VLT® HVAC Drive 设计指南

Transcription

1 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Design Guide VLT HVAC Drive

2 目录 目录 1 如何阅读本设计指南 版权声明 责任限制和修订权利 认证 符号 缩略语 定义 7 2 简介 : VLT HVAC Drive 安全性 CE 标志 腐蚀性环境 振动 安全停止 控制结构 PM/EC+ 电动机控制 关于 EMC 的一般问题 关于 EMC 辐射的一般问题 辐射要求 安全性要求 流电绝缘 (PELV) PELV - 保护性超低压 接地漏电电流 制动功能 制动电阻器连线 极端运行条件 46 3 VLT HVAC Drive 选项 选件和附件 MCB 112 VLT PTC 热敏电阻卡 传感器输入选件 MCB 订购代号和所含部件 电气和机械规格 电气连线 机架规格 F 面板选件 58 4 如何订购 订购单 订购号 订购号 : 大功率套件 71 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 1

3 目录 5 如何安装 机械安装 机械尺寸 起吊 机械安装的安全要求 电气安装 电气安装和控制电缆 拆除外接电缆的挡板 密封管 / 线管入口 - IP21 (NEMA 1) 和 IP54 (NEMA12) 不符合 UL 标准的熔断器 最终设置和测试 附加连接 主电源连接 制动电阻器温度开关 外部风扇电源 其他连接安装 安全性 高压测试 安全接地 符合 EMC 修正的安装 电气安装 EMC 预防措施 使用符合 EMC 规范的电缆 应用示例 启动 / 停止 脉冲启动 / 停止 电位计参考值 自动电动机调整 (AMA) 智能逻辑控制 智能逻辑控制编程 SLC 应用范例 基本多泵控制器 泵切入和变频泵轮换 系统状态和运行 恒速泵 / 变速泵接线图 变频泵轮换接线图 多泵控制器接线图 启动 / 停止条件 RS-485 安装和设置 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

4 目录 7.1 RS-485 安装和设置 EMC 防范措施 FC 协议概述 网络配置 FC 协议消息帧结构 字符 ( 字节 ) 的内容 报文结构 报文长度 (LGE) 变频器地址 (ADR) 数据控制字节 (BCC) 数据字段 PKE 字段 索引 (IND) 参数值 (PWE) 转换 过程字 (PCD) 示例 写入参数值 读取参数值 Modbus RTU 概述 前提条件 用户应具备的知识 Modbus RTU 概述 带 Modbus RTU 的变频器 带有 Modbus RTU 的变频器 Modbus RTU 消息帧结构 带有 Modbus RTU 的变频器 Modbus RTU 消息结构 启动 / 停止字段 地址字段 功能字段 数据字段 CRC 检查字段 线圈寄存器编址 如何控制变频器 Modbus RTU 支持的功能代码 Modbus 异常代码 如何访问参数 参数处理 数据存储 129 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 3

5 目录 IND 文本块 转换因数 参数值 示例 Danfoss FC 控制协议 一般规范和疑难解答 主电源表 一般规范 效率 声源性噪音 电动机峰值电压 特殊条件 疑难解答 报警字 警告字 扩展状态字 故障消息 169 索引 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

6 如何阅读本设计指南 1 如何阅读本设计指南 1 1 VLT HVAC Drive FC 100 系列 本指南适用于软件版本为 3.7x 的所有 VLT HVAC Drive 变频器 通过 Software Version 可以查看软件版本号 表 版权声明 责任限制和修订权利 本出版物含有 Danfoss 专有的信息 用户接受和使用本手册, 即表示用户同意仅将本文所含信息用于操作 Danfoss 设备, 或者用于操作其他供应商提供的用于通过串行通讯线路同 Danfoss 设备通讯的设备 本出版物受丹麦和其它大多数国家 / 地区的版权法保护 对根据本手册的说明而开发的软件程序,Danfoss 不保证它在每一物理 硬件或软件环境中都能正常工作 尽管 Danfoss 对本手册的内容进行了测试和检查, 但 Danfoss 对本文档不作任何明确或隐含的保证或表示, 包括其质量 效能或针对特定目的的适用性 VLT HVAC Drive 相关文献 - 设计指南 MG.11.Bx.yy 详细介绍了有关变频器以及用户设计和应用的所有技术信息 - 编程指南 MG.11.Cx.yy 提供了有关如何编程的信息, 并且包括完整的参数说明 - 应用说明, 温度降容指南, MN.11.Ax.yy - 借助 基于 PC 的配置工具 MCT 10 (MG. 10.Ax.yy), 用户可在基于 Windows 的 PC 环境中配置变频器 - Danfoss VLT Energy Box 软件, 请先访问 然后选择 PC Software Download(PC 软件下载 ) - VLT HVAC Drive BACnet 操作手册, MG.11.Dx.yy - VLT HVAC Drive Metasys 操作手册, MG.11.Gx.yy - VLT HVAC Drive FLN 操作手册, MG.11.Zx.yy x = 修订号 yy = 语言代码 Danfoss 印刷技术资料可从您当地的 Danfoss 销售部或以下述在线方式获得 : Documentations/Technical+Documentation.htm 认证 对使用或无法使用本手册所含的信息而引发的直接 间接 特定 偶然或因果性损害, 即使已声明了发生这些损害的可能性,Danfoss 也不负任何责任 尤其是,Danfoss 对任何损失概不负责, 这包括 ( 但不限于 ) 利润或收入损失 ; 设备损坏或丢失 计算机程序丢失 数据丢失而导致的损失以及弥补成本 ; 或第三方主张的任何赔偿要求 Danfoss 保留随时修订该出版物的权利和不作事先通知即修改其内容的权利, 在进行这样的修订或更改时没有通知前期用户或当前用户的任何义务 表 1.2 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 5

7 如何阅读本设计指南 符号 缩略语 在本指南中使用的符号 注意表示读者应注意的事项 小心表明某种潜在危险情况, 如果不避免该情况, 将可能导致轻度或中度伤害或设备损害 警告表明某种潜在危险情况, 如果不避免该情况, 将可能导致死亡或严重伤害 * 表示默认设置 表 1.3 交流电 AC 美国线规 AWG 安培 /AMP A 自动电动机调整 AMA 电流极限 ILIM 摄氏度 C 直流电 DC 取决于变频器 D-TYPE 电磁兼容性 EMC 电子热敏继电器 ETR 变频器 FC 克 g 赫兹 Hz 马力 hp 千赫兹 khz 本地控制面板 LCP 米 m 毫亨电感 mh 毫安 ma 毫秒 ms 分钟 min 运动控制工具 MCT 毫微法 nf 牛顿米 Nm 额定电动机电流额定电动机频率额定电动机功率额定电动机电压永磁电动机保护性超低压印刷电路板逆变器额定输出电流每分钟转数反馈端子秒电动机同步速度转矩极限伏特最大输出电流变频器提供的额定输出电流 IM,N fm,n PM,N UM,N PM 电动机 PELV PCB IINV RPM Regen sec. ns TLIM V IVLT,MAX IVLT,N 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

8 如何阅读本设计指南 定义 PM,N 电动机额定功率 ( 铭牌数据 ) 1 1 变频器 : IVLT,MAX 最大输出电流 TM,N 额定转矩 ( 电动机 ) IVLT,N 变频器提供的额定输出电流 UVLT, MAX 最大输出电压 UM 瞬时电动机电压 UM,N 电动机额定电压 ( 铭牌数据 ) 起步转矩 输入 : Torque 控制命令 可以通过 LCP 和数字输 入来启动和停止所连接的 电动机 功能分为两组 第 1 组中的功能比第 2 组中的功能具有更高优先 级 第 1 组 第 2 组 复位 惯性运动停止 复位和 惯性停止 快速停止 直流制 动 停止和 关闭 键 启动 脉冲启动 反向 启动 反转 点动和锁定输出 Pull-out 175ZA 表 1.5 电动机 : fjog 激活点动功能 ( 通过数字端子 ) 时的电动机频率 图 1.1 rpm fm 电动机频率 ηvlt 变频器效率是指输出功率和输入功率的比值 fmax 电动机最大频率 fmin 电动机最小频率 fm,n 电动机额定频率 ( 铭牌数据 ) 启动 - 禁用命令启动命令属于第 1 组的控制命令 请参阅该组 停止命令请参阅控制命令 参考值 : IM 电动机电流 IM,N 电动机额定电流 ( 铭牌数据 ) nm,n 电动机额定速度 ( 铭牌数据 ) 模拟参考值传输到模拟输入端 53 或 54 的信号, 该值可为电压或电流 总线参考值传输到串行通讯端口 (FC 端口的信号 ) 预置参考值定义的预置参考值, 该值可在参考值的 -100% 到 +100% 范围内设置 可以通过数字端子选择的 8 个预置参考值 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 7

9 如何阅读本设计指南 1 脉冲参考值传输到数字输入 ( 端子 29 或 33) 的脉冲频率信号 GLCP: 图形化本地控制面板 (LCP102) RefMAX 确定 100% 满额值 ( 通常是 10 V 20mA) 时的参考值输入和产生的参考值之间的关系 3-03 Maximum Reference 中设置的最大参考值 RefMIN 确定 0% 值 ( 通常是 0V 0mA 4mA) 时的参考值输入和产生的参考值之间的关系 中设置的最小参考值 3-02 Minimum Reference 其他 : 模拟输入模拟输入可用于控制变频器的各项功能 模拟输入有两种类型 : 电流输入,0-20 ma 和 4-20 ma 电压输入, 直流 0-10 V 模拟输出模拟输出可提供 0-20 ma 4-20 ma 的信号, 或者提供数字信号 自动电动机调整,AMA AMA 算法可确定相连电动机处于静止状态时的电气参数 制动电阻器制动电阻器是一个能够吸收再生制动过程中所产生的制动功率的模块 该再生制动功率会使中间电路电压增高, 制动斩波器可确保将该功率传输到制动电阻器 CT 特性用于螺杆式和涡旋式制冷压缩机的恒定转矩特性 数字输入数字输入可用于控制变频器的各项功能 数字输出变频器具有两个可提供 24 V 直流信号 ( 最大 40 ma) 的固态输出 DSP 数字信号处理器 继电器输出 : 变频器具有两个可编程的继电器输出 ETR 电子热敏继电器是基于当前负载及时间的热负载计算元件 其作用是估计电动机温度 初始化如果执行了初始化 (14-22 Operation Mode), 变频器的可编程参数将恢复为默认设置 间歇工作周期间歇工作额定值是指一系列工作周期 每个周期包括一个加载时段和卸载时段 操作可以是定期工作, 也可以是非定期工作 LCP 本地控制面板 (LCP) 键盘是对变频器进行控制和编程的完整界面 控制面板键盘可以拆卸, 并且可以安装在离变频器 3 米之遥的地方 ( 也就是说, 可以用安装套件选项安装在一个前面板中 ) 本地控制面板有 2 种版本 : - 数字式 LCP101 (NLCP) - 图形化 LCP102 (GLCP) 低位 (lsb) 最小有效位 MCM Mille Circular Mil 的缩写, 是美国测量电缆横截面积的单位 1 MCM mm 2. 高位 (msb) 最大有效位 NLCP 数字式本地控制面板 LCP101 联机 / 脱机参数对联机参数而言, 在更改了其数据值后, 改动将立即生效 对脱机参数进行更改后, 除非您在 LCP 上输入 [OK]( 确认 ), 否则改动不会生效 PID 控制器 PID 控制器可调节输出频率, 使之与变化的负载相匹配, 从而维持所需的速度 压力 温度等 RCD 漏电断路器 设置您可以将参数设置保存在四个菜单中 可在这四个参数菜单之间切换, 并在保持一个菜单有效时编辑另一个菜单 SFAVM 称为 SFAVM( 面向定子通量的异步矢量调制 ) 的开关模式 (14-00 Switching Pattern) 8 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

10 如何阅读本设计指南 滑差补偿变频器通过提供频率补偿 ( 根据测量的电动机负载 ) 对电动机滑差进行补偿, 以保持电动机速度的基本恒定 智能逻辑控制 (SLC) SLC 是一系列用户定义的操作, 当这些操作所关联的用户定义事件被 SLC 逻辑控制器判断为 真 时, 这些操作将执行 热敏电阻 : 安装在需要监测温度的位置 ( 变频器或电动机 ) 的温控电阻器 功率因数 功率因数表示 I1 和 IRMS 之间的关系 功率因数 = 3 U I 1 COSϕ 3 U I RMS 三相控制的功率因数 : = I 1 cosϕ1 I RMS = I 1 因为 cosϕ1 = 1 I RMS 功率因数表示变频器对主电源施加负载的程度 功率因数越小, 相同功率性能的 IRMS 就越大 1 1 跳闸当变频器遭遇过热等故障或变频器为了保护电动机 过程或机械装置时所进入的状态 只有当故障原由消失后, 才能重新启动, 跳闸状态可通过激活复位来取消, 在有些情况下还可通过编程自动复位来取消 不可因个人安全而使用跳闸 I RMS = I I5 2 + I In 2 此外, 功率因数越高, 表明不同的谐波电流越小 借助该变频器内置的直流线圈可获得较高的功率因数, 从而可将对主电源施加的负载降低到最低程度 锁定性跳闸当变频器在故障状态下进行自我保护并且需要人工干预时 ( 例如, 如果变频器在输出端发生短路 ) 所进入的状态 只有通过切断主电源 消除故障原因并重新连接变频器, 才可以取消锁定性跳闸 在通过激活复位或自动复位 ( 通过编程来实现 ) 取消跳闸状态之前, 禁止重新启动 不可因个人安全而使用锁定跳闸 VT 特性可变转矩特性用于泵和鼓风机 VVC plus 与标准电压 / 频率比控制相比, 电压矢量控制 (VVC plus ) 可在速度参考值发生改变或与负载转矩相关时提高动力特性和稳定性 60 AVM 60 AVM ( 异步矢量调制 ) 开关模式 ( 请参阅 Switching Pattern) MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 9

11 简介 : VLT HVAC Drive 2 2 简介 : VLT HVAC Drive 2.1 安全性 安全说明 警告只要变频器与主电源相连, 它就会带有危险电压 如果电动机 变频器或现场总线安装不当, 则可能可能导致死亡 严重人身伤害或设备损坏 因此, 必须遵守本手册中的规定以及国家和地方的条例和安全规定 安全规定 1. 在修理变频器前必须切断主电源 检查电网确已断开, 等待一段时间后再拔下电动机和电源插头 2. 变频器 LCP 上的 [STOP/RESET]( 停止 / 复位 ) 键无法切断设备的主电源, 因此不能作为安全开关使用 3. 必须对设备进行可靠的接地保护, 防止使用者接触到电源, 必须对电动机采取过载保护措施 这些措施应符合国家和地方法规的具体规定 4. 接地漏电电流高于 3.5 ma 5. 通过 1-90 Motor Thermal Protection 可以设置电动机过载保护 如果需要使用此功能, 请将 1-90 Motor Thermal Protection 设为数据值 [ETR 跳闸 ]( 默认值 ) 或数据值 [ETR 警告 ] 注意 : 此功能在 1.16 倍电动机额定电流和电动机额定频率下初始化 对于北美市场 : ETR 功能可以提供符合 NEC 规定的第 20 类电动机过载保护 6. 当变频器与主电源连接时, 严禁拔下电动机和电源插头 检查电网确已断开, 等待一段时间后再拔下电动机和电源插头 7. 请注意, 在安装负载共享 ( 直流中间电路的连接 ) 和外接 24 V DC 电源后, 变频器的电压输入将不止是 L1 L2 和 L3 在开始修理工作前, 确保所有电源输入端均已断开, 并等待一段时间后再开始修理 安装在高海拔下小心 V,A B 和 C 型机箱 : 当海拔超过 2 km 时, 请向 Danfoss 咨询 PELV 事宜 V,D E 和 F 型机箱 : 当海拔超过 3 km 时, 请向 Danfoss 咨询 PELV 信息 V: 当海拔超过 2 km 时, 请向 Danfoss 咨询 PELV 事宜 警告意外启动警告 1. 当变频器与主电源相连时, 可采用数字指令 总线指令 参考值或本地停止使电动机停止 如果出于人身安全方面的考虑而必须确保不发生意外启动, 这些停止功能是不够的 2. 如果改变参数, 则电动机可能会启动 因此, 必须先按停止键 [ 停止 / 复位 ], 然后再对数据进行修改 3. 如果变频器电子器件发生故障, 或如果临时过载消除, 或主电源或电动机连接故障消除, 则已经停止的电动机可能会再次启动 警告即使设备已断开与主电源的连接, 触碰电气部件也可能造成致命伤害 另外, 还需确保所有其他电源输入都已断开, 例如外接 24 V DC 电源 负载共享 ( 直流中间电路的连接 ) 以及用于借能运行的电动机连接 有关进一步的安全指导, 请参考操作手册 警告变频器直流回路电容器在切断电源后仍有电 为避免触电危险, 在执行维护之前请切断变频器的主电源, 并且必须至少等待下述时间后才能对变频器进行维护 : 电压 (V) 最小等待时间 ( 分钟 ) kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw kw 请注意, 即使 LED 指示灯熄灭, 直流回路上也可能存在高压 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

12 简介 : VLT HVAC Drive 处理说明 涉及内容 表 CE 标志 装有电子元件的设备不能与生活垃圾一起 处理 必须按照地方现行法规将其与电气和电子 废弃物一起单独回收 CE 合格声明和标志 什么是 CE 合格声明和标志? CE 标志的目的是, 避免在 EFTA( 欧洲自由贸易联盟 ) 和 EU( 欧盟 ) 内开展贸易时遇到技术障碍 CE 标志由欧盟推出, 这种简单的方法可以表明某种产品是否符合相关的欧盟规定 CE 标志与产品的规范或质量无关 同变频器有关的三个欧盟规定如下 : 机械指令 (2006/42/EC) 配备集成安全功能的变频器现在需要遵守机械指令 根据此项规定的要求,Danfoss 在其生产的所有产品上均附有 CE 标志, 并可根据客户的要求提供合格声明 无安全功能的变频器无需遵守机械指令 但是, 如果变频器准备安装在机器上使用, 那么我们可提供与变频器相关的安全信息 低压指令 (2006/95/EC) 根据 1997 年 1 月 1 日的低压规范, 变频器必须通过 CE 认证 这个规范适用于所有在交流 伏和直流 伏电压范围内工作的电气设备和装置 Danfoss 根据这个规范通过了 CE 认证, 并可根据客户的要求提供合格声明 EMC 指令 (2004/108/EC) EMC 是 Electromagnetic Compatibility( 电磁兼容性 ) 的缩写 电磁兼容性规定, 不同部件 / 电气设备之间的相互干扰不能影响彼此的正常工作 EMC 规定于 1996 年 1 月 1 日开始生效 根据此项规定的要求,Danfoss 在其生产的所有产品上均附有 CE 标志, 并可根据客户的要求提供合格声明 要执行符合 EMC 规范的安装, 请参阅本设计指南中的说明 此外, 我们还详细说明了我们的产品符合的标准 为确保最佳的 EMC 效果, 我们提供了在规范中列出的滤波器和其他形式的帮助 大多数情况下, 变频器在各行业中用作大型电气设备或系统的复杂组件 必须注意的是, 电气设备或系统最终能否符合 EMC 要求是安装公司的责任 欧盟 应用委员会指导标准 2004/108/EC 介绍了使用变频器的三种典型场合 有关 EMC 的内容和 CE 标志, 请参阅下文 1. 将变频器直接销售给最终用户 比如将变频器销售给 DIY 市场 最终用户往往是外行 消费者自己安装变频器, 以用于在业余摸索的机械或用于厨房设备等 根据 EMC 规定, 在这类应用中, 变频器必须带有 CE 标志 2. 所销售的变频器用于安装到工厂中 设备由专业人员建造 比如由专业人员设计和安装的生产设备或加热 / 通风设备 根据 EMC 规定, 不论是变频器还是整个设备都不必带有 CE 标志 当然, 设备必须符合 EMC 规定的基本要求 如果使用的部件 设备和系统带有符合 EMC 规定的 CE 标志, 这一点可以得到保证 3. 变频器作为整套系统的一部分进行销售 这样的系统将作为整体销售, 比如空调系统 根据 EMC 规定, 整个系统必须带有 CE 标志 厂商要确保在 EMC 规定方面符合 CE 认证, 可使用带有 CE 标志的组件, 或对系统的 EMC 进行测试 如果仅选用带 CE 标志的组件, 则不必测试整个系统 Danfoss 变频器和 CE 标志 CE 标志具有积极的作用, 即促进 EU 和 EFTA 内的贸易 但是,CE 标志可能涉及多种不同的规范 因此, 您必须检查特定的 CE 标志所涉及的内容 由于所涉及的规范可能大相径庭, 因此, 当变频器用作系统或设备的组件时,CE 标记可能会使安装者产生错误的安全认识 Danfoss 变频器的 CE 认证遵守其中的低压规范 这意味着, 只要正确安装了变频器, 就能保证它符合低压规范 Danfoss 发布了合格声明, 确认我们的 CE 标志遵从低压规范 该 CE 标志还适用于 EMC 规定, 前提是遵守关于 EMC 规范安装和滤波的说明 在此基础上,Danfoss 发表了符合 EMC 规定的声明 本设计指南提供了详尽的安装说明, 从而可保证您获得符合 EMC 规范的安装 此外,Danfoss 还说明了其不同产品所遵从的标准 2 2 为帮助您获得最佳的 EMC 效果,Danfoss 提供其它类型的援助 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 11

13 简介 : VLT HVAC Drive 符合 EMC 指令 (2004/108/EC) 正如前文所述, 变频器在各行业中多用作大型电气设备或系统的复杂组件 必须注意的是, 电气设备或系统最终能否符合 EMC 要求是安装公司的责任 为了帮助安装者, Danfoss 准备了有关动力驱动系统方面的 EMC 安装指导 如果按照符合 EMC 规范的安装说明进行安装, 则可以实现所声明的动力驱动系统标准和测试水平 请参阅 EMC 安全性章节 2.3 空气湿度 变频器在 50 C 时符合 IEC/EN 标准 EN pkt 腐蚀性环境 变频器含有大量的机械和电子元件 它们或多或少都会受到环境的影响 小心不能将变频器安装在带有空气传播的液体 颗粒或气体的环境中, 以免影响和损坏电子元件 若不采取必要的保护措施, 则会增加停机的风险, 从而降低变频器的使用寿命 IEC 要求的保护等级安全停止功能只能安装在防护等级为 IP54 或更高的控制机柜 ( 或等同环境 ) 中, 并且只能在这样的环境下工作 这是为了防止异物造成端子 连接器 引线和安全类电路之间的串扰故障和短路而要求的 液体会通过空气传播并在变频器中冷凝, 从而可能导致元件和金属部件发生腐蚀 蒸汽 油和盐水也会腐蚀元件和金属部件 在这样的环境中, 建议采用配备 IP 54/55 机箱的设备 为了增强保护能力, 您可以订购作为选件的带涂层印刷电路板 空气传播的颗粒 ( 如尘粒 ) 可能导致变频器出现机械 电子或热故障 如果变频器的风扇周围存在尘粒, 通常可以说明气载颗粒超标 在灰尘很大的环境中, 设备应采用 IP 54/55 级别的机箱或用于 IP 00/IP 20/ 类型 1 设备的机柜 在温度和湿度较高的环境中, 腐蚀性气体 ( 如硫磺 氮和氯化物 ) 会导致变频器元件发生化学反应 这些化学反应会快速腐蚀和损坏电子元件 对于这种环境, 请将设备安装在通风良好的机柜中, 使变频器远离腐蚀性气体 为了增强在这些区域中的保护能力, 您可以订购作为选件的带涂层印刷电路板 注意将变频器安装在腐蚀性环境中会增加停机的风险, 并且会极大缩短变频器的使用寿命 安装变频器之前, 首先应检查环境空气中是否存在液体 颗粒和气体 通过观察这种环境中的现有设备, 可达到上述目的 金属部件上是否有水或油, 或金属零件是否已腐蚀, 通常可表明是否存在有害的空气传播液体 通过查看现有的设备机柜和电气设备, 可以了解尘粒是否超标 存在腐蚀性气体的一个表现是, 现有设备上的铜导轨和电缆尾部将变暗 D 和 E 型机箱的不锈钢暗道选件可以在腐蚀性环境中提供额外保护 变频器内部组件仍需要适当通风 有关附加信息, 请与 Danfoss 联系 2.5 振动 变频器已按照下列标准规定的步骤进行测试 : 变频器可满足以下安装条件, 即在厂房的墙壁或地面上, 以及在固定到墙壁或地面上的面板中安装 IEC/EN : 振动 ( 正弦 ) IEC/EN : 宽带随机振动 2.6 安全停止 电气端子 变频器可以执行规定的安全功能, 安全关闭转矩 ( 由草案 CD IEC 定义 ) 或停止类别 0( 在 EN 中定义 ) 该功能是按照 EN 中安全类别 3 的要求设计和验收的 这个功能被称为安全停止 在系统中集成并使用安全停止功能之前, 必须对系统进行全面的风险分析, 以确定安全停止功能和安全类别是否适当且充分 警告为按照 EN 安全类别 3 的要求安装和使用安全停止功能, 必须遵守有关设计指南中的相关信息和说明! 要正确 安全地使用安全停止功能, 操作说明书中的信息和说明可能还不够! 12 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

14 简介 : VLT HVAC Drive 3 Phase power input DC bus +10Vdc 0-10Vdc 0/4-20 ma 0-10Vdc 0/4-20 ma 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) 50 (+10 V OUT) 53 (A IN) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24V OUT) 13 (+24V OUT) 18 (D IN) S S ON ON ON=0-20mA OFF=0-10V Switch Mode Power Supply 24Vdc 15mA 200mA P V (NPN) 0V (PNP) (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 relay relay Brake resistor 240Vac, 2A 240Vac, 2A 400Vac, 2A Motor 130BA (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) S ON (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open Analog Output 0/4-20 ma 29 (D IN/OUT) 0V 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 5V S801 0V 32 (D IN) 0V 24V (NPN) 0V (PNP) RS-485 Interface (P RS-485) 68 (N RS-485) 69 RS (D IN) 24V (NPN) 0V (PNP) (COM RS-485) 61 * 37 (D IN) (PNP) = Source (NPN) = Sink 图 2.1 图示显示了所有电气端子 ( 仅带有安全停止功能的设备才提供端子 37 ) MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 13

15 简介 : VLT HVAC Drive 2 图 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

16 简介 VLT HVAC Drive VLT HVAC Drive 设计指南 2 2 图 2.3 要 按 照 安 全 类 别 3 (EN954-1) 执 行 停 止 类 别 0 (EN60204) 的安装 请遵照以下说明 1. 必须取下端子 37 和 24 V 直流之间的桥接器 跳线 仅断开该跳线是不够的 为避免短 路 请将其整个取下 请参阅 图 2.4 中的跳 线 2. 用 带 有 短 路 保 护 的 电 缆 连 接 端 子 37 和 24 V 直流 24 V 直流电源必须能通过 EN954-1 类 别 3 的电路中断设备中断 如果中断设备和 变频器 放置在同一个安装面板中 您可以使用非 屏蔽电缆代替屏蔽电缆 130BT 安全停止安装 图 2.4 端子 37 和 24 V 直流之间的桥接跳线 图 2.5 显示了一个符合安全类别 3 (EN 954-1) 的停止 类别 0 (EN ) 系统 一个常开的门接触器实现 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 15

17 简介 : VLT HVAC Drive 2 了电路中断 该图还显示了如何连接与安全无关的硬件惯性停车 Door contact Coast 6 phase Mains 130BB Safety device Cat.3 (Circuit interrupt device, possibly with release input) 12 Frequency Converter R 1 R 2 37 Short-circuit protected cable (if not inside installation cabinet) Safe channel Control board Rectifier 5Vdc Inverter M 图 2.5 符合安全类别 3 (EN 954-1) 停止类别 0 (EN ) 的安装的基本方面 2.7 优点 为何要使用变频器控制鼓风设备和泵设备? 离心式鼓风设备和泵设备都服从这些设备所特有的比例法则, 变频器利用的正是这一特性 有关详细信息, 请参阅比例法则图文 突出优点 - 节能 使用变频器控制风扇或泵的速度时, 最突出的优点就是节省电力 同用于风扇和泵系统的其他控制系统和技术相比, 变频器是一种最理想的能量控制系统 图 2.6 下图显示了降低风扇容量时的风扇曲线 (A B 和 C) 16 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

18 简介 : VLT HVAC Drive 100% 80% 175HA % Flow ~n Pressure ~n 2 25% 12,5% Power ~n 3 图 % 80% 100% n 流量 : 压力 : 功率 : Q 1 n 1 = Q n 2 2 H 1 H 2 = ( n 1 n 2 ) 2 P 1 P 2 = ( n 1 n 2 ) 3 图 2.7 使用变频器将风扇容量降低到 60% 时, 在通常应用 中可以达到超过 50% 的能量节省 节能示例 如下图 ( 比例法则 ) 所示, 通过更改转速, 可以控制流量 只需将速度从额定速度降低 20%, 流量也会跟着降低 20% 这是由于流量与转速直接成正比 而电力消耗将降低 50% 如果目标系统仅需要在一年之中的若干天内提供 100% 的流量, 并且在其它时间的平均流量将低于额定流量的 80%, 总节能量甚至会超过 50% 比例法则 图 2.8 描述了流量 压力以及功率消耗同转速之间的关系 Q = 流量 P = 功率 Q1 = 额定流量 P1 = 额定功率 Q2 = 降低后的流量 P2 = 降低后的功率 H = 压力 n = 速度调节 H1 = 额定压力 n1 = 额定速度 H2 = 降低后的压力 n2 = 降低后的速度 表 2.3 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 17

19 简介 : VLT HVAC Drive 节能比较 2 Danfoss 变频器解决方案与传统节能解决方案相比, 提供了若干重要的节能 这是因为变频器能够根据系统的热负载控制风扇速度, 而且变频器具有一项内置功能, 可以使变频器起到建筑管理系统 (BMS) 的作用 图图 2.10 显示了当风扇容量降低, 比如降低到 60% 时,3 个常见解决方案通常可实现的节能 正如图中所示, 在典型应用中可获得超过 50% 的节能 130BA Discharge damper Less energy savings Maximum energy savings IGV 图 2.9 三种常见节能系统 Costlier installation 18 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

20 2 2 简介 : VLT HVAC Drive 图 2.10 排风阀会在某种程度上降低能耗 入口导流箱提供了 40% 的降低, 但安装费用昂贵 Danfoss 变频器解决方案降低能耗超 过 50% 并且安装简便 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 19

21 简介 : VLT HVAC Drive 在一年当中流量有变化的示例 以下示例的计算基于从泵数据表获得的泵特性 获得的结果显示, 在给定流量分布情况下, 一年内的能量节省超过 50% 投资回报期取决于每 kwh 的价格和变频器的价格 在本示例中, 与各种阀门和恒速相比较可以看出, 其投资回报期短于一年 节能 Pshaft=Pshaft output 一年的流量分布 [h] P 175HA m 3 /h 分布 阀门调节 变频器控制 % 小时 功率 消耗 功率 消耗 A1 - B1 kwh A1 - C1 kwh Σ 表 更好的控制 表 2.4 Q [m 3 /h] 用变频器控制系统流量或压力, 可以实现更好的控制 变频器可以对风扇或泵进行调速, 从而实现对流量和压力的可变控制 另外, 变频器还可以快速调整风扇或泵的速度, 以便适应系统中新的流量或压力条件 利用内置的 PID 控制简化流程 ( 流量 水平或压力 ) 控制 Cos φ 补偿 通常来说,cosφ 为 1 的 VLT HVAC Drive 可以为电动机的 cosφ 提供功率因数校正 这就表示, 确定功率因数校正单位时无需为电动机的 cos φ 设置余量 不再需要星形 / 三角形启动器或软启动器 当启动大型电动机时, 在许多国家都需要使用限制其启动电流的设备 传统的系统普遍使用星形 / 三角形启动器或软启动器 如果使用变频器, 则不需要这些电动机启动器 如下图所示, 变频器消耗的电流不会超过额定电流 图 HA % Full load current , ,5 50Hz 图 2.12 Full load & speed 20 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

22 简介 : VLT HVAC Drive 1 = VLT HVAC Drive 使用变频器 2 = 星形 / 三角形启动器 3 = 软启动器 4 = 直接在电网上启动 表 2.6 Return Cooling section Heating section Fan section - + Flow Return Flow Fan M Supply air Sensors PT V.A.V outlets 175HA x 变频器可帮助您省钱 通过下页的示例可以看出, 使用变频器时很多设备都不再需要 可以算一算安装这两种不同系统的成本 在下页的示例中, 这两个系统可以用几近相同的价格搭建 M Pump x3 VLT Mains Control temperature 0-10V or 0/4-20mA M Pump x3 VLT VLT Control temperature 0-10V or 0/4-20mA Mains Mains Pressure control 0-10V or 0/4-20mA Duct Local D.D.C. control Main B.M.S 无变频器 图 2.14 该图显示了一个由变频器控制的鼓风系统 该图显示了用传统方式构建的鼓风系统 D.D.C. = 直接数字控制 E.M.S. = 能量管理系统 V.A.V. = 变风量 传感器 P = 压力 传感器 T = 温度 表 2.7 图 2.13 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 21

23 简介 : VLT HVAC Drive 应用示例 2 随后的几个页面介绍了典型的 HVAC 应用示例 如果希望获得某种应用的详细信息, 请向您的 Danfoss 供应商索取对该应用进行全面介绍的信息资料 变风量要求 The Drive to...improving Variable Air Volume Ventilation Systems MN.60.A1.02 定风量要求 The Drive to...improving Constant Air Volume Ventilation Systems MN.60.B1.02 冷却塔鼓风机要求 The Drive to...improving fan control on cooling towers MN.60.C1.02 制冷泵要求 The Drive to...improving condenser water pumping systems MN.60.F1.02 主泵要求 The Drive to...improve your primary pumping in primay/secondary pumping systems MN.60.D1.02 辅助泵要求 The Drive to...improve your secondary pumping in primay/secondary pumping systems MN.60.E MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

24 简介 : VLT HVAC Drive 变风量 变风量 (VAV ) 系统用于同时控制通风和温度, 以满足建筑物的要求 在对建筑物进行空气调节方面, 使用中央 VAV 系统被认为是最节能的方法 设计中央系统而不是分布式系统, 可以实现更大的效力 这要归功于使用了比小型电动机和分布式风冷冷却器更具效力的大型鼓风机和大型冷却器 更少的维护要求, 也有助于实现节省 VLT 解决方案 2 2 同联合使用阀门和 IGV 来保持管道系统的恒定压力相比, 变频器解决方案可以大幅度节省能量, 并且降低安装的复杂程度 变频器不会造成人为的压力下降或者导致鼓风系统的效率降低, 它通过降低鼓风系统的速度来提供系统所要求的流量和压力 离心式设备 ( 如鼓风机 ) 的行为遵从离心法则 这意味着鼓风机在速度降低时可以减小它们产生的压力和流量 它们的能耗也因此被大幅度降低 为了在供回系统之间保持恒定的气流差值, 需要对回路鼓风机的频率进行控制 使用 HVAC 变频器的高级 PID 控制器, 可以不再需要其它的控制器 Cooling coil Heating coil Filter Frequency converter Pressure signal VAV boxes 130BB D1 Supply fan 3 T D2 Flow Pressure transmitter Frequency converter Return fan 3 Flow D3 图 2.15 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 23

25 简介 : VLT HVAC Drive 定风量 2 定风量 (CAV) 系统是一种中央通风系统, 通常用于向大型的公共区域提供一定量经过调节的新鲜空气 它们的出现时间早于 VAV 系统, 因此可以在较早的多区域商业建筑中看到它们 这些系统利用配备有加热线圈的空气处理设备 (AHU) 对一定量的新鲜空气进行预热, 其中许多系统还用于对建筑物进行空气调节并且带有制冷线圈 为了帮助实现各个区域的加热和制冷要求, 通常都会使用通风线圈设备 VLT 解决方案 变频器不仅能实现明显的节能效果, 而且还可以保持对建筑物的完美控制 可以使用温度传感器或二氧化碳传感器作为变频器的反馈信号 不论是控制温度 空气质量还是同时控制这二者, 都可以按照建筑物的实际情况来控制 CAV 系统的运转 在受控区域内, 如果人数减少, 则对新鲜空气的需求也会降低 二氧化碳传感器检测低值, 并降低送风鼓风机的速度 而回风设备将作出调整, 以保持静态的压力设置点或保持送风量和回风量之间的恒定差值 对于温度控制, 尤其是在空调系统中使用温度控制时, 随着外部温度的变化以及受控区域内人数的变化, 会存在不同的制冷要求 当温度降到设置点以下时, 送风设备可以放慢其速度 回风设备将作出调整, 以保持静态的压力设置点 减少了空气流量, 也就减少了用于加热或制冷新鲜空气的能量, 从而进一步提高了节能水平 借助 Danfoss HVAC 专用变频器的某些功能, 可以改善您的 CAV 系统的性能 在通风系统的控制中, 人们比较关心空气的质量 可以设置变频器的最低可编程频率, 因此不论反馈或参考信号如何, 都能保持一个最低水平的送风量 变频器还包括一个三区域 三给定值的 PID 控制器, 通过它可以同时监测温度和空气质量 因此, 即使已达到温度要求, 变频器也会根据空气质量传感器的信号保持足够的送风 该控制器可通过监测和比较两个反馈信号来控制回风设备, 从而在送风和回风管道之间保持恒定的空气流量差 Cooling coil Heating coil Filter Frequency converter Temperature signal Supply fan 130BB D1 Temperature transmitter D2 Frequency converter Pressure signal Return fan D3 Pressure transmitter 图 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

26 简介 : VLT HVAC Drive 冷却塔鼓风机 冷却塔鼓风机用于在水冷系统中降低冷却用水的温度 水冷冷却器是获得冷却水的最有效方式 同风冷冷却器相比, 其效力高出 20% 根据气候的不同, 在降低冷却器的冷却用水温度的所有方法中, 冷却塔通常具有最出色的节能效果 它们通过蒸发来降低冷却用水的温度 为了增大冷却塔的冷却表面积, 冷却用水被喷洒在冷却塔内的冷却塔 填料 上 冷却塔鼓风机将空气吹到填料和喷洒的水上, 以促进水的蒸发 蒸发带走了水的能量, 从而使水温降低 冷却水汇聚在冷却塔的水槽中, 它们在此又被抽送回冷却器, 这个过程周而复始 VLT 解决方案 2 2 使用变频器可以将冷却塔鼓风机的速度控制在保持冷却用水温度所要求的水平上 VLT 变频器还可以根据需要打开和关闭鼓风机 借助 Danfoss HVAC 专用变频器的若干功能, 可以利用 HVAC 变频器来改善冷却塔鼓风机应用的性能 随着冷却塔鼓风机的速度下降到某个水平, 鼓风机对水冷却的作用将变得微乎其微 另外, 在使用变速箱来控制冷却塔鼓风机的频率时, 可能至少需要达到 40-50% 的速度 即使反馈或速度参照值要求更低的速度, 由用户编程的最小频率设置也可以保持该最低频率 作为一种标准功能, 您还可以对变频器编程, 让它进入 休眠 模式并且停止鼓风机, 直到需要更高的速度 再者, 某些冷却塔鼓风机的频率可能导致震动, 这是您不愿见到的 通过在变频器中设置旁路频率范围, 可以轻松避开这些频率 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 25

27 简介 : VLT HVAC Drive 2 Frequency converter Water Inlet Temperature Sensor BASIN Water Outlet Conderser Water pump CHILLER 130BB Supply 图 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

28 简介 : VLT HVAC Drive 冷凝器泵 冷却水泵主要用于控制水冷冷却器的冷却部分及其对应冷却塔中的水循环 冷却用水会吸收冷却器冷却部分的热量, 并且将热量释放到冷却塔内的空气中 在获得冷却水方面, 这些系统可以提供最为有效的方式 同风冷冷却器相比, 其效力高出 20% VLT 解决方案 2 2 可以在冷却器的水泵上添加变频器, 而不必用节流阀调节水泵或修整泵轮 同使用减压阀相比, 使用变频器将可以节省本会被减压阀吸收的能量 合计起来看, 这可以实现 15-20% 或更高的节省水平 泵轮在修整后无法复原, 因此, 一旦由于情况发生变化而需要更高流量时, 就必须更换泵轮 Frequency converter 130BB Water Inlet Flow or pressure sensor BASIN Water Outlet Condenser Water pump Throttling valve CHILLER Supply 图 2.18 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 27

29 简介 : VLT HVAC Drive 主泵 2 在主 / 辅助泵系统中, 可以使用主泵来为那些在遇到不稳定的流量时难以操作或控制的设备提供恒定的流量 主 / 辅助泵技术使得主要的生产性循环可以同辅助的配送循环分离开来 借此, 冷却器等设备可以获得恒定的设计流量并且实现正常运行, 同时允许系统的其余部分存在流量变化 当冷却器中的蒸发器流速降低时, 冷却水将开始变得过冷 发生该现象时, 冷却器会试图减弱其冷却能力 如果流速下降过大, 或者过快, 以致于冷却器无法充分地将其负载分流, 冷却器的蒸发器低温保险装置将使冷却器跳闸, 此时需要进行手工复位 在大型系统中, 尤其是并行安装了两个或多个冷却器时, 如果不使用主 / 辅助泵技术, 会经常发生这种情况 VLT 解决方案 系统的规模以及主循环的规模不同, 主循环的能耗也可能大相径庭 在主系统中添加变频器, 可以替代减压阀和 / 或避免进行泵轮调整, 从而降低运行开销 有两种常用的控制方法 : 第一种方法使用流量表 由于要实现的流速是已知的并且恒定, 因此, 只要在每个冷却器的出口安装一个流量计, 就可以对泵设备进行直接控制 借助内置的 PID 控制器, 变频器可以始终保持适宜的流速, 从而在冷却器及其泵系统打开和关闭的过程中可以为主管道循环中变化的阻力提供均衡补偿 另一种方法为本地速度确定 操作员只需降低输出频率, 直到获得设计的流速 使用变频器降低泵速同调整泵轮极其相似, 只不过它不需要任何人力, 并且泵设备可以保持更高的效力 平衡压缩机会直接降低泵速, 直到获得所希望的流速并且可保持该速度的恒定 只要冷却器处于打开状态, 泵就始终会以该速度运转 由于主循环中没有控制阀或其它可能导致系统曲线发生变化的设备, 并且由于切入泵设备和冷却器而导致的变化通常很小, 因此该固定速度会始终保持在适宜水平 如果在系统使用期间需要增加流速, 变频器可以直接增加泵速, 而不需要使用新泵轮 28 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

30 简介 : VLT HVAC Drive Flowmeter F Flowmeter F 130BB CHILLER CHILLER Frequency converter Frequency converter 图 2.19 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 29

31 简介 : VLT HVAC Drive 辅助泵 2 在主 / 辅助水冷泵系统中, 辅助泵用于将主要生产循环的冷却水配送到负载处 主 / 辅助泵系统用于循环性温度控制, 并且可以将一个管道循环同另一个管道循环分离开来 在本示例中 主泵用于保持冷却器的恒定流量, 同时允许辅助泵有流量变化, 这不仅增强了控制能力, 而且还节省了能量 如果不使用主 / 辅助式的设计思想, 而是设计了流量可变的系统, 则当流速下降过大或过快时, 冷却器将无法正确分流其负载 此时, 冷却器的蒸发器低温保护装置会使冷却器跳闸, 从而需要手工复位 在大型系统中, 尤其是并行安装了两个或多个冷却器时, 会经常发生这种情况 VLT 解决方案 这种使用了双向阀的主 - 辅助式系统实现了更高的节能水平, 并且简化了系统控制问题, 但只有添加了变频器, 才能真正实现节能和控制能力 在正确安装了传感器的情况下, 添加变频器可以让泵按照系统曲线而不是泵曲线来改变速度 这样既避免了能量浪费, 又避免了双向阀可能遭遇的大多数过压现象 当达到监控的负载时, 双向阀会关闭 这增大了在负载和双向阀中测得的压力差 当这个压力差开始增大时, 泵将减速以保持控制方向, 同时调用给定值 这个给定值是在设计条件下通过合计负载和双向阀的压降来计算的 请注意, 当并行运行多台泵时, 不论是使用单独的专用变频器还是使用一部变频器同时运行多台泵, 为了实现最大的节能水平, 这些泵都必须使用相同的速度 Frequency converter P 130BB CHILLER CHILLER Frequency converter 3 图 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

32 简介 : VLT HVAC Drive 为何要使用变频器控制鼓风设备和泵设备? 离心式鼓风设备和泵设备都服从这些设备所特有的比例法则, 变频器利用的正是这一特性 有关详细信息, 请参阅比例法则图文 控制结构 控制原理 L1 91 L2 92 L3 93 Load sharing + 89(+) 88(-) Load sharing - R inr LC Filter + (5A) Inrush R+ 82 R- 81 Brake Resistor U 96 V 97 W 98 M 130BA P LC Filter - (5A) 图 2.21 控制结构 变频器是一种高性能设备, 适用于要求严格的应用场合 它可以采用不同类型的电动机控制原理, 比如 U/f 特殊电动机模式和 VVC plus, 并且可以控制普通的鼠笼式异步电动机 变频器的短路保护功能基于 3 个位于电动机相位中的电流传感器 在 1-00 Configuration Mode 中可以选择是使用开环还是使用闭环 开环控制结构 Reference handling Remote reference Auto mode Hand mode Remote Linked to hand/auto Local Reference P 4-13 Motor speed high limit [RPM] P 4-14 Motor speed high limit [Hz] P 3-4* Ramp 1 P 3-5* Ramp 2 Ramp 100% 0% To motor control 130BB Local reference scaled to RPM or Hz LCP Hand on, off and auto on keys P 3-13 Reference site P 4-11 Motor speed low limit [RPM] P 4-12 Motor speed low limit [Hz] 100% -100% P 4-10 Motor speed direction 图 2.22 开环结构 在图 2.22 所示的配置中,1-00 Configuration Mode 被设为开环 [0] 在收到了参考值处理系统的最终参考值或本地参考值后, 首先会对最终参考值进行加减速限制和速度限制, 然后才将它发送给电动机控制 因此, 电动机控制的输出便会受到频率上限的限制 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 31

33 简介 : VLT HVAC Drive PM/EC+ 电动机控制 Danfoss EC+ 概念使得在 IEC 标准机架规格中使用由 Danfoss 变频器操作的高效永磁电动机成为可能 其调试程序与现有的通过采用 Danfoss VVC plus PM 控制策略进行的异步 ( 感应 ) 电动机调试程序相当 Hand on 图 2.23 Off Auto on Reset 130BP 对客户的好处 : 自由选择电机技术 ( 永磁或感应电动机 ) 安装和操作与感应电动机相同 在选择系统组件 ( 比如电动机 ) 时不受厂商限制 通过选择最佳组件, 实现最高系统效率 可以改造现有系统 功率范围大 : kw( 感应电动机 ) 和 KW( 永磁电动机 ) 电流限制 : 当前仅支持不超过 22 Kw 的规格 当前仅限于非突出型永磁电动机 对于永磁电动机不支持 LC 滤波器 对于永磁电动机不支持过压控制算法 对于永磁电动机不支持借能运行算法 对于永磁电动机不支持 AMA 算法 无电动机缺相检测 无失速检测 无 ETR 功能 手动停止 自动 LCP 键 参考值位置 3-13 Reference Site 手动联接到手动 / 自动本地 手动 -> 停止联接到手动 / 自动本地 自动联接到手动 / 自动远程 自动 -> 停止联接到手动 / 自动远程 所有键本地本地 所有键远程远程 表 2.8 本地或远程参考值条件 有效参考值 表 2.8 显示了本地参考值或远程参考值分别在哪些条件下有效 任何时候这两个参考值中都有一个是有效的, 但不可能两个同时有效 不论 1-00 Configuration Mode 的设置为何, 本地参考值都将强制使配置模式变为开环 在关机时将恢复本地参考值 本地 ( 手动启动 ) 和远程 ( 自动启动 ) 控制 您可以通过本地控制面板 (LCP) 以手动方式运行变频器, 也可以借助模拟 / 数字输入或串行总线从远程运行 您可以借助 LCP 上的 [Hand On]( 手动启动 ) 和 [Off] ( 停止 ) 键来启动和停止变频器, 前提是在 0-40 [Hand on] Key on LCP 0-41 [Off] Key on LCP 0-42 [Auto on] Key on LCP 和 0-43 [Reset] Key on LCP 中允许这样做 通过 [RESET]( 复位 ) 键可将报警复位 按下 [Hand On]( 手动启动 ) 键后, 变频器随即进入手动模式 在默认情况下, 它将借助 LCP 的上箭头键 [ ] 和下箭头键 [ ] 设置的本地参考值 按下 [Auto On]( 自动启动 ) 键后, 变频器随即进入自动模式 在默认情况下, 它将使用远程参考值 在此模式下, 可借助数字输入和各种串行接口 (RS-485 USB 或可选的现场总线 ) 来控制变频器 有关启动 停止 更改加减速设置和参数菜单的详细信息, 请参阅参数组 5-1*( 数字输入 ) 或参数组 8-5*( 串行通讯 ) 32 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

34 简介 : VLT HVAC Drive 闭环控制结构 借助内部控制器, 可以将变频器变成受控系统的一个组成部分 变频器接收来自系统中某个传感器的反馈信号 它随后将此反馈与设置点参考值进行比较, 以确定这两个信号之间的误差 ( 如果存在 ) 然后, 它会调整电动机速度来纠正该误差 2 2 以下面的泵应用为例 : 为了将管道中的静态压力保持在恒定水平, 此应用需要对泵速进行控制 所要求的静态压力值以设置点参考值的方式提供给变频器 静态压力传感器测量管道中的实际静态压力, 并以反馈信号方式将此信息提供给变频器 如果反馈信号大于设置点参考值, 则变频器会通过减慢速度来将压力降低 同样, 如果管道压力低于设置点参考值, 则变频器会通过自动加快速度来增大泵提供的压力 图 2.24 闭环控制器框图 一般情况下, 使用变频器闭环控制器的默认值就可以提供令人满意的性能, 但通过对闭环控制器的某些参数进行调整, 通常可以优化系统控制 此外还可以对 PI 常量进行自动调整 反馈处理 图 2.25 反馈信号处理框图 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 33

35 简介 : VLT HVAC Drive 对于要求高级控制 ( 如多设置点和多反馈 ) 的应用, 可以配置反馈处理 常见的控制类型有 3 种 2 单区域, 单设置点 单区域, 单设置点 是一种基本配置 设置点 1 与任何其他参考值 ( 如果存在 请参阅 参考值处理 ) 相加, 并且使用 Feedback Function 来选择反馈信号 多区域, 单设置点 多区域, 单设置点 使用两个或三个反馈传感器, 但只有一个设置点 这些反馈可以相加 相减 ( 仅限反馈 1 和 2) 或取它们的平均值 此外还可以使用最大或最小值 在该配置中仅使用设置点 1 如果选择多给定值, 最小差值 [13], 则使用具有最大差值的 给定值 / 反馈 对来控制变频器速度 多设置点, 最大差值 [14] 试图将所有区域保持在各自的设置点水平或该水平以下, 而多设置点, 最小差值 [13] 试图将所有区域保持在各自的设置点水平或该水平以上 范例 : 一个两区域两给定值的应用, 其中, 区域 1 的给定值为 15 bar, 反馈为 5.5 bar 区域 2 的给定值为 4.4 bar, 反馈为 4.6 bar 如果选择多设置点, 最大差值 [14], 则会将区域 1 的设置点和反馈发送到 PID 控制器, 因为它们的差值较小 ( 反馈高于设置点, 得到负差值 ) 如果选择多设置点, 最小差值 [13], 则会将区域 2 的设置点和反馈发送到 PID 控制器, 因为它们的差值较大 ( 反馈低于设置点, 得到正差值 ) 反馈转换 在某些应用中对反馈信号进行转换显得非常有用 使用压力信号来提供流量反馈是这方面的一个例子 由于压力的平方根同流量成正比, 因此, 通过压力信号的平方根会得到一个与流量成正比的值 在图 2.26 中显示了这一点 图 2.26 反馈转换 34 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

36 简介 : VLT HVAC Drive 参考值处理 开环和闭环操作的详细信息 2 2 图 2.27 框图显示了远程参考值 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 35

37 简介 : VLT HVAC Drive 2 远程参考值包括 : 预置参考值 外部参考值 ( 模拟输入 脉冲频率输入 数字电位计输入和串行通讯总线参考值 ) 预置相对参考值 由反馈控制的设置点 在变频器中最多可以设置 8 个预置参考值 可以使用数字输入或串行通讯总线来选择有效的预置参考值 参考值也可以从外部提供 ( 通常是借助某个模拟输入 ) 这种外部来源可通过 3 个参考值来源参数 (3-15 Reference 1 Source 3-16 Reference 2 Source 和 3-17 Reference 3 Source) 中的其中一个来选择 数字电位计是一种数字式的电位计 这通常也被称为 加速 / 减速控制 或 浮点控制 为建立这种控制, 需将一个数字输入设为使参考值增大, 而将另一个数字输入设为使参考值减小 可以使用第三个数字输入来将数字电位计参考值复位 所有参考值源和总线参考值相加, 便得到总的外部参考值 可以选择外部参考值 预置参考值或这两者的和作为有效参考值 最后, 可以使用 3-14 Preset Relative Reference 对该参考值进行标定 感器的范围为 -10 到 +40 C, 它使用二线传感器来提供 4-20mA 信号 变频器的输出频率范围为 10 到 50Hz 1. 通过连接在端子 12 (+24V) 和 18 之间的开关来实现启动 / 停止 2. 通过连接在端子 50 (+10V) 53( 输入 ) 和 55 ( 公共 ) 上的电位计 (-5 到 +35 C,0-10V) 来测量温度参考值 3. 通过与端子 54 相连的传感器 ( C, 4-20mA ) 来获得温度反馈 LCP 后侧的开关 S202 设为 开 ( 电流输入 ) 标定后的参考值按如下方式计算 : 参考为 = X + X ( Y 100 ) 其中,X 是外部参考值 预置参考值或这两者的和, 而 Y 是一个百分比形式的 3-14 Preset Relative Reference 如果将 Y, 即 3-14 Preset Relative Reference 设为 0%, 则参考值将不受标定的影响 闭环 PID 控制示例 下面是一个通风系统中的闭环控制示例 : 图 2.29 图 2.28 在通风系统中, 温度被维持在某个恒定水平 使用一个 0-10V 的电位计将目标温度设在 -5 到 +35 C 之间 因为这是一个冷却应用, 因此, 如果温度超过设置点值, 则必须增大鼓风机的速度来提供更多的冷却气流 温度传 36 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

38 简介 : VLT HVAC Drive 编程顺序 注意在本示例中假定使用感应电动机, 即 1-10 Motor Construction = [0] 异步 2 2 功能 参数编号 设置 1) 确保电动机正常运行 请执行下列操作 : 使用铭牌数据来设置电动机参数 1-2* 按照电动机铭牌的指示 运行 自动电动机调整 1-29 启用完整 AMA [1], 然后运行 AMA 功能 2) 检查电动机运行方向是否正确 运行电动机旋转检查 1-28 如果电动机的运行方向不正确, 请临时断开电源, 然后调换电动机两相中的任何一相 3) 确保变频器的极限值已设为安全值 检查加减速设置是否在变频器能力和允许的应用操作规定之内 秒 60 秒取决于电动机规格 / 负载能力! 在手动模式中也能被激活 如果需要, 应禁止电动机反向运行 4-10 顺时针方向 [0] 设置可接受的电动机速度极限值 Hz, 电动机最小速度 50 Hz, 电动机最大速度 50 Hz, 变频器最大输出频率 从开环切换为闭环 1-00 闭环 [3] 4) 配置 PID 控制器的反馈 选择恰当的参考值 / 反馈值单位 Bar [71] 5) 配置 PID 控制器的设置点参考值 为设置点参考值设置可接受的极限值 Bar 10 Bar 用开关 S201/S202 选择电流或电压 6) 标定用于设置点参考值和反馈值的模拟输入 根据电位计 (0-10 Bar,0-10 V) 的压力范围对模拟输入端 53 进行标定 V 10 V( 默认值 ) 0 Bar 10 Bar 根据压力传感器 (0-10 Bar,4-20 ma) 对模拟输入端 54 进行标定 ma 20 ma( 默认值 ) 0 Bar 10 Bar 7) 调整 PID 控制器参数 根据需要, 调整变频器的闭环控制器 请参阅下文的 PID 控制器优化 ) 完成! 将参数设置保存到 LCP 中进行安全保管 0-50 所有参数到 LCP [1] 表 调整变频器的闭环控制器 一旦设置了变频器的闭环控制器, 便应测试该控制器的性能 在使用 PID Proportional Gain 和 PID Integral Time 的默认值时, 大多数情况下都能实现可接受的性能 但在某些时候可能需要对这些参数值进行优化, 以实现更快的系统响应, 同时仍能控制速度过冲 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 37

39 简介 : VLT HVAC Drive 手动 PID 调整 2 1. 启动电动机 2. 将 PID Proportional Gain 设为 0.3, 并增大该值直到反馈信号开始发生振荡时为止 如果需要, 可以启动和停止变频器或通过逐步更改设置点参考值来尝试引起振荡 接着降低 PID 比例增益, 直到反馈信号变稳定 然后将比例增益降低 40-60% 3. 将 PID Integral Time 设为 20 秒, 然后逐渐减小该值直到反馈信号开始发生振荡时为止 如果需要, 可以启动和停止变频器或通过逐步更改设置点参考值来尝试引起振荡 接着增大 PID 积分时间, 直到反馈信号变稳定 然后将积分时间增加 15-50% PID Differentiation Time 仅应用于反应速度非常快的系统 该值通常是 PID Integral Time 的 25% 只有对比例增益和积分时间设置进行完全优化后才能使用微分功能 确保反馈信号低通滤波器可以充分减弱反馈信号的振荡 ( 根据需要来设置参数 或 5-59) 2.9 关于 EMC 的一般问题 关于 EMC 辐射的一般问题 系统通常会传导 150 khz 到 30 MHz 频率范围内的电气干扰 在变频器系统中, 逆变器 电动机电缆和电动机会产生 30 MHz 到 1 GHz 范围的空中干扰 如图 2.30 所示, 电动机电缆中的电容性电流与电动机的高 du/dt 特性一起产生了泄漏电流 使用屏蔽的电动机电缆会增大泄漏电流 ( 请参阅图 2.30), 因为与非屏蔽电缆相比, 屏蔽电缆的对地电容更高 如果不对泄漏电流进行滤波, 它将在主电源上对 5 MHz 左右以下的无线电频率范围产生更大的干扰 如下图所示, 由于泄漏电流 (I1) 会通过屏蔽丝网电流 (I 3) 返回设备, 因此从理论上讲, 屏蔽的电动机电缆仅产生一个微弱的电磁场 (I4) 屏蔽丝网降低了辐射性干扰, 但增强了主电源的低频干扰 电动机电缆的屏蔽丝网必须同时连接到变频器的机箱和电动机的机箱 此时最好使用整体性的屏蔽丝网夹, 以避免屏蔽丝网端部纽结 ( 辫子状 ) 屏蔽丝网端部纽结会增加屏蔽丝网在高频下的阻抗, 从而降低屏蔽效果并增大泄漏电流 (I4) 如果将屏蔽电缆用于现场总线 继电器 控制电缆 信号接口和制动, 则必须将屏蔽丝网同时连接到机箱的两端 但有时为了避免电流回路, 也可能需要断开屏蔽丝网 图 2.30 会产生漏电电流的情况 如果要将屏蔽丝网放在变频器的固定板上, 该固定板必须由金属制成, 因为屏蔽丝网电流必须被带回设备 另外, 还应确保从固定板到固定螺钉以及变频器机架都有良好的电气接触 在使用非屏蔽电缆时, 尽管可能符合安全性要求, 但却不符合某些辐射要求 为了尽量降低整个系统 ( 设备 + 安装 ) 的干扰水平, 请使用尽可能短的电动机电缆和制动电缆 不要将传送敏感信号电平的电缆与电动机电缆和制动电缆放在一起 控制性电子元件尤其可能产生 50 MHz 以上的无线电干扰 ( 空中干扰 ) 有关 EMC 的详细信息, 请参阅 38 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

40 简介 : VLT HVAC Drive 辐射要求 根据可调速变频器的 EMC 产品标准 EN/IEC :2004 的规定,EMC 要求取决于变频器的用途 EMC 产品标准中定义了四个类别 在表 2.10 中给出了这 4 个类别的定义以及对主电源供电电压传导辐射的要求 2 2 类别 定义 传导辐射要求符合 EN 中给出的极限 C1 安装在第一种环境中 ( 家庭和办公室, 供电电压低于 1000 V ) 的变频器 B 类 C2 安装在第一种环境中 ( 家庭和办公室, 供电电压低于 1000 V ) 的变频器, 并且不 A 类组 1 可插拔也不可移动, 只应由专业人员进行安装和调试 C3 安装在第二种环境中 ( 工业, 供电电压低于 1000 V ) 的变频器 A 类组 2 C4 安装在第二种环境中 ( 供电电压等于或高于 1000 V, 或额定电流等于或高于 400 A ) 的变频器或要用于复杂系统的变频器 无极限线缆 应该制订 EMC 计划 表 2.10 辐射要求 使用一般辐射标准时, 变频器需要符合下列极限 环境第一种环境 ( 家庭和办公室 ) 第二种环境 ( 工业环境 ) 一般标准 传导辐射要求符合 EN 中给出的极限 针对居住 商业和轻工业环境的 EN/IEC 辐射标准 B 类 针对工业环境的 EN/IEC 辐射标准 A 类组 1 表 2.11 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 39

41 简介 : VLT HVAC Drive EMC 测试结果 ( 辐射 ) 2 下列测试结果是在包含变频器 ( 带有相关选件 ) 屏蔽控制电缆 控制箱( 带电位计 ) 电动机和电动机屏蔽电缆的系统上获得的 射频干扰滤波器类型 传导性辐射 最大屏蔽电缆长度 辐射性干扰 工业环境 住宅 商业与轻工业 工业环境 住宅 商业与轻工业 标准 EN A2 EN A1 EN B 类 EN A1 类 EN B 类 类 类 H kW V T2 150 m 150 m 50 m 是 否 kw V T4 150 m 150 m 50 m 是 否 H kW V T2 5 m 否 否 否 否 kW V T2 25 m 否 否 否 否 kW V T4 5 m 否 否 否 否 11-90kW V T4 25 m 否 否 否 否 kW V T4 150 m 否 否 否 否 11-90kW V T7 是 否 否 否 否 kW V T7 150 m 否 否 否 否 H kW V T2 75 m 50 m 10 m 是 否 kW V T4 75 m 50 m 10 m 是 否 H kW V T4 150 m 150 m 否 是 否 kW V T7 150 m 30 m 否 否 否 11-90kW V T7 否 是 否 是 否 Hx kw V T 表 2.12 EMC 测试结果 ( 辐射 ) HX H1 H2 或 H3 在类型代码的第 位定义 EMC 滤波器 HX - 变频器不带内置的 EMC 滤波器 ( 仅限 600 V 规格的设备 ) H1 - 集成的 EMC 滤波器 符合 A1/B 类标准 H2 - 没有附加的 EMC 滤波器 符合 A2 类标准 H3 - 集成的 EMC 滤波器 符合 A1/B 类标准 ( 仅限机架规格 A1) H4 - 集成的 EMC 滤波器 符合 A1 类标准 关于谐波辐射的一般问题 变频器从主电源获得非正弦电流, 这使得输入电流 IRMS 增加 可利用傅里叶分析对非正弦电流进行转换, 将其分为具有不同频率的正弦波电流, 即基本频率为 50 Hz 的不同谐波电流 In: 图 HA 谐波电流 I1 I5 I7 Hz 表 2.13 注意某些谐波电流可能会干扰与同一个变压器相连的通讯设备, 或导致与使用功率因数修正电池有关的共振 谐波电流不会直接影响功耗, 但可增大设备 ( 变压器 电缆 ) 的热损耗 因此, 如果设备的整流器负载百分比较高, 则应使谐波电流尽可能低, 以避免变压器过载和电缆过热 为了保证较低的谐波电流, 变频器标配有中间电路线圈 这通常可以使输入电流 IRMS 降低 40% 40 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

42 简介 : VLT HVAC Drive 主电源电压失真取决于谐波电流与所用频率下的主电源阻抗的乘积 可借助下列公式根据各个电压谐波计算总电压失真 THD: THD % = (U 的 UN%) U U U 2 N 谐波辐射要求 连接到公共供电网络的设备 选项 : 定义 : 1 IEC/EN A 类标准, 对于三相平衡设备 ( 仅适用于总功率不超过 1 kw 的专业设备 ) 2 IEC/EN 标准,16 A-75 A 设备以及从 表 kw 到相电流不超过 16 A 的专业设备 谐波测试结果 ( 辐射 ) T2 和 T4 中小于等于 PK75 的功率规格符合 IEC/EN A 类标准 T2 中从 P1K1 到 P18K 以及 T4 中小于等于 P90K 的功率规格符合 IEC/EN 标准, 见表 4 T4 中 P110 - P450 的功率规格还符合 IEC/EN 标准 ( 虽然这不是强制要求, 因为电流大于 75A) 实际 ( 典 型 ) Rsce 极限 120 实际 ( 典 型 ) Rsce 极限 120 各个谐波电流 In/I1 (%) I5 I7 I11 I THD 表 2.15 谐波测试结果 ( 辐射 ) 谐波电流失真因数 (%) PWHD 如果电源 Ssc 的短路功率大于或等于 : S SC = 3 R SCE U mains I equ = I equ ( 用户供电系统和公共供电系统之间的接口点位置 (Rsce)) 设备的安装者或用户应负责确保设备仅与短路功率 Ssc 大于或等于上述规定值的电源相连 为此请咨询配电网络运营商 ( 如果必要的话 ) 在咨询了配电网络运营商后, 可以将其它功率规格连接到公共供电网络 符合多种系统级别的指导标准 : 表中给出的谐波电流数据符合 IEC/EN 中的动力驱动系统产品标准 可以基于它们来计算谐波电流对电源系统的影响, 也可以将它们视作符合相关地区性指导标准的证明 : IEEE ; G5/ 安全性要求 变频器的安全性要求取决于它们的安装环境 工业环境的要求要高于家庭和办公室环境的要求 所有 Danfoss 变频器均符合工业环境标准, 因此也符合较低的 具有较大安全宽限的家庭和办公室环境要求 为了证明对电磁干扰的防范能力, 进行了以下安全性测试, 使用的系统由变频器 ( 带相关选件 ) 屏蔽控制电缆和带电位计的控制箱 电动机电缆及电动机组成 所有测试均按照以下基本标准执行 : EN (IEC ) : 静电放电 (ESD): 模拟人体的静电放电 EN (IEC ): 外来的调幅电磁场辐射模拟了雷达和无线电通讯设备以及移动通讯的影响 EN (IEC ): 瞬态脉冲 : 模拟接触器 继电器或类似设备在开关时的干扰效应 EN (IEC ) : 瞬态电涌 : 模拟安装环境附近的闪电等现象的瞬态电涌 EN (IEC ): 射频共用模式 : 模拟与连接电缆相连的无线传输设备的效应 请参阅表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 41

43 简介 : VLT HVAC Drive 2 电压范围 : V, V 基本标准 瞬态 电涌 ESD 辐射性电磁场 RF 共 IEC IEC IEC IEC 模电压 IEC 认可标准 B B B A A 线路 2kV/2Ω DM 4kV CM 4kV/12Ω CM 10VRMS 电动机 4kV CM 4kV/2Ω 1) 10VRMS 制动 4kV CM 4kV/2Ω 1) 10VRMS 负载分配 4kV CM 4kV/2Ω 1) 10VRMS 控制电线 2kV CM 2kV/2Ω 1) 10VRMS 标准总线 2kV CM 2kV/2Ω 1) 10VRMS 继电器电线 2kV CM 2kV/2Ω 1) 10VRMS 应用选件和现场总线选件 2kV CM 2kV/2Ω 1) 10VRMS LCP 电缆 2kV CM 2kV/2Ω 1) 10VRMS 外接 24V 直流电源 0.5kV/2Ω DM 2V CM 1 kv/12ω CM 10VRMS 机箱 8kV AD 6 kv CD 10V/m 表 2.16 EMC 抗扰性表 1) 电缆屏蔽注射 AD: 空气放电 CD: 接触放电 CM: 通用模式 DM: 差分模式 42 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

44 简介 : VLT HVAC Drive 2.10 流电绝缘 (PELV) PELV - 保护性超低压 PELV 通过超低压提供保护 如果电源为 PELV 类型, 且安装符合地方 / 国家对 PELV 电源的规定, 则可避免发生触电 所有控制端子和继电器端子 01-03/04-06 都符合 PELV ( 保护性超低压 ) 标准 ( 不适用于三角形接地脚电压高于 400V 的情况 ) 如果能满足较高绝缘要求并保证相应空间间隔, 则可以获得令人满意的流电绝缘效果 EN 标准对这些要求进行了专门介绍 提供电气绝缘的部件 ( 如下所述 ) 也必须满足较高的绝缘标准并通过 EN 规定的相关测试 PELV 流电绝缘主要包括六个位置 ( 见图 2.32): 警告安装在高海拔下 : V, A B 和 C 型机箱 : 当海拔超过 2 km 时, 请向 Danfoss 咨询 PELV 事宜 V,D E 和 F 型机箱 : 当海拔超过 3km 时, 请向 Danfoss 咨询 PELV 事宜 V: 当海拔超过 2km 时, 请向 Danfoss 咨询 PELV 事宜 警告即使设备已断开与主电源的连接, 触碰电气部件也可能会导致生命危险 另外, 还需确保所有其他电源输入都已断开, 例如负载共享 ( 直流中间电路的连接 ), 以及用于借能运行的电动机连接 在触摸任何电气部件之前, 至少等待在安全事项部分中规定的时间 仅当具体设备的铭牌上标明了更短的等待时间时, 才允许缩短等待时间 2 2 为了达到 PELV 性能, 所有与控制端子的连接都必须是 PELV 的, 比如, 必须对热敏电阻实行双重绝缘, 以加强其绝缘性能 1. 包括 UDC 信号绝缘的电源 (SMPS), 表示中间电流电压 2. 驱动 IGBT 的门驱动器 ( 触发变压器和光学耦合器 ) 3. 电流传感器 4. 光学耦合器, 制动模块 5. 内部的充电 RFI 和温度测量电路 6. 自定义继电器 2.11 接地漏电电流 遵守对漏电电流超过 3.5 ma 的设备进行保护性接地的国家和地方法规 变频器技术在高功率下利用高频切换 这会在接地线路中产生漏电电流 变频器输出功率端子中的故障电流可能包含直流成分, 这些直流成分可能对滤波电容器充电, 从而导致瞬态地电流 接地漏电电流由多个成分组成, 这取决于不同的系统配置, 包括射频干扰滤波 屏蔽型电动机电缆和变频器功率 Leakage current [ma] a 130BB M 130BA b Cable length [m] 图 2.33 电缆长度和功率规格对漏电电流的影响 Pa > Pb a b 图 2.32 高低压绝缘 功能性流电绝缘 ( 图中的 a 和 b) 适用于 24V 备用电源选件和 RS-485 标准总线接口 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 43

45 简介 : VLT HVAC Drive 2 Leakage current [ma] THVD=0% THVD=5% 130BB Leakage current [ma] 100 Hz 2 khz 100 khz 130BB 图 2.34 线路失真会影响漏电电流 图 2.36 RCD 的截止频率影响需要对何对象作出响应 / 测量 注意如果使用了滤波器, 则在滤波器充电期间请选择关 RFI Filter, 以防高漏电电流接通 RCD 开关 EN/IEC ( 功率变频器系统产品标准 ) 要求, 如果漏电电流超过 3.5mA, 则须给予特别注意 必须采用下述方式之一来增强接地措施 : 采用截面积至少为 10mm2 的地线 ( 端子 95) 采用两条单独的并且均符合尺寸规格的接地线 有关详细信息, 请参阅 EN/IEC 和 EN50178 使用 RCD 在使用漏电断路器 (RCD)( 也称为接地漏电断路器, 简称 ELCB) 时, 应符合下述要求 : 仅使用可以检测交流和直流的 B 类 RCD 使用带有涌入延迟功能的 RCD, 以防瞬态地电流造成故障 根据系统配置和环境因素来选择 RCD 规格 L leakage[ma] 50 Hz 150 Hz Mains 3rd harmonics 图 2.35 漏电电流的主要成分 f s RCD with low f cut-off RCD with high f cut-off 130BB f sw f [Hz] Cable 另请参阅 RCD 应用说明,MN.90.GX 制动功能 制动电阻器的选择 在某些应用 ( 比如隧道通风或地铁站通风系统 ) 中, 所要求的电动机停止速度可能无法通过减速控制或惯性停车来获得 在这些应用中, 可以使用制动电阻器来实现动态制动 通过使用制动电阻器, 可以确保所产生的能量将被该电阻器 ( 而不是变频器 ) 所吸收 如果在每次制动期间传输到该电阻器的动能数量是未知的, 则可以根据周期和制动时间 ( 即间歇工作周期 ) 来计算平均功率 电阻器间歇工作周期即为电阻器的工作周期 下图显示了一个典型的制动周期 该电阻的间歇工作周期按下述方式计算 : 工作周期 = tb/t T = 周期 ( 秒 ) t 为总周期时间内的制动时间 ( 秒 ) Load Speed 130BA ta tc tb to ta tc tb to ta 图 2.37 Time Danfoss 为 VLT HVAC Drive 变频器系列提供了工作周期为 5% 10% 和 40% 的配套制动电阻器 如果使用工作周期为 10% 的制动电阻器, 则最多可以在一个周期 10% 44 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

46 简介 : VLT HVAC Drive 的时间内吸收制动功率, 而其余的 90% 的时间将用于该电阻器的散热 有关进一步的选型建议, 请与 Danfoss 联系 制动电阻器计算 制动电阻的计算方式如下 : R br Ω = 其中 U 2 dc P peak Ppeak = Pmotor x Mbr x ηmotor x η[w] 表 2.17 可以看出, 制动电阻取决于中间电路电压 (UDC) 变频器的制动功能被设定在 3 个主电源电压范围内 : 规格正常制动切断警告切断 ( 跳闸 ) 3 x V 390V (UDC) 405V 410V 3 x V 778V 810V 820V 3 x V 943V 965V 975V 3 x V 1084V 1109V 1130V 表 2.18 注意请检查制动电阻器是否能承受 410V 820V 或 975V 的电压 - 除非使用 Danfoss 制动电阻器 Danfoss 推荐使用制动电阻 Rrec, 该电阻可确保变频器在 110% 的最高制动转矩 (Mbr(%)) 时实现制动 相应的公式可表示为 : R rec Ω = U 2 dc x 100 P motor x M br (%) x x motor ηmotor 通常为 0.90 η 通常为 0.98 对于 200V 480V 和 600V 的变频器,160% 制动转矩时的 Rrec 可以分别表示为 : 200V : R rec = P motor Ω 480V : R rec = P motor Ω 1) 480V : R rec = P motor Ω 2) 600V : R rec = P motor Ω 690V : R rec = P motor Ω 1) 对于主轴输出 7.5kW 的变频器 2) 对于主轴输出 > 7.5kW 的变频器 注意所选的电阻器制动电路的阻值不应高于 Danfoss 的推荐值 如果选择了具有更高阻值的制动电阻器, 可能无法达到制动转矩, 因为变频器可能出于安全原因而自动关闭 注意如果制动电阻器发生短路, 则必须通过主电源开关或接触器断开变频器与主电源的连接才能避免制动电阻器上的功率消耗 ( 接触器可由变频器控制 ) 警告制动电阻器在制动期间或之后温度可能会变得非常高, 因此请不要触摸它 通过制动功能进行控制 制动功能可防止制动电阻器发生短路 为此, 制动晶体管将受到监测, 以确保能检测到晶体管的短路 可以使用继电器 / 数字输出防止制动电阻器发生过载 ( 这在变频器中是一种故障状态 ) 除此之外, 您还可以借助制动功能获得最近 120 秒的瞬时功率和平均功率 制动系统还可以监测功率激励, 以确保它不会超过在 2-12 Brake Power Limit (kw) 中选择的极限 在 2-13 Brake Power Monitoring 中可以选择相应的功能, 一旦传输给制动电阻器的功率超过在 2-12 Brake Power Limit (kw) 中设置的极限, 就会执行该功能 注意制动功率监视并不是一项安全功能 出于安全目的, 应配备一个热开关 制动电阻器电路没有接地泄漏保护 可以在 2-17 Over-voltage Control 中选择过压控制 (OVC)( 专用制动电阻器 ) 作为替代的制动功能 此功能对所有设备均适用 使用此功能可确保避免直流回路电压升高时跳闸 这是通过提高输出频率以限制直流回路电压来实现的 因为可以避免变频器跳闸, 所以这是一种非常有用的功能, 例如当减速时间过短时 在这种情况下, 减速时间会延长 在运行 PM 电动机时无法激活 OVC ( 当 1-10 Motor Construction 设为 [1] PM 非突出 SPM 时 ) 制动电阻器连线 EMC( 绞线电缆 / 屏蔽 ) 为了减小制动电阻器和变频器之间缆线的电气噪音, 必须使用绞线 为了获得更好的 EMC 性能, 可以使用金属屏蔽丝网 2 2 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 45

47 简介 : VLT HVAC Drive 极端运行条件 短路 ( 电动机相间短路 ) 通过测量电动机三个相位中每一个相位的电流或者直流回路的电流, 可以实现对变频器的短路保护 两个输出相位之间产生短路可导致逆变器过流 当短路电流超过允许的值后, 逆变器将被单独关闭 ( 报警 16 跳闸锁定 ) 要在负载分配和制动输出端发生短路时保护变频器, 请参阅设计指导原则 请参阅 电气端子中的认证 打开输出打开电动机与变频器之间的输出是完全允许的 打开输出不会对变频器造成任何损害 但可能会显示故障信息 电动机产生的过压如果电动机用作发电机, 中间电路的电压会升高 这包括以下情况 : 1. 负载 ( 以变频器的恒定输出频率 ) 驱动电动机, 即负载发电 2. 在减速 ( 减速 ) 时, 如果惯性力矩较大, 则摩擦较小, 减速时间会过短, 从而导致变频器 电动机和系统中的能量无法逸散 3. 如果滑移补偿设置不当, 可能导致直流回路的电压升高 4. PM 电动机工作时产生的反电动势 如果在高转速下惯性回车,PM 电动机的反电动势有可能超过变频器的最大电压容限, 从而造成损害 为帮助防止此问题, 系统会用 1-40 Back EMF at 1000 RPM 1-25 Motor Nominal Speed 和 1-39 Motor Poles 的值执行内部计算, 并据此自动限定 4-19 Max Output Frequency 的值. 如果电动机可能发生过速 ( 比如因为过度的风车效应 ), 则建议配备制动电阻器 警告变频器必须配备制动斩波器 如果可能, 控制单元会试图更正减速过程 (2-17 Overvoltage Control) 当达到特定的电压水平时, 逆变器会关闭, 以保护晶体管和中间电路电容器 要选择控制中间电路电压水平的方法, 请参阅 2-10 Brake Function 和 2-17 Over-voltage Control 注意在运行 PM 电动机时无法激活 OVC ( 当 1-10 Motor Construction 设为 [1] PM 非突出 SPM 时 ) 主电源断电如果发生主电源断电, 变频器将继续工作, 直到中间电路电压低于最低停止水平 ( 一般比变频器的最低额定电源电压低 15%) 断电前的主电源电压和电动机负载决定了逆变器惯性运动的时间 VVC plus 模式下的静态过载当变频器过载时 ( 达到 4-16 Torque Limit Motor Mode/4-17 Torque Limit Generator Mode 中的转矩极限 ), 控制系统会降低输出频率, 以降低负载 如果过载程度过大, 则会产生电流, 使变频器在大约 5 到 10 秒钟后断电 在转矩极限下的运行时间可以在 Trip Delay at Torque Limit 中限定 (0-60 秒 ) 电动机热保护 这是 Danfoss 防止电动机过热的方式 它是一种根据内部测量来模拟双金属继电器的电子功能 其特性如图 2.38 所示 图 2.38 X 轴显示了 Imotor 和额定 Imotor 的比 Y 轴显示 了 ETR 断开并使变频器跳闸之前的时间 ( 秒 ) 曲线显示了额 定速度下 2 倍额定速度下以及 0.2 倍额定速度下的特性 其中清楚表明, 在较低速度下, 因为电动机的冷却能力降低,ETR 会在较低热量水平下断开 它以这种方式防止电动机在低速下过热 ETR 功能根据实际电流和速度计算电动机温度 作为变频器中的一个读数参数, 可以在 Motor Thermal 中查看计算出的温度 热敏电阻在阻值大于 3kΩ 时自动断开 在电动机内部放置一个热敏电阻 (PTC 传感器 ) 可以实现绕组保护 电动机保护可以通过一系列的技术来实现 : 电动机绕组中的 PTC 传感器 ; 机械热开关 (Klixon 类型 ); 或电子热敏继电器 (ETR) 46 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

48 简介 : VLT HVAC Drive +10V BA OFF PTC / Thermistor ON <800 Ω >2.7 kω R 图 2.41 图 2.39 使用数字输入和 24V 作为电源 : 范例 : 当电动机温度过高时, 变频器将跳闸 参数设置 : 将 1-90 Motor Thermal Protection 设为热敏电阻跳闸 [2] 将 1-93 Thermistor Source 设为数字输入 33 [6] 使用模拟输入和 10 V 作为电源 : 范例 : 当电动机温度过高时, 变频器将跳闸 参数设置 : 将 1-90 Motor Thermal Protection 设为热敏电阻跳闸 [2] 将 1-93 Thermistor Source 设为模拟输入 54 [2] 不要选择参考源 +24V A B GND OFF 130BA 图 2.40 PTC / Thermistor ON <6.6 k Ω >10.8 k Ω 使用数字输入和 10 V 作为电源 : 范例 : 当电动机温度过高时, 变频器将跳闸 参数设置 : 将 1-90 Motor Thermal Protection 设为热敏电阻跳闸 [2] 将 1-93 Thermistor Source 设为数字输入 33 [6] R 图 2.42 输入 数字 / 模拟 电源电压 V 断路值 阈值 断路值 数字 24 < 6.6kΩ - > 10.8kΩ 数字 10 < 800Ω - > 2.7kΩ 模拟 10 < 3.0kΩ - > 3.0kΩ 表 2.19 注意检查所选的供电电压是否符合所使用的热敏电阻元件的规格 摘要借助转矩极限功能, 可以在不考虑速度的情况下防止电动机过热 ETR 也可以防止电动机过热, 并且无需任何进一步的电动机保护 这意味着当电动机温度升高时, 将由 ETR 计时器控制电动机在为了防止过热而停止之前可以在高温下运行多长时间 如果电动机在没有达到 ETR 关闭电动机的温度水平时便发生过载, 将通过转矩极限来防止电动机和应用发生过载 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 47

49 简介 : VLT HVAC Drive 2 ETR 可以在 1-90 Motor Thermal Protection 中激活, 并且通过 4-16 Torque Limit Motor Mode 进行控制 转矩极限警告将变频器跳闸之前的时间在 Trip Delay at Torque Limit 中设置 48 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

50 616 9Ø Ø 2 VLT HVAC Drive 选项 3 VLT HVAC Drive 选项 3.1 选件和附件 Danfoss 为变频器提供了丰富的选件和附件 XXXN1100 3x V 50/60Hz 14.9A OUT: 3x0-Uin Hz 16.0A 11.1 kva CHASIS/IP20 Tamb Max 45C/113F MADE IN DENMARK SEE MANUAL / RCD and high leakage current VOIR MANUAL / Fransk tekst Stored charge / Fransk tekst (4 min.) WARNING: LISTED 76x INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT SEE MANUAL FOR PREFUSE TUPE IN UL APPLICATIONS CAUTION: 130BA 安装插槽 B 中的选件模块 必须切断变频器的电源 A 对于 A2 和 A3 机箱 : B 从变频器上拆下 LCP ( 本地控制面板 ) 端子盖和 LCP 机架 将 MCB1xx 选件卡安装在插槽 B 中 连接控制电缆, 并用随附的线夹将电缆夹紧 拆下选件套装中提供的扩展 LCP 机架的挡板, 以便将选件安装在扩展 LCP 机架下方 安装扩展 LCP 机架和端子盖 将 LCP 或盲盖安装在扩展 LCP 机架中 接通变频器电源 按照 8.2 一般规范的介绍, 在相应的参数中设置输入 / 输出功能 对于 B1 B2 C1 和 C2 机箱 : LCP Frame 图 3.1 A2 A3 和 B3 机箱 LCP Cradle DC- DC+ D 130BA 拆下 LCP 和 LCP 底座 将 MCB 1xx 选件卡安装在插槽 B 中 连接控制电缆, 并用随附的线夹将电缆夹紧 装上底座 装上 LCP 图 3.2 A5 B1 B2 B4 C1 C2 C3 和 C4 机箱 Remove jumper to activate Safe Stop 通用输入输出模块 MCB 101 借助 MCB 101, 可以扩展变频器的数字 / 模拟输入输出的数量 内容 : MCB 101( 必须安装在变频器的插槽 B 中 ) MCB 101 选件模块 扩展 LCP 机架 端子盖 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 49

51 VLT HVAC Drive 选项 3 X30/ 图 3.3 MCB 101 General Purpose I/O SW. ver. XX.XX COM DIN DIN7 DIN8 DIN9 GND(1) DOUT3 DOUT4 AOUT2 FC Series B slot Code No. 130BXXXX 24V GND(2) AIN3 AIN MCB 101 中的高低压绝缘数字 / 模拟输入同 MCB 101 和变频器控制卡中的其它输入 / 输出之间是高低压绝缘的 MCB 101 中的数字 / 模拟输出同 MCB 101 的其它输入 / 输出之间是高低压绝缘的, 但同变频器控制卡的其它输入 / 输出之间则不是这样 如果要借助内部 24 V 电源 ( 端子 9) 来控制数字输入 7 8 或 9 的开 / 关, 则必须建立端子 1 和 5 之间的连接 ( 如图 3.4 所示 ) Control card (FC 100/200/300) General Purpose I/O option MCB 101 0V 0V CPU CAN BUS CPU 24V 24V 130BA BA 数字输入 - 端子 X30/1-4 设置参数 : 和 5-18 数字输入的数 电压水平 电压电平 误差 最大输入阻抗 量 V PNP 型 : ± 28V( 持 约 5kΩ DC 公共极 = 0V 逻辑 0 : 输入 < 5V DC 逻辑 0 : 输入 > 10V DC NPN 型 : 公共极 = 24V 逻辑 0 : 输入 > 19V DC 逻辑 0 : 输入 < 14V DC 续 ) ± 37V( 最少 10 秒 ) 表 模拟电压输入 - 端子 X30/10-12 设置参数 : 6-3* 6-4* 和 模拟电压输入的数量 标准输入信号 误差 分辨率 最大输入阻抗 V DC ± 20V ( 持续 ) 10 位 约 5KΩ DIG IN RIN= 5kohm DIG & ANALOG OUT ANALOG IN RIN= 10kohm 表 3.2 X30/ PLC (PNP) COM DIN DIN7 DIN8 DIN9 GND(1) DOUT3 0/24VDC DOUT4 0/24VDC AOUT2 0/4-20mA 24V GND(2) AIN3 AIN >600 ohm >600 ohm <500 ohm 0-10 VDC 0-10 VDC 数字输出 - 端子 X30/5-7 设置参数 : 5-32 和 5-33 数字输出的数量 输出水平 误差 最大阻抗 2 0 或 2 V DC ± 4V 600Ω 表 模拟输出 - 端子 X30/5+8 PLC (NPN) 0V 24V DC 图 3.4 原理图 24V DC 0V 设置参数 : 6-6* 和 模拟输出的数量 输出信号水平 误差 最大阻抗 1 0/4-20mA ± 0.1mA < 500Ω 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

52 LABEL VLT HVAC Drive 选项 继电器选件 MCB 105 MCB 105 选件包括 3 个 SPDT 触点, 因此必须安装在选件插槽 B 中 电气数据 : 最大端子负载 (AC-1) 1) ( 电阻性负载 ) 交流 240 V,2A 最大端子负载 (AC-15) 1) (cosφ 等于 0.4 时的电感性负载 ) 交流 240 V,0.2 A 最大端子负载 (DC-1) 1) ( 电阻性负载 ) 直流 24 V,1 A 最大端子负载 (DC-13) 1) ( 电感性负载 ) 直流 24 V,0.1 A 端子最小负载 ( 直流 ) 5 V 10 ma 额定负载 / 最小负载下的最大切换速率 6 min -1 /20 sec ) IEC 947 的第 4 和第 5 部分 单独订购继电器选件套件时, 该套件包括 : 继电器模块 MCB 105 扩展的 LCP 机架和加大的端子盖 用作 S201 S202 和 S801 开关护盖的标牌 用于将电缆固定到继电器模块上的电缆束带 CAUTION: WARNING: SEE MANUAL / RCD and high leakage current VOIR MANUAL / Fransk tekst Stored charge / Fransk tekst (4 min.) LISTED 76x INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT SEE MANUAL FOR PREFUSE TUPE IN UL APPLICATIONS T/C : CIAXXXPT5B20BR1DBF00A00 P/N : XXXN1100 S/N: G432 IN: 3x V 50/60Hz 14.9A OUT: 3x0-Uin Hz 16.0A 11.1 kva CHASIS/IP20 Tamb Max 45C/113F MADE IN DENMARK 130BA Remove jumper to activate Safe Stop Ø Ø6 9Ø DISMOUNT RELAY CARD TO ACCESS RS485 TERMINATION (S801) OR CURRENT/VOLTAGE SWITCHES (S201, S202) 图 3.5 A2-A3-B3 A5-B1-B2-B4-C1-C2-C3-C4 1) 重要说明! 必须按所示方式将标签放置到 LCP 机架上 ( 已 得到 UL 认证 ) 表 3.5 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 51

53 9Ø 9Ø VLT HVAC Drive 选项 DC- DC+ 130BA LABEL Remove jumper to activate Safe Stop DISMOUNT RELAY CARD TO ACCESS RS485 TERMINATION (S801) OR CURRENT/VOLTAGE SWITCHES (S201, S202) 图 3.6 警告警告 : 双路供电 如何添加 MCB 105 选件 : 请参阅选件和附件部分前面介绍的安装说明 继电器端子上的带电部分的电源连接必须断开 切勿将带电部分同控制信号 (PELV) 混在一起 请在 5-40 Function Relay [6-8] 5-41 On Delay, Relay [6-8] 和 5-42 Off Delay, Relay [6-8] 中选择继电器功能 NB! ( 索引 [6] 代表继电器 7, 索引 [7] 代表继电器 8, 而索引 [8] 代表继电器 9) Relay 7 Relay 8 Relay 9 130BA mm 2mm 130BA NC NC NC 表 3.6 NC NC NC NC NC NC NC NC NC BA LIVE PART LIVE PART PELV PELV PELV PELV LIVE PART LIVE PART LIVE PART 图 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

54 VLT HVAC Drive 选项 警告请勿将低压部分同 PELV 系统连接在一起 在发生单一故障时, 整个系统可能变得具有触摸危险, 这可能导致死亡或严重伤害 V 备用选件 MCB 107( 选件 D) 外接 24V 直流电源 V 外接直流电源可用作控制卡及安装的任意选件卡的低压电源 这样一来, 即使电源部件没有连接至主电源,LCP 和现场总线也能完全正常运行 ( 包括参数设置 ) 外接 24V 直流电源的规格 : 输入电压范围 24V DC ±15 % ( 最高 37 V, 持续 10 秒钟 ) 最大输入电流 2.2A 变频器平均输入电流 0.9A 电缆最大长度 75m 输入电容载荷 < 10uF 加电延迟 < 0.6 秒 输入受到保护 端子号 : 端子 35: - 外接 24V 直流电源 端子 36: 外接 24V 直流电源的正极 执行这些步骤 : 1. 拆除 LCP 或盲盖 2. 拆除端子盖 3. 拆除电缆去耦板和下面的塑料盖 4. 在选件插槽中插入备用的 24V 外接直流电源选件 5. 安装电缆去耦板 6. 安装端子盖与 LCP 或盲盖 当 MCB 107(24 V 备用选件 ) 为控制电路供电时, 内部的 24V 电源将自动断开 BA BA 图 V 备用电源的连接 (A5-C2) 模拟 I/O 选件 MCB 图 V 备用电源的连接 (A2-A3) 该模拟输入输出卡旨在用于下述情况中 : 为控制卡上的时钟功能提供备用电池 作为控制卡上模拟输入输出选择的一般扩展, 如用于带有 3 个压力传感器的多区域控制 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 53

55 VLT HVAC Drive 选项 3 将变频器变成分散型输入输出功能块, 以支持建筑物管理系统 ( 带有传感器输入以及操作阻尼器和阀门执行机构输出 ) 支持带有下述输入输出的扩展 PID 控制器 : 用于设定值输入的输入输出 用于传感器输入的输入输出和用于执行机构输出的输入输出 CONTROL CARD (FREQUENCY CONVERTER) ANALOG I/O OPTION MCB 109 AIN Pt1000/ Ni 1000 ANALOG INPUT AIN AIN CPU 0 V 24 VDC CAN BUS CPU AOUT RTC ANALOG OUTPUT AOUT 3V LITHIUM BATTERY AOUT GND VDC 0-10 VDC 0-10 VDC 图 3.10 安装在变频器中的模拟输入输出的原理图 0-10 VDC < 1 ma 0-10 VDC < 1 ma 0-10 VDC < 1 ma 130BA 模拟输入输出配置 3 x 模拟输入, 可处理 : 或 0-10V DC 0-20mA ( 输入电压 0-10V), 通过在端子间跨接一个 510Ω 的电阻器 ( 请参阅 注意事项! ) 4-20mA ( 输入电压 2-10V), 通过在端子间跨接一个 510Ω 的电阻器 ( 请参阅 注意事项 ) 在 0 C 时为 1000 Ω 的 Ni1000 温度传感器 相应规格符合 DIN43760 在 0 C 时为 1000 Ω 的 Pt1000 温度传感器 相应规格符合 IEC 个提供 0-10V DC 的模拟输出 注意请注意各种不同电阻器标准组内的可用值 : E12: 最接近的标准值为 470Ω, 可产生 449.9Ω 和 8.997V 的输入 E24: 最接近的标准值为 510Ω, 可产生 486.4Ω 和 9.728V 的输入 E48: 最接近的标准值为 511Ω, 可产生 487.3Ω 和 9.746V 的输入 E96: 最接近的标准值为 523Ω, 可产生 498.2Ω 和 9.964V 的输入 模拟输入 - 端子 X42/1-6 用于读取的参数组 : 18-3*. 另请参阅 VLT HVAC Drive 编程指南 MG11CXYY 用于设置的参数组 : 26-0* 26-1* 26-2* 和 26-3* 另请参阅 VLT HVAC Drive 编程指南 MG11CXYY 3 x 模拟输入 工作范围 分辨率 精度 采样 最大负载 阻抗 用作温度传感器输入 -50 到 +150 C 11 位 -50 C ±1 Kelvin +150 C ±2 Kelvin 3Hz - - 满用作 +/- 20V 约 0-10V DC 10 位量程的 0.2%( 在校准 2.4Hz 电压输入 ( 持续 ) 5kΩ 温度下 ) 表 3.7 当用于电压时, 模拟输入可使用每个输入的参数来标定 当用于温度传感器时, 模拟输入标定值可根据指定的温度跨度预设为所需的信号水平 当模拟输入用于温度传感器时, 可以读取 C 和 F 形式的反馈值 使用温度传感器时, 用于连接传感器的电缆最长不能超过 80m( 非屏蔽 / 非纽结电缆 ) 模拟输出 - 端子 X42/7-12 用于读取和写入的参数组 : 18-3*. 另请参阅 VLT HVAC Drive 编程指南 MG11XYY 用于设置的参数组 : 26-4* 26-5* 和 26-6* 另请参阅 VLT HVAC Drive 编程指南 MG11XYY 54 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

56 VLT HVAC Drive 选项 3 x 模拟 输出 输出信号 水平 分辨率线性最大负载 伏 0-10V DC 11 位全范围的 1 % 1mA MS 220 DA Motor protection MCB 112 PTC Thermistor Card ZIEHL Option B Code No.130B1137 com 130BA 表 3.8 模拟输出可使用每个输出的参数来标定 所分配的功能可通过参数来选择, 此时的选项与控制卡上的模拟输出一样 X44 T1 1 T2 2 NC 3 NC 11 Reference for 10, VDC 10 ma VDC 60 ma 4 NC 5 NC 6 NC 7 NC 8 NC DO 9 NC DO FOR SAFE STOP T 有关参数的详细说明, 请参考 VLT HVAC Drive 编程指南 MG11CXYY Control Terminals of FC302 带备用电池的实时时钟 (RTC) RTC 数据格式包括年 月 日 小时 分钟和工作日 T P PTC T P 25 C 时, 时钟精度高于 ± 20 ppm M3~ 当变频器在 40 C 的环境温度下工作时, 内置的锂备用电池一般至少可以使用 10 年 如果备用电池组失效, 则必须更换模拟输入输出选件 MCB 112 VLT PTC 热敏电阻卡 借助 MCB 112 选件, 可以用一个绝缘 PTC 热敏电阻输入来监视电动机的温度 它是一个带有安全停止功能并且用于 FC 102 的 B 选件 有关安装该选件的信息, 请参阅本节稍前部分的 另请参阅 6 应用示例中的不同应用可能性 X44/ 1 和 X44/ 2 是热敏电阻输入,X44/ 12 会根据热敏电阻值来启用 FC 102 的安全停止功能 ( 端子 37), 而 X44/ 10 则负责将 MCB 112 的安全停止请求通知给 FC 102, 以确保适当的报警处理 必须将 FC 102 的某个数字输入 ( 或所装选件的某个数字输入 ) 设为 PCT 卡 1 [80], 才能使用来自 X44/ 10 的信息 5-19 端子 37 安全停止必须将 端子 37 安全停止 配置为所要求的安全停止功能 ( 默认设置为 安全停止报警 ) 图 3.11 的 ATEX 认证 MCB 112 已通过 ATEX 认证 这意味着, 安装有 MCB 112 的 FC 102 现在可以和电动机一起用于存在爆炸危险的环境中 有关详细信息, 请参阅 MCB 112 操作手册 表 3.9 爆炸环境 (ATEX) MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 55

57 VLT HVAC Drive 选项 电气数据 3 电阻连接 符合 DIN 和 DIN 的 PTC 数量 1 到 6 个电阻, 串联 切断值 3.3Ω Ω Ω 复位值 1.7Ω Ω Ω 触发误差 ± 6 C 传感器环路的总阻抗 < 1.65Ω 端子电压 2.5V( 当 R 3.65Ω 时 ); 9V( 当 R = 时 ) 传感器电流 1mA 短路 20Ω R 40Ω 功率消耗 60 ma 测试条件 EN 测得的抗电涌电压 6000V 过压类别 III 污染等级 2 测得的绝缘电压 Vbis 690V 达到 Vi 之前可靠的流电绝缘电压 500V 允许的环境温度 -20 C C EN 干热 湿度 %, 不允许发生冷凝 抗 EMC 性 EN EMC 辐射 EN 抗振动性 Hz 1.14g 抗冲击性 50g 安全系统值 EN 61508,Tu = 75 C 持续 SIL 2( 如果维护周期为 2 年 ) 1( 如果维护周期为 3 年 ) HFT 0 PFD( 如果每年执行一次功能测试 ) 4.10 *10-3 SFF 78% λs + λdd 8494 FIT λdu 934 FIT 订购号 130B MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

58 VLT HVAC Drive 选项 传感器输入选件 MCB 114 传感器输入选件卡 MCB 114 可用于下述情况中 : 温度变送器 PT100 和 PT1000 借助传感器输入来监视轴承温度 作为模拟输入的一般扩展, 可以利用 1 个附加输入进行多区控制或压差测量 支持带有用于下述目的的输入输出的扩展 PID 控制器 : 设定值输入 变送器 / 传感器输入 在设计上采用温度传感器来防止轴承过载的常见电动机配备有 3 个 PT100/1000 温度传感器 一个位于前轴承中, 一个位于后轴承中, 另一个位于电动机绕组中 Danfoss 选件 MCB 114 支持具有单独温度极限 ( 欠温 / 过温 ) 的 2 线或 3 线传感器 系统在启动时会自动检测传感器类型 (PT100 或 PT1000) 电气和机械规格 如果测得温度低于用户指定的下限或超出上限, 该选件可以发出报警 在显示屏中或通过读取参数可以读取各个传感器输入上测得的不同温度 当发生报警时, 系统可将继电器或数字输出设为高位激活, 为此请在参数组 5-** 中选择 [21] 热警告 故障状态有一个通用的警告 / 报警编号, 即, 报警 / 警告 20, 温度输入错误 可以设置任何当前输出, 使其在发生警告或报警时激活 订购代号和所含部件 标准版本的代号 : 130B1172 有涂层版本的代号 : 130B 模拟输入 模拟输入的数量 1 格式 0-20mA 或 4-20mA 线数 2 输入阻抗 <200Ω 采样率 1kHz 第 3 位滤波器 100Hz(3dB 时 ) 该选件可为模拟传感器提供 24V 直流电压 ( 端子 1) 温度传感器输入 支持 PT100/1000 的模拟输入的数量 3 信号类型 PT100/1000 连接 PT 线或 3 线 /PT 线或 3 线 PT100 和 PT1000 输入频率 1Hz( 每个通道 ) 分辨率 10 位 C 温度范围 F 高低压绝缘所连接的传感器应与主电源电压绝缘 接线信号电缆的最大长度 IEC 和 UL508C 500m MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 57

59 VLT HVAC Drive 选项 电气连线 输入电压范围 应选择的分接头 380V-440V 400V 441V-490V 460V 3 MCB 114 Sensor Input SW. ver. xx.xx VDD I IN GND TEMP WIRE 1 1 GND TEMP WIRE 2 2 Option B Code No. 130B1272 GND TEMP WIRE GND V-550V 551V-625V 626V-660V 661V-690V 表 3.11 变压器抽头设置 525V 575V 660V 690V 130BB X48/ 图 mA 2 or 3 wire 2 or 3 wire 2 or 3 wire 端子名称功能 2 or 3 wire 1 VDD 为 4-20mA 传感器供电 的 24V 直流电压 2 I in 4-20mA 输入 3 接地模拟输入接地 4, 7, 10 温度 温度输入 5, 8, 11 线 使用 3 线传感器时的 第 3 条线的输入 6, 9, 12 接地温度输入接地 表 机架规格 F 面板选件 空间加热器和恒温器空间加热器安装在机架规格 F 变频器的内部机柜中, 通过自动恒温器进行控制, 借此帮助控制机箱内的湿度, 从而延长变频器组件在潮湿环境下的寿命 在默认设置下, 恒温器在 10 C (50 F) 时打开加热器, 在 15.6 C (60 F) 时关闭它们 配有电源出口的机柜灯在检修和维护过程中, 装在 F 机架变频器内部机柜中的灯可提高能见度 灯罩包含适用于临时电源工具或其他设备的电源出口, 它有两种电压 : 230V,50Hz,2.5A,CE/ENEC 120V,60Hz,5A,UL/cUL 变压器抽头设置若装有机柜灯与电源插座和 / 或空间加热器与恒温器, 则需要适当地设置变压器 T1 的抽头输入电压 在开始阶段, 可将 V/500V 变频器设在 525 V 分接头, 而将 V 变频器设在 690 V 分接头, 以确保通电之前不会因为未更改分接头而使副侧设备发生过压 要为位于整流器柜的端子 T1 设置恰当的抽头, 请参阅表 3.11 NAMUR 端子 NAMUR 是德国的加工工业, 主要是化学和制药行业的自动化技术用户组成的国际协会 若选择该选项, 则将提供根据 NAMUR 变频器输入和输出端子标准组织和标记的端子 这要求使用 MCB 112 PTC 热敏电阻卡和 MCB 113 扩展继电器卡 RCD( 漏电断路器 ) 使用铁芯平衡法监测接地和高阻抗接地系统 (IEC 术语中的 TN 和 TT 系统 ) 中的接地故障电流 有一个预警点 ( 主报警给定值的 50%) 和一个主报警给定值 与每个给定值关联的是用于外部用途的 SPDT 报警继电器 要求外接一个 窗户式 电流转换器 ( 由客户自己准备和安装 ) 集成到变频器的安全停止电路中 IEC Type B 设备监测交流 脉冲直流和纯直流接地故障电流 % 给定值下的接地故障电流水平的 LED 条形图指示器 内存故障 TEST( 测试 )/ RESET( 复位 ) 按钮 绝缘电阻监测器 (IRM) 监视系统相导线和大地之间未接地系统 (IEC 术语中的 IT 系统 ) 中的绝缘电阻 每个绝缘级别都有一个欧姆预警值和一个主报警给定值 与每个给定值关联的是用于外部用途的 SPDT 报警继电器 注意 : 每个未接地 (IT) 系统只能连接一个绝缘电阻监视器 并入变频器的安全停止电路 在 LCD 上显示绝缘电阻的阻值 内存故障 INFO( 信息 ) TEST( 测试 ) 和 RESET( 复位 ) 按钮 配有 Pilz 安全继电器的 IEC 紧急停止包括冗余的四线紧急停止按钮 ( 安装在机箱的前部 ) 和一个 Pilz 继电器 ( 与变频器的安全停止电路配合使用, 监视 IEC 紧急停止 ) 以及位于选件室的主电源接触器 手动电动机启动器为电动鼓风机提供 3 相电源, 这通常是大型电动机所必需的 随附的接触器 断路器或断路开关的负荷端均为启动器提供了电源 在电动机起动器启动之前, 给电源装上熔断器 该电源将在变频器的输入电源关闭时关闭 最多允许两个启动器 ( 如果其中一个启动器为 30 A, 则应订购受熔断器保护的电路 ) 集成到变频器的安全停止电路中 单元的功能包括 : 58 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

60 VLT HVAC Drive 选项 操作开关 ( 打开 / 关闭 ) 短路和过载保护, 以及测试功能 手动复位功能 30 安, 受熔断器保护的端子 3 相电源, 与主电源的输入电压相符, 可为客户的辅助设备供电 若选择了两个手动电动机启动器, 则不适用 端子在变频器输入电源关闭时关闭 随附的接触器 断路器或断路开关的负荷端均为受熔断器保护的端子提供了电源 在使用电动机进行制动的应用中, 电动机中会产生能量, 并且该能量被送回变频器中 如果不能将此能量传送回电动机, 则会使变频器的直流回路电压增加 在制动频繁和 / 或具有高惯量负载的应用中, 这种情况可能导致变频器发生过压跳闸, 并最终使其关闭 此时可以使用制动电阻器来消耗再生制动所产生的过多能量 在选择该电阻器时需要考虑其欧姆值 功率消耗率以及其物理尺寸 Danfoss 提供了一系列专为其变频器设计的电阻器 有关制动电阻器的选型, 请参阅用制动功能控制章节 在可以找到订购号 通过使用远程安装套件, 可将 LCP 移到机柜的正面 机箱为 IP66 固定螺钉必须使用最大不超过 1Nm 的转矩拧紧 3 3 技术数据机箱和设备之间的电缆最大长度 : 通讯标准 : IP66 前面板 3m RS-485 表 ,5± 0.5 mm (2.54± 0.04 in) Max R2(0.08) 130BA Panel cut out 129,5± 0.5 mm (5.1± 0.04 in) Min 72(2.8) 图 3.13 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 59

61 VLT HVAC Drive 选项 订购号 130B1113 订购号 130B BA BA 图 3.14 LCP 套件, 包括图形化 LCP 固定件 3 米长电缆和衬 垫 图 3.14 LCP 套件, 包括数字式 LCP 固定件和衬垫 此外还提供了不含 LCP 的 LCP 套件 订购号 : 130B1117 对于 IP55 设备, 订购号是 130B1129 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

62 VLT HVAC Drive 选项 IP21/IP41/ 类型 1 机箱套件 IP 20/IP 41 顶盖 / 类型 1 是可选的机箱配件, 适用于机箱规格为 A2-A3 B3+B4 和 C3+C4 的 IP20 紧凑型设备 通过该机箱套件, 可将 IP20 设备升级到符合机箱 IP21/41 顶盖 / 类型 1 IP 4X 顶盖适用于所有标准的 IP20 VLT HVAC Drive 型号 A 顶盖 B 边缘 C 底座部分 D 底座盖 E 螺钉顶盖放置如图所示 如果使用了 A 或 B 选件, 则必须安装边缘以便盖住顶部入口 将底座部分 C 放置在变频器的底部, 用附件包中的夹子将电缆正确固定 电缆衬垫的孔 : 规格 A2: 2xM25 和 3xM32 规格 A3: 3xM25 和 3xM32 B A C 130BT B A C 130BT D D E E A2 机箱 A3 机箱 表 3.14 尺寸机箱类型 高度 (mm) A 宽度 (mm) B 深度 (mm) C* C B 130BB C B 130BB A A B A B A C C * 如果配备了 A/B 选件, 该深度会增加 ( 有关详细信息, 请参 阅 机械尺寸 部分 ) 表 3.15 A2, A3, B3 B4, C3, C4 表 3.16 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 61

63 VLT HVAC Drive 选项 3 A 顶盖 B 边缘 C 底座部分 D 底座盖 E 螺钉 F - 风扇盖 G - 顶夹如果使用了选件模块 A 和 / 或 B, 则必须在顶盖 (A) 上安装边缘 (B) B A 130BT A G 130BT VLT Automation Drive VLT AutomationDrive C D F C E D B3 机箱 B4 - C3 - C4 机箱 表 3.17 注意使用 IP 21/IP 4X/ 类型 1 机箱套件时无法并排安装 62 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

64 VLT HVAC Drive 选项 输出滤波器 变频器的高速开关会产生某些副效应, 从而对电动机和封闭环境造成影响 这些副效应可借助 2 种不同类型的滤波器来解决 :du/dt 滤波器和正弦波滤波器 du/dt 滤波器电压和电流的迅速增加通常会导致电动机的绝缘压力 这种快速的能量变化反过来又反映到逆变器的直流回路中, 从而导致停机 du/dt 滤波器旨在减少电动机的电压上升时间 / 快速能量变化, 借此防止电动机的绝缘系统提前老化和发生闪络 du/dt 滤波器能有效防止变频器和电动机间连接电缆中的磁噪音辐射 此时的电压波形仍然呈脉冲状, 但 du/dt 比率比不带滤波器时小 3 3 正弦波滤波器正弦波滤波器仅允许低频通过 而高频将被分流, 这样可以得到正弦状的相间电压波形和正弦状的电流波形 由于可以获得正弦波形, 因此不再需要使用带有增强绝缘功能的特殊变频器电动机 这种波形还可以消除电动机的声源性噪音 正弦波滤波器除了具有 du/dt 滤波器的功能外, 它还可以减小电动机的绝缘压力和承载电流, 从而延长电动机的寿命和维修间隔时间 借助正弦波滤波器, 可以在电动机安装在远离变频器的应用中使用较长的电动机电缆 但由于该滤波器无法减小电缆中的漏电电流, 因此电缆长度仍然会受到限制 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 63

65 如何订购 4 如何订购 订购单 产品定制软件 用户可以按照自己的应用要求使用订购号系统定制变频器 对于变频器, 可以订购标配产品和带有集成选件的产品, 为此请将用于说明待购产品的类型代码字符串交给当地 Danfoss 销售部门, 比如 : FC-102P18KT4E21H1XGCXXXSXXXXAGBKCXXXXDX 要了解该字符串中的字符含义, 请参阅 3 选项中关于订购号的介绍页面 在上述示例中, 变频器将包括一个 Profibus LON works 选件和一个通用 I/O 选件 有关变频器标准型号的订购号, 也可以在如何选择 VLT 章节中找到 若想根据您的应用来配置符合您要求的变频器, 请使用网上产品定制软件 (Drive Configurator), 该软件可为您生成类型代码字符串 产品定制软件将自动生成 8 位数的销售号, 您可以将该销售号提交给当地销售部门 另外, 您也可以制订一个含有多种产品的项目清单, 然后将其提交给 Danfoss 销售代表 要访问 Drive Configurator( 产品定制软件 ), 请使用以下网址 : 变频器定制软件界面设置示例 : 框中显示的数字指的是类型码字符串的字母 / 数字 - 从左向右读 产品组 1-3 变频器系列 4-6 额定功率 8-10 相数 11 主电源电压 12 机箱 机箱类型 机箱类别 控制电源电压 硬件配置 射频干扰滤波器 制动 18 显示器 (LCP) 19 涂层 PCB 20 主电源选件 21 调整 A 22 调整 B 23 软件版本 软件语言 28 A 选件 B 选件 C0 选件,MCO C1 选件 35 C 选件软件 D 选件 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

66 如何订购 中低功率机型的类型代码字符串 F C - 0 P T H X X S X X X X A B C D 图 BA 说明 位置 可能的选项 产品组 & VLT 系列 1-6 FC 102 额定功率 kW (P1K1 - P90K) 相数 11 三相 (T) T 2: V AC 主电源电压 机箱 射频干扰滤波器 制动 18 显示 19 涂层 PCB 20 主电源选件 21 T 4: V AC T 6: V AC T 7: V AC E20: IP20 E21: IP21/NEMA 类型 1 E55: IP55/NEMA 类型 12 E66: IP66 P21: IP21/NEMA 类型 1 有背板 P55: IP55/NEMA 类型 12 有背板 Z55: A4 机架 IP55 Z66: A4 机架 IP66 H1: A1/B 类射频干扰滤波器 H2: A2 类射频干扰滤波器 H3: A1/B 类射频干扰滤波器 ( 电缆长度缩短 ) Hx: 无射频干扰滤波器 X: 不包括制动斩波器 B: 包括制动斩波器 T: 安全停止 U: 安全 + 制动 G: 图形化本地控制面板 (GLCP) N: 数字式本地控制面板 (NLCP) X: 无本地控制面板 X: 无涂层 PCB C: 有涂层 PCB X: 不带主电源断路开关和负载共享功能 1: 带主电源断路开关 ( 仅限 IP55) 8: 主电源断路及负载共享 D: 负载共享有关最大线缆规格, 请参见第 8 章 说明 位置 可能的选项 调整 22 X: 标准 0: 电缆入口中带有欧洲公制螺纹 调整 23 预留 软件版本 实际软件 软件语言 28 A 选件 AX: 无选件 A0: MCA 101 Profibus DP V1 A4: MCA 104 DeviceNet AG: MCA 108 Lonworks AJ: MCA 109 BACnet 网关 AL: MCA 120 Profinet AN:MCA 121 EtherNet/IP AQ: MCA 122 Modbus TCP B 选件 BX: 无选件 BK: MCB 101 通用 I/O 选件 BP: MCB 105 继电器选件 BO: MCB 109 模拟输入输出选件 B2: MCB 112 PTC 热敏电阻卡 B4: MCB 114 传感器输入选件 C0 选件,MCO CX: 无选件 C1 选件 35 X: 无选件 C 选件软件 XX: 标准软件 D 选件 DX: 无选件 D0: 直流备用电源 表 4.2 类型代码说明 4 4 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 65

67 如何订购 大功率机型的类型代码字符串 4 机架规格 D 和 E 的订购类型代码说明位置可能的选项 产品组 + 系列 1-6 FC 102 额定功率 kW 相数 11 三相 (T) 主电源电压 T 4: V AC T 7: V AC 机箱 E00: IP00/ 机架 C00: IP00/ 机架式 ( 带有不锈钢暗道 ) E0D: IP00/ 机架式,D3 P37K-P75K,T7 C0D: IP00/ 机架式 ( 带有不锈钢暗道 ),D3 P37K-P75K,T7 E21: IP 21/ NEMA 类型 1 E54: IP 54/NEMA 类型 12 E2D: IP 21/ NEMA 类型 1,D1 P37K-P75K,T7 E5D: IP 54/ NEMA 类型 12,D1 P37K-P75K,T7 E2M: IP 21/ NEMA 类型 1, 带主电源屏蔽 E5M: IP 54/ NEMA 类型 12, 带主电源屏蔽 射频干扰滤波器 H2: A2 类射频干扰滤波器 ( 标准 ) H4: A1 类射频干扰滤波器 1) H6: 海上用射频干扰滤波器 2) 制动 18 B: 安装了制动 IGBT X: 无制动 IGBT R: 再生端子 ( 仅限 E 型机架 ) 显示 19 G: 图形化本地控制面板 LCP 涂层 PCB 20 C: 有涂层 PCB N: 数字式本地控制面板 (LCP) 主电源选件 21 X: 无主电源选件 调整 22 预留 调整 23 预留 X: 无控制面板 ( 仅适用于 IP00 和 IP 21 D 型机架 ) X. 无涂层 PCB( 仅适用于 /500V 的 D 型机架设备 ) 3: 主电源断路器及熔断器 5: 主电源断路 熔断和负载共享 7: 熔断器 A: 熔断器和负载共享 D: 负载分配 软件版本 实际软件 软件语言 28 A 选件 AX: 无选件 B 选件 BX: 无选件 C0 选件 CX: 无选件 C1 选件 35 X: 无选件 A0: MCA 101 Profibus DP V1 A4: MCA 104 DeviceNet BK: MCB 101 通用 I/O 选件 BP: MCB 105 继电器选件 C 选件软件 XX: 标准软件 D 选件 DX: 无选件 本设计指南对各种选件进行了详细介绍 BO: MCB 109 模拟输入 / 输出选件 B2: MCB 112 PTC 热敏电阻卡 B4: MCB 114 传感器输入选件 D0: 直流备用电源 66 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

68 如何订购 机架规格 D 和 E 的订购类型代码说明位置可能的选项 1): 适用于所有 D 机架 仅限 E 机架设备, /500V AC 2) 对于要求海用认证的应用, 请咨询厂家 表 4.3 机架规格 F 的订购类型代码 说明位置可能的选项 4 4 产品组 1-3 变频器系列 4-6 额定功率 kW 相数 11 三相 (T) 主电源电压 T 5: V AC T 7: V AC 机箱 E21: IP 21/ NEMA 类型 1 E54: IP 54/NEMA 类型 12 L2X: IP21/NEMA 1( 带有机柜灯和 IEC 230V 电源插座 ) L5X: IP54/NEMA 12( 带有机柜灯和 IEC 230V 电源插座 ) L2A: IP21/NEMA 1( 带有机柜灯和 NAM 115V 电源插座 ) L5A: IP54/NEMA 12( 带有机柜灯和 NAM 115V 电源插座 ) H21: IP21( 带有空间加热器和恒温器 ) H54: IP54( 带有空间加热器和恒温器 ) R2X: IP21/NEMA1( 带有空间加热器 恒温器 灯和 IEC 230V 插座 ) R5X: IP54/NEMA12( 带有空间加热器 恒温器 灯和 IEC 230V 插座 ) R2A: IP21/NEMA1( 带有空间加热器 恒温器 灯和 NAM 115V 插座 ) R5A: IP54/NEMA12( 带有空间加热器 恒温器 灯和 NAM 115V 插座 ) 射频干扰滤波器 H2: A2 类射频干扰滤波器 ( 标准 ) H4: A1 类射频干扰滤波器 2, 3) HE: 带有 A2 类射频干扰滤波器的 RCD2) HF: 带有 A1 类射频干扰滤波器的 RCD2, 3) HG: 带有 A2 类射频干扰滤波器的 IRM2) HH: 带有 A1 类射频干扰滤波器的 IRM2, 3) HJ: NAMUR 端子和 A2 类射频干扰滤波器 1) HK: 带有 A1 类射频干扰滤波器的 NAMUR 端子 1, 2, 3) HL: 带有 NAMUR 端子和 A2 类射频干扰滤波器的 RCD1, 2) HM: 带有 NAMUR 端子和 A1 类射频干扰滤波器的 RCD1, 2, 3) HN: 带有 NAMUR 端子和 A2 类射频干扰滤波器的 IRM1, 2) HP: 带有 NAMUR 端子和 A1 类射频干扰滤波器的 IRM1, 2, 3) 制动 18 B: 安装了制动 IGBT X: 无制动 IGBT R: 再生端子 M: IEC 紧急停止按钮 ( 带有 Pilz 安全继电器 ) 4) N: IEC 紧急停止按钮 ( 带有制动 IGBT 和制动端子 ) 4) P: IEC 紧急停止按钮 ( 带有再生端子 ) 4) 显示 19 G: 图形化本地控制面板 LCP 涂层 PCB 20 C: 有涂层 PCB MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 67

69 如何订购 4 机架规格 F 的订购类型代码 主电源选件 21 X: 无主电源选件 3 2) : 主电源断路器及熔断器 5 2) : 主电源断路 熔断和负载共享 7: 熔断器 A: 熔断器和负载共享 D: 负载分配 E: 主电源断路 接触器和熔断器 2) F: 主电源断路器 接触器和熔断器 2) G: 主电源断路 接触器 负载共享端子和熔断器 2) H: 主电源断路器 接触器 负载共享端子和熔断器 2) J: 主电源断路器和熔断器 2) K: 主电源断路器 负载共享端子和熔断器 2) A 选件 AX: 无选件 A0: MCA 101 Profibus DP V1 A4: MCA 104 DeviceNet AG: MCA 108 Lonworks AJ: MCA 109 BACnet 网关 AL: MCA 120 Profinet AN:MCA 121 Ethernet/IP B 选件 BX: 无选件 BK: MCB 101 通用 I/O 选件 BP: MCB 105 继电器选件 BO: MCB 109 模拟输入 / 输出选件 C0 选件 CX: 无选件 C1 选件 35 X: 无选件 C 选件软件 XX: 标准软件 D 选件 DX: 无选件 D0: 直流备用电源 本设计指南对各种选件进行了详细介绍 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

70 如何订购 4.2 订购号 订购号 : 选件和附件 类型 说明 订购号 其他硬件 I 直流回路连接 器 IP 21/4X top/ 类型 1 套件 IP 21/4X top/ 类型 1 套件 IP 21/4X top/ 类型 1 套件 IP 21/4X top/ 类型 1 套件 IP 21/4X top/ 类型 1 套件 IP 21/4X top/ 类型 1 套件 A2/A3 上用于连接直流回路的端子 盒 IP21/NEMA1 顶盖 + 底盖 A2 IP21/NEMA1 顶盖 + 底盖 A3 IP21/NEMA1 顶盖 + 底盖 B3 IP21/NEMA1 顶盖 + 底盖 B4 IP21/NEMA1 顶盖 + 底盖 C3 IP21/NEMA1 顶盖 + 底盖 C4 130B B B B B B B1193 IP21/4X 顶盖 IP21 顶盖 A2 130B1132 IP21/4X 顶盖 IP21 顶盖 A3 130B1133 IP 21/4X 顶 盖 IP 21/4X 顶 盖 IP 21/4X 顶 盖 IP 21/4X 顶 盖 直通面板安装 套件 直通面板安装 套件 直通面板安装 套件 直通面板安装 套件 IP21 顶盖 B3 IP21 顶盖 B4 IP21 顶盖 C3 IP21 顶盖 C4 机箱, 机架大小 A5 机箱, 机架大小 B1 机箱, 机架大小 B2 机箱, 机架大小 C1 130B B B B B B B B1048 类型 说明 订购号 其他硬件 I 直通面板安装 套件 Profibus D- Sub 9 Profibus 顶部 接入套件 端子盒 机箱, 机架大小 C2 用于 IP20 的接头套件 用于 Profibus 连接的顶部接入套 件 D + E 型机箱 用于替换弹簧安装式端子的螺钉端 子盒 1 个 10 针 pc 连接器,1 个 6 针 pc 连接器和 1 个 3 针 pc 连接器 130B B F B1116 背板 A5 IP55 / NEMA B1098 背板 B1 IP21 / IP55 / NEMA B3383 背板 B2 IP21 / IP55 / NEMA B3397 背板 C1 IP21 / IP55 / NEMA B3910 背板 C2 IP21 / IP55 / NEMA B3911 背板 A5 IP66 130B3242 背板 B1 IP66 130B3434 背板 B2 IP66 130B3465 背板 C1 IP66 130B3468 背板 C2 IP66 130B3491 LCP 和套件 LCP 101 数字式本地控制面板 (NLCP) 130B1124 LCP 102 图形化本地控制面板 (GLCP) 130B1107 LCP 电缆单独的 LCP 电缆 (3 米长 ) 175Z0929 LCP 套件面板安装套件, 包括图形化 LCP 固定件 3 米长电缆和衬垫 LCP 套件面板安装套件, 包括数字式 LCP 固定件和衬垫 130B B1114 LCP 套件适用于所有 LCP 的面板安装套件, 130B1117 包括固定件 3 米长电缆和衬垫 LCP 套件正面安装套件,IP55 机箱 130B1129 LCP 套件适用于所有 LCP 的面板安装套件, 130B1170 包括固定件和衬垫, 不含电缆 表 4.5 选件可以作为出厂配置订购, 请参阅订购信息 4 4 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 69

71 如何订购 4 类型 说明 注释 插槽 A 选件 订购号有涂层 MCA 101 Profibus 选件 DP V0/V1 130B1200 MCA 104 DeviceNet 选件 130B1202 MCA 108 Lonworks 130B1206 MCA 109 用于内置的 BACnet 网关 不用于继电器选件 MCB 105 卡 130B1244 MCA 120 Profinet 130B1135 MCA 121 以太网 130B1219 插槽 B 选件 MCB 101 通用输入输出选件 MCB 105 继电器选件 MCB 109 实时时钟的模拟 I/O 选件和备用电池 130B1243 MCB 112 ATEX PTC 130B1137 MCB 114 传感器输入 - 无涂层 130B1172 传感器输入 - 带涂层 130B1272 插槽 D 选件 MCB V 直流备用电源 130B1208 外接选件以太网 IP 以太网主站 表 4.6 有关现场总线和应用选件与较早软件版本的兼容性信息, 请与 Danfoss 供应商联系 类型 说明 备件 订购号 注释 FC 控制板 带安全停止功能 130B1150 FC 控制板 不带安全停止功能 130B1151 风扇 A2 风扇, 机架大小 A2 130B1009 风扇 A3 风扇, 机架大小 A3 130B1010 风扇 A5 风扇, 机架大小 A5 130B1017 风扇 B1 外部风扇, 机架大小 B1 130B3407 风扇 B2 外部风扇, 机架大小 B2 130B3406 风扇 B3 外部风扇, 机架大小 B3 130B3563 风扇 B4 外部风扇,18.5/22 kw 130B3699 风扇 B4 外部风扇,22/30 kw 130B3701 风扇 C1 外部风扇, 机架大小 C1 130B3865 风扇 C2 外部风扇, 机架大小 C2 130B3867 风扇 C3 外部风扇, 机架大小 C3 130B4292 风扇 C4 外部风扇, 机架大小 C4 130B4294 其他硬件 II 附件包 A2 附件包, 机架大小 A2 130B1022 附件包 A3 附件包, 机架大小 A3 130B1022 附件包 A5 附件包, 机架大小 A5 130B1023 附件包 B1 附件包, 机架大小 B1 130B2060 附件包 B2 附件包, 机架大小 B2 130B2061 附件包 B3 附件包, 机架大小 B3 130B0980 附件包 B4 附件包, 机架大小 B4 130B1300 小 附件包 B4 附件包, 机架大小 B4 130B1301 大 附件包 C1 附件包, 机架大小 C1 130B0046 附件包 C2 附件包, 机架大小 C2 130B0047 附件包 C3 附件包, 机架大小 C3 130B0981 附件包 C4 附件包, 机架大小 C4 130B0982 小 附件包 C4 附件包, 机架大小 C4 130B0983 大 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

72 如何订购 订购号 : 大功率套件 套件 说明 订购号 指示号 NEMA-3R(Rittal 机箱 ) D3 机架 176F R5922 D4 机架 176F4601 E2 机架 176F1852 NEMA-3R( 焊接型机箱 ) D3 机架 176F R1068 D4 机架 176F0295 E2 机架 176F0298 底座 D 机架 176F R5642 暗道风管套件 D3 1800mm 176F R5640 ( 顶盖和底盖 ) D4 1800mm 176F1823 D3 2000mm 176F1826 D4 2000mm 176F1825 E2 2000mm 176F1850 E2 2200mm 176F0299 暗道风管套件 D3/D4 机架 176F R1107 ( 仅顶盖 ) E2 机架 176F1776 IP00 顶盖和底盖 D3/D4 机架 176F R1106 ( 焊接型机箱 ) E2 机架 176F1861 IP00 顶盖和底盖 D3 机架 176F R0076 (Rittal 机箱 ) D4 机架 176F1782 E2 机架 176F1783 IP00 电动机电缆夹 D3 机架 176F R1109 D4 机架 176F1746 E2 机架 176F1745 IP00 端子盖 D3/D4 机架 176F R1108 主电源屏蔽 D1/D2 机架 176F R5923 E1 机架 176F1851 输入板 请参阅说明手册 175R5795 负载共享 D1/D3 机架 176F R5637 D2/D4 机架 176F8455 顶部入口 Sub D 或屏蔽丝网端接 D3/D4/E2 机架 176F R5964 IP00 到 IP20 套件 D3/D4 机架 176F1779 E2 机架 176F R1108 USB 扩展套件 D 机架 130B1155 E 机架 130B R0091 F 机架 176F 表 订购号 : 谐波滤波器 谐波滤波器用于减少主电源谐波 AHF 010: 10% 电流失真 AHF 005: 5% 电流失真 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 71

73 如何订购 VAC,50 Hz IAHF,N [A] 通常使用的电动机 [kw] Danfoss 订购号 AHF 005 AHF 010 变频器规格 G G6622 P1K1,P4K G G6623 P5K5 - P7K G G6624 P11K G G6625 P15K - P18K G G6626 P22K G G6627 P30K - P37K G G6628 P45K - P55K G G6629 P75K G G6630 P90K G G6631 P G G6632 P132 - P G G G G6691 P G G G G6632 P x 175G6610 2x 175G6632 P x175G6611 2x175G6633 P G G G G6691 P x175G6688 2x175G6691 P450 表 VAC,60 Hz IAHF,N [A] 通常使用的电动机 [HP] Danfoss 订购号 AHF 005 AHF 010 变频器规格 B B2541 P1K1 - P4K B B2472 P5K5 - P7K B B2473 P11K B B2474 P15K, P18K B B2475 P22K B B2476 P30K - P37K B B2477 P45K - P55K B B2478 P75K B B2479 P90K B B2480 P B B2481 P B B2482 P B B2483 P B B2480 P B B x 130B2469 2x 130B2481 P x130B2470 2x130B2482 P B B2482 P B B x130B B2483 P450 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

74 如何订购 VAC,60 Hz IAHF,N [A] 通常使用的电动机 [HP] Danfoss 订购号 AHF 005 AHF 010 变频器规格 B B2539 P1K1 - P5K G G6634 P7K5 - P11K G G6635 P15K G G6636 P18K - P22K G G6637 P30K G G6638 P37K - P45K G G6639 P55K G G6640 P75K - P90K G G6641 P G G6642 P G G6643 P G G6693 P x175G6620 2x175G6642 P G G G G6643 P x 175G6621 2x 175G6643 P x175G6689 2x175G6692 P G G G G6693 P x175G6690 2x175G6693 P 表 4.11 变频器与滤波器的匹配关系是在 400V/480V 的基础上预先计算出来的, 并且采用了典型的电动机负载 (4 极 ) 和 110% 的转矩 VAC,50 Hz IAHF,N [A] 通常使用的电动机 [kw] Danfoss 订购号 AHF 005 AHF 010 变频器规格 G G6656 P1K1 - P7K G G6657 P11K G G6658 P15K - P18K G G6659 P22K G G6660 P30K G G6661 P45K - P55K G G6662 P75K G G6663 P90K - P G G6664 P G G6665 P G G6666 P200 - P G G6667 P G G G G6665 P x175G6653 2x175G6665 P G G G G6666 P X 175G6654 2X 175G6666 P G G G G6667 P630 表 4.12 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 73

75 如何订购 VAC,50 Hz IAHF,N [A] 通常使用的电动机 [kw] Danfoss 订购号 AHF 005 AHF 010 变频器规格 B B B B2295 P37K - P45K B B2296 P55K - P75K B B2298 P90K - P B B2299 P B B2300 P x130B B2301 P200 - P B B B2302 P B B B B2300 P x130B2335 2x130B2300 P * 130B B2301 P * 2x130B2301 P * 130B B2300 P * 2x130B2302 P710 表 4.13 * 对于更高电流, 请与 Danfoss 联系 74 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

76 如何订购 订购号 : 正弦波滤波器模块, VAC 主电源 3 x 200 到 480 [VAC] 变频器规格 最小切换频率 最大输出频率 部件号 IP20 部件号 IP00 [VAC] [VAC] [VAC] 50 Hz 时的额定滤波器电流 [A] P1K1 P1K B B P1K5 P1K B B P2K2 P2K B B P1K5 P3K0 P3K B B P4K0 P4K B B P2K2 P5K5 P5K B B P3K0 P7K5 P7K B B P4K B B P5K5 P11K P11K B B P7K5 P15K P15K B B P18K P18K B B P11K P22K P22K B B P15K P30K P30K B B P18K P37K P37K B B P22K P45K P55K B B P30K P55K P75K B B P37K P75K P90K B B P45K P90K P B B P110 P B B P132 P B B P160 P B B P200 P B B P250 P B B P315 P B B P355 P B B P400 P B B P B B P450 P B B P500 P B B P560 P B B P630 P B B P710 P x130B2317 2x130B P800 P1M x130B2317 2x130B P1M x130B2318 2x130B 表 4.14 使用正弦波滤波器时, 开关频率应符合 Switching Frequency 中的滤波器规格 注意另请参阅 输出滤波器设计指南,MG.90.Nx.yy MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 75

77 如何订购 订购号 : 正弦波滤波器模块, /690 VAC 主电源电压 3 x 525 到 690[V AC] 4 变频器规格 50 Hz 时的额定最小切换频率最大输出频率部件号 IP20 部件号 IP [VAC] 690 [VAC] 滤波器电流 [A] P1K B B P1K B B P2k B B P3K B B P4K B B P5K B B P7K B B P11K B B P15K B B P18K B B P22K B B P30K B B P37K P45K B B P45K P55K B B P55K P75K B B P75K P90K B B P90K P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P1M B B P1M B B P1M x130B2382 2x130B 表 4.15 注意使用正弦波滤波器时, 开关频率应符合 Switching Frequency 中的滤波器规格 注意另请参阅 输出滤波器设计指南,MG.90.Nx.yy 76 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

78 如何订购 订购号 : du/dt 滤波器, V AC 主电源电压 3 x 380 到 3x480V AC 变频器规格 [VAC] [VAC] 最小切换频率 最大输出频率 部件号 IP20 部件号 IP00 50 Hz 时的额定滤波器电流 [A] P11K P11K B B P15K P15K B B P18K P18K B B P22K P22K B B P30K P30K B B P37K P37K B B P45K P45K B B P55K P55K B B P75K P75K B B P90K P90K B B P110 P B B P132 P B B P160 P B B P200 P B B P250 P B B P315 P B B P355 P B B P400 P B B P B B P450 P B B P500 P B B P560 P B B P630 P B B P710 P B B P800 P1M B B P1M B B 表 4.16 注意另请参阅 输出滤波器设计指南,MG.90.Nx.yy MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 77

79 如何订购 订购号 : du/dt 滤波器, /690V AC 4 主电源电压 3x525 到 3x690V AC 变频器规格 [V AC] 690[V AC] 最小切换频率 最大输出频率 部件号 IP20 部件号 IP00 50 Hz 时的额定滤波器电流 [A] P1K B B P1K B B P2K B B P3K B B P4K B B P5K B B P7K B B P11K B B P15K B B P18K B B P22K B B P30K B B P37K P45K B B P45K P55K B B P55K P75K B B P75K P90K B B P90K P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P B B P1M B B P1M B B P1M x130B2430 2x130B 表 4.17 注意另请参阅 输出滤波器设计指南,MG.90.Nx.yy 订购号 : 制动电阻器 注意请参阅 制动电阻器设计指南,MG.90.Ox.yy 78 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

80 如何安装 5 如何安装 5.1 机械安装 机械正视图 A2 A3 A4 A5 B1 B2 130BA BA BB BA BA BA IP20/21* IP20/21* IP55/66 IP55/66 IP21/55/66 IP21/55/66 C B A c b e f a 130BA d e a b 顶部和底部安装孔 B3 B4 C1 C2 C3 C4 130BA BA BA BA BA BA IP20/21* IP20/21* IP21/55/66 IP21/55/66 IP20/21* IP20/21* e f 130BA a 顶部和底部安装孔 ( 仅限 B4+C3+C4) 变频器在交付时随附有附件包, 其中含有所需的托架 螺钉和接头 * IP21 可以用下述章节中介绍的套件来构建 : 设计指南中的 IP 21/IP 4X/ 类型 1 机箱套件 表 5.1 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 79

81 如何安装 机械尺寸 5 机械尺寸 机架规格 (kw): A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 C1 C2 C3 C 机架 机架 / 55/66 类型 1/ / 55/66 类型 1/ 机架 机架 / 55/66 类型 1/ / 55/66 类型 1/ /66 55/66 类型 类型 机架 21 类型 机架 V V V V IP NEMA 高度 (mm) 机箱 A** 带去耦板 A 背板 A 安装孔之间的距离 a 宽度 (mm) 机箱 B 带 1 个 C 选件 B 背板 B 安装孔之间的距离 b 深度 (mm) 不带选件 A/B C 带选件 A/B C* 螺钉孔 (mm) c 直径 ø d 直径 ø e f 最大重量 (kg) * 机箱的深度因所安装的选件不同而异 ** 在空机箱高度 A 的上方和下方应留出空间 有关详细信息, 请参阅机械安装一节 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

82 130BB BA D1 D2 D3 D4 E1 E2 F1/F3 F2/F4 F4 F3 i 130BA f 如何安装 130BB BB F3 F1 130BA BA BA BA BA IP21/54 IP21/54 IP00 IP00 IP21/54 IP00 C B 底部安装孔 : 130BA d 130BA A e IP21/54 IP21/54 起吊眼和安装孔 : 起吊眼 : 机箱 F2 130BA c 579 [22.8] 机箱 F1 130BA a a c 130BA h j k b c 578 (22.8) b 130BB b e 776 (30.6) 578 (22.8) g d 578 [22.8] 624 [24.6] a 基板安装 : 机箱 F4 机箱 F3 130BB 所有单位均为毫米 2x579 (22.8) 2X578 [22.8] 776 [30.6] 624 (24.6) 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 81

83 如何安装 5 机械尺寸机箱规格 (kw) D1 D2 D3 D4 E1 E2 F1 F2 F3 F /54 类型 1/ /54 类型 1/ /54 类型 1/ /54 类型 1/ 机架 /54 类型 1/ 机架 机架 /54 类型 1/ /54 类型 1/ VAC VAC IP NEMA 运输尺寸 (mm): 宽度 高度 深度 FC 变频器尺寸 : (mm) 高度 背板 A 宽度 背板 B 深度 C 托架尺寸 (mm/inch) 中心孔到边缘 a 22/0.9 22/0.9 22/0.9 22/0.9 56/2.2 23/0.9 中心孔到边缘 b 25/1.0 25/1.0 25/1.0 25/1.0 25/1.0 25/1.0 孔径 c 25/1.0 25/1.0 25/1.0 25/1.0 25/1.0 25/1.0 d 20/0.8 20/0.8 20/0.8 20/0.8 27/1.1 e 11/0.4 11/0.4 11/0.4 11/0.4 13/0.5 f 22/0.9 22/0.9 22/0.9 22/0.9 g 10/0.4 10/0.4 10/0.4 10/0.4 h 51/2.0 51/2.0 51/2.0 51/2.0 i 25/1.0 25/1.0 25/1.0 25/1.0 j 49/1.9 49/1.9 49/1.9 49/1.9 孔径 k 11/0.4 11/0.4 11/0.4 11/0.4 最大重量 (kg) 有关详细信息以及用于您自身规划目的的 CAD 图纸, 请与 Danfoss 联系 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

84 E B F I 附件包 130BA ISOA 如何安装 130BT 附件包 : 变频器附件包中包括下述部件 A C D G H 130BT BT BT RELAY 1 RELAY 1 J K U V W L1 L2 L WARNING: Risk of Electric Shock - Dual supply Disconnect mains and loadsharing before service 机架规格 A1 A2 和 A3 机架规格 A5 机架规格 B1 和 B2 机架规格 C1 和 C2 RELAY 1 RELAY BT RELAY 1 RELAY BT WARNING: Risk of Electric Shock - Dual supply Disconnect mains and loadsharing before service WARNING STORED CHARGE DO NOT TOUCH UNTIL 15 MIN. AFTER DISCONNECTION CHARGE RESIDUELLE. WARNING: ATTENDRE 15 MIN. APRES DECONNEXION Risk of Electric Shock - Dual supply Disconnect mains and loadsharing before service WARNING: Risk of Electric Shock - Dual supply Disconnect mains and loadsharing before service BT RELAY 1 RELAY WARNING: Risk of Electric Shock - Dual supply Discunnect mains and loadsharing before service 机架规格 B3 机架规格 B4 机架规格 C3 机架规格 C4 1 和 2 仅在带有制动斩波器的设备中才存在 对于直流回路连接 ( 负载共享 ), 可以单独订购连接器 1 ( 订购号 130B1064) 对于不带安全停止功能的 FC 102, 其附件包中含一个 8 柱连接器 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 83

85 如何安装 机械安装 所有 A B 和 C 机箱都允许并排安装 例外 : 如果使用了 IP21 套件, 则机箱之间必须有间隙 对于机箱 A2 A3 B3 B4 和 C3, 这个最小间隙为 50 毫米 ; 对于 C4 则为 75 毫米 为创造最佳冷却条件, 在变频器的上方和下方应留出自由通风道 请参阅表 5.6 机箱 : A2 A3 A5 B1 B2 B3 a/b( 毫米 ) 机箱 : B4 C1 C2 C3 C4 a/b( 毫米 ) 表 5.6 为不同机箱留出的通风道 5 a 130BA b 图 钻孔尺寸应与给定尺寸一致 2. 必须使用适合变频器安装表面的螺钉 重新紧固所有 4 个螺钉 130BA A130BA IP66 Drive A Fibre Washer Base plate 130BA A 表 5.7 如果要将 A5 B1 B2 B3 B4 C1 C2 C3 和 C4 规格的机箱安装在非实心的支撑墙上, 则必须为变频器提供一块背板 (A), 否则无法在散热片上方获得充足的冷却气流 84 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

86 5 5 如何安装 起吊 始终用专用的吊眼来起吊变频器 对于所用 D 和 E2 (IP00) 机箱, 为避免变频器的吊眼发生弯曲, 请使用棍棒 176FA 图 5.2 机架规格 D 和 E 的建议起吊方法 警告起吊棍必须能够承受变频器的重量 有关不同机架规格的重量, 请参阅机械尺寸 起吊棍的最大尺寸为 2.5 厘米 (1 英寸 ) 变频器顶端与提升索之间应成 60 角或更大角度 130BA BA 图 5.4 建议的起吊方法, 机架规格 F2 (460V,1000 到 1200 HP;575/690V,1250 到 1350 HP) 130BA 图 5.5 建议的起吊方法, 机架规格 F3 (460V,600 到 900 HP;575/690V,900 到 1150 HP) 130BA 图 5.3 建议的起吊方法, 机架规格 F1 (460V,600 到 900 HP;575/690V,900 到 1150 HP) 图 5.6 建议的起吊方法, 机架规格 F4 (460V,1000 到 1200 HP;575/690V,1250 到 1350 HP) MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 85

87 如何安装 5 注意底座包含在变频器包装中, 但在装运过程中并未将其连接至机架规格 F1-F4 底座是必需的, 它可以使变频器获得气流, 从而实现适当冷却 F 机架应安放在位于最终安装位置的底座的顶端 变频器顶端与提升索之间应成 60 角或更大角度 除了上图所示的方法外, 对于 F 机架, 也可以使用撑杆来起吊 机械安装的安全要求 警告请注意针对组装和现场安装套件的要求 必须严格遵守清单中的规定, 以避免严重的人身伤害或设备损坏, 特别是在安装大型设备时 小心变频器借助空气循环实现冷却 为防止设备过热, 必须保证环境温度不高于变频器所声明的最高温度, 同时也不能超过其 24 小时内的平均温度 要查看变频器容许的最高温度和 24 小时内的平均温度, 请参阅 根据环境温度降低额定值如果环境温度在 45 C - 55 C 的范围内, 则应相应降低变频器的额定容量, 请参阅 根据环境温度降低额定值 如果不根据环境温度来相应降低变频器的额定容量, 将会缩短变频器的使用寿命 现场安装 建议使用 IP 21/IP 4X 顶盖 / 类型 1 套件或 IP 54/55 型设备 86 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

88 如何安装 5.2 电气安装 电缆总体要求 注意有关 VLT HVAC Drive 大功率系列主电源和电动机接线, 请参阅 VLT HVAC Drive 大功率型操作手册 MG.11.FX.YY 注意电缆总体要求所有接线都必须符合相关国家和地方关于电缆横截面积和环境温度的法规 建议使用铜 (60/75 C)) 导体 端子紧固转矩详细信息 5 5 机 箱 功率 (kw) V V V V 主电源电动机 直流 连接 转矩 (Nm) 制动接地继电器 A A A A B B ) 4.5 2) 3.7 B B C C /24 1) 14/24 1) C C /24 1) 14/24 1) D1/D D2/D E1/E F1/F3 3) F2/F4 3) 表 5.8 端子紧固 1) 对于不同的电缆规格 x/y, 其中 x 95mm 2,y 95mm 2. 2) 高于 18.5 kw 的电缆规格 35mm 2, 低于 22kW 时则 10mm 2 3) 有关 F 机架规格的数据, 请参阅 FC 100 操作手册 ( 大功率型 ) MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 87

89 如何安装 电气安装和控制电缆 5 3 Phase power input DC bus +10Vdc 0-10Vdc 0/4-20 ma 0-10Vdc 0/4-20 ma 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) 50 (+10 V OUT) 53 (A IN) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24V OUT) 13 (+24V OUT) 18 (D IN) S S ON ON ON=0-20mA OFF=0-10V Switch Mode Power Supply 24Vdc 15mA 200mA P V (NPN) 0V (PNP) (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 relay relay Brake resistor 240Vac, 2A 240Vac, 2A 400Vac, 2A Motor 130BA (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) S ON (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open Analog Output 0/4-20 ma 29 (D IN/OUT) 0V 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 5V S801 0V 32 (D IN) 0V 24V (NPN) 0V (PNP) RS-485 Interface (P RS-485) 68 (N RS-485) 69 RS (D IN) 24V (NPN) 0V (PNP) (COM RS-485) 61 * 37 (D IN) (PNP) = Source (NPN) = Sink 图 5.7 图中显示了所有电气端子 ( 仅带有安全停止功能的设备才提供端子 37 ) 88 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

90 如何安装 端子号 端子说明 参数编号 出厂默认值 端子 继电器 无功能 端子 继电器 无功能 12 端子 12 电源 V DC 13 端子 13 电源 V DC 18 端子 18 数字输入 5-10 开始时 ) 19 端子 19 数字输入 5-11 无功能 20 端子 20 - 通用 27 端子 27 数字输入 / 输出 5-12/5-30 惯性停车 29 端子 29 数字输入 / 输出 5-13/5-31 点动 32 端子 32 数字输入 5-14 无功能 33 端子 33 数字输入 5-15 无功能 37 端子 37 数字输入 - 安全停止 42 端子 42 模拟输出 6-50 速度 0- 上限 53 端子 53 模拟输入 3-15/6-1*/20-0* 参考值 54 端子 54 模拟输入 3-15/6-2*/20-0* 反馈 5 5 表 5.9 端子连接 过长的控制电缆和模拟信号可能会由于主电源电缆的噪音而形成 50/60 Hz 的接地环路 ( 这种情况非常少见, 取决于安装 ) 如果发生这种情况, 请撕开屏蔽丝网或在屏蔽丝网与机架之间插入一个 100 nf 的电容 注意应将数字 / 模拟输入和输出的通用端连接到单独的通用端子 和 55 上 这可以避免不同组之间的接地电流干扰 例如, 它可以避免打开数字输入时对模拟输入造成干扰 注意控制电缆必须屏蔽 / 铠装 电动机电缆 有关电动机电缆横截面积和长度的最大值, 请参阅一般规范部分 为符合 EMC 辐射规范, 请使用屏蔽 / 铠装电动机电缆 为了减小噪音水平和泄漏电电流, 请使用尽可能短的电动机电缆 请将电动机电缆的屏蔽连接到变频器的去耦板和电动机的金属机柜上 连接屏蔽时, 请使用表面积尽可能大的电缆夹 这可以使用在变频器中提供的安装设备进行连接 安装时, 屏蔽的两端不要拧转 ( 辫子状 ), 否则会破坏高频屏蔽效果 如果为了安装电动机绝缘体或电动机继电器而需要分离屏蔽, 屏蔽必须保持尽可能低的 HF 阻抗 F 机架的要求 F1/F3 要求 : 电动机相位电缆的数量必须为 2 的倍数, 如 ( 不允许使用单根电缆 ), 这样可以将相同数量的线缆连接至两个逆变器模块的端子上 对于逆变器模块端子和相位的第一个公共点之间的电缆, 彼此在长度上的相差应保持在 10% 以内 建议的公共点为电动机端子 F2/F4 的要求 : 电动机相位电缆的数量必须为 3 的倍数, 如 ( 不允许使用单根或 2 根电缆 ), 这样可以将相同数量的线缆连接至每个逆变器模块的端子上 对于逆变器模块端子和相位的第一个公共点之间的线缆, 彼此在长度上的相差应保持在 10% 以内 建议的公共点为电动机端子 输出接线盒要求 : 电缆长度最短为 2.5 米, 而各逆变器模块与接线盒公共端子上的电缆数量必须相等 注意如果改造应用要求各相连接数量不等的线缆, 请向厂商咨询有关要求和索取相关文档, 或使用带有顶部 / 底部入口的机柜母线选件 电动机电缆的电气安装 电缆的屏蔽请不要以纽结方式 ( 辫子状 ) 端接屏蔽丝网 否则会损害在高频下的屏蔽效果 如果必须断开屏蔽丝网以安装电动机绝缘开关或电动机接触器, 则必须使屏蔽丝网保持连续并使其高频阻抗尽可能低 电缆长度和横截面积变频器已在指定电缆长度和电缆横截面积的情况下进行了测试 如果增大横截面, 会使电缆的电容增大, 从而导致漏电电流增加 因此, 这个时候必须要相应地减小电缆长度 开关频率如果为了降低电动机声源性噪音而为变频器配备了正弦波滤波器, 则必须根据正弦波滤波器的说明在 Switching Frequency 中设置开关频率 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 89

91 如何安装 铝导体不建议使用铝导体 端子可以使用铝导体进行连接, 但导体表面必须清洁, 在连接之前, 必须除去其氧化层, 并使用中性的无酸凡士林油脂进行密封处理 另外, 由于铝导体较软, 因此必须在两天之后重新紧固端子的螺钉 保持该连接的气密性是非常重要的, 否则铝导体的表面会再次被氧化 Ø26.3 Ø17 130BA 机箱引出装置 5 130BB Ø42.9 Ø33.1 Ø42.9 A B C 图 5.11 机箱 B2 的电缆入口 入口的用途仅为建议, 您也可 以采用其它方案 Ø26.3 图 5.8 机箱 A5 的电缆入口 入口的用途仅为建议, 您也可以 采用其它方案 M25 D 130BB Ø26.3 Ø17 130BA M40 M20 M32 M40 A B C 图 5.12 机箱 B2 的电缆入口 入口的用途仅为建议, 您也可 以采用其它方案 Ø33,1 Ø21 Ø33,1 Ø33,1 A B C 图 5.9 机箱 B1 的电缆入口 入口的用途仅为建议, 您也可以 采用其它方案 M15 M25 M16 M25 130BA D M25 Ø18 D 130BB M63 M63 M50 A C B 图 5.13 机箱 C1 的电缆入口 入口的用途仅为建议, 您也可 以采用其它方案 M32 M25 M32 M32 A B C 图 5.10 机箱 B1 的电缆入口 入口的用途仅为建议, 您也可 以采用其它方案 90 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

92 如何安装 M16 M25 M16 M25 130BA 电缆入口 ( 从变频器底部看 ) - 1) 主电源侧 2) 电动机侧 130BB M63 A M63 C M50 B 图 5.14 机箱 C2 的电缆入口 入口的用途仅为建议, 您也可 以采用其它方案 图 5.15 正确安装密封板的示例 5 5 图例 : A: 线路输入 FA B: 制动 / 负载共享 C: 电动机输出 D: 自由空间 拆除外接电缆的挡板 1. 从变频器上拆下电缆入口点 ( 在拆卸挡板时应避免异物落入变频器中 ) 在要拆卸的挡板周围必须设有电缆入口点的支撑 3. 现在可以使用结实的心轴或锤子将挡板拆下来 4. 清除孔中的毛刺 350 图 5.16 机架规格 D1 + D2 5. 将电缆入口点安放到变频器上 密封管 / 线管入口 - IP21 (NEMA 1) 和 IP54 (NEMA12) FA 电缆通过底部的密封板来连接 请拆下该板, 并确定将密封管或线管的入口放在何处 然后在图板所标明的区域打孔 注意为了符合指定的防护等级以及确保设备具有适当的冷却能力, 变频器必须安装密封板 如果不安装密封板, 则可能导致变频器跳闸, 即出现报警 69 功率卡温度 图 5.17 机架规格 E1 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 91

93 如何安装 F1-F4: 电缆入口 ( 从变频器底部看 - 1) - 将线管放到所标明的区域 37.7 (1.485) (26.311) (18.110) (23.346) 1 130BA 熔断器 正常工作的变频器会限制它可以从电源获得的电流 建议在输入侧使用熔断器和 / 或断路器, 因为这在变频器内部组件发生故障 ( 先导故障 ) 时可以实现保护 (21.063) (8.524) (11.096) (7.854) (10.177) 注意这也是确保符合 IEC 标准 ( 从而通过 CE 认证 ) 或 NEC 2009 标准 ( 从而通过 UL 认证 ) 所要求的 (1.425) 图 5.18 机架规格 F (20.984) (23.457) (52.315) 35.5 (1.398) 警告必须防止变频器内部的组件故障对人员和财产造成危害 [21.063] 37.7 [1.485] [8.524] [11.096] [25.825] [18.110] [39.146] [7.854] [10.167] 130BA 支路保护为了防止整个系统发生电气和火灾危险, 设备 开关装置和机器中的所有分支电路都必须根据国家 / 国际法规带有短路保护和过电流保护 注意这些建议不包括 UL 认证所要求的支路保护! 35.5 [1.398] 36.2 [1.425] [20.984] [23.417] 图 5.19 机架规格 F [68.024] 1 短路保护 : Danfoss 建议使用和所列熔断器 / 断路器, 以便在变频器发生内部组件故障时为维修人员和财产提供保护 37.7 (1.485) 2X (8.524) (21.063) 2X (11.075) (49.815) (24.989) 2X (18.110) (23.346) (7.854) 130BA (10.177) 过电流保护 : 为了抑制对人类生命和财产造成损害的危险, 以及避免系统电缆过热所造成的火灾危险, 变频器提供了过载保护功能 变频器提供了内部过电流保护 (4-18 电流极限 ), 该功能可用于上游的过载保护 ( 不适用于 UL 应用 ) 此外, 也可以在系统中使用熔断器或断路器来提供过电流保护 请始终根据国家 / 地区法规执行过电流保护 35.5 (1.398) 36.2 (1.425) (20.984) (23.504) (44.488) (46.961) (75.819) 1 图 5.20 机架规格 F (1.485) (24.989) 2X (18.110) (49.321) (39.146) 130BA X (8.524) (21.063) 2X (11.096) 35.5 (1.398) 36.2 (1.425) (20.984) (23.504) (44.488) (46.921) 图 5.21 机架规格 F (91.528) (7.854) (10.167) 1 92 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

94 如何安装 不符合 UL 标准的熔断器 不符合 UL 标准的熔断器 变频器 熔断器最大规格 电压 (V) 类型 V - T2 1K1-1K5 16A gg 型 2K2 25A gg 型 3K0 25A gg 型 3K7 35A gg 型 5K5 50A gg 型 7K5 63A gg 型 11K 63A gg 型 15K 80A gg 型 18K5 125A gg 型 22K 125A gg 型 30K 160A gg 型 37K 200A ar 型 45K 250A ar 型 V - T4 1K1-1K5 10A gg 型 2K2-3K0 16A gg 型 4K0-5K5 25A gg 型 7K5 35A gg 型 11K-15K 63A gg 型 18K 63A gg 型 22K 63A gg 型 30K 80A gg 型 37K 100A gg 型 45K 125A gg 型 55K 160A gg 型 75K 250A ar 型 90K 250A ar 型 1) 熔断器最大规格 请参照国家 / 国际法规来选择合适的熔断器规格 5 5 表 5.10 不符合 UL 标准的熔断器,200V 到 480V 如果不需要遵守 UL/cUL,Danfoss 建议使用下述熔断器, 以确保符合 EN50178 的规定 : 变频器电压 (V) 类型 P110 - P gg 型 P315 - P gr 型 表 5.11 符合 EN50178 标准 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 93

95 如何安装 符合 UL 标准的熔断器 5 表 5.12 UL 熔断器, V 变频器 Bussmann Bussmann Bussmann SIBA Littel fuse Ferraz- Ferraz- Shawmut Shawmut V kw RK1 型 J 型 T 型 RK1 型 RK1 型 CC 型 RK1 型 K25-K37 KTN-R05 JKS-05 JJN KLN-R005 ATM-R05 A2K-05R K55-1K1 KTN-R10 JKS-10 JJN KLN-R10 ATM-R10 A2K-10R 1K5 KTN-R15 JKS-15 JJN KLN-R15 ATM-R15 A2K-15R 2K2 KTN-R20 JKS-20 JJN KLN-R20 ATM-R20 A2K-20R 3K0 KTN-R25 JKS-25 JJN KLN-R25 ATM-R25 A2K-25R 3K7 KTN-R30 JKS-30 JJN KLN-R30 ATM-R30 A2K-30R 5K5 KTN-R50 JKS-50 JJN KLN-R50 - A2K-50R 7K5 KTN-R50 JKS-60 JJN KLN-R60 - A2K-50R 11K KTN-R60 JKS-60 JJN KLN-R60 A2K-60R A2K-60R 15K KTN-R80 JKS-80 JJN KLN-R80 A2K-80R A2K-80R 18K5 KTN-R125 JKS-150 JJN KLN-R125 A2K-125R A2K-125R 22K KTN-R125 JKS-150 JJN KLN-R125 A2K-125R A2K-125R 30K FWX L25S-150 A25X-150 A25X K FWX L25S-200 A25X-200 A25X K FWX L25S-250 A25X-250 A25X-250 变频器 Bussmann Bussmann Bussmann SIBA Littel fuse Ferraz- Ferraz- Shawmut Shawmut V, V kw RK1 型 J 型 T 型 RK1 型 RK1 型 CC 型 RK1 型 K37-1K1 KTS-R6 JKS-6 JJS KLS-R6 ATM-R6 A6K-6R 1K5-2K2 KTS-R10 JKS-10 JJS KLS-R10 ATM-R10 A6K-10R 3K0 KTS-R15 JKS-15 JJS KLS-R16 ATM-R16 A6K-16R 4K0 KTS-R20 JKS-20 JJS KLS-R20 ATM-R20 A6K-20R 5K5 KTS-R25 JKS-25 JJS KLS-R25 ATM-R25 A6K-25R 7K5 KTS-R30 JKS-30 JJS KLS-R30 ATM-R30 A6K-30R 11K KTS-R40 JKS-40 JJS KLS-R40 - A6K-40R 15K KTS-R40 JKS-40 JJS KLS-R40 - A6K-40R 18K KTS-R50 JKS-50 JJS KLS-R50 - A6K-50R 22K KTS-R60 JKS-60 JJS KLS-R60 - A6K-60R 30K KTS-R80 JKS-80 JJS KLS-R80 - A6K-80R 37K KTS-R100 JKS-100 JJS KLS-R100 A6K-100R 45K KTS-R125 JKS-150 JJS KLS-R125 A6K-125R 55K KTS-R150 JKS-150 JJS KLS-R150 A6K-150R 75K FWH L50S-225 A50-P225 90K FWH L50S-250 A50-P250 表 5.13 UL 熔断器, V 对于 240V 变频器, 可以用 Bussmann 生产的 KTS 熔断器替代 KTN 熔断器 对于 240V 变频器, 可以用 Bussmann 生产的 FWH 熔断器替代 FWX 熔断器 对于 240V 变频器, 可以用 LITTEL FUSE 生产的 KLSR 熔断器替代 KLNR 熔断器 对于 240V 变频器, 可以用 LITTEL FUSE 生产的 L50S 熔断器替代 L50S 熔断器 对于 240V 变频器, 可以用 FERRAZ SHAWMUT 生产的 A6KR 熔断器替代 A2KR 熔断器 对于 240V 变频器, 可以用 FERRAZ SHAWMUT 生产的 A50X 熔断器替代 A25X 熔断器 94 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

96 如何安装 符合 UL V, 机架规格 D E 和 F 下述熔断器适用于能够提供 100,000 安 rms 对称电流的 240V 或 480V 或 500V 或 600V 电路 ( 取决于变频器的额定电压 ) 在采用正确熔断器的情况下, 变频器的额定短路电流 (SCCR) 为 100,000 安 (rms 值 ) 规格 / 型号 Bussmann E1958 JFHR2** Bussmann E4273 T/JDDZ** SIBA E JFHR2 LittelFuse E71611 JFHR2** Ferraz- Shawmut E60314 JFHR2** Bussmann E4274 H/JDDZ** Bussmann E JFHR2* 内部选件 Bussmann P110 P132 FWH- 300 FWH- 350 JJS- 300 JJS L50S-300 A50-P300 NOS L50S-350 A50-P350 NOS M M M M P160 FWH- 400 JJS L50S-400 A50-P400 NOS M M4016 P200 FWH- 500 JJS L50S-500 A50-P500 NOS M M4016 P250 FWH- 600 JJS L50S-600 A50-P600 NOS M M4016 表 5.14 机架规格 D, 线路熔断器, V 规格 / 型号 P315 P355 P400 P450 Bussma 额定值 Ferraz Siba nn PN* 170M A, 700V 170M60 900A, V 170M60 900A, V 170M60 900A, V 6.9URD31D08A URD33D08A URD33D08A URD33D08A 表 5.15 机架规格 E, 线路熔断器, V 内部规格 / Bussmann 额定值 Siba Bussmann 型号 PN* 选件 P M A, M V P M A, M V P M A, M V P M A, M V P M A, M V P1M0 170M A, 700V M7083 规格 / 型 Bussmann 额定值 Siba 号 PN* P M A, V P M A, V P M A,700V P M A,700V P M A, V P1M0 170M A,700V 表 5.17 机架规格 F, 逆变器模块直流回路熔断器, V * 所显示的 Bussmann 170M 型保险丝使用的是 -/80 指示灯 这些保险丝在外置使用时, 可以用具有相同尺寸和电流规格的 - TN/80 类型 T -/110 或 TN/110 类型 T 指示灯式保险丝代替 ** 为符合 UL 要求, 可以使用 UL 认可的任何最低电压为 500V 并且具有相应额定电流的熔断器 表 5.16 机架规格 F, 线路熔断器, V MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 95

97 如何安装 V, 机架规格 D E 和 F 规格 / 型号 P45K P55K P75K P90K P110 P132 P160 P200 P250 P315 P400 Bussm SIBA Ferrazann E18027 Shawmut E1250 安培 6 E JFHR2 JFHR2 JFHR2 170M URD30D08A M URD30D08A M URD30D08A M URD30D08A M URD30D08A M URD30D08A M URD30D08A M URD30D08A M URD30D08A M URD30D08A M URD32D08A 内部选件 Bussmann 170M M M M M M M M M M M5011 表 5.18 机架规格 D E 和 F, V 规格 / Bussmann 型号 PN* 额定值 Ferraz Siba P M A, 6.9URD V D08A0700 P M A, 6.9URD V D08A0700 P M A, 6.9URD V D08A0900 P M A, 700 V 6.9URD33 D08A 规格 / 型号 Bussmann PN* 额定值 P M A, 700V P M A, 700V P M A, 700V P1M0 170M A, 700V P1M2 170M A, 700V P1M4 170M A, 700V Siba 表 5.20 机架规格 F, 线路熔断器, V 规格 / 型 号 Bussmann PN* 额定值 P M A, 1000V P M A, 1000V P M A, 1000V P1M0 170M A, 1000V P1M2 170M A, 1000V P1M4 170M A, 1000V Siba 内部 Bussmann 选件 170M M M M M M 表 5.21 机架规格 F, 逆变器模块直流回路熔断器, V * 所显示的 Bussmann 170M 型保险丝使用的是 -/80 指示灯 这些保险丝在外置使用时, 可以用具有相同尺寸和电流规格的 - TN/80 类型 T -/110 或 TN/110 类型 T 指示灯式保险丝代替 适用于在使用上述保险丝进行保护时能够提供不超过 rms 对称电流和最大电压为 500/600/690 V 的电路 补充性熔断器 表 5.19 机架规格 E, V 机架规格 > Bussmann PN* 额定值 D E 和 F KTK-4 4 A, 600 V 表 5.22 SMPS 熔断器 96 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

98 如何安装 规格 / 型号 Bussmann PN* LittelFuse 额定值 P110-P315, KTK-4 4 A, 600 V V P45K-P500, KTK-4 4 A, 600 V V P355-P1M0, KLK-15 15A, 600 V V P560-P1M4, V KLK-15 15A, 600 V 表 5.23 风扇熔断器 规格 / 型号 P P1M0, A V P710- P1M4, V P P1M0, A V P710- P1M4, V P P1M0, A V P710- P1M4, V P P1M0, A V P710- P1M4, V 表 5.24 手动电动机控制器熔断器 Bussmann PN* 额定值 备选熔断器 LPJ-6 SP 6 A, 600 任何列出的 或 SPI V J 类复合元 素延时型 6A 熔断器 LPJ-10 SP 10 A, 600 任何列出的 或 SPI V J 类复合元 素延时型 10A 熔断器 LPJ-10 SP 10 A, 600 任何列出的 或 SPI V J 类复合元 素延时型 10A 熔断器 LPJ-15 SP 15 A, 600 任何列出的 或 SPI V J 类复合元 素延时型 15A 熔断器 LPJ-15 SP 15 A, 600 任何列出的 或 SPI V J 类复合元 素延时型 15A 熔断器 LPJ-20 SP 20 A, 600 任何列出的 或 SPI V J 类复合元 素延时型 20A 熔断器 LPJ-25 SP 25 A, 600 任何列出的 或 SPI V J 类复合元 素延时型 25A 熔断器 LPJ-20 SP 20 A, 600 任何列出的 或 SPI V J 类复合元 素延时型 20A 熔断器 机架规格 > Bussmann PN* 额定值 备选熔断器 F LPJ-6 SP 或 SPI 6 A, 600 V 任何列出的 J 类复合元素延时型 6A 熔断器 表 5.26 控制变压器熔断器 机架规格 > Bussmann PN* 额定值 F GMC-800MA 800 ma, 250 V 表 5.27 NAMUR 熔断器 机架规格 > Bussmann PN* 额定值 备选熔断器 F LP-CC-6 6 A, 600 V 任何列出的 CC 类 6A 熔断器 表 5.28 安全继电器线圈熔断器及 PILS 继电器 控制端子 图形参考编号 : 针的数字输入输出插头 2. 3 针的 RS485 总线插头 3. 6 针的模拟输入输出插头 4. USB 连接 2 1 图 5.22 控制端子 ( 所有机箱 ) BA 机架规格 > Bussmann PN* 额定值 备选熔断器 F LPJ-30 SP 或 SPI 30 A, 600 V 任何列出的 J 类复合元素延时型 30A 熔断器 表 5.25 带 30 A 保险的端子熔断器 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 97

99 如何安装 控制电缆端子 基本接线示例 5 将电缆安装到端子上 : 1. 剥去 9-10mm 的绝缘层 2. 将螺丝刀 1) 插入方孔中 3. 将电缆插入相邻的圆孔中 4. 抽出螺丝刀 此时, 电缆已安装到端子上 从端子上拆下电缆 : 1. 将螺丝刀 1) 插入方孔中 2. 拔出电缆 1) 最大 0.4 x 2.5mm 1. 将附件包中的端子安装到变频器的正面 2. 将端子 18 和 27 连接到 +24 V( 端子 12/13) 默认设置 : 18 = 自锁启动 27 = 停止反逻辑 130BA V 130BT P 5-10[9] 130BT P 5-12 [6] BA mm (0.37 in) 表 BT Start Stop inverse Safe Stop Speed Start (18) Start (27) 图 5.24 端子 37 仅随安全停止功能一起提供! 图 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

100 如何安装 电气安装, 控制电缆 3 Phase power input DC bus +10Vdc 0-10Vdc 0/4-20 ma 0-10Vdc 0/4-20 ma 91 (L1) 92 (L2) 93 (L3) 95 PE 88 (-) 89 (+) 50 (+10 V OUT) 53 (A IN) 54 (A IN) 55 (COM A IN) 12 (+24V OUT) 13 (+24V OUT) 18 (D IN) S S ON ON ON=0-20mA OFF=0-10V Switch Mode Power Supply 24Vdc 15mA 200mA P V (NPN) 0V (PNP) (U) 96 (V) 97 (W) 98 (PE) 99 (R+) 82 (R-) 81 relay relay Brake resistor 240Vac, 2A 240Vac, 2A 400Vac, 2A Motor 130BA (D IN) 20 (COM D IN) 27 (D IN/OUT) 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 24V (NPN) 0V (PNP) S ON (COM A OUT) 39 (A OUT) 42 ON=Terminated OFF=Open Analog Output 0/4-20 ma 29 (D IN/OUT) 0V 24V 24V (NPN) 0V (PNP) 5V S801 0V 32 (D IN) 0V 24V (NPN) 0V (PNP) RS-485 Interface (P RS-485) 68 (N RS-485) 69 RS (D IN) 24V (NPN) 0V (PNP) (COM RS-485) 61 * 37 (D IN) (PNP) = Source (NPN) = Sink 图 5.25 图中显示了所有电气端子 过长的控制电缆和模拟信号可能会由于主电源线的噪声而形成 50/60 Hz 的地线回路 ( 这种情况非常少见, 取决于安装 ) 如果发生这种情况, 您可能必须得破坏屏蔽或在屏蔽与机架之间插入一个 100 nf 的电容 数字和模拟的输入输出必须分别连接到变频器的公共输入端 ( 端子 ), 以避免来自这两个组的接地电流影响其它组 例如, 打开数字输入可能会干扰模拟输入信号 注意控制电缆必须带有屏蔽 / 铠装 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 99

101 如何安装 1. 请使用附件包中的线夹将屏蔽丝网连接到控制电缆的变频器去耦板上 有关控制电缆的正确终接方法, 请参阅 屏蔽 / 铠装控制电缆的接地部分 130BT BA N O BUS TER. OFF-ON A53 A54 U- I U- I VLT 图 5.27 图 开关 S201 S202 和 S801 开关 S201 (A53) 和 S202 (A54) 分别用于选择模拟输入端子 53 和 54 的电流配置 (0 到 20 ma) 或电压配置 (0 到 10 V) 开关 S801 (BUS TER.) 可用于端接 RS-485 端口 ( 端子 68 和 69) 请参阅图 5.25 默认设置 : S201 (A53) = OFF( 电压输入 ) S202 (A54) = OFF( 电压输入 ) S801( 总线端接 )= OFF 注意建议仅在断电时更改开关位置 5.3 最终设置和测试 要对设置进行测试并且确保变频器运行, 请执行以下步骤 步骤 1. 找到电动机铭牌 电动机可能是星形 (Y) 或三角形接法连接 (Δ) 此信息位于电动机铭牌数据中 步骤 2. 在该参数列表中输入电动机铭牌数据 要访问此列表, 请首先按 [QUICK MENU]( 快捷菜单 ) 键, 然后选择 Q2 快捷设置 1. 电动机功率 [kw] 或电动机功率 [HP] 1-20 Motor Power [kw] 1-21 Motor Power [HP] 2. 电动机电压 1-22 Motor Voltage 3. 电动机频率 1-23 Motor Frequency 4. 电动机电流 1-24 Motor Current 5. 电动机额定转速 1-25 Motor Nominal Speed 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

102 如何安装 130BT AMA 成功执行 1. 显示屏显示 按 [ 确定 ] 完成 AMA 2. 按 [OK]( 确定 ) 键退出 AMA 状态 AMA 执行不成功 1. 变频器将进入报警模式 疑难解答章节对报警进行了说明 2. [Alarm Log]( 报警记录 ) 中的 报告值 显示了 AMA 过程在变频器进入报警模式之前最后执行的测量操作 这些报警的编号以及有关说明有助于进行疑难解答 如果与 Danfoss 服务部门联系, 请务必提供报警编号和报警说明 5 5 AMA 执行不成功, 通常是因为对电动机铭牌数据的登记不正确, 或者是电动机功率规格与变频器的功率规格相差过大造成的 BAUER D ESLINGEN 3~ MOTOR NR 步骤 4. 设置速度极限和加减速时间 设置需要的速度极限和加减速时间 S/E005A9 1,5 KW n2 31,5 /MIN. 400 Y V n /MIN. 50 Hz cos 0,80 3,6 A 最小参考值 最大参考值 表 Minimum Reference 3-03 Maximum Reference 图 ,7L B IP 65 H1/1A 步骤 3. 激活电动机自动调整 (AMA) 通过执行 AMA, 可以确保最佳性能 AMA 会测量来自电动机模型等效图的数据 1. 将端子 27 连接到端子 12, 或将 5-12 Terminal 27 Digital Input 设为 无功能 (5-12 Terminal 27 Digital Input [0]) 2. 激活 AMA 1-29 Automatic Motor Adaptation (AMA) 3. 选择运行完整或精简的 AMA 如果安装了 LC 滤波器, 则只能运行简化 AMA, 否则请在 AMA 过程中移除 LC 滤波器 4. 按 [OK]( 确定 ) 键 显示屏显示 按 [Hand on] ( 手动启动 ) 开始 5. 按 [Hand on]( 手动启动 ) 键 一个进度条表明了是否正在运行 AMA 运行过程中停止 AMA 电动机速度下限电动机速度上限表 5.32 加速时间 1 [s] 减速时间 1 [s] 表 Motor Speed Low Limit [RPM] 或 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] 4-13 Motor Speed High Limit [RPM] 或 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time 1. 按 [OFF]( 关闭 ) 键 - 变频器将进入报警模式, 显示屏显示 AMA 已被用户终止 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 101

103 如何安装 5.4 附加连接 主电源连接 装配带有主电源断路器的 IP55/NEMA 类型 12(A5 机箱 ) 130BT 主电源开关放置在机架规格 B1 B2 C1 和 C2 的左侧 A5 机架的主电源开关位于右侧 5 OFF 图 5.29 机架规格类型端子连接 A5 Kraus&Naimer KG20A T303 L1 B1 Kraus&Naimer KG64 T303 B2 Kraus&Naimer KG64 T303 L2 L BB T1 T2 T C1 37 kw Kraus&Naimer KG100 T303 L1 C kw Kraus&Naimer KG105 T303 C2 75 kw Kraus&Naimer KG160 T303 L2 L BB C2 90 kw Kraus&Naimer KG250 T303 T1 T2 T3 14 表 主电源断路器 - 机架规格 D E 和 F 机架规 格功率和电压类型 D1/D3 D2/D4 E1/E2 P110-P V & P110-P V P160-P V 及 P200-P V P V 及 P450-P V ABB OETL-NF200A 或 OT200U12-91 ABB OETL-NF400A 或 OT400U12-91 ABB OETL-NF600A E1/E2 P355-P V ABB OETL-NF800A F3 F3 F4 P V 及 P710-P V P560-P V 及 P V P800-P1M V & P1M0-P1M V Merlin Gerin NPJF36000S12AAYP Merlin Gerin NRK36000S20AAYP Merlin Gerin NRK36000S20AAYP F 机架断路器 机架规格 功率和电压 类型 F3 P V & P710- P V Merlin Gerin NPJF36120U31AABSCYP F3 P560-P V & P V Merlin Gerin NRJF36200U31AABSCYP F4 P V & P1M0- P1M V Merlin Gerin NRJF36200U31AABSCYP F4 P1M V Merlin Gerin NRJF36250U31AABSCYP 表 5.36 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

104 如何安装 F 机架主电源接触器 机架规 格功率和电压类型 F3 P500-P V & P710-P V Eaton XTCE650N22A F3 P 630-P V Eaton XTCEC14P22B F4 表 5.37 P800-P1M V & P1M0-P1M V 制动电阻器温度开关 机架规格 D-E-F 转矩 : Nm (5 in-lbs) 螺钉尺寸 : M3 Eaton XTCEC14P22B 该输入可用于监测外接制动电阻器的温度 如果 104 和 106 之间的输入得到证实, 变频器将在发出警告 / 报警 27 制动 IGBT 后跳闸 如果 104 和 105 之间的连接闭合, 变频器将在发出警告 / 报警 27 制动 IGBT 后跳闸 必须安装 KLIXON 开关, 它处于 常闭 位置 如果未使用此功能, 则必须同时将 106 和 104 短路 常闭 : ( 出厂时安装有跳线 ) 常开 : 端子号 功能 106, 104, 105 制动电阻器温度开关 端子号 100, , 103 表 5.39 功能 辅助电源 S T 内部电源 S T 功率卡上的连接器为冷却风扇提供了线电压连接 出厂时安装的风扇由一条公共的交流线路供电 (100 和 102 以及 101 和 103 之间的跳线 ) 如果需要外部电源, 则应取下跳线, 并将电源连接到端子 100 和 101 此时应使用一个 5 Amp 的熔断器来提供保护 在 UL 应用中, 这应该是 LittleFuse KLK-5 或与此等价的熔断器 继电器输出 继电器 1 端子 01: 通用 端子 02: 常开,240V AC 端子 03: 常闭,240V AC 继电器 2 端子 04: 通用 端子 05: 常开,400V AC 端子 06: 常闭,240V AC 继电器 1 和继电器 2 在 5-40 Function Relay 5-41 On Delay, Relay 和 5-42 Off Delay, Relay 中设置 5 5 表 5.38 注意如果制动电阻器的温度过高并且热控开关断开了, 则变频器将停止制动 电动机将开始惯性运动 借助选件模块 MCB 105, 可以向变频器添加额外的继电器输出 106 NC 104 C 105 NO 175ZA 图 外部风扇电源 机架规格 D E F 当用直流电源为变频器供电, 或者风扇必须使用独立电源来工作时, 可以采用外接电源 外部电源将被连接到功率卡 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 103

105 如何安装 relay1 130BA BA Vac, 2A 02 5 relay Vac, 2A Vac, 2A LC filter 04 图 电动机并联 变频器可以控制多台并联的电动机 电动机的总电流消耗不得超过变频器的额定输出电流 IINV 当电动机并联时, 不能使用 1-29 Automatic Motor Adaptation (AMA) 如果电动机的规格相差较大, 在启动和 RPM 值低时可能引发问题 原因是, 小型电动机的定子欧姆电阻相对较高, 它在启动和 RPM 值低时会要求较高的电压 在具有并联电动机的系统中, 不能将变频器的电子热敏 (ETR) 用作各台电动机的电动机保护 请为电动机提供进一步的保护, 例如, 在每个电动机或单个热敏继电器中使用热敏电阻 ( 不宜使用电流断路器作为保护装置 ) 图 电动机旋转方向 默认设置下的旋转方向为顺时针方向旋转, 此时的变频器输出端按照下述方式连接 端子 96 连接到 U 相端子 97 连接到 V 相端子 98 连接到 W 相 104 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

106 如何安装 通过调换电动机的两个相位, 可以改变电动机旋转方向 电动机旋转检查可使用 1-28 Motor Rotation Check, 按照该屏幕中显示的步骤执行 主电源额定电压 UN 420 V 420V < UN 500 V 500V < UN 600 V 600V < UN 690 V 电动机绝缘标准 ULL = 1300V 增强 ULL = 1600V 增强 ULL = 1800V 增强 ULL = 2000V U V W 130HA 表 电动机轴承电流 对于额定功率为 110 kw 或更高功率的电动机, 如果要用变频器来控制它们的话, 它们应安装 NDE( 非驱动端 ) 绝缘轴承, 以排除由于电动机的物理规格所导致的轴承电流循环 为了尽量减小 DE( 驱动端 ) 轴承和轴的电流, 需要将变频器 电动机 从动机适当接地, 并且将电动机与从动机之间的连接也接地 尽管轴承电流导致故障的可能性很低, 并且要取决于许多不同的方面, 但为了安全起见, 可以采取下述抑制策略 5 5 U V W 图 电动机热保护 变频器中的电子热敏继电器已通过 UL 认证, 可用于保护单台电动机 为此, 需要将 1-90 Motor Thermal Protection 设置为 ETR 跳闸, 并且将 1-24 Motor Current 设置为电动机的额定电流 ( 参阅电动机铭牌 ) 电动机绝缘 如果电动机电缆长度未超过在一般规范表中列出的最大电缆长度, 则建议采用下述额定级别的电动机绝缘, 因为电动机电缆中的输电线路效应可能会使峰值电压达到直流回路电压的 2 倍以及达到主电源电压的 2.8 倍 如果电动机的额定绝缘等级较低, 则建议使用 du/dt 或正弦波滤波器 标准的抑制策略 : 1. 使用绝缘型轴承 2. 执行严格的安装规程 确保电动机和负载电动机已校准 严格遵循 EMC 安装准则 增强 PE, 从而使 PE 的高频阻抗低于输入功率导线 在电动机和变频器之间建立良好的高频连接, 例如用屏蔽电缆 360 连接电动机和变频器 确保变频器与建筑之间的接地阻抗低于机器的接地阻抗 对于泵来说, 这可能非常困难 - 在电动机和负荷电动机之间直接接地 3. 涂抹导电的润滑脂 4. 尽量确保线路电压与接地平衡 这对于 IT TT TN-CS 或接地脚系统来说可能有些困难 5. 根据电动机厂商的建议使用绝缘轴承 ( 注意 : 优秀电动机厂商在提供这个规格的电动机时通常会标配这些措施 ) 如有必要并且在咨询了 Danfoss 后, 可以 : 6. 降低 IIGBT 开关频率 7. 调节逆变器波形,60 AVM 和 SFAVM 8. 安装轴接地系统或在电动机和负载之间采用绝缘的接头 9. 如有可能, 请使用最小速度设置 10. 使用 du/dt 滤波器或正弦滤波器 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 105

107 如何安装 5.5 其他连接安装 RS-485 总线连接 130BT 借助 RS-485 标准接口可将一个或多个变频器连接到控制器 ( 或主站 ) 端子 68 与 P 信号端子 (TX+ RX+) 相连, 端子 69 与 N 信号端子 (TX- RX-) 相连 如果要将多个变频器连接到某个主站, 请使用并行连接 5 130BA 图 5.35 有关控制电缆连接的信息, 请参阅有关控制端子的章 节 图 5.34 RS 232 USB RS 基于 PC 的配置工具 MCT 10 设置软件所有变频器都配备有串行通讯端口 Danfoss 为 PC 和变频器之间的通讯提供了一个 PC 工具, 即基于 PC 的工具 MCT 10 设置软件 为了避免屏蔽丝网中出现电势均衡电流, 请通过端子 61 ( 该端子经过 RC 回路与机架连接 ) 将电缆屏蔽丝网接地 有关符合 EMC 要求的安装, 请参考 5.7 符合 EMC 修正的安装 总线终接 RS-485 总线的两端必须用电阻网络端接 为此, 请将控制卡上的开关 S801 设为 开 有关详细信息, 请参阅 开关 S201 S202 和 S801 通讯协议必须设为 8-30 协议 如何将 PC 连接到变频器 若要从 PC 控制或设置变频器, 请安装基于 PC 的配置工具 MCT 10 设置软件 可通过标准的 ( 主机 / 设备 )USB 电缆或通过 总线连接中所示的 RS-485 接口来连接 PC 注意 USB 连接与供电电压 (PELV) 以及其它高电压端子之间都是电绝缘的 USB 连接与变频器上的保护接地相连 请仅使用绝缘的便携式电脑与变频器上的 USB 连接器进行 PC 连接 MCT 10 设置软件 MCT 10 设置软件旨在用一个易于使用的交互工具设置变频器中的参数 基于 PC 的配置工具 MCT 10 设置软件可用于 : 以脱机方式规划通讯网络 MCT 10 设置软件包括一个完整的变频器数据库 联机试运行变频器 保存所有变频器的设置 替换网络中的变频器 扩展现有网络 支持未来开发的变频器 基于 PC 的配置工具 MCT 10 设置软件可通过主站类型 2 连接支持 Profibus DP-V1 它使得以联机方式通过 Profibus 网络读取 / 写入变频器参数成为可能 这样就不必使用额外的通讯网络 有关 Profibus DP V1 功能所支持的功能的详细信息, 请参阅操作手册, MG. 33.Cx.yy 和 MN.90.Ex.yy 保存变频器设置 : 1. 通过 USB 通讯端口将 PC 连接到本设备 2. 打开基于 PC 的配置工具 MCT 10 设置软件 3. 选择 从变频器读取数据 4. 选择 另存为 此时, 所有参数都将存储到 PC 中 载入变频器设置 : 1. 通过 USB 通讯端口将 PC 连接到本设备 2. 打开基于 PC 的配置工具 MCT 10 设置软件 106 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

108 如何安装 3. 选择 打开 将显示已存储的文件 4. 打开相应的文件 5. 选择 写入变频器 此时, 所有参数设置都将传输到变频器中 基于 PC 的配置工具 MCT 10 设置软件备有单独手册 基于 PC 的配置工具 MCT 10 设置软件的模块该软件包中含有下列模块 : MCT 10 设置软件 设置参数 与变频器进行双向复制 记录和输出参数设置 ( 包括图表 ) 警告如果泄漏电流过高, 在对全套系统进行高压测试时应暂时断开主电源与电动机的连接 安全接地 变频器泄漏电流较大, 出于安全原因, 必须按照 EN 标准进行适当接地 警告变频器的接地漏电电流超过 3.5 ma 要确保接地电缆与地线接头 ( 端子 95) 有良好的机械连接, 电缆的横截面积必须不小于 10 mm2, 或者包含 2 根单独终接的额定接地线 5 5 表 5.41 扩展用户界面 预防性维护计划 时钟设置 定时操作编程 智能逻辑控制器设置 订购号 : 请使用订购号 130B1000 来订购包括基于 PC 的配置工具 MCT 10 设置软件的光盘 5.7 符合 EMC 修正的安装 电气安装 EMC 预防措施 下面是安装变频器时推荐使用的优良工程实践指导原则 要符合 EN 主要环境, 请遵守这些指导原则 如果在 EN 次要环境 ( 即工业网络或带有专用变压器的安装环境 ) 中安装, 您可以不遵守这些指导规则 ( 但不建议这样做 ) 另请参阅 2.2 CE 标志 关于 EMC 辐射的一般问题和 EMC 测试结果 ( 辐射 ) 也可以从以下 Danfoss 网址下载 MCT 10 设置软件 : MCT 31 用 MCT 31 谐波计算 PC 工具可以方便地估算具体应用中的谐波失真 它可为带其它不同谐波衰减设备 ( 比如 Danfoss AHF 滤波器和 脉冲整流器 ) 的 Danfoss 变频器和非 Danfoss 变频器计算谐波失真 订购号 : 请使用订购号 130B1031 来订购包括 MCT 31 PC 工具的光盘 也可以从以下 Danfoss 网址下载 MCT 31 : Softwaredownload/DDPC+Software+Program.htm 5.6 安全性 高压测试 通过将端子 U V W L1 L2 和 L3 短路, 可执行高压测试 在这个短接电路和机架之间施加直流电压 ( 对于 V 变频器最高可达 2.15 kv, 而对于 V 变频器最高可达 kv), 并且持续 1 秒钟 可以确保电气安装符合 EMC 规范的优良工程实践 : 仅使用屏蔽 / 铠装电动机电缆和屏蔽 / 铠装控制电缆 屏蔽丝网的最小覆盖面积应为 80% 必须采用金属屏蔽丝网材料, 通常为 ( 但不限于 ) 铜 铝 钢或铅 对主电源电缆没有特殊要求 使用刚性金属线管进行安装时, 不必使用带屏蔽的电缆, 但电动机电缆必须安装在与控制电缆和主电源电缆不同的线管中 从变频器到电动机, 必须全程使用线管 柔性线管的 EMC 性能存在很大差别, 因此必须从制造商处获取有关信息 将电动机电缆和控制电缆两端的屏蔽丝网 / 铠装层 / 线管接地 在某些情况下, 无法将屏蔽丝网两端接地 此时可将屏蔽丝网连接在变频器上 另请参阅 屏蔽 / 铠装控制电缆的接地 请不要以纽结方式 ( 辫子状 ) 终接屏蔽丝网 / 铠装层 否则会增加屏蔽丝网的高频阻抗, 从而降低屏蔽丝网在高频下的有效性 使用低阻抗的电缆夹或 EMC 电缆衬垫取而代之 尽可能避免在安装有变频器的机柜中使用非屏蔽 / 非铠装的电动机电缆或控制电缆 让屏蔽丝网尽量靠近接头 图 5.36 显示了如何对 IP 20 变频器执行符合 EMC 规范的电气安装 变频器安装在带有输出接触器的安装机柜中, 并与 PLC 相连 ( 后者安装在单独的机柜中 ) 只要 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 107

109 如何安装 遵循上述的工程实践指导原则, 其他安装方式也可以获得良好的 EMC 性能 如果不按照指导原则进行安装并且使用了非屏蔽的电缆和控制线路, 尽管可能符合安全性要求, 但却不符合某些辐射要求 请参阅 EMC 测试结果 ( 辐射 ) 130BA PLC etc. Panel 5 Output contactor etc. PLC Earthing rail Cable insulation stripped Min. 16 mm 2 Equalizing cable Control cables All cable entries in one side of panel Mains-supply L1 L2 L3 PE Reinforced protective earth Min. 200mm between control cables, motor cable and mains cable 图 5.36 在机柜中对变频器执行符合 EMC 规范的电气安装 Motor cable Motor, 3 phases and Protective earth 108 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

110 5 5 如何安装 f. 外罩铜管或钢管的电缆 g. 壁厚 1.1mm 的铅电缆 图 5.37 电气连接图 使用符合 EMC 规范的电缆 图 5.38 Danfoss 建议使用屏蔽 / 铠装电缆, 以优化控制电缆的 EMC 安全性并减少电动机电缆的 EMC 辐射 电缆减少输入和输出的电噪声辐射的能力取决于传输阻抗 (ZT) 通常情况下, 电缆的屏蔽丝网设计用于减少电噪声的传输 ; 但传输阻抗 (ZT) 值较低的屏蔽丝网比传输阻抗 (ZT) 较高的屏蔽丝网效果更好 电缆制造商很少提供传输电阻 (ZT) 的详细说明, 但可以通过评估电缆的物理设计对其传输阻抗 (ZT) 进行估算 可根据以下因素来评估传输阻抗 (ZT): - 屏蔽丝网材料的传导能力 - 屏蔽丝网导体之间的接触电阻 - 屏蔽丝网覆盖面积, 即屏蔽丝网覆盖电缆的物理面积 ( 通常以百分比值表示 ) - 屏蔽丝网类型, 即是交织型还是纽结型 a. 铝铠装铜线 b. 纽结铜线电缆或铠装钢丝电缆 c. 屏蔽丝网覆盖百分比不等的单层交织铜线 这是 Danfoss 提供的标准参考电缆 d. 双层交织铜线 e. 带有磁性屏蔽 / 铠装中间层的双层交织铜线 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 109

111 如何安装 屏蔽 / 铠装控制电缆的接地 一般说来, 控制电缆必须为屏蔽 / 铠装电缆, 且屏蔽丝网的两端必须通过电缆夹与变频器的金属机柜相连 PLC etc. FC 130BA 下图所示为正确的接地方法以及存在疑问时应采取的措施 PE PE a a. 正确接地必须在控制电缆和串行通讯电缆两端安装电缆夹, 以保证尽可能好的电气接触 PLC etc. FC 5 b. 错误接地不要在电缆端部使用纽结 ( 辫状 ) 否则会增加屏蔽丝网在高频下的阻抗 PE PE b c. 针对 PLC 和该内容之间大地电势的保护 : 变频器如果变频器和 PLC( 等 ) 之间的大地电势不同, 可能产生干扰整个系统的电噪声 通过在控制电缆旁边安装一条等势电缆, 可解决此问题 该电缆最小横截面积 : 16 mm 2. d. 50/60 Hz 地线回路如果使用很长的控制电缆, 则可形成 50/60 Hz 的地线回路 在屏蔽丝网的一端和地线之间连接一个 100nF 的电容器 ( 接头应尽可能短 ) 可解决此问题 PLC etc. PLC etc. PE PE PE PE Min. 16mm2 Equalizing cable FC FC c e. 串行通讯电缆两台变频器之间产生的低频噪音电流可通过将屏蔽丝网的一端与端子 61 相连加以消除 该端子通过一个内部 RC 回路与地线相连 使用双绞电缆可降低导体之间的差模干扰 PE 100nF PE d FC FC PE 图 5.39 e 5.8 漏电断路器 在符合地方安全法规的前提下, 请使用 RCD 继电器 多重保护接地或接地作为附加保护 如果发生接地故障, 在故障电流中可能产生直流成分 如果使用 RCD 继电器, 则必须遵守地方法规的要求 继电器必须能保护具有桥式整流器的 3 相设备并且能够防范上电时的瞬间放电 有关详细信息, 请参阅 2.11 接地漏电电流 110 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

112 应用示例 6 应用示例 启动 / 停止 端子 18 = 启动 / 停止 5-10 Terminal 18 Digital Input [8] 启动端子 27 = 无功能 5-12 Terminal 27 Digital Input [0] 无功能 ( 默认为惯性停车反逻辑 ) 脉冲启动 / 停止 端子 18 = 启动 / 停止,5-10 Terminal 18 Digital Input [9] 自锁启动端子 27= 停止 5-12 Terminal 27 Digital Input [6] 停止反逻辑 5-10 Terminal 18 Digital Input = 启动 ( 默认设置 ) 5-12 Terminal 27 Digital Input = 惯性停止反逻辑 ( 默认设置 ) +24V P 5-10 [8] P 5-12 [0] BA V 5-10 Terminal 18 Digital Input = 自锁启动 5-12 Terminal 27 Digital Input = 停止反逻辑 P 5-10[9] P 5-12 [6] BA Start/Stop Safe Stop Speed Start Stop inverse Safe Stop Start/Stop [18] 图 6.1 端子 37: 仅随安全停止功能一起提供 Speed Start (18) Start (27) 图 6.2 端子 37: 仅随安全停止功能一起提供 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 111

113 应用示例 电位计参考值 电位计的电压参考值 3-15 Reference 1 Source [1] = 模拟输入 Terminal 53 Low Voltage = 0V 6-11 Terminal 53 High Voltage = 10V 6-14 Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value = 0 RPM 6-15 Terminal 53 High Ref./Feedb. Value = RPM 开关 S201 = 关 (U) Speed RPM P V/30mA BA 在安装了正弦波滤波器时, 可以执行精简 AMA 测试 在使用正弦波滤波器时, 请不要执行完整 AMA 如果需要全面设置, 请在执行完整 AMA 时拆下正弦波滤波器 完成 AMA 后, 再重新插入正弦波滤波器 如果电动机以并联方式耦合在一起, 请仅使用精简 AMA( 如果需要 ) 使用同步电动机时, 请不要运行全面 AMA 如果应用了同步电动机, 请运行精简 AMA 并手动设置扩展的电动机数据 AMA 功能不适用于永久磁性电动机 在 AMA 过程中, 变频器不产生电动机转矩 在 AMA 期间, 请确保应用不会强制电动机主轴运动 ( 比如在通风系统中, 由于风力作用, 可能发生该现象 ) 否则会干扰 AMA 功能 在运行 PM 电动机时无法激活 AMA ( 当 1-10 Motor Construction 设为 [1] PM, 非突出 SPM 时 ) 智能逻辑控制 图 6.3 Ref. voltage P V 自动电动机调整 (AMA) 1 kw AMA 是测量停止状态下电动机上的电气电动机参数的算法 这意味着 AMA 本身并不提供任何转矩 AMA 在系统试运行以及根据所应用的电动机对变频器进行优化调整时非常有用 当默认设置不适用于所连接的电动机时, 该功能尤其有用 1-29 Automatic Motor Adaptation (AMA) 允许选择 完整 AMA ( 确定电动机的所有电气参数 ) 或 精简 AMA( 仅确定定子阻抗 Rs) AMA 的整个持续时间从几分钟 ( 针对小电动机 ) 到 15 分钟以上 ( 针对大电动机 ) 不等 限制和前提 : 要让 AMA 以最佳方式确定电动机参数, 请在 1-20 Motor Power [kw] 到 1-28 Motor Rotation Check 中输入正确的电动机铭牌数据 为实现变频器的最佳调整, 请对冷电动机执行 AMA 反复进行 AMA 可能导致电动机发热, 从而使定子电阻 Rs 增大 正常而言, 这并不重要 只有当电动机额定电流下降至变频器额定输出电流的 35% 时, 才能执行 AMA 最多只能对一台特大型电动机执行 AMA VLT HVAC Drive 变频器有一个非常有用的功能, 即智能逻辑控制 (SLC) 在 PLC 生成简单序列的应用中,SLC 可能会接管主控制的基本任务 SLC 的作用是对发送至变频器或在其中生成的事件作出反应 变频器随后将执行预先设置的操作 智能逻辑控制编程 智能逻辑控制 (SLC) 本质上是一个用户定义的操作序列 ( 请参阅 SL Controller Action), 当关联的用户定义事件 ( 参见 SL Controller Event) 被 SLC 判断为 真 时,SLC 将执行这些操作 事件和操作都有自己的编号, 两者成对地连接在一起形成状态 这意味着, 当事件 [1] 符合条件 ( 值为 TRUE) 时, 将执行操作 [1] 此后会对事件 [2] 进行条件判断, 如果值为 TRUE, 则执行操作 [2], 依此类推 事件和操作被置于数组参数中 一次只能对一个事件进行条件判断 如果某个事件的条件判断为 假, 在相关的扫描间隔中将不执行任何操作 ( 在 SLC 中 ), 并且不再对其他事件进行条件判断 这意味着, 当 SLC 在每个扫描间隔中启动后, 它将首先判断事件 [1] ( 并且仅判断事件 [1]) 的真假 仅当对事件 [1] 的条件判断为 真 时,SLC 才会执行操作 [1], 并且开始判断事件 [2] 的真假 可以设置 0 到 20 个事件和操作 当执行了最后一个事件 / 操作后, 又会从事件 [1]/ 操作 [1] 开始执行该序列 图中示例带有 3 个事件 / 操作 : 112 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

114 应用示例 Stop event P13-02 Start event P13-01 State 4 Event 4/ Action 4 State 1 Event 1/ Action 1 State 2 Event 2/ Action 2 State 3 Event 3/ Action 3 Stop event P BA 图 SLC 应用范例 Stop event P 一个序列 1: 启动 加速 以参考值速度运行 2 秒 减速并保持主轴直至停止 Max. ref. P BA Preset ref.(0) P 3-10(0) State 2 State 3 Preset ref.(1) P 3-10(1) State 1 2 sec 2 sec Term 18 P 5-10(start) 图 6.5 在 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 和 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time 中将加减速时间设置为所需时间 t acc n ( norm 参数. 1 25) t = 加减速 ref RPM 将端子 27 设置为无功能 (5-12 Terminal 27 Digital Input) 将预置参考值 0 设置为第一个预置速度 (3-10 Preset Reference [0] )( 最大参考值速度 (3-03 Maximum Reference) 的百分比 ) 例如 : 60% 将预置参考值 1 设置为第二个预置速度 (3-10 Preset Reference [1]) 例如 : 0 %( 零 ) 在 SL Controller Timer [0] 中设置恒定运行速度的计时器 0 例如 : 2 秒 在 SL Controller Event [1] 中将 事件 1 设为真 [1] 在 SL Controller Event [2] 中将 事件 2 设为使用参考值 [4] 在 SL Controller Event [3] 中将 事件 3 设为超时 0 [30] 在 SL Controller Event [4] 中将 事件 4 设为假 [0 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 113

115 应用示例 在 SL Controller Action [1] 中将 操作 1 设为选择预置参考值 0 [10] 在 SL Controller Action [2] 中将 操作 2 设为启动计时器 0 [29] 在 SL Controller Action [3] 中将 操作 3 设为选择预置参考值 1 [11] 在 SL Controller Action [4] 中将 操作 4 设为无操作 [1] Start command Event 1 True (1) Action 1 Select Preset (10) 130BA State 0 6 Stop command Event 2 On Reference (4) Action 2 Start Timer (29) Event 4 False (0) Action 4 No Action (1) State 1 State 2 Event 3 Time Out (30) Action 3 Select Preset ref. (11) 图 6.6 在 SL Controller Mode 中将智能逻辑控制设置为 开 基本多泵控制器 向端子 18 发出启动 / 停止命令 收到停止信号后, 变频器将减速并进入自由模式 图 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

116 应用示例 基本多泵控制器用于需要在广泛的动态范围内保持某个压力 (" 压力差 ") 或水平的泵应用 在较大的速度变化范围内使用大型泵并不是一种理想的解决方案, 因为泵的效率低, 并且泵的实际运行速度只能达到其额定满载速度的 25% 泵切入和变频泵轮换 在基本多泵控制器中, 变频器通过控制变速电动机来实现对变速泵 ( 变频 ) 的控制, 它最多可以切入 2 台另外的恒速泵并控制其开 / 关 它通过改变初始泵的速度来实现对整个系统的可变速度控制 借此不仅能保持恒定压力, 而且还可以避免压力冲击, 从而降低泵系统的系统应力和运行噪音 固定变频泵电动机必须具有相同的规格 基本多泵控制器允许变频器借助变频器内置的 2 个继电器来控制多台具有相同规格的泵 ( 最多 3 台 ) 当变频泵直接与变频器相连时, 另外 2 台泵将由内置的 2 个继电器来控制 当启用变频泵轮换时, 各台泵将同内置继电器相连, 变频器此时可以控制 2 台泵 变频泵轮换电动机必须具有相同的规格 该功能使变频器可以交替控制系统中的泵 ( 最多 2 台 ) 这种工作模式可以使各台泵的运行时间基本相等, 因此有助于降低泵的维护要求 提高可靠性以及延长系统的使用寿命 变频泵的轮换可以根据命令信号或在切入 ( 添加另外的泵 ) 时发生 这种命令可以是手动轮换或轮换事件信号 如果选择了轮换事件, 则每当该事件发生时都会发生变频泵轮换 选项包括 : 每当某个轮换计时器期满时 ; 在一天之内某个事先定义的时间 ; 或者当变频泵进入睡眠模式时 切入是根据系统的实际负载来确定的 通过一个独立参数, 可以限制轮换仅在所需总容量超过 50% 时才发生 总的泵容量是变频泵与恒速泵的容量和 带宽管理在多泵控制系统中, 为了避免恒速泵频繁开关, 所要求的系统压力保持在一个带宽内, 而不是维持在某个恒定水平 切入带宽提供了所要求的运行带宽 一旦系统压力发生较大并且较快的变化, 立即切泵带宽便会取代切入带宽, 以防止系统立即对瞬时的压力变化作出响应 通过设置一个立即切泵带宽计时器, 可以防止在系统压力尚未稳定并且尚未建立正常控制之前发生切入 如果变频器在多泵控制器被启用并在正常运行时发出了一个跳闸报警, 则会通过切入和停止恒速泵来保持系统的压力差 为避免频繁的切入和停止并且尽量减小压力波动, 系统将使用一个更宽的恒速带宽, 而不是切入带宽 图 6.8 在启用变频泵轮换时, 最多可以对两台泵进行控制 在收到轮换命令后, 变频泵会减速到最小频率 (fmin), 并在经过一个延迟后加速到最大频率 (fmax) 当变频泵的速度达到停止频率时, 恒速泵将被切断 ( 停止 ) 变频泵继续加速, 接着减速至停止, 而两个继电器也将断开 恒速泵的继电器在经过一个延迟后切入, 此泵随即成为新的变频泵 新变频泵加速到最大速度, 接着减速到最小速度, 当减速至切入频率时, 旧变频泵便会作为新的恒速泵切入到电网中 当恒速泵在运行时, 如果变频泵在最小频率 (fmin) 运行的时间为事先设定的时间, 则变频泵基本不会对系统造成影响 但在计时器达到事先设置的值后, 变频泵将被移除, 以避免相关的热水循环问题 系统状态和运行 如果变频泵进入 睡眠模式, 在 LCP 上会显示这一功能 在 睡眠模式 状态下可以实现变频泵的轮换 当启用多泵控制器后, 会在 LCP 中显示各台泵及多泵控制器的工作状态 所显示的信息包括 : 泵的状态 这是分配给每台泵的继电器的状态读数 该信息显示了泵的下述状态 : 禁用 关闭 依靠变频器运行或依靠电网 / 电动机启动器运行 多泵状态是多泵控制器的状态读数 该状态信息包括 : 多泵控制器被禁用 所有泵处于关闭状态 所有泵被紧急功能停止 所有泵正在运行 恒速泵切入 / 停止以及变频泵发生轮换 无流量时停止 功能可逐一停止恒速泵, 直到无流量状态消失为止 6 6 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 115

117 应用示例 恒速泵 / 变速泵接线图 L1/L2/L3 L1/L2/L3 L1/L2/L3 Power Section RELAY 1 RELAY 2 130BA 变频泵轮换接线图 L1/L2/L3 L1/L2/L3 FC R1 R2 L1/L2/L3 130BA K1 k3 k2 k3 k1 K2 K3 K1 K4 K1 K3 K4 图 6.9 图 6.10 每台泵必须与两个带有机械互锁的接触器 (K1/K2 和 K3/K4) 相连 必须根据当地法规和 / 或单独要求采用热敏继电器或其他电动机保护装置 继电器 1 (R1) 和继电器 2 (R2) 是变频器的内置继电器 当所有继电器被去能后, 第一个要被赋能的内置继电器将接入到与其控制的泵相对应的接触器中 如, 继电器 1 接入接触器 K1, 从而将受其控制的泵变成变频泵 K1 通过机械互锁装置实现与 K2 的互锁, 借此可防止通过 K1 将电网连接至变频器的输出端 K1 上的辅助常闭触点可防止 K3 接入 继电器 2 负责控制接触器 K4, 进而实现对恒速泵的开 / 关控制 在轮换时, 两个继电器都被去能, 而继电器 2 将成为首先被赋能的继电器 116 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

118 应用示例 多泵控制器接线图 该接线图显示了内置的基本多泵控制器同一台变速泵 ( 变频 ) 两台恒速泵 一个 4-20 ma 传感器以及系统安全互锁的接线示例. FC100/200 Power Card 96 U 97 V MOTOR 98 W PE 91 L1 MAINS 92 L2 93 L3 RELAY 1 (cascade pump 1.) RELAY 2 (cascade pump 2.) Control Card +24V OUT + 24V OUT D IN 1 (Start) D IN1 D IN1/D OUT (Safety Interlock) D IN1/D OUT D IN 1 D IN 1 COM D IN A OUT1 COM A OUT + 10V OUT A IN1 A IN2 (Feedback 1 res.) COM A IN 130BA System Start/ Stop System Safety Interlock 6 6 From Motor Control Circuitry N Pressure Transmitter 4-20 ma, 24 V dc P L1 L2 L3 PE M 图 6.11 M M 启动 / 停止条件 分配给数字输入的命令 请参阅参数组 5-1* Digital Inputs 变速泵 ( 变频 ) 恒速泵 启动 ( 系统启动 / 停止 ) 加速 ( 如果已停止并且存在需求 ) 切入 ( 如果已停止并且存在请求 ) 变频泵启动 加速 ( 如果激活了 系统启动 ) 不受影响 惯性停车 ( 紧急停止 ) 惯性停车 断开 ( 内置继电器被去能 ) 外部互锁 惯性停车 断开 ( 内置继电器被去能 ) 表 6.1 LCP 上按钮的功能 : 变速泵 ( 变频 ) 恒速泵 手动启动 加速 ( 如果已在正常停止命令下停止 ) 或保 停止 ( 如果在运行 ) 持运行 ( 如果在运行 ) 关 减速 正在停止 自动启动 根据端子或串行总线的命令启动和停止 切入 / 停止 表 6.2 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 117

119 RS-485 安装和设置 7 RS-485 安装和设置 7.1 RS-485 安装和设置 7 RS-485 是一种兼容多分支网络拓扑的二线总线接口, 也就是说, 节点可以用总线方式连接, 也可以借助公共干线的下垂电缆来连接 一个网络段总共可以连接 32 个节点 网络段由中继器来划分 请注意, 安装在一个网络段中的中继器将充当该网络段的一个节点 连接在给定网络中的每个节点必须拥有在所有网络段中都具有唯一性的节点地址 可以使用变频器的端接开关 (S801) 或偏置端接电阻网络实现每个网络段两端的端接 总线接线必须始终采用屏蔽的双绞线 (STP), 并且遵守通用的最佳安装实践 非常重要的一点是, 在每个节点处都要保持屏蔽接地的低阻抗性 ( 包括在高频下 ) 因此应增大屏蔽层的接地面积, 例如借助电缆夹或导电的电缆固定装置 为了使整个网络保持相同的地电位, 可能需要采用电势均衡电缆, 在使用了长电缆的系统中尤其如此 为避免阻抗不匹配, 请始终在整个网络中使用同一类型的电缆 将电动机连接至变频器时, 务必使用屏蔽的电动机电缆 Remove jumper to enable Safe Stop BB 电缆 : 屏蔽的双绞线 (STP) 图 7.2 控制卡端子 阻抗 : 120Ω 电缆长度 : 最长长度为 1200 米 ( 包括分支线路 ) 工作站之间的最远距离为 500 米 变频器硬件设置 表 网络连接 借助 RS-485 标准接口可将一个或多个变频器连接到控制器 ( 或主站 ) 端子 68 与 P 信号端子 (TX+ RX+) 相连, 端子 69 与 N 信号端子 (TX- RX-) 相连 请参阅 屏蔽 / 铠装控制电缆的接地中的图 如果要将多个变频器连接到某个主站, 请使用并行连接 使用变频器主控制板上的端接器 DIP 开关来端接 RS-485 总线 S 图 7.3 端接器开关的出厂设置 ON 130BA BA DIP 开关的出厂设置为 OFF( 关闭 ) 针对 Modbus 通讯的变频器参数设置 RS 232 USB RS 下述参数适用于 RS-485 接口 (FC 端口 ): 图 7.1 为了避免屏蔽丝网中出现电势均衡电流, 请通过端子 61 ( 该端子经过 RC 回路与机架连接 ) 将电缆屏蔽丝网接地 118 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

120 RS-485 安装和设置 参数 功能 8-30 Protocol 选择 RS-485 接口使用的应用协议 8-31 Address 设置节点地址 注意 : 地址范围取决于在 8-30 Protocol 中选择的协议 8-32 Baud Rate 设置波特率 注意 : 默认波特率取决于在 8-33 Parity / Stop Bits 8-35 Minimum Response Delay 8-36 Maximum Response Delay 8-37 Maximum 8-30 Protocol 中选择的协议 设置奇偶校验和停止位数 注意 : 默认选 择取决于在 8-30 Protocol 中选择的协议 指定接收请求和传输响应之间的最小延迟时 间 这可以用来解决调制解调器处理导致 的延时 指定传输请求和接收回复之间的最大延迟时 间 指定接收 2 个字节之间的最大延迟时间, Inter-Char Delay 以确保传输中断时能发生超时 表 EMC 防范措施 为了让 RS-485 网络的运行不受干扰, 建议采取以下 EMC 防范措施 您必须遵守相关的国家和地方法规, 比如有关保护性接地的规定 为避免电缆之间的高频噪声发生耦合,RS-485 通讯电缆必须同电动机电缆和制动电阻器电缆保持一定距离 一般而言, 它们之间的距离应保持在 200 毫米 (8 英寸 ) 以上, 但建议使电缆间距尽可能大, 特别是当电缆平行安装且电缆较长时 如果 RS-485 电缆必须跨越电动机电缆和制动电阻器电缆, 则它同后二者的角度应保持 90 度 Fieldbus cable Min.200mm 130BA FC 协议概述 FC 协议 ( 也称为 FC 总线或标准总线 ) 是 Danfoss 的标准现场总线 它定义了一种符合主 - 从原理的访问技术来实现串行总线通讯 最多可以将一个主站和 126 个从站连接至总线 主站通过报文中的地址字符来选择各个从站 如果没有事先请求, 从站自身不会传输任何消息 此外, 各个从站之间无法直接传送消息 通讯以半双工模式进行 不能将主站的功能转移到另一节点上 ( 单主站系统 ) 物理层是 RS-485, 因此需要利用变频器内置的 RS-485 端口 FC 协议支持不同的报文格式 : 用于过程数据的 8 字节短格式 同时包含参数通道的 16 字节长格式 用于文本的格式 带 Modbus RTU 的 FC FC 协议提供了访问变频器的控制字和总线参考值的能力 Modbus 主站可以借助控制字来控制若干重要的变频器功能 : 启动 以多种方式停止变频器 : 惯性停止快速停止直流制动停止正常 ( 变速 ) 停止 故障跳闸后复位 以各种预置速度运转 反向运转 有效菜单的更改 控制变频器内置的 2 个继电器 总线参考值通常用于速度控制 此外还可以访问参数, 读取其值, 如果可能还可以将值写入其中 借此可以使用一系列的控制选项, 包括在使用变频器内部 PID 控制器时控制变频器的给定值 crossing 图 7.4 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 119

121 RS-485 安装和设置 7.3 网络配置 变频器设置 要为变频器启用 FC 协议, 请设置下述参数 参数号 设置 8-30 Protocol FC 8-31 Address Baud Rate Parity / 偶校验,1 个停止位 ( 默认 ) Stop Bits 表 FC 协议消息帧结构 字符 ( 字节 ) 的内容 每个字符的传输都是从该字符的起始位开始 随后传输 8 个数据位, 对应一个字节 每个字符都通过奇偶校验位得到保护 当该位符合奇偶校验时, 它被设为 1 奇偶校验是指 8 个数据位和该奇偶校验位中的 1 的个数在总体上相等 字符以停止位作为结束, 因此, 一个字符共包括 11 位 图 报文结构 每个报文都具有下列结构 : 1. 起始字符 (STX)=02 Hex 2. 一个字节指明报文长度 (LGE) 3. 一个字节指明变频器地址 (ADR) 再以后是若干数据字节 ( 数量不定, 具体取决于电报的类型 ) 报文以一个数据控制字节 (BCC) 作为结束 STX LGE ADR DATA BCC 195NA 图 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

122 RS-485 安装和设置 报文长度 (LGE) 报文长度是数据字节 地址字节 ADR 以及数据控制字节 BCC 三者的字节数之和 如果报文有 4 个数据字节, 则该报文的长度为如果报文有 12 个数据字节, 则该报文的长度为如果报文含有文本, 则该报文的长度为 1) 10 表示固定字符数, 而 n 是可变的 ( 取决于文本的长度 ) 变频器地址 (ADR) LGE = = 6 个字节 LGE = = 14 字节 10 1) +n 字节 有两种不同的地址格式可供使用 变频器的地址范围为 1-31 或 地址格式 1-31: 位 7 = 0( 使用 1-31 的地址格式 ) 位 6 不使用位 5 = 1: 广播 地址位 (0-4) 不使用位 5 = 0: 没有广播位 0-4 = 变频器地址 地址格式 1-126: 位 7 = 1( 使用 的地址格式 ) 位 0-6 = 变频器地址 位 0-6 = 0 广播 从系统在对主系统的响应电报中会原封不动地将地址字节发回 数据控制字节 (BCC) 校验和是以 XOR 函数形式计算的 收到报文的第一个字节之前, 所求出的校验和为 数据字段 数据块的结构取决于报文类型 有三种报文类型, 每种类型都同时适用于控制报文 ( 由主到从 ) 和响应报文 ( 由从到主 ) 这 3 种报文类型是 : 过程块 (PCD) PCD 由 4 个字节 (2 个字 ) 的数据块组成, 其中包括 : - 控制字和参考值 ( 由主到从 ) - 状态字和当前输出频率 ( 由从到主 ) STX LGE ADR PCD1 PCD2 BCC 图 BA MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 121

123 RS-485 安装和设置 参数块参数块用于在主站和从站之间传输参数 数据块由 12 个字节 (6 个字 ) 组成, 并且还包含过程块 STX LGE ADR PKE IND PWE high PWE low PCD1 PCD2 BCC 图 BA 文本块文本块用于通过数据块读取或写入文本 STX LGE ADR PKE IND Ch1 Ch2 Chn PCD1 PCD2 BCC 图 BA PKE 字段 PKE 字段包含 2 个子字段 : 参数命令和响应 AK, 以及参数号 PNU: PKE IND PWE high PWE low 130BA AK PNU Parameter commands and replies Parameter number 图 7.10 第 位用于传输参数命令 ( 由主到从 ) 和将从站处理过的响应传回主站 主 从的参数命令 位编号 参数命令 无命令 读取参数值 将参数值写入 RAM( 字 ) 将参数值写入 RAM( 双字 ) 将参数值写入 RAM 和 EEprom( 双字 ) 将参数值写入 RAM 和 EEprom( 字 ) 读 / 写文本 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

124 RS-485 安装和设置 从 主的响应 位编号 响应 无响应 传输的参数值 ( 字 ) 传输的参数值 ( 双字 ) 命令无法执行 传输的文本 表 7.5 如果命令无法执行, 从系统会发送这样的响应 : 0111 命令无法执行 - 并在参数值 (PWE) 中给出下述故障报告 : PWE 低 ( 十六进制 ) 故障报告 0 使用的参数号不存在 1 对定义的参数没有写访问权限 2 数据值超出了参数的容许范围 3 所使用的下标索引不存在 4 参数不是数组类型 5 数据类型与定义的参数不匹配 11 在变频器的当前模式下无法更改所定义参数的数据 某些参数只有在电动机关闭的情况下才能被更改 82 对定义的参数没有总线访问权限 83 由于已选择了出厂设置, 因此不能更改数据 7 7 表 参数号 (PNU) 第 0-11 位用于传输参数号 在的参数说明中定义了有关参数的功能 索引 (IND) 同时使用索引和参数号, 可以对具有索引的参数 ( 如 Alarm Log: Error Code) 进行读 / 写访问 索引包含 2 个字节,1 个低位字节和 1 个高位字节 只有低位字节可作为索引使用 参数值 (PWE) FC Type 到 Power Card Serial Number 包含数据类型 9 例如, 可以读取 FC Type 中的设备规格和主电源电压范围 在传输 ( 读 ) 文本字符串时, 报文的长度是可变的, 因为文本具有不同的长度 报文长度在报文的第二个字节 LGE 中定义 使用文本传输时, 可以用索引字符表明这是一个读命令还是一个写命令 要通过 PWE 块读取文本, 请将参数命令 (AK) 设为 F ( 十六进制 ) 索引字符的高位字节必须为 4 某些参数含有可通过串行总线写入的文本 要通过 PWE 块写入文本, 请将参数命令 (AK) 设为 F ( 十六进制 ) 索引字符的高位字节必须为 5 参数值块由 2 个字 (4 个字节 ) 组成, 其值取决于定义的命令 (AK) 当 PWE 块不包含任何值时, 主站会提示您输入参数值 要更改某个参数值 ( 写操作 ), 请将新值写入 PWE 块中, 然后从主站将相关消息发送到从站 图 7.11 Read text Write text PKE IND Fx xx Fx xx PWE high PWE low 130BA 如果从站对参数请求 ( 读命令 ) 作出了响应,PWE 块中的当前参数值将被传回给主站 如果参数包含的是几个数据选项而不是数字值 ( 如在 0-01 Language 中,[0] 对应于英语, 而 [4] 对应于丹麦语 ), 则可以通过在 PWE 块中输入这些数据值来选择相应的值 请参阅示例 选择数据值 串行通讯只能读取包含数据类型 9( 文本字符串 ) 的参数 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 123

125 RS-485 安装和设置 变频器支持的数据类型 无符号 数据类型, 即在电报中没有运算符 数据类型 说明 3 16 位整数 4 32 位整数 5 8 位无符号整数 6 16 位无符号整数 7 32 位无符号整数 9 文本字符串 10 字节字符串 13 时差 33 预留 35 位序列 表 转换 有关各个参数的不同属性, 请参阅出厂设置部分 参数值只能以整数形式传输 因此, 在传输小数时需要使用转换因数 4-12 Motor Speed Low Limit [Hz] 的转换因数为 0.1 要将最小频率预设为 10 Hz, 则传输的值应是 100 如果转换因数为 0.1, 则表示被传输的值将被乘以 0.1 因此, 如果传输的值为 100, 将被认为是 10.0 示例 : 0s --> 转换索引 s --> 转换索引 -2 0ms --> 转换索引 ms --> 转换索引 -5 转换索引 转换因数 表 7.8 转换表 过程字 (PCD) 过程字的数据块分为两个部分, 各有 16 位, 它们总是按照所定义的顺序出现 控制报文 ( 主 从控制字 ) 控制报文 ( 从 主 ) 状态字 表 示例 写入参数值 PCD 1 PCD 2 引用值 当前的输出频率 将 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] 更改为 100 Hz 将数据写入 EEPROM PKE = E19E ( 十六进制 ) - 写入单字到 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] IND = 0000( 十六进制 ) PWEHIGH = 0000( 十六进制 ) PWELOW = 03E8( 十六进制 ) 数据值 1000, 对应于 100 Hz, 请参阅 转换 相应的报文如下 : 124 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

126 RS-485 安装和设置 E19E H 0000 H 0000 H 03E8 H PKE IND PWE high PWE low 图 BA Modbus RTU 概述 前提条件 注意 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] 是一个单字, 用于在 EEPROM 中写入的参数命令为 E 参数号 4-14 用十六进制表示为 19E 从站对主站的响应将是 : Danfoss 假设所安装的控制器支持本文介绍的接口, 并严格遵守在控制器和变频器中规定的所有要求和限制 用户应具备的知识 Modbus RTU( 远程终端设备 ) 可以与任何支持本文定义的接口的控制器进行通讯 本说明假设用户完全了解控制器的功能和限制 119E H 0000 H 0000 H 03E8 H PKE IND PWE high PWE low 图 读取参数值 130BA Modbus RTU 概述 Modbus RTU 概述 描述了控制器请求访问另一台设备时使用的过程, 而没有考虑物理通讯网络的类型 这如何响应来自另一台设备的请求, 以及如何检测和报告错误 此外还建立了消息字段布局和内容的公用格式 在通过 ModBus RTU 网络进行通讯期间, 协议将确定 : 7 7 读取参数值 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time PKE = 1155 ( 十六进制 )- 读取参数 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 的值 IND = 0000( 十六进制 ) PWEHIGH = 0000( 十六进制 ) PWELOW = 0000 Hex 1155 H 0000 H 0000 H 0000 H PKE IND PWE high PWE low 图 7.14 如果 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 的值为 10 秒, 从站对主站的响应将是 : 图 E8( 十六进制 ) 对应于 1000( 十进制 ) 3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 的转换索引为 -2, 即 Ramp 1 Ramp Up Time 的类型是无符号 32 位整数 130BA 每个控制器将如何了解其设备地址 如何识别发送给它的消息 如何确定要采取的操作 如何提取消息中所含的任何数据或其他信息 如果要求回复, 控制器将创建并发送回复消息 控制器利用主从技术进行通讯, 该技术仅允许一台设备 ( 主设备 ) 启动事务 ( 称为查询 ) 其他设备 ( 从设备 ) 可通过向主设备提供所请求的数据, 或采用查询中请求的操作进行响应 主站可以对单个从站进行寻址, 或向所有从站发送广播消息 从站会向对它们单独寻址的查询返回一条消息 ( 称为响应 ) 但对来自主站的广播查询则不予响应 Modbus RTU 协议通过将设备 ( 或广播 ) 地址 定义请求操作的功能代码 待发送的所有数据以及错误检查字段放入查询中, 来建立主站的查询格式 也可使用 Modbus 协议创建从站的响应消息 其中包含确认所采取操作的字段 要返回的所有数据及错误检查字段 如果从站在接收消息时发生错误, 或者它无法执行所请求的操作, 那么从站将构建一个错误消息并通过响应消息发回, 或者此时会发生超时 带 Modbus RTU 的变频器 变频器通过内置的 RS-485 接口以 Modbus RTU 格式进行通讯 Modbus RTU 提供了访问变频器的控制字和总线参考值的能力 Modbus 主站可以借助控制字来控制若干重要的变频器功能 : 启动 以多种方式停止变频器 : MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 125

127 RS-485 安装和设置 7 惯性停止快速停止直流制动停止正常 ( 加减速 ) 停止 故障跳闸后复位 以各种预置速度运转 反向运转 更改有效菜单 控制变频器的内置继电器 总线参考值通常用于速度控制 此外还可以访问参数, 读取其值, 如果可能还可以将值写入其中 借此可以使用一系列的控制选项, 包括在使用变频器内部 PI 控制器时控制变频器的给定值 7.7 网络配置 带有 Modbus RTU 的变频器 要在变频器上启用 Modbus RTU, 请设置下述参数 参数 设置 8-30 Protocol Modbus RTU 8-31 Address Baud Rate Parity / Stop Bits 表 7.10 偶校验,1 个停止位 ( 默认 ) 7.8 Modbus RTU 消息帧结构 带有 Modbus RTU 的变频器 控制器被设置为在 Modbus 网络上使用 RTU( 远程终端设备 ) 模式进行通讯, 消息中的每个字节中都包含两个 4 位十六进制字符 各个字节的格式如表 7.11 所示 起始 位 表 7.11 数据字节停止 / 奇偶校 验 停止 编码系统 每个字节的位数 错误检查字段 表 位二进制 十六进制 0-9,A-F 在消息 的每个 8 位字段中都包括 2 个十六进制 字符 1 个起始位 8 个数据位, 最小有效位先发送 1 个偶 / 奇校验位 ; 如果无奇偶校验, 则不 存在位 1 个停止位 ( 如果使用奇偶校验 ); 如果无 奇偶校验, 则为 2 位 循环冗余校验 (CRC) Modbus RTU 消息结构 传输设备将 Modbus RTU 消息放入一个开始和结束位置已知的帧中 这样, 接收设备即可在消息开始处开始读取地址部分, 确定该消息对哪台设备进行寻址 ( 或所有设备, 如果消息为广播的话 ), 并了解消息的结束时间 检测到部分消息, 因而产生错误 在每个字段中传输的字符必须使用从 00 到 FF 的十六进制格式 变频器会持续监视网络总线, 即便在 静止 期间也是如此 接收到第一个字段 ( 地址字段 ) 后, 每个变频器或设备都会将其解码, 以确定被寻址的设备 编址为零的 Modbus RTU 消息是广播消息 不允许响应广播消息 典型的消息帧如表 7.13 所示 启动时 ) 地址功能数据 CRC 检查终止 T1-T2- T3-T4 8 位 8 位 N x 8 位 表 7.13 典型的 Modbus RTU 消息结构 启动 / 停止字段 16 位 T1-T2- T3-T4 消息以一个静止段开始 此段至少为 3.5 个字符间隔 这可用所选网络波特率下的字符间隔的倍数来实现 ( 显示为 启动 T1-T2-T3-T4) 所传输的第一个字段为设备地址 在传输完最后一个字符后, 紧接着是一个类似的至少为 3.5 个字符间隔的段, 它标志着消息的结束 在此段之后可以开始新的消息 必须将整个消息帧作为连续的数据流传输 如果在帧结束之前出现了超过 1.5 个字符间隔的静止段, 则接收设备会丢弃不完整的消息, 并假设下一字节为新消息的地址字段 类似地, 如果新消息在上一条消息完成之后的 3.5 个字符间隔内便开始, 则接收设备会将其视为上一条消息的延续 这会导致超时 ( 从站无响应 ), 因为对于该组合消息而言, 最后的 CRC 字段中的值将无效 地址字段 消息帧的地址字段包含 8 位 有效的从设备地址 :0 247 范围内的十进制数 为单台从设备分配的地址应介于 的范围 (0 预留给广播模式, 这是所有从站都认可的 ) 主站通过将从站地址放入消息的地址字段, 对从站进行寻址 从站发送其响应时, 会将自己的地址放在此地址字段中, 以使主站了解哪个从站在进行响应 126 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

128 RS-485 安装和设置 功能字段 消息帧的功能字段包含 8 位 有效代码的范围为 1 - FF 功能字段用于在主站和从站之间发送消息 从主设备向从属设备发送消息时, 功能代码字段将通知从属设备要执行的操作类型 从属设备对主设备进行响应时, 会使用功能代码字段指示正常 ( 无错 ) 响应或发生了某种错误 ( 称为异常响应 ) 对于正常响应, 从属设备只重复原先的功能代码 对于异常响应, 从站会返回一个代码 该代码相当于原始的功能代码, 只不过其最大有效位被设为逻辑 1 此外, 从属设备还将一个唯一的代码放入响应消息的数据字段中 这样即可通知主控制器发生了哪种错误, 或异常的原因 另请参考 Modbus RTU 支持的功能代码和 Modbus 异常代码 数据字段 数据字段是使用几组两个十六进制数字 ( 范围在 00 至 FF 之间 ) 构建的 这些都由一个 RTU 字符构成 从主设备发送到从属设备的消息的数据字段包含其他信息, 从属设备必须使用这些信息执行功能代码定义的操作 这可能包括线圈或寄存器地址 要处理的项目数和字段中实际的数据字节数等 CRC 检查字段 法均无关 CRC 值是通过传输设备计算的, 后者将 CRC 作为最后一个字段附加在消息中 接收设备会在接收消息过程中重新计算 CRC, 并将计算值与 CRC 字段中接收到的实际值相比较 如果两个值不相等, 则会导致总线超时 错误检查字段包含一个 16 位二进制值, 该值由两个 8 位字节组成 此步完成后, 首先附加字段的低位字节, 然后是高位字节 CRC 高位字节为消息中发送的最后一个字节 线圈寄存器编址 在 Modbus 中, 所有数据都是用线圈和保持寄存器来组织的 线圈保持单个位, 而保持寄存器则保持 2 字节字 ( 即 16 位 ) Modbus 消息中的所有数据地址均以零为参考 数据项的第一个项目编号被编址为零 例如 : 可编程控制器中的 线圈 1 在 Modbus 消息的数据地址字段中被编址为线圈 0000 线圈 127( 十进制 ) 被编址为线圈 007EHEX( 十进制的 126) 保持寄存器 在消息数据地址字段中被编址为寄存器 0000 功能代码字段已指定某个 保持寄存器 操作 因此, 4XXXX 引用值是固有的 保持寄存器 被编址为寄存器 006BHEX( 十进制的 107) 7 7 在消息中包括一个错误检查字段, 此字段的工作机制基于循环冗余校验 (CRC) 方法 CRC 字段可检查整条消息的内容 它的应用与用于消息的单个字符的任何奇偶校验方 线圈编号 说明 信号方向 1-16 变频器控制字 ( 见下表 ) 由主到从 变频器速度或给定值的参考值范围为 0x0 0xFFFF (-200%... ~200%) 由主到从 变频器状态字 ( 见下表 ) 由从到主 开环模式 : 变频器闭环模式输出频率 : 变频器反馈信号 由从到主 65 参数写入控制 ( 由主到从 ) 由主到从 0 = 将参数变化写入变频器的 RAM 1 = 将参数变化写入变频器的 RAM 和 EEPROM 预留 表 7.14 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 127

129 RS-485 安装和设置 7 线圈 预置参考值 LSB 02 预置参考值 MSB 03 直流制动 无直流制动 04 惯性停止 无惯性停止 05 快速停止 无快速停止 06 锁定频率 无锁定频率 07 加减速停止 启动时 ) 08 不复位 复位 09 无点动 点动 10 加减速 1 加减速 2 11 数据无效 数据有效 12 继电器 1 关 继电器 1 开 13 继电器 2 关 继电器 2 开 14 设置 LSB 15 设置 MSB 16 无反向 反向 变频器控制字 (FC 协议 ) 表 7.15 线圈 控制未就绪 控制就绪 34 变频器未就绪 变频器就绪 35 惯性停止 安全功能关闭 36 无报警 报警 37 未使用 未使用 38 未使用 未使用 39 未使用 未使用 40 无警告 警告 41 不在参考值下 在参考值下 42 手动模式 自动模式 43 超出频率范围 在频率范围内 44 已停止 运行 45 未使用 未使用 46 无电压警告 电压警告 47 不在电流极限内 电流极限 48 无热警告 热警告 变频器状态字 (FC 协议 ) 表 7.16 保持寄存器 寄存器编号 说明 预留 最近来自 FC 数据对象接口的错误代码 预留 参数索引 * 参数组 ( 参数 001 到 099) 参数组 ( 参数 100 到 199) 参数组 ( 参数 200 到 299) 参数组 ( 参数 300 到 399) 参数组 ( 参数 400 到 499) 参数组 ( 参数 4900 到 4999) 输入数据 : 变频器控制字寄存器 (CTW) 输入数据 : 总线参考值寄存器 (REF) 输出数据 : 变频器状态字寄存器 (STW) 输出数据 : 变频器主电路实际值寄存器 (MAV) 表 7.17 * 用于指定在访问带索引的参数时使用的索引号 128 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

130 RS-485 安装和设置 如何控制变频器 本节介绍了可以在 Modbus RTU 消息的功能字段和数据字段中使用的代码 Modbus RTU 支持的功能代码 Modbus RTU 支持在消息的功能字段中使用下述功能代码 功能 功能代码 读取线圈 1( 十六进制 ) 读取保持寄存器 3( 十六进制 ) 写入单个线圈 5( 十六进制 ) 写入单个寄存器 6( 十六进制 ) 写入多个线圈 F( 十六进制 ) 写入多个寄存器 10( 十六进制 ) 获取通讯事件计数器 B( 十六进制 ) 报告从站 ID 11( 十六进制 ) 表 7.18 功能功能代码子功能代码子功能 诊断 8 1 重新启动通讯 表 返回诊断寄存器 10 清空计数器和诊断寄存器 11 返回总线消息计数 12 返回总线通讯错误计数 13 返回总线异常错误计数 14 返回从站消息计数 Modbus 异常代码 3 非法数据值查询数据中包含的值对于该伺服设备 ( 或从 4 从设备发生故 障 表 如何访问参数 参数处理 设备 ) 来说是不允许的值 这表明一个复杂 请求的提示内容结构有问题, 如隐含的长度 不正确 该错误并不特别表示为寄存器中 的存储提供的数据项值超出了该应用程序的 预期范围, 因为 Modbus 协议不了解任何特 定寄存器的任何特定值的特征 伺服设备 ( 或从设备 ) 尝试执行请求操作时 发生不可恢复的错误 PNU( 参数号 ) 是从 Modbus 读 / 写消息中包含的寄存器地址转换而来的 参数号以十进制形式转换为 Modbus 格式 (10 x 参数号 ) 数据存储 线圈 65( 十进制 ) 可决定是将写入变频器的数据存储到 EEPROM 和 RAM( 线圈 65 = 1), 还是仅存储到 RAM 中 ( 线圈 65 = 0) IND 数组索引在保持寄存器 9 中设置, 使用它可以访问数组参数 Modbus 异常代码 文本块 有关异常代码响应消息的结构的完整说明, 请参考 Modbus 异常代码 代 名称 含义 码 1 非法功能 查询中收到的功能代码对于该伺服设备 ( 或从设备 ) 来说是不允许的操作 这可能是因为该功能代码仅适用于更新的设备, 未在所选设备中实施 这可能表明该伺服设备 ( 或从设备 ) 处于错误状态下, 无法处理此类型的请求, 原因可能是未进行配置, 或未被要求返回寄存器值 2 非法数据地址 查询中收到的数据地址对于该伺服设备 ( 或从设备 ) 来说是不允许的地址 更为具体来说, 参照编号和传输长度的组合无效 对于具有 100 个寄存器的控制器来说, 偏差为 96, 长度为 4 的请求会成功, 偏差为 96 长度为 5 的请求则会产生异常 02 可以像访问其他参数那样访问以文本字符串形式存储的参数 文本块的最大长度为 20 个字符 在对某个参数的读请求中, 如果请求的字符数超过该参数存储的字符数, 则响应消息会被截断 在对某个参数的读请求中, 如果请求的字符数少于该参数存储的字符数, 则会用空格填充响应消息 转换因数 有关各个参数的不同属性, 请参阅默认值部分 由于参数值只能以整数形式传输, 因此必须使用转换因数来传输小数 参数值 标准数据类型标准数据类型有 int16 int32 uint8 uint16 和 uint32 它们以 4x 寄存器 ( FFFF) 的形式存储 使用功能 03HEX 读取保持寄存器 可读取这些参数 使用以下功能可写入参数 : 对于 1 个寄存器 (16 位 ), 使用功能 6HEX 预置单个寄存器 ; 对于 2 个寄存 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 129

131 RS-485 安装和设置 7 器 (32 位 ), 使用功能 10HEX 预置多个寄存器 可读取的长度范围为 1 个寄存器 (16 位 ) 到 10 个寄存器 (20 个字符 ) 非标准数据类型非标准数据类型为文本字符串, 以 4x 寄存器 ( FFFF) 的形式存储 使用功能 03HEX 读取保持寄存器 可读取这些参数, 使用功能 10HEX 预置多个寄存器 可写入这些参数 可读取的长度范围为 1 个寄存器 (2 个字符 ) 到 10 个寄存器 (20 个字符 ) 7.10 示例 下述示例显示了各种 Modbus RTU 命令 如果发生错误, 请参考异常代码部分 读取线圈状态 (01 [ 十六进制 ]) 说明该功能读取变频器中离散输出 ( 线圈 ) 的开 / 关状态 读取操作从不支持广播 查询查询消息指定起始线圈和要读取的线圈数 线圈地址从 0 开始, 如线圈 33 的地址应为 32 从 从站设备 01 读取线圈 ( 状态字 ) 的请求示例 字段名称示例 ( 十六进制 ) 从站地址 01( 变频器地址 ) 功能 01( 读取线圈 ) 起始地址, 高位 00 起始地址, 低位 20( 十进制的 32) 线圈 33 点数, 高位 00 点数, 低位 10( 十进制的 16) 错误检查 (CRC) - 表 7.21 响应按照数据字段中每位一个线圈的形式, 对响应消息中的线圈状态进行打包 状态指示如下 : 1 = ON; 0 = OFF 第一个数据字节的 LSB 包含在查询中寻址的线圈 其他线圈跟在该字节的高位端之后, 并按从 低位到高位 的顺序出现在后续字节中 如果返回的线圈数量不是 8 的倍数, 则将用零填充最后的数据字节中的其余位 ( 向该字节的高位端填充 ) 字节数 字段指定数据的完整字节数 字段名称示例 ( 十六进制 ) 从站地址 01( 变频器地址 ) 功能 01( 读取线圈 ) 字节数 02(2 字节数据 ) 数据 ( 线圈 40-33) 07 数据 ( 线圈 48-41) 06(STW=0607 [ 十六进制 ]) 错误检查 (CRC) - 表 7.22 注意在 Modbus 中用显性偏移 -1 来访问线圈和寄存器 比如用 线圈 32 来访问线圈 强制 / 写入单个线圈 (05 [ 十六进制 ]) 说明该功能强制将线圈设为开或关 广播时, 此功能强制所有连接的从站均具有相同的线圈参考值 查询该查询消息指定将强制线圈 65( 参数写入控制 ) 线圈地址从 0 开始, 如线圈 65 的地址应为 64 强制数据 = 00 00HEX(OFF [ 关 ]) 或 FF 00HEX(ON [ 开 ]) 字段名称示例 ( 十六进制 ) 从站地址 01( 变频器地址 ) 功能 05( 写入单个线圈 ) 线圈地址, 高位 00 线圈地址, 低位 40( 十进制的 64) 线圈 65 强制数据, 高位 强制数据, 低位 00(FF 00 = 开 ) 错误检查 (CRC) - 表 7.23 响应正常响应是在强制线圈状态之后返回对查询的回复 字段名称示例 ( 十六进制 ) FF 从站地址 01 功能 05 强制数据, 高位 FF 强制数据, 低位 00 线圈数量, 高位 00 线圈数量, 低位 01 错误检查 (CRC) - 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

132 RS-485 安装和设置 强制 / 写入多个线圈 (0F [ 十六进制 ]) 该功能强制一系列线圈中的每个线圈均为 ON( 开 ) 或 OFF ( 关 ) 广播时, 此功能强制所有连接的从站均具有相同的线圈参考值 该查询消息指定对线圈 17 到 32( 速度给定值 ) 执行强制 注意线圈地址从 0 开始, 如线圈 17 的地址应为 16 字段名称示例 ( 十六进制 ) 从站地址 01( 变频器地址 ) 功能 0F( 写入多个线圈 ) 线圈地址, 高位 00 线圈地址, 低位 10( 线圈地址 17) 线圈数量, 高位 00 线圈数量, 低位 10(16 个线圈 ) 字节数 02 强制数据, 高位 ( 线圈 8-1) 强制数据, 低位 ( 线圈 10-9) 错误检查 (CRC) - 表 ( 参考值 = 2000 [ 十六进制 ]) 响应正常响应返回从属设备地址 功能代码 起始地址和强制线圈的数量 字段名称示例 ( 十六进制 ) 从站地址 01( 变频器地址 ) 功能 0F( 写入多个线圈 ) 线圈地址, 高位 00 线圈地址, 低位 10( 线圈地址 17) 线圈数量, 高位 00 线圈数量, 低位 10(16 个线圈 ) 错误检查 (CRC) - 表 读取保持寄存器 (03 [ 十六进制 ]) 说明该功能读取从站中保持寄存器的内容 字段名称示例 ( 十六进制 ) 从站地址 01 功能 03( 读取保持寄存器 ) 起始地址, 高位 0B( 寄存器地址 3029) 起始地址, 低位 05 ( 寄存器地址 3029) 点数, 高位 00 点数, 低位 02 - ( 参数 3-03 为 32 位长, 错误检查 (CRC) - 表 7.27 即 2 个寄存器 ) 响应以每个寄存器两个字节的方式将响应消息中的寄存器数据打包, 每个字节内的二进制内容均右对齐 对于每个寄存器, 第一个字节都包含高位的位, 第二个字节都包含低位的位 范例 : Hex 0016E360 = = 1500 RPM 字段名称示例 ( 十六进制 ) 从站地址 01 功能 03 字节数 04 数据, 高位 ( 寄存器 3030) 数据, 低位 ( 寄存器 3030) 数据, 高位 ( 寄存器 3031) 数据, 低位 ( 寄存器 3031) 错误检查 (CRC) 表 预置单个线圈 (06 [ 十六进制 ]) 说明该功能将一个值预置到单个保持寄存器中 E 查询查询消息指定要强制的寄存器参考值 寄存器地址从 0 开始, 如寄存器 1 的地址应为 0 范例 : 写入 1-00 Configuration Mode, 寄存器 查询查询消息指定起始寄存器和要读取的寄存器数 寄存器地址从 0 开始, 如寄存器 1-4 的地址应为 0-3 范例 : 读取 3-03 Maximum Reference, 寄存器 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 131

133 RS-485 安装和设置 字段名称示例 ( 十六进制 ) 从站地址 01 功能 06 寄存器地址, 高位 03( 寄存器地址 999) 寄存器地址, 低位 E7( 寄存器地址 999) 预置数据, 高位 00 预置数据, 低位 01 错误检查 (CRC) - 表 7.29 响应正常响应是对查询的重复, 在传递寄存器内容之后会被返回 响应正常响应返回从属设备地址 功能代码 起始地址和预置的线圈数量 字段名称示例 ( 十六进制 ) 从站地址 01 功能 10 起始地址, 高位 04 起始地址, 低位 19 寄存器数量, 高位 00 寄存器数量, 低位 02 错误检查 (CRC) - 表 字段名称示例 ( 十六进制 ) 从站地址 01 功能 06 寄存器地址, 高位 03 寄存器地址, 低位 E7 预置数据, 高位 00 预置数据, 低位 01 错误检查 (CRC) - 表 预置多个寄存器 (10 [ 十六进制 ]) 说明该功能将值预置到一系列的保持寄存器中 查询查询消息指定要预置的寄存器参考值 寄存器地址从 0 开始, 如寄存器 1 的地址应为 0 下述请求示例对 2 个寄存器进行预置 ( 设置参数 1-24 = 738 [7.38 A]): 字段名称示例 ( 十六进制 ) 从站地址 01 功能 10 起始地址, 高位 04 起始地址, 低位 19 寄存器数量, 高位 00 寄存器数量, 低位 02 字节数 04 写入数据, 高位 ( 寄存器 4:1049) 写入数据, 低位 ( 寄存器 4:1049) 写入数据, 高位 ( 寄存器 4:1050) 写入数据, 低位 ( 寄存器 4:1050) 错误检查 (CRC) E Danfoss FC 控制协议 符合 FC 协议的控制字 (8-10 Control Profile = FC 协议 ) Bit no.: 图 7.16 Master-slave CTW 位位值 = 0 位值 = 1 Speed ref. 00 参考值外部选择低位 01 参考值外部选择高位 02 直流制动加减速 03 惯性运动非惯性运动 04 快速停止加减速 05 保持输出频率使用加减速 06 加减速停止启动时 ) 07 无功能复位 08 无功能点动 09 加减速 1 加减速 2 10 数据无效数据有效 11 无功能激活继电器 无功能激活继电器 参数设置选择低位 14 参数设置选择高位 15 无功能反向 表 BA 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

134 RS-485 安装和设置 关于控制位的说明 位 00/01 位 00 和 01 用于根据下表在 3-10 Preset Reference 中预设的四个参考值之间选择 : 预置参考值参数位 01 位 Preset Reference [0] Preset Reference [1] Preset Reference [2] Preset 表 7.34 Reference [3] 注意通过在 8-56 Preset Reference Select 中进行选择, 可以定义位 00/01 如何与数字输入的对应功能进行门运算 位 02, 直流制动 : 如果位 02 = 0, 则将导致直流制动和停止 制动电流和制动时间分别在 2-01 DC Brake Current 和 2-02 DC Braking Time 中设置 如果位 02 = 1, 则导致加减速 位 03, 惯性停车 : 位 03 = 0 : 变频器会立即 释放 电动机 ( 关闭输出晶体管 ), 从而使电动机惯性运转直至停止 位 03 = 1 : 如果满足其他启动条件, 变频器将启动电动机 通过在 8-50 Coasting Select 中进行选择, 可以定义位 03 如何与数字输入的对应功能进行门运算 位 04, 快速停止 : 位 04 = 0 : 使电动机减速, 直至停止 ( 减速时间在 3-81 Quick Stop Ramp Time 中设置 ) 位 05, 保持输出频率位 05 = 0 : 锁定当前的输出频率 ( 单位为 Hz) 只能通过将数字输入 (5-10 Terminal 18 Digital Input 到 5-15 Terminal 33 Digital Input) 设置为加速和减速来更改锁定的输出频率 注意如果激活锁定输出功能, 则只有用下述方式才能使变频器停止运转 : 位 03 惯性停止 位 02 直流制动 被编程为直流制动 惯性停止或复位和惯性停止的数字输入端 (5-10 Terminal 18 Digital Input 至 5-15 Terminal 33 Digital Input) 位 06, 加减速停止 / 启动 : 位 06 = 0 : 将导致停止 在此期间, 电动机会根据所选择的减速参数减速至停止 位 06 = 1 : 如果满足其他启动条件, 将允许变频器启动电动机 通过在 8-53 Start Select 中进行选择, 可以定义位 06 ( 加减速停止 / 启动 ) 如何与数字输入的对应功能进行门运算 位 07, 复位 : 位 07 = 0 : 不复位 位 07 = 1 : 将跳闸复位 复位是在信号的前端被激活的, 即从逻辑 0 变为逻辑 1 时 位 08, 点动 : 位 08 = 1 : 输出频率由 3-19 Jog Speed [RPM] 决定 位 09, 选择加减速 1/2: 位 09 = 0 : 启用加减速 1(3-41 Ramp 1 Ramp Up Time 到 3-42 Ramp 1 Ramp Down Time ) 位 09 = 1 : 启用加减速 2(3-51 Ramp 2 Ramp Up Time 到 3-52 Ramp 2 Ramp Down Time) 位 10, 数据无效 / 数据有效 : 通知变频器使用或忽略控制字 位 10 = 0 : 忽略控制字 位 10 = 1 : 使用控制字 由于不论电报类型为何, 电报始终都包含控制字, 因此该功能具有普遍意义 如果在更新或读取参数时不想使用控制字, 可将控制字关闭 位 11, 继电器 01: 位 11 = 0 : 不激活继电器 位 11 = 1 : 如果在 5-40 Function Relay 中选择了控制字位 11, 则激活继电器 01 位 12, 继电器 04: 位 12 = 0 : 不激活继电器 04 位 12 = 1 : 如果在 5-40 Function Relay 中选择了控制字位 12, 则激活继电器 位 13/14, 菜单选择 : 使用位 13 和 14, 可根据下表在四种菜单设置之间进行选择 : MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 133

135 RS-485 安装和设置 表 7.35 菜单位 14 位 只有在 0-10 Active Set-up 中选择了多重菜单, 才能使用该功能 通过在 8-55 Set-up Select 中进行选择, 可以定义位 13/14 如何与数字输入的对应功能进行门运算 关于状态位的说明位 00, 控制未就绪 / 就绪 : 位 00 = 0 : 变频器跳闸 位 00 = 1 : 变频器控制系统已就绪, 但不一定已为电源单元供电 ( 针对控制系统外接 24 V 电源的情形 ) 位 01, 变频器就绪 : 位 01 = 1 : 变频器已作好运行准备, 但通过数字输入或串行通讯激活了惯性停车命令 02 位, 惯性停车 : 位 02 = 0 : 变频器释放电动机 位 02 = 1 : 变频器通过启动命令启动电动机 7 位 15, 反转 : 位 15 = 0 : 不反转 位 15 = 1 : 反向默认设置下, 反转功能在 8-54 Reversing Select 中被设为数字方式 只有在选择了串行通讯 逻辑或或逻辑与时, 位 15 才能导致反向 符合 FC 协议的状态字 (STW) ( 8-10 Control Profile = FC 协议 ) Bit no.: Slave-master 图 7.17 STW Output freq. 位位 = 0 位 = 1 00 控制未就绪控制就绪 01 变频器未就绪变频器就绪 02 惯性运动启用 03 无错误跳闸 04 无错误错误 ( 无跳闸 ) 05 预留 - 06 无错误锁定性跳闸 07 无警告警告 08 速度 参考值速度 = 参考值 09 本地运行总线控制 10 超出频率极限频率极限正常 11 无功能运行 12 变频器正常停止, 自动启动 13 电压正常过压 14 转矩正常过转矩 15 定时器正常超时 表 BA 位 03, 无错误 / 跳闸 : 位 03 = 0 : 变频器不在故障模式下 位 03 = 1 : 变频器跳闸 要恢复运行, 请按 [Reset]( 复位 ) 位 04, 无错误 / 错误 ( 无跳闸 ): 位 04 = 0 : 变频器不在故障模式下 位 04 = 1 : 变频器显示了一个错误, 但没有跳闸 位 05, 未使用 : 在状态字中不使用位 05 位 06, 无错误 / 锁定性跳闸 : 位 06 = 0 : 变频器不在故障模式下 位 06 = 1 : 变频器发生锁定跳闸 位 07, 无警告 / 警告 : 位 07 = 0 : 没有警告 位 07 = 1 : 发生一个警告 位 08, 速度 参考值 / 速度 = 参考值 : 位 08 = 0 : 电动机正在运行, 但其当前速度与预置的速度参考值不同 例如, 在启动 / 停止期间加 / 减速时, 可能出现这种情形 位 08 = 1 : 电动机速度符合预置的速度参考值 位 09, 本地运行 / 总线控制 : 位 09 = 0 : 在控制单元上激活了 [STOP/RESET]( 停止 / 复位 ), 或者在 3-13 Reference Site 中选择了本地控制 不能通过串行通讯来控制变频器 位 09 = 1 表示可以通过现场总线 / 串行通讯来控制变频器 位 10, 超出频率极限 : 位 10 = 0 : 输出频率达到在 4-11 Motor Speed Low Limit [RPM] 或 4-13 Motor Speed High Limit [RPM] 中设置的值 位 10 = 1 : 输出频率在定义的极限范围内 134 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

136 RS-485 安装和设置 位 11, 无功能 / 运行 : 位 11 = 0 : 电动机未运行 位 11 = 1 : 变频器有启动信号, 或者输出频率大于 0 Hz 位 12, 变频器正常 / 已停止, 将自动启动 : 位 12 = 0 : 逆变器不存在短时过热现象 位 12 = 1 : 逆变器因为过热而停止, 但设备并未跳闸, 因此一旦温度恢复正常, 仍可继续工作 位 13, 电压正常 / 超过极限 : 位 13 = 0 : 没有电压警告 位 13 = 1 : 变频器中间电路的直流电压过低或者过高 位 14, 转矩正常 / 超过极限 : 位 14 = 0 : 电动机电流低于在 4-18 Current Limit 选择的转矩极限 位 14 = 1 : 超过了 4-18 Current Limit 中的转矩极限 位 15, 定时器正常 / 超过限制 : 位 15 = 0 : 电动机热保护和热保护的计时器尚未超过 100% 位 15 = 1 : 其中的一个定时器超过了 100% 如果 Interbus 选件和变频器之间的连接丢失, 或者发生内部通讯问题, 则 STW 中的所有位都将被设为 总线速度参考值 以一个相对百分比值的形式将速度参考值传输给变频器 以一个 16 位字的形式传输该值 ; 作为整数时 ( ), 如果值为 16384(4000 [ 十六进制 ]), 则表示 100% 负数借助 2 的补码表示 实际输出频率 (MAV) 与总线参考值的标定方式相同 Master-slave CTW Speed ref. 16bit 130BA Slave-master STW Actual output freq. 图 7.18 参考值和 MAV 的标定方式如下 : -100% (C000hex) (0hex) 0% 100% (4000hex) 130BA Par.3-00 set to (1) -max- +max Reverse Forward Par Par.3-03 Max reference Max reference 0% 100% (0hex) (4000hex) Par.3-00 set to (0) min-max Forward 图 7.19 Par.3-02 Min reference Par.3-03 Max reference MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 135

137 一般规范和疑难解答 8 一般规范和疑难解答 8.1 主电源表 8 主电源 VAC - 正常过载 110% 一分钟 变频器 典型主轴输出 [kw] IP 20/ 机架式 使用转换套件可将 A2+A3 转换为 IP21 另请参阅操作手册中 的机械安装内容及设计指南中的 IP 21/ 类型 1 机箱套件 P1K1 1.1 P1K5 1.5 P2K2 2.2 P3K0 3 P3K7 A2 A2 A2 A3 A3 IP 55 / NEMA 12 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5 IP 66 / NEMA 12 A5 A5 A5 A5 A5 208 V 时的典型主轴输出 [hp] 输出电流 最大输入电流 130BA BA 持续 (3 x V ) [A] 间歇 (3 x V ) [A] 持续 kva 值 (208 V AC) [kva] 最大电缆规格 : ( 主电源 电动机 制动 ) [mm 2 /AWG] 2) 4/10 持续 (3 x V ) [A] 间歇 (3 x V ) [A] 预熔熔断器最大规格 1) [A] 环境 最大额定负载时的 预计功率损耗 [W] 4) IP20 机箱重量 [kg] IP21 机箱重量 [kg] IP55 机箱重量 [kg] 9.7/ / / IP 66 机箱重量 [kg] 9.7/ / / 效率 3) 表 8.1 主电源 VAC 136 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

138 一般规范和疑难解答 主电源 3 x VAC - 110% 正常过载可持续 1 分钟 IP 20/ 机架式 使用转换套件可将 B3+4 和 C3+4 转换为 IP21 另请参阅操作手册中的机械安装内容及设计 B3 B3 B3 B4 B4 C3 C3 C4 C4 指南中的 IP 21/ 类型 1 机箱套件 IP 21 / NEMA 1 B1 B1 B1 B2 C1 C1 C1 C2 C2 IP 55 / NEMA 12 B1 B1 B1 B2 C1 C1 C1 C2 C2 IP 66 / NEMA 12 B1 B1 B1 B2 C1 C1 C1 C2 C2 P45K 45 P37K 37 P30K 30 P22K 22 P18K 18.5 P15K 15 P11K 11 P7K5 7.5 P5K5 5.5 变频器典型主轴输出 [kw] 208 V 时的典型主轴输出 [hp] 输出电流 持续 (3 x V ) [A] 185/ 16/6 35/2 35/2 70/3/0 kcmil350 持续 (3 x V ) [A] 间歇 (3 x V ) [A] 预熔熔断器最大规格 1) [A] 环境 最大额定负载时的 预计功率损耗 [W] 4) BA IP20 机箱重量 [kg] IP21 机箱重量 [kg] IP55 机箱重量 [kg] IP 66 机箱重量 [kg] 效率 3) 间歇 (3 x V ) [A] 持续 kva 值 (208 V AC) [kva] 最大电缆规格 : 120/250 50/1/0 95/4/0 MCM (B4=35/2) ( 主电源 电动机 制动 ) [mm 2 /AWG] 2) 10/7 35/2 表 8.2 主电源 3 x VAC 8 8 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 137

139 一般规范和疑难解答 8 主电源 3 x VAC - 正常过载 110%, 持续 1 分钟 P7K5 P5K5 P4K0 P3K0 P2K2 P1K5 P1K1 变频器 典型主轴输出 [kw] 460 V 时的典型主轴输出 [hp] IP 20/ 机架式 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3 使用转换套件可将 A2+A3 转换为 IP21 另请参阅操作手册中的机械安装内容及设计指南中 的 IP 1/ 类型 1 机箱套件 IP55/NEMA 12 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5 IP66/NEMA 12 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5 输出电流 持续 (3 x V) [A] 间歇 (3 x V) [A] 持续 (3 x V) [A] 间歇 (3 x V) [A] BA 持续 kva 值 (400V AC) [kva] 持续 kva 值 (460V AC) [kva] 最大电缆规格 : ( 主电源 电动机 制动 ) 4/10 [[mm 2 / AWG] 2) 最大输入电流 持续 (3 x V ) [A] 间歇 (3 x V ) [A] 持续 (3 x V) [A] 间歇 (3 x V) [A] 预熔熔断器最大规格 1) [A] 环境 最大额定负载时的 预计功率损耗 [W] 4) BA IP20 机箱重量 [kg] IP21 机箱重量 [kg] IP55 机箱重量 [kg] 9.7/ / / / / IP66 机箱重量 [kg] 9.7/ / / / / 效率 3) 表 8.3 主电源 3 x V AC 138 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

140 一般规范和疑难解答 主电源 3 x VAC - 正常过载 110%, 持续 1 分钟 P90K P75K P55K P45K P37K P30K P22K P18K P15K P11K 变频器 典型主轴输出 [kw] 460 V 时的典型主轴输出 [hp] IP20/ 机架 B3 B3 B3 B4 B4 B4 C3 C3 C4 C4 ( 使用转换套件可将 B3+4 和 C3+4 转换为 IP21, 请与 Danfoss 联 系 ) IP21/NEMA 1 B1 B1 B1 B2 B2 C1 C1 C1 C2 C2 IP55/NEMA 12 B1 B1 B1 B2 B2 C1 C1 C1 C2 C2 IP66/NEMA 12 B1 B1 B1 B2 B2 C1 C1 C1 C2 C2 输出电流 持续 (3 x V) [A] 间歇 (3 x V) [A] 持续 (3 x V) [A] 间歇 (3 x V) [A] 持续 kva 值 (400V AC) [kva] BA 持续 kva 值 (460V AC) [kva] 最大电缆规格 : 120/ 95/ 50/1/0 MCM250 4/0 (B4=35/2) ( 主电源 电动机 制动 )[mm 2 / AWG] 2) 10/7 35/2 185/ 含主电源断路开关 : 16/6 35/2 35/2 70/3/0 kcmil350 最大输入电流 持续 (3 x V ) [A] 间歇 (3 x V ) [A] 持续 (3 x V) [A] 间歇 (3 x V) [A] 预熔熔断器最大规格 1) [A] 环境 130BA 最大额定负载时的 预计功率损耗 [W] 4) IP20 机箱重量 [kg] IP21 机箱重量 [kg] IP55 机箱重量 [kg] IP66 机箱重量 [kg] 效率 3) 表 8.4 主电源 3 x V AC 8 8 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 139

141 一般规范和疑难解答 8 P3K P4K0 P5K5 P7K5 P11K P15K P18K P22K P30K P37K P45K P55K P75K P90K 7 主电源电压 3 x VAC - 正常过载 110%, 持续 1 分钟大小 : P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 典型主轴输出 [kw] IP 20/ 机架 A3 A3 A3 A3 A2 A3 A3 A3 B3 B3 B3 B4 B4 B4 C3 C3 C4 C4 IP 21 / NEMA 1 A3 A3 A3 A3 A2 A3 A3 A3 B1 B1 B1 B2 B2 C1 C1 C1 C2 C2 IP 55 / NEMA 12 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 B1 B1 B1 B2 B2 C1 C1 C1 C2 C2 IP 66 / NEMA 12 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 B1 B1 B1 B2 B2 C1 C1 C1 C2 C2 输出电流 持续 (3 x V ) [A] 间歇 (3 x V ) [A] 持续 (3 x V ) [A] 间歇 (3 x V ) [A] 持续 kva (525 V AC) [kva] 持续 kva (575 V AC) [kva] 130BA / MCM / 4/0 50/ 1/0 25/ 4 10/ 7 4/ 10 最大电缆规格, IP 21/55/66 ( 主电源, 电动机, 制动 ) [mm 2 ]/[AWG] 2) 150/ MCM25 95/ 4/0 50/ 1/0 35/ 2 16/ 6 4/ ) 最大电缆规格,IP 20 ( 主电源 电动机 制动 ) [mm 2 ]/[AWG] 2) 185/ kcmil 350 含主电源断路 4/10 16/6 35/2 70/3/0 开关 : 表 8.5 5) 带制动和负载共享 95/ 4/0 140 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

142 一般规范和疑难解答 主电源 3 x VAC,110% 正常过载可持续 1 分钟 ( 续 ) 大小 : P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7 P4K0 P5K5 P7K5 P11K P15K P18K P22K P30K P37K P45K P55K P75K P90K 最大输入电流 持续 (3 x V ) [A] 间歇 (3 x V ) [A] 预熔熔断器最大规格 1) [A] 环境 最大额定负载时的 预计功率损耗 [W] 4) BA 机箱重量 IP20 [kg] 机箱重量 IP21/55 [kg] 效率 4) 表 8.6 5) 带制动和负载共享 95/ 4/0 8 8 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 141

143 一般规范和疑难解答 主电源电压 ( 大功率型 ) 8 主电源 3 x VAC P110 P132 P160 P200 P V 时的典型主轴输出 [kw] V 时的典型主轴输出 [HP] IP21 机箱 D1 D1 D2 D2 D2 IP54 机箱 D1 D1 D2 D2 D2 IP00 机箱 D3 D3 D4 D4 D4 输出电流 持续 (400 V 时 )[A] 间歇 (60 秒过载 ) (400 V 时 )[A] 最大输入电流持续 130BA BA 持续 (460/ 480 V 时 ) [A] 间歇 (60 秒过载 ) (460/ 480 V 时 ) [A] 持续 KVA 值 (400 V 时 )[KVA] 持续 KVA 值 (460 V 时 )[KVA] (400 V 时 )[A] 持续 (460/ 480 V 时 ) [A] 最大电缆规格, 主电源和负载共享 [mm 2 (AWG 2) )] 最大外置预熔熔断器 [A] 1 最大额定负载时的预计功率损耗 [W] 4),400 V 最大额定负载时的预计功率损耗 [W] 4),460 V 2 x 70 (2 x 2/0) 2 x 70 (2 x 2/0) 2 x 150 (2 x 300 mcm) 2 x 150 (2 x 300 mcm) 2 x 150 (2 x 300 mcm) IP21 IP54 机箱重量 [kg] IP00 机箱重量 [kg] 效率 4) 0.98 输出频率 Hz 因散热片温度过高而跳闸 90 C 110 C 110 C 110 C 110 C 因功率卡温度过高而跳闸 60 C 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

144 一般规范和疑难解答 主电源 3 x VAC P315 P355 P400 P V 时的典型主轴输出 [kw] V 时的典型主轴输出 [HP] IP21 机箱 E1 E1 E1 E1 机箱 IP54 E1 E1 E1 E1 IP00 机箱 E2 E2 E2 E2 输出电流 持续 (400 V 时 )[A] 最大输入电流 130BA BA 间歇 (60 秒过载 ) (400 V 时 )[A] 持续 (460/ 480 V 时 )[A] 间歇 (60 秒过载 ) (460/ 480 V 时 )[A] 持续 KVA 值 (400 V 时 )[KVA] 持续 KVA 值 (460 V 时 )[KVA] 持续 (400 V 时 )[A] 持续 (460/ 480 V 时 )[A] 最大电缆规格, 主电源和负载共享 [mm 2 (AWG 2) )] 4x240 (4x500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) 最大电缆规格, 制动 [mm 2 (AWG 2) ) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 最大外置预熔熔断器 [A] 最大额定负载时的预计功率损耗 [W] 4), V 最大额定负载时的预计功率损耗 [W] 4), V IP21 IP54 机箱重量 [kg] IP00 机箱重量 [kg] 效率 4) 0.98 输出频率 Hz 因散热片温度过高而跳闸 110 C 因功率卡温度过高而跳闸 68 C 表 8.8 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 143

145 一般规范和疑难解答 8 主电源 3 x VAC P500 P560 P630 P710 P800 P1M0 400 V 时的典型主轴输出 [kw] V 时的典型主轴输出 [HP] 有 / 无选件室的 IP21 54 机箱 F1/F3 F1/F3 F1/F3 F1/F3 F2/F4 F2/F4 输出电流 持续 (400 V 时 )[A] BA 间歇 (60 秒过载 ) (400 V 时 )[A] 持续 (460/ 480 V 时 )[A] 间歇 (60 秒过载 ) (460/ 480 V 时 )[A] 持续 KVA 值 (400 V 时 )[KVA] 持续 KVA 值 (460 V 时 )[KVA] 最大输入电流持续 (400 V 时 )[A] 130BA 持续 (460/ 480 V 时 )[A] 最大电缆规格, 电动机 [mm 2 (AWG 2) )] 8x150 (8x300 mcm) 12x150 (12x300 mcm) 最大电缆规格, 主电源 F1/F2 [mm 2 (AWG 2) )] 8x240 (8x500 mcm) 最大电缆规格, 主电源 F3/F4 [mm 2 (AWG 2) )] 8x456 (8x900 mcm) 最大电缆规格, 负载共享 [mm 2 (AWG 2) )] 4x120 (4x250 mcm) 最大电缆规格, 制动 [mm 2 (AWG 2) ) 4x185 (4x350 mcm) 6x185 (6x350 mcm) 最大外置预熔熔断器 [A] 最大额定负载时的预计功率损 耗 [W] 4),400 V,F1 & F2 最大额定负载时的预计功率损 耗 [W] 4),460 V,F1 & F2 A1 RFI 断路器或切断开关以及接触器的最大附加损耗,F3 & F 面板选件的最大损耗 400 IP21 IP54 机箱重量 [kg] 1004/ / / / / / 1541 整流器模块重量 [kg] 逆变器模块重量 [kg] 效率 4) 0.98 输出频率 Hz 因散热片温度过高而跳闸 95 C 因功率卡温度过高而跳闸 68 C 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

146 一般规范和疑难解答 主电源电压 3 x V AC 110% 正常过载转矩可持续 1 分钟 大小 : P11K P15K P18K P22K P30K P37K P45K P55K P75K P90K 典型主轴输出 [kw] V 时的典型主轴输出 [HP] IP21 / NEMA 1 B2 B2 B2 B2 B2 C2 C2 C2 C2 C2 IP55 / NEMA 12 B2 B2 B2 B2 B2 C2 C2 C2 C2 C2 输出电流 持续 (3 x V) [A] 间歇 (3 x V) [A] 持续 (3 x V) [A] 间歇 (3 x V) [A] 持续 kva 值 (550V AC) [kva] 持续 kva 值 (575V AC) [kva] 持续 kva 值 (690V AC) [kva] BA /0 最大电缆规格 35 ( 主电源, 电动机, 制动 ) [mm 2 ]/[AWG] 2) 1/0 最大输入电流 持续 (3 x V) [A] 间歇 (3 x V) [A] 预熔熔断器最大规格 1) [A] 环境 最大额定负载时的预计功率损耗 [W] 4) BA 重量 : IP21 [kg] IP55 [kg] 效率 4) ) 有关熔断器类型的信息, 请参阅 熔断器 2) 美国线规 3) 用 5 米屏蔽电动机电缆在额定负载和额定频率下测量 4) 额定负载条件下的典型功率损耗, 可能有 +/-15% 的偏差 ( 同电压和电缆情况的变化相关的容许范围 ) 这些值基于典型的电动机效率 (eff2/eff3 的分界线 ) 效率较低的电动机还会增加变频器的功率损耗, 反之亦然 如果开关频率超过标称值, 功率损耗将显著上升 其中包括 LCP 的功率消耗和控制卡的典型功率消耗 其它选件和客户负载可能使损耗增加 30 W ( 尽管满载的控制卡或插槽 A 或插槽 B 选件一般只会分别带来 4 W 的额外损耗 ) 尽管使用了最先进的测量设备, 但是应允许一定的测量误差 (+/-5%) 5) 电动机和主电源电缆 : 300MCM/150mm 2 表 8.10 主电源电压 3 x V AC 8 8 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 145

147 一般规范和疑难解答 主电源电压 3 x V AC P110 P132 P160 P200 P V 时的典型主轴输出 [kw] V 时的典型主轴输出 [HP] V 时的典型主轴输出 [kw] IP21 机箱 D1 D1 D1 D2 D2 IP54 机箱 D1 D1 D1 D2 D2 IP00 机箱 D2 D3 D3 D4 D4 输出电流 最大输入电流 130BA BA 持续 (550V 时 ) [A] 间歇 (60 秒过载 )(550V 时 )[A] 持续 (575/690V 时 )[A] 间歇 (60 秒过载 )(575/ 690V 时 )[A] 持续 kva 值 (550V 时 )[KVA] 持续 kva 值 (575V 时 )[KVA] 持续 kva 值 (690V 时 )[KVA] 持续 (550V 时 )[A] 持续 (575V 时 )[A] 持续 (690V 时 )[A] 最大电缆规格, 主电源 电动机 负载共享和制动 2 x 150 (2 x x 70 (2 x 2/0) [mm 2 (AWG)] mcm) 最大外置预熔熔断器 [A] 最大额定负载时的预计功率损耗 [W] 4),600V 最大额定负载时的预计功率损耗 [W] 4),690V IP21 IP54 机箱重量 [kg] IP00 机箱重量 [kg] 效率 4) 0.98 输出频率 Hz 因散热片温度过高而跳闸 85 C 90 C 110 C 110 C 110 C 因功率卡温度过高而跳闸 60 C 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

148 一般规范和疑难解答 主电源电压 3 x V AC P315 P400 P V 时的典型主轴输出 [kw] V 时的典型主轴输出 [HP] V 时的典型主轴输出 [kw] IP21 机箱 D2 D2 E1 IP54 机箱 D2 D2 E1 IP00 机箱 D4 D4 E2 输出电流 持续 (550V 时 ) [A] 最大输入电流 130BA BA 间歇 (60 秒过载 ) (550V 时 )[A] 持续 (575/690V 时 )[A] 间歇 (60 秒过载 ) (575/690V 时 )[A] 持续 kva 值 (550V 时 )[KVA] 持续 kva 值 (575V 时 )[KVA] 持续 kva 值 (690V 时 )[KVA] 持续 (550V 时 ) [A] 持续 (575V 时 ) [A] 持续 (690V 时 ) [A] 最大电缆规格, 主电源 电动机和负载共享 [mm 2 (AWG)] 2 x 150 (2 x 300 mcm) 2 x 150 (2 x 300 mcm) 4 x 240 (4 x 500 mcm) 最大电缆规格, 制动 [mm 2 (AWG)] 2 x 150 (2 x 300 mcm) 2 x 150 (2 x 300 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 最大外置预熔熔断器 [A] 最大额定负载时的 预计功率损耗 [W] 4),600V 最大额定负载时的 预计功率损耗 [W] 4),690V IP21 IP54 机箱重量 [kg] IP00 机箱重量 [kg] 效率 4) 0.98 输出频率 Hz Hz Hz 因散热片温度过高而跳闸 110 C 110 C 110 C 因功率卡温度过高而跳闸 60 C 60 C 68 C 表 8.12 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 147

149 一般规范和疑难解答 8 主电源电压 3 x V AC P500 P560 P V 时的典型主轴输出 [kw] V 时的典型主轴输出 [HP] V 时的典型主轴输出 [kw] IP21 机箱 E1 E1 E1 IP54 机箱 E1 E1 E1 IP00 机箱 E2 E2 E2 输出电流 持续 (550V 时 ) [A] 最大输入电流 130BA BA 间歇 (60 秒过载 ) (550V 时 )[A] 持续 (575/690V 时 )[A] 间歇 (60 秒过载 ) (575/690V 时 )[A] 持续 kva 值 (550V 时 )[KVA] 持续 kva 值 (575V 时 )[KVA] 持续 kva 值 (690V 时 )[KVA] 持续 (550V 时 ) [A] 持续 (575V 时 ) [A] 持续 (690V 时 ) [A] 最大电缆规格, 主电源 电动 4x240 (4x500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) 4x240 (4x500 mcm) 机和负载共享 [mm 2 (AWG)] 最大电缆规格, 制动 [mm 2 (AWG)] 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 2 x 185 (2 x 350 mcm) 最大外置预熔熔断器 [A] 最大额定负载时的 预计功率损耗 [W] 4),600 V 最大额定负载时的 预计功率损耗 [W] 4),690V IP21 IP54 机箱重量 [kg] IP00 机箱重量 [kg] 效率 4) 0.98 输出频率 0-500Hz 因散热片温度过高而跳闸 110 C 因功率卡温度过高而跳闸 68 C 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

150 一般规范和疑难解答 主电源电压 3 x V AC P710 P800 P900 P1M0 P1M2 P1M4 550V 时的典型主轴输出 [kw] V 时的典型主轴输出 [HP] V 时的典型主轴输出 [kw] 有 / 无选件室的 IP21 54 机箱 F1/ F3 F1/ F3 F1/ F3 F2/F4 F2/ F4 F2/F4 输出电流 持续 (550V 时 ) [A] BA 间歇 (60 秒过载 )(550V 时 ) [A] 持续 (575/690V 时 )[A] 间歇 (60 秒过载 )(575/690V 时 ) [A] 持续 kva 值 (550V 时 )[KVA] 持续 kva 值 (575V 时 )[KVA] 持续 kva 值 (690V 时 )[KVA] 表 8.14 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 149

151 一般规范和疑难解答 8 主电源电压 3 x V AC P710 P800 P900 P1M0 P1M2 P1M4 最大输入电流 持续 (550V 时 ) [A] 持续 (575V 时 ) [A] 持续 (690V 时 ) [A] 最大电缆规格, 电动机 [mm 2 (AWG 2) )] 8x150 (8x300 mcm) 12x150 (12x300 mcm) 最大电缆规格, 主电源 F1/F2 [mm 2 (AWG 2) )] 8x240 (8x500 mcm) 最大电缆规格, 主电源 F3/F4 [mm 2 (AWG 2) )] 8x456 8x900 mcm 最大电缆规格, 负载共享 [mm 2 (AWG 2) )] 4x120 (4x250 mcm) 最大电缆规格, 制动 [mm 2 (AWG 2) ) 4x185 (4x350 mcm) 6x185 (6x350 mcm) 最大外置预熔熔断器 [A] 1) 最大额定负载时的预计功率损耗 [W] 4),600V,F & F2 最大额定负载时的预计功率损耗 [W] 4),690V,F & F2 断路器或切断开关以及接触器的最大附加损耗,F3 & F 面板选件的最大损耗 400 IP21 IP54 机箱重量 [kg] 1004/ / / / / /1575 整流器模块重量 [kg] 逆变器模块重量 [kg] 效率 4) BA 输出频率 0-500Hz 因散热片温度过高而跳闸 95 C 因功率卡温度过高而跳闸 68 C 表 ) 有关熔断器类型的信息, 请参阅 熔断器 2) 美国线规 3) 用 5 米屏蔽的电动机电缆在额定负载和额定频率下测量 4) 额定负载条件下的典型功率损耗, 可能有 +/-15% 偏差 ( 容差因电压和电缆情况而异 ) 这些值基于典型的电动机效率 (eff2/eff3 的分界线 ) 效率较低的电动机还会增加变频器及相关设备中的功率损耗 如果开关频率在默认设置基础上增大, 功率损耗将显著上升 其中包括 LCP 的功率消耗和控制卡的典型功率消耗 其它选件和客户负载可能使损耗增加 30W ( 满载的控制卡或插槽 A 或插槽 B 选件一般只会分别带来 4W 的额外损耗 ) 尽管使用了最先进的测量设备, 但是应允许一定的测量误差 (+/-5%) 150 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

152 一般规范和疑难解答 8.2 一般规范 主电源 (L1, L2, L3) 供电电压 V ±10%, V ±10%, V ±10% 主电源电压低 / 主电源断电 : 如果主电源电压低或主电源断电,FC 会继续工作, 直到中间电路电压低于最低停止水平 ( 一般比 FC 的最低额定电源电压低 15%) 为止 当主电源电压比 FC 的最低额定电源电压低 10% 时, 将无法实现启动和满转矩 供电频率 50/60 Hz ±5% 主电源各相位之间的最大临时不平衡 额定供电电压的 3.0% 有效功率因数 () 0.9 标称值 ( 额定负载时 ) 位移功率因数 (cos) 接近 1 (> 0.98) 打开输入电源 L1, L2, L3( 上电 ) A 型机箱 最多 2 次 / 分钟 打开输入电源 L1, L2, L3( 上电 ) B C 型机箱 最多 1 次 / 分钟 打开输入电源 L1, L2, L3( 上电 ) D E F 型机箱 最多 1 次 /2 分钟 环境符合 EN 标准要求 过压类别 III / 污染度 2 此单元适用于能够提供不超过 RMS 安培的均方根对称电流和最大电压为 480/600 V 的电路 电动机输出 (U, V, W) 输出电压 供电电压的 0-100% 输出频率 Hz * 输出切换 无限制 加减速时间 秒 * 取决于功率大小 8 8 转矩特性 启动转矩 ( 恒定转矩 ) 最大 110%, 持续 1 分钟 * 启动转矩 最大 135%, 最长持续 0.5 秒 * 过载转矩 ( 恒定转矩 ) 最大 110%, 持续 1 分钟 * * 相对于变频器标称转矩的百分比 电缆的长度和横截面积 最大电动机电缆长度, 屏蔽 / 铠装 VLT HVAC Drive: 150 m 最大电动机电缆长度, 非屏蔽 / 非铠装 VLT HVAC Drive: 300 m 电动机 主电源 负载共享和制动电缆的最大横截面积 * 控制端子电缆 ( 刚性电缆 ) 的最大横截面积 1.5 mm 2 /16 AWG (2 x 0.75 mm 2 ) 控制端子电缆 ( 柔性电缆 ) 的最大横截面积 1 mm 2 /18 AWG 控制端子电缆 ( 带封闭芯线的电缆 ) 的最大横截面积 0.5 mm 2 /20 AWG 控制端子的最小横截面积 0.25 mm 2 * 有关详细信息, 请参阅主电源电压表! 数字输入 可编程数字输入 4 (6) 端子号 18, 19, 27 1), 29 1), 32, 33, 逻辑 PNP 或 NPN 电压水平 0-24V DC 电压水平, 逻辑 0 PNP < 直流 5 V 电压水平, 逻辑 1 PNP > 直流 10 V 电压水平, 逻辑 0 NPN > 直流 19 V 电压水平, 逻辑 1 NPN < 直流 14 V 最高输入电压 28 V DC 输入电阻,R 约 4 kω 所有数字输入与供电电压 (PELV) 及其它高电压端子之间均存在电气绝缘 1) 可以对端子 27 和 29 进行输出编程 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 151

153 一般规范和疑难解答 模拟输入 模拟输入的数量 2 端子号 53, 54 模式 电压或电流 模式选择 开关 S201 和开关 S202 电压模式 开关 S201/ 开关 S202 = 关 (U) 电压水平 : 0 到 +10 V( 可标定 ) 输入电阻,Ri 约 10 kω 最高电压 ± 20V 电流模式 开关 S201/ 开关 S202 = 开 (I) 电流水平 0/4 到 20mA( 可调节 ) 输入电阻,Ri 约 200 Ω 最大电流 30mA 模拟输入的分辨率 10 位 ( 包括符号 ) 模拟输入的精度 最大误差为满量程的 0.5% 带宽 200Hz 模拟输入与供电电压 (PELV) 以及其它高电压端子之间都是绝缘的 8 +24V 18 Control PELV isolation Mains 130BA Functional isolation RS High voltage Motor DC-Bus 图 8.1 脉冲输入 可编程脉冲输入 2 脉冲端子号 29, 33 端子 29 和 33 的最大频率 110 khz( 推挽驱动 ) 端子 29 和 33 的最大频率 5 khz( 开放式集电极 ) 端子 29 和 33 的最小频率 4Hz 电压水平 请参阅 数字输入 章节 最高输入电压 28V DC 输入电阻,Ri 约 4kΩ 脉冲输入精度 (0.1-1 khz) 最大误差 : 全范围的 0.1 % 模拟输出 可编程模拟输出的数量 1 端子号 42 模拟输出的电流范围 0/4-20mA 模拟输出通用最大电阻器负载 500 Ω 模拟输出精度 最大误差 : 全范围的 0.8% 模拟输出分辨率 8 位 模拟输出与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子都是绝缘的 控制卡,RS-485 串行通讯端子号端子号 61 RS-485 串行通讯电路在功能上独立于其它中央电路, 并且与供电电压 (PELV) 是电绝缘的 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-) 端子 68 和 69 通用 152 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

154 一般规范和疑难解答 数字输出 可编程数字 / 脉冲输出 2 端子号 27, 29 1) 数字 / 频率输出的电压水平 0-24V 最大输出电流 ( 汲入电流或供应电流 ) 40mA 频率输出的最大负载 1 kω 频率输出的最大电容负载 10nF 频率输出的最小输出频率 0Hz 频率输出的最大输出频率 32kHz 频率输出精度 最大误差 : 全范围的 0.1 % 频率输出的分辨率 12 位 1) 端子 27 和 29 也可以被设置为输入端子 数字输出与供电电压 (PELV) 以及其他高电压端子之间都是电绝缘的 控制卡,24 V 直流输出 端子号 12, 13 最大负载 200mA 24 V 直流电源与供电电压 (PELV) 是电绝缘的, 但与模拟和数字的输入和输出有相同的电势 继电器输出 可编程继电器输出 2 继电器 01 端子号 1-3( 常闭 ),1-2( 常开 ) 最大终端负载 (AC-1) 1),1-3( 常闭 ),1-2( 常开 )( 电阻性负载 ) 240V AC,2A 最大端子负载 (AC-15) 1) (@ cosφ 等于 0.4 时的电感性负载 ) 240V AC,0.2 A 最大终端负载 (DC-1) 1),1-2( 常开 ),1-3( 常闭 )( 电阻性负载 ) 60V DC,1A 最大终端负载 (DC-13) 1) ( 电感性负载 ) 24V DC,0.1A 继电器 02 端子号 4-6( 常闭 ),4-5( 常开 ) 最大终端负载 (AC-1) 1),4-5( 常开 )( 电阻性负载 ) 2)3) 400V AC,2 A 最大端子负载 (AC-15) 1) 4-5( 常开 )(@ cosφ 等于 0.4 时的电感性负载 ) 240V AC,0.2 A 最大终端负载 (DC-1) 1),4-5( 常开 )( 电阻性负载 ) 80V DC,2 A 最大终端负载 (DC-13) 1),4-5( 常开 )( 电感性负载 ) 24V DC,0.1A 最大终端负载 (AC-1) 1),4-6( 常闭 )( 电阻性负载 ) 240V AC,2 A 最大端子负载 (AC-15) 1) 4-6( 常闭 )(@ cosφ 等于 0.4 时的电感性负载 ) 240V AC,0.2A 最大终端负载 (DC-1) 1),4-6( 常闭 )( 电阻性负载 ) 50V DC,2 A 最大终端负载 (DC-13) 1),4-6( 常闭 )( 电感性负载 ) 24V DC,0.1 A 最小终端负载 1-3( 常闭 ),1-2( 常开 ),4-6( 常闭 ),4-5( 常开 ) 的 24V DC 10mA,24V AC 20mA 环境符合 EN 标准要求 过压类别 III/ 污染度 2 1) IEC 的第 4 和第 5 部分继电器的触点通过增强的绝缘措施与电路的其余部分隔离开 (PELV) 2) 过压类别 II 3) UL 应用 300 V AC 2A 8 8 控制卡,10 V 直流输出 端子号 50 输出电压 10.5V±0.5V 最大负载 25mA 该 10 V 直流电源与供电电压 (PELV) 以及其它高电压端子都是电绝缘的 控制特性 Hz 时的输出频率分辨率 +/ Hz 系统响应时间 ( 端子 ) 2ms 速度控制范围 ( 开环 ) 1:100 同步速度 速度精度 ( 开环 ) rpm: 最大误差为 ±8 rpm 所有控制特性都基于 4 极异步电动机 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 153

155 一般规范和疑难解答 环境 机箱类型 IP 20/ 机架,IP 21 套件 / 类型 1,IP55/ 类型 12,IP 66/ 类型 12 机箱类型 B1/B2 IP 21/ 类型 1,IP55/ 类型 12,IP 66/12 机箱类型 B3/B4 IP20/ 机架 机箱类型 C1/C2 IP 21/ 类型 1,IP55/ 类型 12,IP66/12 机箱类型 C3/C4 IP20/ 机架 机箱类型 D1/D2/E1 IP 21/ 类型 1,IP 54/ 类型 12 机箱类型 D3/D4/E2 IP00/ 机架 机箱类型 F1/F3 IP21 54/ 类型 1 12 机箱类型 F2/F4 IP21 54/ 类型 1 12 可用的机箱套件 D 型机箱 IP21/NEMA 1/IP 4X 位于机箱顶盖 经振动测试机箱 A B C 1.0 g 经振动测试机箱 D E F 0.7 g 相对湿度 5% - 95% (IEC ; 工作环境中为 3K3 类 ( 无冷凝 ) 腐蚀性环境 (IEC ) H2S 测试 Kd 类 IEC H2S 测试方法 (10 天 ) 环境温度 ( 在 60 AVM 开关模式下 ) - 降容 最高 55 C 1) 8 - 典型 EFF2 电动机的额定输出功率 ( 高达 90% 输出电流 ) 最高 50 C 1) - 在 FC 额定连续输出电流时 最高 45 C 1) 1) 有关降容的详细信息, 请参阅 8.6 特殊条件 满负载运行时的最低环境温度 0 C 非满负载运行时的最低环境温度 - 10 C 存放 / 运输时的温度 /70 C 不降容情况下的最大海拔高度 1000 m 降容情况下的最大海拔高度 3000 m 高海拔时会相应降容, 请参阅 8.6 特殊条件 EMC 标准, 辐射 EN EN /4 EN IEC EN EN /2 EMC 标准, 安全性 EN EN EN EN EN 请参阅 8.6 特殊条件 控制卡性能扫描间隔 5ms 控制卡,USB 串行通讯 USB 标准 1.1( 全速 ) USB 插头 B 类 USB 设备 插头 小心通过标准的主机 / 设备 USB 电缆与 PC 连接 USB 连接与供电电压 (PELV) 以及其它高电压端子之间都是电绝缘的 USB 连接不与接地保护绝缘 请仅使用绝缘的便携式电脑 /PC 与变频器变频器上的 USB 连接器或绝缘的 USB 电缆 / 转接器进行连接 154 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

156 一般规范和疑难解答 保护与功能 电子热敏式电动机过载保护 通过监测散热片的温度, 可以确保变频器在温度达到 95 C ± 5 C 时将跳闸 除非散热片的温度降到 70 C ± 5 C 以下, 否则过载温度无法复位 ( 说明 - 这些温度可能会随功率大小 机箱等不同而存在差异 ) 为避免散热片温度达到 95 C, 变频器具有自动降容功能 当电动机端子 U V 和 W 发生短路时, 变频器会受到保护 如果主电源发生缺相, 变频器将跳闸或发出警告 ( 取决于负载 ) 对中间电路电压的监测确保变频器在中间电路电压过低或过高时会跳闸 变频器在电动机端子 U V 和 W 上带有接地故障保护 8.3 效率 变频器的效率 (ηvlt) 变频器的负载对其效率基本没有影响 一般来说, 无论电动机提供的是额定主轴转矩还是该值的 75%( 在部分负载的情况下 ), 在额定电动机频率 fm,n 下的效率都是相同的 这还意味着, 即使选择了其它的 U/f 特性, 变频器的效率也不会更改 但 U/f 特性会影响电动机的效率 如果设置的开关频率值高于 5 khz, 效率会稍微降低 如果主电源电压为 480V, 或电动机电缆超过 30 米长, 效率也会稍微降低 FC 的额定效率是 0.98 因此, 其实际效率是 : 0.97x0.98=0.95. 电动机效率 (ηmotor ) 连接到变频器的电动机的效率取决于磁化级别 一般来说, 效率的高低与电网的运行状况直接相关 电动机的效率由电动机的类型决定 在额定转矩的 % 的范围内, 无论是由变频器控制还是直接由主电源供电, 电动机的效率一般都会保持不变 在较小的电动机中,U/f 特性对效率的影响可以忽略 但如果电动机功率大于 11kW, 作用将比较明显 一般地说, 开关频率并不影响小型电动机的效率 功率大于 11kW 的电动机可以改进其效率 ( 提高 1-2%) 原因是, 在高开关频率时, 电动机电流的正弦波形更为完美 系统效率 (ηsystem) 要计算系统效率, 请用变频器效率 (ηvlt) 乘以电动机的效率 (ηmotor): ηsystem = ηvlt x ηmotor 8.4 声源性噪音 变频器的声源性噪音有 3 个来源 : 1. 直流中间电路线圈 2. 内置风扇 3. 射频干扰滤波器的扼流装置 在距离设备 1 m 远的地方测得的典型值 : 8 8 变频器效率计算根据图 8.2 可计算变频器在不同负载下的效率 本图中的因数必须与规格表中所列的特定效率因数相乘 : Relative Efficiency % 50% 100% 150% 200% % Speed 100% load 75% load 50% load 25% load 图 8.2 典型效率曲线 130BB 范例 : 假定有一台 55 kw/ v AC 变频器在 25% 负载下以 50% 的速度工作 图中显示为 kW MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 155

157 一般规范和疑难解答 8 机箱 风扇减速运行风扇全速运行 (50%) [dba] *** [dba] A A A B B B B C C C C4 - - D1/D D2/D E1/E2* ** F1/F2/F3/F * 仅限 315kW V AC 和 kW V AC 规 格 ** 其余 E1/E2 功率规格 *** 对于 D E 和 F 规格, 风扇减速运行的速度为 87%( 在 200V 下测量 ) 表 8.16 固有电感稳定在由中间电路电压决定的水平之前, 它首先在电动机电压中产生过冲 UPEAK 升高时间和峰值电压 UPEAK 可影响电动机的使用寿命 如果峰值电压过高, 没有相位线圈绝缘措施的电动机更容易受到影响 电动机电缆越短 ( 比如几米长 ), 升高时间就越短, 而峰值电压就越低 电动机电缆越长 ( 比如 100 米 ), 升高时间就越长, 而峰值电压就越高 如果电动机没有相绝缘纸或其它适合使用供电器 ( 比如变频器 ) 的绝缘措施, 可在变频器的输出端安装一个正弦波滤波器 对于未提及电缆长度和电压的情况, 可以使用下面的经验规则来获得近似值 : 1. 升高时间与电缆长度成正比 2. UPEAK = 直流回路电压 x 1.9 ( 直流回路电压 = 主电源电压 x 1.35) 3. du / dt = 0.8 U PEAK 升高为为 数据按 IEC 标准进行测量 电缆长度用米表示 8.5 电动机峰值电压 当逆变器桥中的晶体管开 / 关时, 电动机电压会以 du/dt 的比率升高,du/dt 取决于 : - 电动机电缆 ( 类型 横截面积 屏蔽或非屏蔽的长度 ) - 电感 变频器,P5K5,T2 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.17 变频器,P7K5,T2 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] du/dt [kv/μsec] 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

158 一般规范和疑难解答 变频器,P11K,T2 电缆长度 [m] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.19 变频器,P15K,T2 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.20 变频器,P18K,T2 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.21 变频器,P22K,T2 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.22 变频器,P30K,T2 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.23 变频器,P37K,T2 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.24 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 157

159 一般规范和疑难解答 变频器,P45K,T2 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.25 变频器,P1K5,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 变频器,P4K0,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.27 变频器,P7K5,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.28 变频器,P11K,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.29 变频器,P15K,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

160 一般规范和疑难解答 变频器,P18K, T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.31 变频器,P22K,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.32 变频器,P30K,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.33 变频器,P37K,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.34 变频器,P45K,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.35 变频器,P55K,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.36 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 159

161 一般规范和疑难解答 变频器,P75K,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.37 变频器,P90K,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.38 大功率系列 : 变频器,P110 - P250,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] 表 8.39 变频器,P315 - P1M0,T4 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] ) 带有 Danfoss du/dt 滤波器 表 8.40 变频器,P110 - P400,T7 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] ) ) 带有 Danfoss du/dt 滤波器 表 8.41 变频器,P450 - P1M4,T7 电缆长度 [m] 主电源电压 [V] 升高时间 [μsec] Vpeak [kv] du/dt [kv/μsec] ) ) 带有 Danfoss du/dt 滤波器 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

162 一般规范和疑难解答 8.6 特殊条件 降容的目的 在下述情况中使用变频器时应考虑降容 : 低气压 ( 高处 ) 低速 电动机电缆较长 电缆的横截面积较大或环境温度较高 本节介绍了所要求的操作 另一种办法是降低高海拔下的环境温度, 从而确保在高海拔下获得 100% 的输出电流 此处以 2 km 海拔时的情况为例介绍了如何查看上述图表 当温度为 45 C (TAMB, MAX K) 时, 可以获得 91% 的额定输出电流 当温度为 41.7 C 时, 则可以获得 100% 的额定输出电流 根据环境温度降低额定值 在不超过 50 C 的环境温度下, 变频器可保持 90% 的输出电流 I OUT (%) BB 对于 EFF 2 电动机的典型满载电流, 主轴满输出功率最高可在 50 C 下保持 有关更为具体的数据和 / 或其他电动机或情况的降容信息, 请与 Danfoss 联系 通过自动调整确保性能 变频器会不断检查内部温度 负载电流 中间电路上的高电压是否到达临界水平以及电动机速度是否达到下限 作为对这些临界状态的响应, 变频器可以调整开关频率和 / 或更改开关模式来确保变频器的性能 这种自动降低输出电流的能力使得变频器可以在更为广泛的工作条件下正常运行 在低气压时降容 空气的冷却能力在低气压下会降低 Amb. Temp 图 8.4 ( C) Altitude (meters above sea level)* HO NO 130BB 低于 1000m 海拔时无需降容, 但当超过 1000m 海拔时, 必须按照下表降低环境温度 (TAMB) 或最大输出电流 (Iout) 的额定值 30 图 Altitude (meters above sea level)* Max.I out (%) at T AMB, MAX 100% D TAMB, MAX (K) at 100% I out A enclosure enclosure B and C 0 K 0 K 130BA 在 TAMB, MAX 下, 输出电流降容与海拔的关系 ( 机架规格 D E 和 F) 低速运行时降容 91% 82% -5 K -9 K -3.3 K -6 K 将电动机连接到变频器时, 需要检查电动机是否有足够的冷却能力 发热水平取决于电动机上的负载以及运行速度和时间 1 km 2 km 3 km Altitude (km) 图 8.3 在 TAMB, MAX 下, 输出电流降容与海拔的关系 ( 机架规格 A B 和 C) 当海拔超过 2 km 时, 请向 Danfoss 咨询 PELV 事宜 恒转矩应用 (CT 模式 ) 在恒定转矩应用中, 如果转速较低, 则可能发生问题 在恒转矩应用中, 电动机在低速时可能因为来自电动机集成风扇的冷却空气减少而发生过热 因此, 如果电动机在 RPM 值不及额定值一半的速度下连续运行, 则必须为电动机提供额外的冷却气流 ( 或使用专为这种运行类型设计的电动机 ) MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 161

163 一般规范和疑难解答 此外也可以选用更大规格的电动机来降低电动机的负载水平 但是, 变频器的设计限制了电动机规格的选择余地 发生报警事件时, 变频器将跳闸 修正报警产生的原因后, 必须复位才能重新运行 8 可变 ( 平方 ) 转矩应用 (VT) 在离心泵和风扇等转矩与速度的平方成正比以及功率同速度的立方成正比的 VT 应用中, 电动机无需额外冷却或降容 在下面显示的图中, 典型的 VT 曲线在所有速度下都低于降容时的最大转矩和带强制冷却时的最大转矩 用变频器类型 VLT FCxxx 驱动的标准电动机在 40 C 下的 T % 最大负载 v % 图例 : VT 负载下的典型转矩 带强制冷却时的 最大转矩 最大转矩 注意 1) 过同步速度运行将导致可用电动机转矩随着速度的增 加而成反比地下降 为了避免电动机过载, 在设计阶段必须考 虑这一点 表 疑难解答 报警或警告是通过变频器前方的相关 LED 发出信号, 并在显示器上以代码的形式进行指示 警告保持活动状态, 直至其产生原因不复存在 在某些情况下, 电动机可能仍会继续运行 警告消息可能很重要, 但也可能并不重要 1) 130BA 可以通过以下四种方式进行复位 : 1. 使用 LCP 上的 [RESET]( 复位 ) 控制按钮 2. 通过具有 复位 功能的数字输入 3. 通过串行通讯 / 选配的现场总线 4. 通过使用 [Auto Reset]( 自动复位 ) 功能 ( VLT HVAC Drive 的默认设置 ) 自动复位 请参阅 FC 100 编程指南 MGxxyy 中的 Reset Mode 注意使用 LCP 上的 [RESET]( 复位 ) 按钮手动复位后, 必须按 [AUTO ON]( 自动启动 ) 或 [HAND ON]( 手动启动 ) 按钮才能重新启动设备 如果无法复位报警, 可能是由于其产生原因尚未得到修正, 或者是由于该报警被跳闸锁定了 ( 请参阅表 8.44) 小心跳闸锁定型报警具有附加保护, 这表示在复位该报警前必须关闭主电源 重新开启主电源后, 变频器将不再受阻, 在消除其产生原因后可以按上述方法复位 跳闸锁定型报警也可以使用 Reset Mode 中的自动复位功能来复位 ( 警告 : 此时可能自动唤醒!) 如果警告和报警使用下页表格的代码进行了标记, 则表明在报警之前将显示一个警告, 或者您可以指定对给定的故障显示警告还是显示报警 例如, 在 1-90 Motor Thermal Protection 中就可以进行这种设定 在报警或跳闸后, 电动机进行惯性运动, 而变频器上的报警和警告指示灯将闪烁 故障修正后, 只有报警灯继续闪烁 注意当 1-10 Motor Construction 被设为 [1] PM, 非突出 SPM 时, 不会激活电动机缺相检测 ( 编号 30-32) 和失速检测 No. 说明 警告 报警 / 跳 闸 1 10V 电压低 X 报警 / 跳闸锁定 参数参考值 2 断线故障 (X) (X) 无电动机 (X) 主电源缺相 (X) (X) (X) 直流回路电压高 X 6 直流回路电压低 X 7 直流回路过压 X X 8 直流回路欠压 X X 9 逆变器过载 X X 10 电机 ETR 温度高 (X) (X) 电动机热敏电阻温度过高 (X) (X) 转矩极限 X X 162 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

164 一般规范和疑难解答 No. 说明 警告 报警 / 跳 闸 报警 / 跳闸锁定 13 过电流 X X X 14 接地故障 X X X 15 不兼容硬件 X X 16 短路 X X 参数参考值 17 控制字超时 (X) (X) 启动失败 X 23 内部风扇 X 24 外部风扇 X 制动电阻器 X 26 制动电阻功率极限 (X) (X) 制动斩波器短路 X X 28 制动检查 (X) (X) 变频器温度过高 X X X 30 电动机 U 相缺相 (X) (X) (X) 电动机 V 相缺相 (X) (X) (X) 电动机 W 相缺相 (X) (X) (X) 充电故障 X X 34 总线通讯故障 X X 35 超出频率范围 X X 36 主电源故障 X X 37 相位不平衡 X X 38 内部故障 X X 39 散热传感器 X X 40 T27 过载 (X) 5-00, T29 过载 (X) 5-00, X30/6 过载 (X) X30/7 上的数字输出过载 (X) 功率卡电源 X X V 电源故障 X X X V 电源下限 X X 49 速度极限 X (X) AMA 调整失败 X 51 AMA 检查 Unom 和 Inom X 52 AMA Inom 过低 X 53 AMA 电动机过大 X 54 AMA 电动机过小 X 55 AMA 参数超出范围 X 56 AMA 被用户中断 X 57 AMA 超时 X 58 AMA 内部错误 X X 59 电流极限 X 60 外部互锁 X 62 输出频率极限 X 64 电压极限 X 65 控制卡温度 X X X 66 散热片温度低 X 67 选件配置已更改 X 68 安全停止 (X) X 1) 功率卡温度 X X 70 FC 配置不合规 X 71 PTC 1 安全停 X X 1) 72 危险故障 X 1) 8 8 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 163

165 一般规范和疑难解答 8 No. 说明 警告 报警 / 跳 闸 73 安全停车重启 76 功率单元设置 X 报警 / 跳闸锁定 79 PS 配置错误 X X 80 变频器初始化为默认值 X 91 模拟输入 54 设置错误 X 参数参考值 92 无流量 X X 22-2* 93 空泵 X X 22-2* 94 曲线结束 X X 22-5* 95 断裂皮带 X X 22-6* 96 启动被延迟 X 22-7* 97 停止被延迟 X 22-7* 98 时钟故障 X 0-7* 201 火灾模式启用 202 超过火模极限 203 电动机丢失 204 转子被锁定 243 制动 IGBT X X 244 散热片温度 X X X 245 散热传感器 X X 246 功率卡电源 X X 247 功率卡温度 X X 248 PS 配置错误 X X 250 新备件 X 251 新类型代码 X X 表 8.44 报警 / 警告代码表 (X) 取决于参数 1) 不能通过 Reset Mode 自动复位 出现报警时将跳闸 跳闸会使电动机惯性停止 通过按复位按钮或借助数字输入 ( 参数组 5-1* [1]), 可以将跳闸复位 导致报警的起源事件不会损害变频器或造成危险情况 当出现可能损害变频器或相连部件的报警时, 系统将执行跳闸锁定操作 跳闸锁定只能通过电源循环来复位 LED 指示灯警告报警跳闸被锁定表 8.45 黄色 红色并且闪烁 黄色和红色 164 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

166 一般规范和疑难解答 报警字和扩展状态字 位 十六进制 十进制 报警字 警告字 扩展状态字 制动检查 制动检查 加减速 功率卡温度 功率卡温度 AMA 正在运行 接地故障 接地故障 顺时针 / 逆时针启动 控制卡温度 控制卡温度 减速 控制字超时 控制字超时 升速 过电流 过电流 反馈过高 转矩极限 转矩极限 反馈过低 电机热电阻温度高 电机热电阻温度高 输出电流过高 电机 ETR 温度高 电机 ETR 温度高 输出电流过低 逆变器过载 逆变器过载 输出频率过高 直流欠压 直流欠压 输出频率过低 直流过压 直流过压 制动检查成功 短路 直流电压过低 最大制动 充电故障 直流电压过高 制动 主电源缺相 主电源缺相 超出速度范围 AMA 不正常 无电动机 OVC 激活 断线故障 断线故障 内部故障 10V 电压过低 制动器过载 制动器过载 U 相缺相 制动电阻器 V 相缺相 制动 IGBT W 相缺相 速度极限 现场总线故障 现场总线故障 V 电源故障 24 V 电源故障 主电源故障 主电源故障 V 电源故障 电流极限 制动电阻器 低温 制动 IGBT 电压极限 选件变动 未使用 变频器初始毕 未使用 安全停止 未使用 机械制动过低 (A63) 扩展状态字 8 8 表 8.46 报警字 警告字和扩展状态字的说明 借助串行总线或选配的现场总线可以读取报警字 警告字和扩展状态字来进行诊断 另请参阅 Alarm Word, Warning Word 和 Ext. Status Word MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 165

167 一般规范和疑难解答 报警字 Alarm Word 位 ( 十六进制 ) 报警字 (16-90 Alarm Word) 功率卡温度过高 接地故障 控制字超时 过电流 电动机热敏电阻温度过高 电机 ETR 温度高 逆变器过载 直流回路欠压 直流回路过压 短路 主电源缺相 AMA 不正常 断线故障 内部故障 电动机 U 相缺相 电动机 V 相缺相 电动机 W 相缺相 控制电压故障 VDD 电源故障 制动电阻器短路 制动斩波器故障 接地故障 DESAT 已初始化 安全停止 [A68] 表 Alarm Word 2 位 ( 十六进制 ) 报警字 2 (16-91 Alarm Word 2) 预留 服务跳闸, 类型代码 / 备件 预留 预留 断裂皮带 未使用 未使用 预留 预留 预留 预留 预留 预留 未使用 鼓风机错误 ECB 错误 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 PTC 1 安全停止 [A71] 危险故障 [A72] 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

168 一般规范和疑难解答 警告字 Warning Word 位警告字 ( 十六进制 ) (16-92 Warning Word) 功率卡温度过高 接地故障 控制字超时 过电流 电动机热敏电阻温度过高 电机 ETR 温度高 逆变器过载 直流回路欠压 直流回路过压 主电源缺相 无电动机 断线故障 电流极限 安全停止 [W68] 未使用表 Warning Word 2 位 ( 十六进制 ) 警告字 2 (16-93 Warning Word 2) 时钟故障 预留 预留 曲线结束 断裂皮带 未使用 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 未使用 风扇警告 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 PTC 1 安全停止 [W71] 预留 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 167

169 一般规范和疑难解答 扩展状态字 8 扩展状态字,16-94 Ext. Status Word 位 ( 十六进制 ) 扩展状态字 (16-94 Ext. Status Word) 加减速 AMA 调谐 顺时针 / 逆时针启动 未使用 未使用 反馈过高 反馈过低 输出电流过高 输出电流过低 输出频率过高 输出频率过低 则制动检查成功 最大制动 制动 超出速度范围 OVC 激活 交流制动 密码时间锁 密码保护 参考值过高 参考值过低 本地参考值 / 远程参考值 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 预留 表 8.51 扩展状态字 2,16-95 Ext. Status Word 2 位 ( 十六进制 ) 扩展状态字 2 (16-95 Ext. Status Word 2) 关 手动 / 自动 未使用 未使用 未使用 已启用继电器 启动被制止 控制就绪 变频器就绪 快速停止 直流制动 停止 待机 锁定输出请求 锁定输出 点动请求 点动 启动请求 启动 已启动 启动延迟 睡眠 睡眠放大 运行 旁路 火灾模式 预留 预留 预留 预留 预留 预留 表 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

170 一般规范和疑难解答 故障消息 下述警告 / 报警信息定义了每个警告 / 报警情况, 提供了导致相关情况的可能原因, 并详细介绍了解决程序或故障排查程序 警告 1, 10V 电压低控制卡端子 50 的电压低于 10V 请移除端子 50 的部分负载, 因为 10V 电源已经过载 最大电流为 15mA, 或者最小阻值为 590 Ω 相连电位计的短路或电位计的接线不当可能造成这种情况 故障排查拆除端子 50 的接线 如果警告消失, 则说明是客户接线问题 如果警告未消失, 请更换控制卡 警告 / 报警 2, 断线故障仅当用户在 6-01 Live Zero Timeout Function 中进行了相关设置时, 这个警告或报警才会出现 某个模拟输入上的信号低于为该输入设置的最小值的 50% 当线路断裂或发送该信号的设备发生故障时可能造成这种情况 故障排查检查所有模拟输入端子上的连接 扩展卡端子 53 和 54 用于信号, 端子 55 公用 MCB 101 端子 11 和 12 用于信号, 端子 10 公用 MCB 109 端子 用于信号, 端子 公用 ) 请检查变频器设置和开关设置是否同模拟信号类型匹配 执行输入端子信号测试 警告 / 报警 4, 主电源缺相电源的相位缺失, 或者主电源电压太不稳定 变频器的输入整流器发生故障时, 也会出现此消息 选项在 Function at Mains Imbalance 中设置 故障排查检查变频器的供电电压和电流 警告 5, 直流回路电压高中间电路电压 ( 直流 ) 超过高电压警告极限 该极限取决于变频器的额定电压 设备仍处于活动状态 警告 6, 直流回路电压低中间电路电压 ( 直流 ) 低于低电压警告极限 该极限取决于变频器的额定电压 设备仍处于活动状态 警告 / 报警 7, 直流回路过压如果中间电路电压超过极限, 变频器稍后便会跳闸 故障排查连接制动电阻器 延长加减速时间 更改加减速类型 激活 2-10 Brake Function 中的功能 增加 Trip Delay at Inverter Fault 警告 / 报警 8, 直流回路欠压如果中间电路电压 ( 直流回路 ) 下降到电压下限之下, 变频器将检查是否连接了 24V DC 备用电源 如果未连接 24V 备用电源, 变频器将在一个固定的延时后跳闸 这个延时随设备规格而异 故障排查检查供电电压是否与变频器电压匹配 执行输入电压测试 执行软充电电路测试 警告 / 报警 9, 逆变器过载变频器将因过载 ( 电流过高, 持续时间过长 ) 而切断电源 逆变器电子热保护装置的计数器在达到 98% 时给出警告, 并在 100% 时跳闸, 同时给出报警 直到计数器低于 90% 后, 变频器才能复位 故障原因是变频器过载超过 100% 幅度的持续时间过长 故障排查将 LCP 上显示的输出电流与变频器的额定电流进行对比 将 LCP 上显示的输出电流与测得的电动机电流进行对比 在 LCP 上显示变频器热负载并监视该值 当在变频器持续额定电流之上运行时, 计数器应增加 当在变频器持续额定电流之下运行时, 计数器应减小 如果要求高开关频率, 请参阅设计指南中的降容章节以了解详细信息 警告 / 报警 10, 电动机因温度过高而过载电子热敏保护 (ETR) 显示电动机过热 在 1-90 Motor Thermal Protection 中可以选择当计数器达到 100% 时, 变频器是给出警告还是报警 当电动机过载超过 100% 的持续时间过长时, 会发生该故障 故障排查检查电动机是否过热 检查电动机是否发生机械过载 检查 1-24 Motor Current 中的电动机电流设置是否正确 确保参数 1-20 到 1-25 中的电动机数据已正确设置 如果使用了外部风扇, 请检查是否在 1-91 Motor External Fan 中选择了它 在 1-29 Automatic Motor Adaptation (AMA) 中运行 AMA, 可以根据电动机来更准确地调整变频器, 并且降低热负载 警告 / 报警 11, 电动机热敏电阻温度过高热敏电阻可能断开 在 1-90 Motor Thermal Protection 中可以选择变频器是给出警告还是报警 8 8 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 169

171 一般规范和疑难解答 8 故障排查检查电动机是否过热 检查电动机是否发生机械过载 使用端子 53 或 54 时, 检查是否已在端子 53 或 54( 模拟电压输入 ) 和端子 50 (+10 伏电压 ) 之间正确连接了热敏电阻, 并且 53 或 54 的端子开关是否设为电压 检查在 1-93 Thermistor Source 中是否选择了端子 53 或 54 使用端子 18 或 19 时, 请检查是否已在端子 18 或 19( 仅数字输入 PNP) 和端子 50 之间正确连接了热敏电阻 检查在 1-93 Thermistor Source 中是否选择了端子 18 或 19 警告 / 报警 12, 转矩极限转矩超过 4-16 Torque Limit Motor Mode 中的值或 4-17 Torque Limit Generator Mode 中的值 借助 Trip Delay at Torque Limit, 可将这个仅发出警告的情况更改为先发出警告然后再给出报警 故障排查如果在加速期间超过电动机转矩极限, 则加速时间将被延长 如果在减速期间超过发电机转矩极限, 则减速时间将被延长 如果在运行期间达到转矩极限, 转矩极限可能会被提高 确保系统可以在更高的转矩下安全工作 检查应用中的电动机电流是否过大 警告 / 报警 13, 过电流超过了逆变器峰值电流极限 ( 约为额定电流的 200%) 该警告将持续 1.5 秒左右, 随后变频器将跳闸, 并且报警 冲击负载或高惯量负载的快速加速可能造成该故障 如果选择了补充性的机械制动控制, 则可在外部将跳闸复位 故障排查 切断电源, 然后检查电动机轴能否转动 请检查电动机的规格是否同变频器匹配 检查参数 1-20 到 1-25 中的电动机数据是否正确 报警 14, 接地故障输出相通过电动机与变频器之间的电缆或电动机本身向大地放电 故障排查请切断变频器电源, 然后排除接地故障 检查接地故障 方法是, 用兆欧表测量电动机引线和电动机的对地电阻 报警 15, 不兼容硬件已安装选件无法与当前的控制板硬件或软件一起工作 记录下述参数的值, 然后与您的 Danfoss 供应商联系 : FC 类型 功率范围 电压 SWversion 类型代码字符串 控制卡软件标志 功率卡软件标志 安装的选件 选件软件版本 ( 对于每个选件插槽 ) 报警 16, 短路电动机或电动机线路中发生短路 切断变频器电源, 然后排除短路故障 警告 / 报警 17, 控制字超时与变频器之间无通讯 只有当 8-04 控制字超时功能未设置为关时, 此警告才有效 如果 8-04 控制字超时功能设为停止并跳闸, 将先给出一个警告, 然后变频器减速至停止, 随后给出报警 故障排查检查串行通讯电缆上的连接 增加 8-03 控制字超时时间 检查通讯设备的工作是否正常 验证是否根据 EMC 要求执行了正确的安装 报警 18, 启动失败启动期间的速度在所允许的时间内 ( 在 1-79 Compressor Start Max Time to Trip 中设置 ) 未能超过 1-77 Compressor Start Max Speed [RPM] 这可能是因为电动机被阻塞造成的 警告 23, 内部风扇故障风扇警告功能是一个附加的保护功能, 它检查风扇是否在运行或是否安装了风扇 在 风扇监测中可以禁用此风扇警告 ( 将其设为 [0] 禁用 ) 对于 D E 和 F 机架滤波器, 风扇的控制电压受到监视 故障排查检查风扇是否正常工作 对变频器执行电源循环, 并检查风扇在启动时是否会转动片刻 检查散热片和控制卡上的传感器 警告 24, 外部风扇故障风扇警告功能是一个附加的保护功能, 它检查风扇是否在运行或是否安装了风扇 在 风扇监测中可以禁用此风扇警告 ( 将其设为 [0] 禁用 ) 故障排查检查风扇是否正常工作 对变频器执行电源循环, 并检查风扇在启动时是否会转动片刻 检查散热片和控制卡上的传感器 170 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

172 一般规范和疑难解答 警告 25, 制动电阻器短路在运行过程中会对制动电阻器进行监测 如果发生短路, 制动功能将被禁用, 并显示此警告 变频器仍可工作, 但将丧失制动功能 请切断变频器的电源, 然后更换制动电阻器 ( 请参阅 2-15 制动检查 ) 警告 / 报警 26, 制动电阻功率极限传输给制动电阻器的功率的是按最近 120 秒钟运行时间内的平均值来计算的 该计算基于中间电路电压以及在 2-16 AC brake Max. Current 中设置的制动电阻值 此警告仅在驱散制动功率高于制动电阻功率的 90% 时才有效 如果在 2-13 制动功率监测中选择了跳闸 [2], 则当驱散制动功率达到 100% 时, 变频器将跳闸 警告 / 报警 27, 制动斩波器故障在运行过程中会对制动晶体管进行监测, 如果发生短路, 则会禁用制动功能, 并发出警告 变频器仍可运行, 但由于制动晶体管已短路, 因此即使制动电阻器已无效, 也将有大量功率传输给它 请切断变频器电源, 然后拆除制动电阻器 警告 / 报警 28, 制动检查失败没有连接制动电阻器, 或者它无法正常工作 检查 2-15 Brake Check 报警 29, 散热片温度超过了散热片的最高温度 在温度未降到指定的散热片温度之前, 温度故障不能复位 跳闸和复位点因变频器的功率规格而异 故障排查检查是否存在下述情况 环境温度过高 电动机电缆太长 变频器上方和下方的间隙不正确 变频器周围的气流受阻 散热片风扇损坏 散热片变脏 报警 30, 电动机 U 相缺相变频器与电动机之间的电动机 U 相缺失 请切断变频器电源, 然后检查电动机的 U 相 报警 31, 电动机 V 相缺相变频器与电动机之间的电动机 V 相缺失 切断变频器的电源, 然后检查电动机 V 相 报警 32, 电动机 W 相缺相变频器与电动机之间的电动机 W 相缺失 切断变频器电源, 然后检查电动机的 W 相 报警 33, 充电故障短时间内上电次数过多 让设备冷却到工作温度 警告 / 报警 34, 通讯故障通讯选件卡上的现场总线不能正常工作 警告 / 报警 36, 主电源故障只有当变频器的供电电压丢失并且 Mains Failure 未被设成 [0] 无功能时, 此警告 / 报警才有效 检查变频器的熔断器及设备的主电源 报警 38, 内部故障发生内部故障时, 会显示下表定义的代号 故障排查执行供电循环 检查选件是否正确安装 检查线路是否松脱 可能需要与您的 Danfoss 供应商或服务部门联系 记下代号, 以备进一步的故障排查之用 No. 文本 0 串行端口无法初始化 与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服务部门联系 功率卡的 EEPROM 数据有问题或太旧 内部故障 与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服 务部门联系 783 参数值超出最小 / 最大限制 内部故障 与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服 务部门联系 1299 插槽 A 中的选件软件版本过旧 1300 插槽 B 中的选件软件版本过旧 1302 插槽 C1 中的选件软件版本过旧 1315 插槽 A 中的选件软件版本不受支持 ( 不允许 ) 1316 插槽 B 中的选件软件版本不受支持 ( 不允许 ) 1318 插槽 C1 中的选件软件版本不受支持 ( 不允许 ) 内部故障 与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服 务部门联系 2820 LCP 堆栈溢出 2821 串行端口溢出 2822 USB 端口溢出 参数值超出了其极限 5123 插槽 A 中的选件 : 硬件与控制板硬件不兼容 5124 插槽 B 中的选件 : 硬件与控制板硬件不兼容 5125 插槽 C0 中的选件 : 硬件与控制板硬件不兼容 5126 插槽 C1 中的选件 : 硬件与控制板硬件不兼容 内部故障 与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服 表 8.53 务部门联系 报警 39, 散热传感器散热片温度传感器无反馈 功率卡无法获得来自 IGBT 热传感器的信号 问题可能出在功率卡 门驱动器卡或功率卡和门驱动器卡之间的带状电缆上 警告 40, 数字输出端子 27 过载检查与端子 27 相连的负载, 或拆除短路连接 检查 5-00 Digital I/O Mode 和 5-01 Terminal 27 Mode 警告 41, 数字输出端子 29 过载检查与端子 29 相连的负载, 或拆除短路连接 检查 5-00 Digital I/O Mode 和 5-02 Terminal 29 Mode 警告 42, X30/6 或 X30/7 上的数字输出过载对于 X30/6, 请检查与 X30/6 相连的负载, 或拆除短路连接 检查 5-32 端子 X30/6 数字输出 (MCB 101) 8 8 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 171

173 一般规范和疑难解答 8 对于 X30/7, 请检查与 X30/7 相连的负载, 或拆除短路连接 检查 5-33 端子 X30/7 数字输出 (MCB 101) 报警 45, 接地故障 2 启动时发生接地故障 故障排查检查是否正确接地并且接地线路是否松脱 检查线缆规格是否正确 检查电动机电缆是否发生短路或存在泄漏电流 报警 46, 功率卡电源功率卡的电源超出范围 功率卡上的开关模式电源 (SMPS) 产生 3 个电源 : 24V 5V +/- 18V 当随 MCB 107 选件一起使用 24V DC 供电时, 只会监视 24V 和 5V 电源 当使用三相主电源电压供电时, 所有 3 个供电电压都会被监视 故障排查检查功率卡是否有问题 检查控制卡是否有问题 检查选件卡是否有问题 如果使用了 24V DC 电源, 请检查其供电是否正常 警告 47, 24 V 电源过低 24 V DC 在功率卡上测量 外接 24 V 直流备用电源可能过载, 否则请与 Danfoss 供应商联系 警告 48, 1.8V 电源过低功率卡上使用的 1.8V DC 电源超出了所允许的限制 该电源在控制卡上测量 检查控制卡是否有问题 如果存在选件卡, 请检查是否发生过压情况 警告 49, 速度极限当速度不在 4-11 Motor Speed Low Limit [RPM] 和 4-13 Motor Speed High Limit [RPM] 所指定的范围内时, 变频器将显示警告 当速度低于在 1-86 Trip Speed Low [RPM] 中指定的极限时 ( 启动或停止时除外 ), 变频器将跳闸 报警 50,AMA 调整失败与 Danfoss 供应商或 Danfoss 服务部门联系 报警 51, AMA 检查 Unom 和 Inom 电动机电压 电动机电流和电动机功率的设置有误 检查参数 1-20 到 1-25 中的设置 报警 52,AMA Inom 过低电动机电流过低 检查 4-18 Current Limit 中的设置 报警 53, AMA 电动机过大电动机太大, 无法执行 AMA 报警 54, AMA 电动机过小电动机太小, 无法执行 AMA 报警 55,AMA 参数超出范围电动机的参数值超出可接受的范围 AMA 无法运行 56 报警, AMA 被用户中断用户中断了 AMA 过程 报警 57, AMA 内部错误尝试重新启动 AMA 重复重启可能会使电动机过热 报警 58,AMA 内部错误请与 Danfoss 供应商联系 警告 59, 电流极限电流高于 4-18 Current Limit 所指定的值 确保参数 1-20 到 1-25 中的电动机数据已正确设置 电流极限可能被提高 确保系统可以在更高极限下安全工作 警告 60, 外部互锁一个数字输入信号表明在变频器外部存在故障状态 已向变频器发出外部互锁命令, 从而使其跳闸 清除外部故障状态 要继续正常运行, 请对设置为外部互锁的端子施加 24 V 直流电 将变频器复位 警告 62, 输出频率极限输出频率达到在 4-19 Max Output Frequency 中设置的值 检查相关应用, 以确定原因 输出频率极限可能被提高 确保系统可以在更高输出频率下安全工作 当输出低于最大极限时, 警告便会消除 警告 / 报警 65, 控制卡温度过高控制卡的断开温度为 80 C 故障排查 检查环境工作温度是否在极限范围内 检查过滤器是否堵塞 检查风扇工作情况 检查控制卡 警告 66, 散热片温度低变频器温度过低, 无法运行 该警告基于 IGBT 模块中的温度传感器 提升设备的环境温度 此外, 也可以一旦在电动机停止时便为变频器提供少许电流, 为此请设置 2-00 DC Hold/ Preheat Current ( 设为 5% ) 和 1-80 Function at Stop 报警 67, 选件模块配置已更改自上次关机以来添加或移除了一个或多个选件 检查配置变化是否符合预期, 然后将设备复位 报警 68, 安全停止已激活端子 37 上的 24V DC 信号丢失, 这导致滤波器跳闸 要恢复正常工作, 请在端子 37 上施加 24V DC 电压, 然后将滤波器复位 报警 69, 功率卡温度功率卡上的温度传感器温度过高或过低 故障排查检查环境工作温度是否在极限范围内 检查过滤器是否堵塞 检查风扇工作情况 检查功率卡 报警 70, 变频器配置不合规控制卡和功率卡不兼容 请与供应商联系, 并提供设备铭牌上的类型代码和卡的部件号, 以便检查兼容性 172 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

174 一般规范和疑难解答 报警 71,PTC 1 安全停止 MCB 112 已激活安全停车功能 PTC 热敏电阻卡 ( 电动机过热 ) 如果 MCB 112 再次在端子 37 上施加 24V 直流电压 ( 当电动机温度达到可接受的水平并且来自 MCB 112 的数字输入未被激活时 ), 则可以恢复正常运行 为此必须发送一个复位信号 ( 通过总线 数字 I/O 或通过按 [RESET]( 复位 )) 报警 72, 危险故障安全停止并跳闸锁定 对于意外的安全停止命令组合, 将会发出危险故障报警 如果 MCB 112 VLT 启用了 X44/10, 但因为某种原因而未启用安全停止, 则会发生这种情况 此外, 如果 MCB 112 是唯一使用安全停止的设备 ( 通过在 5-19 端子 37 安全停止中选择 [4] 或 [5] 来指定 ), 则会发生在 X44/10 未被激活的情况下激活安全停止的意外组合情况 下表总结了一下那些会导致报警 72 的意外组合 注意, 如果在选项 2 或 3 中激活了 X44/10, 该信号将被忽略! 但 MCB 112 仍将能激活安全停止 报警 80, 变频器被初始化为默认值手动复位后, 参数设置被初始化为默认设置 将设备复位可清除报警 报警 92, 无流量在系统中检测到无流量情况 No-Flow Function 被设为发出报警 排查系统故障, 在消除故障后, 将变频器复位 报警 93, 空泵当变频器以高速工作时, 系统中的无流量情况可能表明空泵状态 Dry Pump Function 被设为发出报警 排查系统故障, 在消除故障后, 将变频器复位 报警 94, 曲线结束反馈低于给定值 这可能说明存在系统泄漏 End of Curve Function 被设为发出报警 排查系统故障, 在消除故障后, 将变频器复位 报警 95, 断裂皮带转矩低于为无负载设置的转矩水平, 表明存在断裂的皮带 Broken Belt Function 被设为发出警报 排查系统故障, 在消除故障后, 将变频器复位 报警 96, 启动被延迟由于短周期保护处于活动状态, 电动机启动被延迟 Interval between Starts 被启用 排查系统故障, 在消除故障后, 将变频器复位 警告 97, 停止被延迟由于激活了短周期保护, 电动机的停止被延迟 Interval between Starts 被启用 排查系统故障, 在消除故障后, 将变频器复位 警告 98, 时钟故障时间未设置或 RTC 时钟发生故障 在 0-70 Date and Time 中重设时钟 警告 200, 火灾模式这表明变频器正在火灾模式下工作 一旦转出火灾模式, 该警告便会清除 请参阅报警记录中的火灾模式数据 警告 201, 火灾模式处于活动状态这表明变频器已转入火灾模式 对设备执行电源循环可消除警告 请参阅报警记录中的火灾模式数据 警告 202, 超过了火灾模式极限在火灾模式下工作时, 忽略了一个或多个在正常情况下本会导致设备跳闸的报警情况 在这种情况下工作时, 设备将无法享受质保服务 对设备执行电源循环可消除警告 请参阅报警记录中的火灾模式数据 警告 203, 电动机丢失当变频器控制多台电动机时, 检测到欠载情况 这可能说明电动机丢失 检查系统的工作是否正常 警告 204, 转子被锁定当变频器控制多台电动机时, 检测到过载情况 这可能说明转子被锁定 检查电动机的工作是否正常 警告 250, 新备件变频器中的组件被更换 要以正常模式运行, 请将变频器复位 警告 251, 新类型代码更换了功率卡或其他组件, 并且类型代码发生变化 通过复位可消除警告和恢复正常工作 8 8 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 173

175 索引 索引 Ni1000 温度传感器 A AMA AMA 成功执行 执行不成功 AWG B BACnet C CAV 系统 CE 合格声明和标志 Cos Φ 补偿 D DeviceNet DU/dt 滤波器 E EMC 指令 (2004/108/EC)... 11, 12 测试结果 防范措施 ETR F FC 协议 I IGV IP 21/ 类型 1 机箱套件 IP21/IP41/ 类型 1 机箱套件 L LCP... 7, 8 M MCB 105 选件 MCT Modbus RTU 支持的功能代码 异常代码 通讯 N NAMUR P PC 软件工具 PELV - 保护性超低压 PLC Profibus Profibus DP-V Pt1000 温度传感器 R RCD... 8 RCD( 漏电断路器 ) RS-485 总线连接 U UL 熔断器, V USB 连接 V VAV VVCplus VVCplus... 9 模式下的静态过载 一一般规范 三三给定值的 PID 控制器 不不符合 UL 标准的熔断器,200V 到 480V 中中低功率机型的类型代码字符串 中央 VAV 系统 中间电路... 46, 155, 156 串串行通讯 , 154 串行通讯端口... 7 主主泵 主电源... 9, 136, 140 主电源断电 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

176 索引 主电源电压主电源电压 X V AC 主电源连接 二二氧化碳传感器 产产品定制软件 什什么是 CE 合格声明和标志? 传传导性辐射 低低压指令 (2006/95/EC) 低速运行时降容 使使用符合 EMC 规范的电缆 供供电电压 保保存变频器设置 保护 保护与功能 保护能力 保持输出频率 停停止类别 0 (EN ) 公公共供电网络 关关于 EMC 辐射的一般问题 关于谐波辐射的一般问题 冷冷凝器泵 冷却 冷却塔鼓风机 冷却条件 制制动 制动功率... 8, 45 制动功能 制动电阻器... 44, 59, 78 制动电阻器温度开关 制动电阻器计算 制动电阻器连线 功功率因数... 9 功率因数校正 升升高时间 协协议概述 压压力差 原原理图 参参数值 参数号 (PNU) 参考值处理 反反馈 , 173 变变 频 器 支持的数据类型 硬件设置 设置 变频泵轮换接线图 变风量 可可变 ( 平方 ) 转矩应用 (VT) 启启动 / 停止 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 175

177 索引 启动 / 停止条件 回回路鼓风机 定定义... 7 定风量 在在一年当中流量有变化 在低气压时降容 基基于 PC 的工具 MCT 10 设置软件 基本接线示例 声声源性噪音 处处理说明 复复位 外外接 24V 直流电源 外部风扇电源 实实时时钟 (RTC) 密密封管 / 线管入口 - IP21 (NEMA 1) 和 IP54 (NEMA12) 对对流量和压力的可变控制 屏屏蔽 / 铠装... 89, 99 屏蔽 / 铠装控制电缆的接地 带带 Modbus RTU 的 FC Modbus RTU 的变频器 平平衡压缩机 多多区域控制 多台泵 大大功率机型的类型代码字符串 大功率系列主电源和电动机接线 如如何将 PC 连接到变频器 如何控制变频器 安安全停止 安全停止安装 安全性要求 安全接地 安全类别 3 (EN 954-1) 安全规定 安全说明 安装在高海拔下 应应用示例 建建筑管理系统 (BMS) 开开关 S201 S202 和 S 开关频率... 89, 169 开环控制结构 恒恒转矩应用 (CT 模式 ) 惯惯性停车 , 134 惯性力矩 惯性运动... 7 意意外启动警告 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

178 索引 手手动 PID 调整 手动复位 手动电动机启动器 打打开输出 扩扩 展 状 态 字 扩展状态字 投投资回报期 报报文长度 (LGE) 报警 / 警告代码表 报警和警告 报警字 拆拆除外接电缆的挡板 振振动 接接地 接地漏电电流... 43, 107 控控制 控制卡,10 V 直流输出 控制卡,24 V 直流输出 控制卡,RS-485 串行通讯 : 控制卡,USB 串行通讯 控制卡性能 控制字 控制特性 控制电缆... 88, 89, 99, 107 控制电缆端子 控制端子 支支路保护 故故障排查 故障消息 效效率 数数 字 输 入 数字输入 端子 X30/ 数字输入 : 数字输出数字输出 端子 X30/ 文文献... 5 旁旁路频率范围 时时钟功能提供备用电池 星星形 / 三角形启动器 智智能逻辑控制 智能逻辑控制编程 更更好的控制 最最终设置和测试 本本地 ( 手动启动 ) 和远程 ( 自动启动 ) 控制 本地速度确定 机机架规格 F 面板选件 机械安装 机械安装的安全要求 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 177

179 索引 机械尺寸机械尺寸... 80, 82 - 大功率型 机械指令 (2006/42/EC) 机箱引出装置 极极端运行条件 根根据环境温度降低额定值 模模拟 I/O 选件 MCB 模拟电压输入 - 端子 X30/ 模拟输入... 8, 152, 169 模拟输入端... 7 模拟输入输出选择 模拟输出模拟输出 端子 X30/ 正正弦波滤波器 比比例法则 注注意 泵泵轮 流流量表 涉涉及内容 漏漏电断路器 点点动... 7, 133 热热敏电阻... 9, 169 熔熔断器... 92, 171 熔断器表 版版权声明 责任限制和修订权利... 5 状状态字 环环境 : 现现场安装 用用于传感器输入的输入输出 用于执行机构输出的输入输出 用于设定值输入的输入输出 由由变频器控制的鼓风系统 电电位计参考值 电动机 电动机三个相位 电动机产生的过压 电动机保护 电动机功率 电动机参数 电动机峰值电压 电动机并联 电动机数据 , 172 电动机旋转 电动机旋转方向 电动机热保护... 46, 105, 135 电动机电压 电动机电流 , 172 电动机电缆... 89, 107 电动机自动调整 (AMA) 电动机轴承电流 电动机输出 电动机铭牌 电动机额定速度 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

180 索引 电压水平 电气安装电气安装... 88, 89, 99 EMC 预防措施 电气端子 电缆夹 , 110 电缆的屏蔽 电缆长度和横截面积... 89, 151 疑疑难解答 直直流制动 直流回路 短短路 ( 电动机相间短路 ) 空空气湿度 空间加热器和恒温器 突突出优点 - 节能 端端子紧固 符符号... 6 等等势电缆 筑筑物管理系统 系系统状态和运行 索索引 (IND) 绝绝缘电阻监测器 (IRM) 继继电器输出 , 153 继电器选件 MCB 编编程的最小频率设置 编程顺序 缩缩略语... 6 网网络连接 脉脉冲启动 / 停止 脉冲输入 腐腐蚀性环境 自自动电动机调整... 2 节节流阀 节能... 17, 20 节能比较 蒸蒸发器低温 蒸发器流速 警警告字 订订购号 订购号 : DU/dt 滤波器, V AC DU/dt 滤波器, /690V AC 大功率套件 正弦波滤波器模块, VAC 正弦波滤波器模块, /690 VAC 谐波滤波器 选件和附件 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标 179

181 索引 设设置 设置速度极限和加减速时间 读读取保持寄存器 (03 [ 十六进制 ]) 调调整变频器的闭环控制器 谐谐波测试结果 ( 辐射 ) 谐波滤波器 谐波辐射要求 起起吊 起步转矩... 7 转转矩特性 软软件版本... 5, 70 软启动器 载载入变频器设置 辅辅助泵 辐辐射性干扰 辐射要求 通通讯选件 通过自动调整确保性能 通风系统中的闭环控制 配配有 Pilz 安全继电器的 IEC 紧急停止 铝铝导体 铭铭牌数据 锁锁定输出... 7 闭闭环 PID 控制示例 闭环控制结构 阀阀门 附附件包 降降容 震震动 顺顺时针方向旋转 输输入端子 输出性能 (U, V, W) 输出滤波器 输出电流 额额定电流 高高压测试 选选件和附件 MG11BB41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标

182 130R0084 MG11BB41 修订于 *MG11BB41*