SoMachine M241/M251 产品手册 schneider-electric.cn

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1 SoMachine M4/M5 产品手册 schneider-electric.cn

2 schneider-electric.cn 施耐德电气是全球能效管理和自动化领域的专家, 致力于为客户提供安全 可靠 高效 经济以及环保的能源和过程管理 集团 06 财年销售额为 47 亿欧元, 在全球 00 多个国家拥有 6 万名员工 从简单的开关产品到复杂的运营系统, 我们的技术 软件和服务帮助客户管理和优化运营, 通过互联互通的科技助力产业优化, 改善城市生态, 丰富人们的生活 在施耐德电气, 我们称之为 :Life Is On 施耐德电气中国 中国已经成为集团在全球第二大市场 在中国拥有 6000 名员工 3 个主要研发中心和 个施耐德电气研修学院 6 家工厂 8 个物流中心 6 个分公司和 38 个办事处遍布全国

3 目录 SoMachine 软件... Modicon M4 可编程控制器 产品简介 产品特点 产品型号... Modicon M5 可编程控制器... - 产品简介... - 产品特点 产品型号...6 Modicon TM3 扩展模块 产品简介 产品特点 产品规格...0 Modicon TM4 扩展模块 产品简介 产品特点 产品型号...4 产品尺寸及接线 Modicon M4/M5 可编程控制器 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM4 扩展模块...37

4 SoMachine 软件 SoMachine 软件平台使您编程变得轻松 SoMachine 是真正的 OEM 解决方案软件平台, 通过一个软件平台提供整个机器设备开发, 配置, 和调试的完整环境, 包括逻辑控制, 运动控制,HMI 以及相关自动 化网络功能 全新的 SoMachine 软件平台以客户需求为本, 为 OEM 客户不同类型的机器及应用提供专用的软件解决方案 : p SoMachine 软件, 针对多样化的机器应用为您提供一体化平台解决方案 可以用于支持 Modicon M8,M4,M5,M58 系列可编程控制器和 Modicon LMC058,LMC078 高性能运动控制器相应设备的开发 为客户提供同一个平台上的全部设备应用解决方案 SoMachine 软件平台为您提供便捷的开发环境 p 一个软件平台 p 一个项目文件 p 一根电缆连接 p 一次下载操作 专用 OEM 解决方案应用库 SoMachine 是灵活的 OEM 机器行业控制系统设计平台, 为 OEM 行业提供整体解决方案 在帮助 OEM 用户解决问题的同时, 保证产品的性价比 SoMachine 集成了经过测试 有效化认证并完备归档的 OEM 解决方案系统架构 (TVDA), 简化和加速了程序设计 调试 安装和排错的进程, 使您的程序开发更加简单 强大的开发功能 SoMachine 软件支持所有符合 IEC6 3-3 的编程语言, 包括梯形图 (LD), 功能块图 (FBD), 指令表 (IL), 结构化文本 (ST), 连续功能图 (CFC), 顺序功能图 (SFC) SoMachine 软件支持多任务运行, 通过设置不同任务类型及优先级, 可以有效提高程序的运行效率

5 SoMachine 软件 SoMachine Schneider Electric 灵活机器控制 Schneider Electric 灵活机器控制是适用于 OEM 的一款全面解决方案平台, 包含以下内容 : p 个软件环境 SoMachine p 4 个硬件控制平台类型 HMI Controller Logic Controller Motion Controller Drive Controller p 其他设备 HMI 速度驱动器分布式 I/O 模块等 工业 PC (ipcs) Ethernet SoMachine 集成有 p HMI Controller Magelis XBTGC HMI Controller Magelis XBTGT/GK CANopen HMI Controller Magelis SCU HMI Controller p Logic Controller Modicon M8 Modicon M38 Modicon M4 Modicon M5 Modicon M58 p Motion Controller Modicon LMC058 Modicon LMC078 p Drive Controller Altivar ATV IMC p HMI Magelis 图形面板 Magelis XBTGT Magelis XBTGK Magelis XBTGH Magelis GK Magelis GTO Magelis GTU Magelis STU Magelis STO 通过不支持 Modbus 协议的 SoMachine 连接支持其他 HMI 图形面板 特性与功能 SoMachine 提供了以下特性与功能 : p 所有 IEC 63-3 语言 p 集成的现场总线配置器 p 专家诊断和调试 p 可视化屏幕 p 通过 Schneider Electric Software Update (SESU) 升级软件 p 集成功能块探测器以简化编程 p 集成 OPC 服务器 p 可选的 HMI 应用程序开发工具 Vijeo-Designer 安装 p 可选的 SoMachine Basic 安装, 以配置和编程 M Logic Controller p 可选的 Controller Assistant 安装, 以管理固件和应用程序下载 p 应用程序和功能模板 p 改善的用户界面 3

6 SoMachine 软件 Ethernet CANopen 特性与功能 SoMachine 提供了以下特性与功能 : p 所有 IEC 63-3 语言 p 集成的现场总线配置器 p 专家诊断和调试 p 可视化屏幕 p 通过 Schneider Electric Software Update (SESU) 升级软件 p 集成功能块探测器以简化编程 p 集成 OPC 服务器 p 可选的 HMI 应用程序开发工具 Vijeo-Designer 安装 p 可选的 SoMachine Basic 安装, 以配置和编程 M Logic Controller p 可选的 Controller Assistant 安装, 以管理固件和应用程序下载 p 应用程序和功能模板 p 改善的用户界面 简化用户工作流程 在 SoMachine 的帮助下, 您只需以下项目, 即可设计完整的解决方案 : p 个软件程序 p 个项目文件 p 个电缆连接 p 个下载 专用 OEM 库 归档且有效的, 专用于 OEM 的专用应用程序库和项目模板 简单的配置方法能够加快设计 试运行 安装和故障排除的速度 SoMachine 提供了适用于下列应用的其他库 : p 包装 p 起重 p 水泵 p 物料搬运 SoMachine 专用通讯协议 SoMachine 协议 SoMachine 协议是为 Logic Controller 和 HMI 提供透明访问的首选协议 SoMachine 协议可用于以下任何情形的数据交换 : p SoMachine 软件 (PC) 与运行时系统 (Logic Controller HMI) 之间 p Logic Controller 与支持 SoMachine 协议的集成 HMI 之间 3 4 单一电缆连接使用统一的通信协议, 是的电脑到逻辑控制器和 HMI 触摸屏之间能够无缝通信, 便于客户调试和维护 SoMachine PC 与 Logic Controller 之间的连接 SoMachine PC 与 HMI 之间的替代连接 3 Logic Controller 4 HMI 5 Logic Controller 与 HMI 之间的串行线路连接 5 上图描述了等效访问 针对 Logic Controller 的下载和试运行可以通过两种不同方式来执行 : p 直接连接 : 直接将 SoMachine PC 连接至 Logic Controller,Logic Controller, 随后会将信息路由到 HMI p 替代连接 : 将 SoMachine PC 连接至 HMI,HMI 随后将信息路由到 Logic Controller 这样,SoMachine PC 将直接连接至 HMI (), 然后通过 HMI 连接至 Logic Controller (5) 一次性变量定义在透明 SoMachine 协议下, 您只需在工程中定义变量一次, 即可通过基于符号名称的发布 - 订阅机制, 使其用于任何其他 HMI 或 Logic Controller 变量发布后, 其他 HMI 或 Logic Controller 便可以订阅这些变量, 而无需重新输入变量定义 发布 - 订阅机制具有以下优势 : p 在 Logic Controller 和 HMI 之间共享的单一变量定义 p 通过简单的选择即可发布和订阅变量 p 变量交换定义与介质 ( 串行线路等 ) 无关 对现场总线设备的透明访问 p 借助 PC 与 Logic Controller 之间的单一连接, 可以对 CANopen 上连接的每个设备进行几乎透明的访问 通过 SoMachine 独特的用户界面, 您可以离线设置远程设备, 并在线调整这些设备 4

7 产品简介 Modicon M4 可编程控制器 应用 定位控制, 回路控制 电源电压 V a 4 V c 输入 / 输出离散量点数 4 点 输入类型及数量 4 个漏型 / 源型 4 V c 输入, 包括 8 个高速输入 4 个漏型 / 源型 4 V c 输入, 包括 8 个高速输入 4 个漏型 / 源型 4 V c 输入, 包括 8 个高速输入 输出类型及数量 包含 4 个源型高速脉冲输出点,6 个继电器输出 包含 4 个高速脉冲输出点 包含 4 个高速脉冲输出点 离散量输入 / 输出连接 可拆卸螺钉接线端子 I/O 扩展模块 7 个 Modicon TM3 扩展模块 4 个 Modicon TM3 扩展模块, 需要使用 TM3 总线扩展模块 ( 接收模块和发送模块 ) 内置通信方式 以太网通信 协议 :Modbus TCP 客户端 / 服务器,Modbus TCP 从站,Ethernet/IP 主从,OPC UA 服务 : 固件更新 ; 数据交换 ;Web 服务器,SNMP 网络管理,FTP 文件传输,FTP 客户端 / 服务器,SNMP 客户 端 / 服务器,SQL, ,DHCP 动态配置, 程序下载,DNS 客户端等 CANopen 通信 支持 CANOpen 主站, 支持 SAE J939 协议 串行通信端口 个串行通信端口 : SL:RS3/485, 提供 +5 V 电源,RJ 45 SL:RS485, 螺钉接线端子 功能过程控制 PID 控制 计数 8 路单相 ( 路双相 ) 高速计数输入通道 (HSC), 最大频率 00 KHz; 以及 6 路普通计数器输入, 计数频率 KHz 位置控制 4 路高速脉冲输出, 可以通过脉冲 + 方向模式控制 4 路伺服驱动器 : P/D CW 及 CCW 脉冲序列, 支持梯形和 S 曲线加减速, 最大频率 00 KHz 脉宽调制 (PWM) 频率发生器 (FG) 选件 安装 编程软件 扩展板 扩展板数量 通讯模块 3 种 I/O 扩展板 : - 路电压 / 电流模拟量输入 - 路温度传感器输入 - 路电压 / 电流模拟量输出 种应用扩展板 : - 用于起重设备 - 用于包装机械 带交换机功能的 Modicon TM4 以太网通信模块, 支持 4 端口输出 用于 Profibus DP 从站通信的 Modicon TM4 模块 5 导轨安装或者使用 TMAM 安装套件 SoMachine 软件 可编程控制器型号内置串行通信端口 TM4C4R TM4C4T TM4C4U 内置以太网和串行通信端口 内置以太网 CANopen 和串行通信端口 TM4CE4R TM4CE4T TM4CE4U TM4CEC4R TM4CEC4T TM4CEC4U 5

8 产品简介 Modicon M4 可编程控制器 应用 定位控制, 回路控制 电源电压 V a 4 V c 输入 / 输出离散量点数 40 点 输入类型及数量 4 个漏型 / 源型 4 V c 输入, 包括 8 个高速输入 4 个漏型 / 源型 4 V c 输入, 包括 8 个高速输入 4 个漏型 / 源型 4 V c 输入, 包括 8 个高速输入 输出类型及数量 4 个源型晶体管高速脉冲输出, 个继电器输出 包含 4 路高速脉冲输出 包含 4 路高速脉冲输出 离散量输入 / 输出连接 可拆卸螺钉接线端子 I/O 扩展模块 7 个 Modicon TM3 扩展模块 4 个 Modicon TM3 扩展模块, 同时使用 TM3 总线扩展模块 ( 接收模块和发送模块 ) 内置通信方式 以太网通信 协议 :Modbus TCP 客户端 / 服务器,Modbus TCP 从站,Ethernet/IP 主从,OPC UA 服务 : 固件更新 ; 数据交换 ;Web 服务器,SNMP 网络管理,FTP 文件传输,FTP 客户端 / 服务器,SNMP 客户 端 / 服务器,SQL, ,DHCP 动态配置, 程序下载,DNS 客户端等 CANopen 通信 串行通信端口 个串行通信端口 : SL:RS3/485, 提供 +5 V 电源,RJ 45 SL:RS485, 螺钉接线端子 功能过程控制 PID 控制 计数 8 路单相 ( 路双相 ) 高速计数输入通道 (HSC), 最大频率 00 KHz; 以及 8 路普通计数器输入, 计数频率 KHz 位置控制 4 路高速脉冲输出, 可以通过脉冲 + 方向模式控制 4 路伺服驱动器 : P/D CW 及 CCW 脉冲序列, 支持梯形和 S 曲线加减速, 最大频率 00 KHz 脉宽调制 (PWM) 频率发生器 (FG) 选件 安装 编程软件 扩展板 扩展板数量 通讯模块 3 种 I/O 扩展板 : - 路电压 / 电流模拟量输入 - 路温度传感器输入 - 路电压 / 电流模拟量输出 种应用扩展板 : - 用于起重设备 - 用于包装机械 带交换机功能的 Modicon TM4 以太网通信模块, 支持 4 端口输出 用于 Profibus DP 从站通信的 Modicon TM4 模块 5 导轨安装或者使用 TMAM 安装套件 SoMachine V4. 软件 可编程控制器型号内置串行通信端口 TM4C40R TM4C40T TM4C40U 内置以太网和串行通信端口 内置以太网 CANopen 和串行通信端口 TM4CE40R TM4CE40T TM4CE40U 6

9 产品简介 Modicon M4 可编程控制器 产品兼容性 Modicon M4 可编程控制器 > Modicon TM3 扩展模块 > Modicon TM 扩展模块 > Modicon TM4 通信模块 > SoMachine V4. 软件 M4 可编程控制器,4 点 I/O M4 可编程控制器,40 点 I/O 二维码示例 : 扫描以上二维码获取 TM4CEC4R 可编程控制器技术参数表 产品简介 应用 Modicon M4 可编程控制器适用于具有速度控制和位置控制功能的高性能一体型设备 该产品内置以太网通信端口, 可以提供 FTP 和网络服务器功能, 能够更为便捷地整 合到控制系统架构中, 通过智能手机 平板电脑及电脑等终端应用, 实现远程监控和 维护 该产品丰富的内置功能大大降低了您的设备成本 : - 控制器内置功能 :Modbus 串行通信端口 USB 编程专用端口 用于分布式架构的 CANopen 现场总线 位置控制功能 ( 伺服电机控制的高速计数器和脉冲输 出 ) - Modicon TM3 扩展模块 : 安全模块 电机起动器控制模块及远程扩展系统 - Modicon TM4 通信模块 M4 控制器的 CPU 处理能力和内存容量非常适合它的目标性能应用 得益于 SoMachine 编程软件的直观特性及其强大的功能, 可以快速地编写应用程 序 ; 同时还能自动转换 Modicon M38 和 M58 系列产品中的应用程序, 充分利用 已有资源 主要特点 M4 可编程控制器有下列 种尺寸 ( 长 x 宽 x 高 ): 4 点 I/O 控制器 :50 x 90 x 95 mm 40 点 I/O 控制器 :90 x 90 x 95 mm M4 控制器内置的输入和输出都采用可拆卸螺钉接线端子, 此端子随控制器本身提供 每个 M4 控制器都有一个运行 / 停止开关 每个 M4 控制器都有一个标准 SD 存储卡槽 (SD 卡需要另购 ) 每个 M4 控制器都有扩展槽用来安装下列 类扩展板类型 : 模拟量输入或输出扩展板 应用扩展板模块 : 起重设备或包装机械 () 每个 M4 可编程控制器都有一个二维码, 扫描该二维码可以直接获取技术文档 内置通信 M4 可编程控制器有 5 个通信端口 : 内嵌网络服务功能的以太网通信端口 CANopen( 主站 ) 端口 个串行通信端口编程端口 内置功能 8 路单相 ( 路双相 ) 高速计数 (HSC) 输入, 最大频率 00 KHz 4 路高速脉冲 : - P/D, CW 和 CCW 脉冲串 (PTO), 梯形和 S 曲线加减速, 最大频率 00 KHz - 脉宽调制 (PWM) - 信号发生器 (FG) 处理能力 处理速度 : ns/ 布尔指令 程序大小 :0MB 用于应用程序和变量 双核 CPU RAM:64 MB 闪存 :8 MB 编程功能 M4 可编程控制器利用 SoMachine V4. 软件进行编程 () 仅能使用一个应用扩展板 7

10 产品简介 Modicon M4 可编程控制器 SD 存储卡 Modicon M4 控制器选件存储卡 56 MB 容量的 TMASD SD 存储卡用于 : 应用备份复制或转移 数据记录 固件升级 模拟量 I/O 扩展板 Modicon M4 控制器扩展板 M4 控制器前面板最多可插入两个扩展板 ( 取决于控制器型号 ), 无需扩展本体尺寸 应用扩展板 I/O 扩展板 3 种输入或输出扩展板用于 : TMC4AI 扩展板提供 路可配置为电压或电流信号的模拟量输入 TMC4AQ 扩展板提供 路可配置为电压或电流信号的模拟量输出 TMC4TI 扩展板提供 路可配置为温度传感器模拟量输入 应用扩展板 Profibus Ethernet 种应用扩展板用于 : TMC4HOIS0 起重应用扩展板有 路专用的模拟量输入用于称重传感器控制 MC4PACK0 包装应用扩展板有 路专用的模拟量输入用于包装设备的温度控制 使用应用扩展板可以通过 SoMachine V4. 软件直接访问应用功能块 通信模块 可用 种通信模块 : Profibus 通信模块 Ethernet Ethernet M4 可编程控制器 TM4ES4: 带交换机的以太网模块 : 为未集成以太网通信端口的控制器提供了一个 4 端口的以太网连接 TM4PDPS:Profibus DP 从站通信模块 Modicon TM4 通信模块使用简单的互锁装置安装在控制器左侧, 另一个总线扩展连接器用于分配数据与供电 M4 可编程控制器左侧最多可以连接 3 个通信模块 带交换机的以太网模块 TM4ES4 模块是一个 4 端口以太网接口 (0/00 Mbps, MDI/MDIX), 支持下列通信协议 :Modbus TCP( 客户端 / 服务器 ) Ethernet/IP( 适配器 ) UDP TCP SNMP 及 SoMachine TM4ES4 模块与 M4 控制器通信总线连接后即可使用 该模块用于为无内置以太网端口的 TM4C4p 和 TM4C40p 控制器提供以太 网通信功能, 同时还提供以太网交换机等附加功能 该模块与带内置以太网通信端口类型的控制器 TM4CE4ppp 和 TM4CE40ppp 连接后, 它就是一个独立的交换机, 这时 TM4ES4 模块与 Modicon M4 控制器之间的通信并非由总线连接器自动完成 Profibus DP 从站通信模块 TM4PDPS 通信模块用于配置一个 Profibus DP 从站通信连接 8

11 产品简介 Modicon M4 可编程控制器 内置通信功能 M4 可编程控制器集成多达 5 个内置通信端口 : 两个串行通信端口 :SL (RJ45) 及 SL ( 螺钉接线端子 ) 以编程端口 (mini-usb) 取决于控制器型号, 集成一个以太网端口或者是一个以太网端口加上一个 CANopen 端口 以太网通信 OPC UA Client 以太网 TM4CEppp 控制器具备一个以太网 RJ45 接口 (0/00 Mbps, MDI/MDIX), 支持下列通信协议 :Modbus TCP( 客户端 / 服务器 ),Ethernet/IP( 适配器 ),UDP, TCP,SNMP 及 SoMachine Magelis HMI 3 编码器 HSC 输入 OPC UA Server 每个 M4 控制器都有一个内置的网络服务器和 FTP 服务器 其缺省地址取决于 MAC 物理地址, 还可以利用 DHCP 服务器或者 BOOTP 服务器来分配一个控制器 IP 地址 与编程端口 (Mini-USB) 一样, 以太网端口也可以实现上传 更新和调试等功能 防火墙用于过滤访问控制器的 IP 地址, 以及锁定各个通信协议 Profibus 总线 CANopen 或 Industrial Ethernet I/O Scanner SAE J939 CANopen 通信 TM4CECppp 控制器有一个 CANopen 主站端口 通信速度可配置为 0 Kbps 与 Mbps 之间, 支持多达 63 个从站设备 ECU 控制模块 Lexium 3 Lexium 3 TM4CEppp 控制器内置 EIP TM4ES4 (Ethernet) 通讯模块 3 TM4PDSP (Profibus bus) 通讯模块 CANopen 通信架构可用于分布式 I/O 模块中, 请尽可能接近传感器和执行器, 从而减少接线成本和接线时间, 它实现控制器与不同设备之间的通信, 如变频器 伺服驱动器等等 CANopen 通信配置集成在 SoMachine V4. 软件中, 可导入标准 EDS 描述文件 串行通信 OPC UA Client 以太网 每个 M4 控制器有 个内置串行通信端口 SL 串口可配置为 RS 3 或 RS 485 此外, 此串口提供一个 5 V/00 ma 的电源, 这样就可以连接 Magelis XBTN 或 XBTRT HMI,TCSWAAC3FB Bluetooth 通讯适配器或者其它设备 SL 仅能配置为 RS485 编码器 HSC 输入 两个内置通信端口都支持目前两种通信协议 : 以太网 3 OPC UA Server - Modbus ASCII/RTU 主站通信或从站通信协议 - ASCII 字符串 Profibus 总线 最多 4 路 PTO 输出 Lexium 8 伺服 + BCH 电机 4 OPC UA Server 可为控制器供电的编程端口 每个 M4 控制器都内置一个 Mini-USB 编程端口, 专用于与装有 SoMachine 编程软件的电脑通信 : 编程 调试 维护此外, 此编程口还能为控制器供电, 使得控制器没有外部电源供电的时候完成应用程序下载或更新固件等工作 TM4C4pp/TM4C40pp 控制器 TM4ES4( 以太网 ) 通信模块 3 TM4PDSP 通信模块 (Profibus 总线 ) 4 TM4CEppp 控制器 ( 内置以太网通信功能 ) 9

12 产品特点 Modicon M4 可编程控制器 M4 控制器,4 点 I/O 产品特点 M4 控制器 用于连接 4V c 电源或者 V, 频率 50/60 Hz a 电源 ( 取决于控制器型号 ) 可拆卸螺钉接线端子 连接 CANopen 总线的接口 ( 螺钉接线端子, 仅限 TM4CECppp 控制器 ) 3 连接以太网通信的 RJ45 接口, 带状态指示灯 ( 仅限 TM4CEppp 控制器 ) 4 TM4 总线接口 : 连接至 TM4 通信模块 5 二维码 : 用于链接到控制器技术文档 6 SL(RS 3 或 RS 485):RJ45 接口 7 SL(RS485): 螺钉接线端子 8 4V 直流离散量输入信号连接 : 可拆卸螺钉接线端子 () 9 LED 指示灯作用 : - 控制器及其元件状态 ( 电池 SD 存储卡 ) - 内置通信端口状态 (CANopen 串口 以太网 ) - I/O 模块状态 0 TM3 总线接口 : 连接至 Modicon TM3 扩展模块 橡胶顶盖后方 :,, 3, 4, 5 运行 / 停止开关 标准 SD 存储卡槽 3 后备电池槽 4 连接编程口的 Mini-USB 端口 5 扩展板插槽 :TM4Cpp4p 控制器上用 个,TM4Cp40p 控制器上可用 个 6 5 导轨上的锁扣 7 离散量输出连接 : 可拆卸螺钉接线端子 () M4 控制器,40 点 I/O 6 7 () 可拆卸螺钉接线端子, 控制器自带接线端子 M4 可编程控制器特性一致性 认证 e UL 认证标志 C-Tick EAC LR ABS DNV 及 GL ODVA 和 Achilles 标准 IEC/EN 63- ( 版本 007 ), UL508 ( UL ), ANSI/ISA , CSA C. No. 3, No. 4, E63- 及 IACS E0 环境特性 运行环境温度 : o C ( o F) 储存环境温度 : o C ( o F) 相对湿度 :5...95%( 无凝露 ) 正常运行环境海拔高度 : m 储存环境海拔高度 : m 抗机械压力能力 : - 对于 3: Hz( 振幅 3.5mm); Hz( 加速度 g) - 对于船运 :5 3. Hz( 振幅.0mm); Hz( 加速度 0.7 g) 电源特性 取决于 M4 控制器型号, 种电源可用 :4V c 电源或 V 频率 50/60Hz a 电源 电压限值 ( 含波纹 ): V c / V a 抗电压微扰能力 ( 类别 PS-):0 毫秒 最大功耗 :45 W 0

13 产品型号 Modicon M4 可编程控制器 产品信息与型号 Modicon M4 可编程控制器 () TM4C4R 离散量 I/O 数量 V a 电源 4 点输入 / 输出 离散量输入离散量输出内置通信端口 () 产品型号 4 个漏型 / 源型 4V c 输入, 包括 8 个高速输入 0 个输出 :4 个源型晶体管脉冲输出和 6 个继电器输出 以太网 (RJ 45) CANopen 主站通信 ( 螺钉接线端子 ) 串行通信端口 (RJ45 和螺钉接线端子 ) + TM4C4R + TM4CE4R + TM4CEC4R 40 点输入 / 输出 4 个 4 V c 输入, 包括 8 个高速输入 6 个输出 :4 个源型晶体管脉冲输出和 个继电器输出 + TM4C40R + TM4CE40R TM4C40R 4 V c 电源 4 点输入 / 输出 4 个漏型 / 源型 4Vc 输入, 包括 8 个高速输入 0 个源型晶体管输出, 包括 4 个脉冲输出 + TM4C4T + TM4CE4T TM4CE4R 4 个漏型 / 源型 4Vc 输入, 包括 8 个高速输入 0 个漏型晶体管输出, 包括 4 个脉冲输出 + TM4CEC4T + TM4C4U + TM4CE4U + TM4CEC4U TM4CE40T 40 点输入 / 输出 4 个漏型 / 源型 4Vc 输入, 包括 8 个高速输入 6 个源型晶体管输出, 包括 4 个脉冲输出 + TM4C40T + TM4CE40T TM4CE40U 4 个漏型 / 源型 4Vc 输入, 包括 8 个高速输入 6 个漏型晶体管输出, 包括 4 个脉冲输出 + TM4C40U + TM4CE40U TM4CEC4U TMC4AI TMC4AQ TMC4TI TMC4HOIS0 TMC4PACK0 TMASD Modicon M4 可编程控制器选件 名称 描述 产品型号 I/O 扩展板 路模拟量输入通道 ( 位分辨率 ) 配置为 : TMC4AI V 电压信号 ma/4 0 ma 电流信号 连接至螺钉接线端子 路模拟量输出通道 (6 位分辨率 ) 配置为 : TMC4AQ V 电压信号 ma/4 0 ma 电流信号 连接至螺钉接线端子 路输入通道 (4 位分辨率 ) 配置用于温度传感器 : TMC4TI - 热电偶 /PT00/PT000/Ni00/Ni000 连接至螺钉接线端子 应用扩展板 (3) 起重应用 : 路模拟量输入通道用于传感器 TMC4HOIS0 连接至螺钉型接线端子 包装应用 : 路模拟量输入通道 TMC4PACK0 连接至螺钉接线端子 标准 SD 存储卡 用于备份和程序传输 TMASD 容量 :56MB () M4 控制器内置 : - 可拆卸螺钉接线端子用于连接 I/O, 接线螺丝尺寸为 3.8 毫米 - 可拆卸螺钉接线端子用于连接电源模块, 接线螺丝尺寸为 5.08 毫米 - 纽扣后备电池 (BR03) () 每个 M4 可编程控制器都有 个内置 Mini-USB 编程口 (3) 仅可使用 个应用扩展板

14 产品简介 Modicon M5 可编程控制器 应用 用于分布式控制的模块化设备 电源电压 4 V c 4 V c I/O 扩展模块 7 个 Modicon TM3 扩展模块 4 个 Modicon TM3 扩展模块, 需要使用总线扩展 模块 ( 接收模块和发送模块 ) 7 个 Modicon TM3 扩展模块 4 个 Modicon TM3 扩展模块, 需要使用总线扩展 模块 ( 接收模块和发送模块 ) 内置通信方式以太网通信 以太网 : 内置交换机功能, 用于连接 设备 或 工厂 网络 ( 个 RJ 45 接口 ) 以太网 : 现场总线 以太网端口 ( 个 RJ 45 接口 ): Modbus TCP 通信 ( 客户端 & 服务器 ),Modbus TCP 从站, 动态 DHCP 客户端配置 编程 下载 监控固 件升级, 数据交换 NGVL 及 IEC VAR ACCESS,WEB 服务器,Ethernet/IP ( 适配器 ), SNMP 网络管理,MIB, FTP 文件传输 以太网 : 内置交换机功能, 用于连接 设备 或 工 厂 网络 ( 个 RJ 45 接口 ) Modbus TCP 通讯 ( 客户端 & 服务器 ),Modbus TCP 从站, 动态 DHCP 客户端配置 编程 下载 监控 固件升级, 数据交换 NGVL 及 IEC VAR ACCESS,WEB 服务器,Ethernet/IP 从站,SNMP 网络管理,MIB,FTP 文件传输 CANopen 通信 CANopen 主站通信端口 (9 针 SUB-D 接口 ) 串行通信端口 SL (RJ 45),RS3 或 RS485 可选, 提供 +5 V 电源 SL (RJ 45),RS3 或 RS485 可选, 提供 +5 V 电源 选件通讯模块 带交换机功能的 Modicon TM4 以太网通信模块, 支持 4 端口输出 ( 和 M5 连接仅用作交换机 ) 用于 Profibus DP 从站的 Modicon TM4 模块 带交换机功能的 Modicon TM4 以太网通信模块, 支 持 4 端口输出 ( 和 M5 连接仅用作交换机 ) 用于 Profibus DP 从站通信的 Modicon TM4 模块 安装 5 导轨安装或者使用 TMAM 安装套件 5 导轨安装或者使用 TMAM 安装套件 编程软件 SoMachine V4. 软件 SoMachine V4. 软件 可编程控制器型号 TM5MESE TM5MESC

15 产品简介 Modicon M5 可编程控制器 产品兼容性 Modicon M5 可编程控制器 > Modicon TM3 扩展模块 > Modicon TM 扩展模块 > Modicon TM4 通信模块 > SoMachine V4. 软件 产品简介 应用 Modicon M5 控制器是一款提供模块化和分布式架构的产品, 为客户提供创新型 高性能解决方案产品 得益于其紧凑的尺寸, 控制器可优化壁挂式和落地式控制系统机柜的尺寸 Modicon M5 控制器无内置 I/O, 通过 TM3 模块扩展 I/O, 现场设备 ( 如变频器 ) 和远程 I/O 还可连接在 CANopen 总线上或以太网端口上 M5 控制器内置以太网通信端口, 可以提供 FTP 和 Web 服务器功能, 可以非常便捷地整合到控制系统架构中, 通过如智能手机 平板电脑及电脑等终端应用, 实现远程 监控和维护 TM5MESE 该产品丰富的内置功能大大降低了设备成本 : - 控制器内置功能 :Modbus 串行通信端口 USB 编程专用端口 用于分布式架构的 CANopen 现场总线 - Modicon TM3 扩展模块 : 安全模块 TeSys 控制模块及远程扩展模块 - Modicon TM4 通信模块 M5 控制器的 CPU 处理能力和内存容量非常适合它的目标市场应用 得益于 SoMachine 编程软件的直观性及其强大功能, 可以快速地编写应用程序 同时还能方便地自动转换 ModiconM38 和 M58 系列产品中的应用程序, 充分的 利用已有资源 主要特点 TM5MESC 二维码示例 : 扫描以上二维码获取 TM5MESC 可编程控制器技术参数表 Modicon M5 有 款 CPU, 可尺寸相同 ( 长 x 宽 x 高 ):54 x 90 x 95 mm Modicon M5 控制器无内置 I/O, 但可与 Modicon TM3 扩展模块结合使用 每个 M5 控制器都有一个运行 / 停止开关 每个 M5 控制器都有一个标准 SD 存储卡槽 每个 M5 控制器都有一个二维码, 扫描该二维码可以直接获取技术文档 内置通信 M5 可编程控制器有 5 个内置通信端口 TM5MESE 控制器具有以下内置功能 : - 配备 个 RJ 45 端口的 以太网 网络 () 通过一个内部交换机连接, 该网络主要用于设备间的通信, 或与工厂网络连接 - 配备 个 RJ 45 端口的 以太网 网络 (), 通过以太网 I/O Scanner 主站功能优化现场设备 ( 变频器, 分布式 I/O 等 ) 的连接 该端口也可以连接到工厂网络 TM5MESC 控制器具有以下内置功能 : - 配备 个 RJ 45 端口的 以太网 网络 () 通过一个内部交换机连接, 该网络主要用于设备间的通信, 或与工厂网络连接 - CANopen 主站通信端口, 用于连接现场设备 ( 变频器, 伺服 分布式 I/O 等 ) 此外, 两款 M5 可编程控制器包含 : - 串行通信端口 - 编程端口 () 以太网内嵌网络服务器功能 处理能力 处理速度 : ns/ 布尔指令 程序大小 :0MB 用于应用程序和变量 双核处理器 RAM:64 MB 闪存 :8 MB 编程 Modicon M5 可编程控制器使用 SoMachine V4. 软件进行编程 3

16 产品简介 Modicon M5 可编程控制器 SD 存储卡 Modicon M5 控制器选件存储卡 5 MB 容量的 TMASD SD 存储卡用于 : 应用程序备份 程序复制或转移 数据记录 固件升级 通信模块 可使用的通信模块 : TM4ES4 以太网交换机模块 ( 仅用作交换机功能 ) TM4PDPS:Profibus DP 从站通信模块 通信模块 M5 可编程控制器 Modicon TM4 通信模块使用互锁装置安装在控制器左侧, 另一个总线扩展连接器用于分配数据与供电 M5 可编程控制器左侧最多可以连接 3 个通信模块 以太网交换机模块 TM4ES4 模块是一个 4 端口以太网接口 (0/00 Mbps,MDI/MDIX) 连接到 Modicon M5 控制器的左侧, 仅用作交换机功能 PROFIBUS DP 从站通信模块 TM4PDPS 通信模块可连接到一个 PROFIBUS DP 总线网络中连接 4

17 产品特点 Modicon M5 可编程控制器 TM5MESE 控制器 产品特点 M5 控制器 用于连接 4V 直流电源, 可拆卸螺钉接线端子 以太网端口 : 个 RJ 45 接头通过内部交换机连接, 用于连接 设备 或 工厂 以太网网络, 带状态指示灯 3 以太网端口 : 带状态指示灯的 现场总线 以太网口, 支持 IO scanner( 仅限 TM5MESE) 4 TM5MESC 控制器 : 用于连接 CANopen 总线 (9 针 SUB-D) 的连接器仅限 TM5MESC 控制器 5 串行通信端口 RJ 45 连接器,RS 3 或 RS 485 可选 6 运行 / 停止开关 7 TM4 总线接口 : 用于连接到 TM4ppp 通信模块 8 二维码 : 用于链接到控制器技术文档 9 Modicon TM3 总线接口 : 用于连接 Modicon TM3 扩展模块 0 LED 指示灯 : 控制器及其元件状态 ( 电池,SD 存储卡 ), 内置通信端口状态 ( 以太网 和 CANopen 总线 串口 ) 橡胶顶盖后方 :,, 3 标准 SD 存储卡槽 后备电池槽 3 Mini-USB 编程口 4 用于控制器安装的凸耳 5 5 导轨上的锁扣 TM5MESC 控制器 M5 可编程控制器环境特性一致性 认证 e UL 认证标志 C-Tick EAC LR ABS DNV 以及 GL 标准 IEC/EN 63- ( 版本 007 ), UL508 ( UL ), ANSI/ISA , CSA C. No. 3, No. 4, E63- 及 IACS E0 环境特性 运行环境温度 : o C ( o F) 储存环境温度 : o C ( o F) 相对湿度 :5...95% ( 无凝露 ) 正常运行海拔高度 : m 储存环境海拔高度 : m 抗机械压力能力 : - 对于 3: Hz( 振幅 3.5mm); Hz( 加速度 g) - 对于船运 :5 3. Hz( 振幅.0mm); Hz( 加速度 0.7 g) 电源特性 4 V c 电源 电压限值 ( 含波纹 ): V c 抗电压微扰能力 ( 类别 PS-):0 毫秒 最大功耗 :45 W 5

18 产品型号 Modicon M5 可编程控制器 产品信息与型号 Modicon M5 可编程控制器 () 名称内置通信端口产品型号 以太网 设备 或 工厂 (RJ 45) 以太网 现场总线 (RJ 45) CANopen 主站 (9 针 SUB-D) 串行通信端口 (RJ 45) 4 V c 电源 M5 可编程控制器 TM5MESE ( 内部通过交换机连接 ) ( 内部通过交换机连接 ) TM5MESC Modicon M5 可编程控制器配置名称详细信息产品型号 SD 存储卡应用程序备份以及程序传输容量 :56 MB TMASD TM5MESE 备件 名称 详细信息 产品型号 电源接线端子组件 8 个可拆卸螺钉接线端子 TMATPSET 后备电池 各个控制器的电池不作为一个单独的施耐德电气参考元件 若有需要, 仅使用松下 BR03 型号电池 () M5 控制器配备 : - 用于连接电源的螺钉接线端子 - BR03 纽扣式备用电池 () 每个 M5 可编程控制器有一个内置 Mini-USB 编程端口 TM5MESC 6

19 产品简介 Modicon TM3 扩展模块 配合高性能的 Modicon TM3 扩展模块, 可以进一步增强 M4 可编程控制器的性能 : 数字量 I/O 模块可用于配置多达 64 点数字量 IO; 使用远程模块, 扩展能力更可达 488 点 IO 这些模块可使用与 控制器一样的接线方式 模拟量 I/O 模块可用于配置多达 4 点模拟量 I/O, 用于接收传感器信号, 如位置 温度 速度等 此外, 还能 控制变频器或其它任何提供电流或电压输入的模拟量信号 TeSys 控制模块使用 RJ45 通信电缆, 简化控制区域的综合布线 安全模块提供了机器所必备的安全性能并简化接线, 能在 SoMachine V4. 软件中进行配置 与 PLC 系统融为 一体, 简洁美观 TM3 扩展系统具有良好的灵活性与可扩展性, 通过使用 TM3 总线扩展系统, 可以远程连接 5 米范围内的 TM3 模 块, 例如安装在机柜或者其它控制柜里的 TM3 模块 Modicon TM3 扩展系统在 Modicon M M4 及 M5 系列可编程控制器产品中皆能通用, 它可以支持您自 由更换控制器而无需更换扩展模块 内置 I/O 3 4 本地 I/O < 最多 7 个模块 > V c 远程 I/O < 最多 7 个模块 > Modicon M4( 或 M5) 可编程逻辑控制器 Modicon TM3 数字量 I/O 模块 3 Modicon TM3 模拟量 I/O 模块 4 Modicon TM3 专家模块 : 控制 TeSys 电机启动器 5 Modicon TM3 功能型安全模块 6 Modicon TM3 总线扩展模块 ( 发送 接收模块 ) 7 TM3 总线扩展电缆 ( 最长 5m) 型号说明 TM3 v v v v v v 系列无 :TM3 标准型 R:Modicon M00 专用扩展模块 规格 D: 离散量 ;A: 模拟量 ;T: 温度 ; SA: 安全 3 类型 I: 输入 ;Q: 输出 ;M: 混合 C/F/L/K: 安全类型 4 I/O 容量 IO 点数 ( 离散量 ) 或通道数 ( 模拟量 / 温度 / 安全 ) 5 输入 / 输出类型 R: 继电器 ;U: 晶体管漏型 ;T: 晶体管源型 ; H: 高速输入型 6 接线端子类型无 : 可插拔螺钉端子排 /5.08mm; G: 可拆卸弹簧端子排 /3.8mm; K:HE0(MIL 0 连接器 ) 备注 :HE0 接头需单独订购 7

20 产品特点 Modicon TM3 扩展模块 5 3 Modicon TM3 离散量 I/O 模块产品特点 用于模块通道和诊断的 LED 显示块 TM3 总线接头 ( 每侧一个 ) 用于保证模块之间的连续 3 输入或输出通道接线端子排 ( 取决于型号 : 螺钉接线端子排 弹簧接线端子排或 HE 0 接口 ) 4 5 导轨上的锁扣 5 相邻模块锁扣 Modicon TM3 模拟量 I/O 模块产品特点 相邻模块之间的锁扣 TM3 总线接口 ( 每侧一个 ) 用于保证模块之间通讯 3 5 导轨上的锁扣 4 模块上电指示灯 5 连接模拟量通道和 4V 电源的可拆卸弹簧或螺钉接线端子 ( 取决于型号 ) Modicon TM3 安全模块 ( 由 Preventa 技术支持 ) 产品特点 相邻模块的锁扣 TM3 总线接头 ( 每侧一个 ) 用于保证模块之间的通讯 3 5 导轨上的锁扣 4 用于模块通道诊断的显示模块 (6 个指示灯 - 绿色, 红色 ) 5 用于连接安全通道和电源的可拆卸弹簧或螺钉端子 ( 取决于型号 ) 8

21 产品特点 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 TeSys 控制模块 TM3XTYS4 专家模块 产品特点 模块配有 0 个 LED, 可显示 个输入通道和 8 个输出通道的状态 4 个用于成套线的 RJ 45 接头, 连接至电机起动器 3 用于连接 4V 直流电源的螺钉接线端子 4 5 导轨上的锁扣 5 TM3 总线接头 ( 每侧一个 ) 用于保证模块之间的通讯 6 相邻模块锁扣 Modicon TM3 总线扩展模块 TM3XTRA 发送模块产品特点 配有 个指示灯的模块, 显示通讯状态和电源状态 用于连接 VDIP84546ppp 扩展总线电缆的 RJ 45 接口 3 用于功能接地 (FG) 的螺钉接线端子 4 5 导轨上的锁扣 5 保证与所连接模块通讯的 TM3 总线接头 6 相邻模块锁扣 TM3XREC 接收模块产品特点 配有 个指示灯的模块, 显示通讯状态和电源状态 用于连接 VDIP84546ppp 扩展总线电缆的 RJ 45 接口 3 用于电源连接的螺钉接线端子模块 4 5 导轨上的锁扣 5 保证与所连接模块通讯的 TM3 总线接头 6 相邻模块锁扣 3 4 9

22 产品规格 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 离散量扩展模块规格 型号通道数通道类型电压 / 电流 TM3DI8 TM3DI8G TM3DI8A TM3DI6 TM3DI6G TM3DI6K 离散量输入模块 TM3DI8* 8 常规输入 4 VDC/ 7mA TM3DI8G TM3DI8A 8 常规输入 0VAC/7mA TM3DI6* 6 常规输入 4 VDC/7mA TM3DI6G TM3DI6K TM3DI3K* 3 常规输入 4 VDC/5mA TM3DI3K TM3DQ8R TM3DQ8RG TM3DQ8T TM3DQ8TG TM3DQ8U TM3DQ8UG TM3DQ6R TM3DQ6RG TM3DQ6T TM3DQ6TG TM3DQ6TK TM3DQ6U TM3DQ6UG TM3DQ6UK TM3DQ3TK 离散量输出模块 TM3DQ8R* 8 继电器输出 4 VAC/40 VDC/ 每个公共端最大 7A, 每路输出最大 A TM3DQ8RG TM3DQ8T* 8 晶体管输出 ( 源型 ) 4 VDC/ 每个公共端最大 4A, 每路输出最大 0.5 A TM3DQ8TG TM3DQ8U* 8 晶体管输出 ( 漏型 ) 4 VDC/ 每个公共端最大 4A, 每路输出最大 0.5 A TM3DQ8UG TM3DQ6R* 6 继电器输出 4 VAC/40 VDC/ 每个公共端最大 8A, 每路输出最大 A TM3DQ6RG TM3DQ6T* TM3DQ6TG 6 晶体管输出 ( 源型 ) 4 VDC/ 每个公共端最大 4A, 每路输出最大 0.5 A 4 VDC/ 每个公共端最大 A, 每路输出最大 0. A TM3DQ6TK TM3DQ6U* TM3DQ6UG 6 晶体管输出 ( 漏型 ) 4 VDC/ 每个公共端最大 A, 每路输出最大 0.4 A 4 VDC/ 每个公共端最大 A, 每路输出最大 0. A TM3DQ6UK TM3DQ3TK* 3 晶体管输出 ( 源型 ) 4 VDC/ 每个公共端最大 A, 每路输出最大 0. A TM3DQ3UK* 3 晶体管输出 ( 漏型 ) 4 VDC/ 每个公共端最大 A, 每路输出最大 0. A TM3DQ3UK TM3DM8R TM3DM8RG TM3DM4R TM3DM4RG 离散量混合输入 / 输出模块 TM3DM8R* 4 4VDC 源型 / 漏型 4 VDC/7mA TM3DM8RG 4 继电器输出 4 VAC/40 VDC/ 每个公共端最大 7A, 每路输出最大 A TM3DM4R* 6 4VDC 源型 / 漏型 4 VDC/7mA TM3DM4RG 8 继电器输 4 VAC/40 VDC/ 每个公共端最大 7A, 每路输出最大 A 0

23 产品规格 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 模拟量扩展模块规格 型号通道数通道类型分辨率输出范围 TM3AIH TM3AIHG TM3AI4 TM3AI4G TM3AI8 TM3AI8G TM3TI4 TM3TI4G TM3TI8T TM3TI8TG 模拟量输入模块 TM3AIH* TM3AIHG TM3AI4* TM3AI4G TM3AI8* TM3AI8G TM3TI4* TM3TI4G TM3TI8T* TM3TI8TG 电压 / 电流 6 位, 或 5 位 + 符号 VDC/ VDC/0...0 ma/ ma 4 电压 / 电流 位, 或 位 + 符号 VDC/ VDC/0...0 ma/ ma 8 电压 / 电流 位, 或 位 + 符号 VDC/ VDC/0...0 ma/ 4~0 ma 4 电压 / 电流 / 温度输入 6 位, 或 5 位 + 符号 VDC/ VDC/0...0 ma/ ma/ 热电偶 /PT00/000/NI00/000 8 温度输入 6 位, 或 5 位 + 符号 热电偶 /NTC/PTC TM3AQ TM3AQG TM3AQ4 TM3AQ4G 模拟量输出模块 TM3AQ* TM3AQG TM3AQ4* TM3AQ4G 电压 / 电流 位, 或 位 + 符号 VDC/ VDC/0...0 ma/ ma 4 电压 / 电流 位, 或 位 + 符号 VDC/ VDC/0...0 ma/ ma TM3AM6 TM3AM6G TM3TM3 TM3TM3G 模拟量混合输入 / 输出模块 TM3AM6* TM3AM6G TM3TM3* TM3TM3G 4 电压 / 电流输入 位, 或 位 + 符号 VDC/ VDC/0...0 ma/ ma 电压 / 电流输出 电压 / 电流 / 温度输入 6 位, 或 5 位 + 符号 VDC/ VDC/0...0 ma/ ma/ 热电偶 /PT00/000/NI00/000 电压 / 电流输出 位, 或 位 + 符号 VDC/ VDC/0...0 ma/ ma

24 产品规格 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 安全模块规格 型号名称最高可用安全等级接线端子类型 TM3SAC5R TM3SAC5RG TM3SAF5R TM3SAF5RG TM3SAFL5R TM3SAFL5RG TM3SAK6R TM3SAK6RG 安全模块 TM3SAC5R TM3SAC5RG 安全模块, 用于控制 紧急停止 限位开关 PLd/Category 3 符合 EN/ISO SILCL 符合 EN/IEC 6508 和 EN/IEC 606 螺钉弹簧 TM3SAF5R TM3SAF5RG 安全模块, 用于控制 紧急停止 限位开关 PLe/Category 4 符合 EN/ISO SILCL3 符合 EN/IEC 6508 和 EN/IEC 606 螺钉弹簧 TM3SAFL5R TM3SAFL5RG 安全模块, 用于控制 紧急停止 限位开关 带固态输出的安全光幕 PLd / Category 3 符合 EN/ISO SILCL 符合 EN/IEC 6508 和 EN/IEC 606 螺钉弹簧 TM3SAK6R TM3SAK6RG 安全模块, 用于控制 紧急停止 限位开关 带固态输出的安全光幕 安全地毯 PLe/Category 4 符合 EN/ISO SILCL3 符合 EN/IEC 6508 和 EN/IEC 606 螺钉弹簧 Modicon TM3 专家模块规格 型号通道数类型范围 TM3XTYS4 TM3XTYS4 4 电机起动器使用外部 4VDC (.A) Modicon TM3 总线扩展模块规格 型号通道数类型电源 TM3XTRA TM3XREC TM3XTRA - 发送使用 TM3 总线供电 TM3XREC - 接收使用外部 4VDC

25 产品简介 Modicon TM4 扩展模块 产品兼容性 Modicon TM4 通讯模块 > Modicon M4 可编程控制器 > Modicon M5 可编程控制器 产品简介 应用 Modicon TM4 模块可提高 Modicon M4 和 M5 可编程控制器的通讯能力 两种通讯模块型号可供选择 : TM4ES4 以太网模块 ( 只能用于无内置以太网的控制器上, 可提供带 4 个端口的以太网连接 ) TM4PDPS Profibus DP 从站通讯模块 Modicon TM4 通讯模块 Modicon M4 可编程控制器 Modicon M5 可编程控制器 以太网模块 TM4ES4 通讯模块提供 4 端口的以太网接口 (0/00 Mbps, MDI/MDIX), 支持以下通讯协议 :Modbus TCP( 客户端 / 服务器 ) Ethernet IP( 适配器 ) UDP TCP SNMP 和 SoMachine TM4ES4 模块连接至 M4 控制器的通讯总线后可立即使用该模块用于为无内置以太网端口的 TM4C4p 和 TM4C40p 控制器以增加以太 网功能, 同时提供以太网交换机的附加功能 当连接至配有内置以太网端口类型 TM4CE4ppp 和 TM4CE40ppp 的可编程 控制器或连接到 TM5MESp 控制器, 该模块为 4 端口独立交换机 :TM4ES4 模块 和 Modicon M4 及 M5 控制器之间的通讯并不能通过总线连接器自动完成 Profibus DP 从站模块 TM4PDPS 通讯模块可用于配置 Profibus DP 总线上的从站功能 关联规则 M4 和 M5 可编程控制器左侧可添加至多 3 个通讯模块, 以增加其连接至以太网和 Profibus 网络的通讯能力 在无内置以太网端口 (TM4C4ppp 和 TM4C40ppp) 的控制器上 : 可添加一个具有以太网端口功能的 TM4ES4 模块和两个具有交换机功能的 TM4ES4 模块, 但 TM4 模块的最大使用数量为 3 块在配有内置以太网端口 (TM4CEpp 和 TM5ppp) 的控制器上 : 可添加三个具有交换机功能的 TM4ES4 模块, 但 TM4 模块的使用数量应为 3 块可通过简单联锁在控制器左侧装配 TM4 通讯模块, 扩展总线连接器用于数据分配与供电 3

26 产品特点产品型号 Modicon TM4 扩展模块 产品特点 TM4ES4 以太网模块 通电 LED 指示灯 总线接头 ( 每侧一个 ) 3 用于以太网网络的 4 个 RJ45 接口, 带指示灯 4 用于功能接地 (FE) 的螺钉接线端子 5 5 导轨上的锁扣 TM4DPS Profibus DP 从站通讯模块 6 通电 LED 指示器 7 总线接头 ( 每侧一个 ) 8 用于连接至 Profibus DP 总线的 9 针 SUB-D 接头 9 用于功能接地 (FE) 的螺钉接线端子 0 5 导轨上的锁扣 产品信息与型号用于 Modicon M4 和 M5 可编程控制器的可选模块 名称说明产品型号 通讯模块 配备 4 个 RJ45 接头的多端口以太网接口 (0/00Mbps, MDI/MDIX) TM4ES4 () Profibus DP 总线上的从站, 配有 9 针 SUB-D 接头 TM4PDPS TM4ES4 () 根据控制器型号和配置可用作以太网端口或独立式交换机 TM4PDPS 4

27 产品特点产品型号 Modicon TM4 扩展模块 接线 TM4ES4 Modbus TCP / SoMachine Modbus TCP 引脚编号信号 TD+ TD- 3 RD TM4ES4 + TM4Cppp 5 6 RD TM4ES4 PROFIBUS DP Profibus DP TM4PDPS TM4 ATV TeSys U Lexium 引脚编号 PROFIBUS DP 描述 保留 保留 3 RxD/TxD-P 传输 / 接收数据 : 高 4 CNTR-P 传输启用 : 高 5 DGND 接地信号 6 VP 电压 :5 V (00 ma) 7 保留 8 RxD/TxD-N 传输 / 接收数据 : 底 9 保留 5

28 产品尺寸及接线 Modicon M4/5 可编程控制器 尺寸 (mm) TM4Cpp4p/TM4Cp40p 安装准则 a 型号 a TM4C4p/ TM4CE4p/ TM4CEC4p 50 TM4C40p/ TM4CE40p 90 TM5MESp 安装准则 接线 输入连接 TM4Cpp4R 漏型输入 TM4Cpp4R 源型输入 TM4Cp40R 漏型输入 TM4Cp40R 源型输入 () COM0 COM 和 COM 端子未在内部连接 A 漏极接线 ( 正逻辑 ) B 源极接线 ( 负逻辑 ) 快速输入接线 I0...I7: 6

29 产品尺寸及接线 Modicon M4/5 可编程控制器 输入连接 TM4Cpp4T/TM4Cpp4U 接线方式 TM4Cp40T/TM4Cp40U 接线方式 () COM0 COM 和 COM 端子未在内部连接 A 漏极接线 ( 正逻辑 ) B 源极接线 ( 负逻辑 ) 快速输入接线 I0...I7: 输出连接 TM4Cpp4R 继电器输出接线方式 TM4Cp40R 继电器输出接线方式 () COM 和 COM4 端子未在内部连接 () 为了延长触点的使用寿命, 以及防止潜在电感式负载损坏, 您必须将续流二极管并行连接到每个电感式直流负载或每个电感式交流负载的并行 RC 缓冲器 () COM 和 COM6 端子未在内部连接 () 为了延长触点的使用寿命, 以及防止潜在电感式负载损坏, 您必须将续流二极管并行连接到每个电感式直流负载或每个电感式交流负载的并行 RC 缓冲器 TM4Cpp4T 晶体管源型输出接线方式 TM4Cp40T 晶体管源型输出接线方式 () V+ 和 V+ 端子未在内部连接 () V- 和 V- 端子未在内部连接 TM4Cpp4U 晶体管漏型输出接线方式 () V+ V+ 和 V3+ 端子未在内部连接 () V- V- 和 V3- 端子未在内部连接 TM4Cp40U 晶体管漏型输出接线方式 () V+ 和 V+ 端子未在内部连接 () V- 和 V- 端子未在内部连接 TM4Cpp4R/TM4Cp40R 晶体管输出接线方式 () V+ V+ 和 V3+ 端子未在内部连接 () V- V- 和 V3- 端子未在内部连接 TM4CppppT/TM4CppppU 晶体管输出接线方式 () V0+ V+ V+ 和 V3+ 端子未在内部连接 () V0- V- V- 和 V3- 端子未在内部连接 7

30 产品尺寸及接线 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 离散量 I/O 模块 尺寸 (mm) 离散量 I/O 模块 TM3DI8/8G/8A/6/6G TM3DQ8R/8RG/8T/8TG/8U/8UG/6R/6RG/6T/6TG TM3DI6K TM3DQ6TK/6U/6UG/6UK TM3DM8R/8RG * 拔出卡扣后为 8.5 毫米 * 拔出卡扣后为 8.5 毫米 TM3DI3K TM3DQ3TK/3UK TM3DM4R/4RG * 拔出卡扣后为 8.5 毫米 * 拔出卡扣后为 8.5 毫米 8

31 产品尺寸及接线 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 离散量 I/O 模块 接线 输入模块 TM3DI8/8G TM3DI8A TM3DI6/6G 3 个 COM 端子在内部连接 A 漏极接线 ( 正逻辑 ) B 源极接线 ( 负逻辑 ) COM0 和 COM 端子未在内部连接 4 个 COM 端子在内部连接 A 漏极接线 ( 正逻辑 ) B 源极接线 ( 负逻辑 ) TM3DI6K TM3DI3K COM0 端子在内部连接 A 漏极接线 ( 正逻辑 ) B 源极接线 ( 负逻辑 ) COM0 和 COM 端子在内部连接 A 漏极接线 ( 正逻辑 ) B 源极接线 ( 负逻辑 ) 9

32 产品尺寸及接线 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 离散量 I/O 模块 继电器输出模块 TM3DQ8R/8RG TM3DQ6R/RG () COM0 和 COM 端子未在内部连接 () 为了延长触点的使用寿命, 以及防止潜在电感式负载损坏, 您必须将续流二极管并行连接到每个电感式直流负载或每个电感式交流负载的并行 RC 缓冲器 A 漏极接线 ( 正逻辑 ) B 源极接线 ( 负逻辑 ) 晶体管输出模块 TM3DQ8T/8TG TM3DQ8U/8UG TM3DQ6T/TG TM3DQ6U/UG () V+ 端子在内部连接 ** F 型熔断器 () V- 端子在内部连接 ** F 型熔断器 30

33 产品尺寸及接线 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 离散量 I/O 模块 TM3DQ6TK TM3DQ6UK ** F 型熔断器 TM3DQ3TK TM3DQ3UK () V0+ 端子在内部连接 ;V0- 端子在内部连接 ; V+ 端子在内部边接 ;V- 端子在内部边接 输入 / 输出混合模块 TM3DM8R/8RG TM3DM4R/4RG () V0+ 端子在内部连接 ;V0- 端子在内部连接 ; V+ 端子在内部边接 () COM0 COM 和 COM 端子未在内部连接 () 为了延长触点的使用寿命, 以及防止潜在电感式负载损坏, 您必须将续流二极管并行连接到每个电感式直流负载或每个电感式交流负载的并行 RC 缓冲器 A 漏极接线 ( 正逻辑 ) B 源极接线 ( 负逻辑 ) 3

34 产品尺寸及接线 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 模拟量 I/O 模块 尺寸 (mm) 模拟量 I/O 模块 TM3AIppp/TM3AQpp/TM3AMpp/TM3TMpp * 拔出卡扣后为 8.5 毫米 接线输入模块 TM3AIH/TM3AIHG TM3AI4/TM3AI4G TM3AI8/TM3AI8G () 电流 / 电压模拟量输出装置 TM3TI4/TM3TI4G () 电流 / 电压模拟量输出装置 () 电流 / 电压模拟量输出装置 TM3TI8T/TM3TI8TG () 电流 / 电压模拟量输出装置 () 传感器 () 传感器 3

35 产品尺寸及接线 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 模拟量 I/O 模块 输出模块 TM3AQ/TM3AQG TM3AQ4/TM3AQ4G () 电流 / 电压模拟量输出装置 () 电流 / 电压模拟量输出装置 输入 / 输出混合模块 TM3AM6/TM3AM6G TM3TM3/TM3TM3G () 电流 / 电压模拟量输出装置 () 电流 / 电压模拟量输入装置 () 电流 / 电压模拟量输出装置 33

36 产品尺寸及接线 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 安全模块 尺寸 (mm) 安全模块 TM3SAC5R / TM3SAC5RG / TM3SAF5R / TM3SAF5RG / TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG / TM3SAK6R / TM3SAK6RG 70 3, , 5 * 90 4,6 * 拔出卡扣后为 8.5 毫米 接线安全模块 TM3SAC5R / TM3SAC5RG TM3SAF5R / TM3SAF5RG (4) S c 4 V F 0 V A A TM3-Bus c 5 V c 4 V (6) F 0 V A A TM3-Bus c 5 V (7) S S S K3 () K4 Y Y LOGIC K K (3) F 3 (3) F NC K3 4 K K3 K3 K3 () K4 K4 K4 S K4 (5) (4) K3 () (3) S S S S4 S4 S33 S34 S39 LOGIC K K (6) F 3 (6) F NC K3 4 K K3 K3 K3 () K4 K4 K4 S: 紧急停止开关 S: 启动开关 () 安全输出 () 对于自动启动, 直接连接 [Y] 和 [Y] 端子 有关详细信息, 请参阅用于软件平台的 TM3 扩展模块编程指南 (3) 熔断器 请参阅熔断器值的电气特性 (4) 非安全相关 TM3 总线与 Logic Controller 通讯 S: 紧急停止开关 S: 启动开关 () 安全输出 () 监控下启动 (3) 无监控启动 (4) 对于自动启动, 直接连接 [S33] 和 [S39] 端子 (5) 第二个外部设备监控 通道 连接 [S4] 和 [S4] 端子 ( 如果未使用 ) (6) 熔断器 请参阅熔断器值的电气特性 (7) 非安全相关 TM3 总线与 Logic Controller 通讯 有关详细信息, 请参阅用于软件平台的 TM3 扩展模块编程指南 34

37 X X X3 X4 产品尺寸及接线 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 安全模块 / 专用模块 TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG TM3SAK6R / TM3SAK6RG c 4 V (6) F 0 V A A TM3-Bus c 5 V (7) c 4 V (6) F 0 V A A TM3-Bus c 5 V (7) S S S K4 (5) (4) K3 () (3) S S S S S4 S4 S33 S34 S39 LOGIC K K (6) F 3 (6) F NC K3 4 K K3 K3 K3 () K4 K4 K4 S S K3 K4 (5) (4) () (3) S S S S3 S3 S4 S4 S33 S34 S39 LOGIC K K (6) F 3 (6) F NC K3 4 K K3 K3 K3 () K4 K4 K4 S: 紧急停止开关 S: 启动开关 () 安全输出 () 监控下启动 (3) 无监控启动 (4) 对于自动启动, 直接连接 [S33] 和 [S39] 端子 (5) 第二个外部设备监控 通道 连接 [S4] 和 [S4] 端子 ( 如果未使用 ) (6) 熔断器 请参阅熔断器值的电气特性 (7) 非安全相关 TM3 总线与 Logic Controller 通讯 有关详细信息, 请参阅用于软件平台的 TM3 扩展模块编程指南 S: 紧急停止开关 S: 启动开关 () 安全输出 () 监控下启动 (3) 无监控启动 (4) 对于自动启动, 直接连接 [S33] 和 [S39] 端子 (5) 第二个外部设备监控 通道 连接 [S4] 和 [S4] 端子 ( 如果未使用 ) (6) 熔断器 请参阅熔断器值的电气特性 (7) 非安全相关 TM3 总线与 Logic Controller 通讯 有关详细信息, 请参阅用于软件平台的 TM3 扩展模块编程指南 尺寸 (mm) 专用模块 TM3XTYS ,8 3,5 接线 专用模块 TM3XTYS * 引脚编号名称 信号 描述 输出 方向 控制 驱动电机的直接 ( 向前 ) 命令 输出 方向 控制 驱动电机的反向 ( 向后 ) 命令 3 0 V 4 输入 就绪 TeSys 选择器处于 ON 位置时激活 5 输入 运行 TeSys 电源触点关闭时输入激活 6 N.C. 保留 不要连接 7 输入 3 跳闸 当 TeSys 选择器处于 TRIP 位置时输入激活 ( 仅适用于 TeSys U) 8 4 Vdc 输入公共端 传感器公共端 输入 和 3 ( 引脚 4 5 和 7) 的电源 35

38 产品尺寸及接线 Modicon TM3 扩展模块 Modicon TM3 总线扩展模块 尺寸 (mm) 发送模块 TM3XTRA 接线发送模块 TM3XTRA 总线端口 接收模块 TM3XREC 总线端口 连接功能性接地的规则 DC 电源接线图 36

39 产品尺寸及接线 Modicon TM4 扩展模块 尺寸 (mm) TM4ES4 TM4PDPS 37

40 施耐德电气 ( 中国 ) 有限公司 Schneider Electric(China)Co.,Ltd. 北京市朝阳区望京东路 6 号施耐德电气大厦邮编 : 000 电话 : (00) 传真 : (00) Schneider Electric Building, No. 6, East WangJing Rd., Chaoyang District Beijing 000 P.R.C. Tel: (00) Fax: (00) 由于标准和材料的变更, 文中所述特性和本资料中的图像只有经过我们的业务部门确认以后, 才对我们有约束 ECATA