Microsoft PowerPoint - Lab 2-2 Android Sensors.pptx

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钠巍蒲
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1 Nt Network Optimization i Lab Department of Computer Science National Chiao Tung University 前言 Android phone 和 sensor 的結合, 讓 Android phone 產生了更多的應用, 讓手機程式開發者可以朝向更多方面的發展, 不管是遊戲方面的應用, 抑或是行為偵測程式的開發, 都可藉由 sensor data 的分析, 實作出性能優良的程式.

2 課程大綱 Introduction (Sensor in android development) Sensor type Public methods Sensor on HTC Hero 2.1( 實作 ) Sensors on Hero 2.1 The value of sensor Accelerometer Magnetic orientation PTS( 實作 ) Stepping Stride length Wlki Walking direction i

3 Introduction (Sensor in android development) Sensor type Accelerometer( 加速度感測器 ) : 量測手機所受到的三軸加速度 Magnetic ( 磁力感測器 ): 量測手機本身所受到的重力磁場值 Orientation ( 方向感測器 ) : 量測手機的方向 Gyroscope ( 陀螺儀感測器 ) : 量測手機本身的旋轉 Pressure ( 壓力感測器 ): 偵測壓力 Proximity ( 接近感測器 ): 偵測是否有物體接近 Temperature ( 溫度感測器 ): 偵測溫度 Light( 光感測器 ): 偵測光度

4 Public methods getmaximumrange () : maximum range of the sensor in the sensor's unit getname() : name string of the sensor getpower() : the power in ma used by this sensor while in use getresolution() : resolution of the sensor in the sensor's unit gettype() : generic type of this sensor getvendor() : vendor string ti of this sensor getversion() : version of the sensor's module

5 手機上的 sensor Sensor on HTC Hero 2.1 Sensors on Hero 2.1 : 手機上面有哪些感測器?

6 Sensor list 呼叫 getsystemservice 取得一個 SensorManager 物件呼叫 SensorManager 物件的 getsensorlist 方法取得 Sensor 物件 Sensor. TYPE_ALL 代表所有種類的感測器都要取得

7 讀取 Sensor 的資料 SensorReader 首先, 請先新增一個 SensorReader.java 檔 SensorList 資料夾 > Src 資料夾 > com.android. sensorlist > 右鍵

8 修改 Androidmanifest.xml, 新增 Activity 修改 sensorlist.java, 新增 intent 呼叫 readersensor.java

9 Sensorlist.java new an Intent, 來達到 Activity 之間的訊息傳遞當使用者點選某個感測器後, 會將感測器的型別夾帶在 Intent 裡傳送給 SensorReader.java 修改 SensorReader.java

11 SensorReader.java 利用 getdefaultsensor 取得該種類的 Sensor 物件 registerlistener 註冊 Sensor 的 listener unregisterlistener 註銷 Sensor 的 listener SensorEventListener 讀取感測器的資料, 可以分成兩種方式 onaccuracychanged: 當量測值的精準度改變時, 這個方法會被呼叫 onsensorchanged: 當量測值改變時, 這個方法會被呼叫

12 Sensor s values Accelerometer Value[0] : X 方向加速度變化量 Value[1] : Y 方向加速度變化量 Value[2] : Z 方向加速度變化量 Magnetic Value[0] : X 方向磁力變化量 Value[1] []:Y 方向磁力變化量 Value[2] : Z 方向磁力變化量 Orientation Value[0] : 方向角 (0~359) 北 :0, 東 :90, 南 :180, 西 :270 Value[1] : 縱向旋轉角 ( 180~180) 類似 Pitch Value[2] : 橫向旋轉角 ( 90~90) 類似 Roll Accuracy Sensor data 的精準度 (1~3)

13 PTS 實作 UI 設計 Pts.java Service.java 計步器實作計算步距方向判斷 UI 設計此圖用了什麼物件?? ANS: TextView

14 練習一請各位新增一個 TextView 的 layout 物件 Id 自訂 Size 為 30 Text 自訂將 Text 顯示在中間部分

15 Pts.java activity(foreground) 增加 menu 控制程式的執行利用 Runnable 定時執行 push,cal_g0 和 walking_judge 最後輸出 Step counter Stride length Walking direction 新增 menu oncreateoptionsmenu 方法 public abstract bt t MenuItem add (int groupid, intitemid, int order, int titleres) Ex : menu.add(0,1,0, 0 Rstringstart) R.string.start) MENU.NONE=0 onoptionsitemselected 方法擷取 itemid, 判斷該做什麼事

16 練習二偵測 menu click 事件判斷 click item 顯示相關訊息在練習一所作之 TextView

17 Runnable 建立 Handler 物件, 做為執行緒傳遞 postdelayed 用 Ex: private Handler push = new Handler 呼叫 Handler.postDelayed l d 方法跑 mtasks 執行緒 Ex: push.postdelayed(mtasks, 1000); mtasks 為 Runnable 物件, 作為 Timer Ex: private Runnable mtasks= new Runnable() { }; public void run() { } // 輸入你要做的事 push.postdelayed(mtasks, 1000;

18 Push() 擷取 sensor data Low-pass filter 方向輸出

19 Cal_G0 練習三輸出 G0 值給 layout 的 TextView 觀察 G0 值是否有誤利用練習一的 TextView 亦可新增 TextView

20 Walking _ judge Index 不在判斷範圍內找 max 計算速度變化, 並求出位移

21 通過所有條件, 做輸出的更新附註程式可以改成在 background 執行 ( 實作 Service) low pass filter 可減少資料的不規則變動 Android 上的 sensor, 頻率不固定, 可用 Handler 加強方向部分, 也可以利用 Magnetic sensor data 實作此程式為簡易版本, 準確度不確定有多高

22 Thank you!!

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Microsoft PowerPoint - 12 特色开发.ppt [兼容模式] 手机应用平台软件开发 12 特色开发刘宁 Email:liuning2@mail.sysu.edu.cn Android 的传感器系统传感器系统综述传感器系统层次结构传感器系统的硬件抽象层传感器系统的使用传感器系统综述传感器 (Sensor) 系统可以让智能手