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1 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 EIO /2012 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 计数模块 BMX EHC 0800 用户手册 07/2012 EIO

2 本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和 / 或技术特性 本文档并非用于 ( 也不代替 ) 确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠性 任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用场合或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析 评估和测试 Schneider Electric 或是其任何附属机构或子公司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责 如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议, 或者从中发现错误, 请通知我们 未经 Schneider Electric 明确书面许可, 不得以任何形式 通过任何电子或机械手段 ( 包括影印 ) 复制本文档的任何部分 在安装和使用本产品时, 必须遵守国家 地区和当地的所有相关的安全法规 出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据, 只允许制造商对各个组件进行维修 当设备用于具有技术安全要求的应用场合时, 必须遵守有关的使用说明 如果在我们的硬件产品上不正确地使用 Schneider Electric 软件或认可的软件, 则可能导致人身伤害 损害或不正确的操作结果 不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏 2012 Schneider Electric 保留所有权利 2 EIO /2012

3 目录 安全信息 关于本书 部分 I BMX EHC 0800 计数功能简介 章 1 有关 BMX EHC 0800 计数功能的一般信息 有关计数功能的一般信息 章 2 BMX EHC 0800 计数模块简介 有关计数模块的一般信息 有关计数模块操作的一般信息 BMX EHC 0800 计数模块简介 Modicon M340H ( 加强型 ) 设备 章 3 BMX EHC 0800 计数模块操作简介 BMX EHC 0800 模块功能概述 部分 II BMX EHC 0800 计数模块硬件实现 章 4 安装 BMX EHC 0800 计数模块的一般规则 计数模块的物理性描述 计数模块的装配 将 20 针端子块装配到 BMX EHC 0800 计数模块上 如何连接 BMX EHC 0800 计数模块 : 连接 20 针端子块 章 5 BMX EHC 0800 计数模块硬件实现 BMX EHC 0800 模块及其输入的特性 BMX EHC 0800 计数模块的显示和诊断 BMX EHC 0800 模块接线 部分 III BMX EHC 0800 计数模块功能 章 6 BMX EHC 0800 计数模块功能 BMX EHC 0800 模块配置 输入接口功能块 可编程过滤 比较 EIO /2012 3

4 诊断 同步 启用 复位为 0 和捕捉功能 模数标志和同步标志 将计数事件发送到应用程序 BMX EHC 0800 模块操作模式 BMX EHC 0800 模块在频率模式下的操作 BMX EHC 0800 模块在事件计数模式下的操作 BMX EHC 0800 模块在一次性计数器模式下的操作 BMX EHC 0800 模块在模数回路计数器模式下的操作 BMX EHC 0800 模块在加计数和减计数模式下的操作 BMX EHC 0800 模块在双相计数模式下的操作 部分 IV BMX EHC 0800 计数模块软件实现 章 7 BMX EHC 0800 计数模块的软件实现方法 安装方法 章 8 访问 BMX EHC xxxx 计数模块的功能屏幕 访问 BMX EHC 0800 计数模块的功能屏幕 有关计数模块屏幕的说明 章 9 BMX EHC 0800 计数模块的配置 BMX EHC xxxx 计数模块的配置屏幕 Modicon M340 本地机架中 BMX EHC 0800 计数模块的配置屏幕.. 97 X80 子站中 BMX EHC 0800 计数模块的配置屏幕 BMX EHC 0800 模块的模式配置 频率模式配置 事件计数模式配置 一次性计数器模式配置 模数回路计数器模式配置 加减计数模式配置 双相位计数模式配置 章 10 BMX EHC 0800 计数模块调整 BMX EHC 0800 计数模块的调整屏幕 调整预设值 调整校准系数 模数调整 调整滞后值 章 11 调试 BMX EHC 0800 计数模块 BMX EHC xxxx 计数模块的调试屏幕 BMX EHC 0800 计数模块的调试屏幕 EIO /2012

5 11.2 BMX EHC 0800 模块调试 频率模式调试 事件计数模式调试 一次性计数器模式调试 模数回路计数器模式调试 加减计数模式调试 双相计数模式调试 章 12 BMX EHC xxxx 计数模块错误的显示 BMX EHC 0800 计数模块的故障显示屏幕 故障诊断显示 错误列表 章 13 计数功能的语言对象 计数功能的语言对象和 IODDT 介绍应用专用计数的语言对象 与应用专用功能关联的隐式交换语言对象 与应用专用功能关联的显式交换语言对象 使用显式对象管理交换和报告 与 BMX EHC xxxx 模块的计数功能关联的语言对象和 IODDT T_Unsigned_CPT_BMX 和 T_Signed_CPT_BMX 类型 IODDT 的隐式交换对象的详细信息 T_CPT_BMX 类型 IODDT 的显式交换对象的详细信息 与 BMX EHC xxxx 模块的计数功能关联的设备 DDT 计数器设备 DDT 名称 适用于所有模块的 IODDT 类型的 T_GEN_MOD 类型 T_GEN_MOD 的 IODDT 语言对象的详细信息 部分 V 快速入门 : 计数模式实现示例 章 14 应用程序描述 应用程序概述 章 15 使用 Unity Pro 安装应用程序 所采用的解决方案简介 使用 Unity Pro 的过程 开发应用程序 创建项目 计数模块的配置 变量声明 创建用于管理计数器模块的程序 使用 ST 创建贴标签程序 EIO /2012 5

6 使用 ST 创建 I/O 事件段 使用 LD 创建程序以用于应用程序的执行 创建动态数据表 创建操作员屏幕 章 16 启动应用程序 在标准模式下执行应用程序 索引 EIO /2012

7 安全信息 重要信息 声明 在尝试安装 操作或维护设备之前, 请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备 下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现, 提示用户潜在的危险, 或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息 EIO /2012 7

8 请注意 电气设备的安装 操作 维修和维护工作仅限于合格人员执行 对于使用本资料所引发的任何后果, Schneider Electric 概不负责 专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员, 他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险 8 EIO /2012

9 关于本书 概览 文档范围 本手册介绍了针对 Modicon M340 PLC 和 X80 子站的 MX EHC 0800 计数模块的硬件和软件实现 有效性说明 本文档适用于 Unity Pro 7.0 及更高版本 关于产品的资讯 警告 意外的设备操作应用此产品要求在控制系统的设计和编程方面有经验 只允许具有此类经验的人士编程 安装 改动和应用此产品 请遵守所有当地和国家 / 地区的安全法规和标准 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 用户意见 欢迎对本书提出意见 您可以给我们发邮件, 我们的邮件地址是 techcomm@schneider-electric.com EIO /2012 9

10 10 EIO /2012

11 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 概述 EIO /2012 BMX EHC 0800 计数功能简介 I 本部分主题 本部分对模块的计数功能和工作原理进行常规介绍 本部分包含了哪些内容? 本部分包括以下各章 : 章 章节标题 页 1 有关 BMX EHC 0800 计数功能的一般信息 13 2 BMX EHC 0800 计数模块简介 15 3 BMX EHC 0800 计数模块操作简介 21 EIO /

12 概述 12 EIO /2012

13 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 BMX EHC 0800 计数功能 EIO /2012 有关 BMX EHC 0800 计数功能的一般信息 1 有关计数功能的一般信息 概览 计数功能使用耦合器 Unity Pro 屏幕和专用语言对象来启用快速计数功能 专用模块 ( 也称为耦合器 ) 的一般操作将在 计数模块操作简介 一节 (BMX EHC 0800) 中详细介绍 要实现计数, 需要定义要在其中执行该操作的物理环境 ( 机架 电源 处理器 模块等 ) 并确保软件实现 ( 参见第 85 页 ) 此第二个环节在不同的 Unity Pro 编辑器中执行 : 离线模式 在线模式 EIO /

14 BMX EHC 0800 计数功能 14 EIO /2012

15 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 BMX EHC 0800 计数模块 EIO /2012 BMX EHC 0800 计数模块简介 2 本章主题 本章介绍 Modicon M340 系列的 BMX EHC 0800 计数模式 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 有关计数模块的一般信息 16 有关计数模块操作的一般信息 17 BMX EHC 0800 计数模块简介 18 Modicon M340H ( 加强型 ) 设备 20 EIO /

16 BMX EHC 0800 计数模块 有关计数模块的一般信息 简介 BMX EHC 0800 计数模块是标准格式模块, 能够以最大频率 10 KHz 计数传感器的脉冲 此模块有 8 个通道 此模块可安装在 Modicon M340 PLC 工作站机架的任何可用插槽中 使用的传感器 每个通道上使用的传感器可以是 : 24 VDC 2 线接近传感器 24 VDC 3 线接近传感器 具有 10/30 VDC 输出和推拉输出的递增信号编码器 示意图 下图显示 : 1) 递增编码器 2) 接近传感器 3) BMX EHC 0800 计数模块 EIO /2012

17 BMX EHC 0800 计数模块 有关计数模块操作的一般信息 简介 BMX EHC 0800 模块是 Modicon M340 模块化 PLC 系列中的计数模块 它支持所有 Unity Pro 软件功能 此模块具有 : 计数相关功能 ( 比较 捕捉 回归 复位为 0) 为应用程序设计的事件生成功能 执行器使用的输出 ( 触点 报警 继电器 ) 特性 此模块的主要特性如下 类型 应用程序 每个模块的 通道数 BMX EHC 0800 计数 减计数 频率计 编码器接口 每个通道的物理输入数 8 在单一模式下为 2 在特殊双相模式下为 3 每个通道的物理输出数 最大频率 0 10 KHz EIO /

18 BMX EHC 0800 计数模块 BMX EHC 0800 计数模块简介 概览 使用 BMX EHC 0800 计数模块可对脉冲执行计数或减计数操作 它具有以下功能 : 启用 捕获 比较 加载为预设值或复位为 0 16 位结构 下图显示了计数器通道的 16 位结构 : A 16 1 上图适用于以下 5 种计数模式 : 频率模式 事件计数模式 一次性计数器模式 模数回路计数器模式 加减计数器模式 18 EIO /2012

19 BMX EHC 0800 计数模块 32 位结构 下图显示了使用 2 个通道的 32 位结构 : A B 32 1 上图仅适用于双相计数器模式 在此模式下, 使用计数模块可以将 2 个单通道合并为 1 个双相通道 因此, 最多可构建 4 个编码器接口 EIO /

20 BMX EHC 0800 计数模块 Modicon M340H ( 加强型 ) 设备 M340H Modicon M340H ( 加强型 ) 设备是 M340 设备的加固版本 该设备可在更大的温度范围 (-25 至 70ºC)(-13 至 158ºF) 和恶劣的化学环境中使用 此处理可增加电路板的隔离功能及其对以下情况的抵抗能力 : 冷凝 多尘环境 ( 导电杂质颗粒 ) 化学腐蚀, 特别是在含硫环境 ( 石油精炼厂 净化厂等 ) 或含有卤素 ( 氯等 ) 的环境中使用时 当处于标准温度范围 (0 至 60ºC)(32 至 140ºF) 内时, 这种 M340H 设备的性能特性与标准 M340 设备的性能特性相同 在极限温度 (-25 至 0ºC 和 60 至 70ºC)(-13 至 32ºF 和 140 至 158ºF) 范围内时, 加强版本的额定功率会下降, 从而影响 Unity Pro 应用程序的功率计算 如果这种设备在 -25 至 70ºC (-13 至 158ºF) 温度范围之外运行, 则该设备可能无法正常运行 小心 意外的设备操作不要在 M340H 设备的指定温度范围之外操作设备 如果不遵守这些说明, 将会导致受伤或设备损坏 加强型设备的电路板涂有保形涂层 经过适当的安装和维护, 该涂层让设备在恶劣的化学环境下工作地更稳定和可靠 20 EIO /2012

21 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 BMX EHC 0800 计数模块 EIO /2012 BMX EHC 0800 计数模块操作简介 3 BMX EHC 0800 模块功能概述 概览 本部分介绍 BMX EHC 0800 模块的各种用户应用类型 测量 下表介绍 BMX EHC 0800 模块的测量功能 : 用户应用类型速度测量 / 流测量随机事件监控 模式 频率事件计数 计数 下表介绍 BMX EHC 0800 模块的计数功能 : 用户应用类型 模式 分组 一次性计数器 1 级包装 / 标签 模数回路计数器 累加器编码器接口 加减计数双相计数 注意 : 对于诸如 1 级包装 / 标签之类的用户应用, 机器在各部件之间保留固定间距 接口 BMX EHC 0800 模块可与以下组件交互 : 机械开关 24 VDC 2 线制接近传感器 24 VDC 3 线制接近传感器 10/30 VDC 编码器 ( 带推拉输出 ) EIO /

22 BMX EHC 0800 计数模块 22 EIO /2012

23 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 BMX EHC 0800 计数模块硬件实现 EIO /2012 BMX EHC 0800 计数模块硬件实现 II 本部分主题 本部分介绍 BMX EHC 0800 计数模块的硬件实现 本部分包含了哪些内容? 本部分包括以下各章 : 章 章节标题 页 4 安装 BMX EHC 0800 计数模块的一般规则 25 5 BMX EHC 0800 计数模块硬件实现 37 EIO /

24 BMX EHC 0800 计数模块硬件实现 24 EIO /2012

25 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 EIO /2012 安装 BMX EHC 0800 计数模块的一般规则 4 本章主题 本章介绍安装 BMX EHC 0800 计数模块的一般规则 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 计数模块的物理性描述 26 计数模块的装配 27 将 20 针端子块装配到 BMX EHC 0800 计数模块上 29 如何连接 BMX EHC 0800 计数模块 : 连接 20 针端子块 33 EIO /

26 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 计数模块的物理性描述 示意图 下图介绍了计数模块 BMX EHC 0800: 模块的物理元件 下表显示计数模块的元件 : 模块 编号 说明 BMX EHC 模块状态 LED: 模块级别的状态 LED 通道级别的状态 LED 2 与离散量输入 / 输出兼容的 20 针连接器 附件 BMX EHC 0800 模块要求使用 BMX FTB 2000/2010/2020 端子块和 BMX XSP 0400/0600/0800/1200 电磁兼容性套件 ( 参见使用 Unity Pro 的 Modicon M340, 处理器 机架和电源模块, 安装手册 ) 26 EIO /2012

27 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 计数模块的装配 概览 计数模块由机架总线供电 无需关闭机架电源即可拆装该模块, 而不会导致任何危险, 也不会对 PLC 产生任何损坏或干扰 下面描述了装配操作 ( 安装 组装和拆卸 ) 安装注意事项 计数模块可以安装在机架中除前两个位置 ( 标记为 PS 和 00) 之外的任何位置, 这两个位置分别为机架的电源模块 (BMX CPS ) 和处理器 (BMX P34 ) 保留 电源由机架底部的总线提供 (3.3 V 和 24 V) 安装模块之前, 必须先从位于机架上的模块连接器上取下保护帽 存在电击危险 危险 在插拔模块上的端子块之前, 请断开传感器和预执行器的电源 在插拔机架上的模块之前, 请拆下端子块 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡或严重伤害 安装 下图显示机架上安装的计数模块 : 下表描述构成该组件的不同元件 : 编号说明 1 BMX EHC 0800 计数模块 2 标准机架 EIO /

28 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 将模块安装到机架上 下表显示在机架中安装计数模块的过程 : 步骤 操作 示意图 1 将模块背面的定位引脚 ( 位于模块底部 ) 插入机架中的相应插槽中 注 : 在确定引脚位置之前, 请确保已卸下护盖 ( 参见使用 Unity Pro 的 Modicon M340, 处理器 机架和电源模块, 安装手册 ) 步骤 1 和步骤 2 2 朝机架顶部转动模块, 使模块与机架背部齐平 现在它已固定到位 3 拧紧安全螺钉以确保模块在机架上固定到位 拧紧扭矩 : 最大 1.5 牛米 步骤 3 28 EIO /2012

29 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 将 20 针端子块装配到 BMX EHC 0800 计数模块上 概览 采用 20 针端子块连接的 BMX EHC 0800 计数模块需要将该端子块与模块连接起来 下面描述了装配操作 ( 组装和拆卸 ) 安装 20 针端子块 下表显示将 20 针端子块装配到 BMX EHC 0800 计数模块的过程 : 装配过程 : 危险 存在电击危险连接或断开端子块时, 必须关闭传感器和预执行器的电压 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡或严重伤害 步骤操作 1 将模块放在机架上的正确位置后, 通过将端子块编码器 ( 端子的背后下半部 ) 插入到模块的编码器 ( 模块的前面下半部 ) 中来安装端子块 2 通过拧紧端子块下半部和上半部的 2 个安装螺钉, 将端子块固定在模块上 拧紧扭矩 :0.4 牛米 注意 : 如果不拧紧螺钉, 则存在端子块无法正确固定到模块上的风险 EIO /

30 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 对 20 针端子块进行编码将 20 针端子块安装在专用于此类端子块的模块上后, 就可以使用螺栓对该端子块和模块进行编码 这些螺栓的目的是防止将端子块安装到其他模块上 这样, 替换模块时就可以避免发生拆装错误 用户可用 STB XMP 7800 引导轮螺栓进行编码 您只能装入端子块左侧 ( 从接线端看 ) 中间的 6 个插槽, 可以装入模块左侧的 6 个引导插槽 要将端子块装配到模块上, 必须有一个带螺栓的模块插槽与端子块中的空插槽对应, 或者有一个带螺栓的端子块与模块中的空插槽对应 您可以根据需要填充最多 6 个 ( 含 ) 可用插槽中的每一个 下图显示一个引导轮, 以及模块上用于对 20 针端子块进行编码的插槽 : 30 EIO /2012

31 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 下图显示使端子块可以装配到模块上的编码配置的示例 : 下图显示端子块无法装配到模块上的编码配置的示例 : 危险 存在电击危险连接或断开端子块时, 必须关闭传感器和预执行器的电压 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡或严重伤害 EIO /

32 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 小心 模块的损坏根据上述方法对端子块进行编码可防止将端子块安装在其他模块上 插入错误的连接器会导致模块损坏 如果不遵守这些说明, 将会导致受伤或设备损坏 小心 应用程序的意外行为根据上述方法对端子块进行编码可防止将端子块安装在其他模块上 插入错误的连接器可能导致应用程序出现意外行为 如果不遵守这些说明, 将会导致受伤或设备损坏 注意 : 模块连接器有指示箭头, 以显示端子块安装所使用的正确方向 32 EIO /2012

33 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 如何连接 BMX EHC 0800 计数模块 : 连接 20 针端子块 概览 存在三种类型的 20 针端子块 : BMX FTB 2010 螺钉夹端子块 BMX FTB 2000 笼式端子块 BMX FTB 2020 弹簧端子块 电缆末端装置与触点 每个端子块可连接 : 裸线 具有 DZ5-CE 型电缆末端的电线 : 20 针端子块描述 示意图 下表对这三种类型的 20 针端子块进行了描述 : 螺钉夹端子块笼式端子块弹簧端子块 容纳的电线数 采用的接线 最小值 AWG 24 (0.34 平方毫米 ) 规格 最大值 AWG 16 (1.5 平方毫米 ) EIO /

34 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 螺钉夹端子块笼式端子块弹簧端子块 接线限制螺钉夹上的插槽可以接受 : 直径为 5 毫米的平头螺丝刀 posidriv n 1 十字头螺丝刀 螺钉夹端子块带有外加螺钉 这些螺钉在随端子块提供时没有拧紧 笼式端子块上的插槽可以接受 : 直径为 3 毫米的平头螺丝刀 posidriv n 1 十字头螺丝刀 笼式端子块带有外加螺钉 这些螺钉在随端子块提供时没有拧紧 最大螺钉拧紧扭矩 0.5 牛米 0.5 牛米 - 通过按下每个引脚旁边的按钮可连接接线 要按下按钮, 必须使用最大直径为 3 毫米的平头螺丝刀 危险 存在电击危险连接或断开端子块时, 必须关闭传感器和预执行器的电压 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡或严重伤害 连接 20 针端子块 下图显示打开 20 针端子块门以便接线的方法 : 注意 : 连接电缆由 20 针端子块下的电缆卡扣安装并固定 34 EIO /2012

35 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 20 针端子块的标签 20 针端子块的标签随模块提供 客户会将它们插入到端子块护盖中 每个标签都有两面 : 一面在护盖关闭时从外面可见 这一面包含商业产品参考号 模块的简要描述以及用于客户标签的空白部分 另一面在护盖打开时从里面可见 这一面显示端子块的连接图 EIO /

36 BMX EHC 0800 计数模块 : 一般安装规则 36 EIO /2012

37 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 BMX EHC 0800 EIO /2012 BMX EHC 0800 计数模块硬件实现 5 本章主题 本章介绍 BMX EHC 0800 模块的硬件特性和诊断 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 BMX EHC 0800 模块及其输入的特性 38 BMX EHC 0800 计数模块的显示和诊断 40 BMX EHC 0800 模块接线 42 EIO /

38 BMX EHC 0800 BMX EHC 0800 模块及其输入的特性 一般特性 本表介绍 BMX EHC 0800 和 BMX EHC 0800H ( 参见第 20 页 ) 模块的一般特性 : 模块类型 8 个计数通道 计数器大小 16 位 计数输入处的最大频率 10 khz 每计数通道输入 / 输出数 输入 2 路单一模式输入 3 路特殊双相模式输入 输出 0 电源 传感器电源电压 VDC 模块功耗 忽略传感器或编码器消耗 所有输入断开 : 典型值 :15 ma 所有输入接通 : 典型值 :80 ma 传感器配电 无 热替换 有, 但需满足以下条件 : 在机架通电期间可拆下并重新插入该模块, 但在将该模块重新插入其本体时可能必须重新验证计数器 尺寸 宽度 仅模块 32 毫米 在机架上 32 毫米 高度 仅模块 毫米 在机架上 毫米 深度 仅模块 92 毫米 在机架上 毫米 编码器遵从性 VDC 递增编码器型号 ( 带推拉输出 ) 绝缘电压 总线接地绝缘电压 1500 V RMS ( 持续 1 分钟 ) 机架 24 V 电源总线 24 V 总线电流 典型值 :40 ma 机架 3 V 电源总线 3 V 总线电流 典型值 :200 ma 循环时间 5 毫秒 38 EIO /2012

39 BMX EHC 0800 警告 过热模块传感器电源电压大于 26.4 V 或小于 21.1 V 时, 请勿在 70 C (158 F) 的环境下操作 BMX EHC 0800H 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 输入特性 下表介绍该模块的输入通道的一般特性 : 每通道输入数 两路 24 VDC 输入 输入 :IN_A IN_AUX 电压 30 VDC 在状态 1 电压 11 VDC...30 VDC 电流 4.5 ma ( 最高 30 VDC) 在状态 0 电压 < 5 VDC 电流 < 1.5 ma 11 VDC 时的电流 > 2 ma EIO /

40 BMX EHC 0800 BMX EHC 0800 计数模块的显示和诊断 概览 BMX EHC 0800 计数模块带有 LED, 可以使用它们查看以下状态 : 模块的状态 :RUN ERR I/O 每个通道的输入状态 示意图 下图显示了 BMX EHC 0800 模块的显示屏幕 : 故障诊断 模块状态 模块不能工作或已关闭 通过下表, 可以根据各种 LED 进行错误诊断 LED 指示灯 RUN ERR I/O C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 模块出现错误模块未配置模块通讯中断传感器存在电源错误 40 EIO /2012

41 BMX EHC 0800 通道在工作计数器 0 的输入 IN_A 上存在电压计数器 1 的输入 IN_A 上存在电压计数器 2 的输入 IN_A 上存在电压计数器 3 的输入 IN_A 上存在电压计数器 4 的输入 IN_A 上存在电压计数器 5 的输入 IN_A 上存在电压计数器 6 的输入 IN_A 上存在电压计数器 7 的输入 IN_A 上存在电压 模块状态 通道在工作计数器 0 的输入 IN_AUX 上存在电压计数器 1 的输入 IN_AUX 上存在电压计数器 2 的输入 IN_AUX 上存在电压计数器 3 的输入 IN_AUX 上存在电压计数器 4 的输入 IN_AUX 上存在电压计数器 5 的输入 IN_AUX 上存在电压计数器 6 的输入 IN_AUX 上存在电压计数器 7 的输入 IN_AUX 上存在电压图例 LED 亮起 LED 指示灯 RUN ERR I/O A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 LED 熄灭 LED 慢速闪烁 LED 快速闪烁空单元格表示不考虑 LED 的状态 EIO /

42 BMX EHC 0800 BMX EHC 0800 模块接线 概览 BMX EHC 0800 计数模块使用标准的 BMX FTB 2000/2010/ 针连接器 ( 接线端子 ) 存在电击危险 危险 在插拔模块上的端子块之前, 请断开传感器和预执行器的电源 在插拔机架上的模块之前, 请拆下端子块 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡或严重伤害 现场传感器 此模块具有 3 型输入, 它支持来自机械开关设备的信号, 如触点继电器 按钮 限位开关传感器以及两线或三线开关, 这些设备满足下列要求 : 电压降小于 8 V, 打开时电流大于等于 2mA, 关闭时电流不超过 1.5 ma 模块可用于采用 10 到 30 VDC 的电源和推挽输出的全部编码器 如果未使用过滤, 则必须使用屏蔽 引脚分配 下表描述 20 针接线端子的分配情况 : 通道 0 的 IN_A 输入 2 1 通道 0 的 IN_AUX 输入 通道 1 的 IN_A 输入或通道 0 的 IN_B 输入 4 3 通道 1 的 IN_AUX 输入 通道 2 的 IN_A 输入 6 5 通道 2 的 IN_AUX 输入 通道 3 的 IN_A 输入或通道 2 的 IN_B 输入 8 7 通道 3 的 IN_AUX 输入 通道 4 的 IN_A 输入 10 9 通道 4 的 IN_AUX 输入 通道 5 的 IN_A 输入或通道 4 的 IN_B 输入 通道 5 的 IN_AUX 输入 通道 6 的 IN_A 输入 通道 6 的 IN_AUX 输入 通道 7 的 IN_A 输入或通道 6 的 IN_B 输入 通道 7 的 IN_AUX 输入 42 EIO /2012

43 BMX EHC 0800 传感器的 VDC + 电源 传感器的返回 + 24 V 电源 功能性接地, 用于屏蔽连接 功能性接地, 用于屏蔽连接 传感器连接示例 下面的示例显示使用传感器的最完整应用 : EIO /

44 BMX EHC 0800 编码器连接示例 下面的示例显示连接到计数器通道 6 ( 工作在双相计数模式下 ) 的 用于轴控制的增量编码器连接 : 通道 0 至 5 仍工作在单一模式下 通道 7 不再可用 44 EIO /2012

45 BMX EHC 0800 安全使用说明 警告 意外的设备操作请遵循这些说明操作以减少电磁干扰 : 将可编程过滤调整至输入上应用的频率, 或者 在使用编码器或快速探测器的情况下, 使用连接到连接器的 15 和 16 引脚的屏蔽电缆 ( 连接到功能性接地 ) 在高干扰环境下, 使用 BMX XSP 0400/0600/0800/1200 电磁保护套件 ( 参见使用 Unity Pro 的 Modicon M340, 处理器 机架和电源模块, 安装手册 )( 请参阅 使用 Unity Pro 的 Modicon M340, 处理器, 机架和电源模块, BMX XSP xxx 保护条 ) 以连接屏蔽, 而不使用可编程过滤, 为输入使用一个专用的 24 VDC 电源, 并使用屏蔽电缆将电源连接到模块 电磁干扰可能导致应用程序以意外方式操作 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 EIO /

46 BMX EHC 0800 下图显示使用 BMX XSP 0400/0600/0800/1200 电磁保护套件的适用于高干扰环境的推荐电路 : 小心 模块可能损坏 - 熔断器选择不当使用速断熔断器, 以保护模块的电子元件免受输入 / 输出电源过流和极性反接造成的损坏 熔断器选择不当可能导致损坏模块 如果不遵守这些说明, 将会导致受伤或设备损坏 46 EIO /2012

47 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 BMX EHC 0800 计数模块功能 EIO /2012 BMX EHC 0800 计数模块功能 III EIO /

48 BMX EHC 0800 计数模块功能 48 EIO /2012

49 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 BMX EHC 0800 功能 EIO /2012 BMX EHC 0800 计数模块功能 6 本章主题 本章介绍 BMX EHC 0800 模块的功能和计数模式 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 6.1 BMX EHC 0800 模块配置 BMX EHC 0800 模块操作模式 64 EIO /

50 BMX EHC 0800 功能 6.1 BMX EHC 0800 模块配置 本节主题 本节介绍 BMX EHC 0800 模块的配置 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 输入接口功能块 51 可编程过滤 52 比较 53 诊断 55 同步 启用 复位为 0 和捕捉功能 56 模数标志和同步标志 60 将计数事件发送到应用程序 EIO /2012

51 BMX EHC 0800 功能 输入接口功能块 描述 BMX EHC 0800 计数模块具有三路快速输入 : 快速输入 下表介绍该模块的快速输入 输入 用于可用传感器 用于编码器 IN_A 输入 用于测量或单一加计数的时钟输入 用于信号 A IN_B 输入来自下一个通道 用于差分计数或测量的另一个时钟输入 用于信号 B IN_AUX 输入用于以下功能的多功能输入 : 同步 预设和启动 复位并记录 捕获 计数方向 ( 加计数 / 减计数模式 ) 用于信号 Z 用于预设 EIO /

52 BMX EHC 0800 功能 可编程过滤 概览 BMX EHC 0800 计数模块的两个 ( 或三个 ) 输入与机械开关兼容 带 3 种电平 ( 低 中和高 ) 的可编程反跳过滤器可用于每个输入 反跳过滤器图 下图显示低模式下的反跳过滤器 : 在此模式下, 系统会延迟所有的传输, 直到信号持续稳定 450 微秒 选择过滤电平 下表指出了选定的过滤电平的每个输入的特性 : 过滤电平 输入 最小脉冲 最大频率 无 IN_A IN_B 50 微秒 10 KHz IN_AUX 50 微秒 40 Hz 低跳动 > 2 KHz 资源跳动 > 1 KHz 高跳动 > 250 Hz IN_A (IN_B) 450 微秒 1KHz IN_AUX 450 微秒 40 Hz IN_A IN_B 1.25 毫秒 350 Hz IN_AUX 1.25 微秒 40 Hz IN_A IN_B 4.2 毫秒 100 Hz IN_AUX 4.2 毫秒 40 Hz 52 EIO /2012

53 BMX EHC 0800 功能 比较 概览 比较功能块在启用后自动运行 它在 BMX EHC 0800 模块的所有计数模式下均可用 它将计数器的当前值及捕获值与定义的阈值进行比较 比较阈值 比较功能块只有一个阈值 其值包含在 lower_th_value 双字 (%QDr.m.c.2) 中 阈值格式与计数器值格式相同 比较状态寄存器 比较的结果存储在比较状态寄存器中 捕获寄存器的值和计数器的当前值将与阈值进行比较 可能的结果为 : 低 : 计数器值小于阈值下限 相等 : 计数器值等于阈值 高 : 计数器值大于阈值 比较状态寄存器包含 : 状态寄存器位的位置 比较的元素 捕获 计数器 比较结果 高 相等 低 高 相等 低 更新 当 compare_enable_bit 设置为 0 时, 比较状态寄存器将被删除 当 compare_suspend_bit 设置为 1 时, 比较状态寄存器将保持其上次的值 每次加载捕获寄存器时, 都会执行与这些寄存器值的比较 与计数器当前值所执行的比较如下所示 : 计数模式频率事件计数 比较寄存器更新周期间隔 10 毫秒用户定义的周期间隔 EIO /

54 BMX EHC 0800 功能 计数模式 比较寄存器更新 模数回路计数器下列条件之一 : 间隔 5 毫秒一次性计数器 计数器重新加载或复位为 0 双相计数 计数方向发生变化加减计数 计数器停止 阈值交叉 54 EIO /2012

55 BMX EHC 0800 功能 诊断 用于输入接口的一致性规则输入接口要求传感器电源在计数操作期间保持接通状态 如果传感器电源中断持续 1 毫秒或不到 1 毫秒, 计数器将保持稳定状态 如果电源中断时间超过 1 毫秒, 将禁用所有计数器值 缺省情况下, 传感器电源错误将 CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) 全局状态位设置为高电平, 并点亮红色的 IO LED 在配置屏幕中, 通过将参数输入电源故障配置为本地而不是一般 IO 故障, 可以解除传感器电源错误与 CH_ERROR 位的链接 在所有情况下, 执行 READ_STS(IODDT_VAR1) 指令后, 应用程序都会提供 %MWr.m.c.2 和 %MWr.m.c.3 标准状态字, 其中包括电源错误信息 IODDT_VAR1 为 T_Unsigned_CPT_BMX 或 T_Signed_CPT_BMX 类型 显式通道状态字 下表介绍 %MWr.m.c.2 和 %MWr.m.c.3 状态字的组成 状态字 位位置 名称 %MWr.m.c.2 0 输入时的外部错误 4 内部错误或自检 5 配置故障 6 通讯错误 7 应用程序错误 %MWr.m.c.3 2 传感器电源错误 IO 数据 所有输入 / 输出状态均由通道数据位提供 下表显示了通道数据位 : 输入 / 输出数据字段 %Ir.m.c.4 %Ir.m.c.5 %Ir.m.c.6 名称 IN_A 输入的电气状态 IN_B 输入的电气状态 IN_AUX 输入的电气状态 EIO /

56 BMX EHC 0800 功能 同步 启用 复位为 0 和捕捉功能 简介 本节介绍 BMX EHC 0800 模块的各个计数模式所使用的功能 : 同步功能 启用功能 复位为 0 功能 捕捉功能各个功能至少使用下列两个位中的一个 : valid_(function) 位 : 将此位设为 1, 可考虑外部事件的发生情况, 激活功能 如果此位设为 0, 则会忽略该事件, 不激活功能 functions_enabling 字 (%QWr.m.c.0) 中包含所有 valid_(function) 位 force_(function) 位 : 通过将此位设为 1, 不管外部事件的状态如何, 都可以激活功能 所有 force_(function) 位都是 %Qr.m.c.4...%Qr.m.c.8 语言对象 同步功能 同步功能用于在向 IN_AUX 物理输入应用转换或 force_sync 位设为 1 时同步计数器操作 此功能可在下列计数模式中使用 : 双相计数 模数回路计数器 一次性计数器 事件计数 加减计数 ( 仅使用 force_sync 位 ) 在上面指定的所有计数模式 ( 除加减计数模式外 ) 中, 用户可以在配置屏幕中通过选择下列两种可能性之一来配置同步跳变沿参数, 以配置外部事件 : IN_AUX 输入的上升沿 IN_AUX 输入的下降沿下表以粗体显示了 force_sync 位, 它是 %Qr.m.c.d 输出命令字的元素 : 语言对象 标准符号 含义 %Qr.m.c.0 OUTPUT_0 将 OUTPUT_0 强制为电平 1 %Qr.m.c.1 OUTPUT_1 将 OUTPUT_1 强制为电平 1 %Qr.m.c.2 %Qr.m.c.3 OUTPUT_BLOCK_0_ENABL E OUTPUT_BLOCK_1_ENABL E 输出 0 功能块的实现 输出 1 功能块的实现 56 EIO /2012

57 BMX EHC 0800 功能 语言 标准符号 含义 对象 %Qr.m.c.4 FORCE_SYNC 计数功能同步及启动 %Qr.m.c.5 FORCE_REF 设为预设计数器值 %Qr.m.c.6 FORCE_ENABLE 计数器的实现 %Qr.m.c.7 FORCE_RESET 复位计数器 %Qr.m.c.8 SYNC_RESET 复位 SYNC_REF_FLAG %Qr.m.c.9 MODULO_RESET 复位 MODULO_FLAG 下表以粗体显示了 valid_sync 位, 它是 %QWr.m.c.0 功能启用字的元素 : 语言对象 标准符号 含义 %QWr.m.c.0.0 VALID_SYNC 通过 IN_SYNC 输入同步和启动计数功能的授权 %QWr.m.c.0.1 VALID_REF 内部预设功能的操作授权 %QWr.m.c.0.2 VALID_ENABLE 通过 IN_EN 输入启用计数器的授权 %QWr.m.c.0.3 VALID_CAPT_0 在 capture0 寄存器中捕捉的授权 %QWr.m.c.0.4 VALID_CAPT_1 在 capture1 寄存器中捕捉的授权 %QWr.m.c.0.5 COMPARE_ENABLE 比较器操作授权 %QWr.m.c.0.6 COMPARE_SUSPEND 比较器保持其上次的值 下表介绍了同步原则 : 跳变沿 valid_sync 位的状态计数器状态 IN_AUX 的上升沿或下降沿 ( 取决于配置 ) IN_AUX 的上升沿或下降沿 ( 取决于配置 ) 设置为 0 设置为 1 未同步 已同步 force_sync 位上的上升沿设置为 0 或 1 已同步 同步后, 应用程序可以使用以下输入作出反应 : SYNC_REF_FLAG 输入 (%IWr.m.c.0.2) ( 参见第 60 页 ) 或 EVT_SYNC_PRESET 输入 (%IWr.m.c.10.2) ( 参见第 62 页 ) 启用功能 此功能用于通过软件命令授权对计数器值的更改 EIO /

58 BMX EHC 0800 功能 此功能可在下列计数模式中使用 : 双相计数 加减计数 模数回路计数器 一次性计数器下表以粗体显示了 force_enable 位, 它是 %Qr.m.c.d 输出命令字的元素 : 语言对象 标准符号 含义 %Qr.m.c.0 OUTPUT_0 将 OUTPUT_0 强制为电平 1 %Qr.m.c.1 OUTPUT_1 将 OUTPUT_1 强制为电平 1 %Qr.m.c.2 OUTPUT_BLOCK_0_ENABLE 输出 0 功能块的实现 %Qr.m.c.3 OUTPUT_BLOCK_1_ENABLE 输出 1 功能块的实现 %Qr.m.c.4 FORCE_SYNC 计数功能同步及启动 %Qr.m.c.5 FORCE_REF 设为预设计数器值 %Qr.m.c.6 FORCE_ENABLE 计数器的实现 %Qr.m.c.7 FORCE_RESET 复位计数器 %Qr.m.c.8 SYNC_RESET 复位 SYNC_REF_FLAG %Qr.m.c.9 MODULO_RESET 复位 MODULO_FLAG 此功能通过将 force_enable 位设置为 1 进行激活 没有 valid_enable 位, 这是因为此功能不由任何物理输入激活 复位为 0 功能 此功能用于通过软件命令将值 0 加载到计数器中 此功能可在下列计数模式中使用 : 双相计数 加减计数 模数回路计数器 一次性计数器下表以粗体显示了 force_reset 位, 它是 %Qr.m.c.d 输出命令字的元素 : 语言对象 标准符号 含义 %Qr.m.c.0 OUTPUT_0 将 OUTPUT_0 强制为电平 1 %Qr.m.c.1 OUTPUT_1 将 OUTPUT_1 强制为电平 1 %Qr.m.c.2 OUTPUT_BLOCK_0_ENABLE 输出 0 功能块的实现 %Qr.m.c.3 OUTPUT_BLOCK_1_ENABLE 输出 1 功能块的实现 %Qr.m.c.4 FORCE_SYNC 计数功能同步及启动 58 EIO /2012

59 BMX EHC 0800 功能 语言对象 标准符号 含义 %Qr.m.c.5 FORCE_REF 设为预设计数器值 %Qr.m.c.6 FORCE_ENABLE 计数器的实现 %Qr.m.c.7 FORCE_RESET 复位计数器 %Qr.m.c.8 SYNC_RESET 复位 SYNC_REF_FLAG %Qr.m.c.9 MODULO_RESET 复位 MODULO_FLAG 此功能由 force_reset 位的上升沿激活 没有 valid_reset 位, 这是因为此功能不由任何物理输入激活 捕捉功能 此功能用于将当前计时器值加载到 capt_0_val 寄存器 (%IDr.m.c.14), 与配置屏幕中配置的同步跳变沿参数 ( 参见第 56 页 ) 定义的条件相同 每个 BMX EHC 0800 模块通道都有一个捕捉寄存器 此功能可在下列计数模式中使用 : 双相计数 模数回路计数器同步和捕捉功能可以独立启用 valid_capt_0 位 (%QWr.m.c.0.3) 的状态 valid_sync 位 (%QWr.m.c.0.0) 的状态 捕捉条件 ( 由同步跳变沿参数定义的条件 ) 为 true 时的行为当前计数器值捕捉寄存器值 (%ID r.m.c.14) 设置为 0 设置为 0 无更改 无更改 设置为 0 设置为 1 重新加载或清除 无更改 设置为 1 设置为 0 无更改 使用当前计数器值重新加载 设置为 1 设置为 1 重新加载或清除 使用当前计数器值重新加载 在复位计数器值之前进行存储 EIO /

60 BMX EHC 0800 功能 模数标志和同步标志 概览 本节介绍与下列事件有关的位的操作 : 计数器同步事件 计数器回转模数或其正向或反向限制 下表介绍可激活同步和模数事件的计数模式 : 标志 sync_ref_flag 位 (%IWr.m.c.0.2) 相关的计数模式 双相计数 : 当计数器预设和启动 / 重新启动时 加减计数 : 当计数器预设和启动 / 重新启动时 模数回路计数器 : 当计数器复位时 一次性计数器 : 当计数器预设和启动 / 重新启动时 事件计数 : 当内部时基重新启动到开始时 modulo_flag 位 (%IWr.m.c.0.1) 双相计数 : 当计数器回转其限制时 加减计数 : 当计数器回转其限制时 模数回路计数器 : 当计数器回转模数或 0 时 您可以在未在配置屏幕中声明任何事件任务的情况下, 使用这两个标志 这两个标志位由通过模块通道声明的任务 (MAST 或 FAST 任务 ) 刷新 标志位的操作 当发生计数器同步时, 同步事件的标志位设为 1 在下列计数模式下, 可将模数事件的标志位设为 1: 双相计数 : 当计数器回转其正向或反向限制时, 标志位设为 1 加减计数 : 当计数器回转其正向或反向限制时, 标志位设为 1 模数回路计数器 : 当计数器回转模数时, 标志位设为 1 标志位的位置 下表显示 modulo_flag 和 sync_ref_flag 位, 它们是 %IWr.m.c.d 状态字的元素 : 语言对象 标准符号 含义 %IWr.m.c.0. RUN 计数器仅在一次性模式下工作 0 %IWr.m.c.0. MODULO_FLAG 模数开关事件将标志设为 1 1 %IWr.m.c.0. 2 SYNC_REF_FLAG 预设或同步事件将标志设为 1 60 EIO /2012

61 BMX EHC 0800 功能 语言对象 标准符号 含义 %IWr.m.c.0. VALIDITY 当前的数值有效 3 %IWr.m.c.0. HIGH_LIMIT 当前数值锁定在阈值上限 4 %IWr.m.c.0. 5 LOW_LIMIT 当前数值锁定在阈值下限 将标志位复位为 0 用户应用程序必须通过使用下面两个位中的相应命令位, 将标志位复位为 0 ( 如果该位处于活动状态 ): sync_reset 位, 用于将同步事件的标志位复位为 0 modulo_reset 位, 用于将模数事件的标志位复位为 0 复位为 0 命令的位置下表显示 sync_reset 和 modulo_reset 位, 它们是 %Qr.m.c.d 输出命令字的元素 : 语言对象 标准符号 含义 %Qr.m.c.0 OUTPUT_0 将 OUTPUT_0 强制为电平 1 %Qr.m.c.1 OUTPUT_1 将 OUTPUT_1 强制为电平 1 %Qr.m.c.2 OUTPUT_BLOCK_0_ENABLE 输出 0 功能块的实现 %Qr.m.c.3 OUTPUT_BLOCK_1_ENABLE 输出 1 功能块的实现 %Qr.m.c.4 FORCE_SYNC 计数功能同步及启动 %Qr.m.c.5 FORCE_REF 设为预设计数器值 %Qr.m.c.6 FORCE_ENABLE 计数器的实现 %Qr.m.c.7 FORCE_RESET 复位计数器 %Qr.m.c.8 SYNC_RESET 复位 SYNC_REF_FLAG %Qr.m.c.9 MODULO_RESET 复位 MODULO_FLAG EIO /

62 BMX EHC 0800 功能 将计数事件发送到应用程序 概览 必须在模块的配置屏幕中声明事件任务数, 才能启用事件发送功能 BMX EHC 0800 模块中含有八个事件源, 这些事件源包含在地址为 %IWr.m.c.10 的 events_source 字中 : 地址 标准符号 说明 相关的计数模式 %IWr.m.c.10.0 EVT_RUN 由于启动计数而引发的事件 一次性计数器模式 %IWr.m.c.10.1 EVT_MODULO 由于计数器等于模数值 - 1 或等 于值 0 而引发的事件 %IWr.m.c.10.2 %IWr.m.c.10.3 %IWr.m.c.10.4 %IWr.m.c.10.5 EVT_SYNC_PRE SET EVT_COUNTER_ LOW EVT_COUNTER_ WINDOW EVT_COUNTER_ HIGH 由于同步或计数器回归而引发的事件 由于计数器小于阈值而引发的事件 由于计数器等于阈值而引发的事件 由于计数器大于阈值而引发的事件 模数回路计数器模式 加减计数器模式 双相位计数器模式 事件计数器模式 一次性计数器模式 模数回路计数器模式 双相位计数器模式 频率计数器模式 事件计数器模式 一次性计数器模式 模数回路计数器模式 加减计数器模式 双相位计数器模式 频率计数器模式 事件计数器模式 一次性计数器模式 模数回路计数器模式 加减计数器模式 双相位计数器模式 %IWr.m.c.10.6 EVT_CAPT_0 由于 capture 0 而引发的事件 模数回路计数器模式 加减计数器模式 双相位计数器模式 %IWr.m.c.10.7 EVT_CAPT_1 由于 capture 1 而引发的事件 %IWr.m.c.10.8 EVT_OVERRUN 由于溢出而引发的事件 频率计数器模式 事件计数器模式 一次性计数器模式 模数回路计数器模式 加减计数器模式 双相位计数器模式 模块发送的所有事件都将调用 PLC 中的同一个事件任务, 不管其源如何 62 EIO /2012

63 BMX EHC 0800 功能 通常, 每次调用只显示一种事件类型 evt_sources (%IWr.m.c.10) 在开始处理事件任务时更新 启用事件地址 %QWr.m.c.1.0 %QWr.m.c.1.1 %QWr.m.c.1.2 %QWr.m.c.1.3 %QWr.m.c.1.4 %QWr.m.c.1.5 %QWr.m.c.1.6 为了让源生成事件, 与事件对应的验证位必须设为 1: 说明启动计数事件验证位 计数器回转模数 0 或其限制事件验证位 同步或计数器回归事件验证位 计数器小于阈值事件验证位 计数器等于阈值事件验证位 计数器大于阈值事件验证位 Capture 0 事件验证位 输入接口 事件只有一个输入接口 此接口仅在开始处理事件任务时更新 该接口的组成为 : evt_sources 字 (%IWr.m.c.10) 事件发生过程中包含在 counter_current_value 字 (%IDr.m.c.12) 中的计数器当前值 ( 或近似值 ) 事件为 capture0 时更新的 capt_0_val 寄存器 (%IDr.m.c.14) 操作限制 每个计数器通道每毫秒最多生成一个事件, 但是如果同时将事件发送到 PLC 总线中的多个模块时, 此速度可能会减慢 每个计数器通道有一个双插槽传输缓冲区, 这些缓冲区可用于存储多个等待发送的事件 如果计数器通道不能用于发送所有内部生成的事件, events_source 字的 overrun_evt 位 ( 地址 %IWr.m.c.10.8) 设为 1 在使用 计数器等于 计数器高 和 计数器低 事件之前, 应考虑以下两点 : 对于频率模式 : 由于精确度因素 (+/-1 Hz), 阈值附近的频率可能会导致冗余事件 对于计数功能模式 : 当计数器与阈值匹配时, 输入频率必须小于 400 Hz 才能检测到事件 EIO /

64 BMX EHC 0800 功能 6.2 BMX EHC 0800 模块操作模式 本节主题 本节介绍 BMX EHC 0800 模块的不同计数模式 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 BMX EHC 0800 模块在频率模式下的操作 65 BMX EHC 0800 模块在事件计数模式下的操作 67 BMX EHC 0800 模块在一次性计数器模式下的操作 69 BMX EHC 0800 模块在模数回路计数器模式下的操作 71 BMX EHC 0800 模块在加计数和减计数模式下的操作 74 BMX EHC 0800 模块在双相计数模式下的操作 EIO /2012

65 BMX EHC 0800 功能 BMX EHC 0800 模块在频率模式下的操作 概览 使用频率计数模式可以测量流动频率 速度 速率并加以控制 基本原理 在此模式下, 该模块监视仅适用于 IN_A 输入的脉冲, 并计算 1 秒时间间隔内的脉冲数 然后, 以每秒事件数的形式显示当前频率 (Hz) 每 10 毫秒的时间间隔结束时更新计数寄存器 频率模式下的计数器状态位下表显示计数器的 %IWr.m.c.0 状态字在频率模式下的组成 位 标签 说明 %IWr.m.c.0.3 VALIDITY Validity ( 有效性 ) 位用于指示计数器当前值 ( 频率 ) 和比较状态寄存器是否包含有效的数据 如果此位设为 1, 则数据有效 如果此位设为 0, 则数据无效 %IWr.m.c.0.4 HIGH_LIMIT 当输入频率信号超出范围时, 此位设为 1 IODDT 的类型 在此模式下, IODDT 的类型必须为 T_UNSIGNED_CPT_BMX 操作限制 模块在 IN_A 输入上可测量的最高频率为 10 khz 超出 10 khz, 计数寄存器值可能会递减, 直到值到达 0 在 10 KHz, 占空比为 40% 到 60% 注意 : 在考虑计数器及捕获寄存器等数字值之前, 必须检查 validity 位 (%IWr.m.c.0.3) 只有当 validity 位处于高电平 ( 设为 1) 时, 才能保证此模式在限制范围内正常工作 下图显示了在频率模式下的 BMX EHC 计数模块操作 EIO /

66 BMX EHC 0800 功能 8 channel generic counter BMX EHC 0800 Counter 0 - Frequen Counter 1 Counter 2 Counter 3 Counter 4 Counter 5 Counter 6 Counter 7 Config. Adjust Label Symbol Value Unit 0 Input A Filter Without 1 Input Supply Fault General IO Fault 2 Scaling Facter 1 3 Event Disable 4 Event Number 1s 100ms 10 ms 10 ms Nbr/ s ( Hz ) Nbr/ s ( Hz ) Function: Frequency Mode Task: MAST 66 EIO /2012

67 BMX EHC 0800 功能 BMX EHC 0800 模块在事件计数模式下的操作 概览 使用事件计数模式可以确定以分散方式接收的事件数 基本原理 在此模式下, 计数器按照用户定义的时间间隔评估应用到 IN_A 输入的脉冲数 在每个时间间隔的结束用收到的事件数更新计数寄存器 如果验证位设为 1, 则可以选择在某个时间间隔范围内使用 IN_AUX 输入 这会导致重新启动事件计数, 开始在新的预定义时间间隔内进行计数 根据用户做出的选择, 时间间隔可从 IN_AUX 输入的上升沿或下降沿开始 操作 趋势图显示了事件计数模式下的计数过程 同步后, 应用程序可以使用以下输入作出反应 : SYNC_REF_FLAG 输入 (%IWr.m.c.0.2) ( 参见第 60 页 ) 或 EVT_SYNC_PRESET 输入 (%IWr.m.c.10.2) ( 参见第 62 页 ) 事件计数模式下的计数器状态位下表显示计数器的 %IWr.m.c.0 状态字在事件计数模式下的组成 位 标签 说明 %IWr.m.c.0.2 SYNC_REF_FLAG 在内部时基已同步时, 此位设为 1 在收到 sync_reset 命令 (%Qr.m.c.8 位的上升沿 ) 时, 此位设为 0 EIO /

68 BMX EHC 0800 功能 位 标签 说明 %IWr.m.c.0.3 VALIDITY Validity ( 有效性 ) 位用于指示计数器当前值 ( 事件数 ) 和比较状态寄存器是否包含有效的数据 如果此位设为 1, 则数据有效 如果此位设为 0, 则数据无效 %IWr.m.c.0.4 HIGH_LIMIT 在接收的事件数超过计数器大小时, 此位设为 1 在下一个周期, 如果未达到限制, 则将此位复位为 0 %IWr.m.c.0.5 LOW_LIMIT 如果在 25 毫秒的周期内接收到多个同步, 此位设为 1 在下一个周期, 如果未达到限制, 则将此位复位为 0 IODDT 的类型 在此模式下, IODDT 的类型为 T_UNSIGNED_CPT_BMX 操作限制 每次当脉冲至少为 50 微秒 ( 无反跳过滤器 ) 时, 模块会计算应用到 IN_A 输入的脉冲数 从同步开始 100 毫秒内的脉冲将丢失 每 25 毫秒的时间内, 只能执行一次计数器同步 注意 : 在考虑计数器及捕获寄存器等数字值之前, 必须检查 validity 位 (%IWr.m.c.0.3) 只有当 validity 位处于高电平 ( 设为 1) 时, 才能保证此模式在限制范围内正常工作 68 EIO /2012

69 BMX EHC 0800 功能 BMX EHC 0800 模块在一次性计数器模式下的操作 概览 使用一次性计数器模式可对一组部件进行定量 基本原理 在此模式下, 激活同步功能将启动计数器, 该计数器从用户在调整屏幕中定义的值 ( 预设值 ) 开始, 随着应用到 IN_A 输入的每个脉冲递减, 直至值达到 0 在激活启用功能时, 可使用减计数 计数寄存器每 5 毫秒相应更新一次 操作 下面的趋势图显示了一次性计数器模式的处理过程 : 在上面的趋势图中我们可以看到, 计数器在 IN_AUX 输入的上升沿开始减计数 计数器会加载用户定义的值并随应用到 IN_A 输入的每个脉冲递减计数寄存器 当寄存器设定为 0 时, 计数器会等待来自 IN_AUX 输入的新信号 只要计数器设为 0, IN_A 输入脉冲对寄存器值就没有任何影响 EIO /

70 BMX EHC 0800 功能 在计数过程中, force_enable 命令必须位于高电平 在此命令位于低电平时, 系统会保持计数寄存器中最后一次报告的值, 计数器会忽略应用到 IN_A 输入的脉冲 但是, 计数器不会忽略 IN_AUX 输入状态 任何情况下, 在命令恢复至高电平时, 计数都会继续 一次性计数器模式下的计数器状态位下表显示计数器的 %IWr.m.C.0 状态字在一次性计数器模式下的组成 : 位 标签 描述 %IWr.m.C.0.0 RUN 在计数器运行时, 此位设为 1 在计数器停止时, 此位设为 0 %IWr.m.C.0.2 SYNC_REF_FLAG 当计数器已设为预设值并 ( 重新 ) 启动时, 此位设为 1 在收到 sync_reset 命令 (%Qr.m.C.8 位的上升沿 ) 时, 此位复位为 0 %IWr.m.C.0.3 VALIDITY Validity ( 有效性 ) 位用于指示计数器当前值和比较状态寄存器是否包含有效的数据 如果此位设为 1, 则数据有效 如果此位设为 0, 则数据无效 IODDT 的类型 在此模式下, IODDT 的类型为 T_UNSIGNED_CPT_BMX 操作限制 可应用到 IN_AUX 输入的最高频率为每 25 毫秒 1 个脉冲 最大预设值为 65,535 注意 : 在考虑计数器及捕获寄存器等数字值之前, 必须检查 validity 位 (%IWr.m.C.0.3) 只有当 validity 位处于高电平 ( 设为 1) 时, 才能保证此模式在限制范围内正常工作 70 EIO /2012

71 BMX EHC 0800 功能 BMX EHC 0800 模块在模数回路计数器模式下的操作 概览 对于需要对一系列移动对象重复执行动作的包装和贴标签等应用, 建议使用模数回路计数器模式 基本原理 计数器随应用到 IN_A 输入的每个脉冲递增, 直到到达模数值 -1, 模数值是由用户定义的 在下一个脉冲中, 计数器将复位为 0 并继续执行计数 在模数回路计数器模式下, 必须至少同步一次计数器才能工作 每次进行同步时, 系统会清除当前计数器值 在出现同步条件时 ( 参见第 56 页 ), 可将当前计数器值记录到 Capture0 寄存器 ( 参见第 59 页 ) 中 用户定义的模数值包含在 modulo_value 字 (%MDr.m.C.4) 中 通过在以下位置指定此字的值, 用户可以更改该值 : 在调整屏幕中 在应用程序中, 通过使用 WRITE_PARAM(IODDT_VAR1) 功能 IODDT_VAR1 的类型为 T_UNSIGNED_CPT_BMX 在计数过程中, force_enable 命令必须位于高电平 在此命令位于低电平时, 系统会保持计数寄存器中最后一次报告的值, 计数器会忽略应用到 IN_A 输入的脉冲 但是, 计数器不会忽略 IN_AUX 输入状态 任何情况下, 在命令恢复至高电平时, 计数都会继续 在此模式下, 计数寄存器按 5 毫秒的时间间隔更新 与 BMX EHC 0200 模块的情况不同, 此模块没有减计数功能 EIO /

72 BMX EHC 0800 功能 操作 下面的趋势图显示了模数计数过程 : 模数回路计数器模式下的计数器状态位下表显示计数器的 %IWr.m.C.0 状态字在模数回路计数器模式下的组成 : 位 标签 描述 %IWr.m.C.0.1 MODULO_FLAG 当计数器回转模数时, 此位设为 1 在接收到命令 MODULO_RESET (%Qr.m.C.9) (MODULO_RESET 位的上升沿 ) 时, 此位复位为 0 %IWr.m.C.0.2 SYNC_REF_FLAG 当计数器已设为 0 并且 ( 重新 ) 启动后, 此位设为 1 在接收到命令 SYNC_RESET (%Qr.m.C.8) (SYNC_RESET 位的上升沿 ) 时, 此位复位为 0 72 EIO /2012

73 BMX EHC 0800 功能 位 标签 描述 %IWr.m.C.0.3 VALIDITY Validity ( 有效性 ) 位用于指示计数器当前值和比较状态寄存器是否包含有效的数据 如果此位设为 1, 则数据有效 如果此位设为 0, 则数据无效 IODDT 的类型 在此模式下, IODDT 的类型必须为 T_UNSIGNED_CPT_BMX 操作限制 应用到 IN_A 输入的最高频率为 10 khz 根据所选定的过滤电平, 应用到 IN_AUX 输入的最短脉冲各有不同 可应用到 IN_AUX 输入的最高频率为每 5 毫秒 1 个脉冲 模数事件的最高频率为每 5 毫秒一次 根据 IN_A 输入处的频率, 可接受的最小模数值各有不同 例如 : 对于应用到 IN_A 输入的 10 khz 的频率, 模数值必须大于 50 最大模数值为 65,535 注意 : 将模数值配置为 0 时, 计数可达 65,536 注意 : 在考虑计数器及捕获寄存器等数字值之前, 必须检查 validity 位 (%IWr.m.C.0.3) 只有当 validity 位处于高电平 ( 设为 1) 时, 才能保证此模式在限制范围内正常工作 EIO /

74 BMX EHC 0800 功能 BMX EHC 0800 模块在加计数和减计数模式下的操作 概览 使用加计数和减计数模式可在单个输入上实现累加 加计数或减计数操作 基本原理 在此模式下, 用 force_sync 软件命令启动计数 在上升沿上, 系统通过用户预定义的预设值更新计数寄存器 预设值包含在 preset_value 字 (%MDr.m.C.6) 中 通过在以下位置指定此字的值, 用户可以更改该值 : 在调整屏幕中 在应用程序中, 通过使用 WRITE_PARAM(IODDT_VAR1) 功能 IODDT_VAR1 的类型为 T_UNSIGNED_CPT_BMX 在每个应用到 IN_A 输入的脉冲上执行下列处理 : 如果 IN_AUX 输入为高电平, 则对脉冲执行加计数 如果 IN_AUX 输入为低电平, 则对脉冲执行减计数在计数过程中, force_enable 软件命令必须位于高电平 在此命令位于低电平时, 系统会保持计数寄存器中最后一次报告的值, 计数器会忽略应用到 IN_A 输入的脉冲 在命令恢复至高电平时, 计数继续 计数值介于 -32,768 和 +32,767 之间 74 EIO /2012

75 BMX EHC 0800 功能 操作 下面的趋势图显示模数加减计数模式处理过程 : 达到计数限制时的行为超过计数上限或下限时, 根据其配置情况, 计数器的行为各有不同 EIO /

76 BMX EHC 0800 功能 在锁定限制子模式下, 计数寄存器会保持限制值, 计数有效性位会更改为 0: 注意 : 由 LOW_LIMIT 和 HIGH_LIMIT 两位指示溢出和下溢, 直到应用程序重新加载用户预定义的计数值 (force_sync 位设为 1, 或预设的条件为真 ) 这样, 加计数或减计数得以继续 在回转子模式下, 计数寄存器会自动切换到与溢出反向的限制值 : 76 EIO /2012

77 BMX EHC 0800 功能 加减计数模式下的计数器状态位下表显示计数器的 %IWr.m.C.0 状态字在加减计数模式下的组成 : 位 标签 描述 %IWr.m.C.0.1 MODULO_FLAG 位状态在回转模式下更改 在计数器回转其限制 (-32,768 或 +32,767) 时, 此位设为 1 在接收到命令 MODULO_RESET (%Qr.m.C.9) (MODULO_RESET 位的上升沿 ) 时, 此位复位为 0 %IWr.m.C.0.2 SYNC_REF_FLAG 当计数器已设为预设值并 ( 重新 ) 启动时, 此位设为 1 在接收到命令 SYNC_RESET (%Qr.m.C.8) (SYNC_RESET 位的上升沿 ) 时, 此位复位为 0 %IWr.m.C.0.3 VALIDITY Validity ( 有效性 ) 位用于指示计数器当前值和比较状态寄存器是否包含有效的数据 如果此位设为 1, 则数据有效 如果此位设为 0, 则数据无效 %IWr.m.C.0.4 HIGH_LIMIT 位状态在锁定限制模式下更改 在计数器达到 +32,767 时, 此位设为 1 在计数器预设或复位时, 此位复位为 0 %IWr.m.C.0.5 LOW_LIMIT 位状态在锁定限制模式下更改 在计数器达到 -32,768 时, 此位设为 1 在计数器预设或复位时, 此位复位为 0 IODDT 的类型 在此模式下, IODDT 的类型必须为 T_SIGNED_CPT_BMX 操作限制 应用到 IN_A 输入的最高频率为 10 khz 对于在方向更改后应用到 IN_A 输入的脉冲, 要经过一段延迟之后才会进行加计数或减计数, 这段延迟对应于由于 IN_AUX 输入上存在可编程过滤电平而在确认该输入的状态时产生的延迟 预设值必须介于 -32,768 和 +32,767 之间 注意 : 在考虑计数器及捕获寄存器等数字值之前, 必须检查 validity 位 (%IWr.m.C.0.3) 只有当 validity 位处于高电平 ( 设为 1) 时, 才能保证此模式在限制范围内正常工作 EIO /

78 BMX EHC 0800 功能 BMX EHC 0800 模块在双相计数模式下的操作 概览 双相计数模式适用于通道 和 6 ( 通道 和 7 变为停用 ) 该模式的工作方式与加减计数模式类似, 使用了多达三个物理输入 在该模式下可以同时执行加计数和减计数 基本原理 在双相计数模式下, 必须至少同步一次计数器才能工作 每次进行同步时, 系统会预设当前计数器值 在出现同步条件时, 可将当前计数器值记录到 capture0 寄存器中 有关更多信息, 请参见同步功能 ( 参见第 56 页 ) 及捕获功能 ( 参见第 59 页 ) 在计数过程中, force_enable 软件命令必须位于高电平 在此命令位于低电平时, 系统会保持计数寄存器中最后一次报告的值, 计数器会忽略应用到 IN_A 和 IN_B 输入的脉冲 在命令恢复至高电平时, 计数继续 计数值在限制 -2,147,483,648 和 +2,147,483,647 (31 位字和一个符号位 ) 之间变化 预设值由用户预定义, 包含在 preset_value 字 (%MDr.m.c.6) 中 通过在以下位置指定此字的值, 用户可以更改该值 : 在调整屏幕中 在应用程序中, 使用 WRITE_PARAM(IODDT_VAR1) 函数 IODDT_VAR1 的类型为 T_Signed_CPT_BMX 计数配置 在此模式下, 用户可选择下列计数配置之一 : A = 加计数, B = 减计数 ( 缺省配置 ) A = 脉冲, B = 方向 正常积分 X1 正常积分 X2 正常积分 X4 反向积分 X1 反向积分 X2 反向积分 X4 下表显示与选定配置对应的加计数和减计数原理 : 选定的配置 加计数条件 减计数条件 A = 加计数, B = 减计数 IN_A 输入的上升沿 IN_B 输入的上升沿 78 EIO /2012

79 BMX EHC 0800 功能 选定的配置加计数条件减计数条件 A = 脉冲, B = 方向 正常积分 X1 正常积分 X2 正常积分 X4 反向积分 X1 反向积分 X2 反向积分 X4 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的下降沿和 IN_B 输入的高电平状态 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的高电平状态和 IN_B 输入的上升沿 IN_A 输入的下降沿和 IN_B 输入的高电平状态 IN_A 输入的低电平状态和 IN_B 输入的下降沿 IN_A 输入的下降沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的下降沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的高电平状态 IN_A 输入的下降沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的低电平状态和 IN_B 输入的上升沿 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的高电平状态 IN_A 输入的高电平状态和 IN_B 输入的下降沿 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的高电平状态 IN_A 输入的下降沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的下降沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的高电平状态 IN_A 输入的下降沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的低电平状态和 IN_B 输入的上升沿 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的高电平状态 IN_A 输入的高电平状态和 IN_B 输入的下降沿 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的下降沿和 IN_B 输入的高电平状态 IN_A 输入的上升沿和 IN_B 输入的低电平状态 IN_A 输入的高电平状态和 IN_B 输入的上升沿 IN_A 输入的下降沿和 IN_B 输入的高电平状态 IN_A 输入的低电平状态和 IN_B 输入的下降沿 EIO /

80 BMX EHC 0800 功能 操作 下面的趋势图显示双相计数模式在缺省配置下的计数过程 : 滞缓删除 在自由大型计数器模式下, 如果旋转被反转, 计数器可能应用一个滞后值 在调整屏幕中配置的滞后值参数定义计数器在旋转反转期间未确认的点数 这样做的目的是考虑编码器 / 电机轴和机械轴 ( 例如测量垫位置的编码器 ) 之间的滞缓 80 EIO /2012

81 BMX EHC 0800 功能 下图对此行为进行了描述 : 用户作为滞后 ( 滞缓 ) 值定义的值包含在 %MWr.m.c.9 字中 通过在以下位置指定此字的值 ( 该值的范围是从 0 到 255), 用户可以更改该值 : 在调整屏幕中 在应用程序中, 使用 WRITE_PARAM(IODDT_VAR1) 函数 IODDT_VAR1 的类型为 T_Signed_CPT_BMX 达到计数限制时的行为超过计数上限或下限时, 根据其配置情况, 计数器的行为各有不同 在锁定限制缺省配置中, 计数寄存器会保持限制值, 计数有效性位更改为 0, 直到出现下一个预设条件 : 注意 : 由 LOW_LIMIT 和 HIGH_LIMIT 两位指示溢出和下溢, 直到应用程序重新加载用户预定义的计数值 (force_ref 位设为 1, 或预设条件为真 ) 这样, 加计数或减计数得以继续 EIO /

82 BMX EHC 0800 功能 在回转配置下, 计数寄存器会自动切换到与溢出反向的限制值 双相计数模式下的计数器状态位下表显示计数器的 %IWr.m.c.0 状态字在双相计数模式下的组成 : 位 标签 描述 %IWr.m.c.0.1 MODULO_FLAG 位状态在回转模式下更改 在计数器回转其限制 (-2,147,483,648 或 +2,147,483,647) 时, 此位设为 1 在接收到命令 MODULO_RESET (%Qr.m.c.9) (MODULO_RESET 位的上升沿 ) 时, 此位复位为 0 %IWr.m.c.0.2 SYNC_REF_FLAG 当计数器已设为预设值并 ( 重新 ) 启动时, 此位设为 1 在接收到命令 SYNC_RESET (%Qr.m.c.8) (SYNC_RESET 位的上升沿 ) 时, 此位复位为 0 %IWr.m.c.0.3 VALIDITY Validity ( 有效性 ) 位用于指示计数器当前值和比较状态寄存器是否包含有效的数据 如果此位设为 1, 则数据有效 如果此位设为 0, 则数据无效 %IWr.m.c.0.4 HIGH_LIMIT 位状态在锁定限制模式下更改 在计数器达到 +2,147,483,647 时, 此位设为 1 在计数器预设时, 此位复位为 0 %IWr.m.c.0.5 LOW_LIMIT 位状态在锁定限制模式下更改 在计数器达到 -2,147,483,648 时, 此位设为 1 在计数器预设时, 此位复位为 0 82 EIO /2012

83 BMX EHC 0800 功能 IODDT 的类型 在此模式下, IODDT 的类型必须为 T_SIGNED_CPT_BMX 操作限制 应用到 IN_A 和 IN_B 输入的最高频率为 10 khz 应用到 IN_AUX 输入的最短脉冲根据应用到该输入的过滤电平进行定义 用户预定义值的最高加载频率为每 25 毫秒一次 注意 : 在考虑计数器及捕获寄存器等数字值之前, 必须检查 validity 位 (%IWr.m.c.0.3) 只有当 validity 位处于高电平 ( 设为 1) 时, 才能保证此模式在限制范围内正常工作 EIO /

84 BMX EHC 0800 功能 84 EIO /2012

85 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 BMX EHC 0800 计数模块软件实现 EIO /2012 BMX EHC 0800 计数模块软件实现 IV 本部分主题 本部分介绍 BMX EHC 0800 计数模块的软件实现和功能 本部分包含了哪些内容? 本部分包括以下各章 : 章 章节标题 页 7 BMX EHC 0800 计数模块的软件实现方法 87 8 访问 BMX EHC xxxx 计数模块的功能屏幕 89 9 BMX EHC 0800 计数模块的配置 BMX EHC 0800 计数模块调整 调试 BMX EHC 0800 计数模块 BMX EHC xxxx 计数模块错误的显示 计数功能的语言对象 135 EIO /

86 BMX EHC 0800 计数模块软件实现 86 EIO /2012

87 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 BMX EHC 0800 计数模块的软件实现方法 EIO /2012 BMX EHC 0800 计数模块的软件实现方法 7 安装方法 概览 计数模块 BMX EHC **** 的软件安装是从各个 Unity Pro 编辑器执行的 : 在离线模式下 在在线模式下建议采用下面的安装阶段顺序, 但可以更改某些阶段的顺序 ( 例如, 从配置阶段开始 ) 安装阶段 下表显示了不同的安装阶段 : 阶段 说明 模式 声明变量 应用专用模块的 IODDT 类型变量和项目变量的声 (1) 离线 明 编程项目编程 离线 (1) 配置 模块声明 离线 模块通道配置 输入配置参数注 : 除 event 参数之外的所有参数都可以在线配置 (1) 离线 关联 IODDT 与已配置通道的关联 ( 变量编辑器 ) 离线 (1) 生成 项目生成 ( 链路的分析和编辑 ) 离线 传输 将项目传输到 PLC 在线 调整 / 调试 从调试屏幕 动态数据表进行项目调试 在线 调试程序和调整参数 文档生成文档文件以及打印与项目相关的其他信息 (1) 在线 EIO /

88 BMX EHC 0800 计数模块的软件实现方法 阶段说明模式 操作 / 诊断 显示项目的监督控制所必需的其他信息 在线 项目和模块的诊断 键 : (1) 还可以在在线模式下执行这些阶段 88 EIO /2012

89 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 屏幕 EIO /2012 访问 BMX EHC xxxx 计数模块的功能屏幕 8 本章主题 本章描述用户可访问的 BMX EHC 计数模块的各功能屏幕 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 访问 BMX EHC 0800 计数模块的功能屏幕 90 有关计数模块屏幕的说明 93 EIO /

90 屏幕 访问 BMX EHC 0800 计数模块的功能屏幕 概览 本节介绍如何访问 BMX EHC 0800 计数模块的功能屏幕 过程 要访问这些屏幕, 请执行以下操作 : 步骤操作 1 展开项目浏览器中的 配置 目录 结果 : 将出现以下屏幕 : 90 EIO /2012

91 屏幕 步骤 操作 2 双击 PLC 总线 目录 结果 : 将出现以下屏幕 : PLC bus Bus : 0 BMX P Schneider S Electric CPS P34 EHC S dc a EIO /

92 屏幕 步骤 操作 3 双击计数模块 结果 : 显示下面的模块屏幕 : 92 EIO /2012

93 屏幕 有关计数模块屏幕的说明 简介 BMX EHC 0800 计数模块的可访问屏幕有 : 配置屏幕 调整屏幕 调试屏幕 ( 只能在在线模式下访问 ) 故障屏幕 ( 只能在在线模式下访问 ) 屏幕描述 下图介绍了计数模块的配置屏幕 EIO /

94 屏幕 下表显示各个屏幕中的各个部分 : 编号 元素 功能 1 选项卡 前景中的选项卡指示当前模式 ( 此示例中为配置 ) 使用各选项卡可以选择相应的模式 可用模式包括 : 配置 调整 调试 ( 只能在在线模式下访问 ) 故障 ( 只能在在线模式下访问 ) 2 模块区域 提供一个简短说明作为有关模块及在线模式下模块状态 (LED) 的提示 3 通道区域 用来 : 通过单击参考号, 显示选项卡 : 描述, 提供设备的特性 I/O 对象, 用来预先用符号表示输入 / 输出对象 故障, 显示设备错误 ( 在线模式 ) 选择通道 显示符号, 即用户使用变量编辑器定义的通道名 4 常规参数区域 用于选择与通道关联的计数功能和任务 : 功能 : 计数功能 ( 从可用于相关模块的功能中选择 ) 配置区的标题可能因该选择而异 缺省情况下, 不配置任何功能 任务 : 定义 MAST 或 FAST 任务, 通道的隐式交换对象将通过此任务进行交换 这些选择仅在离线模式下可用 5 正在运行的参数区域 此区域中有许多依赖当前模式的功能 : 配置 : 用来配置通道参数 调整 : 由要完成的 根据计数功能的选择显示的各个部分构成 ( 参数值 ) 调试 : 显示输入和输出的状态, 以及当前计数功能的各个参数 故障 : 显示在计数通道中出现的错误 94 EIO /2012

95 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 计数模块的配置 EIO /2012 BMX EHC 0800 计数模块的配置 9 本章主题 本章介绍 BMX EHC 0800 计数模块的配置 可以从 BMX EHC 0800 模块功能屏幕的 配置 选项卡 ( 参见第 93 页 ) 中访问此配置 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 9.1 BMX EHC xxxx 计数模块的配置屏幕 BMX EHC 0800 模块的模式配置 101 EIO /

96 计数模块的配置 9.1 BMX EHC xxxx 计数模块的配置屏幕 本节主题 本节介绍 Modicon M340 本地机架和 X80 子站中 BMX EHC 计数模块的配置屏幕 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页 Modicon M340 本地机架中 BMX EHC 0800 计数模块的配置屏幕 97 X80 子站中 BMX EHC 0800 计数模块的配置屏幕 EIO /2012

97 计数模块的配置 Modicon M340 本地机架中 BMX EHC 0800 计数模块的配置屏幕 概览 本节介绍 BMX EHC 0800 计数模块的配置屏幕 示意图 下图显示 BMX EHC 0800 模块在模数回路计数器模式下的配置屏幕 : 注意 : 在本地机架中添加 BMX EHC 0800 时, 缺省功能为频率模式 EIO /

98 计数模块的配置 屏幕描述 下表显示上面的屏幕中的各个部分 : 编号 元素 功能 1 选项卡 前景中的选项卡指示当前模式 因此, 此例中的当前模式为配置模式 2 标签字段 此字段包含可配置的每个变量的名称 不能修改此字段 3 符号字段 此字段包含应用程序中的变量的地址 不能修改此字段 4 值字段 如果此字段包含一个向下的箭头, 可从此字段的各个可能的值中为每个变量选择值 单击箭头可访问各个值 单击后将显示一个包含所有可能值的下拉菜单, 用户可选择变量所需的值 5 单位字段 此字段包含可配置的每个变量的单位 不能修改此字段 98 EIO /2012

99 计数模块的配置 X80 子站中 BMX EHC 0800 计数模块的配置屏幕 简介 BMX EHC 0800 计数模块的可访问屏幕有 : 配置屏幕 调节屏幕 屏幕描述 下图介绍了计数模块的配置屏幕 下表显示各个屏幕中的各个部分 : EIO /

100 计数模块的配置 编号 元素 功能 1 选项卡 前景中的选项卡指示当前模式 ( 此示例中为配置 ) 使用各选项卡可以选择相应的模式 可用模式包括 : 配置 调整 2 模块区域 提供一个简短说明作为有关模块及在线模式下模块状态 (LED) 的提示 用来 : 通过单击参考号, 显示选项卡 : 设备 DDT 3 通道区域 用来 : 通过单击参考号, 显示选项卡 : 描述, 提供设备的特性 设备 DDT 选择通道 显示符号, 即用户使用变量编辑器定义的通道名 注意 : 所有通道都激活, 并且无法将通道停用为无 4 常规参数区域 用于选择与通道关联的计数功能和任务 : 功能 : 计数功能 ( 从可用于相关模块的功能中选择 ) 配置区的标题可能因该选择而异 缺省情况下, 已配置频率模式 任务 : 定义 MAST 任务, 通道的隐式交换对象将通过此任务进行交换 这些选择仅在离线模式下可用 5 正在运行的参数区域 此区域中有许多依赖当前模式的功能 : 配置 : 用来配置通道参数 调整 : 由要完成的 根据计数功能的选择显示的各个部分构成 ( 参数值 ) 注意 : 输入和输出故障参数在缺省情况下使用值本地或一般 IO 故障进行设置 100 EIO /2012

101 计数模块的配置 9.2 BMX EHC 0800 模块的模式配置 本节主题 本节介绍 BMX EHC 0800 计数模块的模式配置 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 频率模式配置 102 事件计数模式配置 103 一次性计数器模式配置 104 模数回路计数器模式配置 105 加减计数模式配置 106 双相位计数模式配置 107 EIO /

102 计数模块的配置 频率模式配置 概览 计数模块的配置存储在配置常量 (%KW) 中 下表中显示的参数 r m 和 c 表示模块的拓扑地址 每个参数的含义如下 : r: 表示机架编号 m: 表示模块在机架中的位置 c: 表示通道编号 配置对象 下表介绍频率模式的可配置元素 标签 配置中的地址 可配置值 计数模式 %KWr.m.c.2 频率模式 该字的最低有效字节的值是 1 ( 最低有效字节 ) IN_A 输入过滤器 %KWr.m.c.3 ( 最低有效字节 ) 最低有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 输入电源错误 %KWr.m.c.2.8 一般输入 / 输出错误 ( 位设为 0) 本地 ( 位设为 1) 比例系数 事件事件号 %KWr.m.c.6 ( 最低有效字节 ) %KWr.m.c.0 编辑 ( 值范围为 ) 已激活 ( 如果选择 已激活, 则在该字的最高有效字节上对输入的事件号进行编码 ) 已禁用 ( 该字的最高有效字节的所有位均设为 1) 102 EIO /2012

103 计数模块的配置 事件计数模式配置 概览 计数模块的配置存储在配置常量 (%KW) 中 下表中显示的参数 r m 和 c 表示模块的拓扑地址 每个参数的含义如下 : r: 表示机架编号 m: 表示模块在机架中的位置 c: 表示通道编号 配置对象 下表介绍事件计数模式的可配置元素 标签 配置中的地址 可配置值 计数模式 %KWr.m.c.2 事件计数模式 该字的最低有效字节的值 ( 最低有效字节 ) 是 2 IN_A 输入过滤器 IN_AUX 输入过滤器 %KWr.m.c.3 ( 最低有效字节 ) %KWr.m.c.4 ( 最低有效字节 ) 最低有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 最低有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 输入电源错误 %KWr.m.c.2.8 一般输入 / 输出错误 ( 位设为 0) 本地 ( 位设为 1) 同步跳变沿 %KWr.m.c.10.8 ( 最高有效字节 ) IN_SYNC 输入的上升沿 ( 位设为 0) IN_SYNC 输入的下降沿 ( 位设为 1) 时基 %KWr.m.c.7 该字可采用以下值 : 0: 0.1 秒 1: 1 秒 2: 10 秒 3: 1 分钟 事件事件号 %KWr.m.c.0 已激活 ( 如果选择 已激活, 则在该字的最高有效字节上对输入的事件号进行编码 ) 已禁用 ( 该字的最高有效字节的所有位均设为 1) EIO /

104 计数模块的配置 一次性计数器模式配置 概览 计数模块的配置存储在配置常量 (%KW) 中 下表中显示的参数 r m 和 c 表示模块的拓扑地址 每个参数的含义如下 : r: 表示机架编号 m: 表示模块在机架中的位置 c: 表示通道编号 配置对象 下表介绍一次性计数器模式的可配置元素 标签 配置中的地址 可配置值 计数模式 %KWr.m.c.2 一次性计数器模式 该字的最低有效字节的 ( 最低有效字节 ) 值是 3 IN_A 输入过滤器 IN_AUX 输入过滤器 IN_EN 输入过滤器 %KWr.m.c.3 ( 最低有效字节 ) %KWr.m.c.4 ( 最低有效字节 ) %KWr.m.c.4 ( 最高有效字节 ) 最低有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 最低有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 最高有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 输入电源错误 %KWr.m.c.2.8 一般输入 / 输出错误 ( 位设为 0) 本地 ( 位设为 1) 比例系数 同步跳变沿 事件事件号 %KWr.m.c.6 ( 最低有效字节 ) %KWr.m.c.10.8 ( 高 ) %KWr.m.c.0 编辑 ( 值范围为 ) 上升沿 ( 位设为 0) 下降沿 ( 位设为 1) 已激活 ( 如果选择 已激活, 则在该字的最高有效字节上对输入的事件号进行编码 ) 已禁用 ( 该字的最高有效字节的所有位均设为 1) 104 EIO /2012

105 计数模块的配置 模数回路计数器模式配置 概览 计数模块的配置存储在配置常量 (%KW) 中 下表中显示的参数 r m 和 c 表示模块的拓扑地址 每个参数的含义如下 : r: 表示机架编号 m: 表示模块在机架中的位置 c: 表示通道编号 配置对象 下表介绍模数回路计数器模式的可配置元素 标签 配置中的地址 可配置值 计数模式 %KWr.m.c.2 模数回路计数器模式 该字的最低有效字节 ( 最低有效字节 ) 的值是 4 IN_A 输入过滤器 IN_AUX 输入过滤器 %KWr.m.c.3 ( 最低有效字节 ) %KWr.m.c.4 ( 最低有效字节 ) 最低有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 最低有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 输入电源错误 %KWr.m.c.2.8 一般输入 / 输出错误 ( 位设为 0) 本地 ( 位设为 1) 比例系数 %KWr.m.c.6 ( 最低有效字节 ) 编辑 ( 值范围为 ) 同步跳变沿 %KWr.m.c.10.8 上升沿 ( 位设为 0) 下降沿 ( 位设为 1) 事件事件号 %KWr.m.c.0 已激活 ( 如果选择 已激活, 则在该字的最高有效字节上对输入的事件号进行编码 ) 已禁用 ( 该字的最高有效字节的所有位均设为 1) EIO /

106 计数模块的配置 加减计数模式配置 概览 计数模块的配置存储在配置常量 (%KW) 中 下表中显示的参数 r m 和 c 表示模块的拓扑地址 每个参数的含义如下 : r: 表示机架编号 m: 表示模块在机架中的位置 c: 表示通道编号 配置对象 下表介绍加减计数模式的可配置元素 标签 配置中的地址 可配置值 计数模式 %KWr.m.c.2 加减计数模式 该字的最低有效字节的值是 ( 最低有效字节 ) 5 IN_A 输入过滤器 IN_AUX 输入过滤器 %KWr.m.c.3 ( 最低有效字节 ) %KWr.m.c.4 ( 最低有效字节 ) 最低有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 最低有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 输入电源错误 %KWr.m.c.2.8 一般输入 / 输出错误 ( 位设为 0) 本地 ( 位设为 1) 计数操作 %KWr.m.c.11.0 溢出锁定 ( 位设为 0) 反转 ( 位设为 1) 同步跳变沿 事件事件号 %KWr.m.c.10.8 ( 高 ) %KWr.m.c.0 上升沿 ( 位设为 0) 下降沿 ( 位设为 1) 已激活 ( 如果选择 已激活, 则在该字的最高有效字节上对输入的事件号进行编码 ) 已禁用 ( 该字的最高有效字节的所有位均设为 1) 106 EIO /2012

107 计数模块的配置 双相位计数模式配置 概览 计数模块的配置存储在配置常量 (%KW) 中 下表中显示的参数 r m 和 c 表示模块的拓扑地址 每个参数的含义如下 : r: 表示机架编号 m: 表示模块在机架中的位置 c: 表示通道编号 配置对象 下表介绍双相计数模式的可配置元素 标签 配置中的地址 可配置值 计数模式 %KWr.m.c.2 双相计数模式 该字的最低有效字节的值是 ( 最低有效字节 ) 6 IN_A 输入过滤器 IN_B 输入过滤器 IN_AUX 输入过滤器 %KWr.m.c.3 ( 最低有效字节 ) %KWr.m.c.3 ( 最高有效字节 ) %KWr.m.c.4 ( 最低有效字节 ) 最低有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 最高有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 最低有效字节可采用以下值 : 0: 无 1: 低 2: 中 3: 高 输入电源错误 %KWr.m.c.2.8 一般输入 / 输出错误 ( 位设为 0) 本地 ( 位设为 1) 输入模式 %KWr.m.c.9 该字可采用以下值 : 0: A = 高, B = 低 1: A = 脉冲, B = 方向 2: 正常积分 1 3: 正常积分 2 4: 正常积分 4 5: 反向积分 1 6: 反向积分 2 7: 反向积分 4 EIO /

108 计数模块的配置 标签配置中的地址可配置值 比例系数 %KWr.m.c.6 ( 最低有效字节 ) 编辑 ( 值范围为 ) 同步跳变沿 %KWr.m.c.10.8 上升沿 ( 位设为 0) 下降沿 ( 位设为 1) 计数操作 %KWr.m.c.11.0 溢出锁定 ( 位设为 0) 反转 ( 位设为 1) 事件事件号 %KWr.m.c.0 已激活 ( 如果选择 已激活, 则在该字的最高有效字节上对输入的事件号进行编码 ) 已禁用 ( 该字的最高有效字节的所有位均设为 1) 108 EIO /2012

109 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 计数模块调整 EIO /2012 BMX EHC 0800 计数模块调整 10 本章主题 本章介绍 BMX EHC 0800 模块的计数模式的可能调整 可以从 BMX EHC 0800 模块功能屏幕的 配置 选项卡 ( 参见第 93 页 ) 中访问这些调整 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 BMX EHC 0800 计数模块的调整屏幕 110 调整预设值 112 调整校准系数 113 模数调整 114 调整滞后值 115 EIO /

110 计数模块调整 BMX EHC 0800 计数模块的调整屏幕 概览 本节介绍 BMX EHC 0800 计数模块的调整屏幕 示意图 下图显示 BMX EHC 0800 模块在模数回路计数器模式下的调整屏幕 : 屏幕描述 下表显示上面的屏幕中的各个部分 : 110 EIO /2012

111 计数模块调整 编号 元素 功能 1 标签字段 此字段包含可调整的每个变量的名称 此字段不可修改, 可在本地和在线模式下访问 2 选项卡 前景中的选项卡指示当前模式 因此, 此例中的当前模式为调整模式 3 符号字段 此字段包含变量的助记符 此字段不可修改, 可在离线和在线模式下访问 4 初始值字段 此字段显示用户在离线模式下调整的变量的值 此字段仅可在在线模式下访问 5 值字段 此字段的功能取决于用户工作时所处的模式 : 在离线模式下 : 此字段用于调整变量 在在线模式下 : 此字段用于显示变量的当前值 6 单位字段 此字段包含可配置的每个变量的单位 此字段不可修改, 可在离线和在线模式下 访问 EIO /

112 计数模块调整 调整预设值 简介 预设值与下列计数模式有关 : 对于 BMX EHC 0800 模块 : 双相计数模式 加减计数模式 说明 下表介绍了预设值调整 : 编号 配置中的地址 值 缺省值 预设值 %MDr.m.c.12 编辑 0 ( 低 ) 112 EIO /2012

113 计数模块调整 调整校准系数 简介 校准系数涉及到 BMX EHC 0800 模块的频率模式 说明 下表介绍了校准系数的调整 : 编号 配置中的地址 值 缺省值 校准系数 %MWr.m.c.14 编辑 0 EIO /

114 计数模块调整 模数调整 简介 模数涉及计数模块 BMX EHC **** 的模数回路计数器模式 说明 下表显示该模数调整 : 编号 配置中的地址 值 缺省值 模数 %MDx.y.v.10 ( 低 ) 编辑 0xFFFF 114 EIO /2012

115 计数模块调整 调整滞后值 简介 滞后值与模块 BMX EHC 0800 模块的双相计数模式有关 说明 下表介绍了滞后值的调整 : 编号 配置中的地址 值 缺省值 滞后 %MWr.m.c.9 编辑 0 ( 释放值 ) EIO /

116 计数模块调整 116 EIO /2012

117 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 调试计数模块 EIO /2012 调试 BMX EHC 0800 计数模块 11 本章主题 本章介绍 BMX EHC 0800 模块适用的调试设置 可以从 BMX EHC 0800 模块功能屏幕的 调试 选项卡 ( 参见第 90 页 ) 中访问这些设置 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 11.1 BMX EHC xxxx 计数模块的调试屏幕 BMX EHC 0800 模块调试 121 EIO /

118 调试计数模块 11.1 BMX EHC xxxx 计数模块的调试屏幕 BMX EHC 0800 计数模块的调试屏幕 概览 本节介绍 BMX EHC 0800 计数模块的调试屏幕 只能在在线模式下访问模块的调试屏幕 118 EIO /2012

119 调试计数模块 示意图 下图显示 BMX EHC 0800 模块在模数回路计数器模式下的调试屏幕 : 屏幕描述 下表显示上面的屏幕中的各个部分 : 编号 元素 功能 1 引用字段 此字段包含应用程序中的变量的地址 不能修改此字段 2 标签字段 此字段包含可配置的每个变量的名称 不能修改此字段 3 选项卡 前景中的选项卡指示当前模式 此例中, 当前模式为调试模式 EIO /

120 调试计数模块 编号元素功能 4 符号字段 此字段包含变量的助记符 不能修改此字段 5 值字段 如果此字段包含一个向下的箭头, 可从此字段的各个可能的值中为每个变量选择值 单击箭头可访问各个值 单击后将显示一个包含所有可能值的下拉菜单, 用户可选择变量所需的值 如果没有向下箭头, 此字段仅显示变量的当前值 120 EIO /2012

121 调试计数模块 11.2 BMX EHC 0800 模块调试 本节主题 本节介绍 BMX EHC 0800 计数模块的模式调试 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 频率模式调试 122 事件计数模式调试 123 一次性计数器模式调试 124 模数回路计数器模式调试 125 加减计数模式调试 126 双相计数模式调试 127 EIO /

122 调试计数模块 频率模式调试 概览 下表介绍频率模式的调试元素 : 标签 语言对象 类型 频率值 %IDr.m.c.2 数字 频率有效 %IWr.m.c.0.3 二进制 频率低 %IWr.m.c.1.0 二进制 频率等于 %IWr.m.c.1.1 二进制 频率高 %IWr.m.c.1.2 二进制 频率处于上限 %IWr.m.c.0.4 二进制 输入 A 状态 %Ir.m.c.4 二进制 阈值 %QDr.m.c.2 数字 启用比较 %QWr.m.c.0.5 二进制 挂起比较 %QWr.m.c.0.6 二进制 有关每个语言对象的描述, 请参见 T_UNSIGNED_CPT_BMX IODDT ( 参见第 146 页 ) 122 EIO /2012

123 调试计数模块 事件计数模式调试 概览 下表介绍事件计数模式的调试元素 标签 语言对象 类型 计数器值 %IDr.m.c.2 数字 计数器有效 %IWr.m.c.0.3 二进制 计数器低 %IWr.m.c.1.0 二进制 计数器等于 %IWr.m.c.1.1 二进制 计数器高 %IWr.m.c.1.2 二进制 计数器处于下限 %IWr.m.c.0.5 二进制 计数器处于上限 %IWr.m.c.0.4 二进制 输入 A 状态 %Ir.m.c.4 二进制 输入 AUX 状态 %Ir.m.c.6 二进制 启用 SYNC %QWr.m.c.0.0 二进制 强制 SYNC %Qr.m.c.4 二进制 SYNC 状态 %IWr.m.c.0.2 二进制 SYNC 复位 %QWr.m.c.8 二进制 阈值 %QDr.m.c.2 数字 启用比较 %QWr.m.c.0.5 二进制 挂起比较 %QWr.m.c.0.6 二进制 有关每个语言对象的描述, 请参见 T_UNSIGNED_CPT_BMX IODDT ( 参见第 146 页 ) EIO /

124 调试计数模块 一次性计数器模式调试 概览 下表介绍一次性计数器模式的调试元素 : 标签 语言对象 类型 计数器值 %IDr.m.c.2 数字 计数器有效 %IWr.m.c.0.3 二进制 运行 %IWr.m.c.0.0 二进制 计数器复位 %Qr.m.c.7 二进制 计数器使能 %Qr.m.c.6 二进制 计数器低 %IWr.m.c.1.0 二进制 计数器等于 %IWr.m.c.1.1 二进制 计数器高 %IWr.m.c.1.2 二进制 输入 A 状态 %Ir.m.c.4 二进制 输入 AUX 状态 %Ir.m.c.6 二进制 启用 SYNC %QWr.m.c.0.0 二进制 强制 SYNC %Qr.m.c.4 二进制 SYNC 状态 %IWr.m.c.0.2 二进制 SYNC 复位 %QWr.m.c.8 二进制 阈值 %QDr.m.c.2 数字 启用比较 %QWr.m.c.0.5 二进制 挂起比较 %QWr.m.c.0.6 二进制 有关每个语言对象的描述, 请参见 T_UNSIGNED_CPT_BMX IODDT ( 参见第 146 页 ) 124 EIO /2012

125 调试计数模块 模数回路计数器模式调试 概览 下表介绍模数回路计数器模式的调试元素 : 标签 语言对象 类型 计数器值 %IDr.m.c.2 数字 计数器有效 %IWr.m.c.0.3 二进制 计数器复位 %Qr.m.c.7 二进制 计数器使能 %Qr.m.c.6 二进制 计数器低 %IWr.m.c.1.0 二进制 计数器等于 %IWr.m.c.1.1 二进制 计数器高 %IWr.m.c.1.2 二进制 捕获值 %IDr.m.c.4 数字 捕获低 %IWr.m.c.1.3 二进制 捕获等于 %IWr.m.c.1.4 二进制 捕获高 %IWr.m.c.1.5 二进制 启用捕获 %QWr.m.c.0.3 二进制 输入 A 状态 %Ir.m.c.4 二进制 输入 AUX 状态 %Ir.m.c.6 二进制 启用 SYNC %QWr.m.c.0.0 二进制 强制 SYNC %Qr.m.c.4 二进制 SYNC 状态 %IWr.m.c.0.2 二进制 SYNC 复位 %Qr.m.c.8 二进制 阈值 %QDr.m.c.2 数字 启用比较 %QWr.m.c.0.5 二进制 挂起比较 %QWr.m.c.0.6 二进制 模数状态 %IWr.m.c.0.1 二进制 模数复位 %Qr.m.c.9 二进制 有关每个语言对象的描述, 请参见 T_UNSIGNED_CPT_BMX IODDT ( 参见第 146 页 ) EIO /

126 调试计数模块 加减计数模式调试 概览 下表介绍加减计数模式的调试元素 : 标签 语言对象 类型 计数器值 %IDr.m.c.2 数字 计数器有效 %IWr.m.c.0.3 二进制 计数器复位 %Qr.m.c.7 二进制 计数器使能 %Qr.m.c.6 二进制 计数器低 %IWr.m.c.1.0 二进制 计数器等于 %IWr.m.c.1.1 二进制 计数器高 %IWr.m.c.1.2 二进制 计数器处于下限 %IWr.m.c.0.5 二进制 计数器处于上限 %IWr.m.c.0.4 二进制 输入 A 状态 %Ir.m.c.4 二进制 输入 AUX 状态 %Ir.m.c.6 二进制 强制 SYNC %Qr.m.c.4 二进制 SYNC 状态 %IWr.m.c.0.2 二进制 SYNC 复位 %Qr.m.c.8 二进制 阈值 %QDr.m.c.2 数字 启用比较 %QWr.m.c.0.5 二进制 挂起比较 %QWr.m.c.0.6 二进制 模数状态 %IWr.m.c.0.1 二进制 模数复位 %Qr.m.c.9 二进制 有关每个语言对象的描述, 请参见 T_SIGNED_CPT_BMX IODDT ( 参见第 146 页 ) 126 EIO /2012

127 调试计数模块 双相计数模式调试 概览 下表介绍双相计数模式的调试元素 : 标签 语言对象 类型 计数器值 %IDr.m.c.2 数字 计数器有效 %IWr.m.c.0.3 二进制 计数器复位 %Qr.m.c.7 二进制 计数器使能 %Qr.m.c.6 二进制 计数器低 %IWr.m.c.1.0 二进制 计数器等于 %IWr.m.c.1.1 二进制 计数器高 %IWr.m.c.1.2 二进制 计数器处于下限 %IWr.m.c.0.5 二进制 计数器处于上限 %IWr.m.c.0.4 二进制 捕获值 %IDr.m.c.4 数字 捕获低 %IWr.m.c.1.3 二进制 捕获等于 %IWr.m.c.1.4 二进制 捕获高 %IWr.m.c.1.5 二进制 启用捕获 %QWr.m.c.0.3 二进制 输入 A 状态 %Ir.m.c.4 二进制 输入 B 状态 %Ir.m.c.5 二进制 输入 AUX 状态 %Ir.m.c.6 二进制 启用 SYNC %QWr.m.c.0.0 二进制 强制 SYNC %Qr.m.c.4 二进制 SYNC 状态 %IWr.m.c.0.2 二进制 SYNC 复位 %Qr.m.c.8 二进制 阈值 %QDr.m.c.2 数字 启用比较 %QWr.m.c.0.5 二进制 挂起比较 %QWr.m.c.0.6 二进制 模数状态 %IWr.m.c.0.1 二进制 模数复位 %Qr.m.c.9 二进制 有关每个语言对象的描述, 请参见 T_UNSIGNED_CPT_BMX IODDT ( 参见第 146 页 ) EIO /

128 调试计数模块 128 EIO /2012

129 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 错误显示, 计数模块 EIO /2012 BMX EHC xxxx 计数模块错误的显示 12 本章主题 本章介绍 BMX EHC 模块的可能错误的显示 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下主题 : 主题 页 BMX EHC 0800 计数模块的故障显示屏幕 130 故障诊断显示 132 错误列表 133 EIO /

130 错误显示, 计数模块 BMX EHC 0800 计数模块的故障显示屏幕 概览 本节介绍 BMX EHC 0800 计数模块的故障显示屏幕 只能在在线模式下访问模块的故障显示屏幕 示意图 下图显示 BMX EHC 0800 模块在模数回路计数器模式下的故障显示屏幕 : 130 EIO /2012

131 错误显示, 计数模块 屏幕描述 下表显示上面屏幕中的各个部分 编号 元素 功能 1 内部故障字段 此字段显示模块的活动内部故障 2 选项卡 前景中的选项卡指示当前模式 因此, 此例中的当前模式为故障显示模式 3 外部故障字段 此字段显示模块的活动外部故障 4 其他故障字段 此字段显示模块的内部和外部故障以外的活动故障 EIO /

132 错误显示, 计数模块 故障诊断显示 概览 有关模块或通道的诊断屏幕 ( 参见第 89 页 ) 只能在连接模式下访问 当出现未屏蔽的错误时, 以下屏幕将报告此错误 : 机架的配置屏幕, 在故障计数模块的位置将出现一个红色方块 所有模块级屏幕 ( 描述和故障选项卡 ) 在带 LED 的模块区域中 所有通道级屏幕 ( 配置 调整 调试和故障选项卡 ) 在带 LED 的模块区域中 在带错误 LED 的通道区域中 在通过故障访问的 描述故障诊断的故障屏幕中 错误还会通过以下方式指示 : 显示在模块 中央显示屏幕上, 由以下专用语言对象指示 :CH_ERROR (%Ir.m.c.ERR) 和 MOD_ERROR (%Ir.m.MOD.ERR) %MWr.m.MOD.2 等以及状态字 注意 : 即使错误是屏蔽的, 也会通过 I/O LED 闪烁和故障屏幕报告该错误 132 EIO /2012

133 错误显示, 计数模块 错误列表 概览 诊断屏幕上所显示的消息用于帮助调试 这些消息可能非常简洁, 但有时可能不太明确 ( 因为不同错误可能会导致同样的后果 ) 诊断针对两个层面 : 模块和通道 后者更为明确 以下列表显示了消息标题及用于确定问题的建议 模块错误消息列表 下表提供了模块错误消息的列表 指示的错误模块故障 故障通道 自检 硬件配置和软件配置不同模块丢失或关闭 可能的原因和 / 或操作 模块存在错误 检查模块的安装 更换模块 一个或多个通道存在错误 请参考通道诊断 模块正在执行自检 请等待自检完成 配置的模块和机架中的模块不兼容 使该硬件配置和软件配置兼容 安装模块 拧紧安装螺钉 BMX EHC 0800 模块错误下表提供了 BMX EHC 0800 模块中可能会出现的错误的列表 语言对象 %MWr.m.c.2.0 %MWr.m.c.2.4 %MWr.m.c.2.5 %MWr.m.c.2.6 %MWr.m.c.2.7 %MWr.m.c.3.2 说明输入时的外部错误内部错误或自检配置错误通讯错误应用程序错误传感器电源错误 通道错误消息列表 下表提供了通道级错误消息的列表 EIO /

134 错误显示, 计数模块 指示的错误 其他后果 外部错误或计数输入错误 : 编码器或接近传感器电源错误 至少一个编码器差分信号 (1A 1B 或 1Z) 线路中断或短路 绝对编码器上的特定错误在自动模式下输出设置为 0 无效测量消息 计数应用错误 : 测量溢出 超速在自动模式下输出设置为 0 无效测量消息 辅助输入 / 输出错误 : 电源 至少一路输出短路在自动模式下输出设置为 0 内部错误或通道正在自检 : 模块无法操作 模块缺失或关闭 模块正在执行自检 硬件配置和软件配置不同 软件配置无效 : 常量不正确 位组合未与任何配置关联 通讯错误应用程序错误 : 拒绝配置或调整 可能的原因和 / 或操作 检查传感器连接 检查传感器电源 检查传感器的运行 如果配置了错误存储, 请删除错误并确认 计数脉冲或增量编码器 : 预设或复位以确认无效测量消息 更准确地诊断错误 ( 外部原因 ) 如有必要, 再次检查该应用 如果配置了错误存储, 请删除错误并确认 计数脉冲或增量编码器 : 预设或复位为 0, 以确认无效测量消息 检查输出连接检查输入 / 输出电源 (24V) 更准确地诊断错误 ( 外部原因 ) 如果配置了错误存储, 请删除错误并确认 模块错误延续至通道级 请参考模块级诊断 模块错误延续至通道级 请参考模块级诊断 检查和修改配置常量 检查机架之间的连接 更准确地诊断错误 134 EIO /2012

135 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 EIO /2012 计数功能的语言对象 13 本章主题 本章描述与计数任务关联的语言对象及使用它们的不同方法 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 13.1 计数功能的语言对象和 IODDT 与 BMX EHC xxxx 模块的计数功能关联的语言对象和 IODDT 与 BMX EHC xxxx 模块的计数功能关联的设备 DDT 适用于所有模块的 IODDT 类型的 T_GEN_MOD 159 EIO /

136 13.1 计数功能的语言对象和 IODDT 本节主题 本节描述计数功能的语言对象和 IODDT 的常规功能 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 介绍应用专用计数的语言对象 137 与应用专用功能关联的隐式交换语言对象 138 与应用专用功能关联的显式交换语言对象 139 使用显式对象管理交换和报告 EIO /2012

137 介绍应用专用计数的语言对象 一般信息 计数模块只有两种关联的 IODDT 这两种 IODDT 由制造商预定义, 它们包含属于应用专用模块通道的输入 / 输出的语言对象 与计数模块关联的 IODDT 为 T_ Unsigned_CPT_BMX 和 T_Signed_CPT_BMX 类型 注意 : 可以通过以下两种不同方式创建 IODDT 变量 : 使用 I/O 对象 ( 参见 Unity Pro, Operating Modes) 选项卡 使用数据编辑器 ( 参见 Unity Pro, Operating Modes) 语言对象类型 每个 IODDT 都包含一组允许控制和检查其操作的语言对象 语言对象有两种类型 : 隐式交换对象 : 这些对象在与模块关联的任务的每个循环周期中自动进行交换 显式交换对象 : 这些对象根据应用程序的请求使用显式交换指令进行交换 显式交换与模块的输入 / 输出 ( 测量结果 信息和命令 ) 有关 通过这些交换可以调试计数模块 显式交换使模块得以设置和诊断 EIO /

138 与应用专用功能关联的隐式交换语言对象 概览 集成的应用专用接口或额外的模块可以自动增强用于对此接口或模块进行编程的语言对象应用 这些对象对应于输入 / 输出图像和模块或集成应用专用接口的软件数据 提示 当 PLC 处于运行或停止模式时, 将在任务开始时, 在 PLC 存储器中更新模块输入 (%I 和 %IW) 仅当 PLC 处于运行模式时, 才会在任务结束时更新模块输出 (%Q 和 %QW) 注意 : 如果任务运行于停止模式, 则根据所选配置的不同, 可能出现以下两种情况之一 : 输出设置为故障预置位置 ( 故障预置模式 ), 输出保持其最后的值 ( 维护模式 ) 图 下图显示了 PLC 任务的操作循环 ( 循环执行 ) 138 EIO /2012

139 与应用专用功能关联的显式交换语言对象 简介 显式交换是应用户程序的请求, 使用以下指令执行的交换 : READ_STS ( 参见 Unity Pro, I/O 管理, 功能块库 ) ( 读取状态字 ) WRITE_CMD ( 参见 Unity Pro, I/O 管理, 功能块库 ) ( 写入命令字 ) WRITE_PARAM ( 参见 Unity Pro, I/O 管理, 功能块库 ) ( 写入调整参数 ) READ_PARAM ( 参见 Unity Pro, I/O 管理, 功能块库 ) ( 读取调整参数 ) SAVE_PARAM ( 参见 Unity Pro, I/O 管理, 功能块库 ) ( 保存调整参数 ) RESTORE_PARAM ( 参见 Unity Pro, I/O 管理, 功能块库 ) ( 恢复调整参数 ) 这些交换适用于属于一个通道的一组相同类型的 %MW 对象 ( 状态 命令或参数 ) 这些对象可以 : 提供有关模块的信息 ( 如通道中检测到的错误的类型 ) 可以使用命令 ( 如切换命令 ) 控制模块 定义模块的操作模式 ( 在应用程序执行过程中保存和恢复调整参数 ) 注意 : 为了避免同一通道同时发生多个显式交换, 在调用对此通道寻址的任何 EF 之前, 需要测试与该通道关联的 IODDT 的 EXCH_STS (%MWr.m.c.0) 字的值 注意 : 当在 Quantum EIO 以太网配置中的 M340 以太网远程 I/O 适配器模块之后配置 Modicon M340 模拟量和数字量 I/O 模块时, 不支持显式交换 因此, 无法在操作过程中从 PLC 应用程序设置模块的参数 EIO /

140 使用显式指令的一般原则下图显示了可以在应用程序和模块之间执行的各种类型的显式交换 管理交换 在显式交换期间, 检查性能以查看是否只在正确执行交换后才考虑数据 为此提供了以下两种类型的信息 : 与正在进行的交换有关的信息 ( 参见第 143 页 ) 交换报告 ( 参见第 143 页 ) 下图说明了管理交换的原理 注意 : 为了避免同一通道同时发生多个显式交换, 在调用对此通道寻址的任何 EF 之前, 需要测试与该通道关联的 IODDT 的 EXCH_STS (%MWr.m.c.0) 字的值 140 EIO /2012

141 使用显式对象管理交换和报告 概览 当在 PLC 存储器与模块之间交换数据时, 模块可能需要多个任务循环以确认此信息 所有 IODDT 均使用以下两个字来管理交换 : EXCH_STS (%MWr.m.c.0): 正在交换 EXCH_RPT (%MWr.m.c.1): 报告注意 : 根据模块的位置, 应用程序将检测不到显式交换的管理 ( 例如, %MW0.0.MOD.0.0): 对于机架内的模块, 显式交换将立即在本地 PLC 总线上执行并在任务执行结束之前完成, 因此, 举例来说, 当应用程序检查 %MW0.0.mod.0.0 位时, READ_STS 始终为已完成 对于远程总线 ( 例如, Fipio), 显式交换与执行任务并不同步, 因此应用程序可以进行检测 示意图 下图显示了用于管理交换的各个有效位 : EIO /

142 有效位的描述 字 EXCH_STS (%MWr.m.c.0) 和 EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) 的每一位分别与一类参数关联 : 序号为 0 的位与状态参数关联 : STS_IN_PROGR 位 (%MWr.m.c.0.0) 指示状态字的读请求是否正在进行, STS_ERR 位 (%MWr.m.c.1.0) 指定状态字的读请求是否被模块通道接受 序号为 1 的位与命令参数关联 : CMD_IN_PROGR 位 (%MWr.m.c.0.1) 指示命令参数是否正发送到模块通道, CMD_ERR 位 (%MWr.m.c.1.1) 指定命令参数是否被模块通道接受 序号为 2 的位与调整参数关联 : ADJ_IN_PROGR 位 (%MWr.m.c.0.2) 指示是否正在与模块通道交换调整参数 ( 通过 WRITE_PARAM READ_PARAM SAVE_PARAM RESTORE_PARAM), ADJ_ERR 位 (%MWr.m.c.1.2) 指定调整参数是否被模块接受 如果交换正确执行, 则该位设置为 0 序号为 15 的位指示从控制台对模块的通道 c 进行重新配置 ( 修改配置参数并对通道进行冷启动 ) r m 和 c 位表示以下元素 : r 位表示机架编号 m 位表示模块在机架中的位置 c 位表示模块中的通道编号注意 : r 表示机架编号, m 表示模块在机架中的位置, 而 c 表示模块中的通道编号 注意 : 根据 IODDT 类型 T_GEN_MOD, 模块级也存在交换字和报告字 EXCH_STS (%MWr.m.MOD) 和 EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1) 示例 阶段 1: 使用 WRITE_PARAM 指令发送数据 当 PLC 处理器扫描到指令时, %MWr.m.c 中的正在交换位设置为 EIO /2012

143 阶段 2: 通过 I/O 模块和报告分析数据 当在 PLC 存储器与模块之间交换数据时, 模块的确认由 ADJ_ERR 位 (%MWr.m.c.1.2) 管理 该位报告以下情况 : 0: 交换正确 1: 交换错误注意 : 模块级没有调整参数 显式交换的执行指示器 :EXCH_STS 下表显示了显式交换的控制位 :EXCH_STS (%MWr.m.c.0) 标准符号 类型 访问 含义 地址 STS_IN_PROGR BOOL R 正在读取通道状态字 %MWr.m.c.0.0 CMD_IN_PROGR BOOL R 正在进行命令参数交换 %MWr.m.c.0.1 ADJ_IN_PROGR BOOL R 正在进行调整参数交换 %MWr.m.c.0.2 RECONF_IN_PROGR BOOL R 正在重新配置模块 %MWr.m.c.0.15 注意 : 如果模块不存在或已断开连接, 则不会将显式交换对象 ( 如 READ_STS) 发送到模块 (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), 但会刷新字 显式交换报告 :EXCH_RPT 下表显示了报告位 :EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) 标准符号 类型 访问 含义 地址 STS_ERR BOOL R 读取通道状态字时出错 %MWr.m.c.1.0 (1 = 故障 ) CMD_ERR BOOL R 交换命令参数时出错 (1 = 故障 ) %MWr.m.c.1.1 EIO /

144 标准符号类型访问含义地址 ADJ_ERR BOOL R 交换调整参数时出错 (1 = 故障 ) RECONF_ERR BOOL R 重新配置通道时出错 (1 = 故障 ) %MWr.m.c.1.2 %MWr.m.c.1.15 Modicon M340 计数模块用途下表描述电源接通后在 Modicon M340 计数模块与系统之间实现的步骤 步骤操作 1 电源接通 2 系统发送配置参数 3 系统通过 WRITE_PARAM 方法发送调整参数 注 : 操作完成时, 位 %MWr.m.c.0.2 将切换为 0 如果在应用程序开始时使用 WRITE_PARAM 命令, 则必须等待位 %MWr.m.c.0.2 切换为 EIO /2012

145 13.2 与 BMX EHC xxxx 模块的计数功能关联的语言对象和 IODDT 本节主题 本节介绍与 BMX EHC 模块的计数功能关联的语言对象和 IODDT 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页 T_Unsigned_CPT_BMX 和 T_Signed_CPT_BMX 类型 IODDT 的隐式交换对 146 象的详细信息 T_CPT_BMX 类型 IODDT 的显式交换对象的详细信息 150 EIO /

146 T_Unsigned_CPT_BMX 和 T_Signed_CPT_BMX 类型 IODDT 的隐式交换对象的详细信息 概览 以下各表介绍 T_Unsigned_CPT_BMX 和 T_Signed_CPT_BMX 类型 IODDT 隐式交换对象, 这些对象适用于所有 BMX EHC 计数模块 计数器值和传感器值 下表介绍各种 IODDT 隐式交换对象 : 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 COUNTER_CURRENT_VALUE DINT 读 当前计数器值 %IDr.m.c.2 CAPT_0_VALUE DINT 读 在寄存器 0 中捕获时的计数器值 %IDr.m.c.4 CAPT_1_VALUE DINT 读 在寄存器 1 中捕获时的计数器值 %IDr.m.c.6 COUNTER_VALUE DINT 读 事件执行期间的当前计数器值 %IDr.m.c.12 CAPT_0_VAL DINT 读 捕获值 0 %IDr.m.c.14 CAPT_1_VAL DINT 读 捕获值 1 %IDr.m.c.16 %Ir.m.c.d 字 下表介绍字 %Ir.m.c.d 的含义 : 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 CH_ERROR BOOL 读 通道错误 %Ir.m.c.ERR OUTPUT_0_Echo BOOL 读 输出 0 的逻辑状态 %Ir.m.c.0 OUTPUT_1_Echo BOOL 读 输出 1 的逻辑状态 %Ir.m.c.1 OUTPUT_BLOCK_0 BOOL 读 输出功能块 0 的状态 %Ir.m.c.2 OUTPUT_BLOCK_1 BOOL 读 输出功能块 1 的状态 %Ir.m.c.3 INPUT_A BOOL 读 IN_A 输入的物理状态 %Ir.m.c.4 INPUT_B BOOL 读 IN_B 输入的物理状态 %Ir.m.c.5 INPUT_SYNC BOOL 读 IN_SYNC 输入 ( 或 IN_AUX) 的物理状态 %Ir.m.c.6 INPUT_EN BOOL 读 IN_EN 输入 ( 启用 ) 的物理状态 %Ir.m.c.7 INPUT_REF BOOL 读 IN_REF 输入 ( 预设 ) 的物理状态 %Ir.m.c.8 INPUT_CAPT BOOL 读 IN_CAP 输入 ( 捕获 ) 的物理状态 %Ir.m.c EIO /2012

147 计数器状态字 %IWr.m.c.0 下表介绍状态字 %IWr.m.c.0 的各个位的含义 : 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 RUN BOOL 读 计数器仅在计数模式下工作 %IWr.m.c.0.0 MODULO_FLAG BOOL 读 模数开关事件将标志设为 1 %IWr.m.c.0.1 SYNC_REF_FLAG BOOL 读 预设或同步事件将标志设为 1 %IWr.m.c.0.2 VALIDITY BOOL 读 当前的数值有效 %IWr.m.c.0.3 HIGH_LIMIT BOOL 读 当前数值锁定在阈值上限 %IWr.m.c.0.4 LOW_LIMIT BOOL 读 当前数值锁定在阈值下限 %IWr.m.c.0.5 比较状态字 %IWr.m.c.1 下表介绍状态字 %IWr.m.c.1 的各个位的含义 : 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 COUNTER_LOW BOOL 读 当前计数器值小于阈值下限 (%QDr.m.c.2) %IWr.m.c.1.0 COUNTER_WIN BOOL 读 当前计数器值介于阈值下限 (%QDr.m.c.2) 和阈值上限 (%QDr.m.c.4) 之间 %IWr.m.c.1.1 COUNTER_HIGH BOOL 读 当前计数器值大于阈值上限 (%QDr.m.c.4) %IWr.m.c.1.2 CAPT_0_LOW BOOL 读 在寄存器 0 中捕获的值小于阈值下限 %IWr.m.c.1.3 (%QDr.m.c.2) CAPT_0_WIN BOOL 读 在计数器 0 中捕获的值介于阈值下限 (%QDr.m.c.2) 和阈值上限 (%QDr.m.c.4) 之间 CAPT_0_HIGH BOOL 读 在寄存器 0 中捕获的值大于阈值上限 (%QDr.m.c.4) CAPT_1_LOW BOOL 读 在寄存器 1 中捕获的值小于阈值下限 (%QDr.m.c.2) CAPT_1_WIN BOOL 读 在计数器 1 中捕获的值介于阈值下限 (%QDr.m.c.2) 和阈值上限 (%QDr.m.c.4) 之间 CAPT_1_HIGH BOOL 读 在寄存器 1 中捕获的值大于阈值上限 (%QDr.m.c.4) %IWr.m.c.1.4 %IWr.m.c.1.5 %IWr.m.c.1.6 %IWr.m.c.1.7 %IWr.m.c.1.8 EIO /

148 事件源字 %IWr.m.c.10 下表介绍字 %IWr.m.c.10 的各个位的含义 : 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 EVT_SOURCES INT 读 事件源字段 %IWr.m.c.10 EVT_RUN BOOL 读 由于启动计数器引发的事件 %IWr.m.c.10.0 EVT_MODULO BOOL 读 由于模数切换引发的事件 %IWr.m.c.10.1 EVT_SYNC_PRESET BOOL 读 由于同步或预设引发的事件 %IWr.m.c.10.2 EVT_COUNTER_LOW BOOL 读 由于计数器值小于阈值下限引发的事件 %IWr.m.c.10.3 EVT_COUNTER_WINDOW BOOL 读 由于数器值介于两个阈值之间引发的事件 %IWr.m.c.10.4 EVT_COUNTER_HIGH BOOL 读 由于计数器值大于阈值上限引发的事件 %IWr.m.c.10.5 EVT_CAPT_0 BOOL 读 由于捕获功能 0 引发的事件 %IWr.m.c.10.6 EVT_CAPT_1 BOOL 读 由于捕获功能 1 引发的事件 %IWr.m.c.10.7 EVT_OVERRUN BOOL 读 警告 : 丢失事件 %IWr.m.c.10.8 输出阈值和频率 下表介绍各种 IODDT 隐式交换对象 : 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 LOWER_TH_VALUE DINT 读 / 写 阈值下限 %QDr.m.c.2 UPPER_TH_VALUE DINT 读 / 写 阈值上限 %QDr.m.c.4 PWM_FREQUENCY DINT 读 / 写 输出频率值 ( 单位为 0.1 Hz) %QDr.m.c.6 PWM_DUTY INT 读 / 写 输出频率的占空比值 ( 单位为 5%) %QDr.m.c.8 %Qr.m.c.d 字 下表介绍字 %Qr.m.c.d 的各个位的含义 : 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 OUTPUT_0 BOOL 读 / 写 将 OUTPUT_0 强制为电平 1 %Qr.m.c.0 OUTPUT_1 BOOL 读 / 写 将 OUTPUT_1 强制为电平 1 %Qr.m.c.1 OUTPUT_BLOCK_0_ENABLE BOOL 读 / 写 输出 0 功能块的实现 %Qr.m.c.2 OUTPUT_BLOCK_1_ENABLE BOOL 读 / 写 输出 1 功能块的实现 %Qr.m.c.3 FORCE_SYNC BOOL 读 / 写 计数功能同步及启动 %Qr.m.c.4 FORCE_REF BOOL 读 / 写 设为预设计数器值 %Qr.m.c.5 FORCE_ENABLE BOOL 读 / 写 计数器的实现 %Qr.m.c.6 FORCE_RESET BOOL 读 / 写 复位计数器 %Qr.m.c EIO /2012

149 标准符号类型访问含义语言对象 SYNC_RESET BOOL 读 / 写 复位 SYNC_REF_FLAG %Qr.m.c.8 MODULO_RESET BOOL 读 / 写 复位 MODULO_FLAG %Qr.m.c.9 FUNCTIONS_ENABLING 字 %QWr.m.c.0 下表介绍字 %QWr.m.c.0 的各个位的含义 : 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 VALID_SYNC BOOL 读 / 写 通过 IN_SYNC 输入同步和启动计数功能的 %QWr.m.c.0.0 授权 VALID_REF BOOL 读 / 写 内部预设功能的操作授权 %QWr.m.c.0.1 VALID_ENABLE BOOL 读 / 写 通过 IN_EN 输入启用计数器的授权 %QWr.m.c.0.2 VALID_CAPT_0 BOOL 读 / 写 在 capture0 寄存器中捕获的授权 %QWr.m.c.0.3 VALID_CAPT_1 BOOL 读 / 写 在 capture1 寄存器中捕获的授权 %QWr.m.c.0.4 COMPARE_ENABLE BOOL 读 / 写 比较器操作授权 %QWr.m.c.0.5 COMPARE_SUSPEND BOOL 读 / 写 比较器保持其上次的值 %QWr.m.c.0.6 EVENT_SOURCES_ENABLING 字 %QWr.m.c.1 下表介绍字 %QWr.m.c.1 的各个位的含义 : 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 EVT_RUN_ENABLE BOOL 读 / 写 在计数功能开始时调用 EVENT 任务 %QWr.m.c.1.0 EVT_MODULO_ENABLE BOOL 读 / 写 在计数器反转时调用 EVENT 任务 %QWr.m.c.1.1 EVT_REF_ENABLE BOOL 读 / 写 在计数器同步或预设时调用 EVENT 任务 %QWr.m.c.1.2 EVT_COUNTER_LOW_ ENABLE BOOL 读 / 写 在计数器值小于阈值下限时调用 EVENT 任务 %QWr.m.c.1.3 EVT_COUNTER_WINDOW_ ENABLE EVT_COUNTER_HIGH_ ENABLE BOOL 读 / 写 在计数器介于阈值下限和上限之间时调用 EVENT 任务 %QWr.m.c.1.4 BOOL 读 / 写在计数器值大于阈值上限时调用 EVENT 任务 %QWr.m.c.1.5 EVT_CAPT_0_ENABLE BOOL 读 / 写 在寄存器 0 中捕获时调用 EVENT 任务 %QWr.m.c.1.6 EVT_CAPT_1_ENABLE BOOL 读 / 写 在寄存器 1 中捕获时调用 EVENT 任务 %QWr.m.c.1.7 EIO /

150 T_CPT_BMX 类型 IODDT 的显式交换对象的详细信息 概览 本节介绍 T_Unsigned_CPT_BMX 和 T_Signed_CPT_BMX 类型的 IODDT 显式交换对象, 这些对象适用于所有 BMX EHC 计数模块 本节还包括其位具有特定含义的字类型对象 下面详细说明这些对象 示例变量声明 :T_Unsigned_CPT_BMX 和 T_Signed_CPT_BMX 类型的 IODDT_VAR1 注意 : 一般来说, 各位的含义是针对位状态为 1 时给出的 不是所有位都会用到 预设值 下表介绍各个状态位的含义 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 MODULO_VALUE DINT 读 / 写 模数值 %MDr.m.c.4 PRESET_VALUE DINT 读 / 写 预设值 %MDr.m.c.6 CALIBRATION_FACTOR INT 读 / 写 校准系数 -10% 到 +10% ( 单位为 0.1%) %MWr.m.c.8 SLACK_VAL INT 读 / 写偏移值 %MWr.m.c.9 交换状态 :EXCH_STS 下表介绍 EXCH_STS 通道 (%MWr.m.c.0) 中各个通道交换状态位的含义 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 STS_IN_PROG BOOL R 正在读取状态参数 %MWr.m.c.0.0 ADJ_IN_PROG BOOL R 正在交换调整参数 %Mwr.m.c.0.2 RECONF_IN_PROG BOOL R 正在重新配置 %MWr.m.c.0.15 通道报告 :EXCH_RPT 下表介绍 EXCH_RPT 通道 (%MWr.m.c.1) 的各个报告位的含义 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 STS_ERR BOOL R 读取通道状态时出错 %MWr.m.c.1.0 ADJ_ERR BOOL R 调整通道时出错 %Mwr.m.c.1.2 RECONF_ERR BOOL R 重新配置通道时出错 %MWr.m.c EIO /2012

151 通道错误 :CH_FLT 下表介绍有关 CH_FLT 通道 (%MWr.m.c.2) 的各个错误位的含义 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 EXTERNAL_FLT_INPUTS BOOL R 输入时的外部错误 %MWr.m.c.2.0 EXTERNAL_FLT_OUTPUTS BOOL R 输出时的外部错误 %MWr.m.c.2.1 INTERNAL_FLT BOOL R 内部错误 : 通道无法操作 %MWr.m.c.2.4 CONF_FLT BOOL R 硬件或软件配置错误 %MWr.m.c.2.5 COM_FLT BOOL R 总线通讯错误 %MWr.m.c.2.6 APPLI_FLT BOOL R 应用程序错误 %MWr.m.c.2.7 通道错误 :%MWr.m.c.3 下表介绍字 %MWr.m.c.3 的各个错误位的含义 标准符号 类型 访问 含义 语言对象 SENSOR_SUPPLY BOOL R 传感器输入电源电压低 %MWr.m.c.3.2 ACTUATOR_SUPPLY_FLT BOOL R 输出电源故障 %MWr.m.c.3.3 SHORT_CIRCUIT_OUT_0 BOOL R 输出 0 上短路 %MWr.m.c.3.4 SHORT_CIRCUIT_OUT_1 BOOL R 输出 1 上短路 %MWr.m.c.3.5 EIO /

152 13.3 与 BMX EHC xxxx 模块的计数功能关联的设备 DDT 计数器设备 DDT 名称 简介 本主题介绍 Unity Pro 计数器设备 DDT 缺省设备 DDT 名称包含以下信息 : 模块输入和 / 或输出 (X 符号 ) 模块插入编号 (# 符号 ) 示例 :MOD_CPT_X_# 缺省设备 DDT 类型包含以下信息 : 具有以下特点的平台 : M 配置的 Modicon M340 设备类型 (CPT 表示计数器 ) 功能 (STD 表示标准 ) 方向 : IN OUT 最大通道 (2 or 8) 示例 : 对于具有 2 路标准输入的 Modicon M340:T_M_CPT_STD_IN_2 调整参数限制 无法在操作过程中从 PLC 应用程序更改调整参数 ( 不支持 READ_PARAM WRITE_PARAM SAVE_PARAM RESTORE_PARAM) 在 CCOTF 操作过程中从 Unity Pro 修改通道的调整参数会导致重新初始化通道 相关参数是 : PRESET_VALUE 预设值 CALIBRATION_FACTOR 校准因子 MODULO_VALUE 模数值 SLACK_VAL 偏移值 152 EIO /2012

153 HYSTERESIS_VALUE 滞后值 隐式设备 DDT 的列表 下表显示 Modicon M340 设备列表及其对应设备 DDT 名称和类型 : 设备 DDT 名称 设备 DDT 类型 Modicon M340 设备 MOD_CPT_2_# T_M_CPT_STD_IN_2 BMX EHC 0200 MOD_CPT_8_# T_M_CPT_STD_IN_8 BMX EHC 0800 隐式设备 DDT 描述 下表显示 T_M_CPT_STD_IN_x 状态字位 : 标准符号 类型 含义 访问 MOD_HEALTH BOOL 0 = 模块有检测到的错误 读取 1 = 模块运行正常 MOD_FLT BYTE 模块的内部检测到的错误字节 读取 CPT_CH_IN ARRAY [0...x-1] of T_M_CPT_STD_CH_IN 结构数组 下表显示 T_M_CPT_STD_CH_IN_x[0...x-1] 状态字位 : 标准符号 类型 位 含义 访问 FCT_TYPE WORD 1 = 频率 读取 2 = 事件计数 3 = 周期测量 4 = 比率 1 5 = 比率 2 6 = 一次性计数器 7 = 模块回路计数器 8 = 自由大型计数器 9 = 脉宽调制 10 = 加减计数 11 = 双相计数 CH_HEALTH BOOL 0 = 通道处于非活动状态 读取 1 = 通道处于活动状态 ST_OUTPUT_0_ECHO EBOOL 输出 0 的逻辑状态 读取 EIO /

154 标准符号类型位含义访问 ST_OUTPUT_1_ECHO EBOOL 输出 1 的逻辑状态 读取 ST_OUTPUT_BLOCK_0 EBOOL 物理计数输出块 0 的状态 读取 ST_OUTPUT_BLOCK_1 EBOOL 物理计数输出块 1 的状态 读取 ST_INPUT_A EBOOL 物理计数输入 A 的状态 读取 ST_INPUT_B EBOOL 物理计数输入 B 的状态 读取 ST_INPUT_SYNC EBOOL IN_SYNC 输入 ( 或 IN_AUX) 的物理状态 读取 ST_INPUT_EN EBOOL IN_EN 输入 ( 启用 ) 的物理状 态 ST_INPUT_REF EBOOL IN_REF 输入 ( 预设 ) 的物理 状态 ST_INPUT_CAPT EBOOL IN_CAP 输入 ( 捕获 ) 的物理 读取 状态 COUNTER_STATUS [INT] RUN BOOL 0 计数器仅在计数模式下工作 读取 MODULO_FLAG BOOL 1 模数开关事件将标志设为 1 读取 SYNC_REF_FLAG BOOL 2 预设或同步事件将标志设为 1 读取 VALIDITY BOOL 3 当前的数值有效 读取 HIGH_LIMIT BOOL 4 当前数值锁定在阈值上限 读取 LOW_LIMIT BOOL 5 当前数值锁定在阈值下限 读取 读取 读取 154 EIO /2012

155 标准符号类型位含义访问 COMPARE_STATUS [INT] COUNTER_LOW BOOL 0 当前计数器值小于阈值下限 (LOWER_TH_VALUE) COUNTER_WIN BOOL 1 当前计数器值介于阈值下限 (LOWER_TH_VALUE) 和阈值上限 (UPPER_TH_VALUE) 之间 COUNTER_HIGH BOOL 2 当前计数器值大于阈值上限 (UPPER_TH_VALUE) CAPT_0_LOW BOOL 3 在寄存器 0 中捕获的值小于阈 值下限 (LOWER_TH_VALUE) CAPT_0_WIN BOOL 4 在寄存器 0 中捕获的值介于阈值下限 (LOWER_TH_VALUE) 和阈值上限 (UPPER_TH_VALUE) 之间 CAPT_0_HIGH BOOL 5 在寄存器 0 中捕获的值大于阈 值上限 (UPPER_TH_VALUE) CAPT_1_LOW BOOL 6 在寄存器 1 中捕获的值小于阈 值下限 (LOWER_TH_VALUE) CAPT_1_WIN BOOL 7 在寄存器 1 中捕获的值介于阈值下限 (LOWER_TH_VALUE) 和阈值上限 (UPPER_TH_VALUE) 之间 CAPT_1_HIGH BOOL 8 在寄存器 1 中捕获的值大于阈 值上限 (UPPER_TH_VALUE) COUNTER_CURRENT_ DINT 事件执行期间的当前计数器值 读取 VALUE_S 1 CAPT_0_VALUE_S 1 DINT 在寄存器 0 中捕获的值读取 CAPT_1_VALUE_S 1 DINT 在寄存器 1 中捕获的值 读取 COUNTER_CURRENT_ UDINT 事件执行期间的当前计数器值 读取 VALUE_US 2 CAPT_0_VALUE_US 2 UDINT 在寄存器 0 中捕获的值读取 CAPT_1_VALUE_US 2 UDINT 在寄存器 1 中捕获的值 读取 OUTPUT_0 EBOOL 将 OUTPUT_0 强制为电平 1 读 / 写 OUTPUT_1 EBOOL 将 OUTPUT_1 强制为电平 1 读 / 写 OUTPUT_BLOCK_0_ENABLE EBOOL 输出 0 功能块的实现 读 / 写 OUTPUT_BLOCK_1_ENABLE EBOOL 输出 1 功能块的实现 读 / 写 读取 读取 读取 读取 读取 读取 读取 读取 读取 EIO /

156 标准符号类型位含义访问 FORCE_SYNC EBOOL 计数功能同步及启动 读 / 写 FORCE_REF EBOOL 设为预设计数器值 读 / 写 FORCE_ENABLE EBOOL 计数器的实现 读 / 写 FORCE_RESET EBOOL 复位计数器 读 / 写 SYNC_RESET EBOOL 复位 SYNC_REF_FLAG 读 / 写 MODULO_RESET EBOOL 复位 MODULO_FLAG 读 / 写 FUNCTIONS_ENABLING [INT] VALID_SYNC BOOL 0 通过 IN_SYNC 输入同步和启动计数功能的授权 读 / 写 VALID_REF BOOL 1 内部预设功能的操作授权 读 / 写 VALID_ENABLE BOOL 2 通过 IN_EN 输入启用计数器的 读 / 写 授权 VALID_CAPT_0 BOOL 3 在捕获 0 寄存器中捕获授权 读 / 写 VALID_CAPT_1 BOOL 4 在捕获 1 寄存器中捕获授权 读 / 写 COMPARE_ENABLE BOOL 5 比较器操作授权 读 / 写 COMPARE_SUSPEND BOOL 6 比较器保持其上次的值 读 / 写 LOWER_TH_VALUE_S 1 DINT 阈值下限 读 / 写 UPPER_TH_VALUE_S 1 DINT 阈值上限读 / 写 PWM_FREQUENCY_S 1 DINT 输出频率值 ( 单位为 0.1 Hz) 读 / 写 LOWER_TH_VALUE_US 2 UDINT 阈值下限读 / 写 UPPER_TH_VALUE_US 2 UDINT 阈值上限读 / 写 PWM_FREQUENCY_US 2 UDINT 输出频率值 ( 单位为 0.1 Hz) 读 / 写 PWM_DUTY INT 输出频率的占空比值 ( 单位为 5%) 1: 必须使用有符号的应用程序特定功能 (ASF) 2: 必须使用无符号的应用程序特定功能 (ASF) 读 / 写 下面是必须用于计数器 EHC 0200 的有符号 ASF: 自由大型计数器模式 比率 1 比率 2 下面是必须用于计数器 EHC 0200 的无符号 ASF: 事件计数模式 频率模式 模数回路计数器模式 一次性计数器模式 156 EIO /2012

157 周期测量模式 脉宽调制模式下面是必须用于计数器 EHC 0800 的有符号 ASF: 加减计数模式下面是必须用于计数器 EHC 0800 的无符号 ASF: 事件计数模式 频率模式 模数回路计数器模式 一次性计数器模式 显式设备 DDT 实例描述显式交换 ( 读取状态 ) - 仅适用于 Modicon M340 I/O 通道 - 通过 READ_STS_QX EFB 实例进行管理 目标通道地址 (ADDR) 可以通过 ADDMX ( 参见 Unity Pro, 通讯, 功能块库 ) EF ( 将 ADDMX OUT 连接到 ADDR) 进行管理 READ_STS_QX ( 参见 Unity Pro, I/O 管理, 功能块库 ) 输出参数 (STATUS) 可以连接到 "T_M_xxx_yyy_CH_STS" DDT 实例 ( 手动创建变量 ), 其中 : xxx 表示设备类型 yyy 表示功能示例 :T_M_CPT_STD_CH_STS 下表显示 T_M_CPT_STD_CH_STS 状态字位 : 类型 类型 访问 STRUCT T_M_CPT_STD_CH_STS 下表显示 T_M_CPT_STD_CH_STS 状态字位 : 标准符号 类型 位 含义 访问 CH_FLT [INT] EXTERNAL_FLT_INPUTS BOOL 0 外部在输入上检测到的错误 读取 EXTERNAL_FLT_OUTPUTS BOOL 1 外部在输出上检测到的错误 读取 INTERNAL_FLT BOOL 4 内部检测到的错误 : 通道故障 读取 CONF_FLT BOOL 5 硬件或软件配置检测到的错误 读取 COM_FLT BOOL 6 总线通讯检测到的错误 读取 APPLI_FLT BOOL 7 应用程序检测到的错误 读取 COM_EVT_FLT BOOL 8 通讯事件检测到的故障 读取 OVR_EVT_CPU BOOL 9 CPU 溢出事件 读取 OVR_CPT_CH BOOL 10 计数器通道溢出 读取 EIO /

158 标准符号 类型 位 含义 访问 CH_FLT_2 [INT] SENSOR_SUPPLY BOOL 2 传感器的输入电源较低 读取 ACTUATOR_SUPPLY BOOL 3 输出电源丢失 读取 SHORT_CIRCUIT_OUT_0 BOOL 4 输出 0 上短路 读取 SHORT_CIRCUIT_OUT_1 BOOL 5 输出 1 上短路 读取 158 EIO /2012

159 13.4 适用于所有模块的 IODDT 类型的 T_GEN_MOD 类型 T_GEN_MOD 的 IODDT 语言对象的详细信息 简介 Modicon M340 PLC 的所有模块都具有关联的 T_GEN_MOD 类型的 IODDT 注意 通常情况下, 位含义是针对位状态为 1 给出的 特定情况下, 会针对位的每个状态给出解释 某些位未使用 对象列表 下表显示 IODDT 的对象 标准符号 类型 访问 含义 地址 MOD_ERROR BOOL R 检测的模块错误位 %Ir.m.MOD.ERR EXCH_STS INT R 模块交换控制字 %MWr.m.MOD.0 STS_IN_PROGR BOOL R 正在读取模块的状态字 %MWr.m.MOD.0.0 EXCH_RPT INT R 交换报告字 %MWr.m.MOD.1 STS_ERR BOOL R 读取模块状态字时发生事件 %MWr.m.MOD.1.0 MOD_FLT INT R 内部检测到的模块字错误 %MWr.m.MOD.2 MOD_FAIL BOOL R 模块不能操作 %MWr.m.MOD.2.0 CH_FLT BOOL R 故障通道 %MWr.m.MOD.2.1 BLK BOOL R 端子块接线错误 %MWr.m.MOD.2.2 CONF_FLT BOOL R 硬件或软件配置异常 %MWr.m.MOD.2.5 NO_MOD BOOL R 模块缺失或不工作 %MWr.m.MOD.2.6 EXT_MOD_FLT BOOL R 内部检测到的模块字错误 ( 仅限 Fipio 扩展 ) %MWr.m.MOD.2.7 MOD_FAIL_EXT BOOL R 内部检测到的错误, 模块无法使用 ( 仅限 Fipio 扩展 ) %MWr.m.MOD.2.8 CH_FLT_EXT BOOL R 故障通道 ( 仅限 Fipio 扩展 ) %MWr.m.MOD.2.9 BLK_EXT BOOL R 端子块接线错误 ( 仅限 Fipio 扩展 ) %MWr.m.MOD.2.10 CONF_FLT_EXT BOOL R 硬件或软件配置异常 ( 仅限 Fipio 扩展 ) %MWr.m.MOD.2.13 NO_MOD_EXT BOOL R 模块缺失或不工作 ( 仅限 Fipio 扩展 ) %MWr.m.MOD.2.14 EIO /

160 160 EIO /2012

161 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 计数模式实现示例 EIO /2012 快速入门 : 计数模式实现示例 V 本部分的主题 本部分介绍计数模块的实现示例 本部分包含了哪些内容? 本部分包括以下各章 : 章 章节标题 页 14 应用程序描述 使用 Unity Pro 安装应用程序 启动应用程序 187 EIO /

162 计数模式实现示例 162 EIO /2012

163 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 应用程序描述 EIO /2012 应用程序描述 14 应用程序概述 概览 本文档中描述的应用程序用于为箱子贴标签 箱子在传送带上传送 当箱子经过两个专用的点时, 系统将标签贴到该箱子上 安装在传送带下方的传感器检测任何新传入的箱子 箱子应按一定的时间间隔到达 传送带的电机装有一个编码器, 此编码器与计数输入模块连接 系统可监控和显示任何过程偏差 此应用程序的控制资源基于一个操作员屏幕, 它可以显示所有箱子位置 已贴标签的箱子数以及偏差监控情况 EIO /

164 应用程序描述 示意图 下面是应用程序的最终操作员屏幕 : 操作模式 操作模式如下所示 : 开始按钮用于启动贴标签的过程 停止按钮用于中断贴标签过程 当箱子在适当的时间到达时, 箱子按时到达指示灯会亮起 在出现过程偏差时, 会显示箱子延迟时间 如果此时间过长, 过程偏差指示灯会亮起 164 EIO /2012

165 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 使用 Unity Pro 的应用程序 EIO /2012 使用 Unity Pro 安装应用程序 15 本章主题 本章描述创建所述应用程序的过程, 它详略得当地介绍创建应用程序的各个组件的步骤 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 15.1 所采用的解决方案简介 开发应用程序 168 EIO /

166 使用 Unity Pro 的应用程序 15.1 所采用的解决方案简介 使用 Unity Pro 的过程 概览 下面的逻辑图显示创建应用程序时要遵循的各个步骤 为了能够正确地定义所有的应用程序元素, 必须按照先后顺序进行 166 EIO /2012

167 使用 Unity Pro 的应用程序 描述 各种类型的描述如下 : EIO /

168 使用 Unity Pro 的应用程序 15.2 开发应用程序 本节主题 本节分步描述如何使用 Unity Pro 创建应用程序 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 创建项目 169 计数模块的配置 170 变量声明 173 创建用于管理计数器模块的程序 175 使用 ST 创建贴标签程序 177 使用 ST 创建 I/O 事件段 179 使用 LD 创建程序以用于应用程序的执行 180 创建动态数据表 183 创建操作员屏幕 EIO /2012

169 使用 Unity Pro 的应用程序 创建项目 概览 使用 Unity Pro 开发应用程序时, 需要创建与 PLC 关联的项目 创建项目的过程 下表显示使用 Unity Pro 创建项目的过程 步骤操作 1 启动 Unity Pro 软件 2 单击 文件 新建 以选择 PLC 3 若要看到所有 PLC 版本, 请单击 显示全部版本 框 4 从建议的处理器中选择要使用的处理器 5 要使用项目设置的特定值来创建项目, 请选中设置文件框, 然后使用浏览器按钮定位.XSO 文件 ( 项目设置文件 ) 也可以创建一个新项目设置文件 如果没有选中设置文件框, 则会使用项目设置的缺省值 6 终止配置, 插入一个 BMX EHC 0200 输入模块计数模块的配置, 第 170 页 7 单击 确定 进行确认 EIO /

170 使用 Unity Pro 的应用程序 计数模块的配置 概览 开发计数应用程序涉及到选择正确的模块和适当的配置 选择模块 下表显示选择计数输入模块的过程 步骤操作 1 在项目浏览器中, 双击配置, 然后双击 0: 总线 X 和 0:BMX XBP ( 其中 0 是机架号 ) 2 在总线 X 窗口中, 选择一个插槽 ( 例如插槽 1) 并双击 3 选择 BMX HEC 0800 计数输入模块 4 单击 确定 以确认 计数模块配置 下表显示选择计数功能及配置模块反射输出的过程 步骤操作 1 在总线 X 窗口中, 双击 BMX EHC 0800 计数输入模块 2 选择一个通道 ( 例如, 计数器 0) 并单击 3 选择模块功能模数回路计数器模式 170 EIO /2012

171 使用 Unity Pro 的应用程序 步骤 操作 4 在配置选项卡中, 当计数大于阈值下限 ( 脉冲 = 大于 LT) 时, 用脉冲配置 OutputBlock 0 反射输出, 当计数大于阈值上限 ( 脉冲 = 大于 UT) 时, 用脉冲配置 OutputBlock 1 反射输出 然后单击事件值并选中启用 5 单击 调整 选项卡并输入模数值 ( 例如, 50) 声明 I/O 对象 下表显示声明 I/O 导出变量的步骤 步骤操作 1 在 BMX EHC 0800 窗口中, 单击 BMX EHC 0800, 然后单击 I/O 对象选项卡 2 单击 I/O 对象前缀地址 %CH, 然后单击更新网格按钮, 通道地址会出现在 I/O 对象网格中 EIO /

172 使用 Unity Pro 的应用程序 步骤操作 3 单击行 %CH0.1.0, 然后在名称前缀区域中输入通道名称 4 现在, 单击不同的隐式 I/O 对象前缀地址, 然后单击更新网格按钮查看隐式 I/O 对象的名称和地址 172 EIO /2012

173 使用 Unity Pro 的应用程序 变量声明 概览 在程序的不同段中使用的所有变量必须进行声明 未声明的变量不能在程序中使用 注意 : 有关更多信息, 请参见 Unity Pro 联机帮助 ( 依次单击 "?" Unity Unity Pro 操作模式和数据编辑器) 声明变量的过程 下表显示了声明应用程序变量的过程 : 步骤操作 1 在项目浏览器 / 变量和 FB 实例中, 双击基本变量 2 在数据编辑器窗口中, 选中 " 名称 " 列中的框, 然后输入第一个变量的名称 3 此时, 选择此变量的类型 4 声明了所有变量之后, 可以关闭窗口 用于应用程序的变量 下表显示了在应用程序中使用的变量的详细信息 : 变量 类型 定义 Run EBOOL 贴标签过程的启动请求 Stop EBOOL 停止贴标签过程 Last_Box_late BOOL 过程处于偏差状态 Nb_Box DINT 已贴标签的箱子数 Position_0 BOOL 箱子位于传送带起始位置 Position_1 BOOL 箱子具有第一个标签 Position_2 BOOL 箱子具有两个标签 First_Labelling_Point DINT 阈值下限 Second_Labelling_Point DINT 阈值上限 Deflection_Parameter DINT 偏差报警触发值 Waiting_First_Part BOOL 等待第一个箱子 Waiting_Other_Parts BOOL 第一个箱子已通过 EIO /

174 使用 Unity Pro 的应用程序 下面的屏幕显示使用数据编辑器创建的应用程序变量 : 注意 : 单击导出变量 Encoder 前面的 展开 I/O 对象列表 174 EIO /2012

175 使用 Unity Pro 的应用程序 创建用于管理计数器模块的程序 概览 在 MAST 任务中声明了以下两个段 : 用 ST 语言编写的 Labelling_Program 段 ( 参见使用 ST 创建贴标签程序, 第 177 页 ), 用于初始化和使用模数回路计数器模式功能及 I/O 对象, 用梯形图语言编写的 Application 段 ( 参见使用 LD 创建程序以用于应用程序的执行, 第 180 页 ), 用于执行计数启动及操作员屏幕动态显示 流程图 下面的屏幕显示了流程图 Labelling _Program 段的描述下表描述了流程图的不同步骤 步骤功能启用 描述启用应用程序中使用的模数模式功能 EIO /

176 使用 Unity Pro 的应用程序 步骤阈值定义过程偏差偏差报警开偏差报警关 描述在此步骤中定义反射输出所依赖的阈值 测试捕获值是否大于偏差参数如果过程偏差结果测试为真, 则打开报警 如果过程偏差结果测试为假, 则关闭报警 176 EIO /2012

177 使用 Unity Pro 的应用程序 使用 ST 创建贴标签程序 概览 此段初始化和使用模数回路计数器模式功能及对象 Labelling _Program 段介绍此段 ( 如下所示 ) 是 MAST 任务的一部分 它没有定义任何条件, 因此会永久执行 : (* 功能启用 *) (* 授权 SYNC 输入同步并启动计数功能 *) Encoder.VALID_SYNC:=Waiting_First_Part; IF Waiting_First_Part THEN nb_box := 0; END IF; (* 一旦第一个部件经过传感器下方, 即启用其他功能 *) IF Waiting_Other_Parts THEN (* 授权捕获至捕获 0 寄存器 *) Encoder.VALID_CAPT_0:=1; (* 授权比较器生成结果 *) Encoder.COMPARE_ENABLE:=1; (* 当计数器回转时调用事件任务 *) Encoder.EVT_MODULO_ENABLE:=1; (* 启用输出功能块的功能 *) Encoder.OUTPUT_BLOCK_0_ENABLE:=1; Encoder.OUTPUT_BLOCK_1_ENABLE:=1; ELSE (* 当传送带停止时, 禁用功能 *) Encoder.VALID_CAPT_0:=0 Encoder.COMPARE_ENABLE:=0 Encoder.EVT_MODULO_ENABLE:=0 Encoder.OUTPUT_BLOCK_0_ENABLE:=0 Encoder.OUTPUT_BLOCK_1_ENABLE:=0 EIO /

178 使用 Unity Pro 的应用程序 END IF (* 阈值下限和上限定义 *) Encoder.LOWER_TH_VALUE:=First_Labelling_Point; Encoder.UPPER_TH_VALUE:=Second_Labelling_Point; (* 过程偏差监视 *) IF Encoder.CAPT_0_VALUE>deflection_parameter=true THEN last_box_late:=1; (* 缺省指示灯亮起 *) ELSE last_box_late:=0; (* 缺省指示灯熄灭 *) END IF (* 如果下一个部件在适当的时间到达, 则点亮绿色指示灯 *) IF Encoder.CAPT_0_VALUE = 0 THEN Last_Box_On_Target :=1 (* 绿色指示灯亮起 *) ELSE Last_Box_On_Target :=0 (* 绿色指示灯熄灭 *) END IF 创建 ST 段的过程 下表显示为应用程序创建 ST 段的过程 步骤操作 1 在项目浏览器 \ 程序 \ 任务中, 双击 "MAST" 2 右键单击段, 然后选择新建段 为段指定一个名称, 然后选择 ST 语言 3 将显示段的名称, 此时可以双击它以进行编辑 4 要使用 I/O 对象, 请在编辑器中右键单击, 然后单击数据选择和 单击 I/O 导出变量 Encoder 前面的, 会显示 I/O 对象列表 单击所需的对象, 并单击 " 确定 " 以确认 注意 : 在 " 数据选择 " 窗口中, 必须选中 "IODDT" 复选框才能访问 I/O 导出变量 Encoder 178 EIO /2012

179 使用 Unity Pro 的应用程序 使用 ST 创建 I/O 事件段 概览 当达到模数值时, 系统会调用此段 事件段示意图 下面的段是事件任务的一部分 : (* 已贴标签的箱子数在模数事件中递增 *) INC(Nb_Box); 创建 ST 段的过程 下表显示创建 I/O 事件的过程 : 步骤操作 1 在项目浏览器 \ 程序 \ 中, 双击事件 2 右键单击 I/O 事件, 然后选择新建事件段 为段指定一个编号, 如 select 0, 然后选择 ST 语言 3 单击 " 确定 " 确认, 将显示编辑窗口 EIO /

180 使用 Unity Pro 的应用程序 使用 LD 创建程序以用于应用程序的执行 概览 此段执行计数启动及操作员屏幕动态显示 180 EIO /2012

181 使用 Unity Pro 的应用程序 Application 段示意图下面的段是 MAST 任务的一部分 : EIO /

182 使用 Unity Pro 的应用程序 Application 段的描述 第一行用于向计数器发出命令 中间三行用于模拟箱子在传送带上的不同位置 其余部分用于控制允许启用功能的变量, 参见 Labelling _Program 段介绍, 第 177 页 当 Run 切换为 "1" 时, Waiting_First_Part 设为 "1" 传感器信号触发标志 Sync_ref_flag, 该标志将 Waiting_first_part 复位为 "0" 并将 Waiting_other_parts 设为 "1" 创建 LD 段的过程 下表描述创建 Application 段的一部分的过程 步骤操作 1 在项目浏览器 \ 程序 \ 任务中, 双击 MAST 2 右键单击段, 然后选择新建段 将此段命名为 Application, 然后选择语言类型 LD 将打开编辑窗口 3 要创建触点 Encoder.Sync_Ref_Flag, 请单击, 然后将其放在编辑器 中 双击此触点, 然后双击 实例选择窗口随即打开 选中内部结构复选框并单击 Encoder 变量前的, 从列表中选择 Sync_Ref_Flag 单击 " 确定 " 确认 4 要使用 RS 功能块, 必须将它实例化 在编辑器中单击鼠标右键, 然后单击选择数据, 再单击 单击功能和功能块类型选项卡 单击库集, 在列表中选择 RS 功能块, 然后按 " 确定 " 确认并放置功能块 要将 Encoder.Sync_Ref_Flag 触点链接到 RS 功能块的 S 输入, 请将该触点与输入 水平对齐, 然后单击 并将链路置于该触点与输入之间 注意 : 有关创建 LD 段的更多信息, 请参见 Unity Pro 联机帮助 ( 依次单击 "?" Unity Unity Pro 操作模式 编程和 LD 编辑器 ) 182 EIO /2012

183 使用 Unity Pro 的应用程序 创建动态数据表 概览 动态数据表用于监控变量值以及修改和 / 或强制这些值 只有在变量和 FB 实例中声明的变量才能添加到动态数据表注意 : 注 : 有关更多信息, 请参见 Unity Pro 联机帮助 ( 依次单击 "?" Unity Unity Pro 操作模式 调试和调整 查看和调整变量和动态数据表) 创建动态数据表的过程下表显示创建动态数据表的过程 步骤操作 1 在项目浏览器中, 右键单击动态数据表 将打开编辑窗口 2 单击 " 名称 " 列中的第一个单元格, 然后单击 按钮, 添加所需变量 为应用程序创建的动态数据表下面的屏幕显示应用程序使用的动态数据表 : 注意 : 只有在在线模式下, 动态数据表才是动态的 ( 显示变量值 ) EIO /

184 使用 Unity Pro 的应用程序 创建操作员屏幕 概览 操作员屏幕用于动态显示用符号表示应用程序的图形对象 这些对象可以来自 Unity Pro 库, 也可以使用图形编辑器进行创建 注意 : 有关更多信息, 请参见 Unity Pro 联机帮助 ( 依次单击 "?" Unity Unity Pro 操作模式和操作员屏幕) 操作员屏幕示意图 下图显示了应用程序的操作员屏幕 : 注意 : 若要在在线模式下动态显示对象, 必须单击证编写的内容 通过单击此按钮, 可以验 创建操作员屏幕的过程下表介绍创建 " 开始 " 按钮的过程 步骤操作 1 在项目浏览器中, 右键单击操作员屏幕, 然后单击新建屏幕 将出现操作员屏幕编辑器 184 EIO /2012

185 使用 Unity Pro 的应用程序 步骤 2 操作 单击 并将新的按钮放置到操作员屏幕上 双击此按钮并在控制选项卡中, 通 过单击按钮钮的名称 选择 "Run" 变量并按 " 确定 " 进行确认 然后, 在文本区输入按 下表显示插入并动态显示传送带的过程 步骤 操作 1 在 " 工具 " 菜单中, 选择操作员屏幕库 双击机器, 然后双击传送带 从运行时屏幕选择动态传送带并将其复制 (Ctrl+C) 粘贴 (Ctrl+V) 到操作员屏幕编辑器的绘图中 2 此时, 传送带便出现在您的操作员屏幕中 您需要一个变量来动态显示轮子 选择传送带并单击 将选定轮子上的一行 按 Enter 打开对象属性窗口 选择动态显示选项卡, 然后通过单击 ( 位于 %MW0 处 ) 输入相关的变量 在我们的应用程序中, 变量将是 Encoder.INPUT_A, 即物理输入 A 的状态 单击 " 应用 " 和 " 确定 " 进行确认 3 单击 以逐行选中其他行并应用相同的过程 注意 : 在实例选择中, 选中 IODDT 复选框并单击 以访问 I/O 对象列表 下表显示插入并动态显示显示屏的过程 步骤 1 操作 单击 并将其放置在操作员屏幕上 双击文本并选择动态显示选项卡 2 勾选 " 动态显示对象 " 复选框, 通过单击行确认 选择相关的变量并单击 " 确定 " 进 EIO /

186 使用 Unity Pro 的应用程序 186 EIO /2012

187 使用 Unity Pro 的 Modicon M340 启动应用程序 EIO /2012 启动应用程序 16 在标准模式下执行应用程序 概览 标准模式工作要求使用 PLC 及已将编码器和传感器链接到其输入端的 BMX EHC 0800 输入接线 编码器和传感器的连接如下 : BMX EHC 0800 描述 : 引脚号 符号 说明 1 IN_AUX 通道 0 的输入 2 IN_A 通道 0 的输入 EIO /