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1 /2010 使用 Unity Pro 的 Premium 和 Atrium 异步串行链路用户手册 05/

2 本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品的性能的一般说明和 / 或技术特性 本文档并非用于 ( 也不代替 ) 确定这些产品针对特定用户应用的适用性或可靠性 任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析 评估和测试 Schneider Electric 或是其任何附属机构或子公司都不对误用此处包含的信息而承担责任 如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议, 或者从中发现错误, 请通知我们 未经 Schneider Electric 明确书面许可, 不得以任何形式 通过任何电子或机械手段 ( 包括影印 ) 复制本文档的任何部分 在安装和使用本产品时, 必须遵守国家 地区和当地的所有相关的安全法规 出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据, 只允许制造商对各个组件进行维修 当设备用于具有技术安全要求的应用时, 必须遵守有关的使用说明 如果在我们的硬件产品上不正确地使用 Schneider Electric 软件或认可的软件, 则可能导致人身伤害 损害或不正确的操作结果 不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏 2010 Schneider Electric 保留所有权利 /2010

3 目录 安全信息 关于本书 部分 I Modbus 字符模式和 Uni-telway 通讯简介 章 1 Modbus 字符模式和 Uni-telway 通讯简介 通讯简介 部分 II Modbus 字符模式和 Uni-Telway 通讯的硬件安装. 19 章 2 硬件安装简介 通讯功能设备 章 3 终端口和 TSXPACC01 设备 终端口简介 终端口简介 与编程 / 调整终端进行通讯 与人机界面控制台进行通讯 Uni-Telway 主站 / 从站通讯 字符串通讯 连接 连接 编程 / 调整终端 人机界面控制台 编程 / 调整终端和人机界面控制台 终端口上的调制解调器 主站 Uni-Telway 从站 Uni-Telway PLC 之间的 Uni-Telway 设备之间的 Uni-Telway 主站 PLC 类型 TSX 型号 字符串 终端口连接概要表 附录 终端口的特性 终端口连接器引脚配置 /2010 3

4 3.4 TSX P ACC 01 简介 功能 外观 硬件安装 尺寸和安装 内视图 连接到 Uni-Telway 总线 连接到 Premium 和 Atrium PLC 开关配置 TSX P ACC 01 连接器引脚配置 拓扑结构示例 连接设备 Uni-Telway 主站模式 Uni-Telway 从站模式 在两个 PLC 之间进行连接 章 4 安装 TSX SCY 11601/21601 模块 概览 简介 操作标准 描述 描述 内置通道规格 内置通道规格 TSX SCY 模块的主机通道兼容性 TSX SCY 主机通道兼容性 安装 安装 操作 操作 模块可视化诊断 模块可视化诊断 内置通道连接 概览 TSX SCY 与 Uni-Telway 现场总线的连接 关于针对 TSX SCY 适配 RS 485 分布式线路的提示 Uni-Telway 架构示例 将 TSX SCY 11601/21601 模块连接到 Modbus 现场总线 有关 RS 485 中单个线路极化的提示 Modbus 架构示例 TSX SCY 的字符模式连接 TSX SCY 11601/21601 模块的消耗 TSX SCY 11601/21601 模块的消耗 /2010

5 章 5 PCMCIA 卡的实现 概览 概览 描述 描述 连接 PCMCIA 卡接收通道 连接 PCMCIA 卡时的注意事项 PCMCIA 卡的连接 PCMCIA 卡及安装的产品参考 安装卡和电缆 PCMCIA 卡操作显示 PCMCIA 卡的可视化诊断 TSX SCP 111 卡的连接 在字符模式下进行点对点连接 (DTE DTE) 通过调制解调器连接到 Uni-Telway Modbus 或字符模式总线 TSX SCP 112 卡的连接 连接 TSX SCP 112 卡 在点到点模式下进行连接 多子站连接 动态性能 TSX SCP 112 与 April 5000/7000 PLC 的连接 TSX SCP 114 卡的连接 连接到 Uni-Telway 网络 连接到 Modbus 总线 多协议异步链路连接 RS 连接设备概要 PCMCIA 卡连接设备概要 PCMCIA 卡连接注意事项 连接 PCMCIA 卡时的注意事项 PCMCIA 卡的消耗 PCMCIA 卡的消耗 章 6 TSX SCA 64 连接设备 简介 简介 物理描述 物理描述 尺寸和安装 尺寸和安装 安装 安装 /2010 5

6 6.5 总线电缆屏蔽接线 总线的本地接地 : 一般信息 将电缆两端的屏蔽层连接到本地接地 ( 推荐的接线类型 ) 将电缆一端的屏蔽层连接到本地接地并将电缆另一端的屏蔽层经由浪涌抑制器连接到本地接地 将一端的屏蔽层连接到本地接地并将另一端的屏蔽层与接地隔离 设备配置和传送对极化 线配置中由工作站进行数据对极化 通过 5VDC 外部电源在 2 线配置中进行数据对极化 线配置中由主站极化一对并由从站极化另一对 通过 5VDC 外部电源在 4 线配置中进行 2 对极化 适配线路终端 线路终端适配 JM 和 JS SUB-D15 针连接器的信号 部分 III Modbus 字符模式和 Uni-Telway 通讯的软件实现. 165 章 7 安装方法 安装阶段概述 章 8 Modbus 通讯的软件实现 概要 关于 Modbus 兼容性 Premium PLC 与 1000 系列 PLC 之间的兼容性 性能 操作模式 Modbus 通讯配置 如何访问 TSX SCY 11601/21601 模块内置通道的 Modbus 参数 如何访问 PCMCIA Modbus 卡参数 Modbus 配置屏幕 可访问的 Modbus 功能 与应用程序关联的 Modbus 参数 与传输关联的 Modbus 参数 Modbus 通讯编程 可用通讯功能 Modbus 主站通讯功能 Modbus 从站通讯功能 使用 SEND_REQ 通讯功能 示例 1: 带回显请求的 SEND_REQ 功能 示例 2: 带字读取请求的 SEND_REQ 功能 示例 3: 带位读取请求的 SEND_REQ 功能 示例 4: 用于读取位的 READ_VAR 功能 /2010

7 8.4 Modbus 通讯的调试 Modbus 调试屏幕 Modbus 主站调试屏幕 Modbus 从站类型的调试屏幕 章 9 使用字符模式的通讯的软件实现 概要 关于字符模式 流控制 兼容性 性能 操作模式 字符模式通讯配置 如何访问终端口参数 如何访问字符模式下的 TSX SCY 模块内置通道的参数 如何访问字符模式下的 PCMCIA 卡的参数 字符模式配置屏幕 字符模式下的可访问功能 字符模式下的传输参数 字符模式下的消息结束参数 字符模式下的流控制参数 附加参数 字符模式通讯编程 可用通讯功能 调试使用字符模式的通讯 字符模式下的调试屏幕 字符模式下的调试参数 如何测试通讯通道 章 10 Uni-Telway 通讯的软件实现 概要 简介 兼容性 性能 操作模式 从站 PLC 的地址 Uni-Telway 通讯配置 如何访问终端口参数 如何访问 TSX SCY 模块内置通道的参数 如何访问 PCMCIA Uni-Telway 卡的参数 Uni-Telway 链路的配置屏幕 Uni-Telway 中的可访问功能 与应用程序关联的 Uni-Telway 参数 与传输关联的 Uni-Telway 参数 /2010 7

8 10.3 Uni-Telway 通讯编程 可用通讯功能 写命令字 主站到从站的交换 从站到主站的交换 从从站到主站系统的交换示例 从从站到主站系统的直接交换示例 从站间交换 从从站到从站服务器的交换示例 从从站到从站应用程序的交换示例 从站到从站系统的交换示例 从站到从站系统的直接交换示例 一个从站将另一个从站设置为停止的示例 主站管理的事件数据 调试 Uni-Telway 通讯 Uni-Telway 调试屏幕 Uni-Telway 调试屏幕 可用于通讯通道测试的请求 如何使用标识和镜像请求来测试通道 如何使用请求测试通道 章 11 专用协议通讯的软件实现 (FCS SCP 111/114 卡 ) 一般信息 简介 操作模式 专用协议通讯的配置 如何访问专用协议 PCMCIA 卡的参数 一般协议功能的配置屏幕 调试专用协议通讯 一般协议功能的调试屏幕 章 12 Modbus 通讯 字符模式通讯和 Uni-Telway 通讯的语言对象 Modbus 通讯 字符模式通讯和 Uni-Telway 通讯的语言对象和 IODDT 310 Modbus 通讯 字符模式通讯和 Uni-Telway 通讯的语言对象简介 与应用专用功能关联的隐式交换语言对象 与应用专用功能关联的显式交换语言对象 使用显式对象管理交换和报告 适用于所有通讯协议的一般语言对象和 IODDT T_COM_STS_GEN 类型的 IODDT 隐式交换对象的详细信息 T_COM_STS_GEN 类型的 IODDT 显式交换对象的详细信息 /2010

9 12.3 与 Modbus 通讯关联的语言对象和 IODDT T_COM_MB 类型 IODDT 的隐式交换对象的详细信息 T_COM_MB 类型 IODDT 的显式交换对象的详细信息 有关 Modbus 功能的显式交换语言对象的详细信息 与配置 Modbus 模式关联的语言对象的详细信息 与字符模式通讯关联的语言对象和 IODDT 适用于 PCMCIA 卡的 T_COM_CHAR 类型 IODDT 的隐式交换对象的详细信息 适用于 PCMCIA 的 T_COM_CHAR 类型 IODDT 的显式交换对象的详细信息 有关在字符模式下用于通讯的显式交换语言对象的详细信息 字符模式下与配置关联的语言对象的详细信息 与 Uni-Telway 通讯关联的语言对象和 IODDT 适用于 PCMCIA 卡的 T_COM_UTW_M 类型 IODD 的隐式交换对象的详细信息 PCMCIA 卡的 T_COM_UTW_M 类型 IODDT 的显式交换对象的详细信息 342 有关主站 Uni-Telway 功能的显式交换语言对象的详细信息 主站 Uni-Telway 模式下与配置关联的语言对象的详细信息 PCMCIA 卡的 T_COM_UTW_S 类型 IODDT 的隐式交换对象的详细信息 349 PCMCIA 卡的 T_COM_UTW_S 类型 IODDT 的显式交换对象的详细信息 350 从站 Uni-Telway 模式下与配置关联的语言对象的详细信息 与专用协议关联的语言对象 与专用协议关联的语言对象的详细信息 适用于所有模块的 IODDT 类型的 T_GEN_MOD 类型为 T_GEN_MOD 的 IODDT 的语言对象的详细信息 索引 /2010 9

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11 安全信息 重要信息 声明 在尝试安装 操作或维护设备之前, 请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备 下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现, 提示用户潜在的危险, 或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息 /

12 请注意 电气设备的安装 操作 维修和维护工作仅限于合格人员执行 对于使用本资料所引发的任何后果, Schneider Electric 概不负责 专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员, 他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险 /2010

13 关于本书 概览 文档范围 本手册介绍 Premium 和 Atrium PLC 的字符模式 Modbus 和 Uni-Telway 通讯的硬件和软件实施的原理 有效性说明 本文档适用于 Unity Pro v5.0 及更高版本 关于产品的资讯 警告 意外的设备操作应用此产品要求在控制系统的设计和编程方面有经验 只允许具有此类经验的人士编程 安装 改动和应用此产品 请遵守所有当地和国家 / 地区的安全法规和标准 如果不遵守这些说明, 将会导致死亡 严重伤害或设备损坏 用户意见 欢迎对本书提出意见 您可以给我们发邮件, 我们的邮件地址是 techcomm@schneider-electric.com /

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15 Modbus 字符模式和 Uni-Telway 简介 /2010 Modbus 字符模式和 Uni-telway 通讯简介 I /

16 Modbus 字符模式和 Uni-Telway 简介 /2010

17 简介 /2010 Modbus 字符模式和 Uni-telway 通讯简介 1 通讯简介 概览 使用通讯功能可以在总线或网络上连接的所有设备之间交换数据 此功能适用于 : 安装在机架上的专用通讯模块, 通过终端口或 PCMCIA 卡访问的处理器 通讯类型 本手册介绍的通讯功能包括 : Modbus 功能, 字符模式功能, Uni-Telway 功能 硬件安装 这三种功能均需要安装以下硬件设备 : 模块 TSX SCY 21601, PCMCIA 卡 TSX SCP Modbus 功能还可以由 TSX SCY 模块来提供 软件安装 本手册中关于软件安装部分的内容与 Premium PLC 和 Atrium PLC 的对应内容完全相同 /

18 简介 /2010

19 通讯的硬件安装 /2010 Modbus 字符模式和 Uni-Telway 通讯的硬件安装 II 本章内容 本部分介绍 Modbus 字符模式和 Uni-Telway 通讯的硬件安装 本部分包含了哪些内容? 本部分包括以下各章 : 章 章节标题 页 2 硬件安装简介 21 3 终端口和 TSXPACC01 设备 23 4 安装 TSX SCY 11601/21601 模块 69 5 PCMCIA 卡的实现 97 6 TSX SCA 64 连接设备 /

20 通讯的硬件安装 /2010

21 通讯的硬件安装 /2010 硬件安装简介 2 通讯功能设备 一般信息 三种通讯功能 (Modbus 字符模式和 Uni-Telway) 使用不同的设备 设备 用途 Modbus 字符模式 Uni- Telway 终端口 用于连接编程 / 调整终端终端口 ( 参见第 37 页 ) - X X TSX SCY 模块 TSX SCY 模块 PCMCIA 卡 用于承载 PCMCIA 通讯卡并提供内置通讯通道 TSX SCY ( 参见第 69 页 ) 提供内置通讯通道 TSX SCY ( 参见第 69 页 ) 支持各种通讯协议 TSX SCP 111/112/114 ( 参见第 97 页 ) X X X X - - X X X 说明 : X 是 - 否 /

22 通讯的硬件安装 /2010

23 终端口和 TSX P ACC 01 设备 /2010 终端口和 TSX P ACC 01 设备 3 本章主题 本章介绍 Premium 处理器和 Atrium 处理器的终端口和 TSX P ACC 01 连接设备的功能 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 3.1 终端口简介 连接 附录 TSXPACC01 简介 硬件安装 拓扑结构示例 /

24 终端口和 TSX P ACC 01 设备 3.1 终端口简介 本节的目标 本节介绍 PLC 终端口的通讯功能 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 终端口简介 25 与编程 / 调整终端进行通讯 27 与人机界面控制台进行通讯 28 Uni-Telway 主站 / 从站通讯 30 字符串通讯 /2010

25 终端口和 TSX P ACC 01 设备 终端口简介 概览 终端口使用主站 Uni-Telway 从站 Uni-Telway 和字符串通讯方法 Premium PLC Premium 处理器上的终端口是一个非绝缘 RS 485 链路, 该链路由两个 8 针 mini- DIN 连接器组成 这两个连接器在功能上完全相同, 并且都已安装在处理器上 它们分别标记为 TER 和 AUX, 用于以物理方式同时将两个设备连接在一起, 例如, 将编程 / 调整终端和人机界面控制台连接在一起 通过 TER 连接器, 还可以给没有自配电源的设备 (RS 485/RS 232 连接电缆转换器 绝缘设备 TSX P ACC 01 ( 参见第 52 页 ) 等 ) 供电 缺省情况下, 此终端口以主站 Uni-Telway 模式工作 通过配置, 可以将它切换为 Uni-Telway 从站模式或字符模式 注意 :TER 连接器和 AUX 连接器上的通讯模式 ( 例如, 主站 Uni-Telway 模式 Uni-Telway 从站模式或字符模式 ) 相同 注意 :TSX P TSX P 和 TSX P 处理器不具备 AUX 端口 使用 TSX P ACC 01 绝缘设备, 可以复制终端口, 从而能够使用两个 TER 和 AUX 端口 /

26 终端口和 TSX P ACC 01 设备 Atrium PLC Atrium 处理器只有一个 TER 终端口, 该端口在各方面都与 Premium PLC 上的 TER 终端口完全相同 这是一个非绝缘 RS 485 链路, 该链路由一个 8 针 mini-din 连接器组成, 用于以物理方式连接设备, 例如, 连接编程 / 调整终端或人机界面控制台 可以使用此连接器为没有自配电源的设备 ( 连接电缆转换器 RS 485/RS 232 绝缘设备 TSX P ACC 01 ( 参见第 52 页 ) 等 ) 供电 缺省情况下, 此终端口以主站 Uni-Telway 模式工作 通过配置, 可以将它切换为 Uni-Telway 从站模式或字符模式 注意 : 使用 TSX P ACC 01 绝缘设备, 可以复制终端口, 从而可以使用两个 TER 和 AUX 端口, 就像在 Premium PLC 处理器上一样 /2010

27 终端口和 TSX P ACC 01 设备 与编程 / 调整终端进行通讯 一般信息 如果在主站 Uni-Telway ( 缺省功能 ) 中已配置终端口, 则该终端口可用于连接编程 / 调整终端 Premium 工作站 : Atrium 工作站 : 注意 : 当使用 Atrium 工作站时, 编程终端通常是接受 PCI 57 处理器的 PC 但是, 对于 Premium 工作站, 编程终端还可以是连接到处理器端口的 PC 类终端 /

28 终端口和 TSX P ACC 01 设备 与人机界面控制台进行通讯 一般信息 终端口配置为主站 Uni-Telway 模式 ( 缺省功能 ), 它使得管理人机界面设备成为可能 人机界面设备使用 UNI-TE 协议与网络架构上的本地 PLC 和其他工作站进行通讯 如果使用 Premium PLC, 人机界面终端应连接到 AUX 连接器, 以释放 TER 连接器, 从而使它可以连接到编程 / 调整端子 Premium 工作站 : /2010

29 终端口和 TSX P ACC 01 设备 Atrium 工作站 : /

30 终端口和 TSX P ACC 01 设备 Uni-Telway 主站 / 从站通讯 一般信息 终端口的缺省通讯模式为主站 Uni-Telway 这种模式主要用于连接编程终端和从站人机界面控制台 注意 : 当使用 Atrium PLC 时, 或者处理器只有一个终端口时, 可以使用 TSX P ACC 01 ( 参见第 52 页 ) 设备进行这种类型的连接 /2010

31 终端口和 TSX P ACC 01 设备 字符串通讯 一般信息 可使用该模式将打印机或专用控制台 ( 如屏幕控件 台面控制器等 ) 连接到 Premium PLC 或 Atrium PLC 的终端口 示意图 /

32 终端口和 TSX P ACC 01 设备 3.2 连接 本节的目标 本节介绍终端口的各种连接 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 连接 33 编程 / 调整终端 34 人机界面控制台 35 编程 / 调整终端和人机界面控制台 36 终端口上的调制解调器 37 主站 Uni-Telway 39 从站 Uni-Telway 40 PLC 之间的 Uni-Telway 41 设备之间的 Uni-Telway 43 主站 PLC 类型 TSX 型号 字符串 45 终端口连接概要表 /2010

33 终端口和 TSX P ACC 01 设备 连接 常规 标记为 TER 的连接器用于连接支持 Uni-Telway 协议的任何设备, 特别是那些没有独立电源的设备 ( 如 RS 485/RS 232 连接器电缆转换器 TSX P ACC 01 ( 参见第 52 页 ) 隔离设备等 ) 标记为 AUX 的连接器 ( 仅限除 TSX P57 554/5634/6634 之外的 Premium PLC 上 ) 仅可连接带有电源的设备 ( 例如, 人机界面控制台 第三方设备等 ) 终端口具有三种功能模式 : 主站 Uni-Telway ( 缺省配置 ) 从站 Uni-Telway 字符串示意图 : 注意 : 对于带有两个连接器 (TER 和 AUX) 的 Premium PLC, 在配置中为这两个连接器定义的操作模式 ( 主站 Uni-Telway 从站 Uni-Telway 字符模式 ) 是相同的 连接方法 根据配置中选择的操作模式, 终端口用于连接 : Premium PLC 编程和调整终端 人机界面设备 使用 TSX P ACC 01 连接设备的另一 PLC Uni-Telway 设备 ( 传感器 / 执行器 速度控制器等 ) 打印机或控制屏幕 ( 在字符串模式下连接 ) 调制解调器注意 : 将 Premium/Atrium PLC 从站连接到 UNI-TELWAY 总线要求使用 TSX P ACC 01 设备 /

34 终端口和 TSX P ACC 01 设备 编程 / 调整终端 一般信息 具有独立电源的终端 (FTX 417 FTX 517) 可以连接到 Premium 处理器上的 TER 和 AUX 连接器 如果终端没有独立电源, 则必须将它连接到处理器的 TER 连接器 如果 PLC 已连接到网络架构中, 则透明网络使得编程终端可以到达架构中的所有设备 下面提供关于不同连接电缆的产品参考 连接示例 : /2010

35 终端口和 TSX P ACC 01 设备 人机界面控制台 常规 人机界面设备使用 UNI-TE 协议与网络架构中的本地 PLC 和其他工作站进行通讯 Premium PLC 上带有独立电源的人机控制台必须连接到 AUX 端口 (TSX P57 554/5634/6634 上除外 ), 以便为需要电源的终端 ( 例如 FTX 117 调整 ) 释放 TER 端口 下文提供了终端口与 Magelis 人机界面控制台之连接器电缆的产品参考 连接示例 : /

36 终端口和 TSX P ACC 01 设备 编程 / 调整终端和人机界面控制台 一般信息 Premium 处理器上的终端口可以管理多子站中的两个设备 : 编程 / 调整终端和人机界面控制台 处理器上的两个连接器中的每个都可以连接以下设备之一 : 连接示例 : 注意 : 可以断开每个已连接的终端, 而不中断另外一个的操作 当使用 Atrium PLC 时, 或者处理器只有一个终端口时, 可以使用 TSX P ACC 01 ( 参见第 52 页 ) 设备进行这种类型的连接 /2010

37 终端口和 TSX P ACC 01 设备 终端口上的调制解调器 一般信息 Premium PLC 上的终端口与采用以下所有协议的调制解调器连接兼容 : 主 Uni- Telway 从 Uni-Telway 和字符串 调制解调器特性 要连接的调制解调器必须具有以下特性 : 1. 支持每个字符 10 或 11 位 ( 如果在 Uni-Telway 模式下使用终端口 ): 1 个开始位 8 个数据位 1 个停止位 奇校验或无校验 2. 在不执行任何数据压缩的情况下工作 ( 如果在 Uni-Telway 模式下使用终端口 ) 3. 能够为其 RS 232 串端口配置 " 强制 DTR 信号 " ( 如果在响应模式下使用此调制解调器 ), 因为不能通过电缆连接此信号 4. 在不对其 RS 232 串行口执行流控制 ( 既不通过硬件 :RTS/CTS, 也不通过软件 :XON/XOFF) 的情况下工作, 因为用于终端口的电缆只可传送 TX RX 和 GND 信号 5. 在不进行数据载体检查的情况下工作 警告 : 此操作模式还使用 RTS 和 CTS 控制信号 6. 当有字符到达其 RS 232 串行口时会接受拨入的电话 ( 如果在配置为主 Uni- Telway 模式的终端口上, 在响应模式下使用调制解调器 / 电话网络 ) 注意 : 强烈建议向经销商核实, 要使用的调制解调器是否具备上面提到的特性 /

38 终端口和 TSX P ACC 01 设备 示例 连接到 PLC: 如果处于主 Uni-Telway 模式下的终端口连接到处于响应模式下的调制解调器 / 电话网络, 则此调制解调器必须具备上述所有特性 (1 到 6) 如果处于字符串模式下的终端口通过专线连接到调制解调器, 则此调制解调器必须具备上述 3 到 5 种特性 配置终端口 在 Uni-Telway 模式下必须遵循下列参数要求, 而且这些参数必须在 Unity Proware 的配置中设置 : 等待超时必须介于 100 到 250 毫秒之间 在主站模式下, 配置的从站数必须与总线上实际存在的从站数一致 在从站模式下, 地址数必须与使用的地址数一致 /2010

39 终端口和 TSX P ACC 01 设备 主站 Uni-Telway 常规 这是终端口缺省操作模式 这种操作模式主要用于 : 使用 Premium PLC 时, 连接编程 / 调整终端和人机界面控制台 在 Atrium PLC 或 Premium P57 554/5634/6634 PLC 只有一个终端口的情况下, 连接编程 / 调整终端或人机界面控制台连接示例 : 注意 : 当在处理器只有一个终端口的情况下使用 Atrium 工作站时, 可以使用 TSX P ACC 01 设备进行这种类型的连接 重要信息 主站最多可以扫描八个链路地址 : 链路地址 1 2 和 3 是为编程终端保留的 另外提供了五个地址用于连接人机界面 从站 PLC 传感器 / 执行器等设备或支持 UNI-TE 协议的任何其他从站设备 地址 4 和 5 是为人机界面控制台保留的, 其中一个已使用 ( 通过 XBT-Z 968 电缆强制使用这两个地址 ) 这种功能模式可即时操作 在缺省配置的限制范围内, 无需安装即可将某个设备连接到此类链路 /

40 终端口和 TSX P ACC 01 设备 从站 Uni-Telway 一般信息 终端口的 Uni-Telway 从站协议用于将从站 Premium 或 Atrium PLC 连接到由 Premium 或 Atrium PLC (PCMCIA 通讯卡或终端口 ) 管理的 Uni-Telway 总线上 为了可以进行这种连接, 必须使用 TSX P ACC 01 连接设备 连接示例 : 从站 PLC 最多管理三个连续链路地址 : Ad0 ( 系统地址 ), Ad1 ( 客户端应用地址 ), Ad2 ( 侦听应用地址 ) /2010

41 终端口和 TSX P ACC 01 设备 PLC 之间的 Uni-Telway 一般信息 Premium 处理器上的终端口允许连接两个 PLC, 一个为主站, 另一个为从站 为了进行这种连接, 必须使用 TSX P ACC 01 ( 参见第 52 页 ) 连接设备 下面提供连接此设备的不同选择 连接两个 Premium PLC 的示例示意图 : /

42 终端口和 TSX P ACC 01 设备 连接 Premium PLC 和 Atrium PLC 的示例示意图 : /2010

43 终端口和 TSX P ACC 01 设备 设备之间的 Uni-Telway 一般信息 通过 Premium/Atrium PLC 上的终端口, 可以将这些 PLC 连接到 Uni-Telway 总线, 以便与诸如速度控制器 传感器 / 执行器或其他 PLC 等设备进行通讯 将 Premium/Atrium ( 主站或从站 ) PLC 连接到 Uni-Telway 总线时, 要求使用 TSX P ACC 01 ( 参见第 52 页 ) 设备 示例 连接示例 : 已连接的设备可以使用 UNI-TE 协议与 PLC 通讯 不同组件之间允许进行通讯 编程终端可以直接访问所有这些设备来完成调整和诊断功能 注意 : 要安装 TSX SCA 50 和 TSX SCA 62 设备, 请参阅 TSX DG UTW 手册 : Uni-Telway 总线通讯 /

44 终端口和 TSX P ACC 01 设备 主站 PLC 类型 TSX 型号 40 一般信息 TSX/PMX 型号 40 PLC 还可以在 Uni-Telway 总线上配置为主站模式, 而且可以控制从站 Premium/Atrium PLC 连接示例 注意 : 要安装 TSX SCA 50 和 TSX SCA 62 设备, 请参阅 TSX DG UTW 手册 :Uni- Telway 总线通讯 /2010

45 终端口和 TSX P ACC 01 设备 字符串 一般信息 配置为字符模式的终端口可用于连接诸如打印机 显示屏或专用控制台 ( 例如, 台面控制器 ) 等此类设备 连接示例 : 注意 : 为允许进行所有类型的连接, TSX PCX 1130 电缆附带一个 TSX CTC 09 适配器 / 转换器 (9 针凸型到 25 针凸型 ) /

46 终端口和 TSX P ACC 01 设备 使用时的注意事项 使用 TSX PCX 1031 电缆可以进行 RS 485/RS 232 转换, 并为打印机提供 " 外围从站 " 信息 这种电缆不能在 AUX 端口上使用, 而且所连接的设备必须处理 RTS 信号 要使用 TSX PCX 1031 线, 必须使用下列 TER 端口配置之一 : 7 个数据位 + 1 或 2 个停止位 + 1 个校验位, 7 个数据位 + 2 个停止位, 8 个数据位 + 1 个停止位 + 0 或 1 个校验位, 8 个数据位 + 2 个停止位 要给 RS 485/RS 232 转换设备供电, 只能将 TSX PCX 1031 和 TSX PCX 1130 电缆连接到 PLC 的 TER 端口 为避免信号冲突, PLC 的 AUX 端口上不应当连接任何设备 /2010

47 终端口和 TSX P ACC 01 设备 终端口连接概要表 一般信息 使用下表可定义用于将 Premium/Atrium PLC 的终端口连接器连接到外设的电缆 连接电缆 TSX CB 1020 TSX CB 1050 TER AUX 连接设备示例 端口 端口 - X TSX P ACC 01 T FTX CBF 020 X X FTX 517 FTX 417 TSX PCX 1031 X - FT 2100 RS 232 编程和调整终端 管理 RTS 信号的图形终端和打印机 不处理 DTE<-->DTE 类型 RTS 信号的设备 :RS 232 编程终端 打印机 XBT-Z938 X X Magelis TSX P ACC 01 X - 连接到 Uni-Telway TSX PCX 1130 X - 不处理 DTE<-->DCE 类型 RTS 信号的设备 : 调制解调器 TSX PCX 3030 X X 具有 USB 端口的编程和调整终端 说明 : X 可用 - 不可用 /

48 终端口和 TSX P ACC 01 设备 配置 TSX PCX 1031 和 TSX PCX 1130 电缆 TSX PCX 1031 和 TSX PCX 1130 这两种电缆可转换 RS 485 和 RS 232 信号 使用它们可以将终端口连接到不处理 RTS 的 RS 232 设备 这两种电缆均配备一个开关, 通过此开关可以将 PLC 设置为主模式或从模式 取下包含电子器件的金属盖后可以从内部操作此开关 开关的管理如下所述 : Unity Pro 主站 Uni- Telway 配置 Unity Pro 从站 Uni- Telway 配置 Unity Pro 字符模式配置 开关位置 M 采用 Unity Pro 配置的 Uni-Telway 主站 采用缺省配置的 Uni- Telway 主站 采用缺省配置的 Uni- Telway 主站 开关位置 S 采用缺省配置的 Uni- Telway 从站 采用 Unity Pro 配置的 Uni-Telway 从站 采用 Unity Pro 配置的字符模式 示意图 : 配置 TSX PCX 3030 电缆 TSX PCX 3030 电缆是一个 USB/RS-485 串行链路转换器 使用它可将具有 USB 端口的设备连接到 PLC 的终端口或 AUX 端口 TSX PCX 3030 电缆配备一个可用来选择通讯模式的开关 使用此开关可以将 PLC 的通讯模式设置为主模式或从模式 取下包含电子器件的金属盖后可操作此开关 下表说明了开关的工作方式 开关位置 功能 链路模式 0 Uni-Telway PLC 主站通讯 多点 1 其他类型的通讯 多点 2 遵循 PLC 配置的 Uni-Telway PLC 主站通讯 点对点 3 遵循 PLC 配置的其他类型的通讯 点对点 注意 : 要对 PLC 进行编程, 必须将开关设置到位置 0 或 2 注意 : 必须安装 ( 参见通讯驱动程序, 安装手册, ) 虚拟 COM 驱动程序才能使用 TSX PCX 3030 电缆 /2010

49 终端口和 TSX P ACC 01 设备 3.3 附录 本节的目标 本节包含与终端口有关的附录 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页终端口的特性 50 终端口连接器引脚配置 /

50 终端口和 TSX P ACC 01 设备 终端口的特性 一般信息 下表提供终端口的特性 : Uni-Telway 主站或从站模式 字符模式 结构 物理接口 非隔离 RS 485 非隔离 RS 485 传输 协议 主站 / 从站多子站 不使用协议 二进制流 缺省值为 位 / 秒, 可在 1200 到 位 / 秒之间进行修改 (1 个开始位 ; 8 个数据位 ; 偶校验 奇校验或无校验 ; 1 个停止位 ) 缺省值为 9600 位 / 秒, 可在 1200 到 位 / 秒之间进行修改 (7 个或 8 个数据位 ; 偶校验 奇校验或无校验 ; 有回显或无回显 ) 加载项目时的二进制数字速率 TSX P57 1 /2 /5 : 位 / 秒 TSX P57 3 /4 : 位 / 秒 配置 设备数 最多八个 ( 由主站管理八个地址 ) 从站模式下, 缺省情况下选择地址 主站模式下, 保留的地址为 : 1 2 和 3 ( 用于编程终端 ) 4 和 5 ( 如果存在 Magelis) 可以使用其他地址 设备 ( 点对点 ) 长度最长为 10 米最长为 10 米 实用程序 UNI-TE 由任何连接设备初始化的点对点报告请求, 报告最多有 128 个八位字节 没有来自主站的广播 其他功能 安全 监控 可以通过主站与网络架构中的所有设备进行透明通讯 对每一帧进行字符检查 确认和重复选项 可以在从站上访问由总线状态 设备状态 错误计数器组成的表 字符串, 最多有 129 个八位字节 消息必须以 $R ( 回车符 ) 结束 注意 : 使用 TSX P ACC 01 ( 参见第 52 页 ) 连接设备, 可以在远程模式下使用 RS 485 链路 - 无错误指示 无流量监控 /2010

51 终端口和 TSX P ACC 01 设备 终端口连接器引脚配置 一般信息 标记为 TER 和 AUX 的终端口连接器是可以锁定的 8 针 mini-din 信号如下所示 : 注意 : 终端口的工作取决于以下两个参数 : 信号状态 /DTP (0 或 1), 由接线附件 (TSX P ACC 01 电缆 ) 确定 在 Unity Pro 中定义的终端口软件配置 下表根据这两个参数定义终端口的功能模式 : Unity Pro 配置 信号 /DTP = 0 信号 /DTP = 1 Uni-Telway 主站 终端口处于 Uni-Telway 从站模式 终端口处于 Uni-Telway 主站模式 ( 缺省 ) 从站 Uni-Telway 终端口处于 Uni-Telway 从站模式 终端口处于 Uni-Telway 主站模式 ( 缺省 ) 字符模式 终端口处于字符模式 终端口处于 Uni-Telway 主站模式 ( 缺省 ) /

52 终端口和 TSX P ACC 01 设备 3.4 TSX P ACC 01 简介 本节主题 本节描述 TSX P ACC 01 设备的一般特性 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页功能 53 外观 /2010

53 终端口和 TSX P ACC 01 设备 功能 一般信息 TSX P ACC 01 单元是一个接线附件, 可通过一端装有 mini-din 连接器的集成电缆, 连接到 Premium/Atrium PLC 处理器的 TER 连接器 它用于 : 将若干个设备连接到 Premium/Atrium PLC 的终端口 为此, 它的上面安装了两个分别标记为 TER 和 AUX 的 mini-din 连接器, 这些连接器在功能上与 Premium PLC 处理器的 TER 连接器和 AUX 连接器完全相同 隔离 Uni-Telway 信号, 以便将 Premium PLC 终端口链路延长到 10 米以上, 从而能够将 PLC 连接到 Uni-Telway 总线 在单元已连接到 Uni-Telway 总线的一端后, 调整总线 设置终端口的操作模式 : Uni-Telway 主站 Uni-Telway 从站或字符模式注意 : TSX P ACC 01 单元的 TER 端口和 AUX 端口彼此之间不相互隔离, 另外这些端口也不与供应方 PLC 的 TER 端口隔离 注意 : 强烈建议您在使用之后, 不要让 TSX PCU 103 或 TSX PCX 1031 电缆的一端与 Uni-telway 总线保持连接, 而另一端不与之连接 /

54 终端口和 TSX P ACC 01 设备 外观 一般信息 该设备由锌基压铸合金制成, 其类型与 Uni-Telway 分支设备或连接设备相同 (TSX SCA 50 和 TSX SCA 62) 该设备需要安装在机柜内, 其防护指数为 IP20 示意图 : /2010

55 终端口和 TSX P ACC 01 设备 3.5 硬件安装 本节的目标 本节介绍如何实现 TSX P ACC 01 连接设备的硬件安装 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 尺寸和安装 56 内视图 57 连接到 Uni-Telway 总线 58 连接到 Premium 和 Atrium PLC 59 开关配置 60 TSXPACC01 连接器引脚配置 /

56 终端口和 TSX P ACC 01 设备 尺寸和安装 一般信息 TSX P ACC 01 设备安装在 AM1-PA 冲孔板上, 或安装在带 LA9 D09976 安装板的 DIN 滑轨上 示意图 : /2010

57 终端口和 TSX P ACC 01 设备 内视图 示意图 S1 选择功能模式 ( 主站或从站 ); S2 调整线路端 ; JA 和 JB Uni-Telway 总线上的连接端子 /

58 终端口和 TSX P ACC 01 设备 连接到 Uni-Telway 总线 一般信息 TSX P ACC 01 设备使用 JA 和 JB 连接端子连接到 Uni-Telway 总线, 如下所示 : 示意图 : /2010

59 终端口和 TSX P ACC 01 设备 连接到 Premium 和 Atrium PLC 一般信息 如果一定要提供 TSX P ACC 01 设备, 则必须通过该设备的内置电缆, 将它连接到 PLC 处理器上的 TER 连接器 可以在 PLC 电源接通的情况下, 连接和断开该设备 示意图 : /

60 终端口和 TSX P ACC 01 设备 开关配置 一般信息 配置线路终端适配线路终端按如下所示由 S2 开关进行适配 配置操作模式操作模式按如下所示由开关 S1 进行选择 示意图 : 注意 : 所选的操作模式仅与通向 PLC 处理器上 TER 连接器的连接电缆有关 /2010

61 终端口和 TSX P ACC 01 设备 TSX P ACC 01 连接器引脚配置 一般信息 TSX P ACC 01 设备具有两个分别标记为 TER 和 AUX 的并行连接器 信号在下面给出 : /

62 终端口和 TSX P ACC 01 设备 3.6 拓扑结构示例 本节的目标 本节介绍关于如何使用 TSX P ACC 01 设备的一些示例 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 连接设备 63 Uni-Telway 主站模式 65 Uni-Telway 从站模式 67 在两个 PLC 之间进行连接 /2010

63 终端口和 TSX P ACC 01 设备 连接设备 一般信息 TSX P ACC 01 设备上的两个端口 TER 和 AUX 的标准功能与 Premium/Atrium PLC 工作站处理器上 TER 和 AUX 连接器的标准功能相同 设备上的 TER 连接器用于连接支持 Uni-Telway 协议的任何设备, 特别是用于连接没有独立电源的设备 ( 如 :RS 485/RS 232 电缆转换器等 ) 设备上的 AUX 连接器仅用于连接具有电源的设备 ( 人机界面控制台 第三方设备等 ) 注意 : TSX P ACC 01 设备通过其要连接的 PLC 上的 TER 连接器供电 因此, 设备上的 TER 连接器使得具有独立电源的设备 (Magelis 等 ) 或没有独立电源的设备 (RS 485/RS 232 电缆转换器等 ) 都能够被供电 如果用户要将另一个 PLC 的终端口连接到 TSX P ACC 01 设备的一个端口上, 则必须使用 AUX 连接器 ( 在设备和 PLC 上 ), 以避免在两个 PLC 中发生电源冲突 示例 1: /

64 终端口和 TSX P ACC 01 设备 示例 2: /2010

65 终端口和 TSX P ACC 01 设备 Uni-Telway 主站模式 示例 将 TSX P ACC 01 设备连接到 Uni-Telway 链路主站 PLC, 如以下示例所示 开关 S1 和 S2 必须位于 " 关 " 位置 ( 主站模式 ) Premium 工作站示例 : /

66 终端口和 TSX P ACC 01 设备 Atrium 工作站示例 : /2010

67 终端口和 TSX P ACC 01 设备 Uni-Telway 从站模式 示例 将 TSX P ACC 01 设备连接到 Uni-Telway 链路从站 PLC, 如以下示例所示 注意 : 为了使某个 PLC 能在从站模式下工作, 必须通过设备的内置电缆将该 PLC 连接到 TSX P ACC 01 设备 示意图 : p /

68 终端口和 TSX P ACC 01 设备 在两个 PLC 之间进行连接 提示 如果用户要将另一个 PLC 的终端口连接到 TSX P ACC 01 设备的一个端口上, 则必须使用 AUX 端口, 以避免在两个 PLC 中发生电源冲突 注意 : 为了使某个 PLC 能在从站模式下工作, 必须通过设备内置电缆将该 PLC 连接到 TSX P ACC 01 设备 因此, 在下面给出的示例中, TSX P ACC 01 设备必须通过其集成电缆连接到 Uni- Telway 从站 PLC 设备的 S1 开关必须处于 " 开 " 位置 如果未将设备连接到 Uni-Telway 总线, 则 S2 开关的位置不起作用 示意图 : /2010

69 TSX SCY 11601/ /2010 安装 TSX SCY 11601/21601 模块 4 本章主题 本章介绍 TSX SCY 11601/21601 模块的硬件安装 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 4.1 概览 描述 内置通道规格 TSX SCY 模块的主机通道兼容性 安装 操作 模块可视化诊断 内置通道连接 TSX SCY 11601/21601 模块的消耗 /

70 TSX SCY 11601/ 概览 本节的目标 本节介绍 TSX SCY 11601/21601 模块 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页简介 71 操作标准 /2010

71 TSX SCY 11601/21601 简介 TSX SCY 11601: 一般信息使用 TSX SCY 通讯模块可以通过 Modbus 链路进行通讯 它包含一个单协议通讯通道 ( 通道 0), 即支持 Modbus 协议的 RS485 隔离异步串行链路 TSX SCY 21601: 一般信息 TSX SCY 模块可以采用 PCMCIA 通讯卡 它拥有两个通讯通道 : 多协议内置通道 ( 通道 0), 即支持 Uni-Telway Modbus 或字符模式协议的 RS485 隔离异步串行链路 支持以下协议的 PCMCIA 主机通道 ( 通道 1): RS 232 电流回路或 RS 485 链路上的 Uni-Telway Modbus 和字符模式 ( 分别对应于 TSX SCP 和 114 卡 ) Fipway 单元网络 ( 对应于 TSX FPP 20 卡 ) 关于两种调制解调器的说明注意 : TSX SCY11601/21601 模块上的内置通道 ( 通道 0) 只与二线制 RS 485 链路兼容 /

72 TSX SCY 11601/21601 操作标准 一般信息 TSX SCY 11601/21601 模块和 PCMCIA 通讯卡遵从以下国际规范和标准 : 美国标准 :UL508 IEC 加拿大标准 :CSA C22.2/1 42 遵从的规则 :FCC-B EC 标签 PCMCIA 机械标准类型 III E PCMCIA 2.01 TSX SCY 模块的内置链路遵从以下通讯标准 : Uni-Telway Modbus X-Way TSX SCY 模块的内置链路遵从以下通讯标准 : Modbus/Jbus: X-Way TSX SCP 111, PCMCIA 卡遵从以下通讯标准 : Uni-Telway 协议 Modbus PCMCIA X-Way /2010

73 TSX SCY 11601/ 描述 描述 TSX SCY 模块 : 一般信息 TSX SCY 模块是简单格式的模块, 可以插入到 Premium/Atrium PLC 工作站机架上的一个插槽中 注意 : 此模块不能使用 X 远程总线 示意图 : 此 TSX SCY 模块由以下组件组成 : 编号描述 1 模块前面板上的三个指示灯 LED: RUN 和 ERR 显示模块的状态, CH0 显示内置串行链路通道 ( 通道 0) 通讯的状态 2 内置通道 ( 通道 0) 具有 25 针 SUB-D 凹型连接器及半双工模式 ( 通道 0) RS 485 基本链路 : Modbus /

74 TSX SCY 11601/21601 TSX SCY 模块 : 一般信息 TSX SCY 模块是简单格式的模块, 可以插入到 Premium/Atrium PLC 工作站机架上的一个插槽中 注意 : 此模块不能使用 X 远程总线 示意图 : 此模块由以下元素组成 : 编号描述 1 模块前面板上的三个指示灯 LED: RUN 和 ERR 显示模块的状态 CH0 显示内置串行链路通道 ( 通道 0) 通讯的状态 2 内置通道具有 25 针 SUB-D 凹型连接器及半双工模式 ( 通道 0) RS 485 基本链路 : Uni-Telway Modbus 字符模式 3 PCMCIA III 型 ( 通道 1) 主机通道 /2010

75 TSX SCY 11601/21601 可插入卡 可以在 TSX SCY 模块的主机通道中内置不同的通讯卡 : 类型 描述 示意图 TSX SCP 111 多协议卡 (Uni-Telway Modbus 字符模式), RS 232, 9 个非隔离信号 TSX SCP 112 多协议卡 (Uni-Telway Modbus 字符模式), 电流回路 (BC 20 ma) TSX SCP 114 多协议卡 (Uni-Telway Modbus 字符模式), RS 485, RS 422 兼容 ( 隔离 ) TSX FPP 20 Fipway 网卡 /

76 TSX SCY 11601/ 内置通道规格 内置通道规格 一般信息 TSX SCY 11601/21601 模块的内置通道包括 : RS 485 物理接口 双绞线介质 TSX SCY ( 包括 Modbus 协议 ) TSX SCY ( 包括 Uni-Telway Modbus 和字符模式协议 ) 规格 适合以下 3 种协议的内置链路的规格 : Uni-Telway (21601) Modbus 字符模式 (21601) 类型 主站 / 从站 主站 / 从站 半双工 Flow 9600 位 / 秒 参数可设置为 1200 至 位 / 秒 9600 位 / 秒 参数可设置为 1200 至 位 / 秒 9600 位 / 秒 参数可设置为 1200 至 位 / 秒 设备数 从站地址数 ( 适用于 21601) 247 ( 适用于 11601) - 总线长度 ( 不含分支 ) 1000 米 1300 米 1000 米 消息大小 240 字节 256 字节 4 KB 实用工具 消息处理 : 主站 / 从站 从站 / 从站 UNI-TE 请求 读取字 / 位 写入字 / 位 诊断 发送字符串 接收字符串 应用程序的意外行为不要使用错误的地址参数 例如 : 不要设置不符合目标设备的地址参数 小心 使用 CPU 嵌入式串行口或 TSXSCY21601 通道 0 或 1 时, 不要在 ADDR 功能 ( 用于设备地址的字段 e ) 中使用大于 98 的值 如果不遵守这些说明, 将会导致受伤或设备损坏 /2010

77 4.4 TSX SCY 模块的主机通道兼容性 TSX SCY 11601/21601 TSX SCY 主机通道兼容性 一般信息 主机通道支持的卡包括 : PCMCIA 卡 :TSX SCP , 这些卡与 Premium/Atrium Modicon PLC 及其他 Uni-Telway Modbus 和字符模式兼容产品进行通讯 PCMCIA 卡还可以通过 Jbus/Modbus 与 1000 系列 PLC 兼容 TSX FPP 20 卡与以下 Fipway 设备兼容 : 高于 5.0 版本的型号 40 PLC (TSX TSX 等 ) TSX 17 PLC 与 TSX FPC10 和 TSX FPC 20 卡连接的 PC 兼容设备 注意 : 主机通道不支持 TSX FPP 10 卡 /

78 TSX SCY 11601/ 安装 安装 一般信息 TSX SCY 11601/21601 模块安装在 Premium/Atrium PLC 工作站机架中 这些模块包含在基于系列 7 Micro Premium 和 Atrium PLC 的 X-Way 网络架构中 TSX SCY 通讯模块将以下功能添加到 PLC 工作站中 : Modbus 隔离单协议 RS 485 通讯通道 TSX SCY 通讯模块将以下功能添加到 PLC 工作站中 : 多协议隔离 RS 485 通讯通道, 标准 PCMCIA 通讯卡插槽 TSX SCY 11601/21601 模块可安装在 Premium/Atrium PLC 工作站机架中的任何可用插槽中 最大数 TSX SCY 模块支持将最多 1 个离散量 RS 485 类型的通讯通道内置到模块中 TSX SCY 模块支持最多 2 个离散量通讯通道 : 一个内置到模块中的 RS 485 通道, 一个来自 PCMCIA 卡的通道, 可集成到模块中 由于 PLC 工作站管理的最大离散量通道数与所安装的处理器类型有关, 因此工作站中的 TSX SCY 或 TSX SCY 模块数将取决于 : 所安装的处理器类型, 已经使用的离散量通道数, 而不是通讯通道数 因此, 用户必须统计其 PLC 工作站上的全局存储器使用率, 了解有多少个离散量通道已被使用, 从而确定可以使用的 TSX SCY 或 TSX SCY 模块数 注意 : 离散量通道识别在 Premium ( 参见使用 Unity Pro 的 Premium 和 Atrium, 处理器 机架和电源模块, 实施手册 )/Atrium ( 参见使用 Unity Pro 的 Premium 和 Atrium, 处理器 机架和电源模块, 实施手册 ) PLC 安装手册中进行了定义 /2010

79 TSX SCY 11601/21601 连接 / 断开连接 当电源接通时, 可连接 / 断开连接 TSX SCY 11601/21601 模块 这些设备没有存储器保存功能 当两个模块之一从机架断开连接时, 将擦除其内部存储器 重新进行连接时, 该模块将进入初始化阶段 安装了 PCMCIA 卡的 TSX SCY 模块可以在加电时断开连接 注意 : 相反地, TSX SCY 中使用的 PCMCIA 卡在加电时可能无法断开连接 /

80 TSX SCY 11601/ 操作 操作 TSX SCY 模块 : 一般信息 TSX SCY 模块管理一个通讯通道 ( 通道 0): 通道 0:RS 485 半双工隔离 标准化物理链路上的 Modbus 协议的限制速度为每秒 位 TSX SCY 21601: 一般信息 TSX SCY 模块管理两个独立的通讯通道, 每个通讯通道均有它自己的功能 : 通道 0 处理隔离的物理链路上的 Uni-Telway Modbus 和字符模式协议, 当采用标准化 RS 485 半双工时, 速度限制为每秒 位 通道 1 接受以下 PCMCIA 通讯卡之一 : 现场总线 :TSX SCP 111 (RS232) TSX SCP 112 ( 电流回路 ) TSX SCP 114 (RS 422/RS 485) Uni-Telway Modbus 和字符模式卡 单元网络 :TSX FPP 20 Fipway 卡 当使用 Unity Proware 配置 TSX SCY 模块的通讯通道时, 可以选择要使用的 PCMCIA 卡和协议 /2010

81 TSX SCY 11601/ 模块可视化诊断 模块可视化诊断 一般信息 TSX SCY 11601/21601 模块的前面板上有三个 LED 这些 LED 显示关于模块操作状态和内置串行链路通讯状态的信息 主机通道的通讯状态是由串行链路或 Fipway 链路上的 PCMCIA 卡 ( 参见第 109 页 ) 中的 ERR 和 COM LED 设置的 LED 的含义 : RUN ERR CH0 注释 (1) (1) 模块断电或模块出现故障 内置通道上没有通讯 内置通道上正在进行通讯 (2) (1) 内置通道上出现严重故障 配置故障 通道上的设备工作异常 内置通道上的设备出现故障 ( 仅限 TSX SCY 21601) 正在运行自检 说明 : 关闪烁 亮 (1) 状态不确定 (2) 线路活动显示 /

82 TSX SCY 11601/ 内置通道连接 本节的目标 本节介绍 TSX SCY 11601/21601 模块的内置通道的不同连接方式 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 概览 83 TSX SCY 与 Uni-Telway 现场总线的连接 85 关于针对 TSX SCY 适配 RS 485 分布式线路的提示 87 Uni-Telway 架构示例 89 将 TSX SCY 11601/21601 模块连接到 Modbus 现场总线 90 有关 RS 485 中单个线路极化的提示 92 Modbus 架构示例 94 TSX SCY 的字符模式连接 /2010

83 TSX SCY 11601/21601 概览 TSX SCY 模块 : 一般信息通过用于连接 TSX SCY 模块的 RS 485 本体链路的电缆附件, 可以进行以下连接 : 使用 TSX SCY CM 6030 电缆经由 TSX SCA 50 设备, 或者使用 TSX SCY CM 6530 电缆经由 TSX SCA 64 设备连接到 Modbus 网络 示意图 : /

84 TSX SCY 11601/21601 TSX SCY 模块 : 一般信息通过用于连接 TSX SCY 模块的 RS 485 本体链路的电缆附件, 可以进行以下连接 : 使用 TSX SCY CU 6030 电缆经由 TSX SCA 50 设备, 或者使用 TSX SCY CU 6530 电缆经由 TSX SCA 62 设备连接到 Uni-Telway 网络 使用 TSX SCY CM 6530 电缆经由 TSX SCA 50 设备连接到 Modbus 网络 通过 TSX SCY CU 6030 或 TSX SCY CM 6030 电缆, 并使用链路适配连接器连接到标准 RS 485 设备 示意图 : /2010

85 TSX SCY 11601/21601 TSX SCY 与 Uni-Telway 现场总线的连接 一般信息 模块的内置通讯通道将使用 TSX SCY CU 6030 连接电缆, 并通过 TSX SCA 50 连接设备连接到 Uni-Telway 现场总线 示意图 : 导线描述 导线 TSX SCY CU 6030: /

86 TSX SCY 11601/21601 导线 TSX SCY CU 6530: /2010

87 TSX SCY 11601/21601 关于针对 TSX SCY 适配 RS 485 分布式线路的提示 一般信息 此适配适用于 Uni-Telway 网络 标准 Uni-Telway 网络架构的图示 : 网络单元的连接 这种网络由一根屏蔽双绞线连接而成 网络中不同单元的连接如下所示 : 步骤说明 1 将标记为 + (Tx+ Rx+) 的所有输出连接到标记为 L+ 的网络线 2 将标记为 - (Tx- Rx-) 的所有输出连接到标记为 L- 的网络线 3 使用位于网络中两个终端工作站上的两个适配节点 (Zc) 来适配网络的阻抗 4 要实现网络的分布式极化, 可通过两个极化电阻 (Pr = 4 7 KΩ) 将 L+ 5 V 线连接到 L- 0 V 线 请针对每个工作站执行此操作 这种极化使网络能够在未使用时保持稳定 /

88 TSX SCY 11601/21601 集成特性 集成特性包括 : 最多 32 个工作站 最大范围 : 约 1300 米 总线拓扑 分支 15 米 两线半双工 适配终端单元上的线路端 适配 Pr = 4.7 KΩ 分布式线路 /2010

89 TSX SCY 11601/21601 Uni-Telway 架构示例 示例 /

90 TSX SCY 11601/21601 将 TSX SCY 11601/21601 模块连接到 Modbus 现场总线 一般信息 内置通道通过 TSX SCY CM 6030 连接电缆经由 TSX SCA 50 设备连接到总线 TSX SCY 的示意图 : 连接 TSX SCA 50 单元注意 : 重要事项在 Modbus 总线上, 您必须 : 使用 470 Ω 电阻极化线路, 极化通常只在一个点上 ( 一般在主设备上 ) 进行 将 R 下拉连接至 EMI- (D(A)), 将 R 上拉连接至 EMI+ (D(B)) 使用 EMI+ 与 EMI- (EMI+ 已通过卡在内部连接 ) 之间的 150 Ω 电阻, 适配两个终端设备上的线路 未经线路适配的 Modbus 下图显示了位于 Modbus 网络中间位置的从站的接线方式 : /2010

91 TSX SCY 11601/21601 经过线路适配和极化的 Modbus 下图显示了位于 Modbus 网络一端的主站的接线方式 : /

92 TSX SCY 11601/21601 有关 RS 485 中单个线路极化的提示 一般信息 单个线路极化是指 Modbus 类型网络使用的极化 RS 485 网络的一般架构图 : 网络单元的连接 这种网络由一根屏蔽双绞线连接而成 网络中不同单元的连接如下所示 : 步骤说明 1 将标记为 + (Tx+ Rx+) 的所有输出连接到标记为 L+ 的网络线 2 将标记为 - (Tx- Rx-) 的所有输出连接到标记为 L- 的网络线 3 适配网络阻抗, 将其调整为位于网络的两个终端工作站上的两个适配元件 (Rc) 的平均值 4 通过两个极化电阻器 (Rp = 470 欧姆 ), 将网络线 L+ 连接到 5 V, 将网络线 L- 连接到 0.V, 以实现网络的极化 这种极化的作用是为了让电流在网络中连续流动 可以在网络的任何位置进行极化 ( 实际上通常在主站级进行适配 ) 无论网络范围多大, 整个网络中只能进行一次极化 /2010

93 TSX SCY 11601/21601 集成特性 集成特性包括 : 最多可有 32 个工作站, 最大范围 : 大约 1300 米, 总线拓扑结构, 分支 15 米, 2 线半双工 在终端单元上适配线路终端 极化 Rp = 470 欧姆 /

94 TSX SCY 11601/21601 Modbus 架构示例 示例 /2010

95 TSX SCY 11601/21601 TSX SCY 的字符模式连接 一般信息 应使用 TSX SCY CM 6030 电缆来连接 TSX SCY 模块和 RS 485 标准设备 用户要将字符模式的 TSX SCY 连接到半双工 RS 485 标准设备, 应使用 TSX SCY CM 6030 连接电缆, 在电缆的一端添加已根据目标设备适配的连接器, 并连接必要的信号 ( 请参见使用 Unity Pro 的 Premium 和 Atrium, 异步串行链路, 用户手册中的导线连接信息 ) 示意图 : /

96 TSX SCY 11601/ TSX SCY 11601/21601 模块的消耗 TSX SCY 11601/21601 模块的消耗 值 下表显示 TSX SCY 和 TSX SCY 模块在没有 PCMCIA 卡 ( 针对 21601) 或没有连接到内置通道时的消耗 : 电压 典型电流 最大电流 功耗 5 V 350 ma 420 ma 2.1 W ( 最大值 ) /2010

97 /2010 PCMCIA 卡的实现 5 本章目标 本章概述 PCMCIA 通讯卡在 Premium/Atrium PLC 上的硬件实现 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 5.1 概览 描述 连接 PCMCIA 卡接收通道 TSX SCP 111 卡的连接 TSX SCP 112 卡的连接 TSX SCP 114 卡的连接 连接设备概要 PCMCIA 卡连接注意事项 PCMCIA 卡的消耗 /

98 5.1 概览 概览 一般信息 Premium/Atrium PLC 工作站通过 PCMCIA 通讯卡连接到通讯网络 总线和链路 要连接的卡是一个金属设备, 其尺寸符合 PCMCIA 扩展类型 III PCMCIA 卡安装在 Premium 系列 PLC 中的处理器和 / 或 TSX SCY 模块的主机插槽中 PCMCIA 卡还可安装在具有 III 型卡插槽的设备中, 如 FT 2100 终端或与 PC 兼容的第三方设备 示意图 : 注意 : 禁止在接通电源时连接 PCMCIA 卡 对于 Premium 系列中的所有 PLC, 可以使用 Unity Pro 编程和操作软件来安装 操作和维护 PCMCIA 卡 /2010

99 TSX SCP 11 卡 串行链路 PCMCIA 卡 TSX SCP PCMCIA 卡各支持一个不同的物理层 此系列包括三种产品 : 产品参考号 物理层 示意图 TSX SCP 111 RS 232 链路 TSX SCP 112 电流回路链路 (20 ma) TSX SCP 114 RS 485 链路 (RS 422 兼容 ) TSX SCP 和 114 三种卡都支持以下通讯协议 : Modbus 协议, Uni-Telway 协议, 字符模式异步链路 /

100 5.2 描述 描述 一般信息 PCMCIA 类型 III ( 扩展 ) 通讯卡内置于采用以下尺寸的金属壳中 : 长 :85.5 毫米 宽 :51 毫米 高 :10 毫米 卡的前端用于显示通讯状态并提供到网络的物理连接 机械配置 根据需要的安装类型, 必须能通过安装可拆卸护盖来适应卡的机械配置 : 安装类型配置示意图 在 Premium 类型处理器或 TSX SCY 通讯模块上安装 在 Atrium 类型处理器上安装 带侧翼的可拆卸护盖 用提供的螺钉将护盖固定到主机模块上 ( 如示意图中的标记 3) 带侧翼的可拆卸护盖 用提供的螺钉将护盖固定到 Atrium 处理器上 ( 如示意图中的标记 2) 安装到 PC 兼容设备上 可拆卸护盖 ( 如示意图中的标记 1) 注意 : 当 PCMCIA 卡上安装了带侧翼的护盖后, 可避免在加电后卡发生任何意外移动, 从而确保卡处于正常工作状态 随 PCMCIA 卡一起提供了护盖 1 和护盖 3 随 Atrium 处理器一起提供了护盖 2 通过将连接电缆连接到卡的前端, 可以实现到网络的连接 使用指导系统可避免进行任何不正确安装 产品参考标签告知用户该卡所支持的物理层的类型 /2010

101 5.3 连接 PCMCIA 卡接收通道 本节的目标 本节介绍如何在 TSX SCY 模块的接收通道中安装 PCMCIA 卡 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 连接 PCMCIA 卡时的注意事项 102 PCMCIA 卡的连接 103 PCMCIA 卡及安装的产品参考 104 安装卡和电缆 105 PCMCIA 卡操作显示 108 PCMCIA 卡的可视化诊断 /

102 连接 PCMCIA 卡时的注意事项 概要 小心 意外的设备操作在处理 PCMCIA 卡之前, 请关闭设备的电源 如果不遵守这些说明, 将会导致受伤或设备损坏 卸下或插入卡时, 不能保证单元正常工作 PCMCIA 卡和 TSX SCY 主机设备之间不存在热启动过程 在工作环境不允许通过关闭 PLC 处理器来停止应用程序的情况下, 建议卸下带有 PCMCIA 卡的 TSX SCY 模块 PCMCIA 卡必须已配备某个 PLC 型的护盖, 而且已经先用螺钉固定在 TSX SCY 主机模块上, 之后才能打开单元电源 ( 机械配置 ( 参见第 100 页 )) /2010

103 PCMCIA 卡的连接 一般信息 连接 PCMCIA 卡需要专用的电缆和连接设备, 这取决于具体的型号 串行链路卡 要与串行链路 PCMCIA 卡一起使用的电缆和分支设备的产品参考 ( 对应于不同的协议 ): PCMCIA 卡 Uni-Telway Modbus 字符模式 TSX SCP 111 (RS 232) TSX SCP CD 1030/1100 ( 点对点模式 ) TSX SCP CC 1030 ( 采用调制解调器的多子站模式 ) TSX SCP CD 1030/1100 ( 点对点模式 ) TSX SCP CC 1030 ( 采用调制解调器的多子站模式 ) TSX SCP CD 1030/1100 TSX SCP 112 ( 电流回路 ) TSX SCP CX 2030 TSX SCP CX 2030 TSX SCP CX 2030 TSX SCP 114 (RS 422/RS 485) TSX SCP CU 4030 TSX SCA 64 和 TSX SCA 50 TSX SCP CM 4030 TSX SCA 64 和 TSX SCA 50 TSX SCP CU 4030 TSX SCP CM 4030 和 TSX SCP CM /

104 PCMCIA 卡及安装的产品参考 安装 下表显示了在处理器主机通道及 TSX SCY 模块中安装 PCMCIA 卡的选项 : 产品参考 处理器主机通道 TSX SCY 主机通道 TSX SCP 111 是 是 TSX SCP 112 是 是 TSX SCP 114 是 是 应用专用通道和网络连接 下表显示了 PCMCIA 卡使用的应用专用通道数或网络连接数 : 产品参考 应用专用通道数 处理器中的卡 TSX SCY 模块中的卡 TSX SCP TSX SCP TSX SCP 每个处理器类型的最大应用专用通道数支持的 " 应用专用 " 通道数 : Premium ( 参见使用 Unity Pro 的 Premium 和 Atrium, 处理器 机架和电源模块, 实施手册 ) Atrium ( 参见使用 Unity Pro 的 Premium 和 Atrium, 处理器 机架和电源模块, 实施手册 ) /2010

105 安装卡和电缆 PCMCIA 卡详细信息示意图 : PCMCIA 卡由以下元素组成 : 编号 名称 注释 1 配备的卡 接纳电子元件 2 由 zamac 制成的主体 - 3 PCMCIA 连接器 带有 20 个连接点的连接器 4 上护盖 容纳显示 PCMCIA 卡类型的产品参考标签 5 可拆卸护盖 确保该卡位于其插槽中 这两个 LED 的名称印在可拆卸护盖的前端 此护盖也可用于固定处理器或 TSX SCY 模块上的 PCMCIA 卡 6 将电缆与铁套管缠绕在一起 放置在 PCMCIA 卡电缆一侧末端的铁套管可以避免电缆受可拆卸护盖的挤压 该铁套管还可消除形成弯曲半径的风险, 这种弯曲半径会损坏链路 的质量 /

106 针对 TSX P to TSX P 处理器的装配要为处理器或 TSX SCY 装配传输卡, 请先拆除用螺钉固定到设备上的护盖, 然后按以下说明操作 : 步骤 操作 示意图 1 连接电缆 2 将相应的护盖放到设备上, 小心地将铁套管插入提供的插槽中, 以便将电缆固定到卡上 3 拧紧护盖上的螺钉 4 将卡插入主机设备中提供的插槽中 5 拧紧卡中的螺钉, 以便在打开卡的开关时阻止其随意移动, 并确保其有效工作 针对 TSX P 处理器的装配要在 TSX P 类型处理器中装配该卡, 请按以下说明操作 : 步骤 操作 示意图 1 连接电缆 2 将相应的护盖放到设备上, 小心地将铁套管插入提供的插槽中, 以便将电缆固定到卡上 3 拧紧护盖上的螺钉 4 拆除匣盒上的塑料护盖 /2010

107 步骤操作示意图 5 使用 2 个定位设备以一定的斜角将卡引导到匣盒中 6 将卡滑入匣盒中, 直到滑不动为止 该卡现已紧紧固定在卡盒上 7 将装配件 ( 匣盒和卡 ) 插入主机设备中提供的插槽中 8 拧紧卡中的螺钉, 以便在打开卡的开关时阻止其随意移动, 并确保其有效工作 /

108 PCMCIA 卡操作显示 概要 卡的前端有两个诊断 LED, 用户可通过这两个 LED 了解支持 PCMCIA 卡的设备与相关的设备之间是如何执行交换的 示意图 编号 描述 图 1 错误 LED"ERR" ( 通常关闭 ) 显示错误 该 LED 为红色 2 通讯 LED"COM" 显示线路活动 该 LED 在 TSX SCP 111/112/114 卡上为黄色 /2010

109 PCMCIA 卡的可视化诊断 一般信息 PCMCIA 卡的 LED 可以指示通讯的操作模式, 也可以指示卡诊断信息, 这取决于 LED 的状态 TSX SCP 111/112/114 卡 LED 状态 : ERR COM 含义 纠正措施 设备已关闭, 且无对话 检查电源, 卡不工作 工作正常 - (1) 严重错误更换卡 功能故障 功能故障 检查配置以及与通讯总线的连接情况 检查配置 说明 : 灭 亮 闪烁 (1) 状态不确定 /

110 5.4 TSX SCP 111 卡的连接 本节主题 本节介绍 TSX SCP 111 PCMCIA 卡的硬件安装 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页在字符模式下进行点对点连接 (DTE DTE) 111 通过调制解调器连接到 Uni-Telway Modbus 或字符模式总线 /2010

111 在字符模式下进行点对点连接 (DTE DTE) 一般信息 TSX SCP 111 RS 232 物理支持卡可插入到处理器或 TSX SCY 模块中 使用 TSX SCP CD 1030/1100 电缆可将该卡连接到相关设备 要连接的设备表示为 DTE 到 DTE ( 数据终端设备 ) 例如: 终端 打印机等 示意图 : TSX SCP CD 1030 电缆的描述示意图 : /

112 通过调制解调器连接到 Uni-Telway Modbus 或字符模式总线 一般信息 可以使用 TSX SCP CC 1030 电缆, 通过一个调制解调器和电话链路 (DTE/DCE 类型 ), 将 PCMCIA 卡连接到 Uni-Telway Modbus 或字符模式总线 连接的设备为 DCE 类型, 例如调制解调器或转换器 示意图 : TSX SCP CC 1030 电缆描述示意图 : /2010

113 5.5 TSX SCP 112 卡的连接 本节主题 本节介绍 TSX SCP 112 PCMCIA 卡的硬件安装 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 连接 TSX SCP 112 卡 114 在点到点模式下进行连接 115 多子站连接 116 动态性能 117 TSX SCP 112 与 April 5000/7000 PLC 的连接 /

114 连接 TSX SCP 112 卡 一般信息 可以使用 PCMCIA TSX SCP 112 卡, 将 Premium/Atrium PLC 工作站连接到电流为 20 ma 的点到点模式或多子站模式回路 注意 : 在所有情况下, 电源都必须满足以下要求 :24 V ± 20%, 位于 TSX SCP 112 卡的外部, 且必须提供电流回路电源所需的电流 TSX SCP CX 2030 电缆 ( 长度为 3 米 ) 可用于此类型的连接 TSX SCP CX 2030 电缆描述 : 注意 : 要连接 TSX SCP 112 卡, 需要安装一个螺钉端子块 /2010

115 在点到点模式下进行连接 一般信息 下图描述点到点模式下的 TSX SCP 112 回路电流 PCMCIA 卡的接线原理 仅当处于空闲状态时, 才可按照 20 ma 模式执行点到点连接 示意图 : 注意 : 重要信息 : 必须在连接块中的最短点上连接电缆的屏蔽层 /

116 多子站连接 一般信息 多子站仅在 0 ma 空闲模式下才能实现 发送电缆和接收电缆是并行放置的 主站由软件设置 若干个 TSX SCP 112 卡的连接示例 : 注意 : 电缆屏蔽层必须连接到结点块中最短的点 /2010

117 动态性能 一般信息 电流回路链路中的流量受所使用电缆的横截面积和长度的限制 用户应参阅下面的两个图表来评估使用此应用可以获取的性能 点到点 下面提供的这些曲线, 是在考虑所有使用注意事项时, 关于一条屏蔽双对电缆的曲线 ( 通过一对发送, 通过另一对接收 ) 多子站 2 下面的图表是关于导线横截面积为 0.34 毫米的一条屏蔽电缆的图表 连接是按照下面的并行多子站图进行的 使用横截面积比较大的导线可以改善传送信号的质量 : 当使用更多的连接工作站时, 可优化多子站链路的性能 在线路比较忙时, 这样会改善传送信号的质量 /

118 当根据上图 ( 参见第 116 页 ) 进行连接时, 通过在线路的一端增加线路的负载, 可以人工增加工作站的数量 ( 最多可有 16 个工作站 ) 这可以通过并入一个负载电阻来实现 假设此负载电阻介于 TSX SCP 112 卡的引脚 17 与引脚 19 之间, 此负载电阻可以连接到任何结点块 仿真 "N" 个工作站的负载时, Lr 电阻的值由以下公式确定 : 示例 : 实际安装由多子站中连接的 6 个工作站组成, 还包括一个外部 24 V 电源 线路性能是 10 个工作站的性能, 所以通过以下电阻可仿真其他 4 个工作站的负载 : 注意 : 负载电阻不能产生感应作用, 否则将无法工作 请使用厚膜电阻 /2010

119 TSX SCP 112 与 April 5000/7000 PLC 的连接 概要 PCMCIA 卡 TSX SCP ma 电流回路用于连接 April 通讯模块 JBU0220 和 JBU0250 PCMCIA 卡 TSX SCP 112 与模块 JBU0220 和 JBU0250 之间的多子站连接是在串行模式下执行的 要连接 April 模块, 请参见参考手册 TEM60000F 注意 : 重要信息 : 对于点到点模式和多子站串行模式, 都必须在 Unity Pro 配置屏幕中, 在点到点模式下配置 TSX SCP 112 卡 注意 : 在点到点模式和多子站模式下, 当设备空闲时, 电流回路将产生 20 ma 的电流 如果从站已关闭, 则此从站的发送器将被激活, 且线路变为可用 如果回路电源为其中一个从站上的偏移值, 那么关闭该从站将导致通讯中断 点到点链路 : 模块 JBU0220, 或活动的 JBU0250 示意图 /

120 点到点链路 : 活动的 TSX SCP 112 卡示意图 : 混合终端链路 示意图 : /2010

121 多子站类型链路 以下示例介绍 TSX SCP 112 卡与 JBU0220/0250 模块之间各种可能的接线方案 注意 : 必须为回路上的每个 TSX SCP 112 接通 24 V 电源 ( 无论是被动连接还是主动连接 ), 否则链路将不工作 这些电源之间不得有任何共享 ( 电位 ) 点 不要将 -24 V 电源接地 示例 1: 活动主站 TSX SCP 112 多子站 /

122 示例 2: 活动发送 / 接收 JBU0220/0250 多子站 /2010

123 示例 3: 多子站主站 JBU0220/0250 活动发送 / 接收 - 从站 TSX SCP /

124 示例 4: 多子站活动主站 TSX SCP /2010

125 5.6 TSX SCP 114 卡的连接 本节主题 本节介绍 TSX SCP 114 PCMCIA 卡的硬件安装 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 连接到 Uni-Telway 网络 126 连接到 Modbus 总线 128 多协议异步链路连接 RS /

126 连接到 Uni-Telway 网络 一般信息 TSX SCP 114 RS 485 物理支持卡通过以下两种方式连接到 UNI-TELWAY 网络 : 由 TSX SCA 50 连接设备通过 TSX SCP CU 4030 电缆, 或者由设备 TSX SCA 62 通过 TSX SCP CU 4530 电缆 ( 随 SUB-D 15 针连接器提供 ) 该卡插入到处理器中, 或插入到模块 TSX SCY 中 TSX SCA 50 是被动的, 由安装了三套螺钉端子块的印刷电路板组成 它用于通过 Uni-Telway 总线上的主要段的分支来连接工作站 它可以确保电信号 屏蔽以及线路终端适配功能的持续正常工作 连接类型 PCMCIA 卡电缆的两端为裸线, 用户必须将裸线连接到设备内的端子上 示意图 : 注意 : 分支设备配置卡的接线系统和连接系统的分支类型 TSX SCP CU 4030 电缆的描述示意图 : /2010

127 通过 TSX SCA 62 设备连接示意图 : TSX SCP CU 4530 电缆的描述示意图 : /

128 连接到 Modbus 总线 一般信息 TSX SCP 114 PCMCIA 卡是通过 TSX SCP CM 4030 连接电缆连接到 Modbus 总线的 此电缆连接到分支设备 TSX SCA 50 连接类型 PCMCIA 卡电缆的两端为裸线, 用户必须将裸线连接到设备内的端子上 示意图 : 注意 : 所用电缆的长度为 3 米, 使得能够将设备连接到以卡为中心以 3 米为半径范围内的 TSX SCA 50 连接设备 此长度可保证在标准机柜内进行连接 TSX SCP CM 4030 电缆的说明 20 针微型 PCMCIA 连接器支持以下信号 : ; 注意 : 重要信息 : 在 Modbus 总线上, 您必须 : 使用 470 欧姆的电阻器只在一个位置极化线路 ( 通常在主站设备 ) 将 Pdw 连接到 D0 (D(A)), 将 Pup 连接到 D1 (D(B)) 在 D0 和 D1 (D1 已通过卡内部连接 ) 之间使用一个 150 欧姆的电阻器使两个终端设备上的线路适配 重要信息 : 要将 TSX SCP 114 卡连接到 PLC 1000 系列 (S1000), 必须将 D1 连接到 L /2010

129 将 Modbus 连接到 TSX SCA 50 设备不使用线路终结器进行连接 : 使用线路终结器连接 SCA 50: /

130 多协议异步链路连接 RS 422 一般信息 在字符模式下连接 TSX SCP 114 卡不需要任何特定的附件 RS 485/RS 422 PCMCIA 卡链接电缆的产品参考为 TSX SCP CX 4030 该电缆长 3 米 连接类型 TSX SCP 114 PCMCIA 卡将以点到点的形式连接到 VAX 工作站类型的 RS 422A 标准设备 示意图 : TSX SCP CX 4030 电缆描述示意图 : 另请参见 TSX SCY 的字符模式连接, 第 95 页 (TSX SCY 模块集成链路 ) /2010

131 5.7 连接设备概要 PCMCIA 卡连接设备概要 TSX SCP 111 电缆类型 产品参考号 名称 调制解调器电缆 TSX SCP CC 1030 通过调制解调器 DTE/DCE 9 信号 RS 232C 的连接电缆, 长度 = 3 米 标准电缆 TSX SCP CD 1030 TSX SCP CD 1100 连接电缆 DTE/DTE RS 232C, 长度 = 3 米或 10 米 TSX SCP 112 电缆类型 产品参考号 名称 电流回路电缆 TSX SCP CX ma 电流回路电缆, 长度 = 3 米 TSX SCP 114 电缆类型 产品参考号 名称 通用电缆 TSX SCP CX 4030 通用电缆类型 RS 485 和 RS 422, 长度 = 3 米 Uni-Telway 电缆 TSX SCP CU 4030 电缆类型 RS 485, 长度 = 3 米 Modbus 电缆 TSX SCP CM 4030 电缆类型 RS 485, 长度 = 3 米 连接设备 TSX SCA 50 用螺钉固定到 RS 485 串行链路总线的连接设备 连接设备 TSX SCA 62 通过连接器连接到 RS 485 串行链路总线的连接设备 转换设备 TSX SCA 72 RS 232/RS 485 转换器设备 /

132 5.8 PCMCIA 卡连接注意事项 连接 PCMCIA 卡时的注意事项 重要事项 必须在关闭设备后, 在主机设备 ( 处理器或 TSX SCY 21601) 中连接或断开卡 与 PCMCIA 卡设备直接接触的金属条用于处理链路电缆编织物带来的电气干扰 /2010

133 5.9 PCMCIA 卡的消耗 PCMCIA 卡的消耗 TSC SCP 111 消耗表 : 电压 典型电流 最大电流 功耗 5 V 140 ma 300 ma 1.5 W ( 最大值 ) TSC SCP 112 消耗表 : 电压 典型电流 最大电流 功耗 5 V 120 ma 300 ma 1.5 W ( 最大值 ) TSC SCP 114 消耗表 : 电压 典型电流 最大电流 功耗 5 V 150 ma 300 ma 1.5 W ( 最大值 ) /

134 /2010

135 TSX SCA /2010 TSX SCA 64 连接设备 6 本章目标 本章介绍 TSX SCA 64 连接设备的功能 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 6.1 简介 物理描述 尺寸和安装 安装 总线电缆屏蔽接线 设备配置和传送对极化 适配线路终端 /

136 TSX SCA 简介 简介 一般信息 TSX SCA 64 单元是一个电缆附件, 使用它可以将 2 线或 4 线模式的通讯模块连接到 Modbus Jbus 或 Jnet 2 线模式下 在此模式下, 可连接的通讯接口如下 : TSX SCY 11601/21601 模块的内置通道 ( 通过 TSX CM 6530 电缆 ) TSX SCP/JNP 114 PCMCIA 卡 ( 通过 TSX SCP CM 6530 电缆 ) 注意 : 无论通道配置如何 ( 主站或从站 ), 都可以连接到 JM 或 JS 连接器 示意图 下图显示在 2 线模式下连接 TSX SCY 的一般规则 /2010

137 TSX SCA 64 4 线模式下 在此模式下, 可连接的通讯接口如下 : PCMCIA TSX SCP/JNP 114 卡 ( 通过 TSX SCP CM 4530 电缆或 TSX SCP CM 6530 电缆 ) TSX SCP CM 6530 电缆可连接到 : JM 连接器 ( 如果在主站模式下已配置 PCMCIA 卡通道 ) JS 连接器 ( 如果在从站模式下已配置 PCMCIA 卡通道 ) 示意图 下图显示 4 线模式下的一般连接规则 /

138 TSX SCA 物理描述 物理描述 示意图 下图显示 TSX SCA 64 连接设备的组装平面图 /2010

139 TSX SCA 64 节点 下表描述组成连接设备的不同节点 编号描述 1 护盖螺钉 2 设备护盖 3 固定重启接地线夹的螺钉 4 重启接地线夹 5 提供两条电缆之间接地连杆的金属部件 6 SUB D 15 针凹型 (JM) 连接器可以接收 : 在 2 线模式下 :TSX SCY CM 6530 或 TSX SCP CM 4530 连接电缆的凸型连接器 ( 无论通道是主站还是从站 ) 在 4 线模式下 :TSX SCP CM 4530 连接电缆的凸型连接器 ( 如果通道为主站 ), 或 TSX SCA 10 线路终结器 ( 如果设备位于线路的开始或末端 ) 或分析仪连接电缆的凸型连接器 7 1 个允许在 2 线或 4 线操作下进行配置的拨码开关 8 SUB D 15 针凹型 (JS) 连接器可以接收 : 在 2 线模式下 :TSX SCY CM 6530 或 TSX SCP CM 4530 连接电缆的凸型连接器 ( 无论通道是主站还是从站 ) 在 4 线模式下 :TSX SCP CM 4530 连接电缆的凸型连接器 ( 如果通道为从站 ) 或 TSX SCA 10 线路终结器 ( 如果设备位于线路的开始或末端 ) 或分析仪连接电缆的凸型连接器 9 4 个允许配置极化模式的拨码开关 10 用于连接绿色 / 黄色接地导线的端子 11 提供总线连续性的主连接电缆的连接端子 12 设备连接本体 13 用于将设备固定在平板或面板上的直径为 4 的螺钉孔 ( 相距 60 毫米 ) 14 连接到 JA 的提供总线连续性的 2 对式或 3 对式主电缆 ( 最大直径为 10) 15 连接到 JC 的 5VDC 电源电缆 ( 用于在需要时进行外部极化 ) 16 连接到 JB 的提供总线连续性的 2 对式或 3 对式主电缆 ( 最大直径为 10) 17 绿色 / 黄色的设备接地电缆 18 通过浪涌抑制器连接到本地接地的主电缆的对应接地物 19 电源电缆和绿色 / 黄色接地导线 20 连接到本地接地的主电缆的对应接地物 注意 : 在 TSX SCA 64 设备中不包括节点 14 和 /

140 TSX SCA 尺寸和安装 尺寸和安装 尺寸 下图显示了 RSX SCA 64 连接设备的尺寸 安装 / 固定 该设备可以安装在 : 平板或面板上, 要用 2 个 M4 螺钉 ( 最小长度为 20 毫米 ) 来固定 符合 DIN 标准的材料上 - 请参考 AM1-DP 200 或 AM1-DE 200(Schneider 目录参考 ) /2010

141 TSX SCA 64 钻孔模板 下图显示在平板或面板上的安装平面图 /

142 TSX SCA 安装 安装 所需硬件 安装 TSX SCA 64 设备需要 : 一把 2.5 毫米的一字头螺丝刀 一把十字头螺丝刀 (PZ01) 过程 下文中的标签与设备描述中的标签相对应 步骤操作 1 使用 PZ01 螺丝刀拧下螺钉 1, 打开护盖 2 2 将设备连接本体固定到其支撑物上 : 符合 DIN AM1-DP200 或 AM1-DE 200 标准的材料上, 或者平板或面板上, 并用 2 个 M4 螺钉 ( 最小长度为 20 毫米 ) 固定 3 根据选定的连接类型, 准备主电缆 14 和 16 ( 如后续页所示 ) 4 将接地线夹 4 放置在电缆上 5 根据选定的连接类型, 在需要时放置接地连杆 5 ( 如后续页所示 ) 6 根据选定的连接类型, 将主电缆 ( 需要时还包括电源电缆 ) 连接到端子 11 ( 如后续页所示 ) 主电缆的电缆线应配有 DZ5-CE005 电缆终端, 电源电缆应配有 DZ5-CE007 电缆终端 使用 2.5 毫米的一字头螺丝刀 端子螺钉的扭矩为 0.25 牛. 米 7 通过十字头 PZ01 螺丝刀, 用螺钉 3 将接地线夹和连杆固定 8 将绿色 / 黄色接地导线 17 连接到连接端子 10 9 使用尼龙夹固定电缆 ( 如果存在电源电缆, 将绿色 / 黄色导线与其相连 ) 10 将拨码开关 7 和 9 设置为需要的配置 ; 请参见后续页中的配置 11 折断护盖 2 上有刻痕的防护条以便于电缆布线 12 装上护盖 2, 使用十字头 PZ01 螺丝刀, 通过螺钉 1 来固定护盖 /2010

143 TSX SCA 总线电缆屏蔽接线 本节的目标 本节描述总线的各种本地接地规则 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 总线的本地接地 : 一般信息 144 将电缆两端的屏蔽层连接到本地接地 ( 推荐的接线类型 ) 146 将电缆一端的屏蔽层连接到本地接地并将电缆另一端的屏蔽层经由浪涌抑制器 147 连接到本地接地 将一端的屏蔽层连接到本地接地并将另一端的屏蔽层与接地隔离 /

144 TSX SCA 64 总线的本地接地 : 一般信息 简介 总线可以采用以下三种不同方式接地 : 将电缆两端的屏蔽层连接到本地接地 将一端的屏蔽层连接到本地接地, 将另一端的屏蔽层经由浪涌抑制器连接到本地接地 将一端的屏蔽层连接到本地接地, 将另一端的屏蔽层与接地隔离 原理 相对每一主电缆通道, 采用铜垫片将电缆屏蔽层接地 : 所示的 20 通道将电缆屏蔽层连接到本地接地 所示的 18 通道经由浪涌抑制器将电缆屏蔽层连接到本地接地 示意图 下图显示设备总体的本地接地规则 /2010

145 TSX SCA 64 电缆准备模板 : 简介为了确保正确地布置总线电缆, 必须采取某些预防措施 : 按照模板剥去外皮 使用下列电缆终端 : 对于主电缆使用 DZ5-CE005 对于电源电缆使用 DZ5-CE007 下图显示设备总体的本地接地规则 /

146 TSX SCA 64 将电缆两端的屏蔽层连接到本地接地 ( 推荐的接线类型 ) 规则 两个接地线都应当通过所示接地连杆 5 进行连接 终端设备则有所不同, 因为终端设备只采用一根电缆 这种情况下, 只要将电缆插入下图所示的插槽 20 中, 就不需要使用所示接地连杆 5 示意图 下图显示电缆的本地接地规则 /2010

147 TSX SCA 64 将电缆一端的屏蔽层连接到本地接地并将电缆另一端的屏蔽层经由浪涌抑制器连接到本地接地 规则 只将所示电缆 16 连接到本地接地, 所示电缆 14 经由浪涌抑制器连接到本地接地 注意 : 所示接地连杆 5 未使用 示意图 下图显示电缆的本地接地规则 同时连接多个设备 : /

148 TSX SCA 64 将一端的屏蔽层连接到本地接地并将另一端的屏蔽层与接地隔离 规则 只将所示电缆 16 连接到本地接地, 所示电缆屏蔽层 14 通过热伸缩管 ( 未提供 ) 与接地隔离 注意 : 这种情况下, 所示接地连杆 5 未使用 示意图 下图显示电缆的本地接地规则 同时连接多个设备 : /2010

149 TSX SCA 设备配置和传送对极化 本节的目标 本节包含 TSX SCA 64 设备的各种配置 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 2 线配置中由工作站进行数据对极化 150 通过 5VDC 外部电源在 2 线配置中进行数据对极化 线配置中由主站极化一对并由从站极化另一对 154 通过 5VDC 外部电源在 4 线配置中进行 2 对极化 /

150 TSX SCA 64 2 线配置中由工作站进行数据对极化 简介 主电缆 14 和 16 有 2 对电缆 : 一个 RXD1 RXD0 对 一个 COMMON COMMON 对绿色 / 黄色导线 17 连接到模块的接地端子 注意 : 此对在整个总线上只能极化一次 示意图 下图显示仅在一端有屏蔽连接的配置 /2010

151 TSX SCA 64 开关的位置 下表显示开关位置 开关 位于 主站设备 从站 S1 2W 2W S2 开 关 S3 关 关 S4 关 关 S5 关 关 /

152 TSX SCA 64 通过 5VDC 外部电源在 2 线配置中进行数据对极化 简介 主电缆 14 和 16 有 2 对电缆 : 一个 RXD1 RXD0 对 一个 COMMON COMMON 对电源电缆 15 连接到 5VDC 外部电源 绿色 / 黄色导线 17 连接到模块的接地端子 注意 : 此对在整个总线上只能极化一次 示意图 下图显示仅在一端有屏蔽连接的配置 /2010

153 TSX SCA 64 开关的位置 下表显示开关位置 开关 位于 接收电源的设备 其他设备 S1 2W 2W S2 关 关 S3 关 关 S4 开 关 S5 关 关 /

154 TSX SCA 64 4 线配置中由主站极化一对并由从站极化另一对 简介 主电缆 14 和 16 有 3 对电缆 : 一个 RXD1 RXD0 对 一个 TXD1 TXD0 对 一个 COMMON COMMON 对绿色 / 黄色导线 17 连接到模块的接地端子 注意 : 每一对在整个总线上只能极化一次, 这些图显示仅在一端有屏蔽连接的配置 示意图 下图显示由连接到 JM 的主站对 RXD1 RXD0 对进行极化的配置 /2010

155 TSX SCA 64 开关的位置 下表显示开关位置 开关 S1 S2 S3 S4 S5 位于主站设备 4W 开关关关 示意图 下图显示由连接到 JS 的其中一个从站对 TXD1 和 TXD0 对进行极化的配置 /

156 TSX SCA 64 开关的位置 下表显示开关位置 开关 位于 其中一个从站 其他从站 S1 4W 4W S2 关 关 S3 关 关 S4 关 关 S5 开 关 /2010

157 TSX SCA 64 通过 5VDC 外部电源在 4 线配置中进行 2 对极化 简介 主电缆 14 和 16 有 3 对电缆 : 一个 RXD1 RXD0 对 一个 TXD1 TXD0 对 一个 COMMON COMMON 对电源电缆 15 连接到 5VDC 外部电源 绿色 / 黄色导线 17 连接到模块的接地端子 注意 : 每一对在整个总线上只能极化一次 示意图 下图显示仅在一端有屏蔽连接的配置 /

158 TSX SCA 64 开关的位置 下表显示开关位置 开关 位于 接收电源的设备 其他设备 S1 4W 4W S2 关 关 S3 开 关 S4 开 关 S5 关 关 /2010

159 TSX SCA 适配线路终端 本节的目标 本节包含有关在 TSX SCA 64 设备上进行线路终端适配的信息 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页线路终端适配 160 JM 和 JS SUB-D15 针连接器的信号 /

160 TSX SCA 64 线路终端适配 概览 总线电缆的每个终端都必须配备一个线路终端装置适配器 这种线路终端装置适配器位于总线的两端, 它可以插入 TSX SCA 64 设备上的 JM ( 主站 ) 或 JS ( 从站 ) 可用连接器中 TSX SCA 10 套件由 2 个 SUB D 15 针连接器及附件 ( 护盖 螺钉 接线等 ) 组成, 用户可以装配并安装这些线路终端装置 示意图 下图显示一个线路终端装置 SCA 64 安装示例 此示例显示包括 4 个 TSX SCA 64 连接设备的通讯总线 /2010

161 TSX SCA 64 安装线路终端装置 : 概览这种配置是通过将每个 SUB D 15 针 2 线连接器 ( 已提供 ) 插入插槽中得到的, 这样可以进行线路适配 下图显示该配置 : 安装过程 安装 状态操作 1 将提供的导线插入如上所示的 SUB D 15 针连接器中 2 将连接器对准一边的护盖放好 ( 连接器也可以向上 ) 3 放上锁存螺钉 4 放好套管 5 用另一边护盖将连接器完全盖上, 注意不要损坏电线 6 将两边的护盖拧紧或夹紧 ( 取决于所提供的类型 ) 7 使用提供的空白标签说明使用情况 注意 : 不要使用电缆夹和 / 或其他附件 /

162 TSX SCA 64 连接分析仪 TSX SCA 64 设备的 JM 或 JS 连接器可以支持帧分析仪, 帧分析仪是通过 SUB D 15 ( 凸型 ) 针连接器连接的 在设备连接器上提供与每一对有关的信号, 如下图所示 下图显示分析仪电缆不同对的连接 /2010

163 TSX SCA 64 JM 和 JS SUB-D15 针连接器的信号 概览 下表介绍每个连接器的不同信号 : JM Sub-D15: 主站 名称 (modbus.org) RXD1 JS Sub-D15: 从站 功能 引脚 接口 名称 (modbus.org) 到从站的主站 D1 总线信号 功能 1 总线 RXD1 到从站的主站 D1 总线 信号 LT0 TXD 对 RC 终结器 2 总线 LT0 TXD 对 RC 终结器 LT1 TXD 对 R 终结器 3 总线 LT1 TXD 对 R 终结器 ( 未使用 ) ( 未使用 ) RXD0 TXD1 到从站的主站 D0 总线信号 到主站的从站 D1 总线信号 4 总线 RXD0 到从站的主站 D0 总线 信号 5 总线 TXD1 到主站的从站 D1 总线 信号 RXD0M 主站的 RXD0 接收 6 设备 RXD0S 从站的 RXD0 接收 TXD0M 主站的 TXD0 传输 7 设备 TXD0S 从站的 TXD0 传输 公共端 总线 0V 公共端 8 公共端 总线 0V 公共端 LR0 RXD 对 RC 终结器 9 总线 LR0 RXD 对 RC 终结器 LR1 RXD 对 R 终结器 ( 未使用 ) 10 总线 LR1 RXD 对 R 终结器 ( 未使用 ) TXD0 PR0 到主站的从站 D0 总线信号 用于由设备进行 RXD0 极化 11 总线 TXD0 到主站的从站 D0 总线 信号 12 设备 PT0 用于由设备进行 TXD0 极化 RXD1M 主站的 RXD1 接收 13 设备 RXD1S 从站的 RXD1 接收 TXD1M 主站的 TXD1 传输 14 设备 TXD1S 从站的 TXD1 传输 PR1 用于由设备进行 RXD1 极化 15 设备 PT1 用于由设备进行 TXD1 极化 /

164 TSX SCA /2010

165 软件实现 /2010 Modbus 字符模式和 Uni-Telway 通讯的软件实现 III 本章内容 本部分介绍使用 Unity Pro 完成的 Modbus 字符模式和 Uni-Telway 通讯的软件实现 本部分包含了哪些内容? 本部分包括以下各章 : 章 章节标题 页 7 安装方法 Modbus 通讯的软件实现 使用字符模式的通讯的软件实现 Uni-Telway 通讯的软件实现 专用协议通讯的软件实现 (FCS SCP 111/114 卡 ) Modbus 通讯 字符模式通讯和 Uni-Telway 通讯的语言对象 /

166 软件实现 /2010

167 方法 /2010 安装方法 7 安装阶段概述 简介 应用专用模块的软件安装是在以下模式下通过不同的 Unity Pro 编辑器完成的 : 离线模式 在线模式 如果没有可以连接的处理器, Unity Pro 允许您使用仿真器执行初始测试 在这种情况下, 安装 ( 参见第 168 页 ) 有所不同 建议采用下面的安装阶段顺序, 但可以更改某些阶段的顺序 ( 例如, 从配置阶段开始 ) 存在处理器情况下的安装阶段 下表说明存在处理器情况下的各个安装阶段 : 阶段 描述 模式 变量声明 应用专用模块的 IODDT 类型变量和项目变量的声明 离线 (1) 编程 项目编程 离线 (1) 配置 模块声明 离线 模块通道配置 输入配置参数 关联 IODDT 与已配置通道的关联 ( 变量编辑器 ) 离线 (1) 生成 项目生成 ( 链路的分析和编辑 ) 离线 传输 将项目传输到 PLC 在线 调整 / 调试 从调试屏幕 动态数据表进行项目调试 在线 修改程序和调整参数 /

168 方法 阶段 描述 模式 文档 生成文档文件以及打印与项目相关的其他信息 在线 (1) 操作 / 诊断 显示项目的监督控制所必需的其他信息 在线 项目和模块的诊断 说明 : (1) 还可以在其他模式中执行这些阶段 针对仿真器的实施阶段 下表显示了针对仿真器的各安装阶段 阶段 描述 模式 变量声明 应用专用模块的 IODDT 类型变量和项目变量的声明 离线 (1) 编程 项目编程 离线 (1) 配置 模块声明 离线 模块通道配置 输入配置参数 关联 IODDT 与已配置模块的关联 ( 变量编辑器 ) 离线 (1) 生成 项目生成 ( 链路的分析和编辑 ) 离线 传输 将项目传输到仿真器 在线 仿真 不带输入 / 输出的程序仿真 在线 调整 / 调试 从调试屏幕 动态数据表进行项目调试 在线 修改程序和调整参数 说明 : (1) 还可以在其他模式中执行这些阶段 注意 : 仿真器仅用于离散量或模拟量模块 /2010

169 Modbus 通讯的软件实现 /2010 Modbus 通讯的软件实现 8 本章主题 本章介绍 Modbus 通讯的软件实现 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 8.1 概要 Modbus 通讯配置 Modbus 通讯编程 Modbus 通讯的调试 /

170 Modbus 通讯的软件实现 8.1 概要 本节主题 本节介绍与 Modbus 通讯及其服务相关的一般信息 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 关于 Modbus 171 兼容性 172 Premium PLC 与 1000 系列 PLC 之间的兼容性 173 性能 175 操作模式 /2010

171 Modbus 通讯的软件实现 关于 Modbus 简介 通过 Modbus 进行的通讯使总线上连接的所有设备都可以相互交换数据 Modbus 协议创建一个层次结构 ( 一个主站和多个从站 ) 主站按照两种类型的对话管理所有交换 : 主站与从站交换数据, 并等待响应 ; 主站与所有从站交换数据, 但不等待响应 ( 常规广播 ) /

172 Modbus 通讯的软件实现 兼容性 硬件 Premium PLC 可通过以下设备进行此类型的通讯 : 处理器和 / 或 TSX SCY 模块的主机插槽, 该插槽安装了 : 与 RS232 物理层关联的 TSX SCP 111 PCMCIA 卡 与 20 ma 电流回路关联的 TSX SCP 112 PCMCIA 卡 与物理层 RS 422 和 RS 485 关联的 TSX SCP 114 PCMCIA 卡 与 RS485 物理层关联的 TSX SCY 11601/21601 模块内置链路 软件 最大帧大小为 256 字节 PCMCIA 卡和 TSX SCY 11601/21601 的内置链路可以在 Modbus 主站中同时处理 8 种通讯功能 READ_VAR 通讯功能最多可以读取任意远程设备中的 1000 个连续位 要读取 1000 个以上的位, 必须使用 SEND_REQ 通讯功能 注意 : Premium PLC 无法遵照读取请求发送 1000 个以上的位 注意 : 请注意,( 同一总线上的 ) 两个主站不要同时发送请求, 否则会丢失请求, 且每个报告会有错误结果, 该结果可能为 16#0100 ( 无法处理请求 ) 或 16#ODFF ( 从站不存在 ) /2010

173 Modbus 通讯的软件实现 Premium PLC 与 1000 系列 PLC 之间的兼容性 概览 使用 READ_VAR 和 WRITE_VAR 功能, 可以读取和写入 1000 系列 PLC 中包含的对象 这些对象可以是字 双字 浮点值或字符串 存储器寻址 1000 系列 PLC 存储器中对象的地址决定要访问对象的类型 下表提供 1000 系列范围中具有存储器扩展的 APRIL 5000 PLC 的访问地址 变量类型具有扩展的 APRIL 5000 PLC 地址访问地址 ( 十六进制 ) 内部位 %M %M0 %M4095 数据字 %MW 数据字 %MD 数据字 %FD 数据字 %CH %MW0 %MW24999 %MD25000 %MD26998 %FD27000 %FD28998 %CH29000 %CH43903 A000 AFFF 0 61A7 61A AB7F 编程规则 要访问 1000 系列 PLC 的对象时, 所读取 ( 或写入 ) 的第一个对象的索引就是访问地址 示例 : 读取位 %M0 READ_VAR(ADDR( ), %M, 16#A000, 1,...) 读取字 %MD25000 READ_VAR(ADDR( ), %MW, 16#61A8, 2,...) 此外, 这些通讯功能不允许使用 Modbus 协议交换双字或字符串 如果需要, 可以采用 %MW 格式进行传输 此时, 由项目负责字序号的方向 使用 SEND_REQ 功能可以访问诊断功能 /

174 Modbus 通讯的软件实现 Premium PLC 与 Quantum PLC 或 Micrologic 设备之间的兼容性 描述表 : Premium Quantum Micrologic %M %M1 %MW %MW /2010

175 Modbus 通讯的软件实现 性能 概览 可使用下表根据不同的标准计算典型的交换时间 显示结果对应于 READ_VAR 功能的平均操作周期 ( 毫秒 ) 1 个字的交换时间 读取的对象数 :1 个字 速度 ( 位 / 秒 ) 循环时间 ( 毫秒 ) 平均持续时间 ( 毫秒 ) TSX SCP 114 平均持续时间 ( 毫秒 ) TSX SCP 循环执行 循环执行 循环执行 循环执行 循环执行 平均持续时间 ( 毫秒 ) TSX SCY 11601/ /

176 Modbus 通讯的软件实现 100 个字的交换时间 读取的对象数 :100 个字 速度 ( 位 / 秒 ) 循环时间 ( 毫秒 ) 平均持续时间 ( 毫秒 ) TSX SCP 114 平均持续时间 ( 毫秒 ) TSX SCP 循环执行 循环执行 循环执行 循环执行 循环执行 平均持续时间 ( 毫秒 ) TSX SCY 11601/ /2010

177 Modbus 通讯的软件实现 操作模式 概览 下图显示 PCMCIA Modbus 卡 TSX SCY 11601/21601 模块中的内置链路以及终端口的操作模式 概览图 操作模式如下所示 : 操作 模块在加电后执行自检 在此阶段, 警告指示灯闪烁 如果 PLC 中没有 Unity Pro 应用程序, 模块将等待配置 如果 PLC 中存在 Unity Pro 应用程序, 则应用程序的配置将被传送到模块, 然后模块开始启动 断电时, PLC 处理器执行热重启 然后模块将重新启动其自动测试过程 /

178 Modbus 通讯的软件实现 8.2 Modbus 通讯配置 本节主题 本节介绍实现 Modbus 通讯时使用的配置过程 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 如何访问 TSX SCY 11601/21601 模块内置通道的 Modbus 参数 179 如何访问 PCMCIA Modbus 卡参数 181 Modbus 配置屏幕 183 可访问的 Modbus 功能 185 与应用程序关联的 Modbus 参数 186 与传输关联的 Modbus 参数 /2010

179 Modbus 通讯的软件实现 如何访问 TSX SCY 11601/21601 模块内置通道的 Modbus 参数 概览 下面的操作介绍如何访问适用于 Premium PLC 的 TSX SCY 11601/ 模块的内置通道 Modbus 链路 ( 通道 0) 的配置屏幕 注意 : 对于 TSX SCY 11601, 假定只有一个通道 ( 通道 0) 和一个链路 (Modbus/JBUS), 则缺省情况下配置通道 /

180 Modbus 通讯的软件实现 如何访问链路 下表显示访问 Modbus 链路的步骤 : 步骤操作 1 打开硬件配置编辑器 2 双击 TSX SCY 或 TSX SCY 模块 3 选择通道 0 结果 : 4 选择 JBUS MODBUS 链路功能 对于 TSX SCY 11601, 缺省情况下会设置此 Modbus 功能 示例 : /2010

181 Modbus 通讯的软件实现 如何访问 PCMCIA Modbus 卡参数 概览 下面的操作介绍如何访问 Premium PLC 的 PCMCIA 卡 Modbus 链路的配置屏幕 如何访问链路 下表显示访问 Modbus 链路的步骤 : 步骤操作 1 打开硬件配置编辑器 2 双击 PCMCIA 卡插槽 结果 : 出现卡类型选择窗口 3 从菜单中单击下列 PCMCIA 卡之一, 然后单击确定来确认此操作 TSX SCP 111 TSX SCP 112 TSX SCP 114/ /

182 Modbus 通讯的软件实现 步骤 操作 4 再次双击 PCMCIA 卡插槽 结果 : 5 选择通道 1 6 选择 MODBUS 链路功能 示例 : /2010

183 Modbus 通讯的软件实现 Modbus 配置屏幕 一般信息 配置屏幕用于配置 Modbus 链路所需的参数 示意图 下图显示了配置屏幕 /

184 Modbus 通讯的软件实现 描述 下表显示了配置屏幕的各个元素及其功能 地址 元素 功能 1 选项卡 前景中的选项卡指示当前使用的模式 ( 此示例中为配置 ) 每个模式均可通过相应的选项卡进行选择 可用模式包括 : 配置, 调试 ( 只能在在线模式下访问 ), 诊断 ( 只能在在线模式下访问 ) 2 模块区域 在线模式下, 使用 LED 来指示模块的状态 3 通道字段 用来 : 通过单击参考号, 显示选项卡 : 描述, 提供设备的特性 I/O 对象 ( 参见 Unity Pro, 操作模式, ), 用来预先用符号表示输入 / 输出对象 故障, 显示设备故障 ( 在线模式 ) 选择通道, 显示符号, 即用户使用变量编辑器定义的通道名 4 常规参数区域 使您能够选择与通道关联的常规参数 : 功能 : 根据通道的不同, 可用功能为 Modbus 字符模式和 Uni-Telway 缺省情况下, 不配置任何功能 任务 : 定义 MAST 任务, 通道的隐式交换对象将通过此任务进行交换 5 配置区域 用于配置通道的配置参数 某些选择可能是锁定的并灰显 此处显示的信息分为两种类型 : 应用程序参数, 传输参数 /2010

185 Modbus 通讯的软件实现 可访问的 Modbus 功能 概览 某些参数是无法修改的 ( 具体取决于所选的通讯介质 ) 这些参数将会灰显 可访问功能 下面的摘要表列出了各种可能的选项 : 功能 SCP 111 SCP 112 SCP 114 SCY 11601/21601 终端口 主站 是 是 是 是 否 从站 是 是 是 是 是 当前回路 (PSR) 否 是 否 否 否 传输速度 是 是 是 是 是 字符间延迟 是 是 是 是 是 数据 ASCII RTU 停止 1 位 2 位校验位 奇 偶 无 ASCII RTU 1 位 2 位 奇 偶 无 ASCII RTU 1 位 2 位 奇 偶 无 ASCII RTU 1 位 2 位 奇 偶 无 RTS/CTS 延迟 是 否 否 否 否 数据载体管理 (DCD) 是 否 否 否 否 仅限 RTU 1 位 2 位 奇 偶 无 专用功能 仅当将 TSX SCP 114 卡插入 TSX SCY 模块后, 附加的即时服务器功能才可用 /

186 Modbus 通讯的软件实现 与应用程序关联的 Modbus 参数 概览 配置了通讯通道后, 需要输入应用程序参数 这些参数被划分到四个窗口中 : 类型窗口 主站窗口 从站窗口 当前回路 (PSR) 窗口 类型参数 该窗口如下所示 : 通过该窗口可选择模块使用的 Modbus 协议类型 : 主站 : 选择工作站为主站的 Modbus 主站 从站 : 选择工作站为从站的 Modbus 从站 即时服务器 : 使 UNI-TE 请求可以定向到 SERVER 功能, 而非处理器的主服务器 注意 : 即时服务器参数要求在 Unity Pro 中编写通讯功能 选中此框后它将不再生效 /2010

187 Modbus 通讯的软件实现 主站功能 只能通过选择主站来访问此窗口 : 通过此窗口可输入 : 重试次数 : 主站尝试连接的次数, 超过该次数后, 将认为从站不存在 缺省值为 3 允许的值在 0 到 15 之间 0 值表示主站不重试 回复延迟 : 主站发出请求与重试 ( 当从站未响应时 ) 之间所占用的时间 该时间相当于主站请求的最后一个字符传输完成到从站发回请求的第一个字符开始接收之间的最大时间 缺省值为 1 秒 (100*10 毫秒 ) 允许的值在 10 毫秒到 10 秒之间 当发送广播 EF 时, 后续的 EF 请求将根据回复延迟值而推迟 ( 发送广播后, Modbus 主站会等待回复延迟时间过去, 然后再发送其他请求 ) 此功能在下列模块上可用 : SCY21601 固件版本 2.8 ie41 或更高 SCY11601 固件版本 1.2 ie06 或更高 SCP111 固件版本 3.2 ir21 或更高 SCP114 固件版本 3.2 ir21 或更高 SCP1114 固件版本 3.2 ir21 或更高注意 : 主站的回复延迟不得短于总线上从站的最长回复延迟 /

188 Modbus 通讯的软件实现 从站功能 只能通过选择从站来访问此窗口 : 可通过此窗口填写设备的从站号 : TSX SCY 21601: 缺省值是 98 允许的值在 1 到 98 之间 TSX SCY 11601: 缺省值是 247 允许的值在 1 到 247 之间 应用程序的意外行为不要使用错误的地址参数 例如 : 不要设置不符合目标设备的地址参数 小心 使用 CPU 嵌入式串行口或 TSXSCY21601 通道 0 或 1 时, 不要在 ADDR 功能 ( 用于设备地址的字段 e ) 中使用大于 98 的值 如果不遵守这些说明, 将会导致受伤或设备损坏 电流回路功能 该窗口如下所示 : 通过此窗口可选择 : 多子站 ( 电流回路 ) 通讯 点对点 ( 电流回路 ) 通讯 /2010

189 Modbus 通讯的软件实现 与传输关联的 Modbus 参数 概览 配置了通讯通道后, 需要输入传输参数 这些参数划分到六个窗口中 : 传输速度窗口 字符间延迟窗口 专用于设置数据和停止的窗口 校验位窗口 RTS/CTS 延迟窗口 传输速度 该窗口如下所示 : 可通过此窗口选择模块所用 Modbus 协议的传输速度 应根据其他设备来设置此速度 : 缺省速度为 9600 位 / 秒 可用速度包括 和 位 / 秒 仅当使用 PCMCIA TSX SCP 111 卡时, 速度 300 和 600 位 / 秒才可用 仅当使用 PCMCIA TSX SCP 1114 卡时, 速度 和 位 / 秒才可用 帧间延迟 该窗口如下所示 : 这是从站向主站发送响应前的最短等待时间 ( 即使响应已准备就绪, 从站也要等待这段时间再发送响应 ) 帧间延迟允许 Modbus 网络上所有帧之间有最小延迟 对于无调制解调器或中间设备的配置, 建议使用缺省值 否则, 必须使用更大的值 注意 : 缺省值取决于传输速度 注意 : 为了与 Modbus 兼容, 应将帧间延迟设置为缺省值 若从站不符合规定, 则可更改此值, 且总线上的主站和所有从站的该值应相同 注意 : 模块 TSX SCY 11601/21601 的通道 0 的帧间延迟值具有一定限制 ( 参见下表 ) /

190 Modbus 通讯的软件实现 下表按传输速度显示了最大帧间延迟值 : 速度 ( 位 / 秒 ) 最大 DBF ( 毫秒 ) 数据 该窗口如下所示 : 数据字段用于填写在 Modbus 中进行通讯所使用的编码类型 必须根据其他设备设置该字段 : RTU 模式 : 字符采用 8 位编码 通过一个至少 3.5 字符的无收发检测帧的开头和结尾 使用帧内包含的 CRC 校验和来检查帧的完整性 ASCII 模式 : 字符采用 7 位编码 通过接收 : 字符或通过大于字符间延迟的无收发来检测帧的开头 通过 CR 和 LF ( 回车符和换行符 ) 或者通过大于字符间延迟的无收发来检测帧的结尾 注意 : ASCII 模式下的值 1000 相当于无限字符间延迟 停止 该窗口如下所示 : 可通过停止字段填写 Modbus 中的通讯使用的停止位数 允许的值为 1 个或 2 个停止位 需要根据其他设备设置该字段 注意 : 缺省值为 1 个停止位 /2010

191 Modbus 通讯的软件实现 校验位 该窗口如下所示 : 该字段用于设置是否添加校验位及设置校验位的类型 允许的值包括 偶 奇 或 无 ( 缺省值为 偶 ) 需要根据其他设备设置该字段 RTS/CTS 延迟 该窗口如下所示 : 传输一个字符串之前, 模块将激活 RTS ( 请求发送 ) 信号, 然后等待 CTS ( 清除发送 ) 信号激活 您可以输入两个信号之间的最长等待时间 如果该值超时, 将不会在总线上传输请求 该值以百毫秒表示 缺省值为 0 毫秒 允许的值在 0 秒到 10 秒之间. 0 值表示两个信号之间不存在延迟管理 数据载体管理 (DCD 信号 检测到数据载体 ) 只能用于与具有受控数据载体的调制解调器进行通讯 如果选择了该选项, 则仅当检测到 DCD 信号时, 接收的字符才有效 如果未选择该选项, 则会考虑收到的所有字符 /

192 Modbus 通讯的软件实现 8.3 Modbus 通讯编程 本节主题 本节介绍实现 Modbus 通讯时使用的编程过程 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 可用通讯功能 193 Modbus 主站通讯功能 194 Modbus 从站通讯功能 195 使用 SEND_REQ 通讯功能 197 示例 1: 带回显请求的 SEND_REQ 功能 198 示例 2: 带字读取请求的 SEND_REQ 功能 199 示例 3: 带位读取请求的 SEND_REQ 功能 201 示例 4: 用于读取位的 READ_VAR 功能 /2010

193 Modbus 通讯的软件实现 可用通讯功能 概览 本页介绍 Modbus 模式下的可用通讯功能 可用功能 定义了以下四种特定的通讯功能, 以便向 / 从 Modbus 主设备或从设备发送 / 接收数据 : READ_VAR : 读取基本语言对象 ( 字 位 双字 浮点 常量字 系统位和字 定时器 单稳 鼓 ) Unity Pro, 通讯, 功能块库 WRITE_VAR : 写入基本的语言对象 ( 字 位 双字 浮点 常量字 系统位和字 ) Unity Pro, 通讯, 功能块库 SEND_REQ : 交换 Modbus 请求 Unity Pro, 通讯, 功能块库 操作员对话功能 : 在操作员对话中交换不同的专用通讯功能 (Send_Msg Send_alarm Ask_Msg Ini_Buttons Control_Leds Command) 注意 : 这些功能的可用性因交换类型和硬件版本而异 ( 请参见各交换类型 ) /

194 Modbus 通讯的软件实现 Modbus 主站通讯功能 概览 本页介绍 Modbus 链路常规功能的 Premium 主站上可用的服务 数据交换 以下请求将发送到您要用来执行变量的读取或写入操作的从站设备 这些请求使用 READ_VAR SEND_REQ 和 WRITE_VAR 通讯功能 Modbus 请求 功能代码 通讯功能 读取位 16#01 READ_VAR 读取字 ( 最多 125 个寄存器 ) 16#03 READ_VAR 写入一个或 n 个位 16#0F WRITE_VAR 写入一个或 n 个字 16#06 或 16#10 WRITE_VAR 读取输入位 16#02 SEND_REQ 读取输入字 ( 最多 124 个寄存器 ) 16#04 SEND_REQ 注意 : 可以在传输中发送写实用程序 在这种情况下, 不会向发射器返回响应 因此, 建议配置一个超时, 以确认功能的活动位 读取字示例 此示例适用于读取 Modbus 从站 3 中的第 4 个字 (%MW4) READ_VAR (ADDR( ), %MW,4,1,%MW200:4,%MW100:1) 诊断和维护 Modbus 从站的诊断和维护信息使用 SEND_REQ 通讯功能 Modbus 请求 功能代码 / 子功能代码 通讯功能 例外状态 16#07 SEND_REQ 诊断 16#08/16#xx SEND_REQ 事件计数器 16#0B SEND_REQ 连接事件 16#0C SEND_REQ 从站标识 16#11 SEND_REQ /2010

195 Modbus 通讯的软件实现 Modbus 从站通讯功能 概览 本页介绍由 Modbus 链路的从站模块管理的服务 数据交换 从站模块管理以下请求 : Modbus 请求 功能代码 / 子功能代码 PLC 对象 读取 n 个输出位 16#01 %M 读取 n 个输入位 16#02 %M 读取 n 个输出字 16#03 %MW 读取输入字 16#04 %MW 写入一个输出位 16#05 %M 写入一个输出字 16#06 %MW 写入 n 个输出位 16#0F %M 写入 n 个输出字 16#10 %MW 诊断和维护 下面显示了可以从 Modbus 链路访问的诊断和维护信息 : 名称 功能代码 / 子功能代码 读取例外状态 16#07 回显 16#08 / 16#00 初始化模块 16#08 / 16#01 读取 PLC 的诊断寄存器 16#08 / 16#02 更改帧分隔符的结尾 (ASCII 模式 ) 16#08 / 16#03 切换到侦听模式 16#08 / 16#04 复位计数器 16#08 / 16#0A 收到的无 CRC 错误的消息数 16#08 / 16#0B 收到的有 CRC 错误的帧数 16#08 / 16#0C 异常响应数 16#08 / 16#0D 发送到 PLC 的消息数 16#08 / 16#0E 收到的广播消息数 16#08 / 16#0F /

196 Modbus 通讯的软件实现 名称 功能代码 / 子功能代码 正确响应数 16#08 / 16#10 在侦听模式下收到的消息数 16#08 / 16#11 收到的无效字符数 16#08 / 16#12 读取事件计数器 16#0B 读取连接事件 16#0C 读取标识 16#11 注 : 从站请求响应返回与 UNI-TE 标识请求相同的元素 ( 请参 见 TSX DR NET 手册中的 " 常规用途请求 " 子章节 ) /2010

197 Modbus 通讯的软件实现 使用 SEND_REQ 通讯功能 概览 UNI-TE 动作 - 对象请求 ( 请求代码 16#9F) 用于传送所有 Modbus 功能 Unity Pro, 通讯, 功能块库 执行此请求后, 报告始终为 16#CF00 要检查交换情况, 还必须测试接收表中第一个字的内容 第一个字的可能值 : 0 : 表示已执行交换, 1: 表示尚未执行交换 传送缓冲区应包含以下信息 : 第一个字 : 字节 0: 功能代码, 字节 1: 子功能代码 第二个字 :Modbus 功能标识符, 始终为 16#0296, 第三个字 = 0: 保留, 第四个字 :Modbus 功能参数, 第五个字 :Modbus 功能参数, 第 n 个字 :Modbus 功能参数 注意 : 在 Modbus 主站模式下, 此功能在终端端口上不可用 /

198 Modbus 通讯的软件实现 示例 1: 带回显请求的 SEND_REQ 功能 概览 本示例介绍回显诊断功能 此功能请求被询问的从站返回主站发送的整个消息 问题 此通讯功能如下所示 : SEND_REQ(ADDR( x ),16#9F,%MW10:10,%MW100:4,%MW50:30) 发送此功能之前, 必须初始化以下字 : 字 字的值 描述 %MW10 := 16#0008 对应于回显功能 ( 字节 0 = 16#08, 字节 1 =16#00) %MW11 := 16#0296 对应于 Modbus 功能的标识 %MW12 := 0 保留 %MW13 := 16#1234 对应于回显功能参数 对于本示例, 从站必须返回值 16#1234 %MW103 :=8 ( 字节 ) 要传送的数据的长度 ( 以字节表示 ) 响应 %MW50:30 接收缓冲区中包含的从站响应的类型为 : %MW50 的值 %MW51 的值 描述 := 0 ( 如果执行了操作 ) := 16#0008 对应于回显功能 ( 字节 0 = 16#08, 字节 1 =16#00) %MW52 至 %MW79 包含 Modbus 响应数据 对于本示例, %MW52:= 1234 := 1 ( 如果未执行操作 ) := 16#0007 请求参数不正确 := 16#0004 问题参数不正确 := 16#0688 字节 0 =16#80 + 功能代码 ( 回显功能的代码为 16#08) 字节 1 = 16#06 Modbus 错误代码 ( 从站忙 ) := 16#0188 字节 0 =16#80 + 功能代码 ( 回显功能的代码为 16#08) 字节 1 = 16#01 Modbus 错误代码 ( 功能未知 ) := 16#0388 字节 0 =16#80 + 功能代码 ( 回显功能的代码为 16#08) 字节 1 = 16#03 Modbus 错误代码 ( 数据无效 ) /2010

199 Modbus 通讯的软件实现 示例 2: 带字读取请求的 SEND_REQ 功能 概览 本示例介绍如何读取第三方设备的地址 10 上的 4 个输入字 然后这些字将复制到 %MW52:5 中 问题 此通讯功能如下所示 : SEND_REQ(ADDR( x ),16#9F,%MW10:10,%MW100:4,%MW50:30) 发送此功能之前, 必须初始化以下字 : 字 字的值 描述 %MW10 := 16#0004 对应于 n 个输入字的读取功能 ( 字节 0 = 16#04, 字节 1 =16#00) %MW11 := 16#0296 对应于 Modbus 功能的标识 %MW12 := 0 保留 %MW13 := 16#0A00 要读取的第一个字的地址 (1) %MW14 := 16#0400 要读取的字数 (1) %MW103 :=10 ( 字节 ) 要传送的数据长度 ( 以字节表示 ) 注 : (1) 必须反转最高有效字节和最低有效字节 /

200 Modbus 通讯的软件实现 响应 %MW50:30 接收缓冲区中包含的从站响应的类型为 : %MW50 的值 %MW51 的值描述 := 0 ( 如果执行了操作 ) := 16#0004 对应于 n 个输入字的读取功能 ( 字节 0 = 16#04, 字节 1 = 16#00) %MW52 至 %MW79 包含 Modbus 响应数据 : %MW52:= PF 0 0A 字节 0 = 16#0A: 收到的字节长度 (10 字节 ) 字节 1 = PF 0 : 第一个字的最高有效字节 %MW53:= PF 1 pf 0 字节 0 = pf 0 : 第一个字的最低有效字节 字节 1 = PF 1 : 第二个字的最高有效字节 %MW54:= PF 2 pf 1 字节 0 = pf 1 : 第二个字的最低有效字节 字节 1 = PF 2 : 第三个字的最高有效字节 := 1 ( 如果未执行操作 ) := 16#0007 请求参数不正确 := 16#0004 问题参数不正确 := 16#0688 字节 0 =16#80 + 功能代码 ( 回显功能的代码为 16#08) 字节 1 = 16#06 Modbus 错误代码 ( 从站忙 ) := 16#0188 字节 0 =16#80 + 功能代码 ( 回显功能的代码为 16#08) 字节 1 = 16#01 Modbus 错误代码 ( 功能未知 ) := 16#0388 字节 0 =16#80 + 功能代码 ( 回显功能的代码为 16#08) 字节 1 = 16#03 Modbus 错误代码 ( 数据无效 ) 注意 : 要检索读取位, 可使用 ROR1_ARB ( 参见 Unity Pro, 先期, 功能块库 ) 指令 /2010

201 Modbus 通讯的软件实现 示例 3: 带位读取请求的 SEND_REQ 功能 概览 该示例显示从站地址为 5 的第三方设备如何从地址 0 读取 2 个输出位 问题 此通讯功能如下所示 : SEND_REQ(ADDR( ),16#9F,%MW300:50,%MW450:4,%MW400:50) 发送此功能之前, 必须初始化以下字 : 字 字的值 描述 %MW300 := 16#0001 对应于 n 个输出位的读取功能 ( 字节 0 = 16#01, 字节 1 = 16#00) %MW301 := 16#0296 对应于 Modbus 功能的标识 %MW302 := 0 保留 %MW303 := 16#0000 要读取的第一个位的地址 (1) %MW304 := 16#0200 要读取的位数 (1) %MW453 := 10 ( 字节 ) 要传输的数据的长度 ( 以字节表示 ) 说明 : (1) 必须反转最高有效字节和最低有效字节 /

202 Modbus 通讯的软件实现 响应 %MW400:50 接收缓冲区中包含的从站响应的类型为 : 字 值 描述 %MW400 := 0 ( 如果执行了操作 ) := 1 ( 如果未执行操作 ) %MW401 如果 %MW400:= 0 %MW401 如果 %MW400:= 1 := 16#0001 对应于 n 个输出位的读取功能 ( 字节 0 = 16#01, 字节 1 = 16#00) := 16#0007 请求参数不正确 := 16#0004 问题参数不正确 := 16#0681 字节 0 =16#80 + 功能代码 (16#01) 字节 1 = 16#06 Modbus 错误代码 ( 从站忙 ) 16#01 Modbus 错误代码 ( 功能未知 ) 16#03 Modbus 错误代码 ( 数据无效 ) %MW402 := 16#xx01 包含 Modbus 响应数据 : 字节 0 = 16#01: 收到的字节长度 (1 字节 ) 字节 1 = 16#xx: 位值例如, 如果位 1 = 1, 位 2 = 1, 则字节 1 = 16# /2010

203 Modbus 通讯的软件实现 示例 4: 用于读取位的 READ_VAR 功能 一般信息 与 Modbus 从站设备的编程交换只能借助于 READ_VAR 和 WRITE_VAR 通讯功能进行 (TER 端口不支持 SEND_REQ 功能 ) 使用 READ_VAR 的示例 示例中使用的对象的描述 : 对象 描述 %MW0.0 请求的传输需求 %M20 请求正在进行中 %MW100:10 接收缓冲区 %MW200:203 报告区 : %MW200 会话和活动位数 (X0) %MW201 错误代码 %MW202 超时以 100 毫秒为单位 %M30 在一次成功交换后位设置为 1 %MW204 已发送的请求计数器 %MW205 良好请求的计数器 %MW206 错误请求的计数器 %MW207 最后一个错误请求的错误代码 程序介绍 :!(* 从位于地址 37 的 Nano 读取位 %M0 到 %M8*) IF %MW0.0 AND NOT %M20 THEN %MW200:4:=0;%MW202:=50;SET %M20; READ_VAR(ADDR( ), %M,0,8,%MW200:4,%MW100:10); (* 在从站 37 中读取 %M0..%M7 的 8 个位并将这些位放在主站的 %MW100 字中 *) END_IF; /

204 Modbus 通讯的软件实现!(* 结果分析 *) IF %M20 AND NOT %MW200.0 THEN INC %MW204;RESET %M20;RESET %MW0.0; IF %MW201=0 THEN INC %MW205;SET %M30; ELSE INC %MW206;%MW207:=%MW201;RESET %M30; END_IF; /2010

205 Modbus 通讯的软件实现 8.4 Modbus 通讯的调试 本小节的目标 本小节介绍 Modbus 通讯设置期间的调试过程 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 Modbus 调试屏幕 206 Modbus 主站调试屏幕 208 Modbus 从站类型的调试屏幕 /

206 Modbus 通讯的软件实现 Modbus 调试屏幕 概览 此屏幕划分为数个区域, 可用于选择通讯通道及访问 Modbus 链路的调试参数 示意图 下图显示了 Modbus 通讯调试屏幕样例 /2010

207 Modbus 通讯的软件实现 描述 下表显示了调试屏幕的各个元素及其功能 地址 元素 功能 1 选项卡 前面的选项卡显示当前模式 ( 此示例中为调试 ) 每个模式均可通过相应的选项卡进行选择 可用模式包括 : 调试 ( 只能在在线模式下访问 ), 诊断 ( 只能在在线模式下访问 ), 配置 2 模块区域 指定模块的缩略名称 3 通道字段 用来 : 通过单击参考号, 显示选项卡 : 描述, 提供设备的特性 I/O 对象 ( 参见 Unity Pro, 操作模式, ), 用来预先用符号表示输入 / 输出对象 故障, 显示设备故障 ( 在线模式 ) 选择通道, 显示符号, 即用户使用变量编辑器定义的通道名 4 常规参数区域 显示通讯通道参数 : 功能 : 显示配置的通讯功能 此信息不能修改 任务 : 显示配置的 MAST 任务 此信息不能修改 5 显示和命令区域 注意 : 不可用的 LED 和命令将灰显 用于访问 Modbus 链路的调试参数 该区域根据所配置的 Modbus 功能的类型而异 : 或者是 Modbus 主站, 或者是 Modbus 从站 /

208 Modbus 通讯的软件实现 Modbus 主站调试屏幕 概览 该特定部分划分为三个窗口 : 类型窗口, 计数器窗口, 通道测试窗口 类型窗口 该窗口如下所示 : 该窗口记录配置的 Modubs 功能的类型 ( 主站 ) 计数器窗口 该窗口如下所示 : 该窗口显示各种计数器 ( 在从站配置下 ) 复位计数器按钮用于将这些计数器复位为零 通道测试窗口 该窗口如下所示 : 使用此窗口可通过向总线上存在的某个工作站传输请求来测试通讯通道 对于 TSX SCY 模块的集成通道, 要查询的从站数量值介于 1 和 247 之间 对于其他支持 Modbus 主站的通道, 这些值介于 1 和 98 之间 /2010

209 Modbus 通讯的软件实现 Modbus 从站类型的调试屏幕 概览 该特定部分划分为三个窗口 : 类型窗口, 计数器窗口, 通道测试窗口 : 该窗口在此模式下不能使用 类型窗口 该窗口如下所示 : 该窗口记录配置的 Modubs 功能的类型 ( 从站 ) 计数器窗口 该窗口如下所示 : 该窗口显示各种计数器 ( 在从站配置下 ) 复位计数器按钮用于将这些计数器复位为零 从站总线计数器或仅侦听模式 : 从站总线 : 当从站在处理某个请求的过程中, 如果收到了来自主站的另一个请求, 则它会递增该计数器 当主站发出一个请求时, 就会出现这种情况 主站不等待从站的响应, 并可能发送另一个请求 ; 仅侦听模式 : 这是只能处于侦听模式的从站的操作模式 它从来不对主站发送的帧作出响应 在这种情况下, 该计数器指示从站收到的帧数 /

210 Modbus 通讯的软件实现 /2010

211 软件实现 : 使用字符模式的通讯 /2010 使用字符模式的通讯的软件实现 9 本章主题 本章介绍使用字符模式的通讯的软件实现 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 9.1 概要 字符模式通讯配置 字符模式通讯编程 调试使用字符模式的通讯 /

212 软件实现 : 使用字符模式的通讯 9.1 概要 本节主题 本节介绍有关使用字符模式的通讯及其服务的一般信息 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 关于字符模式 213 流控制 214 兼容性 216 性能 217 操作模式 /2010

213 软件实现 : 使用字符模式的通讯 关于字符模式 简介 通过字符模式进行通讯能够在 PLC 与其环境之间实现对话和通讯功能 常用外设 : 打印机 键盘 - 屏幕 车间终端, 专用外设 : 条形码读取器, 连接到检查或生产管理计算器, 异类设备之间的数据传输 ( 数字命令 变速控制器等 ), 连接到外部调制解调器 /

214 软件实现 : 使用字符模式的通讯 流控制 概览 可以使用流控制来管理两个设备间某个串行链路 ( 此情况下为字符模式链路 ) 上的交换 数据将由 Tx1 发射器传输到 Rx2 接收器 数据传输由流控制信号 Scf1 和 Scf2 检查 地址描述 1 发射器激活其 Scf1 信号, 以表示它已准备好发送 2 接收器激活其 Scf2 信号, 以批准数据传输 3 数据传输 4 数据传输已完成, Scf1 和 Scf2 控制信号被禁用 要执行流控制, 可使用两种方法 : 一种是使用硬件 : RTS/CTS, RTS/DCD 一种是使用软件 (Xon/Xoff) 注意 : 软件流控制更常用 如果此控制方法不可用, 则可以执行硬件控制 /2010

215 软件实现 : 使用字符模式的通讯 RTS/CTS 此处的控制信号为 RTS/CTS 信号 在所有硬件流控制中, 此模式是最常用的 Tx 发射器输出连接到 Rx 接收器输入, 反之亦然 CTS 发射器信号连接到 RTS 接收器信号, 反之亦然 当发射器的 CTS 输入上收到 RTS 接收器信号时, 该发射器便可以传输数据 RTS/DCD 此处的控制信号为 RTS/DCD 信号 此流控制模式未广泛使用 但是, 可以使用它来与低性能打印机通讯 Tx 发射器输出连接到 Rx 接收器输入, 反之亦然 DCD 发射器信号连接到 DTR 接收器信号, RTS 发射器信号连接到 CTS 接收器信号 当发射器的 CTS 输入上收到 RTS 接收器信号时, 该发射器便可以传输数据 Xon/Xoff 在这种情况下, 将使用软件并通过 Xon/Xoff 字符执行此类流控制 在这种情况下, 仅通过两根线连接设备 Tx 发射器输出连接到 Rx 接收器输入, 反之亦然 当发射器的 Rx 输入上收到 Xon 字符时, 该发射器便可以传输数据 ; 当它的 Rx 输入上收到 Xoff 字符时, 则必须停止传输 /

216 软件实现 : 使用字符模式的通讯 兼容性 硬件 此通讯类型可用于 Premium PLC: 通过与 RS485 物理层关联的终端口, 通过处理器或 TSX SCY 模块的主机通道, 该通道安装了 : 与 RS232 物理层关联的 PCMCIA TSX SCP 111 卡, 与 20 ma 电流回路关联的 TSX SCP 112 PCMCIA 卡, 与 RS422 和 RS485 物理层关联的 TSX SCP 114 PCMCIA 卡, 通过与 RS485 物理层关联的 TSX SCY 模块内置链路 软件 Premium 处理器上的终端口只能处理以下类型的通讯功能之一 : INPUT_CHAR PRINT_CHAR OUT_IN_CHAR 对于通过终端口进行的通讯, 最大帧大小为每个通讯功能 120 字节 PCMCIA 卡可以同时处理 Premium PLC 中的 8 个通讯功能 TSX SCY 模块的内置链路可以同时处理 8 个通讯功能 对于通过 PCMCIA 卡或内置链路进行的通讯, 最大帧大小为每个通讯功能 4KB /2010

217 软件实现 : 使用字符模式的通讯 性能 概览 使用下表, 可以为以下设备计算字符模式下的典型交换时间 : PCMCIA 卡以及 TSX SCY 模块的内置链路, 终端口 显示结果对应于 PRINT_CHAR 功能的平均操作周期 ( 毫秒 ) 使用 PCMCIA 卡时的时间平均持续时间与设定的循环时间及传输的字符数之间的关系 : 消息长度 80 个字符 960 个字符 速度 ( 位 / 秒 ) 循环时间 ( 毫秒 ) 平均持续时间 平均持续时间 PCMCIA SCY PCMCIA SCY 说明 (1): 仅适用于 TSX SCP 1114 卡 /

218 软件实现 : 使用字符模式的通讯 使用终端口时的时间平均持续时间与设定的循环时间之间的对应关系 ( 在为 Premium PLC 传输 80 个字符的情况下 ): 速度 ( 位 / 秒 ) 循环时间 ( 毫秒 ) 平均持续时间 /2010

219 软件实现 : 使用字符模式的通讯 操作模式 概览 下图显示 PCMCIA Modbus 卡 TSX SCY 模块的内置链路以及终端口在字符模式下的操作模式 概览图 操作模式如下所示 : 操作 模块在加电后执行自检 在此阶段, 警告指示灯闪烁 如果 PLC 中没有 Unity Pro 应用程序, 模块将等待配置 如果 PLC 中存在 Unity Pro 应用程序, 则应用程序的配置将被传送到模块, 然后模块开始启动 断电时, PLC 处理器执行热重启 然后模块将重新启动其自动测试过程 /

220 软件实现 : 使用字符模式的通讯 9.2 字符模式通讯配置 本节主题 本节介绍实现字符模式通讯时使用的配置过程 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 如何访问终端口参数 221 如何访问字符模式下的 TSX SCY 模块内置通道的参数 222 如何访问字符模式下的 PCMCIA 卡的参数 224 字符模式配置屏幕 226 字符模式下的可访问功能 228 字符模式下的传输参数 229 字符模式下的消息结束参数 231 字符模式下的流控制参数 233 附加参数 /2010

221 软件实现 : 使用字符模式的通讯 如何访问终端口参数 概览 本部分介绍如何通过终端口访问字符模式链路的配置参数 如何访问链路 下表显示访问字符模式链路的步骤 : 步骤操作 1 打开硬件配置编辑器 2 双击 CPU 上的终端口插槽 3 选择字符模式链路功能 示例 : /

222 软件实现 : 使用字符模式的通讯 如何访问字符模式下的 TSX SCY 模块内置通道的参数 概览 本部分介绍如何通过 Premium PLC 的 TSX SCY 模块访问字符模式链路的配置参数 /2010

223 软件实现 : 使用字符模式的通讯 如何访问链路 下表显示访问字符模式链路的步骤 : 步骤操作 1 打开硬件配置编辑器 2 双击 TSX SCY 模块 3 选择通道 0 结果 : 4 选择字符模式链路功能 示例 : /

224 软件实现 : 使用字符模式的通讯 如何访问字符模式下的 PCMCIA 卡的参数 概览 本部分介绍如何通过 PCMCIA 卡访问字符模式链路的配置参数 如何访问链路 下表显示访问字符模式链路的步骤 : 步骤操作 1 打开硬件配置编辑器 2 双击 PCMCIA 卡插槽 结果 : 出现卡类型选择窗口 3 从菜单中单击下列 PCMCIA 卡之一, 然后单击确定来确认此操作 TSX SCP 111 TSX SCP 112 TSX SCP 114/ /2010

225 软件实现 : 使用字符模式的通讯 步骤 操作 4 再次双击 PCMCIA 卡插槽 结果 : 5 选择通道 1 6 选择字符模式链路功能 示例 : /

226 软件实现 : 使用字符模式的通讯 字符模式配置屏幕 概览 此屏幕用于声明通讯通道, 以及配置字符模式链路所需的参数 示意图 下图显示了配置屏幕 /2010

227 软件实现 : 使用字符模式的通讯 描述 下表显示了配置屏幕的各个元素及其功能 地址 元素 功能 1 选项卡 前景中的选项卡指示当前使用的模式 ( 此示例中为配置 ) 每个模式均可通过相应的选项卡进行选择 可用模式包括 : 配置, 调试 ( 只能在在线模式下访问 ), 诊断 ( 只能在在线模式下访问 ) 2 模块区域 提供缩写, 用于指示在线模式下的模块和模块状态 (LED) 3 通道字段 用来 : 通过单击参考号, 显示选项卡 : 描述, 提供设备的特性 I/O 对象 ( 参见 Unity Pro, 操作模式, ), 用来预先用符号表示输入 / 输出对象 故障, 显示设备故障 ( 在线模式 ) 选择通道, 显示符号, 即用户使用变量编辑器定义的通道名 4 常规参数区域 使您能够选择与通道关联的常规参数 : 功能 : 根据通道的不同, 可用功能为 Modbus 字符模式和 Uni-Telway 缺省情况下, 不配置任何功能 任务 : 定义 MAST 任务, 通道的隐式交换对象将通过此任务进行交换 5 配置区域 用于配置通道的配置参数 某些选择可能是锁定的并灰显 此处显示的信息分为四种类型 : 应用程序参数, 消息结束检测参数, 流控制参数, 附加参数 /

228 软件实现 : 使用字符模式的通讯 字符模式下的可访问功能 概览 某些参数是无法修改的 ( 具体取决于所选的通讯介质 ) 这些参数将会灰显 可访问功能 下面的摘要表列出了各种可能的选项 : 功能 SCP 111 SCP 112 SCP 114 SCY 终端口 流控制 RTS/CTS RTS/DCD Xon/Xoff 无 否 否 否 否 回显 接收时 从第 1 个字符重新开始 CR->CRLF 接收时 从第 1 个字符重新开始 CR->CRLF 否否接收时 当前回路 (PSR) 否是否否否接收时停止是是是是 CR/LF, 带 1 个 Micro 端口 无, 带 1 个 Premium 端口 全双工 否 否 是 否 否 传输速度 是 是 是 是 是 无收发时停止 是 是 是 是 否 数据 / 停止 是 是 是 是 是 校验位 是 是 是 是 是 RTS/CTS 延迟载体 (DCD) 是 否 否 否 否 无论使用的是哪种介质类型, 都可以访问蜂鸣声和退格管理 /2010

229 软件实现 : 使用字符模式的通讯 字符模式下的传输参数 概览 配置了通讯通道后, 需要输入传输参数 这些参数分布在四个窗口中 : 传输速度窗口, 专用于设置数据和停止的窗口, 校验位窗口, RTS/CTS 延迟窗口 传输速度 该窗口如下所示 : 可通过此窗口选择由模块使用的字符模式协议的传输速度 : 缺省速度为 9600 位 / 秒, 其他可用速度包括 和 位 / 秒, 仅当使用 PCMCIA TSX SCP 111 卡时, 速度 300 和 600 位 / 秒才可用, 仅当使用 PCMCIA TSX SCP 1114 卡时, 速度 和 位 / 秒才可用, 建议您根据所使用的远程设备调整传输速度 数据 该窗口如下所示 : 数据字段指定通过线路交换的数据的大小 可能值包括 7 位和 8 位 建议您根据使用的远程设备调整数据位数 注意 : 缺省值为 8 位 /

230 软件实现 : 使用字符模式的通讯 停止 该窗口如下所示 : 可通过停止字段填写对字符模式下的通讯使用的停止位数 可能值为 1 个或 2 个停止位 建议您根据使用的远程设备调整停止位数 注意 : 缺省值为 1 个停止位 校验位 该窗口如下所示 : 该字段用于设置是否添加校验位及设置校验位的类型 可能值包括 " 偶 " " 奇 " 或 " 无 " ( 缺省值为 " 奇 ") 建议您根据使用的远程设备调整校验位 RTS/CTS 延迟 该窗口如下所示 : 传输一个字符串之前, 模块将激活 RTS ( 请求发送 ) 信号, 然后等待 CTS ( 清除发送 ) 信号激活 可通过此窗口输入 : 两个信号之间的最长等待时间 如果该值超时, 将不会在总线上传输请求 该值以百毫秒表示, 缺省值为 0 毫秒, 该值介于 0 秒和 10 秒之间 0 值表示两个信号之间不存在延迟管理 数据载体管理 (DCD 信号 - 检测到数据载体 ) 只能用于与具有受控数据载体的调制解调器进行的通讯 : 如果选择了该选项, 则仅当检测到 DCD 信号时, 接收的字符才有效 ; 如果未选择该选项, 则会考虑所有收到的字符 /2010

231 软件实现 : 使用字符模式的通讯 字符模式下的消息结束参数 概览 配置了通讯通道后, 需要输入消息结束检测参数 这些参数分布在两个窗口中 : 接收时停止窗口 : 收到特殊字符时停止, 无收发时停止窗口 : 无收发时停止 使用条件 这些条件中的某一个激活将会导致以下情况 : 无法使用通讯功能 INPUT_CHAR 读取定义的字符数 参数要读取的字符数必须为 0 接收时可能会使用通讯功能 OUT_IN_CHAR 选择 " 无收发时停止 " 意味着取消选择 " 接收时停止 " 同样, 选择 " 接收时停止 " 就会取消选择 " 无收发时停止 " 功能 接收时停止 该窗口如下所示 : 一旦收到某个特定的字符, 接收请求就会终止 通过选中停止选项, 即可通过一个消息结束字符来激活和配置接收时停止 CR: 根据回车符检测消息的结束, LF: 根据换行符检测消息的结束, 数据输入字段 : 用于标识与 CR 字符或 LF 字符不同的消息结束字符 ( 十进制值 ), /

232 软件实现 : 使用字符模式的通讯 可能的值为 : 0 至 255 ( 如果数据用 8 位进行编码 ), 0 至 127 ( 如果数据用 7 位进行编码 ), 包含字符 : 如果需要在 Unity Pro PLC 应用程序的接收表中包含此消息结束字符, 请选中此框 可以配置两个消息接收结束字符 在上面的窗口中, 可通过 LF 或 CR 字符检测到消息接收结束 无收发时停止 该窗口如下所示 : 如果在给定的时间内未出现消息结束字符, 可通过此参数检测到消息接收结束 可通过选中停止框来确认无收发时停止 可以使用数据输入字段设置无收发的持续时间 ( 以毫秒表示 ) 注意 : 可能值为 1 毫秒至 毫秒 /2010

233 软件实现 : 使用字符模式的通讯 字符模式下的流控制参数 概览 配置了通讯通道后, 需要输入流控制 ( 参见第 214 页 ) 参数 流控制窗口 该窗口如下所示 : 根据使用的远程设备选择流控制 : RTS/CTS 硬件 : 如果设备管理此流控制, RTS/DCD 硬件 : 如果设备管理此流控制, Xon/Xoff: 如果设备管理此流控制, 无 : 如果设备不管理流控制 /

234 软件实现 : 使用字符模式的通讯 附加参数 概览 配置字符模式下的链路时, 必须配置以下四个参数 : 回显窗口, 蜂鸣声管理参数, 退格管理参数, 全双工 (RS 422) 参数 回显 可以使用该窗口选择和配置接收时的回显管理 PLC 收到的所有字符将立即以回显的方式通过线路重新传送 ( 从而使远程设备能够执行控制 ) 要确认使用回显管理, 请选中接收时框 如果在接收过程中 PLC 传送了一个写入请求, 则接收回显将被中断 写入请求完成后, 将以两种截然不同的方法恢复回显 : 一种是从收到的第一个字符开始恢复回显 ( 要使用这种方法, 请选中从第 1 个字符重新开始 ), 另一种是从中断前的最后一个字符开始恢复回显 ( 要使用这种方法, 请取消选中从第 1 个字符重新开始 ) 如果选择了 CR --> CR LF, 收到回车符 (CR = 16#0D) 后, 回车符后面将自动加上换行符 (LF = 16#0A), 然后作为回显的一部分进行发送 蜂鸣声管理 选中蜂鸣声管理后, 如果模块的接收缓冲区已空或已满, 将发出蜂鸣声 如果卡已连接至操作员对话终端, 请取消选中此框 /2010

235 软件实现 : 使用字符模式的通讯 退格管理 选中退格管理后, 可以不必存储收到的每个退格字符以及取消前导字符 此外, 如果启用了回显选项 " 接收时 ", 则 PLC 将按以下顺序传送三个字符 : 退格 (= 16#08) 空格 (= 16#20) 退格 (= 16#08) 如果取消选中该框, 则会像处理其他任何字符一样存储收到的所有退格字符 全双工 (RS 422) 选中此框后, 您将能够执行全双工通讯, 否则只能执行半双工通讯 是否激活此功能取决于使用的远程设备的类型 /

236 软件实现 : 使用字符模式的通讯 9.3 字符模式通讯编程 可用通讯功能 概览 本页介绍字符模式下的可用通讯功能, 并提供两个工作站 (Micro 和 Premium) 之间的通讯示例 可用功能 为了在字符模式下向 / 从通讯通道发送 / 接收数据, 定义了以下三种特定的通讯功能 : PRINT_CHAR : 发送字符串 Unity Pro, 通讯, 功能块库 INPUT_CHAR : 请求读取字符串 Unity Pro, 通讯, 功能块库 OUT_IN_CHAR : 发送一个后接读取请求的字符串 Unity Pro, 通讯, 功能块库 注意 : 这些功能的使用必须与配置一致 示例 Fipway 网络上地址为 {20.1} 的某个工作站需要向某个视频终端发送字符串, 然后从该终端接收字符串, 该终端与另一个工作站 ( 地址为 {20.3}) 的 TSX SCY 模块的内置链路相连接 /2010

237 软件实现 : 使用字符模式的通讯 此通讯功能的编程 : 下表描述了此功能的各个参数 : 参数 描述 ADDR ( {20.3}0.0.0.SYS ) 消息的目标设备的地址 1 发送, 接收 Str_2 收到的消息内容 STRING 类型的变量 %MW170:4 交换报告 已发送字符串的长度 已接收字符串的长度 Str_1 要发送的消息内容 STRING 类型的变量 注意 : 在启动每项功能之前, 必须在长度参数中输入要发送的字符数 ( 以字节计 ) 在本示例中 :%MW173 = 10 在交换结束时, 该值将包含收到的字符数 ( 以字节计 ) 值为 0 时将发送整个字符串 /

238 软件实现 : 使用字符模式的通讯 9.4 调试使用字符模式的通讯 本小节的目标 本小节介绍在设置字符模式通讯期间的调试过程 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 字符模式下的调试屏幕 239 字符模式下的调试参数 241 如何测试通讯通道 /2010

239 软件实现 : 使用字符模式的通讯 字符模式下的调试屏幕 概览 此屏幕分为两个区域, 用于声明通讯通道以及配置字符模式链路所需的参数 示意图 下图显示了专用于字符模式通讯的调试屏幕示例 /

240 软件实现 : 使用字符模式的通讯 描述 下表显示了调试屏幕的各个元素及其功能 地址 元素 功能 1 选项卡 前面的选项卡显示当前模式 ( 此示例中为调试 ) 每个模式均可通过相应的选项卡进行选择 可用模式包括 : 调试 ( 只能在在线模式下访问 ), 诊断 ( 缺省模式, 只能在在线模式下访问 ), 配置 2 模块区域 指定模块的缩略名称 3 通道字段 用来 : 通过单击参考号, 显示选项卡 : 描述, 提供设备的特性 I/O 对象 ( 参见 Unity Pro, 操作模式, ), 用来预先用符号表示输入 / 输出对象 故障, 显示设备故障 ( 在线模式 ) 选择通道, 显示符号, 即用户使用变量编辑器定义的通道名 4 常规参数区域 显示通讯通道参数 : 功能 : 显示配置的通讯功能 此信息不能修改 任务 : 显示配置的 MAST 任务 此信息不能修改 5 显示和命令区域 用于访问字符模式链路的调试参数 ( 参见第 241 页 ) 注意 : 不可用的 LED 和命令将灰显 /2010

241 软件实现 : 使用字符模式的通讯 字符模式下的调试参数 概览 该特定部分分为以下四个窗口 : 错误窗口, 请求传输窗口, 已发送消息窗口, 已接收消息窗口 错误窗口 该窗口如下所示 : 该窗口指示通讯模块所统计的通讯错误数 传输时 : 对应于传输时的错误数 (%MWr.m.c.4 字的映像 ) 接收时 : 对应于接收时的错误数 (%MWr.m.c.5 字的映像 ) 复位计数器按钮用于将这些计数器复位为零 请求传输窗口 该窗口如下所示 : 该窗口用于通过传输和 / 或接收字符串来测试通讯通道 发送按钮用于传输字符串 接收按钮用于接收字符串 发送 / 接收按钮用于发送字符串并等待回复 注意 : 按 Esc 按钮或收到一条消息后, 接收将会停止 /

242 软件实现 : 使用字符模式的通讯 " 已发送消息 " 窗口 该窗口如下所示 : 在使用发送和发送 / 接收按钮测试通讯的过程中, 可以使用该窗口输入要发送的消息 " 已接收消息 " 窗口 该窗口如下所示 : 在使用接收和发送 / 接收按钮测试通讯的过程中, 可以使用该窗口读取收到的消息, 即测试结果 ASCII 和十六进制按钮用于显示 ASCII 或十六进制格式的文本 /2010

243 软件实现 : 使用字符模式的通讯 如何测试通讯通道 简介 此页说明通过调试屏幕测试通讯通道的过程 如何发送字符串 以下过程用于通过远程设备发送字符串 步骤操作 1 在已发送消息窗口中输入要发送的字符串 注 : 还可以发送特殊字符 特殊字符必须以 $ 字符作为开始 ( 使用回车符时的示例 :$0D) 2 单击发送按钮 结果如果交换正确, 则显示一个指出交换正确的窗口 在远程设备显示屏幕上, 检查是否已传送字符串 如何接收字符串 以下过程用于通过远程设备接收字符串 为了有效地进行操作, 您必须记住此测试要求通过特殊字符或通过无收发来配置接收时停止 步骤操作 1 单击接收按钮 2 从远程设备发送字符串及帧结束字符 注 : 此示例中, 将在回车符后 (16#0D) 执行接收时停止 3 在已接收消息窗口中显示收到的字符数和字符串 /

244 软件实现 : 使用字符模式的通讯 /2010

245 软件实现 :Uni-Telway 通讯 /2010 Uni-Telway 通讯的软件实现 10 本章主题 本章介绍 Uni-Telway 通讯的软件实现 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 10.1 概要 Uni-Telway 通讯配置 Uni-Telway 通讯编程 调试 Uni-Telway 通讯 /

246 软件实现 :Uni-Telway 通讯 10.1 概要 本节主题 本节介绍与 Uni-Telway 通讯及其服务相关的一般信息 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 简介 247 兼容性 248 性能 249 操作模式 251 从站 PLC 的地址 /2010

247 软件实现 :Uni-Telway 通讯 简介 简介 总线上连接的所有设备可以通过 Uni-Telway 进行通讯, 从而相互交换数据 Uni- Telway 标准是创建层次结构 ( 一个主站和多个从站 ) 的 UNI-TE 协议 主设备为总线管理器 Uni-Telway 可实现对等的通讯, 并批准以下方向上的消息发送 : 主站至从站, 从站至主站, 从站之间 /

248 软件实现 :Uni-Telway 通讯 兼容性 硬件 此通讯类型可用于 Premium PLC: 通过与 RS485 物理层关联的终端口, 通过处理器或 TSX SCY 模块的主机通道, 该通道安装了 : 与 RS232 物理层关联的 TSX SCP 111 PCMCIA 卡, 与 20 ma 电流回路关联的 TSX SCP 112 PCMCIA 卡, 与 RS422 和 RS485 物理层关联的 TSX SCP 114 PCMCIA 卡, 通过与 RS485 物理层关联的 TSX SCY 模块内置链路 软件 Premium 处理器的终端口可用于处理 : Uni-Telway 主站模式下 : 传送至总线的 4 条消息, 收到的 4 条消息, Uni-Telway 从站模式下 : 服务器地址 Ad0 上的 4 个事务, 服务器地址 Ad1 上的 4 个事务, 应用程序地址 Ad2 上的 4 次接收 对于通过终端口进行的通讯, 最大帧大小为每个通讯功能 128 字节 PCMCIA 卡以及内置于 TSX SCY 模块中的链路用于处理 : Uni-Telway 主站模式下 : 传送至总线的 8 条消息, 收到的 8 条消息, Uni-Telway 从站模式下 : 服务器地址 Ad0 上的 6 个事务, 服务器地址 Ad1 上的 1 个事务, 应用程序地址 Ad2 上的 8 次接收 对于通过 PCMCIA 卡或内置链路进行的通讯, 最大帧大小为每个通讯功能 240 字节 READ_VAR 通讯功能最多可以读取任意远程设备中的 1000 个连续位 要读取 1000 个以上的位, 必须使用 SEND_REQ 通讯功能 注意 : Premium PLC 无法遵照读取请求发送 1000 个以上的位 /2010

249 软件实现 :Uni-Telway 通讯 性能 概览 使用下表, 可以为以下设备计算 Uni-Telway 模式下的典型交换时间 : PCMCIA 卡以及 TSX SCY 模块的内置链路, 终端口 显示结果对应于 READ_VAR 功能的平均操作周期 ( 毫秒 ) 使用 PCMCIA 卡时的时间读取的对象数 :1 个字 速度 ( 位 / 秒 ) 循环时间 ( 毫秒 ) 平均持续时间 TSX SCP 114 平均持续时间 TSX SCP 循环执行 循环执行 循环执行 循环执行 循环执行 平均持续时间 TSX SCY /

250 软件实现 :Uni-Telway 通讯 读取的对象数 :100 个字 速度 ( 位 / 秒 ) 循环时间 ( 毫秒 ) 平均持续时间 TSX SCP 114 平均持续时间 TSX SCP 循环执行 循环执行 循环执行 循环执行 循环执行 平均持续时间 TSX SCY 使用终端口时的时间 Premium PLC 的交换时间 传输速度 = 位 / 秒, 读取的对象数 = 40 个字 循环时间 ( 毫秒 ) 平均持续时间 推荐用法 当将从设备连接至 Uni-Telway 时, 为提高连接阶段的性能, 建议您根据现有的从站数配置从站数, 并选择以 1 开头的地址 /2010

251 软件实现 :Uni-Telway 通讯 操作模式 概览 下图显示 PCMCIA Uni-Telway 卡 TSX SCY 模块的内置链路以及终端口的操作模式 概览图 操作模式如下所示 : 操作 模块在加电后执行自检 在此阶段, 警告指示灯闪烁 如果 PLC 中没有 Unity Pro 应用程序, 模块将等待配置 如果 PLC 中存在 Unity Pro 应用程序, 则应用程序的配置将被传送到模块, 然后模块开始启动 断电时, PLC 处理器执行热重启 然后模块将重新启动其自动测试过程 /

252 软件实现 :Uni-Telway 通讯 从站 PLC 的地址 概览 每个从站 PLC 最多可拥有三个 Uni-Telway 地址 : 服务器地址 Ad0, 客户端应用程序地址 Ad1, 侦听应用程序地址 Ad2 地址 Ad0 称为 Ad0 的地址是服务器地址, 它是必需的, 在配置中编码 可通过该地址访问 PLC 系统, 以实现调整 诊断 读取功能, 或写入变量 执行程序加载和卸载等等 地址 Ad1 称为 Ad1 的地址是客户端应用程序地址, 由从站模块配置有选择地提供 这使得请求或消息需要一个响应, 或者不发送到连接到 Uni-Telway 总线的另一台设备 地址 Ad2 称为 Ad2 的地址是侦听应用程序地址, 由从站模块配置有选择地提供 使用该地址, 可以从连接到 Uni-Telway 总线的另一台设备接收 " 未经请求的数据 "(16#FC) 请求 使用约束 地址 Ad1 和 Ad2 是紧跟在地址 Ad0 后面的地址 (Ad1 = Ad0 + 1,Ad2 = Ad0+2) 示例 Uni-Telway 链路地址 逻辑实体 Ad0 = 6 系统 响应问题 Ad1 = 7 客户端应用程序 将问题发送到 Uni-Telway 服务器设备 Ad2 = 8 侦听应用程序 接收发送到应用程序的 " 未经请求的 数据 " 请求 注意 : 如果 Uni-Telway 主站为 SCM (7 系列 PLC), 该主站包含的应用程序必须使用按 100 (16#0064) 递增的目标从站地址 (Premium) /2010

253 软件实现 :Uni-Telway 通讯 10.2 Uni-Telway 通讯配置 本节主题 本节介绍实现 Uni-Telway 通讯时使用的配置过程 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 如何访问终端口参数 254 如何访问 TSX SCY 模块内置通道的参数 255 如何访问 PCMCIA Uni-Telway 卡的参数 257 Uni-Telway 链路的配置屏幕 259 Uni-Telway 中的可访问功能 261 与应用程序关联的 Uni-Telway 参数 262 与传输关联的 Uni-Telway 参数 /

254 软件实现 :Uni-Telway 通讯 如何访问终端口参数 概览 本部分介绍如何通过 Premium PLC 的终端口访问 Uni-Telway 链路的配置参数 如何访问链路 下表显示访问 Uni-Telway 链路的步骤 : 步骤操作 1 打开硬件配置编辑器 2 双击 CPU 上的终端口插槽 3 选择 Uni-Telway 功能 示例 : /2010

255 软件实现 :Uni-Telway 通讯 如何访问 TSX SCY 模块内置通道的参数 概览 本部分说明如何通过 Premium 的 TSX SCY 模块的内置通道访问 Uni-Telway 链路的配置参数 /

256 软件实现 :Uni-Telway 通讯 如何访问链路 下表显示访问 Uni-Telway 链路的步骤 : 步骤操作 1 打开硬件配置编辑器 2 双击 TSX SCY 模块 3 选择通道 0 结果 : 4 选择 UNI-TELWAY 链路功能 示例 : /2010

257 软件实现 :Uni-Telway 通讯 如何访问 PCMCIA Uni-Telway 卡的参数 概览 本部分介绍如何通过 Premium PLC 的 PCMCIA 卡访问 Uni-Telway 链路的配置参数 如何访问链路 下表显示访问 Uni-Telway 链路的步骤 : 步骤操作 1 打开硬件配置编辑器 2 双击 PCMCIA 卡插槽 结果 : 出现卡类型选择窗口 3 从菜单中单击下列 PCMCIA 卡之一, 然后单击确定来确认此操作 TSX SCP 111 TSX SCP 112 TSX SCP 114/ /

258 软件实现 :Uni-Telway 通讯 步骤 操作 4 再次双击 PCMCIA 卡插槽 结果 : 5 选择通道 1 6 选择 UNI-TELWAY 链路功能 示例 : /2010

259 软件实现 :Uni-Telway 通讯 Uni-Telway 链路的配置屏幕 概览 此屏幕分为两个区域, 用于注册通讯通道以及为 Uni-Telway 链路配置必要的参数 示意图 下图显示了配置屏幕 /

260 软件实现 :Uni-Telway 通讯 描述 下表显示了配置屏幕的各个元素及其功能 地址 元素 功能 1 选项卡 前景中的选项卡指示当前使用的模式 ( 此示例中为配置 ) 每个模式均可通过相应的选项卡进行选择 可用模式包括 : 配置, 调试 ( 只能在在线模式下访问 ) 诊断, 只能在在线模式下访问 2 模块区域 提供缩写, 用于指示在线模式下的模块和模块状态 (LED) 3 通道字段 用来 : 通过单击参考号, 显示选项卡 : 描述, 提供设备的特性 I/O 对象 ( 参见 Unity Pro, 操作模式, ), 用来预先用符号表示输入 / 输出对象 故障, 显示设备故障 ( 在线模式 ) 选择通道, 显示符号, 即用户使用变量编辑器定义的通道名 4 常规参数区域 使您能够选择与通道关联的常规参数 : 功能 : 根据通道的不同, 可用功能为 Modbus 字符模式和 Uni-Telway 缺省情况下, 不配置任何功能 任务 : 定义 MAST 任务, 通道的隐式交换对象将通过此任务进行交换 5 配置区域 用于配置通道的配置参数 某些选择可能是锁定的并灰显 此处显示的信息分为两种类型 : 应用程序参数, 传输参数 /2010

261 软件实现 :Uni-Telway 通讯 Uni-Telway 中的可访问功能 概览 某些参数是无法修改的 ( 具体取决于所选的通讯介质 ) 这些参数将会灰显 可访问功能 下面的摘要表列出了各种可能的选项 : 功能 SCP 111 SCP 112 SCP 114 SCY 终端口 主站 事件数据 是 是 是 否 否 主站 - 从站数 是 是 是 是 是 从站 是 是 是 是 是 电流回路 (PSR) 否 是 否 否 否 传输速度 是 是 是 是 是 等待时间 是 是 是 是 是 数据 / 停止 停止 停止 停止 停止 否 校验位 是 是 是 是 是 RTS/CTS 延迟 是 否 否 否 否 数据载体管理 (DCD) 是 否 否 否 否 /

262 软件实现 :Uni-Telway 通讯 与应用程序关联的 Uni-Telway 参数 概览 配置了通讯通道后, 需要输入应用程序参数 这些参数分布在四个窗口中 : 类型窗口, 主站窗口, 从站窗口, 以及电流回路 (PSR) 窗口 类型参数 该窗口如下所示 : 可通过该窗口选择模块使用的 Uni-Telway 协议的类型 : 主站 : 选择 Uni-Telway 主站, 从站 : 选择 Uni-Telway 从站 主站功能 只能通过选择主站来访问此窗口 : 可通过此窗口输入 : 事件数据 : 用于选择事件数据的字节数 : 缺省值为 0 字节, 可能值为 0 4 或 8 字节 从站数 : 用于选择主站 PLC 必须扫描的从站数 : 对于 PCMCIA 卡和内置链路, 可能值为 0 到 98, 对于终端口, 可能值为 3 到 8, 缺省值取决于通讯通道 : 对于 PCMCIA 卡和内置链路, 为 31 ; 对于终端口, 为 /2010

263 软件实现 :Uni-Telway 通讯 从站功能 只能通过选择从站来访问此窗口 : 可通过此窗口输入 : 服务器地址 (Ad0): 用于选择设备的服务器地址 Ad0, 可能值介于 1 到 98 之间 地址数 : 用来为同一设备分配最多三个从站地址 例如, 对可以拥有服务器 (Ad0) 客户端 (Ad1) 和侦听应用程序 (Ad2) 地址的 PLC 会提供此选项 可能值为 1 到 3 (1 表示仅分配 Ad0, 2 表示分配 Ad0 和 Ad1, 3 表示分配 Ad0 Ad1 和 Ad2) 电流回路功能 该窗口如下所示 : 可通过此窗口选择 : 多子站 ( 电流回路 ) 通讯, 点对点 ( 电流回路 ) 通讯 /

264 软件实现 :Uni-Telway 通讯 与传输关联的 Uni-Telway 参数 概览 配置了通讯通道后, 需要输入传输参数 这些参数分布在六个窗口中 : 传输速度窗口, 等待时间窗口, 专用于设置数据和停止的窗口, 校验位窗口, RTS/CTS 延迟窗口 传输速度 该窗口如下所示 : 可通过此窗口选择由模块使用的 Uni-Telway 协议的传输速度 : 缺省速度为 9600 位 / 秒, 可用速度包括 和 位 / 秒, 仅当使用 PCMCIA TSX SCP 111 卡时, 速度 300 和 600 位 / 秒才可用 仅当使用 PCMCIA TSX SCP 1114 卡时, 速度 和 位 / 秒才可用 等待时间 该窗口如下所示 : 使用此参数可以选择用毫秒表示的等待时间 ( 超时 ), 如果目标工作站不回复, 过了此等待时间后将认为该工作站不存在 : 可能值为 X 到 255 毫秒 ( 对于终端口 ) 或 X 到 毫秒 ( 对于 PCMCIA 卡和内置链路 ) X 代表最小值 该值取决于设置的传输速度, 缺省值为 30 毫秒 对于终端口, 可以选择用秒表示的等待时间 可能值介于 X 和 10 秒之间 /2010

265 软件实现 :Uni-Telway 通讯 数据 该窗口如下所示 : 数据字段用于填写在 Uni-Telway 模式下进行通讯所使用的编码类型 所有字符都通过 8 位进行编码 停止 该窗口如下所示 : 可通过停止字段填写对 Uni-Telway 模式下的通讯使用的停止位数 可能值为 1 个或 2 个停止位 注意 : 缺省值为 1 个停止位 校验位 该窗口如下所示 : 该字段用于设置是否添加校验位及设置校验位的类型 可能值包括 " 偶 " " 奇 " 或 " 无 " ( 缺省值为 " 奇 ") /

266 软件实现 :Uni-Telway 通讯 RTS/CTS 延迟 该窗口如下所示 : 在传输字符串之前, 模块会激活 RTS 信号, 并等待 CTS 信号激活 可通过此窗口输入 : 两个信号之间的最长等待时间 如果该值超时, 将不会在总线上传输请求 该值用毫秒表示 缺省值为 0 毫秒, 可能值介于 0 秒到 10 秒之间, 0 值表示两个信号之间不存在延迟管理 与具有受控数据载体的调制解调器进行通讯时的数据载体管理 (DCD 信号 ) 如果选择了该选项, 则仅当检测到 DCD 信号时, 接收的字符才有效 ; 如果未选择该选项, 则会考虑所有收到的字符 /2010

267 软件实现 :Uni-Telway 通讯 10.3 Uni-Telway 通讯编程 本节主题 本节介绍实现 Uni-Telway 通讯时使用的编程过程 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 可用通讯功能 268 写命令字 269 主站到从站的交换 270 从站到主站的交换 272 从从站到主站系统的交换示例 274 从从站到主站系统的直接交换示例 276 从站间交换 277 从从站到从站服务器的交换示例 279 从从站到从站应用程序的交换示例 281 从站到从站系统的交换示例 从站到从站系统的直接交换示例 285 一个从站将另一个从站设置为停止的示例 286 主站管理的事件数据 /

268 软件实现 :Uni-Telway 通讯 可用通讯功能 概览 本页描述 Uni-Telway 模式下的可用通讯功能 可用功能 为了向 / 从主或从 Uni-Telway 设备发送 / 接收数据, 定义了五个专用通讯功能 : READ_VAR : 读取基本语言对象 ( 字 位 双字 浮点 常量字 系统位和字 定时器 单稳 鼓 ) Unity Pro, 通讯, 功能块库 WRITE_VAR : 写入基本语言对象 ( 字 位 双字 浮点 常量字 系统位和字 ) Unity Pro, 通讯, 功能块库 SEND_REQ : 交换 UNI-TE 请求 Unity Pro, 通讯, 功能块库 DATA_EXCH : 发送和 / 或接收文本类型的数据 Unity Pro, 通讯, 功能块库 操作员对话功能 : 在操作员对话中交换不同的专用通讯功能 (Send_Msg Send_alarm Ask_Msg Ini_Buttons Control_Leds Command) 注意 : 这些功能的可用性因交换类型和硬件版本而异 ( 请参见各交换类型 ) /2010

269 软件实现 :Uni-Telway 通讯 写命令字 概览 指令 WRITE_CMD 用于在模块或通讯通道中, 或者在关联命令字的内置接口中显式执行写操作 对于 Uni-Telway 链路, 该指令主要用于与外部调制解调器进行通讯 示例 : 在拨号阶段, 将从 Uni-Telway 模式切换到字符模式 语法 该指令的语法如下 : WRITE_CMD(IODDT_VAR1) 其中 IODDT_VAR1 为 T_COM_STS_GEN 类型 推荐用法 执行 WRITE_CMD 之前, 测试当前是否正在使用语言对象 %MWr.m.c.0 进行交换 为此, 必须执行 READ_STS 来读取该字 然后需要修改命令语言对象的值, 才能执行必要的命令 对于 Uni-Telway 链路, 语言对象是内部字 %MWr.m.c.15 示例 : 要从 Uni-Telway 模式切换到字符模式, 还要将 %MWr.m.c.15 设置为 16#4000 (%MWr.m.c = 1) 注意 : 然后必须将单个命令位从 0 切换为 1, 以便能够传送 WRITE_CMD 最后, 必须执行 WRITE_CMD 来确认此命令 /

270 软件实现 :Uni-Telway 通讯 主站到从站的交换 概览 主工作站执行到从工作站的交换 : 交换到地址 Ad0 从主站到地址 Ad0 的交换 ( 如上图中的点 1 所示 ) 用于进行从主站应用程序到从站系统的通讯 ( 访问不同的对象等 ) 功能 READ_VAR WRITE_VAR 和 SEND_REQ 可用于到 Ad0 的通讯 功能地址的类型为 ADDR( r.m.c.x ), 其中 : 参数 r m c x 描述机架编号模块编号通道编号 Ad0 从站地址 示例 ADDR( Ad0 ), 适用于连接到主 PLC 中的 PCMCIA 卡的从站 /2010

271 软件实现 :Uni-Telway 通讯 交换到地址 Ad2 从主站到 Ad2 的交换 ( 如上图中的点 2 所示 ) 用于从主站应用程序向从站应用程序发送消息 在 Unitelway 主模式下, 唯一被批准的操作类型是类型 2 ( 发送 ) 功能 SEND_REQ 和 DATA_EXCH 可用于到 Ad2 的通讯 功能地址的类型为 ADDR( r.m.c.x ), 其中 : 参数 r m c x 描述机架编号模块编号通道编号 Ad2 从站地址 示例 SEND_REQ(ADDR( Ad2 ), 16#FC, %MW...) 其中 : 使用了请求代码 16#FC ( 未经请求的数据 ) /

272 软件实现 :Uni-Telway 通讯 从站到主站的交换 概览 从工作站执行到主工作站的交换 : 交换到主工作站 从从站 Ad1 到主站的交换 ( 如上图中的点 1 所示 ) 用于进行从从站应用程序到主站系统的通讯 ( 访问不同的对象等 ) 交换到应用程序 从从站 Ad1 到主站的交换 ( 如上图中的点 2 所示 ) 用于从从站应用程序向主站应用程序发送消息 通讯功能 在介绍从站如何使用 SEND_REQ 功能之前, 需要先介绍与位于传送缓冲区开始处的目标地址对应的 6 字节表 传送缓冲区的前六个字节的编码如下 : 字节 1 ( 最高有效字节 ) 字节 0 ( 最低有效字节 ) 第 1 个字 工作站 网络 第 2 个字 模块编号或选择器 网关编号 第 3 个字 参考 ( 如果网关编号是 8) 通道编号 要发送到由网关 0 标识的主站系统 : 字节 1 ( 最高有效字节 ) 字节 0 ( 最低有效字节 ) 第 1 个字 16#FE 16#00 第 2 个字 16#00 16#00 第 3 个字 16#00 16# /2010

273 软件实现 :Uni-Telway 通讯 要发送到由网关 16 标识的主站应用程序 : 字节 1 ( 最高有效字节 ) 字节 0 ( 最低有效字节 ) 第 1 个字 16#FE 16#00 第 2 个字 16#00 16#10 第 3 个字 16#00 16#00 注意 : 对于 TSX 主站, 网关编号是 16 + 文本块编号 要发送到远程 PLC 的系统 ( 网络 2 中的工作站 3): 字节 1 ( 最高有效字节 ) 字节 0 ( 最低有效字节 ) 第 1 个字 16#03 16#02 第 2 个字 16#00 16#00 第 3 个字 16#00 16#00 寻址 当从站使用 SEND_REQ 功能时, 使用的语法如下 : SEND_REQ(ADDR( 读.m.c.x ), request number,, %MW1:size) 功能发射器地址的类型为 ADDR( 读.m.c.x ), 其中 : 参数读 m c x 描述机架编号模块编号通道编号发射器的 Ad1 客户端地址 %MW1:size 是一个包含具有如下结构的目标地址的字表 : 如果访问主站系统 如果访问主站应用程序 %MW1 = FE 00 %MW1 = FE 00 %MW2 = %MW2 = %MW3 = %MW3 = %MW4 = 请求参数 %MW4 = 请求参数 %MW... =... %MW... = /

274 软件实现 :Uni-Telway 通讯 从从站到主站系统的交换示例 概览 从站向主站系统传送一个通讯功能 : 传送 发送标识请求 : SEND_REQ(ADDR( ), 15, %MW0:3, %MW40:4, %MW10:30) 请求参数 : 参数描述 ADDR( ) 0: 机架 0: 模块 1: 通道 1 7: 传送地址 Ad1 15 或 16 #0F 标识请求 %MW0 = 16#FE 00 访问主站系统网关 %MW1 = 16#00 00 %MW2 = 16#00 00 %MW43 = 6 传送 3 个字 (= 6 字节 ) /2010

275 软件实现 :Uni-Telway 通讯 接收 交换之后 : 参数 描述 %MW40 = 16# %MW41 = 16# 3F 00 16#3F = 报告 >0 ( 请求代码 + 16#30) %MW42 = 16# %MW43 = 16# 从 %MW10 开始接收 14 个字节 /

276 软件实现 :Uni-Telway 通讯 从从站到主站系统的直接交换示例 概览 通过已配备 PCMCIA 卡 (TSX SCP ) 的 TSX SCY 模块的主机通道, 可以使用 READ_VAR 和 WRITE_VAR 通讯功能与主站的服务器进行通讯 : 传送 从位于从站机架位置 0 处的 TSX SCY 模块, 通过内置链路可以访问主站的服务器 : READ_VAR(ADDR( ), %MW, 0, 5, %MW50:4, %MW20:5) /2010

277 软件实现 :Uni-Telway 通讯 从站间交换 简介 一个从站与另一个从站之间的交换 : Ad1 与 Ad0 的交换 通过从站 Ad1 与从站 Ad0 之间的交换 ( 通过地址标记 1 标识 ), 发送方从站应用程序能够与目标从站系统进行通讯 ( 访问不同的对象, 等等 ) 注意 : 在所有情况下, 请求都以完全透明的方式通过主站进行传送 与应用程序交换 通过从站 Ad1 与从站 Ad2 之间的交换 ( 通过地址标记 2 标识 ), 可以将发送方从站应用程序的消息发送到目标从站应用程序 /

278 软件实现 :Uni-Telway 通讯 通讯功能 从站要使用 SEND_REQ 功能, 需要在与目标地址对应的传送缓冲区的起始位置放置一个 6 字节表 传送缓冲区的前六个字节的编码如下 : 字节 1 ( 最高有效字节 ) 字节 0 ( 最低有效字节 ) 第 1 个字 16#FE 16#00 第 2 个字 16#FE 16#05 第 3 个字 16#00 目标从站编号 (Ad0 或 Ad2) /2010

279 软件实现 :Uni-Telway 通讯 从从站到从站服务器的交换示例 概览 从站向从站服务器传送一个通讯功能 : 传送 从站 6/7/8 使用字 %MW50 在从站 9 中写入一个 5 字表 : SEND_REQ(ADDR( ), 16#0037, %MW100:11, %MW130:4, %MW120:1) 请求参数 : 参数描述 ADDR( ) 0: 机架 0: 模块 1: 通道 1 7: 传送地址 Ad1 16 #0037 对象写入请求 %MW100 = 16#FE 00 目标从站地址 (Ad0 = 9) %MW101 = 16#FE 05 %MW102 = 16# /

280 软件实现 :Uni-Telway 通讯 参数 %MW103 = 16#07 68 对象类型 = 07 (16 位整数 ) 段 = 68 ( 内部字 ) %MW104 = 50 要写入的字表的起始地址 ( 十进制 ) %MW105 = 05 要写入的字数 ( 十进制 ) %MW106 到 %MW110 要写入目标的字的内容 %MW133 = 22 %MW120:1 描述 要传送的数据长度 = 11 个字 (%MW100 到 %MW110), 因此共 22 字节 无响应 : 长度为 1 字节 /2010

281 软件实现 :Uni-Telway 通讯 从从站到从站应用程序的交换示例 概览 从站向从站应用程序 (Ad2) 传送一个通讯功能 传输 PLC 发送器生成一个未经请求的数据请求 : SEND_REQ(ADDR( ), 16#00FC, %MW100:10, %MW130:4, %MW120:1) 请求参数 : 参数描述 ADDR( ) 0: 机架 0: 模块 1: 通道 1 7: 传送地址 Ad1 16 #00FC 未经请求的数据请求 %MW100 = 16#FE 00 目标从站地址 (Ad2 = 11) %MW101 = 16#FE 05 %MW102 = 16#00 0B %MW103 到 %MW109 要传送的应用程序数据 接收 PLC 数据接收器 : IF RE(%I0.3.4) AND NOT %MW100.0 THEN (* 初始化要接收的数据 *) %MW103:= 0; (* 通讯功能 *) DATA_EXCH(ADDR( ), 3, %MW110:1, %MW100:4, %MW120:10) END_IF; /

282 软件实现 :Uni-Telway 通讯 请求参数 : 参数描述 ADDR( ) 0: 机架 0: 模块 1: 通道 1 11: 地址 Ad2 3 接收模式 %MW120 = 16#FE 00 xx: 发射器功能的交换号 %MW121 = 16#FE xx /2010

283 软件实现 :Uni-Telway 通讯 从站到从站系统的交换示例 2 概览 从站地址 Ad1 = 7 使用功能 SEND_REQ, 读取地址为 Ad0 = 9 的从站 PLC 中的一个 5 字表 传送 PLC 发送器使用代码 16#0036 ( 读取对象 ) 生成一个请求 : SEND_REQ(ADDR( ), 16#0036, %MW200:6, %MW220:4, %MW210:6) 请求参数 : 参数描述 ADDR( ) 0: 机架 0: 模块 1: 通道 1 7: 传送地址 Ad1 16 #0036 未经请求的数据请求 %MW200 = 16#FE 00 目标从站地址 (Ad0 = 9) %MW201 = 16#FE 05 %MW202 = 16#00 09 %MW203 = 16#07 68 对象类型 = 07 (16 位整数 ) 段 = 68 ( 内部字 ) %MW204 = 50 要读取的字表的起始地址 ( 十进制 ) %MW223 = 12 传送 6 个字 (12 字节 ) 注意 : 功能执行完毕后, 报告中的长度字为 : %MW223 = 11 ( 接收 11 字节 = 10 (5 个字 ) + 1 ( 对象类型 )) /

284 软件实现 :Uni-Telway 通讯 接收表 读取字表 : 字节 1 字节 0 %MW210 = 第一个字的最低有效字节 07 : 读取对象的类型 %MW211 = 第二个字的最低有效字节 第一个字的最高有效字节 %MW212 = 第三个字的最低有效字节 第二个字的最高有效字节 %MW213 = 第四个字的最低有效字节 第三个字的最高有效字节 %MW214 = 第五个字的最低有效字节 第四个字的最高有效字节 %MW215 = 无意义 第五个字的最高有效字节 读取的第一个字的最低有效字节包含读取对象的类型, 因此接收表产生 1 个字节的移位 因此必须在接收表中再提供一个字 要进行数据处理, 需要提供适合于处理此移位的算法 对于 Premium PLC, 此算法由 ROR1_ARB ( 参见 Unity Pro, 先期, 功能块库 ) 功能提供 /2010

285 软件实现 :Uni-Telway 通讯 从站到从站系统的直接交换示例 概览 通过配备了 PCMCIA 卡 (TSX SCP 版本 1.5) 的处理器 TSX 37 V2.0 和模块 TSX SCY 的主机通道, 您可以从同一 Uni-Telway 链路的一个从站使用通讯功能 READ_VAR 和 WRITE_VAR : 传送 从位于从站机架位置 0 的 SCY 模块, 通过内置链路访问从站 8 的服务器 : READ_VAR(ADDR( ), %MW, 0, 5, %MW50:4, %MW20:5) /

286 软件实现 :Uni-Telway 通讯 一个从站将另一个从站设置为停止的示例 概览 地址 Ad1= 7 的 PLC 将地址 Ad0 = 8 的从 PLC 设置为停止 : 传送 SEND_REQ(ADDR( ), 16#0025, %MW0:3, %MW40:4, %MW10:1) 请求参数 : 参数描述 ADDR( ) 0: 机架 0: 模块 1: 通道 1 7: 传送地址 Ad1 16 #0025 " 停止 " 请求代码 %MW0 = 16#FE 00 目标从站地址 (Ad0 = 8) %MW1 = 16#FE 05 %MW2 = 16#00 08 %MW43 = 6 要传送的数据长度 = 3 个字 ( 因此需 6 字节 ) /2010

287 软件实现 :Uni-Telway 通讯 主站管理的事件数据 事件数据 事件数据是指由从站传送到主站的数据 工作原理 下表描述事件数据通讯过程中的处理阶段 : 阶段描述 1 从站将事件数据传送到主站的 PCMCIA 卡 2 卡接收到数据后, 字 %IWr.m.1.2 或 %IWr.m.1.3 中的某一位初始化 输入字的每一位都与某个链路地址关联 3 在检测到一位后, 应用程序将代码为 16#82(read_generic_object) 的 SEND_REQ 通讯功能传送到主站的 PCMCIA 卡, 以便读取数据 通讯功能 Uni-Telway 请求 :16#82 用于通过访问 Uni-Telway PCMCIA 服务器来读取事件数据 : SEND_REQ(ADDR( SYS ), 16#0082, %MW20:10, %MW100:4, %MW50:30) 传送缓冲区包含以下数据 : 字 字节 1 ( 最高有效字节 ) 字节 0 ( 最低有效字节 ) %MW20 16#31 16#06 %MW21 16#01 16#00 %MW22 从站号 16#00 %MW23 16#FF 16#00 %MW24 16#00 从站数 /

288 软件实现 :Uni-Telway 通讯 缓冲区对应于以下编码 : 参数 大小 值 段号 1 字节 16#06 系列号 2 字节 16#0031 类型号 2 字节 16#0001 从站地址 2 字节 16#00 访问类型 1 字节 16#FF 数量 2 字节 16#00 编号对象 注意 : TSX57 和 TSX37 PLC 无法发送事件数据 /2010

289 软件实现 :Uni-Telway 通讯 10.4 调试 Uni-Telway 通讯 本小节的目标 本小节介绍设置 Uni-Telway 通讯期间的调试过程 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题 页 Uni-Telway 调试屏幕 290 Uni-Telway 调试屏幕 292 可用于通讯通道测试的请求 293 如何使用标识和镜像请求来测试通道 294 如何使用请求测试通道 /

290 软件实现 :Uni-Telway 通讯 Uni-Telway 调试屏幕 概览 此屏幕分为两个区域, 用于声明通讯通道以及为 Uni-Telway 链路配置必要的参数 注意 : 当在 Uni-Telway 从站上远程连接时, 此屏幕不工作 示意图 下图显示专用于 Uni-Telway 通讯的调试屏幕示例 /2010

291 软件实现 :Uni-Telway 通讯 描述 下表显示了调试屏幕的各个元素及其功能 地址 元素 功能 1 选项卡 前面的选项卡显示当前模式 ( 此示例中为调试 ) 每个模式均可通过相应的选项卡进行选择 可用模式包括 : 调试 ( 只能在在线模式下访问 ), 诊断 ( 只能在在线模式下访问 ), 配置 2 模块区域 指定模块的缩略名称 3 通道字段 用来 : 通过单击参考号, 显示选项卡 : 描述, 提供设备的特性 I/O 对象 ( 参见 Unity Pro, 操作模式, ), 用来预先用符号表示输入 / 输出对象 故障, 显示设备故障 ( 在线模式 ) 选择通道, 显示符号, 即用户使用变量编辑器定义的通道名 4 常规参数区域 显示通讯通道参数 : 功能 : 显示配置的通讯功能 此信息不能修改 任务 : 显示配置的 MAST 任务 此信息不能修改 5 显示和命令区域 用于访问 Uni-Telway 链路的调试参数 注意 : 不可用的 LED 和命令将灰显 /

292 软件实现 :Uni-Telway 通讯 Uni-Telway 调试屏幕 概览 该特定部分划分为三个窗口 : 类型窗口, 计数器窗口, 通道测试窗口 类型窗口 该窗口如下所示 : 它显示配置的 Uni-Telway 功能的类型 ( 主或从 ) 计数器窗口 该窗口如下所示 : 此窗口显示通讯模块的各种错误计数器 复位计数器按钮用于将这些计数器复位为零 通道测试窗口 该窗口如下所示 : 使用此窗口可通过向总线上的某个工作站发送 UNI-TE 请求来测试通讯通道 /2010

293 软件实现 :Uni-Telway 通讯 可用于通讯通道测试的请求 概览 此页描述从调试屏幕测试通讯通道的各种可能结果 测试条件 向非服务器或未连接的从站地址发送请求会导致错误消息 当模块已配置为 Uni-Telway 主站模式时, 可以使用调试窗口向总线上的从站之一发送 UNI-TE 请求 当模块已配置为 Uni-Telway 从站模式时, 通道测试仅限于主站设备 可用请求 通道测试窗口允许以下请求 : 标识 : 提示要将标识请求发送到指定的从站, 输入请求 : 允许将非命令按钮提供的 UNI-TE 请求发送到指定的从站 选择此功能允许您在屏幕中选择请求专用的参数 ( 请求代码必须以十六进制形式编码 ) 镜像 : 允许将镜像请求发送到指定的从站 选择此功能将允许您在屏幕上选择要发送的字符串长度 ( 最多 80 个字符 ) PLC 然后将此字符串 (ABCD.) 发送到目标设备 目标设备会自动将收到的字符串发送回发送方 /

294 软件实现 :Uni-Telway 通讯 如何使用标识和镜像请求来测试通道 概览 本页说明使用标识和镜像请求测试通讯通道的过程 如何标识工作站 以下过程用于标识指定的工作站 步骤操作 1 使用从站字段选择要询问的从站的服务器地址 (Ad0) 2 单击标识按钮 结果 : 在接收响应窗口中显示响应 : 如何发送镜像请求 使用以下过程可发送镜像请求, 从而测试信息在两个设备之间的路由 步骤操作 1 使用从站字段选择要询问的从站的服务器地址 (Ad0) 2 单击镜像按钮 结果 : 将显示以下窗口 3 输入要发送的数据长度 ( 最多 80 个字符 ) 4 单击发送按钮 结果 : 在接收响应窗口中显示响应 : 响应包含 : 字符串 ABCDEFGH, 对应于发送的数据长度 /2010

295 软件实现 :Uni-Telway 通讯 如何使用请求测试通道 概览 本页说明通过调试屏幕使用不同的请求测试通讯通道的过程 如何发送请求 以下过程用于将请求 ( 非命令按钮提供的请求 ) 发送到指定的工作站 步骤操作 1 使用从站字段选择要询问的从站的地址 2 单击输入请求按钮 结果 : 将显示以下窗口 此示例中发送的数据以 3 个字节进行编码 3 输入与您要发送的请求对应的功能代码 ( 以一个字节进行编码, 且采用十六进制的形式 ) 4 通过对所有数据以十六进制进行编码, 输入要发送的数据 连续输入数据, 不插入任何空格 5 单击 " 发送 " 按钮 结果 : 在请求响应窗口中显示响应 : 示例中的响应包含 3 字节的数据 (12 43 DB) /

296 软件实现 :Uni-Telway 通讯 /2010

297 软件实现 : 专用协议通讯 /2010 专用协议通讯的软件实现 (FCS SCP 111/114 卡 ) 11 本章主题 本章描述使用 FCS SCP 111/114 PCMCIA 卡的专用协议通讯的软件实现 本章包含了哪些内容? 本章包含了以下部分 : 节 主题 页 11.1 一般信息 专用协议通讯的配置 调试专用协议通讯 /

298 软件实现 : 专用协议通讯 11.1 一般信息 本节主题 本节介绍与专用协议通讯有关的一般信息 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页简介 299 操作模式 /2010

299 软件实现 : 专用协议通讯 简介 概览 FCS SCP111/114 PCMC 卡使得第三方能够实现用于物理支持 RS232 或 RS485 的专用协议 Unity Pro 用于配置和调试集成了专用协议的 PCMCIA 卡 要获取可开发要实现的协议的授权公司列表, 请与 Schneider Electric 销售办公室联系 协议 此类通讯可通过处理器和 / 或 TSX SCY 模块的主机插槽用于 Premium PLC, 具体使用以下两种卡 : 与 RS232 物理层关联的 FCS SCP 111 PCMCIA 卡, 与 RS485 物理层关联的 FCS SCP 114 PCMCIA 卡 /

300 软件实现 : 专用协议通讯 操作模式 概览 下图描述 FCS SCP 111/114 PCMCIA 卡的操作模式 概览图 操作模式如下所示 : 操作 模块在加电后执行自检 在此阶段, 警告指示灯闪烁 如果 PLC 中没有 Unity Pro 应用程序, 模块将等待配置 如果 PLC 中存在 Unity Pro 应用程序, 则应用程序的配置将被传送到模块, 然后模块开始启动 断电时, PLC 处理器执行热重启 然后, 模块将重新启动其自检过程 /2010

301 软件实现 : 专用协议通讯 11.2 专用协议通讯的配置 本节主题 本节介绍实现专用协议通讯时使用的配置过程 本节包含了哪些内容? 本节包含了以下主题 : 主题页如何访问专用协议 PCMCIA 卡的参数 302 一般协议功能的配置屏幕 /

302 软件实现 : 专用协议通讯 如何访问专用协议 PCMCIA 卡的参数 概览 此操作介绍如何声明和定义用于 Premium PLC 的 FCS SCP 111/114 PCMCIA 卡的功能类型 如何定义功能 下表显示选择卡和选择一般协议功能的过程 : 步骤操作 1 打开硬件配置编辑器 2 双击 PCMCIA 卡插槽 ( 处理器或 TSX SCY 模块 ) 结果 : 出现卡类型选择窗口 3 从菜单中单击下列 PCMCIA 卡之一, 然后单击确定来确认此操作 FCS SCP 111 FCS SCP /2010

303 软件实现 : 专用协议通讯 步骤 操作 4 再次双击 PCMCIA 卡插槽 结果 : 5 选择通道 1 6 选择一般协议功能 示例 : /

304 软件实现 : 专用协议通讯 一般协议功能的配置屏幕 一般信息 使用配置屏幕可以设置一般协议功能所需的参数 示意图 下图是一个配置屏幕 /2010

305 软件实现 : 专用协议通讯 描述 下表显示了配置屏幕中的各个元素及其功能 编号 元素 功能 1 选项卡 前景中的选项卡指示当前使用的模式 ( 此示例中为配置 ) 通过单击相应选项卡可选择每个模式 可用模式包括 : 配置, 调试 ( 只能在在线模式下访问 ), 故障, 只能在在线模式下访问 2 模块区域 在线模式下, 使用 LED 来指示模块的状态 3 通道区域 用来 : 通过单击设备参考号, 显示选项卡 : 描述, 提供设备的特性 I/O 对象 ( 参见 Unity Pro, 操作模式, ), 用来预先用符号表示输入 / 输出对象 故障, 显示设备故障 ( 在线模式 ) 选择要配置的通道, 显示符号, 即用户使用变量编辑器定义的通道名 4 常规参数区域 使您能够选择与通道关联的常规参数 : 功能 : 建议使用一般协议功能 缺省情况下, 不配置任何功能 任务 : 定义 MAST 任务, 通道的隐式交换对象将通过此任务进行交换 5 配置区域 用于配置通道的配置参数 (%KW) 每个值可以十进制 十六进制或二进制格式输入, 具体取决于在本体窗口中所做的选择 有关 %KW 的含义的信息, 请参见 PCMCIA 卡供应商文档 /

306 软件实现 : 专用协议通讯 11.3 调试专用协议通讯 一般协议功能的调试屏幕 概览 此屏幕分为若干个区, 用于显示状态和输入 / 输出 %MW, 并发送请求 示意图 下图显示一般协议功能的调试屏幕的示例 /2010