AN1861 使用 Microchip RN4020 模块和 16 位 PIC 单片机实现 Bluetooth Smart 通信 作者 : 简介 Venkatesh Bengeri 和 Pradeep Shamanna 大多数嵌入式应用都需要实时通信来支持其应用环境 由于最终应用中需要基础结构支持,

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1 使用 Microchip RN4020 模块和 16 位 PIC 单片机实现 Bluetooth Smart 通信 作者 : 简介 Venkatesh Bengeri 和 Pradeep Shamanna 大多数嵌入式应用都需要实时通信来支持其应用环境 由于最终应用中需要基础结构支持, 因此无法轻松实现 RS232 RN422 RS485 或以太网等有线通信标准 若要通过路由器 智能手机或平板电脑将本地嵌入式应用连接到云 ( 即, 服务调用 ),Wi-Fi 和 Bluetooth 是可供选择的标准 在笔记本电脑 智能手机 智能机器和许多其他应用中, 基于 IEEE b/g/n/ac 的 Wi-Fi 都是一项标准功能 虽然 Wi-Fi 可为数据传输提供较高的带宽, 但在协议栈和功耗方面的负担较重 近年来, 业内致力于降低 Wi-Fi 的功耗, 终于生产出适合人对人或人对机嵌入式应用设计的低功耗 Wi-Fi 蓝牙的特点是能够轻松地暂时与智能手机和平板电脑相连, 目前许多 Android 和 ios 应用都支持蓝牙功能 它可以方便地替代音频流和设备间数据同步等应用中的电缆 最初, 蓝牙支持 1 Mbps 数据传输速率 (Bluetooth 1.2), 随后增强型数据速率版本 (Bluetooth EDR) 将数据传输速率提高到 3 Mbps, 再后来发展到高速版本 (Bluetooth HS) 以支持大文件传输 许多应用只需要简单的命令和控制, 或来自传感器的快速状态 因此,Bluetooth 低功耗 (Bluetooth Low Energy, BLE) 不断发展以支持这些低占空比应用 BLUETOOTH SMART 通信 Bluetooth 低功耗也称为 Bluetooth Smart, 是 Bluetooth 4.0 规范的一大标志 BLE 适用于存在功耗限制的应用, 例如传感器或一次性设备 BLE 适合支持低数据吞吐量的低占空比设备, 使用纽扣式电池时,BLE 可以比其他协议工作更长时间 实现这项技术的主要优势在于价格低廉的硅片 较低的 MCU 处理要求和较小的存储空间 ; 此外, 这项技术还非常适合与人体局域网 (Body Area Network,BAN) 相关的应用,BAN 代表随个人网络移动的 连接气泡 BLE 与 Classic Bluetooth 技术工作在同一频谱带 ( 即, GHz 到 GHz ISM 频带 ), 但前者使用一组不同的通道 Classic Bluetooth 有 79 个通道, 每个通道 1 MHz 宽, 而 Bluetooth Smart 有 40 个通道, 每个通道 2 MHz 宽 在通道内,Bluetooth Smart 使用与 Classic Bluetooth 的 FSK 调制类似的高斯频移键控 (Gaussian Frequency Shift Keying,GFSK) 调制技术发送数据 最大无线传输比特率为 1 Mbps, 最大发送功率为 10 mw 有关蓝牙及其规范的更多信息, 请参见 蓝牙核心规范 V4.0, 该规范可从 获取 Microchip RN4020 是经过完全认证的 Bluetooth V4.1 模块, 用于向应用和产品添加低功耗无线功能 该表面贴装模块具有完整的板上 Bluetooth 协议栈, 并且通过 UART 接口由简单的 ASCII 命令控制 RN4020 还包含大多数 Bluetooth SIG 标准配置文件以及 Microchip 低功耗数据配置文件 (Microchip Low-energy Data Profile, MLDP), 用于通过 BLE 传输用户特定的串行数据 开发人员可利用脚本功能来使能独立运行, 而无需主机单片机或处理器 RN4020 可由其他模块通过安全连接无线远程控制或更新, 也可通过其 UART 接口进行控制或更新 DS A_CN 第 1 页

2 图 1 显示了安装在 PICtail 板上的 RN4020 模块 图 1: 安装在 PICTAIL 板上的 RN4020 模块 本应用笔记介绍以下内容 : 适合使用 RN4020 模块和 PIC24FJ 系列单片机的任意用户应用平台的框架 具体介绍了 RN4020 模块与 PIC24FJ128GA010 单片机的接口 通过 PIC 单片机控制 RN4020 模块的启动或参考代码 连接 PIC 单片机与 BLE 模块的初始步骤或技术 注 : 本应用笔记不适合用于全面理解 Bluetooth 技术原理或 RN4020 模块相关命令的使用 DS A_CN 第 2 页

3 RN4020 模块和 PIC24 MCU 接口框架 本应用笔记的主要目的是帮助用户或开发人员快速了解接口要求以及通过 UART 接口使用不同命令在 RN4020 模块与 PIC24(16 位 ) 单片机之间进行通信的 过程 图 2 给出了 PIC24 MCU 与 RN4020 模块的连接情况 输入或命令通过 Explorer 16 开发板上的开关提供, 状态通过板上 LCD 和 LED 进行监视 图 2: SMART 通信应用图 16 位 PIC MCU (A) RN4020 模块 (A) RN4020 模块 (B) 16 位 PIC MCU (B) 应用演示要求 本部分介绍了演示设置所需的硬件和软件 / 实用程序 硬件要求以下硬件用于演示应用 : 两个 BLE RN4020 PICtail/PICtail Plus 子板 两个 Explorer 16 开发板 以下任一用于编程和调试的 Microchip 开发工具 : MPLAB REAL ICE MPLAB ICD 3 或 PICkit 3 两个电源 :9V/0.75A 或等效电池组 RN4020 模块与任一 PIC 单片机的硬件接口称为无线节点, 如图 3 所示 将开发板与 RN4020 子板组合使用可以实现无线节点 另外, 终端仿真器程序 ( 例如, 适用于 Windows OS 的 TeraTerm 和适用于 MAC OS 的 CoolTerm) 可用于控制和监视 RN4020 模块 这将使用 RN4020 PICtail 卡进行一些独立测试 与本应用笔记有关的应用或演示源代码以 MPLAB 工作区的形式提供, 可从 Microchip 网站 下载 代码通过 MPLAB X IDE 使用 Microchip XC16 编译器进行编译 演示使用其中一个 Explorer 16 开发板上的开关发起的命令, 并在另一个 Explorer 16 开发板的 LCD 上显示结果 软件 / 实用程序要求基于 RN4020 模块的演示应用用于演示基于 BLE 的各嵌入式节点间的通信 在演示应用中, 节点可以仿真传感器 执行器系统 健身设备和医疗保健器具等 DS A_CN 第 3 页

4 图 3 给出了应用演示代码中 PIC24FJ128GA010 单片机与 RN4020 BLE 模块间采用的引脚间配置 图 3: 单片机到 BLE 模块的接口图 RN4020 BLE 模块 PIC24FJ128GA010 单片机 V DD (3.3V) GND UART_Tx(5) UART_Rx(6) U1Rx U1Tx V DD (3.3V) GND CMD/MLDP/PI04(8) MLDP_EV/CS/PI02(11) WAKE_SW/PI03(7) CONNECT_STATUS/ SCK/PI05 (10) CONNECT_ACTIVE/PI07 (19) RF0 GPIO (1) RF1 RF6 RF8 RA4 LED_D7 RA5 LED_D8 RD6 SW_S3( 滚动 ) RD7 SW_S6( 选择 ) 注 1: 该引脚是可选的, 未在本演示应用设置中使用 硬件演示设置 RN4020 演示需要两个无线节点 演示设置通过使用两个 Explorer 16 开发板和安装在 PICtail 板上的相同 RN4020 模块完成 因此, 本应用演示将使用两个基于相同 RN4020 模块的无线节点 有关 RN4020 模块的更多信息, 请参见 Microchip 网站 : Explorer 16 开发板和 RN4020 模块的连接基于 RN4020 模块的 PICtail 子板的 30 引脚 PCB 边缘连接器 (J3) 用于连接 Explorer 16 开发板的 PICtail Plus 连接器 该连接通过单片机为 RN4020 模块提供 3.3V 电源 二 / 四线 UART 复位 唤醒和中断连接 图 4 给出了 Explorer 16 开发板和 RN4020 模块间的接插布局 有关使用和编程带 RN4020 模块的 Explorer 16 开发板的更多信息, 请参见 RN4020 PICtail /PICtail Plus Daughter Board User s Guide (DS ) DS A_CN 第 4 页

5 图 4 显示了安装在 Explorer 16 开发板上的 RN4020 模块 图 4: 安装在 EXPLORER 16 开发板上的 RN4020 模块 使用入门 要将 RN4020 BLE 模块设置为无线节点, 请执行以下操作 : 1. 将 RN4020 PICtail 卡插入 Explorer 16 开发板的 30 引脚卡边缘连接器中 Explorer 16 开发板将作为 RN4020 PICtail 子卡的基板 2. Explorer 16 开发板的 LCD 显示屏可用于配置或监视无线终端 3. 将 9V 电源插接到基板上 4. 将编程器或调试器 (MPLAB ICD 3/PICkit 3) 连接到 Explorer 16 开发板 5. 打开网站上提供的应用演示源代码 6. 在发布模式下, 编译与应用演示有关的两段源代码 7. 随后, 可使用 MPLAB ICD 3 或任何其他用户可以使用的编程器将生成的.hex 文件烧写到两个无线节点 A 和 B 中 注 : 用户可以使用源代码 WinZip 文件中提供的已生成.hex 文件 有关使用 MPLAB ICD 3 进行编程和调试的更多信息, 请参见 MPLAB ICD 3 在线调试器用户指南 ( 用于 MPLAB X IDE) (DS B_CN); 有关 Explorer 16 开发板的更多信息, 请参见 Explorer 16 开发板用户指南 (DS51589A_CN) 附录 A 到附录 C 详细介绍了源代码 相关文件和说明以及与中央节点和外围节点关联的 main() 函数的调用图 但是, 用户随后可以按照自己的理解进一步生成与源代码的特定函数相关的调用图 DS A_CN 第 5 页

6 RN4020 演示应用 RN4020 演示应用的执行涉及以下两个步骤 : 1. 将一个节点配置为中央节点, 将另一个节点配置为外围节点 2. 当按下节点 A 上的开关 (S3 和 S6) 时, 通过开 / 关操作切换节点 B 上的 LED(D7 和 D8), 反之亦然 将节点 A 配置为中央节点 使用演示代码, 将第一个 RN4020 模块 ( 称为模块 A) 配置为中央节点 ( 节点 A) 使用下述命令来配置器件: 1. 将 WAKE_SW 拉高, 进入命令模式 ( 在子板上, 这是默认状态 ) 2. 打开连接到模块 A 串行端口的终端仿真器, 设置如下参数 : - 波特率 : 数据位数 :8 - 奇偶校验 : 无 - 停止位数 :1 - 流控制 : 硬件 3. SF,1 // 恢复出厂设置 4. SR, // 将器件设置为中央节点, 支持 MLDP 并使能 UART 流控制 5. R,1 // 重启以使更改生效 图 5 给出了 BLE 中央节点 ( 节点 A) 流程图 图 5: BLE 中央节点 ( 节点 A) 否 Bluetooth Smart 中央节点 ( 节点 A) 上电并初始化 恢复出厂设置并配置 重启 将 WAKE_SW 引脚置为有效 ( 模块进入工作模式 ) 是否处于扫描模式? 是 使用滚动按钮 (SW3) 搜索外围设备 否是否发现外围设备? ( 通过相关 MAC ID) 是 加入或连接 ( 使用 SW6) 按下开关 ( 监视节点 B 上的 LED) 监视 LED ( 当按下节点 B 上的开关时 ) 结束 DS A_CN 第 6 页

7 图 6 和图 7 给出了中央节点 ( 节点 A) 的配置模式和扫描模式 图 6: 配置模式下的 BLE 中央节点 SW3 滚动 SW6 选择 DS A_CN 第 7 页

8 图 7: 扫描模式下的 BLE 中央节点 图 8 给出了显示滚动和选择开关的 BLE 中央节点演示 图 9 给出了连接模式下的 BLE 中央节点 图 8: 滚动和选择模式下的 BLE 中央节点 DS A_CN 第 8 页

9 图 9: 连接模式下的 BLE 中央节点 DS A_CN 第 9 页

10 将节点 B 配置为外围节点 使用演示代码, 将第二个 RN4020 模块 ( 称为模块 B) 配置为外围节点 ( 节点 B) 发出下述命令来配置器件 : 1. 将 WAKE_SW 拉高, 进入命令模式 ( 在子板上, 这是默认状态 ) 2. 打开连接到模块 B 串行端口的终端仿真器, 设置如下参数 : - 波特率 : 数据位数 :8 - 奇偶校验 : 无 - 停止位数 :1 - 流控制 : 硬件 3. SF,1 // 恢复出厂设置 4. SR, // 将器件设置为具有自动通告功能的外围节点, 支持 MLDP 和流控制功能 5. R,1 // 重启器件以使更改生效 图 10 给出了 BLE 外围节点 ( 节点 B) 流程图 图 10: BLE 外围节点 ( 节点 B) Bluetooth Smart 外围节点 ( 节点 B) 上电并初始化 恢复出厂设置并配置 重启 将 WAKE_SW 引脚置为有效 ( 模块进入工作模式 ) 结束 PIC-CMD 模式 否 是否处于自动通告模式? 是 等待来自节点 A 的连接请求 否 请求是否可用? 是 加入或连接 按下开关 ( 监视节点 A 上的 LED) 监视 LED ( 当按下节点 A 上的开关时 ) 结束 DS A_CN 第 10 页

11 图 11 和图 12 给出了 BLE 外围节点 ( 节点 B) 的配置模式和自动通告模式 图 11: 配置模式下的 BLE 外围节点 图 12: 自动通告模式下的 BLE 外围节点 DS A_CN 第 11 页

12 图 13 给出了连接时的 BLE 外围节点 图 13: 连接模式下的 BLE 外围节点 DS A_CN 第 12 页

13 连接两个器件 当模块 B 上电时, 它将自动启动通告功能, 因为已使用 SR 命令使能了自动通告功能 然后, 模块 A 将使用 F 命令发现模块 B: F // 开始扫描 扫描结果显示三个元素 :MAC 地址 MAC 地址类型和器件名称 ( 例如,00035B0358E6,0,MCHP-LE, -50) 依次输入 X 命令和 E 命令, 停止扫描并建立连接 : X // 停止扫描 E,0,00035B0358E6 // 尝试与公共 MAC 地址为 0x00035B0358E6 的器件建立连接 图 14 给出了使用终端仿真器接口的应用演示图 图 14: 带 LCD 开关接口的应用演示图 LCD 显示屏模块 LCD 显示屏模块 显示屏接口 显示屏接口 中央节点 ( 节点 A) 外围节点 ( 节点 B) BT Smart 通信 16 位 PIC MCU UART1 接口 RN4020 模块 16 位 RN4020 UART1 接口 PIC MCU 模块 I/O 模块 (LED/ 开关 ) I/O 模块 (LED/ 开关 ) DS A_CN 第 13 页

14 MLDP 模式详细信息 通过将 CMD/MLDP 引脚置为高电平进入 MLDP 模式后, 来自 UART 的所有数据都将以数据流的形式发送到对等设备 要退出 MLDP 模式, 必须将 CMD/MLDP 引脚置为低电平, 这样 RN4020 模块便可通过向 UART 输出 CMD 返回命令模式 CMD/MLDP 引脚 ( 引脚 8) 用于在使用 MLDP 串行数据服务时控制 RN4020 模块 有关 MLDP 命令的更多信息, 请参见 RN4020 Bluetooth 低功耗模块用户指南 (DS A_CN) 公共服务中的访问和特性通过验证后, 即可启动 MLDP 服务 MLDP 服务建立在私有服务基础上, 但通过 UART 向私有特性路由二进制数据读写操作的过程是透明的 要在两个 RN4020 器件之间使用 MLDP 服务, 两个器件均必须使用 SR 命令使能 MLDP 只有两个 RN4020 模块都使能了 MLDP 并且已相互连接时, 才能启动 MLDP 模式 要启动 MLDP 模式, 请执行以下操作 : 1. 将 CMD/MLDP 引脚置为高电平 RN4020 模块将通过 MLDP 字符串应答, 表示 MLDP 模式已启动 2. 进入 MLDP 模式后, 来自 UART 的任何数据都将发送到对等设备 3. 从对等设备接收 MLDP 数据时, 如果 AUTO_MLDP_DISABLE 功能已禁止,RN4020 模块将自动进入 MLDP 模式 ; 否则, 所有数据都将被忽略, 直到 CMD/MLDP 引脚置为高电平进入 MLDP 模式为止 4. 从模块 A, 将 CMD/MLDP 引脚置为高电平, 并等待至 MLDP 输出到 UART 如果模块 B 显示 MLDP, 则在模块 A 的 UART 上输入的任何内容都将显示在模块 B 的 UART 上, 反之亦然 注 : 要退出 MLDP 模式, 只需将 CMD/MLDP 引脚置为低电平, 模块将通过 CMD 字符串应答, 该字符串会出现在 UART 上, 表示 RN4020 模块已返回命令模式 需要主机单片机来解析模块的 UART 上的命令和响应 5. 在模块 B 上将 CMD/MLDP 引脚置为低电平 (WAKE_HW 和 CMD/MLDP 引脚有弱下拉电阻, 因此如果不拉为高电平, 它们将保持低电平 ) 6. 模块 A 上的状态变化将通知给主机 不过, 模块 A 当前处于 MLDP 模式, 并且只有输出 MLDP 数据会发送到 UART 相反,PIO2 将置为高电平 (RN4020 PICtail 板上的红色 LED(MLDP_EV) 点亮 ), 表示待处理的状态消息将通过 UART 发送到主机单片机 7. 在 CMD/MLDP 引脚置为低电平进入命令模式时, 该状态消息将输出到 UART 可缓冲的最大状态消息为 256 字节 DS A_CN 第 14 页

15 运行演示 如前文所述, 根据 BLE 平台的通信要求, 将一个节点配置为外围节点, 将另一个节点配置为中央节点 使用以下步骤编程 连接和测试两个无线 BLE 节点 1. 使用 BLE_Peripheral.X.production.hex 文件烧写一个电路板, 使用 BLE_Central.X.production.hex 文件烧写另一个电路板 2. 对两个板进行烧写后, 外围器件将处于自动通告模式, 中央器件将处于扫描模式 3. 中央节点具有一个用于监视的 LCD 以及两个用于滚动和选择的开关 4. 使用开关 SW3 从中央节点滚动到特定的外围节点 5. 使用开关 SW6 选择外围节点 6. 选择后, 外围节点将连接到中央节点,RN4020 PICtail 板上用于指示连接的绿色 (CONN)LED 将点亮 7. 模块随后将切换到 MLDP 模式 8. 从外围节点或中央节点按下开关 S3 或 S6 中央节点或外围节点上的 LED D9 或 D10 将发生切换 图 15 给出了在 MLDP 模式下连接的中央节点和外围节点 图 15: 在 MLDP 模式下连接的中央节点和外围节点 BLE SMART 通信 DS A_CN 第 15 页

16 注 : DS A_CN 第 16 页

17 附录 A: 源代码 软件许可协议 Microchip Technology Incorporated( 公司 ) 随附提供的软件旨在提供给您 ( 该公司的客户 ) 使用, 仅限于且只能在该公司制造的产品上使用 该软件为公司和 / 或其供应商所有, 并受适用的版权法保护 版权所有 任何违反前述限制的使用将使其用户遭受适用法律的刑事制裁, 并承担违背此许可的条款和条件的民事责任 该软件 按现状 提供 不提供保证, 无论是明示的 暗示的还是法定的保证 这些保证包括 ( 但不限于 ) 对出于某一特定目的应用此软件的适销性和适用性默示的保证 在任何情况下, 公司都将不会对任何原因造成的特别的 偶然的或间接的损害负责 本应用笔记中提及的所有软件都以单个 WinZip 归档文件的形式提供 可从 Microchip 公司的网站下载该归档文件 : DS A_CN 第 17 页

18 附录 B: 源代码文件列表 表 1 提供了用作中央节点 ( 节点 A) 一部分的源文件 表 1: 中央节点源文件 文件名称 文件类型 说明 Central.c 和.h 文件 中央节点命令状态机 Central_string.c 和.h 文件 中央节点所需的命令和响应字符串 Config.h 文件 PIC24F 器件配置 Config_fuse.c 文件 用于配置 PIC24F 的配置熔丝 LCD.c 和.h 文件 LCD 接口 Main.c 和.h 文件 初始化 PIC24F 器件 UART.c 和.h 文件 RN4020 的 UART 驱动程序接口 表 2 提供了用作外围节点 ( 节点 B) 一部分的源文件 表 2: 外围节点源文件 文件名称 文件类型 说明 ADC.c 和.h 文件 不用于本演示应用 Config.h 文件 PIC24F 器件配置 Config_fuse.c 文件 用于配置 PIC24F 的配置熔丝 LCD.c 和.h 文件 LCD 接口 Main.c 和.h 文件 初始化 PIC24F 器件 Peripheral.c 和.h 文件 外围节点命令状态机 Peripheral_string.c 和.h 文件 外围节点所需的命令和响应字符串 UART.c 和.h 文件 RN4020 的 UART 驱动程序接口 DS A_CN 第 18 页

19 附录 C: 源代码调用图 图 C-1 给出了应用代码中的中央节点 main() 程序使用的函数 图 C-1: 中央节点调用图 DS A_CN 第 19 页

20 图 C-2 给出了应用代码中的外围节点 main() 程序使用的函数 图 C-2: 外围节点调用图 DS A_CN 第 20 页

21 附录 D: 参考资料来源 本附录列出了有关本应用笔记中参考的资源列表的信息 Microchip Technology Inc. 资源 RN4020 Bluetooth 低功耗模块数据手册 (DS A_CN) RN4020 Bluetooth 低功耗模块用户指南 (DS A_CN) RN4020 PICtail /PICtail Plus Board User s Guide (DS ) Explorer 16 开发板用户指南 (DS51589A_CN) PIC24FJ128GA010 系列数据手册 (DS39747E_CN) MPLAB ICD 3 用户指南 ( 用于 MPLAB X IDE)(DS B_CN) 结论 本应用笔记旨在使 Microchip Bluetooth 客户对 Bluetooth 低功耗 (BLE) 有一个基本了解, 并能够使用 Microchip BLE RN4020 模块 本应用笔记还提供了示例代码, 用于通过 16 位 PIC 单片机将 RN4020 模块使能为中央节点和外围节点 接口和代码示例可进一步用作任意用户应用或项目的框架 其他资源 蓝牙核心规范 4.1 已采纳的文档 : adopted-specifications Bluetooth 4.1 GATT 定义浏览器 : Definition-Browser.aspx DS A_CN 第 21 页

22 注 : DS A_CN 第 22 页

23 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一 目前, 仍存在着恶意 甚至是非法破坏代码保护功能的行为 就我们所知, 所有这些行为都不是以 Microchip 数据手册中规定的操作规范来使用 Microchip 产品的 这样做的人极可能侵犯了知识产权 Microchip 愿与那些注重代码完整性的客户合作 Microchip 或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性 代码保护并不意味着我们保证产品是 牢不可破 的 代码保护功能处于持续发展中 Microchip 承诺将不断改进产品的代码保护功能 任何试图破坏 Microchip 代码保护功能的行为均可视为违反了 数字器件千年版权法案 (Digital Millennium Copyright Act) 如果这种行为导致他人在未经授权的情况下, 能访问您的软件或其他受版权保护的成果, 您有权依据该法案提起诉讼, 从而制止这种行为 提供本文档的中文版本仅为了便于理解 请勿忽视文档中包含的英文部分, 因为其中提供了有关 Microchip 产品性能和使用情况的有用信息 Microchip Technology Inc. 及其分公司和相关公司 各级主管与员工及事务代理机构对译文中可能存在的任何差错不承担任何责任 建议参考 Microchip Technology Inc. 的英文原版文档 本出版物中所述的器件应用信息及其他类似内容仅为您提供便利, 它们可能由更新之信息所替代 确保应用符合技术规范, 是您自身应负的责任 Microchip 对这些信息不作任何明示或暗示 书面或口头 法定或其他形式的声明或担保, 包括但不限于针对其使用情况 质量 性能 适销性或特定用途的适用性的声明或担保 Microchip 对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任 如果将 Microchip 器件用于生命维持和 / 或生命安全应用, 一切风险由买方自负 买方同意在由此引发任何一切伤害 索赔 诉讼或费用时, 会维护和保障 Microchip 免于承担法律责任, 并加以赔偿 除非另外声明, 在 Microchip 知识产权保护下, 不得暗中或以其他方式转让任何许可证 商标 Microchip 的名称和徽标组合 Microchip 徽标 dspic FlashFlex flexpwr JukeBlox KEELOQ KEELOQ 徽标 Kleer LANCheck MediaLB MOST MOST 徽标 MPLAB OptoLyzer PIC PICSTART PIC 32 徽标 RightTouch SpyNIC SST SST 徽标 SuperFlash 及 UNI/O 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的注册商标 The Embedded Control Solutions Company 和 mtouch 为 Microchip Technology Inc. 在美国的注册商标 Analog-for-the-Digital Age BodyCom chipkit chipkit 徽标 CodeGuard dspicdem dspicdem.net ECAN In-Circuit Serial Programming ICSP Inter-Chip Connectivity KleerNet KleerNet 徽标 MiWi motorbench MPASM MPF MPLAB Certified 徽标 MPLIB MPLINK MultiTRAK NetDetach Omniscient Code Generation PICDEM PICDEM.net PICkit PICtail RightTouch 徽标 REAL ICE SQI Serial Quad I/O Total Endurance TSHARC USBCheck VariSense ViewSpan WiperLock Wireless DNA 和 ZENA 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的商标 SQTP 为 Microchip Technology Inc. 在美国的服务标记 Silicon Storage Technology 为 Microchip Technology Inc. 在除美国外的国家或地区的注册商标 GestIC 为 Microchip Technology Inc. 的子公司 Microchip Technology Germany II GmbH & Co. & KG 在除美国外的国家或地区的注册商标 在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有 2015, Microchip Technology Inc. 版权所有 ISBN: QUALITY MANAGEMENT SYSTEM CERTIFIED BY DNV == ISO/TS == Microchip 位于美国亚利桑那州 Chandler 和 Tempe 与位于俄勒冈州 Gresham 的全球总部 设计和晶圆生产厂及位于美国加利福尼亚州和印度的设计中心均通过了 ISO/TS-16949:2009 认证 Microchip 的 PIC MCU 与 dspic DSC KEELOQ 跳码器件 串行 EEPROM 单片机外设 非易失性存储器和模拟产品严格遵守公司的质量体系流程 此外, Microchip 在开发系统的设计和生产方面的质量体系也已通过了 ISO 9001:2000 认证 DS A_CN 第 23 页

24 全球销售及服务网点 美洲 亚太地区 亚太地区 欧洲 公司总部 Corporate Office 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ Tel: Fax: 技术支持 : support 网址 : 亚特兰大 Atlanta Duluth, GA Tel: Fax: 奥斯汀 Austin, TX Tel: 波士顿 Boston Westborough, MA Tel: Fax: 芝加哥 Chicago Itasca, IL Tel: Fax: 克里夫兰 Cleveland Independence, OH Tel: Fax: 达拉斯 Dallas Addison, TX Tel: Fax: 底特律 Detroit Novi, MI Tel: 休斯敦 Houston, TX Tel: 印第安纳波利斯 Indianapolis Noblesville, IN Tel: Fax: 洛杉矶 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: Fax: 纽约 New York, NY Tel: 圣何塞 San Jose, CA Tel: 加拿大多伦多 Toronto Tel: Fax: 亚太总部 Asia Pacific Office Suites , 37th Floor Tower 6, The Gateway Harbour City, Kowloon Hong Kong Tel: Fax: 中国 - 北京 Tel: Fax: 中国 - 成都 Tel: Fax: 中国 - 重庆 Tel: Fax: 中国 - 东莞 Tel: 中国 - 杭州 Tel: Fax: 中国 - 香港特别行政区 Tel: Fax: 中国 - 南京 Tel: Fax: 中国 - 青岛 Tel: Fax: 中国 - 上海 Tel: Fax: 中国 - 沈阳 Tel: Fax: 中国 - 深圳 Tel: Fax: 中国 - 武汉 Tel: Fax: 中国 - 西安 Tel: Fax: 中国 - 厦门 Tel: Fax: 中国 - 珠海 Tel: Fax: 台湾地区 - 高雄 Tel: 台湾地区 - 台北 Tel: Fax: 台湾地区 - 新竹 Tel: Fax: 澳大利亚 Australia - Sydney Tel: Fax: 印度 India - Bangalore Tel: Fax: 印度 India - New Delhi Tel: Fax: 印度 India - Pune Tel: 日本 Japan - Osaka Tel: Fax: 日本 Japan - Tokyo Tel: Fax: 韩国 Korea - Daegu Tel: Fax: 韩国 Korea - Seoul Tel: Fax: 或 马来西亚 Malaysia - Kuala Lumpur Tel: Fax: 马来西亚 Malaysia - Penang Tel: Fax: 菲律宾 Philippines - Manila Tel: Fax: 新加坡 Singapore Tel: Fax: 泰国 Thailand - Bangkok Tel: Fax: 奥地利 Austria - Wels Tel: Fax: 丹麦 Denmark-Copenhagen Tel: Fax: 法国 France - Paris Tel: Fax: 德国 Germany - Dusseldorf Tel: 德国 Germany - Karlsruhe Tel: 德国 Germany - Munich Tel: Fax: 意大利 Italy - Milan Tel: Fax: 意大利 Italy - Venice Tel: 荷兰 Netherlands - Drunen Tel: Fax: 波兰 Poland - Warsaw Tel: 西班牙 Spain - Madrid Tel: Fax: 瑞典 Sweden - Stockholm Tel: 英国 UK - Wokingham Tel: Fax: /14/15 DS A_CN 第 24 页

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