Microsoft Word - ha0359t

Size: px

Start display at page:

Download "Microsoft Word - ha0359t"

从佣庵盛
5 years ago
Views:

1 文件編碼 :AN0359T 概述 BC66F8x0 是一款整合 MCU + 2.4GHz RF Transceiver 的 SIP, 透過 SPI 傳輸方式在 RF Transceiver 與主控 MCU 之間進行控制與資料的交換由於是 RF Transceiver, 所以可進行無線的雙向傳輸, 可適用於多種家電電腦週邊玩具等的無線搖控本範例介紹利用 BC66F8x0 Demo Board 及 Ddemo Code 的 API, 以便使用者修改 Demo Code 主程式進行應用方案的開發 BC66F8x0 Demo board 主要分成三部分 : 1. PC 端 GUI 應用程式 : 透過 USB 與 Demo Board 進行通訊 2. Main Board: 包含 USB 晶片 LCM Display 按鍵及電源處理 3. BC66F8x0 模組 :BC66F860 晶片及天線 BC66F8x0 Demo Board 方塊圖 1

RF 進入 Power Down Mode BER Test : Rx Sensitivity Test ( 須搭配可傳送 PN9 Code 的 RF 訊號產生器 ) RF Transfer : RF Transfer Test ( 須 2 套 Demo Board)

2 BC66F8x0 功能描述本範例功能分成 USB Mode 及 Stand Alone Mode USB Mode 透過 PC 的 USB 下 Command 給 BC66F8x0 做 RF 的調試及驗證 Init : 對 RF 做基本的設定 Continuous PTX : 連續發射 Continuous PRX : 連續接收 Carrier Signal : Carrier 連續發射 Standby-I : RF 進入 Standby I Mode Standby-II : RF 進入 Standby II Mode Power-Down : RF 進入 Power Down Mode BER Test : Rx Sensitivity Test ( 須搭配可傳送 PN9 Code 的 RF 訊號產生器 ) RF Transfer : RF Transfer Test ( 須 2 套 Demo Board) Stand Alone Mode 可切換成 Master 和 Slave 兩種兩片板子透過 RF 傳輸互顯示按鍵及電位計電壓狀態 Note: 當兩片 Demo board 互傳資料時 1. 會自動配對 2. 底層 F/W 已經 Implement 自動跳頻機制 (FHSS) 可避免干擾 2

3 檔案說明 Project 名稱 BC66F8x0 Demo.pjtx File List 檔案名稱 main.c radio.c hal_bc.c hal_button.c hal_adc.c hal_lcm.c hal_i2c.c hal_mem.asm hal_spi.asm table.asm vector.asm 說明 demo code 的主程式 Tx/Rx 及頻率 hopping 處理程式 RF control 的相關副程式讀取 Button Status 讀取 ADC 的值 LCM display 處理程式 I 2 C Slave 處理程式 MCU memory 處理程式 RF SPI 處理程式 RF 初始表及 LCM 顯示字串 Table 表 MCU 中斷向量表 HT-IDE3000 編譯設定注意事項編譯選擇 Holtek C Compiler V3/Assembler 配置選項 VDDIO/GPIO selection : VDDIO SPI : Enable SPI CSEN : Enable 編譯參數的選項要有以下選項組合語言區分大小寫將未初始化的全域變數, 全域 / 局部靜態變數默認值設為 0 3

4 參數說明 main.c 參數類型參數名稱說明 uint8 radio_transm_dat RF 傳輸 buffer uint8 radio_transm_period_counter RF 傳輸間隔時間 (ms) uint8 radio_pairing_temp_addr master/slave 配對的 address uint16 radio_link_timeout RF data loss 的時間計時 (ms) radio.c 參數類型參數名稱說明 uint8 radio_status_var radio 模式 (IDLE/TX_ACTIVE/RX_ACTIVE) uint8 radio_address radio TX/RX 的 address radio_operate_t radio_sts radio 的狀態旗標 typedef union { uint8 value; struct { uint8 max_rt : 1; /* 中斷旗標 */ uint8 tx_ds : 1; /* 中斷旗標 */ uint8 rx_dr : 1; /* 中斷旗標 */ uint8 sync_on : 1; /*channel 同步旗標 */ uint8 tx_active : 1; /*PTX 工作旗標 */ uint8 tx_success : 1; /*PRX 工作旗標 */ uint8 pairing_enable : 1; uint8 rx_power_high : 1; }bits; }radio_operate_t; uint8 Payloadwidth 讀出 RX FIFO 的資料長度 uint8 TxPayloadBuffer 要寫入 TX FIFO 的 buffer uint8 RxPayloadBuffer 讀出 RX FIFO 的 buffer uint8 radio_sync_period channel 同步時間計時 uint8 radio_timeout_counter radio TX/RX timer out 時間 hal_i2c.c 參數類型參數名稱說明 hal_i2c_operate_t i2c_operate_flag i2c 工作的相關旗標 typedef union { uint8 value; struct { uint8 trans_work : 1; /*I2C 工作旗標 */ const uint8 : 2; uint8 mode : 1; /*I2C R/W 旗標 */ uint8 first_byte : 1; uint8 slave_transm : 1; /*Slave 傳送資料旗標 */ uint8 slave_busy : 1; /*Slave 忙錄旗標 */ uint8 addr_match : 1; /*Slave address 旗標 */ } bits; } hal_i2c_operate_t; uint8 i2c_buffer_index i2c 讀寫 buffer 的 pointer uint8 i2ctxbuffer i2c 寫入的 buffer uint8 i2crxbuffer i2c 讀出的 buffer 4

5 函數列表 main.c 函數型態函數名稱說明 void timer0_init(void) 設定 timer 0 為 1ms 計時器 void DelayXmSec(uint8 xs) 250us 單位的延遲 radio.c 函數型態函數名稱說明 void radio_param_init(void) 初始化 radio 相關參數 void radio_timer_period_init(void) 設定 timer 2 為 channel 間隔時間計時器 void radio_rx_start(void) 啟動 radio 成 Rx 模式 void radio_rx_fifo_read(void) 讀取 RF 的 Rx FIFO uint8 radio_tx_data(uint8 len) 啟動 radio 成 Tx 模式,len = payload length void radio_new_tx_data(uint8 chmd) 啟動 RF 開始傳送一筆資料 void reload_tries_pr_channel_counter(void) 設定在一個 channel 上要 retry 的次數 void Radio_ISR(void) RF 的中斷處理程式 void radio_timer_period_isr(void) RF timer period 中斷處理程式 hal_bc.c 函數型態函數名稱說明 void hal_bc_spi_irq_init(void) 設定 MCU 的 SPI 連接 RF void hal_bc_init(void) RF 基本的初始化 void hal_bc_bank1init(void) RF bank 1 的初始化 void hal_bc_bank1register(uint8 idx) 寫入 RF bank 1 的暫存器 void hal_bc_activatefrature(void) 啟動 RF dynamic payload length/payload with ACK 等功能 void hal_bc_operationmode(uint8 mode) 設定 RF 的 TX/RX 模式 void hal_bc_powermode(uint8 mode) 設定 RF power up/power down void hal_bc_outputpower(uint8 power) 設定 RF 的輸出功率 void hal_bc_datarate(uint8 dr) 設定 RF 傳輸的速率 (250K/1M/2M) void hal_bc_rfchannel(uint8 ch) 設定 RF 的工作頻率 void hal_bc_setaddress(uint8 pipe,uint8 addr[]) 設定 TX/RX 的 address void hal_bc_auto_retr(uint8 retr,uint8 delay) 設定 TX Auto Retransmission Delay 及 counter void hal_bc_regsbanksw(uint8 b) 讀寫 bank0/bank1 暫存器的切換 void hal_bc_pulsece(void) RF 的 CE PIN 產生約 16us 的高脈波訊號 5

6 hal_spi.asm 函數型態函數名稱說明 uint8 Read_Register(uint8 addr) 讀取 RF bank 0 的暫存器 void Write_Register(uint8 addr,uint8 data) 寫入 RF bank 0 的暫存器 uint8 Read_Status(void) 讀取狀態暫存器 uint8 Reuse_Payload(void) reuse TX FIFO uint8 Flush_TxFIFO(void) 清除 TX FIFO uint8 Flush_RxFIFO(void) 清除 RX FIFO uint8 GetRxPayloadWidth(void) 讀取 RX payload 的長度 void Write_Activate(uint8 value) 寫入 RF Activate command void Write_ACK_Payload(uint8 width) 將 payload 資料寫入 TX FIFO (W_TX_PAYLOAD command) void Write_NACK_Payload(uint8 width) 將 payload 資料寫入 TX FIFO (W_TX_PAYLOAD_NOACK command) void Write_RxACK_Payload (uint8 pipe, uint8 width) 將 payload 資料寫入 TX FIFO (W_ACK_PAYLOAD command) void Read_Rx_Payload(uint8 width) 讀取 RF FIFO 資料 void WriteBank1Register(uint8 idx) 寫入 RF bank 1 暫存器 hal_i2c.c 函數型態函數名稱說明 void hal_i2c_init(void) 初始化 i2c 功能 void MultiFunction4_ISR(void) i2c 中斷處理程式函數使用說明 RF Power-On 初始化 _clkoen = TRUE; /* 打開 16MHZ 的 clock 到 RF IC*/ hal_bc_spi_irq_initial(); /* 初始化 RF IC 的 SPI*/ hal_bc_bank1initial(); /* 初始化 RF IC bank1 暫存器 */ radio_param_initial(); /* 初始化 radion 所有參數 */ radio_timer_period_initial(); /* 初始化每個 channel 間隔時間計時 */ hal_bc_init() /* 初始化 RF bank 0 暫存器 */ a. hal_bc_init() 函數會讀取 _BC2422ConfigTable 表的資料對 RF IC 做初始化 b. 函數會清空 RF IC 內的 TX/RX FIFO 及所有中斷的狀態 c. Table 表的格式 high byte = register address, low byte = initial data _BC2422ConfigTable: DW CONFIG_REGS SHL 8) B ;EN_CRC=1,CRCO=2,PWR_UP=1,PTX DW (EN_AA_REGS SHL 8) B ;Enable Auto Acknowledgment DW (EN_RXADDR_REGS SHL 8) B ; 設定 RX active register DW SETUP_AW_REGS SHL 8) + 03H ;Address Widths = 5 byte DW SETUP_RETR_REGS SHL 8) B ;ReTransmit Delay=2336us ;ReTransmit Count=4 void hal_bc_operationmode(uint8 mode) /* 設定 RF 的工作模 */ hal_bc_operationmode(hal_ptx); /**< Primary TX operation */ hal_bc_operationmode(hal_prx); /**< Primary RX operation */ 6

7 void hal_bc_powermode(uint8 mode) hal_bc_powermode(hal_pwr_down); /**< Device power-down */ hal_bc_powermode(hal_pwr_up); /**< Device power-up */ * 在做 power-up/power-down 時, 請注意 _clkoen control 的設定 void hal_bc_outputpower(uint8 power) /* 設定 RF 輸出功率 */ power level0~3 共有 4 階 hal_bc_outputpower(0); /**< Output power set to min */ hal_bc_outputpower(3); /**< Output power set to max */ void hal_bc_datarate(uint8 dr) /* 設定 RF 傳輸速率 */ hal_bc_datarate(hal_250kbps); /**< Datarate set to 250 kbps*/ hal_bc_datarate(hal_1mbps); /**< Datarate set to 1 Mbps */ hal_bc_datarate(hal_2mbps); /**< Datarate set to 2 Mbps */ void hal_bc_rfchannel(uint8 ch) /* 設定 RF 工作頻率 */ 工作頻率 ch = 2400MHZ~2527MHZ(0~127) void hal_bc_setaddress(uint8 pipe, uint8 addr[]) /* 設定 RF 封包傳輸的地址 */ a. TX/RX 的 address 長度可以是 3~5byte, 由暫存器 SETUP_AW (Setup of Address Widths, address=0x03) 設定 b. TX/RX0/RX1 address 長度可以是 3~5byte, 而 RX2~5 只能設定 1byte,byte1~4 會共用 RX1 的 Address = 0x8295E5DC6E; radio_address[0] = 0x6E; radio_address[1] = 0xDC; radio_address[2] = 0xE5; radio_address[3] = 0x95; radio_address[4] = 0x82; hal_bc_setaddress(hal_tx_addr,radio_address); hal_bc_setaddress(hal_rx_pipe0,radio_address); /**< Refer to TX address*/ /**< Refer to RX0 address*/ 7

8 uint8 radio_tx_data(uint8 len) /* RF 進入傳輸模式 (PTX) */ a. 首先將要傳送的資料搬到 TxPayloadBuffer 在呼叫 radio_tx_data() 的副程式 b. 呼叫 radio_tx_data() 後 radio_status_var = TX_ACTIVE 模式 c. 當 radio_status_var 再次等於 IDLE 模式表示已經停止傳送資料, 這時可以檢查 radio_sts.bits.tx_success 旗標,0: 表示傳送失敗 1: 表示傳送成功 /* 將資料 copy 到 TxPayloadBuffer */ memorycopy((txpayloadbuffer,radio_transm_data,4); radio_tx_data(4); /* 呼叫發射程式, 長度 =4 byte*/ while(radio_status_var!= RADIO_IDLE); /* 等待資料傳送完畢 */ if(radio_sts.bits.tx_success) /* 判斷傳送是否成功 */ { 傳送成功 } Else { 傳送失敗 } RF 進入接收模式 (PRX) a. 首先呼叫 radio_rx_start() 進入接收模式 b. 再來呼叫 radio_rx_fifo_read() 檢查是否有收到資料, 如果有收到資料會將資料放在 RxPayloadBuffer[] 中 radio_rx_start(); /** 啟動 RX 模式 */ radio_rx_fifo_read(); /** 檢查 RX FIFO */ if(payloadwidth) /* 檢查是否有資料 */ { memorycopy((uint8 *)radio_transm_data,(uint8 *)RxPayloadBuffer,payloadwidth); /* 將資料 copy 出來 */ } void Write_ACK_Payload(uint8 width) /* 寫入一筆資料到 RF 的 FIFO */ a. 這個函數會隨著暫存器 EN_AA(Enable Auto Acknowledgment, 0x01) 的設定而定 EN_AA = 1 則會接收 ACK 訊號,EN_AA = 0 是不會接收 ACK 訊號 b. 呼叫此函數時需先將發射資料放於 TxPayloadBuffer 中 /* 將資料 copy 到 TxPayloadBuffer */ memorycopy((txpayloadbuffer,radio_transm_data,8); Write_ACK_Payload(8); /* 將資料寫入 TX FIFO */ Auto Acknowledgment Enable Cycles 8

void Write_NACK_Payload(uint8 width) /* 寫入一筆資料到 RF 的 FIFO */ a. 這個函數必須啟動 Feature Register(0x1D) 的 EN_DYN_ACK 時才有用 b. 這個函數會不會隨著暫存器 EN_AA(Enable Auto Acknowledgment, 0x01) 的設定而定一律不會接收 ACK 訊號 c.

9 void Write_NACK_Payload(uint8 width) /* 寫入一筆資料到 RF 的 FIFO */ a. 這個函數必須啟動 Feature Register(0x1D) 的 EN_DYN_ACK 時才有用 b. 這個函數會不會隨著暫存器 EN_AA(Enable Auto Acknowledgment, 0x01) 的設定而定一律不會接收 ACK 訊號 c. 呼叫此函數時需先將發射資料放於 TxPayloadBuffer 中 /* 將資料 copy 到 TxPayloadBuffer */ memorycopy((txpayloadbuffer,radio_transm_data,8); Write_NACK_Payload(8); /* 將資料寫入 TX FIFO */ void Write_RxACK_Payload(uint8 pipe, uint8 width) / * 寫入一筆資料到 RF 的 FIFO */ a. 此函數屬於 PRX 模式在 ACK 時一起將資料傳送給 TX b. 這個函數必須啟動 Feature Register(0x1D) 的 EN_ACK_PAY 時才有用 c. 參數中的 pipe 所指定的是 6 組接收 address 中的其中一組 d. 呼叫此函數時需先將發射資料放於 TxPayloadBuffer 中 /* 將資料 copy 到 TxPayloadBuffer */ memorycopy((txpayloadbuffer,radio_transm_data,8); Write_RXACK_Payload(8); /* 將資料寫入 TX FIFO */ 在 PRX 中的 PAY 既是用 Write_RXACK_Payload 所寫入的資料 9

10 時序圖 Transmitting One Packet with NO_ACK On Transmitting One Packet with ACK On 10

Cost_Effective C Handbook

Cost_Effective C Handbook BC66F8x0 RF Transceiver Demo Code Description 文件编码 :AN0359S 概述 BC66F8x0 是一款集成 MCU + 2.4GHz RF Transceiver 的 SIP, 通过 SPI 传输方式在 RF Transceiver 与主控 MCU 之间进行控制与数据的交换由于是 RF Transceiver, 所以可进行无线的双向传输, 可适用于多种家电