气动滑台 MXW 系列 ø8, ø12, ø16, ø20, ø25 采用直线导轨可对应长行程的滑台单元 任何行程位置 滑台的刚性都一定 长行程(MAX300mm) 由于采用直线导轨 可对应长行程 能实现平稳的 动作 行程(mm)

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1 气动滑台 ø, ø, ø, ø, ø 采用直线导轨可对应长行程的滑台单元 任何行程位置 滑台的刚性都一定 长行程(MXmm) 由于采用直线导轨 可对应长行程 能实现平稳的 动作 行程(mm) U 双缸结构 S 薄型且倍的输出力 : ø : ø : ø : ø : ø Q P 液压缓冲器 MTS 安装工件 滑台 主体安装 加工有定位用销孔 配管 配线 行程调整器 可从个方向配管 可从同一面引出配管 配线 可在主体两侧安装磁性开关 主体安装用螺孔 主体螺孔 通孔种安装形式 横向配管 主体螺孔 轴向配管 通孔 D 个别

2 选定方法 w用外部限位器进行中间停止的场合 不会引起急速伸出 选定 一旦产生急速伸出 会造成破损 用外部限位器让滑台中间停止 然后再前进时 一供气 滑台瞬时返回 限位器缩回 之后 反向通口供给压力 滑台便动作 注意 q负载不要超过使用界限范围 根据最大集中负载质量 允许力矩进行的选定 详见选定方法 一旦超出使用界限范围 加在导向部的偏载过大 导向 部会发生晃动 精度下降 寿命受较大影响 e不允许用于受过大的外力及冲击力 以免会成为故障的原因 最大集中负载质量 允许力矩根据工件的安装方法 气缸安装姿势及活塞速度的不同而不同 使用可否的判定要按使用条件依据图示使用界限进行 各种负载 力矩的负载率(αn )的总和(Σαn )不应超过 静力矩(M) 集中负载质量() 动力矩(Me) 允许静力矩(M max) 最大集中负载质量( max) 允许动力矩(Me max) Σαn max, Mmax,Me max的各值从下记图线..求得 集中负载质量 最大集中负载质量 (kg). 注) 垂直纵向使用的场合 无需考虑此负载率.... 活塞速度 mm/s 图表 Mp Mep (弯曲力矩) My Mey (偏转力矩) (静力矩/动力矩) 偏转力矩 Mp/Mep My/Mey Mr N m 回转力矩 弯曲力矩 Mr (回转力矩) 最大允许力矩 N m 允许力矩 最大允许力矩 N m 力矩 活塞速度 mm/s 图表 静力矩 气缸处于停止状态 工件自重产生的力矩 弯曲力矩 Mp= 9.( ) Mp : 力矩中心位置距离 修正值(mm) 9 9 Mp : 力矩中心位置距离 修正值(mm) 9 My 9 My : 力矩中心位置距离 修正值(mm).. 活塞速度 mm/s 图表 偏转力矩 My= 9.( ) 最大集中负载质量 kg : 力矩中心位置距离 修正值(mm) 9 9 回转力矩 Mr= 9.( C) C: 力矩中心位置距离 修正值(mm) C: 力矩中心位置距离 修正值(mm) 9 9 C Mr Mr C

3 ഘ ۯ ۯ ਈ ဣଚ ሞ ײ Lj ړ ଉ ऍዊଉ ڦ ਈă C C: ਈዐ႐ ዃਐ Ⴊኟኵ(mm) e : ړ ଉ ऍዊଉ(kg) δ : ۈ ဣຕ!! ҽḇ (ۈ Քጚ)Ǚ/ ᅂუ ഗǙ/ : ዊଉ(kg) : ऍ ( mm/s) a : ( mm/s) Mey : ਈዐ႐ ዃਐ Ⴊኟኵ(mm) e 9 9 e ř ሜዘဣຕ ř)ⴊኟဣຕ( ٷ ሀ) Ŗ ገ ਈ āmey=ř/ e 9.(LJ) Mep Ŗ ਈ āmep=ř/ e 9.(LJC) eǚδ Ǚř.a U ໙ ݛ S ໙ ൱ ၜణ ڦ ሜ୲(αn)Ă ጺ (Σαn)ᆌփ ࡗג ă Ĕ๑ᆩཉॲĕ ሜ୲αn Ԣጀ zፌ ٷ णዐ ሜዊଉ α=/maxā ჺ༪ max a ڦ ፌ ٷ णዐ ሜዊଉ x ਈ α =M/Mmaxā ჺ༪Mp,My,Mr Mmax a ڦ ሎႹ ਈ c ۯ ਈ α =Me/Memax ჺ༪Mep,Mey Memax ڦ ሎႹ ਈ Q a ሜ୲αn zፌ ٷ णዐ ሜዊଉ α=/max =/ā =. C x ਈ Mr = 9.(LJC) = 9.(.LJ.) =.ĒN mē Mr α =Mr/Mrmax =./ =. +C c ۯ ਈ Mey + e e +C Mep Mey =/ e 9.(LJ)ā ᆯ =.aā āāā e =δ ā āāā =/. ā =.Ēkgēāāāā ŀmey =/. 9.(.LJ.) =.ĒN mēāāāāā α =Mey/Meymaxāāāā =./.āāāāāā =. MTS Ԣጀ ჺ༪ă ᆯĔ ĕLjӏa=mm/s Lj ൱maxă ጀ) ؽ ጻ ๑ᆩ ڦ Lj Ⴔ ୯ ሜă (α=) ჺ༪Mră (փ Mp,MyLjࠤփᆩჺ༪) ā ᆯĔ ĕLjӏa=mm/s Lj ൱Mrmaxă ჺ༪Meyă āāā൱ ړ ଉ ऍዊଉeă āāā ۈ ဣຕδ=/ āāā( ҽḇ )ۈ ᆯĔ ĕLjӏ=.a=mm/s Lj൱Meymaxă Mep =/ e 9.(LJC)āāāā ჺ༪Mepă =/. 9.(.LJ.) =.ĒN mē āāāā āāā ฉ௬Ljኪe=. α' =Mep/Mepmaxāāāāāāā =./.ā āāāāāāā =.āāā āāāāāā Σ αn=α+α+α+α' āā = āā =. Σαn=.ǘLjࠤ ᅜ๑ᆩă P : ऍ āa: ၜణ ၜణ ഘߓ: : Քጚ( ҽḇ )ۈ Ҿጎ: ՄҾጎ ( ): a=ēmm/sē ዊଉ: =Ēkgē(Յև ڦ ዊଉ ) أ =Ēmmē =Ēmmē LJ Σαn=α+α +αǘ D ᆯĔ ĕLjӏ=.a=mm/s Lj൱Mepmaxă 个别 9

4 气动滑台 系列 表示方法 M9 订制规格 详见P. 通口螺纹种类 无记号 TN T ø ø M螺纹 Rc NPT 磁性开关个数 ø, ø 无记号 S n 个 个 n个 磁性开关 无记号 缸径(行程mm) ø ø ø ø ø,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 无磁性开关(内置磁环) 磁性开关的参见下表选定 可选品种 标准(带聚氨酯垫) 带个液压缓冲器 无记号 适合磁性开关 磁性开关单体的详细规格请参见 P.9 种类 无 触 点 磁 性 开 关 特殊功能 指 示 灯 导线引 出方式 直接出线式 有 诊断显示(色显示) 有 触 点 磁 性 开 关 导线长度记号 直接出线式 有 无.m 无记号 m M m m 负载电压 配线(输出) 线(NPN) 线(PNP) 线 线(NPN) 线(PNP) 线 线 (相当NPN) 线 (例) M9N (例) M9NM (例) M9N (例) M9N 除上述记载以外 还有其它可能适合的磁性开关 详见P. 带导线前置插头磁性开关详见P. 磁性开关同包出厂(未组装) DC 磁性开关 适合负载 横向引出 M9N M9P M9 M9N M9P M9 M9N M9P M9 M9N M9P M9 9 9 IC回路 以下 IC回路 继电器 PC, 导线前 置插头 纵向引出, 导线长度(m). (无记号) (M) () () C 符号的无触点磁性开关按订货生产 IC回路 IC回路 继电器 PC

5 气动滑台 规格 缸径 (mm) ø (相当ø) ø (相当ø) ø (相当ø) ø (相当ø) ø (相当ø) Rc / M. 配管连接口径 使用流体 空气 动作方式 双作用 使用压力..MPa mm s 使用活塞速度 给油 不给油 X X9 X X X9 X X PT润滑脂规格 食品用润滑脂规格 调整器螺钉长度规格(调整范围: mm) 磁性开关用磁环不可内置品 密封件类氟橡胶规格 导轨部防锈规格 密封件类PDM规格 mm 一侧mm (两侧mm) 行程调整范围 规格 内容 Q 有触点磁性开关 无触点磁性开关(线式 线式) 色指示式无触点磁性开关(线式 线式) 行程长度允差 (详见 P.9 ) S 缓冲 两端聚氨酯垫(标准) 两端液压缓冲器(可选品种) 磁性开关 (可选品种) 表示记号 U 环境温度及使用流体温度 Ordeer 订制规格 Mad.MPa 耐压试验压力 动作方向 把横向配管通口面 作为正面 R: 右侧(OUT侧) : 左侧(IN侧) 理论输出力表(单位: N ) P R MTS 采用双缸结构 故输出力增大倍 缸径 (mm) 杆径 (mm) 受压面积 (mm ).... R R 9 使用压力(MPa) 动作方向.. 9 R 9 R 9 R 注) 理论输出力(N)= 压力(MPa) 受压面积(mm) 标准行程(mm) 质量表(g) 标准行程(mm) D 个别

6 ( ) =mm =mm =mm,,,,,, mm. mm. mm.. N N N,.,.,..... mm. mm. mm.. N N N

7 气动滑台 可选品种规格 限位螺钉组件 为了对应下述场合 备有限位螺钉组件 限位螺钉组件表示方法 限位螺钉组件所需数量 变更内容 单侧行程调整范围从标准的 mm变更成mm的场合 变更处 准标准(X) (参见下图) 标准 无液压缓冲器 更换 带液压缓冲器 更换 变更成液压缓冲器的场合 变更成液压缓冲器 行程调整范围为mm的场合 追加 更换 追加 注) 仅单侧行程端变更的场合 是上面数量的一半 注) 液压缓冲器请另外订购 液压缓冲器 请参见P. X 适合缸径 ø ø ø ø ø 调整范围 无记号 mm 标准 X mm 准标准 U S Q 注) 上记是个限位螺钉组件的 (限位器侧) 产品单独注意事项 安装/调整 P 注意 q调整范围在mm以下不使用 MTS 不能发挥液压缓冲器 聚氨酯垫的效果 反而会产生影响 液压缓冲器 侧 聚氨酯垫 安装方法. 限位螺钉沿箭头方向旋入. 锁母从箭头方向拧入 外形尺寸图 ød C M 尺寸图 适合缸径 行程 调整范围 (mm). X X X X X..... C D M. M.. M. M 限位螺钉 锁母 M. M. 调整范围在mm以下不使用 不能发挥液压缓冲器 聚氨酯垫的效果 反而会产生坏影响 mm 行程 mm D 个别

8 可选品种规格 产品单独注意事项 液压缓冲器 调整 规格 R R R R R X X X X X 液压缓冲器 适合气动滑台 最大吸收能量 吸收行程 mm 冲击速度 m/sec cycle/min 最大允许推力 N 9 环境温度范围 N. 标准品的场合 聚氨酯垫 伸长时 压缩时 g 质量 以免由于冲击等 会发生晃动 破损 行程调整要领 最高使用频率 弹簧力 注意 q两侧限位块及限位螺钉卸下时 不要动作 锁母 注) 液压缓冲器的寿命按使用条件与系列本体有不同 大致更换参见产品各处注意事项 更换方法 旋松 侧限位螺钉的锁母 从箭头侧用六角扳手进行行程调整后 再固定 锁母 q拆卸方法 限位块.取下液压缓冲器. 带液压缓冲器(可选品种)的场合 液压缓冲器 限位块.旋松液压缓冲器固定螺钉 锁母 的场合 卸下限位块后 再卸下液压缓冲器 安装限位块时 安装螺钉的紧固力矩为.N m w安装方法. 安装液压缓冲器 (插入滑台安装孔并插到底 ) 行程调整 旋松 侧限位螺钉的锁母 从箭头侧用六角扳手进行行程调整后 再固 定锁母 液压缓冲器的吸收行程调整 旋松 侧限位螺钉的锁母 从箭头侧用六角扳手进行行程调整后 再固 定锁母 液压缓冲器的寿命及更换期 注意 q在样本规格范围内可能使用的动作次数 大致如下 万次 R 万次 R R. 液压缓冲器的固定螺钉的 紧固力矩见下表 注) 寿命次数(合适的更换期)为常温( )时的值 由于温度条件等会有不同 所以有可能即使在上述动作次数之内也需更换 推荐的紧固力矩 液压缓冲器 固定螺钉尺寸 推荐紧固力矩 N m 使用六角扳手 对边宽(mm) M.... M M M M....

9 ഘ ۯ ဣଚ ࠓሰ t e r y!! w! q S o u i!9 P MTS ࠓ ଭॲ Ⴞ ଭॲ ዊ Ԣጀ 9 9 ߓ āāā āāāā ӱāāā ࡆڞ ڞ ߇ ऄ ፇॲ ߇ ߃ ߇ ߃ ߃ ڞۯޝ ༫ ڞۯޝ ༫ அ ੨ ဌ ഗዡ ኝ ۈ ऄ ހ ߇ ހ O ୩ ୩ ୩ ୩ ߛ ዡ ߒ ߛ ዡ ߒ փⴎߒ ୩ ኬ ኬ փⴎߒ փⴎߒ փⴎߒ ߒ ཟ ୩ ҽḇ NR NR NR ᆘዊᄞट ت ᆘዊᄞट ت ᆘዊᄞट ت ᆘዊᄞट ت ඤ ت ඤ ت ىټ ඤ ت ඤ ت Ă ۉ ۉ ໗ჸ ت ॲNj ॲހ ፇॲ ߓ০(mm) ॲNj ኬԈ ፇॲ႙ PS PS PS PS PS ඹ ت ฉ Ⴞ!9,@,@ ᅃፇ ڞ և ř!9,@,@ ᅃፇ ॲހ ፇॲLjӀ ߓ০ ڦ ፇॲ႙ ದዃ ॲހ ፇॲă ߓև ኬԈ႙ RS(g) RS(g) RS(g) RS(g) R(g) R(g) R(g) R(g) D 个别

10 行程:,mm 操作通口 M.. 六角孔对边. 注) 工件固定用螺钉过长的话 会碰到导向部造成动作不良 请参见产品单独注意事项 9. 深. 六角对边 M. 螺纹深注) (嵌入) 操作通口 M. 动作方向. 操作通口 M. 动作方向 ø (螺塞: MP) 动作方向 9 9 (螺塞: MP) ø9. 深. ø. 下孔ø. 贯通 ø9. 深. 注) 仅型(带液压缓冲器) 部带限位螺钉 N 深. N M. 螺纹深 9. (N). 截面详细.

11 气动滑台 行程:,,,mm 操作通口 M. 六角孔对边.. U S 9. 深. 六角对边 ø9. 深. M. 螺纹深注) 注) 工件固定用螺钉过长的话 会碰到导向部造成动作不良 请参见产品单独注意事项 (嵌入) Q P MTS K. (N) 下孔ø. 贯通 深. ø9. NN M. 螺纹深 下孔ø. 贯通 深. N M. 螺纹深 9. D K N NN 个别

12 行程:,mm 操作通口 M. 六角孔对边.. 注) 工件固定用螺钉过长的话 会碰到导向部造成动作不良 请参见产品单独注意事项 操作通口 M. M. 螺纹深注) (嵌入) (螺塞: MP) ø9. 深. 动作方向. 操作通口 M. 动作方向 (螺塞: MP) ø9 ø. 9 动作方向 9. 深. 六角对边 ø9. 深. 注) 仅型(带液压缓冲器) 部带限位螺钉 9 深. 9. M. 螺纹深 下孔ø. 贯通 9.. 截面详细

13 气动滑台 行程:,,mm 操作通口 M. 六角孔对边.. U 9. 深. 六角对边 注) 工件固定用螺钉过长的话 会碰到导向部造成动作不良 请参见产品单独注意事项 M. 螺纹深注) (嵌入) S Q P ø9. 深. MTS K (N) N M. 螺纹深 下孔ø. 贯通 M. 螺纹深 下孔ø. 贯通 ø9 9. 深.. 9. 深. D K N 个别 9

14 行程:,mm 操作通口 M. 六角孔对边 注) 工件固定用螺钉过长的话 会碰到导向部造成动作不良 请参见产品单独注意事项 六角对边 动作方向 (螺塞: MP) ø9 9 动作方向 ø9.. 操作通口 M. 动作方向 (螺塞: MP) ø.. 深 深. 操作通口 M. M. 螺纹深9注) (嵌入) 截面详细 ø9. 深.. 注) 仅型(带液压缓冲器) 部带限位螺钉 9 深. 下孔ø. 贯通 9. M 螺纹深

15 气动滑台 行程:,,,mm 操作通口 M. 六角孔对边 U 注) 工件固定用螺钉过长的话 会碰到导向部造成动作不良 请参见产品单独注意事项 S Q 9 M. 螺纹深9注) (嵌入) 深. 9. 六角对边 P 深. ø9. MTS K (N) 下孔ø. 贯通 9. 深. N M 螺纹深 NN M 螺纹深 下孔ø. 贯通 ø9. 深 K 9 9 N NN 9 9 D 9 9 个别

16 行程:,mm 操作通口 Rc /(NPT/,/) 六角孔对边 注) 工件固定用螺钉过长的话 会碰到导向部造成动作不良 请参见产品单独注意事项 9. 深. 六角对边 M. 螺纹深注) (嵌入) (带内六角锥螺纹堵头) 深. ø9. 动作方向 9 9. 注) 仅型(带液压缓冲器) 部带限位螺钉 深. 9.. 截面详细.. ø9. 深. ø9. M 螺纹深 下孔ø. 贯通 ø. 操作通口 Rc /(NPT/,/) 动作方向 (带内六角锥螺纹堵头) 9 操作通口 Rc /(NPT/,/) 动作方向

17 气动滑台 行程:,,,,mm 操作通口 Rc / NPT/,/ 六角孔对边 U 六角对边 ø9. 深. 深. 9. 注) 工件固定用螺钉过长的话 会碰到导向部造成动作不良 请参见产品单独注意事项 M. 螺纹深注) (嵌入) S Q P MTS K NN M 螺纹深 下孔ø. 贯通 深. N 下孔ø. 贯通 9. N M 螺纹深. 9 ø9. 深 K N NN 9 9 D 个别

18 行程:,,mm 操作通口 Rc /(NPT/,/) 六角孔对边 注) 工件固定用螺钉过长的话 会碰到导向部造成动作不良 请参见产品单独注意事项 9 M 螺纹深.注) (嵌入) 操作通口 Rc /(NPT/,/) 动作方向 (带内六角锥螺纹堵头) 9. 深9 ø9. 9. 深9 六角对边 动作方向 操作通口 Rc /(NPT/,/) 动作方向 (带内六角锥螺纹堵头) ø ø 9 截面详细 N 9 9 注) 仅型(带液压缓冲器) 部带限位螺钉 9 深9 ø9. 9 深9 N M. 螺纹深 ø. 贯通 9. (N)

19 气动滑台 行程:,,,,,mm 操作通口 Rc / NPT/,/ 六角孔对边 U 六角对边 9. 深9 注) 工件固定用螺钉过长的话 会碰到导向部造成动作不良 请参见产品单独注意事项 ø9. 深9 M 螺纹深.注) (嵌入) 9 S Q 9. P 9 MTS K N M. 螺纹深 深9 ø9. 9 NN M. 螺纹深 ø.贯通 深9 N 9. ø.贯通 9 K N NN D 9 9 个别

20 磁性开关适合的安装位置(行程末端检测时) 有触点磁性开关: D9(), D9(), D9() 行程(mm) 无触点磁性开关: DM9(), DM9N(), DM9P() 色显示式无触点磁性开关: DM9(), DM9N(), DM9P() 行程(mm) 注) 关于实际设定 请在确认磁性开关动作状态的基础上 进行调整

21 气动滑台 动作范围 注意 (mm) 磁性开关 D9 D9 DM9 DM9 DM9 DM9 磁性开关安装上的注意 限于 适合缸径.... 干涉 U 含有磁滞的大致值 非保证值 (± 的偏差) 有随周围环境大幅变化的场合 速度控制阀 S 干涉 Q 轴向用配管通口 磁性开关 在通口侧安装磁性开关的场合 速度控制阀或管接头有可能与磁性开关相干涉 故应使用下 面任一种方法来安装. 使用轴向配管用通口. 使用六角对边为mm或外径ø以下的管接头. 在通口对侧安装磁性开关 M KM (加长接头) (快换接头) SM S P (带快换接头的速度控制阀 弯头型) (带快换接头的速度控制阀 弯头型) MTS 干涉速度控制阀 接头的磁性开关一览表 磁性开关 导线引出方向 无触点磁性开关 DM9 型 色指示式无触点磁性开关 DM9 型 磁性开关 配线方式 线式 纵方向 线式 线式 纵方向 线式 DM9N DM9P DM9 DM9N DM9P DM9 磁性开关安装方法 注意 磁性开关安装工具 紧固磁性开关的安装螺钉(附在磁性开关上)时 使用握径 mm的钟表螺丝刀 紧固力矩 磁性开关安装螺钉的紧固力矩 磁性开关 D9 () DM9 () DM9 () (N m) 紧固力矩.... 磁性开关安装螺钉 (附在磁性开关上) 磁性开关 D 钟表螺丝刀 除表示方法记载的适合磁性开关以外 下述磁性开关也可安装 个别 也有常闭(NC b触点)无触点磁性开关(d9,9型)及无触点磁性开关d型 详见P.

22 P. q w e r ød. q.mm N m (mm) ød (mm) ød M. M... ø9.. ø9.. N m (mm) ød (mm) M. M... 9 ø9.. ø9.. M.. ø9.. M.. ø9. 9 M. M.. ø9.. ø9.. w.mm M M.. ø9.. ø9. 9 e. ød N m (mm) ød (mm) M... ø9.. M.. 9. ø9.. M... ø9.. M... ø9.. M. ø9. 9

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