GNSS HC-5+ 接收机

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1 GNSS HC-5 用户使用手册 山东北斗华宸导航技术有限公司 2015 年 8 月 1

2 免责声明 本文档提供有山东北斗华宸导航技术有限公司产品的信息 本文档并未以暗示 禁止反言或其他形式转让本公司或任何第三方的专利 商标 版权或所有权或其下的任何权利或许可 除山东北斗华宸导航技术有限公司在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外, 本公司概不承担任何其它责任 并且, 山东北斗华宸导航技术有限公司对其产品的销售和 / 或使用不作任何明示或暗示的担保, 包括对产品的特定用途适用性 适销性或对任何专利权 版权或其它知识产权的侵权责任等, 均不作担保 山东北斗华宸导航技术有限公司公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改, 恕不另行通知 版权所有 2015, 山东北斗华宸导航技术有限公司保留所有权利 2

3 目 录 1 产品介绍 产品简介 产品配件 GNSS HC-5 特点及技术指标 特点 技术指标 按键及接口定 GNSS HC-5 接收机设置 接收机状态 接收机配置 网络设置 修改密码 系统 数据下载 远程固件升级 售后服务

4 1 产品介绍 1.1 产品简介 GNSS HC-5 接收机是一款专门适用于网络 CORS 站的高性能三星八频 GNSS 接收机, 依靠国产自主卫星导航系统, 拥有自主核心技术 主机采用 Wince 为内置操作系统, 选用 32 位 ARM 处理器, 主频可达 1GHz ; 内置以太网接口采用 10M/100M 自适应网卡接口芯片, 传输速率 质量有保障 工业级设计, 抗干扰能力强, 稳定性高, 充分满足 CORS 系统长时间无人值守稳定运行的需求 1.2 产品配件 序号配件名称规格数量单位 1 GNSS HC-5 接收机 mm 1 台 2 GNSS 扼流圈天线 ( 选配 ) HX-CGX601A 1 个 3 GNSS 天线电缆 3 m 1 根 4 接收机适配器 12V 4A 1 个 5 网线 1m 1 根 6 USB 数据线 5 针 lemon 头转 USB 1 根 7 DB9 串口线 1.5m 9 针串口 2 根 8 GNSS HC-5 用户使用手册 1 套 4

5 HC-5 2 GNSS 特点及技术指标 2.1 特点 1) 采用嵌入式系统平台, 选用 32 位 ARM 处理器 AM3715, 主频可上到 1 GHz, 工业级设计, 抗干扰能力稳定性很强 以太网接口采 10M/100M 自适应网卡接口芯片, 满足大多数数据传输需要 2) 3 个 RS232 端口 支持气象仪 倾斜仪 传感器,1 个以太网端口,1 个 USB 接口,1 个外部时钟接口 支持外部高精度原子钟接入,1 个 PPS 输出接口, 1 个外置电源输入口,1 个充电器输入口 3) 支持 1G 到 16G 任意容量大小的工业级 SD 数据存储卡, 数据以文件方式存储, 可供本机复制下载或远程下载 ; 并有循环存储功能 用户可以通过服务器远程设置是否启用 SD 卡存储静态数据 4) 用户可通过网络 串口 蓝牙以及控制面板按钮等任意方式对系统参数进行配置 同时系统支持远程的升级与注册功能 方便用户远程对系统对进行维护操作, 减少用户的维护成本 5) 工业级设计, 坚固铝合金外壳, 全密封防水 防尘 ; 仪器两端特殊软橡胶圈设计, 防震性能高 5

6 2.2 技术指标 技 术 指 GPS GNSS HC-5 技术指标 L1C/A, L1/L2/L5P, 最多跟踪 14 颗 GPS 卫星 标 GNSS 信号 BDS B1I, B2I, B3I, 最多跟踪 14 颗 BDS 卫星 GLONASS G1C&G2C, 最多跟踪 14 颗 GLONASS 卫星 首次信号捕 冷启动 < 55s 获时间 (OEM 温启动 < 30s 板卡 ) 热启动 < 15s 信号重捕 L1 or B1 < 3s 观测值准确 度 伪距精度 载波相位精 度 GSP: L1=10cm/L2=10cm/L5=5cm BDS: B1=10cm/B2=10cm/B3=5cm GLONASS: G1=10cm/G2=10cm GPS: L1=1.0mm/L2=1.0mm/L5=0.5mm BDS: B1=1.0mm/B2=1.0mm/B3=1.0mm GLONASS: G1=1.0mm/G2=1.0mm 6

7 GNSS HC-5 技术指标 授时 20ns 精密单点定位 <4m 精度 静态差分 RTK 初始化时间 E-RTK 初始化时间 H:±( D)mm,V:±( D)mm < 10s < 1s 初始化置信度 > 99% 存储功能 硬件接口 通讯协议 动态差分 1 E-RTK 差分 内存 更新率 存储格式 数据检索 其他 RJ45 RS232 USB 电源 PPS 外部时钟 外部事件 天线 以太网 串口 H:±( D)mm,V:±( D)mm H:±( D)mm,V:±( D)mm 16GB 1Hz 2Hz 5Hz 10Hz 20Hz CNB HTTP FTP 支持循环存储, 支持外接 USB 存储器 1 个 RJ45 网络接口 2 个 RS232 接口, 支持气象仪 倾斜仪和各类传感器 ( 预留接口 ) 1 个主 USB 接口, 可以外接 USB 存储器用来记录原始观测数据 1 个从 USB 接口, 可以通过该接口直接下载接收机内部存储的数据 2 个电源输入口, 相互独立, 保证系统供电的可靠性 1 个 PPS 输出接口 1 个外部时钟输入接口 1 个外部时钟输入接口 1 个 GNSS 天线接口 TCP/IP HTTP FTP 标准 232 串口协议 蓝牙支持 2.4GHz 连接 ( 可以定制安装 ) 7

8 GNSS HC-5 技术指标 NMEA-0183 GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT,GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. 二进制格式 自定义, 部分兼容 NovAtel 数据协议 CMR CMROBS, CMRREF, CMRPLUS RTCM2.3 RTCM1, RTCM3,RTCM1819 RTCM3.X 1004,1005, 1006,1008, 1102, 1104, 1033, 1074,1084,1124 电气参数 电池 电压 内置高容量电池, 保证正常工作 24 小时以上 (15600mAh) DC 输入 7~36V 带过压保护 功耗 3.0W 尺寸 247mm 143mm 78mm 重量 1.8kg 硬件接口 防震 防水 坚固铝合金外壳加塑胶圈, 抗 1 米自然跌落 用水冲洗无任何伤害 防尘 完全防止粉尘进入 等级 IP67 工作温度 -40 ~+75 环境指标 工作湿度相对湿度,10%~100%( 非凝结 ) M300+ 技术指 8

9 M 2.3 按键及接口定义 前面板 1 PWR 按键指示灯 : 开机键, 开机过程中绿色常亮, 正常工作后绿灯熄灭 ; 充电时 ( 有内置电池时 ) 亮红色灯 ; 充满电时亮蓝色灯 ; 提示电池电量不足时亮黄色灯 ; 2 RTK 指示灯 : 当端口有查分数据通过时, 指示灯闪烁, 红色 ; 3 REC 指示灯 : 当设备记录差分数据时, 闪烁, 橙黄色 ; 4 GNSS 指示灯 : 搜星过程中慢速闪烁, 绿色 ; 卫星数大于 4 颗后快速闪烁, 一个周 期闪烁次数为当前已搜到卫星数, 绿色 ; 5 RD/BT/3G 指示灯 : 电台 蓝牙 3G 网络工作时, 对应颜色灯闪烁 ; 6 方向键 ; 7 功能键 F1; 8 功能键 F2; 9 led 显示屏 ; 10 SIM/SD 卡插槽 ; 9

10 启动 : 开机 长按 PWR 键 2s 左右,PWR 绿色指示灯亮后松手, 设备开机, 出现公司标志后进入操作界面 ; 关机 长按 PWR 键 2s 左右,PWR 指示灯快闪一下后松手, 设备自动关机 ; 操作 : 查看设备信息 设备正常开机进入操作选项界面后, 通过按动方向键的上下键来移动光点, 按右键进入查看对应的选项, 按左键退出到主界面 记录原始观测值数据 正常开机后当卫星数达到可用状态后, 同时按下 F1,F2 键, 开始记录原始观测值数据, 再次同时按下 F1,F2 键则停止记录原始观测值数据 在记录状态选项中可查看当前记录状态 接口 : 10

11 1 PWR 接口 : 供电接口, 输入电压 12V; 2 CHG 接口 : 充电接口 ( 当有内置电池时可接 ), 输入电压 12V; 3 USB 接口 : 连接设备与电脑, 可通过 PC 查看设备 ; 4 PORT 接口 : 板卡串口 1; 5 COM1 接口 : 板卡串口 2; 6 COM2 接口 : 板卡串口 3; 7 ETH: 网络接口, 通过网络访问设备 ; 8 BT: 蓝牙天线接口 ; 9 3G: 3G 网络天线接口 ; 10 GNSS: 卫星天线接口 ; 11 PPS: 秒脉冲输出 ; 12 EVENT: 事件输入接口 ; 13 EXT/RD: 电台天线接口 ; 11

12 3 GNSS HC-5 接收机设置 接收机开机后通过接收机控制面板可查看该接收机的 IP 地址, 然后打开网页浏览器, 在浏览器中输入接收机的 IP 地址, 如 : 回车后, 则出现登录界面, 如下图所示 ( 注 : 接收机出厂默认 IP 地址为 , 为确保成功, 请确保电脑与接收机之间的网络能够连通 ) 输入用户名和密码 ( 默认用户名密码均为 Admin), 进入接收机配置页面, 如下图所示 12

13 3.1 接收机状态 点击星空图, 查看当前卫星分布状态 点击卫星信息, 查看卫星信号等详细信息 13

14 点击定位信息, 查看当前定位情况 3.2 接收机配置 基本配置基本配置具体包括常规参数设置 基准站坐标设置和 PPS 输出与 ATOM 外部频标设置 工作模式可设为基准站和流动站, 工作模式更改后需重启接收机, 从而改变接收机的工作模式 在常规参数中还可对 GPS BDS 和 GLONASS 分别进行开启和屏蔽操作, 另外还可更改截止高度角, 如下图所示 如果当前工作模式为基准站时, 可设置基准站的坐标, 如下图所示 自动 获取坐标为 否, 则可手动设置基准站坐标, 自动获取坐标为 是, 则基准站 坐标不可设置, 为自动获取 通过设置极性 脉宽和延迟等参数可改变 PPS 的输出, 当接收机接有外部 频标设备时, 可通过本网页的启用 / 断开来切换是否使用 ATOM 外部频标设备 14

15 设置所有基本配置参数后, 点击 保存 按钮保存本页面的所有参数更改, 点击 取消 则放弃更改 数据记录数据记录模式包括自动模式和手动模式两种, 自动模式根据用户对文件时长的设置自动生成文件 ; 手动模式则根据接收机控制面板 F1 F2 组合键操作确定文件时长 将文件是否记录设置为 否 则接收机不记录本地文件, 设置为 是 则将卫星观测数据记录到接收机 SD 卡上 ( 注 : 通过接收机控制面板 F1 F2 组合键也可设置文件是否记录, 同时按下 F1 F2 开始记录, 再次同时按下 F1 F2 则停止记录 ) 数据传输通过数据传输页面可设置不同的数据通讯模式, 输出不同的数据类型 基准站可设置的数据通讯模式有 :TCP Server UDP Server 和 NTrip Server(TCP Client), 不同的数据通讯模式可同时启用, 也可单个启用, 如下图所示 15

16 流动站可设置的数据通讯模式有 :TCP Server UDP Client 和 NTrip Client(TCP Client), 如下图所示 数据传输页面设置完成后需重启接收机才能生效 3.3 网络设置 通过本网页可修改接收机的 IP 地址 子网掩码 网关等内容, 修改后接收 机将自动重启 16

17 3.4 修改密码 通过本网页可修改接收机登录密码, 如下图所示 3.5 系统设置 系统页面包括接收机系统信息 重启接收机和恢复出厂设置, 如下图所示 17

18 3.6 数据下载 记录在接收机中的原始观测数据既可通过本地下载, 也可通过 FTP 远程下载 本地下载将电脑通过 USB 数据线直接与接收机进行连接, 通过文件浏览器访问 WindowsCE\Storage Card 目录即可查看 下载原始观测数据文件, 如下图所示 远程下载运行 FTP 工具软件 ( 如 LeapFTP), 在地址栏输入接收机 IP 地址 ( 默认 IP 为 ), 回车即可查看 下载接收机上的数据文件 原始观测数据存储在 Storage Card 目录下, 双击想要下载的文件即可实现远程数据下载, 如下图所示 18

19 3.7 远程固件升级 运行 FTP 工具软件 ( 如 LeapFTP), 在地址栏输入接收机 IP 地址 ( 默认 IP 为 ) 回车后即可远程访问接收机, 将最新固件程序上传至接收机 Program Files\THC-5\Update 目录下, 如下图所示 19

20 通过网页浏览器重启接收机后, 固件将自动完成升级 20

21 4 售后服务 用户在购买山东北斗华宸导航技术有限公司产品之日起, 将长期享受山东北斗华宸导航技术有限公司提供的技术服务及升级政策 公司技术服务热线电话 : , 传真 : 通讯地址 : 山东省淄博市高新区高科技创业园 E 座 310 室 邮政编码 : compstar@163.com 本公司网站为 : 用户还可以在网站内了解到山东北斗华宸导航技术有限公司软件的最新动态 下载有关产品的最新版本及相关技术资料 21

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