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1 应用笔记如何在 4 灰度级 E-Paper 上显示 STM32 嵌入式存储器中尺寸优化的图片 前言 本应用笔记描述了如何优化黑白图像的大小以将其存入 STM32 微控制器的嵌入式闪存, 以及如何在 E-Paper 显示器上显示它们 本应用笔记中说明了如何准备和编码黑白图像, 并给出了对图像解压缩 将其在 4 灰度级的 E-Paper 显示器上显示出来的软件解决方案 STM32 微控制器可连接 E-Paper 显示器, 使用特定外设向 E-Paper 显示器控制器发送数据 / 命令, 并驱动特定 GPIO 来管理 E-Paper 控制引脚 本应用笔记和相关软件 (STSW-STM32152) 都是基于 STM32L053 探索套件 (32L0538DISCOVERY), 提供了嵌入式 E-Paper 显示器 对于任意一款 STM32 微控制器客户板, 经过微小改动 ( 时钟配置, GPIO 定义 ), 可以很容易地重复利用 E-Paper 显示器的显示区域为 2.1 英寸, 包含 172x72 个像素, 具有 2 比特完全显示能力 关于本应用笔记中未说明的 E-Paper 功能, 更多详细信息请参考 ST 网站上的 GDE021A1 规范 表 1. 可用产品 工具 & 软件 STM32 嵌入式软件 STM32 MCU 评估工具 类型 STSW-STM L0538DISCOVERY 参考产品 2015 年 9 月 DocID Rev 1 [English Rev 1] 1/17 1

2 目录 AN4500 目录 1 实现示例 概述 STM32 配置 SPI 外设 系统时钟 使用特定的 GPIO 控制 E-Paper 显示器 E-Paper 显示器配置 图片创建和尺寸压缩 图片帧 图片数据扩展, 以载入嵌入式 E-Paper RAM 固件说明 系统配置 中断源 E-Paper 电源 主要软件函数说明 可能的固件优化 E-Paper 功耗管理 E-Paper 显示 RAM 的部分更新 版本历史 /17 DocID Rev 1 [English Rev 1]

3 表格索引 表格索引 表 1. 可用产品 工具 & 软件 表 2. Ram 地址映射 表 3. 高层软件函数 表 4. EPD_IO_WriteReg 函数 表 5. EPD_IO_WriteData 函数 表 6. Gde021a1_DrawImage 函数 表 7. E-Paper 显示模块低功耗模式 表 8. 文档版本历史 表 9. 中文文档版本历史 DocID Rev 1 [English Rev 1] 3/17 3

4 图片索引 AN4500 图片索引 图 1. 典型的实现设计说明 图 2. 数据输入模式和 RAM 配置 图 3. 波形查阅表 图 4. 图片帧 图 5. 4 张图片显示在 E-Paper 显示器上 图 6. 图片向右 90 旋转 图 7. C 常数编码图片帧 图 8. 数据扩展, 以加载 E-Paper RAM /17 DocID Rev 1 [English Rev 1]

5 实现示例 1 实现示例 1.1 概述 本应用笔记中的示例提供了连接某个 E-Paper 与 STM32 微控制器的典型硬件和软件实现基本知识 一般来说, 系统包括 : 一个 STM32 微控制器 一个 E-Paper 显示器, 其外部元件用于 E-Paper 显示器驱动器 ( 嵌入到 GDE021A1 E-Paper 显示模块中 ) 的电荷泵 图 1. 典型的实现设计说明 Flash + E-Paper 172x172 E-Paper E-Paper DC-DC E-Paper 显示模块经由 SPI 接口连接到 STM32 MCU 来接收数据和命令, 配置显示器并将图片传输到 E-Paper 模块内部 RAM 缓冲器中 图片存储到内部 Flash 程序存储器中, 以减少外部资源 包括 4 张图片以演示 STM32L053 的主要特性 图片会循环显示, 当第 4 张图片已经在 E-Paper 模块上显示出来时, 又返回第一张图片 注 : 如果嵌入式闪存的空间很小, 不能满足应用代码和图片库的需求, 那么图片可存储在外部存储器中 ( 比如 SD 卡或外部闪存 ) 这种情况下, 通常没有必要缩小图片尺寸, 也不需要使用本应用笔记中给出的扩展算法 由于图片无任何预处理就被发送到 EPD 的缓冲区, 因此缩短了数据处理时间 DocID Rev 1 [English Rev 1] 5/17 16

6 实现示例 AN STM32 配置 一般要求 SPI 外设 系统时钟 样例主要基于 STM32L053 探索套件, 但其功能和结构说明与大多数应用和平台类似 MCU 和 E-Paper 显示器之间的通信使用 SPI 协议 MCU 将 SPI 配置为主 8 位模式, NSS 由软件管理 这里不需要 CRC E-Paper 显示模块可只通过 SPI 通道写入 这是为什么定义 MOSI 线而不是定义 MISO 线的原因 用来通信的频率是 2 MHz, 开始 HSI 设为 16 MHz, 在 SPI 波特率发生器中应用系数为 8 的预分频器 ( 将其分频为 2 MHz) 应用笔记中将高速内部振荡器设置为系统时钟 时钟路径上没有分频器, APB 和 AHB 总线频率为 16MHz 使用特定的 GPIO 控制 E-Paper 显示器 利用一些特定信号来控制 E-Paper 显示器 : EPAPER_Reset: 此信号由 MCU 产生, 用来复位 E-Paper 寄存器, 并清除任何正在进行的刷新 EPAPER_D/C: 数据 / 命令线 此输出由 MCU 生成, 使 E-Paper 显示模块能够识别 SPI 发送的数值是命令还是数据 EPAPER_CS: 这是芯片选择引脚 此输出由 MCU 生成, 用来使能嵌入到 E-Paper 显示模块中的 SPI 从设备 EPAPER_Busy: 此信号来自 E-Paper 显示模块, 用来向 MCU 报告该模块的状态 当软件启动刷新时,BUSY 位将被置位,E-Paper 显示器上不能有更多操作 ( 不再有命令或数据 ), 以避免显示错误 EPAPER_Power_switch: 此 GPIO 用来控制为 E-Paper 显示模块上电 / 掉电的模拟开关, 以节约应用的功耗 1.3 E-Paper 显示器配置 用于 STM32L053 探索套件的 E-Paper 显示器是可配置的 建议参考 E-Paper 说明 ( 型号 GDE021A1), 以便能更好地理解此应用笔记处理 E-Paper 模块所采用的方法 6/17 DocID Rev 1 [English Rev 1]

7 实现示例 编码图片的数据通过 MCU 的 SPI 外设被填充到 E-Paper 模块的内部 RAM ( 请参考表 2: Ram 地址映射 ) 每次写操作后, 根据 E-Paper 模块的配置, RAM 地址递增或递减 地址计数器可沿 X 或 Y 方向更新 对于 X Y 坐标系, 可独立配置每个轴的开始 / 结束地址 对于本应用笔记, 模块配置为沿 X 方向从 0 至 71 递增地址计数器, 然后沿 Y 方向从 0 递增至 171 图 2. 数据输入模式和 RAM 配置 此应用笔记中所采用的配置在更新操作后无需使 E-Paper 显示模块进入深度睡眠模式 这意味着 RAM 数据保持在两个更新刷新周期之间 当没有正在进行的更新时, 如果应用需要降低功耗, 可以配置 E-Paper 使其处于深度睡眠模式 于是功耗可以降低为 1/10 ( 降至 2 µa), 但是这种情况下无法保持 RAM 内容 这种情况的缺点是部分图片不能刷新显示, 在刷新显示之前, 整个图片的所有像素必须通过 SPI 重新加载到 RAM 中 这里使用的波形查阅表 (Waveform Look Up Table, LUT)( 默认的, 无温度范围 ) 详情请参见 GDE021A1 规范 DocID Rev 1 [English Rev 1] 7/17 16

8 实现示例 AN4500 图 3. 波形查阅表 本应用笔记中的 E-Paper RAM 映射如表 2: Ram 地址映射中所示进行组织 表 2. Ram 地址映射 X-ADDR (SOURCE) S0 S1: S2: S3 S4 S5 S6 S7 S68 S69 S70 S71 00h 01h... 11h G0 00h DB0 DB0 DB0 DB0 DB1 DB1 DB1 DB DB17 DB17 DB17 DB17 Y-ADDR (Gate) G1 01h DB18 DB18 DB18 DB18 DB19 DB G1 70 AAh DB3060 DB3060 DB3060 DB3060 DB3061 DB3061 DB19 DB3061 DB19 DB DB35 DB3077 DB35 DB3077 DB35 DB3077 DB35 DB3077 G1 71 ABh DB3078 DB3078 DB3078 DB3078 DB DB3079 DB3079 DB DB3095 DB3095 DB3095 DB3095 每个 RAM 地址存储 4 个像素, 每个像素以 4 灰度级进行编码 STM32 的 SPI 配置为以高位在前的方式来设置传输, 如 E-Paper 显示模块所要求的 图片需要按这些限制进行编码 详情请参见第 1.4 节 : 图片创建和尺寸压缩 1.4 图片创建和尺寸压缩 要在 E-Paper 模块上显示的图片须以巧妙的方式创建, 以得到适当格式的相应软件常数 它应该易于处理并在 E-Paper 模块上显示 8/17 DocID Rev 1 [English Rev 1]

9 实现示例 图片帧 此图片存储在 STM32L053 的内部非易失性 Flash 程序区 因此图片必须以特定格式进行压缩, 编码为 1 比特每像素, 以节省存储空间 这样, 图片将被编码为黑白的而不再是 4 灰度级的图片 由于 E-Paper 显示器 RAM 模块需要接收 2 比特每像素编码模式, 因此需要从图片存入非易失性 Flash 程序存储器开始进行扩展处理 此操作将由软件管理 ( 请参考章节第 1.5 节 : 图片数据扩展, 以载入嵌入式 E-Paper RAM) 图片帧可进行编辑, 例如采用 Windows 中有名的 画板 软件 首先须编辑空白图片 ( 如图 4: 图片帧中 ) 空白帧为 172x72 像素 图 4. 图片帧 然后必须将要显示的图片放入此帧中 如果要在图片中出现文本, 可使用专门字体 小字体, 它提供了简便的文本显示 本应用笔记的示意图片显示在图 5: 4 张图片显示在 E-Paper 显示器上中 图 5. 4 张图片显示在 E-Paper 显示器上 DocID Rev 1 [English Rev 1] 9/17 16

10 实现示例 AN4500 为了在编码图片 ( 以一种简便方式, 可最小化数据处理 ) 时得到常数, 可将图片向右旋转 90 ( 图 6: 图片向右 90 旋转 ) 这样, 如图 7 中所示, 编码成常数的字节数量将对所有像素进行编码, 且为全帧像素总数的整数倍 图 6. 图片向右 90 旋转 然后, 必须利用 PAINT 将每张图片存储为.bmp 图片格式和单色位图类型 为了直接得到编码要显示图片的 C-constant, 可将图片存储为 XBM-X11 格式, 例如可使用免费软件 Xnview 这里是进行这种操作后得到的文件格式 ( 图 7: C 常数编码图片帧 ) 此常数可在 C 项目中直接使用和声明 图 7. C 常数编码图片帧 利用此图片格式可将每张图片的大小减少 1/2, 意味着图片大小为 1.5KB, 而不是 4 灰度级模式下的 3KB 10/17 DocID Rev 1 [English Rev 1]

11 实现示例 1.5 图片数据扩展, 以载入嵌入式 E-Paper RAM 该软件可高效读取生成在 xbm 文件中的常数并显示它 根据应用, 软件和 E-Paper 显示器配置具有不同的最优化轴 其中一些如第 2 节 : 固件说明中所示 图 8: 数据扩展, 以加载 E-Paper RAM 说明了被载入 E-Paper RAM 模块的 C-constant ( 将图片编码为单色的 1 比特格式 ) 是处理方式 图 8. 数据扩展, 以加载 E-Paper RAM 此软件使实现此数据扩展操作的数据处理时间最短 如果从 C-Constant 中读取的数据等于 0, 则软件直接在 X 和 Y RAM 地址指针指向的相应 RAM 地址写入 2 字节 FF 数据 实际上, 在 RAM 中白度在 4 灰度级下编码为 11b, 而在 C-constant 下编码为 0b 以 C- Constant 编码的每个字节表示 8 个像素和 2 个 RAM 地址, 而 4 灰度级下它们每个则编码 4 像素 如果至少有一个像素由 C-Constant 值定义为黑像素, 则启动软件数据处理, 将 1 比特单色编码扩展为 4 灰度级编码, 如图 8: 数据扩展, 以加载 E-Paper RAM 中所示 当其处于数据输入模式时, 每次数据以 SPI 模式写入时, X 和 Y RAM 地址指针有 E-Paper 显示模块的硬件管理 ( 更多详细信息, 请参考 GDE021A1 E-Paper 显示器说明 ) DocID Rev 1 [English Rev 1] 11/17 16

12 固件说明 AN 固件说明 本应用笔记基于一个软件 ( 参考 STSW-STM32152), 此软件在 STM32L053 探索套件上运行 本章描述取址 E-Paper 显示模块和管理图片尺寸压缩 / 扩展以节省图片存储空间的主要函数和软件功能 软件以循环模式显示 4 张图片, 每次显示刷新周期之间有 5s 的延迟 2.1 系统配置 STM32L053 探索套件被配置为在 16MHz ( 来自内部 HSI16 RC- 振荡器 ) 下运行 SPI 在 2MHz 下运行, 与 E-Paper 显示模块之间进行通信, 来发送命令和数据 systick 用来控制每张图片显示刷新之间的延迟, 并管理 E-Paper 初始化 2.2 中断源 软件中唯一使用的中断源是 systick 中断, 它能够使计数器递增, 对 HAL_Delay() 函数进行管理 2.3 E-Paper 电源 main.c 文件中的 GPIO PB10 用于将 E-Paper 电源切换为 ON 此后本应用中它始终保持通电 2.4 主要软件函数说明 本应用笔记中使用的高层软件函数在表 3: 高层软件函数中显示和描述 每次启动显示处理过程时, E-Paper 的 CS ( 芯片选择 ) 引脚由 MCU GPIO 控制 HAL 宏可直接控制它 : EPD_CS_LOW() 或 EPD_CS_HIGH() 12/17 DocID Rev 1 [English Rev 1]

13 固件说明. 表 3. 高层软件函数 函数名称 BSP_EPD_DrawImage(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint16_t Xsize, uint16_t Ysize, uint8_t *pdata) BSP_EPD_RefreshDisplay(void) EPD_RESET_HIGH() EPD_RESET_LOW() BSP_EPD_Init() 说明 此函数调用用于显示特定图片到 E-Paper 显示器的其他高层函数 此函数用来启动 E-Paper 刷新命令 它等待由 E-Paper 模块声明的 BUSY 信号 由于有 MCU GPIO, 此宏可用来为 E-Paper 显示器生成复位信号 配置 E-Paper: - 睡眠模式 - RAM X 起始 / 结束地址 :00h/11h - RAM Y 起始 / 结束地址 :00h/ABh - RAM X 计数器 :00h - RAM Y 计数器 :00h - 禁用 RAM 旁路和 GS0 到 GS3 ( 通路 ), 用于显示转换 - 显示更新 :CLK ON + Charge Pump ON + 图形显示 下面只详细介绍了最相关的低层函数 EPD_IO_WriteReg 函数此函数实现发送命令到 E-Paper 显示模块所需的全部操作 表 4. EPD_IO_WriteReg 函数 函数名称 EPD_Write_Com 原型函数说明输入参数输出参数返回值规定的前提条件调用的函数 void EPD_IO_WriteReg(uint8_t Reg) 由于具有 SPI MOSI 线, 可发送命令到 E-Paper 显示模块发送到 E-Paper 显示模块的命令 无无无 SPIx_Write(), EPD_CS_LOW(), EPD_CS_HIGH(), EPD_DC_LOW() 此函数将传输识别为命令的单个字节 ( 关于命令值及其意义的更多详细信息, 请参考 GDE021A1 E-Paper 显示器说明 ) EPD_IO_WriteData 函数此函数实现发送数据到 E-Paper 显示模块所需的全部操作 DocID Rev 1 [English Rev 1] 13/17 16

14 固件说明 AN4500 表 5. EPD_IO_WriteData 函数 函数名称 EPD_Write_Com 原型函数说明输入参数输出参数返回值规定的前提条件调用的函数 void EPD_IO_WriteData(uint8_t RegValue) 由于具有 SPI MOSI 线, 可发送数据到 E-Paper 显示模块 发送用于显示器配置的数据, 或载入 RAM 模块的要显示图片的数据到 E- Paper 显示模块 无 无 无 SPIx_Write(), EPD_CS_LOW(), EPD_CS_HIGH(), EPD_DC_HIGH() 此函数将传输单个数据字节, 该数据可能是用于配置 E-Paper 寄存器的数据, 也可能是要显示图片对应的数据 ( 关于命令值及其意义的更多详细信息, 请参考 GDE021A1 E-Paper 显示器说明 ) gde021a1_drawimage 函数 此函数准备 2 个扩展字节的数据, 对从 1 比特 XBM 文件中读取的 8 比特数据进行扩展 它采用适当的方式将 2 比特像素重排为字节, 填充到 RAM 中 ( 参考图 8: 数据扩展, 以加载 E-Paper RAM) 表 6. Gde021a1_DrawImage 函数 函数名称 Processing_8_pixels 原型函数说明输入参数输出参数返回值规定的前提条件调用的函数 gde021a1_drawimage(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint16_t Xsize, uint16_t Ysize, uint8_t *pdata) 进行双字节扩展和字节重新排序, 并将处理过的数据依像素信息填充到 E- Paper 显示的 RAM 的正确位置 发送到 E-Paper 显示模块的数据, 矩阵 X/Y 的起始和结束地址及其大小 无 无 无 EPD_IO_WriteReg(uint8_t Reg), EPD_IO_WriteData(uint8_t RegValue) 14/17 DocID Rev 1 [English Rev 1]

15 可能的固件优化 3 可能的固件优化 优化代码和 / 或降低功耗 3.1 E-Paper 功耗管理 本应用笔记中, 软件将 E-Paper 的电源永久地切换为 ON 对于不同应用, 功耗可能很重要, 本软件希望能够显著降低功耗 E-Paper 提供了 2 种模式如表 7: E-Paper 显示模块低功耗模式中所示 表 7. E-Paper 显示模块低功耗模式 E-Paper 低功耗模式 功耗 ( 典型值 贡献 缺点 睡眠模式 35 ua DC/DC 转换器关闭无时钟, 无输出负载, 确保 RAM 保存 消耗 深度睡眠模式 2 ua DC/DC 转换器关闭无时钟, 无输出负载, 无 RAM 保存 不再保存 RAM, 这意味着唤醒后部分图片不可能刷新 对于要显示的新图片,RAM 内容需要完全重载 通常大部分应用中, E-Paper 刷新速率应当足够长, 不忙时最好使 E-Paper 进入深度睡眠模式 从功耗角度来说, 通过 SPI 将要显示的图片 (3096 字节 ) 重载到 RAM 中的开销可能更小 相反, 如果刷新速率很快, 最好进入睡眠模式而不是深度睡眠模式, 以保持 RAM 内容, 允许 MCU 在较短的运行时间内进行部分显示区域刷新 用户须根据其目标 从功耗和刷新图片的时间方面来评估最佳解决方案 用来运行本应用笔记中软件的 STM32L053 探索套件允许试用一个 MOSFET, 从特定 GPIO (PB10) 彻底切断功耗, 与 E-Paper 主电源不连接 这种情形下, 屏幕确实仍然在显示图片, 但模块不消耗任何电流 它是一种更高级的深度睡眠模式 这种情况下, 当应用切换为 ON 以及重新激活电荷泵时, 模块可能消耗更多 ( 电流 ) 3.2 E-Paper 显示 RAM 的部分更新 应用可能需要不时地部分刷新显示 这种情况下, E-Paper 显示模块的数字接口可配置 X 和 Y RAM 地址指针和相应的计数器, 仅加载发生改变的那部分显示 如果在 E-Paper 初始化阶段设置为睡眠模式而不是深度睡眠模式 ( 并且 E-Paper 上保持供电 ), 那么其余显示的数据仍然在 E-Paper RAM 中 它有两个作用, 可以减少 MCU 传输到 E-Paper RAM 的字节数量, 并因此减少 MCU/CPU 执行此操作的时间 DocID Rev 1 [English Rev 1] 15/17 16

16 版本历史 AN 版本历史 表 8. 文档版本历史 日期版本变更 2014 年 10 月 15 日 1.0 初始版本 表 9. 中文文档版本历史 日期版本变更 2015 年 9 月 22 日 1.0 中文初始版本 16/17 DocID Rev 1 [English Rev 1]

17 重要通知 - 请仔细阅读 意法半导体公司及其子公司 ( ST ) 保留随时对 ST 产品和 / 或本文档进行变更 更正 增强 修改和改进的权利, 恕不另行通知 买方在订货之前应获取关于 ST 产品的最新信息 ST 产品的销售依照订单确认时的相关 ST 销售条款 买方自行负责对 ST 产品的选择和使用, ST 概不承担与应用协助或买方产品设计相关的任何责任 ST 不对任何知识产权进行任何明示或默示的授权或许可 转售的 ST 产品如有不同于此处提供的信息的规定, 将导致 ST 针对该产品授予的任何保证失效 ST 和 ST 徽标是 ST 的商标 所有其他产品或服务名称均为其各自所有者的财产 本文档中的信息取代本文档所有早期版本中提供的信息 2015 STMicroelectronics - 保留所有权利 2015 DocID Rev 1 [English Rev 1] 17/17 17

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