NAC-2/NAC-3 调试手册
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1 NAC-2/NAC-3 调试手册 简体中文
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3 序言 免责声明由于 Navico 将不断完善本产品, 因此我们保留随时对产品做出更改的权利, 而本版手册可能未对此类更改进行说明 如果您需要进一步帮助, 请联系距离您最近的经销商 用户必须按照不会导致事故 人身伤害或财产损失的方式安装和使用本设备, 并且用户将承担与此相关的全部责任 本产品用户有责任遵守安全驾船的实际操作方法 NAVICO HOLDING 及其子公司 分支机构和附属公司对因产品使用不当而造成事故 伤害或导致违法的情况概不负责 准据语言 : 本声明 任何说明手册 用户指南以及与产品 ( 文档 ) 相关的其他信息均可译成或译自其他语言 ( 译文 ) 如果文档译文之间存在任何不一致, 请以英文版文档作为官方文档 本手册介绍了在印刷本手册时适用于该产品的信息 Navico Holding AS 及其子公司 分支机构和附属公司保留对规格进行更改的权利, 恕不另行通知 商标 NMEA 和 NMEA 2000 是 National Marine Electronics Association 的注册商标 版权版权所有 2016 Navico Holding AS 保修保修卡作为单独文档提供 如有任何疑问, 请参阅 或 上的产品网站 合规性声明此设备 : 根据 EMC 2014/30/EU 指令, 符合 CE 认证标准 符合无线电通信 ( 电磁兼容性 ) 标准的 2 级设备要求 相关符合性声明可在 或 上的产品部分中找到 序言 NAC-2/NAC-3 调试手册 3
4 关于本手册本手册假设用户对导航 航海术语和实践有基本的了解 需要读者特别留意的重要文本通过以下方式着重强调 : Ú 注释 : 用于提醒读者重视某些注意事项或重要信息 警告 : 在需要警告人员谨慎前行时使用, 以免受伤和 / 或对设备 / 人员造成伤害 手册版本本手册是针对软件版本 1.0 而编写的 本手册会不断更新, 以确保内容与新软件版本保持一致 最新可用手册版本可以从 或 上的产品站点进行下载 4 序言 NAC-2/NAC-3 调试手册
5 目录 7 简介 7 NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机 7 自动驾驶仪控制器 7 自动驾驶仪计算机设置 10 码头邻接区设置 10 数据源选择 10 船舶特性 10 驱动器配置 13 舵设置 16 海试 16 罗盘设置 17 过渡速度 17 设置零舵角位置 18 设置转向速率 18 调整自动驾驶仪 22 用户设置 22 转向配置文件设置 23 航行参数 24 转向模式设置 28 安装验证 28 检查清单 28 特定于船舶的设置 31 维护 31 预防性维护 31 检查接头 31 软件更新 31 重置自动驾驶仪计算机 33 技术规格 33 NAC-2 34 NAC-3 目录 NAC-2/NAC-3 调试手册 5
6 36 尺寸图纸 36 NAC-2 36 NAC-3 37 受支持的数据 37 NMEA 2000 PGN 40 NMEA 0183 语句 41 NMEA 2000 PGN 描述 6 目录 NAC-2/NAC-3 调试手册
7 1 简介 NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机 NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机包含操作液压转向泵或机械驱动器设备所需的电子元件, 同时还与舵角反馈设备和 NMEA 2000 设备连接 NAC-2 专为最大长度为 10 米 (33 英尺 ) 的船舶而设计, 适合于低电流泵 机械驱动器设备或电磁阀 (8 安培连续电流 /16 安培峰值电流 ) NAC-3 专为长度为 10 米 (33 英尺 ) 或更长的船舶而设计, 额定操作高电流泵 机械驱动器设备和电磁阀 (30 安培连续电流 /50 安培峰值电流 ) 自动驾驶仪控制器 NAC-2 和 NAC-3 自动驾驶仪计算机可以由各种 Simrad 和 B&G 控制设备进行控制 这可以是专用自动驾驶仪控制器 ( 例如 AP44) 多功能显示屏 (MFD) 以及与仪器系统结合使用的自动驾驶仪远程控制器 ( 例如 OP12), 或是以上各项的任何组合 自动驾驶仪功能 NAC-2 和 NAC-3 包含一系列功能, 但是并非所有自动驾驶仪控制器都可以访问所有选项 例如, 仅包含自动驾驶仪远程控制器 ( 没有显示设备 ) 的自动驾驶仪系统无法访问转向模式 用户界面所显示的自动驾驶仪功能在不同显示屏上稍有不同 本手册展示的是 MFD 和 AP44 中的屏幕示例 自动驾驶仪计算机设置当自动驾驶仪安装完成后, 必须执行自动驾驶仪计算机的设置 若未能正确设置自动驾驶仪, 可能禁止自动驾驶仪正常运行 自动驾驶仪计算机的设置划分为三个主要步骤 : 安装设置 - 包括码头邻接区和海试试运行 请参阅 " 码头邻接区设置 " 在第 10 页上和 " 海试 " 在第 16 页上 自动驾驶仪设置的用户调整 简介 NAC-2/NAC-3 调试手册 7
8 - 针对各种工作条件和用户首选项进行的手动微调 请参阅 " 用户设置 " 在第 22 页上 Ú 注释 : 仅当自动驾驶仪处于 待机 模式时, 才能访问安装设置 某些系统需要专用物理待机键来执行安装过程 此键可以是自动驾驶仪控制器 自动驾驶仪远程控制器上的键, 也可以是单独的待机键 警告 : 在从工厂交付自动驾驶仪时, 以及在执行自动驾驶仪重置之后的任何时间, 安装设置全都会重置为出厂预置 ( 默认 ) 值 将会显示通知, 指明要进行完整设置 若未能正确执行此操作, 可能禁止自动驾驶仪正常运行! 8 简介 NAC-2/NAC-3 调试手册
9 安装设置工作流 简介 NAC-2/NAC-3 调试手册 9
10 2 码头邻接区设置 数据源选择开始进行自动驾驶仪计算机设置之前, 数据源必须可用且进行配置 如果更改或替换了网络的任何部分, 或者给定数据类型有可用的备选源但未自动选定, 则需要在初始启动系统时选择数据源 可以让系统自动选择源, 也可手动设置每个源 有关如何执行数据源选择的详细信息, 请参阅自动驾驶仪控制器或显示设备的文档 船舶特性 船型影响转向参数以及可用自动驾驶仪功能 下面是可用选项 : 航行 排水量 计划 Ú 注释 : 如果船型设置为 航行, 则虚拟舵角反馈不可用 船长自动驾驶仪系统使用该值来计算转向参数 巡航速度在没有任何速度信息可用时使用 自动驾驶仪系统使用该值来计算转向参数 驱动器配置驱动器配置控制自动驾驶仪计算机如何操作转向系统 有关相关规格, 请参阅驱动器设备文档 控制方法用于为设备设置合适的控制输出 下面是可用选项 : 10 码头邻接区设置 NAC-2/NAC-3 调试手册
11 螺线管用于打开 / 关闭液压阀的转向 提供固定舵速度 可逆发动机用于变速泵 / 驱动器 驱动器电压为驱动器设备指定的标称驱动器电压 选项 :12 V 和 24 V Ú 注释 : 24 V 输出只能随 24 V 电源提供 该设置必须与螺线管 / 泵 / 发动机的规格相匹配 警告 : 如果为驱动器设备选择的电压水平不正确, 可能会损坏驱动器设备和自动驾驶仪计算机, 即使激活了保护电路也是如此 驱动器啮合定义如何使用 啮合 输出 下面是可用选项 : 离合器如果驱动器设备 / 发动机 / 泵需要离合器来啮合促动器, 则它应连接到 啮合 输出 将 驱动器啮合 配置为离合器 当自动驾驶仪控制舵时, 会激活离合器 在待机状态下, 离合器会被释放, 便于手动转向 检查驱动器设备的规格以确定是否需要离合器 自动当自动驾驶仪计算机处于 自动 无漂移 或 导航 模式时, 将会激活该输出 对于手动舵控制 ( 待机 NFU 和 FU), 则不会激活该输出 通常用于在持续运行泵的两种舵速度之间切换 ; 在自动转向和随动 / 非随动转向需要不同舵速度时使用 最小舵角某些船舶可能倾向于不响应围绕 保持路线 位置的小舵角命令, 因为经过舵的水流会形成小舵角 回旋 / 扰动, 或它是单喷嘴喷水船舶 通过增大 最小舵角 参数, 可以提高某些船舶的路线保持性能 但是, 这会增加舵活动 码头邻接区设置 NAC-2/NAC-3 调试手册 11
12 Ú 注释 : 仅当肯定可以在小浪海洋中提高路线保持性能时, 才为最小舵角设置值 应在优化 / 调整自动驾驶仪转向参数之后设置该值 舵死区防止舵出现转向齿轮或舵中的机械运动所诱发的来回转动 下面是可用选项 : 自动 ( 推荐 ) 舵死区是自适应的, 可持续运行 它还会按照舵上的压力优化死区 手动如果 自动 设置由于舵速度过大和 / 或过冲而未正确执行, 则可以手动调整 还可用于减少舵活动 小于死区大小的舵命令会被忽略 找到可防止舵持续来回转动的最小可能值 宽死区会导致转向不准确 建议以巡航速度在 自动 模式下检查舵稳定性, 以获得舵上的压力 ( 在码头邻接区观察到的微小来回转动可能会在巡航速度下消失 ) 12 码头邻接区设置 NAC-2/NAC-3 调试手册
13 舵设置 警告 : 在舵校准和测试过程中, 自动驾驶仪计算机会发出一系列舵命令 在此过程中, 请避开驾驶盘, 不要尝试对舵进行手动控制! 舵角源必须先选择正确的舵角源, 然后才能执行舵角反馈校准 舵角源选择,MFD 码头邻接区设置 NAC-2/NAC-3 调试手册 13
14 舵角源选择,AP44 Ú 注释 : 仅当没有舵角反馈可用时, 才应使用虚拟舵角反馈 (VRF) 安装反馈设备不仅能增强自动驾驶仪的性能, 还能在自动驾驶仪显示屏上提供准确的舵角指示器 Ú 注释 : 如果船型设置为 航行, 则 VRF 不可用 舵角反馈校准 Ú 注释 : 仅当您安装了舵角反馈设备并选择它作为舵角源时才可用 舵角反馈校准确定舵角反馈的方向 按照屏幕上的指导步骤执行, 直到舵角校准完成 舵测试此舵测试验证驱动器方向 它会检测驱动舵的最小动力, 并且在舵速度超过自动驾驶仪操作的最大首选速度时降低舵速度 Ú 注释 : 如果船舶使用动力辅助转向, 务必在此测试之前打开用于实现动力辅助转向的引擎或电动机 按照屏幕上的说明运行舵测试 - 舵应在 10 秒内进行较小移动, 随后在两个方向上转动 测试失败会出现警报 VRF 校准 Ú 注释 : 仅当舵角源设置为虚拟舵角反馈时才可用 14 码头邻接区设置 NAC-2/NAC-3 调试手册
15 VRF 校准确定舵移动的方向 移动舵所需的最小输出以及电压与舵速度的比率 要执行 VRF 校准, 您必须能够查看舵的移动 按照屏幕上的指导步骤操作, 直到 VRF 校准完成 码头邻接区设置 NAC-2/NAC-3 调试手册 15
16 3 海试 只能在完成码头邻接区设置之后才能执行海试 Ú 注释 : 务必在小浪条件下 在开阔水域中以及在相对于其他航行的安全距离上执行海试! 罗盘设置为了实现最佳性能, 应校准罗盘, 并且补偿任何偏移量 需要从相应的显示设备进行设置 根据设备的不同, 可通过罗盘的设备对话框或设备 设置 菜单中专用的 校准 选项来访问罗盘设置 设备对话框,MFD 校准 选项,AP44 Ú 注释 : 罗盘设置应在风力和水流最小的小浪海洋条件下完成, 以获得最佳结果 确保船舶周围水域足够开阔, 便于执行完整转动 16 海试 NAC-2/NAC-3 调试手册
17 有关设备的更多详细信息, 请参阅航向传感器的文档 过渡速度过渡速度是指系统在低速与高速转向配置文件之间自动更改时采用的速度 转向配置文件用于适应船舶的倾向性, 便于以不同速度展示不同转向特性 您还可能具有关于低速和高速所需的船舶转向性能的不同首选项 在动力船舶上, 建议设置表示船舶转向特性更改的速度值 例如, 计划阈值 ( 建议 ), 或希望自动驾驶仪更改行为的速度 存在 2 海里 / 小时的迟滞, 以便在船舶采用或接近过渡速度来航行时防止出现高速 / 低速设置振荡 示例 过渡速度设置为 9 海里 / 小时 当速度提高到 10 海里 / 小时 (= 过渡速度加上 1 海里 / 小时 ), 系统会从低速配置文件更改为高速配置文件 当速度降低到 8 海里 / 小时 (= 过渡速度减去 1 海里 / 小时 ), 系统会从高速配置文件更改为低速配置文件 活动配置文件 ( 低速 或 高速 ) 显示在自动驾驶仪页面 ( 例如 AP44) 及自动驾驶仪弹出窗口 (MFD) 中 AP44 页面 MFD 自动驾驶仪弹出窗口 设置零舵角位置用于校正在码头邻接区试运行期间找到的零舵角位置 ( 如果船舶需要小舵角偏移量以便直线转向 ) Ú 注释 : 应始终在转向不受风力和 / 或水流影响的小浪条件下设置零舵角位置 使舵处于船舶直线转向的位置, 然后激活设置零舵角选项以保存零舵角参数 海试 NAC-2/NAC-3 调试手册 17
18 Ú 注释 : 在双引擎船舶上, 验证两个引擎上的引擎 RPM 是否相等, 以确保源于两个螺旋桨的推力相等 否则, 零舵角位置可能设置错误 设置转向速率用于设置船舶的首选转向速率 使船舶以安全舒适的首选转向速率进入转向, 然后激活设置转向速率选项以保存转向速率参数 Ú 注释 : 捕获的转向速率会存储在活动的转向配置文件中 因此, 必须对每个转向配置文件重复此设置 调整自动驾驶仪 Ú 注释 : 必须为低速和高速配置文件分别进行自动驾驶仪调整 自动调整和手动调整都应在小浪或中浪海洋条件下执行 如果输入了正确船型 船长和巡航速度, 则可能不必执行进一步的手动或自动调整 按如下所示继续操作以验证转向是否令人满意 : 1. 使船舶在航向上稳定下来, 然后选择自动模式 2. 观察路线保持和舵命令 - 自动驾驶仪应使船舶保持在设置的航向上, 平均偏差为 +/-1 度, 前提是海浪和风力较小 3. 进行一些较小和较大的 朝向左舷和右舷的航向更改, 然后观察船舶如何沿新航向航行 - 船舶的过冲应最小 请参阅 " 舵增益 " 在第 20 页上和 " 压舵 " 在第 20 页上 如果自动驾驶仪保持航向或转向的情况令人不满意, 您现在可以尝试自动调整功能或直接进入手动调整 Ú 注释 : 如果船舶超过约 30 米 /100 英尺, 或是具有非常高的巡航速度, 则执行自动调整可能不切实际 因而建议继续手动调整 自动调整执行自动调整时, 船舶会自动进行一些 S 形转向 根据船舶行为, 自动驾驶仪会自动设置最重要的转向参数 ( 舵增益和压舵 ) 18 海试 NAC-2/NAC-3 调试手册
19 使船舶在航向上稳定下来, 然后将速度设置为尽可能接近巡航速度, 再激活自动调整功能 - 现在, 自动驾驶仪会切换为 自动 模式并控制船舶 Ú 注释 : 随时都可以按自动驾驶仪控制器上的 STBY( 待机 ) 键来停止自动调整 完成自动调整大约需要 3 分钟的时间 调整完成后, 自动驾驶仪会自动切换为 待机 模式, 此时必须手动控制舵 Ú 注释 : 自动调整期间设定的所有参数都可以手动调整 为了获得最佳转向性能, 建议在运行自动调整后手动调整转向参数 手动转向舵增益和压舵可以手动调整 使船舶在航向上稳定下来, 然后将速度设置为处于配置文件范围中间 ( 脱离过渡速度 ), 以避免在转向过程中出现配置文件切换 随后, 激活舵增益选项 根据下面的描述调整值 如果需要, 稍微调整压舵选项 转向参数,MFD 海试 NAC-2/NAC-3 调试手册 19
20 转向参数,AP44 舵增益此参数确定受控制的舵与航向误差之间的比率 舵增益值越高, 应用的舵角越多 如果该值太小, 则针对航向误差进行补偿所需的时间会较长, 自动驾驶仪会无法保持稳定路线 如果该值设置得太高, 则过冲会增加, 导致转向不稳定 A B A B 该值设置得太高 转向变得不稳定, 过冲通常会增大 该值设置得太低 针对航向误差进行补偿所需的时间会较长, 自动驾驶仪会无法保持稳定路线 压舵压舵是在重大路线更改结束时为停止转向而应用的抵消 ( 相反 ) 舵的量 这些设置取决于船舶的特性 惯性 船体形状和舵效率 如果船舶具有良好的动态稳定性, 相对较小的值就足够了 船舶不稳定会需要较高值 船舶惯性越大, 所需值越大 20 海试 NAC-2/NAC-3 调试手册
21 在直线路线中转向时 ( 特别是波浪较大的情况 ), 增加压舵值也可能导致较高的舵活动 最好在进行转向时检查压舵设置值 下面的图说明了各种压舵设置的效果 A B C A B C 压舵值太小 ; 过冲响应 压舵值太大 ; 迟缓响应 压舵设置正确 ; 理想响应 执行各种路线更改, 观察船舶如何沿新航向行驶 首先进行较小更改 (10-20 度 ), 再继续进行较大更改 (60-90 度 ) 调整压舵值来获得最佳响应, 如图 C 所示 Ú 注释 : 由于许多船舶向左舷与向右舷转向的方式不同 ( 原因是螺旋桨旋转方向 ), 请在两个方向上都进行路线更改 您最后可能会获得适中的压舵设置, 该设置在一侧响应有点过冲, 而在另一侧响应有点迟缓 海试 NAC-2/NAC-3 调试手册 21
22 4 用户设置 可以根据船舶转向特性和用户首选项, 在不同配置文件之间以不同方式配置用户设置 转向配置文件设置 NAC-2 和 NAC-3 包含两个转向配置文件 ( 高速和低速 ), 分别用于高和低船舶速度 当您选择船型时, 会自动分配初始参数 在海试过程中, 会调整参数以获得优化的转向性能 请参阅 " 调整自动驾驶仪 " 在第 18 页上 后续页面所列出的选项可用于高速和低速配置文件 对于舵增益和压舵, 请参阅 " 舵增益 " 在第 20 页上和 " 压舵 " 在第 20 页上 转向速率用于手动设置海试期间定义的转向速率 ( 请参阅转向速率选项 ) 自动修正控制自动驾驶仪为补偿恒定航向偏移量 ( 例如, 风力或水流等外力影响航向时 ) 而应用舵的速度 自动修正越低, 消除恒定航向偏移量的速度越快 Ú 注释 : 在 VRF 模式中, 此参数控制舵估算的时间常量 值越低, 舵估算越快, 也就是更快地与船舶移动保持一致 初始化舵角定义在从动力转向切换为自动模式时, 系统如何移动舵 下面是可用选项 : 中心将舵移动到零位置 实际保持舵角, 假设当前舵角是保持稳定航向所需的修正 舵角限制确定在限制舵移动并触发警报之前的舵动态范围 通常会限制顺浪中的摇摆所导致的舵操作量 22 用户设置 NAC-2/NAC-3 调试手册
23 Ú 注释 : 舵角限制不是舵角范围的硬限制, 仅围绕当前设置点 此舵角限制不影响非随动或随动转向 偏离航向限制角度设置偏离航向警报的限制 如果激活警报选项, 则在实际航向相对于设定航向的偏差大于所选限制时, 会发出警报 航迹响应定义自动驾驶仪朝活动路线的直角边转向时的急剧程度 航迹接近角此设置是用于防止太急剧地接近航迹 根据交叉航迹距离 (XTD) 和航迹响应设置, 允许以较浅角度接近轨迹 当您启动导航时, 以及每当自动驾驶仪使船舶朝着路线航行时, 都会使用此设置 路线更改确认角度在自动驾驶仪按照路线行驶 ( 导航模式 ) 时, 针对与路线下一个航点相关的自动路线更改定义限制 如果路线更改大于此设定限制, 系统会提示您确认能否接受即将进行的路线更改 航行参数 Ú 注释 : 仅在船型设置为 航行 时才可用 风导航模式选择自动驾驶仪朝向它转向的风角 下面是可用选项 : 自动如果真实风角 (TWA) 小于 70º: 风导航模式会朝向表面风角 (AWA) 进行转向如果 TWA 大于或等于 70º: 风导航模式会朝向 TWA 进行转向 表面 用户设置 NAC-2/NAC-3 调试手册 23
24 朝向 AWA 转向 真实朝向 TWA 转向 航行时间控制船舶在 风导航 模式下航行的速度 航行角度控制船舶在 自动 模式下航行的角度 手动速度如果船舶速度或 SOG 数据都不可用且 / 或被视为不可靠, 则可以手动输入速度值, 供自动驾驶仪用于帮助计算转向 转向模式设置当自动驾驶仪处于 自动 模式时, 自动驾驶仪计算机支持一些自动转向功能 Ú 注释 : 如果船型设置为 航行, 则转向模式转向不可用 所有转向模式 ( 除了 U 字形 ) 都具有关联转向模式设置 根据自动驾驶仪控制器, 可以在开始转向之前或转向过程中调整这些转向模式设置 转向模式设置,MFD 24 用户设置 NAC-2/NAC-3 调试手册
25 转向模式设置,AP44 Ú 注释 : 并非所有自动驾驶仪控制器都包含转向模式转向 有关更多详细信息, 请参阅自动驾驶仪控制器 C 转向 ( 连续转向 ) 使船舶按圆形转向 转向变量 : - 转向速率 增加该值可使船舶按较小圆形转向 U 字形转向将当前设置的航向在相反方向上更改 180 螺旋形转向使船舶以不断减小或增大的半径进行螺旋形转向 转向变量 : - 初始半径 - 更改 / 转向 如果此值设置为零, 则船舶会以圆形转向 负值指示不断减小的半径, 而正值指示不断增大的半径 Z 字形转向使船舶按 Z 字形模式转向 转向变量 : - 路线更改 (A) - 直角边距离 (B) 用户设置 NAC-2/NAC-3 调试手册 25
26 B A 方形转向使船舶在航行所定义直角边距离后自动转向 90 转向变量 : - 直角边距离 大 S 形转向使船舶围绕主航向摇摆 转向变量 : - 路线更改 (C) - 转向半径 (D) C D 等深线跟踪 (DCT) 使自动驾驶仪跟踪等深线 Ú 注释 : 仅当系统具有有效的深度输入时,DCT 转向模式才可用 转向变量 : - 深度增加 此参数确定受控制的舵与相对于所选等深线的偏差之间的比率 深度增加值越高, 应用的舵角越多 如果该值太小, 则针对偏离设定等深线进行补偿所需的时间会较长, 自动驾驶仪会无法使船舶保持在所选深度 如果该值设置得太高, 则过冲会增加, 导致转向不稳定 - CCA CCA 是对设定路线加上或减去的角度 借此参数, 可以使船舶通过大 S 形移动围绕参考深度摇摆 CCA 越大, 允许的摇摆越大 如果 CCA 设置为零, 便不会进行 S 形移动 - 参考深度 这是 DCT 功能的参考深度 启动 DCT 时, 自动驾驶仪会读取当前深度并将此设置为参考深度 运行该功能时, 可以更改参考深度 Ú 注释 : 如果深度数据在 DCT 过程中丢失, 自动驾驶仪会自动切换为 自动 模式 26 用户设置 NAC-2/NAC-3 调试手册
27 使用 DCT 时, 建议打开 AP 深度数据缺失警报 激活此警报时, 如果在 DCT 过程中丢失深度数据, 则会引发警报 用户设置 NAC-2/NAC-3 调试手册 27
28 5 安装验证 按照前面章节所述安装自动驾驶仪系统中的所有设备, 连接外部设备并配置软件之后, 应根据检查清单验证安装 应在本章所含的相关表格中记下特定于船舶的设置 检查清单 描述 根据说明安装和固定设备 根据说明对网络进行供电和端接 选择源 配置船舶 配置和校准驱动器设备 校准罗盘 参考 设备的安装说明 设备的接线说明 自动驾驶仪控制设备文档 " 船舶特性 " 在第 10 页上 " 驱动器配置 " 在第 10 页上 " 罗盘设置 " 在第 16 页上 完成海试 ( 手动或自动调整 ) " 海试 " 在第 16 页上 特定于船舶的设置 船舶 设置船型船长巡航速度过渡速度 驱动器 设置 驱动器类型 28 安装验证 NAC-2/NAC-3 调试手册
29 设置驱动器控制方法标称驱动器电压驱动器啮合最小舵角舵死区手动死区最小输出最大输出 航行参数 设置风导航模式航行时间航行角度手动速度 转向配置文件 设置 低速 高速 转向速率舵增益压舵自动修正初始化舵角舵角限制偏离航向限制航迹响应航迹接近角 安装验证 NAC-2/NAC-3 调试手册 29
30 设置低速高速 路线更改确认角度 转向模式设置 设置连续螺旋形 Z 字形方形大 S 形等深线 转向速率初始半径更改 / 转向路线更改直角边距离直角边距离路线更改转向半径 (D) 深度增加 CCA 30 安装验证 NAC-2/NAC-3 调试手册
31 6 维护 预防性维护设备不包含任何可现场维修组件 因此, 操作员只需要极少的预防性维护 检查接头仅应直观检查接头 将接头插头推入接头 如果接头插头配了锁, 则确保它处于正确位置 软件更新可以从连接到网络的显示设备为自动驾驶仪计算机更新软件 可以从显示设备的设备列表中检查自动驾驶仪计算机的软件版本 最新软件可从 和 上的产品网站进行下载 重置自动驾驶仪计算机可以将自动驾驶仪重置为出厂默认设置 重置自动驾驶仪计算机,MFD 维护 NAC-2/NAC-3 调试手册 31
32 重置自动驾驶仪计算机,AP44 自动驾驶仪计算机在重置之后首次启动时, 它会运行自动设置过程 Ú 注释 : 除非您需要清除安装设置过程中设置的所有值, 否则不应执行自动驾驶仪计算机重置 32 维护 NAC-2/NAC-3 调试手册
33 7 技术规格 NAC-2 审批 电气 环境 连接 物理 合规性 EMC 2014/30/EU 指令 电源电压 V DC 功耗 - 最大 500 W 功耗 - 典型如驱动舵促动器所需 请参阅泵 / 发动机功率额定值 建议保险丝额定值 20 A 工作温度 -25 C 到 +55 C (-13 F 到 131 F) 存储温度 -30 C 到 +70 C (-22 F 到 158 F) 防水等级 IPx5 湿度 100% 冲击和振动按照 EN60945 NMEA 个 Micro-C 端口,1 个 LEN 驱动器 12/24 V DC, 最小为 10 ma, 最大为 3 A 舵角反馈可变电压 / 电阻 0 5 V NMEA 2000 PGN 请参阅 "NMEA 2000 PGN" 在第 37 页上 尺寸请参阅 "NAC-2" 在第 36 页上 重量 0.6 公斤 (1.3 磅 ) 罗盘安全距离 500 毫米 (20 英寸 ) 技术规格 NAC-2/NAC-3 调试手册 33
34 保修 2 年 NAC-3 审批电气环境连接 合规性 EMC 2014/30/EU 指令 电源电压 12/24 V DC +/ % 功耗 - 最大 750 W 功耗 - 典型如驱动舵促动器所需 请参阅泵 / 发动机功率额定值 建议保险丝额定值 30 A 工作温度 -25 C C (-13 F F) 存储温度 C (-22 F F) 防水等级 IPx5 湿度 100% 冲击和振动按照 EN60945 NMEA 个 Micro-C 端口,1 个 LEN NMEA 个输入 / 输出端口 和 38.4 k 波特率 驱动器 舵的可逆发动机控制 最大连续负载为 30 A, 峰值为 50 A(1 秒内 ) 或 舵的打开 / 关闭螺线管控制 12/24 V DC, 共用, 负载范围为 10 ma 到 10 A, 关断电流 <1 ma 34 技术规格 NAC-2/NAC-3 调试手册
35 啮合旁通 / 离合器的输出 12/24 V DC, 最小为 10 ma, 最大为 3 A 舵舵角范围, 频率输入 15 V, 1.4 到 5 khz, 分辨率 20 Hz/ 远程 输入 : 用于远程控制器的外部打开 / 关闭触点 输出 : 高 / 低模式指示器信号 物理 保修 模式用于自动驾驶仪解除的外部打开 / 关闭或脉冲触点 警报用于蜂鸣器 / 继电器的外部警报输出 最大为 100 ma, 电压水平与本地电源相同 尺寸请参阅 "NAC-3" 在第 36 页上 重量 0.7 公斤 (1.6 磅 ) 罗盘安全距离 500 毫米 (20 英寸 ) 2 年 技术规格 NAC-2/NAC-3 调试手册 35
36 8 尺寸图纸 NAC mm (8.1 ) mm (7.2 ) 57.0 mm (2.2 ) 91.0 mm (3.6 ) mm (7.5 ) mm (7.1 ) mm (6.63 ) NAC mm (8.31 ) 65.5 mm (2.58 ) mm (7.68 ) 92.0 mm (3.62 ) mm (7.72 ) 36 尺寸图纸 NAC-2/NAC-3 调试手册
37 9 受支持的数据 NMEA 2000 PGN NAC-2 MD: 主设备 RF: 舵角反馈 VRF: 虚拟舵角反馈 MD RF VRF TX RX TX RX TX RX x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 受支持的数据 NAC-2/NAC-3 调试手册 37
38 MD RF VRF TX RX TX RX TX RX x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 38 受支持的数据 NAC-2/NAC-3 调试手册
39 NAC-3 MD: 主设备 RF: 舵角反馈 VRF: 虚拟舵角反馈 NM:NMEA 0183 CD: 控制设备 MD RF VRF NM CD TX RX TX RX TX RX TX RX TX RX x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 受支持的数据 NAC-2/NAC-3 调试手册 39
40 MD RF VRF NM CD TX RX TX RX TX RX TX RX TX RX x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x NMEA 0183 语句 输入输出 NMEA 2000 PGN AAM x ACK x APB x BOD x BWC x DPT x GGA GLL x x HDG x 10* 受支持的数据 NAC-2/NAC-3 调试手册
41 输入输出 NMEA 2000 PGN HDT x 10** HSC x RMA RMB RMC x x x ROT x RSA THS x VBW x VHW x VLW x VTG x ZDA x * 使用磁航向源时 ** 使用真实航向源时 NMEA 2000 PGN 描述 ISO 确认 ISO 请求 ISO 传输协议 数据传输 ISO 传输协议 连接管理 RTS 组功能 ISO 地址声明 ISO 命令地址 ISO 命令组功能 受支持的数据 NAC-2/NAC-3 调试手册 41
42 产品信息 航向 / 跟踪控制 舵 船舶航向 转向速率 姿态 磁偏角 速度, 参考水域 水深 位置 快速更新 COG 和 SOG 快速更新 GNSS 位置数据 交叉轨迹错误 导航数据 交叉轨迹错误 导航数据 风力数据 方向数据 42 受支持的数据 NAC-2/NAC-3 调试手册
43 索引 N NMEA 0183 语句 40 NMEA 2000 PGN 37, 39 NMEA 2000 PGN 描述 41 关 关于 NAC-2 和 NAC-3 7 用户界面 7 出 出厂默认设置 31 合 合规性兼容性标准 3 图 图纸 NAC-2 尺寸 36 NAC-3 尺寸 36 安 安装设置工作流 9 手 手册关于 4 软件, 版本, 下载 4 技 技术规格 NAC-2 保修 33, 34 NAC-3 支 支持的数据 NMEA 0183 语句 40 NMEA 2000 PGN - NAC-3 39 NMEA 2000 PGN, NAC-2 37 数 数据源选择 10 更 更新软件, NAC-2 和 NAC-3 31 检 检查清单 安装验证 28 描述 参考 28 特定于船舶的设置 28 航行参数 29 船舶特性设置 28 转向模式设置 30 转向配置文件设置 29 驱动器设置 28 特 特性船舶 10 自 自动驾驶仪功能 7 手动转向 19 控制器 7
44 舵 自动调整 18 设置 7 调整 18 重置 31 舵 VRF, 校准 14 初始化, 中心, 实际 22 压舵值 20 反馈, 校准 14 增益, 比率 20 最小, 活动 11 死区, 自动, 手动 12 测试 14 源, VRF 13 设置 13 限制 22 零位置 17 船 船舶 巡航速度 10 类型 10 转向速率 18 过渡速度 17 长度 10 设 设备 检查接头 31 预防性维护 31 设置 偏离航向限制角度 23 手动速度 24 海试 16 用户 22 码头邻接区 10 试 罗盘, 设备对话框, 校准 选项 16 自动修正 22 航行参数 23 航行时间 24 航行角度 24 航迹响应 23 航迹接近角 23 路线更改确认角度, 导航 模式 23 转向模式 24 转向速率 22 转向配置文件 22 风导航模式 自动 表面 真实 23 试运行海试 16 转 转向模式 C 转向 25 U 字形转向 25 Z 字形转向 25 大 S 形转向 26 方形转向 26 等深线跟踪, 深度增加, CCA 26 螺旋形转向 25 驱 驱动器啮合, 离合器, 自动 11 电压 11 设置, 螺线管, 可逆发动机 10
45 配置 10
46
47
48 * *
NAIS-500 AIS B 简体中文 www.bandg.com www.simrad-yachting.com www.lowrance.com Navico NAIS-500 AIS B NAVICO HOLDING Navico Holding AS 2017 Navico Holding AS ¼ / / NAIS-500 1 1 4 4 4 7 AIS B 7 AIS 8 8 9 12
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/USB , ( ) / L R 1 > > > 2, / 3 L 1 > > > 2 + - 3, 4 L 1 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 ( ) GSM 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
额定规格 / 性能 单相 标准认证 UL CSA. NO. EN-- 额定规格输入 环境温度 项目电压电平额定电压使用电压范围输入电流型号动作电压复位电压 - B ma 以下 DC~V DC.~V DC.V 以下 DC.V 以上 - BL ma 以下 输出 项目 * 根据环境温度的不同而不同 详情请
加热器用固态继电器 单相 CSM_-Single-phase_DS_C 带纤细型散热器的一体式小型 SSR 备有无过零触发型号, 用途广泛 符合 RoHS 标准 包含无过零触发型号, 产品线齐全 输出回路的抗浪涌电压性能进一步提高 根据本公司的试验条件 小型 纤细形状 除了 DIN 导轨安装, 还可进行螺钉安装 获取 UL CSA EN 标准 TÜV 认证 请参见 共通注意事项 种类 关于标准认证机型的最新信息,
X713_CS_Book.book
/ / /USB ) ; ; C D ; ; B B 1 >> 2 3 B 1 ( > > ) 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 GSM GPS ( ) 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 GPS 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
AP44 操作员手册
AP44 操作员手册 简体中文 www.simrad-yachting.com 序言 免责声明由于 Navico 将不断完善本产品, 因此我们保留随时对产品做出更改的权利, 而本版手册可能未对此类更改进行说明 如果您需要进一步帮助, 请联系距离您最近的经销商 用户必须按照不会导致事故 人身伤害或财产损失的方式安装和使用本设备, 并且用户将承担与此相关的全部责任 本产品用户有责任遵守安全驾船的实际操作方法
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
< Essential LEDtube > | < Philips >
Lighting Essential LEDtube - Affrdable LED slutin Essential LEDtube Essential LEDtube is an affrdable LED tube that is suitable fr replacing T8 flurescent lamps. The prduct prvides a natural lighting effect
手册 doc
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
XGW1-12户外环网柜.indd
ABOUT CREAT 信誉等级 科锐公司连续被评为国内信誉等级最高的 AAA 级企业 ISO 9001 质量论证体系 2002 年通过了中国新时代认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000 质量体系认证 2006 年通过了北京新世纪认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000 质量体系认证 2008 年通过了北京新世纪认证中心 ISO9001:2000--GB/T19001-2000
种类 标准型 (UL 规格 CSA 规格认证型 ) 极数机能接点构成 型号 线圈额定电压 型号 线圈额定电压 最小包装单位 单稳型 a 接点 a 接点 ( 高容量型 ) -4P-US -74P-US DC DC P-FD-US -74P-FD-US DC DC5
a5a 8Aab 2a 2b5A 98mW -4P-US -74P-US AC3,000VkV UL508 CSA SEV FD AgSnln + 2 RoHS - - - - - - a( ) ab(2 ) 2 2a(2 ) 0 2b(2 ) U ( -4 K 2 ( -4 2 2 7 4 7 P AgCd FD AgSnIn DC ND 77 US UL CSA U P -98 种类 标准型 (UL
供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc
2010. 05 供充放一体电源及充电电源 适用于铅酸电池 锂电池 镍氢电池 实现不间断供电 采用自动均 / 浮充 恒流 / 恒压 零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术 提供各种保护 显示各种工作状态 目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5
IS42 操作员手册
IS42 操作员手册 简体中文 www.simrad-yachting.com 序言 免责声明由于 Navico 将不断完善本产品, 因此我们保留随时对产品做出更改的权利, 而本版手册可能未对此类更改进行说明 如果您需要进一步帮助, 请联系距离您最近的经销商 用户必须按照不会导致事故 人身伤害或财产损失的方式安装和使用本设备, 并且用户将承担与此相关的全部责任 本产品用户有责任遵守安全驾船的实际操作方法
01
Zebra Technologies 白皮书 移动打印给仓储运营带来显著优势 综述 RFID RFID (RF) RFID RFID / ROI LAN 采用移动打印机, 享受显而易见的业务成效 - 49.74 28.11 Zebra 2 Zebra Technologies 移动打印机成本效益分析 示例数据固定式打印机移动打印机每年节省资金 10 10 8 8 48 48 3840 3840 15
* r p . 4 6 12 3 5 7 8 9bk bm btbsbrbqbp bo bn bl [ ] [ ] [ ] [ ] [SET] 1 2 3 4 5 6 7. cmcl ck 8 9 0 bk bl bm bn bo 1 2 1 2+ - bp bq 8 2 4 6 br r bs p bt ck cl cm 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
` 1 2 3 ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` 1 2 3 4 5 ` ` ` 1 2 3 ¹ º» 1 2 3 1 2 3 ` ` ` ¹ º» ¼ ½ À À ¹ º» ¼ ½ À À 1 2 3 4 5 8 7 8 ` ` ! ` ` ` 1 1 2 3 1 ` ` ù ` `
3. 构造和动作原理 3.1 概要 主要元件有 开关机构 自动脱扣装置 带手动脱扣 按钮 触点 消弧装置 接线端子及塑壳 消弧装置 三菱的MCCB以栅极空隙 形状与 材料的最佳组合获得超群的消弧性 能 塑壳 上盖 磁束 塑壳 底座 栅极 电弧 磁力 消弧 触点 脱扣按钮 按下脱扣 可进行外部机械式脱扣 用于确认 附件开关和手动复位功能的动作 开关机构 触点快速开关 开关速度与操纵柄 的移动速度无关
一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页
第 1 页共 32 页 crm Mobile V1.0 for IOS 用户手册 一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页 二 crm Mobile 界面介绍 : 第 3 页共 32 页 三 新建 (New) 功能使用说明 1 选择产品 第 4 页共 32 页 2 填写问题的简要描述和详细描述 第 5 页共
Worksheet in D: Users z002pw0a-e01 Desktop List price Adjustment FY1011_LV.rtf
FY09/10 人民币表价 5SJ6 小型断路器 标 准 : IEC 60898-1 / GB10963.1 额定电压 : 1P: 230/400V AC / 1P+N: 230V AV / 2,3,4P,3P+N: 400V AC 额定电流 : 0.3~63A 分断能力 : 6KA 脱扣曲线 : C/D start 2010/09 5SJ61147CC20 1 0.3 5SJ6 1P C0.3 55.10
3 国 务 院 批 复 同 意 设 立 云 南 滇 中 新 区 4 中 国 远 洋 与 中 海 发 展 控 股 股 东 或 涉 及 资 产 重 组 热 点 聚 焦 1 打 击 非 法 配 资 活 动 短 期 将 告 一 段 落 15 日 下 午, 证 监 会 方 面 有 消 息 李 超 接 任 退
2015 年 9 月 16 日 一 风 行 视 点 1. 市 场 研 判 昨 日 两 市 承 续 周 一 下 跌 走 势 双 双 低 开, 午 后 加 速 下 跌, 在 权 重 股 的 带 领 下 沪 指 尾 盘 险 守 3000 点 整 数 关 口, 创 业 板 失 守 1800 点, 两 市 共 有 近 2200 只 个 股 下 跌, 逾 700 只 个 股 跌 停, 成 交 量 再 创 本 轮
OB1
SIMATIC 克索稳定杆淬火机 20150813\ 2018-06-14 09:29: 30 OB1 - < 离线 > Cycle Execution 名称 : 系列 : 作者 : 版本 : 0.1 块版本 : 2 时间标志代码 : 2018-02-10 14:06:32 接口 : 1996-02-15 16:51:12 长度 ( 块 / 逻辑 / 数据 ): 11154 10520 00030
1 产品说明 1 产品说明 1.1 规定 所述法兰是带有密封条的螺纹法兰, 可以交付带 G 1 或 G 1½ 内螺纹 (ISO 228 T1) 的法兰 在本附加说明书中的说明针对用材料 316L 制成的法兰 材料 316L 相当于 或 所有距离值以毫米为单位 提供多种不同
附加说明书 符合 DIN - EN - ASME - JIS - GOST 的法兰 技术参数 Document ID: 31088 1 产品说明 1 产品说明 1.1 规定 所述法兰是带有密封条的螺纹法兰, 可以交付带 G 1 或 G 1½ 内螺纹 (ISO 228 T1) 的法兰 在本附加说明书中的说明针对用材料 316L 制成的法兰 材料 316L 相当于 1.4404 或 1.4435 所有距离值以毫米为单位
燃烧器电子控制系统 目录 2
聚焦 REC27 燃烧器电子控制系统 燃烧器电子控制系统 目录 2 REC27 燃烧器电子控制系统 2 概述 燃烧器电子控制系统 2 2 2 2 2 A B1 B2 C D E 22 2 2 系统图示 2 2 2 2 2 2 主要特征及优点 燃烧器电子控制系统 2 2 集成控制 2 2 节能 安全运行 运行模式 远程锁定复位 可根据需求提供特殊机型 无接合间隙及机械迟滞 简单的试运行及燃烧器设定 2
目录 D140 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (12MM 顶部安装端口 )... 2 D200 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (19MM 顶部安装端口 )... 3 D210 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于 1.5 英寸
目录 D140 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (12MM 顶部安装端口 )... 2 D200 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 (19MM 顶部安装端口 )... 3 D210 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于 1.5 英寸法兰侧端口安装 )... 4 D400 美国 BJC 高温灭菌 DO 溶氧电极带 D9 接头 ( 用于标准
2015 MCCB Price Book
2015 年塑壳断路器价格表 此部分产品价格自 2015 年 3 月 28 日起正式执行 NSX100~250 固定式完整断路器 NSX400~630 固定式完整断路器 NSX100~250 插入式完整断路器 NSX400~630 插入式完整断路器 NSX100~250 抽出式完整断路器 NSX400~630 抽出式完整断路器 NSX100~250 用于电动机保护的完整塑壳断路器 NSX400~630
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
第 卷 第 期 年 月!"# $%&'%' $!&'#%#$1/#1 $'! /18103 2?/03101?/18103 /3 0,?/0301.13 )*+!!! '!,!! -.&' $!'! 4%%&1)/1(7%&)03(%)%&,%*(1&0)%$-0*,%30)17*1*)0(+1(1+&1*+*),)1; &113(%44(10&.0701&0-&00*/)%;()1%-1+%&0)0*1*)%
操舵控制系统
指南编号 /Guideline No.N-03(201610) N-03 操舵装置控制系统 生效日期 /Issued date: 2016 年 10 月 28 日 中国船级社 China Classification Society 前言 本指南是 CCS 规范的组成部分, 规定船舶入级产品, 授权法定产品检验适 用技术要求, 检验和试验要求 本指南由 CCS 编写和更新, 通过网页 http://www.ccs.org.cn
Microsoft Word - 新疆银行业金融机构小微企业金融服务产品汇编.doc
1 2 3 4 1 2 1 2 3 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66
140 327 [] 1983 9 10 123 [] 1983 9 30 1976 1781 1983 160 1985 35 [] 1983 14 ü 1983 300 304 1985 35 1981 64 [ ] 1983 273 [ ] 1983 273 [ ] 1983 273 244245 244245 244245 1955 5 1976 1923 1926 [ ]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 3.1 4.5 8.5 14.5 19.5 23.9 28.2 27.9 23.3 17.6 11.9 5.8 7.2 8.7 13.0 19.2 24.0 28.0 32.0 31.7 27.2 22.2 16.4 10.1-0.1 1.2 5.0 10.7 15.8 20.7 25.0 24.9 20.2 13.8 8.2 2.3 42 62.7
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 5 7:15 7:00 6:30 5:46 5:11 4:46 4:48 5:14 5:38 6:03 6:31 6:50 10 7:18 6:55 6:24 5:39 5:06 4:44 4:52 5:18 5:43 6:06 6:37 7:03 15 7:18 6:50 6:15 5:32 5:01 4:42 4:56 5:22 5:47 6:10
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- 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - - 19 - - 20 - - 21 - - 22 - - 23 - -
1736 34 35 1323 1371 48 1487 1537 50 1538 1556 18 1556 1575 19 1595 1616 26 1736 1740 1736 1739 40 1751 561 1 1 2 2 1980
说明 : 控制单元识别信息列表仅供参考, 详细的信息请参考 ODIS 诊断系统的相关指导说明 诊断地址说明零件号 硬件 版本 软件 版本 Motor 1.4TSI ESP EU4 mit EOBD MQ250, FAZIT 发动机控制器 Moto
1.4TSI ESP EU4 mit EOBD MQ250, FAZIT 1.4TSI ESP EU4 mit EOBD DQ200, FAZIT 1.4TSI C5 MQ250, FAZIT 1.4TSI C5 DQ200, FAZIT 1.6L C5 MQ200, FAZIT 1.6L AQ250 C5 1,6L C4 mit EOBD AT+ESP+FAZIT+PKO4 进气歧管 1.8T EV+DQ(
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
S&CManual_IndividualLanguages.book
警告! 806699 3 2015 4 / Simplified Chinese (ANSI) SC-1 / Simplified Chinese 工件电缆 切割床 输入电源 / 5 所有 NFPA 70E SC-2 / Simplified Chinese 200-400 VDC 裸露的电线可能造成生命危险 5 SC-3 / Simplified Chinese 10 m (OEM) CNC /
Autodesk Product Design Suite Standard 系统统需求 典型用户户和工作流 Autodesk Product Design Suite Standard 版本为为负责创建非凡凡产品的设计师师和工程师提供供基本方案设计和和制图工具, 以获得令人惊叹叹的产品
Autodesk Product Design Suite Standard 20122 系统统需求 典型用户户和工作流 Autodesk Product Design Suite Standard 版本为为负责创建非凡凡产品的设计师师和工程师提供供基本方案设计和和制图工具, 以获得令人惊叹叹的产品设计 Autodesk Product Design Suite Standard 版本包包括以下软件产产品
Cat AFC Cat MotionMonitor
1100 6100 mm 43.3" 240.2" 1500 2050 mm 59" 80.7" 122 /m 2 12.5 /ft 2 Cat AFC Cat MotionMonitor...4...6...6...7...8...10...11 2 Cat 3 1.50 4.92' 1.75 5.74' 6.56' 4 Caterpillar 20 70 550 7500 mm 1.80 24.60'
Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像
s00_000_Dummy f.r Titelseite nur f.r Arbeits-PDFs
-V- SOEL-RTD-Q50-PU SOE 20m SOEG-RT 10 36 V DC 10 30 V DC SOEG-RTZ SOEG-RTH SOEG-RSP SOEG-RSG SOEG-S SOEG-E SOEG-L 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC
Application Note Transient Voltage Suppressors (TVS) for 表 1 VISHAY 的 SM6T 系列的电特性 25 C 型号 击穿电压 器件标识码 V BR AT I T I T 测试电流 (ma) 关态电压 V RM 漏电流 I RM AT V
VISHAY GE NERAL SEMICONDUCTOR 瞬态电压抑制器 应用笔记 用于汽车电子保护的瞬态电压抑制器 (TVS) Soo Man (Sweetman) Kim, Vishay I) TVS 的重要参数 TVS 功率等级 TVS Vishay TVS 10 μs/1000 μs (Bellcore 1089) 1 TVS ESD 8 μs/20 μs 2 1 10 µs 10 µs/1000
论文,,, ( &, ), 1 ( -, : - ), ; (, ), ; ;, ( &, ),,,,,, (, ),,,, (, ) (, ),,, :. : ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), ( ),,,, 1 原译作 修补者, 但在英译版本中, 被译作
* 夏传玲 : 本文简要回顾了国内外定性研究在最近 多年的发展概况, 总结 了定性研究的六个发展趋势和分析策略上的三种流派 在上述两种背景下, 本文探讨了计算机辅助的定性分析给定性研究带来的机遇和挑战, 特别是它和手工操作对比时的优势和劣势, 以及应用这种定性分析技术所可能面临的困难 : 定性研究定性分析 文化差异,, (, ),,,, ( - ) ( - ) ( - ) ( - ) ( - ) (
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东南大学学报 自然科学版 第 卷
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时
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永 政 发 2016 48 号 各 功 能 区 管 委 会, 各 镇 ( 街 道 ) 人 民 政 府 ( 办 事 处 ), 县 政 府 直 属 各 单 位 : 县 教 育 局 制 定 的 2016 年 永 嘉 县 初 中 毕 业 升 学 考 试 与 高 中 招 生 实 施 方 案 已 经 县 人 民 政 府 同 意, 现 批 转 给 你 们, 请 认 真 贯 彻 实 施 永 嘉 县 人 民 政 府
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船用自动操舵仪
船用自动操舵仪 DZ-968GPS 型 使用说明书 目录 概要 前言 2 注意事项 3 安装 管道和线路 4 前面板说明 5 后面板说明 6 系统的安装 7 一 控制单元安装 7 二 手电一体连接器安装 8 三 磁方位传感器的安装 9 四 电子罗经的安装与调试 五 舵角发生器的安装 操作方法 系统的调整 操作模式简介和手动操舵模式 2 手动操舵模式 3 随动操舵模式 4 自动操舵模式 5 卫星导航模式
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和
2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls 文档 功率范围 x AC 230 V 0.4 kw 至 3 x AC 400 V 90.0 kw 使用永磁式电机 内置的制动斩波器和电源滤波器 内置的操作面板, 可简单且快速地进行调试 可以通过输入输出和现场总线模块扩展 是一款经济的通用型, 转速调节可靠, 可根据需要供给能量 U/f 和矢量调节, 安装调试简便,
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安全注意事项 2. 设置对焦模式 3. 变焦 1. 安装和卸下镜头 4. 固定变焦环 1 2 CHI-2
CHI EF 镜头使用说明书 EF24-70mm f/4l IS USM 感谢您购买佳能产品! 使用注意事项 如果将镜头从寒冷的环境拿到温暖的环境中, 镜头表面和内部零件可能会发生结露 高温可能导致镜头故障 特点 安全注意事项 安全注意事项 请勿透过镜头或相机观看太阳或明亮的光源 无论镜头是否装在相机上, 请勿将没有盖上镜头盖的镜头置于太阳下 本说明中使用的符号 CHI-1 安全注意事项 2. 设置对焦模式
器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 ３ 电势与电势差 １ 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 Ｅ ｐ 与电荷量 ｑ Ｅｐ 的比值叫做该点处的电势 表达式为 Ｖ 电场中两点之间的 ｑ 电势之差叫做电势差 表达式为 ＵＡＢ Ｖ Ａ ＶＢ ２ 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量
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台湾合泰 HOLTEK 型号品牌封装说明 HT7022A-1#-SOT89 HOLTEK SOT89 2.2V N 沟开漏电压监测器 HT7022A-1-TO92 HOLTEK TO92 2.2V N 沟开漏电压监测器 HT7024A-1#-SOT89 HOLTEK SOT89 2.4V N 沟开漏电压监测器 HT7024A-1-TO92 HOLTEK TO92 2.4V N 沟开漏电压监测器 HT7027A-1#-SOT89
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