目錄 SFKR 型螺帽 目錄 SFKR 型單螺帽, 法蘭固定式 - 微小型 螺帽型式 :SFKR- 單螺帽, 法蘭固定式... 3 螺帽型式 :RSWR- 單螺帽, 螺紋固定式... 4 螺帽型式 :RSCR- 單螺帽, 螺紋固定式... 5 螺帽型式 :FSCR- 單螺帽, 法蘭固定式... 6

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1 BA SCREWS 滾珠螺桿 瑞可興業股份有限公司

2 目錄 SFKR 型螺帽 目錄 SFKR 型單螺帽, 法蘭固定式 - 微小型 螺帽型式 :SFKR- 單螺帽, 法蘭固定式... 3 螺帽型式 :RSWR- 單螺帽, 螺紋固定式... 4 螺帽型式 :RSCR- 單螺帽, 螺紋固定式... 5 螺帽型式 :FSCR- 單螺帽, 法蘭固定式... 6 螺帽型式 :FSER- 單螺帽, 法蘭固定式 - 大導程... 7 螺帽型式 :SFER- 單螺帽, 法蘭固定式 - 雙倍導程... 8 螺帽型式 :FCR- 雙螺帽, 法蘭固定式... 9 訂購料號說明 導程精度及相關定義 累計導程誤差及變化值 Ca: 基本額定動態負荷 (N) Coa: 基本額定靜態負荷 (N) 所有其他尺寸單位 :mm 滾珠螺桿軸向間隙及預壓 安裝方式及挫曲負荷 型號尺寸基本額定負荷 臨界速度 壽命計算 / 安全係數 / 潤滑 安全螺帽 SNFSCR 型 螺帽支撐座 ( 套用 FSCR 螺帽 )-RNB 型 產品總覽 d l a A B W X n Ca Coa SFKR , , ,4 1x SFKR , ,4 1x SFKR , ,5 1x SFKR , ,5 1x SFKR , ,5 1x 標準螺帽無刮刷器, 如需刮刷器, 請洽詢 ROCO. 2 3

3 A b A b RSWR 型螺帽 RSCR 型螺帽 RSWR 型 : 單螺帽, 螺紋固定式 RSCR 型 : 單螺帽, 螺紋固定式, 內循環 h10 g6 2 Q (Oil ole) B B Ca: 基本額定動態負荷 (N) Coa: 基本額定靜態負荷 (N) 所有其他尺寸單位 :mm Ca: 基本額定動態負荷 (N) Coa: 基本額定靜態負荷 (N) 所有其他尺寸單位 :mm 型號尺寸基本額定負荷 型號 尺寸 基本額定負荷 d l a h10 A B n Ca Coa RSWR082,5 8 2,5 1,2 17,5 23,5 M15 x 1 7,5 2,5 x RSWR ,381 25,5 34 M20 x ,5 x RSWR ,175 32,5 42 M26 x 1,5 12 3,5 x 標準螺帽無刮刷器, 如需刮刷器, 請洽詢 ROCO. d l a g6 A B 2 Q n Ca Coa RSCR , M30 x 1,5 16 6,5 M6 1 x RSCR , ,5 M35 x 1,5 16,5 7 M6 1 x RSCR , M40 x 1, M6 1 x RSCR , M40 x 1, M6 1 x RSCR , M48 x 1, M6 1 x RSCR , M48 x 1, M6 1 x RSCR , M56 x 1, M8 1 x RSCR , M60 x M8 1 x RSCR , M72 x M8 1 x

4 w FSCR 型螺帽 FSER 型螺帽 FSCR 型 : 單螺帽, 法蘭固定式 (IN 69051) FSER 型 : 單螺帽, 法蘭固定式 - 大導程 Q Oil ole Type A 90 6-X Q Oil ole Type B 8-X w Q Oil ole 60 4-X A d A d E W B B Ca: 基本額定動態負荷 (N) Coa: 基本額定靜態負荷 (N) Ca: 基本額定動態負荷 (N) Coa: 基本額定靜態負荷 (N) 基本額定靜態負荷 基本額定靜態負荷 型號. 尺寸基本額定負荷 型號尺寸基本額定負荷 d l a A B E W X Q n Ca Coa d l a A B W X Type Q n Ca Coa FSCR , ,5 A 40 M FSCRN , ,5 A 40 M FSCR , ,6 A 44 M FSCR , ,6 A 48 M FSER , , ,5 38 M6 1.8x FSER , , ,5 46 M6 1.8x FSER , , ,6 56 M6 1.8x FSER , , ,0 68 M6 1.8x FSER , , ,0 84 M6 1.8x FSER , , ,0 92 M6 1.8x FSCR , ,6 A 48 M FSCR , ,0 A 62 M FSCR , ,0 A 62 M 可根據要求供應其他型式, 請洽詢 Rollco FSCR , ,0 A 62 M FSCR , ,0 B 70 M FSCR , ,0 B 70 M FSCR , ,0 B 70 M FSCR , ,0 B 85 M FSCR , ,0 B 95 M 如有左牙產品之需求, 請洽詢 ROCO. 6 7

5 w SFER 型螺帽 FCR 型螺帽 SFER 型單螺帽, 法蘭固定式 -2 倍導程 FCR 型 : 雙螺帽, 法蘭固定式 (IN 69051) Q Oil ole Type A 6-X 90 Q Oil ole Type B 8-X w d Ca: 基本額定動態負荷 (N) Coa: 基本額定靜態負荷 (N) 基本額定靜態負荷 Ca: 基本額定動態負荷 (N) Coa: 基本額定靜態負荷 (N) 型號尺寸基本額定負荷 型號. 尺寸基本額定負荷 d l a A E B X W Q n Ca Coa SFER , , , M6 0,7x SFER , , M6 0,7x SFER , , M6 0,7x 標準螺帽無刮刷器, 如需刮刷器, 請洽詢 ROCO. d l a A B W X Type Q n Ca Coa FCR , ,5 A 40 M FCR , ,6 A 44 M FCR , ,6 A 48 M FCR , ,6 A 48 M FCR , ,0 A 62 M FCR , ,0 A 62 M FCR , ,0 B 70 M FCR , ,0 B 70 M FCR , ,0 B 85 M 我們強烈建議雙螺帽組裝於 C5 級的螺桿上 我們 FCR 雙螺帽的標準預壓是依照目錄預壓表上的 P2 輕預壓 如果您需要雙螺帽有間隙, 或將其使用於其他精度等級的螺桿上, 請與 ROCO 聯絡 8 9

6 滾珠螺桿訂購料號說明 滾珠螺桿技術說明 訂購料號說明 螺帽型式 SFK = 單螺帽, 法蘭固定式 - 微小型 RSW = 單螺帽, 螺紋固定式 RSC = 單螺帽, 螺紋固定式 FSC = 單螺帽, 法蘭固定式 FSE = 單螺帽, 法蘭固定式 - 大導程 SFE = 單螺帽, 法蘭固定式 -2 倍導程 FC = 雙螺帽, 法蘭固定式 可根據要求供應其他型式 FSC R C P1 導程及行程精度 滾珠螺桿的導程精度 ( 等級 C0-C5) 以 4 個項目來決定 (E e e300 e2π) 等級 C7 及 C10 的累進行程誤差只以在螺紋長度的任何部份內所測量的每 300mm 容許值來指定 C7 為 0.05mm,C10 為 0.21mm 行程長度 標稱行程 指定行程 螺牙方向 R: 右螺紋 ( 標準 ) : 左螺紋 螺桿軸直徑 (mm) 1 轉 ( 半徑 x2π) 實際行程 導程 (mm) 精度等級代號 C0, C1, C2, C3, C5, C7, C10 (C7 為標準 ) iagram 導程精度圖 of ead Accuracy 平均行程 螺桿軸總長度 (mm) 螺帽及螺桿軸可分開訂購, 例如 FSCR2505 為螺帽 螺桿軸 SR2505C 表示右螺紋, 長度 1000mm, 精度 C7 導程精度項目定義 間隙 ( 參閱第 12 頁 ) 無標記 = 標準間隙 P1 = 縮小間隙 P2 = 輕預壓 用語記號定義 累積導程之目標值 T 在有效螺紋範圍內, 累積基準導程減累積公稱導程的差謂之 亦即考慮運轉時之熱膨脹 彈性變形等因素 而事先將累積公稱導程加以補正, 並據此製作螺桿 其值依實驗或經驗而定 累積實際導程 累積代表導程 累積代表導程之誤差 E 實際測定之累積導程 代表累積實際導程傾向的直線, 由累積實際導程曲線藉最小二乘法或類似方法, 所求得的直線 累積代表導程減累積基準導程的值 變動 e e300 e2π 與累積代表導程平行劃出的 2 直線所夾之累積實際導程之最大幅寬由下列 3 項加以規定 在有效螺紋長度範圍內的最大幅寬 在有效螺紋長度範圍內任取 300mm 的最大幅寬 螺桿軸轉動 1 圈的範圍內, 螺帽對應於任意的回轉角的軸方向移動量的實測值與基準值的差的最大幅寬 10 11

7 滾珠螺桿技術說明 滾珠螺桿技術說明 累積代表導程誤差 (±E) 及變化 (e) 之容許值 (JIS B 1192) 滾珠螺桿軸向間隙 單位 :µ m 等級 C0 C1 C2 C3 C5 C7 C10 標準間隙 (P0) 螺桿軸外徑 ød 轉造滾珠螺桿軸向間隙 ( 最大 ) 超過包含 ±E e ±E e ±E e ±E e ±E e e e mm mm ~ 小尺寸滾珠螺桿 15 ~ 中尺寸滾珠螺桿 50 ~ 大尺寸滾珠螺桿 有效螺紋長度 (mm) ±50/ ±210/ mm 300mm 縮小間隙 (P1) 所有尺寸最大間隙 0.02mm 輕預壓 (P2) 型號 彈簧力 (kg), 單螺帽 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

8 螺桿軸設計及挫屈負荷 臨界速度 安裝方式 臨界速度和機柱挫屈負荷兩者都取決於軸桿的安裝方式和沒有支撐部份的長度 滑移 滑移 臨界速度 必須檢查滾珠螺桿的轉動速度是否會與螺桿軸的固有振動數產生共振 我們建議將這個臨界速度限定在容許轉速的 80% 以下 下圖顯示螺桿軸外徑 125mm 以下的不同標稱直徑的軸桿的容許轉速歸納 請根據滾珠螺桿的支撐方法來選擇容許轉速的等級 若工作轉速有臨界速度方面的問題, 最好可以提供一個中間支撐來提高螺桿軸的固有振動數 dm n 值 固定 固定 固定 支持 容許轉速也會受代表圓周速度的 dm.n 值影響 (dm: 鋼珠中心圓的直徑,n: 轉速,rpm) 固定 滑移 自由 支持 滑移 支持 通常 : 精度等級 C7 的精密研磨滾珠螺桿 : dm.n 精度等級 C7 的轉造級滾珠螺桿 : dm.n 我們也可以生產超過上述限制的產品 請與 Rollco 連繫 挫屈負荷 在螺桿軸預期會承受挫屈負荷時, 需要檢查螺桿軸對於挫屈的安全性 下圖顯示不同螺桿軸標稱外徑所容許的挫屈壓縮負荷的歸納 不論何種安裝方式, 若安裝距離極短時, 請依滾珠螺桿的容許軸向負荷來選擇等級 安裝距離 (mm) 安裝距離 (mm) 支持 - 支持固定 - 支持固定 - 固定固定 - 自由安裝方式 軸向負荷 (kgf) 支持 - 支持固定 - 支持固定 - 固定固定 - 自由安裝方式 轉速 (rpm) 14 15

9 壽命計算, 安全係數及潤滑 安全螺帽 SNFSCR 型 壽命計算 疲乏壽命以總轉數來表示 總轉動時數及總移動距離也可以用來表示壽命 疲乏壽命的計算如下 : ( Ca = Pa fw ( 安全螺帽 SNFSCR 型 d0 40 d0 < 40 f = 60n s = 其中 : 額定疲乏壽命 (rev) f : 壽命時間 (h) s : 移動距離壽命 (km) Ca : 基本額定動態負荷 (N) Pa : 軸向負荷 (N) n : 轉速 (rpm) fw : 負荷係數 ( 取決於操作條件的因數 ) : 導程 (mm) 1 h13 1 h ,30 d0 fw: 滑順操作沒有衝擊 1.0~1.2 正常操作 1.2~1.5 操作中有震動 1.5~3.0 型號 尺寸 基本額定動態負荷 Ca: Ca = 平均負荷 fs d C0 (kn) 基本額定靜態負荷 Coa: 安全係數 (fs) Coa = 最大負荷 fs 應用 操作情形 fs 一般產業機械 正常操作 1.0~1.3 操作中有衝擊和震動 2.0~3.0 SNFSCR x5, SNFSCR x6, SNFSCR x6, SNFSCR x6, SNFSCR x SNFSCR x SNFSCR x SNFSCR x SNFSCR x 工具機 正常操作 1.0~1.5 操作中有衝擊和震動 2.5~7.0 潤滑 在使用滾珠螺桿時, 必須提供適當的潤滑, 不充分的潤滑會導致金屬接觸, 而造成摩擦增加並產生摩耗, 這會造成故障或縮短壽命 我們建議使用含鋰皂基的黃油 16 17

10 螺帽支撐座 ( 套用 FSCR 螺帽 ) - RNB 型 單一供應商, 滿足您所有線性運動需求 螺帽支撐座 ( 套用 FSCR 螺帽 ) - RNB 型 O2 Q2 G 單一供應商, 滿足您所有線性運動需求 B B1 ±0.1 F Q1 E A ±0.1 C 滾珠螺桿圓型及法蘭型螺帽 皮帶驅動線性移動模組完整模組, 安裝簡便 線性模組含螺桿或皮帶驅動之完整線性模組 QUARO 工作台完整線性移動模組 可選擇配備防塵套 Type A Type B 1 2 ±0.1 2 ±0.1 1 直線驅動器即裝即用或客製化產品 滾柱型滑軌不同於四排珠滾珠型滑軌, 滾柱型的設計更適合高荷重的設計 線性滑軌系統線性滑軌, 適合各種尺寸, 極具競爭力的產品系列 微型線軌範圍從 3mm 到 15mm 1 ±0.1 O1 1 ±0.1 O1 T ±0.1 T 型號. 尺寸 C 型滑軌簡單且極具成本效益的線性承載系統 重負載系統針對高負載需求, 有不同樣式跟尺寸供選擇 滾珠軸承導軌線性滾珠軸承及硬化鋼軸心 輕型伸縮滑軌伸縮滑軌系統, 移動滑順 鋼及鋁材質 T O1 O2 B B1 F E A C G Q1 Q2 Type A RNB , , M5 M10 RNB , , , M6 M10 RNB , , M6 M10 RNB , M8 M16 Type B RNB , M8 M18 防塵套系列我們依照您的需求, 製造並供應特製的防塵套 本型錄製作時已盡一切注意確保所含資訊精確, 但本公司對於任何疏漏或錯誤將不負任何責任 未經 Rollco 書面許可, 嚴禁轉載重製, 不論全部或部份 18 19

11 Ball Screws 瑞可興業股份有限公司新北市樹林區 238 大安路 125 巷 28 號電話 : 傳真 : 瑞可興業股份有限公司

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<BD75A9CABCD2B2D5A7DEB34E2E696E6464> I. 壽命計算 KM 模組由線性滑軌 滾珠螺桿及軸承三個主要元件組成, 其額定壽命計算如下所述, 其中額定壽命的定義為 : 一批相同規格的線性滑軌或滾珠螺桿在同樣的條件下運動時, 其中的 90% 不產生表面疲勞剝落的現象所能行走的總運行距離 線性滑軌 滾珠螺桿及軸承 f c L = (. C ) km f w P L: 額定壽命 (km) fc: 接觸係數 ( 參照表 1) fw: 負荷係數 ( 參照表

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