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劫席
5 years ago
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1 步骤如下 : FUJITSU SOFTUNE 建立工程开发环境详解

2 Project Setup Project 点击 : C compiler

3 在 Linker 选项下面设定 Rom/RAM 设置输出数据格式

4 点击 :OK 建立好了工程后, 然后添加文件 ::

E4333L: Not specified ROM address (DIRINIT) E4333L: Not

5 点击 :biult all 编译时, 显示如下报错信息 : E4333L: Not specified ROM address (INIT) E4333L: Not specified ROM address (INIT) E4333L: Not specified ROM address (DIRINIT) E4333L: Not specified ROM address (DIRINIT) 那么就要设置 :project---stup project--linker

6 书写代码 : 只显示要测试的灯的代码 :( 灯一亮一暗的显示 ) void delay(unsigned int i) { unsigned int m,n; for(m=0;m<i;m++) { for(n=0;n<6000;n++) { asm("\tnop"); } } } /****************************************************************************** NAME: main (); FUNCTION: main loop ******************************************************************************/ void main (void) { Init (); while(1) { delay(10); PDR6_P62 = 1; delay(10); PDR6_P62 = 0; } } 这时候直接 start stup 是没有什么现象的, 得需要设置 STUP 设置步骤如下 : 在工程目录下, 右击 :Debug----Chang

9 点击 :Debug ---start Debug 点击 :Debug ---Run---Go 得到下面的图片, 图片是静止, 当然也看不到闪烁的, 但是这是经过我一步步的操作, 是没啥疑问的!! 图片图下 ::::::::::::::::::::: IO 口寄存器介绍 : PDR: 端口数据寄存器 0: 输出低 1: 输出高 DDR: 数据方向寄存器 0: 输入 1: 输出 PUL: 上拉控制寄存器 0: 禁止 1: 使能 ILSR: 输入电平选择寄存器 0x04:CMOS 0x00: 磁带 ( 只有 PDR0_P04 具有次功能 ) 输入模式 : 有 AD 输入以及数字输入, 由寄存器 :AIDRL_Pyz 来设置比如 :DDR0_P01=0;( 设置输入 )AIDRL_P01=1;( 禁止 AN1 作为 AD 的输入 )

首先看的是定时寄存器的描述 1 控制状态寄存器 0(T00CR0/T01CR0) bit0:f0,bit1:f1,bit2:f2,bit3:f3,bit4:c0,bit5:c1,bit6:c2,bit7:ife 2 控制状态寄存器 0(T00CR1/T01CR1)

10 管脚的详细说明 : CN303 代表的管教为 CPU 的第 11 到第 20 管教与板子的相应的对比图是下图 : 红色的 2 为 CN303 的 1, 也就是 P12 ******************************************************************************* ********************************* 分界线 ************************************ ******************************************************************************* 定时器的操作 ( 定时的时间内让 LED 亮与灭 ) 首先看的是定时寄存器的描述 1 控制状态寄存器 0(T00CR0/T01CR0) bit0:f0,bit1:f1,bit2:f2,bit3:f3,bit4:c0,bit5:c1,bit6:c2,bit7:ife 2 控制状态寄存器 0(T00CR1/T01CR1) bit0:oe,bit1:so,bit2:if,bit3:bf,bit4:ir,bit5:ie,bit6:ho,bit7:sta 3 定时器模式寄存器(TMCR0) bit0:fe00,bit1:fe01,bit2:fe10,bit3:fe11,bit4:mod,bit5:iis,bit6:to0, bit7:to1 操作的步骤 : 1 设定模式(T00CR0:[F3:F0])= 设定计数器始终(T000CR0:[C2:C0]) 3 设定计数器值 4 设定中断优先级 5 使能定时器输出(T00CR1:OE=1) 6 启动定时器(T00CR1:STA=1)

11 定时器操作的程序如下 :( 自己测试用的 ) main.c 文件 : #include "mb95200.h" unsigned int Systemtime; /****************************************************************************** NAME: InitCompTimer(); FUNCTION: initial timer for the interval timer (Free run) function ******************************************************************************/ void InitCompTimer (void) { T01DR = 0x01; // set count value (high 8 bit) T00DR = 0xFF; // set count value (low 8 bit) TMCR0 = 0x10; // 16-bit, no filtering T00CR0 = 0x82; // interval timer in free run mode // enable IF flag interrupt T00CR1 = 0xA1; // enable interrupt, enable output // start timer } /****************************************************************************** name: CompTimer (); function: enter ISR while the counter value matches the pre-set value ******************************************************************************/ interrupt void CompTimer (void) { T00CR1_IE = 0; // disable interrupt T00CR1_IF = 0; // clear flag //... // interrupt service routine Systemtime++; T00CR1_IE = 1; } // enable interrupt /****************************************************************************** name: main (); function: main loop ******************************************************************************/ void main (void) { InitCompTimer(); InitIrqLevels(); EI();

$DDR6_P63 = 1; while (1) { if(systemtime<=10) { PDR6_P63=0; } if(systemtime>=20) {$

12 DDR6_P63 = 1; while (1) { if(systemtime<=10) { PDR6_P63=0; } if(systemtime>=20) { PDR6_P63=1; } if(systemtime>=30) {Systemtime=0;} } } 定时器中断向量的设置 : Vertor.c 文件里面然后声明中断入口函数修改中断入口函数 :

LIN-UART (reception) F3: 二进制为 :11 11 01 11 那么 : 11--IRQ4: UART/SIO ch0 11--IRQ5: 8/16-bit timer ch0 (lower)

13 注意 : 红线的函数为 main 文件的函数 : interrupt void CompTimer (void) P63 控制的蓝色的灯, 现象如下 : 定时器的操作完毕以定时器为例, 关于中断优先级的解释 : ILR1 = 0xF3; // IRQ4: UART/SIO ch0 // IRQ5: 8/16-bit timer ch0 (lower) // IRQ6: 8/16-bit timer ch0 (upper) // IRQ7: LIN-UART (reception) F3: 二进制为 : 那么 : 11--IRQ4: UART/SIO ch0 11--IRQ5: 8/16-bit timer ch0 (lower) 01--IRQ6: 8/16-bit timer ch0 (upper) 11--IRQ7: LIN-UART (reception) 在每个 ILR 中可以中断优先级 , 优先级 00 为最大,ILR0>ILR5

14 中断源解析 :::: 0 // IRQ0: 外部中断 ch.4 1 // IRQ1: 外部中断 ch.6 2 // IRQ2: 外部中断 ch.2 ch.6 3 // IRQ3 : 外部中断 ch.3 ch.7 4 // IRQ4:UART/SIO ch0 5 // IRQ5:8/16 位多功能定时器 ch.0( 低位 ) 6 // IRQ6:8/16 位多功能定时器 ch.0( 高位 ) 7 // IRQ7:LIN-UART( 发送 ) 8 // IRQ8 :LIN-UART( 接收 ) 9 // IRQ9:8/16-bit PPG ch1 (lower) UART/SIO ch1 10 // IRQ10 :8/16-bit PPG ch1 (upper) I2C ch1 11 // IRQ11:16-bit reload timer ch0(16 位重载定时器 ) 12 // IRQ12:8/16-bit PPG ch0 ( 高 ) (16 位 PPG--ch0 高 ) 13 // IRQ13:8/16-bit PPG ch0 ( 低 )(16 位 PPG--ch0 低 ) 14 // IRQ14:8/16 位多功能定时器 ch.1( 高位 ) 15 // IRQ15 :16-bit PPG ch0 + ch2 (16 位 PPG--ch0+ch2) 16 // IRQ16:16-bit reload timer ch1 I2C ch0(16 位重载定时器 ) 17 // IRQ17:16-bit PPG ch1(16 位 PPG--ch1) 18 // IRQ18:8/10 位 A/D 转换器 19 // IRQ19 : 时基定时器 20 // IRQ20: 计时预分频 21 // IRQ21:external interrupt ch 8-11( 外部中断 ch8--11) 22 // IRQ22:8/16 位多功能定时器 ch.1( 低位 ) 23 // IRQ23: 闪存

15 LIN-UART 的设置 : 内部框图为 :

16 LIN-UART 的寄存器名称以及解析 :

17 工作模式以及设置的注意问题 : LIN-UART 有四种工作模式, 工作模式通过 UART 串行寄存器 (SMR) 的 MD0 和 MD1 位选择模式 0 与模式 2 用于双向串行通信, 模式 1 用于主 / 从通信, 模式 3 用于 UART 主 / 从通信 UART 串行模式寄存器 (SMR) 的 MD0 与 MD1 位用于选择 UART 工作模式 MD1 MD0 模式类型异步 ( 正常模式 ) 异步 ( 多处理模式 ) 同步 ( 正常模式 ) 异步 (LIN 模式 ) 波特率 : LIN-UART 波特率生成器寄存器 1 0(BGR1 BGR0) 分别设置两个 15 位重载计数器波特率的计算式如下 : 重载值 :V=(MCLK/b)-1 v: 重载值 b: 波特率 MCLK: 机器时钟或外部时钟频率计算实例 : 假设机器时钟为 10MHz, 使用内部时钟且波特率设定为 19200bps: v=(10* /19200)-1=520.83=521 因此 : 实际的波特率为 :b=(10* /521)= 异步模式下的通信需要一下顺序设置 : 1 LIN-UART 波特率生成器 1,0(BGR1 BGR0), 将专用波特率重载计数器设置为需求值 2 LIN-UART 串行模式寄存器 (SMR) SCKE:1-- 使用专用波特率重载计数器 0-- 输入外部时钟 SOE: 1-- 允许发送 / 接收 0: 仅允许接收 3 LIN-UART 串行控制寄存器 (SCR) TXE: 1-- 允许发送

18 0-- 禁止发送 RXE: 1-- 允许接收 0-- 禁止接收 AD: 1-- 地址帧 0-- 数据帧 CL: 1-- 数据长度选择 8 位 0-- 数据长度选择 7 位 CRE: 1-- 因错误标志清除, 发送 / 接收停止 0-- 无效 P: 1-- 偶校验 0-- 奇校验 SBL: 1-- 停止位长停止位长 1 4 LIN-UART 串行状态寄存器 (SSR) BDS: 1--MBS 优先 0--LBS 优先 TIE: 1-- 允许发送中断 0: 禁止发送中断 RIE: 1-- 允许接收中断 0-- 禁止接收中断 5 LIN-UART 扩展通信控制寄存器 (ECCR) SSM: 1-- 使用启 / 停位 ( 扩展功能 ) 0-- 未使用启 / 停位 ( 正常 ) MS: 1-- 串行时钟接收端 ( 从串行时钟的发送端输入 ) 0-- 串行时钟发送端 ( 串串行时钟 )

19 常见问题列表编译时, 显示如下报错信息 : E4333L: Not specified ROM address (INIT) E4333L: Not specified ROM address (INIT) E4333L: Not specified ROM address (DIRINIT) E4333L: Not specified ROM address (DIRINIT) 解决的方法是在 : 菜单 project/setup project/linker/disposition.../set Section/_INROM01: 中添加两个 section: Section Name Contents Type : CONST Section Name Contents Type : CONST 警告信息 : The section is placed outside the I/O area (IO) 解决的方法是在 : 菜单 project/setup project/linker/disposition.../set Section/Specify in Address: 中添加一个 section: Section Name : IO Address : H'0000 Contents Type : IO 仿真 PPG 定时器时, 在端口看不到数据变化请问, 如何可以看到输出? simulator 是软件仿真, 一般没有办法仿真定时器使用时基定时器中断, 用 Softune 去调试 debug, 用软件进行仿真, 可是为什么都进不去中断? softune 在软件仿真的情况下, 不能直接仿真任何的硬件中断, 但是你可以用 Softune 提供的 interrupt 选项来设定中断条件, 达到仿真中断程序的效果

20 富士通的 C 语言与标准 C 有什么区别? 富士通的 c 语言就是标准 C 请问 MB95200H 系列如何烧录, 是否需专用烧录器? 可以用 : 1.Softune + BGMA 2. 第三方开发的通用编程器 3.Programming software + BGMA 如何用 Softune Workbench 往 Flash 单片机里写入程序? Emulator 环境设置中选择 "Auto load when start debug." 先进入 debug 模式, 然后点 "End debug" 正常退出, 程序即写入 target MCU 的 flash 中在仿真器中, 监视定时器好用吗? 在用 softune 做硬件仿真时, 是否启用 WDT 会优先判断 project 的设置在 setup/debug Envionment/Debug Envionment... 中如果需要调试 WDT 就要选择 Watchdog Timer Enable. 这样你程序中的有关 WDT 的操作才起作用否则既是你的软件里面开启了, Watchdog Timer 也不会起作用的为什么有些工程能用 // 注释, 而有些工程用 // 注释时编译报错, 只能用 /* */? 在 project/setup project/c compiler/c language 中选定这一功能, 就可以了

21 为什么在进行 Debug 时, 所能看到的程序代码不是我最新写的代码, 而总是以前老的代码? 是路径的问题注意在 c 和汇编编译器配置窗口都可以设路径如果你的工程不是在 softune 默认的路径的话, 需要自己添加一下为什么选择 Start debug 之后, 老是弹出 CR trimming has been detected. 然后进不了 debug 状态? 要确保 target MCU 上电后进入了 debug 状态正确的做法是先连接 BGMA 与 EV board 之间的 IDC cable, 然后插上 USB 线缆使 BGMA 上电, 最后给 EV board 上电若多次尝试均失败, 则有可能是 target MCU 损坏, 请报修使用 EV board, 在调试过程当中, 点击 "Reset MCU" 后再运行 code 时, 会出现 "***E4418S: Command error(user reset)." 但之后运行正常, 这是为什么? 有两种可能 : 1.EV board 上 J2 用跳线连上了, 应该在 debug 状态下将其拿掉 ( 注 :debug 模式下连接 J2 有可能会导致 BGMA 硬件损伤 ) 2.target MCU 在运行 user code 之外的时间里收到了 reset 信号为什么在副 CR 时钟和副时钟模式下调试时,Softune 反应非常慢? 对 Emulator 环境重新设置, 选择 enable "Response speed optimization" 具体做法请参考 AN-quick start 章节

22 BGMA "FMCDC-8FX-101" 与 "MB E" 是否兼容, 能否替换? BGMA "FMCDC-8FX-101" 与 "MB E" 的功能完全不同 "FMCDC-8FX-101" 适用于 MB95F100 系列 ;"MB E" 适用于 MB95200H 系列两者不能互换使用为什么通过 SYCC2 寄存器将设为主时钟模式之后, 主时钟依然不工作? MB95200H 系列与以前其他系列不同, 该系列需要设置 SYSC 寄存器来 enable 外部振荡器具体设置请参考 hardware manual 第 22 章在调试 MB95200H 系列时可以设置多少断点? 为什么设置完断点后需要长时间的 "downloading the flash memory" softune 支持 256 个断点设置每次设置 / 取消断点后 MCU 都需要重新 download 程序, 合理的布置断点就可以减少程序更新次数, 提高效率

Microsoft Word - mcu-an z-10.doc

Microsoft Word - mcu-an z-10.doc 富士通微电子 ( 上海 ) 有限公司应用笔记 MCU-AN-500004-Z-10 F²MC-8FX 家族 8 位微控制器 MB95200H/210H 系列 8/16 位多功能定时器应用笔记变更履历变更履历日期作者修正记录 2008-03-20 Levi Zhang V1.0, 第一版本手册共 40 页 1. 本文档记载的产品信息及规格说明如有变动, 恕不预先通知如需最新产品信息和 /