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1 AC 變頻系統技術與冷凍空調之應用 ( 上 ) 陳謙治 前言 在倡導綠色環保 節能減碳的今天, 節省不必要能源損耗並有效節省能源浪費成為現今經濟發展的必要條件 目前維持企業營運的主要耗電來源, 如空調冷凍壓縮機 泵浦 馬達這類設備等, 如何以較低的耗能而產生最大的效能輸出, 降低營運成本 提升企業競爭力與永續發展, 是最大挑戰的課題 面對高能源價格時代來臨及全球資源需求競爭的現象, 無論是政府及企業, 最基本的對策主要為兩大方向 : 開源及節流 新能源的開發需要大量的資金投資與長期的開發時程, 無法在短時間得到立即的效益 因此實施節能政策及採用節能設備實為立即有效的方式 另外, 隨著經濟的發展, 民眾生活愈趨富裕, 也使得環境保護意識的抬頭, 因此眾多國際企業開始推廣所謂的綠色產業, 即是將節能 環保的概念加注在企業經營策略及產品 然而市場上最常見交流定頻壓縮機幾乎普遍為大馬力, 常用於大坪數以及大型冷凍冷藏庫等, 其耗電量超乎想像, 面對一波接一波的能源危機, 節能要求亦越來越急迫 隨著交流變頻技術的發展, 應用變頻技術來控制大馬力交流壓縮機 泵浦及馬達等大型耗電設備將是節能的主要趨勢 變頻與定頻空調系統的差別 定頻空調的製冷能力隨著室外溫度的上升而下降, 而房間熱負荷隨室外溫度上升而上升, 因 此在室外溫度較高, 需要空調向房間輸出更大冷量時, 定頻空調往往因製冷量的不足影響舒 適性 ; 而在室外溫度較低時, 需要空調向房間輸出較小冷量, 定頻空調亦常常製冷量過剩, 進而浪費電力 而變頻空調透過壓縮機轉速的變化, 可以實現製冷量隨室外溫度的上升而上 升, 下降而下降, 這樣就實現了製冷量與房間熱負荷的自動匹配, 改善了舒適性, 也節省了 電力 功能項目 定頻空調 變頻空調 適應負荷的能力 不能自動適應負荷變化 自動適應負荷的變化 溫控精準度 開 / 關控制, 溫度波動範圍達 2 降頻控制, 溫度波動範圍 1 啟動性能 啟動電流大於額定電流 軟啟動, 啟動電流小 節能性 開 / 關控制, 不省電 自動以低頻維持運轉 低電壓運轉性能 無法正常運轉 低至 150V 也可正常運轉 化霜性能 性能差 準確而快速, 只需常規空調一半的時間 除濕性能 定時開 / 關控制, 除濕時並降溫低頻運轉, 只除濕不降溫, 健康除濕 保護功能 僅具有簡易功能 過電壓 欠相 過載與安全旁路保護 自動控制性能 僅具有簡易功能 全智能化 神經網路化 1

2 表 1 定頻變頻空調的功能比較表 圖 1 銀行分行室內一周溫 濕度變化曲線 ( 定頻空調 ), 上紅線 : 濕度, 下藍線 : 溫度 外掛式三相 AC 變頻系統設計考量與分析 三相交流針對高耗能之中大型冷凍冷藏及空調設備, 設計的外掛式變頻模組, 可使得一般 壓縮機增加變頻驅動功能, 除了可立即省下大量的能源花費, 而且減低壓縮機運轉噪音, 也降低壓縮機的機械磨損, 延長壓縮機運轉壽命 1. DC 直流變頻空調與 AC 交流變頻空調差異比較 項目 單相 DC 直流變頻空調 三相 AC 交流變頻空調 恆溫 : 室內溫度精密怠速控制溫差 適用範圍 : 泵浦 往復式壓縮機 渦 ±1 之間 靜音 : 變頻空調採低震動設計, 運 卷式 半密 全密壓縮機 5HP~50HP, 不限廠牌, 適用性廣 轉更安靜 具柔啟動, 緩停機, 可減緩設備損 省電 : 變頻的高效率運轉可比非變 耗, 延長運轉壽命 頻的傳統機大幅節約電力 隨負載變化運轉, 可達到恆溫 舒 速冷 : 打開電源後, 以最大能力運 適 靜音 節能等效益 轉, 室溫在最短時間內達到設定溫 安裝快速便利, 無需更改原空調設特性度, 運轉頻率可為約 15HZ~90HZ 備 比較 安全 : 變頻空調能使小電流產生大 增加空調設備保護, 如 : 低電壓保 動力, 馬達效率高, 電流穩定安全可靠 護 過電壓保護 缺相保護 過電流過載保護等 另有安全旁路系統, 若變頻器發生 故障, 將會自動跳至旁路, 不影響 空調設備運轉 擴充性高, 可外接網路監控, 可即 時得知空調運轉情況或故障檢測 2

3 缺點 原舊有空調設備需更換, 施工 + 直流變頻設備成本約 3~8 年回收 為達到恆溫而不停機設計, 所以整年度運轉耗電量與交流變頻比較, 將高出許多 單顆壓縮機最大只能到 5HP, 且須使用專屬直流壓縮機 壓縮機為永磁式直流無刷壓縮機, 若發生去磁化, 將會造成壓縮機過熱燒毀等危險 壓縮機若損壞, 修理更換費用昂貴 市面上 VRV 系統, 若雙顆壓縮機, 只有一顆為變頻, 另一顆為非變頻 需要額外安裝空間 2 國內外變頻模組的發展現狀 : 變頻空調機的節流是運用電子膨脹閥控制流量, 它的室外微處理器可以根據設在膨脹閥進出口 壓縮機中氣管處的溫度感測器收集的資訊來控制閥門的開啟度, 隨時改變製冷劑的流量 壓縮機的轉速與膨脹閥的開啟度相對應, 使蒸發器的能力得到最大限度的發揮 目前變頻節能壓縮機之架構雖然已有公司及研究機構提出解決方案, 但其設計在實際使用時仍然遭遇許多問題 以下介紹目前國內外各機構變頻模組的發展現狀 : 日本大金空調技術特點 : VRV 變頻式空調 遭遇問題 : - 內部為兩部中小馬力壓縮機串聯, 並非單一大馬力變頻式壓縮機 - 大馬力壓縮機成本極高 其他研發變頻空調廠商技術特點 : 直流變頻技術, 多搭配直流無刷馬達, 節能效率高 遭遇困難 : - 缺乏大馬力壓縮機之解決方案, 多針對家用或小馬力空調設備 - 變頻技術需搭配特定壓縮機及馬達, 無自主技術, 增加開發之困難性 3. 變頻控制原理透過改變交流變頻率的模式實現交流電控制的技術就稱為變頻控制 如前所述, 以往所謂的 變頻控制, 主要為將供應三相交流感應馬達的交流 ( 簡寫為 AC) 電源之電壓 (Voltage- 簡寫為 V) 與頻率 (Frequency- 簡寫為 F ) 予以變化, 而提供不同轉速 ( 簡寫為 N) 下之定扭力 (Torque- 簡寫為 T) 控制, 故不同之馬達設計, 將會有不同的 V/F 曲線而搭配不同的馬達性能曲線 ( 俗 3

4 稱 T/N 曲線 ), 所以在變頻控制時, 只要改變電壓與頻率, 便可使壓縮機有不同的轉速呈現, 但是要匹配壓縮機負載所需扭力而提供適合的電源功率 常用的變頻控制有以下 V/F 與向量 V/T 兩種方式 : V/F 控制 : 在變頻的同時也要變壓 這種調節轉速的方法我們稱為 VVVF(Variable Voltage Variable Frequency), 簡稱為 V/F 變頻控制 現在變頻空調的控制方法基本上都是採用這種方法來實現變頻調速的 右圖為一變頻空調的 V-F 曲線圖,V-F 曲線由變頻壓縮機性能決定 向量 V/T 控制 : 在 AC 馬達中, 轉子由定子繞組感應來的電流產生磁束場 定子電流含兩個成份, 一個影響磁束場, 另一個影響馬達輸出轉矩 要使用 AC 馬達在需要速度與轉矩控制的場合, 必須能夠把影響轉矩的電流成份分離控制, 而磁束向量控制法就是能夠分離這兩個成份獨立控制 4. 高 SEER 值 高節能效益國內的節能標章制度, 目前仍以一般通稱為額定能力作為標準 是以一定溫濕度條件, 在實驗室中量測的冷房能力 EER 值, 而且是在完全負載的情況下測得, 無法真實表現變頻空調的省電能力 美 日等先進國以 SEER (Seasonal Energy Efficiency Ratio, 季節性能源效率比 ) 值, 做為消費者評估空調機省電性能參考的標準 變頻空調可控制壓縮機運轉隨室內溫度負荷變化 自動調整快慢, 改變冷氣的製冷輸出能力 高負載時以高頻運轉, 低負載時以低頻運轉, 變頻空調的冷房能力隨時在變化 消費者在使用時, 空調負載高峰多在午後高溫, 其他約 40%~80% 的時間多處於部份或低負載運轉狀態, 而且季節性的環境溫度, 亦影響電耗效能的不同 能穩定達到各階段部份負載運轉的製冷效率, 才是變頻空調重要的性能指標, 並可真實反映變頻空調的節電功效 工研院配合政府節能減碳政策, 在前年底擬定一套 SEER 值的測試標準, 由能源與環境研究所提出 台灣地區 SEER 值測算方法 草案, 是以區域外氣溫度和使用習慣為基礎取 4

5 值的一套測算方法, 長期在外氣溫度和負載變化運轉下, 所測其運轉性能和電力消耗情形, 較能評估空調機的實際能源使用效率 5. 外掛式變頻空調模組設計 一般的壓縮機運作模式, 在室內環境溫度達到要求之後, 便會停止壓縮機的運轉, 而 停止運轉後, 在室內溫度超出設定範圍後, 又再啟動壓縮機 如此反覆, 除了室內環境溫度 無法維持在一定的範圍之外, 有忽冷忽熱的現象, 啟動壓縮機又需耗費大量的電流, 而啟動次數的頻繁也會減低壓縮機的壽命 圖 2 為一般冷凍及冷藏空調系統之基本架構圖, 外部電壓輸入室外端子座後, 會經過壓縮機來壓縮冷媒, 製冷輸出進而使室內溫度達到所要求的設定溫度 Indoor MCU L(220V) N(220V) 訊號線 R S T 室外端子座 室外機 T S R 壓縮機 圖 2 一般空調設備架構圖 創新的外掛式模組設計, 可直接將現有大馬力壓縮機空調機直接升級為變頻式壓縮機空 調機, 原有壓縮機可不必更換繼續使用 圖 3 為外掛式變頻模組設計, 會依照冷煤壓力及室 內溫度感測系統等各種參數, 利用壓縮機之蒸發溫度 冷凝溫度 與外氣溫度, 訂定出最佳運轉模式, 由微電腦控制變頻模組輸出, 藉以控制壓 Indoor MCU L(220V) N(220V) R S T 室外端子座 室外機 T S R 壓縮機 縮機的轉速, 達到變頻節能的 效果 具柔啟動功能, 能避 免瞬間之啟動電流過大, 也降低機械磨損而延長壓縮機運轉壽命 訊號線 DDC Inverter Temperature Pressure 外掛式變頻控制模組 圖 3 外掛式變頻模組之空調設備架構圖 6. 隨負載大小無段式變頻驅動 將三相 AC 大馬力定頻壓縮機昇級成為具有變頻功能, 能使壓縮機馬達的轉速無段式可 調, 依實際製冷負載需求, 採用冷媒壓力與回風溫度回授信號機制, 運算出最佳壓縮機運轉 5

6 速度, 並採比例積分之變頻無段控制, 調整運轉頻率, 實施負載微調, 以達實際負載輸出功 率 當室內需要急速降溫 ( 或急速升溫 ), 空調負荷加大時, 壓縮機轉速就加快, 製冷量 ( 或制 熱量 ) 就按比例增加, 當達到設定溫度時, 控制壓縮機隨即處於低速運轉維持室溫基本不變 7. 偵測冷媒壓力變化達到恆溫恆壓效果冷媒壓力變化最主要因壓縮機的驅動頻率不同, 使得他本身的能力也會不同 當負載較大時會昇頻至較高, 以較大的能力控制住冷媒壓力 ( 壓力和室內溫度有一定關係 ) 不使其偏高而使得室溫提高, 當負載較小時則降低頻率, 以較小能力輸出, 以維持穩定的壓力值 因系統本身皆會有一最佳之高低壓力值, 所以只要是在系統能調變驅動製冷效能的範圍內, 此高低冷媒壓力值可以維持住的, 以得到最佳的效率 由圖 4 5 定頻與變頻空調運轉一天 kw 值的紀錄, 可清楚顯示壓縮機啟停次數的減少, 用電千瓦數值的節能效益的大幅改善 圖 4 冷凍庫運轉一天 kw 值紀錄 ( 定頻 ) 圖 5 冷凍庫運轉一天 kw 值紀錄 ( 外掛式變頻 ) 8. 未來對客戶層 使用者產生之效益 6

7 若採用外掛式變頻節能模組, 最大的優點是可立即降低能源花費之支出, 估計可省下 20%~40% 之空調電費支出 若以需要大規模冷凍冷藏設備的養殖場為例 : 以 10 噸機種之冷凍冷藏設備 500 台的規模來算, 若採用變頻模組後節能率達到 35%, 以每度電價 2 元計算, 每年約可省下 2,500 萬之電費支出 又以需要大規模空調設備之連鎖超商為例 : 以 7.5 噸機種之空調設備 100 部之規模來算, 若採用變頻模組後節能率達到 35%, 以每度電價 3 元計算, 每年約可省下 500 萬之電費支出 客戶若為本國之企業, 欲採用外掛式變頻模組, 可利用經濟部能源局所提供之節能設備低利貸款負擔設備的花費, 再以每個月省下的電費來支付貸款, 便可以最低的資金花費獲得變頻節能設備 在清償完貸款之後, 更可長期享有變頻節能帶來的費用節約效益 三相 AC 交流外掛式變頻模組說明依表 2 來看, 可明顯看出, 在各種關鍵因素比較下, 外掛式三相 AC 變頻系統 ( 如右圖 ) 皆優於傳統式直流變頻及非變頻產品 技術 比較項目 壓縮機年限 節電率 噪 音 控溫能力 成本回收 購置成本 支援噸數 綜合比較 三相 AC 變頻技術 一般 DC 變頻技術 傳統非變頻 長高低高快低多優 長高低高慢高少可 普通低高低慢低多差 表 2 變頻技術比較表 AC 交流外掛式變頻節能技術 的研發, 克服國內相關產學界在開發變頻節能技術上的諸多瓶頸, 使三相 AC 交流外掛式變頻節能系統達到可商品量產化的技術水準, 並達成下列目標 : 1. 適用於各種電感性負載有線圈及矽鋼片所組成的電氣用品皆稱之電感性負載, 其有一特性即為負載在運轉使用中, 7

8 電流的相角會落後電壓相角, 而相差角度又稱功率因數 ; 此相角相差愈大, 表示其用電效率 愈低, 通常會以進相電容器做為調整其功率因數一種設備 負載特性用途負載速度 - 矩特性電動機所需馬力 定轉矩性負載 負載轉矩對速輸送帶機度而言是固 (conveyer) 吊車定 一般而言是 (crank) 捲桿機磨擦性質的負 (winch) 等磨擦性載質的負載 轉矩 輸出 速度 能夠驅動最高速度下所具有的負載載重就行 遞減轉矩性負載 隨著速度之減低負載轉矩就減少的負載 風扇 (fan) 幫浦 (pump) 等流體負載 轉矩 輸出 速度 能夠運轉最高速度下所具有的負載載重就行 定輸出性負載 所輸出的量是與速度成比例但有上限關係者 中心軸驅動式的定張力捲揚機械的立軸電動機 轉矩 輸出 速度 對於定轉矩特性的驅動, 所需要驅動額定輸出是需要容量負載容量 定力控制比 遞減輸出性負載 轉速度增加負載矩轉矩會變化的 負載 介於定輸工作機械的主軸電輸出與定轉矩之動機出間的性質之負載 速度 得以比照定轉輸出負載容量值之所需的馬力值 表 3 外掛式變頻模組適用轉矩特性 2. 達成市場上各產品適用性 壓縮機類 類別 冷凍 冷藏庫 備註 8

9 馬達類 空調系統大型製冰機大型風車幫浦類攪拌機機具主軸傳動類天車捲取類 定轉矩特性負載大定轉矩特性負載大定轉矩特性負載大定轉矩特性負載大定轉矩特性負載小 表 4 外掛式變頻模組適用產品就表 4 所列廣大的應用範圍來看, 目前變頻技術在各產業的普及率並不高, 主要原因出在於單價高 體積大及日常維護 專業控制技術不足等因素, 造成產業規模成長有限 為了解決這些缺點, 目前國內外之研究機構嘗試開發整合型變頻節能模組 ( 主要為壓縮機配合特定馬達 ), 冀望能利用最新之技術, 應用於變頻壓縮機空調 冷凍 冷藏市場, 並能夠提昇產業競爭力 市面冷媒 壓縮機及馬達並無通用的標準規格 除了基本規格 : 額定電壓 頻率 扭矩 極數和出線方式外, 再加上壓縮機內部馬達轉子 定子之高度 內外徑等各種相關的參數, 皆無統一的標準, 因此無法採用變頻驅動控制的參數 外掛式變頻系統, 能在不同環境及不同參數下, 將這些數據輸入至模組的運算核心進行演算, 並將結果轉為控制壓縮機之轉速驅動, 達到室內空調冷凍冷藏環境之設定溫度 3. 針對商用大馬力壓縮機設計目前市面上具有直流變頻功能之壓縮機, 皆需搭配直流無刷馬達 一般直流無刷馬達因需使用永久磁鐵之因素, 其體積小且效率高, 且隨控制技術之進步, 變頻應用之需求, 雖然在建置成本上需再加上額外的驅動器, 但其提供的舒適環境, 在小噸數的消費市場有一定的空間 亦因永久磁鐵之因素, 馬力增大時馬達與驅動器成本暴增, 所以一般市面上缺乏具有變頻能力之大馬力壓縮機 在變頻技術領先市場之日本廠商, 所推出的大馬力變頻空調, 其內部為較小馬力之直流壓縮機串聯, 並非單一大馬力壓縮機, 外掛式變頻模組, 針對大馬力定頻壓縮機空調冷凍機而量身設計, 實為市場上空調冷凍機之節能先驅 4. 周全之保護機制 9

10 外掛式變頻模組除了針對壓縮機作變頻控制, 更提供多種壓縮機保護機制, 如 : 高低電壓保 護 超低電壓保護 高電流超載保護 超高電流超載保護 外接旁路保護 延遲啟動等 市場潛力分析以空調設備而言, 一般家用電器中最耗電的要屬冷氣等空調設備, 根據統計, 空調設備平均佔家庭一年用電量的 22%, 但到了夏季, 則成為家庭耗電第一名 而在一般超市 連鎖賣場及連鎖超商, 空調設備的電費支出, 也佔極大部分的營業成本, 要省電得從空調設備著手, 而最直接且最有效的方法, 便是採用具有變頻功能之空調設備 35,000 30,000 25,000 20,000 15,000 10,000 5, 年 2003 年 2004 年 2005 年 2006 年 2007 年 日本亞洲中東歐洲北美拉丁美非洲大洋洲 表 5 全球空調市場變化( 資料來源 :JRAIR 日本冷凍空調工業會 ) 單位 : 千台由表 5 可知, 亞洲為空調產品之最大市場, 且持續維持 5% 以上之成長 而 JRAIA 亦在 2008 年前二個月整體冷凍壓縮機產業總產量達到 920 萬部, 較 2007 年同期增長 64.4%, 而 2008 年前二個月整體冷凍壓縮機產業總銷量達到 875 萬部, 較 2007 年同期增長 69.1%, 由此看來全球市場對於冷凍壓縮機之需求將在未來兩年達到另一個高峰 而整體空調市場中, 若將範圍縮小為變頻產品, 以台灣市場為例, 其變頻產品之市場變化如下圖所示 由圖 6 可見,2007 年台灣上半年變頻銷售數量較去年同期成長 38%,2007 全年變頻機種之佔有率將達 30% 以上, 由如此高成長比例可見, 台灣市場對於變頻功能機種之需求亦趨強烈 10

11 300, , ,000 成長 72.1% 成長 32.5% 195, , ,000 成長 186.8% 113, ,000 39,615 50, 年 2005 年 2006 年 2007 年 圖 6 台灣變頻空調市場變化 ( 台灣區冷凍空調工程工業同業公會 ) 單位 : 台 結論 外掛式 AC 變頻模組是現今節能減碳產業中重要一環, 應用變頻智能控制技術於暖通空調機 冷凍冷藏系統, 對減少整體耗能, 降低企業用戶合理用電契約容量, 提高系統運行效率有很大的意義 同時變頻調速技術還可以改進自動控制系統的控制效果, 可以提高被控環境的品質和生產製造過程對溫濕度的精度要求, 從而提高產品品質, 有很好的經濟效益和社會效益 由本文可以發現三相 AC 變頻系統控制技術涵蓋電機機械 冷凍空調 自動控制等相關專業技術的整合研發, 尤其是針對定頻大馬力冷凍空調龐大的市場, 急需透過外掛式三相 AC 變頻模組, 大幅降低能源的消耗, 具省電效能的變頻空調 冷凍機將逐步取代傳統的大馬力定速設備, 成為節能設備發展的主流 下集將呈現外掛式 AC 變頻系統在各類空調 冷凍 冷藏設備市場應用的實績案例與分析 參考資料 [1] 亞得力科技公司通過九十七年度經濟部 SBIR 審議合格專案 [2] 翁偉彬 [ 外掛變頻模組應用論文 ] [3] 黃俊山 [ 冷凍空調科學工業技術用書 ] [4] 蕭明哲, 沈志秋 [ 空調設備修訂版 ] [5] Wilbert F. Stoecker Jerold W. Jones [ 冷凍與空調第二版 ] 作者陳謙治 / 亞得力科技股份有限公司 11

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