2016 年十三届瑞德杯作品 序号 作品名称 作者 1 基于 STM32 单片机磁悬浮平台 熊雷雷蔡泽斌冯彬彬 2 手持无刷增稳云台 欧当权徐香院徐奥 3 双轮自平衡无线探测小车 李宝军韩彦超潘佳禹 朱云龙双轮自平衡无线探测小车 4 李明 汪锦涛 黄时棚 5 基于互联网平台控制的智能家居管家 朱云龙
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1 4.3 瑞德杯电子设计竞赛 1)2016 年十三届瑞德杯获奖作品 2)2017 年十四届瑞德杯获奖作品
2 2016 年十三届瑞德杯作品 序号 作品名称 作者 1 基于 STM32 单片机磁悬浮平台 熊雷雷蔡泽斌冯彬彬 2 手持无刷增稳云台 欧当权徐香院徐奥 3 双轮自平衡无线探测小车 李宝军韩彦超潘佳禹 朱云龙双轮自平衡无线探测小车 4 李明 汪锦涛 黄时棚 5 基于互联网平台控制的智能家居管家 朱云龙孙健健 褚洪宾共轴双旋翼直升机 6 汪涛 王鑫磊 徐奥 7 智能风扇 刁海婷张亚丽 8 MP4 简易视频播放器 张传奎王雪婷张宇 9 基于 STM32 的 OV2640 多功用照相机 丁传飞朱润泽陈杉 10 光学指纹签到门禁系统 汪涛杨天成褚洪宾 11 马克思发生器 李宝军张亚丽魏鸣轩 12 模拟灭火机器人 蔡泽彬丁传飞 张传奎
3 编号 :01 作品名称 : 基于 STM32 单片机磁悬浮平台 作者 : 熊雷雷 蔡泽斌 冯彬彬 本作品采用的是 STM32F103c8t6 单片机, 它的应用范围非常广, 功能相当强大, 出色的实时性, 优越的功效, 高级的 创新型外设, 低功率 / 低电压特性, 最大的集成性, 易于开发, 加速了面市时间, 从较少的存储及引脚要求到更大的需求, 从单一的成本敏感型到复杂的高价值产品 磁铁方面我们选择的是铷磁铁, 是当代磁铁中性能最强的永磁铁 其潜在的磁性能极高, 能吸起相当于自身重量千倍的重物 钕铁硼磁铁的机械性能较其它磁铁要好, 更易于切割和钻孔及复杂形状加工 ; 电磁铁我们选择的是自己用 0.5mm 的漆包线绕制的电磁铁 ; 我们选择 L2940 作为电磁铁的驱动 ; 用霍尔传感器检测悬浮磁铁的位置 工作原理 首先, 这个智能磁悬浮是依靠磁铁同名磁极相斥的原理悬浮起来, 再通过霍尔传感器采集信号,AD 输入, 在 MCU 中进行 PID 等计算, 输出 PWM 控制电磁铁来维持中点位置的平衡 通电以后, 通过手工放置悬浮物, 可以很快的进入悬浮状态, 随后可以一直保持悬浮状态 在悬浮过程中, 可以倾斜整个装置, 甚至拨动悬浮物, 让它稍微偏离平衡位置, 它也能很快的恢复平衡 下推式磁悬浮采用永磁铁和电磁铁结合的方法 利用永磁体和悬浮物同名磁极相互排斥, 使得地浮子悬浮起来 再利用四个电磁铁来修正悬浮物在水平方向上的偏移 这需要两个传感器, 检测悬浮物在横轴以及纵轴方向的磁场强度的变化情况, 通过数据采集,MCU 分析计算, 分别控制两组电磁铁产生磁场变化, 实现对悬浮物在横轴以及纵轴方向的水平控制 其优点是功耗比较低, 稳定工作时, 电流不到 100 毫安, 并且可以悬浮大质量的物体 在下推式磁悬浮方式中为了让悬浮物 浮子保持平衡位置, 需要进行水平位置的修正 这里设置了两组电磁铁, 每组分别包含两个电磁铁, 并且呈 X 型排开 ; 每组的两个电磁铁电气特性上反向串联, 并且处在同一条对角线上 实现 X 轴方向的控制 : 设以 B1 B2 点所在的直线为 X 轴 ; 以 A1 A2 点所在的直线为 Y 轴 ; 建立交点为原点 O 的平面直角坐标系 XOY;
4 此时, 给 B2 接通电源正极,B1 接通电源负极, 在 X 正半轴上方出现 N 极磁场, 在 X 负半轴上方出现 S 极磁场 ; 由于悬浮物 S 极朝下, 由同名磁极相斥, 异名磁极相吸可知, 悬浮物将向 X 轴正方向偏移 底座永磁体的磁场远大于电磁铁产生的磁场, 所以悬浮物做近似于水平方式的移动 同样的, 通过控制电流大小, 实现了对电磁场强度的控制 对实现 X 轴负方向的控制同理可得 ; 只要接通反向电流即可 对 Y 轴的控制也一样 传感器我们选择 3503 线性霍尔传感器, 它能够根据周围的磁场变化, 在一定的磁场范围内连续输出呈线性变化的电压 ; 超出范围部分呈饱和状态 它输出模拟量, 通过输出的模拟量可以精确的计算出当前悬浮物的偏差量 选择两只线性霍尔传感器, 分别用于 X 轴方向的磁场检测和 Y 轴方向的磁场检测 ; 两者垂直安放在四个电磁铁的中心位置 实物图 :
5 编号 :02 作品名称 : 手持无刷增稳云台 作者 : 欧当权 徐香院 徐奥 对手持无刷增稳云台 ( 三轴手持稳定云台 ) 一种简单的理解就是, 通过对 X/Y/Z 三个轴向上的运动控制, 使相机 ( 载物台 ) 达到理想中的平衡姿态, 在视频拍摄中起到平稳的作用, 这是当今防抖领域发展的一个重要方向 而本作品是基于 STM32F4 系列单片机 双 IMU 惯导测量系统及以高速 MOSFET 为驱动的无刷电机动力模块所建构的相机增稳控制器 作为相机防抖领域的一种新产品, 本增稳器其先进之处在于, 系统采用 PID 闭环控制, 反应灵敏 准确, 运动补偿自适应性强 其可行性在于其软 硬件的合理搭配, MPU6050 高精度 高频率的姿态信息输出 STM32F4 高达 168MHz 的处理速度 高速大电流 MOSFET 驱动的无刷电机 结构牢固稳定的三轴手持机架及合理高速稳定的程序算法处理 其实用性在于操作简单, 轻易即可上手使用 本增稳器可广泛应用于摄影领域, 包括运动 旅游摄影及电影录制等场景, 其意义是使相机 ( 或者手机 ) 的摄影更加平稳 简单和智能 它主要应用于相机摄影的增稳消抖, 其技术原理是运动补偿技术 : 即通过双 IMU 获取相机 ( 载物台 ) 及手持基准面的姿态信息, 再经增稳姿态融合算法及 PID 控制器处理, 调节输出各轴无刷电机旋转矢量 ( 即输出各轴一定角度的运动补偿 ), 进而实现相机拍摄增稳消抖的功能, 使运动摄影得到的图像更加平稳与清晰 原理图 :
6 实物图 :
7 编号 :03 作品名称 : 双轮自平衡无线探测小车 作者 : 李宝军 韩彦超 潘佳禹 本作品采用 STM32f103c8t6 芯片作为主控芯片,PCB 板由自己打板和调试,PCB 板集成了 12V 转 5V 的驱动电路, 用以给电机提供 5V 电压, 以及集成 5V 转 3.3V 的降压电路, 用以给主控芯片供电 电机采用带有编码器的减速电机, 在 PCB 板上我采用 TB6612 驱动芯片用以驱动电机转动 在控制小车的平衡上我采用 MPU6050 芯片, 该芯片为三轴加速度计, 可以对小车的位置做到实时监测 通过对该芯片的控制以及 PID 调节, 并采用卡尔曼滤波算法 中值滤波算法等算法对主控芯片和 MPU6050 进行控制, 进而达到对于硬件的控制 在小车达到比较稳定的情况下, 又给小车加了 HC- 05 蓝牙模块, 以及超声波模块, 从而达到人机互动 同时在小车上加入 OLED 模块, 在小车前方显示电机转速, 电量监测, 以及显示小车与前方障碍物的距离 功能介绍 : 本作品为双轮自平衡无线探测小车, 在小车平稳的情况下, 采用超声波模块测量小车与前方障碍物的距离, 通过蓝牙模块的控制以及上位机的读取可以精准测量小车所在位置, 以实现小车的无线探测功能 原理图 :
8 实物图 :
9 编号 :04 作品名称 : 双轮自平衡无线探测小车 作者 : 朱云龙 李明 汪锦涛 设计原理 : 由于外部波形信号输入幅度可能会过大超过 stm32 主控芯片 ADC 测量范围, 会导致芯片损坏, 为了使输入信号与测量范围匹配, 微处理器先通过控制两个继电器与高阻值电阻 电容相连来进行信号衰减, 然后通过四路放大器 TL084 进行信号放大还原, 然后微处理器进行 AD 测量放入列队储存, 再在 4.3 寸 lcd 液晶屏进行显示波形, 同时 LM311 使放大后的信号与基础电压比较从而输出方波微处理器外部输入捕获判断上升沿与下降沿进行得出信号的频率与周期, 占空比等 控制部分可以通过按键和预留的触摸屏接口进行停止,AC/DC 耦合, 测量时基控制自动测量 同时示波器也可以产生正弦波, 三角波方波手动选择输出显示部分由 SSD1963 为主控芯片控制 4.3tft 液晶屏, 背光使用 CAT4238 进行 5v 升 16v 电源可以 USB 电源直接供电, 也可以由内部 3.7v 升压到 5v 供电同时含有 TP4056 对锂电池充电 原理图 :
10 实物图 :
11 编号 :05 作品名称 : 基于 STM32F4 的物联网智能家居管家 作者 : 黄时棚 朱云龙 孙健健 本作品是一个基于互联网平台控制的智能家居管家, 其着眼于对室内环境的检测和对用电器的实时控制, 它可实时采集室内环境的温湿度和可燃气浓度信息, 并根据这些信息自动做出报警反应, 实现用户以智能管家为中介, 通过互联网或手机 APP 实现对家电的智能化控制, 从而使普通家电拥有远程遥控 定时工作 数据收集 处理 反馈等便捷功能 后期还可以通过摄像头 烟雾传感器 人体红外传感器 一氧化碳浓度传感器等一系列传感器实现家中能源方面 安全方面 消防方面 智能管理方面等方面的一体化智能管理 同时, 智能电网是中国电网发展的必然趋势, 而智能管家也可以迎合智能电网系统做出一系列的扩展, 实现与电网的信息交互, 使各个不同的用户在不同时间段进行电量使用, 尽量避免用电高峰期的出现, 既减轻了电网的供电压力, 又减少了用户的电费, 节约能源 其主要信息传递示意图如下所示 智能管家采用了 3.2 寸 TFT 触控彩屏作为显示及操作界面 因红外发射信号发射过程中会被某些具有屏蔽作用的金属阻挡物阻挡, 因而设有运行路径算法, 在 F1 接收到开启某一电器的指令后, 通过变体 232 通信向 F4 主控芯片发出指令, 便会运行相应的路径算法以及信号发射 其中路径算法支持用户根据自己的户型进行定义 而右下角的操作界面为清洁工作时间设置, 当达到该时间时, 智能管家会运行全覆盖式路径算法清洁家中的每一个角落
12 智能管家最主要的特色就是将物联网控制系统集成于一个可移动的机器人使其独立于智能家居系统, 从而使其具有极大的灵活性的同时也无需在维修和升级改造过程中对家中的布线系统进行大范围的改造, 省时省力省钱 如右图所示 : 家居控制方面使用了红外信号以及 NRF 信号两种控制方式, 其中红外控制主要应用于本身具有红外接收能力的家电, 而 NRF 具有低成本, 无阻碍的优点, 可以隔墙遥控一些经过简单改造的家电, 使其具有极大的兼容性 如左图所示 : 为了提高智能管家的灵动性, 将产品外形设计为圆柱形, 下设等边三角形稳定轮, 其顶角前轮由万向轮组成, 使其可以灵活地进行转向, 通过 STM32F407 对于避障传感器的信息处理可以在家中灵活移动 因此, 在植入全区域覆盖路径算法后可以实现普通的清洁机器人功能, 该模式下可通过 PWM 输出控制位于与等边三角稳定轮共心反向的三个电机旋转完成清洁 吸尘功能 中国的科技逐步发达, 人们已经不满足于现有家电的功能, 但普通家电的处理以及智能家居系统的昂贵却限制了大多数渴望智能化家居生活的人 他们希望可以得到更好的生活体验与服务, 又不愿意浪费已有的资源 而智能管家则可以将普通家居转型为智能家居, 满足他们的愿望 同时, 这种将物联网控制系统独立于智能家居系统的设定可以最大化的应用其各种模块的功能, 从而减轻其他家具的造价, 这一思路不失于是一种解决智能家居造价的方法 相信这也是未来智能家居行业发展的趋势
13 实物图 :
14 编号 :06 作品名称 : 共轴双旋翼直升机 作者 : 褚洪宾 汪涛 王鑫磊 本作品采用了双旋翼共轴式直升机原理, 具有两副完全相同的旋翼, 一上一下安装在同一根旋翼轴上, 两旋翼间有一定间距 两副旋翼绕同一理论轴线, 一正一反旋转, 由于转向相反, 两副旋翼转动产生的扭矩在航向不变的飞行状态下互相抵消, 相互平衡, 共轴双旋翼在飞行中, 既是升力面又是纵横向和航向的操纵面 为了实现直升机的前后飞行, 飞机的尾部有一个水平方向的小浆叶 当这个浆叶正反向转动时, 飞机的尾巴就会向上翘起或者向下下垂, 即可控制飞机前进 后退 飞控板的主控芯片采用 STM32F103, 该芯片应用范围非常广, 功能相当强大, 具有功耗低 抗干扰能力强等特点, 而且价格低廉, 有利于成本的控制 主控芯片通过 NRF G 无线模块接收到遥控器的信号, 并进行处理进而控制飞行 驱动电机的是 LG9110 和 IRF540N 组合, 这种组合具有良好的抗干扰性, 两个输出端能直接驱动电机的正反向运动且具有较大的电流驱动能力, 每个通道能通过 mA 的持续电流, 峰值电流能力可达 A; 同时它具有较低的输出饱和压降 ; 内置的钳位二极管能释放感性负的反向冲击电流, 使它在驱动直流电机的使用上安全可靠 给 LG9110 不同的的 PWM 就可以控制电机的转速, 即可控制飞机的起降 主控芯片上的 ADC 测量飞控板的电压并通过 NRF G 无线模块发送给遥控器进行显示 遥控板采用常见羊角把游戏手柄的外形设计, 控制输入采用摇杆传入, 操作简单, 便于控制 无线数据传输采用 NRF G 无线模块 NRF G 无线模块是工作在 2.4GHz~2.5GHz 的 ISM 频段的单片无线收发器芯片, 具有高速率, 多频点, 低功耗, 低应用成本等特点, 广泛应用于无线鼠标 键盘 游戏操纵杆等方面 遥控板软件的设计主要包括 ADC 的采集和数据的无线发送 遥控端主控制器 STM32F103 通过 ADC 外设对摇杆数据进行采集, 把采集到的数据通过 2.4G 无线通信模块发送至飞控端并在 OLED 上显示 可以通过遥控器实现飞行控制上升 下降 左右 前进和后飞, 通过 OLED 显示控制量使其更好的控制, 通过遥控器的按键控制直升机的呼吸灯 本作品具有以下特点 : 1. 自行设计的 MOS 管驱动器, 驱动电流大负载能力强 2. 可以有较大的载重, 运送东西在灾区等地面交通不便的地方 3. 自制遥控器和飞控板, 能够有效的连接数据, 并保护飞控板在低电压的时候人工控制其降落 4. 有较好的稳定性能和较简单的操作, 作为玩具是比较理想的直升机模型 5. 飞控板的主控芯片采用 STM32F103, 方便后期对飞控板进行升级, 可针对不同应用场景进行定制, 应用范围广, 提升空间大 6. 本作品使用的是共轴双旋翼直升机原理, 省去了昂贵的舵机和陀螺仪, 经济实惠 7. 飞行稳定性好, 可挂载摄像头进行航拍, 与其他航拍设备相比, 价格更低, 操作更
15 为简单, 节省练习操作的时间, 提升了实用性 原理图 : 实物图 : 遥控板与共轴双旋翼直升机
16 编号 :07 作品名称 : 智能风扇 作者 : 徐奥 刁海婷 张亚丽 本设计以 STM32F407ZET6 单片机为核心, 通过 DS18B20 温度传感器对环境温度进行数据采集, 从而建立一个控制系统, 并将温度以及转速显示在 TFT 屏上 DS18B20 进行现场温度测量, 经过单片机处理显示温度值, 并与设定温度值的上下限比较, 若高于设定上限值或低于设定下限值则输出 Error 并根据温度值输出不同的 PWM 值从而改变转速 功能介绍 : 根据单片机内部软件编程, 使电风扇随温度的变化而自动变换档位, 实现 温度高, 风力大, 温度低, 风力弱 的性能 另外, 通过键盘控制面板, 用户可以在一定范围内设置电风扇的最低工作温度, 当度低于所设置温度时, 电风扇将自动关闭, 当高于此温度时电风扇又将重新动 原理图 :
17 编号 :08 作品名称 :MP4 简易视频播放器 作者 : 张传奎 王雪婷 张宇 TFT-LCD 液晶显示屏是薄膜晶体管型液晶显示屏, 也就是 真彩 (TFT) TFT 液晶为每个像素都设有一个半导体开关, 每个像素都可以通过点脉冲直接控制, 因而每个节点都相对独立, 并可以连续控制, 不仅提高了显示屏的反应速度, 同时可以精确控制显示色阶, 所以 TFT 液晶的色彩更真 在众多的平板显示器激烈竞争中, 何以 TFT-LCD 能够脱颖而出, 成为新一代的主流显示器决不是偶然的, 是人类科技发展和思维模式发展的必然 液晶先后避开了困难的发光问题, 利用液晶作为光阀的优良特性把发光显示器件分解成两部分, 即光源和对光源的控制 作为光源, 无论从发光效率 全彩色, 还是寿命, 都已取得了辉煌的成果, 而且还在不断深化之中 LCD 发明以来, 背光源在不断地进步, 由单色到彩色, 由厚到薄, 由侧置荧光灯式到平板荧光灯式 在发光光源方面取得的最新成果都会为 LCD 提供新的背光源 随着光源科技的进步, 会有更新的更好的光源出现并为 LCD 所应用 余下的就是对光源的控制, 把半导体大规模集成电路的技术和工艺移植过来, 成功研制了薄膜晶体管 (TFT) 生产工艺, 实现了对液晶光阀的矩阵寻址控制, 解决了液晶显示器的光阀和控制器的配合, 从而使液晶显示的优势得以实现 WM8978 是一个低功耗 高质量的立体声多媒体数字信号编译码器 它主要应用于便携式比如数码照相机 可携式数码摄像机 它结合了立体声差分麦克风的前置放大与扬声器 耳机和差分 立体声线输出的驱动, 减少了应用时必需的外部组件, 比如不需要单独的麦或者耳机的放大器 高级的片上数字信号处理功能, 包含一个 5 路均衡功能, 一个用于 AD 麦克风或者线路输入之间的混合信号的电平自动控制功能, 一个纯粹的录音或者重放的数限幅功能 另外在 ADC 的线路上提供了一个数字滤波的功能, 可以更好的应用滤波, 比如 减少风噪声 WM8978 可以被应用为一个主机或者一个从机 基于共同的参考时钟频率, 比如 12MHz 和 13MHz, 内部的 PLL 可以为编译码器提供所有需要的音频时钟 WM8978 工作在模拟电源电压 2.5V 到 3.3V, 尽管它的数字核心部分为了节省电能可以把工作电压下降到 1.62V 如果需要增大输出功率, 扬声器和 OUT3/4 线输出可以在 5V 电源运行 芯片的个别部分也可以通过软件进行断电控制
18 原理图 : 实物图 :
19 编号 :09 作品名称 : 基于 STM32 的 OV2640 多功用照相机 作者 : 丁传飞 朱润泽 陈杉 本系统采用了 STM32F407ZET6 的最小系统板为中央处理器所设计的多功用智能照相机, 外接了 4.3 寸 TFT 触摸屏为显示器和 200W 像素的 0V2640 高清摄像头, 打开开关即进入 RGB565 图像格式, 按下按键 3 可执行放大拍照界面和扫描程序, 按下按键 1 按键 2 分别执行拍照程序拍照 BMP 和 JPEG 格式图片, 之后保存其图片文件至 SD 卡内 ; 当拍照和保存结束后按下按键 4 即可进入相册播放 SD 卡内图片文件, 当所有图片播放完毕返回至拍照状态 整个系统分为 MCU 主控芯片 外接按键 4.3 寸 TFT 触摸屏和 200W 像素 OV2640 摄像头几个部分 MCU 主控芯片为 STM32F407ZET6 最小系统板, 其上含有必不可少的时钟控制电路 复位电路 JTAG 控制口和外围电路相连的 IO 口 4.3 寸 TFT 液晶屏 带 SD 卡座 触摸屏控制芯片 ADS7843, 通过杜邦线可方便与单片机连接 功能介绍 : 打开后进入摄像头待命状态, 按键 3 可实现放大功能并持续扫描摄像头所捕捉的图像, 之后按下按键 1 按键 2 分别拍下 BMP JPEG 格式图片并保存至 SD 卡内, 当拍照完成之后按下按键 4 即可进入相册浏览文件夹内所拍摄的照片及其他图片 所以, 本作品既可作为一个照相机又可以当一个图片浏览器, 拿着这个自制的高清照相机出去拍照, 又别有一番风味! 原理图 : 编号 :
20 10 作品名称 : 光学指纹签到门禁系统 作者 : 汪涛 杨天成 褚洪宾 本作品采用 stm32f407zet6 芯片制成的双系统板和 AS608 指纹识别模块, 其中硬件 AS608 芯片模块主要利用光的折射和反射原理, 光从底部射向三棱镜, 并经棱镜射出, 射出的光线在手指表面指纹凹凸不平的线纹上折射的角度及反射回去的光线明暗就会不一样 CMOS 或者 CCD 的光学器件就会收集到不同明暗程度的图片信息, 就完成指纹的采集 市场上面指纹识别有着各项各类的操作 其中本作品操作包括如下 2 个方面 : 前台系统和后台管理 前台系统 : 通过提前指纹录入, 将所有指纹放入到一个库中, 若当指纹有所改动, 直接可指定指纹 ID 值, 删除指纹 ; 当进行指纹识别时, 会首先采集指纹, 进行二值化和指纹细化处理, 将处理后的指纹图像, 根据其断点, 分叉点以及纹路等, 形成每个人特有的特征值 之后将采集所得到的图像与之前录入库的指纹进行 1:1 比对, 进行识别身份过程, 并自动判别是否短时间内考勤过 其中每个人可录入 3 个左右指纹, 以减少误差 录入指纹之后, 门禁系统开启, 门上面的灯变绿, 并语音提示请进, 之后由舵机展开 2 扇门, 开至最大, 停留 15 秒左右之后, 自动关闭, 关闭同时, 通过门上面的多个超声波读取数值, 取平均之后, 检测门间是否还有人员存在, 并返回平均值数值, 根据超声波所测间距, 控制舵机驱动,PID 闭环调节以防止门夹伤人员 此外, 门下方额外加一个红外检测的功能, 二次确认无人处于门间, 以此多重检测环节减少意外事故发生 后台管理 : 在指纹签到成功之后, 利用 2.4G 信号双向传输功能, 将签到信息传到另一个主机 ( 后台 ) 上, 签到仅安排在早上 7:00~7:40 以及下午 5:00~5:30, 后台系统会根据指纹签到信息, 自动统计迟到以及早退情况, 统计次数, 并确定相应迟到签到时间, 其中, 后台还可控制安排职员外出出差等异常情况的出现 每年月日均可进行考勤统计及汇总, 进而便于年底对各职工进行评价及薪资处理
21 原理图 : 实物图 :
22 编号 :11 作品名称 : 马克思发生器 作者 : 李宝军 张亚丽 魏鸣轩 马克思发生器是通过低压直流电源产生高压脉冲, 通过电容并联充电再串联放电的高压装置, 它能模仿雷电及操作过电压等过程 我的这款马克思发生器总共有 10 级, 每一级由 2700PF 30KV 的高压电容和两个 2 个 1M 欧姆的电阻构成, 该作品基于 ZVS 升压高压驱动板, 给并联的 10 组电容充电, 当电容充到一定电压, 就会击穿电容间的放电间隙, 这是 10 组电容就变成了串联的形式, 电压骤增, 开始放电, 发出很大的声响并能产生 5 厘米左右的电弧, 大约每 2-3 秒放电一次 把电容的放电间隙改造成球隙, 电弧长度还可以大幅度提高 功能介绍 : 马克思发生器可以产生很大声响并且能够产生 5 厘米左右的电弧 可以达到炫酷的效果 通过电容的充放电, 在一定电压范围内, 输入的电压越大, 产生的电弧越大 原理图 :
23 编号 :12 作品名称 : 模拟灭火机器人 作者 : 蔡泽彬 丁传飞 张传奎 整个灭火机器人由 STM332F407ZET6 进行控制, 基本结构为履带吊底盘 3D 打印而成的三段式机械臂 以及机械臂前端的灭火用的风扇 履带通过两个电机驱动前进后退左转右转, 机械臂由三个舵机进行控制, 能控制其左右转 上下抬及前后伸, 风扇则由一个继电器控制 另外, 用到了各种多种传感器, 如超声波模块, 温度传感器, 烟雾传感器等, 用以获取现场信息 在通讯上采用了蓝牙 HC-05, 通过手机蓝牙 APP 即可对其进行通讯 功能介绍 : 1. 能通过手机蓝牙方便的连接上灭火机器人 2. 通过蓝牙能控制其前进后退, 左转右转, 机械臂的左右转, 前后伸, 上下抬, 以及灭火风扇的开关 3. 通过超声波模块, 温度传感器以及, 烟雾传感器, 向手机返回现场的温度, 烟雾浓度及前方障碍的距离 原理图 :
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25 2017 年十四届瑞德杯优秀作品 序号 作品名称 作者 宋德志仿生机械手臂 1 赵梦怡 姚淇 夏震宇六足仿生机器人 2 付士利 王清璇 代路遥 3 三阶魔方机器人 周星源肖裕锦 欧阳嘉泰等离子扬声器 4 陈波 李虎 胡祥磊智能温室生态园 5 田宗强 李航 徐政虚拟示波器 + 信号发生器 6 朱乐文 孙延猛 陈波 7 智能电子秤 徐政宋德志 王清璇智能捡球器 8 胡祥磊 夏震宇 付士利六自由度并联运动平台 9 侯同庆 李虎 欧阳嘉泰 10 无线自平衡小车 张昕昊侯同庆 11 空中无线手势鼠标 代路遥沈琨赵梦怡 肖裕锦自主点餐系统 12 孙延猛 张昕昊
26 编号 :01 作品名称 : 仿生机械手臂 作者 : 宋德志 赵梦怡 姚淇 功能介绍 : 在高新技术快速发展的今天, 仿生机械学已经成为一个重要的发展方向 在仿生机械中, 以人类身体为原型的仿生机械目前正处于火热的研究中, 手作为人类身体上最复杂的运动器官以成为仿人机械研究与发展中的重点和难点 想要作仿整个人体的运动机械, 就必须做好人手的机械结构与控制系统 而人手由于其在使用中的灵巧性与方便性, 又不能是其他机械手所能替代的, 因此, 将仿人手机械手作好是十分必要的 由于实际应用环境较为复杂, 面对如今严峻的社会形势, 仿生机械可手替代人类完成一些危险 复杂情况下的工作 比如, 在航天领域, 利用仿生机械手完成在宇宙空间内安装 维修机械设备的一些工作, 这样可避免在宇航员进行太空行走时所带来低压 辐射等危险 ; 在安全领域, 可利用仿生机械手完成诸如探险营救, 搬运危险品等恶劣条件下的工作 ; 在化学 生物领域, 由于仿生机械手具有对人手动作高仿的特性, 因此可利用仿生机械手完成危险的生物化学实验, 从而保证实验者本身的人身安全 对于仿生机械手的研究, 这是一种结合了机械电气控制 仿生学等多领域的先进技术设备, 它的设计思想本身具有创新性, 其多学科技术跨越也需要设计与制造人员有一定的综合能力与创新能力 工作原理 : 手臂和控制手套主要原材料为弯曲传感器, 电压比较器,mpu6050, 舵机, stm32f4 芯片, 手臂全是通过 3D 打印出来, 通过人为穿戴控制手套, 单片机实时检测手套的信息, 并将信号经过滤波, 重组算法, 再把得出的结果传输到控制端, 直接同步控制手臂活动, 通过滤波, 使其波动性更小, 更稳定
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28 编号 :02 作品名称 : 六足仿生机器人 作者 : 夏震宇 付士利 王清璇 遥控器可无限控制机器人进行移动, 可实现前进后退, 左右转向的功能, 模拟了昆虫的防御姿态, 可把前面的两个足伸出 机器人本身可站起坐下, 站起, 且六足步行机器人对环境的破坏程度也较小 轮式和履带式机器人的则是 一条条连续的辙迹 崎岖地形中往往含有岩石 泥土 沙子甚至峭壁和陡坡等 障碍物可以稳定支撑机器人的连续路径十分有限, 这意味着轮式和履带式机器人 在这种地形中已经不适用 多足步行机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵 活性大大增强 它可以通过调节腿的长度保持身体水平也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置因此不易翻倒稳定性更高 设计原理 : 机器人本身采用了 stm32f407 来控制, 通过单片机的定时器输出 PWM 波形去控制舵机, 共使用 18 个舵机,18 个自由度, 可通过输出不同的 PWM 波形去做不同的动作 遥控器采用 stc15f2k60s2, 用 oled 去显示运动状态, 用 nrf24l01 去实现 stc51 和 stm32 之间的无限通信, 用按键去进行控制移动 因为三角形具有稳定性, 所以采用了三角步态去实现移动 用光敏模块模拟输出, STM32 的 io 口采样, 模拟了昆虫的避光性 供电则采用大功率电池, 满足舵机的供电需求
29 原理图 : 实物图 :
30 编号 :03 作品名称 : 三阶魔方机器人 作者 : 代路遥 周星源 肖裕锦 STM32 和手机摄像头协调配合,STM32 控制舵机把要拍照的魔方的面旋转到上面, 通过蓝牙通知摄像头来照片, 摄像头拍完照片之后通过蓝牙给 STM32 发送指令, 通知 STM32 控制舵机把下一个要拍照的面旋转到上面, 直到摄像头拍照完魔方六个面的六张照片 接下来通过读取照片的信息获取魔方的颜色分布, 经过魔方复原算法的处理之后得到复原公式, 为了缩短魔方复原的时间同时使 STM32 在解析魔方时更加容易, 需要对复原指令进行优化处理, 优化处理后的指令再通过蓝牙发送给 STM32,STM32 把指令解析为舵机执行的动作, 完成魔方的复原 硬件电路设计部分只包括 STM32 硬件系统的设计, 7.4V 的锂电池为整个 STM32 硬件系统供电, 经 XL4015E1 稳压电路降为 6.0V 为舵机供电, 蓝牙串口模块可以实现蓝牙协议和串口协议的转换 功能介绍 : 通过优化魔方复原指令解析算法, 进一步减少了魔方复原指令解析得到的舵机执行步数 魔方机器人在复原魔方的快速性和稳定性两方面都达到了很好的效果, 复原魔方平均不会超过 70 秒, 达到了魔方机器人设计的预期 实物图 :
31 编号 :04 作品名称 : 等离子扬声器 作者 : 欧阳嘉泰 陈波 李虎 声波的产生需要空气的膨胀和收缩, 收缩过程就是电弧电流由大变小时空气膨胀系数也由大变小的过程 等离子扬声器是通过音频信号控制电弧中电流的大小则产生相应的声波 该等离子扬声器采用锁相环特斯拉线圈 (PLLSSTC) 进行设计 逻辑驱动电路采用 CD4046 锁相环, 在一定频率范围内可以自动校准频率, 三极管图腾, 磁环反馈 功能介绍 : 等离子扬声器 ( 音乐特斯拉线圈 ) 是扬声器的一种却完全区别于普通扬声器, 普通扬声器都是通过振膜的振动驱动空气发声, 等离子扬声器没有振膜通过直接驱动离子化的空气振动发声, 所以理论上等离子扬声器能最大限度还原声音的真实音色 原理图 :
32 实物图 :
33 编号 :05 作品名称 : 智能温室生态园 作者 : 胡祥磊 田宗强 李航 本作品采用主从机一体的的架构设计而来, 主机采用 STM32F103RB/CT6 为核心, 丛机则采用 STC15F2K60S2 为核心, 两者通过 RNF24L01 进行数据传输, 主机将丛机得到的信息在显示屏上显示出来, 并通过对从机传输的数据进行判断, 从而控制大棚内部的基础设施, 如灌溉, 补光和抽风换气等, 从而达到对植物合理化的生长! 功能介绍 : 首先, 它时刻收到可以对温室内部的信息, 其次, 可以进行对系统的自动补光, 然后可以通风换气, 可以通过电机将大棚的薄膜收起来, 让其照射阳光, 最后可以进行自动灌溉植物 实物图 :
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35 编号 :06 作品名称 : 虚拟示波器 + 信号发生器 作者 : 徐政 朱乐文 孙延猛 随着电子技术的发展和变化, 对电路测量的要求也变得更高, 在电子制作中会有很多参数的测量是万用表不能胜任的 所以, 我们基于 STM32 单片机设计一款虚拟多功能信号分析仪 本设计由下位机硬件电路设计, 上位机, 软件编程调试三部分组成 硬件设计实现单通道示波器 + 频率计, 单通道信号源 单通道示波器 + 频率计将采集到的信号进行前端放大 (TL082), 一路送双积分 A/D 转为数字信号给 CPU 处理, 显示测量数据 ; 另一路经缓冲电平转换电路送采样速率 200KSa/S 的高速 A/D, 高度 A/D 对被测信号波形进行一个周期内超过 20 个点的采样, 通过时域波形参数计算法及卡尔曼滤波, 经 CPU 运算还原出被测波形的形状及频率, 在上位机显示 单通道信号源通过主振级产生低频正弦振荡信号, 经电压放大器放大, 达到电压输出幅度的要求, 经输出衰减器可直接输出数字信号 功能介绍 : 本设计通过下位机信号采集, 下位机信号发生, 组成虚拟单通道示波器 + 频率计 + 单通道信号发生器, 单通道示波器可采集波源产生的信号, 在上位机显示, 上位机可调节触发方式 条件, 内插算法, 调节采样率, 选择需要显示的参数等 信号源可产生稳定的正弦, 方波, 三角波, 并可通过上位机调节频率, 频率计可提取出所测信号的频率 实物图 :
36 编号 :07 作品名称 : 智能电子秤 作者 : 陈波 徐政 宋德志 智能电子秤的设计主要从硬件电路设计, 软件编程调试, 包装三部分进行 硬件电路主要是基于单片机 stm32f103c8t6 为核心的控制单元实现数据的处理, 采用压力传感器对数据进行采集, 电子秤专用 24 位 AD 转换芯片 HX711 对传感器采集到的模拟量进行 66AD 转换, 转换后的数据发送到单片机进行处理, 数据由 TFT 液晶屏显示 功能介绍 : 具有去皮, 计数功能 此电子秤还可以通过矩阵键盘输入单价, 并计算物品价格, 然后用 IC 卡进行扣费, 以及 IC 卡充值功能 外壳使用 3D 打印机进行打印 原理图 : 实物图 :
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38 编号 :08 作品名称 : 智能捡球器 作者 : 王清璇 胡祥磊 夏震宇 主要分为硬件和软件, 软件编程 ; 是基于单片机 STM32F407 为核心的控制单元实现的对摄像头的识别控制 ( 三种颜色识别 ) RGB 基于 stm32 和摄像头的结合, 用来控制和摄像识别, 并可以把图像显示到 lcd 屏上 最终取中间坐标和屏幕进行比较, 然后左移或者右移, 找到合适位置用舵机来控制角度从而进行智能捡球 硬件主要靠现在当红的 3D 打印技术来制作的外观 功能介绍 : 具有摄像识别 ( 颜色识别 ) 舵机控制角度, 电机控制运动, 来进行位置控制从而来自动的捡球 ( 属于社会生活类 ) 实物图 :
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40 编号 :09 作品名称 : 六自由度并联运动平台 作者 : 付士利 侯同庆 李虎 六自由度并联平台采用 6-RSS 并联机构, 由 STM32F103RCT6 作为核心板控制, 采用位姿反解 ( 由给定的运动平台的位姿信息通过反运动学来确定 6 个伸缩杆的杆长 ) 求出各节点的伸长量, 然后经过一系列的矢量运算反推出各舵机的转动角度, 从而控制顶板位姿, 通过手柄采集位姿, 在底板和顶板分别建立三维坐标系, 利用雅克比矩阵可以建立机器人末端在基础坐标中的位置与各关节位置矩阵, 实现在 O-XYZ 坐标系里沿 X-Y-Z-α-β-Ƴ 自由运动 功能介绍 : 平台可模拟出轻微颠簸, 左右移动, 俯仰冲刺, 主要应用于 4D 游戏, 飞行模拟, 由于 Stewart 平台并联机构由于具有刚度大 承载能力强 位置误差不累计等特点, 还可应用于精密工作的操作
41 实物图 :
42 编号 :10 作品名称 : 无线自平衡小车 作者 : 欧阳嘉泰 张昕昊 侯同庆 自平衡小车是基于 STM32f103c8t6 芯片采集 MPU6050 的数据采用 PID 算法, 通过控制 TB6612 模块来实现电机驱动, 从而实现小车自平衡的状态 上位机也是基于 STM32f103c8t6 芯片检测 MPU6050 的姿态通过蓝牙模块对小车进行前进后退的控制 功能介绍 : 小车采集 MPU6050 的数据和编码器的数据, 来进行角度 PID 和速度 PID 的的计算 从而获得小车的姿态 进而控制电机正反转和速率 达到小车平衡的目的 上位机通过 MPU6050 模块采集到上位机的姿态数据, 进而对数据进行分析 然后通过蓝牙模块对小车发送指令 从而控制小车前进后退转弯 原理图 :
43 实物图 :
44 编号 :11 作品名称 : 空中无线手势鼠标 作者 : 代路遥 沈琨 赵梦怡 空中鼠标包括发射端和接收端 发射端主要 STM8S003F3P6 MPU6050 LC12S 组成 接收端主要由 STM32F103C8T6 LC12S 组成 STM32 的具有 USB 功能的 IO 口相连 通过软件实现 USB 通信协议, 即可实现电脑自动枚举该设备为鼠标设备 MPU6050 是一款六轴 ( 三轴加速度 + 三轴角速度 ( 陀螺仪 )) 传感器,MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器, 并且含有一个第二 IIC 接口, 可用于连接外部磁力传感器, 并利用自带的数字运动处理器 (DMP: Digital Motion Processor) 硬件加速引擎, 通过主 IIC 接口, 向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据 体积小巧 : 接收端十分小巧 通用性强 : 接收端采用标准 USB 协议, 自动 枚举为 HID mouse 设备, 无需预装驱动 低功耗 : 当鼠标一段时间不使用时, 进入低功耗模式, 大大延长了发射端的使用时间 它可以通过在三维空间自由移动来完成鼠标指针定位, 与传统鼠标相比, 它不需要依赖平面进行操作, 既摆脱了无线鼠标无法离开桌面的束缚, 也改变了传统鼠标翻页笔利用大拇指操控 轨迹球 移动鼠标的辛酸和繁琐, 是一款真正意义上的空中鼠标 在办公领域可以当作简报笔, 让做 PPT 演示的人员不再需要坐在会议桌上摆弄电脑, 就可以遥控, 实现鼠标操作和翻页等功能
45 实物图 :
46 编号 :12 作品名称 : 自主点餐系统 作者 : 肖裕锦 孙延猛 张昕昊 智能自主点餐器作品基于单片机 STM32F407 芯片为核心的控制单元实现数据的处理, 通过 3 个 NRF24L01 实现 3 个单片机数据发送与接收, 通过 TFT 彩屏进行显示数据 屏, 通过屏上的电压差确定触屏采用电阻位置坐标 功能介绍 : 具有点餐, 查看账单功能 此外还可以呼叫主管 比如菜点多了或者有任何问题, 可以呼叫主管解决 触屏灵敏, 成本小 外壳使用 3D 打印 支持多台餐桌同时发送, 数据不会丢包 实物图 :
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电子技术基础 ( 第 版 ) 3. 图解单相桥式整流电路 ( 图 4-1-3) 电路名称电路原理图波形图 整流电路的工作原理 1. 单相半波整流电路 u 1 u u sin t a t 1 u 0 A B VD I A VD R B
直流稳压电源 第 4 章 4.1 整流电路及其应用 学习目标 1. 熟悉单相整流电路的组成, 了解整流电路的工作原理. 掌握单相整流电路的输出电压和电流的计算方法, 并能通过示波器观察整流电路输出电压的波形 3. 能从实际电路中识读整流电路, 通过估算, 能合理选用整流元器件 4.1.1 认识整流电路 1. 图解单相半波整流电路 ( 图 4-1-1) 电路名称电路原理图波形图 4-1-1. 图解单相全波整流电路
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2015 年塑壳断路器价格表 此部分产品价格自 2015 年 3 月 28 日起正式执行 NSX100~250 固定式完整断路器 NSX400~630 固定式完整断路器 NSX100~250 插入式完整断路器 NSX400~630 插入式完整断路器 NSX100~250 抽出式完整断路器 NSX400~630 抽出式完整断路器 NSX100~250 用于电动机保护的完整塑壳断路器 NSX400~630
工程项目进度管理 西北工业大学管理学院 黄柯鑫博士 甘特图 A B C D E F G 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 甘特图的优点 : 直观明了 ( 图形化概要 ); 简单易懂 ( 易于理解 ); 应用广泛 ( 技术通用 ) 甘特图的缺点 : 不能清晰表示活动间的逻辑关系 WBS 责任分配矩阵 ( 负责〇审批
第 5 卷第 9 期 3 9 年 月 电力电容器与无功补偿 &+ 1 ) + ; & ).& &+ 1 & / ) 5 93 & 9 *67893: + 99: 单相 谐波补偿电流对直流侧电压和电流纹波的影响分析!"#$%&'!"#$%&' '& ( ')*&+,& '(-./01 &
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手册 doc
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
年第 期
年第 期 论虚拟实践的哲学意蕴 孙伟平 信息技术 虚拟技术 实践 实践形态 虚拟实践 所谓虚拟实践 是指人们按照一定的目的 通过数字化中介系统在虚拟时空进行的 主体与虚拟客体双向对象化的感性活动 它是人们有目的 有意识进行的能动的探索和改造 虚拟客体 同时也提升和改造自身的客观活动 是人类在当代技术革命推动下兴起的一种新型的实践活动形态 具有与传统实践迥然不同的特征 虚拟实在性 即时交互性 自由开放性
X713_CS_Book.book
/ / /USB ) ; ; C D ; ; B B 1 >> 2 3 B 1 ( > > ) 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 GSM GPS ( ) 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 GPS 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
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egan FET 昂首阔步前进 采用氮化镓场效应晶体管 (egan FET) 的 无线电源传送解决方案 宜普电源转换公司 www.epc-co.com.cn 1 议题 无线电源拓扑概述 每种拓扑所取得的无线电源结果 总结 www.epc-co.com.cn 2 概述 输出功率 < 30 W 松散耦合 根据 A4WP 标准的 6.78 MHz(ISM 频带 ) 探讨不同的拓扑 : D 类放大器 ( 电流及电压模式
s00_000_Dummy f.r Titelseite nur f.r Arbeits-PDFs
-V- SOEL-RTD-Q50-PU SOE 20m SOEG-RT 10 36 V DC 10 30 V DC SOEG-RTZ SOEG-RTH SOEG-RSP SOEG-RSG SOEG-S SOEG-E SOEG-L 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC 10 36 V DC 10 30 V DC
Microsoft Word - 工矿企业电气工程师手册P91例高压网络三相短路计算.do
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安全注意事项 2. 设置对焦模式 3. 变焦 1. 安装和卸下镜头 4. 固定变焦环 1 2 CHI-2
CHI EF 镜头使用说明书 EF24-70mm f/4l IS USM 感谢您购买佳能产品! 使用注意事项 如果将镜头从寒冷的环境拿到温暖的环境中, 镜头表面和内部零件可能会发生结露 高温可能导致镜头故障 特点 安全注意事项 安全注意事项 请勿透过镜头或相机观看太阳或明亮的光源 无论镜头是否装在相机上, 请勿将没有盖上镜头盖的镜头置于太阳下 本说明中使用的符号 CHI-1 安全注意事项 2. 设置对焦模式
胡 鑫 陈兴蜀 王海舟 刘 磊 利用基于协议分析和逆向工程的主动测量方法对 点播系统进行了研究 通过对 点播协议进行分析 获悉该协议的通信格式和语义信息 总结出了 点播系统的工作原理 在此基础上设计并实现了基于分布式网络爬虫的 点播系统主动测量平台 并对该平台获取的用户数据进行统计分析 获得了 点播系统部分用户行为特征 研究结果对 点播系统的监控及优化提供了研究方法 点播 协议分析 爬虫 主动测量
A20_banana_v12_141107
hrsday, gst, of heet ate: ev ocment mber ize itle anana ro.,, lace & close to I I I I I I I I M M M M Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Y Q Q Q Q Q Y Q Q Q Q Q Q Q Q M Q J Q Q Q Q Q Q M Q Q Y Q Q# Q Q# Q Q# Q J Q# QM
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Autodesk Product Design Suite Standard 20122 系统统需求 典型用户户和工作流 Autodesk Product Design Suite Standard 版本为为负责创建非凡凡产品的设计师师和工程师提供供基本方案设计和和制图工具, 以获得令人惊叹叹的产品设计 Autodesk Product Design Suite Standard 版本包包括以下软件产产品
Microsoft Word - 部分习题参考答案.doc
部分习题参考答案 第 1 章 1.1 (1) U ab 5 (2) U ab 5 () I 2 () I 2 1.2 (a)-10w(b)-8w,0w(c)-50w,25w 1. () P 560 W, P 50 W, P 600 W, P 20 W, P 180 W 1. I 2 m U 60 1.5 P 50 W 1.6 U 26, U 7 ac bd 1.7 U ab 11, I, I 2,
张成思 本文运用向量系统下的协整分析方法 针对 年不同生产和消 费阶段的上中下游价格的动态传导特征以及货币因素对不同价格的驱动机制进行分析 研究结果表明 我国上中下游价格存在长期均衡关系 并且上中游价格对下游价格具有显 著动态传递效应 而下游价格对中游价格以及中游价格对上游价格分别存在反向传导的 倒逼机制 另外 货币因素对上游价格的动态驱动效果最为显著 但并没有直接作用于下 游价格 因此 虽然货币政策的现时变化可能在一段时间内不会直接反映在下游居民消费价格的变化上
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P/N: 品名 DY-U-001:UL80 105 PVC 电线绝缘料 ( 通用型 ) 适用于 标准额定耐温等级 80 105 的 PVC 电线绝缘材 料 ( 绝缘厚度大于 0.76MM, 导体截面积小于 20AWG 规格的电子线请选 择 DY-U-008 专用型 ) 产品符合欧盟 ROHS 2.0 REACH 等环保要求 Volume resistivoty 体积电阻率 Ω.m 1.0 10 11
< 用于 IA (Industrial Appliances)> ( 续 ) 1 [12.1] 8 [15.0] LQ121S1DG RGB 万 CMOS 6.2 LQ121S1LG 万 LQ121S1LG8
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< 用于 IA (Industrial Appliances)> 8.8 [.5] 8.9 [.5] 9.4 [.7] 11 [4.2] 11 [4.] 14 [5.7] 16 [6.4] 18 [7.0] 21 [8.4] 2 [9.1] 26 [10.1] 26 [10.4] LQ05QDG0 LQ05QDY01 LS07V7DW05 20 RGB 240 240 RGB 20 480 RGB
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Microsoft Word - DELL Product SERI -revised for China RoHS II
Guidance Document for Documentation Compliance with China RoHS Requirements On January 21, 2016, the People s Republic of China released a regulation called Management Methods for Restriction of Hazardous
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是德科技 三个理由让您选择深存储快响应示波器 应用指南 介绍 1. 更长的波形捕获时间 = / 1 1 Mpts 10 GSa/s 1 2 100 Mpts 10 1. = / 1 Mpts 10 GSa/s 1 ms 2. = / 100 Mpts 10 GSa/s 10 ms 3 12.5 Mpts 3 300 Kpts 3 3. 3 12.5 Mpts 3 300 Kpts? Agilent
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数字带通 带阻 高通滤波器的设计 把一个归一化原型模拟低通滤波器变换成另一个所需类型的模拟滤波器, 再将其数字化 直接从模拟滤波器通过一定的频率变换关系完成所需类型数字滤波器的设计 先设计低通型的数字滤波器, 再用数字频率变化方法将其转换成所需类型数字滤波器
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石油大学（北京）
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欧盟符合性声明 根据 ATEX 指令 2014/34/ 欧盟用于点燃保护类型 d 或 de 的交流电机用于区域 1, 或 t 用于区域 21 B 版本 : 06/2018 文件 : KonfErkl_ATEX_d_t_B320_1300_05_CN Bauer Gear Mo
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Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2
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1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 输出功率 P(w) 风速 m/s 输出功率 P(
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输出功率 P(w) 20 65 130 240 390 580 825 1100 1300 1380 风速 m/s 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 输出功率 P(w) 1380 1350 1310 1255 1185 1095 990 875 735 570 1000w
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专业主干课程与主要专业课程教学大纲（2009年、2011年）.doc
... 1... 4... 9... 12... 16... 20... 23... 26... 30... 33... 36 Electric Circuits 00440021 64 0 0 4 1 2 Y- 3 4 ZYT H 5 Analog Electronic Technique 00440041 54 14 0 3.5 1. 2. 1. 2. 3. RC 4. 5. 1. 20 2.
第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像
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目录 FTH FTH - 5 mm - 1 kg 4 FSTH FSTH - 1 mm 45-3 kg 431 FPOB FPOB 0-1 mm 1-0 kg 432 FPTH FPTH - 1 mm 1-20 kg 433 FPU FPU - mm - 1 kg 434 FPO FPO - 1 m
42 目录 FTH FTH - 5 mm - 1 kg 4 FSTH FSTH - 1 mm 45-3 kg 431 FPOB FPOB 0-1 mm 1-0 kg 432 FPTH FPTH - 1 mm 1-20 kg 433 FPU FPU - mm - 1 kg 434 FPO FPO - 1 mm - 0 kg 435 42 系列 FTH 采用聚氨酯胎面 Blickle Extrathane
技术参数 Technical Data 额定电压 / 频率 Voltage/Frequency AC220V/50Hz AC110V/60Hz 功率 Power 45W 45W 空载流量 Free flowing 8.0L/M 8.0L/M 最大压力 Max. pressure 1.4Bar 1.4
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Depl
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第 卷第 期 $ 年 月 电力电容器与无功补偿 ( )&)*+, -()+*.( ( /&(01)+*0 ##% (# $!"#$ %$$#&&#$## 考虑电能质量约束下的电弧炉无功补偿方案 * $!"#$%&(")*+,-./01 23456789:;234?@A 349BCDEFGHIJKLMN/OL < 1)P-.Q 34569R;ST.UVWX349B Y AZ[\] Z[^_`ab,c2349B1
科学出版社职教技术出版中心 www.aboo 科学出版社职教技术出版中心 www.aboo 科学出版社职教技术出版中心 www.aboo 科学出版社职教技术出版中心 www.aboo 科学出版社职教技术出版中心 www.aboo 科学出版社职教技术出版中心 www.aboo 科学出版社职教技术出版中心 www.aboo 科学出版社职教技术出版中心 www.aboo 科学出版社职教技术出版中心
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数字信号处理 第五章06 IIR数字滤波器-频率变换2.ppt [兼容模式]
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