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- 虎力晶 绍
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1 智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 编制说明一 编制背景 2018 年 4 月 12 日, 工业和信息化部 公安部 交通运输部联合发布 智能网联汽车道路测试管理规范( 试行 ) ( 以下简称 管理规范 ), 对智能网联汽车道路测试申请 审核 管理以及测试主体 测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范 按照 管理规范, 测试车辆应在封闭道路 场地等特定区域进行充分的实车测试, 由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其自动驾驶功能进行检测验证 确认其具备进行道路测试的条件, 方可申请进行自动驾驶道路测试 ; 管理规范 还提出了 14 项智能网联汽车自动驾驶功能检测项目 目前, 国内已有十余个省市级地方政府依据 管理规范 制定实施了相关实施细则, 部分地方开始发放测试牌照 但从整体来看, 各地方对自动驾驶功能测试项目的场景设置 测试规程及功能要求等繁简 难易程度差别较大, 给测试主体多地开展自动驾驶测试造成了一定障碍, 迫切需要对应 管理规范 规定的自动驾驶功能制定出台统一的测试场景 测试规程及通过条件, 用于指导第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证 二 编制过程为配合和支撑 管理规范 所列自动驾驶功能检测项目的规范开展, 中国智能网联汽车产业创新联盟 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会 ( 以下简称 汽标委智能网联汽车分标委 ) 受工业和信息化部装备司委托, 牵头组织中国汽车技术研究中心有限公司 中国汽车工程研究院有限公司 中国汽车工程学会 中国汽车工业协会 中国信息通信研究院等相关组织 机构和骨干企业成立 智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 ( 以下简称 测试规程 ) 编制组, 开展 测试规程 的研究与编写工作
2 2018 年 3 月 15 日, 测试规程 编制组在北京成立并举行了第一次讨论会, 就 测试规程 编制的原则 整体思路等内容等进行初步探讨和研究 2018 年 4 月 13 日, 测试规程 编制组在天津召开第二次讨论会, 研究确定了总体思路 重点内容 工作计划及分工 2018 年 4 月 19 日至 20 日, 测试规程 编制组在天津召开第三次讨论会, 对各单位提交的 测试规程 建议方案进行汇总, 就各检测项目对应测试场景达成共识, 协商形成了 测试规程 草案 2018 年 4 月 25 日, 测试规程 编制组在天津召开扩大会议, 邀请汽车 通讯 电子等相关行业机构和骨干企业与会, 介绍汇报 测试规程 草案, 听取各方对各检测项目对应测试场景 测试条件和试验参数的意见和建议 2018 年 4 月 27 日至 28 日, 测试规程 编制组在天津召开第四次讨论会, 根据扩大会议各方所提意见, 对 测试规程 做进一步修改 完善 2018 年 5-7 月, 中国智能网联汽车产业创新联盟 汽标委智能网联汽车分标委秘书处就 测试规程 主要内容与公安 交通等相关行业研究进行了积极的沟通和交流, 根据其意见建议进行修改完善, 形成最终方案 三 主要思路与基本原则作为支撑 管理规范 有关自动驾驶功能检测 保障自动驾驶测试安全的配套文件, 测试规程 坚持以保障自动驾驶道路测试安全为底线, 兼顾不同技术路线 车辆类型, 确保测试场景的典型性 代表性和操作规程的可行性 合理性, 提出了各检测项目对应测试场景 测试规程及通过条件 1. 以保障自动驾驶测试的安全为底线坚持安全底线原则, 对自动驾驶功能各检测项目可能涉及的基本场景做出规定, 降低自动驾驶公共道路测试过程的风险, 保障测试车辆及其它道路使用者的安全
3 2. 兼顾智能化和网联化两条技术路线坚持功能和性能导向原则, 以整车自动驾驶功能评价为核心, 提出适用于智能化和网联化的测试规程 ; 要求测试主体事先声明所采用的技术路线, 根据其技术路线开展测试验证 对采用网联技术实现或辅助实现自动驾驶功能的测试车辆, 需额外进行网联通讯测试项目验证 3. 考虑乘用车和商用车测试场景差别综合考虑乘用车和商用车辆产品属性 用途 技术特征和测试场景的差别, 根据不同车型自动驾驶功能应用场合及需求不同, 分别设置合适的场景进行自动驾驶功能测试 4. 注重测试场景选取典型性和代表性各自动驾驶功能测试场景选择最基本道路类型 最常见交通标识 最普遍车辆行驶状态等 ; 暂不考虑特殊路段 特殊天气等因素 在具有较高相似度的场景中, 选取最具代表性 实际道路中出现频率最高的场景 5. 注重测试规程操作可行性和合理性测试场景可搭建 易复现 适用于国内主要测试场 ; 测试方法可操作, 测试过程可控, 测试结果可测量, 测试过程可复现 四 主要内容 ( 一 ) 适用范围本规程适用于申请进行自动驾驶功能道路测试的智能网联汽车 ( 二 ) 检测项目对应 管理规范 附件 1 中所列智能网联汽车自动驾驶功能检测项目, 包括必测项目 9 项和选测项目 5 项, 依据各项目特点, 并遵循编制主要思路与基本原则, 拟定必测场景 20 个, 选测场景 14 个 ( 标注 *) 其中, 对选测项目及场景 ( 标注 *), 如企业声明其车具有相应功能或测试路段涉及相应场景的, 也应进行相关项目的检测
4 表 1 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景 序号 检测项目 测试场景 1 交通标志和标线的识别及响应 限速标志识别及响应停车让行标志标线识别及响应车道线识别及响应人行横道线识别及响应 2 交通信号灯识别及响应 * 机动车信号灯识别及响应方向指示信号灯识别及响应 3 前方车辆行驶状态识别及响应 车辆驶入识别及响应对向车辆借道本车车道行驶识别及响应 4 障碍物识别及响应 障碍物测试误作用测试 5 行人和非机动车识别及避让 * 行人横穿马路行人沿道路行走两轮车横穿马路两轮车沿道路骑行 6 跟车行驶 稳定跟车行驶停 - 走功能 7 靠路边停车 靠路边应急停车最右车道内靠边停车 8 超车 超车 9 并道 邻近车道无车并道邻近车道有车并道前方车道减少 10 交叉路口通行 * 直行车辆冲突通行右转车辆冲突通行左转车辆冲突通行 11 环形路口通行 * 环形路口通行 12 自动紧急制动 前车静止前车制动行人横穿 13 人工操作接管 人工操作接管 14 联网通讯 * 长直路段车车通讯长直路段车路通讯十字交叉口车车通讯 编队行驶测试
5 ( 三 ) 测试规程 1. 交通标志和标线的识别及响应本检测项目旨在测试自动驾驶系统对交通标志和标线的识别和响应, 评价测试车辆遵守交通法规的能力 本检测项目应进行限速标志 停车让行标志标线 车道线和人行横道线四类标志标线场景的测试 2. 交通信号灯识别及响应 * 本检测项目旨在测试自动驾驶系统对交通信号灯的识别和响应, 评价测试车辆遵守交通信号灯指示的能力 本检测项目应进行机动车信号灯 方向指示信号灯 ( 若测试路段包含 ) 场景测试 本检测项目选测, 如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的, 应进行检测 3. 前方车辆行驶状态识别及响应本检测项目旨在测试自动驾驶系统对前方车辆行驶状态的识别和响应, 评价测试车辆对前方车辆的感知 行为预测和响应能力 本检测项目应进行车辆驶入和对向车辆借道行驶两项场景测试 4. 障碍物识别及响应本检测项目旨在测试自动驾驶系统对障碍物的识别和响应, 评价测试车辆对前方障碍物的感知 决策及执行能力 本检测项目应进行障碍物和误作用两项场景测试 5. 行人和非机动车识别及避让 * 本检测项目旨在测试自动驾驶系统对行人和非机动车的识别和响应, 评价测试车辆对前方行人和非机动车的感知 行为预测和响应能力 本检测项目应进行行人横穿马路 行人沿道路行走 两轮车横穿马路
6 和两轮车沿道路骑行四项场景测试 本检测项目选测, 如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的, 应进行检测 6. 稳定跟车行驶本测试项目旨在测试自动驾驶系统跟随前车行驶的能力 本检测项目应进行稳定跟车行驶和停 - 走功能测试 ; 如果测试车辆具备编队行驶功能, 需进行编队行驶测试 7. 靠路边停车本检测项目旨在测试自动驾驶系统在遇到驾驶风险时靠边停车的功能, 评价测试车辆最小风险状态实现的能力 本检测项目应进行靠路边应急停车和最右车道内靠边停车两项场景测试 项目场景不考虑跨车道行驶, 车辆仅需要完成一次并道操作 8. 超车本检测项目旨在测试自动驾驶系统的超车功能, 评价测试车辆的感知 决策和执行能力 本检测项目应包含并入相邻车道 超越目标车辆和安全返回原车道三项动作 9. 并道本检测项目旨在测试自动驾驶系统换道行驶的能力 本检测项目应进行邻近车道无车并道 邻近车道有车并道和前方车道减少三项场景测试 10. 交叉路口通行 * 本检测项目旨在测试自动驾驶系统的交叉路口通行, 评价测试车辆的路径规划和导航能力 本检测项目应进行直行车辆冲突通行 右转车辆冲突通行 左转车辆
7 冲突通行三项场景测试 本检测项目选测, 如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的, 应进行检测 11. 环形路口通行 * 本检测项目旨在测试自动驾驶系统进出环形路口的通行行为, 评价测试车辆路径规划和执行的能力 本检测项目应进行环形路口通行场景测试 本检测项目选测, 如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的, 应进行检测 12. 自动紧急制动本检测项目旨在测试在发生碰撞危险时测试车辆自动紧急制动的性能, 评价其紧急避撞能力 本检测项目应进行前车静止 前车制动和行人横穿三项场景测试 本检测项目为基本安全功能, 不属于自动驾驶范畴 13. 人工操作接管本检测项目旨在测试自动驾驶系统的人工操作接管功能, 评价测试车辆自动驾驶和人工操作两种模式转换的人机共驾能力 本检测项目应进行接管请求提醒功能和接管功能测试 14. 网联通讯 * 本检测项目旨在测试自动驾驶系统的联网通讯, 评价测试车辆和外界信息交换的能力 本检测项目应进行长直路段车车 长直路段车路 十字交叉口车车通讯 编队行驶四个场景的测试 本检测项目选测, 如企业声明其车辆具有相应功能或测试路段涉及该场景的, 应进行检测 ; 其中, 编队行驶场景仅适用于申请进行编队测试的
8 车辆 ( 四 ) 附录说明附录 A 测试车辆参数表此表格内容涵盖车辆基本信息 车辆技术路线 任务输入方式及车辆传感器信息 ; 由测试主体根据测试车辆情况填写, 可作为测试机构制定测试方案的重要依据 附录 B 测试场景组合测试推荐方案为提高场地利用效率, 缩短测试周期, 按照单项评价 组合试验原则, 在附录 B 中提出了测试场景组合测试推荐方案 ; 测试机构可根据推荐方案, 合并进行多个测试场景 五 其它智能网联汽车具有更新迭代速度快的特点, 测试规程 应根据各地实施情况和技术发展动态更新与完善, 以支撑智能网联汽车道路测试管理的安全开展 中国智能网联汽车产业创新联盟 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会 2018 年 8 月 3 日
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时, GB7258 标准中对部分商用车有 AEBS 强制安装的规定 CATARC 介绍 AEBS 各国标准法规对比分析, 内容涉及法规 规范 标准三个层次 国家包括 欧 美 日 中等 CATARC 介绍 AEBS CNCAP 试验和评价方法, 介绍评价方法中试验场景的设 置以及评价参数的设计方法和数
乘用车自动紧急制动系统 (AEBS) 性能要求及试验方法 ( 征求意见稿 ) 编制说明 1 工作简况 1.1 任务来源国标委 2015 年 7 月 31 日下达的 2015 年第二批国家标准制修订计划, 批准文号国标委综合 [2015]52 号, 项目计划编号 20151489-T-339, 计划名称 道路车辆自动紧急制动系统 (AEBS) 技术要求及试验方法, 计划起草单位为中国汽车技术研究中心
浙江 云南 山西 学院 最高分 最低分 一本线 二本线 最高分 最低分 一本线 二本线 最高分 最低分 一本线 二本线 机械工程 能源与环境系统工程 机械设计制造及其自动化
2015 年上海工程技术大学本科分数线查询 学院 湖南辽宁新疆 最高分最低分一本线二本线最高分最低分一本线二本线最高分最低分一本线二本线 机械工程 468 458 446 381 能源与环境系统工程 504 501 500 419 449 444 446 381 机械设计制造及其自动化 ( 现代装备与控制工程 ) 计算机科学与技术 自动化 535 534 526 455 475 449 446 381
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智能网联汽车政策环境 及产业动态 中国汽车技术研究中心北京工作部 2017 年 10 月 上海 目录 1 2 3 4 5 6 智能网联汽车基本概念智能网联汽车政策动态标准体系及专利情况法律规章及测试环境分析智能网联汽车市场动态总结建议 2 智能网联汽车基本概念 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器 控制器 执行器等装置, 并融合现代通信与网络技术, 实现车与 X( 车 路 人 云端等 ) 智能信息交换
北京市智能网联汽车产业白皮书
2018 北京市经济和信息化委员会 2018 年 10 月 前 言 随着新一代信息技术与汽车产业的深度融合, 智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点 我国高度重视智能网联汽车产业的发展, 国家 汽车产业中长期发展规划 提出, 要以新能源汽车和智能网联汽车为突破口, 引领产业转型升级 为进一步提升北京市智能网联汽车技术创新, 促进北京市智能网联汽车产业健康可持续发展, 将北京建设成为具有全球影响力的智能网联汽车产业创新发展城市,
欧盟符合性声明 根据 ATEX 指令 2014/34/ 欧盟用于点燃保护类型 d 或 de 的交流电机用于区域 1, 或 t 用于区域 21 B 版本 : 06/2018 文件 : KonfErkl_ATEX_d_t_B320_1300_05_CN Bauer Gear Mo
根据 ATEX 指令 2014/34/ 欧盟用于点燃保护类型 d 或 de 的交流电机用于区域 1, 或 t 用于区域 21 B 320.1300-05 版本 : 06/2018 文件 : KonfErkl_ATEX_d_t_B320_1300_05_CN Eberhard-Bauer 街 37 号 Eberhard-Bauer 街 37 号, 三相鼠笼式电机系列 DNFXD06.., DNFXD07..,
Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2
IPT 产品简介 非接触式动力和数据传输系统 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 3 9 1 2 3 4 5 6 7 8 4 2 3 4 1 8 5 7 9 6 ² ² ² - 无限的应用可能性... 用于变速箱总装线上的 AGV 小车
卡车的智能化发展趋势
自动驾驶汽车测试评价与车路协同应用实践 Test & Assessment on ICVs and Application &Practice on IVICS 重庆车辆检测研究院有限公司 Chongqing Vehicle and Test Research Institute Co.,Ltd. 2 Feb 2018 重庆车检院简介 Introduction of CVTRI 2Stete-Level
39 东南大学学报 自然科学版 ) 第 39 卷 1 环形交叉口冲突点分析 以一个对称的四路相交的环形交叉口为例分析环形交叉口内各向车流间的冲突点. 假设环岛上有 2 条环道和右转车辆的专用转弯空间. 各进口方向均为三进三出设计, 左转车流入环后在内侧环道行驶, 直行车流入环后在外侧环道行驶. 无控
第 39 卷第 2 期 29 年 3 月 东南大学学报 自然科学版 ) JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITYNaturalScienceEdition) Vol 39 No 2 Mar.29 环形交叉口不同信号控制方法的设置条件 张卫华 董瑞娟 合肥工业大学交通研究所, 合肥 239) 摘要 : 在对单重与双重信号控制环形交叉口车辆运行特性进行分析的基础上, 采用停车线法推导出单重与双重信号控制环形交叉口的通行能力计算公式.
幻灯片 1
2016 年中国智能车大会暨国家智能车发展论坛 李必军 2016.10 目录 智能汽车发展趋势 无人驾驶地图 实时测图技术 研究成果及展示 总结 第一部分自动驾驶汽车未来趋势 商业化前期 : 高速公路自动驾驶和低速无人驾驶 国外知名 OEM 计划 2016 年,AUDI 推出商用车辆, 可以在车辆低速运行时实现自动转向和加减速控制, 以及交通堵塞的情况下, 车辆辅助驾驶 ;TESLA 和 ME 合作解除
Slide 1
ChinaRAP 研究和应用 ChinaRAP Research and Applications 张铁军 Zhang Tiejun About ChinaRAP: 关于 ChinaRAP : Vision: China free of high risk roads 发展愿景 : 中国消除高风险道路 提供交通安全管理 设计完善 设施应用 交通风险运行监测和干预的系统性解决方案 ( 静态和动态 )System
关卫和等 我国压力容器行业 检测技术的应用和进展中国工业检验检测网
中国工业检验检测网 http://www.industryinspection.com 合肥通用机械研究院国家压力容器与管道安全工程技术研究中心 合肥 兰州兰石机械制造有限责任公司 兰州 技术是 世纪 年代末期发展起来的一项无损检测技术 在国外压力容器等 行业已得到了广泛的应用 自 年以来 随着国家质检总局特种设备安全监察局 号文的发布 技术在我国压力容器行业的应用有了突飞猛进的发展 年 月 日 固定式压
关于修改我国 行政诉讼法 的若干建议 中国人民大学法学院 北京 我国 行政诉讼法 亟须作出适当修改 在修法过程中应贯彻公民合法权益保护优先的原则 注重研究解决如下制度创新与改进的课题 保护公民合法权益应作为行政诉讼立法的首要目的 行政争议解决机制应坚持司法最终性 应扩大行政诉讼受案范围 行政诉讼参加人范围和行政诉讼救济范围 行政诉讼立法应兼顾公平与效率 以更有效地保护公民合法权益 行政诉讼法 修改
附件1
实际控制关系账户申报表 (K-1 表 ) 大连商品交易所 第一部分 : 申报人信息 * 姓名 * 个人客户 * 身份证号码 * 联系电话 * 组织机构代码 * 联系电话 单位客户 客户类型 主营业务 A. 生产企业 B. 加工企业 C. 贸易公司 D. 投资公司 E. 其他 ( 请详细说明 ) 第二部分 : 实际控制关系账户信息 1 是否实际控制其他主体 ( 个人客户或单位客户 ) 的期货交易? 如果是,
在会议前, 牵头单位已经将标准草稿及部分意见及建议发给与会代表, 会议上安徽江淮汽车集团股份有限公司及中国第一汽车股份有限公司代表就标准初步工作及计划分别进行了汇报, 并围绕标准适用范围 标准原文中前期甄别的具体条款 试验资源需求 项目计划及组织方式等几方面进行了深入的讨论 会议原则上同意了一汽股份
商用车辆自动紧急制动系统(AEBS) 性能要求及试验方法 ( 征求意见稿 ) 编写说明 ( 一 ) 工作简况 1. 任务来源国家标准化管理委员会下达的 2017 年第一批国家标准制订计划, 项目编号为 20170405-T-339, 项目名称为 商用车辆自动紧急制动系统 (AEBS) 性能要求及试验方法, 项目负责单位为中国汽车技术研究中心 2. 背景和意义国家标准 商用车辆自动紧急制动系统 (AEBS)
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数据来源 : 用了十年的昵称 BadBoy @ Sina 驾照考试科目一整理题库 (2013 年 1 月 ) 特别声明 : 1. 此题库共 898 题, 不含地方题, 此版本文件按照原始数据的题目类型排序 2. 此题库与 2013 科目一考试有一定的相似度, 不保证完全相似, 不包过, 请认真学习交规, 不要做马路杀手 3. 本题库数据整理时间为 2013 年 1 月 9 日, 公安部题库会随时调整,
教学输入与学习者的语言输出 温晓虹 本文从三个方面探讨了语言的输入与输出的关系 首先从理论研究的角度讨 论了从语言输入到语言输出的习得过程 实验研究表明 输入的语言素材必须被学习者所接收 即使接收了的内容也并不会自动进入中介语的体系 而是需要进一步对输入语言进行 分解 归类等分析性与综合性的处理 在语言 内化 的基础上 学习者的中介语系统才能 够不断地得到重新组合 趋于目的语 另外 学习者在语言输出前和输出时需要调节
Microsoft Word - 定稿1：世界首例V2X“三跨”互联互通应用展示成功举办.docx
世界首例 V2X 三跨 互联互通应用展示成功举办 The world's first V2X "three-span" interconnection application was successfully held 2018 年 11 月 4 日 -8 日中国汽车工程学会年会暨展览会 (SAECCE) 期间, 中国智能网联汽车创新联盟 IMT-2020(5G) 推进组 C-V2X 工作组 上海
中国自動車工程学会 馮総監(中）
新能源与智能汽车技术路线图概要 中国汽车工程学会 2016.11.26 北京 报告内容 节能与新能源汽车技术路线图宗旨和编制过程 节能与新能源汽车技术路线图内容概要 汽车智能网联化发展现状和趋势 1. 编制技术路线图的背景和使命 在新一轮科技和产业变革背景下, 以制造强国建设战略为契机, 围绕汽车强国开展的一次汽车产学研协同行动, 旨在凝聚共识 明晰路径, 协同创新, 推动产业创新发展 引导产业协调发展
1.《中华人民共和国道路交通安全法》是为了维护道路交通秩序，_____，提高通行效率。
60. 将机动车交由机动车驾驶证被吊销 暂扣的人驾驶的, 由公安交通管理部门处 罚款 A:100 元以上 200 元以下 B:200 元以上 500 元以下 C:200 元以上 1000 元以下 D:200 元以上 2000 元以下正确答案 :D 61. 将机动车交由未取得机动车驾驶证的人驾驶的, 公安交通管理部门除按照规定罚款外, 还可以并处 A:15 日以下拘留 B: 吊销驾驶证 C: 扣留车辆
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Science Discovery 2017; 5(5): 385-389 http://www.sciencepublishinggroup.com/j/sd doi: 10.11648/j.sd.20170505.24 ISSN: 2331-0642 (Print); ISSN: 2331-0650 (Online) Progress and Prospect of Research on Autonomous
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中国绿色建筑与节能委员会 CHINA GREEN BUILDING COUNCIL 关于召开第二届严寒 寒冷地区绿色建筑联盟大会 暨第二届绿色建筑技术论坛的通知 各省 自治区 市绿色建筑机构, 有关企事业单位专家和学者 : 一 大会主要内容 二 参会人员 三 会议时间及地点 2013 9 23 1 2013 9 22 8:00 20:00) 2013 9 24 1 2013 9 21 22 2 四
编制说明 一 编制的目的和意义 [2011] 41 [2014]63 二 编制过程
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中国石油天然气生产 企业温室气体排放核算方法与报告指南 ( 试行 ) 编制说明 一 编制的目的和意义 [2011] 41 [2014]63 二 编制过程 三 主要内容 (CO 2 ) CO 2 (CH 4 ) CO 2 CH 4 CH 4 CH 4 CO 2 CO 2 四 其它需要说明的问题 2006 IPCC IPCC 目录 一 适用范围 二 引用文件 ISO 14064-1 2005 2006IPCC
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2011 1 23 2011 1 5 2010 10 22 WIKILEAKS 39 2010 7 7.7 1 11 28 25 2006 (http://cablegate.wikileaks.org) 2007 2008 2009 2 1 PRQ PRQ 2 20 30 2009 10 3 Moneybookers 3 wikileaks.org DNS EveryDNS PayPal Visa
联盟动态 联盟动态 - 工作进展 智能网联汽车制造业创新中心筹备工作会召开 2017 年 11 月 6 日, 智能网联汽车创新中心筹备工作会在上海召开, 工信部装备工业司瞿国春副司长参加会议并讲话 会议由中国汽车工程学会 中国汽车工业协会依托中国智能网联汽车产业创新联盟组织, 来自一汽 东风 长安
工作简报 ( 季报 ) (2017 年 10 月 -12 月 ) 简报目录 联盟动态... 1 联盟动态 - 工作进展... 1 智能网联汽车制造业创新中心筹备工作会召开... 1 国家重点研发计划 新能源汽车 重点专项 2017 年度 电动自动驾驶汽车关键技术研究 与示范运行 项目启动会在北京顺利召开... 1 汽车产业中长期发展规划智能网联汽车推进工程实施方案 专题评审会在京召开.. 2 聚焦智能网联汽车技术路线图年度专题评估的
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创建智能驾驶测试场景与控制算法的开发和验证 王鸿钧,MathWorks 2015 The MathWorks, Inc. 1 开发感知算法与规划 / 控制算法的独立工作流 系统仿真环境 记录的传感器数据 Vehicle model(s) 车辆模型 Perceive 感知 Plan 规划 Control 控制 感知团队通常使用记录的传感器数据 ( 含实时数据 ) 开展工作 规划和控制团队需要借助闭环的系统建模与仿真环境开发算法
目次 前言... Ⅱ 1 范围 规范性引用文件 形式与类别 型式 类别 术语 要求及试验方法 测试条件要求 测试设备要求 数据滤波要求
C-IASI 中国保险汽车安全指数规程 编号 : CIASI-SM.VA.AET-A0 第 4 部分 : 车辆辅助安全指数 自动紧急制动系统试验规程 Part 4: Vehicle Assistant Safety Index Autonomous Emergency Braking System Test Protocol (2017 版 ) 中国汽车工程研究院股份有限公司 中保研汽车技术研究院有限公司
长安大学学报 社会科学版 年 第 卷 第 期 CD '%&' '%# # &'# %2;%'* 2%& $%4%% # '2 & '# &' % '% %%'2 % & % %& ' %'% '% *#' 4# # ''% %$% 2% '&' ' & ;% '% #%&% '% %'% '% #%
第!" 卷#第 $ 期 %&!' 年!! 月 长安大学学报! 社会科学版" ( *, 01,2 3, 4, 6! ; ;, =>,"? @!"#A @ $ A 6 B %&!' 智能网联汽车体系结构与关键技术 王建强"王昕! 兰州交通大学 交通运输学院"甘肃 兰州#'G&&'&# 摘#要!智能网联汽车! ], 2,,, >6 1 "] 0?# 是无人驾驶技术的核心载体"产业链 长"市场巨大"吸引了国内外众多汽车厂商和信息企业都纷纷投向
中 国 公 路 学 报 年
第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命
汽标秘字（2001）033号
信联盟 (ITU) 等国际标准法规制定机构及美 日 欧等传统汽车产业强国都于近期在智能网联汽车领域取得重要进展 通过开展自动驾驶汽车认证法规研究 实际道路测试方法探索 功能安全 信息安全标准制定等工作迎接智能网联新技术对产业进步 行业管理和社会发展提出的挑战 在世界各国国家战略支持和政策推动下, 汽车智能化 网联化技术得以快速发展, 自动驾驶技术和功能不断完善, 越来越多的产品开始示范运行和实际道路验证,
获奖类别及等级 : 完成单位 : 主要完成人员 : 主要内容及重要影响 : 22
获奖类别及等级 : 完成单位 : 主要完成人员 : 主要内容及重要影响 : 21 获奖类别及等级 : 完成单位 : 主要完成人员 : 主要内容及重要影响 : 22 获奖类别及等级 : 完成单位 : 主要完成人员 : 主要内容及重要影响 : 23 五 论文和专利 六 新承担和在研的国家科研任务 序号 项目名称 总经费 ( 万元 ) 起止年限 项目种类 24 七 国际合作与区域交流 完成了第四次横断山区植物多样性科学考察
日本の交通ルール
日本的交通规则 ( 步行者 自行车版 ) - 学习交通规则, 预防交通事故 - 监 修岐阜县警察本部 编辑 发行岐阜县 基本的交通规则遵守交通信号灯 ( 红绿灯的颜色 ) 和道路标识的指示 步行者在道路右侧通行, 机动车和自行车在道路左侧通行 步行者在人行道通行最为安全 Ⅰ 步行者 1 如果道路设有人行道或路侧带, 请在此通行 2 如果没有人行道或路侧带幅度较窄, 请在道路的右侧通行
ICS 补充信息 中华人民共和国国家标准 GB/TXXXXX XXXX 道路车辆盲区监视系统 (BSD) 性能要求及试验方法 Road vehicles - Blind Spot Detection System Performance requirements and testing method
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资信标定性表 投标人名称 : 深圳市建锋工程造价咨询有限公司 序号项目子项与标准 要求 : 取得质量管理体系认证证书不要求 : 未取得质量管理体系认证证书注 : 需提供质量管理体系认证证书原件扫描件 要求 : 具有 1 项以上 ( 含 1 项 ) 业绩 不要求 : 不具有以上业绩 要求 :2013 年 1 月 1 日至今, 投标人获得过国家级或省级或市级奖励或投标人在政府单位履约评价为优秀的 ; 不要求
第 05 期 董房等 : 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 WEB 1 2 总体功能及组成 2.1 总体功能 1 2 3Web 2.2 结构组成 Web WEB WEB 2.3 系统各模块接口关系
电子科学技术 Electronic Science & Technology 电子科学技术第 02 卷第 05 期 2015 年 9 月 Electronic Science & Technology Vol.02 No.05 Sep.2015 年 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 董房 1,2, 刘洋 2, 王储 2 2, 刘赞 (1. 上海交通大学, 上海,200240; 2. 上海卫星工程研究所,
华南应用服务中心活动计划 请在预约页面报名, 提前一截止, 以得到工作人员书面确认为有效预约 : 每月一次, 更多课程可在预约页面选择, 课程详情预约后另冾 : 每月 1-2 次, 面向初学者和操作者, 价格特惠, 正规 5 天培训, 蔡司授证 : 每月一次, 可选的测量应用见下文, 以展示测量能力
上海应用服务中心活动计划 请在预约页面报名, 提前一截止, 以得到工作人员书面确认为有效预约 : 每月一次, 更多课程可在预约页面选择, 课程详情预约后另冾 : 每月 1-2 次, 面向初学者和操作者, 价格特惠, 正规 5 天培训, 蔡司授证 : 每月一次, 可选的测量应用见下文, 以展示测量能力为目的, 细节预约后另冾, 未预约或预约未得到确认的恕不接待 : 每两月一次, 更多课程可在预约页面选择,
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二 政府事权划分标准的理论分析 一 公共物品受益理论
董建新 李叶兰 一 问题的提出 二 政府事权划分标准的理论分析 一 公共物品受益理论 二 政府职能分工理论 三 委托 代理理论 三 政府行政审批事权划分标准的实证分析 一 分析样本 二 有哪些标准 作用范围标准 职能分工层次标准 事务性质层次标准 事务等级标准 数量标准 其他标准 三 如何使用标准 部门分析 事项分析 四 结论 四 对纵向政府间事权划分标准的建议 一 构建多重标准体系 实现事权划分的动态调整
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- 1 - 学习 决定 应把握的十大看点和亮点 - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - 开县新型城镇化建设的途径与对策初探 - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - 上接第 23 页 加快发展 推动 发展 - 19 - - 20 - - 21 - - 22 -
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汽车类科目一考试题库 (900 题 ) 1. 道路交通安全法律 法规和规章 (190 题 ) 1.1 道路交通安全法 (56 道题 ) 1.1.1 选择题 :(28 题 ) 1.1.1.1 机动车驾驶人 行人违反道路交通安全法律 法规关于道路通行规定的行为, 属于 A. 违章行为 B. 违法行为 C. 过失行为 D. 过错行为 答案 :B 1.1.1.2 尚未登记的机动车, 需要临时上道路行驶, 应当
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案例研究 : 高速公路车道跟随与车道变换 设计与测试高速公路自动驾驶的决策 规划与控制算法 曾超 Senior Consultant MathWorks 中国 2019 The MathWorks, Inc. 1 MathWorks 参与到 ADAS 和自动驾驶技术的发展 来自 Automated Driving Toolbox 的参考示例 L5 Full Automation Self-Driving
模霸2006版汽车驾驶智能模拟教学软件
理论 模拟加实车 培训模式 汽车驾驶教学建模系统组训教程 (2006 版 ) 于晓辉主编 北京宣爱智能模拟技术有限公司印制 汽车驾驶教学建模系统组训教程 编委会 主编 : 于晓辉 编委 : 任存喜史光辉郑夏平刘力田秦策刁红岩 目 录 汽车驾驶教学建模 第一阶段道路交通安全法律 行政法规和相关知识培训 ( 1 ) 第一单元道路交通法律 法规 ( 2 ) 理论授课一 车辆和驾驶人 ( 4 ) 二 道路交通信号
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ICS 43.020 T 40 中华人民共和国国家标准 GB 乘用车燃料消耗量评价方法及指标 Fuel consumpton evaluaton method and targets for passenger cars ( 征求意见稿 ) - - 发布 - - 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会 发布 前 言 本标准全文强制 本标准附录 A 为规范性附录 本标准由工业和信息化工业部提出
4 危险物品运输知识; 5 机动车的总体构造 主要装置的作用; 6 车辆日常检查 保养 使用知识; 7 常见故障的判断方法 紧急情况的处理知识; 8 文明驾驶和职业道德等知识 ( 二 ) 科目二 : 场地驾驶考试 考核以下内容 : 1 在设有考试桩杆 标线的场地内, 按照规定的行驶线路完成驾驶机动车
中华人民共和国机动车驾驶员考试办法 ( 征求意见稿 ) 第一章总则 第二章考试科目 第三章考试场地和车辆 第四章考试规则 第五章考试纪律与监督 第六章附则 第一章总则 第一条为保证机动车驾驶员具备应有的驾驶知识和技能, 保障道路交通安全, 依据道路交通管理的有关法律 法规, 制订本办法 第二条在中华人民共和国境内申请领取机动车驾驶证, 应当按照本办法的有关规定, 考试相关的驾驶知识和技能 第三条机动车驾驶员考试
2 车路协同 综述国外研究现状发展趋势我国 十二五 展望
1 车路协同技术发展现状与展望 国家 863 计划现代交通技术领域专家组副组长北京航空航天大学教授王云鹏 2 车路协同 综述国外研究现状发展趋势我国 十二五 展望 3 车路协同是未来 ITS 的核心 传统 ITS 技术 当前 ITS 方案 ITS 前沿技术车路协同 研究热点 Research 匝道信号控制 出行信息系统 一体化运输走廊管理系统 ICM 智能驾驶 驾驶员 车辆 基础设施 电子认证收费
抗战时期国民政府的交通立法与交通管理 %& %& %& %&!!!!! # # #!!
谭 刚 抗战时期 为保证大后方交通建设的顺利进行 提高交通运输效率 保障交通安全和畅通 国民政府制定了大量交通法规 涉及到交通人事 业务 工务和财务方面 也包含了国民政府在这些方面的具体管理内容 这些法规形成了比较完整系统的交通法规体系 大量交通法规的颁布 体现了国民政府在交通管理上的一些特点 包括实行交通统制 军需优先 提倡节约和地方协作等特点 但由于在实际的交通管理中存在交通机构变动频繁 运价过低
7d 1 2 GB GB/T GB/T : :
2016 11 2016 2016 09 12 1 2 3 7d 1 2 GB 8076-2008 3 GB/T 50080-2002 4 GB/T 50081-2002 1 2016 09 12 2 9 19 8 9 00 12:00 9 20 5 9 00 12:00 230 2 3 2016 10 20 4 2016 12 20 1 2 9 210014 13770703525 025-84202066-6414
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1 2 3 4 5 6 / / 7 8 9 10 11 ES Elevator Shuttle EC Elevator Cross carriage 12 13 14 ES Elevator Shuttle EC Elevator Cross carriage 15 16 17 2. 55X16 600 19 80.000m³ 31 42.160 m³ 36 17 19 Istanbul / Sisli,
1 问题重述 街区制的推广, 即原则上不再建设封闭式住宅小区, 对已建成的住宅小区以及单位大院进行逐步开放, 是今年国务院发布的重要要求, 也成为了群众关注的热点 小区的开放, 有可能引发安保等问题 此外, 小区开放能否达到预期的提高道路通行能力 优化路网结构 改善交通状况的效果仍存在争议 一方面,
小区开放对道路通行影响的分析 摘要 随着汽车总量的增加, 交通堵塞问题日益严重, 国务院于 2016 年年初提出了推广 街区制 建设开放性小区的意见 我国传统住宅小区均为封闭式, 其内部道路自成体系, 将其开放后可缓解周边道路的通行压力 也有人认为小区开放会引发一定的安全问题, 而且小区交叉路口车辆增加后可能影响主干道路的通行, 更易造成交通堵塞 本文拟从 小区开放前后, 周边道路通行状况的变化角度出发,
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Science Discovery 2016; 4(5): 336-341 http://www.sciencepublishinggroup.com/j/sd doi: 10.11648/j.sd.20160405.24 ISSN: 2331-0642 (Print); ISSN: 2331-0650 (Online) A Vehicle Mobility Model of VANET by Considering
第 期 黄雪莲等 响应面优化绿色木霉菌培养基 材料与方法 菌种 仪器与试剂 菌种的活化 单因素试验 响应面优化试验 优化工艺的验证 数据处理 结果与分析
第 卷第 期 年 月 食品与生物技术学报 响应面优化绿色木霉菌培养基 黄雪莲 于新 仲恺农业工程学院轻工食品学院 广东广州 利用响应面分析法对绿色木霉菌的培养基进行优化 通过测量不同营养条件下绿色木霉 菌落生长直径研究其生物学特性 在单因素实验的基础上 选定葡萄糖添加量 丙氨酸添加量和磷酸二氢钾添加量 个因素进行中心组合实验 建立二次回归方程 并应用响应面分析法进行优化 结果表明 绿色木霉菌最佳培养基为葡萄糖
Wang Hui
1 无人驾驶技术发展探讨 黄武陵 复杂系统管理与控制国家重点实验室中科院自动化研究所中国智能车综合技术研发与测试中心 2016-11-11 Outline 未来挑战赛中的无人驾驶技术发展 有待于突破的实用化技术 无人驾驶测试推动规模应用 未来挑战赛的实践从 2009 年开始, 在国家自然科学基金委支持下连续 8 年举办 IVFC 比赛 FC 2016, Changshu FC 2012, Chifeng
1. 问题重述 1.1 问题背景及相关信息 随着城市道路交通需求量的不断增加, 优化路网结构, 缓解交通压力, 改善交通状况显得尤为重要 近期国务院发布的关于推广街区制, 逐步开放已建成的封闭型住宅小区和单位大院的意见, 引起了人们的广泛关注和讨论 有人认为封闭式小区功能单一, 破坏了城市路网结构,
典型小区开放对道路通行能力影响的定量分析 摘要 随着我国经济的高速发展, 在有限的空间资源条件下, 提升道路通行能力从而满足人们日益增长的城市道路交通需求具有重要意义 而现有的部分封闭型小区存在破坏城市道路整体路网结构, 交通功能单一化等问题, 对小区周边道路通行能力产生不利影响 本文将针对现有的不同类型的小区进行分类讨论, 探究小区开放对于周边道路综合通行能力的影响, 并站在优化道路通行能力的角度,
兰州工专2002—2003学年第二学期教学进程安排表（一）
兰州工业学院 2014 2015 学年春季教学进程安排表 ( 一 ) 1 机设 ( 本 )12-1 K Z Z S 16 2 1 1 2 机设 ( 本 )12-2 K Z Z S 16 2 1 1 3 机设 ( 本 )12-3 Z Z K S 16 2 1 1 4 机设 ( 本 )12-4 Z Z K S 16 2 1 1 5 机制 12-1 B B Z B Z B Z B Z B Z B Z B
重大时事 1
重大时事 1 DANG YUAN XUE XI YUAN DI 党员学习园地 2 重大时事 3 DANG YUAN XUE XI YUAN DI 党员学习园地 4 重大时事 5 DANG YUAN XUE XI YUAN DI 党员学习园地 6 重大时事 达沃斯特别致辞 7 DANG YUAN XUE XI YUAN DI 党员学习园地 8 重大时事 9 DANG YUAN XUE XI YUAN
基础勤务 414 政法 合格 基础勤务 414 政法 合格 基础勤务 414 政法 合格 基础
2017 上海公务员市公安局 ( 基础勤务男 ) 岗位分数线 职位序号 职位名称 招录人数 专业课 注册编号 笔试成绩 面试成绩 体能测试 总成绩 1711062 基础勤务 414 政法 551120 134.1 96.38 合格 79.284 1711062 基础勤务 414 政法 524532 135.4 93.48 合格 77.752 1711062 基础勤务 414 政法 518804 142.3
36 SQ2016YFHZ 能源相关方向组 7 月 17 日 ( 星期一 ) 黑龙江 2 11:20-11:55 37 SQ2016YFHZ 能源相关方向组 7 月 17 日 ( 星期一 ) 广东 2 13:00-13:35 38 SQ2016YFHZ 能源相关方
项目序号 重点研发计划视频评审战略性国际科技创新合作重点专项答辩项目信息 项目编号分组名称答辩日期答辩地点答辩时间 1 SQ2016YFHZ020873 城镇化与公共安全相关方向组 7 月 17 日 ( 星期一 ) 黑龙江 1 9:00-9:35 2 SQ2016YFHZ021362 城镇化与公共安全相关方向组 7 月 17 日 ( 星期一 ) 江苏 1 9:35-10:10 3 SQ2016YFHZ021367
2 汽车安全与节能学报 2017 年第 8 卷第 1 期 以移动互联 大数据及云计算等技术为代表的新 一轮科技革命方兴未艾 在此背景下, 中国政府提出了 中国制造 2025 及 互联网 + 发展战略, 大力推动产 业转型升级和结构优化调整 汽车产业作为国民经济的 支柱产业, 其自身规模大 带动效应强
ISSN 1674-8484 CN 11-5904/U 汽车安全与节能学报, 2017 年, 第 8 卷第 1 期 J Automotive Safety and Energy, 2017, Vol. 8 No. 1 01/13 01/15 1231 134 14 智能网联汽车 ( ICV ) 技术的发展现状及趋势 李克强 1, 戴一凡 2, 李升波 1 1, 边明远 (1. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,
目录 C-V2X 概述 P2 国际 C-V2X 发展现状 P9 我国 C-V2X 发展基础与现状 P15 我国 C-V2X 产业发展倡议 P28 贡献单位 P30 IMT-2020(5G) 推进组于 2013 年 2 月由中国工业和信息化部 国家发展和改革委员会 科学技术部联合推动成立, 组织架构基
目录 C-V2X 概述 P2 国际 C-V2X 发展现状 P9 我国 C-V2X 发展基础与现状 P15 我国 C-V2X 产业发展倡议 P28 贡献单位 P30 IMT-2020(5G) 推进组于 2013 年 2 月由中国工业和信息化部 国家发展和改革委员会 科学技术部联合推动成立, 组织架构基于原 IMT-Advanced 推进组, 成员包括中国主要的运营商 制造商 高校和研究机构 推进组是聚合中国产学研用力量
图 3 如图 3 所示, 首先从元素仓库区中选择所需要的元素并拖入到工作区中相应的位置, 例如道路 房子 树木等, 建立起场景的基本结构 图 6 传感器模型设置及车辆动态模型建立汽车主动安全避撞系统是基于传感技术和电子技术 因此, 在本车上需要增加传感器模型及作为受控对象的车辆动态模型 点击界面中的
PreScan 在汽车主动安全避撞系统模拟开发中的应用 王保印 童宝锋 张君媛 刘斌 邱少波 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室, 长春,3005 第一汽车集团技术中心长春 300 摘要 : 本文着眼于汽车主动安全避撞系统的开发, 发现传统实验方法上的不足, 提出利用计算机仿真技术的优点 借助 PreScan 开发出具有一定控制功能的控制模拟模型 介绍了利用 PreScan 辅助汽车主动安全避撞系统开发的具体过程
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中国智能网联汽车发展研究 目录 智能网联汽车介绍 国家政策引领智能网联汽车发展 CATARC 智能网联相关在研项目介绍 智能网联汽车基础技术研发 智能网联汽车标准法规动态 1. 智能网联汽车介绍 智能网联汽车定义 搭载先进的车载传感器 控制器 执行器等装置, 并融合现代通信与网络技术, 实现车与 X( 人 车 路 后台等 ) 智能信息交换共享, 具备复杂的环境感知 智能决策 协同控制和执行等功能,
利率与银行风险承担行为的实证分析.docx
面试场次安排 面试场次 面试入场时间 入场截止时间 报名序号 9 日下午第一组 20162532179 9 日下午第一组 20162532475 9 日下午第一组 20162532533 9 日下午第一组 20162532761 9 日下午第一组 20162533065 9 日下午第一组 20162533187 9 日下午第一组 20162533240 9 日下午第一组 20162533930 9
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车路协同与未来智能交通的发展方向 一 未来的交通是车路协同的交通 : 聪明的路 + 聪明的车二 智能网联汽车的进展与探索三 未来的交通信号系统 : 类脑智能交通平台四 千方科技简介 未来的交通是车路协同的交通 : 聪明的路 + 聪明的车 交通拥堵 能源紧缺 交通安全 环境污染 安全 : 发展智能网联汽车, 采用自主式辅助驾驶技术, 结合基于车联网 V2X 技术的行人及非机动车预警 弯道安全限速控制,
ICS 43.040.40 T 24 中华人民共和国国家标准 GB/T XXXXX XXXX 乘用车自动紧急制动系统 (AEBS) 性能要求及试验方法 Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system (AEBS) of passenger cars 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识
上海现代设计集团建筑协同设计平台研究与应用
邓雪原 苏 昶 孙 朋 王国俭 上海交通大学土木工程系 上海 上海现代建筑设计 集团 有限公司 上海 本文首先分析了建筑 协同设计发展过程中存在的问题 指出建筑 协同设计的发展需要经过二维协同设计向三维协同设计的过渡 接着对适合于大型建筑设计企业的建筑 协同设计平台的关键问题进行了阐述 通过上海现代建筑设计集团一个实际工程项目 详细描述了建筑工程协同设计的方法与过程 然后对建筑协同设计的标准统一 工种协同等特点和高效沟通及超大项目的应用优势进行了讨论
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金融改革与大数据金融 重阳论坛 1 成立于 2013 年 1 月 19 日, 是由中国人民大学与上海重阳投资管理有限公司联合创办的一所现代化智库 中国人民大学校长 央行货币委员会委员 金融学家陈雨露教授任院长 中国人民大学重阳金融研究院以 立足人大, 放眼世界 ; 把脉金融, 观览全局 ; 钻研学术, 关注现实 ; 建言国家, 服务大众 为宗旨, 力求为国家发展培养和输送高级金融人才, 立志打造一个以