PC-200 PLC Connection Manual

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1 台達 Delta DVP PLC 連線手冊 1 台達 Delta DVP PLC 1.1 Delta DVP PLC PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate 9600 Baud Rate 9600 Data Length 7 bits (fixed) Data Length 7 bits Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even SW1 Delta Protocol RS-232C/485 Station Number 1 SW SW3 根據 PLC 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU CPU/Link 模組接線圖相關設定 Delta DVP EH,EP,ES,EX,SS RS-232C CPU Port RS-232C( 接線圖 1) RS-485 on CPU RS-485( 接線圖 2) 固定格式 接線圖 接線圖 1 (RS-232C) 連接到 CPU 的 RS-232C port 2 SD 3 RD Shield/FG 隔離網 4 RD 5 SD 8 SG Page 1-1

2 Delta DVP PLC 2 (RS-485) PLC RS-485 port RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- Shield/FG Page 1-2

3 Fatek Facon FB PLC 連線手冊 2 Fatek Facon FB PLC 2.1 Fatek Facon FB PLC PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate 9600 Baud Rate 9600 Data Length 7 bits (fixed) Data Length 7 bits Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even SW1 Facon FB Protocol RS-485 Station Number 0 SW SW3 根據 PLC 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU CPU/Link 模組接線圖相關設定 CPU Port RS-232C( 接線圖 1) FBs RS-232C 模組 RS-232C( 接線圖 2) RS-485 模組 RS-485 ( 接線圖 3) FATEK CPU Port 0 RS-232C( 接線圖 1) FACON FB FBe CPU Port 1 RS-232C( 接線圖 5) 永宏通信協定 CPU Port 2 RS-485 ( 接線圖 4) DTBR Port 0 RS-232C( 接線圖 2) FBe DTBR Port 1 RS-232C( 接線圖 2) DTBR Port 2 RS-485 ( 接線圖 3) Page 2-1

4 永宏 Fatek Facon FB PLC 連線手冊 接線圖 1 (RS-232C) 連接到 Facon FBs/FBe 的 CPU port 經由 FBs-232P0-9F/ FB-232P0-9F 程式傳輸線, 連接 CPU 上的 port 0. 無法直接連接 CPU 上的 port 0 FG/Shield 2 SD 3 RD FBs-232P0-9F/ FB-232P0-9F Cable 3 RXD 2 TXD 隔離網 接線圖 2 (RS-232C) FB-DTBR RS-232C 1 FG FBs RS-232C 模組 2 SD 3 RXD 3 RD 2 TXD 7 RTS 8 CTS 隔離網 接線圖 3 (RS-485) 連接到 FBs 的 RS-485 通信模組 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shield 隔離網 RS-485 通信模組 + - SG Page 2-2

5 永宏 Fatek Facon FB PLC 連線手冊 接線圖 4 (RS-485) 連接到 CPU 的 port 2 (RS-485) 或經由 FB-DTBR 通信分配器 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shield 隔離網 PLC 的 RS-485 通信模組 5 D+ 7 D- SG 接線圖 5 (RS-232C) 2 SD 3 RD FG/Shield 隔離網 FBe 15P( 公 ) 1 RXD 2 TXD 6 SG 3 RTS 4 CTS Page 2-3

6 Fuji PLC 連線手冊 3 Fuji PLC 3.1 FLEX-PC 及 SPB (N Mode) CPU PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 8 bits (fixed) Data Length 8 bits Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit Parity Bit Odd (fixed) Parity Bit Odd SW1 Host Link RS-232C/422 Station Number 0 SW SW3 根據 PLC 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU CPU/Link 模組 接線圖 相關設定 FLEX-PC CPU Port RS-422( 接線圖 1) 固定格式 FLEX-PC 及 SPB (N-Mode) NW0Pxx NJ-B16 CPU Port RS-232C Port RS-422( 接線圖 1) RS-232C( 接線圖 2) 固定格式固定格式 Page 3-1

7 Fuji PLC 連線手冊 接線圖 接線圖 1 (RS-422) Termination Resistance 330Ω Termination Resistance 330Ω 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shell PLC RJ 45 3 TxD+ 4 TxD- 5 RxD+ 6 RxD- 隔離網 PLC Loader Connector RJ 接線圖 2 (RS-232C) PLC 15P Male 2 SD 2 RD 3 RD 3 SD 7 SG FG/Shield 4 CTS 隔離網 5 RTS Page 3-2

8 Fuji PLC 連線手冊 3.2 FLEX-PC 及 SPB (N Mode) Link PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 7 bits (fixed) Data Length 7 bits Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even SW1 Serial RS-232C/422 Station Number 0 SW2 Mode Gen. command Asyn SW3 根據 PLC 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU Link 模組接線圖相關設定 FLEX-PC 及 SPB (N-Mode) NS NJ NB NS-RS1 NJ-RS2 NJ-RS4 NB-RS1 RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 RS-485( 接線圖 2) RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 RS-485( 接線圖 2) RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 RS-485( 接線圖 2) NW0P NW0LA-R2 NW0LA-R4 RS-232C( 接線圖 3) 設定 1 RS-485( 接線圖 2) Page 3-3

9 Fuji PLC 連線手冊 接線圖 接線圖 1 (RS-232C) PLC 25 Pin Male 2 SD 2 SD 3 RD 3 RD 7 SG FG/Shield 4 RS 隔離網 5 CS 6 DR 接線圖 2 (RS-422) 8 CD Termination Resistance 330Ω Termination Resistance 330Ω 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shell 隔離網 PLC SDA SDB RDA RDB SG 接線圖 3 (RS-232C) PLC 2 SD 3 RD 2 RD 3 SD 7 RTS 7 RS 8 CTS 8 CS FG/Shield 隔離網 Page 3-4

10 Fuji PLC 連線手冊 PLC 相關設定 (1) 在 SX Programmer Standard 軟體中選擇 [PLC functions] 選單的 System Parameters 選項 (2) 選擇 Mode : General(Command asyn) Station No. : 00 Baud rate : 19200bps(default) Data bits : 7 Parity : Even Stop bits : 1 Page 3-5

11 Fuji PLC 連線手冊 3.3 MICREX-F Link PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 7 bits (fixed) Data Length 7 bits Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even SW1 Serial RS-232C/422 Station Number 0 SW2 Mode SW3 根據 PLC 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU Link 模組接線圖相關設定 F55 NV1L-RS2 RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 MICREX-F F70,F70S NC1L-RS2 NC1L-RS4 RS-232C( 接線圖 1) RS-485( 接線圖 2) 設定 1 F80H,F120H, FFU120B RS-232C( 接線圖 1) F120S,F140S FFK120A RS-485( 接線圖 2) 設定 1 F15xS Page 3-6

12 Fuji PLC 連線手冊 接線圖 接線圖 1 (RS-232C) PLC 25 Pin Male 2 SD 2 SD 3 RD 3 RD 7 SG FG/Shield 4 RS 隔離網 5 CS 6 DR 接線圖 2 (RS-422) 8 CD Termination Resistance 330Ω Termination Resistance 330Ω 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shell 隔離網 PLC SDA SDB RDA RDB SG PLC DIP SW 設定 設定 1 DIP SW ON/OFF Description 01 OFF 02 ON bps 03 ON 04 ON Stop Bit 1 05 ON Data Bit : 7 06 ON Even 07 ON With Parity 08 ON Initial with Switch Page 3-7

13 Fuji PLC 連線手冊 3.4 MICREX-SX (SPH IEC Mode) PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 8 bits (fixed) Data Length 8 bits Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even Serial RS-232C/422 SW1 Station Number 0 SW2 SW3 根據 PLC 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU CPU/Link 模組接線圖相關設定 CPU Loader Port Compro 專用線 *1 固定 MICREX-SX SPH (IEC Mode) NP1Px-xx NP1L-RS1 RS-232C( 接線圖 1) RS-485( 接線圖 2) 設定 1 設定 2 NP1L-RS2 RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 NP1L-RS4 RS-485( 接線圖 2) 設定 2 *1 詳細請參考您的經銷商 Page 3-8

14 Fuji PLC 連線手冊 接線圖 接線圖 1 (RS-232C) 2 SD 3 RD FG/Shield 隔離網 接線圖 2 (RS-422) PLC 2 RD 3 SD 4 ER 6 DR 7 RS 8 CS PLC Termination Resistance 330Ω Termination Resistance 330Ω 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shell 隔離網 2 SDA 1 SDB 9 RDA 8 RDB 5SG PLC SW 設定 設定 1 Mode Switch : 1 設定 2 Mode Switch : 2 Page 3-9

15 Mitsubishi PLC 連線手冊 4 三菱 PLC 4.1 三菱 FX-Link(Format 4) PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 7 bits (fixed) Data Length 7 bits Stop Bit 2 bit (fixed) Stop Bit 2 bit Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even SW1 Computer Link RS-232C/422/485 Station Number 0 SW2 Sum Check Yes Protocol Format 4 SW3 Depend on PLC Header No Terminator No 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU Link 模組接線圖相關設定 MELSEC FX FX0N FX2NC FX1N FX2N FX3U FX0N-232ADP, RS-232C( 接線圖 3) 設定 1 FX0N-485ADP RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX2NC-232ADP, RS-232C( 接線圖 3) 設定 1 FX2NC-485ADP RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX1N-232-BD RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 FX1N-485(422)-BD RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX2N-232-BD RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 FX2N-485(422)-BD RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX2NC-232ADP, RS-232C( 接線圖 3) 設定 1 FX2NC -485ADP RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX3U-232-BD RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 FX3U-485-BD RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX3U-232ADP, RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 FX3U-485ADP RS-485( 接線圖 2) 設定 2 Page 4-1

16 Mitsubishi PLC 連線手冊 接線圖 接線圖 1 FX1N-232BD/FX2N-232BD/FX3U-232BD Link I/F Shell/FG 2 SD 3 RD FX1N-232BD/FX2N-232BD /FX3U-232BD DSUB 2 RD 3 SD 接線圖 2 Shield FX1N-485BD/FX2N-485BD/FX3U-485BD Link I/F Termination Resistance 330Ω Termination Resistance 330Ω Shell/FG 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FX1N-485BD/FX2N-485BD /FX3U-485BD DSUB SDA Termination SDB Resistance 330Ω RDA Termination RDB Resistance 330Ω SG Shield Front view of connection cable Front view of FX-422BD Page 4-2

17 Mitsubishi PLC 連線手冊 接線圖 3 FX0N-232ADP/FX2NC-232ADP Link I/F FX0N-232ADP/FX2NC-232ADP Shell/FG 2 SD 3 RD DSUB 25 Pin Male 2 SD 3 RD 7 SG Shield PLC 相關設定 : 你可使用 PLC 編輯軟體直接填入參數, 填入完成後, 請關閉電源, 重新開啟電源. 設定 1 (RS-232C) FX 或 FX3U CH1 相關參數暫存器位址 FX 或 FX3U CH2 寫入值 D8120 D8420 HE89E D8121 D ( 站號 ) D8129 D (Time Out) 你可使用階梯圖程式來直接設定參數. 設定 1 FX1N-232BD/FX2N-232BD/FX3U-232BD Channel 1 M8002 [ MOV HE89E D8120 ] [ MOV K0 D8121 ] [ MOV K1 D8129 ] User Program : [ END ] Page 4-3

18 Mitsubishi PLC 連線手冊 M8002 FX3U-232BD Channel 2 [ MOV HE89E D8420 ] [ MOV K0 D8421 ] [ MOV K1 D8429 ] User Program : [ END ] 設定 2 (RS-422, RS-485) 相關參數暫存器位址 寫入值 FX 或 FX3U CH1 FX 或 FX3U CH2 D8120 D8420 HE09E D8121 D ( 站號 ) D8129 D (Time Out) FX1N-485BD/FX2N-485BD/FX3U-485BD Channel 1 FX1N-422BD/FX2N-422BD Channel 1 M8002 [ MOV HE09E D8120 ] [ MOV K0 D8121 ] [ MOV K1 D8129 ] User Program : [ END ] Page 4-4

19 Mitsubishi PLC 連線手冊 FX3U-485BD Channel 2 M8002 [ MOV HE09E D8420 ] [ MOV K0 D8421 ] [ MOV K1 D8429 ] User Program : D8120 的內容意義 [ END ] Bit No. Name Description 0(bit=off) 1(bit=on) b0 Data Len. 7 bit 8 bit b1 (b1,b2) Parity b2 ( 0, 0):None ( 0, 1):Odd ( 1, 1):Even b3 Stop bit 1 bit 2 bit b4 (b7,b6,b5,b4) (b7,b6,b5,b4) b5 ( 0, 1, 0, 1):1,200 (0, 1, 1, 1):4,800 Baud rate(bps) b6 ( 0, 1, 1, 0):2,400 (1, 0, 0, 0):9,600 b7 (1, 0, 0, 1):19,200 b8 Header None Effective(D8124) Default:STX(02H) b9 Terminator None Effective(D8124) Default:ETX(03H) b10 b11 No protocol (b12,b11,b10) ( 0, 0, 0) :No use<rs232c interface> ( 0, 0, 1) :Terminal mode <RS232C interface> ( 0, 1, 0) :Interlink mode<rs232c interface> Control line ( 0, 1, 1) :Normal mode 1<RS232C/RS485(422) interface> b12 ( 1, 0, 1) : Normal mode 2 <RS232C interface> Computer link (b12,b11,b10) ( 0, 0, 0) : RS485(422) interface ( 0, 1, 0) : RS232C interface b13 Sum check Sum check code is not added Sum check code is added auto b14 Protocol No protocol Dedicated protocol b15 Control protocol Protocol format 1 Protocol format 4 Page 4-5

20 Mitsubishi PLC 連線手冊 4.2 三菱 FX CPU PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate 9600 Baud Rate 9600 Data Length 7 bits (fixed) Data Length 7 bits (fixed) Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit (fixed) Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even (fixed) SW1 SW2 SW3 Depend on PLC 接線圖及相關設定對照表一般通信 FX 通信模組, 亦可使用 FX CPU 通信協定. 系列名稱 CPU Link 模組接線圖相關設定 FX1S,FX0N, FX1N, FX2N, FX3U RS-422( 接線圖 2) 固定, 無需設定 MELSEC FX FX0N FX2NC FX1N FX2N FX3U FX0N-232ADP, RS-232C( 接線圖 3) 設定 1 FX0N-485ADP RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX2NC-232ADP, RS-232C( 接線圖 3) 設定 1 FX2NC-485ADP RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX1N-232-BD RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 FX1N-485(422)-BD RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX2N-232-BD RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 FX2N-485(422)-BD RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX2NC-232ADP, RS-232C( 接線圖 3) 設定 1 FX2NC -485ADP RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX3U-232-BD RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 FX3U-485-BD RS-485( 接線圖 2) 設定 2 FX3U-232ADP, RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 FX3U-485ADP RS-485( 接線圖 2) 設定 2 Page 4-6

21 Mitsubishi PLC 連線手冊 接線圖 接線圖 1 FX1N-232BD/FX2N-232BD/FX3U-232BD Link I/F Shell/FG 2 SD 3 RD FX1N-232BD/FX2N-232BD /FX3U-232BD DSUB 2 RD 3 SD 接線圖 2 Shield FX CPU/FX1N-485BD/FX2N-485BD/FX3U-485BD Link I/F Termination Resistance 330Ω Termination Resistance 330Ω Shell/FG 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FX1N-485BD/FX2N-485BD /FX3U-485BD DSUB SDA Termination SDB Resistance 330Ω RDA Termination RDB Resistance 330Ω SG Shield Front view of connection cable Front view of FX-422BD Page 4-7

22 Mitsubishi PLC 連線手冊 接線圖 3 FX0N-232ADP/FX2NC-232ADP Link I/F FX0N-232ADP/FX2NC-232ADP Shell/FG 2 SD 3 RD DSUB 25 Pin Male 2 SD 3 RD 7 SG Shield PLC 相關設定 : 你可使用 PLC 編輯軟體直接填入參數, 填入完成後, 請關閉電源, 重新開啟電源. FX CPU 為固定格式, 無需設定 設定 1 (RS-232C) FX 或 FX3U CH1 相關參數暫存器位址 FX 或 FX3U CH2 寫入值 D8120 D ( 預設值 ) D8121 D ( 預設值 ) 設定 2 (RS-422, RS-485) FX 或 FX3U CH1 相關參數暫存器位址 FX 或 FX3U CH2 寫入值 D8120 D ( 預設值 ) D8121 D ( 預設值 ) FX CPU 通信速度及格式固定為 9600, 7, Even, 1 Page 4-8

23 Mitsubishi PLC 連線手冊 4.3 三菱 A-Link(Format 4) PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 7 bits (fixed) Data Length 7 bits Stop Bit 2 bit (fixed) Stop Bit 2 bit Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even SW1 Computer Link RS-232C/422 Station Number 0 SW2 Sum Check Yes Protocol Format 4 Header No SW3 Depend on PLC Terminator No Write during Run Yes 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU Link 模組接線圖相關設定 A2A,A3A,A2U A3U,A4U AJ71C24-S6 AJ71C24-S8 RS-232C( 接線圖 3) 設定 3 RS-422( 接線圖 2) 設定 3 MELSEC A A1N,A2N,A3N A2US,A2USH A1S,A1SJ, AJ71C24 RS-232C( 接線圖 3) 設定 3 AJ71C24-S3 AJ71C24-S6 AJ71C24-S8 RS-422( 接線圖 2) 設定 3 A1SJ71C24-R2 A1SJ71UC24-R2 RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 A2SH,A1SH A1SJ71UC24-R4 RS-422( 接線圖 2) 設定 接線圖 Page 4-9

24 Mitsubishi PLC 連線手冊 接線圖 1 A1SJ71C24-R2/ A1SJ71UC24-R2 Termination Resistance 330Ω Termination Resistance 330Ω Shell/FG 2 SD 3 RD Shield 接線圖 2 A1SJ71C24-R4/ A1SJ71UC24-R4 Shell/FG 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- A1SJ71C24-R2 A1SJ71UC24-R2 DSUB 1 CD 2 RD 3 SD 6 DR 7 RS 8 CS A1SJ71C24-R4 A1SJ71UC24-R4 DSUB SDA Termination SDB Resistance 330Ω RDA Termination RDB Resistance 330Ω SG 接線圖 3 Shield AJ71C24 (CH1 RS-232C) 2 SD 3 RD Shell/FG Shield DSUB 25 Pin Male 2 SD 3 RD 7 SG 4 RS 5 CS 6 DR 8 CD PLC 相關設定 : Page 4-10

25 Mitsubishi PLC 連線手冊 設定 1 A1SJ71UC24-R2 Mode Setting Switch Mode Setting Switch Number Mode Setting RS-232C 0 Unusable 1 Type 1 dedicated Protocol mode 2 Type 1 dedicated Protocol mode 3 Type 1 dedicated Protocol mode 4 Type 1 dedicated Protocol mode 5 ~ F Use prohibited Setting of Switches Setting Switches Setting ltems Position Setting Switch ON OFF SW03 SW04 SW05 SW06 SW07 SW08 SW09 SW10 SW11 SW12 ON ON SW03 Unused SW04 Write During RUN Enabled Disabled SW05 Transmission SW06 SW07 speed Setting Please refer to Table 1 SW08 Data bit setting 8 bits 7bits SW09 Parity check Enabled Disabled SW10 Parity setting Even Odd SW11 Stop bit 2 bits 1 bit SW12 Sum check Enabled Disabled Table1 : Unusable OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON Page 4-11

26 Mitsubishi PLC 連線手冊 設定 2 : A1SJ71UC24-R4 Mode Setting Switch Mode Setting Mode Setting Switch Number RS ~ 3 Use prohibited 4 Non procedure mode 5 Type 1 dedicated Protocol mode 6 Type 2 dedicated Protocol mode 7 Type 3 dedicated Protocol mode 8 Type 4 dedicated Protocol mode 9 ~ F Use prohibited F For module Setting of Switches ON Setting Switches Setting ltems Position Setting Switch ON OFF SW01 SW02 SW03 SW04 SW05 SW06 SW07 SW08 SW09 SW10 SW11 SW12 ON SW01 Unused SW02 Computer Link/Multi drop Link selection Computer Link Multi drop link SW03 Unused SW04 Write During RUN Enabled Disabled SW05 Transmission SW06 SW07 speed Setting Please refer to Table 1 SW08 Data bit setting 8 bits 7 bits SW09 Parity check Enabled Disabled SW10 Parity setting Even Odd SW11 Stop bit 2 bits 1 bit SW12 Sum check Enabled Disabled Page 4-12

27 Mitsubishi PLC 連線手冊 Unusable OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 設定 3 : AJ71C24 AJ71C24 模組的 SW 如何調整, 請參考下方 : Mode Setting Switch Mode Setting Mode Setting Switch Number R-232C RS Unusable 1 Protocol 1 No-Protocol 2 Protocol 2 No-Protocol 3 Protocol 3 No-Protocol 4 Protocol 4 No-Protocol 5 No-Protocol Protocol 1 6 No-Protocol Protocol 2 7 No-Protocol Protocol 3 8 No-Protocol Protocol 4 9 No-Protocol No-Protocol A Protocol 1 Protocol 1 B Protocol 2 Protocol 2 C Protocol 3 Protocol 3 D Protocol 4 Protocol 4 E F Unusable For module Format 4 Protocol( 使用 RS-232C 選擇 4,RS-422 選擇 8, 當 2 個 Prot 都要使用的話, 請選擇 D) Page 4-13

28 Mitsubishi PLC 連線手冊 Setting of Switches Setting Switches Setting ltems Position Setting Switch ON OFF SW11 Main channel Setting RS-422 RS-232C SW11 SW12 SW13 SW14 SW15 SW16 SW17 SW18 SW21 SW22 SW23 SW24 ON ON SW12 Data length 8 bits 7 bits SW13 Unusable SW14 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON SW15 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON SW16 Parity check Enabled Disabled SW17 Parity setting Even Odd SW18 Stop bit 2 bits 1 bit SW21 Sum check Enabled Disabled SW22 Write During RUN Enabled Disabled SW23 Send area terminal Present Absent SW24 Receive area Terminal Present Absent Page 4-14

29 Mitsubishi PLC 連線手冊 4.4 三菱 Q-Link(Format 4) PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 7 bits (fixed) Data Length 7 bits Stop Bit 2 bit (fixed) Stop Bit 2 bit Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even SW1 Computer Link RS-232C/422 Station Number 0 SW2 Sum Check Yes Protocol Format 4 Header No SW3 Depend on PLC Terminator No Write during Run Yes 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU Link 模組接線圖相關設定 MELSEC Q Q00,Q01 Q02,Q02H, Q06H,Q12H QJ71C24N CH1 QJ71C24-R2 QJ71C24N CH2 QJ71C24-R4 RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 RS-422( 接線圖 2) 設定 接線圖 接線圖 1 QJ71C24N CH1/ QJ71C24-R2 QJ71C24N CH1 QJ71C24-R2 DSUB Shell/FG 2 SD 3 RD Shield 1 CD 2 RD 3 SD 6 DR 7 RS 8 CS Page 4-15

30 Mitsubishi PLC 連線手冊 Termination Resistance 330Ω Termination Resistance 330Ω 接線圖 2 QJ71C24 CH2/ QJ71C24-R4 Shell/FG 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- QJ71C24 CH2 QJ71C24-R4 DSUB SDA Termination SDB Resistance 330Ω RDA Termination RDB Resistance 330Ω SG Shield PLC 相關設定 : 設定 1 請在三菱 PLC 編輯軟體 GX Developer : 1. 在 GX Developer 的 Workspace 中選擇 [Parameter] [PLC parameter] Page 4-16

31 Mitsubishi PLC 連線手冊 2. 點選 [I/O assignment] 頁面, 在 Type 欄位中選擇 Intelli. 形式及在 Model name 欄位輸入 QJ71C24, 輸入完成請按下 [Switch setting] 按鈕. 3. 在按下 [Switch setting] 按鈕之後, 將出現下列視窗. 4. 設定參數 : CH 1 : Switch 1, Switch 2 CH 2 : Switch 2, Switch 3 Page 4-17

32 Mitsubishi PLC 連線手冊 設定的內容說明如下表 Switch No. Contents Remarks b15 to b8 b7 to b0 Switch 1 CH1 communication speed setting CH1 Transmission Setting Refer to (1),(2) Switch 2 CH1 communication protocol setting Refer to (3) b15 to b8 b7 to b0 Switch 3 CH2 communication speed setting CH2 Transmission Setting Refer to (1),(2) Switch 4 CH2 communication protocol setting Refer to (3) Switch 5 Station number setting Refer to (4) Page 4-18

33 OMRON PLC 連線手冊 5 OMRON PLC 5.1 OMRON C 系列 Host Link PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 7 bits (fixed) Data Length 7 bits Stop Bit 2 bit (fixed) Stop Bit 2 bit Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even SW1 Host Link RS-232C/422 Station Number 0 SW SW3 根據 PLC 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU Link 模組接線圖相關設定 SYSMAC-C C200H C200HS C20H, C28H,C40H C200HS CQM1, CQM1H C120,C120F C500,C500F C1000H, C1000HF C2000, C2000H C200H-LK201 C200H-LK202 Link I/F on CPU Unit (RS-232C Port) C120-LK201-V1 C120-LK202-V1 RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 RS-422( 接線圖 2) RS-232C( 接線圖 3) 設定 2 RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 RS-422( 接線圖 2) Page 5-1

34 OMRON PLC 連線手冊 系列名稱 CPU Link 模組接線圖相關設定 SYSMAC-α SYSMAC-CV C200HS C200HX C200HE C200HG CV500 CV1000 CVM1 Host Link on CPU RS-232C( 接線圖 3) 設定 2 (RS-232C Port) C200H-LK201 RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 C200H-LK202 RS-422( 接線圖 2) C200HW-COM06 RS-232C( 接線圖 3) 設定 3 RS-422( 接線圖 4) CPU unit Link I/F RS-232C( 接線圖 3) 設定 4 ( 有 RS-232C 及 RS-422( 接線圖 4) RS-422 二種模式 ) 接線圖 接線圖 1 (RS-232C) PLC 25P Male 2 SD 3 RXD 3 RD 2 TXD 7 SG FG/Shield 4 RTS 隔離網 5 CTS 接線圖 2 (RS-422) Termination Resistance 330Ω Termination Resistance 330Ω 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shell PLC 25P Male 5 SDB (SD+) 9 SDA (SD-) 1 RDB(RD+) 6 RDA(RD-) 3 SG 隔離網 Page 5-2

35 OMRON PLC 連線手冊 接線圖 3 (RS-232C) PLC 2 SD 3 RD 3 RXD 2 TXD 9 SG FG/Shield 4 RTS 隔離網 5 CTS 接線圖 4 (RS-422) Termination Resistance 330Ω Termination Resistance 330Ω 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shield 隔離網 PLC 2 SDB (SD+) 1 SDA (SD-) 8 RDB(RD+) 6 RDA(RD-) 3 SG PLC 相關設定 設定 1 : LK201/LK202 模組 (1) SW1/SW2: 設定站號 SW1 10,SW2 1( 請設定為 0). (2) SW3: 設定通信 Baud Rate ( 請設定為 6) Switch Baud Rate(bps) Page 5-3

36 OMRON PLC 連線手冊 (3) SW4:Command Level Setting ( 請設定為 2) Switch Command Level Parity Data Bit Stop Bit 0 Level 1 available 1 Level 1, 2available 2 Level 1,2,3 available Even 3 Disable setting 4 Level 1 available ASCII 7bit 2 bits 5 Level 1, 2available 6 Level 1,2,3 available Odd 7 Disable setting 8 Level 1 available 9 Level 1, 2available A Level 1,2,3 available Even B C Disable setting Level 1 available JIS 8bit 1 bit D E Level 1, 2available Level 1,2,3 available Odd F Disable setting (4) DIP Switch 設定 (A) C200H-LK201-V1 Switch No. ON OFF ON OFF (Fixed) 2 (OFF Fixed) 3 1:N 1:1 4 5V Supply None CTS Toggle External V(Always) Page 5-4

37 (B) Terminator Exist C200H-LK202-V1 OMRON PLC 連線手冊 Mode 1:1 None 1:n 設定 2 : Host Link Port on CPU 請用滑鼠連點 Settings 選項 Page 5-5

38 OMRON PLC 連線手冊 進入 Host Link Port 設定, 選擇 Custom 設定 19200,1,7,2,Even 設定 3 : C200HW-COM06 SYSMAC C200HX RDY COMB COMA RUN ERR INH COMM OMRON CPU64 Communication Board (C200HW-COM06-E 固定 在 CPU 上 ) B RS232 Peripheral Peripheral Port RS-232C Port (Host Link) COM06 A RS422/485 RS232 在 PLC 軟體設定 : 請用滑鼠連點兩下, 進入 Settings Page 5-6

39 OMRON PLC 連線手冊 進入 Comms Board A,B 設定, 選擇 Custom 設定 19200,1,7,2,Even Page 5-7

40 OMRON PLC 連線手冊 設定 4 : CV 系列 Host Link I/F 使用 Host Link Port 的 RS-232C/RS422 介面來連接 POWER RUN ERROR ALARM COMM SYSMAC CV1000 Peripheral Port Host Link Port(9P) RS232 EX DM RS422 Host Link Port Selector RS232/RS422 Host Link Port Setting Dip Switch (6P) Page 5-8

41 OMRON PLC 連線手冊 (1) Dip Switch Setting: 外觀 Pin 功能 Pin 6 6 ON OFF Connects termination resistance for RS-422. Disconnects termination resistance for RS ON OFF No Used No Used ON 可與 PC RS232 Port 連接 Sets the following communications parameters: Baud rate: 9,600 bps Unit number: 0 4 Parity: Even Pin 1 Data length: 7 bits Stop bits:2 OFF 通訊參數要以軟體設定 Sets communications parameters from the PC Setup. 3 ON OFF Enables connection to PT via host link connector. Enable connection to host link via host link connector. 針對 Peripheral Port 的通訊設定 2 1 Pin 1 Pin 2 Baud rate ,000 bps ,200 bps 0 1 9,600 bps 1 1 4,800 bps Page 5-9

42 OMRON PLC 連線手冊 (2) 在 PLC 軟體設定 : 請用滑鼠連點兩下, 進入 Settings 進入 Host Link Port 設定, 取消 Default 設定設定 19200,7,2,E Unit No. 為 0 Page 5-10

43 OMRON PLC 連線手冊 5.2 OMRON CS 系列 Host Link PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 7 bits (fixed) Data Length 7 bits Stop Bit 2 bit (fixed) Stop Bit 2 bit Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even SW1 Host Link RS-232C/422 Station Number 0 SW SW3 根據 PLC 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU Link 模組接線圖相關設定 RS-232C Port on RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 CPU unit CS1G CS1W-SCB21 RS-232C( 接線圖 1) 設定 2 SYSMAC-CS1 CS1G-H CS1H (Port 1,2) CS1W-SCB41 RS-232C( 接線圖 1) 設定 2 CS1H-H (Port 1,2) RS-422( 接線圖 2) CS1W-SCU21 RS-232C( 接線圖 1) 設定 3 (Port 1,2) RS-232C Port on RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 SYSMAC-CJ CJ1G CPU unit SYSMAC-CJ1M CJ1M CJ1W-SCU21/41 RS-232C( 接線圖 1) 設定 4 (Port 1,2) RS-422( 接線圖 2) Page 5-11

44 OMRON PLC 連線手冊 接線圖 1 (RS-232C) PLC 2 SD 3 RD 3 RXD 2 TXD 9 SG FG/Shield 4 RTS 隔離網 5 CTS 接線圖 2 (RS-422) Termination Resistance 330Ω Termination Resistance 330Ω 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shell 隔離網 PLC 2 SDB (SD+) 1 SDA (SD-) 8 RDB(RD+) 6 RDA(RD-) 3 SG Page 5-12

45 OMRON PLC 連線手冊 PLC 相關設定 設定 1 : CPU 上的 Host Link Port 的 RS-232C 介面連接 OMRON SYSMAC CS1 RUN ERR INH PRPL COMM DIP Switch (Pin1~8) Peripheral Port Peripheral RS-232C Port (Host Link) (1) DIP Switch 設定 : 外觀 PIN No Setting 功能預設值 ON ON Writing disable for user program memory OFF Writing enable for user program memory OFF ON The user program is auto transferred when 2 Power is turned ON. OFF The user program is not auto transferred when OFF Power is turned ON Not used OFF ON Use peripheral port communications parameters 4 set in the PLC Setup. OFF Use default peripheral port communications OFF parameters. 5 ON Use default RS-232C port communications parameters. OFF Page 5-13

46 OMRON PLC 連線手冊 外觀 PIN No Setting 功能 預設值 ON User-defined pin. Turns ON the User DIP Switch 6 Pin Flag (A39512). OFF User-defined pin. Turns OFF the User DIP Switch OFF Pin Flag (A39512). ON Memory Card or restoring data Function from the 7 Memory Card to the CPU Unit. OFF OFF Verifying contents of Memory Card. 8 OFF Always OFF OFF (2) 在軟體的設定 請用滑鼠連點 Settings 選項 Page 5-14

47 OMRON PLC 連線手冊 進入 Host Link Port 設定, 選擇 Custom 設定 19200,1,7,2,Even 設定 2 : CS1W-SCB21, CS1W-SCB41 為 CS1 CPU 模組上的介面 (Inner Board Slot) CS1W-SCB21-V1 CS1W-SCB41-V1 RDY COM1 COM2 RDY COM1 COM2 RDY COM1 COM2 PORT1 PORT1 RS-232C PORT1 PORT 2 RS-422/RS-485 Terminating resistance : ON 2 or 4-wire : 4-wire OFF 2 ON TREM 4 WIRE SCB21-V1 PORT2 PORT 2 RS-232C SCB41-V1 PORT2 (RS422/ RS485) Page 5-15

48 OMRON PLC 連線手冊 (1) CS1 CPU 模組 (Inner Board Slot) 設定 : Words Port 1 Port 2 D32000 D32010 D32001 D32011 D32002 D32012 D32003 D32013 Bit Setting 設定值 15 Port Settings 0:Defaults 1:User Setting 8500H 12 ~ 14 Reserved 08 ~ 11 Serial Communications Mode 0:Defaults 5:Host Link 6:Protocol Macro mode 2:(1:N NT Link) 05 ~ 07 Reserved 04 Start Bits 0: 0 Bit 1: 1Bit 03 Data Length 0: 7Bits 1: 8Bits 02 Stop Bits 0: 2Bits 1: 1Bit 01 Parity 0:Yes 1:No 00 Parity 0: Even 1:Odd 04 ~ 15 Reserved 0007H 00 ~ 03 Baud rate(bps): Default (9,600) 3: 1,200 4: 2,400; 5: 4,800 6: 9,600 7: 19,200 8: 38,400 9: 57,600 A: 115, Send delay time 0000H 0: Default (0 ms) 1: Setting in bits 00 ~ ~14 Send delay(0000 ~ 7530 hex)(unit:10ms) 15 CTS control 0:No 1:Yes 0000H 08 ~14 Reserved 00 ~ 07 Host Link unit number(00 to 1F hex) Page 5-16

49 OMRON PLC 連線手冊 設定 3 : CS1W-SCU21 為插在底板上的模組 (On Unit) CS1W-SCU21 COMM RUN ERC SD1 RD1 RDY ERH SD2 RD2 UNIT Number UNIT No. F Switch. Port 1(RS-232C) Port 2 (RS-232C) Page 5-17

50 OMRON PLC 連線手冊 (1) 依照選擇的 Unit No. 開關, 設定不同的 D 暫存器 外觀 Unit No. Address 0F Unit No. 0 Unit No. 1 Unit No. 2 Unit No. 3 Unit No. 4 Unit No. 5 Unit No. 6 Unit No. 7 Unit No. 8 Unit No. 9 Unit No. A Unit No. B Unit No. C Unit No. D Unit No. E Unit No. F D30000 to D30099 D30100 to D30199 D30200 to D30299 D30300 to D30399 D30400 to D30499 D30500 to D30599 D30600 to D30699 D30700 to D30799 D30800 to D30899 D30900 to D30999 D31000 to D31099 D31100 to D31199 D31200 to D31299 D31300 to D31399 D31400 to D31499 D31500 to D30099 Page 5-18

51 OMRON PLC 連線手冊 (2) CS1W-SCU21 模組設定 : m=d *unit number Words Port 1 Port 2 m m+10 m +1 m+11 m +2 m+12 m +3 m+13 Bit Setting 設定值 15 Port Settings 0:Defaults 1:User Setting 8500H 12 ~ 14 Reserved 08 ~ 11 Serial Communications Mode 0:Defaults 5:Host Link 6:Protocol Macro mode 2:(1:N NT Link) 05 ~ 07 Reserved 04 Start Bits 0: 0 Bit 1: 1Bit 03 Data Length 0: 7Bits 1: 8Bits 02 Stop Bits 0: 2Bits 1: 1Bit 01 Parity 0:Yes 1:No 00 Parity 0: Even 1:Odd 04 ~ 15 Reserved 0007H 00 ~ 03 Baud rate(bps): Default (9,600) 3: 1,200 4: 2,400; 5: 4,800 6: 9,600 7: 19,200; 8: 38,400 9: 57,600 A: 115, Send delay time 0000H 0: Default (0 ms) 1: Setting in bits 00 to ~14 Send delay(0000 to 7530 hex)(unit:10ms) 15 CTS control 0:No 1:Yes 0000H 08 ~ 14 Reserved 00 ~ 07 Host Link unit number(00 to 1F hex) Page 5-19

52 OMRON PLC 連線手冊 設定 4 : CJ1W-SCU21,SCU41 為通訊的模組 (CJ-series Units) CJ1W-SCU21 RUN ERC SD1 RD1 CJ1W-SCU41 RUN ERC SD1 RD1 RDV ERH SD2 RD2 RDV ERH SD2 RD2 UNIT No. Port 1 (RS-232) TERM OFF ON WIRE 2 4 UNIT No. Port 1 (RS-422) Port 2 (RS-232) Port 2 (RS-232) Page 5-20

53 OMRON PLC 連線手冊 外觀 Unit No. Words Unit No. 0 CIO 1500 ~ CIO1524 Unit No. 1 CIO 1525 ~ CIO1549 Unit No. 2 CIO 1550 ~ CIO1574 Unit No. 3 CIO 1575 ~ CIO1599 Unit No. 4 CIO 1600 ~ CIO1624 Unit No. 5 CIO 1625 ~ CIO1649 Unit No. 6 CIO 1650 ~ CIO1674 Unit No. 7 CIO 1675 ~ CIO1699 Unit No. 8 CIO 1700 ~ CIO1724 Unit No. 9 CIO 1725 ~ CIO1749 Unit No. A CIO 1750 ~ CIO1774 Unit No. B CIO 1775 ~ CIO1799 Unit No. C CIO 1800 ~ CIO1824 Unit No. D CIO 1825 ~ CIO1849 Unit No. E CIO 1850 ~ CIO1874 Unit No. F CIO 1875 ~ CIO1899 (1) 依照選擇的 Unit No. 開關, 設定不同的 D 暫存器 (2) CJ1W-SCU41(422/485) 開關選擇 : TERM OFF ON WIRE 2 4 Termination Resistance : ON WIRE Switch: 4-wrie type Page 5-21

54 OMRON PLC 連線手冊 (3) CJ1W-SCU21/SCU41 模組設定 : n=cio *unit number Words Port 1 Port 2 n n+10 n +1 n+11 n +2 n+12 n +3 n+13 Bit Setting 設定值 15 Port Settings 0:Defaults 1:User Setting 8500H 12 ~ 14 Reserved 08 ~ 11 Serial Communications Mode 0:Defaults 5:Host Link 6:Protocol Macro mode 2:(1:N NT Link) 05 ~ 07 Reserved 04 Start Bits 0: 0 Bit 1: 1Bit 03 Data Length 0: 7Bits 1: 8Bits 02 Stop Bits 0: 2Bits 1: 1Bit 01 Parity 0:Yes 1:No 00 Parity 0: Even 1:Odd 04 ~ 15 Reserved 0007H 00 ~ 03 Baud rate(bps): Default (9,600) 3: 1,200 4: 2,400; 5: 4,800 6: 9,600 7: 19,200 8: 38,400 9: 57,600 A: 115, Send delay time 0000H 0: Default (0 ms) 1: Setting in bits 00 ~ ~14 Send delay (0000 ~ 7530 hex) (Unit:10ms) 15 CTS control 0:No 1:Yes 0000H 08 ~14 Reserved 00 ~ 07 Host Link unit number(00 ~ 1F hex) Page 5-22

55 Panasonic FP PLC 連線手冊 6 Panasonic FP PLC 6.1 Panasonic FP PLC PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 8 bits (fixed) Data Length 8 bits Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit Parity Bit Odd (fixed) Parity Bit Odd SW1 Computer Link RS-232C Station Number 1 SW SW3 根據 PLC 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU CPU/Link 模組接線圖相關設定 Panasonic NEWNET FP0 RS-232C Tool Port RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 RS-232C on CPU RS-232C( 接線圖 4) 設定 2 FP1 RS-232C on CPU RS-232C( 接線圖 2) 設定 2 FP2 RS-232C Tool Port RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 RS-232C on CPU RS-232C( 接線圖 3) 設定 2 FP3 AFP3462 Link I/F RS-232C( 接線圖 2) 設定 3 AFP3463 Link I/F RS-422( 接線圖 7) 設定 4 FP5 AFP5462 Link I/F RS-232C( 接線圖 2) 設定 3 FP10 RS-232C on CPU RS-232C( 接線圖 2) 設定 2 AFP5462 Link I/F RS-232C( 接線圖 2) 設定 3 RS-232C on CPU RS-232C( 接線圖 2) 設定 2 FP10S AFP3462 Link I/F RS-232C( 接線圖 2) 設定 3 AFP3463 Link I/F RS-422( 接線圖 7) 設定 4 Page 6-1

56 Panasonic FP PLC 連線手冊 系列名稱 CPU CPU/Link 模組接線圖相關設定 RS-232C Tool Port RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 AFPG801 COM1 RS-232C( 接線圖 5) 設定 5 Panasonic NEWNET FPΣ FP-e AFPG802 COM1 RS-232C( 接線圖 6) 設定 5 AFPG802 COM2 RS-232C( 接線圖 6) 設定 6 AFPG803 COM1 RS-485 ( 接線圖 8) 設定 5 AFPG806 COM1 RS-485 ( 接線圖 7) 設定 5 AFPG806 COM2 RS-232C( 接線圖 4) 設定 6 RS-232C Tool Port RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 COM Port RS-232C( 接線圖 4) 設定 2 COM Port RS-485 ( 接線圖 7) 設定 接線圖 接線圖 1 (RS-232C) 連接到 FP 的 CPU port 經由 AFC8513 程式傳輸線, 連接 CPU 上的 port. 無法直接連接 CPU 上的 port AFC8513 Cable FG/Shield 2 SD 3 RD 3 RD 2 SD 隔離網 接線圖 2 (RS-232C) RS-232C 模組 FG/Shield 2 SD 3 RD 3 RD 2 SD 7 SG 4 RS 5 CS 隔離網 8 CD 9 ER Page 6-2

57 Panasonic FP PLC 連線手冊 接線圖 3 (RS-232C) RS-232C 模組 FG/Shield 2 SD 3 RD 3 RD 2 SD 7 SG 4 RS 5 CS 隔離網 接線圖 4 (RS-232C) RS-232C 模組 FG/Shield 2 SD RD 3 RD SD SG 隔離網 接線圖 5 (RS-232C) RS-232C 模組 FG/Shield 2 SD RD 3 RD SD SG RS CS 隔離網 Page 6-3

58 Panasonic FP PLC 連線手冊 接線圖 6 (RS-232C) RS-232C 模組 FG/Shield 2 SD R1/R2 3 RD S1/S2 SG 隔離網 接線圖 7 (RS-485) 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shield 隔離網 RS-485 通信模組 + - SG 接線圖 8 (RS-485) 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shield 隔離網 PLC 的 RS-485 通信模組 E Terminal Station Page 6-4

59 Panasonic FP PLC 連線手冊 PLC 相關設定 設定 1 (Tool Port) 設定 2 (RS-232C Port on CPU) 設定 3 (AFP3462/AFP5462 DIP Switch) DIP SW ON/OFF Description 01 ON 02 OFF bps 03 OFF 04 ON Data Bit : 8 05 ON With Parity 06 OFF Odd 07 OFF Stop Bit 1 08 OFF CS,CD Invalid Page 6-5

60 Panasonic FP PLC 連線手冊 設定 4 (AFP3463 DIP Switch) DIP SW ON/OFF Description 01 OFF bps 02 ON Data Bit : 8 03 ON With Parity 04 OFF Odd 05 OFF Stop Bit 1 06 OFF OFF OFF --- 設定 5 (FPΣ COM1) 設定 6 (FPΣ COM2) Page 6-6

61 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 7 Rockwell (Allen Bradley) PLC 7.1 SLC500/MicroLogix PLC PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 8 bits (fixed) Data Length 8 bits Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit Parity Bit None (fixed) Parity Bit None SW1 Computer Link RS-232C Station Number 1 SW2 Driver DF1 Full Duplex Error Detection BCC SW3 請參照下表 Source ID 0 Control No handshaking 站號 DIP SW3 通信參數的指標位址 00 N7: N7: N7: N7: N7: N7:105 Page 7-1

62 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 站號 DIP SW3 通信參數的指標位址 06 N7: N7: N7: N7: N7: N7: N7: N7: N7: N7:207 Page 7-2

63 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU CPU/Link 模組接線圖相關設定 Channel 0 RS-232C( 接線圖 1) SLC500 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/ KF RB 1775-KA 5130-RM RS-232C( 接線圖 2) 設定 KGM RS-232C( 接線圖 3) MicroLogix MicroLogix 1500(1764-LRP) MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix LSP 1764-LRP Channel 1 RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 Channel 0 RS-232C( 接線圖 4) 設定 1 AIC+ Advanced Interface RS-232C( 接線圖 5) 設定 1 Converter 1761-NET-AIC 接線圖 接線圖 1 (RS-232C) FG/Shield 2 SD 3 RD D-SUB 9 Pin Female 2 TXD 3 RXD 5 COM 隔離網 Page 7-3

64 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 接線圖 2 (RS-232C) D-SUB 25 Pin Male FG/Shield 2 SD 3 RXD 3 RD 2 TXD 7 COM 4 RTS 5 CTS 隔離網 8 DCD 20 DTR 6 DSR 接線圖 3 (RS-232C) D-SUB 15 Pin Male FG/Shield 2 SD 3 RXD 3 RD 2 TXD 7 COM 4 RTS 5 CTS 隔離網 8 DCD 11 DTR 6 DSR 接線圖 4 (RS-232C) 1761-CBL-PM02 Cable FG/Shield 2 SD 2 RXD 3 RD 3 TXD 5 GND 隔離網 Page 7-4

65 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 接線圖 5 (RS-232C) 1761-NET-AIC D-SUB 9 Pin Female FG/Shield 2 SD 2 RXD 3 RD 3 TXD 5 GND 隔離網 PLC 相關設定 設定 1 Page 7-5

66 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 7.2 在 RXLogix 500 開啟暫存器 步驟一 : 在 Data File 按滑鼠右鍵 步驟二 : AB_PLC 的暫存器以 File 定義, 例如 : 開啟 File 10 Type 選擇 Integer 將被定義為 N10 Page 7-6

67 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 步驟三 : 開啟對應 PC-200 的系統參數區, 預設系統區起始位值為 N7 所以我們要開啟 File N7 步驟四 : Open 後, 進入 Properties 步驟五 : 開啟 256 個 Words 256 Page 7-7

68 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 7.3 PLC-5/ControlLogix/CompactLogix PLC PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 8 bits (fixed) Data Length 8 bits Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit Parity Bit None (fixed) Parity Bit None SW1 Computer Link RS-232C Station Number 1 Driver DF1 Full Duplex SW2 Error Detection BCC SW3 請參照下表 Source ID 0 Control No handshaking 在使用 ControlLogix/CompactLogix PLC 時, 你必須宣告 INT 整數陣列, 並定義對應到 PLC 5/SLC 系列位址, 詳細請參考 站號 DIP SW3 通信參數的指標位址 00 N7:100 (PLC 5 系列使用 ) 01 N7:101 (PLC 5 系列使用 ) 02 N7:102 (PLC 5 系列使用 ) 03 N7:103 (PLC 5 系列使用 ) 04 N7:104 (PLC 5 系列使用 ) 05 N7:105 (PLC 5 系列使用 ) Page 7-8

69 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 站號 DIP SW3 通信參數的指標位址 06 N7:106 (PLC 5 系列使用 ) 07 N7:107 (PLC 5 系列使用 ) 08 INT0:200 (ControlLogix/CompactLogix 使用 ) 09 INT0:201 (ControlLogix/CompactLogix 使用 ) 10 INT0:202 (ControlLogix/CompactLogix 使用 ) 11 INT0:203 (ControlLogix/CompactLogix 使用 ) 12 INT0:204 (ControlLogix/CompactLogix 使用 ) 13 INT0:205 (ControlLogix/CompactLogix 使用 ) 14 INT0:206 (ControlLogix/CompactLogix 使用 ) 15 INT0:207 (ControlLogix/CompactLogix 使用 ) 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU CPU/Link 模組接線圖相關設定 PLC-5 PLC-5/11 PLC-5/20 PLC-5/30 PLC-5/40 PLC-5/40L PLC-5/60 PLC-5/60L Channel 0 RS-232C( 接線圖 1) 設定 1 ControlLogix Logix5550 CPU Direct RS-232C( 接線圖 2) 設定 1 CompactLogix 1769-L L L L32E 1769-L35E Channel 0 Channel 1 RS-232C( 接線圖 2) 設定 1 Page 7-9

70 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 接線圖 接線圖 1 (RS-232C) D-SUB 25 Pin Male FG/Shield 2 SD 3 RXD 3 RD 2 TXD 7 COM 4 RTS 5 CTS 隔離網 8 DCD 20 DTR 6 DSR 接線圖 2 (RS-232C) FG/Shield 2 SD 3 RD D-SUB 9 Pin Female 2 TXD 3 RXD 5 COM 隔離網 Page 7-10

71 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 PLC 相關設定 設定 1 1. 設定 Channel 0/1 Serial 通信格式 2. 設定 Channel 0/1 System Protocol 格式 Page 7-11

72 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 7.4 在 RS Logix 5000 開啟暫存器 在 RS Logix 5000 軟體中要去開啟暫存器. 請參考下 步驟 1 : 點選 Controller Tags, 旁邊出現欄位, 鍵入 Tag 的名稱 步驟二 : 旁邊出現欄位, 鍵入使用者定義的名稱 步驟 2 : 上圖中 Type 的地方, 點選進入 Select Data Type 處 在 Dim 0 的欄位中鍵入你要開啟的數量 999 ( 在 PC-200 支援 INT) Page 7-12

73 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 步驟 3 : 在此我們開啟 INT 999 words, 名稱也定義為 INT ( 名稱可自行定義 ) 步驟 4 : 進入 Logic/Map PLC/SLC Message 選單 Page 7-13

74 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 步驟 5 : 在 PLC3,5/SLC Mapping 中輸入對應的方式 Page 7-14

75 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 7.5 建立 PLC 與控制器之間的通信參數 通信參數共分為 3 個區域 : ( 請將參數放置在同一個 File ) 基本參數區 : 10 個 Words 通信狀態區 : 10 個 Words 通信命令定義區 : 通信命令數 x 4 個 Words 例如 : 通信參數區起始位址為 N7:100, 則參數區的配置如下圖所示 : 通信參數區指標位址 通信參數區 N7:100+ 站號 nnnn=9000(dec) N9:000 : 基本參數區 : N9:009 N9:010 以下 Data Memory 簡稱 DM : : 通信狀態區 : N9:019 N9:020 : 通信命令定義區 基本參數區每個基本參數區的位址說明如下 : : : PLC 位址 例如當參數區 起始位址為 N9:000 基本參數區 的內容 DMnnnn+0 N9:000 與控制器對應的 DM 指標位址 DMnnnn+1 N9:001 定義的總通信命令個數 DMnnnn+2 N9:002 Write only 的控制 DM 指標位址 DMnnnn+3 N9:003 定義的 Write only 通信命令個數 DMnnnn+4 N9:004 COM2 連接的控制器型式 DMnnnn+5 N9:005 COM2 通信速度 DMnnnn+6 N9:006 COM2 通信格式 DMnnnn+7 N9:007 COM2 送信等待 ( 單位 : 1ms) DMnnnn+8 N9:008 COM2 通信異常的填入值 DMnnnn+9 N9:009 當 DM+9 = 1 時 : 更換通信參數 每個位址說明如下 : Page 7-15

76 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 DMnnnn+0 為 PLC 與控制器資料, 對應的 DM 指標位址當 DM+0 的內容為 XX XXX(10 進制 0 ~ 65535) File No. Element No. 例如 : SLC500 當 DM+0 的內容為 9000 (10 進制 ), 則與控制器資料對應的 DM 起始位址為 N9:000. 例如 : CompactLogix 當 DM+0 的內容為 230 (10 進制 ), 則與控制器資料對應的 DM 起始位址為 INT0:230. PLC 控制器 資料對應區指標位址 PLC 資料對應區 控制器資料對應區 DMnnnn (Dec) N10:000 xxx xxx N10:001 xxx xxx N10:002 xxx xxx N10:003 xxx xxx : : : : 對應的位址為雙向溝通, PLC 及控制器, 皆可寫入設定資料. DMnnnn+1 定義的通信命令總數, 例如 : DMnnnn+1 3(Dec) 則表示對 COM2 對控制器, 有 3 種不同的通信命令. 定義通信命令則從位址 DMnnnn+20. 例如 : 通信參數區起始位址為 N9:000, 則定義通信命令個數的位址為 N9:001, 定義通信命令則從位址 N9:020. 控制器 控制器 控制器 控制器 控制器 讀寫 個數 起始站號 通信位址 讀取命令 寫入命令 位址數 通信命令 1 DMnnnn+20 DMnnnn+21 DMnnnn+22 DMnnnn+23 通信命令 2 DMnnnn+24 DMnnnn+25 DMnnnn+26 DMnnnn+27 通信命令 3 DMnnnn+28 DMnnnn+29 DMnnnn+30 DMnnnn+31 DMnnnn+2 : Write only 的控制 DM 指標位址, 控制寫入的 DM 位址為 1 時, PC-200 將 PLC 對應資料, 寫入到控制器位址, 寫入完成後, PC-200 將控制寫入的 DM 位址自動清除為 0. DMnnnn+3 : 定義的 Write only 通信命令個數 DMnnnn+1 定義的通信命令總數, DMnnnn+3 則定義的 Write only 通信命令個數, 定義 Write Only 命令時, 讀寫位址數必須設定為 1. Page 7-16

77 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 例如, 你總共定義 5 個通信命令, Write Only 命令有 2 個, 請先定義 Write only 通信命令後再定義 Read Only 或 RW 命令, Write only 通信命令, 僅在控制寫入的 DM 位址為 1 時, 才會將 PLC 對應資料寫入到控制器, 寫入一次完成後, PC-200 將控制寫入的 DM 位址自動清除為 0. 例如, 參數區起始位址為 N9:000 PLC 例如當參數區 位址內容 基本參數區 位址 起始位址 的內容 DMnnnn+0 N9: (Dec) 與控制器對應的 DM 指標位址 DMnnnn+1 N9:001 5 定義的總通信命令個數 DMnnnn+2 N9: (Dec) Write only 的控制 DM 指標位址 DMnnnn+3 N9:003 3 定義的 Write only 通信命令個數 控制器 控制器 控制器 控制器 控制器 讀寫 *1 個數 起始站號 通信位址 讀取命令 寫入命令 位址數 WO 通信命令 1 N9:020=0A01H N9:021=0006H(SV) N9:022=0006H N9:023=1 WO 通信命令 2 N9:024=0A01H N9:021=0017H(AT) N9:026=0010H N9:027=1 RW 通信命令 3 N9:028=0A01H N9:029=0000H(PV) N9:030=0306H N9:031=1 RW 通信命令 4 N9:032=0A01H N9:033=0035H(PID) N9:034=0306H N9:035=3 RW 通信命令 5 N9:036=0A01H N9:037=00A8H N9:038=0306H N9:039=5 *1 當定義 Write Only 命令時, 請將讀寫位址數設定為 1. PLC DMnnnn (Dec) 控制器 DMnnnn (Dec) PLC 資料對應區 N11:000 值為 1 時寫入 N10:000 xxx N11:001 值為 1 時寫入 N10:001 xxx N11:0002 值為 1 時寫入 N10:002 xxx 控制器資料對應區 xxx xxx xxx N10:003 xxx xxx : : : : 僅在控制寫入的 DM 位址為 1 時, 才會將 PLC 對應資料寫入到控制器, 寫入一次完成後, PC-200 將控制寫入的 DM 位址自動清除為 0. Page 7-17

78 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 DMnnnn+4 : COM2 連接的控制器型式 DMnnnn+4 連接的控制器型式 備註 0 Modbus RTU Protocol 1 Modbus ASCII Protocol 2 RKC Protocol 3 Shinko Protocol 神港 4 Fotek Protocol 陽明 5 Yamatake CPL Protocol 6 Shimaden Protocol 7 OMRON Compoway Protocol 8 ICP TAIE Protocol DMnnnn+5 : COM2 通信速度 DMnnnn+5 通信速度 備註 bps bps bps bps bps DMnnnn+6 : COM2 通信資料格式 DMnnnn+6 通信資料格式 備註 0 8 Bits/None/1 1 8 Bits/Even/1 2 8 Bits/Odd/1 3 8 Bits/None/2 4 8 Bits/Even/2 5 8 Bits/Odd/2 6 7 Bits/None/1 7 7 Bits/Even/1 8 7 Bits/Odd/1 9 7 Bits/None/ Bits/Even/ Bits/Odd/2 Page 7-18

79 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 DMnnnn+7 : COM2 送信等待時間 ( 單位 : 1ms) 當 DMnnnn+7=0 時, 送信等待時間為 10ms. DMnnnn+8 : COM2 通信異常的填入值當通信錯誤時, 將 DMnnnn+8 的值, 回傳給 PLC. DMnnnn+9 : COM2 更換通信參數當 DMnnnn+9 的值為 1 時, COM2 將更換通信參數, 更換參數完成, COM2 將 DMnnnn+9 的值設定為 通信狀態區通信狀態區的內容如下 : PLC 位址 例如當參數區 起始位址為 N9:000 基本參數區 的內容 DMnnnn+10 N9:010 保留 DMnnnn +11 N9:011 保留 DMnnnn +12 N9:012 保留 DMnnnn +13 N9:013 保留 DMnnnn +14 N9:014 通信週期 (unit : 1ms) Dmmmm+15 N9:015 SIO 通信週期計數 Dmmmm+16 N9:016 COM2 通信狀態 0 : 正常 1 : 異常 Dmmmm+17 N9:017 COM2 異常站號 Dmmmm+18 N9:018 COM2 異常位址 Dmmmm+19 N9:019 COM2 異常碼 DMnnnn+10 : 保留 DMnnnn+11 : 保留 DMnnnn+12 : 保留 DMnnnn+13 : 保留 DMnnnn+14 : PC-200 的通信週期 (10 進制 Dec) PC-200 的通信週期, 單位為 1 ms, 每完成一個通信週期, PC-200 會寫入與控制器的通信週期到 PLC. DMnnnn+15 : PC-200 的通信週期次數 (10 進制 Dec) 每完成一個通信週期, PC-200 會寫入與控制器的通信次數到 PLC. 當通信次數到 65,535 時, 下一個通信週期完成將會把通信次數歸為 0. 重新計數. Page 7-19

80 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 DMnnnn+16 : COM2 通信狀態通信狀態 0 : 正常 1 : 異常 DMnnnn+17 : COM2 通信異常站號 (10 進制 Dec) DMnnnn+18 : COM2 通信異常位址 DMnnnn+19 : COM2 通信異常碼 0xFF : Time Out 0xFE : Check Sum 錯誤 其他錯誤碼, 請參照 COM2 控制器連線手冊 通信命令定義區該區域定義 PC-200 與控制器之間的通信命令. 定義一個通信命令, 需要使用 4 個 Word 位址. 如果你有 Write Only 的通信命令, 請先定義 Write Only 的通信命令. 第 1 個 Word 分為 High Byte 及 Low Byte 二個部份 : High Byte (Hex) : 為該命令對應的控制器個數. High Byte =0A(Hex) 時, 表示控制器個數為 10 個. Low Byte (Hex) : 為該命令對應的控制器起始站號 Low Byte =0C(Hex) 時, 表示控制器起始站號為 12. 例如 : 這個 Word 的值為 1A03(Hex) 則表示這個命令將從控制器站號 03 開始通信, 共通信 26 (1A) 個, 換句話說, 這個命令將從控制器站號 03 到控制器站號 29, 執行 26 (1A) 次. 第 2 個 Word : 為控制器通信位址, 對應的位址請參考各控制器的通信手冊. 第 3 個 Word : 當控制器為 Modbus RTU/Modbus ASCII 通信協定時, 該 Word 為代表通信命令的讀寫 Function Code High Byte (Hex) : 為讀取命令的 Function Code Low Byte (Hex) : 為寫入命令的 Function Code 例如 : 這個 Word 的值為 0306(Hex) 則表示讀取命令的 Function Code 為 03 寫入命令的 Function Code 為 06 Modbus 位址 Read Function Write Function Write Function Code( 多個 ) Code ( 單個 ) Code ( 多個 ) Bit Word ~ H 05H 15H ( 不支援 ) ~ H ~ H ~ H 06H 10H 至於詳細讀寫 Function Code 請參照控制器的連線手冊 Page 7-20

81 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 當控制器為 RKC 及 Yamatake CPL 通信協定時, 該 Word 為代表通信位址的小數點位置. 當使用 OMRON Compoway protocol 時, 本 Word 用來定義通信位址的 Variable type (C0,C1 或 C3) 例如 : 當你使用 OMRON E5CN 溫控器, 你想要通信對應 PV 及 SP 資料, 則 PV(Process Value) : Variable type 為 C0, 位址為 0000 這個 Word 必須設定為 00C0h (Hexadecimal). SP(Set Point) : Variable type 為 C1, 位址為 0003 這個 Word 必須設定為 00C1h (Hexadecimal). 其他通信協定時, 則保留不用. 第 4 個 Word 為通信命令的讀寫位址數 PC-200 支援一個通信命令可讀寫的 Word 個數如下 : DMnnnn+4 控制器型式 最大位址讀寫個數 0 Modbus RTU Protocol 64 words *1 1 Modbus ASCII Protocol 64 words *1 2 RKC Protocol 1 word 3 Shinko Protocol 1 word 4 Fotek Protocol 1 word 5 Yamatake CPL Protocol 16 words 6 Shimaden Protocol 8 words 7 OMRON Compoway Protocol 1 或 2 words *2 8 ICP word 9 TAIE Protocol 1 word *1 一個通信命令可讀寫的 Word 個數, 詳細請參考各廠牌控制器的 通信手冊. *2 讀寫位址數 = 1, 則資料為 16 bits 位址. 雖然 OMRON Compoway 的位址為 32 bits 位址, 如果你定義讀寫位址數 =1, 資 料的高 16 bits 資料將被忽略. 讀寫位址數 = 2, 則資料為 32 bits 位址. 例如 E5CN 溫控器, 僅 Variable type 為 C0, 位址為 0001(Status) 的讀寫位址數 = 2, 其他資料, 請將讀寫位址數 =1. Page 7-21

82 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 例如 : 控制器為 Modbus RTU 通信協定, 通信命令的的個數有 3 個 : 控制器 控制器 控制器 控制器 控制器 讀寫 個數 起始站號 通信位址 讀取命令 寫入命令 位址數 通信命令 1 DMnnnn+20 DMnnnn+21 DMnnnn+22 DMnnnn+23 通信命令 2 DMnnnn+24 DMnnnn+25 DMnnnn+26 DMnnnn+27 通信命令 3 DMnnnn+28 DMnnnn+29 DMnnnn+30 DMnnnn+31 假設通信參數區起始位址為 N9:000, 則定義通信命令的位址為 控制器 控制器 控制器 控制器 控制器 讀寫 個數 起始站號 通信位址 讀取命令 寫入命令 位址數 通信命令 1 N9:020 N9:021 N9:022 N9:023 通信命令 2 N9:024 N9:025 N9:026 N9:027 通信命令 3 N9:028 N9:029 N9:030 N9:021 例如 : 控制器為 RKC 或 YAMATAKE 通信協定, 通信命令的的個數有 3 個 : 控制器 控制器 控制器 小數點位置 讀寫 個數 起始站號 通信位址 位址數 通信命令 1 DMnnnn+20 DMnnnn+21 DMnnnn+22 DMnnnn+23 通信命令 2 DMnnnn+24 DMnnnn+25 DMnnnn+26 DMnnnn+27 通信命令 3 DMnnnn+28 DMnnnn+29 DMnnnn+30 DMnnnn+31 *1 當使用 RKC protocol, 固定為 1 例如 : 控制器為 OMRON Compoway 通信協定, 通信命令的個數有 3 個 : 控制器 控制器 控制器 Variable type 讀寫 個數 起始站號 通信位址 (C0,C1 or C3) *3 位址數 通信命令 1 DMnnnn+20 DMnnnn+21 DMnnnn+22 DMnnnn+23 通信命令 2 DMnnnn+24 DMnnnn+25 DMnnnn+26 DMnnnn+27 通信命令 3 DMnnnn+28 DMnnnn+29 DMnnnn+30 DMnnnn+31 *3 詳細請參考 OMRON 通信手冊. Page 7-22

83 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 7.6 通信參數 / 命令與控制器的位址對應關係 當定義完成通信參數之後, SLC500/MicroLogix1000 舉例說明如下 : 例如 : 使用控制器, 為 Modbus RTU 通信協定, 通信命令的個數有 3 個, 參數區起始位址為 N9:000 PLC 例如當參數區 位址內容 基本參數區 位址 起始位址 的內容 DMnnnn+0 N9: (Dec) 與控制器對應的 DM 指標位址 DMnnnn+1 N9:001 3 定義的總通信命令個數 DMnnnn+2 N9:002 0 Write only 的控制 DM 指標位址 DMnnnn+3 N9:003 0 定義的 Write only 通信命令個數 DMnnnn+4 N9:004 0 Modbus RTU Protocol PLC R/W 控制器 控制器 對應區 雙向 站號 位址 N11: H 命令 1 位址 敘述 內容 N9:020 控制器個數 / 起始站號 0301H N9:021 控制器位址 0100H N9:022 讀寫 Function Code 0306H N9:023 讀寫數量 0003H N11: H N11: H N11: H N11: H N11: H N11: H N11: H N11: H 命令 2 位址 敘述 內容 N9:024 控制器個數 / 起始站號 0301H N9:025 控制器位址 0205H N9:026 讀寫 Function Code 0306H N9:027 讀寫數量 0002H 命令 3 位址 敘述 內容 N9:028 控制器個數 / 起始站號 020AH N9:029 控制器位址 238DH N9:030 讀寫 Function Code 0306H N9:031 讀寫數量 0003H N11: H N11: H N11: H N11: H N11: H N11: H N11:015 10(0AH) 238DH N11:016 10(0AH) 238EH N11:017 10(0AH) 238FH N11:018 11(0BH) 238DH N11:019 11(0BH) 238EH N11:020 11(0BH) 238FH Page 7-23

84 Rockwell( Allen Bradley) PLC 連線手冊 當定義完成通信參數之後, ControlLogix/CompactLogix 舉例說明如下 : 例如 : 使用控制器, 為 Modbus RTU 通信協定, 通信命令的個數有 3 個, 參數區起始位址為 INT0:500 PLC 例如當參數區 位址內容 基本參數區 位址 起始位址 的內容 DMnnnn+0 INT0: (Dec) 與控制器對應的 DM 指標位址 DMnnnn+1 INT0:501 3 定義的總通信命令個數 DMnnnn+2 INT0:502 0 Write only 的控制 DM 指標位址 DMnnnn+3 INT0:503 0 定義的 Write only 通信命令個數 DMnnnn+4 INT0:504 0 Modbus RTU Protocol PLC R/W 控制器 控制器 對應區 雙向 站號 位址 INT0: H 命令 1 位址 敘述 內容 INT0:520 控制器個數 / 起始站號 0301H INT0:521 控制器位址 0100H INT0:522 讀寫 Function Code 0306H INT0:523 讀寫數量 0003H INT0: H INT0: H INT0: H INT0: H INT0: H INT0: H INT0: H INT0: H 命令 2 位址 敘述 內容 INT0:524 控制器個數 / 起始站號 0301H INT0:525 控制器位址 0205H INT0:526 讀寫 Function Code 0306H INT0:527 讀寫數量 0002H 命令 3 位址 敘述 內容 INT0:528 控制器個數 / 起始站號 020AH INT0:529 控制器位址 238DH INT0:530 讀寫 Function Code 0306H INT0:531 讀寫數量 0003H INT0: H INT0: H INT0: H INT0: H INT0: H INT0: H INT0:815 10(0AH) 238DH INT0:816 10(0AH) 238EH INT0:817 10(0AH) 238FH INT0:818 11(0BH) 238DH INT0:819 11(0BH) 238EH INT0:820 11(0BH) 238FH Page 7-24

85 COMPRO PC-200 Siemens PLC 連線手冊 8 Siemens S7-200 PLC 8.1 S7-200 PPI PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate 9600 Baud Rate 9600 Data Length 8 bits (fixed) Data Length 8 bits Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit Parity Bit Odd (fixed) Parity Bit Odd SW1 PPI RS-485 Node Number 2 SW SW3 根據 PLC 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU CPU/Link 模組接線圖相關設定 S7-200 PPI S7-200 PPI Port RS-485( 接線圖 1) 固定格式 接線圖 接線圖 1 (RS-485) PLC 1 RX+ 4 RX- 6 TX+ 9 TX- FG/Shield 隔離網 3 TXD/RXD + 8 TXD/RXD - Page 8-1

86 COMPRO PC-200 豐煒 Vigor M/VB PLC 連線手冊 9 豐煒 Vigor PLC 9.1 Vigor M/VB PLC PC-200 設定 : PC-200 Settings PLC Interface Settings Baud Rate Baud Rate Data Length 7 bits (fixed) Data Length 7 bits Stop Bit 1 bit (fixed) Stop Bit 1 bit Parity Bit Even (fixed) Parity Bit Even SW1 Computer Link RS-232C/485 Station Number 0 SW SW3 根據 PLC 請將 PLC 的站號設定為 接線圖及相關設定對照表 系列名稱 CPU CPU/Link 模組接線圖相關設定 CPU Port RS-232C ( 接線圖 1) Vigor M M-232R RS-232C M ( 接線圖 2) M-485R RS-485 CPU Port ( 接線圖 3/4) RS-232C 豐煒通信協定 Vigor VB ( 接線圖 1) VB VH VB-232 RS-232C VH ( 接線圖 2) VB-485 RS-485 ( 接線圖 3/4) Page 9-1

87 COMPRO PC-200 豐煒 Vigor M/VB PLC 連線手冊 PLC 接線圖 接線圖 1 (RS-232C) 連接到 CPU 的 RS-232C Port 豐煒的 MWPC-200 USB/9Pin 程式傳輸線 USB 9 Pin ( 母 ) 連接線路 連接到豐煒的 MWPC-200 FG/Shield 9 P ( 公 ) 2 SD 3 RD 3 RD 2 SD 隔離網 接線圖 2 (RS-232C) 連接到豐煒的 M-232R 或 VB-232 通信模組 FG/Shield 2 SD 3 RD 3 TXD 隔離網 連接到豐煒的 RS-232C 通信模組 2 RXD 9P ( 母 ) Page 9-2

88 COMPRO PC-200 豐煒 Vigor M/VB PLC 連線手冊 接線圖 3 (RS 線式 ) 連接到豐煒的 M-485R 或 VB-485 通信模組 PLC 的 RS-485 通信模組 1 RX+ TX+ 4 RX- TX- 6 TX+ RX+ 9 TX- RX- SG FG/Shield 隔離網 接線圖 4 (RS 線式 ) 連接到豐煒的 M-485R 或 VB-485 通信模組 PLC 的 RS-485 通信模組 1 RX+ TX+ 4 RX- TX- 6 TX+ RX+ 9 TX- RX- SG FG/Shield 隔離網 Page 9-3