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1 第四章射出成型條件的參數控制 4.1 引言 一般射出成型製程, 主要可分充填 (filling) 保壓(packing) 及冷卻 (cooling) 三階段 [1], 如圖 (4.1) 所示 當熔融的塑膠, 由射嘴 (nozzle) 射出, 經由澆道 (sprue bushing) 流道(runner) 澆口(gate) 注入, 一直到充滿整個模穴, 此過程稱為充填階段 當模穴被填滿後, 澆口尚未凝固, 再擠膠料進入模穴, 以補償因冷卻收縮的量, 一直到澆口凝固為止, 此過程稱為保壓階段 當澆口凝固之後模穴內已無法再擠進熔膠, 模穴內的熔膠溫度逐漸的冷卻而固化, 此過程稱為冷卻階段 一般將保壓及冷卻過程稱為後充填階段, 三階段中的模穴壓力會隨時間變化而產生改變 其射出成型製程過程與射出壓力 時間的變化關係 [2], 如圖 (4.2) 所示 目前塑膠產品的設計, 因產品的幾何形狀越來越複雜, 成型操作條件, 已經無法用傳統經驗來判斷 本章將對射出成型的控制參數做一個探討, 以便利用電腦的快速計算能力與電腦輔助工程分析軟體, 尋求最優成型操作條件, 才能提高產品的精密度和品質 一般塑膠射出成型加工條件 [3], 如表 (4.1) 所示 成型 (1) 成型 (2) 成型 (3) 成型 (4) 成型 (5) 成型 (6) 成型 (7) 成型 (8) 圖 4.1 塑膠射出成型流程 [1]

2 模穴壓力 壓縮續壓 模穴填滿澆口冷卻 模 穴 時間 充填 保 壓 冷 卻 充填 / 保壓轉換點 圖 4.2 射出成型製程過程與射出壓力 時間的變化關係 [2] 表 4.1 射出成型加工條件 [3] No 成型內容 成型條件 No 成型內容 成型條件 1 加熱溫度 180~290 射嘴 203~295 2 模具溫度 50~80 前段 220~ 溫度設定 3 料管溫度 200~230 中段 210~290 4 噴出料溫度 200~240 後段 180~210 5 射出壓力 700~1500kg/cm² 15 模具溫度 10~80 6 最低操作溫度 保壓 30~60% 7 乾燥溫度 80~100 /2~3 H 17 背壓 100~250kg/cm² ( 含水率 0.3 % ) 18 密度 1.04~1.06g/cc 第一段 220~ 變形溫度 82~122 8 料管溫度 第二段為 210~ 成型收縮率 0.4~0.8% 第三段為 180~ 比重 1.0~1.2 第四段為 150~ 線膨脹係數 ~ / 9 模具表面溫度 50~ 成型收縮率 0.3~0.8% 10 射出速度 30 ~ 100 mm / S 24 熱變形溫度 66~ 射出壓力 500~2100kg/cm² 25 成品拔模角度 2 ~ 5 度 12 螺桿轉速 70~150rpm 26 行程效率 0.8 ~ 0.95 % 13 射膠量 採用理論射膠量 的 70 % ~ 80 % 27 機台大小 佔機台料管總容量 的 50-70%

3 4.2 成型的控制參數 成型控制參數影響成品的品質, 但要如何掌握成型作業的控制參數, 才能讓成品的品質符合客戶標準要求, 且不需要用特別技術能力來進行作業, 就可將成品順利成型 由於射出成型條件的選擇, 與實際現場認知上的不同, 常見模流分析加工條件的錯誤設定, 尤其是發生在設定充填時間 ; 而實際現場的充填時間為射出機台的輸出值, 其值除了包含充填所需的時間外, 也可能包含保壓所需的時間 ; 而模流分析的充填時間是輸入值, 與保壓時間分別設定, 若直接輸入射出機台輸出的充填時間, 則會造成充填時間過長, 而導致成品短射的問題 ; 導致這個問題的主要原因在於, 一般射出機台的設定為螺桿行程控制, 而充填時間只是螺桿行程結束時的輸出值 一般塑膠射出成型加工影響品質的基本注意事項, 有加工溫度 流動速度 體積收縮 冷卻速率 應力殘留 頂出溫度等 射出成型操作條件的控制參數要因分析包括有 : 射出速度 ( 或充填時間 ) 射出壓力 熔膠溫度 模具溫度 保壓壓力 及冷卻時間等, 如表 (4.2) 所示 塑膠射出成型加工流程, 其製程條件因素為 : 射出速度包括了充填速度 螺桿轉速 開關模速度 頂出速度等 射出壓力包括了充填壓力上限 ( 一段壓 ) 保壓壓力( 二段壓 ) 螺桿背壓等 射出溫度包括了料缸溫度 噴嘴溫度 模具溫度等 成型時間包括了充填時間 保壓時間 冷卻時間等 成型位置包括了進料位置 充填與保壓轉換位置 頂出量 殘留量等 [4]; 如表 (4.3) 所示 其參數詳細說明如下 : 表 4.2 射出成型控制參數要因分析 射出速度或 ( 充填時間 ) 射出壓力 影響成型品質控制參數. 產品結構設計. 塑膠材料選用. 射出成型製程與設備. 模具開發設計與製造 熔膠溫度 模具溫度 保壓壓力 冷卻時間

4 表 4.3 塑膠射出成型加工流程 [4] 加壓流動 加熱熔化 & 壓縮續壓 冷卻固化 開模頂出 塑料熔膠成型冷卻成品 螺桿轉速 充填速度 冷卻液 模具溫度 料缸溫度 充填壓力上限 冷卻溫度 冷卻時間 噴嘴溫度 充填時間 冷卻系統 開 / 關模速度 螺桿背壓 進料位置 頂出速度 充填 / 保壓轉換位置 頂出量 殘留量 保壓壓力 ( 二段壓 ) 保壓時間 (1) 充填時間與射出壓力 充填 (Filling) 過程, 指的是高分子塑料熔融液化於電熱器熱能高溫中, 射出螺桿前進將熔膠往前推進射出, 熔膠自貯池流經噴嘴注入口 澆道 澆口而進入模穴, 完成充填程序 ; 而射出速度一般地, 儘可能地快速來填滿模穴是最好的 ; 因為這樣才可以使纖維配向性降到最低, 而且有較優的熔接線一致性 塑料填模的過程中, 在射出機的動作上, 射出機射嘴開啟, 處於鬆退狀態螺桿向前推進, 將位於儲料區已塑化完畢, 而呈現熔膠狀態的塑料射進模穴中 ; 對於單模穴模具, 塑料熔膠通常透過注道, 由澆口填入模穴中 ; 對於多模穴模具需利用流道系統, 將塑料分配到各模穴中, 通常螺桿依設定的行程曲線, 以及射壓曲線前進, 由於塑料黏度甚高, 因此加工溫度需高於熔點, 其射壓 ( 指射嘴處壓力 ) 會高達 150~250 MPa 充填時間短則 0.2~1 秒, 長則 5~10 秒, 要視模穴數目及模具大小而定, 在充填過程中, 由於模穴尚未填滿, 塑料前緣為大氣壓狀態 ( 或是抽真空 ); 在正常充填過程下, 若射壓夠高, 塑料將以設定的流量曲 ( 或是螺桿行程曲線 ) 順利填模, 此階段稱為流率控制階段 但隨著充填範圍增加, 塑料填模的流動阻力將逐漸增加, 反映出來的就是模穴壓力的增加 ; 模穴壓力是一種背壓, 是塑料流動阻力的表徵 ; 模穴壓上升越快, 代表流

5 動阻力越大 ; 塑料在充填過程中需能克服流動阻力迅速填滿模穴, 否則若射壓不足, 射速不夠, 流動就會停止造成短射 在模穴將填滿時, 模穴壓會發生上昇的現象, 此時已經難以流率控制螺桿前進 一般會將操作切換至壓力控制階段, 而操作過程也切換至保壓階段 射出壓力 (Injection Pressure), 指塑料充填到模具裡所設定的最大壓力, 射出壓力是指在螺桿前端的塑料壓力, 他是由油壓缸所產生的壓力作用, 在射出桿上所型成的壓力, 射出壓力一開始應設定低的射出壓力, 以填充零件至剛好不會造成毛邊為最優的選擇 由整個加工觀點來看, 因操作方便且機器較穩定, 可節省許多加工能源, 故選擇射出成型操作條件, 射出壓力的安排, 應用最低壓為最優的生產條件 除防止最終成品的毛邊產生, 也可預防成品的外型 尺度收縮等問題 充填時間與射出壓力關係密切, 若充填時間短, 其射出速度會加快, 需要很高射出壓力, 是屬於黏性流動控制域 ; 但充填時間太短, 可能造成產品短射或縮水現象, 而射速時間太快, 也可能造成黏模現象且不易脫模 ; 如果充填時間很長, 但射速很慢, 是屬於熱控制區域 ; 假如射出時間太長, 則會影響成型週期較不經濟 ; 如果射速太慢時, 其成品可能不完整或表面不光澤, 而其接合線位置強度會越差 射出成型操作條件的選擇, 由加工觀點來看, 最低壓為最好 ; 因為可節省能源而且機器較穩定, 以防止最後成品因成型後的收縮 變形等問題 (2) 熔料溫度與模具溫度 (Melt and Mold Temperature ) 塑料對溫度壓力十分敏感, 從熔膠保壓 冷卻直到室溫, 期間經過熔點 玻璃轉折溫度 分子結構 機械特性 光學性質 比容及壓力等均隨著變化, 收縮量因此決定 ; 而塑膠材料的熱傳導率相較金屬相當低 ( 約只 1/250), 溫度梯度在模具接觸面甚大, 而保壓壓力過大或不足, 都極易產生殘留應力 所以, 為了生產精確的成品, 需要注意保壓壓力, 及冷卻系統, 精確成型的關鍵步驟不在充填階段, 而在後充填 也就是熔膠在後充填階段所受之壓力與溫度, 決定成型品質及尺寸精度 一般塑料熔膠溫度為 220~250 O C 以上, 樹脂的平均比熱 0.33 kcal/kg, 相關塑膠材料參數為 : 流道位置 塑膠種類 充填時間 熔膠溫度 模具溫度等 而塑膠特性參數為 : 黏度 ( Viscosity ) 壓力/ 體積 / 溫度 (PVT(PVT Relationship)) 比熱( Heat Capacity ) 熱傳導係數 ( Thermal Conduction ) 溫度的設定, 主要包含了熔膠溫度 模具溫度與頂出溫度等 熔膠溫度的設定主要會影響產品加工性的難易, 若熔膠溫度過低則塑料黏度較高, 成品較難加工而容易發生短射 模具溫度的設定主要會影響模溫分佈與塑料熱傳行為, 若模具溫度過低則塑料較易提早冷卻凝結, 進而引起成品短射 頂出溫度的設定主要會影響冷卻過程, 若頂出溫

6 度過低, 則所需要的冷卻時間較長, 影響產品所需的成型週期時間 設定射出機台後, 可知道產品所需的成型條件, 是否已超出射出機台的限制 通常熔料溫度太高或模溫越高, 則成品內的殘餘流動應力會降低, 因為有更多時間可讓流動應力鬆弛掉 ; 但相反的, 熱應力則會增加 此外, 熔料溫度太高則會有黏膜 燒焦等現象 ; 而模溫太高, 則浪費能源 若模溫不平均, 會造成產品不均勻冷卻, 則最後成型品會因不均勻的收縮, 而產生翹曲 變形, 也會造成射出成型品, 其接合線強度變弱, 而產品的表面產生不光澤與少許波紋等現象 模溫一般採用冷模 ( 如 50~60 ), 一般而言脫模時其公 母模之溫差越少越好 ( 一般溫差不可超過 5 以上 ), 脫模後才不易變形, 不良率就會降低很多, 許可的冷卻管路安排即以達此結果為目標 ; 模具溫度高, 其成型尺寸收縮會增大 在射出成型的充填及保壓過程中, 熔融的膠料藉由高壓擠入模穴內, 但待澆口凝固後的冷卻過程中, 模穴壓力已無法再進行控制, 因此影響模穴內的比容變化, 可說是取決於模穴內的溫度 ; 而溫度控制除熔膠溫度之外, 最主要是模內溫度, 由於射出成型是週期性生產, 熱量經熔膠充填時定期輸入, 這些熱量需經由模具內, 所配置的溫度控制系統, 利用循環液以熱傳導及熱對流的方式將熱帶走, 否則模穴表面溫度會越來越高, 而射出模具基本上也是複雜形狀的熱交換器, 而溫度控制系統的配置方式及模仁材料, 在模具的熱交換過程中拌演重要的角色 在熔料溫度與模具溫度的關係密切, 通常熔料溫度太高或模溫越高, 成品內的殘餘流動應力會降低, 因而有更多時間可讓流動應力鬆弛掉 ; 但相反的, 熱應力則會增加 此外, 熔料溫度太高則會有黏膜, 燒焦等現象 而模溫太高, 則浪費能源, 模溫不平均, 造成產品不均勻冷卻, 最後成型品會因不均勻的收縮, 而產生翹曲 變形 ; 也會造成射出成型品其接合線強度變弱, 而產品的表面產生不光澤與少許波紋等現象 (3) 保壓壓力與保壓時間 在充填過程完畢時, 高分子熔膠已完全填滿模穴狀態下, 繼續保持高壓狀態, 以補充因冷卻而造成之塑料體積收縮, 充填不足之塑料, 以確保模穴完全填滿 保壓過程, 是以二次高壓來補償塑料的可壓縮性, 以及固化收縮所減少的體積, 以避免成品產生凹陷及變型 ; 最適當的結果是整體成品各處都有均勻的收縮值 在流動過程 ( 射出充填 ) 是成型最基本的階段, 塑膠在高溫高壓下受推擠, 以高速度沿噴嘴注入模具內, 流動的過程, 是塑料質量的流動, 伴隨力量 ( 動量 ) 與熱量的傳遞, 而可以物理科學來做計算 以不同的保壓行程, 會造成不同的體積收縮率, 所以保壓並不是愈大愈好, 保壓不一體積收縮率會很大, 容易產生凹陷及縮減尺寸, 但過大保壓卻也易造成毛邊, 以及形成產品翹曲 變形的問題 保壓結果, 最重要的數據是保壓壓力分佈, 持續的有效時間

7 以及根據 P-V-T 數據所算出的體積收縮率 其相關保壓時間參數為 : 最大射出壓力 最大保壓壓力 鎖模力 ( 背壓 ) 保壓流動 保壓壓力, 平均溫度 ( 保壓完後溫度 ), 靜置等 若保壓壓力太高或保壓時間太長, 則產品容易產生毛邊且有較高殘餘應力 ; 而保壓壓力太低或保壓時間太短, 則產品容易發生收縮等現象, 以上這些問題將會影響到產品的品質優劣 (4) 冷卻時間與成型週期 (Cooling) 在射出成型作業中, 冷卻過程費時最多, 約佔整個循環過程時間之 70 %~ 80 %, 因此冷卻系統設計之好 壞, 將直接影響到成品之品質及其尺寸精確度 ; 因設計良好的冷卻系統將可縮短熔膠固化所需之時間, 能有效的增加生產速率, 降低生產成本, 並可使成型品各部位均勻的被冷卻下來, 可防止產品因熱應力所造成之收縮 扭曲 變形等不利因素發生 ; 故射出成型品能持續的被冷卻, 在成型固化後, 利用模具的頂出裝置, 可順利將成品退出模穴 冷卻系統設計方針為, 若為迅速冷卻的過程, 由於冷卻過程佔了整個產品生產週期大部份時間, 如果冷卻系統能使產品快速的冷卻, 將可提高生產量 ; 若為均勻冷卻的過程, 如果成品在冷凍過程中有不平衡冷卻發生時, 將會使成品產生熱應力, 導致其收縮翹曲變形發生, 因此均勻冷卻將能使成品降低其熱應力, 而減少收縮 翹曲的發生 影響冷卻時間的因素為 : 成型品厚度 成型品形狀 熔膠性質 射出溫度及脫模溫度 模具材料 冷卻管之 ( 數目 位置及大小 ) 冷卻液的性質 冷卻流量及溫度等 而冷卻系統設計的要點, 需要計算管路與模具 熱塑料間的熱傳現象, 其相關冷卻時間參數為 : 塑料設計 水路設計 ( 配置 ) 塑料選擇 水路直徑 模材選用 冷卻液( 水 ) 開模方式 模溫分佈等 冷卻系統設計要求 : 模具冷卻系統一般以冷卻液的種類 與搭配的冷卻水管為主, 模仁材料為輔, 以達到最優冷卻效率為基本要求目標 ; 因此冷卻系統設計需要考慮的設計原則為 : 冷卻系統設計目標為快速 均勻的收縮, 其要項有與保壓系統配合, 以達所要求之精度 ; 在週期內將射入之熔膠熱量帶走, 冷卻系統設計使用工具為 : 冷卻水路 ( 道 ) 數目配置 (3D) 冷卻水道尺寸 其他導熱 對流元件 冷卻系統設計程序為: 決定冷卻時間 計算冷卻液流量 算水管直徑 配置水管 決定壓力降等 冷卻時間與成型週期為製程相當的重要的關係, 若冷卻時間太長, 會影響到成型週期, 並且降低生產力 ; 但冷凍時間太短, 將會造成射出成品發生黏模的現象且不易脫模 ; 假如成品未完全冷卻固化便脫模, 則產品容易受外力影響而造成變形

8 4.3 本章結語 射出成型條件的選擇, 關係整個射出成型製程作業, 是非常重要的關鍵因素, 但常見製程條件的錯誤選擇, 導致成品發生縮水 凹陷 毛邊 變形 短射等問題 引起這些問題的主要原因, 在於射出成型製程的設定不良, 無法將成品的品質標準要求, 被量產 製造出來 射出成型操作條件的選擇, 由製程加工觀點與產品翹曲 變形的品質要求來看, 以射出壓力最低壓與翹曲 變形量尺寸愈小為最好的選擇, 除可避免上述問題外, 機器操作也較穩定順暢, 可節省射出成型加工機能源的消耗, 是影響生產成本最大因素 ; 要如何將製程條件安排到最優, 把成品的產量做到最大, 為目前業者與技術人員的一大挑戰

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