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1 6 組件建立 台大生機系朱元南 2016/10/24

2 內容 簡介 產生組合件 結合 工具箱 零組件顯示 次組合件 模型組態

3 組合件與零件 上週我們看到一把美工刀的模型, 它的刀片 刀片匣 外殼等本來應該用不同的零件組裝起來, 但是在模型中卻只是特徵, 所以這把美工刀看似組合件, 其實只是零件 如果我們把刀片 刀片匣 外殼等做成個別的零件, 再組裝起來, 它就成為組合件 組合件中的零件可以用結合條件設定相關位置, 沒有被結合設定的自由度可以任意改變, 例如, 可以把刀片伸出或縮回

4 由下而上的設計 先做好個別零件的模型, 例如刀片 刀片匣和外殼, 再組裝起來成為組合件, 稱為由下而上的設計 由下而上的設計是最常見的設計方式, 但是要確定零件之間的相對位置正確, 尺寸配合不會干涉, 通常要先規畫好設計藍圖, 比如刀片的厚度和刀片匣的空隙要能配合, 就要在設計刀片匣時考慮刀片的厚度和寬度, 或預先決定兩者的尺寸 如果未來要修改兩者之一的尺寸, 就必須同時修改另一者的尺寸, 不然就產生配合的問題

5 由上而下的設計 如果我們做好組合件中的一部份零件, 組裝起來, 然後在組合件的設計環境中直接再做出新零件, 做新零件的時候我們直接參考其他零件的外形幾何和位置關係, 不但可以減少決定新零件尺寸幾何的麻煩, 而且未來若修改各零件的尺寸, 新零件的尺寸會跟著改變, 這種方式稱為由上而下的設計 由上而下的設計常使用配置草圖, 由單一草圖配置好各部份的相關位置和主要尺寸, 再逐一產生零件

6 組合件設計環境 Solidworks 提供一個組合件設計環境, 將個別零件放入組合件設計環境中, 就可以設定結合條件, 組裝成一個組合件, 且讓其中的零件依其容許的自由度運動, 達成由下而上的設計 此一設計環境也讓我們在其中產生新零件, 讓新零件的尺寸能參考其他零件或控制草圖的幾何, 達成由上而下的設計 組合件設計環境也提供便利的顯示和檢查功能, 例如獨立的組合件色彩顯示 干涉檢查 碰撞檢查 機構運動模擬等功能

7 組合件檔案結構 組合件是一個單獨的檔案, 副檔名為.sldasm 開啟組合件檔, 就進入組合件設計環境 組合件設計環境提供一個獨立空間, 在此空間中顯示的零件其實只是零件的映象 真實的零件資訊仍然儲存在各零件檔中, 組合件檔儲存零件的位置和結合關係 組合件中可以複製多個零件, 複製時只增加指標而不複製零件本身, 所以組合件檔的大小不會急速膨脹 組合件中的零組件可以顯示不同的顏色和組態, 且可與零組件原本的顏色組態不同 組合件檔案不能單獨存在, 若其中的零組件遺失, 則無法開啟組合件

8 組合件檔案大小 開啟 盒子 資料夾 檢查盒子組合件的記憶體大小, 沒有超過盒子零件和盒蓋零件的總合 注意組合件和零件檔案儲存在同一個資料夾中

9 產生組合件 按 檔案 - 開啟新檔, 選組合件, 按確定 左邊出現開始組合件視窗, 讓你選擇要插入的零組件或圖塊 如果已經開啟零件, 則零件名稱會出現在插入零組件視窗中

10 由零件產生組合件 如果已經開啟零件, 則可以由開啟的零件產生組合件 按 檔案 - 從零件產生組合件 加入零件有兩種方式 :(1) 由 插入零組件 視窗選零件, 按 確定, 選擇的零件就會飛進螢幕, 零件原點重合到組合件原點位置, 或 (2) 選零件後, 將滑鼠移到螢幕工作區, 零件會被拉進來, 按滑鼠左鍵即將零件放好

11 組合件螢幕 組合件螢幕很像零件, 但是特徵管理員中是零件而非特徵, 指令管理員呈現組合件標籤內容, 螢幕底下有 動作研究 標籤 指令管理員 特徵管理員 動作研究

12 固定與浮動 以第一種方式放入組合件中的零組件會被固定, 由特徵管理員視窗可以看到零件前有括弧固定, 固定的零件不能移動, 用來結合後續零件, 類似零件中的基材特徵 在零件上按右鍵, 選浮動, 即可允許零件移動

13 由零件視窗插入零組件 如果螢幕上顯示多個視窗, 可以直接由開啟的零件視窗拖放零件到組合件視窗, 亦可以由檔案管理員直接拖放 可多次拖放而複製多個零組件 由拖放進入組合件中的零組件不會被固定

14 安置零組件 用左鍵可以在螢幕上拖拉零組件, 拖拉時, 零組件會在正對螢幕的平面上移動 如果先使螢幕對正某一基準面, 例如先對正上基準面, 拖拉零組件使之大致對齊其他零件, 再使螢幕對正另一基準面並拖拉對齊, 就可以很快速的安置零組件在需要的位置

15 控制正視面的方向 你可以控制正視面的顯示方向 先選正視面, 按住 ctrl 鍵再選垂直的第二面, 再按 正視於 指令, 此時除了正視面對正螢幕, 第二面 ( 只會看到邊線 ) 會對正上方

16 旋轉零組件 在選取的零組件上按住右鍵並畫圓弧, 就可以旋轉該零組件 順時針畫可使零組件逆時針轉, 逆時針畫可使零組件順時針轉 零件方向 滑鼠方向

17 範例一盒子 產生組合件 儲存組合件 命名組合件

18 產生組合件 按 檔案 - 開新檔案, 選組合件, 按 確定 在 開始組合件 視窗選 瀏覽, 打開 盒子 資料夾, 選 盒子, 按 開啟, 此時盒子會跟著滑鼠在螢幕上走, 在 開始組合件 視窗按 確定, 盒子就會被放到原點並固定 在特徵管理員可以看到 盒子 前有 ( 固定 ) 字樣

19 插入盒蓋 按 插入零組件, 由插入零組件視窗按瀏覽, 在 盒子 資料夾中選擇 盒蓋 零件, 按 開啟, 移動滑鼠至組合件視窗, 點一下放置位置 現在組合件視窗中已經有兩個零件, 注意 盒子 被固定, 盒蓋 則可隨意拉動

20 儲存檔案 按 檔案 - 儲存檔案 輸入組合件名稱為 組合件 1, 按 存檔

21 自由度 加入組合件的零件在固定或結合之前, 都有六個自由度 : 沿著 X Y 和 Z 軸平移 ( 移動 ) 繞著 X Y 和 Z 軸旋轉 你可以利用固定或插入結合條件來移除自由度 無自由度的零件和草圖中的完全定義情形相似

22 組合件特徵管理員 顯示所有零組件和結合狀態 自由度符號 ( 固定 ) 表示一個固定的零組件 (-) 表示一個定義不足的零組件, 可用剩下的自由度移動 無符號表示完全定義, 不能移動 (?) 表示無解的零組件 可複製 刪除零組件, 可調整相對順序 複製的零組件後有數字, 表示第幾個副本 副本刪除後不會重新編號 用右鍵可切換固定或浮動狀態

23 零組件的結合 在組合件中可設定各零組件的位置 結合和顯示方式 零組件可以用各種幾何關係結合, 例如共面 共軸 相切等 結合類似草圖中的限制條件

24 結合與機械動作 結合關係類似機械零件運動時的相互關係, 例如 共軸關係類似機械的軸承與軸的關係 共面關係類似機械的滑動平面關係 相切關係類似機械的圓柱靠在平面上滾動或齒輪的齒與齒互相接觸的關係

25 問題 子彈由槍管發射, 子彈與槍管的關係類似什麼結合條件? 車子在馬路上行駛, 車輪與地面的關係類似什麼結合條件?

26 結合零組件 按 結合, 選擇結合對象, 然後在 結合 視窗中選擇結合方式, 按確定 你可以一直增加結合關係, 結合視窗不會關閉, 直到你連按兩次 確定

27 結合的種類 結合視窗提供 3 個子視窗, 包括 標準結合 進階結合 機械結合

28 結合的動畫 選擇結合條件之後, 一個零件會移動來符合結合條件, 你可以看見零件的移動 如果這是你要的結合結果, 在跳出視窗或 結合 視窗按 確定

29 結合選項 螢幕上顯示的結合結果可能不是你要, 例如重合的面可能反轉, 此時可以在跳出視窗選 反轉 你可以在視窗頂端按 復原, 則回復結合前狀態 反轉

30 範例二結合 用結合完全定義浮動零件的自由度的方式可能有很多一種, 在此示範其中兩種 開啟 組合件 1.sldasm

31 共線結合 第一種方式分三步驟, 先用結合使盒蓋的頂部後邊線與盒子上的唇部邊線共線 結合後盒蓋可以繞邊線轉動, 也可以延邊線平移 邊線 盒蓋 盒子

32 共面結合 第二步是使盒蓋的右側面與盒子的右側面共面結合 第三步是使盒蓋的上側面與盒子的上側面共面結合 此時盒蓋已沒有剩餘的自由度

33 顯示結合條件 特徵管理員會顯示結合條件 可動的零件前有 (-) 結合資料夾內有全部結合條件可以個別編輯

34 抑制結合條件 在特徵管理員按零件前的 +, 可展開零件內容, 按 結合於 資料夾, 即展開結合條件 在第一個共線結合條件上按右鍵, 選 抑制, 然後就可以縱向拉動盒蓋

35 編輯結合條件 恢復抑制第一個共線結合條件, 然後按右鍵, 選 編輯特徵 在 結合選擇 中刪除盒子的邊線, 然後點選盒子的接縫面, 按 確定 盒蓋位置恢復完全定義 ( 不會動 )

36 機構設計 在機構設計中, 通常會留下一個自由度, 使機械零件會動, 而且所有零件全部跟著動 這個會動的自由度通常和馬達等動力源連接, 亦可以用手驅動 因此組合件可以用來模擬機械運轉

37 複製零件 在機械設計中, 有些零件會需要同時裝配多數個 一種方式是重複插入同一個零件, 另一種方式是在組合件中複製零件 複製零件有兩種方式 按住 ctrl 鍵, 點選零件並拉開, 即產生複製零件 按住 ctrl 鍵, 點選特徵管理員中的零件名稱, 然後拉到工作視窗

38 範例三二維滑軌

39 產生組合件 開啟 二維滑軌 資料夾, 開啟 Base.sldprt 按 檔案 - 從零件產生組合件, 在 開始組合件 視窗按 確定 按 插入零組件, 在 插入零組件 視窗選 瀏覽, 由 二維滑軌 資料夾將零件依次全部插入組合件 提示 : 在 插入零組件 視窗按 保持顯示, 可避免視窗中途關閉

40 結合滑塊 (Slider) 按 結合, 選滑塊的底面和滑座 (Base) 的溝面, 選到的面會變藍色, 滑塊會移動高度, 按 確定 1 2 3

41 結合滑塊 繼續選滑塊和溝的側斜面, 滑塊會移動到滑座上, 按 確定 拉動滑塊, 確定其能在溝中來回滑動 按 確定, 關閉結合視窗

42 複製滑塊 按住 ctrl 鍵, 點選滑塊並拉開, 即產生第二個滑塊

43 結合滑塊 如上述, 結合第二個滑塊到滑座上 拉動滑塊, 確定其能在溝中來回滑動

44 結合搖柄 結合搖柄的底面與滑塊的上面 提示 : 結合條件只需用在一個滑塊上即可

45 安裝螺絲 選 結合, 選大扁螺絲 (RH machine screw) 的圓柱面, 再選搖柄的孔的圓柱面, 按 確定 選螺絲盤底面, 再選搖柄的上平面, 按 確定 選螺絲的圓柱面, 再選滑塊的孔, 並使螺絲盤底面與搖柄的上面重合

46 複製並安裝螺絲 按住 ctrl 鍵, 點選特徵管理員中的大扁螺絲 (RH machine screw), 然後拉到工作視窗 同前, 安裝螺絲連結搖柄和另一個滑塊

47 安裝手把螺絲 選大螺絲 (Truss head screw) 的圓柱面, 再選搖柄的孔的圓柱面, 在跳出視窗選 反轉結合對正, 按 確定

48 安裝手把 如前述方式, 安裝好手把, 拉動手把, 會形成橢圓軌跡

49 練習空氣槍 開啟 空氣槍 資料夾, 用其中的零件組裝下圖空氣槍, 注意要留下拉柄移動和砲彈打出來的自由度

50 智慧型結合 (SmartMates) SmartMates 功能讓你不必使用結合指令即產生常用的結合, 可以節省時間 可結合的圖元包括 線性或環狀邊線 暫存軸 頂點 平坦面 圓柱 / 圓錐面 原點或座標系統

51 智慧型結合 拖放零組件進入另一個組合件視窗時, 直接拖希望產生結合的物件, 即可同時產生結合條件 例如下圖拖圓柱到孔的表面即可產生圓柱對孔的重合 要結合已在組合件中的兩個零組件, 可以按 Alt 鍵並拖曳一個零件的面至另一個零件的面上 如果預覽指示需要更改對正狀態, 放開 Alt 鍵, 再按下 Tab 鍵以反轉對正狀態

52 進階結合 要使用進階結合, 你必須先開啟它的視窗 進階結合開啟後, 標準結合就會關閉 較常用的包括 互為對稱 和 寬度

53 相互對稱結合 相互對稱結合強制兩個相似的圖元相對於零組件的基準面或平坦面對稱 在相互對稱結合中可使用以下圖元.. 點, 例如頂點或草圖點 直線, 例如邊線 軸或草圖直線 基準面或平坦面 相等半徑的球形 相等半徑的圓柱

54 寬度結合 寬度結合會將薄板頁置於溝槽寬度的正中間 溝槽寬度參考可以包括 : 兩個相互平行的平坦面 兩個不相互平行的平坦面 ( 含有或不含拔模 ) 薄板頁參考可以包括 : 兩個相互平行的平坦面 兩個不相互平行的平坦面 ( 含有或不含拔模 ) 一個圓柱面或軸

55 範例四萬向接頭 開啟一個新組合件 由 萬向接頭 資料夾取得零件, 然後結合零件

56 寬度結合 結合 pin1 和 spider 時, 使用進階結合中的寬度結合

57 結合錯誤 當結合關係互相抵觸, 系統會給你錯誤訊息 例如, 若你由上而下完成各結合條件時, 最後要使 yoke 底部與 bracket 斜面重合, 系統就會警告你 此時只能選擇平行結合條件

58 工具箱 (Toolbox) Toolbox 包括一個與 SolidWorks 完全整合的標準零件庫 你可以選擇要插入的零件的標準和類型, 然後產生零件, 也可以直接拖曳零件至組合件 Toolbox 支援各種國際標準, 包括 :ANSI AS GB BSI CISC DIN GB ISO IS JIS 及 KS Toolbox 內容包括軸承 螺栓 凸輪 齒輪 工模襯套 螺帽 銷 扣環 螺釘 鏈輪 結構形狀, 包括鋁和鋼 正時皮帶輪 墊圈等

59 安裝 Toolbox 你必須先安裝 Toolbox, 按 選項 - 附加程式, 然後勾選 啟動附加程式 或 啟動, 前者表示只在這一次啟動, 後者表示保持啟動

60 產生零件 在工作窗格選 Design Library, 展開 Toolbox, 選標準 類別 及零組件的類型 零組件的影像及描述出現在工作窗格中 在零組件上按右鍵, 選 產生零件 在組態零組件視窗中選屬性, 按 確定 零件出現在工作視窗中

61 拖曳零件到組合件 你可以將 Toolbox 中的零件直接拖曳到組合件中並產生智慧型結合 在零件圖形或名稱上按左鍵並拖曳, 即可拖到工作視窗中, 並可用 Smartmates 功能 在視窗中選擇需要的尺寸和屬性, 按 確定 可繼續拖曳並產生零件

62 範例五工具箱 開啟 支架 資料夾 產生螺柱 開啟支架 ( 固定片 ).sldprt 產生組合件 由 Toolbox 拖曳螺柱到孔

63 組合件顯示 在組合件中可以針對每一個零件設定其顯示方式, 以便區隔重要零件或零件功能 設定方式主要包括 變更透明度 零組件顯示 零件顏色

64 變更透明度 在零件上按右鍵, 選 變更透明度, 即可使零件變成半透明 當滑鼠游標移過半透明的零件時, 如果其後面有其他零件, 則按左鍵僅能選到其後面的零件 此時可以按右鍵, 選 選擇其他, 然後由 選擇其他 視窗選取其他物件

65 隔離顯示 在零件上按右鍵, 選 隔離顯示, 其他零件全部暫時隱藏 按 結束隔離顯示, 其他零件恢復顯示

66 零組件顯示 在零件上按右鍵, 可單獨為選取的零件設定其顯示樣式, 例如線架構 移除隱藏線等

67 在組合件中指定零件顏色 在組合件中指定的顏色不會改變零件 按編輯 - 外觀 - 色彩, 選擇零件, 設定 最愛 色彩屬性 光學屬性

68 範例六組合件顯示

69 次組合件 當組合件是另一個組合件的零組件時, 稱其為次組合件 大型組合件內的零件動輒上百上千, 用次組合件來組織各零件, 使組合件的結構有明確的階層, 是管理上必然的需求 次組合件插入組合件的方式亦有由下而上和由上而下兩種, 本章先介紹由下而上的方式

70 由組合件產生次組合件 你可以先產生組合件, 然後將其和零件一樣插入更高一層的組合件, 成為更高層級組合件的次組合件 開啟組合件, 選 檔案 - 從組合件產生組合件, 選要插入的組合件, 按 確定, 即產生新的更高一層的組合件

71 插入次組合件 插入次組合件的方式和插入零件相同 選 插入零組件, 在插入零組件視窗選次組合件, 必要時先按瀏覽並開啟, 然後按 確定

72 使次組合件可動 根據預設, 次組合件加入組合件時, 是以單一的單位來動作, 其下的零組件不會相對移動 要使次組合件變成可動的, 在特徵管理員中用右鍵按次組合件, 選擇 零組件屬性 零組件屬性對話方塊出現, 在 解出為 下, 選擇 彈性的, 按 確定

73 固定與浮動 使次組合件固定或浮動的方式和零件一樣 固定次組合件表示其原點和基準面被固定 固定的次組合件若其下的零組件已設定為可動, 則仍為可動, 原本即固定的零組件仍為固定

74 次組合件的結合 次組合件中的零組件可以與其上 同階層 或下層組合件中的零組件設定結合條件 系統在解結合條件時同時解出所有結合條件

75 範例七醫療床

76 設定次組合件可動性 開啟 醫療床.sldasm 拉動欄杆, 僅主床架與床腳架的距離改變, 其他零件不會自行移動 用結合條件設定主床架與床腳架的距離 設定床腳架組合件與欄杆組合件為可動, 然後調整各零件位置

77 練習 由以下各次組合件組合產生最上層的醫療床組合件

78 模型組態 在組合件文件中, 模型組態可以讓您產生 : 藉由抑制零組件而產生的簡化設計版本 不同的顯示狀態 使用不同的零組件模型組態 不同的組合件特徵參數 不同的尺寸 或模型組態特定的屬性來產生組合件家族

79 顯示狀態 使用顯示狀態來在模型中以不同的方式顯示零組件 在不同顯示狀態中的零組件是相同的, 只是顯示方式變更而已 例如, 您可能會產生顯示狀態來 : 於操作某些零組件時, 隱藏其他的零組件 以相同的色彩顯示好幾個相關的零組件 可能為成果發表或技術手冊顯示組合件中模型的不同階段 顯示狀態 : Full Assembly 顯示整個模型 顯示狀態 :Motor Bracket 隱藏某些零組件並使其他的零組件透明或以移除隱藏線的模式來顯示, 使得對馬達托架的編輯更為容易 顯示狀態 :Slide Plate 隱藏不同的零組件, 並使其他零組件為透明來更容易的編輯滑動板

80 不同版本 使用模型組態來產生一個模型的不同版本 從一個模型組態複製到另一個模型組態的零組件是不同的 模型組態 : Large Motor 模型組態 :Small Motor 使用較小的馬達零組件及相關的硬體 模型組態 :No Motor 抑制馬達及相關的硬體

81 選擇組態 在組態管理員中可以產生各種組態, 每一組態又可以使用不同的零組件組態

82 範例八組態

83 加入模型組態

84 指定顏色

85 零組件顯示

86 顯示立體剖面 插入組合件特徵 除料

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