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盎衡
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1 User Guide - APAC ArrowSeed product SEED-XDS560v2PLUS 安装使用指南 -Linux 版适用于 CCSv5.x&Above Linux 版 Version:C

3 声明北京艾睿合众科技有限公司保留随时对其产品进行修正改进和完善的权利, 同时也保留在不作任何通告的情况下, 终止其任何一款产品的供应和服务的权利用户在下订单前应获取相关信息的最新版本, 并验证这些信息是当前的和完整的版权 2017, 北京艾睿合众科技有限公司

4 前言阅前必读简介 : 此手册描述了 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器的介绍, 以及在 CCSv5.x 以及之上 CCS 的 Linux 版本环境下安装使用 SEED-XDS560v2PLUS 是适用 TI 全系列平台包括最新的 C66xx AM5728 等芯片的调试与仿真的 System Trace 仿真器所有由北京艾睿合众科技有限公司生产制造的硬件和软件产品, 保修期为从发货之日起壹年在保修期内由于产品质量原因引起的损坏, 北京艾睿合众科技有限公司负责免费维修或更换当在保修期内软件进行了升级, 北京艾睿合众科技有限公司将免费提供商标 : ArrowSEED 是北京艾睿合众科技有限公司的注册商标 TI XDS560 是 Texas Instruments 的注册商标

5 更多帮助 : 人员请浏览以下网址 : 或通过该网址的相关信息联系相关办事处和销售

6 目录前言阅前必读... I 简介 :... I 商标 :... I 更多帮助 :... II 目录... 1 第 1 章 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器介绍产品概述 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器硬件特点 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器软件特点 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器及附件介绍... 1 第 2 章 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器安装安装说明安装环境 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器所支持的 DSP 系列安全警告安装步骤安装软件 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器驱动安装安装仿真器硬件设备第 3 章 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器的使用仿真器通过 USB 电缆进行仿真硬件连接软件仿真调试仿真器通过网络进行仿真硬件连接软件仿真调试第 4 章 SEED-XDS560v2PLUS 使用注意事项附录 A SEED-XDS560v2PLUS JTAG 介绍 A.1 SEED-XDS560v2_6014_v A.2 SEED-XDS560v2_6020_v

7 第 1 章 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器介绍 1.1 产品概述 SEED-XDS560v2PLUS 全面兼容 TI 原装 XDS560v2 技术, 支持实时仿真调试和系统跟踪功能 (System Trace) SEED-XDS560v2PLUS 自带 USB 2.0 高速 (480Mb/s) 和以太网 RJ45(10/100M) 两种通讯接口, 支持 CCS 的软件版本, 并且全面支持 CCS 及以上版本, 还支持 Linux 系统下的 CCSv5.x 及之上的软件版本, 适用 TI 全系列平台包括最新的 C66xx AM5728 等芯片的调试与仿真 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器硬件特点支持传统的 JTAG 协议 IEEE 与 IEEE 协议支持高速 USB 2.0 和 10/100Mbit 以太网主机接口支持系统跟踪 (System Trace) 支持 TI C2000/C5000/C6000/ARM/ARM Cortex/Sitara/OMAP/DaVinci 等系列仿真支持多 CPU 的调试单机唯一 MAC 地址 IP 地址可配置可编程的 TCLK 最高可达 64MHz MIPI 标准的 60 针 HSPT 头支持 +1.2 V 至 +4.1 V 的 JTAG 接口高速抗干扰仿真电缆 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器软件特点支持 Code Composer Studio 3.3( 必须 CCS 版本 ) 支持 CCS 版本及更高版本支持 Linux 系统下的 CCSv5.x 及更高的版本支持 32Bit/64Bit Windows XP/Win7/Win8.1/Win10/Linux 操作系统 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器及附件介绍 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器此部分介绍了 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器的接口以及 LED 灯的描述 1

8 如下图是 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器 ; 如下图所示 SEED-XDS560v2PLUS 的一侧有以太网口和 USB 接口 ; SEED-XDS560v2PLUS 有 6 个状态指示灯, 如下图所示, 指示灯从左往右分别是 COM1 COM2 COM3 EMU1 EMU2 EMU3 每个状态指示灯的功能不同, 分别在供电操作以及配置过程中提供相关信息, 其功能描述见 Table1; 2

Table1 LED 灯描述标识颜色功能描述 COM1 绿色 XDS560v2PLUS

COM3 绿色 XDS560v2PLUS 系统 Boot 指示灯 EMU1 绿色

3; 此连接器是为了供客户的 14 针 JTAG 目标板卡而提供的, 如下图所示正面以及背面 :

JTAG 端插好后, 再将连接器的背面接入板卡 SEED-XDS560v2_6020_v0.

9 Table1 LED 灯描述标识颜色功能描述 COM1 绿色 XDS560v2PLUS Ready 指示灯 COM2 绿色 XDS560v2PLUS 上 FPGA 加载完成指示灯 COM3 绿色 XDS560v2PLUS 系统 Boot 指示灯 EMU1 绿色 XDS560v2PLUS Trace 指示灯 EMU2 绿色主机通信指示灯 EMU3 绿色 CCS 连接指示灯 JTAG 连接器 ( 注意请勿带电插拔连接器 ) SEED-XDS560v2_6014_v0.3; 此连接器是为了供客户的 14 针 JTAG 目标板卡而提供的, 如下图所示正面以及背面 : 正面背面当客户的板卡 JTAG 端是 14 针时, 则将此连接器的正面与如下图所示仿真器的 JTAG 端插好后, 再将连接器的背面接入板卡 SEED-XDS560v2_6020_v0.3 此连接器是为了供客户的 20 针 JTAG 目标板卡而提供的, 如下图所示正面以及背面 : 正面背面当客户的板卡 JTAG 端是 20 针时, 则将此连接器的正面与仿真器的 JTAG 插好后, 再将连接器的背面接入板卡 3

10 USB A/B 电缆 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器有一个 USB 接口, 使用 USB 进行仿真或者配置仿真器 IP 时, 则将 USB A/B 电缆的 A 端与 PC 的 USB 口连接,B 端则与仿真器的 USB 口连接 USB 接口在网络仿真时作为电源接口使用以太网线 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器有一个网口, 通过网络进行仿真时, 则将网线的一端与仿真的网口连接, 另一端与 PC 连接或者路由连接 5V 电源 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器提供一个电源, 当仿真器通过网络仿真时, 将电源链接 USB A/B 电缆并接入仿真器的 USB 接口 4

11 第 2 章 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器安装 2.1 安装说明安装环境本文档针对 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器在 Linux 系统上的应用, 因此应安装 Linux 版的 Code Composer Studio v5 或其以上版本由于 Linux 版本众多, 关于 CCSv5.x 及以上版本所支持的 Linux 版本, 以及 Linux 版本的 CCS 软件支持的芯片的具体情况及对应不同版本 Linux 在安装 CCS 软件及驱动所需要安装的依赖文件请参考以下网页说明注 : 因篇幅问题, 本文档只提供了 CCS7.2 版本的仿真驱动的图释, 其他版本的仿真器驱动安装操作过程与 CCS7.2 相似 ( 注意安装过程中对应 CCS 版本的选择 ) SEED-XDS560v2PLUS 仿真器所支持的 DSP 系列 C2000 C54xx C55xx C64x+ C66xx C674x DaVinci OMAP Hercules Sitara Stellaris 安全警告为了降低造成人身伤害的可能性, 在连接 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器前, 请确保关闭您的计算机电源为了降低触电以及火灾危险, 请确保与 SEED 设备相连的主要设备都存在电源保护 5

$2.2 安装步骤 2.2.1 安装软件自定义英文路径安装 CCS5.x\CCS6.x\CCS7.x, 本文所使用的 CCS 版本为 CCS7.2.0.00013_linux-x64 2.2.2 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器驱动安装注意 : 在安装驱动之前, 需要在系统终端运行 : sudo apt-get update sudo apt-get install libc6:i386 libx11-6:i386 libstdc++6:i386 关于驱动安装路径,CCSv5 的版本需要安装在.$

12 2.2 安装步骤安装软件自定义英文路径安装 CCS5.x\CCS6.x\CCS7.x, 本文所使用的 CCS 版本为 CCS _linux-x SEED-XDS560v2PLUS 仿真器驱动安装注意 : 在安装驱动之前, 需要在系统终端运行 : sudo apt-get update sudo apt-get install libc6:i386 libx11-6:i386 libstdc++6:i386 关于驱动安装路径,CCSv5 的版本需要安装在..\ccsv5\ccs_base 路径下 ;CCSv6 的版本需要安装在..\ccsv6\ccs_base 路径下 ;CCSv7 的版本需要安装在..\ccsv7\ccs_base 路径下安装仿真器驱动时, 需要您选择 CCS 的版本来安装相应的驱动 :CCS_v5.0 版本请选择 CCS5.0.x ;CCS_v5.1 至 CCS_v6 版本请选择 from CCS5.1.x to CCS6.x ;CCSv7 版本请选择 CCS7.x 1. 安装前, 需要修改安装文件 SEED-XDS560v2 Driver-Linux 的权限如下图所示, 勾选 Allow executing file as program ; 6

13 2. 双击 SEED-XDS560v2 Driver-Linux, 在弹出的界面中选择 Yes ; 3. 单击 Next 按钮 ; 4. 选择 I access the terms of the license agreement, 单击 Next ; 7

14 5. 选择与安装软件版本匹配的选项, 注意每次安装只能选择一个 CCS, 如果需要在不同的 CCS 版本上安装驱动, 请分别安装单击 Next ; 6. 单击 Browse, 在弹出的界面中选择 CCS 的安装路径, 单击 OK 安装路径请根据所安装的 CCS 版本选择到相应的 ccs_base 这一层本例使用的 CCS 版本为 CCS _linux-x64; 8

15 7. 单击 Next 按钮 ; 8. 开始进行仿真器的驱动安装, 在弹出的界面中单击 Finish, 安装完成 9

16 2.2.3 安装仿真器硬件设备 1. 用所提供的 USB 电缆将 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器与电脑主机相连 ; 2. COM3 绿灯亮, 则仿真器正在进行程序加载 ; 3. 等待至仿真器 COM3 绿灯灭,COM1 COM2 两个绿灯亮, 则加载完成 ; 10

17 第 3 章 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器的使用 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器可以通过网络或者 USB 对目标板进行仿真, 以下将通过简单的例程对这两种方法分别展开说明在本例程中, 所使用的 PC 机操作系统为 ubuntu bit( 为更好的使用 CCS 功能, 请以 root 权限登录 Ubuntu14.04), 所使用的 CCS 版本为 CCS _linux-x64, 目标板为 SEED-DEC138, 目标板所使用的芯片型号为 TI 的 OMAPL 仿真器通过 USB 电缆进行仿真硬件连接 1. 用所提供的 USB 电缆将 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器与电脑主机相连 ; 2. 将仿真器的 JTAG 端插入板卡的 JTAG 端 ; 3. COM3 绿灯亮, 则仿真器正在进行程序加载 ; 4. 等待至仿真器 COM3 绿灯灭,COM1 COM2 两个绿灯亮, 则仿真器准备就绪 ; 5. 给板卡上电软件仿真调试 1. 打开 Code Composer Studio 7.2.0, 菜单栏里选择 File\New\Target Configuration File ( 注意 : 菜单栏是自动隐藏的, 需要鼠标放到上边才显示 ); 11

18 2. 可使用默认文件名称, 也可以重新命名配置文件的名字, 单击 Finish 按钮 ; 3. Connection 选择 SEED XDS560V2 STM USB Emulator ;Device 上写 138, 在 OMAPL138 选项前进行勾选, 单击 Save 保存 ; 12

$单击 View\Target Configurations, 右键$

19 4. 单击 SEED XDS560V2 STM USB Emulator_0, 可看到一些配置, 要根据芯片的不同来修改参数 ( 一般默认配置即可 ); 5. 单击 View\Target Configurations, 右键 DEC138XDS560v2USB.ccxml 文件, 选中 Launch Selected Configuration ; 6. 加载完成后, 如下图所示 ; 13

20 7. 添加板卡 ARM 端的 gel 文件 ; 14

21 8. 单击 Connect Target, 连接板卡的 ARM9; 9. 仿真器已经连接上目标板的 ARM 核, 可以进行 ARM 端的仿真操作, 如下图所示 ; 并可看到 SEED-XDS560v2PLUS 的 EMU3 绿灯亮 ; 10. 单击 Connect Target, 连接板卡的 C674X; 15

22 11. 仿真器已经连接上目标板的 C674X 核, 可以进行 DSP 端的仿真操作, 如下图所示 3.2 仿真器通过网络进行仿真在用网络进行仿真前, 必须对仿真器进行网络 IP 的配置配置工具的使用方法请参考 SEED-XDS560v2PLUS 配置工具使用指南 -Linux 版 (Rev.B) 本例设置 IP 地址为静态设置,IP 地址为硬件连接 1 用网络电缆将 SEED-XDS560v2PLUS 仿真器与电脑主机相连, 或者与有效使用的路由器相连 ; 2 将仿真器的 JTAG 端插入板卡的 JTAG; 3 用 5V 电源通过 USB 接口给仿真器上电,( 或者通过 PC 机直接接 USB 电缆供电 ), COM3 绿灯亮, 则仿真器正在进行程序加载 ; 4 等待至仿真器 COM3 绿灯灭,COM1 COM2 两个绿灯亮, 则仿真器已经准备就绪 ; 5 给板卡上电注意 : 仿真器的 IP 地址和电脑的 IP 地址在同一个网段, 在系统终端里确保可以 ping 通仿真器的 IP 地址 16

23 3.2.2 软件仿真调试 1 打开 Code Composer Studio 7.2.0, 菜单栏里选择 File\New\Target Configuration File ( 注意 : 菜单栏是自动隐藏的, 需要鼠标放到上边才显示 ); 2 可使用默认文件名称, 也可以重新命名配置文件的名字, 单击 Finish 按钮 ; 17

24 3 Connection 选择 SEED XDS560V2 STM LAN Emulator ;Device 上写 138, 在 OMAPL138 选项前进行勾选, 单击 Target Configuration ; 4 点击 SEED XDS560V2 STM LAN Emulator_0, 在 The Emulator IP Address 选项上输入 IP 地址, 本例程为 , 并单击 Save 保存 ; 18

$View\Target Configurations, 右键$ DEC138XDS560v2LAN.

25 5 单击 SEED XDS560V2 STM LAN Emulator_0, 可看到一些配置, 要根据芯片的不同来修改参数 ( 一般默认配置即可 ); 6 单击 View\Target Configurations, 右键 DEC138XDS560v2LAN.ccxml 文件, 选中 Launch Selected Configuration ; 7 加载完成后, 如下图所示 ; 19

26 8 添加板卡 ARM 端的 gel 文件 ; 20

27 9 单击 Connect Target, 连接板卡的 ARM9; 10 仿真器已经连接上目标板的 ARM 核, 可以进行 ARM 端的仿真操作, 如下图所示 ; 并可看到 SEED-XDS560v2PLUS 的 EMU3 绿灯亮 ; 21

28 11 单击 Connect Target, 连接板卡的 C674X; 12. 仿真器已经连接上目标板的 C674X 核, 可以进行 DSP 端的仿真操作, 如下图所示 22

29 第 4 章 SEED-XDS560v2PLUS 使用注意事项为了更好的使用 SEED-XDS560v2PLUS, 请注意如下事项 : 请勿带电拔插仿真器 JTAG 电缆 ; 使用配置工具时, 需要用 USB 电缆将 XDS560v2 仿真器和计算机相连 ; 配置仿真器网络 IP 时, 需要确保仿真器 IP 地址与计算机 IP 地址在同一网段上 ; 关于 IP 地址的任何修改, 均需要重启仿真器, 才能起作用 ; USB 模式和网络模式的调试的切换时, 一定要重启仿真器 ; 在移动和搬运仿真器时, 请注意不要使劲拽仿真器的 JTAG 线缆, 或让其负重否则会将内部电缆损坏 ; 请注意正确连接仿真器 JTAG 电缆, 如果接错可能会导致仿真器或目标系统永久损坏为了防止插错, 仿真器的 JTAG 端连接器第六脚已经封闭 ; 使用 CCS 软件时, 请注意是 Windows 环境还是 Linux 环境, 使用相应的环境的 CCS 软件 ; 由于 Linux 版本众多, 关于 CCSv7.x 所支持的 Linux 版本, 以及 Linux 版本的 CCS 软件支持的芯片的具体情况, 请参考 23

30 附录 A SEED-XDS560v2PLUS JTAG 介绍 A.1 SEED-XDS560v2_6014_v0.3 A.2 SEED-XDS560v2_6020_v0.3 24

31 销售热线 : 转 1 seeddsp@arrowasia.com 技术支持 : 转 2 support.seed@arrowasia.com 维修中心 : 转 3

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User Guide - APAC ArrowSeed product SEED-XDS560v2PLUS 安装使用指南适用于 CCS4.1.3&Above Version:C 2017.11 声明北京艾睿合众科技有限公司保留随时对其产品进行修正改进和完善的权利, 同时也保留在不作任何通告的情况下, 终止其任何一款产品的供应和服务的权利用户在下订单前应获取相关信息的最新版本, 并验证这些信息是当前的和完整的