一 前言 对于大多数 MCU, 半导体厂商为了方便和简化产品的应用程序下载, 节约 PCB 面积和 成本, 都给自己的 MCU 提供了在线系统编程 (In-System Program) 功能, 一般 MCU 的第一个串口就是在线编程通信接口, 通过电平转换芯片和串口线与 PC 相连, 并在 PC

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1 EEPW ARM DIY 手记之 ISP 下载 STM32 单片机程序 目录 EEPW ARM DIY 手记之 ISP 下载 STM32 单片机程序... 1 一 前言... 2 二 准备工作 下载并安装相关软件和驱动 硬件连接... 2 三 ISP 下载 STM32 程序 打开 设置 PC 上位机 ISP 软件 设置 ARM DIY 板 MCU 启动模式 选择 ISP 器件 需要下载的应用程序 (hex 文件 ) 等... 6 四 总结 异常检查步骤 : 关键操作步骤... 8 五 附 :ARM DIY ISP 下载电路设计问题及补救方法 原理图设计疏漏 补救方法 年 3 月 25 日星期日 第 1 / 9 页

2 一 前言 对于大多数 MCU, 半导体厂商为了方便和简化产品的应用程序下载, 节约 PCB 面积和 成本, 都给自己的 MCU 提供了在线系统编程 (In-System Program) 功能, 一般 MCU 的第一个串口就是在线编程通信接口, 通过电平转换芯片和串口线与 PC 相连, 并在 PC 上安装相 应的 ISP 上位机软件, 即可实现 MCU 的在线应用程序下载和编程 其与边界扫描编程调试 JTAG 接口的区别在于,ISP 下载不占用 MCU 额外的 IO 和内部资 源, 也不需要昂贵的编程 调试器 ( 例如 ST-LINK J-LINK ULINK 等 ), 可以降低芯片成本和 减小 PCB 面积, 但其缺点是不能够在线对 MCU 进行调试 debug, 定位程序错误 ; 而 JTAG 接口至少需要占用 MCU5 个 IO( 即 TCK TMS TDI TDO njrst), 并且需要购买额外的价格 不菲的调试器, 所以成本较高, 也需要占用额外的 PCB 面积, 其优势在于能够在线设置多 个断点, 调试定位程序错误, 监视 MCU 中断, 读取运行时的 MCU 寄存器和内存值 另外, 需要强调的是, 有些时候因为 MCU 内部 Flash 被锁或者内部 Flash 引导程序被破 坏 ( 擦除或者覆盖 )JTAG 不能够下载程序, 则必须使用 ISP 重新下载 MCU 的引导程序才能恢复, 重新对 MCU 进行编程和调试, 由此可见,ISP 对于 MCU 的作用和意义重大 本次 EEPW ARM DIY 的主控 MCU STM32F103ZE 也毫不例外的配备了 ISP 功能 这里 我就以截图加说明的方式图文并茂的教大家如何 step by step 实现 ISP 下载编程我们的 DIY 板 MCU--STM32F103ZE 二 准备工作 2.1 下载并安装相关软件和驱动 2012 EEPW ARM DIY 活动 STM32 单片机 ISP 下载软件 Flash_Loader_STM32.rar: 如果大家使用的笔记本电脑, 没有串口则需要购买一条 USB 传串口线 ( 注意, 需要购 买公头的, 因为我们 DIY 板上的串口 1 RS232-1 为母头, 价格在 15 元左右 ), 并安装相应 的转换芯片驱动程序 2.2 硬件连接 使用串口线或者 USB 转串口线, 将 PC 与我们的 ARM DIY 板的串口一 (RS232-1) 连接起来 ( 如下面照片所示 ), 这里我使用的就是 USB 转串口线, 在 PC 的设备管理器中能够看 到如下截图的内容则表明串口线与 PC 正常连接, 才能够继续往下进行下一步工作 : 图中显示我的笔记本电脑上 USB 转串口连接到了 COM1, 其他的 COM 为我笔记本电脑 上蓝牙虚拟的 2012 年 3 月 25 日星期日 第 2 / 9 页

3 ARM DIY 板硬件连接照片 PC 设备管理器中的串口显示 2012 年 3 月 25 日星期日 第 3 / 9 页

4 三 ISP 下载 STM32 程序 3.1 打开 设置 PC 上位机 ISP 软件 下载并安装 2.1 所述的 ISP 软件后, 在 PC 的开启菜单 应用程序中就可以看到如下应 用程序快捷方式 ( 下图左 ), 点击打开 Flash Loader Demo, 界面如下图右所示 : ISP 软件设置如下, 注意其中的 Port Name 必须是 2.2 硬件连接中对于的 COM 口, 这里 我的笔记本电脑为 COM1: 如果这个时马上点击 next, 则会出现如下错误 : 调试无法识别的设备, 请重启设备再试! 2012 年 3 月 25 日星期日 第 4 / 9 页

5 这是因为我们还没有对 ARM DIY 板上的 boot0 和 boot1 进行设置 3.2 设置 ARM DIY 板 MCU 启动模式 在 STM32F10xxx 中, 由 BOOT[1:0] 引脚决定了三种不同的启动模式, 具体如下表 : BOOT 模式选择引脚启动模式说明 BOOT1 BOOT0 X 0 主闪存存储器主闪存存储器被 选作启动区 0 1 系统存储器系统存储器被选 作启动区 1 1 内嵌 SRAM 内嵌 SRAM 被选 作启动区 这些选择将每个启动模式下的物理存储区域映射到存储块 0( 启动存储区 ) BOOT 引脚的 值在复位后 SYSCLK 的第四个上升沿时被锁定 由用户来设置 BOOT1 和 BOOT0 引脚, 选择在 复位后需要的启动模式 当退出待机模式时, 也需要检测 BOOT 引脚的值 因此在待机模式下 BOOT 引脚也应保持需要的启动模式配置 即使被重映射到启动存储空间, 仍可以在相关存储区 ( 闪存或 SRAM) 的原来地址访问它们 启动延迟过后,CPU 从启动存储器的 0x0000_0004 指示的地址开始执 行代码 按照以上理论, 当我们通过跳帽将 boot0 短接到 0 时 ( 如下左图所示 ),MCU 上电从 Flash 开始启动运行程序, 即正常运行模式 ; 当我们通过跳帽将 boot0 短接至 1, 并将 boot1 短接至 0 时 ( 如下右图所示 ),MCU 从 2012 年 3 月 25 日星期日 第 5 / 9 页

6 系统存储器启动,MCU 进入到 ISP 程序下载模式 ; 正常运行模式 ISP 程序下载模式这里我们需要对 STM32F103ZE 进行 ISP 编程, 所以设置为上右图所示的 ISP 程序下载模式 3.3 选择 ISP 器件 需要下载的应用程序 (hex 文件 ) 等完成了以上硬件设置之后, 按下 ARM DIY 板上的复位 RESET 按键, 紧接着点击 3.1 节的 Flash Loader Demo 软件界面中的 next, 则能够顺利进入到如下界面, 根据我们 ARM DIY 板上的 STM32 单片机型号选择 STM32 High Density 512K 器件 :, 继续点击 next, 则来到如下界面, 设置如下 : 2012 年 3 月 25 日星期日 第 6 / 9 页

7 最后, 点击 next, 则进入到如下的下载和程序校验界面 : 2012 年 3 月 25 日星期日 第 7 / 9 页

8 最后, 来到下面的下载成功界面, 至此,ISP 下载成功 四 总结 4 1 异常检查步骤 : 1 检查所用串口线确实是交叉线, 并且线是良好的 ; 2 请确认你的 PC 机串口是能正常使用的 ; 3 BOOT0 BOOT1 的跳线位正确 ; 4 如果上面检查后还不能用, 请检查用的串口电平转换芯片是不是 MAX202, 芯片供 电电压是否 3.3V, 芯片各脚的电压是不正常 如果确认是 MAX202 并使用 3.3V 供电, 并且通 信不正常, 建议用 MAX3232 更换 4 2 关键操作步骤 每次 ISP 下载编程前, 在设置 boot0 和 boot1 为 ISP 模式的同时还需要按一下 RESET 键, 复 位 STM32 单片机 五 附 :ARM DIY ISP 下载电路设计问题及补救方法 5.1 原理图设计疏漏 由于本人之前 PCB 设计的失误, 在画原理图时, 没有充分注意到 DB-9 串口接头公头与母头的差异, 将串口 1 即 RS232-1 悬空, 没有连接, 而错将 1 号引脚连接到地 ( 如下原理图 2012 年 3 月 25 日星期日 第 8 / 9 页

9 所示 ), 造成串口通信中 PC 与我们的 ARM DIY 不能够共地, 无法通信, 也就不能正常通过 ISP 下载编程 STM32 单片机 5.2 补救方法如下图所示, 由于在进行 PCB 布线时, 采用了大面积铺地, 在 RS232-1 这个 DB-9 串口母头的 5 号引脚 ( 图中椭圆形所示 ) 周围都是板子的地, 所以我们可以用小刀或者镊子将其临近的铺地阻焊漆抹掉, 再用少许焊锡即可将 5 号引脚连接到 ARM DIY 板的电源地 ( 也是信号地, 虽然二者通过磁珠进行了隔离, 但电气连接是等电位的 ) 问题也随之解决! 胡恩伟 于重庆大学 A 区一舍 2012 年 3 月 24 日星期六 2012 年 3 月 25 日星期日 第 9 / 9 页

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