CSM_CS1W-EIP21_DS_TW_7_1

CS 系列 EtherNet/IP 模組 CS1W-EIP21 CSM_CS1W-EIP21_DS_TW_7_1 Tag 資料連結容量最大 180,000CH 以上! EtherNet/IP 模組新登場 EtherNet/IP 為使用乙太網路的產業用多元供應商網路 其採開放式, 由 ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) 管理, 各種產業用機器皆有採用 具備機器之間共享節點間資料的 Tag 資料連結功能 以及必要時可傳輸 接收資料的 訊息服務功能 配備 FINS/UDP FINS/TCP 功能, 可和乙太網路模組互換 CS1W-EIP21 特點 Tag 資料連結只須設定連接, 無程式即可輕鬆進行大容量的 Tag 資料連結 使用 256 個連接, 最多可在 256 節點間以 Tag 資料連結交換資料 1 個節點的傳接收資料容量, 最多 722CH/ 連接的資料連接每 1 模組最多可設定為 256 連接, 傳接收資料合計最多可到 184832CH ( 無網路容量限制 ) 以連接單位保證資料的同步性 ( 最多 722CH) 使用網路中的 Tag 資料連結時, 模組可分開進行 Tag 資料連結的設定 以 Network Configurator 進行錯誤診斷或利用多元的狀態旗標, 可監控系統整體的異常狀況 系統構成圖 CX-One Network Configurator 交換式集線器 雙絞線 乙太網路 (LAN) 埠 最長 100m CS 系列用 EtherNet/IP 模組 (CS1W-EIP21 型 ) CJ 系列用 EtherNet/IP 模組 (CJ1W-EIP21 型 ) CJ2 CPU 模組內建 EtherNet/IP 連接埠 (CJ2H-CPU6@-EIP 型 / CJ2M-CPU3@ 型 ) CS 系列 PLC CJ 系列 PLC CJ 系列 PLC Windows 為美國 Microsoft Corporation 於美國 日本及其他國家之註冊商標 EtherNet/IP TM DeviceNet TM CompoNet TM 為 ODVA 之商標 其他本手冊上所刊載之公司名稱或產品名稱等, 為各家公司之註冊商標或商標 1

種類 關於國外 詳細符號如下 :U:UL U1:UL ( 已取得 Class I Div 2 危險場所認證 ) C:CSA UC:cULus UC1:cULus ( 已取得 Class I Div 2 危險場所認證 ) CU:cUL N:NK L:Lloyd's Register CE:EC 指令 有關使用條件, 請向本公司洽詢 EtherNet/IP 模組 模組類別 名稱 EtherNet/IP 模組 通訊纜線 通訊種類 每個 CPU 模組可安裝台數 佔用號機數 消耗電流 (A) 5V 系列 26V 系列 型號 國外 CS1 CPU 高功能模組 雙絞線 ( 附隔離 :STP): 類別 5 5e 以上 資料連結功能訊息通訊功能 最多 8 台 1 號機份 0.41 CS1W-EIP21 UC1 N L CE 工業用交換式集線器 產品名稱 外觀 功能 埠數 故障檢測功能 附屬品 消耗電流 (A) 型號 國外 工業用交換式集線器 優先權控制 (QoS): EtherNet/IP 的控制資料優先故障檢測 : 廣播風暴 LSI 異常檢測 10/100BASE-TX Auto-Negotiation 3 電源接頭 0.22 W4S1-03B 5 0.22 W4S1-05B 5 電源接頭 異常通知接頭 UC CE 0.22 W4S1-05C CE 網路裝置配置的建議產品 使用 EtherNet/IP 模組時, 建議使用以下網路裝置配置產品 裝置配置製造商型號洽詢專線 Phoenics Contact FL SWITCH SFN 8TX (8 埠 ) Phoenics Contact 交換式集線器 Contec SH8008 (FIT) H (8 埠 ) Contec Cisco Systems WS-C2955T-12 (12 埠 ) Cisco Systems 雙絞線 100BASE-TX Fujikura F-LINK-E 0.5mm 4P 販賣經銷商 : 鐘通 ( 股 ) 企劃部 EtherNet/IP 的纜線 - STP 插頭 接頭 ( 模組式插頭 ) Panduit Corporation 日本分公司 Panduit Corporation 日本分公司 MPS588 大阪營業所 帽罩 通訊興業 MK 帽套 (IV) LB 通訊興業 註 1. 使用 Tag 資料連結的網路, 請務必使用交換式集線器 2. 使用中繼器集線器, 進行 EtherNet/IP 的 Tag 資料連結 ( 週期通訊 ) 時, 網路的通訊負載會增加, 造成許多 ( 衝突 ) 而無法穩定通訊 可安裝之設備 型號 CS1 系統 CS1D 系統 CPU 設備 增設設備 ( 含長距離增設設備 ) SYSBUS SYSMAC α CPU 設備 增設設備 CS1W-BC CS1W-BI 遠端 I/O 用 I/O 增設子站設備設備 CS1D-BC CS1D-BI @@ @@2 @@3 @@2 052 042D 082S 092 082D CS1W-EIP21 8 台 ( 每 1 個 CPU 模組 ) 不可 8 台 ( 每 1 個 CPU 模組 ) 2

EtherNet/IP 模組 型號 類型 支援的 CPU 模組類別 可安裝位置 項目 * 使用 Tag 資料連結時, 請使用 100BASE-TX CS1W-EIP21 100BASE-TX/10BASE-T ( 推薦用 100BASE-TX ) * CS 系列 CPU 高功能模組 CPU 設備或增設設備 可安裝台數 CS 系列系統最多 8 台 ( 包含增設設備 ) CPU 模組的佔用區 EtherNet/IP 模組內的非揮發性記憶體 傳送 媒體存取方式 調變方式傳輸線類型傳送速度 CPU 高功能模組分配繼電器區域 CPU 高功能模組分配 DM 區域 使用者設定區 CPU 高功能模組系統設定區域 25CH/ 模組 (1 號機佔用 ) 軟體交換 目標節點 PLC 本體運轉 / 異常資訊 模組狀態 通訊狀態 登錄 / 正常目標節點資訊 FINS/TCP 連接狀態 100CH/ 模組 (1 號機佔用 ) IP 位置顯示和設定區 任一的 I/O 記憶體區 目標節點 PLC 本體運轉 / 異常資訊 登錄 / 正常目標節點資訊 不使用 EtherNet/IP 模組內的設定 註. 不會使用 CPU 模組內的 CPU 高功能模組系統設定區域 這點不同於乙太網路模組 1) 模組設定 (EtherNet/IP 模組的 IP 位置 DNS 伺服器 主機名稱 傳送速度 FINS/UDP FINS/TCP 等的通訊設定 ) 2)Tag 資料連結設定 ( 設備參數 ) CSMA/CD 基帶星狀 100M 位元 /s (100BASE-TX) 傳送媒介 雙絞線 ( 附隔離 :STP): 類別 5 5e 以上 傳送距離 100m ( 交換式集線器與節點間的距離 ) 串級連接數 使用交換式集線器下無限制 消耗電流 DC5V 0.41 A 以下 重量 171g 外觀尺寸 35(W) 130(H) 101(D)mm 其他一般 以 SYSMAC CS 系列的一般為準 3

通訊 CIP 服務 FINS 服務 Tag 資料連結 ( 通訊週期 ) Explicit 訊息 *8 EtherNet/IP 符合性測試 乙太網路介面 項目 連接數 256 封包間隔 ( 更新週期 ) 最大模組允許通訊頻段寬 6,000~12,000pps *1 *2 Tag 設定數量 256 Tag 類型 每一連接 (=1Tag 設定 ) 的 Tag 數 每一節點的最大連結資料長度 每一連接的最大資料長度 *1. Packet Per Second 為顯示 1 秒間可處理的送受信封包數 *2. EtherNet/IP 模組模組 Ver.3.0 以上時 EtherNet/IP 模組模組 Ver.2.1 以下則為 6,000pps 使用 EtherNet/IP 模組模組 Ver.3.0 以上時, 必須使用 Network Configurator Ver.3.57 以上版本 *3. 作為資料長度而使用 505~1444byte 時, 必須支援 Large Forward Open (CIP 選購品 ) 可於 CS/CJ 系列間使用, 但與其廠商的節點連接時, 請確認使用的機器是否支援 Large Forward Open *4. 超過最大數時, 與 CPU 模組的更新會跨越複數循環 *5. 使用者設定狀態配置時, 接收時的最大數量為 19 個 *6. 但參數變更時, 變更對象的 EtherNet/IP 模組會重新啟動, 請務必注意 此外, 與變更對象通訊中的其他節點, 變更對象的通訊將暫時變為超時狀態, 然後再自動復歸 *7. EtherNet/IP 模組實裝 IGMP 客戶端, 透過使用支援 IGMP Snooping 的交換式集線器, 進行多餘的多點傳送封包的過濾器連接 *8. EtherNet/IP 模組, 使用下列的 TCP/UDP 連接埠編號 0.5~10000msec (0.5msec 單位 ) 可分別依連接設定 ( 不依存節點數, 以設定的週期更新電路上的資料 ) CIO DM EM HR WR 8 (Tag 設定包含 PLC 狀態時為 7) 184,832CH 252CH 或 722CH *3 註. 確保單一連接內的資料的同時性 可登錄的 Tag 設定數量 256 (1 連接 =1Tag 設定 ) 1Tag 設定最大尺寸 722CH ( 使用 Tag 設定包含 PLC 狀態時為 1CH 部分 ) CPU 模組每一循環可更新的 Tag 最大數 *4 CPU 模組每一循環可更新的資料長度 *4 運作中變更 Tag 資料連結參數設定 多點傳送封包過濾器功能 *7 輸出 / 傳送 (CPU EtherNet/IP) 時 :19 輸入 / 接收 (EtherNet/IP CPU) 時 :20 *5 輸出 / 傳送 (CPU EtherNet/IP) 時 :7405CH 輸入 / 接收 (EtherNet/IP CPU) 時 :7405CH 可 *6 Class3 ( 連接型 ) 連接數 :128 UCMM ( 非連接型 ) CIP Routing FINS/UDP FINS/TCP 可 最大可同步通訊的客戶端數 :32 最大可同步通訊的伺服器端數 :32 可可進行 CIP Routing 的配對模組如下所示 CS1W-EIP21 型 CJ1W-EIP21 型 CJ2H-CPU6@-EIP 型 CJ2M-CPU3@ 型可 最大 16 連接 A5 10BASE-T/100BASE-TX Auto Negotiation/ 固定設定 服務 種類 連接埠編號 補充 Tag 資料連結 UDP 2222 Class3 UCMM TCP/UDP 44818 固定值 DNS UDP 53 FINS/UDP 服務 UDP 9600 FINS/TCP 服務 TCP 9600 FTP TCP 20,21 SNTP UDP 123 可在 CX-Programmer 的模組設定中變更 SNMP UDP 161 SNMP 陷阱 UDP 162 4

設定工具 (Network Configurator) 的 使用 EtherNet/IP 模組, 必須使用專用的設定工具 Network Configurator Ver.3.0 以上 下列表示 Network Configurator 的主要 操作環境 網路的連接方式 項目 硬體 OS PC:IBM PC/AT 互換機 CPU:Pentium300MHz 以上 ( 建議使用 PentiumⅢ1GHz 以上 ) 記憶體 :256MB 以上硬體 :200MB 以上的空間顯示器 :SVGA (800 600 畫素 ) 以上 CD-ROM 光碟機或 DVD 光碟機 :1 台以上 Windows XP (Service Pack3 以上版本 32bit 版 ) /Windows Vista (32bit 版 /64bit 版 ) / Windows 7 (32bit 版 /64bit 版 ) /Windows 8 (32bit 版 /64bit 版 ) /Windows 8.1 (32bit 版 /64bit 版 ) CS/CJ (CJ1) 系列 CJ (CJ2) 系列 經由序列 I/F CPU 模組的週邊設備 /RS-232C 連接埠 CPU 模組的 USB/RS-232C 連接埠 經由乙太網路 I/F EtherNet/IP 模組的乙太網路連接埠 網路上的定位佔用 1 節點地址 ( 僅限直接連接 EtherNet/IP 網路時 ) 可連接網路的台數 1 台 /1 網路 ( 同一系統不可使用複數的配置器 ) 主要功能 可製作的資料夾 網路管理功能 配置功能 無論連線 / 離線, 皆可製作或編輯網路配置 網路配置可從資料夾或網路讀取 可安裝或刪除 Network Configurator 使用的 EDS 資料夾 配置器網路配置資料夾 (*.ncf) CPU 模組的 EtherNet/IP 埠 EtherNet/IP 模組乙太網路埠 5

外部介面 CS1W-EIP21 型 LED 顯示部顯示模組和網路的狀態 模組編號設定開關 1 個 轉開關 以 1 位數 16 進位的方式, 設定 PLC 本體上的模組編號 節點地址設定開關 2 個 轉開關 以 2 位數 16 進制的方式, 設定 EtherNet/IP 網路上的節點地址 可 作 設 IP 位置 (192.168.250.@) 的主機 ID 使用 IP 位址標 內附標, 可用 記錄 IP 位置和網路 罩 乙太網路連接接頭 (RJ45) 連接附隔離雙絞線, 配置網路 乙太網路連接接頭連接乙太網路之雙絞線的接頭 電氣特性 : 依據 IEEE802.3 接頭機構 :RJ45 的 8PIN 模組接頭 (ISO 8877 標準 ) PIN 編號 訊號名稱 簡稱 訊號方向 1 傳送資料 + TD+ 輸出 2 傳送資料 - TD- 輸出 3 接收資料 + RD+ 輸入 4 未使用 - - 5 未使用 - - 6 接收資料 - RD- 輸入 7 未使用 - - 8 未使用 - - 接頭外蓋 保護接地 FG - 6

與乙太網路模組的功能比較 EtherNet/IP 模組 ( 內建連接埠 ) 項目 乙太網路模組 (Ver.1.0) 模組 (Ver.1.0) 模組 (Ver.2.@/Ver.3.@) Tag 資料連結通訊服務 CIP 訊息通訊服務 FINS/UDP 服務 FINS/TCP 服務 Socket 服務 資料夾轉發 (FTP) 電子郵件收發 WEB 功能 PLC 內建時鐘自動調整 簡易備份功能 異常記錄 PING 指令的回應 SNMP/SNMP 陷阱 IP 位置 CIDR 功能 從 CX-One 以 EtherNet/IP 連線 從 CX-One 以乙太網路 (FINS) 連線 從 Network-Configurator 以 EtherNet/IP 連線 : 有支援 : 無支援 外觀尺寸 ( 單位 :mm) CS1W-EIP21 型 130mm 35mm 101mm 7

相關手冊 CS1W-EIP21 CJ1W-EIP21 CJ2H-CPU@@-EIP CJ2M-CPU3@ CS1W-ETN21 CJ1W-ETN21 CS1G/H-CPU@@H CS1G/H-CPU@@-V1 CS1W-SCU21-V1 CS1W-SCB21-V1/41-V1 CJ1G/H-CPU@@H CJ1G-CPU@@ CJ1W-SCU21/41 CXONE-AL@@C/D-V@ 型號手冊名稱用途內容 EtherNet/IP 模組使用者手冊 乙太網路模組使用者手冊應用程式建構篇 CS/CJ 系列通訊指令參考手冊 CX-One 安裝手冊 使用 EtherNet/IP 模組時 使用乙太網路模組時 想知道 CS/CJ 系列 CPU 模組通訊指令的詳細內容時 想知道 Windows 個人電腦用 FA 整合工具套裝軟體的安裝方法或操作環境時 記載關於 EtherNet/IP 模組的內容 記載關於基本設定 Tag 資料連結 FINS 通的內容 使用 FINS 通訊服務功能時 : 關於 CS/CJ 系列 CPU 模組的 FINS 指令詳細內容, 請參閱通訊指令參考 FINS 通訊的上位應用軟體製作, 請參閱乙太網路模組使用手冊應用軟體建構篇 記載有關郵件發送功能 郵件接收功能 Socket 服務功能 時間資訊自動調節功能 FTP 伺服器功能 FINS 通訊的上級應用程式建立 說明 CS/CJ 系列 CPU 模組的 1) C 模式指令及 2) FINS 指令的詳細說明 說明 CX-One 的安裝方法 8

1 歐姆龍 : 台灣歐姆龍股份有限公司為日本歐姆龍株式會社之海外子公司 2 歐姆龍商品 : 歐姆龍 之 FA 系統機器 通用控制機器 感測器 3 型錄等 : 有關 歐姆龍商品 之 Best 控制機器型錄 其他型錄 書 使用說明書 操作手冊等, 包括以電磁方式提供者 4 使用條件等 : 型錄等 中所記載之 歐姆龍商品 之利用條件 額定值 性能 作動環境 使用方法 使用上注意 禁止事項及其他 5 客戶用途 : 客戶使用 歐姆龍商品 之使用方法, 包括於客戶製造之元件 電子基版 機器 設備 或系統中組裝或使用 歐姆龍商品 6 兼容性等 : 就 客戶用途, 歐姆龍商品 之 (a) 兼容性 (b) 作動 (c) 未侵害第三人智慧財產權 (d) 法令遵守以及 (e) 符合各項等事項 2. 記載內容之注意事項就 型錄等 之記載内容, 以下各點請惠予理解 1 額定值以及性能值係於單項實驗中基於各項實驗條件所得出之數值, 並非保證各額定值以及性能值在其他複合條件之下所得之數值 2 參考資料僅供參考, 並非保證於該範圍內產品均能正常運作 3 使用案例僅供參考, 歐姆龍 並不就 兼容性等 保證 4 歐姆龍 因改良產品或 歐姆龍 之因素, 可能停止 歐姆龍商品 或變更 歐姆龍商品 之 3. 選用使用時之注意事項選購以及使用時, 以下各點請惠予理解 1 除額定值 性能外, 使用時亦請遵守 使用條件等 規定 2 請客戶自行確認 兼容性等, 判斷是否可使用 歐姆龍商品 歐姆龍 就 兼容性等, 一概不予保證 3 就 歐姆龍商品 於客戶系統全體中之所預設之用途, 請客戶務必於事前確認已完成適切之配電 安裝 4 使用 歐姆龍商品 時, 請實施 進行 (ⅰ) 於額定值以及性能有余裕之情形下使用 備用設計等 歐姆龍商品 ;(ⅱ) 於 歐姆龍商品 發生故障時亦能對 客戶用途 之危害降到最小之安全設計 (ⅲ) 在整體系統中建構對使用者之危險通知安全對策 ;(ⅳ) 對 歐姆龍商品 以及 客戶用途 進行定期維修 5 歐姆龍商品 係以作為一般工業產品使用之通用品而設計 製造 因此並不供以下之用途而為使用, 客戶如將 歐姆龍商品 用於以下用途時, 歐姆龍 對 歐姆龍商品 一概不予保證 但雖屬以下用途, 惟如為 歐姆龍 所預期之特殊產品用途 或有特別合意時除外 (a) 有高度安全性需求之用途 ( 例如 : 核能控制設備 燃燒設備 航空 太空設備 鐵路設備 升降設備 娛樂設備 醫療用機器 安全裝置 其他有危害生命身體之用途 ) (b) 有高度信賴性需求之用途 ( 例如 : 瓦斯 自來水 電力等之供應系統 24 小時連續運轉系統 結算系統等有關權利 財產之用途等 ) (c) 嚴苛條件或環境下之用途 ( 例如 : 設置於屋外之設備 遭化學污染之設備 受遭電磁波妨害之設備 受有震動 衝擊之設備等 ) (d) 型錄等 所未記載之條件或環境之用途 6 除上述 3.5(a) 至 (d) 所記載事項外, 本型錄等記載之商品 並非汽車( 含二輪機動車 以下同 ) 用商品 請勿將其安裝於汽車使用 4. 保證條件 歐姆龍商品 之保證條件如下 : 1 保證期間 : 購入後 1 年 2 保證內容 : 就故障之 歐姆龍商品, 由本公司自行判斷應採取下列何種措施 (a) 於本公司維修服務據點對故障之 歐姆龍商品 進行免費維修 (b) 免費提供與故障之 歐姆龍商品 相同數量之代用品 3 非保證對象 : 故障原因為以下各款之一時, 不提供保證 : (a) 將 歐姆龍商品 供作原定用途外之使用時 ; (b) 超出 使用條件等 之使用 ; (c) 違反本同意事項 3. 選用使用時之注意事項 之使用 ; (d) 非由 歐姆龍 進行改裝 修理所致者 ; (e) 非由 歐姆龍 人員所提供之軟體所致者 ; (f) 歐姆龍 出貨時之科學 技術水準所無法預見之原因 ; (g) 前述以外, 非可歸責 歐姆龍 或 歐姆龍商品 之原因 ( 含天災等不可抗力 ) 5. 責任限制 本同意事項所記載之保證, 為有關 歐姆龍商品 之全部保證 就與 歐姆龍商品 有關所發生之損害, 歐姆龍 以及 歐姆龍商品 之販售店, 不予負責 6. 出口管理將 歐姆龍商品 或技術資料出口或提供予非境內居住者時, 應遵守各國有關安全保障貿易管理之法令規則 客戶如違反法令規則時, 本公司 得不予提供 歐姆龍商品 或技術資料 2015.11 http://www.omron.com.tw 008-0186-3102