第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波 强跟踪
第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
东南大学学报第 卷
第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
东南大学学报第 卷 引入调整系数 引入自适应加权因子
第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究 引入自适应调节量 附图 滤波前后 轴向位置误差的比较
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