第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时 二 三级公路的操纵负荷虽比高速公路大 但还不至于造成驾驶者紧张 不过三级公路可能会使快速车辆操纵困难 卵型线是一种有利于操纵的组合形 式 因为可以在中插回旋线上调整方向盘转角 相邻同向曲线的圆直点 和直缓点 共点时 点处的曲率跳跃会导致操纵困难 建议处理成卵型 回头曲线使四级公路上的车辆 操纵变得困难 省略回旋线会造成驾驶者紧张 为此应提供至少 的回旋线 公路线形 操纵负荷 驾驶任务 驾驶仿真 道路安全 转载
东南大学学报 自然科学版 第 卷
第 期 徐进 等 公路线形的操纵负荷分析及设计控制
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