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第 11 章 FBs-PLC 的 通 讯 FBs-PLC 主 机 设 有 一 个 通 讯 端 口 界 面 Port0(USB 或 RS232 界 面 ) 如 果 添 加 通 讯 板 (CB) 则 可 加 增 为 二 ~ 三 个 通 讯 端 口 界 面 ( 根 据 通 讯 板 的 型 号 而 定 ), 如 果 还 不 够 使 用 的 话, 可 再 加 装 通 讯 模 块 (CM), 最 多 可 将 通 讯 端 口 界 面 扩 增 为 五 个 (POR0~POR4) 通 讯 板 (CB) 或 通 讯 模 块 (CM) 的 通 讯 端 口 界 面 都 有 RS232 或 RS485 以 及 以 太 网 络 (Ethernet) 三 种 界 面 可 供 选 择 其 中 Port 0 固 定 为 永 宏 通 讯 协 议 端 口, 这 种 通 讯 端 口 是 由 PLC 的 CPU 来 控 制 该 通 讯 端 口, 并 用 永 宏 标 准 通 讯 驱 动 程 序 来 管 理 该 Port 的 通 讯 交 易 ( 也 就 是 永 宏 FAEK 通 讯 协 议 ) 任 何 对 该 Port 的 存 取, 都 必 须 符 合 永 宏 FAEK 通 讯 协 议 的 格 式,PLC 才 会 反 应 包 括 起 始 字 符 站 号 命 令 码 本 文 校 验 码 结 尾 字 符 等, 详 细 请 参 考 附 录 二 : FAEK 通 讯 协 议 WinProladder 程 序 包 和 许 多 人 机 与 图 控 软 件 都 具 有 符 合 该 通 讯 协 议 的 通 讯 驱 动 程 序, 因 此 在 硬 件 接 口 及 通 讯 参 数 一 致 的 情 况 下, 连 接 标 准 接 口 的 通 讯 端 口, 就 可 以 通 讯 联 机 如 果 没 有 符 合 该 通 讯 协 议 的 通 讯 驱 动 程 序, 除 了 可 自 己 编 写 符 合 永 宏 FAEK 通 讯 协 议 格 式 的 命 令 来 与 PLC 通 讯 外, 也 可 以 使 用 工 业 上 最 常 使 用 的 ModBus RU 通 讯 协 议 来 和 FBs-PLC 联 机 Port 1~ Port 4 在 出 厂 设 定 或 对 PLC 作 系 统 初 始 化 时, 也 默 认 为 永 宏 标 准 通 讯 接 口 ; 而 为 了 适 应 通 讯 联 机 的 应 用 与 需 求,Port 1~ Port 4 除 了 提 供 永 宏 标 准 通 讯 接 口 外, 还 提 供 了 支 持 功 能 强 大 的 通 讯 方 便 指 令, 让 用 户 可 以 通 过 Ladder 程 序 编 写 所 需 的 应 用 通 讯 程 序, 简 易 达 到 系 统 整 合 与 分 散 控 制 的 目 的 详 细 细 节 请 参 考 后 续 章 节 说 明 11.1 FBs-PLC 通 讯 端 口 的 功 能 与 应 用 FBs-PLC 的 5 个 通 讯 端 口 除 有 USB RS-232 RS-485 Ethernet 等 四 种 硬 件 界 面 外, 在 软 件 界 面 方 面 也 有 3 种 软 件 界 面 类 别, 下 表 是 各 通 讯 端 口 所 能 设 定 的 软 件 界 面 类 别 : 可 选 择 类 别 通 讯 端 口 软 件 界 面 Port0 Port1 Port2 Port4 Port5 备 注 标 准 界 面 调 制 解 调 器 专 用 界 面 梯 形 图 程 序 控 制 界 面 Port 由 CPU 控 制, 使 用 永 宏 标 准 通 讯 程 序 或 ModBus RU 通 讯 驱 动 程 序, 但 Port0 不 支 持 ModBus RU 通 讯 协 议 Port 由 CPU 控 制, 使 用 MODEM 驱 动 程 序 永 宏 标 准 通 讯 驱 动 程 序 或 ModBus RU 通 讯 驱 动 程 序 Port 由 用 户 ( 梯 形 图 程 序 指 令 ) 控 制 界 面 类 别 设 定 方 式 - 缓 存 器 设 定 PLC 自 动 设 定 PLC 自 动 设 定 PLC 自 动 设 定 标 准 界 面 :Port0~ Port4 都 可 设 为 此 界 面 类 别 (Port0 只 能 为 此 界 面 且 只 提 供 永 宏 标 准 通 讯 驱 动 程 序 ) 在 此 界 面 类 别 下, 该 Port 是 由 FB-PLC 的 标 准 通 讯 驱 动 程 序 ( 采 用 永 宏 FB-PLC 通 讯 协 议 或 ModBus RU 通 讯 协 议 ) 所 控 制, 故 称 为 标 准 界 面 欲 与 标 准 界 面 通 讯, 必 须 符 合 永 宏 FB-PLC 通 讯 协 议 或 ModBus RU 通 讯 协 议 才 能 联 机 Port 0 不 支 持 ModBus RU( 通 讯 协 议 ) 11-1

数 据 机 专 用 界 面 : 只 有 Port1 能 选 择 此 界 面 类 别 在 此 界 面 类 别 下,Port1 将 由 FBs-PLC 内 部 的 MODEM 驱 动 程 序 控 制, 负 责 接 收 电 话 或 拨 号 联 机 等 工 作, 等 联 机 后 再 交 给 永 宏 标 准 驱 动 程 序 控 制, 之 后 的 运 作 和 上 面 的 标 准 界 面 一 样 梯 形 图 程 序 控 制 界 面 : Port1~ Port4 都 可 选 择 该 界 面 类 别 在 此 界 面 类 别 下, 该 Port 将 由 梯 形 图 指 令 ( 如 FU94 FU150 FU151 等 ) 控 制, 因 此 用 户 通 过 梯 形 图 程 序 就 可 控 制 该 Port 以 下 各 节 将 以 FBs-PLC 的 5 个 通 讯 端 口, 分 别 在 3 种 不 同 的 软 件 界 面 类 别 下, 作 功 能 与 应 用 的 说 明 * Port1~ Port4 通 讯 参 数 默 认 为 : Baud Rate : 9600 bps Data Length : 7 Bits Parity : Even Stop Bit : 1 Bit 11.1.1 通 讯 端 口 (Port0): USB 或 RS232 界 面 功 能 规 格 USB 界 面 符 合 标 准 USB1.1 的 功 能 规 格 RS-232 界 面 功 能 规 格 符 合 EIA RS-232 标 准, 通 讯 参 数 可 设 定 为 9600 19200 38400 57600 以 及 115200 等 五 种 通 讯 速 率 基 本 用 途 除 了 提 供 标 准 常 用 的 RS-232 界 面 之 外, 考 虑 到 越 来 越 多 的 笔 记 型 计 算 机 因 为 轻 薄, 而 用 USB 口 取 代 COM 口, 于 是 提 供 了 具 有 USB 界 面 的 机 型 Port0 最 主 要 的 用 途 是 提 供 程 序 编 辑 通 讯 界 面, 故 在 一 般 情 况 下 都 处 于 被 动 接 收 状 态 衍 生 用 途 除 了 程 序 编 辑 外, 也 可 连 接 具 有 永 宏 通 讯 驱 动 程 序 的 人 机 图 控 等 经 由 界 面 信 号 转 换 为 RS-485 信 号, 可 连 接 具 有 RS-485 界 面 的 外 围, 例 如 计 算 机 WinProladder 人 机 图 控 等 周 边 或 当 作 永 宏 多 台 PLC 联 机 网 络 的 仆 站 (Slave) 11.1.2 通 讯 端 口 (Port1~ Port4): RS-232 或 RS-485 串 行 界 面 功 能 规 格 RS-232 界 面 功 能 规 格 符 合 EIA RS-232C 标 准, 通 讯 参 数 可 调 整, 最 高 通 讯 速 率 可 达 921.6Kbps 出 厂 时 或 系 统 初 始 化 后 的 通 讯 参 数 设 为 默 认 的 通 讯 参 数 RS-485 界 面 功 能 规 格 符 合 EIA RS-485 标 准 11-2

基 本 用 途 根 据 PLC 主 机 的 缓 存 器 设 定 软 件 界 面 类 别, 可 选 择 如 下 的 3 种 软 件 界 面 类 别 : 标 准 界 面 : 可 连 接 具 有 RS-232 或 RS-485 界 面 的 外 围, 如 计 算 机 WinProladder 人 机 图 控 等 Port1 调 制 解 调 器 专 用 界 面 : 可 主 动 / 被 动 地 通 过 MODEM 与 远 方 计 算 机 联 机 或 作 自 动 数 据 采 集 警 报 异 常 自 动 回 报 或 拨 B.B.Call 远 方 叫 修 等 梯 形 图 指 令 控 制 界 面 : 通 过 梯 形 图 程 序 指 令, 用 户 可 控 制 Port1~ Port4, 例 如 FU94( ASCWR) 指 令 接 管 Port1, 能 连 接 具 有 RS-232 硬 件 界 面 的 打 印 机 作 中 / 英 文 报 表 打 印 ;FU151( CLIK) 指 令 接 管 Port1~ Port4, 能 与 永 宏 PLC CPU Link 或 具 有 RS-232 或 RS-485 界 面 的 外 围 设 备 联 机 ; FU150(MBUS) 指 令 可 使 Port1~ Port4 当 作 ModBus RU 通 讯 协 议 的 主 站 用 来 连 接 具 有 该 通 讯 协 议 的 仆 站 Port2 可 提 供 永 宏 高 速 CPU Link 功 能 衍 生 用 途 在 标 准 界 面 下, 当 作 永 宏 RS-485 多 台 或 RS-232 一 对 一 PLC 联 机 网 络 的 仆 站 ( Slave) 在 梯 形 图 指 令 控 制 界 面 类 别 下,Port1~ Port4 有 下 列 功 能 : 利 用 FU151( CLIK) 指 令 的 MD0 模 式, 当 作 永 宏 CPU Link 联 机 网 络 的 主 站 ( Master) 利 用 FU151( CLIK) 指 令 的 MD1 模 式, 可 主 动 与 具 通 讯 界 面 的 智 能 型 外 围, 如 其 它 品 牌 的 PLC 伺 服 控 制 器 温 度 控 制 器 变 频 器 字 幕 机 等 连 线 利 用 FU151( CLIK) 指 令 的 MD2 模 式, 可 被 动 地 与 具 有 通 讯 界 面 的 智 能 型 外 围 设 备 联 机, 例 如 刷 卡 机 条 形 码 机 电 子 磅 秤 等 Port2 可 利 用 FU151(CLIK) 指 令 的 MD3 模 式, 当 作 永 宏 高 速 CPU LIK 网 络 联 机 的 主 站 利 用 FU150(MBus) 指 令 当 作 ModBus RU 通 讯 协 议 的 主 站 来 连 接 具 有 该 通 讯 协 议 的 外 围 设 备 11.1.3 以 太 网 络 (EHERE) 界 面 功 能 规 格 符 合 IEEE802.3 标 准, 提 供 10Base 界 面 基 本 用 途 提 供 工 厂 内 部 网 络 联 机 或 因 特 网 连 接 功 能 可 连 接 具 有 以 太 网 络 界 面 及 永 宏 通 讯 驱 动 程 序 或 ModBus 驱 动 程 序 的 WinProladder 人 机 图 控 等 11-3

衍 生 用 途 可 配 合 FU151(CLIK) 指 令 的 MD0 模 式, 通 过 以 太 网 络 作 PLC 间 CPU LIK( * Client Mode), 提 供 人 机 或 图 控 作 远 距 离 网 络 监 控 功 能 注 : 有 关 FBs-PLC 网 络 界 面 的 使 用, 请 参 考 后 面 11.8 节 的 说 明 11-4

11.2 如 何 利 用 FBs-PLC 的 通 讯 功 能 FBs-PLC 与 上 位 计 算 机 智 能 型 外 围 及 其 它 PLC 的 通 讯 联 机 构 成 图 请 参 考 硬 件 篇 手 册 第 2.2 节 PLC 与 外 围 系 统 组 成 的 图 示 Port0~ Port4 的 5 个 通 讯 端 口 中, 只 有 Port2 的 通 讯 端 口 能 做 最 实 时 (Real-ime: 也 就 是 通 讯 数 据 在 收 / 发 完 毕 立 即 处 理, 不 受 扫 描 时 间 影 响 ) 的 反 应, 并 采 用 比 ASCII 码 通 讯 速 度 快 一 倍 的 二 进 制 码 来 通 讯 而 其 它 通 讯 端 口 在 标 准 模 式 时 都 用 ASCII 码 通 讯, 它 的 通 讯 数 据 收 / 发 完 毕 并 未 立 即 处 理, 需 要 等 到 程 序 扫 描 完 毕, 进 行 外 围 服 务 (Housekeeping) 时 才 会 处 理, 故 会 有 扫 描 时 间 的 延 时 在 应 用 上 Port2 应 保 留 给 各 PLC 间 数 据 互 享 的 多 台 PLC 高 速 网 络 联 机 也 就 是 FU151( CLIK) 的 MD3 模 式 使 用, 才 能 达 到 实 时 监 控 的 要 求 而 Port0 Port1 Port3 Port4 则 供 智 能 型 外 围 人 机 图 控 等 非 实 时 控 制 的 数 据 搜 集 监 视 等 方 面 的 应 用 11.3 RS-485 通 讯 端 口 硬 件 配 线 注 意 事 项 FBs-PLC 的 通 讯 界 面 中,RS-232 界 面 只 能 一 对 一 联 机, 而 RS-485 则 可 以 多 台 联 机, 其 配 线 距 离 应 遵 守 EIA 标 准 的 限 制 在 硬 件 配 线 方 面, 都 需 遵 守 联 机 长 度 尽 量 短 远 离 高 噪 声 源 的 基 本 原 则, 而 RS-232 通 信 界 面 为 一 对 一 联 机 而 且 通 常 联 机 长 度 较 短, 一 般 采 用 市 面 上 标 准 通 讯 线 或 永 宏 所 提 供 的 通 讯 线, 都 不 至 于 发 生 问 题 但 对 于 高 速 的 RS-485 网 络, 因 其 通 讯 速 率 快 距 离 长 信 号 衰 减 大 站 数 又 多, 加 上 接 地 电 位 不 良 噪 声 干 扰 终 端 阻 抗 匹 配 配 线 方 式 (opology) 等 问 题, 如 果 不 加 以 处 理, 将 造 成 通 讯 质 量 不 高, 甚 至 完 全 不 能 工 作 的 情 形 因 此 本 节 特 别 针 对 RS-485 网 络 在 硬 件 配 在 线 时 需 特 别 注 意 的 事 项 列 在 后 面, 请 用 户 注 意 站 数 限 制 FBs-PLC 的 通 讯 站 数 量 虽 多 达 254 站, 但 无 论 是 FBs-PLC 的 RS-485 界 面 还 是 FBs-CM25C 通 讯 转 换 器 模 块 的 RS-485 界 面, 它 的 硬 件 驱 动 能 力 最 多 都 为 16 站, 如 果 超 过 16 站 就 必 须 使 用 RS-485 增 幅 器 (FBs-CM5R), 每 一 个 增 幅 器 可 再 加 挂 16 站, 直 到 软 件 站 数 限 制 254 台 为 止 Max. 254 station of PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC FBS-PLC #1 #2 #16 #17 #18 #32 #254 RS485 RS485 RS485 FBS-CM5R FBS-CM5R Max. 16 station of PLC Max. 16 station of PLC 11-5

距 离 限 制 下 图 为 RS-485 标 准 界 面 的 传 输 速 率 与 传 输 距 离 的 关 系 图 10K raansmission Distance 4K 1K ) feet 100 ( 40 40 40 100K 1M 10M Baud Rate (bps) 传 输 线 必 须 使 用 具 有 外 层 屏 蔽 的 双 绞 线 (wisted Pair) 传 输 线 的 质 量, 对 传 输 信 号 影 响 极 大, 质 量 不 好 的 双 绞 线 ( 如 PVC 介 质 的 双 绞 线 ) 在 传 输 速 率 高 时 的 信 号 衰 减 很 大, 传 输 距 离 将 大 幅 缩 短, 并 且 其 噪 声 免 疫 力 较 差, 容 易 受 噪 声 干 扰 在 传 输 速 率 高 远 距 离 或 噪 声 大 的 场 合, 请 用 高 质 量 的 双 绞 线 (Polyethylene 介 质 的 双 绞 线, 如 Belden 9841), 其 介 质 损 失 和 PVC 介 质 双 绞 线 的 损 失 相 差 可 达 1000 倍 之 多, 但 在 低 传 输 速 率 且 低 噪 声 的 场 合,PVC 双 绞 线 则 为 可 接 受 又 经 济 的 选 择 如 果 传 输 距 离 过 长 导 致 信 号 衰 减 太 大, 也 可 以 用 RS-485 增 幅 器 (FBs-CM5R) 将 信 号 放 大 接 线 拓 扑 拓 扑 (opology) 即 传 输 的 连 结 图 形 结 构,RS-485 的 接 线 拓 扑 必 需 为 Bus 方 式, 也 就 是 所 有 传 输 线 必 须 由 第 一 站 接 至 第 二 站, 再 由 第 二 站 接 至 第 三 站, 按 照 顺 序 逐 一 地 接 到 最 后 一 站, 如 下 图 所 示, 星 型 连 接 及 环 型 连 接 都 不 允 许 但 如 果 搭 配 FBs-CM5H 使 用 则 可 将 RS-485 配 成 星 型 网 络, 只 有 环 型 连 接 仍 是 不 允 许 的 BUS connection the shorter the better the shorter the better D D F D D F _ RS485 _ RS485 D D F _ RS485 11-6

星 形 狀 连 連 接 ( 不 ( 允 许 ) 許 ) D D F _ RS485 D D F _ RS485 D D F _ RS485 D D F _ RS485 環 环 狀 形 連 连 接 (( 不 允 许 許 )) D D F _ RS485 D D _ F D D _ F RS485 RS485 D D F _ RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 D D F _ D D F _ D D _ F D D F _ D D _ F D D F _ RS-485 網 网 络 路 搭 配 FBs-CM5H FBS-CM5H 既 可 即 配 成 可 星 配 形 成 连 星 接 狀 連 結 F 24 CH1 CH1- D2 I 24- D1CH2 CH2- FBS-CM5H CH3 CH3- D4 F D3 CH4 CH4- F F D D F _ D D F _ D D F _ D D F D D F D D F _ RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 11-7

F 接 地 虽 然 RS-485 网 络 是 可 以 使 用 两 条 线 连 接, 但 它 较 易 受 噪 声 干 扰, 而 且 其 先 决 要 件 是 任 意 一 站 与 站 之 间 的 接 地 电 位 差 ( 共 模 电 位 ) 不 得 超 过 RS-485 传 输 IC 允 许 的 最 大 共 模 电 压, FBs-PLC 的 IC 请 勿 超 过 7V, 否 则 RS-485 将 无 法 正 常 工 作 D D F _ D D F _ Ecom 7V Place A Place B 但 使 用 上 无 论 接 地 电 位 如 何, 我 们 建 议 都 使 用 具 有 外 层 屏 蔽 地 网 包 覆 盖 的 双 绞 线, 而 将 各 站 的 F 都 由 该 外 层 覆 盖 的 地 线 给 予 连 接 ( 如 前 接 线 拓 扑 所 示 ), 来 消 除 共 模 电 位, 并 提 供 传 输 信 号 的 最 短 回 路, 能 有 效 提 高 抗 噪 声 特 性 终 端 阻 抗 信 号 传 输 电 路 由 于 各 种 传 输 线 都 有 其 特 性 阻 抗 ( 以 wisted Pair 而 言 约 为 120Ω) 当 信 号 在 传 输 线 中 传 输 至 终 端 时, 如 果 它 的 终 端 阻 抗 和 特 性 阻 抗 不 同 时, 将 会 造 成 反 射, 而 使 信 号 波 形 失 真 ( 凹 陷 或 凸 出 ) 该 失 真 的 现 象 在 传 输 线 短 时 并 不 明 显, 但 随 着 传 输 线 的 加 长 会 更 加 严 重, 致 使 无 法 正 确 传 输, 这 时 就 必 须 加 装 终 端 电 阻 (erminator) FBs-PLC 内 部 已 安 装 有 120Ω 终 端 电 阻, 要 施 加 终 端 电 阻 时 请 打 开 PLC 通 讯 盖 板, 将 指 拨 开 关 调 到 O 的 位 置 上 ( 出 厂 时 指 拨 是 置 于 OFF 位 置 ), 但 注 意 终 端 电 阻 只 能 在 Bus 的 最 左 和 最 右 的 两 侧 PLC 上 施 加, 两 侧 间 的 所 有 PLC 指 拨 需 置 于 OFF 位 置, 否 则 会 造 成 RS-485 推 动 能 力 不 足 终 端 电 阻 设 定 应 用 情 况 图 示 如 下 : (he end of left station) D D F O SW 1 2 D D F O SW 1 2 adjust to "OFF" D D F O SW 1 2 D D F O SW 1 2 (he end of right station) Should open PLC's cover, adjust to "O" for most left and right PLC units. 注 意 FBs-PLC 提 供 的 RS-485 界 面 终 端 电 阻, 除 了 具 有 阻 抗 匹 配 功 能 之 外, 还 有 偏 压 (BIAS) 的 功 能 可 加 强 当 所 有 驱 动 器 输 出 全 部 OFF ( 无 输 出 ) 时 对 噪 声 的 免 疫 能 力, 故 应 用 时 务 必 保 持 正 确 的 设 定 ( 至 少 有 一 台 设 为 O ) 11-8

噪 声 干 扰 的 对 策 当 RS-485 网 络 已 根 据 前 述 材 质 规 则 实 施 配 线, 或 如 上 述 施 加 120Ω 终 端 电 阻 后, 即 可 消 除 绝 大 多 数 的 噪 声 干 扰 情 况, 但 如 果 还 无 法 消 除 噪 声 干 扰 现 象 时, 表 示 RS-485 网 络 附 近 有 很 强 的 噪 声 源 产 生, 解 决 办 法 除 了 使 传 输 线 尽 量 远 离 噪 声 源 ( 如 电 磁 阀 变 频 器 伺 服 或 其 它 动 力 装 置 ) 及 其 电 力 线 外, 对 噪 声 源 施 加 噪 声 抑 制 组 件 为 最 有 效 的 方 法 对 电 磁 阀 继 电 器 等 电 感 性 负 载 的 噪 声 抑 制 请 参 考 硬 件 篇 手 册 第 7.5 小 节 的 说 明, 下 图 则 是 针 对 变 频 器 伺 服 或 其 它 高 噪 声 动 力 设 备 所 采 取 的 噪 声 抑 制 方 法 ( 也 就 是 加 X 电 容 或 Y 电 容 或 XY 电 容 三 种 方 式 ) R S W C C C C C C C C C C C C R S R S W R S W (Add X capacitor) (Add Y capacitor) (Add XY capacitor) C = 0.22µf~ 0.47µf/ AC630V 注 意 通 讯 网 路 的 硬 件 配 线 通 讯 站 的 增 加 减 少, 都 应 在 PLC 断 电 情 况 下 进 行, 避 免 带 电 作 业, 尤 其 不 能 在 PLC 运 转 (RU) 情 形 下 进 行, 否 则 将 造 成 通 讯 结 果 错 误, 引 起 PLC 不 正 确 的 输 出 结 果 11.4 如 何 使 用 FBs-PLC 的 通 讯 端 口 计 算 机 设 备 要 能 通 讯 的 基 本 要 素, 必 须 收 / 发 双 方 的 硬 件 界 面 与 机 构 软 件 界 面 ( 即 通 讯 协 议 ) 通 讯 参 数 必 须 一 致 PLC 也 是 一 样, 满 足 上 述 3 个 基 本 要 素 后,PLC 与 PLC 或 其 它 外 围 才 能 通 讯 现 就 这 三 方 面 叙 述 11.4.1 硬 件 界 面 与 机 构 的 匹 配 为 了 满 足 各 种 接 口 设 备 的 不 同 需 求,FBs-PLC 有 USB RS232 RS485 及 Ethernet 四 种 通 讯 界 面 可 供 选 择 使 用 时 请 确 认 界 面 是 否 一 致? 如 果 将 不 同 通 讯 界 面 连 接 在 一 起, 可 能 造 成 硬 件 永 久 性 的 损 坏 也 请 确 认 连 接 的 信 号 是 否 正 确? 例 如 :xd 必 须 连 接 到 RxD, RS 将 连 接 到 CS, USB RS232 RS485 说 明 如 下 :(Ethernet 的 说 明 在 11.8 章 节 ) Port 0 通 讯 界 面 ( 系 统 提 供 ) Port 0 固 定 为 永 宏 通 讯 协 议 端 口, 任 何 对 该 Port 的 存 取, 必 须 符 合 永 宏 FAEK 通 讯 协 议 的 格 式,PLC 才 会 反 应 包 括 起 始 字 符 站 号 命 令 码 本 文 校 验 码 结 11-9

尾 字 符 等 FBs-PLC 的 Port 0 通 讯 端 口, 提 供 USB RS232 的 通 讯 界 面, 其 只 能 动 作 在 仆 站 (Slave) 模 式 USB 通 讯 界 面 CPU 型 号 后 加 U 字 母 的, 接 头 为 标 准 USB type B 的 接 头, 使 用 时 可 采 用 标 准 USB A USB B 的 连 接 线 ( 永 宏 公 司 提 供 的 产 品 型 号 为 FBs-USBP0-180), 连 接 PC 与 PLC RS232 通 讯 界 面 CPU 型 号 后 未 加 U 字 母 的, 表 示 Port 0 为 RS232 界 面, 其 接 头 为 4-Pin mini-di 母 座 接 头, 永 宏 公 司 提 供 一 条 专 用 连 接 线, 为 9-Pin D-sub 母 座 接 头, 给 PC 或 其 它 接 口 设 备 与 PLC Port0 连 接, 其 接 线 脚 位 图 如 下 FBs-232P0-9F-150 (Mini-DI 公 座 9P D-sub 母 座 ) 接 线 图 : Female 9 8 7 6 5 4 3 2 1 D D D 5V Mini-DI (PLC Site) Male 2 4 1 3 FBs-232P0-9F-400 (Mini-DI 公 座 9P D-sub 公 座 ) 接 线 图 : 6 7 8 9 Male 1 2 3 4 5 D D D 5V Mini-DI (PLC Site) Male 2 1 4 3 型 号 说 明 FBs-232P0-9F-150 FBs RS232 主 机 Port0 转 9Pin D-sub 母 座 的 专 用 通 讯 线, 长 度 150cm FBs-232P0-9M-400 FBs RS232 主 机 Port0 转 9Pin D-sub 公 座 的 专 用 通 讯 线, 长 度 400cm FBs-USBP0-180 FBS- 主 机 Port0 USB 通 讯 连 接 线 ( 市 面 上 USB A B 标 准 品 ), 长 度 180cm 11-10

F B s 2 3 2 P 0 9 F 1 5 0 FBs-PLC 产 品 名 称 ( 接 头 规 格 ) ( 连 接 线 长 度 ) 单 位 公 分 F: Female( 母 座 ) M: Male( 公 座 ) Port 1 ~ Port 4 通 讯 界 面 ( 可 扩 展 ) ( PLC 侧 通 讯 端 口 ( ) 外 界 界 面 信 号 准 位 ) 9: 9Pin D-sub P0: Port0( RS-232) P0: Port0( USB) 232: RS-232 USB: USB1.1 若 添 加 通 讯 板 (CB) 则 可 扩 展 一 ~ 两 个 通 讯 端 口 界 面 ( 依 通 讯 板 的 型 号 而 定 ), 如 仍 不 够 使 用 的 话, 则 可 再 加 装 通 讯 模 块 (CM), 最 多 可 将 通 讯 端 口 界 面 扩 展 成 四 个 (Port1 ~ Port4) Port1 ~ Port4 在 出 厂 设 定 或 对 PLC 作 系 统 初 始 化 时, 默 认 为 永 宏 标 准 通 讯 接 口 ; 而 为 了 适 应 通 讯 联 机 的 应 用 与 需 求,Port1 ~ Port4 除 了 提 供 永 宏 标 准 通 讯 界 面 外, 也 提 供 支 持 功 能 强 大 的 通 讯 方 便 指 令, 让 用 户 可 通 过 Ladder 指 令, 编 写 所 需 的 应 用 通 讯 程 序, 很 容 易 就 可 达 成 系 统 组 合 与 分 散 监 控 的 目 的 通 讯 板 (CB) 或 通 讯 模 块 (CM) 的 通 讯 端 口 界 面 都 有 RS232 或 RS485 两 种 可 供 选 择 RS232 通 讯 界 面 每 一 通 讯 板 (CB) 或 通 讯 模 块 (CM) 提 供 一 组 或 两 组 RS232 通 讯 界 面 (9 Pin D-sub 母 座 接 头 ), 应 用 时, 用 户 可 到 计 算 机 店 购 买 标 准 9 Pin RS232 连 接 线, 或 根 据 如 下 所 示 的 接 线 图 自 行 制 作 9 Pin RS232 连 接 线 信 号 名 称 脚 位 D D RS CS S DR DSR 接 头 类 别 9Pin 公 座 (MALE) 3 2 7 8 5 4 6 D-sub 母 座 (FEMALE) 2 3 8 7 5 6 4 只 有 Port1,Port2 使 用 FBs-PLC 未 使 用 9P D-SUB 母 座 与 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 ) 接 线 图 : Female Male 9 8 7 6 5 4 3 2 1 6 7 8 9 1 2 3 4 5 11-11

9P D-SUB 公 座 与 9P D-SUB 公 座 (RS232 界 面 ) 接 线 图 : Male Male 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 如 果 自 行 制 作 RS-232 连 接 线, 当 信 号 接 脚 定 义 不 确 定 时, 可 用 万 用 电 表 直 流 电 压 档 作 简 单 测 量, 即 可 轻 易 正 确 判 断 传 输 脚 (D) 与 接 收 脚 (D); 这 样 便 可 轻 易 制 作 连 接 线! 9 Pin 接 头 : 第 5 脚 为 信 号 地 (S); 用 万 用 电 表 测 量 第 2 脚 ( 红 棒 ) 与 第 5 脚 ( 黑 棒 ), 如 为 9 伏 特 上 下, 即 代 表 第 2 脚 为 传 输 脚 ; 如 为 0 伏 特 上 下, 即 代 表 第 2 脚 为 接 收 脚 用 万 用 电 表 测 量 第 3 脚 ( 红 棒 ) 与 第 5 脚 ( 黑 棒 ), 如 为 9 伏 特 上 下, 即 代 表 第 3 脚 为 传 输 脚 ; 如 为 0 伏 特 上 下, 即 代 表 第 3 脚 为 接 收 脚 RS485 通 讯 界 面 每 一 通 讯 板 (CB) 或 通 讯 模 块 (CM) 提 供 一 组 或 二 组 RS485 通 讯 界 面, 采 用 3-Pin 欧 式 活 动 端 子 台, 其 脚 位 图 如 下 所 示 (D) (D ) (F) 11.4.2 通 讯 协 议 选 择 与 设 定 Port1~ Port4 除 了 默 认 提 供 永 宏 通 信 协 议 外, 也 可 被 规 划 为 ModBus (Slave) 通 讯 协 议 经 由 WinProladder 中 设 定 步 骤 如 下 : 点 选 通 信 协 议 : PLC 设 定 通 信 协 议 可 设 定 为 ModBus 或 FAEK 通 讯 协 议 : 11-12

经 由 特 殊 暂 存 器 设 定 通 讯 协 定 ( 设 定 方 式 一 : 适 用 于 所 有 OS 版 本 之 FBs 系 列 PLC) R4047: 高 字 节 = 55H, 规 划 通 讯 端 口 ModBus RU 通 讯 协 议 界 面 = 其 它 值,Port1~4 不 支 持 ModBus RU 通 讯 协 议 ( 预 设 为 FAEK 通 讯 协 议 ) 低 字 节 = Port1~4 ModBus RU 通 讯 协 议 的 设 定 格 式 如 下 : 高 字 节 低 字 节 55H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 b0, 保 留 b1=0, Port1 指 定 为 永 宏 通 讯 协 议 接 口 =1, Port1 指 定 为 ModBus RU 通 讯 协 议 接 口 b2=0, Port2 指 定 为 永 宏 通 讯 协 议 接 口 =1, Port2 指 定 为 ModBus RU 通 讯 协 议 接 口 b3=0, Port3 指 定 为 永 宏 通 讯 协 议 接 口 =1, Port3 指 定 为 ModBus RU 通 讯 协 议 接 口 b4=0, Port4 指 定 为 永 宏 通 讯 协 议 接 口 =1, Port4 指 定 为 ModBus RU 通 讯 协 议 接 口 b5~b7, 保 留 允 许 指 定 多 个 Port 为 ModBus RU 通 讯 协 议 接 口, 只 要 将 相 对 应 的 位 设 定 为 1 设 定 范 例 : R4047=5502H, 指 定 Port1 为 ModBus RU 通 讯 协 议 接 口 R4047=5504H, 指 定 Port2 为 ModBus RU 通 讯 协 议 接 口 R4047=5506H, 指 定 Port1 与 Port2 为 ModBus RU 通 讯 协 议 接 口 ModBus 与 FAEK 数 据 地 址 的 转 换 原 则 请 参 考 12 章 的 详 细 说 明 11-13

经 由 特 殊 暂 存 器 设 定 通 讯 协 定 ( 设 定 方 式 二 : FBs PLC OS 版 本 V4.24 以 后 方 可 使 用 ) R4047: 高 位 元 组 = 56H, 规 划 通 讯 埠 为 ModBus RU/ModBus ASCII 通 讯 协 定 界 面 = 其 他 值, 无 上 述 之 功 能 ( 预 设 为 FAEK 通 讯 协 定 ) 格 式 如 下 : 低 位 元 组 = Port1~4, FAEK/ModBus RU/ModBus ASCII 通 讯 协 定 之 指 定 高 位 元 组 低 位 元 组 56H b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 位 元 数 值 说 明 0 或 1 Port1 为 FAEK 通 讯 协 定 b1b0 2 Port1 为 ModBus RU 通 讯 协 定 3 Port1 为 ModBus ASCII 通 讯 协 定 0 或 1 Port2 为 FAEK 通 讯 协 定 b3b2 2 Port2 为 ModBus RU 通 讯 协 定 3 Port2 为 ModBus ASCII 通 讯 协 定 0 或 1 Port3 为 FAEK 通 讯 协 定 b5b4 2 Port3 为 ModBus RU 通 讯 协 定 3 Port3 为 ModBus ASCII 通 讯 协 定 0 或 1 Port4 为 FAEK 通 讯 协 定 b7b6 2 Port4 为 ModBus RU 通 讯 协 定 3 Port4 为 ModBus ASCII 通 讯 协 定 Port1~ Port4 作 为 ModBus RU\ModBus ASCII 通 讯 协 定 主 站 若 PLC 之 通 讯 埠 欲 作 为 ModBus RU/ModBus ASCII 之 仆 站 时 (Slave), 仅 须 依 上 述 方 式 规 划 为 ModBus RU/ModBus ASCII 通 讯 协 定 界 面 即 可 使 用 若 PLC 欲 作 为 ModBus RU/ModBus ASCII 之 主 站 时 (Master), 必 须 使 用 FU150(M-BUS) 指 令 ( 参 考 下 图 ) 关 于 FU150(M-BUS) 指 令 之 详 细 说 明, 请 参 考 第 12 章 11-14

11.4.3 通 讯 参 数 的 设 定 FBs-PLC 5 个 通 讯 端 口 中, 其 通 讯 参 数 是 可 以 设 定 的 此 外,Port0~ Port4 的 通 讯 参 数 在 出 厂 时 或 系 统 初 始 化 后, 将 默 认 为 与 Port0 相 同 的 通 讯 参 数 ( 如 下 表 ) 传 输 速 率 (Baud Rate) 9600 bps 数 据 长 度 (Data Length) 7 Bits 对 偶 检 查 (Parity Check) Even 停 止 位 (Stop Bit) 1 Bit 预 设 通 讯 参 数 内 容 通 讯 端 口 设 定 缓 存 器 默 认 值 预 设 Baud Rate 其 余 通 讯 预 设 参 数 Port0 R4050 5621H 9600 bps 7-bit Data Even 1-bit Stop Port1 R4146 5621H 9600 bps 7-bit Data Even 1-bit Stop Port2 R4158 5621H 9600 bps 7-bit Data Even 1-bit Stop Port2( 高 速 ) R4161 5665H 153600 bps 8-bit Data Even 1-bit Stop Port3 R4043 5621H 9600 bps 7-bit Data Even 1-bit Stop Port4 R4044 5621H 9600 bps 7-bit Data Even 1-bit Stop 当 通 讯 端 口 被 设 定 为 ModBus RU 通 讯 协 议 时,Data bit 固 定 为 8 位 Port1~ Port4 也 提 供 User-defined 的 Baud Rate 设 定 (1125 bps~ 1152000 bps) Port0 只 能 变 更 Baud Rate, 其 余 参 数 固 定 为 7-bit Data Even 1-bit Stop, 并 且 通 讯 协 议 也 固 定 为 永 宏 标 准 通 讯 协 议 11-15

Port0~ Port4 通 讯 参 数 设 定 56H 通 讯 参 数 B15 B8 B7 B0 奇 / 偶 对 偶 0: Even Parity 1: Odd Parity 数 据 长 度 0: 7 Bits 1: 8 Bits R4161 只 能 8-bit 对 偶 检 查 0: one Parity 1: With Parity 停 止 位 0: 1 Bit 1: 2 Bits ~ ~ B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 内 容 值 通 讯 速 率 0 0 0 0 0 4800 bps 0 0 0 1 1 9600 bps 0 0 1 0 2 19200 bps 0 0 1 1 3 38400 bps 0 1 0 0 4 76800 bps 0 1 0 1 5 153600 bps 0 1 1 0 6 307200 bps 0 1 1 1 7 614400 bps 1 0 0 0 8 7200 bps 1 0 0 1 9 14400 bps 1 0 1 0 A 28800 bps 1 0 1 1 B 57600 bps 1 1 0 0 C 115200 bps 1 1 0 1 D 230400 bps 1 1 1 0 E 921600 bps 1 1 1 1 F User-defined R4161(POR2) 高 速 的 通 讯 速 率 必 须 38400bps 11-16

Port 1~ Port 4 提 供 User-defined 的 Baud Rate 设 定 (1125 bps~ 1152000 bps) 计 算 公 式 18432000 Baud_Rate_Div = ( ) -1 (15~ 16383) Baud_Rate 18432000 Baud_Rate = ( ) Baud_Rate_Div 1 (1125 bps~ 1152000 bps) 通 讯 Port 除 数 设 定 缓 存 器 公 式 Port 1 D4000 18432000 D4000 = ( ) -1 Baud_Rate Port 2 D4001 18432000 D4001 = ( ) -1 Baud_Rate Port 3 D4002 18432000 D4002 = ( ) -1 Baud_Rate Port 4 D4003 18432000 D4003 = ( ) -1 Baud_Rate 设 定 范 例 1 例 如 要 设 定 Port 1 Baud Rate 为 1200 bps, 则 R4146 = 56XFH : 18432000 D4000 = ( ) - 1 = 15359 1200 设 定 范 例 2 例 如 要 设 定 Port 2 Baud Rate 为 256000 bps, 则 R4158 = 56XFH : 18432000 D4001 = ( ) - 1 = 71 25600 11-17

设 定 PLC 与 人 机 或 图 控 联 机 时 不 检 查 站 号 当 PLC 与 WinProladder 或 FP-07C 联 机 时, 使 用 永 宏 内 部 通 讯 命 令 格 式 ; 当 PLC 与 人 机 或 图 控 联 机 时, 使 用 永 宏 外 部 通 讯 命 令 格 式 R4149 低 字 节 = 1, Port 0 对 外 部 通 讯 命 令 格 式 不 检 查 站 号 R4155 低 字 节 = 1, Port 1 对 外 部 通 讯 命 令 格 式 不 检 查 站 号 R4155 高 字 节 = 1, Port 2 对 外 部 通 讯 命 令 格 式 不 检 查 站 号 R4156 低 字 节 = 1, Port 3 对 外 部 通 讯 命 令 格 式 不 检 查 站 号 R4156 高 字 节 = 1, Port 4 对 外 部 通 讯 命 令 格 式 不 检 查 站 号 设 定 PLC 延 时 响 应 时 间 PLC 接 收 到 通 讯 命 令 并 处 理 后, 会 等 到 延 时 响 应 时 间 到, 才 会 响 应 该 笔 通 讯 命 令 R4040 低 字 节 :Port 0 延 时 响 应 设 定 ( 单 位 为 ms) R4040 高 字 节 :Port 1 延 时 响 应 设 定 ( 单 位 为 ms) R4041 低 字 节 :Port 2 延 时 响 应 设 定 ( 单 位 为 ms) R4041 高 字 节 :Port 3 延 时 响 应 设 定 ( 单 位 为 ms) R4042 低 字 节 :Port 4 延 时 响 应 设 定 ( 单 位 为 ms) 设 定 传 送 延 时 时 间 当 PLC 的 通 讯 Port 有 使 用 FU150(M-BUS) 或 FU151(CLIK) 当 作 ModBus 或 Fatek 通 讯 网 络 的 Master 时, 可 设 定 下 笔 通 讯 命 令 要 等 到 传 送 延 时 时 间 到, 才 发 送 出 去 R4147 高 字 节 :Port 1 传 送 延 时 设 定 ( 单 位 为 10mS) R4159 高 字 节 :Port 2 传 送 延 时 设 定 ( 单 位 为 10mS) R4045 高 字 节 :Port 3 传 送 延 时 设 定 ( 单 位 为 10mS) R4048 高 字 节 :Port 4 传 送 延 时 设 定 ( 单 位 为 10mS) 设 定 接 收 响 应 等 待 时 间 PLC 的 通 讯 Port 使 用 FU150(M-BUS) 或 FU151(CLIK) 当 作 ModBus 或 Fatek 通 讯 网 络 的 Master 时, 当 送 出 一 笔 命 令 后, 必 须 在 此 设 定 时 间 内 完 成 所 有 响 应 信 息 的 传 送, 如 果 在 此 设 定 时 间 到 达 时, 接 收 方 无 响 应 或 响 应 未 完 成, 都 判 定 此 笔 通 讯 交 易 命 令 失 败 R4147 低 字 节 :Port 1 响 应 等 待 设 定 ( 单 位 为 10mS) R4159 低 字 节 :Port 2 响 应 等 待 设 定 ( 单 位 为 10mS) R4045 低 字 节 :Port 3 响 应 等 待 设 定 ( 单 位 为 10mS) R4048 低 字 节 :Port 4 响 应 等 待 设 定 ( 单 位 为 10mS) 11-18

设 定 判 断 新 信 息 接 收 间 隔 时 间 1. 当 PLC 的 通 讯 Port 设 定 为 ModBus RU 通 讯 协 议 时, 系 统 会 以 默 认 的 接 收 间 隔 时 间 来 区 分 每 笔 通 讯 命 令, 如 果 系 统 默 认 值 会 造 成 偶 有 通 讯 不 良 情 况 时, 可 将 M1956 设 定 为 1, 并 设 定 R4148 的 高 字 节 用 来 改 善 通 讯 不 良 现 象 M1956=1 时 ; R4148 高 字 节 :Port 1~ Port 4 判 断 新 信 息 接 收 间 隔 时 间 设 定 ( 单 位 为 ms) 2. 当 PLC 的 通 讯 Port 有 使 用 FU151(CLIK) 来 与 外 界 外 围 作 通 讯 联 机 时, 如 通 讯 协 议 本 身 并 无 结 束 码 来 当 作 每 一 笔 通 讯 讯 息 的 区 分, 则 R4148 的 高 字 节 用 来 当 作 判 断 新 信 息 的 接 收 间 隔 时 间 R4148 高 字 节 :Port 1~ Port 4 判 断 新 信 息 接 收 间 隔 时 间 设 定 ( 单 位 为 ms) 万 能 通 行 站 号 PLC 与 WinProladder 软 件 或 FP-07C 联 机 时, 使 用 永 宏 内 部 通 讯 命 令 格 式 ; 当 操 作 WinProladder 而 不 确 定 要 联 机 的 PLC 站 号 时, 可 将 联 机 站 号 设 定 为 255, 则 PLC 对 内 部 通 讯 命 令 不 检 查 站 号 而 可 轻 易 联 机 并 确 知 该 PLC 的 站 号 相 关 内 部 RELAY 通 讯 Port Port Ready 指 示 RELAY 完 成 最 后 一 笔 命 令 的 指 示 RELAY Port1 M1960 M1961 Port2 M1962 M1963 Port3 M1936 M1937 Port4 M1938 M1939 11.4.4 软 件 界 面 类 别 的 设 定 如 11.1 节 所 述,FBs-PLC 的 通 讯 端 口 共 有 3 种 软 件 界 面 类 别, 其 中 Port0 固 定 为 标 准 界 面 Port2~ Port4 都 为 标 准 界 面 及 梯 形 图 指 令 掌 控 界 面 两 种 界 面, 而 其 界 面 类 型 是 PLC 的 CPU 根 据 用 户 程 序 而 自 行 判 断 设 定 的 ( 当 用 户 程 序 中 有 使 用 到 通 讯 控 制 指 令 FU150 FU151 时, 则 自 动 设 为 梯 形 图 指 令 掌 控 界 面 ) 因 此 5 个 通 讯 端 口 当 中, 只 有 Port1 需 利 用 缓 存 器 作 软 件 界 面 类 别 设 定 ( 要 设 定 为 调 制 解 调 器 专 用 界 面 时 ) R4149 高 字 节 = 55H, Port 1 可 通 过 Modem 及 由 Ladder 程 序 作 拨 号 控 制, 达 到 远 程 CPU Link, 自 动 数 据 收 集 与 异 常 监 控 应 用 = AAH, Port 1 可 通 过 Modem 提 供 远 程 维 修 与 程 序 修 改 功 能 = 其 它 值, 无 上 述 功 能 11-19

11.5 软 件 界 面 类 别 的 说 明 与 应 用 11.5.1 标 准 界 面 标 准 界 面 是 由 FBs-PLC 内 部 的 CPU 来 管 理 该 通 讯 端 口, 并 利 用 永 宏 标 准 通 讯 驱 动 程 序 或 ModBus 通 讯 驱 动 程 序 来 管 理 该 Port 的 通 讯 交 易, 任 何 对 该 Port 的 存 取, 必 须 符 合 永 宏 FAEK-PLC 通 讯 协 议 或 ModBus 通 讯 驱 动 程 序 的 格 式,PLC 才 会 反 应 FP-07C 与 WinProladder 程 序 包 及 许 多 人 机 与 图 控 软 件 都 具 有 符 合 此 通 讯 协 议 的 通 讯 驱 动 程 序, 因 此 在 硬 件 界 面 及 通 讯 参 数 一 致 的 情 况 下, 插 入 标 准 界 面 的 通 讯 端 口, 即 可 连 机 使 用 如 果 没 有 符 合 此 通 讯 协 议 的 通 讯 驱 动 程 序, 就 必 须 自 行 编 写 符 合 永 宏 FAEK-PLC 通 讯 协 议 或 ModBus 通 讯 驱 动 程 序 的 格 式 命 令 来 与 PLC 通 讯 11.5.2 调 制 解 调 器 专 用 界 面 当 R4149 的 高 字 节 (High Byte) 的 值 设 定 为 AAH 时, 即 代 表 将 Port 1 设 为 调 制 解 调 器 专 用 界 面 在 此 界 面 类 别 下, 虽 然 CPU 仍 然 使 用 永 宏 标 准 通 讯 驱 动 程 序 或 ModBus RU 通 讯 驱 动 程 序 来 管 理 Port1 的 通 讯 交 易, 但 必 须 通 过 MODEM 来 连 机, 也 就 是 无 论 是 主 动 拨 号 或 被 动 接 收, 在 通 讯 进 行 前,Port 1 主 控 权 是 交 给 MODEM 驱 动 程 序 来 管 理, 此 时 无 法 对 PLC 作 任 何 存 取 动 作 MODEM 驱 动 程 序 只 负 责 MODEM 连 机 管 理 工 作, 一 旦 收 发 双 方 MODEM 连 机 成 功, 便 功 成 身 退, 将 Port 控 制 权 交 给 永 宏 标 准 通 讯 驱 动 程 序 掌 管, 此 时 Port 1 将 变 成 标 准 界 面, 用 法 已 在 上 节 叙 述, 本 节 仅 针 对 MODEM 的 主 动 拨 号 连 机 及 被 动 接 收 连 机 的 运 作 方 式 作 说 明 在 调 制 解 调 器 界 面 类 型 下 FBs-PLC 主 机 能 够 依 其 内 部 电 话 号 码 缓 存 器 (R4140~ R4145) 的 设 定, 选 择 由 Port 1 主 动 拨 号 到 远 方 的 调 制 解 调 器 或 被 动 地 接 收 远 方 调 制 解 调 器 拨 号 进 来 的 电 话, 一 旦 两 方 连 机 成 功 后, 便 可 通 过 电 话 线 作 传 送 或 接 收 数 据 了, 以 下 为 上 述 两 种 方 式 的 说 明 A. 被 动 接 收 模 式 当 FBs-PLC 主 机 内 部 的 MODEM 电 话 号 码 缓 存 器 未 存 入 有 效 的 电 话 号 码 ( 请 参 考 B 项 说 明 ) 时,PLC 主 机 会 自 动 进 入 被 动 接 收 模 式, 即 将 MODEM 设 为 接 收 模 式, 并 等 待 远 方 MODEM 拨 号 进 来, 如 果 拨 号 进 来 的 信 号 正 确 并 连 机 成 功, 则 PLC 立 即 脱 离 接 收 模 式, 而 进 入 连 机 状 态, 这 远 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 机 了 但 请 特 别 注 意 PLC 主 机 只 有 在 其 电 源 或 MODEM 电 源 打 开 (OFF O) 瞬 间 才 会 去 查 看 MODEM 电 话 缓 存 器 的 内 容, 因 此 R4140~ R4145 的 任 何 变 动 ( 如 存 入 电 话 号 码 或 将 电 话 号 码 清 除 ) 只 有 在 PLC 主 机 或 MODEM 电 源 切 断 再 打 开 电 源 后 才 会 发 生 作 用 B. 主 动 拨 号 模 式 当 PLC 主 机 内 部 的 MODEM 电 话 号 码 缓 存 器 内 存 入 有 效 的 电 话 号 码 则 在 PLC 主 机 及 MODEM 电 源 均 打 开 的 瞬 间,PLC 主 机 会 自 动 进 入 主 动 拨 号 模 式, 即 自 Port 1 通 过 MODEM 将 R4140~ R4145 的 电 话 号 码 拨 出, 试 图 与 该 电 话 号 码 的 远 程 MODEM 连 机, 一 旦 拨 号 连 机 成 功,PLC 主 机 立 即 脱 离 拨 号 模 式 而 进 入 连 机 状 态, 此 时 远 方 MODEM 便 可 任 意 存 取 或 控 制 此 PLC 主 机 了 若 拨 号 连 机 失 败, 则 PLC 主 机 会 进 行 第 二 次 拨 号, 若 再 失 败 则 再 作 第 三 次 拨 号, 若 三 次 拨 号 均 告 连 机 失 败 ( 大 约 费 时 3 分 钟 ), 则 PLC 主 机 会 脱 离 主 动 拨 号 模 式 而 11-20

转 为 被 动 接 收 模 式, 同 时 把 MODEM 改 为 接 收 模 式, 而 等 待 远 程 MODEM 拨 号 进 来 关 于 MODEM 电 话 号 码 缓 存 器 的 电 话 号 码 存 放 方 式 必 须 符 合 下 列 格 式,PLC 主 机 才 会 视 为 有 效 的 电 话 号 码 首 先 电 话 号 码 必 须 以 16 进 制 数 字 来 表 示, 但 16 进 制 数 字 中 只 有 0~ 9 和 "E" 有 意 义, 其 它 "A" 代 表 拨 号 延 时, 使 用 拨 国 际 电 话 或 自 动 总 机 系 统 的 分 机 时, 等 待 交 换 机 拨 接 线 路 的 延 时 时 间 用 ( 一 个 "A" 约 延 时 2 秒 ), "B" 代 表 "#" 字 符 ( 可 拨 B.B.CALL), "C" 代 表 "*" 字 符 在 有 效 的 数 字 中 0~ 9 用 来 表 示 电 话 号 码, 而 "E" 则 用 以 表 示 该 电 话 号 码 的 结 束, 因 每 个 缓 存 器 有 4 个 16 进 制 数 位, 故 R4140~ R4145 总 共 可 有 24 个 16 进 制 数 字, 扣 除 用 以 表 示 结 尾 的 字 符 "E" 外,R4140~ R4145 最 多 可 存 放 23 个 数 字 的 电 话 号 码 电 话 号 码 的 摆 放 是 从 R4140 的 第 0 位 数 开 始 到 R4145 的 第 3 位 数 的 顺 序 摆 放, 例 如 电 话 号 码 02-6237019 有 效 的 存 放 方 式 如 下 所 示 摆 放 方 向 R4145 R4144 R4143 R4142 R4141 R4140 χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ χ E 9 1 0 7 3 2 6 2 0 位 数 3 位 数 3 结 尾 字 符 χ 表 0~ F 的 任 意 值 位 数 3 位 数 0 如 上 图,R4140 存 入 2620H,R4141 存 入 1073H,R4142 存 入 XXE9H,R4143~ R4145 则 可 为 任 意 值 请 注 意 电 话 号 码 的 最 后 一 个 字 后 必 须 紧 跟 着 结 尾 字 符 "E", 而 在 "E" 后 的 数 字 PLC 主 机 则 不 予 理 会, 可 为 0~ F 的 任 意 值, 但 在 "E" 前 的 数 字 只 能 为 0~ C, 若 有 其 它 数 字, 则 为 无 效 的 号 码 在 实 用 上, 如 果 技 术 服 务 的 电 话 费 用 要 由 服 务 单 位 支 付, 则 在 客 户 的 PLC 主 机 内 部 的 MODEM 电 话 号 码 缓 存 器 就 不 能 存 放 有 效 的 电 话 号 码, 如 此 客 户 的 PLC 主 机 一 开 机 将 因 无 有 效 的 电 话 号 码 而 立 即 进 入 接 收 模 式, 再 由 服 务 单 位 拨 号 给 客 户 若 电 话 费 用 需 由 客 户 负 担, 则 须 先 将 服 务 单 位 的 电 话 号 码 预 先 存 入 客 户 端 的 PLC 主 机 内 部, 当 客 户 打 开 MODEM 及 PLC 主 机 电 源 时, 客 户 的 PLC 主 机 即 会 自 动 拨 号 给 服 务 单 位, 但 为 考 虑 服 务 单 位 的 电 话 可 能 变 动, 因 此 在 梯 形 图 大 师 (WinProladder) 软 件 包 上 我 们 提 供 了 电 话 号 码 写 入 兼 回 拨 命 令, 当 服 务 单 位 的 电 话 变 更 时, 客 户 端 PLC 主 机 内 因 仍 存 放 着 旧 的 电 话 号 码, 当 然 无 法 和 服 务 单 位 连 机, 此 时, 可 以 利 用 PLC 主 机 连 拨 三 次 失 败 后 会 转 为 接 收 模 式 的 特 点, 请 客 户 先 将 MODEM 和 主 机 开 机, 超 过 3 分 钟 后,PLC 主 机 已 因 连 拨 三 次 不 成 功 而 转 为 接 收 模 式, 此 时 再 由 服 务 单 位 拨 号 给 客 户, 先 将 自 己 的 新 电 话 号 码 灌 入 客 户 的 PLC 主 机 的 电 话 号 码 缓 存 器 内, 紧 接 着 再 下 达 回 拨 命 令, 客 户 的 PLC 主 机 在 收 到 回 拨 命 令 后 会 立 即 进 入 拨 号 模 式, 并 以 刚 灌 入 的 新 电 话 号 码 拨 号 给 服 务 单 位 虽 然 这 种 做 法 需 由 服 务 单 位 先 拨 号 给 客 户, 费 用 由 服 务 单 位 负 担, 但 因 整 个 电 话 号 码 写 入 兼 回 拨 命 令 所 需 的 时 间 很 短, 电 话 费 相 当 有 限 WinProladder 在 执 行 电 话 号 码 写 入 兼 回 拨 命 令 时, 在 接 通 客 户 的 主 机 后, 会 先 将 PLC 主 机 内 的 旧 电 话 取 回 供 参 考 ( 以 备 需 要 将 旧 号 码 写 回 之 用 ), 然 后 再 执 行 新 电 话 写 入 及 回 拨 动 作 而 在 连 机 完 毕 退 出 时, 会 自 动 下 达 关 机 命 令, 以 切 断 电 话 11-21

11.5.3 梯 形 图 指 令 掌 控 界 面 Port 1~ Port 4 都 能 设 定 为 此 通 讯 界 面 类 别 能 够 掌 控 通 讯 端 口 的 梯 形 图 指 令 共 有 FU94( ASCWR) FU150 (M-BUS) 及 FU151( CLIK) 等 3 个 通 讯 便 利 指 令 FU94( ASCWR) 是 将 Port 1 当 作 ASCII 码 档 案 的 输 出 界 面 ( 只 能 发 送 不 能 接 收 ), 传 输 给 打 印 机 终 端 机 计 算 机 等 以 ASCII 码 接 收 的 设 备 其 最 典 型 的 应 用 为 接 打 印 机 来 作 中 / 英 文 报 表 印 出, 在 WinProladder 软 件 包 中 有 提 供 ASCII 档 案 编 辑 器, 将 用 户 所 要 编 辑 打 印 的 数 据 报 表 转 换 成 ASCII 码 档 案 后 存 入 PLC 内 部, 再 配 合 PLC 运 转 当 时 的 动 态 数 据, 做 出 诸 如 生 产 报 表 产 品 需 求 表 等, 详 细 应 用 与 说 明 请 参 考 ASCII 档 案 输 出 功 能 的 应 用 FU150( M-BUS) 的 通 讯 联 机 功 能, 其 分 别 掌 控 Port 1~ Port 4 使 其 作 为 ModBus 通 信 协 议 网 络 的 主 站, 能 很 容 易 与 具 有 ModBus 通 信 协 议 的 智 能 型 外 围 ( 仆 站 ) 连 机 其 应 用 与 说 明 请 参 考 后 续 ModBus 通 讯 协 议 ( 主 站 ) 通 讯 联 机 便 利 指 令 FU151( CLIK) 的 通 讯 联 机 功 能, 其 可 用 来 掌 控 Port 1~ Port 4 作 为 PLC 与 PLC 间 的 资 源 共 享, 或 与 智 能 型 外 围 的 联 机 FU151 共 有 4 种 工 作 模 式, 其 应 用 与 说 明 请 参 考 后 续 FBS-PLC CLIK 功 能 的 应 用 11-22

11.6 通 讯 板 (CB) FBs-PLC 提 供 有 1 个 通 讯 端 口 (Port0), 加 装 通 讯 板 后 根 据 型 号 可 扩 展 到 2 或 3 个, 为 适 应 不 同 的 应 用 和 需 求, 总 共 设 计 了 六 种 规 格 让 客 户 根 据 实 际 应 用 选 配 通 讯 板 及 通 讯 模 块 的 型 号 名 称 中,CB 代 表 通 讯 板 (Communication Board),CM 代 表 通 讯 模 块 (Communication Module), 2 代 表 RS-232 接 口,5 代 表 RS-485 接 口,E 则 代 表 以 太 网 络 (Ethernet) 接 口 各 通 讯 板 的 规 格 及 外 观 图 如 下 所 示 : 型 号 / 项 目 规 格 FBs-CB2 1 个 RS232 通 讯 端 口 (Port2), 具 有 指 示 灯 FBs-CB22 2 个 RS232 通 讯 端 口 (Port1Port2), 都 具 有 指 示 灯 FBs-CB5 1 个 RS485 通 讯 端 口 (Port2), 具 有 指 示 灯 FBs-CB55 2 个 RS485 通 讯 端 口 (Port1Port2), 都 具 有 指 示 灯 FBs-CB25 FBs-CBE RS232 规 格 机 构 电 气 1 个 RS232 通 讯 端 口 (Port1) 1 个 RS485 通 讯 端 口 (Port2), 都 具 有 指 示 灯 1 个 以 太 网 络 (Ethernet) 通 讯 端 口 (Port2), 具 有 Link 指 示 灯 DB-9F 标 准 插 座 EIA RS232 标 准 规 格 RS485 规 格 机 构 3-PI 欧 式 活 动 端 子 台 电 气 EIA RS485 标 准 规 格, 提 供 终 端 电 阻, 由 指 拨 开 关 选 择 增 加 与 否 1 个 RS232 通 口 FBS-CB2 PRORAMMABLE COROLLER RS(out) 8 CS(in) 7 5 D 3 RxD(in) 2 xd(out) POR2 POR1 RS232 1 个 RS485 通 讯 端 口 FBS-CB5 通 讯 连 接 座 脚 位 (D) PRORAMMABLE COROLLER (D ) (F) RS-485 POR2 POR1 O 1 2 通 讯 连 接 座 脚 位 11-23

2 个 RS232 通 讯 端 口 FBS-CB22 PRORAMMABLE COROLLER RS(out) 8 CS(in) 7 5 D 3 RxD(in) 2 xd(out) RS232 POR2 POR1 通 讯 连 接 座 脚 位 2 个 RS485 通 讯 端 口 FBS-CB55 (D) (D ) PRORAMMABLE COROLLER (F) RS-485 POR2 POR1 O 1 2 1 个 RS232 1 个 RS485 通 讯 端 口 FBS-CB25 通 讯 连 接 座 脚 位 PRORAMMABLE COROLLER (D) (D ) (F) RS-485 RS(out) 8 CS(in) 7 5 D 3 RxD(in) 2 xd(out) POR2 O 1 2 RS232 POR1 1 个 以 太 网 络 通 讯 端 口 FBS-CBE 通 讯 连 接 座 脚 位 信 号 名 称 RJ-45 脚 位 LIK 1-2 PRORAMMABLE COROLLER 1 8 3-6 EHERE 通 讯 连 接 座 脚 位 11-24

11.7 通 讯 模 块 (CM) FBs-PLC 加 装 通 讯 板 (CB), 将 通 讯 端 口 扩 展 到 3 个 后, 如 果 仍 不 够 使 用,MC/M 主 机 可 再 加 装 通 讯 模 块 (CM) 将 通 讯 端 口 扩 展 到 5 个 通 讯 模 块 命 名 方 式 如 前 述 CM 代 表 通 讯 模 块 (Communication Module), 2 代 表 RS-232 接 口,5 代 表 RS-485 接 口,E 则 代 表 以 太 网 络 (Ethernet) 接 口 各 通 讯 板 的 规 格 及 外 观 图 如 下 所 示 : 型 号 / 项 目 规 格 FBs-CM22 2 个 RS232 通 讯 端 口 (Port3Port4), 都 具 有 指 示 灯 FBs-CM55 2 个 RS485 通 讯 端 口 (Port3Port4), 都 具 有 指 示 灯 FBs-CM25 1 个 RS232 通 讯 端 口 (Port3) 1 个 RS485 通 讯 端 口 (Port4), 都 具 有 指 示 灯 FBs-CM25E 1 个 RS232 通 讯 端 口 (Port3) 1 个 RS485 通 讯 端 口 (Port4) 附 加 以 太 网 络 (Ethernet) 接 口, 具 有 RU Link 指 示 灯 FBs-CM55E 1 个 RS485 通 讯 端 口 (Port3) 1 个 RS485 通 讯 端 口 (Port4) 附 加 以 太 网 络 (Ethernet) 接 口, 具 有 RU Link 指 示 灯 FBs-CM25C 通 用 RS232 RS485 转 换 器, 具 有 指 示 灯 FBs-CM5R 通 用 RS485 增 幅 器, 具 有 指 示 灯 FBs-CM5H 4 Port 的 通 用 RS485 集 线 器 (Hub), 具 AC COLLISIO 指 示 灯 RS232 规 格 机 构 电 气 DB-9F 标 准 插 座 EIA RS232 标 准 规 格 RS485 规 格 以 太 网 络 规 格 机 构 3-PI 欧 式 活 动 端 子 台 电 气 EIA RS485 标 准 规 格, 提 供 终 端 电 阻, 由 指 拨 开 关 选 择 增 加 与 否 机 构 4-PI 欧 式 活 动 端 子 台 电 气 10Base, IEEE 802.3 标 准 * MA 主 机 不 支 持 通 讯 模 块 的 扩 展, 因 此 最 多 支 持 到 3 个 通 讯 端 口 2 个 RS232 通 讯 端 口 POR4 (RS232) FBs-CM22 5 D 3 RxD(in) 2 xd(out) POR3 (RS232) RS232 FBs-CM22 通 讯 连 接 座 脚 位 11-25

2 个 RS485 通 讯 端 口 POR4 (RS485) (D) (D ) (F) FBs-CM55 RS-485 POR3 (RS485) O 1 2 FBs-CM55 RS232 RS485 通 讯 端 口 通 讯 连 接 座 脚 位 POR4 (RS485) FBs-CM25 (D) (D ) (F) RS-485 5 D 3 RxD(in) 2 xd(out) POR3 (RS232) O 1 2 RS232 FBs-CM25 2 个 RS485 通 讯 端 口 以 太 网 络 通 讯 连 接 座 脚 位 EHERE POR4 (RS485) 3 6 1 2 RU LK FBs-CM55E 3 6 1 2 (D) (D ) (F) RS-485 POR3 (RS485) Ethernet O 1 2 FBs-CM55E RS232 RS485 以 太 网 络 通 讯 连 接 座 脚 位 EHERE POR4 (RS485) 3 6 1 2 RU LK FBs-CM25E 3 6 1 2 (D) (D ) (F) RS-485 5 D 3 RxD(in) 2 xd(out) POR3 (RS232) Ethernet O 1 2 RS232 FBs-CM25E 通 讯 连 接 座 脚 位 11-26

RS232 RS485 转 换 器 24V POW 24V F RS232 to RS485 Converter FBs-CM5C (D) (D ) 5 D (F) RS-485 3 RxD(in) 2 xd(out) O 1 2 RS232 FBs-CM25C 通 讯 连 接 座 脚 位 RS485 中 继 器 (Repeater) 24V 24V F POW (D) (D ) (F) RS485 Repeater FBs-CM5R RS-485 O 1 2 FBs-CM5R RS485 集 线 器 (HUB) 通 讯 连 接 座 脚 位 I CH3 CH3- D4 D3 CH4 CH4- CH1 CH1- D2 D1 CH2 CH2-4 ports RS485 HUB FBS-CM5H FBs-CM5H 11.7.1 四 个 RS485 端 口 中 枢 集 线 器 (FBs-CM5H) FBs-CM5H 是 FBs-PLC 系 列 的 四 个 RS485 端 口 中 枢 集 线 器 (Hub) 模 块 该 模 块 并 不 只 是 限 制 使 用 在 FBs-PLC 系 列 控 制 器 产 品 中, 也 可 单 独 与 其 它 控 制 器 产 品 搭 配 使 用 本 产 品 可 作 为 中 间 放 大 器 的 功 能 也 可 以 将 多 个 RS485 总 线 以 星 状 方 式 连 接 成 为 单 一 的 RS485 总 线 此 外 各 端 口 间 采 用 光 电 隔 离 设 计, 以 避 免 系 统 因 地 电 位 差 异 而 产 生 的 回 路 电 流 破 坏 另 一 特 点 是 转 换 方 向 控 制 采 用 自 动 的 方 式 可 自 动 调 整 以 适 应 不 同 的 数 据 传 送 速 率 及 数 据 格 式 要 求 在 安 装 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定 在 DI-Rail 上 或 采 用 螺 丝 固 定, 有 关 FBs-CM5H 的 配 线 方 式 请 参 考 11.3 节 (RS-485 通 讯 端 口 硬 件 配 线 注 意 事 项 ) 11-27

指 示 灯 灯 号 名 称 功 能 说 明 POW 电 源 指 示 灯 当 有 外 加 电 源 时 该 灯 会 亮 ACIVE COLLISIO 四 个 LED 指 示 灯 分 别 代 表 四 个 口 的 活 动 指 示 当 该 灯 亮 起 时 代 表 对 应 端 口 为 主 动 其 余 端 口 为 被 动 主 动 端 口 上 的 信 息 会 在 被 动 端 口 上 呈 现 有 四 个 LED 指 示 灯 分 别 代 表 四 个 端 口 的 信 号 碰 撞 状 态 当 该 灯 亮 起 时 代 表 对 应 的 端 口 其 在 线 传 送 的 信 号 与 其 要 传 的 信 号 不 一 致, 代 表 对 应 总 线 段 有 其 它 装 置 也 在 传 送 信 息 造 成 冲 突 终 端 电 阻 设 定 端 口 号 开 关 接 终 端 电 阻 不 接 终 端 电 阻 CH1 CH2 CH3 CH4 SW1 SW2 SW3 SW4 1, 2 开 关 为 O 1, 2 开 关 为 OFF 警 告 终 端 电 阻 施 加 开 关, 必 须 两 bit 同 步 动 作 ( 同 时 为 O, 或 同 时 为 OFF ), 绝 对 不 可 以 两 bit 不 一 致, 否 则 会 造 成 阻 抗 匹 配 不 当 引 起 通 讯 不 良 或 无 法 通 讯 工 作 模 式 设 定 1. 对 称 模 式 : 各 个 端 口 的 功 能 相 同 任 一 个 端 口 接 收 到 的 信 息 都 会 传 送 到 其 它 端 口 2. 非 对 称 模 式 : 端 口 1 为 主, 其 接 收 的 信 息 都 会 传 送 到 其 它 端 口, 但 端 口 2~ 4 接 收 的 信 息 只 会 传 送 到 端 口 1 11-28

JP2 JP2 非 对 称 模 式 对 称 模 式 11.7.2 隔 离 式 RS485 中 继 器 (FBs-CM5R) FBs-CM5R 是 FBs-PLC 系 列 的 RS485 中 继 器 该 模 块 并 不 仅 仅 局 限 用 在 FBs-PLC 系 列 控 制 器 产 品 上, 也 可 单 独 与 其 它 控 制 器 产 品 搭 配 使 用 本 产 品 特 点 是 两 个 RS485 端 口 间 采 光 电 隔 离 设 计, 以 保 护 系 统 避 免 因 地 电 位 差 而 产 生 的 回 路 电 流 破 坏 在 安 装 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定 于 DI-Rail 上 或 采 用 螺 丝 固 定 RS485 终 端 电 阻 设 定 内 接 终 端 电 阻 不 接 终 端 电 阻 O 位 置 OFF 位 置 11.7.3 隔 离 式 RS232/RS485 双 向 信 号 转 换 器 (FBs-CM25C) FBs-CM25C 是 FBs-PLC 系 列 的 RS232 与 RS485 双 向 信 号 转 换 模 块 该 模 块 并 不 仅 仅 局 限 用 在 FBs-PLC 系 列 控 制 器 产 品 中, 也 可 单 独 与 其 它 控 制 器 产 品 搭 配 使 用 本 产 品 特 点 是 两 个 端 口 间 采 光 电 隔 离 设 计, 以 保 护 系 统 避 免 因 地 电 位 差 而 产 生 的 回 路 电 流 破 坏 另 一 特 点 是 转 换 方 向 控 制 采 自 动 的 方 式 可 自 动 调 整 以 适 应 不 同 的 数 据 传 送 速 率 和 数 据 格 式 在 安 装 上 十 分 方 便 可 直 接 固 定 在 DI-Rail 上 或 采 用 螺 丝 固 定 RS485 终 端 电 阻 设 定 终 端 电 阻 不 接 终 端 电 阻 内 接 终 端 电 阻 (O) 不 接 终 端 电 阻 (OFF) 11-29

11.8 FBs 以 太 网 络 通 讯 模 块 及 应 用 网 络 通 讯 由 于 具 有 远 程 信 息 交 换 的 特 性, 尽 管 初 期 大 部 份 都 使 用 在 商 用 环 境 下, 但 由 于 工 业 计 算 机 整 合 制 造 / 管 理 (CIM) 已 成 为 趋 势, 以 及 因 特 网 的 发 展 使 得 更 进 一 步 将 网 络 应 用 于 工 业 界 的 呼 声 推 向 高 潮 为 了 适 应 该 趋 势 永 宏 公 司 特 研 发 出 了 一 系 列 的 以 太 网 络 / 串 行 通 讯 接 口 桥 接 模 块 提 供 给 客 户 一 种 经 济 有 效 的 FBs-PLC 网 络 联 机 解 决 方 案 以 太 网 络 串 行 通 讯 接 口 模 块 除 FBs-CBE 只 提 供 以 太 网 络 与 FBs-PLC 的 连 结 功 能 外, 其 它 模 块 (CM25E/CM55E) 也 提 供 两 个 串 行 通 讯 端 口 Port3 和 Port4 以 适 应 用 户 的 通 讯 应 用 其 中 Port4 固 定 为 RS485, 只 用 于 连 接 以 太 网 络 的 转 换 信 号, 而 Port3 则 可 运 用 在 与 其 它 外 围 控 制 的 应 用 11.8.1 规 格 11.8.1.1 通 讯 连 接 器 规 格 模 块 通 讯 端 口 信 号 类 型 接 头 种 类 耗 电 量 * Port3 RS232 DB9 母 接 头 FBs-CM25E Port4 RS485 欧 规 3pin 接 头 Ethernet 10Base 欧 规 4pin 接 头 200mA FBs-CM55E Port3 RS485 欧 规 3pin 接 头 Port4 RS485 欧 规 3pin 接 头 Ethernet 10Base 欧 规 4pin 接 头 200mA FBs-CBE Ethernet 10Base RJ45 150mA * : 引 用 CPU 5V 电 源 11.8.1.2 以 太 网 络 规 格 特 性 说 明 网 络 接 口 10Base, IEEE 802.3 传 输 层 协 议 应 用 层 协 议 状 态 指 示 灯 PLC 连 接 口 PLC 连 接 速 率 CP,UDP, IP, ARP FAEK/CP/UDP, ModBus/CP 连 结 状 态 灯 (LIK), 传 送 状 态 灯 () 接 收 状 态 灯 () Port4(CM25E/CM55E) Port1 & Port2(CBE) 9600,19200,38400,57600,115200,230400(CM25E/CM55E) 115200(CBE) 11-30

特 性 说 明 安 全 机 制 利 用 授 权 IP 管 制 存 取 设 置 工 具 视 窗 版 网 络 设 置 软 件 应 用 模 式 伺 服 及 客 户 模 式 授 权 IP 组 数 10 站 号 对 应 组 数 18 CP 联 机 数 同 一 时 间 最 多 8 组 ( 只 有 伺 服 模 式 提 供 ) 11.8.2 外 观 说 明 11.8.2.1 CM25E 及 CM55E 外 观 说 明 1 9 1 2 EHERE 3 6 1 2 RU LK 4 EHERE 3 6 1 2 RU LK 9 2 4 POR4 (RS485) 5 POR4 (RS485) 5 3 6 3 POR3 (RS232) 7 POR3 (RS485) 7 FBs-CM25E FBs-CM55E 8 1 以 太 网 络 接 头 : 为 配 合 机 台 的 振 动 环 境 本 接 头 不 采 用 常 用 的 RJ-45 而 采 用 接 触 性 良 好 的 欧 规 4pin 接 头 2 Port4 接 头 : 本 接 头 为 RS485 信 号 3 Port3 接 头 : 本 接 头 可 为 RS485 信 号 (FBs-CM55E) 或 RS232 信 号 (FBs-CM25E) 4 以 太 网 络 状 态 指 示 灯 : LIK : 当 亮 起 时 表 示 通 讯 线 连 接 正 常 : 当 亮 起 时 表 示 本 模 块 检 测 到 以 太 网 络 有 信 息 在 流 通 : 当 亮 起 时 表 示 本 模 块 正 在 传 送 信 息 到 以 太 网 络 11-31

5 Port4 状 态 指 示 灯 : : 亮 时 表 示 Port4 收 到 信 息 : 亮 时 表 示 本 模 块 正 在 传 送 信 息 到 Port4 6 Port4 终 端 电 阻 开 关 : 本 开 关 用 来 控 制 是 否 将 模 块 内 的 终 端 电 阻 跨 接 到 Port4 的 RS485 信 号 表 示 加 上 终 端 电 阻, 表 示 不 加 终 端 电 阻 7 Port3 状 态 指 示 灯 : : 亮 时 表 示 Port3 收 到 信 息 : 亮 时 表 示 本 模 块 正 在 传 送 信 息 到 Port3 8 Port3 终 端 电 阻 开 关 : 本 开 关 用 来 控 制 是 否 将 模 块 内 的 终 端 电 阻 跨 接 到 Port3 的 RS485 信 号 表 示 加 上 终 端 电 阻, 表 示 不 加 终 端 电 阻 9 模 块 状 态 指 示 灯 (RU) : 正 常 运 作 时 此 灯 会 快 速 闪 烁, 当 进 行 设 定 时 此 灯 会 慢 闪 11.8.2.2 CBE 外 观 说 明 LIK PRORAMMABLE COROLLER EHERE 1 以 太 网 络 接 头 : RJ45 标 准 接 头 2 以 太 网 络 状 态 指 示 灯 : LIK : 亮 时 表 示 通 讯 线 连 接 正 常 : 亮 时 表 示 本 模 块 检 测 到 以 太 网 络 有 信 息 在 流 通 : 亮 时 表 示 本 模 块 正 在 传 送 信 息 到 以 太 网 络 11-32

11.8.3 串 行 通 讯 连 接 器 功 能 Port3 通 讯 接 头 该 接 头 信 号 可 作 为 RS232(CM25E) 或 RS485(CM55E) 标 准 信 号 可 视 为 CPU 模 块 的 一 般 扩 展 通 讯 端 口, 而 用 在 各 种 外 部 应 用 中 Port4 通 讯 接 头 该 接 头 信 号 为 RS485 标 准 信 号, 可 视 为 FBs-PLC 模 块 的 一 般 扩 展 通 讯 端 口 工 作 时 以 太 网 络 接 收 到 的 信 息 会 出 现 在 此 接 头 或 经 由 此 接 头 接 收 到 的 信 息 也 会 发 送 到 以 太 网 络, 安 装 一 片 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 就 可 以 提 供 多 台 PLC 上 网 的 功 能 11.8.4 以 太 网 络 至 串 行 通 讯 转 换 器 功 能 以 太 网 络 通 讯 转 换 器 的 工 作 原 理 是 通 过 本 模 块 为 中 介, 将 网 络 上 要 传 给 FBs-PLC 的 以 太 网 络 信 号 解 码 后 转 为 PLC 主 机 可 接 收 的 串 行 信 号, 通 过 Port4 传 送 给 直 接 连 接 的 PLC 主 机 或 与 Port4 连 接 的 其 它 PLC 主 机 该 过 程 完 全 为 转 换 (ransparent) 方 式 换 句 话 说 对 PLC 主 机 而 言, 其 完 全 不 知 道 该 信 号 是 从 网 络 传 来, 回 传 的 信 号 与 一 般 的 串 行 通 讯 并 无 差 别 当 本 模 块 收 到 主 机 回 传 的 串 行 信 号 后 再 将 其 打 包 为 网 络 封 包 并 将 其 传 回 网 络 上 在 这 里 需 要 特 别 强 调 的 是 网 络 的 环 境 比 较 复 杂 并 不 适 合 实 时 的 数 据 传 送, 它 主 要 用 途 是 数 据 监 视 并 不 适 合 控 制 应 用 采 用 网 络 通 讯 的 原 因 主 要 是 借 助 它 优 良 的 连 接 性 (Connectivity), 一 般 不 容 易 实 现 由 RS232 或 RS485 组 成 的 多 机 同 时 对 同 一 个 控 制 器 存 取 的 应 用, 对 以 太 网 络 来 说 则 可 以 轻 易 实 现 11.8.5 应 用 结 构 根 据 不 同 的 网 络 应 用 类 型 本 模 块 提 供 了 以 下 两 种 工 作 模 式 即 伺 服 模 式 (Server mode) 和 客 户 模 式 (Client mode) 在 伺 服 模 式 下 本 模 块 会 等 待 网 络 传 来 的 信 息, 解 码 之 后 将 该 信 息 传 到 串 行 通 讯 端 口 给 PLC 主 机 PLC 主 机 回 复 的 信 息 等 待 本 模 块 接 收 后 会 再 将 其 打 包 并 回 传 到 网 络 上, 这 样 就 完 成 一 笔 命 令 的 循 环 在 客 户 模 式 下 本 模 块 会 等 待 串 行 通 讯 端 口 传 来 的 PLC 主 机 信 息, 如 果 此 信 息 是 给 网 络 下 的 另 一 主 机, 则 本 模 块 会 将 该 信 息 打 包 并 传 到 网 络 上 等 待 网 络 传 回 来 的 响 应 信 息 当 收 到 响 应 信 息 时 再 将 响 应 信 息 传 到 串 行 通 讯 端 口 给 PLC 主 机, 这 样 就 完 成 一 笔 命 令 的 循 环 在 以 下 的 说 明 中 为 了 便 于 表 示 起 见, 以 太 网 络 串 行 通 讯 接 口 模 块 与 网 络 的 连 接 都 用 一 条 直 连 线 表 示, 但 实 际 上 由 于 其 10Base 接 口 需 要 通 过 集 线 器 (Hub) 才 可 连 上 网 络 的, 这 点 请 注 意 11-33

3 6 1 2 RU LK I 400mA max. 24V OU X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 I0 I I I2 I3 I ( X ) POW PRORA MMABLE RU COROLLER ERR OU ( Y ) 0 I 2 3 PO R0 4 5 6 7 8 9 AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SIK C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE I 400mA max. 24V OU X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 I0 I I I2 I3 I ( X ) POW PRORA MMABLE RU COROLLER ERR OU ( Y ) 0 I 2 3 POR0 4 5 6 7 8 9 AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SIK C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE 3 6 1 2 RU LK 40 0m A max. I 24V OU X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 I0 I I I2 I3 I ( X ) POW PRORAMMABLE RU COROLLER ERR OU ( Y ) 0 I 2 3 POR0 4 5 6 7 9 AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SIK C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE I 400mA max. 24V OU X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 I0 I I I2 I3 I ( X ) POW PRORA MMABLE RU COROLLER ERR OU ( Y ) 0 I 2 3 POR0 4 5 6 7 8 9 AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SIK C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE 11.8.5.1 伺 服 模 式 (Server Mode) 伺 服 模 式 下 与 本 模 块 直 接 连 接 的 单 一 主 机 或 通 过 RS485 串 行 通 讯 端 口 与 本 模 块 连 接 的 多 台 主 机 都 工 作 在 仆 站 模 式 (Slave) 下, 即 被 动 接 收 命 令 并 加 以 响 应 以 下 为 伺 服 模 式 下 的 应 用 例 子 : 单 一 PLC 主 机 联 机 EHERE POR4 (RS485) POR3 (RS485) 8 FBs-CM55E 该 应 用 例 子 为 最 基 本 的 伺 服 模 式 应 用 工 作 站 A 与 工 作 站 B 为 主 站 (Master) 可 主 动 向 FBs-PLC 发 出 命 令, 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 收 到 信 息 后 通 过 Port4 丢 给 FBs-PLC 当 同 时 有 超 过 一 个 以 上 的 信 息 要 传 给 FBs-PLC 时, 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 会 将 其 存 在 的 信 息 列 (Queue) 内 并 按 照 顺 序 传 给 FBs-PLC( 须 等 到 响 应 信 息 后 才 能 发 出 下 一 笔 命 令 ), 因 此 不 会 造 成 冲 突 情 况 发 生, 在 该 应 用 结 构 下 FBs-PLC 不 必 额 外 编 写 程 序 来 配 合 网 络 运 行 多 台 PLC 主 机 联 机 EHERE POR4 (RS485) POR3 (RS485) FBs-CM55E 11-34

3 6 1 2 RU LK 400mA max. I 24V OU X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 I0 I I I2 I3 I ( X ) POW PRORAMMABLE RU COROLLER ERR OU ( Y ) 0 I 2 3 POR0 4 5 6 7 8 9 AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SIK C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRC E 3 6 1 2 I RU LK 400mA max. 400mA max. I 24V OU X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 I0 I I I2 I3 I ( X ) POW PRORAMMABLE RU COROLLER ERR OU ( Y ) 0 I 2 3 POR0 4 5 6 7 8 9 AC1 00~2 40V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SIK C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRC E 24V OU X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 I0 I I I2 I3 I ( X ) POW PRORAMMABLE RU COROLLER ERR OU ( Y ) 0 I 2 3 POR0 4 5 6 7 8 9 AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SIK C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRC E I 400m A max. 24V OU X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 I0 I I I2 I3 I ( X ) POW PR ORAMMABLE RU CO ROLLER ERR OU ( Y ) 0 I 2 3 POR0 4 5 6 7 8 9 AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SIK C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SR CE 40 0m A max. I 24V O U X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 S/S X1 X3 X5 X7 X9 X11 X13 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 I0 I I I2 I3 I ( X ) PO W PRORAMMABLE RU COROLLER ERR OU ( Y ) 0 I 2 3 POR0 4 5 6 7 8 9 AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SI K C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SR C E 4 00m A m ax. I 24 V OU X0 X2 X4 X6 X8 X10 X12 S/S X1 X 3 X5 X7 X9 X11 X13 0 I 2 3 4 5 6 7 8 9 I0 I I I2 I3 I ( X ) POW PRORAMMABLE RU COROLLER ERR OU ( Y ) 0 I 2 3 POR0 4 5 6 7 8 9 AC100~240V Y1 Y2 Y4 Y5 Y6 Y8 SI K C0 Y0 C2 Y3 C4 C6 Y7 Y9 SRCE 在 该 结 构 下 多 台 PLC 主 机 通 过 RS485 接 口 和 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 连 接 工 作 站 A~ 工 作 站 Z 为 主 站 (Master) 可 主 动 向 任 何 一 个 FBs-PLC 发 出 命 令, 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 收 到 信 息 后 会 通 过 Port4 将 该 信 息 传 给 其 它 的 FBs-PLC 当 信 息 出 现 在 RS485 总 线 时 各 PLC 主 机 会 依 据 自 己 的 站 号 与 信 息 内 的 站 号 比 较, 如 果 相 同 则 会 加 以 响 应, 该 响 应 信 息 会 被 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 所 接 收 并 且 被 打 包 回 传 到 网 络, 当 同 时 有 超 过 一 个 以 上 的 信 息 要 传 给 FBs-PLC 时, 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 会 将 其 存 在 信 息 列 (Queue) 内 并 按 照 顺 序 传 给 FBs-PLC ( 须 等 到 响 应 信 息 后 才 能 发 出 下 一 笔 命 令 ), 因 此 不 会 造 成 冲 突 情 况 发 生, 在 该 结 构 下 FBs-PLC 不 必 额 外 编 写 程 序 来 配 合 网 络 运 作 11.8.5.2 客 户 模 式 (Client Mode) 客 户 模 式 下 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 会 等 待 出 现 在 Port4 的 命 令 信 息, 当 发 现 截 收 到 信 息 为 传 给 网 络 上 的 另 一 PLC 主 机 时 ( 设 定 方 法 请 参 考 5.3.6 节 ), 其 会 根 据 设 定 的 内 容 将 信 息 打 包 丢 到 网 络 上, 之 后 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 会 等 待 网 络 的 回 复 信 息, 当 收 到 时 会 将 其 解 码 再 通 过 串 行 通 讯 端 口 回 传 给 PLC 主 机, 这 样 就 完 成 了 一 笔 命 令 循 环 在 这 种 模 式 下 工 作 时, 用 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 直 接 连 结 的 单 一 主 机 或 通 过 RS485 与 本 模 块 连 接 的 多 台 PLC 主 机 的 主 站 都 工 作 在 主 站 模 式 (Master), 即 利 用 CLIK 指 令 Mode0 主 动 传 送 命 令 客 户 模 式 又 可 分 为 标 准 模 式 与 虚 拟 伺 服 模 式, 说 明 如 下 标 准 客 户 模 式 在 该 模 式 下 和 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 连 结 的 PLC 主 站 可 以 利 用 CLIK 指 令 Mode0 发 出 命 令 给 不 同 站 号 的 PLC 仆 站, 而 这 不 同 站 号 的 PLC 仆 站 可 以 是 以 RS485 接 口 与 PLC 主 站 连 接 的 FBs-PLC, 或 者 是 通 过 工 作 在 伺 服 模 式 的 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 与 网 络 连 接 的 另 一 FBs-PLC 仆 站, 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 工 作 在 客 户 模 式 时 内 部 会 储 存 一 个 站 号 与 网 络 地 址 对 照 表, 这 个 表 格 内 容 记 载 着 原 始 站 号 与 目 标 站 号 及 目 标 网 络 地 址 的 对 应 关 系, 应 用 时 用 户 依 据 实 际 状 况 利 用 网 络 设 定 软 件 自 行 设 定 ( 设 定 方 法 请 参 考 5.3.6 节 ) 当 工 作 时 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 会 检 测 收 到 的 命 令 信 息, 当 其 发 现 信 息 内 的 站 号 与 其 内 存 的 对 照 表 站 号 一 致 时, 即 表 示 这 一 信 息 需 要 传 送 到 网 络, 首 先 它 会 将 命 令 信 息 内 的 站 号 根 据 对 照 表 加 以 交 换 后 重 新 计 算 校 验 码 (Check sum), 再 加 上 对 应 网 络 地 址 后 传 送 到 网 络 上, 当 收 到 响 应 信 息 时, 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 按 照 相 反 程 序 将 站 号 改 回 原 来 站 号 后, 重 新 计 算 校 验 码 再 将 该 修 改 过 的 信 息 传 送 到 串 行 通 讯 端 口, 下 图 为 标 准 模 式 的 应 用 例 EHERE POR4 (RS485) POR3 (RS485) FBs-CM55E EHERE POR4 (RS485) POR3 (RS485) FBs-CM55E 在 上 图 中 有 两 群 FBs-PLC, 其 各 利 用 RS485 界 面 将 群 组 下 的 各 FBs-PLC 并 联 起 来, 然 后 通 过 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 连 上 网 络 其 中 群 组 1 的 1 号 站 担 任 主 站 (Master) 的 角 色, 它 不 仅 11-35

可 以 存 取 同 一 群 组 下 的 各 台 FBs-PLC, 也 可 以 通 过 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 存 取 群 组 2 的 各 台 FBs-PLC 群 组 2 的 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 在 上 例 中 被 规 划 为 伺 服 模 式, 也 就 是 说 它 下 面 的 FBs-PLC 都 工 作 在 仆 站 模 式 (Slave) 被 动 接 收 命 令 需 要 注 意 的 是 当 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 工 作 在 客 户 模 式 下 时, 其 下 面 的 FBs-PLC 都 不 能 被 网 络 上 的 其 它 装 置 所 存 取, 它 的 功 能 相 当 于 防 火 墙 的 角 色, 只 有 内 部 发 给 外 部 的 信 息 和 它 响 应 信 息 可 通 过 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块, 其 余 的 外 部 信 息 都 会 被 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 所 阻 挡, 因 此 客 户 模 式 下 的 FBs-PLC 安 全 性 非 常 高 因 为 上 述 理 由 工 作 站 A 只 能 存 取 群 组 2 的 PLC 需 要 注 意 的 是 对 主 站 PLC 而 言, 群 组 2 的 站 号 2 PLC 其 站 号 并 不 是 2 号, 否 则 便 无 法 与 它 下 面 的 站 号 2 PLC 加 以 区 分 因 此 可 通 过 上 述 所 提 的 站 号 与 网 络 地 址 对 照 表 的 设 定 加 以 克 服 虚 拟 伺 服 模 式 对 于 上 述 的 标 准 客 户 模 式 安 全 性 高 是 其 特 征, 但 不 能 被 网 络 上 其 它 装 置 所 存 取 则 不 免 仍 有 些 遗 憾 为 兼 顾 安 全 性 和 存 取 性, 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 提 供 一 个 虚 拟 伺 服 模 式, 在 该 模 式 下 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 被 仿 真 为 一 个 虚 拟 的 FBs-PLC, 其 站 号 为 255, 但 它 内 部 只 提 供 R0~R1999 数 据 缓 存 器, 当 对 工 作 在 虚 拟 伺 服 模 式 的 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 提 出 对 255 站 号 存 取 时, 会 由 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 代 替 处 理, 这 里 不 论 对 于 来 自 串 行 端 口 还 是 来 自 网 络 的 信 息 都 为 真 利 用 这 一 个 特 性, 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 相 当 于 一 个 中 介 的 角 色, 它 下 面 的 PLC 状 态 可 存 在 内 部 只 供 外 界 存 取, 外 界 要 传 给 PLC 的 数 据 也 先 存 在 它 的 内 部 再 由 内 部 的 PLC 来 存 取 该 模 式 为 标 准 模 式 的 一 个 选 项, 换 句 话 说, 当 设 为 虚 拟 伺 服 模 式 时 其 下 的 主 站 PLC 仍 可 以 直 接 存 取 网 络 上 的 仆 站 PLC 11.8.6 硬 件 设 定 开 关 设 定 为 了 配 合 RS485 界 面 的 终 端 阻 抗 匹 配 需 求,FBs-CM25E/CM55E 模 块 内 都 具 有 系 统 提 供 的 终 端 电 阻 以 方 便 现 场 操 作 使 用 该 终 端 电 阻 利 用 可 在 模 块 面 板 看 到 的 DIP 开 关 加 以 切 换 其 使 用 方 法 说 明 如 下 : 当 两 个 开 关 都 拨 在 位 置 时 表 示 加 上 终 端 电 阻, 位 置 时 表 示 不 加 终 端 电 阻 联 机 时 必 须 将 BUS 线 两 端 的 模 块 拨 在 位 置 如 果 超 过 两 台 以 上 的 机 器 拨 在 位 置 时 会 对 BUS 过 载 应 该 尽 量 避 免 通 行 密 码 保 护 设 定 为 了 避 免 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 内 的 设 定 内 容 被 不 当 修 改, 本 模 块 利 用 通 行 密 码 来 管 理 设 置 操 作 当 操 作 者 要 进 行 修 改 时 必 须 先 输 入 正 确 的 通 行 密 码 才 能 进 行, 由 于 保 护 的 关 系 如 果 通 行 密 码 忘 记 时 就 没 有 办 法 修 改 模 块 的 内 容, 为 了 避 免 上 述 的 情 况 发 生, 特 别 提 供 了 一 个 开 关 来 控 制 是 否 要 进 行 密 码 保 护, 此 开 关 必 须 将 模 块 的 外 壳 移 开 才 能 看 到 其 大 概 位 置 如 下 : 11-36

o Password Protection Password Protection 当 JP1 的 跳 接 帽 放 在 上 方 时 ( 白 线 指 引 处 ) 无 通 行 密 码 保 护 正 常 工 作 时 跳 接 帽 应 放 在 下 方 接 线 方 法 串 行 通 讯 接 头 : Port3 Port4 通 讯 接 头 的 接 线 方 法 请 参 考 11.8.9( 接 脚 图 与 通 信 协 议 ) 网 络 连 接 线 : 连 接 网 络 的 线 材 请 至 少 使 用 CA5 的 UP( 无 隔 离 式 双 绞 线 ) 最 佳 建 议 是 采 用 CA5 的 SP( 隔 离 式 双 绞 线 ), FBs-CM25E/CM55E 模 块 采 用 4 针 欧 式 端 子, 而 FBs-CBE 则 采 标 准 的 RJ45, 网 络 线 的 接 线 方 法 列 表 如 下 信 号 名 称 线 颜 色 欧 式 端 子 脚 位 RJ-45 脚 位 方 向 白 橙 3 1 - 橙 4 2 白 绿 1 3 - 绿 2 6 外 界 PLC 外 界 PLC 11.8.7 软 件 设 定 为 了 配 合 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 的 应 用, 永 宏 公 司 提 供 了 一 个 视 窗 版 设 定 软 件 - Ether_cfg.exe, 该 软 件 具 有 以 下 功 能 : 1. 基 本 模 块 数 据 设 定 : 内 容 包 括 网 络 地 址 网 关 地 址 网 络 屏 蔽 串 行 通 讯 速 率 工 作 模 式 模 块 标 志 名 称 及 模 块 批 注 等 2. 安 全 设 定 : 即 授 权 IP( 网 络 地 址 ) 设 定, 利 用 这 项 功 能 时 只 有 经 授 权 的 IP 所 发 出 的 命 令 信 息 才 能 被 本 模 块 接 受, 这 样 可 避 免 不 当 的 外 部 存 取 以 确 保 整 个 系 统 的 安 全, 本 模 块 内 最 多 可 设 定 10 组 授 权 IP, 每 组 授 权 IP 可 包 含 一 个 或 连 续 多 个 的 IP 3. 本 地 站 号 与 远 程 网 络 地 址 及 站 号 设 定 : 由 于 FBs-PLC 的 网 络 存 取 采 用 转 换 的 方 式, 对 于 主 站 PLC 而 言 当 要 与 PLC LIK 连 结 网 络 上 的 仆 站 PLC 连 接 时, 它 并 不 知 仆 站 PLC 是 通 过 网 络 来 加 以 连 结, 换 句 话 说 主 站 PLC 通 过 网 络 可 连 结 的 最 大 仆 站 PLC 数 量 仍 为 254 站, 当 模 块 工 作 在 客 户 模 式 时 为 了 能 将 本 地 站 号 ( 对 主 PLC 而 言 ) 对 应 到 网 络 上 的 仆 站 PLC, 应 用 时 必 须 先 设 定 该 对 应 表, 考 虑 到 不 同 应 用 情 况 下 的 方 便 性, 本 模 块 提 供 了 以 下 不 同 的 方 式 以 方 便 用 户 进 行 网 络 组 态 设 定 4. 通 过 局 域 网 络 设 定 : 这 种 方 法 是 最 方 便 的 设 定 方 式, 当 操 作 时 设 定 软 件 可 以 将 所 有 网 络 上 11-37

的 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 扫 描 出 并 且 加 以 显 示, 设 定 者 可 直 接 从 窗 口 画 面 点 选 挑 出 要 设 定 的 模 块 而 加 以 修 改, 基 于 安 全 性, 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 可 设 定 通 行 码 来 限 制 不 当 的 修 改, 详 细 操 作 请 参 考 后 续 说 明 5. 通 过 因 特 网 设 定 : 利 用 这 种 法 可 通 过 因 特 网 在 远 程 进 行 网 络 组 态 的 应 用 设 定, 通 常 用 设 定 IP 对 应 表 或 存 取 权 限 设 定, 用 这 种 方 法 一 次 只 能 设 定 一 台 网 络 模 块 且 必 须 指 定 它 的 IP, 同 一 个 局 域 网 的 设 定 法, 应 用 这 种 方 法 时 可 设 定 通 行 码 用 来 限 制 不 当 的 修 改 详 细 操 作 请 参 考 后 续 说 明 利 用 局 域 网 络 设 定 步 骤 一 : 利 用 网 络 线 连 接 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 到 集 线 器 (HUB) 步 骤 二 : 计 算 机 连 上 网 络 并 且 执 行 网 络 组 态 设 定 软 件 ether_cfg.exe, 执 行 后 出 现 以 下 画 面 点 选 Scan Map 按 钮 后 即 开 始 网 络 上 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 的 检 测, 检 测 到 的 模 块 会 按 照 顺 序 显 示 在 中 间 的 表 格 内 利 用 因 特 网 设 定 步 骤 一 : 利 用 网 络 线 连 接 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 到 集 线 器 (HUB) 步 骤 二 : 将 计 算 机 连 接 上 因 特 网 后 执 行 网 络 组 态 设 定 软 件 ether_cfg.exe, 再 利 用 鼠 标 点 选 Configuration Channel 内 的 Internet 选 项 后 出 现 以 下 画 面 11-38

这 时 可 以 在 remote IP 栏 输 入 要 联 机 设 定 的 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 网 络 地 址 (IP), 之 后 点 选 et Map 按 钮 后 就 开 始 连 接 网 络 上 的 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块, 当 联 机 成 功 时 会 在 中 间 表 格 中 显 示 出 模 块 相 关 的 数 据 共 通 数 据 设 定 不 论 采 用 何 种 联 机 方 式, 当 与 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 连 上 时, 窗 口 中 间 的 表 格 会 显 示 连 结 上 的 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 基 本 数 据, 如 下 图 所 示 这 时 可 双 击 (Double click) 要 设 定 的 模 块 行 或 单 点 模 块 行 再 按 Properties 按 钮, 通 行 码 正 确 输 入 后 出 现 下 页 的 画 面 以 下 解 释 各 栏 的 意 义 : 1.Firmware Version: 代 表 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 内 的 软 件 版 本 2.IP Address: 本 模 块 的 网 络 地 址 3.Subnet Mask: 本 模 块 的 次 网 络 屏 蔽 ( 子 网 掩 码 ) 4.ateWay: 本 模 块 的 所 在 局 域 网 络 对 外 的 网 关 5.Host ame: 批 注 用, 可 用 于 辨 识 不 同 模 块, 最 多 可 输 入 11 个 字 符 6.Comment: 批 注 用, 可 用 于 说 明 更 详 细 的 模 块 信 息, 最 多 可 输 入 21 个 字 符 7.Operation mode: 客 户 或 伺 服 工 作 模 式 选 择 8.Protocol: Fatek 或 ModBus/CP 通 讯 协 议 选 择,ModBus/CP 只 能 使 用 在 Server 模 式 9.Baud Rate(CM25E/CM55E): 设 定 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 与 PLC 主 机 间 的 通 讯 速 率, 有 11-39

9600, 19200, 38400,57600,115200,230400 六 种 选 择 10.Remote Config. Enabled: 安 全 设 定 用 当 勾 选 时 允 许 远 程 通 过 因 特 网 进 行 设 定 如 果 要 采 用 前 述 的 因 特 网 设 定 方 法 时 需 勾 选 该 项, 建 议 使 用 这 种 方 法 时 务 必 配 合 设 定 通 行 码 来 避 免 安 全 漏 洞, 如 果 不 需 要 请 不 要 勾 选 该 项 以 避 免 不 当 的 修 改 11.Import Export 按 钮 : 可 利 用 Export 功 能 将 模 块 的 所 有 设 定 数 据 加 以 存 盘, 然 后 再 利 用 Import 功 能 将 存 盘 的 设 定 数 据 读 出 以 方 便 模 块 数 据 设 定 下 面 方 框 内 容 初 学 者 可 先 跳 过 高 级 设 定 : 该 项 设 定 只 有 在 伺 服 模 式 下 才 需 进 行 设 定 时 按 Advance Setup 按 钮 这 时 画 面 出 现 以 下 对 话 框 Message ime Out: 该 栏 设 定 PLC 的 time out 时 间, 默 认 值 为 300ms Ethernet 模 块 未 收 到 回 复 信 息 前 至 少 需 等 待 这 些 时 间 才 能 继 续 送 出 下 一 笔 命 令 信 息 给 PLC ransaction delay: 该 栏 设 定 Ethernet 模 块 当 收 到 PLC 回 复 信 息 后 至 少 需 延 时 多 久 才 能 送 出 下 一 笔 命 令 信 息 给 PLC 默 认 值 为 0mS, 这 项 设 定 通 常 用 在 RS485 多 台 联 机 中 且 各 PLC 的 扫 描 时 间 差 别 很 大 时 安 全 设 定 安 全 设 定 除 了 上 节 所 述 限 制 因 特 网 设 定 外 还 有 以 下 的 配 合 设 定 通 行 码 保 护 : 承 续 上 节 画 面, 要 设 定 通 行 码 时 可 点 选 Password 页, 之 后 出 现 以 下 画 面 如 果 要 改 变 通 行 码 则 在 ew Password 与 Confirm Password 输 入 设 定 的 新 通 行 码 后 11-40

按 Change 按 钮 完 成 设 定 如 果 要 取 消 通 行 码 则 按 Remove 按 钮 存 取 权 设 定 : 利 用 设 定 授 权 IP 来 限 制 不 正 当 的 数 据 存 取 要 设 定 授 权 IP 时 可 点 选 Access Control 页, 之 后 出 现 以 下 画 面 要 设 定 时 可 将 光 标 移 到 表 格 内 按 鼠 标 右 键 出 现 一 个 弹 出 式 菜 单 如 下 所 示 : 点 选 Add 增 加 一 笔 授 权 数 据 点 选 Del 删 除 一 笔 授 权 数 据 点 选 Edit 修 改 一 笔 授 权 数 据 点 选 Add 后 出 现 以 下 画 面 利 用 该 画 面 可 设 定 一 群 连 续 的 授 权 IP 请 在 rant IP 栏 输 入 最 小 的 IP, roup Size 栏 输 入 IP 的 数 量 站 号 与 IP 对 应 关 系 设 定 该 项 设 定 在 有 当 模 块 工 作 在 客 户 模 式 时 有 需 要 进 行 在 基 本 数 据 页 中 当 工 作 模 式 设 为 客 户 模 式 时 会 变 为 如 下 11-41

与 前 面 的 伺 服 模 式 比 较 多 出 了 站 号 与 IP 对 应 (Port Mapping) 设 定 页, 以 鼠 标 点 选 后 出 现 以 下 画 面 要 设 定 时 可 将 光 标 移 至 表 格 内 按 鼠 标 右 键 出 现 一 个 弹 出 式 菜 单 如 下 所 示 点 选 Add 增 加 一 笔 对 应 数 据 点 选 Del 删 除 一 笔 对 应 的 数 据 点 选 Edit 修 改 一 笔 对 应 数 据, 点 选 Add 后 出 现 以 下 画 面 11-42

以 下 解 释 各 栏 的 意 义 : 1.Local Station: 代 表 远 程 PLC 在 本 地 端 的 代 表 站 号 2.Remote Station: 代 表 对 应 的 网 络 远 程 PLC 的 实 际 站 号 3.Remote IP: 网 络 远 程 PLC 所 属 的 模 块 IP 地 址 4.roup Size: 本 项 设 定 可 一 次 定 义 一 群 站 号 对 照, 例 如 说 要 设 定 本 地 站 号 10~ 19 对 应 到 远 程 站 号 20~29 且 远 程 IP 为 192.168.1.3 时, 可 以 设 定 Local Station = 10 Remote Station = 20 roup Size = 10 Remote IP = 192.168.1.3, 以 太 网 络 界 面 转 换 模 块 内 部 最 多 可 设 定 18 群 对 照 服 务 端 口 号 设 定 本 模 块 工 作 在 CP 或 UDP server mode 时 须 设 定 一 个 服 务 端 口 号 (service port), 而 外 界 通 讯 时 须 指 定 此 端 口 号, 信 息 才 能 为 本 模 块 接 获 本 模 块 预 设 的 FAEK 服 务 端 口 号 为 500; 而 ModBus 服 务 端 口 号 为 502, 要 改 变 此 设 定 可 利 用 Misc. 页 面 来 设 定, 设 定 时 只 需 要 在 Major port 栏 输 入 要 更 改 其 端 口 号 即 可 写 入 设 定 数 据 当 以 上 数 据 设 定 全 部 完 成 时 请 按 主 编 辑 画 面 的 OK 钮 完 成 写 入 动 作 完 成 时 画 面 会 回 到 主 画 面 可 进 行 另 一 个 模 块 的 设 定 11.8.8 应 用 设 定 流 程 综 合 以 上 说 明 将 设 定 程 序 整 理 如 下 步 骤 一 : 选 择 设 定 方 式 局 域 网 络 因 特 网 步 骤 二 : 建 立 模 块 基 本 数 据 步 骤 三 : 建 立 通 行 码 保 护 ( 可 选 择 ) 步 骤 四 : 建 立 存 取 授 权 ( 可 选 择 ) 步 骤 五 : 建 立 站 号 与 IP 对 应 关 系 ( 仅 客 户 模 式 需 设 定 ) 11-43

11.8.9 接 线 图 与 通 讯 协 议 RS232 port 接 线 图 信 号 名 接 脚 方 向 3 外 界 PLC 2 外 界 PLC D 5 RS485 port 接 线 图 (D) (D ) (F) FAEK CP/UDP 通 讯 协 议 FAEK UDP/CP 通 讯 协 议 系 将 原 本 标 准 的 FAEK 串 行 通 讯 信 息 内 嵌 在 UDP 或 CP 数 据 封 包 内, 服 务 port 号 码 可 设 定 ( 默 认 为 500, 要 修 改 请 参 考 前 述 ) ModBus/CP 通 讯 协 议 ModBus/CP 通 讯 协 议 的 相 关 数 据 可 到 官 方 网 站 http://www.modbus.org 下 载, 本 模 块 ModBus/CP 使 用 的 port 号 码 为 502 11-44