() ()., (),, () BGS(Background Suppression).. &... ( )... 286
(. ( ).) 2 + NPN -ST11 2M -ST12 2M -ST21 2M -ST22 2M -FT11 2M -FT12 2M -FT21 2M -FT22 2M PNP -ST13 2M -ST14 2M -ST23 2M -ST24 2M -FT13 2M -FT14 2M -FT23 2M -FT24 2M 3 (2m) -SR41 2M 4 -SR42 2M 4 -FD11 2M -FD12 2M -SR43 2M 4 -SR44 2M 4 -FD13 2M -FD14 2M BGS -SL11 2M -SL12 2M -SL21 2M -SL22 2M -FL11 2M -FL12 2M -FL21 2M -FL22 2M 1. [ ]. 2. -L. : -ST11-L 2M -D. : -ST11-D 2M. (.) 3. -SR2, E37-SR3 WEB. 4. E39-R37-CA,. E39-R37-CA : -SR4-S : -SR4-C -SL13 2M -SL14 2M -SL23 2M -SL24 2M -FL13 2M -FL14 2M -FL23 2M -FL24 2M 287
.. ( ) () BGS. E39-R4 200mm, E39-R37-CA 100mm. ( ) () BGS 1mm -ST11-M1TJ 0.3M 300mm 500mm 300mm 200mm (100mm) 5~30mm 5~15mm 5~30mm 1~15mm 1~30mm 1m M12 ( 0.3m) -ST11 5M ( 5m) -ST11R 2M ( 2m) -ST11-EC 0.3M e-c ( 0.3m). E39-R4 200mm, E39-R37-CA 100mm. -ST11-EC 2M e-c ( 2m) -ST13-M1TJ 0.3M -ST13 5M -ST13R 2M 300mm 500mm 300mm 200mm (100mm) 5~30mm 5~15mm 5~30mm 1~15mm 1~30mm M12 ( 0.3m) ( 5m) ( 2m) 288
() 0.5mm 1mm 0.5mm 1mm ( ) ( ) 100mm(-ST1) 30mm(-ST2) 300mm(-ST1) 100mm(-ST2) 50mm(-FT1) 30mm(-FT2) 100mm(-FT1) 50mm(-FT2) ( ) 0.5mm 1mm 0.5mm 1mm E39-S63 E39-S64 1, 0.5mm / 1 ( 2) -ST. -FT. -SR4 200mm[30mm]1 E39-R4 -SR4. -SR4-S 100mm[10mm]1 E39-R37-CA2 -SR4-S. 2mm 1 E39-RS1-CA2 -SR4-C 100mm[10mm]1 E39-RS2-CA2 -SR4-C E39-RS3-CA2. 1. [ ]. 2. -SR4 E39-R37 E39-RS1/2/3(-CA ). E39--CA -SR4.. ( ) 300~ 800mm E39-E10 1 -ST1. E39-L116 E39-L117 E39-L118 1 -S. (.) E39-L119 E39-L120 -F.. 2.. 2. M12 (-M1TJ) 2m 5m XS5F-D421-D80-A XS5F-D421-G80-A e-c 2m 5m 0.5~1m 1.1~1.5m 1.6~2m 4 E39-EC2M E39-EC5M E39-ECWM (m) 0.1. 289
/ [ ]. (M.S.R ) NPN PNP NPN PNP NPN PNP -ST11 -ST12 -ST21 -ST22 -ST1 -ST2 -ST13 -ST14 -ST23 -ST24 1m 300mm -FT11 -FT12 -FT21 -FT22 -FT1 -FT2 -FT13 -FT14 -FT23 -FT24 500mm 300mm -SR41 -SR42 -SR43 -SR44 -SR4 200mm[30mm](E39-R4 ) 100mm[10mm](E39-R37-CA ) 2mm 1.3mm 27mm ( ) ( ) ( ) 2mm 1.3mm 2mm( 100mm) :2~20 :2~70 ( LED) =650nm DC12~24V10% (p-p) 10% :3~25 :3 2~20 30Ma ( 10mA, 20mA ) 20mA 26.4VDC 50mA ( 2V ( 10~50mA) 1V ( 10mA )) : -1-3 : -2-4 : 1ms 5,000lx, 10,000lx : -25~55 : -40~70(, ) : 35~85%RH : 35~95%RH(, ) 20M (DC500V) AC 1,000V 50/60Hz 1min () 10~2,000Hz, 1.5mm 300m/s 2 X, Y, Z 0.5h () 1,000m/s 2 X, Y, Z 3 IEC IP67 ( 2m) 40g 20g +( : M214, : M28),,, E39-R4(-SR4), E39-R37-CA(-SR4-S) 290
BGS NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP NPN PNP -FD11 -FD12 -FD13 -FD14 -SL11 -SL12 -SL13 -SL14 -SL21 -SL22 -SL23 -SL24 -FL11 -FL12 -FL13 -FL14 -FL21 -FL22 -FL23 -FL24 5~30mm ( 5050mm) 5~15mm ( 5050mm) 5~30mm ( 5050mm) 1~15mm ( 5050mm) 1~30mm ( 5050mm) ( ) 0.15mm( 10mm) 0.15mm ( 10mm) ( ) 6mm 2mm 6mm 0.5mm 2mm 15% ( ) ( LED) =650nm DC12~24V10% (p-p) 10% 20mA 26.4VDC 50mA ( 2V ( 10~50mA) 1V ( 10mA )) :-1-3 :-2-4 : 1ms 5,000lx, 10,000lx : -25~55 : -40~70(, ) : 35~85%RH : 35~95%RH(, ) 20M (DC500V) AC 1,000V 50/60Hz 1min () 10~2,000Hz, 1.5mm 300m/s 2 X, Y, Z 0.5h () 1,000m/s 2 X, Y, Z 3 IEC IP67 ( 2m) 20g +( : M214, : M28),,, 291
( ) ( ) 292
( ) ( ) ( ) 293
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 294
295
( ) ( ) 296
-1 e-c -2.,. -3 M12 e-c -4.,. E39-ECM E39-ECWM DC No. (+V) (0V) 297
..............,. ( ) ( ).. ( ). () 1 (R) 2.4(7/0.127), 3 90 50/min 200g 1~3 1 5mm 2.4(20/0.08), 3 14,000 400,000.. ( ).. ( ). Max. ( Max.). Min( ) (). ().. 40%. ( )... 298
( ) () () 2 CAD 3 CAD. CAD www.ia.omron.co.kr. (: mm) : IT16. :-ST-L :-ST-D M12 (-ST-M1TJ) 1 +V 2 3 0V 4 () () (). e-c (-ST-EC) 1 +V 2 3 0V 4 () () () (). :-FT-L :-FT-D M12 (-FT-M1TJ) 1 +V 2 3 0V 4 () () (). e-c (-FT-EC) 1 +V 2 3 0V 4 () 299
( ) e-c (-SR-EC) M12 (-SR-M1TJ) 1 +V 2 3 0V 4. () e-c (-FD-EC) M12 (-FD-M1TJ) 1 +V 2 3 0V 4. ( ) e-c (-SL-EC) M12 (-SL-M1TJ) 1 +V 2 3 0V 4. 300
() e-c (-FL-EC) M12 (-FL-M1TJ) 1 +V 2 3 0V 4. : : ABS : ((SUS301) :., 1 1. 301
() () () () : (SUS301) :0.2mm.. : (SUS301) : 0.1mm :(SUS301) ( ) : (SUS304) : 1.2mm 302
( ) : (SUS304) : 1.2mm 303
( ) : (SUS304) : 1.2mm () : (SUS304) : 1.2mm 304
() : (SUS304) : 1.2mm 305