Geniitek -MV10 振动传感器模块特性 3 轴加速度振动信号检测加速度量程可选 (±2g ±4g ±8g ±16g) 加速度阈值报警采样率高达 5 khz UART 通讯接口超小尺寸 (10mm*10mm*2mm) 低功耗待机模式

Geniitek -MV10 振动传感器模块特性 3 轴加速度振动信号检测加速度量程可选 (±2g ±4g ±8g ±16g) 加速度阈值报警采样率高达 5 khz UART 通讯接口超小尺寸 (10mm*10mm*2mm) 低功耗 (<10mA@200Hz 采样率,<10uA@ 待机模式 ) 功能简介 Geniitek-MV10 振动传感器模块集成了 3 轴加速度计和高性能 ARM Cortex M0 MCU 在 10mm*10mm 的面积内模块内部 3 轴加速度计的采样率高达 5 khz; 根据设定的阈值自动报警, 并设有报警管脚, 高电平有效 ; 接口采用半孔方式, 间距 2mm, 可以直接贴片安装到自己的 PCB 上本产品作为物联网传感器节点, 主要用于消费类电子方面的振动分析网络化监控和诊断应用范围手持设备智能节能计步器游戏和虚拟现实振动监测和补偿 1 Copyright 2017, Suzhou Geniitek Sensor Co., Ltd.

系统框图 3 轴数字加速度传感器 SPI Cortex M0 ARM MCU Power UART I2C 图 1. 系统框图如图 1 所示, 该系统由以下几个主要模块构成 : 表 1. 芯片功能模块列表模块名称功能 3 轴数字加速度传感器测量 3 轴加速度值 Cortex M0 ARM MCU 采集加速度值加速度振动报警 Power 电源调理复位电路 UART TTL 电平输出的串口通信接口 I2C I2C 数字通信接口 ( 研发中 ) 4 Copyright 2017, Suzhou Geniitek Sensor Co., Ltd.

管脚定义 SCL SWCLK SDA SWDIO NRST UART_RX VCC UART_TX GND PA8 图 2. 输出管脚示意图表 2. 输出管脚定义管脚管脚名称功能 1 SCL I2C 时钟信号管脚 2 SDA I2C 数据信号管脚 3 NRST 复位信号管脚 4 VCC 供电电压管脚 5 GND 接地管脚 6 PA8 报警管脚高电平有报警, 低电平无报警 7 UART_TX 串口发送管脚 8 UART_RX 串口接收管脚 9 SWDIO 串行调试接口数据管脚 10 SWCLK 串行调试接口时钟管脚 5 Copyright 2017, Suzhou Geniitek Sensor Co., Ltd.

电气参数表 3. 电气参数参数最小值典型值最大值单位量程 ±2 ±16 g 分辨率 16 bit 采样频率 1 5000 Hz 振动频率 10 1000 Hz 抗冲击 500 g 待机电流 10 ua 工作电流 10 ma 供电电压 3.3 V 加速度计算 digit 为 16 位有符号数量程 ±2g 时 Acc(g) = digit 4g 65536 量程 ±4g 时 Acc(g) = digit 8g 65536 量程 ±8g 时 Acc(g) = digit 16g 65536 量程 ±16g 时 Acc(g) = digit 48g 65536 6 Copyright 2017, Suzhou Geniitek Sensor Co., Ltd.

通讯协议读取以 0xXX 为起始地址, 长度为 0xNN 的寄存器的值表 4. 读寄存器协议帧头指令长度起始寄存器数据 (NB) 校验和写入指令 0xFE 0x00 0xNN 0xXX 0x00 SUM 返回指令 0xFE 0x00 0xNN 0xXX 0x?? SUM 说明 0x?? 为读取的 0xNN 个字节数据, 起始地址 0xXX, 终止地址 0xXX+0xNN-1 SUM 为从帧头开始的数据的校验和 0xNN 不大于 0x10 写入以 0xXX 为起始地址, 长度为 0xNN 的寄存器的值表 5. 写寄存器协议帧头指令长度起始寄存器数据 (NB) 校验和写入指令 0xFE 0x01 0xNN 0xXX 0x?? SUM 返回指令 0xFE 0x01 0xNN 0xXX 0x00 SUM 说明 0x?? 为写入的 0xNN 个字节数据, 起始地址 0xXX, 终止地址 0xXX+0xNN-1 SUM 为从帧头开始的数据的校验和 0xNN 不大于 0x10 以输出频率连续不断的输出加速度值表 6. 输出加速度值协议帧头指令长度数据 (6B) 校验和写入指令 0xFE 0x02 0x01 0x00 0x00 0x01 返回指令 0xFE 0x13 0x0A 0x?? SUM 说明 0x?? 为采样的加速度值, 共 6 个字节 6 个字节为 3 轴数据, 每轴 2 个字节, 低字节在前 SUM 为 0x?? 六个字节的校验和关闭输出加速度值表 7. 关闭输出加速度值协议帧头指令长度数据 (2B) 校验和写入指令 0xFE 0x03 0x02 0x00 0x00 0x03 返回指令 0xFE 0x03 0x02 0x00 0x00 0x03 7 Copyright 2017, Suzhou Geniitek Sensor Co., Ltd.

寄存器详细地址表 9. 寄存器详细地址起始地址寄存器名称功能名称字节数访问权限备注 0x00 REG_SCA 传感器量程 1 r/w 0x01 REG_FQO 输出频率 1 r/w 0x00 ±2g 0x01 ±4g 0x02 ±8g 0x03 ±16g(default) 0x01 1Hz 0x02 10Hz 0x03 25Hz 0x04 50Hz 0x05 100Hz(default) 0x06 200Hz 0x02 REG_AXT X 轴加速度阈值 2 r/w 0xD0 0x07 (default:2000) 低字节在前 0x04 REG_AYT Y 轴加速度阈值 2 r/w 0xD0 0x07 (default:2000) 低字节在前 0x06 REG_AZT Z 轴加速度阈值 2 r/w 0xD0 0x07 (default:2000) 低字节在前 0x08 REG_STA 模块状态 1 r 0x09 REG_SAM 振动采样频率 1 r 0bit: 运行状态 ->0: 停止 1: 运行 1bit:X 轴报警 ->0: 无报警 1: 有报警 2bit:Y 轴报警 ->0: 无报警 1: 有报警 3bit:Z 轴报警 ->0: 无报警 1: 有报警 other bit: 0 0x01 1Hz 0x02 10Hz 0x03 25Hz 0x04 50Hz 0x05 100Hz(default) 0x06 200Hz 0x07 400Hz 0x08 1600Hz 0x09 5000Hz 0x0A REG_CXT X 轴加速度当前值 2 r 0(default) 0x0C REG_CYT Y 轴加速度当前值 2 r 0(default) 0x0E REG_CZT Z 轴加速度当前值 2 r 0(default) 0x10 REG_AXM X 轴加速度报警值 2 r 0(default) 0x12 REG_AYM Y 轴加速度报警值 2 r 0(default) 0x14 REG_AZM Z 轴加速度报警值 2 r 0(default) 0x16 REG_UID UUID 4 r 设备 ID 0x1A REG_HVR 模块硬件版本号 2 r 0x0001(default) 0x1C REG_SVR 模块软件版本号 2 r 0x0001(default) 9 Copyright 2017, Suzhou Geniitek Sensor Co., Ltd.

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Geniitek -MV10 振动传感器模块 特性 3 轴加速度振动信号检测 加速度量程可选 (±2g ±4g ±8g ±16g) 加速度阈值报警 采样率高达 5 khz UART 通讯接口 超小尺寸 (10mm*10mm*2mm) 低功耗 待机模式

Geniitek -MV10 振动传感器模块特性 3 轴加速度振动信号检测加速度量程可选 (±2g ±4g ±8g ±16g) 加速度阈值报警采样率高达 5 khz UART 通讯接口超小尺寸 (10mm10mm2mm) 低功耗待机模式