CSM_ZG2_DS_TW_6_8

智慧型感測器 2D CMOS 雷射型 CSM DS_TW_6_8 適用於形狀測量的 2D 雷射 透過創新技術達到穩定的測量 以十二倍的靈敏度穩定測量黑色塗裝表面或黑色橡膠表面 對應傾斜度能力提升 2.5 倍, 可穩定測量透明體及玻璃表面 速度增快 10 倍, 即使高速 tact time 生產線也可穩定檢測 請務必閱讀第 4 頁的 安全注意事項 如需有關已取得安全標準認證機型的最新資訊, 請參閱 OMRON 網站 訂購資訊 感測頭 光學系統 註. 如需詳細資訊, 請參閱 額定與規格表 測量範圍解析度型號 高度方向寬度方向高度方向寬度方向纜線長度 2m 纜線長度 0.5m 22.3±0.5 mm 10.6±0.4 mm 50±3 mm 44±2 mm 100±12 mm 94±10 mm 3 mm ( 典型 ) 0.25 μm 8 mm ( 典型 ) 1 μm 22 mm ( 典型 ) 2.5 μm 210±48 mm 70 mm ( 典型 ) 6 μm 5 μm (3mm/631 畫素 ) 13 μm (8 mm/631 畫素 ) 35 μm (22 mm/631 畫素 ) 111 μm (70 mm/631 畫素 ) -WDS3VT 2M -WDS3VT 0.5M -WDS8T 2M -WDS8T 0.5M -WDS22 2M -WDS22 0.5M -WDS70 2M -WDS70 0.5M 感測器控制器 外觀 電源供應器 輸出類型 型號 NPN -WDC11A * -WDC11 24 VDC PNP -WDC41A * -WDC41 資料儲存單元 外觀 電源供應器 輸出類型 型號 NPN -DSU11 24 VDC PNP -DSU41 * 產品隨附 PC 用設定支援軟體 附屬品 ( 另購 ) 即時平行輸出單元 RS-232C 纜線 外觀輸出類型型號 用於 PLC/PT 連線 (2 m) 用於個人電腦連線 (2 m) NPN PNP ZG-RPD11-N ZG-RPD41-N 連接裝置型號數量 ZS-XPT3 ZS-XRS3 1 感測頭延長線 ( 機器人纜線 ) 外觀 纜線長度 型號 數量 25 m -XC25CR 15 m -XC15CR 8 m -XC8CR 1 3 m -XC3CR 平行安裝轉接頭 外觀型號 ZS-XPM1 適用於 1 個單元 ZS-XPM2 適用於 2 個單元以上 控制器連結單元 外觀 型號 ZS-XCN 記憶卡 容量 型號 256 MB HMC-EF283 512 MB HMC-EF583 1

額定與規格 感測頭 項目型號 -WDS8T -WDS22 -WDS70 -WDS3VT 光學系統 210±48 mm 高度方向 50±3 mm 44±2 mm 100±12 mm 94±10 mm 測量範圍 ( 高精度模式 ) 22.3±0.5 mm 10.6±0.4 mm 寬度方向 *5 8 mm ( 典型 ) 22 mm ( 典型 ) 70 mm ( 典型 ) 3 mm ( 典型 ) 解析度 高度方向 *1 1 μm 2.5 μm 6 μm 0.2 μm 寬度方向 13 μm (8 mm/631 畫素 ) 35 μm (22 mm/631 畫素 ) 111 μm (70 mm/631 畫素 ) 5 μm (3 mm/631 畫素 ) 直線性 ( 高度方向 ) *2 ±0.1 %F.S. 溫度特性 *3 0.03 %F.S./ C 0.02 %F.S./ C 0.08 %F.S./ C 類型 可見半導體雷射 波長 658 nm 650 nm 輸出 輸出最大 5 mw 曝光最大 1 mw ( 未使用光學儀器 ) 最大 1 mw 光源 雷射等級 Class 2M (EN60825-1/IEC60825-1) Class IIIB (FDA) (21CFR 1040.10 及 1040.11) *3. 藉由使用鋁夾具以確保感測頭與測量對象物之間距離而獲得的值 使用 CCD 標準模式 *4. 定義為中央光強度的 1/e2 (13.5%) 當定義區域之外亦存在漏光, 而且在測量對象物周圍的光線反射高於測量對象物時, 結果將會受到影響 *5. 靠近距離的測量範圍 ( 寬度方向 ) 典型值 這並非保證值 *6. 區域的防護結構為 IP40 Class 2 (EN60825-1/ IEC60825-1) Class II (FDA) (21CFR 1040.10 及 1040.11) 光束形狀 ( 位於距離 ) *4 30 µm 24 mm ( 典型 ) 60 µm 45 mm ( 典型 ) 120 µm 75 mm ( 典型 ) 25 µm 4 mm ( 典型 ) LED 待機 : 雷射照射準備完成時的光線 ( 指示燈顏色 : 綠色 ) LD_ON: 雷射照射時的光線 ( 指示燈顏色 : 綠色 ) 測量對象物 非透明 / 透明對象物表面 非透明對象物表面 非透明 / 透明對象物表面 環境光強度 光接收面上的照度最大 7,000 lx: 白熾燈 環境溫度 作業 :0~50 C, 儲存 :-15~60 C ( 不可結冰結露 ) 環境阻力 環境濕度作業與儲存 :35~85% ( 不可結露 ) 保護構造 *6 IP66 (IEC60529) IP67 (IEC60529) 耐振動 ( 破壞 ) 10~150 Hz 0.35 mm 單振幅,X Y 及 Z 方向各 80 分鐘 耐衝擊性 ( 破壞 ) 150 m/s 2 6 個方向 ( 上 / 下 左 / 右 前 / 後 ) 各 3 次 材料 外殼 : 鑄鋁, 前外殼 : 玻璃, 纜線絕緣 : 耐熱聚氯乙烯 (PVC), : 鋅合金或銅 纜線長度 0.5 m 2 m ( 可繞纜線 ) 最小彎曲半徑 68 mm 重量 約 500 g 約 500 g 約 650 g 約 300 g 附屬品 雷射標籤 ( 英文標籤 ) 磁鐵濾波環(2) 使用手冊 *1. 藉由將 OMRON 標準測量對象物設定於距離, 然後判斷線光束的平均高度而獲得 條件如下表所述 但是, 在電磁場強烈的環境中無法獲得令人滿意的解析度 測量對象物 型號 CCD 模式 平均動作次數 -WDS8T/-WDS22/ -WDS70 高解析度模式 64 OMRON 標準白鋁陶瓷對象物 -WDS3VT OMRON 標準鏡面體 OMRON 標準物體 註.-WDS8T/WDS3VT 型的最低解析度為 0.25 µm, 即使平均動作次數增加 解析度不會更進一步降低 *2. 藉由判斷 OMRON 標準測量對象物線光束的平均高度所獲得的公差與理想直線 使用 CCD 高解析度模式 直線性變化取決於測量對象物 測量對象物 型號 CCD 模式 平均動作次數 -WDS8T/-WDS22/ -WDS70 高解析度模式 1 OMRON 標準白鋁陶瓷對象物 -WDS3VT OMRON 標準鏡面體 OMRON 標準物體 2

感測器控制器 項目 -WDC11/WDC11A -WDC41/WDC41A 輸入 / 輸出型 NPN PNP 可連接的感測頭數量 可連接的控制器數量 2 每個控制器一個 測量週期 *1 16 ms ( 高精度模式 ) 8 ms ( 標準模式 ) 5 ms ( 高速模式 ) 最小顯示單位 10 nm 顯示範圍 -999.99999~999.99999 顯示器 外部介面 輸入 / 輸出訊號線 LCD 顯示器 2.2 吋 TFT 彩色 LCD (557 x 234 畫素 ) LED 類比輸出 判斷輸出 ( 全部通過 /NG/ 錯誤 ) 觸發器輔助輸出 ( 啟用 / 閘極 ) 雷射停止輸入 (LD-OFF) 各項作業的判斷指示燈 ( 指示燈顏色 : 橘色 ):T1 T2 T3 T4 雷射指示燈 ( 指示燈顏色 : 綠色 ):LD_ON 歸零指示器 ( 指示燈顏色 : 綠色 ):ZERO 觸發指示燈 ( 指示燈顏色 : 綠色 ):TRIG 選擇電壓或電流 ( 使用底部表面上的滑動開關 ) 電壓輸出 :-10~10 V 輸出阻抗 :40 Ω 電流輸出 :4~20 ma 最大負載電阻 :300 Ω NPN 開路集極最大 30 VDC 50 ma 殘留電壓 : 最大 1.2 V 歸零輸入 (ZERO) ON:0 V 短路或最大 1.5 V 測量觸發器輸入 (TRIG) OFF: 開放 ( 漏電流 : 最大 0.1 ma) 記憶區切換輸入 ( 記憶區 A~D) 序列 I/O USB2.0 1 個連接埠 全速 (12 Mbps) MINI-B RS-232C 1 個連接埠 最大 115,200 bps 平行輸出 ( 已安裝 ZG-RPD 輸出 18 - 端子 型時 ) 設定記憶區數量 16 靈敏度調整 多重 高速多重 自動 固定 PNP 開路集極最大 50 ma 殘留電壓 : 最大 1.2 V ON: 電源電壓短路或電源電壓最大 -1.5 V OFF: 開放 ( 漏電流 : 最大 0.1 ma) 高度 2 點步階 3 點步階 邊緣位置 邊緣寬度 角度 交點座標 交點角度 截面積 主要功能 測量項目作業之間的計算 ( 最多可同時測量八個項目 ) 輔助功能 過濾器 雷射功率調整 位置校正 ( 高度 位置 斜度 ) 連結動作 反曲點測量 已儲存的設定檔 16 個設定檔 ( 每個記憶區 1 個設定檔 ) 觸發模式 外部觸發 / 連續 電源電壓 21.6~26.4 VDC ( 包括漣波電流 ) 額定 電流消耗最大 0.8 A ( 每個感測頭 ) 絕緣阻抗導線與控制器外殼之間在 250 V 時為 20 MΩ 介電強度 導線與控制器外殼之間為 1,000 VAC 50/60 Hz 1 分鐘 環境溫度 作業 :0~50 C, 儲存 :-15~60 C ( 不可結冰結露 ) 環境濕度 作業與儲存 :35~85% ( 不可結露 ) 環境阻力 保護構造 IP20 (IEC60529) 耐振動 ( 破壞 ) 振動頻率 :10~150 Hz 單振幅:0.35 mm 加速度:50 m/s 2 耐衝擊性 ( 破壞 ) 150 m/s 2 6 個方向 ( 上 / 下 左 / 右 前 / 後 ) 各 3 次 材料 外殼 : 聚碳酸酯 (PC) 纜線絕緣: 耐熱聚氯乙烯 (PCV) 纜線長度 2m 最小彎曲半徑 57 mm 重量 約 300 g ( 含纜線 )( 封裝狀態 : 約 450 g) -WDC_1 型 : 大型磁鐵濾波環 (1 個 ) 綁線帶( 一條 ) 使用手冊 附屬品 -WDC_1A 型 : 大型磁鐵濾波環 (1 個 ) 小型磁鐵濾波環(2 個 ) 綁線帶( 一條 ) 使用手冊 Smart Monitor ( 專用電腦軟體 CD-ROM)*2 USB 纜線 *1. 此處記載的測量週期為固定 / 自動靈敏度時的值 多重靈敏度 高速多重靈敏度或其他設定的影像輸入期間將會更長 無論 CCD 模式設定為何, 當高功率模式開啟時, 最短的影像輸入期間為 95 ms 此外, 控制器與資料儲存單元連結時, 測量週期約增加 22ms 在 RUN 模式中使用 ECO 監視器以判斷實際的影像輸入期間 *2. Smart Monitor 動作環境 OS:Windows 10 (32 位元版 /64 位元版 ) Windows 7 (32 位元版 /64 位元版 ) Windows XP (Service Pack3 以上,32 位元版 ) CPU:Intel Pentium III 1GHz 以上 ( 建議 :2GHz 以上 ) 記憶體 :1GB 以上顯示器 : 解析度 1024 768 以上,1600 萬色以上 Windows 為美國 Microsoft Corporation 於美國及其他國家的商標或註冊商標 其他本手冊上所刊載的系統名稱或產品名稱, 為各家公司的商標或註冊商標 3

資料儲存單元 項目 -DSU11 -DSU41 輸入 / 輸出型 NPN PNP 可連接的控制器數量 2 *1 可連接的控制器 外部介面 功能 額定 環境阻力 保護構造材料纜線長度最小彎曲半徑重量附屬品 輸入 / 輸出訊號線 序列 I/O 已記錄資料的數量 *2 輸入開始 / 終止記錄 判斷輸出 ( 高 / 通過 / 低 / 錯誤 ) USB2.0 RS-232C 主機體的記憶體 記憶卡 (256 MB) *4 -WDC11/WDC41 ON:0 V 短路或最大 1.5 V OFF: 開放 ( 漏電流 : 最大 0.1 ma) NPN 開路集極最大 30 VDC 50 ma 殘留電壓 : 最大 1.2 V 1 個連接埠 全速 (12 Mbps) MINI-B 1 個連接埠 最大 115,200 bps 已儲存的設定檔 :5,120 個設定檔已儲存的測量值 : 最多 65,000 個數值 *3 ON: 電源電壓短路或電源電壓最大 -1.5 V OFF: 開放 ( 漏電流 : 最大 0.1 ma) PNP 開路集極最大 50 ma 殘留電壓 : 最大 1.2 V 已儲存的設定檔 : 最多 35,328 個設定檔 (256 個設定檔 x 138 個檔案 ) 已儲存的測量值 : 最多 7,150,000 個數值 (65,000 個數值 x 110 個檔案 ) 外部觸發器 資料觸發器 ( 自我觸發 ) 以及時間觸發器 記錄觸發功能外部資料庫功能 4096 其他功能警報輸出功能電源電壓 21.6~26.4 VDC ( 包括漣波電流 ) 電流消耗最大 0.5 A 環境溫度作業 :0~50 C, 儲存 :0~60 C ( 不可結冰結露 ) 環境濕度作業與儲存 :35~85% ( 不可結露 ) IP20 (IEC60529) 外殼 : 聚碳酸酯 (PC) 2 m 52 mm 約 280 g 磁鐵濾波環 (1 個 ) 使用手冊 *1. 連結時需要控制器連結單元 *2. 在記錄過程中, 資料將儲存於主機體的記憶體 在記錄完成之後, 資料將自動儲存於記憶卡 最大記錄數量依據設定情況而有不同 如需詳細資訊, 請參閱使用手冊 *3. 即使連接兩個感測器控制器, 各控制器分別執行八項作業, 亦可儲存 65,000 次測量的測量值 *4. 此值為以下情況的最大值 一個感測器控制器執行一項測量作業 記錄設定檔或測量值 安全注意事項 警告本產品的設計或額定值並非直接或間接確保人員的安全 請勿將本產品用於人體保護用途 型系列感測頭 面的警示與 明標籤 容為 文 請使用產品隨附的英文標籤取 Class2 Class2M 請勿讓眼睛曝露在雷射輻射中無論是直接或間接 ( 即從鏡子或光亮的表面反射之後 ) 雷射輻射具有高功率密度曝露時會導致失明 如需技術資訊與產品常見問答, 請參閱 OMRON 網站上的 技術指南 4

外觀尺寸 ( 單位 :mm) 感測頭 -WDS3VT 型 < > 光軸 發射器 15.3 35 22.17 22.3 4.5 65 56 直徑 2-4.5 安裝孔 4.5 動作指示燈 2-M4 31.5 52.5 65 40 56 56 ± 0.1 21.66 20.66 56 ± 0.1 乙烯絕緣圓形纜線直徑 6.8 標準長度 :2 m < > 10.64 4.64 81.06 71.78 直徑 2-4.5 安裝孔 20.83 23.79 2-M4 75.02 40 33.47 33.47 ± 0.1 71.78 ± 0.1 乙烯絕緣圓形纜線直徑 6.8 標準長度 :2 m -WDS8T/WDS22 型 < > 92.1 46 22.7 發射器 光軸 A (*) 18 L(*) 80 72 4 70 9.5 25 16.4 25 36 100 69 動作指示燈 82 70 ± 0.1 9.5 ± 0.1 3-M4 69 ± 0.1 直徑 3-4.5 安裝孔 接收器 16.9 45.1 乙烯絕緣圓形纜線直徑 6.8 標準長度 :2 m 0.5 m *-WDS8T 型 L=50,A=30 -WDS22 型 L=100,A=25 5

-WDS8T 型 < > 18.6 44.1 98.5 10.3 67.6 27 直徑 3-4.5 安裝孔 67.6 ± 0.1 27 ± 0.1 3-M4 28.8 15 18.1 23.1 30 110.9 64.2 18.1± 0.1 64.2 ± 0.1 乙烯絕緣圓形纜線直徑 6.8 標準長度 :2 m 0.5m -WDS22 型 < > 15.6 37.7 94.1 9.3 24.2 95.9 68.3 直徑 3-4.5 安裝孔 23.5 24.2 ± 0.1 68.3 ± 0.1 3-M4 15.2 ± 0.1 12.5 25 15.2 65.3 109.6 65.3 ± 0.1 乙烯絕緣圓形纜線直徑 6.8 標準長度 :2 m 0.5 m -WDS70 型 < > 光軸 19 38 接收器 22.7 210 5 75 65 28 47 動作指示燈 46 65 ± 0.1 3-M4 115.06 45 120 45 ± 0.1 (1:2) 19 直徑 13 發射器 16.4 57 乙烯絕緣圓形纜線直徑 6.8 標準長度 :2 m 0.5 m 2 25 6

感測器控制器 -WDC11/WDC41 型 資料儲存單元 -DSU11/DSU41 型 60 3.34 52.5 20.8 60 5.2 59.85 52.50 11 90 35.5 90 直徑 11.7 13 10 3.9 耐熱聚氯乙烯 (PVC) 直徑 5.7 16 芯 標準長度 :2m 24.2 32.9 27.9 18.4 4.3 13 10 3.90 耐熱聚氯乙烯 (PVC) 直徑 5.2 標準長度 :2 m 4.30 24.20 32.90 18 直徑 11.7 面板安裝轉接頭 ZS-XPM1/XPM2 型 ( 安裝於控制面板上的尺寸 ) (60 n)+12 60 n 面板 13 3 鋁 面板開孔尺寸 90 122 (140) 116 ± 1 面板 * 當兩個以上的單元並 時 面板安裝轉接頭 (2) (37.5) (*) * 此尺寸適用於 度 2.0 mm 的面板 (60 n) + 8 即時平行輸出單元 ZG-RPD11-N/RPD41-N 型 兩個安裝孔 21 13 (14.15) (2.85) 11.5 80 89 98 70 乙烯絕緣圓形纜線 φ3.8 10 芯 ( 導體截面積 :0.013mm 2 絕緣體徑 :φ0.38mm) 標準 150mm 55 32.90 30 6 35.20 7

致購買歐姆龍商品的顧客們 同意事項 承蒙對歐姆龍商品的肯定與支持, 謹此表達萬分謝意 您選購 歐姆龍商品 時, 如無特別的合意, 無論您於何處購得 歐姆龍商品, 均將適用本同意事項所記載各項規定, 請先了解 同意下列事項, 再進行選購 1. 定義本同意事項中之用語定義如下 : 1 歐姆龍 : 台灣歐姆龍股份有限公司為日本歐姆龍株式會社之海外子公司 2 歐姆龍商品 : 歐姆龍 之 FA 系統機器 通用控制機器 感測器 3 型錄等 : 有關 歐姆龍商品 之 Best 控制機器型錄 其他型錄 規格書 使用說明書 操作手冊等, 包括以電磁方式提供者 4 使用條件等 : 型錄等 中所記載之 歐姆龍商品 之利用條件 額定值 性能 作動環境 使用方法 使用上注意 禁止事項及其他 5 客戶用途 : 客戶使用 歐姆龍商品 之使用方法, 包括於客戶製造之元件 電子基版 機器 設備 或系統中組裝或使用 歐姆龍商品 6 兼容性等 : 就 客戶用途, 歐姆龍商品 之(a) 兼容性 (b) 作動 (c) 未侵害第三人智慧財產權 (d) 法令遵守以及 (e) 符合各項規格等事項 2. 記載內容之注意事項就 型錄等 之記載内容, 以下各點請惠予理解 1 額定值以及性能值係於單項實驗中基於各項實驗條件所得出之數值, 並非保證各額定值以及性能值在其他複合條件之下所得之數值 2 參考資料僅供參考, 並非保證於該範圍內產品均能正常運作 3 使用案例僅供參考, 歐姆龍 並不就 兼容性等 保證 4 歐姆龍 因改良產品或 歐姆龍 之因素, 可能停止 歐姆龍商品 或變更 歐姆龍商品 之規格 3. 選用使用時之注意事項選購以及使用時, 以下各點請惠予理解 1 除額定值 性能外, 使用時亦請遵守 使用條件等 規定 2 請客戶自行確認 兼容性等, 判斷是否可使用 歐姆龍商品 歐姆龍 就 兼容性等, 一概不予保證 3 就 歐姆龍商品 於客戶系統全體中之所預設之用途, 請客戶務必於事前確認已完成適切之配電 安裝 4 使用 歐姆龍商品 時, 請實施 進行 (ⅰ) 於額定值以及性能有余裕之情形下使用 備用設計等 歐姆龍商品 ;(ⅱ) 於 歐姆龍商品 發生故障時亦能對 客戶用途 之危害降到最小之安全設計 (ⅲ) 在整體系統中建構對使用者之危險通知安全對策 ;(ⅳ) 對 歐姆龍商品 以及 客戶用途 進行定期維修 5 歐姆龍商品 係以作為一般工業產品使用之通用品而設計 製造 因此並不供以下之用途而為使用, 客戶如將 歐姆龍商品 用於以下用途時, 歐姆龍 對 歐姆龍商品 一概不予保證 但雖屬以下用途, 惟如為 歐姆龍 所預期之特殊產品用途 或有特別合意時除外 (a) 有高度安全性需求之用途 ( 例如 : 核能控制設備 燃燒設備 航空 太空設備 鐵路設備 升降設備 娛樂設備 醫療用機器 安全裝置 其他有危害生命身體之用途 ) (b) 有高度信賴性需求之用途 ( 例如 : 瓦斯 自來水 電力等之供應系統 24 小時連續運轉系統 結算系統等有關權利 財產之用途等 ) (c) 嚴苛條件或環境下之用途 ( 例如 : 設置於屋外之設備 遭化學污染之設備 受遭電磁波妨害之設備 受有震動 衝擊之設備等 ) (d) 型錄等 所未記載之條件或環境之用途 6 除上述 3.5(a) 至 (d) 所記載事項外, 本型錄等記載之商品 並非汽車( 含二輪機動車 以下同 ) 用商品 請勿將其安裝於汽車使用 4. 保證條件 歐姆龍商品 之保證條件如下: 1 保證期間 : 購入後 1 年 2 保證內容 : 就故障之 歐姆龍商品, 由本公司自行判斷應採取下列何種措施 (a) 於本公司維修服務據點對故障之 歐姆龍商品 進行免費維修 (b) 免費提供與故障之 歐姆龍商品 相同數量之代用品 3 非保證對象 : 故障原因為以下各款之一時, 不提供保證 : (a) 將 歐姆龍商品 供作原定用途外之使用時 ; (b) 超出 使用條件等 之使用 ; (c) 違反本同意事項 3. 選用使用時之注意事項 之使用 ; (d) 非由 歐姆龍 進行改裝 修理所致者 ; (e) 非由 歐姆龍 人員所提供之軟體所致者 ; (f) 歐姆龍 出貨時之科學 技術水準所無法預見之原因; (g) 前述以外, 非可歸責 歐姆龍 或 歐姆龍商品 之原因 ( 含天災等不可抗力 ) 5. 責任限制 本同意事項所記載之保證, 為有關 歐姆龍商品 之全部保證 就與 歐姆龍商品 有關所發生之損害, 歐姆龍 以及 歐姆龍商品 之販售店, 不予負責 6. 出口管理將 歐姆龍商品 或技術資料出口或提供予非境內居住者時, 應遵守各國有關安全保障貿易管理之法令規則 客戶如違反法令規則時, 本公司 得不予提供 歐姆龍商品 或技術資料 2018.10 台灣歐姆龍股份有限公司 http://www.omron.com.tw 免付費服務電話 :008-0186-3102 註 : 規格可能改變, 恕不另行通知, 最終以產品說明書為準