一 简介 Features 卫星罗经 (SC-210) 安装使用说明书 (GPS+GLONASS COMPASS) installation Manual 本机采用先进的 GPS+GLONASS 载波相位接收技术, 进行比对获得高精度的位置和艏向信息, 并与电子陀螺 电子磁罗经技术相结合, 可有效地防止各种单一技术存在的缺陷 本机将 GPS+GLONASS 双接收板 同相位测量天线 电子陀螺 电子磁罗经 处理器等集成安装于一体, 精度高, 安装简单, 使用方便 是目前唯一的一种全天候低价位的艏向发生装置 This equipment adopts advanced GPS carrier phase receiver technology, which can proceed comparison to acquire high-precision position and heading information, and by technical combination of electronic gyro and electronic magnetic compass to prevent single technical defects. The equipment integrated GPS dual receiver, measuring antenna, electronic gyro, electromagnetic compass, processors, featured in high precision, easy to install, easy to use. It Is the only all-weather and low-price heading generating device. 二 技术参数 (product specification) 1. 接收机类型 :L1,C/A 码 Receiver type: L1,C/A 2. 通道 : 同时接收 12 通道 channel: receive 12 channel at the same time 3. 艏向更新率 :10HZ heading update rate: 10HZ 4. 位置精度 :1 米 location precision:1 meters 5. 艏向精度 :0.35 度 heading precision:0.35 degree 6. 最大旋转率 :25 度 / 秒 maximum rotation rate:25 degree per second 7. 启动时间 :60 秒 start-up time: 60 seconds 8. 艏向锁定时间 :20 秒 heading lock time: 20 seconds 9. GPS 重新捕获时间 :1 秒 GPS re-acquisition time: 1 second 10. 输出信息速率可选 :4800 9600 19200 38400 output rate : 4800 9600 19200 38400 11. 传感器尺寸 :680mm*160mm*166mm Sensor Dimension: 680mm*160mm*166mm 显示器尺寸 :177mm 102mm 76mm Display dimension: 177mm 102mm 76mm
12. 重量 :4.5Kg, weight: 4.5kg 13. 罗经安全距离 :1m, compass safe distance: 1m 14. 防水 :IP54, water-proof : IP54 15. 工作温度 :-20 to +70 working temperature : -20 to +70 16. 湿度 : 小于 95%, humidity: lower than 95% 17. 供电 :24VDC, 0.20A (12-36VDC) power supply : 24VDC, 0.2A 18. 输出信息 :RS-422 RS-232 AD-10 19. 格式为 : NMEA 0183, 语句 : $HEHDT ( 4800-38400 baud, no priority, 1 stop bit) Output : RS-422 or RS-232 Format: $HEHDT, NMEA 0183,(4800-38400 baud, no priority, 1 stop bit) 三 GPS 罗经天线安装 (GPS compass antenna installation) 1 天线安装位置选择 : 要求天线水平方向上方无遮挡, 距离其它物体或天线 1 米以上 Antenna installation location : unobstructed horizontally above the antenna, and distance from other objects or antenna more than 1 meter. 2 安装方向 : 要求天线垂直于载体的轴线安装 天线尽量安装于船舶的艏尾线 ( 中线 ) 上, 以确保信号跟踪稳定 installation directions: requires the installation of the antenna parallel to the carrier axis. Antenna as far as possible be installed on the ship's center line to ensure that the signal tracking stability 四 电缆连接 ( connection ) 6PIN 电源及数据线 8PIN
传感器电缆芯线定义 : 电源及数据 (8 芯插座 ): 1 24VDC( 红色 RED) 2 TXD-A1( 白色 WHITE) 3 TXD-B1( 绿色 GREEN) 4 TXD-H( 黄色 YELLOW) 5 TXD-C( 蓝色 BLUE) 6 GND( 黑色 BLACK) 各脚信号定义 : 1 电源 (12-24)VDC( 红色 RED) 2 电源地 ( 黑色 屏蔽线 SHIFT) 3 RS-422+( 白色 WHITE) 4 RS-422-( 绿色 GREEN) 5 RS-232H( 黄色 YELLOW) 6 RS-232C(SIGNAL GND)( 黑色 BLACK) 7 DATA-H( 蓝色 BLUE) 8 CLK-H( 紫色 VIOTET) 接线方法 : RS-422 信号 :RS-422A RS-422B 两线输出 ; RS-232 信号 :RS-232H GND 两线输出 ; AD-10 信号 :DATA-H GND CLK-H GND 四线输出 ; 电源 :12---24V 直流电源, 正极接 +, 负极接 - 注意 : 电源负极与信号地 GND 不同 五 操作 operation 1. 开机 按下电源开关 3 秒 2. 关机 按下电源开关 3 秒 ; 长时间不使用时, 请关闭总电源 3. 画面图一 :
第一行 : 艏向, 白色大字即为当前艏向 第二行 : 第一个绿色灯指示卫星罗经定向数据正常, 否则为红色 第 2 个绿色灯指示电子磁罗经信号正常, 不正常为红色 ; 其数据是未经校正的数据 第三行 : 世界时间 4 画面二 : 显示卫星状态数据 : 第一行 : 当前位置第二行 : 纬度值第三行 : 经度值第四行 : 速度值, 航向值 : 第五行 :DOP 值, 工作模式 : 第六行 : 卫星定向数值, 磁艏向数值第七行 : 定位卫星数量, 世界时 : 日期, 时间 5 画面三 : 画面三为用户设置画面, 按 或 键选择条目 第一行 : 设置记忆体开关, ON 时可以更改修正数据, OFF 时, 不能修改
第二行 : 设置输出信号波特率,4800-38400, 按 或 键 第三行 : 选择 LCD 灯光亮度 1-5, 按 ENT 确认 第四行 : 选择键盘灯光亮度 1-5, 按 ENT 确认 6 画面四 : 磁差修正值画面, 自动记录每整度磁罗经的误差, 当卫星罗经故障或出现其它不能定位定向时, 能够给设备提供一个稳定的艏向信号 六 故障处理 1 无显示时, 检查电源是否正常供电, 输出插座是否松动 2 将总电源关掉, 重新开机 注意 : 艏向传感器必须置于开阔空旷的区域, 远离铁质 有磁性材料的物体 ( 一般大于一米 ) 七 部件清单 components list 1. 卫星罗经传感器 main unit 一台 2. 电缆线 15-20 米 cable 15-20 meters 一条 3. 显示器 (SC-210D)monitor (optional) 一台 4. 使用说明书 installation manual 一体 5. 安装附件 installation appendix 一套 八 接线端子图 drawings 1 传感器尺寸图 :
2 传感器底座尺寸图 :