K85系列模块使用说明书

K85-CAN 模块 硬件使用说明书 (2012-08-16) 北京科瑞兴业科技有限公司 北京科瑞兴业科技有限公司 地址 : 北京市海淀区知春里 28 号开源商务写字楼 212 213 室 邮政编码 :100086 电话 :010-51650651 010-62527214 传真 :010-62657424 http://www.krxgk.com Sales E-mail: sgq@krxgk.com Tech Support E-mail: lilanzhen007@126.com

第一章概述 注 : 和本说明书配套使用的还有 K85-CAN 模块软件说明书, 在同一光盘中 1 K-85 系列模块 (CAN 总线 ) 概述 : K-85 系列是为现场工业测量控制设计的独立模块系列 分别有模拟量输入 热电偶输入 热电阻输入 开关量输入 模拟量输出 开关量输出 测频 计数等功能模块 模块内有微处理芯片和固化好的程序, 可以完成上述功能 每个模块都设有 CAN 总线接口, 通过总线型网络把这些独立模块与计算机联网进行双向通讯, 就构成一个完整的数据采集控制系统 模块供电为宽电压输入,7-30VDC 均可 可以将模块分散安排在整个现场的工作区域, 而传感器或检测控制点就近连接到各自的模块, 再用双绞的网络线连接各模块构成网络, 因此, 可大量节省电缆并减少施工安装的工作量 系统布局灵活, 测点增减方便, 是用户构建自己的测控系统时值得选择的方案之一 2 使用 CAN 方式的系统构成 : 图 2 CAN 总线连接示意图 注 : 由于 K-85 系列模块使用 CAN 总线方式, 而大部分用户采用主从方式通过 PC( 计算机 ) 作为主机来进行数据采集或控制 但是因为计算机一般不具备 CAN 总线接口, 所以要通过图中所示的转换模块进行转换 转换模块的种类和使用在下面的软件应用中将会提及 用户在工程组网时除了要选择适用的应用模块外, 要考虑到转换模块的选择 2

第二章主要技术参数 模块通用参数 : 1. 通讯 1.1 通讯方式 :CAN 总线, 命令响应式通讯 ( 主从方式 ) 和主动上传模式 (DAQ) 1.2 通讯波特率 :5K---1Mbps, 可选择 1.3 通讯介质 : 各类双绞线 ( 最好选择带屏蔽的双绞线 ) 1.4 通讯距离 : 最长 10 公里 1.5 通讯协议 :CAN2.0B( 兼容 CAN2.0A) 1.6 可接模块数量 : 最多 110 个 1.7 通讯端口与 CPU 采用隔离方式 1.8 隔离电压 : 大于 1000V 2 模块供电 : 直流 7-30V 3 使用环境要求 : 工作温度 :-10 ~55 相对湿度 :0~95%RH ( 不凝露 ) 存储温度 :-55 ~ +85 4 产品外型 : 长 宽 高 :100mm 69mm 25mm 塑料外壳 5 模块指示灯状态 : 从模块正面可以看到 1 个指示灯 RUN/COM 红色 : 是运行指示 (RUN), 模块送电后开始闪烁 闪烁表示模块工作正常, 如果停止闪烁, 表明模块出现故障 绿色 : 是通信指示 (COM), 有通讯发生时则闪烁 闪烁一次, 表示通信一次 可以由此灯的闪烁情况判断通讯是否正常 6 测试模块 : 6.1 首先将要测试的模块的供电电源 通讯线和与外部设备的连线连接好 6.2 给模块加电, 运行光盘上的配置模块程序 K85_Config.exe 出现下面界面 : 3

6.3 选择好 CAN 设备 ( 如 KPC18110), 按 确认 键后, 再按 下一步 键, 然后按 回读扫描, 程序会自动搜索到模块, 并把模块的站址 波特率和型号显示出来, 如果您想修改模块的站址和波特率, 就可以进行配置模块操作 最后按 退出, 即可退出程序 6.4 如果修改了模块的站址或波特率, 必须将模块重新上电 运行光盘提供的测试程序 K85_Test.exe 测试模块 4

第三章模块接线介绍 3.1 K-8510 热电偶采集模块 : 性能技术指标 : K-8510 是远端热电偶信号采集模块, 可采集 8 路热电偶信号, 并转换成相应的温度值, 通过串口与上位机实时通讯, 对热电偶采集的数据处理为对应的温度值, 无需上位机程序进行非线性变换 通过软件配置程序可以选择不同类型的热电偶 1. 输入信号 : 8 路差分输入, 热电偶 2. 热电偶类型 : K 型 3. 冷端补偿 : 0~50ºC 4. A/D 分辨率 :16 位 5. 转换速率 : 2 次 / 秒 6. 响应时间 : 8 通道巡检周期 1 秒 7. 数据格式 : 十六进制 8. 测温精度 : 0.5FSR. 模块端子图 CN1 CN2 端子接线定义表 : 序号接线端子名称接线说明 1 CH7- 第七路热电偶输入负端 2 CH7+ 第七路热电偶输入正端 3 CH8- 第八路热电偶输入负端 4 CH8+ 第八路热电偶输入正端 5 NC 未用 6 NC 未用 5

7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 CH6- 第六路热电偶输入负端 15 CH6+ 第六路热电偶输入正端 16 CH5- 第五路热电偶输入负端 17 CH5+ 第五路热电偶输入正端 18 CH4- 第四路热电偶输入负端 19 CH4+ 第四路热电偶输入正端 20 GND 公共地端 21 CH3- 第三路热电偶输入负端 22 CH3+ 第三路热电偶输入正端 23 CH2- 第二路热电偶输入负端 24 CH2+ 第二路热电偶输入正端 25 CH1- 第一路热电偶输入负端 26 CH1+ 第一路热电偶输入正端 接线指南 1. 供电接线示意图 : 2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 6

3. 热电偶输入接线示意图 : 3.2 K-8511 热电阻采集模块 性能技术指标 K-8511 是远端热电阻信号采集模块, 可采集 6 路热电阻信号, 并转换成相应的温度值, 通过串口与上位机实时通讯, 对热电阻采集的数据处理为对应的温度值, 无需上位机程序进行非线性变换 1 输入信号 : 6 路 3 线制输入 2 测温范围 : -100~850ºC ( 出厂时默认测量范围 :0~400 度 ) 3 热电阻类型 :PT100 4 A/D 分辨率 :16 位 5 转换速率 : 2 次 / 秒 6 响应时间 : 6 通道巡检周期 1 秒 7 数据格式 : 十六进制 8 输出稳定温度 :0.5ºC. 模块端子图 7

CN1 CN2 端子接线定义表 : 序号接线端子名称接线说明 1 INC5 第五路热电阻供电公共端 2 INB5 第五路热电阻 B 端 3 INA5 第五路热电阻 A 端 4 INC6 第六路热电阻供电公共端 5 INB6 第六路热电阻 B 端 6 INA6 第六路热电阻 A 端 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 NC 未用 15 INC4 第四路热电阻供电公共端 16 INB4 第四路热电阻 B 端 17 INA4 第四路热电阻 A 端 18 INC3 第三路热电阻供电公共端 19 INB3 第三路热电阻 B 端 20 INA3 第三路热电阻 A 端 21 INC2 第二路热电阻供电公共端 22 INB2 第二路热电阻 B 端 23 INA2 第二路热电阻 A 端 24 INC1 第一路热电阻供电公共端 25 INB1 第一路热电阻 B 端 26 INA1 第一路热电阻 A 端 接线指南 1. 供电接线示意图 : 8

2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 3. 热电阻输入接线示意图 : 3.3 K-8512 模拟量采集模块 性能技术指标 1 输入信号 : 8 路差分输入 2 输入范围 : 0~5V 0~10V( 出厂默认 ) ±5V,4~20 ma ( 定货时选定 ) 3 A/D 分辨率 :12 位 (K8512L)/16 位 (K8512H) 4 转换速率 : 100 次 / 秒 5 响应时间 : 上位机 8 通道巡检周期 100 毫秒 6 数据格式 : 十六进制 7 转换精度 : 12 位 :0.1%FSR,16 位 :0.02% 9

模块端子图 CN1 CN2 端子接线定义表 : 序号接线端子名称接线说明 1 CH7- 第七路输入负端 2 CH7+ 第七路输入正端 3 CH8- 第八路输入负端 4 CH8+ 第八路输入正端 5 NC 未用 6 NC 未用 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 CH6- 第六路输入负端 15 CH6+ 第六路输入正端 16 CH5- 第五路输入负端 17 CH5+ 第五路输入正端 18 CH4- 第四路输入负端 19 CH4+ 第四路输入正端 10

20 AGND 公共地端 21 CH3- 第三路输入负端 22 CH3+ 第三路输入正端 23 CH2- 第二路输入负端 24 CH2+ 第二路输入正端 25 CH1- 第一路输入负端 26 CH1+ 第一路输入正端 输入量程选择 : 由 JP1~JP4 的连接方式来选择下面 3 种输入量程 0~5V 输入 0~10V 输入 -5V~5V 输入 调整电位器说明 : VR1: 零点调整电位器 VR2: 满度调整电位器 接线指南 1. 供电接线示意图 : 11

2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 3. 模拟量输入接线示意图 : 3.4 K-8513 模拟量采集和继电器输出模块 性能技术指标 K-8513 是远端数据测控摸块, 适用于各类工业现场, 可采集 4 路电压或电流信号, 同时也可以控制 4 路继电器输出 1. 模拟量输入信号 : 4 路差分输入 2. 输入范围 : 0~10V 0~5V( 出厂标准 ),4~20 ma ( 定货时选定 ) 3.A/D 分辨率 :12 位 4. 转换精度 : 0.1% 5. 数据格式 : 十六进制 6. 转换速率 : 30 次 / 秒 7. 响应时间 : 4 通道巡检周期 100 毫秒 8. 继电器输出 :4 路 9. 触点类型 : 常开接点 10. 触点容量 : 0.6A 125V/AC 1A 30V/DC 12

模块端子图 CN1 CN2 端子接线定义表 : 序号接线端子名称接线说明 1 RL3_2 第三路继电器输出常开接点 2 2 RL3_1 第三路继电器输出常开接点 1 3 RL4_2 第四路继电器输出常开接点 2 4 RL4_1 第四路继电器输出常开接点 1 5 NC 未用 6 NC 未用 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 RL2_2 第二路继电器输出常开接点 2 15 RL2_1 第二路继电器输出常开接点 1 16 RL1_2 第一路继电器输出常开接点 2 17 RL1_1 第一路继电器输出常开接点 1 18 GND 公共模拟地线 19 CH4- 第四路模拟量输入负端 20 CH4+ 第四路模拟量输入正端 21 CH3- 第三路模拟量输入负端 22 CH3+ 第三路模拟量输入正端 13

23 CH2- 第二路模拟量输入负端 24 CH2+ 第二路模拟量输入正端 25 CH1- 第一路模拟量输入负端 26 CH1+ 第一路模拟量输入正端 接线指南 1 供电接线示意图 : 2 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 3. 继电器输出接线示意图 : 14

4. 模拟量输入接线示意图 : 模拟量输入量程选择 : JP2 JP1 JP2 JP1 0~5V(JP2 短接 ) 0~10V(JP1 短接 ) 3.5 K-8514C 脉冲计数模块 性能技术指标 1 输入通道数 : 计数 8 路 2 工作模式 : 脉冲计数 3 计数器字长 : 16 位 (2 字节 ) 4 输入信号电平范围 :5V-24V( 需指定 ) 15

模块端子图 CN1 CN2 端子接线定义表 : 序号接线端子名称接线说明 1 CH6- 第六路计数脉冲输入负端 2 CH6+ 第六路计数脉冲输入正端 3 CH7- 第七路计数脉冲输入负端 4 CH7+ 第七路计数脉冲输入正端 5 CH8- 第八路计数脉冲输入负端 6 CH8+ 第八路计数脉冲输入正端 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 CH5- 第五路计数脉冲输入负端 15 CH5+ 第五路计数脉冲输入正端 16 CH4- 第四路计数脉冲输入负端 17 CH4+ 第四路计数脉冲输入正端 18 CH3- 第三路计数脉冲输入负端 19 CH3+- 第三路计数脉冲输入正端 20 NC 未用 16

21 NC- 未用 22 NC 未用 23 CH2- 第二路计数脉冲输入负端 24 CH2+ 第二路计数脉冲输入正端 25 CH1- 第一路计数脉冲输入负端 26 CH1+ 第一路计数脉冲输入正端 接线指南 1. 供电接线示意图 : 2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 3. 脉冲量输入接线示意图 : 17

脉冲量输入为高时, 电流从输入端子 CHx 正端经过内部限流电阻流经光隔的输入端, 则信号被采集 限流电阻出厂时按输入信号电平 6V-12V 设置的 如果用户使用的信号电平不在此范围内, 请参照下表改动内部限流电阻, 或定货时说明, 出厂前即可修改好 输入信号电平 R* 值 3V-6V 470Ω 6V-12V 1.2K* 12V-24V 2.4K 24V-48V 10K 3.6 K-8514F 测频模块 性能技术指标 1 输入通道数 : 7 路 2 工作模式 : 频率测量 3 计数器字长 : 16 位 (2 字节 ) 4 输入信号电平范围 :5V-24V( 需指定 ) 5 测频定时时间 : 模块端子图 CN1 CN2 端子接线定义表 : 序号接线端子名称接线说明 1 CH5- 第五路测量脉冲输入负端 2 CH5+ 第五路测量脉冲输入正端 3 CH6- 第六路测量脉冲输入负端 18

4 CH6+ 第六路测量脉冲输入正端 5 CH7- 第七路测量脉冲输入负端 6 CH7+ 第七路测量脉冲输入正端 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 CH4- 第四路测量脉冲输入负端 15 CH4+ 第四路测量脉冲输入正端 16 CH3- 第三路测量脉冲输入负端 17 CH3+ 第三路测量脉冲输入正端 18 NC 未用 19 NC 未用 20 NC 未用 21 NC 未用 22 NC 未用 23 CH2- 第二路测量脉冲输入负端 24 CH2+ 第二路测量脉冲输入正端 25 CH1- 第一路测量脉冲输入负端 26 CH1+ 第一路测量脉冲输入正端 接线指南 1. 供电接线示意图 : 19

2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 3. 脉冲量输入接线示意图 : 脉冲量输入为高时, 电流从输入端子 CHx 正端经过内部限流电阻流经光隔的输入端, 则信号被采集 限流电阻出厂时按输入信号电平 6V-12V 设置的 如果用户使用的信号电 平不在此范围内, 请参照下表改动内部限流电阻, 或定货时说明, 出厂前即可修改好 输入信号电平 R* 值 3V-6V 470Ω 6V-12V 1.2K* 12V-24V 2.4K 24V-48V 10K 3.7 K-8514E 正交编码器输入模块 性能技术指标 1 正交编码器输入通道数 : 4 通道 ( 隔离 ) 2 工作模式 : 脉冲 / 方向和加 / 减计数 3 计数器字长 : 16 位 (2 字节 ) 4 输入信号电平范围 :5V 5 4 路隔离数字量输入, 共地输入方式 6 4 路隔离数字量输出, 集电极开路输出方式 7 隔离电压 : 大于 500V 20

模块端子图 1 34 CN1 端子接线定义表 : 序号接线端子名称接线说明 1 INIT 初始化短路线端 2 GND 模块供电负端 3 POW+ 模块供电正端 4 NC 空闲 5 CANH CAN 总线高端 6 CR 终端匹配电阻 7 CANL CAN 总线低端 8 FGND CAN 总线屏蔽地 CN2 输入输出插座接线定义表 (34P 扁平带缆插座 ): 序号信号定义接线说明 1 CH1A+ 编码器第一通道 A 信号输入端 2 CH1A- 编码器第一通道 A- 信号输入端 3 CH1B+ 编码器第一通道 B 信号输入端 4 CH1B- 编码器第一通道 B- 信号输入端 5 CH1Z+ 编码器第一通道 Z 信号输入端 6 CH1Z- 编码器第一通道 Z- 信号输入端 7 CH1A+ 编码器第二通道 A 信号输入端 8 CH1A- 编码器第二通道 A- 信号输入端 9 CH1B+ 编码器第二通道 B 信号输入端 10 CH1B- 编码器第二通道 B- 信号输入端 11 CH1Z+ 编码器第二通道 Z 信号输入端 21

12 CH1Z- 编码器第二通道 Z- 信号输入端 13 CH1A+ 编码器第三通道 A 信号输入端 14 CH1A- 编码器第三通道 A- 信号输入端 15 CH1B+ 编码器第三通道 B 信号输入端 16 CH1B- 编码器第三通道 B- 信号输入端 17 CH1Z+ 编码器第三通道 Z 信号输入端 18 CH1Z- 编码器第三通道 Z- 信号输入端 19 CH1A+ 编码器第四通道 A 信号输入端 20 CH1A- 编码器第四通道 A- 信号输入端 21 CH1B+ 编码器第四通道 B 信号输入端 22 CH1B- 编码器第四通道 B- 信号输入端 23 CH1Z+ 编码器第四通道 Z 信号输入端 24 CH1Z- 编码器第四通道 Z- 信号输入端 25 Dout1 第一路开关量输出 26 Din1 第一路开关量输入 27 Dout2 第二路开关量输出 28 Din2 第二路开关量输入 29 Dout3 第三路开关量输出 30 Din3 第三路开关量输入 31 Dout4 第四路开关量输出 32 Din4 第四路开关量输入 33 Ext.PWR 开关量输出用外部电源正 34 Ext.COM 开关量输出用外部电源地和开关量输入公共 低端 接线指南 1. 供电接线示意图 : 22

2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 3. 开关量输入接线示意图 : 开关量输入信号是高电平有效 当其为高电平时, 电流从 DinX 端经过内部限流电阻流经光隔的输入端, 则信号被采集 限流电阻出厂时按输入信号电平 6V-12V 设置的 如果用户使用的信号电平不在此范围内, 请参照下表改动内部限流电阻, 或定货时申明, 出厂前即可修改好 输入信号电平 R* 值 3V-6V 470Ω 6V-12V 1.2K* 12V-24V 2.4K 24V-48V 10K 4. 开关量电平输入接线示意图 : 23

5. 开关量输出电平接线示意图 : 6. 开关量输出继电器负载接线示意图 : 3.8 K-8516 模拟量输出模块 性能技术指标 1. 输出路数 : 4 路 ( 电压或电流方式, 每路可独立设定 ) 2. 输出信号范围 : 电压方式 :0-5V,0-10V,±5V 电流方式 :4-20mA 3. 输出阻抗 : 2Ω( 电压方式 ) 4. 输出分辨率 : 12 位 0-10V:2.44mV, 4-20mA: 5µA. 5. 负载能力 : 5mA/ 每路 ( 电压方式 ) 400Ω( 电流方式 ) 6. 电流输出需外供电源 : 5-24V 24

模块端子图 CN1 CN2 接线端子定义表 : 序号接线端子名称接线说明 1 Iout4+ 第四路电流输出正端 2 Iout4- 第四路电流输出负端 3 Vout4 第四路电压输出正端 4 AGND 第四路电压输出负 ( 地 ) 端或电流输出方式 外供电源负端 5 PWE+ 电流输出方式外供电源正端 6 NC 未用 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 NC 未用 15 Vout3 第三路电压输出正端 16 AGND 第三路电压输出负 ( 地 ) 端 17 Iout3+ 第三路电流输出正端 18 Iout3- 第三路电流输出负端 19 Vout2 第二路电压输出正端 20 AGND 第二路电压输出负 ( 地 ) 端 25

21 Iout2+ 第二路电流输出正端 22 Iout2- 第二路电流输出负端 23 Vout1 第一路电压输出正端 24 AGND 第一路电压输出负 ( 地 ) 端 25 Iout1+ 第一路电流输出正端 26 Iout1- 第一路电流输出负端 输出量程及方式选择跳线模块出厂时默认设置成 0~10V 的量程, 当用户需要改变输出量程时, 可参照下面的图来选择模块的输出量程 JP1 JP2 JP3 是通道 1 的量程选择跳线,JP3 JP4 JP5 是通道 2 的量程选择跳线,JP7 JP8 JP9 是通道 3 的量程选择跳线,JP10 JP12 JP11 是通道 4 的量程选择跳线, 按照下图所示, 把有阴影的部分用短路子短路, 就可以为各路输出选择如下五种输出量程 JP3 JP3 JP2 JP1 JP2 JP1 0-10V 输出 0-5V 输出 JP3 JP3 JP2 JP1-10V-+10V 输出 JP2 JP1 4-20mA 输出 JP3 JP2 JP1-5V-+5V 输出 26

可调电位器功能说明模块在出厂时已经按照 0~10V 的量程调试好了, 当用户改变输出量程时, 可调整相应的电位器来满足精度要求 各通道的调整电位器的定义如下 : W10 W9 W1 W2 W7 W8 W5 W6 K-8516 模块电位器位置示意图 W3 W4 W3,W5,W7,W9: 是 1-4 路零点调节电位器 W4,W6,W8,W10: 是 1-4 路满度调节电位器 W1: 是电流输出方式时 4 路偏移调节电位器 W2: 是双极性电压输出方式是 4 路负满度调节电位器 注意 :W1 和 W2 电位器在出厂前已经做好调整, 用户无需调节 注意 : 外部供电电源接法 : 电流输出时, 需外接电源 (PWE+ 接电源 + 端,AGND 接电源地端 ). 接线指南 1. 供电接线示意图 : 2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 27

3. 模拟量输出接线示意图 : 3.9 K-8516H 16 位模拟量输出模块 性能技术指标 1 输出路数 : 4 路 ( 电压或电流方式, 每路可独立设定 ) 2 输出分辨率 : 16 位 3 输出信号范围 : 电压方式 :±5V,0-5V ( 其他输出量程范围在订货时可以修改 ) 4 输出阻抗 : 2Ω( 电压方式 ) 5 负载能力 : 5mA/ 每路 ( 电压方式 ) 400Ω( 电流方式 ) 6 电流输出需外供电源 : 5-24V 模块端子图 28

CN1 CN2 接线端子定义表 : 序号接线端子名称接线说明 1 Iout4+ 第四路电流输出正端 2 Iout4- 第四路电流输出负端 3 Vout4 第四路电压输出正端 4 AGND 第四路电压输出负 ( 地 ) 端或电流输出方式 外供电源负端 5 PWE+ 电流输出方式外供电源正端 6 NC 未用 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 NC 未用 15 Vout3 第三路电压输出正端 16 AGND 第三路电压输出负 ( 地 ) 端 17 Iout3+ 第三路电流输出正端 18 Iout3- 第三路电流输出负端 19 Vout2 第二路电压输出正端 20 AGND 第二路电压输出负 ( 地 ) 端 21 Iout2+ 第二路电流输出正端 22 Iout2- 第二路电流输出负端 23 Vout1 第一路电压输出正端 24 AGND 第一路电压输出负 ( 地 ) 端 25 Iout1+ 第一路电流输出正端 26 Iout1- 第一路电流输出负端 输出量程及方式选择跳线模块出厂时默认设置成 -5V~+5V 的量程, 当用户需要改变输出量程时, 可参照下面的图来选择模块的输出量程 JP1 JP2 JP5 JP6 JP11 是通道 1 的量程选择跳线,JP7 JP8 JP5 JP6 JP11 是通道 2 的量程选择跳线,JP3 JP4 JP5 JP6 JP11 是通道 3 的量程选择跳线,JP9 JP10 JP5 JP6 JP11 是通道 4 的量程选择跳线, 按照下图所示, 把有阴影的部分用短路子短路, 就可以为各路输出选择如下 2 种输出量程 JP1 JP1 JP1 JP2 JP2 JP2 JP6 JP5 JP11 JP6 JP5 JP11 JP6 JP5 JP11 29-5V~+5V 输出 0~+5V 输出 4~20mA 输出

可调电位器功能说明模块在出厂时已经按照 0~10V 的量程调试好了, 当用户改变输出量程时, 可调整相应的电位器来满足精度要求 各通道的调整电位器的定义如下 : VR8 VR6 VR2 VR4 VR5 VR7 K-8516H 电位器位置示意图 VR1 VR3 VR1,VR5,VR2,VR6: 是 1-4 路零点调节电位器 VR3,VR7,VR4,VR8: 是 1-4 路满度调节电位器 外部供电电源接法 : 电流输出时, 需外接电源 (PWE+ 接电源 + 端,AGND 接电源地端 ). 接线指南 1. 供电接线示意图 : 2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 30

3. 模拟量输出接线示意图 : 3.10 K-8518 继电器输出模块 性能技术指标 1 输出通道数 : 8 路 2 继电器触点容量 :30VDC,1A 模块端子图 31

CN1 CN2 接线端子定义表序号接线端子名称接线说明 1 RL7_2 第七路继电器输出常开接点 2 2 RL7_1 第七路继电器输出常开接点 1 3 RL8_2 第八路继电器输出常开接点 2 4 RL8_1 第八路继电器输出常开接点 1 5 NC 未用 6 NC 未用 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 NC 未用 15 RL6_2 第六路继电器输出常开接点 2 16 RL6_1 第六路继电器输出常开接点 1 17 RL5_2 第五路继电器输出常开接点 2 18 RL5_1 第五路继电器输出常开接点 1 19 RL4_2 第四路继电器输出常开接点 2 20 RL4_1 第四路继电器输出常开接点 1 21 RL3_2 第三路继电器输出常开接点 2 22 RL3_1 第三路继电器输出常开接点 1 23 RL2_2 第二路继电器输出常开接点 2 24 RL2_1 第二路继电器输出常开接点 1 25 RL1_2 第一路继电器输出常开接点 2 26 RL1_1 第一路继电器输出常开接点 1 接线指南 1. 供电接线示意图 : 32

2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 3. 继电器接点输出接线示意图 : 3.11 K-8520 隔离型开关量输出模块 性能技术指标 1 输出通道数 : 16 路 2 输出信号范围 : 达林顿输出, 输出电平 5V~24V, 直接驱动继电器 单路最大驱动电流为 200 ma, 每 8 路总和不超过 300 ma 33

模块端子图 CN1 CN2 接线端子定义表 : 序号接线端子名称接线说明 1 Dout12 第十二路开关量输出 2 Dout13 第十三路开关量输出 3 Dout14 第十四路开关量输出 4 Dout15 第十五路开关量输出 5 Dout16 第十六路开关量输出 6 NC 未用 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 Dout11 第十一路开关量输出 15 Dout10 第十路开关量输出 16 Dout9 第九路开关量输出 17 Dout8 第八路开关量输出 18 Dout7 第七路开关量输出 19 Dout6 第六路开关量输出 20 Dout5 第五路开关量输出 21 Dout4 第四路开关量输出 22 Dout3 第三路开关量输出 34

23 Dout2 第二路开关量输出 24 Dout1 第一路开关量输出 25 PWR+ 开关量输出用外部电源正 26 PWR- 开关量输出用外部电源负 接线指南 1. 供电接线示意图 : 2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 3. 开关量电平输出接线示意图 : 35

4. 开关量继电器输出示意图 3.12 K-8521 隔离型开关量输入模块 性能技术指标 1 输入通道数: 16 路 2 输入信号范围: 单端有源共低端电平方式,5V~24V 模块端子图 CN1 CN2 端子接线定义表 : 序号接线端子名称接线说明 1 Din12 第十二路开关量输入 2 Din13 第十三路开关量输入 3 Din14 第十四路开关量输入 36

4 Din15 第十五路开关量输入 5 Din16 第十六路开关量输入 6 NC 未用 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 Din11 第十一路开关量输入 15 Din10 第十路开关量输入 16 Din9 第九路开关量输入 17 Din8 第八路开关量输入 18 Din7 第七路开关量输入 19 Din6- 第六路开关量输入 20 Din5 第五路开关量输入 21 Din4 第四路开关量输入 22 Din3 第三路开关量输入 23 Din2 第二路开关量输入 24 Din1 第一路开关量输入 25 COM 公共地端 26 COM 公共地端 接线指南 1. 供电接线示意图 : 37

2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 3. 开关量输入接线示意图 4. 开关量电平输入接线示意图 开关量输入信号是高电平有效 当其为高电平时, 电流从输入端子 DinX 经过内部限流电阻流经光隔的输入端, 则信号被采集 限流电阻出厂时按输入信号电平 6V-12V 设置的 如果用户使用的信号电平不在此范围内, 请参照下表改动内部限流电阻, 或定货时申明, 出厂前即可修改好 输入信号电平 R* 值 3V-6V 470Ω 6V-12V 1.2K* 12V-24V 2.4K 24V-48V 10K 38

3.13 K-8522 隔离型开关量输入输出模块 性能技术指标 1 输入通道数 : 8 路 2 输出通道数 : 8 路 3 输入信号范围 : 单端有源共地端电平方式, 电平可为直流 5V~24V 4 输出信号范围 : 达林顿集电极开路输出, 可用电平 5V~24V, 可直接驱动继电器 单路最大驱动电流为 200 ma, 每 8 路驱动电流总和不超过 300 ma 模块端子图 CN1 CN2 接线端子定义表序号接线端子名称接线说明 1 Din4 第四路开关量输入 2 Din5 第五路开关量输入 3 Din6 第六路开关量输入 4 Din7 第七路开关量输入 5 Din8 第八路开关量输入 6 COM 公共地线 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 39

13 INIT 初始化短路线端 14 Din3 第三路开关量输入 15 Din2 第二路开关量输入 16 Din1 第一路开关量输入 17 Dout1 第一路开关量输出 18 Dout2 第二路开关量输出 19 Dout3 第三路开关量输出 20 Dout4 第四路开关量输出 21 Dout5 第五路开关量输出 22 Dout6 第六路开关量输出 23 Dout7 第七路开关量输出 24 Dout8 第八路开关量输出 25 PWR+ 开关量用外接电源正端 26 PWR- 开关量用外接电源负端 接线指南 1. 供电接线示意图 : 2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 40

3. 开关量输入接线示意图 : 开关量输入信号是高电平有效 当其为高电平时, 电流从 DinX 端经过内部限流电阻流经光隔的输入端, 则信号被采集 限流电阻出厂时按输入信号电平 6V-12V 设置的 如果用户使用的信号电平不在此范围内, 请参照下表改动内部限流电阻, 或定货时申明, 出厂前即可修改好 输入信号电平 R* 值 3V-6V 470Ω 6V-12V 1.2K* 12V-24V 2.4K 24V-48V 10K 4. 开关量电平输入接线示意图 : 41

5. 开关量输出电平接线示意图 : 6. 开关量输出继电器负载接线示意图 : 3.14 K-8523 隔离型开关量输入和继电器输出模块 性能技术指标 1 隔离型输入通道数 : 6 路 2 继电器输出通道数 : 6 路 3 输入信号范围 : 单端有源共地端电平方式, 电平可为直流 5V~24V 4 继电器输出信号 : 常开结点 5 继电器触点容量 :30VDC,1A 42

模块端子图 CN1 CN2 接线端子定义表序号接线端子名称接线说明 1 Din1 第一路开关量输入 2 Din2 第二路开关量输入 3 Din3 第三路开关量输入 4 Din4 第四路开关量输入 5 Din5 第五路开关量输入 6 Din6 第六路开关量输入 7 FGND CAN 总线屏蔽地 8 CANL CAN 总线低端 9 CR 终端匹配电阻 10 CANH CAN 总线高端 11 POW+ 模块供电正端 12 GND 模块供电负端 13 INIT 初始化短路线端 14 COM 开关量输入公共地线 15 RL6_2 第六路继电器输出常开接点 2 16 RL6_1 第六路继电器输出常开接点 1 17 RL5_2 第五路继电器输出常开接点 2 18 RL5_1 第五路继电器输出常开接点 1 19 RL4_2 第四路继电器输出常开接点 2 20 RL4_1 第四路继电器输出常开接点 1 43

21 RL3_2 第三路继电器输出常开接点 2 22 RL3_1 第三路继电器输出常开接点 1 23 RL2_2 第二路继电器输出常开接点 2 24 RL2_1 第二路继电器输出常开接点 1 25 RL1_2 第一路继电器输出常开接点 2 26 RL1_1 第一路继电器输出常开接点 1 接线指南 1. 供电接线示意图 : 2. 通讯接线示意图 : 当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候, 把模块 CN1 的 7 号端子 (FGND) 和屏蔽层连接 3. 开关量输入接线示意图 : 开关量输入信号是高电平有效 当其为高电平时, 电流从 DinX 端经过内部限流电阻流经光隔的输入端, 则信号被采集 限流电阻出厂时按输入信号电平 6V-12V 设置的 如果用 44

户使用的信号电平不在此范围内, 请参照下表改动内部限流电阻, 或定货时申明, 出厂前 即可修改好 输入信号电平 R* 值 3V-6V 470Ω 6V-12V 1.2K* 12V-24V 2.4K 24V-48V 10K 4. 开关量电平输入接线示意图 : 5. 继电器接点输出接线示意图 : 第四章 保修 本产品自售出之日起两年内, 凡用户遵守存储, 运输及使用要求, 而产品质量低于技术指标的, 凭保修单免费维修, 因违反操作规程的要求而造成损坏的, 需交纳器件和维修费 第五章 产品成套单 5.1 K85 系列 CAN 总线远端信号模块壹块 5.2 北京科瑞兴业公司产品光盘壹张 45