快速搜索关键词 PDF 电子文档可以使用查找功能搜索关键词例如在 Adobe Reader 中,Windows 用户使用快捷键 Ctrl+F,Mac 用户使用 Command+F 即可搜索关键词点击目录转跳用户可以通过目录了解文档的内容结构, 点击标题即可跳转到相应页面打印文档本文档支持高质

Datalink 3 用户手册 V1.0 2017.05

阅读提示符号说明重要注意事项操作使用提示词汇解释参考信息使用建议 DJI TM 为 Datalink 3 提供了以下文档资料 : 1. 物品清单 2. 快速入门指南 3. 用户手册建议用户首先按照物品清单核对文档资料物品是否齐全然后详细阅读本文档, 再观看教学视频使用快速入门指南了解使用过程请确保使用本产品前, 您已熟悉本产品各部件的功能, 并且了解有关飞行限制的信息, 了解与飞行有关的法律及相关政策如果您在使用本产品时有任何疑问, 请联系 DJI 或者 DJI 的授权经销商获取更多信息用户可通过访问以下网址, 以获取更多关于 Datalink 3 的更多信息 http://www.dji.com/cn/datalink-3 2017 大疆创新版权所有 3

产品注意事项 1. 安装注意所有设备当使用天空端时, 请务必先安装天空端天使用 Datalink 3 时, 如线延长线再安装天空端天线如因未安装天空端天果操作不当, 飞行器可能会对人身财产造成一定程线延长线导致发射功率过大违反法律法规, 用户需度的伤害和破坏, 请在使用时务必注意自行承担相应责任安全务必使用 DJI 提供的零配件务必在上电前安装好天线, 避免损坏电路尽量使天空端天线无缠绕并且无障碍物遮挡, 天线末端部分垂直朝下无弯折, 避免因阻挡而缩短通信距离, 甚至无法通信安装天空端天线时注意天线尽量分离, 以达到较好的分集效果 ; 同时尽量远离大块金属结构件, 选择在飞行中不会被遮挡的位置进行安装务必使用指定型号的天线正确安装使用禁止使用其它型号的天线安装时注意使各电子设备之间保持合适的距离, 从而将设备间电磁干扰降低到最小 2. 使用注意严禁将天空端电源线和 CAN/UART 线通用天空端电源线 ( 外观颜色为黑红黑 ) 只可用于天空端的供电请确保使用时插入天空端电源接口, 切勿插入它口如误做 CAN/UART 线使用, 会导致天空端短路烧毁每次飞行前, 确保地面端电量充满地面端闲置 5 分钟后将发出报警, 闲置超过 6 分钟将自动关机拨动摇杆可让遥控器回复为正常工作状态使用地面端上的移动设备支架时, 务必压紧避免移动设备滑落确保地面端的移动设备支架安装牢固确保地面端天线展开并调整到合适的位置, 以获得最佳的通信效果地面端天线如有损坏将影响使用性能, 请及时返修每隔 3 个月左右重新充电一次以保持电池活性 4 2017 大疆创新版权所有

目录阅读提示 3 符号说明 3 使用建议 3 获取更多信息 3 产品注意事项 4 产品概述 6 简介 6 产品说明 6 安装天线 8 地面端连接显示设备 9 天空端连接飞控 9 天空端连接 D-RTK* 10 地面端操作 11 地面端对频 14 遥控器指示灯信息 15 固件升级方法 15 安装外接 GPS 模块 16 行业应用 17 DJI MG App 19 主界面 19 作业界面 20 智能规划作业系统 21 技术规格 23 2017 大疆创新版权所有 5

产品概述简介 DJI Datalink 3 是一款一体化传输设备, 可搭配 DJI 系列飞行控制器 * 及串口通信协议为 SBUS 的非 DJI 飞行控制器, 最大通信距离为 3 千米 ** Datalink 3 包括天空端和地面端, 工作在 2.4GHz 频段天空端通过无线方式实时进行数据传输, 支持多种接口 *** 地面端端包含遥控器模块, 可直接操控与天空端相连的飞行器通过飞控调参软件, 用户可自行设置遥控器的多个自定义按键, 满足农业测绘航拍等多行业应用要求配合 DJI MG App 或 GS Pro App 时, 可在移动设备上显示相关参数并完成行业应用相关功能地面端内置可充电锂电池, 最长可连续工作 15 小时 ** 产品说明天空端 1. 固件升级接口 (Micro USB) 使用 Micro USB 线连接天空端和 PC, 进行固件升级 2. CAN 接口 A: CANL; B: CANH; C: GND 3. UART 接口 D: UART_TX; E: UART_RX; F: GND 4. 工作状态指示灯用于指示天空端与地面端的连接状态 A BC D E F 1 2 3 4 5 8 6 7 指示灯红灯常亮红绿灯交替闪烁绿灯常亮黄灯闪烁状态天空端已接通电源, 但未与地面端成功进行对频天空端与地面端正在进行对频操作天空端与地面端成功对频天空端升级中 5. 对频按键通过该按键可进行天空端与地面端的对频 6. 天线接口连接天空端天线延长线与天线 7. 电源接口可外接电源对天空端进行供电, 外接电源电压为 8~30V 8. DBUS/SBUS 接口使用该接口连接至 DJI 系列飞行控制器的 RF 接口当天空端连接飞控时, 若使用 DBUS 连接线连接飞控,DBUS/SBUS 接口已进行供电, 请勿同时外接电源接口进行供电 ; 若使用 SBUS 转接线连接飞控, 需额外连接电源接口, 为天空端进行供电 (8~30V) * 适配 DJI 系列飞行控制器列表请参见参数 ** 在开阔无遮挡无电磁干扰的环境, 并且飞行高度为 120 米左右, 在 SRRC 标准下遥控器可以达到最大通信距离最长可工作时间为试验环境下测得, 仅供参考 *** 天空端 CAN 接口目前仅支持配合 DJI 原厂设备使用后续支持使用天空端 UART 接口, 详情请参见官网页面 6 2017 大疆创新版权所有

LW D A RW B DATALINK 3 用户手册地面端 ( 遥控器 ) 8 9 10 18 22 7 19 20 21 4 1 2 3 12 13 5 11 14 15 16 17 6 1. 电源开关开启 / 关闭地面端电源 2. 智能返航按键开启智能返航功能 3. 自定义切换键 SW2* 分为三个档位 : 11. 提手 12. 自定义拨轮 LW* 13. 自定义拨轮 RW* 14. 自定义按键 D* 15. 自定义切换键 SW1* 分为三个档位 : 4. 遥控器状态指示灯显示天空端与地面端的连接状态 5. 电池电量指示灯显示当前地面端电池电量 6. 充电接口连接充电器对地面端进行充电 7. 摇杆出厂默认为美国手, 可在 App 中自定义建议使用美国手为操控方式 8. 移动设备支架放置移动设备 9. 手机卡扣固定手机 10. 天线传输飞控系统信息和地面端控制信号当配合 DJI 系列飞控使用时, 拨动该切换键可切换飞行模式 16. 自定义按键 A* 17. 自定义按键 B* 18. 自定义按键 C1* 19. Micro USB 接口 20. CAN 接口 /UART 接口可连接 CAN 和 URAT 接口设备, 遥控器开启时请勿插拔外接设备 21. USB 接口 22. 自定义按键 C2* * 用户可根据自身需求通过飞控调参软件对自定义按键进行设置 2017 大疆创新版权所有 7

外接 GPS 模块 1. 外接 GPS 模块主件内置 GPS/GNSS 双模, 使用时请务必保证带 DJI 标志面朝上, 避免影响信号 2. 固定贴带固定模块于遥控器支架上 3. CAN Bus 扩展接口外接其他带 CAN 接口的设备 4. CAN 扩展模块粘贴至遥控器底部进行固定 5. CAN Bus 插头连接至遥控器 CAN 接口安装天线 Datalink 3 天空端需要通过天线和遥控器进行通信, 所有设备当使用天空端时, 请务必先安装天空端天线延长线再安装天空端天线请按照如下方法进行安装 : 1. 准备两根天空端天线延长线两根天空端天线及泡棉双面胶 2. 根据下图将包装内的天线延长线安装到天空端的天线端口, 按紧后会听到咔的一声 3. 然后将天空端天线连接至天空端天线延长线, 按紧 4. 使用泡棉双面胶将天空端粘贴到飞行平台的预留安装位置或者其它合适的平整面上安装天空端时, 请务必确保天空端对频按键与其他结构留有缝隙, 以免机体震动触发对频按键务必于上电前安装好天线, 避免损坏电路使用时尽量让天线朝下并且无障碍物遮挡, 避免通信距离因阻挡而缩短, 甚至无法通信务必使用指定型号的天线正确安装使用禁止使用其它型号的天线安装时, 请务必使天空端天线延长线接头正对天空端的天线端口, 并向垂直方向用力连接天空端天线与天线延长线时, 请务必小心操作, 以免造成接头损坏拆卸天空端天线时, 务必使用钳子, 用力于天线接头的金属部分请勿在馈线上用力拔插, 以避免损坏天线 8 2017 大疆创新版权所有

地面端连接显示设备使用 USB 端口时, 首先将移动设备安装至支架上, 再将安装了 App 的移动设备用数据线与地面端背部的 USB 端口相连接安装移动设备支架 : 1. 展开移动设备支架, 使用一字螺丝刀拧下支架上的一字螺丝 2. 将支架插入地面端, 拧紧支架上的锁紧螺丝 3. 对齐支架和地面端上的安装孔, 然后拧入一字螺丝 1. 按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架, 放置移动设备 2. 调整支架确保夹紧移动设备 3. 使用移动设备数据线将设备与地面端 USB 端口连接 4. 调整天线位置天空端连接飞控以 DJI N3 飞行控制器为例, 连线方法如下 : 1. 确保天空端已安装天线延长线及天线 2. 使用包装内的 DBUS 连接线, 连接天空端的 DBUS 接口和 DJI 系列飞行控制器的 RF 接口 2017 大疆创新版权所有 9

设置接收机类型使用 DJI 系列飞行控制器时, 当飞控连接至 Datalink 3 天空端后, 请于 DJI ASSISTANT 2 中对应设置参数, 选择接收机类型, 否则可能无法飞行甚至导致严重安全事故天空端连接 D-RTK* 可将 D-RTK 天空端搭载至飞行器, 通过手机的移动网络获取网络 RTK 服务商的位置差分数据, 无需地面 RTK 基站, 即可获得厘米级定位 ( 需使用 DJI A3 系列飞行控制器 ) 安装 1. 分别使用四颗 M3.0 6.5 螺丝将 GNSS 天线固定到天线支架上 ( 请根据使用的飞行器选择合适的天线支架 ) 2. 将一个 D-RTK 处理器 ( 作为天空端 ) 和 Datalink 3 天空端安装固定到飞行器上如需使用两个天线支架 II, 安装时请注意 : 两个天线支架 II 和飞行器重心必须保持在一条直线上, 且两个天线之间的距离不能小于 25cm( 尽可能大 ) 安装时, 推荐将两个天线支架 II 关于飞行器重心成对称两个天线的安装高度必须保持一致安装后, 请于 DJI Assistant 2 调参软件中设置天线安装位置信息连线 1. 分别使用天线馈线连接 D-RTK 天空端的两个天线, 其中 ANT1 端口连接的作为主天线, ANT2 端口连接的作为从天线 2. 安装 Datalink 3 天空端的天线延长线及天线, 并用固定好 3. 使用 DBUS 线连接 Datalink 3 天空端的 DBUS 接口和 A3 飞行控制器的 RF 接口 4. 使用 4 针 CAN 线连接 D-RTK 天空端 CAN1 口到 A3 主控器任一个 CAN1 接口 5. 使用 D-RTK 包装内的天空端电源线连接 D-RTK 天空端到电源 * 当前仅支持 MG App 及中国千寻位置网络 10 2017 大疆创新版权所有

更多关于 D-RTK 的内容, 请参阅 DJI D-RTK 快速入门指南地面端操作开启与关闭 DJI 行业应用遥控器内置容量为 6000 mah 的大容量可充电电池, 可通过电池电量指示灯查看当前电量按以下步骤开启遥控器 : 1. 短按一次电源按键可查看当前电量, 若电量不足请给遥控器充电 2. 短按一次电源按键, 然后长按电源按键 2 秒以开启遥控器 3. 遥控器提示音可提示遥控器状态遥控器状态指示灯绿灯常亮表示连接成功 4. 使用完毕后, 重复步骤 2 以关闭遥控器开启遥控器时, 若摇杆不处于中位将会发出报警提示音充电用户可通过标配的充电器对地面端电池进行充电充电时, 遥控器状态指示灯熄灭, 表示电量已充满遥控器充满需要约 4 小时 2017 大疆创新版权所有 11

操控飞行器配合 DJI 飞行控制器使用时, 遥控器出厂时默认操控模式为美国手 (Mode 2), 用户可前往 DJI MG 或 GS Pro 中进行设置遥控器的摇杆模式分为美国手日本手和中国手, 如下图所示美国手 (Mode 2) 左摇杆右摇杆前上升下降后左转右转左右日本手 (Mode 1) 左摇杆前右摇杆上升下降后左右中国手 (Mode 3) 左转右转左摇杆前右摇杆上升下降后左右本手册以美国手 (Mode 2) 为例说明遥控器的操控方式摇杆回中 / 中位 : 遥控器的摇杆处于中间位置摇杆杆量 : 遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量 12 2017 大疆创新版权所有左转右转

DATALINK 3 用户手册遥控器美国手飞行器为机头朝向控制方式油门摇杆用于控制飞行器升降往上推杆飞行器升高往下拉杆飞行器降低中位时飞行器的高度保持不变自动定高飞行器起飞时必须将油门杆往上推过中位飞行器才能离地起飞偏航杆用于控制飞行器航向往左打杆飞行器逆时针旋转往右打杆飞行器顺时针旋转中位时旋转角速度为零飞行器不旋转摇杆杆量对应飞行器旋转的角速度杆量越大旋转的角速度越大俯仰杆用于控制飞行器前后飞行往上推杆飞行器向前倾斜并向前飞行往下拉杆飞行器向后倾斜并向后飞行中位时飞行器的前后方向保持水平摇杆杆量对应飞行器前后倾斜的角度杆量越大倾斜的角度越大飞行的速度也越快横滚杆用于控制飞行器左右飞行往左打杆飞行器向左倾斜并向左飞行往右打杆飞行器向右倾斜并向右飞行中位时飞行器的左右方向保持水平摇杆杆量对应飞行器左右倾斜的角度杆量越大倾斜的角度越大飞行的速度也越快调整摇杆长度用户可根据操控习惯调节摇杆长度适当的摇杆长度可以提高操控的精确性智能返航按键搭配 DJI 系列飞行控制器时可使用遥控器上的智能返航按键进行一键返航操作长按圆形按键至蜂鸣器发出嘀. 嘀. 嘀. 嘀表示请求返航发出嘀嘀. 嘀嘀. 嘀嘀. 嘀嘀表示飞行器连接正常并且飞行器接收到返航指令并开始返航在返航过程中用户仍然可通过遥控器控制飞行短按一次此按键将结束返航重新获得控制权 2017 大疆创新版权所有 13

地面端信号范围地面端信号的最佳通信范围如下 : 最佳通信范围信号强信号弱地面端对频首次使用地面端时, 需要与天空端完成对频对频完成后通电即可使用请按照如下方式对地面端进行对频 : 使用 DJI MG App 进行对频 : 1. 确保天线已插入天空端, 且天空端已连接飞控 2. 放置天空端和地面端, 使二者保持 1 至 2 米的距离 3. 开启地面端, 连接移动设备, 并运行 App 4. 点击农田规划进入作业界面, 点击图标, 然后点击遥控器对频 5. App 显示倒计时对话框, 表示进入对频状态遥控器设置遥控器校准摇杆模式系统默认遥控模式为美国手, 更换摇杆模式会改变遥控器对飞机的控制方式, 如果您不熟悉所选择的操作模式, 可能会导致飞机炸机, 请谨慎操作正在对频,57 秒后超时取消 C2 遥控器对频 14 2017 大疆创新版权所有

6. 使用合适的工具按下天空端上方的对频按键, 完成对频对频成功后, 遥控器指示灯和天空端工作状态指示灯显示绿灯常亮使用遥控器快捷键快速对频 : 1. 确保天线已插入天空端, 且天空端已连接飞控 2. 开启遥控器, 同时按下遥控器自定义按键 C1,C2 和 D, 此时遥控器状态指示灯显示蓝灯闪烁, 并且发出滴滴提示音进入对频状态 3. 使用合适的工具按下 Datalink 3 天空端上方的对频按键, 完成对频对频成功后, 遥控器指示灯和天空端工作状态指示灯显示绿灯常亮遥控器指示灯信息返航提示灯状态指示灯遥控器状态指示灯显示遥控器连接状态, 返航指示灯显示飞行器的返航状态详情请参阅下表 : 遥控器状态指示灯提示音遥控器状态红灯常亮无地面端未与天空端连接绿灯常亮无地面端与天空端连接正常红灯闪烁 D-D-D... 地面端错误返航提示灯提示音飞行器状态白灯常亮启动音准备开始返航白灯闪烁 D... 请求返航白灯闪烁 DD...... 返航正在生效或者飞行器自动下降中当地面端电池电量严重不足时, 遥控器状态指示灯红灯闪烁并且会发出报警提示音固件升级方法 DJI 将会在官网发布固件升级的相关信息, 请留意官方公布信息并更新固件升级前, 请前往 DJI 网站, 并进入 Datalink 3 专题页面, 下载并运行 DJI Assistant 调参软件, 按照提示完成安装 (http://www.dji.com/cn/datalink-3/info#downloads) 天空端固件升级 1. 使用标配的 Micro USB 连接线, 连接天空端固件升级接口和 PC 2017 大疆创新版权所有 15

2. 启动 DJI Assistant 2 调参软件并使用 DJI 账号进行登录 3. 选择 Datalink 3, 然后点击固件升级选项, 选择并确认需要升级的固件版本 4. 软件将会自动下载固件并安装, 请耐心等待固件升级完成后, 将会提示升级成功否则, 请重新尝试升级升级天空端过程中, 请将天空端连接至飞控或外接电源至天空端电源接口进行供电请勿同时连接天空端 SBUS/DBUS 接口和电源接口, 以免损坏设备地面端固件升级 1. 使用 Micro USB 连接线, 连接地面端 Micro USB 接口和 PC 2. 启动 DJI Assistant 2 调参软件并使用 DJI 账号进行登录 3. 选择 Datalink 3, 然后点击固件升级选项, 选择并确认需要升级的固件版本 4. DJI Assistant 2 调参软件将自行下载并升级固件固件升级完成后, 将会提示升级成功否则, 请重新尝试升级升级过程中, 请保持接入互联网, 且勿拔出 Micro USB 线安装外接 GPS 模块 Datalink 3 地面端不含 GPS 模块, 如需使用 GPS 功能, 请按照以下步骤安装外接 GPS 模块 1. 将包装内的魔术贴分别粘贴于外接 GPS 模块主件背面 CAN 扩展模块背面遥控器移动设备支架顶部及遥控器背面相应位置 1 1 1 1 16 2017 大疆创新版权所有

2. 固定外接 GPS 模块主件于遥控器移动设备支架上端务必确保使用时, 带 DJI 表示面始终朝上, 以免影响信号 2 2 GPS GPS 3. 用固定贴带将外接 GPS 模块主件与 CAN Bus 插头的连接线固定于遥控器移动设备支架上, 并将连接线沿着遥控器一侧天线从外部绕过向下延展 3 5 4 4. 将 CAN 扩展模块固定于遥控器底部, 如图所示 5. 将外接 GPS 模块一端的 CAN 接口插入遥控器 CAN 接口 /UART 接口 5 4 行业应用 DJI Datalink 3 地面端具有多个自定义按键, 支持通过飞控调参软件进行通道映射, 以满足不同行业需求农业配合 DJI 农业植保系列飞控使用 (N3-AG, A3-AG) 时, 遥控器各自定义按键已在出厂时进行设定, 下面以配合 N3-AG 使用为例 2017 大疆创新版权所有 17

遥控器按键对应名称功能自定义按键 A A 键记录智能作业模式作业路线的 A 点自定义按键 B B 键记录智能作业模式作业路线的 B 点智能返航按键返航开关长按进入一键返航自定义切换键 SW1 飞行模式切换开关三个档位, 依次为 : 功能模式 (F) 姿态模式 (A) 以及定位模式 (P) 自定义切换键 SW2 作业模式切换开关三个档位, 依次为 : 智能作业模式 (S) 手动作业模式 (M) 和增强型手动作业模式 (M+) 自定义按键 C1 C1 键选择智能作业模式下作业路线方向为向左 ; 增强型手动作业模式下向左移一个作业行距自定义按键 C2 C2 键选择智能作业模式下作业路线方向为向右 ; 增强型手动作业模式下向右平移一个作业行距自定义按键 D 喷洒按键手动作业模式下, 按键开始 / 停止喷洒自定义拨轮 LW 喷洒流量拨轮手动作业模式下, 拨动拨轮可调节喷洒流量采用串口通信协议为 SBUS 的非 DJI 飞行控制器时,Datalink 3 地面端 (Mode 2) 推荐映射表 : 主控器通道接收机通道推荐遥控器开关 A 0 通道右摇杆 E 1 通道右摇杆 T 2 通道左摇杆 R 3 通道左摇杆 A 键 4 通道自定义按键 A 无 5 通道无飞行模式切换开关 6 通道自定义切换键 SW1 作业模式切换开关 7 通道自定义切换键 SW2 喷洒按键 8 通道自定义按键 D 喷洒流量拨轮 9 通道自定义拨轮 LW C1 键 10 通道自定义按键 C1 C2 键 11 通道自定义按键 C2 B 键 12 通道自定义按键 B 参数转盘按键 13 通道自定义拨轮 RW 按键参数转盘 14 通道自定义拨轮 RW 无 15 通道无使用串口通信协议为 SBUS 的飞行控制器时, 智能返航按键功能不可使用航拍及测绘配合 DJI 系列飞控 (N3,A3) 时, 可通过 DJI Assistant 2 对地面端自定义按键进行通道映射并使用 DJI GS Pro 实现全自动航点飞行拍照, 测绘拍照等操作, 全新虚拟护栏功能还可帮助飞行器在指定区域内飞行, 保障飞行安全大幅提升建筑行业精准农业空中摄影测量电力巡检安全监控和灾害救援等领域的任务执行效率由于 Datalink 3 不含图传, 因此在使用 GS Pro 时, 相关图传功能不可使用关于 GS Pro 的详细使用, 请参阅 DJI GS Pro 用户手册 18 2017 大疆创新版权所有

DJI MG App DJI MG App 专为农业应用设计, 用户可通过 App 实时了解飞行器及喷洒系统作业状态, 设置各项参数, 目前 DJI MG App 仅支持部分安卓机型及 Android 5.0 及以上系统, 具体支持机型, 请查阅技术规格章节 App 内置智能规划作业系统, 用户通过系统规划作业任务, 当飞行器处于 F 模式时, 飞行器可自动执行任务主界面 3 4 5 2 1 1. 农田规划 / 执行任务 : 未连接飞行器时, 点击农田规划进入作业界面, 规划作业任务 : 连接飞行器后, 点击执行任务进入作业界面, 执行已规划的任务, 或查看飞行器状态设置参数 2. 飞行器连接状态 : 显示是否连接飞行器 3. 任务管理 : 在此管理任务 4. 植保机信息 : 在此查看已连接的植保机信息及相关文档 5. 通用设置 : 点击打开通用设置菜单, 可设置参数单位下载离线地图进行用户反馈 2017 大疆创新版权所有 19

作业界面 2 3 4 5 6 7 1 作业行距 5.0 N/A 23.7V 8 9 10 14 13 12 11 1. 主界面 : 轻触此按键, 返回主界面 2. 飞行器状态提示栏 : 显示飞行器的飞行模式作业模式及各种警示信息 3. GNSS 状态 : 显示 GNSS 信号强度及获取的卫星数 4. 遥控链路信号强度 : 显示遥控器与飞行器之间遥控信号的强度 5. 作业参数此区域显示喷洒作业相关参数, 不同模式下的显示会有所不同 : 规划面积, 使用智能规划作业系统规划任务时, 显示所规划作业区域的面积 : 已作业面积, 航线作业及 A-B 点作业时, 显示已喷洒区域的面积 : 作业方式及效率, 航线作业及 A-B 点作业时显示作业方式及效率点击图标进入菜单, 可设置喷洒用量选择作业方式, 滑动下方滑块可调节作业效率用户亦可转动遥控器上的参数设置转盘调节作业效率 : 相对高度, 除手动作业模式外, 其他模式均显示此图标若雷达功能开启, 则显示已设置的飞行器与下方物体相对高度点击图标可调节数值 : 作业行距, 规划航线任务手动作业 ( 若已记录 A B 点 ) 及增强手动作业时, 显示已设置的飞行器左右平移距离点击图标可调节数值 : 流量, 增强手动作业时, 显示当前最大喷洒流量点击图标可调节数值 : 作业速度, 增强手动作业时, 显示飞行器最大飞行速度点击图标可调节数值 6. 电池设置按键 : 实时显示当前电池电压点击可设置低电量报警阈值, 并查看电池信息 7. 更多设置点击打开设置菜单, 可设置飞行器各部分及遥控器相关参数 20 2017 大疆创新版权所有

: 植保机参数, 主要包括内缩距离雷达模块无药爬升遥控器按键功能对调 : 飞控参数设置, 主要包括返航高度高度限制距离限制及高级设置 : 遥控器设置, 主要包括遥控器校准摇杆模式及遥控器对频 : 电池设置, 主要包括低电量报警阈值及查看电池信息 : 通用设置, 主要包括地图设置及航线显示 8. 地图模式 : 点击可切换地图模式为标准卫星或夜晚 9. 定位 : 点击可使当前地图显示以当前飞行器位置或最近记录的返航点位置为中心 10. 清屏 : 点击可清除地图上已显示的飞行轨迹 11. 任务控制按键显示不同阶段控制任务的按键, 主要包括作业区域测量, 调用执行暂停或结束任务等 12. 飞行状态参数 H: 若雷达功能开启, 则实时显示飞行器与下方物体的相对高度 D: 飞行器与返航点的距离 S: 飞行器飞行速度 F: 喷洒流量 : 飞行器与遥控者的距离 13. A B 点 / : 点击可记录 A B 点, 颜色由灰变蓝表示记录成功 : 点击可清除所记录的 A 点和 B 点 14. 任务列表 : 航线作业时, 点击显示已规划的航线任务, 可从中选择所需任务智能规划作业系统用户通过 DJI MG App 的智能规划作业系统进行农田测量障碍物测量航点设置等,App 将根据这些数据计算并生成航线, 实现作业任务的智能规划当飞行模式切换开关处于 F 档时, 飞行器可按照规划的航线自动执行任务参考以下描述使用智能规划作业系统及 F 模式执行作业任务航线规划为了您的安全, 航线规划时务必确保飞行器电源已关闭 1. 开启遥控器, 进入 App 主界面 2. 点击左下角的农田规划进入作业界面 3. 确保 GPS 卫星数大于等于 10, 且定位精度在 2 米左右 3. 点击开始测量, 沿作业区域边界行走, 并在拐点处点击界面上的添加航点 C2 或遥控器 C2 按键 2017 大疆创新版权所有 21

4. 标记障碍物 : 1 如需标记障碍物, 在障碍物处点击界面上的障碍物测量 C1 或遥控器 C1 按键, 然后围绕障碍物行走并点击添加航点 C2 或遥控器 C2 按键添加若干航点最后点击界面上的结束障碍物测量 C1 或遥控器 C1 按键 2 长按界面上已标记的障碍物, 在弹出菜单中选择障碍物形状及尺寸 ; 或直接编辑 1 中添加的航点, 编辑方法同下述第 6 步 5. 继续沿作业区域边界行走, 并在拐点处添加航点, 完成边界测量后点击界面上的结束测量此时 App 将根据标记的区域边界及障碍物自动生成航线 6. 编辑航点移动 : 拖动航点进行移动微调 : 单击航点, 在弹出的菜单中进行航点位置的微调删除 : 点击屏幕任意空白处进入航线编辑状态, 此时再双击航点进行删除 7. 调整航线航线方向 : 双指旋转可调整生成航线的方向作业行距 : 点击界面上方的图标调整相邻航线间的距离内缩距离 : 点击界面上方的图标, 在植保机参数中调整航线与作业区域边界的距离 8. 添加标定点 : 行走至标定点实际位置, 点击界面上的添加标定点 C3 标定点用于纠正因遥控器与飞行器定位差异所引起的航线偏差在作业区域附近的开阔位置, 选择一个长期固定存在且易于辨识的参照物作为标定点, 如地钉或其他明显的标记物, 以便执行同一任务时纠正偏移 9. 点击保存任务, 然后命名任务选择作业对象等执行任务 1. 将飞行器放置于标定点, 然后连接飞行器电源 2. 将遥控器的飞行换开关调至 F 档 3. 点击 App 界面的任务列表, 从已规划的任务列表中选择需要执行的任务 4. 点击纠正偏侈, 然后点击纠正到植保机位置, 或通过微调按键调整航线位置后点击确定 5. 点击执行任务, 设置作业方式 6. 起飞并执行任务 1 若手动起飞到作业高度, 则 App 出现向右滑动自动执行, 滑动以执行任务 2 若飞行器未起飞, 则 App 出现向右滑动自动起飞, 滑动以自动起飞并执行任务确保起飞点附近开阔若在执行任务前启动电机, 则任务将自动取消, 用户需重新在任务列表中调用任务任务开始时, 飞行器飞至航线起点并锁定机头方向为航线起点至下一节点的方向任务过程中, 飞行器在前后方向上飞行时自动喷洒农药, 在左右方向上飞行时不喷洒农药用户可在 App 界面实时调节作业效率 ( 包含飞行器速度与喷洒流量 ) 相对作物高度等任务完成后, 飞行器将在航线终点处悬停 22 2017 大疆创新版权所有

技术规格整体性能最大通信距离 ( 无干扰无阻挡 ) 3 km(srrc 模式 ) 工作频率 2.400-2.483 GHz 等效全向辐射功率 (EIRP) 19 dbm (SRRC) 支持的 DJI 飞行控制器 ( 使用 App) N3,A3,N3-AG,A3-AG 三星 galaxy s7 / s7 edge (2560 1440 Quad HD / 2K ) galaxy s6 / s6 edge (2560 1440 Quad HD / 2K ) 华为荣耀畅玩 5X (1920 1080 (FHD)) 支持的移动设备 ( 使用 DJI MG) 小米小米 Note 2 (5.7 1920 1080 (FHD)) 红米 Note 3 (1920 1080 (FHD)) OPPO R9S (1920 1080 (FHD)) 天空端尺寸 ( 不含天线 ) 50.6 35 10.7 mm 重量 ( 不含天线 ) 23 g 天线增益 2 dbi 工作电压 8 V-30 V 工作环境温度 -10 至 50 可选天线接头 MMCX 功耗 1.5 W-2 W 地面端 ( 遥控器 ) 尺寸 182 172 71 mm 电池环境温度 0 ~40 电池 6000 mah 锂充电电池 2S 功耗 2 W 充电器电压 17.4 V 额定功率 57 W GPS 外接模块卫星定位模块 GPS / GLONASS 双模最大电流 125 ma 最大电压 5.3 V 重量 33.9 g 2017 大疆创新版权所有 23