项目名称 提名单位 提名国家科技进步奖项目公示基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化 中国汽车工程学会 提名意见 : 我单位对申报材料进行了认真审核, 确认全部材料真实有效, 相关栏目均符合国家科学技术奖励委员会的填写要求 智能驾驶辅助系统是实现汽车自动驾驶的必由之路, 由于该系统长期由国外供应商垄断主导, 制约了我国智能汽车技术的发展及产业化 该项目组历时十余年攻关, 提出了汽车智能驾驶辅助系统共用架构, 研发了前向预瞄型汽车节能辅助技术和视觉增强型汽车安全辅助技术, 建成了我国汽车智能驾驶辅助系统的柔性制造生产线, 并实现智能驾驶辅助系统的大规模产业化应用 项目授权 25 项, 实用新型及软件著作权 15 项, 发表 SCI/EI 论文 36 篇, 形成了系列化具有完全自主知识产权的核心技术 该项目成果的推广应用打破了美国 日本等发达国家在智能驾驶领域的技术垄断, 显著提高了汽车智能驾驶辅助系统的开发水平和产品竞争力 提名该项目为国家科学技术进步奖二等奖
项目简介 : 智能化是汽车产业发展的重大变革技术之一, 而智能驾驶辅助系统是汽车智能化的必由之路 由于该系统长期由国外不同的供应商垄断主导, 整体功能依赖整车厂对不同供应商零部件的组合 随着汽车驾驶辅助功能不断丰富, 结构日益繁杂, 零部件更加多样, 导致原有的设计方案不可避免地造成零部件冗余 综合性能差等难题, 严重制约了其技术发展 项目组在国家 863 课题 自然科学基金 国际合作项目及企业合作项目的支持下, 历时十余年攻关, 形成了具有完全自主知识产权的系列化核心技术及产品, 主要创新点如下 :1) 创建了汽车智能驾驶辅助系统的结构共用架构及其集成优化方法 2) 提出了传感器共用的前向预瞄型汽车节能辅助技术 3) 研发了控制器共用的视觉增强型汽车安全辅助技术 4) 建成了智能驾驶辅助系统的柔性制造生产线 该项目授权 25 项, 实用新型及软件著作权 15 项, 制定企业规范和标准 27 项, 发表 SCI/EI 论文 36 篇, 形成了具有自主知识产权的系列化汽车驾驶辅助产品 近 3 年装配该产品的汽车累计销售额超过 400 亿元, 打破了欧 美 日等发达国家在该领域的技术垄断 中国汽车工程学会组织的科技项目评审会认为 用于汽车智能驾驶辅助系统的新型架构 传感器共用型节能辅助技术和控制器共用型安全辅助技术处于国际领先水平 该成果获得 2017 年度中国汽车工业科技进步一等奖
客观评价 : 1) 国家 863 课题 智能环境友好型车辆新概念系统技术 ( 项目编号 : 2006AA11Z217) 验收专家组认为 该课题提出了智能环境友好型新概念车辆技术框架, 研究了整车系统协调控制技术 系统结构共用技术 2)2014 年国家自然科学基金委员会召开的 第十一届设计与制造前沿国际会议, 车辆多目标自适应巡航控制系统 (ACC) 的动力学与控制方法研究 ( 项目编号 : 50975155) 被大会评为优秀结题项目 ( 优秀率 10/1000) 3) 项目授权国家 25 项, 软件著作权 14 项, 实用新型 1 项 在 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Vehicle System Dynamics 等期刊上发表 SCI/EI 论文 36 篇, 出版了译著 智能车辆手册 4) 牵头编写 节能与新能源汽车技术路线图 的第五章 智能网联汽车技术路线图 5) 项目成果 结构共用型汽车智能驾驶辅助系统技术及产业化应用 获得 2017 年度汽车工业科学技术进步奖一等奖
推广应用情况 : 该项目成果已在苏州智华汽车电子有限公司实现了成果转化与产业化, 其中全景驾驶辅助系统产品已前装配套广汽 宇通等 5 家整车企业, 智能节能辅助产品已在厦门金龙等 3 家整车企业得到批量应用, 并在东风 长安 一汽 丰田 大众等多家国内外汽车企业实现了技术应用 该项目所研发的产品在我国整车企业国际配套招标中胜出, 打破了国内汽车智能驾驶辅助系统产品市场长期被国外产品垄断的现状 提高了我国智能驾驶辅助系统的研发水平和产品竞争力, 对加快我国汽车智能化的产业升级具有重大意义
主要知识产权证明目录 : 类别知识产权具体名称发明智能环境友好型专利汽车结构 一种嵌入式系统的内存管理方法 一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法一种车辆驾驶经济性评价系统及评价方法电动汽车的协调制动控制方法 一种车载雷达标定装置及标定方法车道偏离报警系统的测试装置及测试方法 授权号权利人发明人 ZL200810223099.6 清华大学李克强, 陈涛, 罗禹贡, 连小珉, 王建强, 杨殿阁, 郑四发 ZL201010512683.0 清华大学连小珉, 杨殿阁, 王钊, 李挺, 张照生, 郑四发, 李克强, 罗禹贡, 王建强 ZL200910085237.3 清华大学罗禹贡, 韩云武, 李克强, 连小珉, 杨殿阁, 郑四发 ZL201410033746.2 清华大学党睿娜, 李升波, 李克强, 王建强, 谢伯元, 赵树连, 秦晓辉, 李晓飞, 张放, 丁洁云 ZL201410488162.4 清华大学王建强, 匡旭, 李克强, 蓝云鹏, 李程, 黄彬, 郭永峰 ZL201010243326.9 清华大学罗禹贡, 付晓丹, 李克强, 韩云武, 陈涛, 连小珉, 杨殿阁, 郑四发, 王建强 ZL201310008718.0 清华大学李克强, 秦晓辉, 王建强, 谢伯元, 李晓飞, 虞辰霏, 王肖, 赵树连, 郑洋 ZL201010261862.1 清华大学李克强, 王建强, 罗剑, 邓博, 易世春
主要完成人情况 :( 摘自 主要完成人情况表 中的部分内容, 公示姓名 排名 行政职务 技术职称 工作单位 完成单位 对项目技术创造性贡献 ) 1 李克强, 排名 1, 研究中心主任, 教授, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 是该项目总负责人, 对技术点 (1) (2) (3) 做出了主要贡献, 提出了汽车智能驾驶辅助系统共用架构, 参与了传感器共用的前向预瞄型汽车节能辅助技术和控制器共用的视觉增强型汽车安全辅助技术的研发 2 罗禹贡, 排名 2, 副研究员, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 对技术点 (1) ( 2) 做出了主要贡献, 参与创建了汽车智能驾驶辅助系统共用架构, 提出了汽车驱 / 制动功率需求在线预测模型 3 李升波, 排名 3, 副教授, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 对技术点 (2) ( 3) 做出了主要贡献, 建立了基于前向传感器信息共享的最优节能驾驶操作 4 王建强, 排名 4, 教授, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 对技术点 (1) ( 3) 做出了主要贡献, 提出了车用传感器阵列的信息融合技术, 参与制定了汽车智能驾驶辅助系统共用架构 5 杨殿阁, 排名 5, 系主任, 教授, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 对技术点 (3) 做出了主要贡献, 提出了控制器共用的图像动态快速拼接技术 6 邓博, 排名 6, 总经理, 工程师, 工作单位 : 苏州智华汽车电子有限公司, 完成单位 : 苏州智华汽车电子有限公司, 为技术点 (3) ( 4) 做出了重要贡献, 参与了控制器共用的视觉增强型汽车安全辅助技术的研发, 完成了 2D/3D 全景智能驾驶辅助系统的产品批量化生产 7 席忠民, 排名 7, 技术中心技术总监兼主任, 高级工程师, 工作单位 : 广州汽车集团股份有限公司, 完成单位 : 广州汽车集团股份有限公司, 为技术点 (3) 的产品研发及产业化做出重要贡献, 负责广汽相关车型 2D/3D 全景驾驶辅助系统产品的方案设计 系统布置 产品定型等开发工作 8 陈卫强, 排名 8, 工程研究院副院长, 高级工程师, 工作单位 : 厦门金龙联合汽车工业有限公司, 完成单位 : 厦门金龙联合汽车工业有限公司, 为技术点 (2) 的产品研发与产业化做出重要贡献, 主导金龙客车的雷达预瞄型汽车节能辅助系统的产品开发 9 成波, 排名 9, 国家重点实验室副主任, 教授, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 为技术点 (2) 做出了重要贡献, 建立了驾驶员不良驾驶行为模型, 提出了相应的修正控制技术 10 许庆, 排名 10, 助理研究员, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 对技术点 (3) 做出了主要贡献, 提出了控制器内存共享技术
主要完成单位及创新推广贡献 : 1 清华大学是项目的牵头单位, 组织协调整个项目的技术研发, 在汽车智能驾驶辅助系统共用架构等关键技术突破方面发挥了决定性的作用 突破了四大关键技术难点, 建立了我国汽车智能辅助驾驶系统领域的自主创新体系 2 苏州智华汽车电子有限公司对技术点 3 的产品开发及应用做出了主要贡献, 主导技术点 4 的研发与生产应用, 实现了具有完全自主知识产权的智能驾驶辅助产品在我国乘用车企业 ( 含合资品牌 ) 的规模化前装应用 3 广州汽车集团股份有限公司对技术点 3 在不同车型上的方案设计 系统布置 产品定型等开发工作做出了主要贡献 4 厦门金龙联合汽车工业有限公司对技术点 2 在金龙客车上的方案设计 系统布置 产品定型等开发工作做出了主要贡献 实现了基于传感器共用的汽车智能节能辅助技术的成果转化和规模化推广应用, 产生了显著的经济效益和社会效益
完成人合作关系说明 : 完成人李克强 罗禹贡 李升波 王建强 杨殿阁 成波 许庆均为清华大学教师, 是清华大学智能驾驶辅助系统研究团队核心成员, 已进行长期合作 完成人邓博 席忠民 陈卫强分别是本项目在苏州智华汽车电子有限公司 广州汽车集团股份有限公司和厦门金龙联合汽车工业有限公司的技术负责人, 与清华大学团队长期合作, 联合攻关 他们负责清华大学团队技术成果在所在公司的转化应用和产业化过程中的创新研究