ZENMUSE X4S 用户手册 2017.01 V1.2
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目录 阅读提示 2 符号说明 2 使用建议 2 获取教学视频 2 目录 3 产品概述 4 简介 4 盒内物品 4 部件名称 4 安装 5 安装准备 5 支持安装的设备类型 5 安装到飞行器 5 安装云台相机到飞行器 5 云台相机活动范围 6 遥控器操作 6 DJI GO 4 App 控制 7 下载安装 7 连接 DJI GO 4 App 7 操作相机 8 相机界面 8 基本拍摄 8 拍照 8 录影 9 高级拍摄技巧 9 选择曝光模式 9 选择照片风格 9 设置白平衡 10 相机参数设置速查表 10 影像管理 11 回放 11 固件升级 12 方法一 : 使用 DJI Assistant 2 升级 12 方法二 : 使用 DJI GO 4 App 升级 12 附录 13 规格参数 13 2017 大疆创新版权所有 3
产品概述 简介 Zenmuse X4S 云台相机采用了新一代 1 英寸背照式 CMOS 传感器, 单个像素大小为 2.4μm, 拥有 2000 万像素和 11.6 档动态范围 X4S 云台相机能以 100Mbps 码率录制 4K 60fps H.264 高帧率视频和 4K 30fps H.264/H.265 高质量视频 支持多种拍摄模式, 包括单拍 多张连拍和定时拍摄 多张连拍支持极速连拍和自动包围曝光两种模式, 最高可支持 14 张连拍 X4S 配备了 8.8mm/F2.8-11 低色散低畸变镜头,(35mm 画幅等效焦距为 24mm),FOV84 配备高精度三轴增稳云台, 控制精度为 ±0.01, 在飞行过程中可以拍出稳定的画面 支持云台相机水平方向 ±320 旋转 垂直方向 +40 至 -130 旋转以获得最佳的拍摄角度 安装到 DJI INSPIRE 2 飞行器, 使用 DJI GO 4 App 可实时预览高清图像, 并进行拍摄设置 盒内物品 开箱检查, 确认包括以下物品 Zenmuse X4S 云台相机 1 外包装箱 1 文档 快速入门指南 部件名称 Zenmuse X4S 云台相机 DJI 云台接口 2.0 平移轴电机 俯仰轴电机 横滚轴电机 相机 镜头 4 2017 大疆创新版权所有
安装 安装准备支持安装的设备类型 Zenmuse X4S 云台相机可以安装到以下设备上, 并且将会陆续支持其它 DJI 设备类型 DJI Inspire 2 飞行器 安装到飞行器安装云台相机到飞行器确保关闭飞行器电源, 再进行安装 1. 移除云台保护盖 1 2. 按住 Inspire2 上方的云台相机解锁按钮, 移除保护盖 3. 对齐云台相机上的白点与 Inspire 2 接口红点, 然后将云台向上嵌入安装位置 4. 旋转云台相机的快拆接口至锁定位置 ( 红点对准 ), 以固定云台 12 3 4 2017 大疆创新版权所有 5
ZENMUSE X4S 用户手册 安装 储存和使用过程注意保护好云台接口 如无法安装云台, 请检查插头是否被意外扭转, 若由于意外扭转导致不平齐, 请手动拨平后再装入云台 请确认关闭飞行器电源后, 再拔除云台相机 云台相机活动范围 Zenmuse X4S 配备三轴稳定云台, 为相机提供稳定的平台, 使得在运动的状态下, 相机也能拍摄出稳定的画面 用户可以操控俯仰 (tilt) 角度 平移 (pan) 角度以及横滚 (roll) 角度如下图所示 : +40 0 +20-130 -320 +320-20 地平线 切勿阻挡云台 起飞前请将飞行器放置在平坦开阔的地面上, 请勿在电源开启后碰撞 云台 遥控器操作 通过拍照和录影按键控制相机拍照 录影 ; 左拨轮可调整相机拍摄角度 右拨轮可调整相机设置 7 6 1 5 2 4 3 6 2017 大疆创新版权所有
ZENMUSE X4S 用户手册 1. 左拨轮拨动可控制云台俯仰 按住 C1 并拨动左拨轮可控制云台平移 ; 按住 C2 并拨动左拨轮可控制 FPV 摄像头俯仰 2. 录影按键短按一次开始录影, 再次短按停止录影 3. 拍照按键短按一次启动拍照 4. 智能飞行暂停按键退出智能飞行后飞行器将于原地悬停 5. 右拨轮短按一次可唤醒参数调整功能, 拨动以调整相机曝光设置 在唤醒状态下短按可在允许调整的参数间切换 10s 内无操作将自动锁定 6. C2 按键用户可前往 DJI GO 4 App 进行自定义设置 7. C1 按键用户可前往 DJI GO 4 App 进行自定义设置 DJI GO 4 App 控制 下载安装 ios 用户请在 App Store 搜索 DJI GO 4 下载安装 Android 用户请在 www.dji.com 产品页面下载安装 连接 DJI GO 4 App 1. 开启遥控器与飞行器 2. 使用 USB 连接线, 连接遥控器与移动设备 3. 连接成功后进入相机界面, 移动设备可实时显示拍摄画面 2017 大疆创新版权所有 7
操作相机 相机界面 在相机页面 可预览 Zenmuse X4S 的拍摄画面 并可进行相机参数设置 1 READY TO GO (GPS) 2 3 P-GPS R 09:29 ISO 200 SHUTTER 1/200 F 5.6 EV 0.3 WB Auto 4 74% 70% 12 4KP30 SD TIME 20:12 5 4.07V 4.07V AF/MF AE 6 7 8 9 10 11 FPV 12 1. 实时画面 7. 手动对焦调节 手动对焦模式 2. 拍摄配置显示 8. 拍照 / 录影 3. 点测光 / 对焦切换 9. 云台角度幅度提示 4. 自动对焦 / 手动对焦 10. 拍摄配置及参数设置 5. 测光锁定 11. 回放 6. 拍照 / 录影切换 12. FPV 图传界面 不支持手机端 基本拍摄 确保插入 Micro SD 卡 才能正常使用拍照和录像功能 支持的 Micro SD 卡类型 请参阅附录 拍 照 您可以通过以下两种方式触发相机拍照 DJI GO 4 App 先将拍照与录影切换开关拨到拍照位置 然后点击拍摄按键 遥控器 按下遥控器上的拍照按键 系统默认为单张拍摄模式 如果有其它拍照模式需求 还可以通过 DJI GO 4 App 进行设置 点击 -> -> 照片模式 进行设置 1. 连拍 进行拍照时可连续拍摄多张照片 有 3 张 5 张 7 张 10 张 14 张可选 8 2017 大疆创新 版权所有
ZENMUSE X4S 用户手册 2. AEB 连拍 AEB 自动包围曝光是指通过自动更改曝光以调整曝光补偿, 有 3 张和 5 张 (0.7EV 步长 ) 进行拍照时可获得 3 张或 5 张包围曝光的照片 3. 定时拍摄按下拍摄按键时, 将延时进行拍摄, 延时时间有 2s/3s/5s/7s/10s/15s/20s/30s/60s 可选 录影您可以通过以下两种方式触发相机录影 : DJI GO 4 App: 先将拍照与录影切换开关拨到录影位置, 然后点击拍摄按键 按一次该按 键开始录影, 视频上方会显示时间码表示当前录影的时间长度, 再按一次该按键即停止录影 遥控器 : 按下遥控器上的录影按键 高级拍摄技巧选择曝光模式点击按键, 可以选择所需曝光模式, 包括 : 自动模式 (AUTO) 快门优先(S) 光圈优先(A) 手动 (M) AUTO,S 和 A 模式可以调整 EV 值来获得不同的曝光补偿 所有模式都可以调整 ISO 值来获得所需的曝光效果 当飞行器处于 P/S/A 这三个档位,ISO 有 Auto/Manual 两种模式可供选择 1. 自动曝光 (AUTO) 相机自动设定快门速度和光圈值, 从而获得程序预定的曝光效果 2. 快门优先 (S) 可通过 -> -> 快门, 设置快门速度 当按下拍摄按键时, 将会以所选的快门速度拍摄照片 程序自动匹配光圈, 从而获得程序预定的曝光效果 3. 光圈优先 (A) 可通过 -> -> 光圈, 设置光圈大小 当按下拍摄按键时, 将会以所选的光圈大小拍摄照片 程序自动匹配快门速度, 从而获得程序预定的曝光效果 适合捕捉运动主体瞬间动作或模糊主体以体现动感的场景应用 4. 手动 (M) 在手动模式下, 用户可根据需求手动调节光圈 快门和 ISO 感光度 选择照片风格通过选择不同的照片风格, 可获得不同锐度 对比度 饱和度的照片 点击 -> -> 照片风格, 进行设置 1. 标准 : 适合大部分场景的通用照片风格 2. 风光 : 适合拍摄生动的风光 3. 柔和 : 适合拍摄自然的色彩和柔和的图像 2017 大疆创新版权所有 9
ZENMUSE X4S 用户手册 4. 自定义 : 可以分别设置锐度 对比度和饱和度 其中, 锐度 : 数值越小, 图像看起来越柔和 ; 数值越大, 图像看起来越清晰 对比度 : 适当增大对比度的数值可以增加图片的通透感 饱和度 : 数值越小, 图片颜色看起来越淡 ; 数值越大, 图像看起来越饱满 设置白平衡 白平衡修正光源本身存在的颜色对图像的影响 设置正确的白平衡可以使图像的白色区域不会 出现偏色 白平衡可选取自动动态计算或设定为一个固定值 点击 -> -> 白平衡, 进 行设置 1. 自动 (AWB) 由相机自动测量合适的白平衡, 通常可自动设定正确的白平衡 2. 晴天 阴天 白炽灯 荧光灯适用于特定的标准光照条件下的白平衡 3. 自定义根据光源的色温设定一个固定的白平衡 相机参数设置速查表拍照参数单张拍摄 连拍 (3/5/7/10/14 张 ) AEB 连拍 (3/5 张 ) 定时拍摄照片模式 (2/3/5/7/10/15/20/30/60s) 照片尺寸 3:2 4:3 16:9 照片格式 DNG,JPEG,DNG+JEPG 白平衡 自动 (AWB) 晴天 阴天 白炽灯 荧光灯 自定义 (2000K~10000K) 风格 标准 风光 柔和 自定义 ( 锐度 / 对比度 / 饱和度 ) 色彩 普通 TrueColor D-Cinelike D-Log Film Looks( 电影滤镜 ) 录影参数 视频尺寸 10 2017 大疆创新版权所有 H.264 C4K: 4096 2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps 4K: 3840 2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps 2.7K: 2720 1530 23.976/24/25/29.97p @80Mbps 47.95/50/59.94p @100Mbps FHD: 1920 1080 23.976/24/25/29.97p @60Mbps 47.95/50/59.94p @80Mbps 119.88p @100Mbps H.265 C4K: 4096 2160 23.976/24/25/29.97p @100Mbps 4K: 3840 2160 23.976/24/25/29.97p @100Mbps 2.7K: 2720 1530 23.976/24/25/29.97p @65Mbps 47.95/50/59.94p @80Mbps FHD: 1920 1080 23.976/24/25/29.97p @50Mbps 47.95/50/59.94p @65Mbps 119.88p @100Mbps
ZENMUSE X4S 用户手册 视频格式 MP4/ MOV ( 编码 :H.264/ H.265) 视频制式 PAL NTSC 白平衡 自动 (AWB) 晴天 阴天 白炽灯 荧光灯 自定义(2000K~10000K) 风格 标准 风光 柔和 自定义 ( 锐度 / 对比度 / 饱和度 ) 通用参数 中心点 关闭 圆 十字 宅十字 正方 ( 无中心点 ) 正方( 有中心点 ) 方括号 ( 无中心点 ) 方括号 ( 有中心点 ) 抗闪烁 自动 50Hz 60Hz 网格 关闭 网格线 网格线和对角线 文件序号模式 复位 连续 智能前机臂灯 禁用 自动关闭前臂灯 自动关闭后臂灯 自动关闭机臂灯 其它选项 直方图 视频字幕 过曝警告 AF 辅助对焦 MF 辅助对焦 相机镜头信息 标定镜头 * 重置相机参数 格式化 SD 卡 * 首次使用手动对焦需要标定镜头, 标定不准确将造成镜头无穷远端无法合焦, 可以在 App 相机设置中随时重新标定 影像管理回放您可以通过以下两种方式查看已拍摄的照片及视频 : DJI GO 4 App: 点击回放按键, 可进行查看 再次按下该按键可返回到拍照或录影模式 视频及照片将存储于 Micro SD 卡中 2017 大疆创新版权所有 11
ZENMUSE X4S 用户手册 固件升级 需要将云台相机安装至 Inspire 2 飞行器, 然后进行升级 下面以与 Inspire 2 一起升级为例进行 说明 方法一 : 使用 DJI Assistant TM 2 升级 1. 开启智能飞行电池, 并向下拨动 USB 模式切换开关 2. 使用 Inspire 2 标配的双 A 口 USB 线连接飞行器的调参接口至个人电脑 3. 启动 DJI Assistant 2 调参软件, 使用 DJI 账号登陆并进入主界面 4. 点击 Inspire 2, 然后点击左边的固件升级选项 5. 选择并确认需要升级的固件版本 6. DJI Assistant 2 调参软件将自行下载并升级固件 7. 升级完成后, 请重启机器 方法二 : 使用 DJI GO 4 App 升级 1. 开启智能飞行电池, 并向上拨动 USB 模式切换开关 2. 使用合适的 USB 连接线连接移动设备至飞行器的调参接口 3. 根据 DJI GO 4 App 的提示进行固件下载升级 固件下载过程中需连接互联网 4. 升级完成后, 请重启机器 升级过程中, 飞行器会发出 滴 - 滴 - 滴 - 滴 的提示音 升级成功后飞行器会发出 滴 滴滴 的提示音, 此时用户需自行重启飞行器 若飞行器发出 滴 长鸣提示音, 则表示升级失败, 请尝试重新升级 固件升级前请检查智能飞行电池电量, 确保电池电量在 30% 以上 若使用 DJI GO 4 App 进行升级, 当升级完成 30% 以上时, 可断开移动设备和飞行器的连接, 且无需接入互联网 12 2017 大疆创新版权所有
附录 规格参数 总体参数产品名称 Zenmuse X4S 尺寸 125 mm (W) 100 mm (H) 80 mm (D) 重量约 253 g 工作环境温度 -20 至 40 存储温度 -20 至 60 相机参数镜头 F/2.8-11,8.8mm(35mm 等效 :24mm) 传感器 1 英寸 CMOS 影像传感器有效像素 2000 万照片尺寸 3:2 4:3 16:9 照片 :100-25600 ISO 范围视频 :100-6400 机械快门 :8 1/2000 秒快门速度电子快门 :1/2000 1/8000 秒 FOV 84 单张拍摄 连拍 (3/5/7/10/14 张 ) AEB 连拍 (3/5 张 ) 定时拍照片拍摄模式摄 (2/3/5/7/10/15/20/30/60s) H.264 C4K: 4096 2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps 4K: 3840 2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps 2.7K: 2720 1530 23.976/24/25/29.97p @80Mbps 47.95/50/59.94p @100Mbps FHD: 1920 1080 23.976/24/25/29.97p @60Mbps 47.95/50/59.94p @80Mbps 119.88p @100Mbps 录像分辨率 H.265 C4K: 4096 2160 23.976/24/25/29.97p @100Mbps 4K: 3840 2160 23.976/24/25/29.97p @100Mbps 2.7K: 2720 1530 23.976/24/25/29.97p @65Mbps 47.95/50/59.94p @80Mbps FHD: 1920 1080 23.976/24/25/29.97p @50Mbps 47.95/50/59.94p @65Mbps 119.88p @100Mbps 视频存储最大码流 100 Mpbs 2017 大疆创新版权所有 13
ZENMUSE X4S 用户手册 照片格式 DNG,JPEG,DNG+JEPG 视频格式 MP4/ MOV ( 编码 : H.264/ H.265) Sandisk Extreme 32GB UHS-3 MICROSDHC Sandisk Extreme 64GB UHS-3 MICROSDXC Panasonic 32GB UHS-3 MicroSDHC 支持的 Micro SD 卡类 Panasonic 64GB UHS-3 MicroSDXC 型 ( 需插入飞行器中 ) Samsung PRO 32GB UHS-3 MicroSDHC Samsung PRO 64GB UHS-3 MicroSDXC Samsung PRO 128GB UHS-3 MicroSDXC 云台参数云台抖动量 ±0.01 云台安装方式可拆式可控转动范围俯仰 :-130 至 +40 ; 水平 :±320 ; 横滚 :±20 最大控制转速俯仰 :180 / 秒 ; 水平 :270 / 秒 ; 横滚 :180 / 秒 14 2017 大疆创新版权所有
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