Microsoft Word - DT411二次开发文档.doc

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袖蒲
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1 DT411 驱动安装演示程序编译运行简易说明 1. 用 root 登录系统, 执行下面的命令确认当前内核版本 uname -r 确认当前内核处理器类型 uname -p 2. 进入 drv 目录下 xxxx/yyy(xxxx 为当前内核版本,yyy 为当前内核处理器类型 ), 执行下列命令 chmod +x driver.dt411 再执行下面的命令安装模块 :./driver.dt411 start 如要卸载模块, 执行命令 :./driver.dt411 stop 3. 在 gtkdemo 目录下, 执行下列命令 make clean make 编译适合自己系统的 gtk_demo 4. 在当前目录执行命令 :./gtk_demo 点击菜单就可以进行采集演示了

2 GTK 演示程序演示程序说明编译说明演示程序用 Gtk+1.2 编写, 如要编译自己演示程序, 进入 demo 目录下运行命令 : make clean make 会在当前目录下生成 gtk_demo 程序使用说明打开一终端, 进入当前目录, 运行演示程序命令如下 :./gtk_demo 菜单项 Option->FastMode 设置是否快速采集 (ON OFF); 菜单项 Option->SourceInput 设置视频源路 (Composite0-5 S-video0-1 YPbPr0-1); 菜单项 Option->SourceStandard 设置视频源制式 (NTSC PAL SCAM); 菜单项 Option->PictureControl 设置采集图像参数点击程序菜单 Preview 或按快捷键 Ctrl+P 视频卡开始往内存循环采集再显示 ; 点击程序菜单 Overlay 或按快捷键 Ctrl+O 视频卡开始直接往屏幕采集 ; 点击程序菜单 Grab 或按快捷键 Ctrl+G 视频卡往内存采集一帧再显示演示程序用 GTK+ 编写, 在视频卡采集时, 菜单操作反应较慢, 这是编程环境的局限所致停止往内存循环采集后菜单操作会变得正常在往内存循环采集过程中推荐使用快捷键操作, 以下是各操作对应的快捷键 : Ctrl+P 开始或停止往内存循环采集 Ctrl+O 开始或停止直接往屏幕采集 Ctrl+G 往内存采一帧 Ctrl+F 打开快速采集 ( 只对单场采集有效 ) Ctrl+I 关闭快速采集 Ctrl+0~9 切换视频源路 Ctrl+A 源路制式切换到 PAL Ctrl+N 源路制式切换到 NTSC Ctrl+S 源路制式切换到 SCAM Ctrl+C 打开图像参数设置窗体 Ctrl+Q 关闭程序 TEST 演示程序在 demo/test 目录下包涵了几个简单的测试程序源代码, 行执命令 make clean make 即可编译可执行程序进行测试 grab2ppm: 从图像卡采集一幅图像保存成 ppm 格式的图片文件 testkb: 测试 DT411 键盘输入 testoutput; 测试 DT411 的输出功能 testinput: 测试 DT411 的输入功能

3 函数调用说明在 Linux 操作系统中使用 add2-ioctl.o dh2-ioctl.c 来控制 DT411 图像卡的工作, 使用者可在自己的程序中, 调用 add2-ioctl.h 和 dh2-ioctl.h 包含文件中的接口函数来进行应用开发功能 : 提供对 DT411 图像卡的图像采集参数设置数据传输等软件功能文件 : 静态库源码 ( 位于开发包目录 lib 下 ) 文件列表如下 : add2-ioctl.h color_packed.c dh2-ioctl.c drv0-v4l2.c grab-ng.c list.h videodev2.h add2-ioctl.o color_yuv2rgb.c dh2-ioctl.h drv0-v4l2.h grab-ng.h screen.c 以上文件的描述 : 图像卡接口函数源码文件 dh2-ioctl.c, 原形定义在包含文件 dh2-ioctl.h 中 ; 静态库 add2-ioctl.o, 原形定义在包含文件 add-ioctl.h 中另外几个文件 drv0-v4l2.c drv0-v4l2.h grab-ng.c grab-ng.h list.h 还有 videodev2.h 来自 xawtv 的源代码, 可以从的上下载 xawtv 的源代码另外可根据用户的需要取舍的几个文件 color_yuv2rgb.c color_packed.c 和 screen.c 开发工具 : GTK+, QT, Kylix3 等, 使用 C/C++ 编程, 用户应在程序中调用包含文件 add2-ioctl.h dh2-ioctl.h 和 grab-ng.h, 并将 lib 目录下的文件加入工程文件中函数命名规则 : dh2_mxxx: 针对内存的操作函数 ; dh2_oxxx: 针对屏幕的操作函数库函数调用接口说明 1. 函数 : dh2_add_getvideonum int dh2_add_getvideonum(int h_dhvid, int *nv); 说明 : add2-ioctl.o 提供的函数, 得到采集卡的数目系统中有多卡时需打开第一个卡, 然后调用此函数得到卡的数目参数 : int h_dhvid; 图像卡句柄 int *nv; 卡数赋值给 nv 返回值 : 调用成功, 返回 0; 否则返回 -1 示例 : dh2_add_getvideonum(h_dhvid, &g_totalcardnum);

4 2. 函数 :dh2_add_fastcap int dh2_add_fastcap(int h_dhvid,int *ctl); 说明 :add2-ioctl.o 提供的函数, 硬件启动采集的速度更快, 适用于单场或多场连续采集参数 : int h_dhvid; 图像卡句柄 int *ctl;ctl 为 1 时启用快速采集,ctl 为 0 时正常采集返回值 : 函数调用成功返回 0, 否则返回 -1 示例 : int ctl = 1; dh2_add_fastcap(h_dhvid,&ctl);// 开启快速采集 3. 函数 : dh2_openvideo int dh2_openvideo(int ncardno); 说明 : 初始化指定图像卡, 获取该图像卡的设备句柄, 与函数 dh2_closevideo 配合使用凡是对图像卡的操作都要求使用该句柄, 故应在对图像卡操作之前首先调用该函数, 以获得图像卡句柄参数 : int ncardno; 由 0 开始的图像卡序号返回值 : 调用成功, 返回图像卡句柄 ; 否则返回 -1 示例 : 如果要打开多个设备, 则可以按下面的调用得到每个图像卡的设备句柄 h_dhvid = dh2_openvideo(0); // 打开图像卡 1 h_dhvid1 = dh2_openvideo(1); // 打开图像卡 2 4. 函数 : dh2_closevideo int dh2_closevideo(int h_dhvid); 说明 : 释放图像卡的设备句柄, 与函数 dh2_openvideo 配合使用在对图像卡的操作完成之后, 调用该函数, 以释放图像卡句柄和资源参数 : int h_dhvid; 图像卡句柄,dh2_OpenVideo 的返回值返回值 : 调用不成功, 返回 -1, 成功返回 0 示例 : dh2_closevideo (h_dhvid); // 关闭图像卡 5. 函数 : dh2_setbrightness dh2_getbrightness int dh2_setbrightness(int h_dhvid, int brightness); int dh2_getbrightness(int h_dhvid, int *brightness); 说明 : 前者设置采集图像亮度, 后者得到当前采集图像亮度参数 : int h_dhvid; 图像卡句柄,dh2_OpenVideo 的返回值 int brightness; 亮度参数,0 ~ 255 缺省值是 128 返回值 : 函数调用成功返回 0, 否则返回 -1 示例 : dh2_setbrightness(h_dhvid,128); // 设置亮度为 128 dh2_getbrightness(h_dhvid, &brightness); // 得到当前亮度值传递给参数 brightness 6. 函数 : dh2_setcontrast

5 dh2_getcontrast int dh2_setcontrast (int h_dhvid, int contrast); int dh2_getcontrast (int h_dhvid, int *contrast); 说明 : 前者设置当前采集图像对比度, 后者得到当前采集图像对比度参数 : int h_dhvid; 图像卡句柄 int contrast; 对比度参数,0 ~ 127 缺省值是 68 返回值 : 函数调用成功返回 0, 否则返回 -1 示例 : dh_setcontrast (h_dhvid,68); // 设置对比度为 68 dh_getcontrast (h_dhvid, &contrast); // 得到当前对比度值传递给参数 contrast 7. 函数 : dh2_setsaturation dh2_getsaturation int dh2_setsaturation (int h_dhvid, int saturation); int dh2_getsaturation (int h_dhvid, int *saturation); 说明 : 前者设置采集图像饱和度, 后者得到当前采集图像饱和度参数 : int h_dhvid; 图像卡句柄,dh2_OpenVideo 的返回值 int saturation; 饱和度参数,0 ~ 127 缺省值是 64 返回值 : 函数调用成功返回 0, 否则返回 -1 示例 : dh2_setsaturation (h_dhvid,64); // 设置饱和度为 64 dh2_getsaturation (h_dhvid, &saturation); // 得到当前饱和度值传递给参数 saturation 8. 函数 :dh2_msetcaptureformat int dh2_msetcaptureformat(int h_dhvid, int width, int height, int pallete); 说明 : 设置采集卡采集到内存的图像大小, 颜色模式 :( 不改变向屏幕采集的图像的颜色属性 ) 通过设定 height 的值可改变采集方式 ( 场帧 ) 参数 : int h_dhvid; 图像卡句柄 int width,height; 图像的宽高, 应该满足 : 宽度是 4 的倍数, 高度是 2 的倍数当高度小于 576/2(PAL) 或者小于 480/2(NTSC) 的时候, 图像按场采集 int pallete; 颜色模式, 有效的参数如下 : VIDEO_NONE 0 VIDEO_RGB08 1 /* bt848 dithered */ VIDEO_GRAY 2 VIDEO_RGB15_LE 3 /* 15 bpp little endian */ VIDEO_RGB16_LE 4 /* 16 bpp little endian */ VIDEO_RGB15_BE 5 /* 15 bpp big endian */ VIDEO_RGB16_BE 6 /* 16 bpp big endian */ VIDEO_BGR24 7 /* bgrbgrbgrbgr (LE) */ VIDEO_BGR32 8 /* bgr-bgr-bgr- (LE) */

6 VIDEO_RGB24 9 /* rgbrgbrgbrgb (BE) */ VIDEO_RGB32 10 /* -rgb-rgb-rgb (BE) */ VIDEO_LUT2 11 /* lookup-table 2 byte depth */ VIDEO_LUT4 12 /* lookup-table 4 byte depth */ VIDEO_YUYV 13 /* 4:2:2 */ VIDEO_YUV422P 14 /* YUV 4:2:2 (planar) */ VIDEO_YUV420P 15 /* YUV 4:2:0 (planar) */ VIDEO_MJPEG 16 /* MJPEG (AVI) */ VIDEO_JPEG 17 /* JPEG (JFIF) */ VIDEO_UYVY 18 /* 4:2:2 */ VIDEO_FMT_COUNT 19 返回值 : 函数调用成功返回 0, 否则返回 -1 示例 : dh_msetcaptureformat(h_dhvid, 768, 576, VIDEO_BGR24); 9. 函数 : dh2_setvideostandard dh2_getvideostandard int dh2_setvideostandard(int h_dhvid, v4l2_std_id norm); int dh2_getvideostandard (int h_dhvid, v4l2_std_id *norm); 说明 : 前者设置输入视频制式, 后者得到当前输入视频制式参数 :int h_dhvid; 图像卡句柄 v4l2_std_id norm; 视频制式, 可为下列值 : V4L2_STD_PAL V4L2_STD_NTSC V4L2_STD_SECAM V4L2_STD_PAL_M V4L2_STD_PAL_Nc 返回值 : 函数成功返回 0, 否则返回 -1 示例 : dh2_setvideostandard(h_dhvid, V4L2_STD_PAL);// 设置输入视频制式为 PAL 制 dh2_getvideostandard(h_dhvid,&norm);// 将当前输入视频制式值传递给 norm if(norm & V4L2_STD_PAL) // 是 PAL 信号 else if(norm & V4L2_STD_NTSC) // 是 NTSC 信号 10. 函数 : dh2_setvideosource dh2_getvideosource int dh2_setvideosource(int h_dhvid, int channel);

7 int dh2_getvideosource (int h_dhvid, int *channel); 说明 : 前者设置输入视频源路, 后者得到当前输入视频源路参数 :int h_dhvid; 图像卡句柄 int channel; 输入视频源路, 可为下列值 : #define VIDEO_SOURCE_0 0 #define VIDEO_SOURCE_1 1 #define VIDEO_SOURCE_2 2 #define VIDEO_SOURCE_3 3 #define VIDEO_SOURCE_4 4 #define VIDEO_SOURCE_5 5 #define VIDEO_SOURCE_6 6 #define VIDEO_SOURCE_7 7 #define VIDEO_SOURCE_8 8 #define VIDEO_SOURCE_9 9 #define VIDEO_SOURCE_10 10 #define VIDEO_SOURCE_11 11 #define VIDEO_SOURCE_12 12 #define VIDEO_SOURCE_13 13 #define VIDEO_SOURCE_14 14 #define VIDEO_SOURCE_15 15 对 DT411 而言 0-5 为复合视频,6 7 为 SVideo,8 9 为 YPbPr 分量视频, 其他值无效返回值 : 函数成功返回 0, 否则返回 -1 示例 : dh2_setvideosource(h_dhvid,video_source_0);// 设置输入视频源路为复合视频 1 dh2_getvideosource(h_dhvid, &channel);// 将当前输入视频源路值传递给 channel 11. 函数 : dh2_mcaptureone unsigned char *dh2_mcaptureone (int h_dhvid); 说明 : 采集一帧图像, 采集完成后才返回调用完毕, 数据处理后, 必须调用一次 dh2_mrelease_buf 参数 : int h_dhvid; 图像卡句柄返回值 : 函数成功返回图像数据指针, 否则返回 NULL 示例 :img_bug = dh2_mcaptureone(h_dhvid); 12. 函数 : dh2_mreleasebuf int dh2_mreleasebuf (int h_dhvid); 说明 : 调用函数 dh2_mgetnextframe 或者 dh2_mcaptureone 采集完一幅图像在图像数据处理完成后必须调用该函数释放内存参数 : int h_dhvid; 图像卡句柄返回值 : 函数成功返回 0, 否则返回 -1 示例 :dh2_mreleasebuf(h_dhvid);

8 13. 函数 :dh2_mstartcapture int dh2_mstartcapture (int h_dhvid, unsigned int buffers); 说明 : 在开始向内存循环采集前调用该函数来发开始采集命令参数 :int h_dhvid; 图像卡句柄 unsigned int buffers;1 ~ 8, 使用多少个 buf 进行采集, 驱动程序对 buf 进行排列返回值 : 函数成功返回 0, 否则返回 -1 示例 :dh2_mstartcapture(h_dhvid,4);// 发开始采集命令, 使用 4 个缓冲区采集 14. 函数 :dh2_mgetnextframe unsigned char *dh2_mgetnextframe (int h_dhvid); 说明 : 发出采集下帧的命令, 并返回采集完成的当前帧的指针参数 : int h_dhvid; 图像卡句柄返回值 : 函数成功返回数据指针, 否则返回 NULL 调用完毕, 数据处理后, 记得调用一次 dh2_mrelease_buf 示例 : img_buf = dh2_mgetnextframe(h_dhvid); 15. 函数 :dh2_mstopcapture int dh2_mstopcapture (int h_dhvid); 说明 : 发停止采集命令在循环采集时, 要停止采集, 用此函数参数 :int h_dhvid; 图像卡句柄返回值 : 函数成功返回 0, 否则返回 -1 示例 :dh2_mstopcapture(h_dhvid); 16. 函数 :dh2_ostartcapture int dh2_ostartcapture(int h_dhvid, int width, int height, int top, int left); 说明 : 开始向屏幕采集, 同时设置采集的图像宽高和起始坐标在打开设备的时候已经自动检测当前屏幕的颜色模式并把它设置为向屏幕采集的颜色模式参数 :int h_dhvid; 图像卡句柄 int width, int height;// 采集的宽高 int top, int left;// 起始点坐标返回值 : 函数成功返回 0, 否则返回 -1 示例 : dh_ocapture(h_dhvid, 640,480,0,0); 17. 函数 : dh_ostopcapture int dh2_ostopcapture (int h_dhvid); 说明 : 停止向屏幕采集参数 : int h_dhvid; 图像卡句柄返回值 : 函数成功返回 0, 否则返回 -1 示例 : dh2_ostopcapture(h_dhvid);

9 18. 函数 :dh2_geterrinfo char* dh2_geterrinfo(void); 说明 : 处理错误信息的函数调用以上任何库函数不成功时, 错误信息都会存储到指定的缓冲区参数 : 返回值 : 返回指向存储错误信息缓冲区的指针示例 : printf (dh2_geterrinfo ()); 19. 函数 :ReadKB int ReadKB(int h_dhvid); 说明 : 该函数休眠等待键盘按键的中断, 然后返回 ; 该函数待完善参数 :int h_dhvid; 图像卡句柄返回值 : 调用成功函数返回键盘的扫描码, 失败时返回 -1 示例 : keyval = ReadKB(h_dhVid); printf("pressed key=%x\n",keyval); 20. 函数 :IO_output int IO_output(int h_dhvid,int port,int value); 说明 :IO 输出函数参数 :int h_dhvid; 图像卡句柄 ; int port: 端口号,0~3; int value: IO 输出值,0, 低电平 ;1, 高电平 ; 返回值 : 调用成功函数返回 0; 失败时返回 -1 示例 : ret = IO_output(h_dhVid,0,1); // 设置端口 0 输出高电平 if(ret<0) printf("call IO_output error.\n"); else printf("call IO_output ok=%d.\n",value); 21. 函数 :IO_poll_input int IO_poll_input(int h_dhvid); 说明 : 查询读 IO 输入 ; 参数 :int h_dhvid; 图像卡句柄返回值 : 失败时返回 -1; 调用成功时对返回值的判断有如下规则低 4 位 : 0x?1, 端口 0 有 IO 0x?2, 端口 1 有 IO 0x?4, 端口 2 有 IO 0x?8, 端口 3 有 IO 可以按位组合, 最大值范围是 0x?f 高 4 位 : 触发当前 IO 的电平状态 :

10 0x1?: 如果第 4 位是 1, 那么触发端口 1 IO 的电平为高, 否则为低 ; 0x2?: 如果第 5 位是 1, 那么触发端口 2 IO 的电平为高, 否则为低 ; 0x4?: 如果第 6 位是 1, 那么触发端口 3 IO 的电平为高, 否则为低 ; 0x8?: 如果第 7 位是 1, 那么触发端口 4 IO 的电平为高, 否则为低 ; 高 4 位状态也可组合示例 : ret = IO_poll_input(h_dhVid); if(ret<0) printf("call IO_poll_input error\n"); else for(port=0;port<4;port++) iostatus=(ret&0x0f)&(1<<i)?1:0; //low 4 bit iolevel=(ret&0xf0)&(1<<(i+4))?1:0; //high 4 bit printf("port%d,readed=%d,io level=%d\n",port, iostatus,iolevel); 22. 函数 :IO_input int IO_input(int h_dhvid); 说明 : 中断方式读 IO 输入, 该函数休眠等待 IO 输入的中断, 然后返回参数 :int h_dhvid; 图像卡句柄返回值 : 失败时返回 -1; 调用成功时对返回值的判断有如下规则低 4 位 : 0x?1, 端口 0 有 IO 0x?2, 端口 1 有 IO 0x?4, 端口 2 有 IO 0x?8, 端口 3 有 IO 可以按位组合, 最大值范围是 0x?f 高 4 位 : 触发当前 IO 的电平状态 : 0x1?: 如果第 4 位是 1, 那么触发端口 1 IO 的电平为高, 否则为低 ; 0x2?: 如果第 5 位是 1, 那么触发端口 2 IO 的电平为高, 否则为低 ; 0x4?: 如果第 6 位是 1, 那么触发端口 3 IO 的电平为高, 否则为低 ; 0x8?: 如果第 7 位是 1, 那么触发端口 4 IO 的电平为高, 否则为低 ; 高 4 位状态也可组合示例 : ret = IO_input(h_dhVid); if(ret < 0) printf("error IO_input.\n"); else

11 for(i=0;i<4;i++) iostatus=(ret&0x0f)&(1<<i)?1:0; //low 4 bit iolevel=(ret&0xf0)&(1<<(i+4))?1:0; //high 4 bit printf("port%d readed=%d,io level=%d\n",i,iostatus,iolevel); 23. 函数 :IO_set_input_polar int IO_set_input_polar(int h_dhvid,int port,int polar); 说明 : 该函数设置外部 IO 输入的极性参数 :int h_dhvid; 图像卡句柄 port: 端口号,0~3 polar:0, 下降沿起始 ;1, 上升沿起始 ;2, 上升沿和下降沿 ; 缺省是下降沿起始返回值 : 调用成功函数返回 0, 失败时返回 -1 示例 : ret = IO_set_input_polar(h_dhVid,1,1); // 设置端口 1 的 IO 极性为上升沿起始 if(ret < 0) printf("error set polar.\n"); 24. 函数 :IO_get_level int IO_get_level(int h_dhvid); 说明 : 得到当前 IO 的电平高低, 该状态与外部信号直通, 可以随时调用该函数来查看外部信号电平触发 IO 时的电平要用函数 IO_input 的高 4 位判断参数 :int h_dhvid; 图像卡句柄返回值 : 调用函数失败时返回 -1, 调用成功时对返回值的判断有如下规则低 4 位对应端口的电平高低 BIT0 = 0: 端口 1 低电平 ; BIT0 = 1: 端口 1 高电平 BIT1 = 0: 端口 2 低电平 ; BIT1 = 1: 端口 2 高电平 BIT2 = 0: 端口 3 低电平 ; BIT2 = 1: 端口 3 高电平 BIT3 = 0: 端口 4 低电平 ; BIT3 = 1: 端口 4 高电平示例 : ret = IO_get_level(h_dhVid); if(ret < 0) printf("error IO_input.\n"); else printf("level = %d.\n",ret);

12 25. 附加函数 : void yuv422_to_rgb24(unsigned char* dest, unsigned char* src,int p); void yuv422p_to_rgb24_qiao(unsigned char* restrict dest, unsigned char* restrict s,int width,int height); void redblue_swap(unsigned char *dest, unsigned char *src, int p); 说明 : 图像格式转换函数来自 color_packed.c 和 color_yuv2rgb.c, 可以根据自己的需要仿照这两个函数来调用 color_packed.c 和 color_yuv2rgb.c 中其它的图像格式转换函数参数 : unsigned char* dest 指向目的缓冲区的指针, unsigned char* src 指向源图像数据的指针, width,height 为图像的宽高, p 为图像宽高之积 (p = width*height) 返回值 : 示例 :yuv422_to_rgb24(dest_buf,img_buf,width*height);//img_buf 为 YUV422 图像数据, 转换为 RGB24 图像数据如何编程实现 DT411 采集图像数据下面以 GTK 演示程序为例来介绍控制 DT411 采集数据的基本流程推荐参考资料 : 参考书籍 : Linux 程序设计权威指南网上资料 : book/gtk2-tut.tar.bz2 在主函数中 gtk_init () 后调用如下几个函数初始化设备 // 打开设备 handle = dh2_openvideo (0); // 申请存放处理后图像数据的内存空间 dest_buf = (unsigned char *) malloc (768 * 576 * 3);

13 // 设置采集大小与格式 dh2_msetcaptureformat (handle, COLS, ROWS, VIDEO_BGR24); // 设置源路 dh2_setvideosource(handle, VIDEO_SOURCE_0); // 设置源路制式 dh2_setvideostandard (handle, VIDEO_MODE_PAL); // 设置亮度对比度等参数 dh2_setbrightness (handle, 128); dh2_setcontrast (handle, 68); dh2_setsaturation (handle, 64); 建立主窗口, 装入所需组件 ; Demo 程序中, 除用到一些常用的组件外主要用到组件 darea 来显示采集的图像 : darea = gtk_drawing_area_new (); 设定一与菜单项 preview 关联的回调函数 preview_display(), 点击菜单项 preview 时开始或停止往内存循环采集 void preview_display (void) if (capture_flag == 0) capture_flag = 1; // 如果窗体大小变化, 每次采集前得重新设置采集参数 dh2_msetcaptureformat (handle, COLS, ROWS, VIDEO_BGR24); // 发往内存循环采集命令, 使用 4 个缓冲区 dh2_mstartcapture (handle, 4); // 每 10 毫秒调用一次函数 send_expose gtk_timeout_add (10, (GtkFunction) send_expose, NULL); else capture_flag = 0; // 停止往内存循环采集 dh2_mstopcapture (handle);

14 每 10 毫秒调用一次的 send_expose 函数用来处理采集到的数据, 并显示到相应区域 send_expose 函数内容如下 : // 返回采集完成当前帧的指针, 同时发出采集下帧的命令 buf = dh2_mgetnextframe (handle, frame); if (buf!= NULL) // 显示图像, 此处可加入你自己的图像处理函数 on_darea_expose (darea); else printf (dh_geterrinfo ()); // 释放内存, 否则循环采集无法进行下去 dh2_mreleasebuf (handle); on_darea_expose 函数对采集到的原始数据进行简单处理后显示到 darea //BGR24 转 RGB24 redblue_swap (dest_buf, buf, COLS * ROWS); // 显示图像 gdk_draw_rgb_image (widget->window, widget->style->white_gc, 0, 0, COLS, ROWS, GDK_RGB_DITHER_NORMAL, dest_buf, COLS * 3); 以上是一个简单的调用函数采集显示的流程, 具体参见演示程序 gtkdemo 目录下的 gtk_demo.c

手册 doc

手册 doc 1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106