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1 感測控制器 S3D2 內藏 0.1ms 高速輸入應答計時器功能 0.1ms 高速輸入應答 亦適合配備 2 組輸入的控制器使用 另備有便於等級控制之 flip-flop 功能 ( 雙穩態回路 ) 型 (S3D2- BK 型 ) 電源 24V 型 (S3D2-AKD/CKD/CCD 型 ) 配備負載控制 指示燈顯示等, 方便功能之 1 組輸入 1 組輸出 OFF 延遲 (2 組電路 )(S3D2-DK/EK 型 ) 200mA 高寬裕度的感測器電源 機身超輕薄, 寬度僅有 30mm 備有配備計時器功能之多功能型 請參閱 1398 頁的 正確使用須知 種類 ( 有 記號者為標準庫存機種 ) 電源電壓輸出定時器功能特長型式無 S3D2-DK 型 2 組輸入 2 組輸出單功能型有 S3D2-EK 型繼電器無 2 組輸入 1 組輸出單功能 (AND/OR 動作 ) 型 S3D2-AK 型 * AC V 無 2 組輸入 1 組輸出正反器功能型 S3D2-BK 型有 S3D2-CK 型 * 2 組輸入 1 組輸出多功能型電晶體有 S3D2-CC 型 * 無 2 組輸入 1 組輸出單功能 (AND/OR 動作 ) 型 S3D2-AKD 型繼電器 DC24V 有 S3D2-CKD 型 2 組輸入 1 組輸出多功能型電晶體有 S3D2-CCD 型 * 亦備有可連接 PNP 型用感測器之產品類型, 該型式的末尾為 B ( 例 :S3D2-AKB 型 ) 與 NPN 型之相異點 輸入訊號 ON 8~12V (2mA 以下 ) OFF 0~4V (5mA 以上 ) 最大施加電壓 12V 註. S3D2-AK (B)/-CK (B)/-CC (B) 型另有通過 UL 規格認證之產品 該型式的末尾為 -US ( 例 :S3D2-AK-US 型 ) 1392

2 額定 / 性能 S3D2 類型型式 2 輸入 2 輸出型 2 輸入 1 輸出型 單功能 單功能 (AND/ OR 動作 ) filp-flop 功能 多功能 單功能 (AND/ OR 動作 ) 多功能 項目 型式 S3D2-DK 型 S3D2-EK 型 S3D2-AK 型 S3D2-BK 型 S3D2-CK 型 S3D2-CC 型 S3D2-AKD 型 S3D2-CKD 型 S3D2-CCD 型 電源電壓 AC100~240V±10% 50/60Hz DC24V±10% 消耗電力 15VA 以下 2.5VA 以下 ( 但感測器用電源除外 ) 感測器用電源 DC12V±10% ( 包含完全變動 ) 200mA 以下 ( 附短路保護功能 ) DC24V ( 由電源電壓供應 ) 連接感測器 NPN 電晶體輸出 ( 但須能通過 18mA 以上的吸收電流 (Sink Current)) 或具接點輸出 ON 0~4V (5mA 以上 ) 輸入 OFF 8~12V (2mA 以下 ) 8~30V (2mA 以下 ) 訊號 短路電流 11mA TYP (18mA max.) 最大施加電壓 30V 輸入應答時間 0.1ms IN1 2ms IN2 2ms 0.1ms 輸出最小之脈衝寬度 10ms 以下 0.5ms 以下 10ms 以下 0.5ms 以下 控制輸出 輸出應答時間輸出應答時間 定時器功能 * 繼電器輸出 1a x 2 AC250V 2A (cosφ=1) 繼電器輸出 1c ( 共用 Common 輸出 ) AC250V 3A (cosφ=1) NPN 集極開路輸出 DC30V 100mA (NO. AC) ON 時殘留電壓 :1.5V 以下 OFF 時的漏電電流 :0.1mA 以下 繼電器輸出 1c AC250V 3A (cosφ=1) NPN 集極開路輸出 DC30V 100mA (NO. NC) ON 時殘留電壓 :1.5V 以下 OFF 時的漏電電流 :0.1mA 以下 10ms 以下 0.5ms 以下 10ms 以下 0.5ms 以下 OFF 延遲 1~10s} 切換 單擊觸發 ON 延遲 OFF 延遲功能 1~10s 0.01~0.1s 單擊觸發 ON 延遲 OFF 延遲功能 } 切換 } 切換 } 切換 } 切換 1~10s 0.01~0.1s 其他功能 訊號輸入反轉功能 訊號輸入反轉功能 AND/OR 動作模式切換功能 * 對於導入電源後 50ms 以內的任何輸入, 計時器將不會執行動作 訊號輸入反轉功能 正反器功能 瞬間停電保證時間 20ms 以下 環境溫度範圍 動作時 :-10~+55 保存時:-25~+65 ( 不可結冰 ) 環境濕度範圍 動作時 保存時共 : 各 35~85%RH 耐干擾性 耐電壓 振動 ( 耐久性 ) 重量 訊號輸入反轉功能 同步模式切換功能 AND/OR 動作模式切換功能 操作用電源 :1,500Vp-p 以上 脈衝寬度 100ns 1µs 啟動脈衝為 1ns 輸入輸出 :1,200Vp-p 以上 脈衝幅 100ns 1µs 啟動 1ns 的脈衝幅 AC1,500V 以上所有電源端子與輸出入端子 非充電性金屬區之間 10~55Hz 複振幅為 0.75mm X Y Z 各方向 2h 約 140g 訊號輸入反轉功能 訊號輸入反轉功能 AND/OR 動 同步模式切換功能作模式切換 AND/OR 動作模式切換功能功能 操作用電源 : 480Vp-p 以上 脈衝寬度 100ns 1µs 啟動脈衝為 1ns 輸入輸出 : 1,000Vp-p 以上 脈衝幅 100ns 1µs 啟動 1ns 的脈衝幅 AC1,500V 以上所有電源端子與非充電金屬區之間 1393

3 輸出回路註. 內的編號為端子編號 繼電器輸出型 S3D2-AK/-AKD/ -CK/-CKD/-BK 型 S3D2-DK/-EK 型 集極開路式輸出型 S3D2-CC/-CCD 型 輸入回路註. 內的編號為端子編號 連接 連接方式 S3D2-AK/-AKD 型 S3D2-CK/-CKD 型 S3D2-CC/-CCD 型 S3D2-BK 型 S3D2-DK/-EK 型 1 2: 電源端子 S3D2-AKD/-CKD/-CCD 型需供應 DC24V 的 電源, 極性 為 + 為 -, 而其他類型則需供應 AC100~240V 的電源 3 :FG 端子 若所在的環境會對 FG 端子施加過大的干擾時, 請採取第 4 種接地 4~6 : 輸出端子 7 10: 感測器用電源端子型 S3D2-AKD/-CKD/-CCD (+24V) 其他類型(+12V) 9 12: 感測器用電源端子 (0V) 8 11: 請將感測器輸出連接端子連接至感測器的輸出線 1394

4 關於感測器連接與 2 線式感測器 (NPN 型 ) 連接 註. 內的編號為端子編號 有接點輸出感測器 S3D2 型具有 0.1ms 高速的輸入應答速度, 因此對於有接點 ( 繼電器輸出 微動開關等 ) 輸出型而言, 有可能會因為接點彈跳 (Bouncing) 或抖動 (Chattering), 而發生由 S3D2 型負責接受輸入的情形 無法連接之感測器型式範例分類近接開關型式 TL-G3D 型 TL-L100 型等 內容 關於負載連接將負載連接至集極端 (collector) NPN 輸出之吸收電流 : 最大為 2mA ( 禁止連接開閉無法達到 18mA 以上之感測器 ) 將負載連接至射極端 (emitter) 關於電晶體輸出之 Wired OR 電路 註. 內的編號為端子編號 如有檢測物體時, 必須設定為輸出電晶體為 ON 的感測器之金屬線 OR ( 例 : 動作模式為 NO 之近接開關 ) 於是會產生有檢測物體之 OR 動作, 如果利用 S3D2 型本體的訊號輸入切換開關將動作反轉時, 則會變為無檢測物體之 AND 動作 如無檢測物體時, 為輸出電晶體會呈現為 ON 的感測器之 Wired OR 電路 ( 例 : 動作模式為 NC 之近接開關 ) 無檢測物體的 OR 動作 利用 S3D2 型本體的訊號輸入切換開關將動作逆轉後, 將會轉為具檢測物體的 AND 動作 註 1. 內的編號為端子編號 2. 由於採用共射極, 因此請連接至 NC 或 NO 任一端, 實線部分代表連接至 NC, 虛線則代表連接至 NO 的情形 1395

5 各部分名稱 S3D2-AK/-AKD 型 S3D2-CK/-CKD/-CC/-CCD 型 S3D2-BK 型 S3D2-DK 型 S3D2-EK 型 No. 名稱動作 1 POWER ( 電源指示燈 ) TIME ADJ. 12 ( 計時器之時間設定觸發 ) * 請務必使用單觸發 (One-shot) 計時器 當操作電源 ON, 且輸出感測器用電源時, 指示燈會亮燈 當操作電源 OFF, 或感測器用電源輸出短路時 ( 感測器的 +12V 或 +24V 0V 出現短路 ), 則指示燈不會亮燈 2 IN1 輸入指示燈 若將連接至 IN1 的感測器輸出當作輸入處理時, 指示燈會亮燈 3 IN2 輸入指示燈 若將連接至 IN2 的感測器輸出當作輸入處理時, 指示燈會亮燈 4 OUT ( 輸出指示燈 ) 輸出 ON 時指示燈會亮燈 5 IN1 訊號輸入切換開關 NORM: 當感測器的輸出電晶體 ( 或是有接點輸出 ) ON 時, 會被當作訊號輸入 6 IN2 訊號輸入切換開關 INV : 當感測器的輸出電晶體 ( 或是有接點輸出 ) OFF 時, 會被當作訊號輸入 MODE (AND/OR 動作切換開關 ) SYNC ( 同步模式切換開關 ) AND/OR 動作切換開關只會在 AND 時動作 TIMER ( 計時器開關 ) RANGE ( 定時器時間切換開關 ) TIMER MODE ( 定時器動作切換開關 ) AND: 當 IN1 及 IN2 的輸入訊號同時 ON 時, 就會將輸出 ON OR : 當 IN1 或 IN2 任一端的輸入訊號 ON 時, 就會將輸出 ON : 當 IN1 及 IN2 的輸入訊號同時 ON 時, 輸出會 ON : 當 IN2 的輸入訊號 ON ( 啟動時 ) 時, 若將 IN1 的輸入訊號 ON, 則輸出就會 ON * 選擇計時器動作為開 / 關 ON : 計時器開始動作 OFF : 計時器不動作 切換計時器設定時間的範圍 使用 S3D2-CK/-EK 型時 1s : 設定時間在 的範圍內 10s : 設定時間在 1~10s 的範圍內 為 S3D2-CC 時 0.1s: 設定時間在 0.01~0.1s 的範圍內 1s : 設定時間在 的範圍內 O. S : 單擊觸發定時器 ON. D :ON 延遲計時器 OFF. D:OFF 延遲計時器使用所附的螺絲起子, 即可調整設定時間 請旋轉 190 度 1396

6 動作 S3D2 基本動作 S3D2-AK 型 / 基本動作使用 1 個感測器時 S3D2-CK /-CC 型計時器動作 ( 設定為 AND 時 ) 註. 僅連接 1 個感測器使用時, 請務必將未連接感測器該端的輸入切換開關設定為 INV 後再行使用 2 個感測器的情形 (AND 動作 ) 2 個感測器的情形 (OR 動作 ) 註 1. IN1 及 IN2 為 OR 輸出 2. IN1 及 IN2 為 AND 輸出 3. 當 IN2 及 IN2 的 AND 輸出啟動後輸出 T 秒 4. 當 IN2 及 IN2 的 AND 輸出啟動並延遲 T 秒後輸出 5. 當 IN2 及 IN2 的 AND 輸出啟動後將輸出延長 T 秒 若使用時僅連接 1 個感測器至 S3D2-CK 型 S3D2-CC 型時, 請務必將 AND/OR 動作切換開關連接至 OR 端 註. 若將 2 個感測器設定為 Wired ON 並輸入 (IN1 或 IN2) 時, 即可啟動 OR 動作 S3D2-BK 型 /flip-flop 動作 註. ts 2ms tr 2ms 當訊號輸入 1 2 同時被輸入時, 以訊號輸入 1 為優先 S3D2-AK 型於出廠時已經被設定為 IN1 NORM IN2 INV 若使用 AND 動作時, 請將 IN2 設定為 NORM 端後再行使用 S3D2-DK/-EK 型 / 基本動作讓 2 個輸入訊號直接獨立後輸出 S3D2-EK 型備有 OFF 延遲計時器 使用 1 個感測器可獲得 2 項輸出之動作請將 8 端子與 11 端子短路 註 1. 上方的時序圖代表使用 S3D2-EK 型將計時器 1 開關設定為 OFF, 以及計時器 2 開關設定為 ON 時所產生之動作 2. 由於 8 端子與 11 端子已呈短路狀態, 因此 18 x 2=36mA max. (TYP 22mA) 的電流由 S3D2 型進入感測器 1397

7 正確使用須知 請參閱選購時之注意事項 警告為確保安全性, 本產品無法用於直接或間接檢測人體之用途 請勿將本產品做為人體保護用的檢測裝置來使用 安全上的要點 請將電源正確地連接至電源端子, 而且必須在 AC100~ 240V±10% 的範圍內使用 請勿在超過額定規格之周遭氣體 環境下使用 配線時關於接地 FG 為大地的接地端子, 若在會被施加較大干擾的環境下使用 或是 S3D2 型會發生誤動作時, 請採取第 4 種接地 ( 接地阻抗 100Ω 以下 ) 請避免將接地線與其他裝置共用或連接至建築物的樑柱, 否則將會造成反效果, 並可能會產生不良影響 使用注意事項 收納至保護蓋 由於 S3D2 型本體會發熱, 因此若要將其收納至保護蓋等時, 必須先將其進行散熱後以避免內部積熱 關於 S3D2-AKD/-CKD/-CCD 型 若將 S3D2 型的電源輸入如上述類型般, 直接將感測器用電源輸出連接至 1A 以上的負載時, 保護蓋內部的保險絲會被切斷, 因此請勿連接 1A 以上的負載 關於輸出的繼電器接點 (S3D2-CC/-CCD/-DK/-EK 型以外 ) 若使用遮斷時會發生電弧 (ARC) 之負載 ( 例如 : 接觸器 閥門等 ) 時, 在 NO (NC) 端無法被遮斷前, 則 NC (NO) 端可能會發生 ON 的情形 同時使用 NO NC 兩種輸出時, 請使用防電弧發生之零件 ( 請採取 CR 方式或變阻器 (VARISTOR) 等對策 ) 安裝時關於鎖合扭力端子台螺絲請使用附屬的 M3.5 螺絲, 而且鎖合扭力必須小於 0.59N m 直接安裝本體時, 請使用 M4 螺絲, 而且鎖合扭力必須小於 0.78N.m 關於密合安裝 將多個 S3D2 型併排安裝時, 必須確保 10mm 以上的間隔 註. 若空間寬度為 10mm 時, 請使用端板 PFP-M 型 若在不得已的情況下必須採取密合安裝時, 請參閱下圖所示的負載減輕曲線所示 關於輸出 若將誘導負載等容易發生雜音的電子零件連接至輸出時, 請將突波吸收器 (Surge Killer) 或二極體與負載進行並聯 請將二極體的陰極端 (Cathode) 連接至電源的端 S3D2 型的輸入線 輸出線及動力線必須採取分離配線, 否則有可能會因為干擾造成錯誤動作的發生 配線時請讓動力線 ( 馬達驅動等會有大電流通過的線 ) 與 S3D2 型的距離保持在 200mm 以上 端子台外蓋的拆卸方式 1398

8 外觀尺寸 附有此標記之產品另備有 2D 之 CAD 圖示與 3D 之 CAD 資料 相關 CAD 資料可於 OMRON Industrial Web 網路 ( 下載 ( 單位 :mm) S3D2 型 * 端子台螺絲尺寸 :M3.5 安裝孔加工尺寸 ( 重新安裝時 ) ( 亦可安裝至 DIN 鋁軌 ) 1399

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