Microchip电机控制和驱动解决方案 芯片解决方案 极具竞争力的成本 卓越的架构 大的兼容产品系列 算法 技术支持 ACIM/BLDC/PMSM 有刷直流/步进电机 有传感器/无传感器控制 磁场定向控制 功率因数校正 网上设计中心 网上研讨会 区域培训中心课程 电机控制专家 参考设计和GUI工具

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1 电机控制和驱动

2 Microchip电机控制和驱动解决方案 芯片解决方案 极具竞争力的成本 卓越的架构 大的兼容产品系列 算法 技术支持 ACIM/BLDC/PMSM 有刷直流/步进电机 有传感器/无传感器控制 磁场定向控制 功率因数校正 网上设计中心 网上研讨会 区域培训中心课程 电机控制专家 参考设计和GUI工具 包含代码的应用笔记库 低成本开发工具 用于电机控制参数整定的软件GUI 实时电机参数更新 需要设计帮助 请访问 以获取可为您的电机控制应用开发提供帮助的第三方顾问和设计人员目录 目录 有刷直流电机 步进电机 无刷直流电机 永磁同步电机 交流感应电机 所有电机控制应用笔记 世界级开发工具 电机控制参数整定GUI

3 有刷直流电机 有刷直流电机控制 由于速度和转矩与所施加的电压 / 电流成比例关系, 因此有刷直流 (BDC) 电机非常易于控制 由于电枢绕组的原因, 转子很重, 较大的惯性使它较难启动 / 停止 转子绕组中会产生热量, 较难散热 PIC dspic H VBUS 有刷直流电机培训 课程标题语言录制日期时长 有刷直流电机基础英语 2008/09/18 14 分钟 有刷直流电机开发工具 F1 BDC 电机附件 (DM ) 连接器 BDC 电机附件是一款可直接插入 F1 LV 评估平台的简单开发附件, 包含了实现有刷直流电机控制所需的全部组件 主要特性包括 :2 个 MOSFET 半桥电路 电机限流调节 调试连接器, 以及用于电机和电源的 有刷直流电机应用笔记 算法 PIC18CXX/PIC16CXXX 直流伺服电机应用采用 PIC16F684 实现低成本的双向有刷直流电机控制有刷直流电机基础 应用笔记 AN696 AN893 AN905 MTS2916A 双全桥步进电机驱动器评估板 (ADM00308) MTS2916A 双全桥步进电机驱动器评估板可以演示 MTS2916A 控制双极性步进电机两个绕组的功能 此评估板还可以演示控制两个有刷直流电机的功能 用于有刷直流电机控制的推荐产品 闪存 (KB) SRAM EE 8/16 位定时器 比较器 CCP/ ECCP 电机控制 PWM ADC 正交编码器 PIC10F /0 2 3 通道, 8 位 PIC12F615/PIC16HV615 (1) / 通道, 10 位 无 PIC12F752F / 通道, 10 位 PIC16F616/PIC16HV616 (1) /1 2 0/1 8 通道, 10 位 无 PIC16F /1 2 0/1 8 通道, 10 位 无 PIC16F / 通道, 10 位 1 1 PIC16F / 通道, 12 位 1 1 PIC16F /1 2 0/1 8 通道, 10 位 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 通道, 10 位 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 通道, 10 位 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 通道, 10 位 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 通道, 10 位 1 1 PIC18F45K20 40/ /3 2 1/1 14 通道, 10 位 1 1 PIC18F46K20 40/ /3 2 1/1 14 通道, 10 位 1 1 PIC18F / / 通道, 10 位 无 1 PIC18F / 通道, 10 位 有 1 1 PIC18F / / 通道, 10 位 有 1 1 注 1:HV 具有片上并联稳压器 SPI/ 电机类型 输入电压范围 (V) 输出电流 (ma) 控制机制 工作温度范围 ( C) 特性 MTS62C19A 1 个双极性步进电机或 2 个直流电机 10.0 至 直接 PWM 输入, 限流控制, 微步 40 至 +105 过温保护, 欠压保护, 双全桥电机驱动器, 微步, 与 ST L6219 兼容 24 SOIC MTS2916A 1 个双极性步进电机或 2 个直流电机 10.0 至 直接 PWM 输入, 限流控制, 微步 40 至 +105 过温保护, 欠压保护, 双全桥电机驱动器, 微步, 与 Allegro UDX2916 和 A4970 兼容 24 SOIC 配置 工作温度范围 ( C) 峰值输出电流 (A) 输出电阻 (RH/RL) ( 最大 25 C) 最大电源电压 (V) 输入 / 输出延时 (td1,td2)(ns) MCP14700 双路, 同相 40 至 /2.5 5(VDD), 36( 自举 ) 25/25 8 SOIC, DFN 3

4 步进电机 步进电机控制 您需要精确的位置控制以及较大的保持转矩吗? 那么, 步进电机将是您最佳的解决方案 尽管几乎 Microchip 的每款 MCU 或 DSC 都可驱动步进电机, 但其中的某些型号更适合步进电机控制 步进电机开发工具 用于 F1 LV 评估平台的 F1 单极性步进电机附件 (DM ) 单极性步进电机附件是一款可直接插入 F1 LV 评估平台的简单开发附件, 包含了实现单极性步进电机控制所需的全部组件 主要特性包括 :4 个 MOSFET 驱动器 电机限流 调试连接器, 以及用于电机和电源的连接器 VDD I/O PIC dspic I/O I/O I/O 用于 F1 LV 评估平台的 F1 双极性步进电机附件 (DM ) 的连接器 双极性步进电机附件是一款可直接插入 F1 LV 评估平台的简单开发附件, 包含了实现双极性步进电机控制所需的全部组件 主要特性包括 :4 个 MOSFET 半桥电路 电机限流检测 调试连接器, 以及用于电机和电源 1 2 I01 I12 VDD VLOGIC VLOAD PIC dspic 步进电机应用笔记 算法 PIC16 系列 PIC18 系列 dspic DSC 系列 全步和半步 AN906 AN907 AN1307 微步 AN822 AN1307 步进电机培训 I02 I 课程标题语言录制日期时长 步进电机第 1 部分 : 步进电机类型步进电机第 2 部分 : 步进电机控制 H OUT1A OUT1B OUT2A OUT2B 英语 2007/09/14 19 分钟 英语 2007/09/14 17 分钟 dspicdem MCSM 开发板 (DM330022) dspicdem MCSM 步进电机开发板工具包 (DV330021) 此开发板旨在用于低电压 ( 电流 3A 时最高 80V) 两相单极性或双极性步进电机 (4 线 6 线或 8 线 ) 应用 它为用户提供了一个低成本的系统, 可借助于接插模块 (PIM) 或 28 SOIC 插座来评估和开发采用 dspic33f 电机控制 DSC 的应用 还提供了一个用于 RTDM 的 USB 串行接口 支持电流和电压反馈 提供了支持电机以开环或闭环模式运行 带全步或可变微步控制功能的演示软件 还提供了用于控制步进命令 电机参数输入和工作模式的 DMCI/RTDM GUI 此工具包另外包含了一个步进电机和一个 24V 电源 为进行编程或调试操作, 需要与 PICkit 3 Debug Express MPLAB ICD 3 在线调试器或 REAL ICE 在线仿真器配合使用 MTS2916A 步进电机驱动器评估板 (ADM00308) 此评估板具有通过按钮开关和变速输入电位器在全步 半步 改进型半步和微步模式下运行步进电机的功能 4

5 步进电机 用于步进电机控制的推荐产品 电机类型 输入电压范围 (V) 输出电流 (ma) 控制机制 工作温度范围 ( C) 特性 MTS62C19A 1 个双极性步进电机或 2 个直流电机 10.0 至 直接 PWM 输入, 限流控制, 微步 40 至 +105 过温保护, 欠压保护, 双全桥电机驱动器, 微步, 与 ST L6219 兼容 24 SOIC MTS2916A 1 个双极性步进电机或 2 个直流电机 10.0 至 直接 PWM 输入, 限流控制, 微步 40 至 +105 过温保护, 欠压保护, 双全桥电机驱动器, 微步, 与 Allegro UDX2916 和 A4970 兼容 24 SOIC 最大输入电压 (V) 输出电压 (V) 输出电流 (ma) 结温范围 ( C) 典型工作电流 (μa) 最大 Iout (mv) 典型输出电压精度 (%) 特性 MCP , 2.5, 2.7, 2.8, 2.85, 3.0, 3.3, 3.6, 4.0, 至 ±2 70 db PSRR 5 SOT-23,3 SOT-89,3 SOT-223, TDFN 闪存 (KB) SRAM EE 8/16 位定时器 比较器 CCP/ ECCP 电机控制 PWM ADC 正交编码器 PIC16F616/ PIC16HV616 (1) /1 2 0/1 8 通道, 10 位 无 PIC16F /1 2 0/1 8 通道, 10 位 无 PIC16F / 通道, 10 位 1 1 PIC16F / 通道, 12 位 1 1 PIC16F /1 2 0/1 8 通道, 10 位 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 通道, 10 位 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 通道, 10 位 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 通道, 10 位 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 通道, 10 位 1 1 注 1:HV 具有片上并联稳压器 SPI/ 闪存 (KB) RAM(KB) DMA 通道数 16 位定时器 输入捕捉 输出比较 / 标准 PWM 电机控制 PWM 通道数 QEI 10/12 位 ADC* 1.1/0.5 Msps 16 位 DAC 模拟比较器 CodeGuard 安全段 SPI PMP RTCC CAN 温度范围 *** dspic33fj12mc 通道 1 1 ADC, 6 通道 SO, SP, ML I,E dspic33fj32mc 通道 1 1 ADC, 6 通道 SO, SP, MM I,E dspic33fj32mc 通道 2 1 ADC, 6 通道 SO, SP, MM I,E,H dspic33fj64mc 通道 2 1 ADC, 6 通道 SO, SP, MM I,E,H dspic33fj64mc 通道 2 1 ADC, 9 通道 SO, SP, MM I,E,H *dspic33 具有一个或两个用户可选择 1.1 Msps 10 位 ADC(4 路采样保持通道 ) 或 500 ksps 12 位 ADC(1 路采样保持通道 ) ** 一个 DAC 与每个模拟比较器相关联以设置可编程参考电压 可用软件选择一个 DAC 输出并输出到一个外部 ***I = 工业级温度范围 ( 40 C 至 +85 C),E = 扩展级温度范围 ( 40 C 至 +125 C),H = 高温范围 ( 40 C 至 +140 C) 5

6 无刷直流电机控制 BLDC 电机控制 寻找高可靠性 高效率和高功率尺寸比电机? 显而易见的解决方案是无刷直流 (BLDC) 电机 它具有许多与有刷直流电机相同的转矩和速度特性, 但没有电刷 从技术上来说, 它是一种永磁同步电机 (PMSM), 但其名称源于它简单的换相方法, 并且在某些情况下通过构造定子绕组来配合非正弦换相 较简单的换相方法使您可以使用一系列范围广泛的 Microchip 产品, 从 8 位 PIC16 MCU 到 MTD650X 专用 BLDC 驱动芯片, 乃至 dspic 数字信号控制器 最适合于应用的将取决于您要实现的目标 : 性能 成本 效率和上市时间等 Microchip 具有一系列广泛的应用笔记和开发工具, 使您可以快速地开始实现您的应用 VBUS BLDC 风扇电机控制 需要一个带可定制速度 / 温度特性的高度集成风扇控制器? 请了解一下 Microchip 的 PIC12HV 和 PIC16HV 这些具有一个内置的 5V 稳压器和一个片上比较器, 从而节省了系统成本 转子位置通过与片上比较器连接的霍尔效应传感器确定 增强型捕捉 / 比较 /PWM(ECCP) 模块使用此反馈信息通过将 PWM 信号施加到相应的电机相来驱动电机 温度传感器输入用于创建惟一的风扇速度特性, 而应用程序则可为主提供数字状态信息 如果空间或上市时间是您的下一个项目需要考虑的问题, Microchip 用于无刷直流 (BLDC) 电机的三相全波无传感器驱动器正是您所需要的 该具有 180 正弦驱动 高转矩输出和静音驱动等特性 它们具有自适应功能和参数以及宽电源电压范围, 可以独立工作或与 Microchip 一系列范围广泛的单片机配合工作 12V DC PIC12HV615 换相与速度 霍尔传感器 PIC dspic VREF + + 温度 PWM 给定 5V 稳压器 比较器 ECCP A B N S FG MTD6505 PWM VDD PROG DIR VBIAS VDD C2 OUT1 OUT3 C1 OUT2 GND BLDC 应用笔记和参数整定指南 算法 PIC16 系列 PIC18 系列 dspic DSC 系列 有传感器 AN857 AN885 AN899 AN957 有传感器正弦 AN1017 无传感器 BEMF AN1175 AN1305 AN970 AN901 AN992 BLDC 培训 课程标题语言录制日期时长 通过择多检测进行 BLDC 电机的无传感器控制 英语 2008/04/29 19 分钟 算法 采用择多检测进行 BEMF 滤波的无传感器控制 采用 SMO 估算器和弱磁控制的无传感器双电流检测电阻 FOC 采用 SMO 和 PFC 的无传感器双电流检测电阻 FOC 采用 PLL 估算器和弱磁控制的无传感器双电流检测电阻 FOC 采用 SMO 估算器和弱磁控制的无传感器单电流检测电阻 FOC 参数整定指南 : 通过择多检测进行反电动势滤波的 BLDC 电机无传感器控制 应用笔记 AN1160 AN1078 AN1208 AN1292 AN1299 AN1160 6

7 无刷直流电机控制 BLDC 开发工具 F1 BLDC 电机附件 (DM ) BLDC 电机附件是一款可直接插入 F1 评估平台或 F1 LV 评估平台的简单开发附件, 包含了实现无刷直流电机控制所需的全部组件 主要特性包括 :3 个 MOSFET 半桥电路 用于电机过零检测和限流的调节电路 调试连接器和用于电机和电源的螺丝接线端 带 mtouch 触摸传感功能的电机控制入门工具包 (DM330015) 带 mtouch 触摸传感功能的电机控制入门工具包是一款基于 dspic33fj16mc102 的完整集成开发平台 它包含一个 USB 接口的调试器 / 编程器 一个采用 Microchip TC4428 双 1.5A 栅极驱动器的完整驱动电路 一个板上 BLDC 电机 一个用户可配置开关, 以及用于速度控制的 mtouch 滑动条和 LED 指示灯 只需使用 9V 电源为电路板供电, 预装载的代码就会开始执行 dspicdem MCLV-2 开发板 (DM ) 此开发板旨在用于低电压 ( 电流 10A 时最高 48V) 的有传感器或无传感器 BLDC 应用 它为用户提供了一个低成本的系统, 可借助于接插模块 (PIM) 或 28 SOIC 插座来评估和开发采用 dspic33f/e 电机控制 DSC 的应用 对于 MCLV-2, 既可以使用 DSC 内部的片上运放, 也可以使用 MCLV-2 开发板上的外部运放 Microchip 为使用 DSC 内部运放或外部运放都提供了 PIM MCLV-2 完全向后兼容原有 MCLV 和所有 MC PIM 串行接口包括 :RS-232C CAN LIN 和 USB ( 用于 RTDM) 支持的反馈包括 : 霍尔效应传感器 转轴编码器 反电动势电压以及一个或两个电流检测电阻 为进行编程或调试操作, 需要与 PICkit 3 Debug Express MPLAB ICD 3 在线调试器或 MPLAB REAL ICE 在线仿真器配合使用 dspicdem MCHV-2 开发系统 (DM ) 此开发系统旨在用于高电压 ( 电流 6.5A 时最高 400V) 的有传感器或无传感器 BLDC PMSM 和 ACIM 应用 它为用户提供了一个集成功率模块的低成本系统, 可借助于接插模块 (PIM) 或 28 SOIC 插座来评估和开发采用 dspic33f/e 电机控制 DSC 的应用 对于 MCHV-2, 既可以使用 DSC 内部的片上运放, 也可以使用 MCHV-2 开发板上的外部运放 Microchip 为使用 DSC 内部运放或外部运放都提供了 PIM MCHV-2 完全向后兼容原有的 MCHV 和所有 MC PIM 隔离的串行接口包括 :RS-232C 和 USB( 用于 RTDM) 支持的反馈包括 : 霍尔效应传感器 转轴编码器 反电动势电压以及一个或两个电流检测电阻 还提供了一个 PFC 电路以满足法规要求 内含的一个隔离的调试器 ( 类似于入门工具包编程器 / 调试器 ) 允许直接连接到 PC BLDC 风扇控制开发工具 MTD6505 三相 BLDC 无传感器风扇控制器演示板 (ADM00345) MTD6505 三相 BLDC 无传感器风扇控制器演示板使您可以使用 PC 软件控制和监视 MTD6505 (PC 通过 USB 连接到演示板 ) F1 BLDC 电机附件 (DM ) BLDC 电机附件是一款可直接插入 F1 评估平台或 F1 LV 评估平台的简单开发附件, 包含了实现无刷直流电机控制所需的全部组件 主要特性包括 :3 个 MOSFET 半桥电路 用于电机过零检测和限流的调节电路 调试连接器和用于电机和电源的螺丝接线端 用于无刷风扇控制的推荐产品 闪存 (KB) SRAM EE 8/16 位定时器 比较器 CCP/ ECCP 电机控制 PWM ADC 正交编码器 PIC16F616/PIC16HV616 (1) /1 2 0/1 8 通道, 10 位 无 PIC16F /1 2 0/1 8 通道, 10 位 无 PIC16F / 通道, 10 位 1 1 PIC16F / 通道, 12 位 1 1 PIC16F /1 2 0/1 8 通道, 10 位 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 通道, 10 位 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 通道, 10 位 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 通道, 10 位 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 通道, 10 位 1 1 注 1:HV 具有片上并联稳压器 SPI/ 7

8 无刷直流电机控制 用于无刷风扇控制的推荐产品 ( 续 ) 电机类型 输入电压范围输出电流 (V) (ma) 控制机制 工作温度范围 ( C) MTD6505 三相无刷直流电机 2.0 至 无传感器正弦 40 至 +125 MTD6501C 三相无刷直流电机 2.0 至 无传感器正弦 30 至 +95 MTD6501D 三相无刷直流电机 2.0 至 无传感器正弦 30 至 +95 MTD6501G 三相无刷直流电机 2.0 至 无传感器正弦 30 至 +95 用于无刷直流电机的推荐产品 闪存 (KB) SRAM EE 8/16 位定时器 特性 180 正弦驱动, 方向控制, 可编程 BEMF 系数范围, 限流, UDFN 锁定恢复, 过温保护, 输出开关频率为 30 khz 180 正弦驱动, 限流, 锁定恢复, 过温保护, 输出开关频率热增强型 8 SOP 为 20 khz 180 正弦驱动, 限流, 锁定恢复, 过温保护, 输出开关频率 10 MSOP 为 20 khz 180 正弦驱动, 限流, 锁定恢复, 过温保护, 输出开关频率热增强型 8 SOP 为 23 khz 比较器 CCP/ ECCP 电机控制 PWM ADC 正交编码器 PIC16F616/PIC16HV616 (1) /1 2 0/1 8 通道, 10 位 无 PIC16F /1 2 0/1 8 通道, 10 位 无 PIC16F / 通道, 10 位 1 1 PIC16F / 通道, 12 位 1 1 PIC16F /1 2 0/1 8 通道, 10 位 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 通道, 10 位 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 通道, 10 位 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 通道, 10 位 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 通道, 10 位 1 1 SPI/ 闪存 (KB) RAM(KB) DMA 通道数 16 位定时器 输入捕捉 输出比较 / 标准 PWM 电机控制 PWM 通道数 QEI ADC 模拟比较器 运放 CodeGuard 安全段 SPI PMP RTCC CAN USB 2.0 温度范围 *** dspic33ep32mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep32mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep32mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep32mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep32mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep32mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep64mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep64mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep64mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep64mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep128mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep128mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep256mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep256mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 6 通道 1 + 2** SO, SS, MM I,E, H dspic33ep512mc ADC, 6 通道 1 + 2** SO, SS, MM I,E, H dspic33ep512mc ADC, 9 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 9 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H *dspic33 具有一个或两个用户可选择 1.1 Msps 10 位 ADC(4 路采样保持通道 ) 或 500 ksps 12 位 ADC(1 路采样保持通道 ) ** 可以将运放配置为比较器 ***I = 工业级温度范围 ( 40 C 至 +85 C),E = 扩展级温度范围 ( 40 C 至 +125 C),H = 高温范围 ( 40 C 至 +140 C) 欲了解供货情况, 请访问 8

9 永磁同步电机 PMSM 电机控制 永磁同步电机 (PMSM) 没有电刷, 具有极高的可靠性和高效率 由于使用永磁转子, 它们还有较高的转矩与较小的外形尺寸, 并且没有转子电流, 所有这些都优于交流感应电机 由于功率尺寸比很高,PMSM 可以帮助您减小设计尺寸, 同时不会损失转矩 PMSM 需要使用与 BLDC 电机类似的方式进行换相, 但由于绕组构造的原因, 波形需要为正弦才能实现良好的性能 这需要较复杂的控制算法, 因而需要性能较高的控制器, 例如 Microchip 的 dspic 数字信号控制器 Microchip 提供了一些开发工具和应用笔记来帮助开发高级 PMSM 控制解决方案, 例如无传感器磁场定向控制 (FOC) PIC dspic PMSM 应用笔记和参数整定指南 有传感器有传感器正弦无传感器 BEMF 算法 VREF + 算法 采用择多检测进行 BEMF 滤波的无传感器控制 采用 SMO 估算器和弱磁控制的无传感器双电流检测电阻 FOC 采用 SMO 和 PFC 的无传感器双电流检测电阻 FOC + VBUS dspic DSC 系列 AN957 AN1017 AN901,AN992 应用笔记 AN1160 AN1078 AN1208 PMSM 开发工具 dspicdem MCLV-2 开发板 (DM ) 此开发板旨在用于低电压 ( 电流 10A 时最高 48V) 的有传感器或无传感器 BLDC 应用 它为用户提供了一个低成本的系统, 可借助于接插模块 (PIM) 或 28 SOIC 插座来评估和开发采用 dspic33f/e 电机控制 DSC 的应用 对于 MCLV-2, 既可以使用 DSC 内部的片上运放, 也可以使用 MCLV-2 开发板上的外部运放 Microchip 为使用 DSC 内部运放或外部运放都提供了 PIM MCLV-2 完全向后兼容原有 MCLV 和所有 MC PIM 串行接口包括 :RS-232C CAN LIN 和 USB( 用于 RTDM) 支持的反馈包括 : 霍尔效应传感器 转轴编码器 反电动势电压以及一个或两个电流检测电阻 为进行编程或调试操作, 需要与 PICkit 3 Debug Express MPLAB ICD 3 在线调试器或 MPLAB REAL ICE 在线仿真器配合使用 dspicdem MCHV-2 开发系统 (DM ) 此开发系统旨在用于高电压 ( 电流 6.5A 时最高 400V) 的有传感器或无传感器 BLDC PMSM 和 ACIM 应用 它为用户提供了一个集成功率模块的低成本系统, 可借助于 PIM 或 28 SOIC 插座来评估和开发采用 dspic33f/e 电机控制 DSC 的应用 对于 MCHV-2, 既可以使用 DSC 内部的片上运放, 也可以使用 MCHV-2 开发板上的外部运放 Microchip 为使用 DSC 内部运放或外部运放都提供了 PIM MCHV-2 完全向后兼容原有的 MCHV 和所有 MC PIM 隔离的串行接口包括 :RS-232C 和 USB( 用于 RTDM) 支持的反馈包括 : 霍尔效应传感器 转轴编码器 反电动势电压以及一个或两个电流检测电阻 还提供了一个 PFC 电路以满足法规要求 内含的一个隔离的调试器 ( 类似于入门工具包编程器 / 调试器 ) 允许直接连接到 PC 24V 三相无刷直流电机 (AC300020) 带霍尔效应传感器的 24V 三相无刷直流 (BLDC) 电机可以与 dspicdem MCLV-2 开发板 (DM ) 配合使用 采用 PLL 估算器和弱磁控制的无传感器双电流检测电阻 FOC 采用 SMO 估算器和弱磁控制的无传感器单电流检测电阻 FOC 采用 SMO 估算器进行 BLDC/PMSM 电机的无传感器双电流检测电阻 FOC 控制采用 PLL 估算器进行 BLDC/PMSM 电机的无传感器双电流检测电阻 FOC 控制参数整定指南 : 采用 SMO 估算器进行 BLDC/PMSM 电机的无传感器单电流检测电阻 FOC 控制 AN1292 AN1299 AN1078 AN1292 AN1299 带编码器的 24V 三相无刷直流电机 (AC300022) 此无刷直流 (BLDC) 电机具有一个 250 线编码器, 可以与 dspicdem MCLV-2 开发板 (DM ) 配合使用 PMSM 电机培训 课程标题语言录制日期时长 永磁同步电机的无传感器磁场定向控制 英语 2007/03/30 30 分钟 9

10 永磁同步电机 用于 PMSM 电机的推荐产品 闪存 (KB) RAM(KB) DMA 通道数 16 位定时器 输入捕捉 输出比较 / 标准 PWM 电机控制 PWM 通道数 QEI ADC 模拟比较器 运放 CodeGuard 安全段 SPI PMP RTCC CAN USB 2.0 温度范围 *** dspic33ep32mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep32mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep32mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep32mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep32mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep32mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep64mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep64mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep64mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep64mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep128mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep128mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep256mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep256mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 6 通道 1 + 2** SO, SS, MM I,E, H dspic33ep512mc ADC, 6 通道 1 + 2** SO, SS, MM I,E, H dspic33ep512mc ADC, 9 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 9 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H *dspic33 具有一个或两个用户可选择 1.1 Msps 10 位 ADC(4 路采样保持通道 ) 或 500 ksps 12 位 ADC(1 路采样保持通道 ) ** 可以将运放配置为比较器 ***I = 工业级温度范围 ( 40 C 至 +85 C),E = 扩展级温度范围 ( 40 C 至 +125 C),H = 高温范围 ( 40 C 至 +140 C) 欲了解供货情况, 请访问 10

11 交流感应电机 交流感应电机控制 交流感应电机 (ACIM) 在全世界应用广泛 它是最常见的电机类型, 在从消费电子产品到重工业的所有领域中使用 没有电刷的简单设计使其高度可靠, 并且制造成本很低 但是, 它的效率低于 PMSM 等电机, 这与转子绕组中产生的热量有部分关系 开环电压 / 频率 (V/f) 驱动技术传统上用于控制 ACIM 它可以通过 8 位 PIC MCU 实现 此驱动技术的效率不是很高, 所以对于需要较高效率的应用, 可以采用高级控制解决方案, 例如磁场定向控制 这将需要一个高性能控制器, 例如 dspic 数字信号控制器,Microchip 提供了相应的硬件和软件开发解决方案 PIC dspic 交流感应电机培训 课程标题语言录制日期时长 交流感应电机的无传感器磁场定向控制 (FOC) VREF + 用于交流感应电机的推荐产品 + VBUS 英语 2008/01/21 23 分钟 闪存 (KB) SRAM EE 8/16 位定时器 比较器 CCP/ ECCP 电机控制 PWM ADC 正交编码器 PIC16F616/PIC16HV616 (1) /1 2 0/1 8 通道, 10 位 无 PIC16F /1 2 0/1 8 通道, 10 位 无 PIC16F / 通道, 10 位 1 1 PIC16F / 通道, 12 位 1 1 PIC16F /1 2 0/1 8 通道, 10 位 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 通道, 10 位 1 1 PIC16F /1 2 2/3 11 通道, 10 位 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 通道, 10 位 1 1 PIC16F / /1 2 2/3 14 通道, 10 位 1 1 注 1:HV 具有片上并联稳压器 交流感应电机应用笔记 开环 V/f 算法 PIC16 系列 PIC18 系列 AN887 AN889 AN955 AN967 AN900 AN843 dspic DSC 系列 AN984 闭环矢量控制 AN980 采用 PLL 估算器的无传感器双电流检测电阻 FOC AN1162 采用 PLL 估算器和弱磁控制的无传感器双电流检测电阻 FOC AN1206 交流感应电机开发工具 dspicdem MCHV-2 开发系统 (DM ) 此开发系统旨在用于高电压 ( 电流 6.5A 时最高 400V) 的有传感器或无传感器 BLDC PMSM 和 ACIM 应用 它为用户提供了一个集成功率模块的低成本系统, 可借助于接插模块 (PIM) 或 28 SOIC 插座来评估和开发采用 dspic33f/e 电机控制 DSC 的应用 对于 MCHV-2, 既可以使用 DSC 内部的片上运放, 也可以使用 MCHV-2 开发板上的外部运放 Microchip 为使用 DSC 内部运放或外部运放都提供了 PIM MCHV-2 完全向后兼容原有的 MCHV 和所有 MC PIM 隔离的串行接口包括 :RS-232C 和 USB( 用于 RTDM) 支持的反馈包括 : 霍尔效应传感器 转轴编码器 反电动势电压以及一个或两个电流检测电阻 还提供了一个 PFC 电路以满足法规要求 内含的一个隔离的调试器 ( 类似于入门工具包编程器 / 调试器 ) 允许直接连接到 PC 交流感应电机 (AC300023) 此小型三相交流感应电机已通过验证, 可用于 dspic33 ACIM 电机控制应用笔记, 可与 dspicdem MCHV-2 开发系统 (DM ) 配合使用 SPI/ 11

12 交流感应电机 用于交流感应电机的推荐产品 ( 续 ) 闪存 (KB) RAM(KB) DMA 通道数 16 位定时器 输入捕捉 输出比较 / 标准 PWM 电机控制 PWM 通道数 QEI ADC 模拟比较器 运放 CodeGuard 安全段 SPI PMP RTCC CAN USB 2.0 温度范围 *** dspic33ep32mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep32mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep32mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep32mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep32mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep32mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep64mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep64mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep64mc ADC, 8 通道 1 + 2** TL I,E, H dspic33ep64mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep64mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep128mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep128mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep128mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep256mc ADC, 6 通道 1 + 2** SP, SO, SS, MM I,E, H dspic33ep256mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 9 通道 1 + 3** TL, ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep256mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 6 通道 1 + 2** SO, SS, MM I,E, H dspic33ep512mc ADC, 6 通道 1 + 2** SO, SS, MM I,E, H dspic33ep512mc ADC, 9 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 9 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H dspic33ep512mc ADC, 16 通道 1 + 3** ML, PT I,E, H *dspic33 具有一个或两个用户可选择 1.1 Msps 10 位 ADC(4 路采样保持通道 ) 或 500 ksps 12 位 ADC(1 路采样保持通道 ) ** 可以将运放配置为比较器 ***I = 工业级温度范围 ( 40 C 至 +85 C),E = 扩展级温度范围 ( 40 C 至 +125 C),H = 高温范围 ( 40 C 至 +140 C) 欲了解供货情况, 请访问 12

13 用于电机控制的应用笔记 按电机类型分类的电机控制应用笔记 步进电机 电机类型应用笔记说明 有刷直流电机 BLDC 和 PMSM 交流感应电机 其他 电机类型 / 算法 MCU 系列 步进电机 AN822 AN906 AN907 AN1307 AN696 AN893 AN905 AN857 AN885 AN899 AN901 AN992 AN957 AN970 AN1017 AN1078 AN1160 AN1175 AN1208 AN1292 AN1299 AN1305 AN843 AN887 AN889 AN900 AN908 AN955 AN967 AN984 AN1162 AN1206 AN894 AN898 AN1106 AN1229 AN1332 采用 PIC18C452 进行步进电机微步控制采用 PIC16F684 进行步进电机控制步进电机基础采用 dspic DSC 进行步进电机控制 PIC18CXXX/PIC16CXXX 直流伺服电机应用采用 PIC16F684 实现低成本的双向有刷直流电机控制有刷直流电机基础轻松进行无刷直流电机控制无刷直流 (BLDC) 电机基础采用 PIC18FXX31 MCU 进行无刷直流电机控制采用 dspic30f6010 进行 BLDC 电机的无传感器控制采用 dspic30f2010 进行 BLDC 电机的无传感器控制采用 dspic30f2010 进行 BLDC 电机的有传感器控制采用 PIC18F2431 进行 BLDC 电机的无传感器控制采用 dspic30f 运用四象限控制进行 PMSM 电机的正弦控制利用 SMO 估算器和弱磁控制进行 PMSM 电机的双电流检测电阻无传感器 FOC 控制通过择多检测进行反电动势滤波的 BLDC 电机无传感器控制采用 PIC16 进行无刷直流电机的无传感器控制集成功率因数校正和无传感器磁场定向控制的系统利用 PLL 估算器和弱磁控制进行 PMSM 电机的双电流检测电阻无传感器 FOC 控制利用 SMO 估算器和弱磁控制进行 PMSM 电机的单电流检测电阻无传感器 FOC 控制采用 PIC16FXXX 进行无传感器三相无刷电机控制采用 PIC18 单片机进行三相交流感应电机的速度控制交流感应电机基础采用 PIC16F7X7 单片机进行三相交流感应电机的变频控制采用 PIC18F4431 进行三相交流感应电机控制采用 dspic30f 进行 ACIM 电机的矢量控制使用空间矢量调制进行三相交流感应电机的变频控制使用空间矢量调制进行单相和三相交流感应电机的双向变频控制采用 dspic30f 对 ACIM 进行控制的简介 ACIM 的无传感器磁场定向控制 (FOC) 利用弱磁控制对交流感应电机进行无传感器磁场定向控制 (FOC) 电机控制传感器反馈电路确定电机驱动应用的 MOSFET 驱动器需求采用 dspic DSC 实现功率因数校正采用 dspic DSC 实现符合 IEC B 类规范的安全软件库电流检测电路概念和基础 电机类型算法 PIC16 系列 PIC18 系列 dspic DSC 系列 有刷直流电机 BLDC 和 PMSM 交流感应电机 其他 全步和半步 AN906 AN907 AN1307 微步 AN822 AN1307 单向 AN905 双向 AN893 伺服电机 AN696 AN696 有传感器 AN857 AN885 AN899 AN957 有传感器正弦 AN1017 无传感器 BEMF AN1175 AN901 AN970 AN1305 AN992 采用择多检测进行 BEMF 滤波的无传感器控制 AN1160 采用 SMO 估算器和弱磁控制的无传感器双电流检测电阻 FOC AN1078 采用 SMO 和 PFC 的无传感器双电流检测电阻 FOC AN1208 采用 PLL 估算器和弱磁控制的无传感器双电流检测电阻 FOC AN1292 采用 SMO 估算器和弱磁控制的无传感器单电流检测电阻 FOC AN1299 AN887 开环 V/f AN889 AN900 AN955 AN843 AN984 AN967 闭环矢量控制 AN980 采用 PLL 估算器的无传感器双电流检测电阻 FOC AN1162 采用 PLL 估算器和弱磁控制的无传感器双电流检测电阻 FOC AN1206 PFC AN1106 家用电器 B 类规范 (IEC 60730) AN1229 AN1229 电机控制传感器反馈电路 AN894 AN894 AN894 MOSFET 驱动器选择 AN898 AN898 AN898 电流检测电路概念和基础 AN1332 AN1332 AN

14 世界级开发工具 MPLAB X IDE 通用集成工具集 MPLAB X IDE 是一款适用于 Microchip 和第三方软硬件开发工具统一而通用的图形用户界面 它是业内惟一一款支持 8 位 16 位和 32 位 PIC MCU dspic DSC 及存储器全部产品组合的 IDE MPLAB X 支持 Microchip 的编译器 仿真器 调试器和入门工具包, 以及许多第三方工具 通过此 IDE 无缝的用户界面, 您可以在所有喜爱的 Microchip 工具之间切换, 从软件模拟器升级到硬件调试和编程工具, 这一切都变得如此简单 强大而友好的用户界面 MPLAB X 提供全面的项目管理功能 可视调用图 可配置观察窗口和功能丰富的编辑器 ( 包含代码补全功能 上下文菜单和任务导航器 ), 对于新用户来说足够灵活和友好 为了充分满足资深用户的需求,MPLAB X 还支持通过多个配置对多个项目使用多种工具, 以及支持同时调试 开源平台 MPLAB X 基于 NetBeans 平台, 支持来自 NetBeans 社区的大量免费软件组件和插件, 可实现针对您的需求定制的高性能应用程序开发 除了本地文件历史记录之外,MPLAB X 还兼容版本控制插件和 Bugzilla 跨平台 使用 MPLAB X IDE, 用户可以在 Windows Linux 或 Mac OS X 上运行自己喜爱的工具集, 开发他们的下一款嵌入式应用 用于 PIC24 MCU 和 dspic DSC 的 MPLAB XC16 C 编译器 MPLAB XC16 C 编译器包含完整的 ANSI C 标准库, 包括字符串操作 动态存储器分配 数据转换 计时和数学库 该编译器具有功能强大的代码优化器 对于同一个应用程序, 其他 16 位 MCU 编译器要产生多达 165% 的代码 MPLAB XC C 编译器附带的汇编器, 可与编译器配合使用, 也可作为汇编器单独使用 它是一款全功能的宏汇编器 用户定义的宏 条件汇编和一系列汇编器伪指令使该汇编器成为功能强大的代码生成工具 从 Microchip 网站 compilers 下载用于 PIC24 MCU 或 dspic DSC 的 MPLAB XC16 C 编译器的评估版 ( 功能完整但时间受限 ) 适用于 MPLAB X IDE MPLAB X SIM 软件模拟器 MPLAB X SIM 软件模拟器是一款周期精确的全功能软件模拟器 除了模拟 CPU 和指令集之外, 它还支持关键的外设 14

15 电机控制参数整定GUI 这些集成在MPLAB X IDE中的软件插件工具 可协助电机控 制应用的开发 数据监视与控制界面 DMCI 提供一种可定制GUI 允许 使用滑动条和开关来输入和调节软件电机参数 可使用四 种可定制的输出图来显示控制变量的历史曲线图 以便分 析电机的动态响应 对于在调试期间对软件参数进行整定 并形象化显示历史数据 此工具非常有用 大多数电机控 制应用笔记中的软件都随附了一个配置文件以自动为应用 配置DMCI 实时数据监视器 RTDM 无需停止电机就可以修改软件 参数并立即查看结果 一根串行USB电缆或电缆支持 主机PC和MCU/DSC之间的双向数据传输 这在DMCI中进 行配置 大多数电机控制应用笔记中的软件都随附了一个 配置文件以自动为应用配置RTDM 15

16 支持 Microchip 致力于帮助客户更快更高效地开发产品 我们拥有一个覆盖全球的现场应用工程师和技术支持网络, 随时准备提供产品和系统协助 此外, 上提供了以下服务领域 : 技术支持链接提供快速获得问题解答的方法 : 样片链接提供任何 Microchip 的评估样片 : 论坛链接提供访问知识库和互助信息 : 购买链接提供 Microchip 各销售渠道合作伙伴的联系方式 : 培训 如果您希望接受额外的培训,Microchip 可以助您一臂之力 我们一直在扩充我们的技术培训方式, 不仅在各地举行一系列不断丰富的教程和有深度的课程, 还提供大量有价值的在线资源, 以供您随时使用 技术培训中心 : MASTERs 技术精英年会 : 全球研讨会 : elearning: 代理商和第三方合作伙伴的资源 : 全球销售和服务网点 全球技术支持 : 国内技术支持热线 : 或 国内技术支持 :[email protected] 国内免费 microchipdirect 支持热线 : 美洲亚特兰大 Tel: 波士顿 Tel: 芝加哥 Tel: 克里夫兰 Tel: 达拉斯 Tel: 底特律 Tel: 印第安纳波利斯 Tel: 洛杉矶 Tel: 圣克拉拉 Tel: 多伦多 Tel: 欧洲奥地利 Tel: 丹麦 Tel: 法国 Tel: 德国 Tel: 意大利 Tel: 荷兰 Tel: 西班牙 Tel: 英国 Tel: 亚太地区澳大利亚 - 悉尼 Tel: 中国 - 北京 Tel: 中国 - 成都 Tel: 中国 - 重庆 Tel: 中国 - 杭州 Tel: 中国 - 香港特别行政区 Tel: 中国 - 南京 Tel: 中国 - 青岛 Tel: 中国 - 上海 Tel: 中国 - 沈阳 Tel: 中国 - 深圳 Tel: 中国 - 武汉 Tel: 中国 - 厦门 Tel: 中国 - 西安 Tel: 中国 - 珠海 Tel: 亚太地区台湾地区 - 新竹 Tel: 台湾地区 - 高雄 Tel: 台湾地区 - 台北 Tel: 印度 - 班加罗尔 Tel: 印度 - 新德里 Tel: 印度 - 浦那 Tel: 日本 - 大阪 Tel: 日本 - 东京 Tel: 韩国 - 大邱 Tel: 韩国 - 首尔 Tel: 马来西亚 - 吉隆坡 Tel: 马来西亚 - 槟榔屿 Tel: 菲律宾 - 马尼拉 Tel: 新加坡 Tel: 泰国 - 曼谷 Tel: /20/13 信息可能变更, 恕不另行通知 Microchip 的名称和徽标组合 Microchip 徽标 dspic MPLAB 及 PIC 均为 Microchip Technology Incorporated 在美国和其他国家或地区的注册商标 CodeGuard dspicdem PICkit REAL ICE 和 mtouch 均为 Microchip Technology Incorporated 在美国和其他国家或地区的商标 在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有 2013, Microchip Technology Incorporated 版权所有 10/13 DS K_CN Microchip Technology Inc W. Chandler Blvd. Chandler, AZ