力士乐Fe变频器

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1 Electric Drives Linear Motion and and ControlsHydraulicsAssembly Technologies Pneumatics Service R 版本 08 使用手册

2 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 题目文件类型文件类型代号内部存档附注 使用手册 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P RS-06b330602e4fda0a0a6846a zh-C 更改过程 出版颁发日期备注 DOK-RCON01-FE*********-IB01-ZH-P 2007 年 8 月第一版 : 适用于 kw DOK-RCON01-FE*********-IB02-ZH-P 2008 年 5 月适用于 kw DOK-RCON01-FE*********-IB03-ZH-P 2008 年 10 月适用于 kw DOK-RCON01-FE*********-IB04-ZH-P 2009 年 10 月增加了 UL CE 信息 DOK-RCON01-FE*********-IB05-ZH-P 2010 年 3 月对公司信息进行了变更 DOK-RCON01-FE*********-IB06-ZH-P 2010 年 8 月适用于 kw DOK-RCON01-FE*********-IB07-ZH-P 2012 年 5 月改进版式, 增加滤波器信息 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P 2013 年 1 月将开关改为跳线 版权所有 博世力士乐 ( 西安 ) 电子传动与控制有限公司, 2013 真实性 出版方 没有明示授权, 不得复制本文档 将其转交给其他方, 以及使用或传达其中的内容 违反者将承担损失赔偿 在实用新型或设计的专利授予或注册授予中保留所有权利 (DIN 34-1) 规格数据仅用于产品说明, 且不被视为某种担保, 除非在合同中有明示的确认 保留关于本文档内容和产品可用性的所有权利 博世力士乐 ( 西安 ) 电子传动与控制有限公司 西安经济技术开发区尚稷路 3999 号 邮编 : 电话 : 传真 :+86 (0)

3 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth I/207 AG English Do not attempt to install or put thes you have completely read, understood supplied with the product. If no documents in your language were Bosch Rexroth sales partner. Deutsch Nehmen Sie die Produkte erst dann in dem Produkt gelieferten Unterlagen vollst ändig durchgelesen, verstanden und beachtet haben. Sollten Ihnen keine Unterlagen in Ih wenden Sie sich ändigen an Bosch Ihren Rexroth zust Vertriebspartner. Fran çais Ne mettez les produits en service qu' après avoir compris et respecté les d sécurité fournis avec le produit. Si vous ne disposez pas de la documen de consulter votre partenaire Bosch Re Italiano Mettere in funzione i prodotti solo osservato per intero la documentazione fornite con il prodotto. Se non dovesse essere presente la d lingua, siete pregati di rivolgervi competente. Espa ñol Los productos no se pueden poner en s leído por completo, comprendido y ten y las advertencias de seguridad que se Si no dispusiera de documentación en a su distribuidor competente de Bosch Português (Brasil) Utilize apenas os produtos depois de em considera ção a documentação e as instruções de segurança fornecidas juntamente com o produto. Se ão ntiver disponível a documentação na sua língua dirija-se ao seu parceiro de venda responsável da B Nederlands Stel de producten pas in bedrijf na geleverde documenten en de veiligheid begrepen en in acht genomen heeft. Mocht u niet beschikken over documen contact opnemen met uw plaatsel distributiepartner. Svenska Anv änd inte produkterna innan du har läst och förstått den dokumentation äkerhetsanvisningar och de som medföljer produkten, och ölj falla anvisningar. Kontakta din Bosch återförsäljare Rexroth om dokumentationen inte medf öljer på ditt språk. SuomiOta tuote äyttöön vasta k sen jälkeen, kun olet lukenut läpi tuotteen mukana toimitetut asiakirjat ärtänyt ja ne turva ja ottanut ne huomioon. Jos asiakirjoja ei ole äidinkielelläsi, saatavana ota yhteys omal asianomaiseen Bosch Rexroth myyntiedus Česk ý Před uvedením ýrobků do vprovozu řečtěte si kompletní p do bezpe čnostní pokyny ýrobkem, dodávané pochopte je s a dodržujte. v

4 II/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I Nemáte-li k dispozici podklady ťte se ve na svém příslu šného obchodního partnera Bosch Rexroth. Magyar Üzembe helyezés előtt olvassa el, értelmezze, és ve csomagban található dokumentumban foglal útmutatásokat. Amennyiben a csomagban Ön nyelvén nem írt dokumentumokat, talál az vegye fel a kapcsolatot az illetékes ővel. Bosch PolskiProdukty wolno ć dopiero uruchamia po przeczytaniu w dokumentów dostarczonych wraz z ących produktem bezpiecze ństwa i ich pełnym zrozumieniu. Wszystkich zawartych ży przestrzega naleć. Jeżeli brak jest dokumentów ństwa języku, ę prosz się w skontaktowa Pa ć z lokalnym partnerem handlowym Bosch Rexro Πо русски Вводить изделие в эксплуатацию разрешается только после того, как Вы полностью прочли, поняли и учли информацию, содержащуюся в поставленных вместе с изделием документах, а также указания по технике безопасности. Rom ână Если Вы не получили документацию на соответствующем национальном языке, обращайтесь к полномочному представителю фирмы Bosch Rexroth. Punerea în funcţiune a produselor ă trebuie dup ă citirea, efectu înţelegerea şi respectarea documentelor şi instruc ţiunilor de siguran ţă, care sunt împreună livrate cu produsele. În cazul în care documentele nu sunt în limba dumneavoastră matern ă, contacta ţi furnizorul ă dumneavoastr competent pentru Bosch R Türk çe Ürünleri beraberinde teslim edilen evrakları ve güvenlik ını talimatl tamamen okuduktan, ıktan ve anlad dikkate ıktan sonrak ald leme i koyun. 中文 日本語 한국어 Şayet size ulusal dilinizde ş ise, evraklar sizinle tesl ilgili olan Bosch ğıtım orta Rexroth ğınla irtibata da çin. ge 请在完全通读 理解和遵守随同产品提供的资料和安全提示后才使用这些产品 若产品资料还未翻译成您本国语言, 请联系 Bosch 伴 Rexroth 相应的销售伙 本製品をお使いになる前に 必ず同封の文書および安全注意事項を全部お読みになり理解した上で指示に従って本製品を使用していただきますようお願いいたします 同封の文書がお客様の言語で書かれていない場合は どうぞ製品の販売契約店までお問い合わせください 먼저회사의제품을받으신다음제품과함께배송된안내서및안전에관한지침서를충분히숙지하여이를준수하여주십시오. Bosch Rexroth 귀하의모국어로된안내서가배송되지않았다면 Bosch Rexroth 대리점에 알려주시기바랍니다.

5 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth III/ 207 AG 目录 1 简介 文档简介 术语的定义 类型编码 Fe 变频器类型编码 Fe 变频器功能模块类型编码 操作面板类型编码 工程软件类型编码 Fe 变频器附件类型编码 接口适配器类型编码 接口适配器电缆类型编码 操作面板电缆类型编码 制动电阻类型编码 制动斩波器类型编码 EMC 滤波器类型编码 传动系统简介 供货与保存... 概述 供货范围 设备的运输 设备的存放 Fe... 描述 认证... CE 认证 UL 认证 Fe 基本设备的性能 功能 接口 冷却类型... 2 电气传动和控制设备的安全说明 总则 安全说明的使用和信息传递 安全标志和危险等级的解释 不当操作引起的危险 特殊危险说明 低压保护 (PELV) 防止电击 危险动作的防护 在操作和安装期间磁场和电磁场的防护 与热部件接触的防护 操作和安装过程中的防护 目录 页数

6 IV/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 目录页数 3 重要的使用说明 正确的使用 不正确的使用 Fe... 安装 安装 Fe 尺寸和外型图 Fe... 尺寸 Fe... 外型图 34 5 系统安装 变频器开盖指导 传动系统配线 标准配线图 主回路配线... 主回路配线注意事项 主回路基本配线图 控制回路配线 保险和电缆规格... 说明 推荐电缆规格 表格中规格的变化 端子配线范围 接线端子说明 主回路端子... 主回路端子说明 主回路端子示意 控制回路端子... 控制回路端子说明 控制端子示意 通讯端口 模拟输入端子 (+10V VRC GND... +I) 跳线说明 NPN/PNP... 模式选择 60 SW 跳线 共发射极模式 共集电极模式与信号输入 试运行 操作面板 概述 三级菜单结构 操作方式说明 操作面板的操作举例... 输出频率监视状态下查看输出电流 输出频率监视状态下, 设定数字给定频率为 50Hz([b01]=50.00Hz)... 66

7 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth V/207 AG 目录 页数 面板 Run/Stop 键操作举例 ([b00]=0... [b02]=1) 67 故障时的操作与复位 试运行过程 试运行前的检查和准备 试运行提示 Fe 基本运行参数快捷设定 带电位器机型的试运行 恢复为出厂默认值 试运行期间简单故障排除措施 参数设置 功能表中参数属性及符号说明 功能参数简表 b 组 : 基本功能组 E 组 : 扩展功能组 P 组 : 可编程控制功能组 H 组 : 高级功能组 各功能具体说明 b 组 : 基本功能组说明 E 组 : 扩展功能组说明 P 组 : 可编程控制功能组说明 H 组 : 高级功能组说明 d 组 : 监视功能组说明 故障指示 故障类型 故障保护动作一览表 技术数据 Fe 变频器的一般技术参数 电气数据的降额 降额与环境温度 降额与电源电压 降额与输出电流 Rexroth Fe 技术参数... (400V 级 ) 电磁兼容性 (EMC) EMC... 要求 145 概述 驱动系统的抗干扰度 驱动系统的辐射 确保满足 EMC 要求 EMC 设计与安装措施 具有驱动控制器的设备符合 EMC 要求的设计准则 在设施和控制柜内的 EMC- 优化安装 根据干扰区域典型分布安装控制柜

8 VI/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 目录 页数控制柜的无干扰区域 (A 区 ) 的设计和安装 控制柜易受干扰区域 (B 区 ) 的设计和安装 控制柜极易受干扰区域的设计和安装 (C 区域 ) 接地连接 安装信号线路和电缆 继电器 接触器 开关 扼流圈 感应负载的无线电干扰抑制的常规措施 附件 EMC... 滤波器 EMC 滤波器的作用 EMC... 滤波器选型 技术数据... 结构数据 电气数据 制动组件 制动斩波器... 制动斩波器的作用 内置制动斩波器 外置制动斩波器 (Fe 变频器 18.5kW 以上机型... ) 制动电阻... 制动电阻简介 制动电阻选型 铝壳制动电阻 制动电阻箱 通讯端口 PROFIBUS... 适配器 RS232 /... RS485 适配器 PROFIBUS... 适配器电缆 变频器与 RS232 / RS485 适配器之间的连接电缆 用于控制柜安装的附件 用于控制柜安装的操作面板 控制柜与控制面板的连接电缆 用于 11kW 以上机型带电位器操作面板 工程软件 辅助信息 运行设定图 过程控制 过程控制示意图 过程控制简单应用... 自动恒压供水控制系统 速度闭环控制系统 电容的放电 直流母线电容的放电 放电设备...

9 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth VII/ 207 AG 目录页数运行原理 尺寸设计 安装 起动 通讯协议 简介 ModBus... 通讯协议 协议说明... 协议内容 传输模式 端口 协议功能... 支持的功能 功能码及通讯数据描述 通讯映射寄存器地址分布 ModBus... 通讯控制举例 通讯网络组建... 网络组建 组网建议 服务和支持 废弃物处理和环境保护 废弃物处理 环境保护 索引

10 VIII/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I

11 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 9/207 AG 简介 1 简介 1.1 文档简介 警告 对应用 机器和安装的不当操作将导致人身伤害或财产损失! 在没有阅读 理解产品使用手册之前, 请勿试图安装或操作该设备! 如果您需要其他语言的文档, 请与您的 Bosch Rexroth 分销商取得联系 每章的主要内容 章节标题描述 1 简介概要 2 电气传动和控制的安全注意事项说明 3 重要的使用说明 4 变频器安装 5 系统安装 安全措施 产品信息 ( 项目专用 ) 6 试运行 7 变频器功能参数 8 故障显示 9 技术数据 实际应用 ( 针对操作员和维修员 ) 10 附件 11 辅助信息 12 通讯协议 13 服务和支持 服务信息 14 废弃物处理和环境保护 通用信息 索引 检索信息 您的反馈 表格 1-1: 章节及内容 您的经验将对于我们的产品和文档流程改进起到重要作用 请告知我们您的更改要求或者发现的错误, 我们非常感谢您的反馈 请将您的反馈意见通过电子邮件发送到 : [email protected]

12 10/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 简介 1.2 术语的定义 Rexroth Fe 变频传动系统由应用于不同情况的单个部件 ( 系统部件 ) 组成 Fe:Rexroth Fe 变频调速器 FECC:Fe 操作面板 FSWA: 工程软件 FEAA: 接口适配器 FRKB: 接口适配器电缆 FRKS: 操作面板电缆类 FELR: 制动电阻 FELB: 制动斩波器 FENF:EMC 滤波器

13 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 11/207 AG 简介 1.3 类型编码 Fe 变频器类型编码 插图 1-2: Fe 变频器类型编码

14 12/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 简介 Fe 变频器功能模块类型编码 操作面板类型编码 工程软件类型编码 插图 1-3: 操作面板类型编码 插图 1-4: 工程软件类型编码

15 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 13/207 AG 简介 Fe 变频器附件类型编码 接口适配器类型编码 接口适配器电缆类型编码 插图 1-5: 接口适配器类型编码 操作面板电缆类型编码 插图 1-6: 接口适配器电缆类型编码 插图 1-7: 操作面板电缆类型编码

16 14/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 简介 制动电阻类型编码 制动斩波器类型编码 插图 1-8: 制动电阻类型编码 插图 1-9: 制动斩波器类型编码

17 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 15/207 AG 简介 EMC 滤波器类型编码 插图 1-10: EMC 滤波器类型编码

18 16/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 简介 1.4 传动系统简介 供货与保存 概述 收货后 / 打开包装后请立即检查是否有因运输而损坏的部件, 例如变形或零件松散 一旦发现有损坏, 请立即与运输公司联系并安排复查损坏情况 如果包装未损坏, 上述方法也同样适用 供货范围 标准供货模式 Fe 变频器, 防护等级 IP20 ( 控制柜内安装 ) 集成制动斩波器 ( kW) 操作面板 安全说明选购件 使用手册 控制柜安装用操作面板 带电位器操作面板 (11 315kW) PROFIBUS 总线适配器 RS232/RS485 转换器 工程软件 EMC 滤波器 ( 系统能够满足 EN61800 标准 2 类环境的要求 ) 输出滤波器 (dv/dt 滤波器 ) 输入电抗器 制动电阻 制动斩波器 ( kW)

19 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 17/207 AG 简介 设备的运输 环境和操作条件 运输 描述符号单位取值 温度范围 T a_store 相对湿度 % 5 95 绝对湿度 g/m 气候类别 (IEC721) 2K3 凝露 不允许 结冰 不允许 设备的存放 表格 1-11: 运输条件 小心 长期存放对设备的损坏! 变频器含有电解电容器, 而电解电容器可能在存放期间性能退化 如果长期存放, 变频器一年必须带电运行一次, 且时间不少于一小时 : Fe 处在电源电压 U LN 之下 ; FELB 处在直流母线电压 U DC 之下 ; 环境和操作条件 存放 描述符号单位取值 温度 T a_store 相对湿度 % 5 95 绝对湿度 g/m 气候类别 (IEC721) 2K3 凝露 不允许 结冰 不允许 表格 1-12: 存放条件

20 18/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 简介 1.5 Fe 描述 认证 CE 认证 合规声明 Fe 变频器可提供合规声明 上述声明确认此产品符合相应的 EN 标准和 EC 指令 如果需要, 您可以向销售代表索取上述声明 合规声明仅适用于 Fe kW 变频器 描述 标准 关于低压指令的 CE 合规声明 EN (IEC : 200 关于 EMC 产品标准的合规声明 EN (IEC : 2004) CE 标志 表格 1-13: 合规声明及标准 插图 1-14: CE 标志 耐压测试 所有 Fe 产品已经根据标准 EN 通过耐压测试

21 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 19/207 AG 简介 UL 认证 变频器列明了 UL Underwriters Laboratories 标识 您可以在 In 主页 Certifications 下, 输入文件编号或者 公司名称 :Rexroth 查询证明材料 UL 认证仅适用于 Fe 160kW 0.75 变频器 UL 标志 插图 1-15: UL 标准 UL508C UL 标志 公司名称 类别名称 文件编号 博世力士乐 ( 西安 ) 电子传动与控制有限公司 功率转换设备 E UL 电气等级为了在 UL 的范围内使用这些设备, 必须考虑每个设备的 UL 电气等级 在供电电源端可以采用适当的保险, 确保不能超过规定的的 SCCR 短路容量 (5000Arms) UL 配线材质在 UL 范围内, 电源的连接只能使用 60 以上的铜线 kw 变频器, 电源的连接只能使用 75 以上的铜线

22 20/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 简介 Fe 基本设备的性能 允许的环境温度 : 防护等级 :IP20( 控制柜内安装 ) 功率范围 : kw 电源电压 :AC V(-15%/+10%),3 相 高起动转矩和精确的电机速度控制 过载能力 : G 系列 : 200% 额定电流,1s 150% 额定电流,60s P 系列 : 120% 额定电流,60s 105% 额定电流,60min 输出频率 :0 650Hz 载波频率设置范围 : 功率 [kw] 载波频率可调范围 [khz], 以 1kHz 为最小变化值 表格 1-16: Fe 载波频率设置范围 内置制动斩波器 ( 仅限 kW, 需要外部连接制动电阻 ) 控制模式 :V/F 控制

23 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 21/207 AG 功能 接口 冷却类型 简介 跳跃频率, 请参照 [E00] [E03] 频率指令上下限设定, 最高频率设定, 请参照 [b03]/[b21]/[b2 起动 停机直流制动功能, 请参照 [H04] [H07] PI 控制, 请参照 [E24] [E30] 节能控制, 请参照 [H23] [H28] ModBus 通讯 PROFIBUS 通讯, 请参照 [H08] [H21] 故障复位, 请参照 [E42] [E44] 下垂控制, 请参照 [H37] 正反转死区设定功能, 请参照 [b18] 恒电压控制功能, 请参照 [b14] 点动运行, 请参照 [b35] [b38] 转速捕获, 请参照 [b46] [b50] 根据温度自动调节载波频率, 请参照 [H01] 电流无跳闸控制, 请参照 [H30] [H33] 功能码调整能耗制动点, 请参照 [H36] 零速控制功能选择, 请参照 [b42] 和 [b43] 瞬时停电再起动功能, 请参照 [H02] 多段速与简易 PLC 运行, 请参照 [P00] [P37] S 形加减速, 请参照 [b15] 3 线 /2 线端子功能设定, 请参照 [E38] 冷却风扇自动节能功能, 请参照 [H22] 8 个数字输入 1 组编码器输入 3 个模拟输入 2 个开路集电极输出 1 个脉冲输出 1 组继电器输出 AC 250V/DC 30V,3A 2 个模拟输出 1 个 RS485 通讯口 风冷 强制性 温度控制风冷

24 22/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I

25 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 23/207 AG 2 电气传动和控制设备的安全说明 2.1 总则 安全说明的使用和信息传递 使用变频器之前请阅读和理解安全说明和使用手册中的各项内容 如果没有该设备的使用手册, 请与 Bosch Rexroth 销售代表联系 如果设备被转卖 租赁和 / 或用其它形式转移至他人, 必须附带这些安全说明 ( 用户所在国家的官方语言版本 ) 警告 电气传动和控制设备的安全说明 设备使用不当 不遵守此文档中的安全说明, 或随意改动产品 ( 包括禁用安全设备 ), 都可能导致材料损坏 人员受伤 触电, 甚至死亡! 首次调试设备前请阅读下列说明, 以降低人身伤害和 / 或设备损坏的风险 请始终遵守以下安全说明 Bosch Rexroth 对没有按照本手册中的警告进行操作所造成的损失不承担任何责任 在试运行之前, 请阅读相应语言的操作 维护和安全说明 如果不能完全理解产品的使用说明, 可以要求供应商为您解释 正确的运输 存储 装配 安装, 以及小心的操作和维护是保证设备以最佳状态安全运行的前提条件 只能委派接受过培训且培训合格的人员进行电气安装 只有接受过培训且具有使用和操作设备资格的人员方可使用此设备或参与相关工作 此外, 操作人员必须接受过电路和设备进行开关 接地方面的培训 指导并具有相应的资格, 能够遵照技术安全规章进行操作, 并按照安全操作要求进行标识 他们还必须有适当的安全设备保护, 并接受过急救培训 只能使用制造商许可的部件和配件 遵守设备使用地的所有与应用相关的安全规章和要求 该设备是为工业机械安装设计的 必须遵照使用手册中规定的环境条件 产品仅适用于使用手册中明确许可的安全应用 否则不能使用 有安全问题 是指所有可能引起人身伤害和材料损坏的应用 与安全相关的问题可能造成人身伤害或财产损失 关于供货组件使用的信息, 使用手册中只提供了应用示例和建议 设备集成商或安装厂家应该 确保供货组件适合相应的应用, 并检查本文档中关于组件使用的信息 确保其应用符合应用安全规章和标准, 并执行所有必须的措施 修改和补充 只有确定所安装的机器和装置符合国家法规 有关应用的安全标准和规范, 供货组件才可以使用 只有其应用符合相应的国家电磁兼容性规定 (EMC), 才可进行操作 设备集成商或安装厂家应该遵照国家标准的极限值 请始终遵守使用手册中的技术数据 连接和操作条件

26 24/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 电气传动和控制设备的安全说明 安全标志和危险等级的解释 安全注意事项描述下列危险等级 危险等级说明由于不遵照安全注意事项所造成的后果 安全标志及说明 危险等级 将发生死亡或严重的身体伤害 可能发生死亡或严重的身体伤害 可能发生轻微或中等程度的人身伤害或财产损失 表格 2-1: 警告信号及危险等级 2.2 不当操作引起的危险 危险 高电压和高工作电流! 有电击导致死亡或重伤的风险! 危险 危险的动作! 无意识的电机动作, 有导致死亡 重伤或材料受损的风险! 警告 错误连接导致高电压! 有电击导致死亡或人身伤害的风险! 警告 靠近电气设备, 可能会对佩戴心脏起搏器 金属植入物和助听器的人员产生健康危害! 小心 设备外壳表面高温! 小心受伤! 小心灼伤! 小心 小心因操作不当而受伤! 小心操作强力电缆时不当操作导致擦伤 剪伤 割伤或碰伤!

27 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 25/207 AG 电气传动和控制设备的安全说明 2.3 特殊危险说明 与电气元件接触的防护这一部分只是针对电压高于 50 的设备和传动组件的说明 接触 V 传导电压高于 50 的部件会造成人身伤害和电击 操作电气设备 V 时, 设备的一些部件不可避免的带有危险的电压 危险 高压! 小心有生命危险 遭电击或受重伤! 只允许经过培训并具有电气设备使用资格的人员来对设备进行操作 维护和维修 电气安装时, 请遵照结构和安全规则总则 在接通设备之前, 应按照接线图将所有的设备妥善接地 在设备接地导线永久连接在相应的安装点上之前, 不能运行电气设备, 即使是进行简单的测量或测试也不可以 在对电压高于 50 的电气部件进行操作之前 V, 必须断开设备和电源电压或电源装置之间的连接 确保不会重新连上电源 操作配备变频器和滤波电容器的设备应该遵守以下规则 : 关闭电源后等待 30 分钟, 在工作前让电容充分放电 开始工作前, 测量电容器电压, 确保接触设备时不会发生危险 当电源接通时, 请勿接触元件电气连接点 组件通电状态下, 请勿插拔插头 接通设备前, 请正确的安装设备防护盖和保护装置, 以防止与带电部分接触 漏电断路器不能用于电气传动! 还必须避免其它方式的间接接触, 例如, 使用符合相关标准的过电流保护装置 通过外部壳体 ( 例如控制柜 ) 防止内置设备与带电部件发生直接接触 参照国标标准的技术规范, 操作人员必须始终遵守上述规范 对于电压高于 50 V 的电气传动和滤波元件, 还应注意以下安全说明 危险 外壳高压和高漏电流! 小心有生命危险 有遭电击的风险! 接通电源之前, 必须使用设备接地导线将所有电气设备的外壳和电机连接到接地点 短路测试前该操作也同样适用 漏电流大于 3.5, ma 电气设备和装置的设备接地导线必须始终固定连接在电源装置上 设备接地导线必须使用横截面不小于 10mm 2 的铜线 在起动和试运行前, 请始终连通设备接地导线或连接至地线 否则外壳可能产生高压, 从而导致电击

28 26/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 电气传动和控制设备的安全说明 2.4 低压保护 (PELV) 防止电击 警告 错误连接导致高压! 有电击导致死亡或人身伤害的风险! 2.5 危险动作的防护 电压为 0 到 50 的所有连接和端子 V, 只有配有 PELV ( 低压保护 ) 系统的设备, 电气部件和导体才可以连接 只能连接与危险电压安全隔离的电压和电路 通过隔离变压器 安全光电耦合器或没有电源连接的电池以实现隔离 危险动作是由于所连接电机错误控制而引起 一些常见例子如下 : 电缆配线不正确 设备组件操作不当 运行前参数输入错误 传感器 编码器和监控设备故障 组件有缺陷 软件或固化程序错误 危险动作可能在设备接通后立即出现, 甚至无故障操作期间无预期地出现 变频器中的监控设备通常都足以避免连接设备的错误操作 但是出于个人安全考虑, 尤其是出于人身伤害和财产损失的危险考虑, 仅依赖监控设备是不能确保绝对安全的 在传动组件监控功能有效之前, 必须始终假设错误动作随时可能发生 错误传动动作的范围取决于控制的类型和运行状态 危险 危险的动作! 有生命危险, 有导致受伤 重伤或材料受损的风险! 基于上述原因, 使用合格且经过测试的高级监控装置, 或者采取设备集成的措施来确保人身安全 用户必须根据安装中具体的条件 危险和故障分析来决定采取哪种措施 必须考虑适用于设备安装的安全规则 如果安全设备损坏 旁路或没有被激活, 则机器可能出现无意中运行或其它故障 为避免事故 人身伤害和 / 或材料损坏, 请注意以下事项 : 保持机器的运动范围内和移动部件周围无障碍物 防止人员意外进入机器运动范围内, 可采用以下措施 : 使用安全防护栏 使用安全防护板 ( 罩 ) 使用防护套 安装挡光窗帘或挡光板 防护栏和防护套必须牢固足以抵抗最大的动量 在操作员可操作的范围内安装紧急停车开关 起动前, 确保紧急停车开关可用 如果紧急停车不起作用, 不要操作设备 通过紧急停车隔离电路或使用安全起动锁定防止无意中起动设备 在接近或进入危险区之前, 确保传动装置安全停止 标准电机制动或由传动控制器直接控制的外部制动不足以保证人员安全! 在下列情况下需要用总开关断开设备电源, 防止开关重新接通 :

29 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 27/207 AG 保养和维修 清洁设备 设备长期不用 避免在电子电路和电源线附近使用高频 遥控和无线电设备 如果无法避免使用这些设备, 在首次起动设备前, 对系统和设备进行检验, 确定常用的所有可能发生故障部位均无问题 如有需要, 对设备进行特别的电磁兼容性 (EMC) 测试 2.6 在操作和安装期间磁场和电磁场的防护 载流导体和电机中的永久磁铁所产生的磁场和电磁场, 对于佩戴心脏起搏器 金属植入物和助听器的人员会造成严重的人身伤害 警告 电气传动和控制设备的安全说明 靠近电气设备会对佩戴心脏起搏器 金属植入物和助听器的人员造成健康危害! 2.7 与热部件接触的防护 禁止佩戴心脏起搏器和金属植入物的人员进入以下区域 : 安装 操作或调试电气设备或部件的区域 存放 维修或安装具有永磁铁电机部件的区域 如佩戴起搏器的人员需要进入该类区域, 必须事先咨询医生 不同时间植入的心脏起搏器的抗扰度完全不同, 所以无法提供通用的规则 身体内有金属植入物或金属片, 以及佩戴助听器的人员, 在进入上述区域前必须咨询医生 否则可能会对身体造成危害 小心 电机壳体 驱动控制器或电抗器表面的温度都很高! 小心受伤! 小心灼伤! 请勿接触设备壳体表面以及热源附近的电抗器! 小心灼伤! 请勿接触电机壳体表面! 小心灼伤! 根据操作条件, 在操作期间或操作之后, 温度可能高于 60,140 电机关闭后, 在接触前请先长时间充分冷却 冷却时间最长需要 140 分钟! 粗略统计, 冷却时间是技术数据里规定的热时间常数的 5 倍 关掉传动控制器或电抗器后, 请等待 15 分钟, 待其冷却后再接触 请佩戴防护手套, 或者不要在高温表面工作 对于某些应用, 最终产品 机器或设备制造商应根据相应的安全规则, 采取措施避免在终端使用中引起灼伤 这些措施包括警告 防护装置 ( 屏蔽或隔离 ) 和技术文档等

30 28/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 电气传动和控制设备的安全说明 2.8 操作和安装过程中的防护 在不利条件下, 不当的操作或安装某些部件或组件会导致受伤 小心 小心因操作不当而受伤! 小心由于挤压 切割 碰撞或错误操作高压线而造成损伤! 遵守操作和装配的总则和安全规则 使用合适的设备进行装配和运输 用适当方法避免挤压和擦伤 使用合适的工具 不同的情况下使用不同的工具 正确使用起重设备和工具 如有必要, 使用合适的防护装置 ( 例如, 安全防护眼镜 安全鞋和安全手套 ) 不要站在悬挂的重物之下 立即清理任何溢出的液体, 以防滑倒发生危险

31 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 29/207 AG 3 重要的使用说明 3.1 正确的使用 3.2 不正确的使用 Bosch Rexroth 产品代表着先进的开发和制造水平 产品在发货之前已经通过测试, 确保了操作的安全和可靠性 产品基于工业环境设计, 只能按照规定的方法使用产品 如果使用不正确, 可能导致财产损失或人身伤害 Bosch Rexroth 对任何由于不正确操作导致的任何损失不负责任 在这种情况下, 由于不当操作, 接受赔偿的权利和承诺将会丧失 用户独自对风险负责 在使用 Bosch Rexroth 产品之前, 确保正确使用产品的先决条件都被满 用任何方式或形式使用本公司产品的人员必须首先阅读和理解相关的安全注意事项, 熟悉正确的使用方法 对于硬件形式的产品, 必须保持他们初始状态, 换句话说, 不允许改变它们的结构 不允许解码软件产品或改变源代码 禁止安装和使用损坏的或有故障的产品 确保按照相关文件中说明的方法安装产品 在本手册描述的操作条件范围之外, 所描述的技术数据和规格范围之外, 使用传动控制器被定义为 不正确使用 以下条件, 不能使用传动控制器 : 重要的使用说明 不满足特定的环境条件 ( 控制器受操作条件限制 ) 这些环境条件包括在水中 极端温度波动时或极高温度下的操作 不能在 Bosch Rexroth 未明确规定的场合下使用传动控制器 请认通用安全规则中的指导

32 30/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I

33 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 31/207 AG Fe 安装 4 Fe 安装 4.1 安装 为了防止过热, 设备必须通风 本手册推荐变频器与相临物品 ( 有可能阻止空气自由流动 ) 之间上 下 左 右的最小距离值, 如下图所示 : 插图 4-1: 变频器安装 变频器应垂直安装 ( 适用于 kW 变频器 ) 如果变频器一个装在另外一个之上, 确保变频器进气口温度不超过上限值 ( 参见插 9-1 图 " 一般技术参数 " 第 141 页 ) 如果超过上限, 建议在变频器之间安装隔板, 防止上升的热空气被吸入上面的变频器 小心 有损坏设备的风险! 只能在允许的安装位置操作设备

34 32/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I Fe 安装 设备允许的安装位置 只允许按照 G1 所示位置安装 Fe 变频器 a 安装面 g 重力方向 G1 标准安装位置 自然对流支持强制冷却气流, 防止设备中产生热袋 G2 与标准安装位置成 180 度 G3 与垂直安装位置成 90 度, 水平安装 G4 底部安装, 安装面在控制柜底部 G5 顶部安装, 安装面在控制柜顶部 插图 4-2: 允许的安装位置

35 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 33/207 AG Fe 安装 4.2 Fe 尺寸和外型图 Fe 尺寸 Fe 机型 尺寸 [mm] B H T b h Ø t 重量螺钉 [kg] 规格 FECG K75-3P400-A-SP-MODB-01V FECG K50-3P400-A-SP-MODB-01V FECG K20-3P400-A-SP-MODB-01V FECG K00-3P400-A-SP-MODB-01V M5 FECx K50-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K50-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K0-3P400-A-BN-MODB-01V FECx K0-3P400-A-BN-MODB-01V FECx K5-3P400-A-BN-MODB-01V FECx K0-3P400-A-BN-MODB-01V FECx K0-3P400-A-BN-MODB-01V FECx K0-3P400-A-BN-MODB-01V01 22 FECx K0-3P400-A-BN-MODB-01V FECx K0-3P400-A-BN-MODB-01V FECx K0-3P400-A-BN-MODB-01V FECx K0-3P400-A-BN-MODB-01V M8 FECx K-3P400-A-BN-MODB-01V FECx K-3P400-A-BN-MODB-01V M10 FECx K-3P400-A-BN-MODB-01V FECx K-3P400-A-BN-MODB-01V01 FECx K-3P400-A-BN-MODB-01V01 FECx K-3P400-A-BN-MODB-01V FECP K-3P400-A-BN-MODB-01V01 FECP K-3P400-A-BN-MODB-01V FECP K-3P400-A-BN-MODB-01V 表格 4-3: Fe 尺寸 x 代表 G 或 P 以上表格同样适用于 C001 机型 请使用以下推荐扭矩打紧螺钉 : M5: 4Nm/35lb-in M8: 12Nm/110lb-in

36 34/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I Fe 安装 Fe 外型图 适用于 kW: 适用于 11 37kW: 插图 4-4: kW 外型图 插图 4-5: 11 37kW 外型图

37 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 35/207 AG Fe 安装 适用于 45 90kW: 插图 4-6: 45 90kW 外型图

38 36/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I Fe 安装 适用于 kW: 插图 4-7: kW 外型图

39 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 37/207 AG Fe 安装 适用于 kW: 插图 4-8: kW 外型图

40 38/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I

41 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 39/207 AG 系统安装 5 系统安装 5.1 变频器开盖指导 适用于 kW: 插图 5-1: kW 开盖指导 建议严格按照操作步骤操作, 否则容易损坏前盖板的卡扣

42 40/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 系统安装 适用于 11 15kW: 插图 5-2: 11 15kW 开盖指导

43 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 41/207 AG 系统安装 适用于 kW: 插图 5-3: kW 开盖指导

44 42/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 系统安装 适用于 45 55kW: 插图 5-4: 45 55kW 开盖指导

45 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 43/207 AG 系统安装 适用于 75 90kW: 插图 5-5: 75 90kW 开盖指导

46 44/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 系统安装 适用于 110kW: 插图 5-6: 110kW 开盖指导

47 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 45/207 AG 系统安装 适用于 kW: 插图 5-7: kW 开盖指导 Fe kW 变频器为柜式机, 将柜门打开后即可接线

48 46/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 系统安装 5.2 传动系统配线 标准配线图 插图 5-8: Fe 标准配线图 15kW 以下机型内置制动斩波器

49 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 47/207 AG 主回路配线 主回路配线注意事项 电源必须连接至主回路电源端子 L1 L2 如果错误地将电源接至其 L3 它端子, 将损坏变频器 另外应确认电源电压在铭牌标明的允许电压范围内 接地端子必须良好接地, 可防止电击或火灾事故, 且能降低噪声 必须用带绝缘管的压接端子连接端子和导线, 保证连接的可靠性 接线后, 必须清理干净零碎线头, 因为掉入变频器中的零碎线头可能会导致变频器失灵和故障 在控制台打孔时, 请勿使碎片 粉末等进入变频器 完成电路连接后, 请检查以下方面 : 1. 所有连接是否正确无误? 2. 有无漏接线? 3. 各端子和连线之间是否有短路或对地短路? 如需改变接线, 首先应切断电源 为避免危险, 需等待 30 分钟, 待主回路滤波电容放电完毕后, 才能开始操作 配线时, 请依照电工法规的规定选择配线线径规格, 以确保安全 三相交流输入电源与主回路端子 (L1 L2 ) L3 之间的连线必须接一个无熔丝开关 最好能另外串接一个电磁接触器 (MC) 以在保证变频器保护功能动作时可同时切断电源 ( 电磁接触器的两端需安装 R-C 突波吸收器 ) 变频器和电机间的接线距离较长时, 特别是在低输出频率情况下, 会由于电压下降而导致电机输出的转矩下降 在端子 (+) PB 间, 请勿连接制动电阻以外的器件, 严禁短路! 电磁波干扰 : 变频器三相输入 / 输出 ( 主回路 ) 含有谐波分量, 可能干扰变频器附近的通讯设备 ( 如 AM 收音机 ) 因此, 可以安装无线电噪音滤波器 ( 仅用于输入侧 ) 或线路噪音滤波器选件, 使干扰降至最小 请勿在变频器输出侧安装电力电容 浪涌抑制器或无线电噪音滤波器, 否则将导致变频器故障或电容和抑制器的损坏 如果已安装上述任何一种设备, 请立即拆除 变频器内部电路设计没有提供支路保护 用户必须根据 国家电气规程 [ 美 ] 以及当地规程标准提供支路保护 开启电源之前, 请重新装上保护盖, 同时注意以下方面 : 1. 确保电源供给合适的电压和所需的电流 确保断路器的额定电流范围在变频器和电源范围内 2. 推荐使用 4 芯电缆连接电机 电缆连接至电机端子 PE-U-V-W 3. 如果使用屏蔽电缆, 屏蔽层应可靠连接至控制柜金属表面 遵照规定的无线电干扰抑制等级, 建议使用屏蔽电缆 系统安装

50 48/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 系统安装 主回路基本配线图 插图 5-9: 主回路基本配线图 请参见第 章 " 保险和电缆规格 " 第 49 页和选用适当的熔断器

51 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 49/207 AG 控制回路配线 GND 端子为模拟信号的公共端,COM 为开关量信号的公共端, 请勿将这些端子接地 控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线, 而且必须与主回路 强电回路 ( 含 200V 继电器控制回路 ) 分开布线 控制回路的接线建议选用 mm 2 的电缆 系统安装 控制回路接线时, 请剥开电线的包布使用 请参考下面的尺寸剥开电线, 剥得过长容易发生与相邻电线的短路, 太短容易使电线脱落 插图 5-10: 保险和电缆规格 说明 电线剥开长度 使用棒状端子和单线时, 请使用直径 1.0mm 以下的导线 如使用 1.0mm 上的导线, 拧紧时容易使螺钉滑丝 将电线插入端子后, 按规定的力矩 0.8Nm/7lb-in 拧紧螺钉 如果没有拧紧螺钉, 容易产生脱线, 误动作 ; 拧得过紧容易发生因螺钉单元破碎而造成短路, 误动作 保险和电力电缆的规格基于 VDE0298( 第四部分 ) 以及欧洲标准 EN6020 多芯电缆的规格基于 VDE0298 ( 第四部分 ); 单芯电缆基于 VDE0298 ( 第四部分 ) 或者 IEC ( 导线工作温度为 90 ) 适用于美国 / 加拿大的保险 电缆规格基于 UL508A 设备 / 安装厂商负责确保选用规格符合应用以及安装场地相关的区域条款和其它标准 同时, 必须考虑安装方法 接地 绝缘和过压保护等因素 美国国家标准 NFPA 区域标准 接地 工作温度 工作周期 过压保护和系统配置等对电缆的规格起决定性影响, 所以必须优先于上面提到的因素加以考虑 如果您还有本文未提及的电缆设计进一步需求, 请与 Bosch Rexroth 经销商联系

52 50/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 系统安装 推荐电缆规格 1. 取决于变频器功率的大小 ; 2. 取决于适用的国家 ( 例如, 国际通用, 但不包括美国 / 加拿大 ); 3. 取决于安装类型 ( 例如,B1 或者 B2); 4. 在 保险额定电流 一栏, 可以找到对应的保险 机型 保险额定电流 [A] 输入侧 除美国 / 加拿大外国际通用 安装方式 B1 安装方式 B2 安装方式 E 电缆规格 [mm 2 ] 电缆规格 [mm 2 ] 电缆规格 [mm 2 ] 0K K K K K K K K K K K K K K /2x K /2x50 120/2x50 70/2x35 90K /2x50 150/2x70 95/2x50 110K /2x70 240/2x95 120/2x70 132K /2x95 2x /2x70 160K450 2x K2x /2x K2x /2x K2x /2x K2x315 2x K2x400 2x K2x400 2x300 表格 5-11: 推荐电缆规格 _ 输入侧 _ 非美国 / 加拿大 1. 输入和输出侧的规格基于交流 3 相 380V 供电电压 ; 2. 请参阅下一页, 获得螺钉扭矩信息

53 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 51/207 AG 系统安装 输入侧 美国 / 加拿大 机型 保险额定电流 [A] 电缆规格 [AWG] 电源电缆端子螺钉扭矩 [Nm/lb-in] ( 螺钉规格电缆规格 ) [mm 2 ] 输入侧 PE 扭矩 [Nm/lb-in ( 螺钉规格 ) 0K756 AWG (M4) (M4) 1K5010 AWG (M4) (M4) 2K2016 AWG (M4) (M4) 4K0025 AWG (M4) (M4) 5K5040 AWG (M4) (M4) 7K5040 AWG (M4) (M4) 11K070 AWG (M5) (M5) 15K080 AWG (M5) (M5) 18K580 AWG6 4 5 (M6) (M6) 22K080 AWG6* 4 5 (M6) (M6) 30K0100 2xAWG6 4 5 (M6) (M6) 37K0125 2xAWG6 4 5 (M6) (M6) 45K0150 AWG1 6 9 (M8) (M8) 55K0175 AWG1/0 6 9 (M8) (M8) 75K K0300 AWG3/0/2xAWG (M10) 70/2x (M10) 250kcmil/2xAWG1/ (M10) 95/2x (M10) 110K300 2xAWG3/ (M10) 120/2x (M10) 132K2x250 2xAWG3/0 20 (M12) 150/2x (M10) 160K2x300 2xAWG4/0 20 (M12) (M10) 185K 40 (M16) 240 / 2x (M8) 200K 40 (M16) 300 / 2x (M8) 220K 40 (M16) 300 / 2x (M8) 250K 40 (M16) 2x (M8) 280K 40 (M16) 2x (M8) 315K 40 (M16) 2x (M8) 表格 5-12: 推荐电缆规格 _ 输入侧 _ 美国 / 加拿大 *: 22kW 变频器使用的 AWG6 电缆为 75 以上的铜线

54 52/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 系统安装 输出侧 除美国 / 加拿大外 国际通用 美国 / 加拿大 机型 电缆规格 [mm 2 ] 电缆规格 [AWG] 电源电缆端子螺钉扭矩 [Nm/lb-in]( 螺钉规格电缆规格 ) [mm 输出侧 PE 2 ] 扭矩 [Nm/lb-in] ( 螺钉规格 ) 0K751 (1) AWG (M4) (M4) 1K501 (1) AWG (M4) (M4) 2K201 (1) AWG (M4) (M4) 4K001 (1) AWG (M4) (M4) 5K501 (1) AWG (M4) (M4) 7K502,5 (1) AWG (M4) (M4) 11K06 (1) AWG (M5) (M5) 15K06 (1) AWG (M5) (M5) 18K510 (1) AWG6 4 5 (M6) (M6) 22K010 (1) AWG6 4 5 (M6) (M6) 30K016 (1) 2xAWG6 4 5 (M6) (M6) 37K025 (1) 2xAWG6 4 5 (M6) (M6) 45K035 (2) AWG1 6 9 (M8) (M8) 55K035 (2) AWG1/0 6 9 (M8) (M8) 75K070 / 2x (2) 35AWG3/0/2xAWG (M10) 70/2x (M10) 90K095 / 2x (2) kcmil/2xawg1/ (M10) 95/2x (M10) 110K120 /(2) 2x502xAWG3/ (M10) 120/2x (M10) 132K150 /(1) 2x702xAWG3/0 20 (M12) 150/2x (M10) 160K240 (1) 2xAWG4/0 20 (M12) (M10) 185K240 / (1) 2x (M16) 240/2x (M8) 200K300 / (1) 2x (M16) 300/2x (M8) 220K300 / (1) 2x (M16) 300/2x (M8) 250K2x185 (1) 40 (M16) 2x (M8) 280K2x240 (1) 40 (M16) 2x (M8) 315K2x300 (1) 40 (M16) 2x (M8) 表格 5-13: 推荐电缆规格 _ 输出侧 (1) 安装方式 E (2) 安装方式 B2

55 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 53/207 AG 系统安装 表格中规格的变化 1. 安装类型 B1, 根据 IEC 标准, 例如电缆槽中为绞合导体 ; B2, 根据 IEC 标准, 例如电缆槽中为多芯导线 ; E, 根据 IEC 标准, 例如开放式的电缆托架中为多芯导线 根据 NFPA79 ( 外部配线 ) UL508A ( 内部配线 ) NEC NFPA70 准 : 一根电缆含有 3 根导线, 一根中性导线, 和一根设备接地导线 ; 在安装于墙上的管道内部走线 2. 保险设计推荐 内部配线 : 控制柜或设备内部走线 ; 现场配线 : 接线连接器交叉区域用户自行配线 ( 现场 ) 除美国 / 加拿大外国际通用 :gl-gg 级 500V 690V NH (DIAZED) 或 D0(NEOZED) 设计 特性 为了防止错误 ( 例如 L+ L- 连接的接地错误 ), 使用 gl( 一般电缆和线路用途保险连接 ) 和 gg( 一般安装用途保险连接 ) 特性的保险以保护变频器系统中的线路 为了保护变频器的模块, 您可以使用 gr 特性保险 美国 / 加拿大 :J 级,600V B1 导体在安装导管内或者可打开的电缆槽内 B2 电缆或者导线在安装导管内或者可以打开的电缆槽内 C 电缆或者导线安装在墙上 E 电缆或者导线置于开放式的电缆托架上插图 5-14: 电缆安装方式

56 54/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 系统安装 端子配线范围 机型结构尺寸端子类型配线范围 [AWG] 输入端子台 (DW2): 插图 5-18 " 主回路端子 _ kW_ 顶部 " 第 页 0K75 7K50 11K0 15K0 18K5 22K0 30K0 37K0 45K0 55K0 75K0 90K0 110K 132K 160K A B C D E F G 输出端子台 (DW1): 插图 5-19 " 主回路端子 _ kW_ 底部 " 第 页 CPU 板端子台 : 插图 5-28 " 控制端子示意 " 第 58 页 主回路端子台 : 插图 5-20 " 主回路端子 _11 15kW" 第 页 CPU 板端子台 : 插图 5-28 " 控制端子示意 " 第 58 页 主回路端子台 : 插图 5-21 " 主回路端子 _ kW" 6 12 第 55 页 CPU 板端子台 : 插图 5-28 " 控制端子示意 " 第 58 页 主回路端子台 : 插图 5-21 " 主回路端子 _ kW" (2) 第 556 页 CPU 板端子台 : 插图 5-28 " 控制端子示意 " 第 58 页 主回路端子台 : 插图 5-22 " 主回路端子 _45 90kW" 第 2/0-6, 55 页 STR CPU 板端子台 : 插图 5-28 " 控制端子示意 " 第 58 页 主回路端子台 : 插图 5-22 " 主回路端子 _45 90kW" 第 4/0-4, 55 页 STR CPU 板端子台 : 插图 5-28 " 控制端子示意 " 第 58 页 主回路端子台 : 插图 5-23 " 主回路端子 _110kW" 第 55350kcmil-4, 页 STR CPU 板端子台 : 插图 5-28 " 控制端子示意 " 第 58 页 (2) 2 (2) 750 主回路端子台 : 插图 5-24 " 主回路端子 _ kW" 第 56 页 kcmil, STR CPU 板端子台 : 插图 5-28 " 控制端子示意 " 第 58 页 K 315K H CPU 板端子台 : 插图 5-28 " 控制端子示意 " 第 58 页 表格 5-15: 端子配线范围 Fe kW 变频器无主回路端子台, 请直接在铜排上接线, 配线范围如下表所示 : 机型 配线范围 [mm 2 ] 185K 240/2x K 300/2x K 300/2x K 280K 315K 2x185 2x240 2x300 表格 5-16: 315kW 185 变频器主回路端子台配线范围

57 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 55/207 AG 系统安装 5.3 接线端子说明 主回路端子 主回路端子说明 端子 L1 L2 L3 U V W 说明 主回路电源输入 变频器输出, 连接至电机 PB 外接制动电阻预留端子 ( 适用于 kW 机型 ) P1 (+) 直流正母线输出端子 (-) 直流负母线输出端子 接地端子 主回路端子示意 适用机型 : kW 表格 5-17: 主回路端子说明 插图 5-18: 主回路端子 _ kW_ 顶部 插图 5-19: 主回路端子 _ kW_ 底部 适用机型 :11 15kW 插图 5-20: 主回路端子 _11 15kW 适用机型 : kW 插图 5-21: 主回路端子 _ kW 适用机型 :45 90kW 适用机型 :110kW 插图 5-22: 主回路端子 _45 90kW 插图 5-23: 主回路端子 _110kW

58 56/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 系统安装 适用机型 : kW 适用机型 : kW 插图 5-24: 主回路端子 _ kW 插图 5-25: 主回路端子 _ kW 1. 上图中 kW 主回路接线端子均位于机器底部 2. 对于 kW 机型, 这些端子台在接线时应当使用带有 UL 标记的连接器来连接外部线缆 对应连接器可以是压接式连接器, 也可以是环形 叉形或者其他相似类型的连接器 3. 共存在两个接地端, 一个是输入接地端, 另一个是输出接地端 风机电源选择 当变频器输入电源电压为 380V 时, 请将风机转换跳线设置为如下图中 A ( 仅适用于 kW) 所示 当变频器输入电源电压为 480V 时, 请将风机转换跳线设置为如下图中 B 所示 插图 5-26: 风机电源选择 请务必在第一次上电前检查跳线位置 出厂时, 默认为上图中 A 设置

59 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 57/207 AG 系统安装 控制回路端子 控制回路端子说明 类别端子信号功能说明信号要求 开关量输入信号 SF 正转 / 停止信号参见 [b00] [E38] 具体说明 SR 反转 / 停止信号参见 [b00] [E38] 具体说明 RST 故障复位输入 闭 复位光电耦合隔离输入, 对应外部电源时, 规格为 24VDC; [E32]=0 时, 闭 自由停车, E-Stop 外部异常输入分共发射极模式和共集电极模式, [E32]=1 时, 开 自由停车具体参见插图 5-32"NPN/PNP 参见 [b00] [b34] [b35] 跳线 [b45] " 第 60 页 X1 X2 X3 多功能输入端子 [E39] [H07] 和 [H23] SC 开关量公共端 SF\SR\RST\E-Stop\X1 X3 的公共端 SW FB 反馈输入信号反馈信号, 模拟电压量输入 输入电压范围标准机型 :0 5V; C001 机型 :0 10V 输入阻抗 :100kΩ; 分辨率 :1: V 速度指令电源端子速度指令电源 10V( 最大允许输出电流 10mA) 模 JP5,2-3 短接时 拟 输入电压范围 :0 10V; 输 输入阻抗 :100kΩ; 入信 VRC 模拟电压频率给定 分辨率 :1:2000 JP5,1-2 短接时 号 频率指令 输入电压范围 :0 5V; 输入阻抗 :50kΩ; 分辨率 :1:2000 +I 模拟电流频率给定, 反馈信号 输入电流范围 :4 20mA; 输入阻抗 :165Ω; 分辨率 :1:1000 GND 模拟公共端与 COM 隔离

60 58/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 系统安装 开关量输出信号 OUT1 开路集电极输出 1 可编程定义为多种功能的开关量输出, 参 OUT2 开路集电极输出 2 见 [E16] [E17] 具体说明 CME DO-COM 脉冲输出 Ta Tc Tb 光电隔离开路集电极输出 对应于内部 24V 电源时, 应与 COM 端短最大工作电压 :+24VDC OUT1 和 OUT2 输出公接 ; 最大允许输出电流 :50mA 共端对应于外部电源时, 应与外部电源的 地 短接 继电器 Ry 输出 继电器输出公共端 可编程定义为多种功能的脉冲输出信号, 参见 [E09] 具体说明 光电隔离开路集电极输出 输出频率范围 : 由 [E10] 决定, 最高 50.0kHz, 最大工作电压 :24VDC Ta-Tb: 常开 ;Tb-Tc 常闭 (Tb 触点容量为公共 : 端 ) 250VAC, 3A 或更小可编程定义的多种功能的继电器输出, 参见 [E18] 具体说明 30VDC, 3A 或更小 +24V DC 24V 电源正极 COM 为负极 模 FM1-GND 多功能模拟输出 1 拟输出信 FM2-GND 多功能模拟输出 2 可编程定义为多种功能的模拟量输出, 参见 [E04] [E08] 具体说明 可由 JP3 JP4 选择 FM2 FM1 输出电压信号或输出电流信号 电压信号范围 :0/2 10V 电流信号范围 :0/4 20mA 号 码盘信号通讯 PGP-COM+24V 电源码盘供电电源最大允许输出电流 :100mA A+ A- B+ B- 码盘信号 A JP2,2-3 短接 : 选择码盘信号由 A+ 差动输入时码盘电源电压范围 A- : B+ B- 差动输入 ; +8 24V JP2,1-2 短接 : 选择由 A- B- 集电极输码盘信号 B 入最高输入频率 :200kHz 差分信号正端标准 485 通讯接口, 请使用双绞线或屏蔽线 配线时, 请根据需求选择 RJ45 水 差分信号负端 晶头或者两 PIN 压接端子, 此两种接线方式对应内部同一 485 端口, 即并联模式 控制端子示意 表格 5-27: 控制回路端子说明 插图 5-28: 控制端子示意 适用于 kW CPU 板

61 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 59/207 AG 系统安装 通讯端口 插图 5-29: RS485 通讯端口 压接端子线径 : 22 12AWG 压接端子接线 : 仅使用 75 铜线 压接端子扭矩 : 5kgf-cm (4.3in-Ibf) 模拟输入端子 (+10V VRC GND +I) 插图 5-30: 模拟输入端子 1. 连接微弱的模拟信号, 特别容易受外部干扰影响, 所以配线应尽可能短 ( 小于 20 米 ), 并使用屏蔽线 2. 连接模拟信号输出设备时, 有时会由于模拟信号输出设备或变频器产生的干扰引起误动作 发生这种情况时, 在外部模拟输出设备侧连接电容器和铁氧体磁芯, 如上图所示

62 60/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 系统安装 跳线说明 插图 5-31: 跳线说明 上图所示为出厂设置 NPN/PNP 模式选择 SW 跳线 插图 5-32: NPN/PNP SW 跳线 SW 的出厂默认设置为 NPN 模式 SW 跳线可以决定 : 1. 输入是由内部 24V 电源还是外部 24V 电源供电 ; 2. 输入信号由 24V 激活 (PNP/ 有源输入 ) 或者由 0V 激活 (NPN/ 无源输入 )

63 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 61/207 AG 系统安装 共发射极模式 共集电极模式与信号输入 插图 5-33: NPN/PNP 模式与信号输入

64 62/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I

65 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 63/207 AG 6 试运行 6.1 操作面板 概述 试运行 操作面板位于变频器中央位置, 可分为两个部分 : 显示区和按键控制区 显示区提供参数设定模式及变频器运行状态 用户可以通过按键设置变频器 插图 6-1: Fe 操作面板 kW 变频器标配带有电位器,11 315kW 变频器标配无电位器 LED 指示说明 数字显示说明 插图 6-2: LED 指示说明 插图 6-3: 数字显示说明 1. 4 位 LED, 可表示 5 位有效数字 2. 参数设定模式时, 如 1 号 LED 闪烁, 表示 5 位有效数字的最高位被隐藏, 此时按下 Func 与 组合键显示高 4 位有效数字 ; 如 4 号 LED 闪烁, 表示 5 位有效数字的最低位被隐藏, 此时按下 Func 和 组合键显示低 4 位有效数字 3. 运行监测模式时, 不允许 LED 闪烁,4 号如显示小数点 LED, 表示为 5 位有效数字且最低位被隐藏

66 64/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 试运行 三级菜单结构 插图 6-4: 三级菜单结构 可由数字操作面板 Func Set 在各个菜单项之间切换, 并进行参数设定, 变频器故障复位等操作

67 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 65/207 AG 试运行 操作方式说明 插图 6-5: 操作面板操作说明 1. 如上电或 2 分钟内未按任何键, 自动进入 d 组三级菜单默认监视参数项 2. d 组二 三级菜单下 ( 监视情况下 ), 运行时数码管显示值不闪烁 ; 不运行时数码管显示值闪烁

68 66/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 试运行 快捷操作方式 : 操作面板的操作举例 输出频率监视状态下查看输出电流 1. 在一级菜单下按 Func 键直接进入 d 组三级菜单默认监视参数项 ( 由运行监视显示内容 [E21] 决定 ) 2. 故障情况下, 用 Func 键可在故障显示与一级菜单之间进行切换 ( 进入一级菜单后可进行菜单操作 ) 3. 在 d 组二级菜单下按 Func 键可直接进入 b 组一级菜单 插图 6-6: 查看输出电流 输出频率监视状态下, 设定数字给定频率为 50Hz([b01]=50.00Hz) 插图 6-7: 设定数字给定频率为 50.00Hz 1. 如需通过数字操作面板设定频率, 请设置 [b02]=0 2. 在变频器停机或运行时均可设定频率

69 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 67/207 AG 试运行 面板 Run/Stop 键操作举例 ([b00]=0 [b02]=1) 插图 6-8: Run/Stop 键操作举例 出厂默认条件下,SF-COM 闭合, 按下 Run 键后, 将电位器旋钮顺时针旋到最大, 输出频率将显示 50.00Hz 故障时的操作与复位 插图 6-9: 故障时的操作与复位 1. 故障时会显示故障代码 ( 第 8 章 " 故障指示 " 第 139 页 ) 同时存在多种故障时, 相应的故障代码会交替显示 2. 按下 Stop 键, 可进行故障复位, 复位后故障代码不再显示 如故障的原因未消除,Stop 键无效 3. 出现 OC-1 OC-2 故障代码时 OC-3, 等待 5 秒钟, 再按下 Stop 键, 复位才有效 4. 故障情况下, 用 Func 键直接进入一级菜单可对大部分功能码进行操作

70 68/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 试运行 6.2 试运行过程 试运行前的检查和准备 试运行提示 1. 检查接线是否正确 特别是检查变频器的输出端子 U V W 不能连接至电源, 并确认接地端子接地良好 2. 确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路情况 3. 确认端子连接 插接式连接器和螺钉等均紧固 无松动 4. 确认电机未连接其它负载机械 5. 上电前使所有开关都处于断开状态, 以保证上电时变频器不会起动且不发生异常动作 6. 上电后检查以下各点 : 闪烁显示 0.00( 无故障显示 ); 变频器内置的冷却风扇正常运行 ( 出厂时 [H22]=0) 1. 变频器无电源开关, 电源接通, 变频器即上电 1 ; 当按下起动按钮 Run ( 或通过端子控制有效 ) 时, 变频器即有输出 2 2. 变频器出厂默认的上电显示运行参数为输出频率, 如需改为其它内容, 参见第 7 章 " 参数设置 " 第 71 页自行整定 变频器的出厂设置基于标准电机的标准应用 3. 交货时, 变频器频率设定在 0.00Hz, 这意味着电机不会转动, 必须通过 对变频器进行设定 3 来使电机转动 基本控制 1 : 通电前, 必须盖好装置的塑料外壳 关闭电源后, 必须等待至少 30 分钟, 使直流电容器放电完毕, 在此期间不能打开上盖 2 : 变频器起停的出厂设置为操作面板控制, 端子 SF-COM 已短接 3 : 数字频率给定出厂设置为 0.00Hz 这可以防止电机在初始设置时失控运转 在电机运转前必须输入一个频率给定值, 可通过在运行监视模式下按 键或在 [b01] 中设置 变频器投入运行基本方法如下, 该方法基于数字操作面板给定频率, 只需改动几个参数即可 1. 变频器上电后,[b39]=0, 所有参数可读写模式 2. 将所要求的输出频率写入 [b01] 功能码, 同时设定 [b02]=0 3. 检查基底频率 [b04] 基底电压[b05] 等参数, 确认其与电机铭牌数据一致 4. 按下变频器数字操作面板上的 Run 键 电机将按参数中设定的频率运转 如果需要, 在运行监视模式下, 可以通过 键直接调整电机速度 ( 即频率 )

71 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 69/207 AG Fe 基本运行参数快捷设定 按照负荷与规格, 通过设定操作面板及修改必要的参数, 可以实现变频器的快速起动 基本运行参数快捷设定表如下 : 功能码名称设置范围出厂设置 b03 最高频率 HF Hz 50.00Hz b04 基底频率 BF 最高频率 HF 50.00Hz b05 基底电压 BV 400V 级 : V 380.0V b16 加速时间 s 取决于机型 b17 减速时间 s 取决于机型 试运行 b21 上限频率 UF 下限频率 LF 最高频率 HF 50.00Hz b22 下限频率 LF 0.00 上限频率 UF 0.50Hz b40 变频器输入电源电压设定 400V 机型 : V 380.0V E32 外部异常时停机命令输入方式选择 0:E-Stop-SC 闭合停机 1:E-Stop-SC 断开停机 0 H38 电机极数 H39 电机额定功率 kW 取决于机型 H40 电机额定电流 A 取决于机型 0: 不进行参数自整定 H47 电机参数自整定 1: 电机静止整定 2: 电机旋转整定 0 自整定结束后,[H47] 自动设定为 0 表格 6-10: 带电位器机型的试运行 Fe 基本运行参数快捷设定 Fe 出厂时已设置为用数字操作面板上的电位器设定变频器的输出频率, 可按下列步骤进行操作 步骤操作说明 1 将控制电位器逆时针旋转到底频率设定初始值为 按 Run 键输入运转指令, 显示 顺时针 ( 向右 ) 缓缓旋转电位器, 显示开始改变, 显示 5.00 时停止操作 观察 : 电机运转方向是否符合要求 电机运行是否平稳 有无异常噪音 异常现象发生 电机开始旋转 观察运行是否正常, 如发现异常应立刻停止运行, 切断电源, 排除故障后再进行试运行 5 顺时针 ( 向右 ) 旋转电位器电机加速运行 6 逆时针 ( 向左 ) 旋转电位器电机减速运行 7 按 Stop 键 下达停止指令, 电机停止运行 表格 6-11: 带电位器机型的试运行

72 70/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 试运行 6.3 恢复为出厂默认值 如果在现场将变频器参数调节混乱, 无法正常工作, 只需将参数初始化为出厂参数即可 设置 [b39]=2 进行 50 Hz 出厂参数初始化 请确认该初始化参数是否符合现场使用的电机及工况, 必要时可对初始化以后的参数再作调整 输出电压 / 频率 电源输出 3Φ / 380V / 50Hz SVPWM 波 电压 / 频率比恒转矩 [b06]=h-03( 取决于机型 ) 运行频率 0 50Hz 加减速时间直线型, 加速 6 秒 / 减速 6 秒 ( 取决于机型 ) 电机热保护电机额定电流 100% 操作面板选择 用 Run Stop 控制起停, 由面板电位器设定输出频率 表格 6-12: 恢复为出厂默认值 6.4 试运行期间简单故障排除措施 简单故障加速中出现过电流 (O.C.) 减速中出现过电压 (O.E.) 按下 Run 键后立即出现过电流 (O.C.) 电机运转方向与实际需要相反 排除措施延长加速时间延长减速时间接线错误, 请检查主电路配线 U V W 输出有无短路 接地现象改变 U V W 任意两相的顺序 电机出现振动, 且每次运行时的旋转方向不定 U V W 输出有一相断开 ( 输出缺相 ) 表格 6-13: 简单故障排除措施

73 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 71/207 AG 参数设置 7 参数设置 7.1 功能表中参数属性及符号说明 参数属性 说明 无标注表示该参数在运行中可修改 表示该参数在运行中不可修改 表示不允许直接修改 表格 7-1: 参数属性及符号说明 7.2 功能参数简表 b 组 : 基本功能组 分类功能码名称设置范围出厂设置 1 属性 运转指令来源 b00 运转指令来源 0:Run/Stop 数字操作面板控制 1: 外部端子 Up/Down 升降控制 2: 外部端子 ( 含外部端子多段速 ),Stop 键有效 3: 简易 PLC 控制 (1 3 选项已含有频率指令 4: 外部端子, 并由 X3 切换内 / 外部频率指令来源 ) 来源,Stop 键有效 5: 上位机控制 Run/Stop,Stop 键有效 6: 上位机控制 Run/Stop,Stop 键无效 7: 外部端子, 并由 X1 X2 X3 切换频率指令来源,Stop 键有效 0 b01 频率指令数字给定 0.00 最高频率 HF 0.00Hz 0: 数字操作面板给定 1: 数字操作面板电位器正动作 Kv*(0 5V) 2: 数字操作面板电位器反动作 Kv*(5 0V) 3: 外部端子正动作 Kv*(0 5V) 4: 外部端子反动作 Kv*(5 0V) 5: 外部端子正动作 Kv*(0 10V) 6: 外部端子反动作 Kv*(10 0V) 频率指令来源 b02 频率指令来源 (5 类频率指令来源 ) 7: 外部端子正动作 Ki*(4 20mA) 8: 外部端子反动作 Ki*(20 4mA) 1 9: 外部端子 Kv*(0 5V)+Ki*(4 20mA) 或者 外部端子 Kv*(0 10V)+Ki*(4 20mA) 10:VRC 端子 Kv*( V) 11:Kp* 脉冲频率给定 +Kv*(VRC-5V) 或者 Kp* 脉冲频率给定 +Kv*(VRC-2.5V) 12: 上位机频率给定

74 72/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 分类 功能码 名称 设置范围 出厂设置 1 属性 b03 最高频率 HF Hz 50.00Hz b04 基底频率 BF 最高频率 HF 50.00Hz b05 基底电压 BV 400V 级 : V 380.0V off: 自定义 V/F 曲线 b06 V/F 曲线模式 H-00 H-15: 恒转矩特性 取决于机型 P-00 P-15: 二次递减转矩特性 V/F 曲线设定 b07 最低输出频率 LLF 0.00 [b09] 0.00Hz b08 最低输出电压 LLV 0% 120%BV 1% b09 中间频率 1,MF1 LLF BF 0.00Hz b10 中间电压 1,MV1 0% 120%BV 1% b11 中间频率 2,MF2 BF HF 50.00Hz b12 中间电压 2,MV2 0% 120%BV 100% b13 最高电压 HV 0% 120%BV 100% 恒电压控制 b14 恒电压控制 off/on off 加减速时间 及方式设定 b15 加减速曲线方式 0: 直线 ;1:S 曲线 0 b16 加速时间 s 取决于机型 b17 减速时间 s 取决于机型 正反转死区时间 b18 正反转死区时间 s 1.0s 转矩提升 b19 自动转矩提升 off/1% 10% 2 off 电子热继电器 b20 电子热继电器 50% 110%/oFF 3 100% 输出频率限定 下限频率 设定调整 b21 上限频率 UF 下限频率 LF 最高频率 HF 50.00Hz b22 下限频率 LF 0.00 上限频率 UF 0.50Hz b23 下限频率模式 0:Stop;1:Run 0 b24 滞环频率宽度 0.10 最高频率 HF 1.00Hz b25 给定通道电压增益 Kv b26 模拟输入通道滤波时间常数 s 0.5s 模拟频率 设定整定 b27 曲线最小给定 0.0% 100% 0.0% b28 曲线最小给定对应频率 Hz 0.00Hz b29 曲线最大给定 0.0% 100% 100.0% b30 曲线最大给定对应频率 Hz 50.00Hz 转差频率补偿 b31 转差频率补偿 Hz 0.00Hz 起动设定 b32 起动频率 Hz 0.50Hz b33 起动保持时间 s 0.0s 停机方式设定 b34 停机方式选择 0:oFF;1:X1;2:X2;3:X3;4:on 0

75 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 73/207 AG 参数设置 分类功能码名称设置范围出厂设置 1 属性 b35 点动方式选择 0:oFF;1:X1;2:X2;3:X3 0 点动控制 b36 点动频率 0.00 最高频率 HF 0.00Hz b37 点动加速时间 s 0.1s b38 点动减速时间 s 0.1s 数据保护选择 与初始化 b39 数据保护选择与初始化 0: 所有参数可读写模式 1: 除 [b01] 和 [b39] 外所有参数只读模式 2:50Hz 出厂参数初始化 4 3:60Hz 出厂参数初始化 4: 清除所有故障记录 0 变频器输入电源电压设定 b40 变频器输入电源电压设定 400V 级 : V 380.0V 0: 掉电不保存, 停机不保存 掉电数字设定频率保存 b41 掉电数字设定频率保存 1: 掉电不保存, 停机保存 2: 掉电保存, 停机不保存 0 3: 掉电保存, 停机保存 零速控制时功能选择 b42 零速控制时功能选择 0: 无输出 1: 以参数 [b43] 的值输出直流电压作为保持转矩 2: 按 V/F 曲线输出直流电压 0 零速控制时 电压指令 Up/Down 变化率 本地和远程控制切换 转速捕获起动 b43 零速控制时电压指令 0.0% 20.0%BV 5.0% b44 Up/Down 变化率 Hz/s 1.00Hz/s b45 本地和远程控制切换 0:oFF;1:X1;2:X2;3:X3 0 0: 转速捕获起动禁止 b46 转速捕获起动模式 1: 仅正向捕获转速 2: 仅反向捕获转速 0 3: 双向捕获转速 b47 转速捕获减速时间 s 1.5s b48 转速捕获电流水平 10% 100% 变频器额定电流 50% b49 电流调节器比例系数 b50 电流调节器积分时间常数 模拟频率增益调整 b51 给定通道电流增益 Ki b52 给定通道脉冲频率增益 Kp 表格 7-2: b 组 : 基本功能组简表

76 74/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 1 : 列表中的值表示 50Hz 初始化时对应的出厂值 2 :off 在前, 表示上位机读到 0 时代表 off 3 :off 在后, 表示上位机读到 111 时代表 off 4 :[b39] 由 1 上升至 需长按秒

77 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 75/207 AG 参数设置 E 组 : 扩展功能组 分类功能码名称设置范围出厂设置属性 E00 跳跃频率 最高频率 HF 0.00Hz 跳跃频率设定 E01 跳跃频率 最高频率 HF 0.00Hz E02 跳跃频率 最高频率 HF 0.00Hz E03 跳跃频率范围 Hz 0.00Hz E04 FM1 选择 0: 输出频率 1: 输出电压 2: 输出电流 3:PI 反馈信号 4: 设定频率 0 FM1 FM2 模拟输出选择 E05 FM1 增益设定 E06 FM2 选择 0: 输出频率 1: 输出电压 2: 输出电流 3:PI 反馈信号 4: 设定频率 1 E07 FM2 增益设定 :FM1 输出 0 20mA 或 0 10V; FM2 输出 0 20mA 或 0 10V 1:FM1 输出 4 20mA 或 2 10V; FM 通道模式 选择 E08 FM 通道模式 FM2 输出 4 20mA 或 2 10V 2:FM1 输出 0 20mA 或 0 10V; 0 FM2 输出 4 20mA 或 2 10V 3:FM1 输出 4 20mA 或 2 10V; FM2 输出 0 20mA 或 0 10V 0: 输出频率 DO 脉冲输出 E09 脉冲输出选择 1: 输出电压 2: 输出电流 3: 设定频率 2 E10 最高输出脉冲频率 kHz 10.0kHz

78 76/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 分类功能码名称设置范围出厂设置属性 E11 频率水平检测 FDT Hz 50.00Hz E12 FDT1 滞后频率 Hz 1.00Hz OUT 开路集电极输出设定 E13 频率水平检测 FDT Hz 25.00Hz E14 FDT2 滞后频率 Hz 1.00Hz E15 频率到达检出范围 Hz 2.00Hz E16 开路集电极输出 OUT1 0: 运行中 6 E17 开路集电极输出 OUT2 1: 频率水平检测信号 1(FDT1) 0 继电器输出选项 E18 继电器 Ry 输出选项 2: 频率水平检测信号 2(FDT2) 3: 频率到达信号 (FAR) 4: 保留 5: 欠压 6: 过载 (O.L.) 7: 保留 8: 零速中 ( 小于起动频率 ) 9:E-Stop 10: 低电压 11: 无跳闸动作 12: 故障 13: 可编程程序运行中 14: 可编程程序运行完成 15: 一个阶段运行完成 16: 过流失速 17: 过压失速 18: 正向运行中指令指示 19: 反向运行中指令指示 20: 零速 ( 含停机 ) 21: 制动中 22: 加速中 23: 减速中 24: 风扇动作 25: 保留 12 失速过流保护 设定 E19 运行中失速过电流防止水平 50% 200% 额定电流 /off off E20 加速中失速过电流防止水平 50% 200% 额定电流 /off off 0: 显示输出频率 1: 显示设定频率 运行监视显示 内容设定 E21 运行监视显示内容 2: 显示输出电流 3: 显示输出电压 4: 显示直流母线电压 0 5: 显示输入信号 6: 显示散热器温度

79 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 77/207 AG 参数设置 分类功能码名称设置范围出厂设置属性 显示系数 E22 显示系数 A E23 显示系数 B E24 PI 调节器选择 0: 不选 PI;1: 正动作 ;2: 反动作 0 0: 控制端子 FB 正动作 电压输入 0 5V( 标准机型 ) 电压输入 0 10V(C001 机型 ) 1: 控制端子 FB 反动作 电压输入 5 0V( 标准机型 ) E25 PI 调节器反馈通道选择 电压输入 10 0V(C001 机型 ) 2: 控制端子 +I 正动作 0 PI 调节器控制 ( 电流输入 4 20mA) 3: 控制端子 +I 反动作 ( 电流输入 20 4mA) 4: 单相脉冲反馈 5: 正交脉冲反馈 E26 比例增益 倍 10.0 倍 E27 积分时间常数 s 1.0s E28 采样周期 s 0.1s E29 PI 调节上限系数 0 100/oFF off E30 PI 调节下限系数 最高输入脉冲频率外部异常指令停机处理方式 E31 最高输入脉冲频率 kHz 20.0kHz E32 外部异常时停机命令输入方式选择 0:E-Stop-SC 闭合而停机 1:E-Stop-SC 断开而停机 0 E33 外部异常时停机方式选择 0: 惯性滑行停机 ;1: 减速停机 0 E34 外部异常时停机报警选择 0: 无报警输出 ;1: 有报警输出 1 低电压 欠电压 保护 E35 低电压保护模式选择 0: 惯性滑行停机 1: 减速停机 2 2: 按原速度继续运行 E36 欠电压保护报警模式 0: 无报警输出 ;1: 有报警输出 0 电源投入起动 E37 电源投入后变频器自动起动 0: 禁止 ;1: 允许 0 SF SR 端子 功能设定 E38 SF SR 端子功能设定 0: 正转 / 反转模式 1: 运行 / 停止 正转 / 反转模式 2: 按钮控制自保模式 0 自保护功能 E39 自保护功能选择 0:oFF;1:X1;2:X2;3:X3 0 输入缺相 保护使能 E40 输入缺相保护使能 0: 输入缺相保护功能无效 1: 输入缺相保护功能有效 1

80 78/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 分类功能码名称设置范围出厂设置属性 输出缺相 保护使能 E41 输出缺相保护使能 0: 输出缺相保护功能无效 1: 输出缺相保护功能有效 1 0: 故障试恢复禁止 1: 恒速时过电流试恢复 2: 加速时过电流试恢复 3: 减速时过电流试恢复 4: 恒速时过电压试恢复 5: 加速时过电压试恢复 6: 减速时过电压试恢复 E42 故障试恢复项目选择 7: 过载试恢复 0 故障试恢复 8: 过热试恢复 9: 驱动保护试恢复 10: 电磁干扰试恢复 11: 输入缺相试恢复 12: 输出缺相试恢复 13: 响应外部异常指令停机报警后试恢复 14: 所有故障试恢复 E43 故障试恢复等待时间 s 10.0s E44 故障试恢复次数 0 3 次 0 次 故障记录 E45 本次故障记录 0: 无故障记录 0 E46 前一次故障记录 1:O.C.-1, 恒速中过电流 0 E47 前两次故障记录 2:O.C.-2, 加速中过电流 0 E48 前三次故障记录 3:O.C.-3, 减速中过电流 4:O.E.-1, 恒速中过电压 5:O.E.-2, 加速中过电压 6:O.E.-3, 减速中过电压 7:O.L., 电机过载 8:O.H., 变频器过热 9:d.r., 驱动保护 10:CPU-, 电磁干扰 11:IPH.L, 输入缺相 12:oPH.L, 输出缺相 13:E.-St, 外部异常指令停机 14:O.T., 电机过热 15:CPUE, 电磁干扰 0 E49 传感器类型 0:PTC;1:NTC 0 电机过热保护 E50 电机过热保护输入通道选择 0: 无效 ;1:VRC 通道 ;2:FB 通道 0 E51 电机过热准位 V 2.0V 表格 7-3: E 组 : 扩展功能组简表

81 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 79/207 AG 参数设置 P 组 : 可编程控制功能组 1 2 : 上位机读取到 0, 对应 ; 读取到 60999, 对应 分类功能码名称设置范围出厂设置属性 简易 PLC 工作方式 P00 简易 PLC 工作方式 0: 单次循环后停机 1: 往复循环运行 2: 单次循环后维持在最后频率运行 0 0 段速设定 P01 段速 0 运转方向 SF: 正转 ;SR: 反转 SF P02 段速 0 持续时间 off/ s off P03 段速 1 频率设定 0.00 最高频率 HF 5.00Hz P04 段速 1 运转方向 SF: 正转 ;SR: 反转 SF 1 段速设定 P05 段速 1 持续时间 off/ s off P06 段速 1 加速时间 s 10.0s P07 段速 1 减速时间 s 10.0s P08 段速 2 频率设定 0.00 最高频率 HF 10.00Hz P09 段速 2 运转方向 SF: 正转 ;SR: 反转 SF 2 段速设定 P10 段速 2 持续时间 off/ s off P11 段速 2 加速时间 s 10.0s P12 段速 2 减速时间 s 10.0s P13 段速 3 频率设定 0.00 最高频率 HF 20.00Hz P14 段速 3 运转方向 SF: 正转 ;SR: 反转 SF 3 段速设定 P15 段速 3 持续时间 off/ s off P16 段速 3 加速时间 s 10.0s P17 段速 3 减速时间 s 10.0s P18 段速 4 频率设定 0.00 最高频率 HF 30.00Hz P19 段速 4 运转方向 SF: 正转 ;SR: 反转 SF 4 段速设定 P20 段速 4 持续时间 off/ s off P21 段速 4 加速时间 s 10.0s P22 段速 4 减速时间 s 10.0s P23 段速 5 频率设定 0.00 最高频率 HF 40.00Hz P24 段速 5 运转方向 SF: 正转 ;SR: 反转 SF 5 段速设定 P25 段速 5 持续时间 off/ s off P26 段速 5 加速时间 s 10.0s P27 段速 5 减速时间 s 10.0s

82 80/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 分类功能码名称设置范围出厂设置属性 P28 段速 6 频率设定 0.00 最高频率 HF 50.00Hz P29 段速 6 运转方向 SF: 正转 ;SR: 反转 SF 6 段速设定 P30 段速 6 持续时间 off/ s off P31 段速 6 加速时间 s 10.0s P32 段速 6 减速时间 s 10.0s P33 段速 7 频率设定 0.00 最高频率 HF 50.00Hz P34 段速 7 运转方向 SF: 正转 ;SR: 反转 SF 7 段速设定 P35 段速 7 持续时间 off/ s off P36 段速 7 加速时间 s 10.0s P37 段速 7 减速时间 s 10.0s 表格 7-4: P 组 : 可编程控制功能组

83 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 81/207 AG 参数设置 H 组 : 高级功能组 分类功能码名称设置范围出厂设置属性 载波频率 H00 载波频率 1 15kHz 取决于机型 载波频率自 动调整选择 H01 载波频率自动调整选择 off/on on 瞬停再起动 H02 瞬停再起动延迟时间 off/ s off H03 保留 H04 直流制动时间 off/ s off 直流制动 H05 直流制动开始频率 Hz 3.00Hz H06 直流制动电压 1% 15% 额定电压 10% H07 直流制动保持选择 0:oFF;1:X1;2:X2;3:X3;4:on 0 H08 通讯协议选择 0:ModBus;1:PROFIBUS 0 H09 本机地址 H10 波特率选择 ModBus:1 247 PROFIBUS: :1200 bps;1:2400 bps 2:4800 bps;3:9600 bps 4:19200 bps;5:38400 bps 1 3 通讯参数 H11 数据格式 0:N,8,2 (1 位起始位,8 位数据位,2 位停止位, 无校验 ) 1:E,8,1 (1 位起始位,8 位数据位,2 位停止位, 偶校验 ) 0 2:O,8,1 (1 位起始位,8 位数据位,2 位停止位, 奇校验 ) H12 通讯断线动作选择 0: 停止 ;1: 继续运行 0 H13 通讯断线检出时间 0.0( 无效 ) s 0.0s H14 PZD3 设定 0: 输出频率 0 H15 PZD4 设定 1: 设定频率 1 H16 PZD5 设定 2: 输出电流 2 H17 PZD6 设定 3: 输出电压 3 H18 PZD7 设定 4: 母线电压 4 H19 PZD8 设定 5: 开关量输入信号 5 H20 PZD9 设定 6: 模块温度 6 H21 PZD10 设定 7:PI 控制反馈量 7 风扇控制 H22 风扇控制 0: 自动控制 ;1: 不控制 0

84 82/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 分类功能码名称设置范围出厂设置属性 H23 节能控制方式选择 0: 禁用 1:X1;2:X2;3:X3 4: 自动节能 0 节能控制 H24 节能起始频率 Hz 10.00Hz H25 节能百分比 0.0% 50.0% 0.0% H26 节能电压调节时间 s 2.0s H27 节能电压恢复时间 s 1.0s H28 保留 制动使用率设定 H29 制动使用率 0% 100% 100% H30 自动限流水平 G 系列 :20% 250%/oFF P 系列 :20% 170% 150% 无跳闸控制 H31 电流调节器比例系数 H32 电流调节器积分时间常数 H33 恒速时自动限流动作选择 on/off on 失速过电压水平选择过电压保护点设定制动电压设定 H34 失速过电压选择 400V 机型 : V/oFF off H35 软件过压保护点 V 810V H36 制动开启电压阈值 V 660V 下垂控制 H37 下垂控制 Hz 0.00Hz H38 电机极数 2 14 ( 输入偶数 ) 4 H39 电机额定功率 kW 取决于机型 H40 电机额定电流 A 取决于机型 H41 空载电流 A 取决于机型 电机参数 H42 定子电阻 0.00% 50.00% 取决于机型 H43 漏感抗 0.00% 50.00% 取决于机型 H44 转子电阻 0.00% 50.00% 取决于机型 H45 互感抗 0.00% % 取决于机型 H46 额定转差频率 Hz 0.00Hz H47 参数自整定 工作时间 累计 H48 工作时间累计 密码输入 H49 密码输入打开厂家专用功能码 0 表格 7-5: H 组 : 高级功能组

85 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 83/207 AG 参数设置 7.3 各功能具体说明 b 组 : 基本功能组说明 b00 运转指令来源设定 (1 3 选项已含有频率指令来源 ) 设置范围 0:Run/Stop 数字操作面板控制 1: 外部端子 Up/Down 升降控制 2: 外部端子 ( 含外部端子多段速 ),Stop 键有效 3: 简易 PLC 控制 4: 外部端子, 并由 X3 切换内 / 外部频率指令来源 Stop, 键有效 5: 上位机控制 Run/Stop,Stop 键有效 6: 上位机控制 Run/Stop,Stop 键无效 7: 外部端子, 并由 X1 X2 X3 切换频率指令来源 Stop 键有效, 出厂设置 0 [b00]=0:run/stop 数字操作面板控制, 关联设定 [b02] [b Run/Stop 控制起动 / 停止,[b02] 决定频率给定通道,[b16] [b17] 决定加减速时间 [b02]=0 9 和 11 SF/SR 12 输入状态决定运转方向 时, 由 SF 闭合 : 正转 ;SR 闭合 : 反转 如 SF SR 同时闭合或断开 : 即使按下 Run 键变频器也不运转 如 SF SR 同时闭合或断开 : 即使未按下 Stop 键变频器也将停止 [b02]=10 时, 由频率给定电压的极性决定运转方向, 不再由 SF/SR 控制转向 [b00]=1: 外部端子 Up/Down 升降控制, 关联设定 [E38] Run 键无效,Stop 键有效 运转方式由 [E38] 给出的电路确定 在运行命令有效期间, 闭合 X1, 输出频率上升 ; 闭合 X2, 输出频率下降 在数字操作面板为运行监测模式下, 也可由 上升 下降 如 X1 X2 已被定义其它功能, 则无法设定 [b00]=1 插图 7-6: 外部端子 Up/Down 升降控制 [b00]=2 : 外部端子 ( 含外部端子多段速 ) 控制,Stop 键有效, 关联设定 [E38] P 组参数 Run 键无效,Stop 键有效 运转方式与运转指令来源由 [E38]=0 1 2 给出的电路确定

86 84/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 由端子 X3 X2 X1 输入状态的二进制组合选择 0 7 段速, 该段速持续时间由端子 X3 X2 X1 组合持续时间决定, 运转方向由 [E38] 给出的电路确定, 频率加减速时间由 P 组参数设定 如 X1 X2 X3 已被定义其它功能, 则无法设定 [b00]=2 被占用的 X 端子默认为 0 输入 [b00]=3: 简易 PLC 控制, 关联设定 P 组参数 按下 Run 键或闭合 SF 运行, 按下 Stop 键或闭合 SR 停机 不参与编程运行的段, 其持续时间功能码设为 off; 参与编程运行的段, 其持续时间功能码设为相应的运行时间, 并设定该段的频率 转向 加减速时间等 P 组参数 [b00]=4 : 外部端子, 并由 X3 切换内 / 外部频率指令来源,Stop 键有效, 关联设定 [b02] Run 键无效,Stop 有效 运转方式由 [E38] 给出的电路确定 当 X3 闭合时, 由外部信号设定频率 : [b02]=0 2 时, 按 [b02]=5 处理 [b02] 其它值按正常设定 当 X3 断开时, 由操作面板电位器设定频率 [b00]=5 : 上位机控制 Run/Stop,Stop 键有效 ; 关联设定 [H08] [H09] [H10] [H11] 上位机控制起停和转向,Stop 键有效 [b00]=6 : 上位机控制 Run/Stop,Stop 键无效 ; 关联设定 [H08] [H09] [H10] [H11] 上位机控制起停和转向,Stop 键无效 [b00]=7 : 该功能可通过外部端子 X1 X2 的不同组合实现 X3 内部频率指令来源 外部频率指令来源 频率设定锁定 之间的切换, 运转指令和方向由 [E38] 给出的电路确定 外部端子 X1 X2 的不同组合与频率来源切 X3 换的关系如下表所示 : X1 X2 X3 外部频率指令来源 内部频率指令来源 频率设定锁定 表格 7-7: 外部端子切换频率指令来源

87 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 85/207 AG 参数设置 1 手动模式, 即通过外部 VRC 设定频率 2 自动模式, 即通过上位机 RTU 设定频率 3 当外部端子 X1 X2 处于该组合时 X3, 内部频率指令来源 和 外部频率指令来源 均无效 按照上表中 内部频率指令来源 和 外部频率指令来源 对应的任何一种组合重新设定外部端子 X1 X2, X3 均可解除 频率设定锁定 当通过设定外部端子 X1 X2 为 X3 外部频率指令来源 对应的组合来解除 频率设定锁定 时, 变频器首先进入 自动模式, 即 内部频率指令来源, 待到达 上位机 RTU 设定频率 后再进入 外部频率指令来源 当通过设定外部端子 X1 X2 为 X3 内部频率指令来源 对应的组合来解除 频率设定锁定 时, 变频器的设定频率默认为上位机 RTU 设定频率 b01 设置范围 最小单位 频率指令数字给定 0.00 最高频率 HF 0.01Hz 出厂设置 0.00Hz 数字给定频率, 为频率给定来源之一 ([b02]=0 时 ) [b00]=0 时, 给出频率初始值, 也可通过此功能码直接设定频率 ; [b00]=3 时, 是段速 0 的频率设定源 b02 设置范围 频率指令来源设定 0: 数字操作面板给定 1: 数字操作面板电位器正动作 Kv*(0 5V) 2: 数字操作面板电位器反动作 Kv*(5 0V) 3: 外部端子正动作 Kv*(0 5V) 4: 外部端子反动作 Kv*(5 0V) 5: 外部端子正动作 Kv*(0 10V) 6: 外部端子反动作 Kv*(10 0V) 7: 外部端子正动作 Ki*(4 20mA) 8: 外部端子反动作 Ki*(20 4mA) 9: 外部端子 Kv*(0 5V) + Ki*(4 20mA) 或者外部端子 Kv*(0 10V) + Ki*(4 20mA) 10:VRC 端子 Kv*(-10V +10V) 11:Kp* 脉冲频率给定 +Kv*(VRC-5V) 或者 Kp* 脉冲频率给定 +Kv*(VRC-2.5V) 12: 上位机频率给定 出厂设置 1

88 86/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 插图 7-8: 频率指令来源设定 [b02]=9: 端子和由 VRC+I 端子组合输入, 模拟电压增益 ( 参考功能码 [b25]) 和模拟电流增益 ( 参考功能码 [b51]) 分别为 Kv 和 Ki 当 VRC 端子为 0 5V 时, 由 VRC 端子 Kv*(0 5V) +I 端子和 Ki*(4 20mA) 组合输入 ; 模拟电流给定为 4mA 时等效为 0V, 同理 20mA 时等效为 5V; 当 VRC 端子为 0 10V 时, 由 VRC 端子 Kv*(0 10V) +I 端子和 Ki*(4 20mA) 组合输入 ; 模拟电流给定为 4mA 时等效为 0V, 同理 20mA 时等效为 10V 等效示意图如下所示 : 插图 7-9: VRC 和 +I 端子组合输入 [b02]=10: 由 VRC 端子输入 -10 模拟信号, 同时由输入电压符号 +10V 决定运转方向 当输入信号为负时, 表示反转 ; 当输入信号为正时, 表示正转 插图 7-10: VRC 端子输入及脉冲频率输入 [b02]=11: 由脉冲频率和 VRC 端子组合输入, 脉冲频率增益 ( 参考功能码 [b52]) 和模拟电压增益 ( 参考功能码 [b25]) 分别为 Kp 和 Kv 当 VRC 端子输入为 0 10V 时, 频率给定为 :Kp* 脉冲频率给定 +Kv*(VRC-5V);

89 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 87/207 AG 当 VRC 端子输入为 0 5V 时, 频率给定为 :Kp* 脉冲频率给定 +Kv*(VRC-2.5V); 脉冲信号由 A- 端子输入, 将跳线 JP2 置为 1 2 参数设置 [b02]=12 : 频率设定由上位机给定, 选择该项时, 请正确设定功能码 [H08] [H09] [H10] [H11] 当 [b02]=5, 6 以及 10 [b02]=9 且输入为 V 时, 将跳线开关 JP5 置为 2 3 b03 设置范围 最小单位 最高频率 HF Hz 0.01Hz 出厂设置 50.00Hz 设定变频器的最高输出频率 b04 设置范围 最小单位 基底频率 BF 最高频率 HF 0.01Hz 出厂设置 50.00Hz 电机的额定工作频率, 根据电机铭牌内容设定 b05(400v 机型基底电压 ) BV 设置范围 V 最小单位 0.1V 出厂设置 380.0V 负载电机的额定工作电压, 根据电机铭牌内容设定 b06 设置范围 V/F 曲线模式 off: 自定义 V/F 曲线 H-00 H-15: 恒转矩特性 P-00 P-15: 二次递减转矩特性 出厂设置 取决于机型 off: 由用户自定义 V/F 曲线模式, 同时显示隐含的功能码 [b07] [b13] kW 出厂设置 :H kW 出厂设置 :H-01 b07 设置范围 最小单位 最低输出频率 LLF 0.00 [b09] 0.01Hz 出厂设置 0.00Hz 电机允许的最低频率, 用于设定用户自定义 V/F 曲线的最低频率

90 88/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 b08 设置范围 最低输出电压 LLV 0% 120%BV 最小单位 1% 出厂设置 1% 电机允许的最低电压, 为基底电压 BV 的百分数, 用于设定用户自定义 V/F 曲线的最低电压 b09 设置范围最小单位出厂设置 中间频率 1 MF1 LLF BF 0.01Hz 0.00Hz 用户自定义 V/F 曲线的中间频率 1 b10 设置范围 中间电压 1 MV1 0% 120%BV 最小单位 1% 出厂设置 1% 用户自定义 V/F 曲线的中间频率 1(MF1 ) 对应的电压, 是基底电压 BV 的百分数 b11 设置范围最小单位出厂设置 中间频率 2 MF2 BF HF 0.01Hz 50.00Hz 用户自定义 V/F 曲线的中间频率 2 b12 设置范围 中间电压 2 MV2 0% 120%BV 最小单位 1% 出厂设置 100% 用户自定义 V/F 曲线的中间频率 2(MF2 ) 对应的电压, 是基底电压 BV 的百分数 b13 设置范围 最高电压 HV 0% 120%BV 最小单位 1% 出厂设置 100% 用户自定义 V/F 曲线的最高频率 HF 对应的电压, 范围 0% 120%BV (a) 一般用途 常用 V/F 曲线设定如下 : H-0 H-15 恒转矩特性

91 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 89/207 AG 参数设置 功能码 b03 b04 参数值 [50Hz] 70.00Hz 50.00Hz b V b06 H-02 表格 7-11: 恒转矩特性参数设定值说明 (b) 风机 水泵类 插图 7-12: 恒转矩特性 P-00 P-15 平方率降低转矩 功能码 参数值 [50Hz] 参数值 [60Hz] b Hz 60.00Hz b Hz 60.00Hz b V 380.0V b06 P-08 P-08 表格 7-13: 风机 水泵类参数设定值说明 插图 7-14: 平方率降低转矩 H 曲线恒转矩整定 P 曲线平方率降低转矩整定 显示 B[%BV] 显示 B1[%BV] B2[%BV] H-00 0 P H-01 1 P H-02 2 P H-03 3 P

92 90/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 H 曲线恒转矩整定 P 曲线平方率降低转矩整定 (c) 自定义 V/F 曲线 [b06]=off, 可由 [b03] [b05] [b07] [b13] 定义以下 V/F 显示 B[%BV] 显示 B1[%BV] B2[%BV] H-04 4 P H-05 5 P H-06 6 P H-07 7 P H-08 8 P H-09 9 P H P H P H P H P H P H P 表格 7-15: H 曲线 P 曲线电压值 插图 7-16: 自定义 V/F 曲线 根据负载电机的要求, 有以下常用自定义 V/F 曲线 :

93 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 91/207 AG 参数设置 插图 7-17: b14 设置范围出厂设置 常用自定义 V/F 曲线 恒电压控制 off/on off 恒电压控制有效时 ( 设定为 on, 即使输入变频器的电源电压发生变化, 变频器也能自动将输出 V/F 特性中的电压控制在设定值 ) 必须指出即使恒电压控制为 on, 也不能使变频器输出电压高于输入电压 设定 off 时没有恒电压控制功能, 输出电压将正比于输入电压 b15 设置范围 加减速曲线方式 0: 直线加减速方式 ;1:S 曲线加减速方式 出厂设置 0 b16 设置范围 加速时间 s 最小单位 0.1s 出厂设置 b17 设置范围 取决于机型 减速时间 s 最小单位 0.1s 出厂设置 取决于机型

94 92/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 选择 [b15] 即选择了点动加减速曲线方式 [b15]: 加减速曲线方式 插图 7-18: 加减速曲线方式 [b16]: 加速时间 当选择可编程禁止 ([b00] 3) 时, 可通过 [b16] 设定输出频率由 0.00H 升到 HF 所需时间 当选择可编程模式 ([b00]=3) 且段速 0 运行时, 可通过 [b16] 设定输出频率由 0.00Hz 上升到 [b01] 频率指令所需时间 [b17]: 减速时间 当选择可编程运行禁止 ([b00] 3) 时, 可通过 [b17] 设定输出频率由 HF 下降到 0.00Hz 所需时间 插图 7-19: 可编程运行禁止 ([b00] 3) 当选择可编程模式 ([b00]=3) 且段速 0 运行时, 可通过 [b17] 设定输出频率由 [b01] 频率指令下降到 0.00Hz 所需时间 插图 7-20: 可编程模式 ([b00]=3) 且段速 0 运行

95 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 93/207 AG 参数设置 机型 [kw] 加速时间出厂设置 [b16] 减速时间出厂设置 [b17] s 6.0s s 20.0s s 30.0s 表格 7-21: b18 设置范围 加减速时间出厂设置 正反转死区时间 s 最小单位 0.1s 出厂设置 1.0s 用于设定电机转向改变时,[b18] 设定由减速停机后到反向加速起动的停留时间 该功能应依据负载惯性及减速时间要求设定 当正转 反转信号同时存在时, 电机将减速到停止运行状态 插图 7-22: b19 正反转死区时间 自动转矩提升 设置范围 off; 1% 10% 出厂设置 off 设定 off 时禁止自动转矩提升功能 ; 其它值时为最大提升电压 ( 占基底电压的百分比 ) 用作改善电机在低频运行时的转矩特性, 利用该功能能够根据负载电流的大小, 自动调整变频器的输出电压, 既可在低频运转时提升转矩, 又避免了电机空载时的过励磁 实际运行时, 变频器自动根据当前输出频率和负载电流确定电压提升百分数 调试应逐步增大 [b19], 该值过大可能使电机电流过大或引起 无跳闸功能 动作 插图 7-23: 自动转矩提升

96 94/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 b20 设置范围 电子热继电器 50% 110%/oFF 出厂设置 100% 电子热继电器设定值 (%)=( 电机额定电流 / 变频器额定电流 ) 100% 在单一电机与单一变频器连接时, 无须外接过载继电器, 并按电机特性设定此功能 当驱动多台电机或电机的额定电流低于电子过热保护的设定值时, 将不能保护电机, 这时请为各电机配置热继电器 过载保护反时限特性如下图所示 : G 系列 :150% 额定电流 60 秒,200% 额定电流 1 秒 P 系列 :120% 额定电流 60 秒,105% 额定电流 60 分钟 插图 7-24: b21 设置范围最小单位出厂设置 b22 设置范围最小单位出厂设置 过载保护反时限特性曲线 上限频率 UF 下限频率 LF 上限频率 UF 0.01Hz 50.00Hz 下限频率 LF 0.00 上限频率 UF 0.01Hz 0.50Hz 上限频率 UF 是变频器在稳态运行中允许输出的最高频率 下限频率 LF 是变频器在稳态运行中允许输出的最低频率 插图 7-25: 上限频率和下限频率

97 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 95/207 AG 参数设置 b23 设置范围 下限频率模式 0:Stop;1:Run 出厂设置 0 b24 设置范围最小单位出厂设置 滞环频率宽度 0.10 最高频率 HF 0.01Hz 1.00Hz 当输入频率指令低于下限频率 LF 的设定值时, 变频器有两种工作方式 : [b23]=0 时, 输出频率直接由下限频率降至 0.00Hz; 为了防止变频限频率附近可能的频繁停止和起动, 需要设定磁滞频率宽度 插图 7-26: [b23]=0 [b23]=1 时, 变频器维持在下限频率运行 插图 7-27: b25 [b23]=1 给定通道电压增益 Kv 设置范围 最小单位 0.01 出厂设置 1.00 b26 设置范围 模拟输入通道滤波时间常数 s 最小单位 0.1s 出厂设置 0.5s b27 曲线最小给定 设置范围 0.0% 100.0% 最小单位 0.1%

98 96/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 出厂设置 0.0% b28 设置范围最小单位出厂设置 b29 曲线最小给定对应频率 Hz 0.01Hz 0.00Hz 曲线最大给定 设置范围 0.0% 100.0% 最小单位 0.1% 出厂设置 100.0% b30 设置范围最小单位出厂设置 曲线最大给定对应频率 Hz 0.01Hz 50.00Hz 选择 VRC 脉冲频率或面板电位器输入作为开环频率给定通道时 +I, 给定与设定频率的关系如下图所示 : 插图 7-28: 给定与设定频率的关系 使用模拟信号 (0 5V 0 10V, 4 20mA 操作面板电位器 0 5 V) 及脉冲频率设定频率时, 可通过更改 [b25] [b51] [b52] 和 [b27] [ [b29] [b30] 来任意设定输出频率 [b26] 定义该一阶惯性环节时间常数, 对模拟输入给定信号进行一阶惯性滤波 时间常数越大对干扰信号的抑制越明显, 但响应越慢 [b26] 也是 FB 通道的滤波时间常数 频率给定信号经过滤波和增益处理以后, 与设定频率的关系由 [b27] [b28] [b29] 和 [b30] 定义的曲线确定 如下图所示 : 插图 7-29: b31 设置范围最小单位出厂设置 频率给定信号与设定频率曲线 转差频率补偿 Hz 0.01Hz 0.00Hz

99 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 97/207 AG 参数设置 当变频器驱动异步电机时, 负载增加, 转差会增大, 该参数可以设定补偿频率, 降低滑差, 使电机在额定电流下运转, 速度更接近同步转速 用户将根据负载情况进行转差频率补偿 小心 一旦转差频率补偿过大, 电机转速将超过同步转速运行 此时, 上限频率 = 输出频率 +K* 转差频率补偿 [b31] 与负载电流大小有关 K, 且小于等于 1 插图 7-30: 转差频率补偿 使用转差频率补偿时, 应关闭 [H37] 下垂控制功能, 令 [H37]=0.00 b32 设置范围最小单位出厂设置 b33 设置范围 起动频率 Hz 0.01Hz 0.50Hz 起动保持时间 s 最小单位 0.1s 出厂设置 0.0s [b32] 起动频率能配合转矩补偿最佳地调整起动转矩特性, 但如设定值过大有可能会出现过电流跳闸 [b33] 指以起动频率运转的持续时间 如运行频率低于起动频率, 则按起动频率运行 到达起动频率持续时间后, 将按减速时间下降到运行频率, 以适应不同惯性系统起动

100 98/207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 插图 7-31: b34 设置范围 起动频率及保持时间 停机方式选择 0:oFF;1:X1;2:X2;3:X3;4:on 出厂设置 0 电机停机有两种方式 : 减速停机和惯性滑行停机 [b34]=0: 惯性停机被关闭, 选择减速停机 [b34]=1 3 : 用外部端子 X1 X2 或闭合实现惯性滑行停机 X3, 其它停机命令执行时为减速停机 [b34]=4: 选择惯性滑行停机 插图 7-32: 电机停机方式 [b34]=1 3 时, 如在运转期间闭合选择端子, 立刻惯性停机且显示 F.r.on, 显示时间与外部端子闭合同步 一旦外部端子断开, 输出重新从 0.00Hz 加速到设定频率 如有停机信号, 而选择的端子是断开的, 则电机减速停机 如 X1 X2 已经被定义其他功能 X3, 为了避免同一端子被重复定义, [b34] 将不显示相关值 b35 设置范围 点动运行选择 0:oFF;1:X1;2:X2;3:X3 出厂设置 0 b36 设置范围最小单位出厂设置 b37 点动频率 0.00 最高频率 HF 0.01Hz 0.00Hz 点动加速时间

101 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 99/207 AG 参数设置 设置范围 s 最小单位 0.1s 出厂设置 0.1s b38 设置范围 点动减速时间 s 最小单位 0.1s 出厂设置 0.1s [b35]=0: 不能进行点动运行 [b35]=1 3: 选择端子 X1 X3, 为点动信号输入端子, 闭合为有效 点动信号必须与运行信号同时有效时才执行点动命令 在可编程运行过程中不允许点动操作 点动加速时间 [b37] 为 0.00Hz 的时间升至, 点动减速时间 HF [b38] 为 HF 降至 0.00Hz 的时间 点动指令结束时, 如点动频率高于运行设定频率, 按点动减速时间运行至设定频率 如点动频率低于运行设定频率, 则按正常加速时间运行至设定频率 常用的三种点动方式如下图所示 : 插图 7-33: 利用 点动 加快频率上升速度 插图 7-34: 运行频率为 0.00Hz 时的点动操作

102 100/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 插图 7-35: b39 设置范围 点动频率低于运行频率 数据保护选择与初始化 0: 所有参数可读写模式 1: 除 [b01] 和 [b39] 外所有参数可读写模式 2:50Hz 出厂参数初始化 3:60Hz 出厂参数初始化 4: 清除所有故障记录 出厂设置 0 按 2 秒将 [b39] 从 1 变为 2 3 或 4 [b39]=3 时, 执行 60Hz 出厂参数初始化, 相关参数列表如下 : 功能码名称设置范围 60Hz 出厂设置 属性 b03 最高频率 HF Hz b04 基底频率 BF 最高频率 HF b11 中间频率 2 MF2 基底频率 BF 最高频率 HF b21 上限频率 UF 下限频率 LF 最高频率 HF b30 曲线最大给定对应频率 Hz60.00 E11 频率水平检测 FDT Hz60.00 E13 频率水平检测 FDT Hz30.00 P33 段速 7 频率设定 0.00 最高频率 HF b40(400v 机型变频器输入电源电压设定 ) 设置范围 V 最小单位 0.1V 出厂设置 380.0V 请根据电源电压等级正确设定该功能码

103 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 101/ 207 AG 参数设置 b41 设置范围 掉电数字设定频率保存 0: 掉电不保存, 停机不保存 1: 掉电不保存, 停机保存 2: 掉电保存, 停机不保存 3: 掉电保存, 停机保存 出厂设置 0 在 [b00]=0/1/2,[b02]=0 的情况下, 如 [b41]=1, 2 则当前设定频或 3 率在系统掉电或停机前一刻将保存至 [b01] 功能码, 下次上电后设定频率自动由 [b01] 恢复 b42 设置范围 零速控制功能选择 0: 无输出 1: 以参数 [b43] 的值输出直流电压作为保持转矩 2: 按 V/F 曲线输出直流电压 出厂设置 0 b43 设置范围 零速控制时的电压指令 0.0% 20.0%BV 出厂设置 5.0% b44 设置范围 Up/Down 变化率 Hz/s 出厂设置 1.00Hz/s 可以通过外部控制端子或操作面板上的 Up/Down 键调整输出频率的变化率 b45 设置范围 本地和远程切换功能 0:oFF 1:X1 2:X2 3:X3 出厂设置 0 [b45]=0: 本地控制 [b45]=1 3 : 选择端子 X1 X3, 为本地和远程控制切换信号输入端子, 闭合时为远程控制 ; 断开时为本地控制 运行过程中切换端子状态无效 本地控制 : 运转指令和频率指令来源由功能码 [b00] [b0 设定 远程控制 : 运转指令和频率指令均由上位机给定,Stop 键无效

104 102/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 b46 设置范围 转速捕获起动模式 0: 转速捕获起动禁止 1: 仅正向捕获转速 2: 仅反向捕获转速 3: 双向捕获转速 出厂设置 0 b47 设置范围 转速捕获减速时间 s 出厂设置 1.5s b48 设置范围 转速捕获电流水平 10% 100% 变频器额定电流 出厂设置 50% b49 电流调节器比例系数 设置范围 出厂设置 b50 电流调节器积分时间常数 设置范围 出厂设置 转速捕获起动能通过估计电机速度, 使自由运转中的电机平滑地起动 使能转速捕获起动功能时, 如已知电机旋转方向, 应优先设置 [b46]=1 或 2, 以缩短捕获起动时间, 同时可避免电机向相反方向运转 ; 如确实无法确定电机旋转方向, 可设置 [b46]=3 转速捕获减速时间规定了转速捕获过程中频率下降的快慢, 如转动惯量较大, 需适当延长减速时间 转速捕获电流水平需根据负载情况适当设置, 例如 : 如果电机空载, 可设置为电机空载电流 ; 如电机带额定负载, 设置为电机额定电流 设置过小, 可能导致无法捕捉到转速而以零速起动 ; 设置过大, 可能降低捕获精度 b51 给定通道电流增益 Ki 设置范围 最小单位 0.01 出厂设置 1.00 b52 给定通道脉冲频率增益 Kp 设置范围 最小单位 0.01 出厂设置 1.00

105 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 103/ 207 AG 参数设置 E 组 : 扩展功能组说明 E00 跳跃频率 1 设置范围 最小单位 出厂设置 0.00 最高频率 HF 0.01Hz 0.00Hz E01 跳跃频率 2 设置范围 最小单位 出厂设置 0.00 最高频率 HF 0.01Hz 0.00Hz E02 跳跃频率 3 设置范围最小单位出厂设置 E03 设置范围最小单位出厂设置 0.00 最高频率 HF 0.01Hz 0.00Hz 跳跃频率范围 Hz 0.01Hz 0.00Hz 用于防止负载的机械振动 ( 噪音 ) 以及共振等 ; 在 0.00Hz HF 范围内可设定三个跳跃频率点 ; 当不使用跳跃频率点时, 跳跃频率范围应设定为 0.00Hz; 在加 / 减速过程中该功能无效 ( 该功能仅适用于稳态输出 ); 该功能适用于各种频率给定通道 插图 7-36: 跳跃频率 插图 7-37: 跳跃频率范围

106 104/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 E04 设置范围 FM1 选择 0: 输出频率 ;1: 输出电压 ;2: 输出电流 ; 3:PI 反馈信号 ;4: 设定频率 出厂设置 0 E05 FM1 增益设定 设置范围 出厂设置 1.00 E06 设置范围 FM2 选择 0: 输出频率 ;1: 输出电压 ;2: 输出电流 ; 3:PI 反馈信号 ;4: 设定频率 出厂设置 1 E07 FM2 增益设定 设置范围 出厂设置 1.00 E08 设置范围 FM 通道模式 0:FM1 输出 0 20mA 或 0 10V;FM2 输出 0 20mA 或 0 10V 1:FM1 输出 4 20mA 或 2 10V;FM2 输出 4 20mA 或 2 10V 2:FM1 输出 0 20mA 或 0 10V;FM2 输出 4 20mA 或 2 10V 3:FM1 输出 4 20mA 或 2 10V;FM2 输出 0 20mA 或 0 10V 出厂设置 0 插图 7-38: FM1&FM2 可在 FM1 或 FM2 和端子间接一个 GND 0 20mA 的直流电流表或 0 10V 直流电压表, 对变频器的输出频率 输出电压或输出电流进行监视 当 JP4 置为 2 3 时,FM1 输出 0 10V, 请接满量程为 10V, 阻抗大于 10kΩ 的电压表或频率计 当 JP4 置为 1 2 时,FM1 输出, 0 20mA 请接满量程为 20mA 的电流表或频率计 [E04]=0: 输出频率, 当输出达到最高频率时,FM1 端子输出 20mA 或 10V [E04]=1: 输出电压, 当输出达到 AC 500V 时,FM1 端子输出 20mA [E04]=2 : 输出电流, 当输出达到 2 倍额定电流时,FM1 端子输出 20mA 或 10V; [E04]=3:PI 反馈信号 ; [E04]=4 : 设定频率, 当设定达到最高频率时,FM1 端子输出 20mA 或 10V 由 [E05] 调整 FM1 的增益

107 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 105/ 207 AG 参数设置 当 JP3 置为 2 3 时,FM2 输出 0 10V ; 当 JP3 置为 1 2 时,FM2 输出 0 20mA FM2 的输出与增益分别由 [E06] 和 [E07] 选择 E09 设置范围 脉冲输出选择 0: 输出频率 ;1: 输出电压 ;2: 输出电流 ;3: 设定频率 出厂设置 2 E10 设置范围最小单位出厂设置 最高输出脉冲频率 kHz 0.01kHz 10.00kHz Do 脉冲频率输出范围 : 0 [E10] [E09]=0 : 输出频率, 当输出达到最高频率 HF 时,DO 端子输出 [E10]kHz [E09]=1: 输出电压, 当输出达到 500V 时,DO 端子输出 [E10] [E09]=2 : 输出电流, 当输出达到额定电流时,DO 端子输出 ([E10]/2) khz [E09]=3 : 设定频率, 当设定达到最高频率 HF 时,DO 端子输出 [E10]kHz E11 设置范围最小单位出厂设置 E12 设置范围最小单位出厂设置 E13 设置范围最小单位出厂设置 E14 设置范围最小单位出厂设置 E15 设置范围最小单位出厂设置 频率水平检测 FDT Hz 0.01Hz 50.00Hz FDT1 滞后频率 Hz 0.01Hz 1.00Hz 频率水平检测 FDT Hz 0.01Hz 25.00Hz FDT2 滞后频率 Hz 0.01 Hz 1.00 Hz 频率到达检出范围 Hz 0.01Hz 2.00Hz 当输出频率超过 [E11] 设定频率后, 数字输出 频率水平检测信号 1 (FDT1) 有效, 直到输出频率小于 ([E11]-[E12]) 设定的频

108 106/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 当输出频率超过 [E13] 设定频率后, 数字输出 频率水平检测信号 2 (FDT2) 有效, 直到输出频率小于 ([E13]-[E14]) 设定的频率 插图 7-39: 频率水平检测 (FDT) 当输出频率在设定频率 ±[E15] 范围内时, 数字输出 频率到达信号 (FAR) 有效 插图 7-40: 频率到达信号 (FAR)

109 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 107/ 207 AG 参数设置 E16 E17 开路集电极输出 OUT2 开路集电极输出 OUT1 0: 运行中 1: 频率水平检测信号 1(FDT1) 2: 频率水平检测信号 2(FDT2) 3: 频率到达信号 (FAR) 4: 保留 5: 欠电压 6: 过载 (O.L.) 7: 保留 8: 零速中 ( 小于起动频率 ) 9:E-Stop 10: 低电压 11: 无跳闸动作 6 0 设置范围 12: 故障 13: 可编程程序运行中 14: 可编程程序运行完成 出厂设置 E18 继电器 Ry 输出选择 15: 一个阶段运行完成 16: 过流失速 17: 过压失速 18: 正向运转中指令指示 19: 反向运转中指令指示 20: 零速 ( 含停机 ) 21: 制动中 12 22: 加速中 23: 减速中 24: 风扇动作 25: 保留 开路集电极输出端子配线图举例 插图 7-41: 开路集电极输出端子配线图 1. 开路集电极输出端子 OUT1 OUT2 可使用变频器内部的 + 电源, 接线方式如图 a 2. 开路集电极输出端子 OUT1 OUT2 也可使用外部电源, 接线方式如图 b 24V

110 108/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 继电器 Ry 输出配线图举例 插图 7-42: 继电器 Ry 输出配线图 [E16] [E17] 和 [E18] 设定值详细说明 : 0: 运行中 当变频器输出时,OUT 或 Ry 动作 1: 频率水平检测信号 1(FDT1) 当变频器输出频率到达 [E11] 以上时,OUT 动作或, Ry 直到输出频率小于 ([E11]-[E12]) 2: 频率水平检测信号 2(FDT2) 当变频器输出频率到达 [E13] 以上时,OUT 动作或, Ry 直到输出频率小于 ([E13]-[E14]) 3: 频率到达信号 (FAR) 当输出频率在设定频率 ±[E15] 范围内时,OUT 或 Ry 动作 4: 保留 5: 欠电压 当变频器检测到输入电压过低 (P.oFF) 时,OUT 或 Ry 动作 6: 过载 (O.L.) 当变频器检测到过载发生时,OUT 或 Ry 动作 7: 保留 8: 输出频率零速中 ( 小于起动频率 ) 当变频器输出频率小于起动设定频率 [b32] 时,OUT 或 Ry 动作 9:E-Stop 当有外部异常指令接通 E-Stop 端并且 [E32]=0, [E34]=1 时,OU 作 10: 低电压 ( 母线电压低于额定 90%) 当变频器检测到直流母线电压低于额定的 90% 时,OUT 或 Ry 动作 11: 无跳闸控制器动作 当变频器无跳闸功能动作时,OUT 或 Ry 动作 12: 故障 当变频器检测到有故障发生时,OUT 或 Ry 动作 13: 可编程程序 ([b00]=3) 运行中 当变频器可编程程序自动运行中,OUT 或 Ry 动作 14: 可编程程序 ([b00]=3) 运转完成 当变频器可编程程序自动运转完成所有阶段,OUT 或 Ry 动作 15: 可编程程序 ([b00]=3) 一个阶段运转完成

111 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 109/ 207 AG 当变频器可编程程序自动运行中, 每完成一个阶段 OUT 或动作 Ry 0.5 秒 16: 失速过电流中 当变频器稳态失速过电流保护中或加速失速过电流保护中,OUT 或 Ry 动作, 相关参数 [E19] 和 [E20] 17: 失速过电压中 当变频器过电压失速保护时,OUT 或 Ry 动作, 相关参数 [H34] 18: 正向运转中 变频器正向运转时,OUT 或 Ry 动作 19: 反向运转中 变频器反向运转时,OUT 或 Ry 动作 20: 零速 ( 含停机 ) 当变频器输出频率小于起动频率设定 [b32] 及停机时,OUT 或 Ry 动作 21: 制动中 当变频器处于直流制动状态时,OUT 或 Ry 动作 22: 加速中 当变频器输出频率在增加过程中时,OUT 或 Ry 动作 23: 减速中 当变频器输出频率在减小过程中时,OUT 或 Ry 动作 24: 风扇动作 当变频器散热风扇在工作中时,OUT 或 Ry 动作 25: 保留 参数设置 E19 设置范围 出厂设置 运转中失速过电流防止水平 50% 200% 额定电流 ;off off 运转中失速过电流防止电平 [E19] 可在变频器额定电流的 50% 200 % 之设定, 如设定为 off, 则失速过电流防止功能被禁止 图示为在设定频率下运转时, 电流一旦超过 [E19] 就立刻自动降低输出频率, 将输出电流控制在失速过电流电平以下

112 110/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 插图 7-43: E20 设置范围 运转中失速过电流防止水平 加速中失速过电流防止水平 50% 200% 额定电流 ;off 出厂设置 off 加速中失速过电流防止电平 [E20] 可在变频器额定电流的 50% 200% 之间设定 如设定为 off, 则加速中失速过电流防止功能被禁止 如图所示, 在加速中输出电流超过失速防止电平 [E20] 就停止频率的上升 ; 一旦电流低于 [E20], 将继续再加速, 以防止失速引起大的过电流 该动作会使实际的加速时间比设定的加速时间长 插图 7-44: 加速中失速过电流防止水平 失速过电流防止功能仅在关闭无跳闸控制功能 [H30]=oFF 的情况下使用 如 [H30] off, 应设置 [E19]=oFF [E20]=oFF

113 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 111/ 207 AG 参数设置 E21 设置范围 运行监视显示内容 0: 显示输出频率 1: 显示设定频率 2: 显示输出电流 3: 显示输出电压 4: 显示直流母线电压 5: 显示输入信号 6: 显示散热器温度 出厂设置 0 E22 显示系数 A 设置范围 出厂设置 1.0 E23 显示系数 B 设置范围 出厂设置 0.0 显示系数 A 和显示系数 B 的第一种用途是将变频器的输出频率转化为输出频率对应的工程物理量, 并在数字操作面板上显示 数字操作面板 d 组中 outf = 输出频率 *A+B SEtF = 设定频率 *A+B 当取 [E22] [E23] 默认值时, outf 和 SEtF 显示的就是实际的输出频率和设定频率 显示系数 A 和显示系数 B 的第二种用途是选用变频器内置 PI 功能闭环控制电动机时, 标定给定量和反馈量 显示系数 A [E22]= 最大模拟量给定或反馈 ( 例如 10V) 对应的工程量 显示系数 B [E23]= 最小模拟量给定或反馈 ( 例如 0V) 对应的工程量 插图 7-45: E24 设置范围 显示系数 PI 调节器选择 0: 不选 PI;1: 正动作 ;2: 反动作 出厂设置 0 变频器内置的 PI 调节功能检测控制对象传感器的反馈量, 将其与给定值进行比较 如有偏差, 则通过 PI 调节功能使偏差减小或为 0 适用于对流量 压力 温度 转速等的控制

114 112/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 插图 7-46: PI 调节示意 插图 7-47: PI 调节曲线 PI 模式选择 [E24]=0: 不选 PI [E24]=1: 正动作 [E24]=2: 反动作 E25 设置范围 PI 调节器反馈通道选择 0: 控制端子 FB 正动作 ( 标准机型 : 电压输入 0 5V;C001 机型 : 电压输入 0 10V) 1: 控制端子 FB 反动作 ( 标准机型 : 电压输入 5 0V;C001 机型 : 电压输入 10 0V) 2: 控制端子 +I 正动作 ( 电流输入 4 20mA) 3: 控制端子 +I 反动作 ( 电流输入 20 4mA) 4: 单相脉冲反馈 5: 正交脉冲反馈 出厂设置 0 E26 设置范围出厂设置 E27 设置范围 比例增益 倍 倍积分时间常数 s 出厂设置 1.0s E28 设置范围 采样周期 s 出厂设置 0.1s

115 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 113/ 207 AG 参数设置 [E25]=4 或 5 时, 输入脉冲频率范围上限为 200kHz 对 PI 调节的输出能选择正动作或反动作, 因此按照 PI 调节输出可使电动机的转速增加或减小 插图 7-48: PI 模式选择 插图 7-49: PI 调节器反馈通道选择 标准机型 FB 反馈为 0 5V;C001 机型 FB 反馈为 0 10 正交脉冲编码器有两种方式, 上图中对应用法为集电极开路输出型, 此情况下请将跳线 JP2 置为 1 2 如选择编码器 PG 为差动输出型, 请将 JP2 置为 2 3, 并按下图接线

116 114/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 插图 7-50: 差动输出编码器接线 比例增益 [E26] 的设置范围 : 倍 比例增益取大时响应快, 但过大会产生振荡 ; 比例增益取小时, 响应慢 积分时间常数 [E27] 的设置范围 : s 积分时间常数大时, 响应慢, 对外部扰动的控制能力变慢, 但稳定性增强 积分时间常数小时, 响应快, 但过小时将产生振荡 仅用比例调节是有差调节, 为了消除闭环系统的稳态偏差, 一般采用 PI 调节, 用 PI 调节时如积分时间常数过大, 对快速变化偏差响应慢, 对内部有积分元件的负载系统也可以单独使用 P 调节 Pi 参数简化调整方法 : [E26](P) 在不发生振荡条件下增大其值 [E27](I) 在不发生振荡条件下减小其值 [E28] 是系统闭环调节时采样周期, 设置范围为 s, 根据调节对象的时间常数 ( 惯性大小 ) 而定 E29 设置范围出厂设置 E30 PI 调节上限系数 0 100/oFF off PI 调节下限系数 设置范围 出厂设置 0 [E29] 设定闭环系统 PI 调节上限系数 ;[E30] 设定闭环系统 PI 调节下限系数 PI 调节时, 如图所示, 当反馈量大于反馈上限值时 (t1 时刻 ), 退出 PI, 输出频率按减速时间下降到下限频率 ([b23]=1 ) 或 0.00Hz ([b23]=0) 运行, 当反馈量小于反馈下限值时 (t2 时刻 ), 重新进入 PI 调节

117 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 115/ 207 AG 参数设置 插图 7-51: PI 调节上下限 反馈上限值 =[E22] ([E29]/100) 反馈下限值 =[E22] ([E30]/100) E31 设置范围 最小单位 最高输入脉冲频率 kHz 0.1kHz 出厂设置 20.0kHz [b02]=11 时, 此功能码给出的是 [b30] 对应的外部输入脉冲频率值 ( 200.0kHz) [b02] 11 且 [E24] 0,[E25]=4 控制时 ), 或此功能码给出的 5 时 (PI 是与最大设定工程量对应的反馈脉冲频率值 E32 设置范围 外部异常时停机命令输入方式选择 0:E-Stop-SC 闭合而停机 ;1:E-Stop-SC 断开而停机 出厂设置 0 E33 设置范围 外部异常时停机方式选择 0: 惯性滑行停机 ;1: 减速停机 出厂设置 0 E34 设置范围 外部异常时停机报警选择 0: 无报警输出 ;1: 有报警输出 出厂设置 1 [E33]=0: 惯性滑行停机, 也称为自由停车 允许选择报警输出 [E34]=0 时 : 无报警状态, 在 E-Stop 输入有效期间可配合使用 抱闸 等机械制动装置 E.-St 字样显示一段时间后消失 [E34]=1 时 : 有报警状态, 确认为外部异常指令停机 E.-St 字样一直显示, 直到进行故障试恢复或用 Stop 键进行故障复位才不再显示 E.-St 并允许变频器再次投入运行 可选择 [E16] [E17 [E18]=9, 由 OUT/Ry 输出报警信号 [E33]=1: 按当前设定的减速时间减速停机, 不显示 E.-St 字样许设定报警状态, 即使设定 [E34]=1 也无效

118 116/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 小心 在无额外措施的情况下, E-Stop 命令不能实现 紧急停止 功能 变频器与电机之间无电气隔离或安全开关, 如果要实现 紧急停止 功能, 需要以主回路接触器等方式进行电气隔离 E35 设置范围 低电压保护模式选择 0: 惯性滑行停机 ;1: 减速停机 ;2: 按原速度继续运行 出厂设置 2 E36 设置范围 欠电压保护模式选择 0: 无报警输出 ;1: 有报警输出 出厂设置 0 低电压保护是指当电源电压低于额定电压 10% 时的一种故障防范处理, 电机将按 [E35] 的不同设定动作 欠电压保护是当电源电压低于额定电压 20% 时, 变频器立即封锁输出, 电机自由停车并显示 P.oFF [E36]=1 时, 有报警状态, 直到电源电压升至额定电压 90% 时 可选择 [E16] [E17] [E18]=5, 分别由 OUT1 OUT2 Ry 输 E37 设置范围 电源投入后变频器自动起动 0: 禁止 ;1: 允许 出厂设置 0 当用数字操作面板运转控制 ( [b00]=0/3), 且无停机信号时, 如 [E37]=1, 则电源投入后无需按下 Run 键, 变频器自动起动 ; 如 [E37]=0 则按下 Run 键变频器才能起动 当选其它运转指令来源时, 如设 [E37]=1, 则电源投入后存在运行指令 ( 例如 SF 闭合变频器立即起动 ) ; 如设 [E37]=0, 则上电时即使存在运转指令变频器也不起动, 需将运转指令撤销后再施加才能起动 (SF 断开 再 闭合 ) E38 设置范围 SF SR 端子功能设定 0: 正转 / 反转模式 1: 运行 / 停止 正转 / 反转模式 2: 按钮控制自保模式 出厂设置 0 关联设定 [b00]=1/2/4/7 时,[E38] 端子功能有效 以 SW 跳线位置 3( 内方式 ) 为例, 说明 [E38] 功能 [E38]=0: 正转 / 停止 反转 / 停止模式 SF 闭合 : 正转 SR 闭合 : 反转 SF SR 同时闭合或断开 : 停止

119 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 117/ 207 AG 参数设置 插图 7-52: [E38]=0 [E38]=1: 运行 / 停止 反转 / 正转模式 SF 闭合 : 运行 SF 断开 : 停止 SR 闭合 : 反转 SR 断开 : 正转 插图 7-53: [E38]=1 [E38]=2: 对按钮操作具有 自保 功能 [E39]=2: 选定 X1 X2 X3 之一为停止端子 SF 闭合 : 正转 SR 闭合 : 反转 插图 7-54: [E38]=2 在变频器已正转 ( 反转 ) 运行情况下按下反转 ( 正转 ) 按钮, 会减速至零停机后再反转 ( 正转 ) 至设定频率 E39 设置范围 自保功能选择 0:oFF 1:X1 为自保的停机端子 2:X2 为自保的停机端子 3:X3 为自保的停机端子 出厂设置 0 [E38]=2 时,[E39] 选择的 X 端子与 SF SR 按钮输入时具有 自保 功能 [E39]=0 时, 自保功能未激活

120 118/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 E40 设置范围 输入缺相保护使能选择 0: 输入缺相保护功能无效 ;1: 输入缺相保护功能有效 出厂设置 1 [E40]=0 时, 输入缺相保护禁止 ;[E40]=1 时, 变频器输入缺相保护动作, 变频器停止输出, 电机自由滑行停车 对于 7.5kW 及以下机型, 此功能无效 E41 设置范围 输出缺相保护使能选择 0: 输出缺相保护功能无效 ;1: 输出缺相保护功能有效 出厂设置 1 [E41]=0 时, 输入缺相保护禁止 ;[E41]=1 时, 则变频器输出缺相保护动作, 变频器停止输出, 电机自由滑行停车 E42 设置范围 故障试恢复项目选择 0: 故障试恢复禁止 1: 恒速时过电流试恢复 2: 加速时过电流试恢复 3: 减速时过电流试恢复 4: 恒速时过电压试恢复 5: 加速时过电压试恢复 6: 减速时过电压试恢复 7: 过载试恢复 8: 过热试恢复 9: 驱动保护试恢复 10: 电磁干扰试恢复 11: 输入缺相试恢复 12: 输出缺相试恢复 13: 响应外部异常指令停机报警后试恢复 14: 所有故障试恢复 出厂设置 0 E43 设置范围 故障试恢复等待时间 s 最小单位 0.1s 出厂设置 10.0s E44 故障试恢复次数 设置范围 0 3 最小单位 1 出厂设置 0

121 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 119/ 207 AG 参数设置 E45 本次故障记录 0: 无故障记录 E46 前一次故障记录 1:O.C.-1, 恒速中过电流 0 E47 前两次故障记录 2:O.C.-2, 加速中过电流 0 3:O.C.-3, 减速中过电流 4:O.E.-1, 恒速中过电压 5:O.E.-2, 加速中过电压 6:O.E.-3, 减速中过电压 7:O.L., 电机过载 8:O.H., 变频器过热 E48 前三次故障记录 9:d.r., 驱动保护 0 10:CPU-, 电磁干扰 11:IPH.L, 输入缺相 12:oPH.L, 输出缺相 13:E.-St, 外部异常指令停机 14:O.T., 电机过热 15:CPUE, 电磁干扰 [E43] 为故障发生后 [E42] 也被激活情况下 ([E42] 0), 变频运行需等待的时间 [E44] 为变频器每一次上电后最多可允许恢复运行的次数 出厂设置 0 E49 设置范围 传感器类型 0: PTC;1: NTC 出厂设置 0 E50 设置范围 电机热保护输入通道选择 0: 无效 ;1:VRC 通道 ;2:FB 通道 出厂设置 0 E51 设置范围 电机过热准位 V 最小单位 0.1V 出厂设置 2.0V 使用此功能时电机内应安装 PTC/NTC 温度传感器, 并将其输出端连接至变频器相对应的控制端子 PTC 温度检测接线图如下所示 :

122 120/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 插图 7-55: PTC 温度检测接线图 PTC/NTC 输入与 VRC 共用通道或 FB, 所以 [E50] 设定与 [b02] 和 [E25] 选择互斥 : [E50]=1 与 [b02]=3\4\5\6\9\10\11 互斥 ; [E50]=2 与 [E25]=0\1 互斥 当温度达到 [E51] ( 电机过热准位 ) 设定值时, 电机将自动停车, 并显示 O.T. 故障信息 PTC/NTC 温度检测滤波时间常数与模拟输入通道共用一个滤波时间常数 [b26] VRC 通道对应的输入电压选择 +10V (JP5 短接 2-3 ),FB 通道对应的输入电压为 +10 V(C001 机型 ) 或 +5V( 标准机型 ) 使用该功能时根据不同温度传感器的类型, 计算出相对应的电机过热准位 ; 如果 [E49]=0 [E50]=1, 将使用 VRC +10V 外部端子 GND 计算如下 : 电机过热准位 [E51]=10 * (Rptc // 100 k) / [R + 电机热保护通道选择为 FB 通道时, 其电机过热准位计算与上述公式一致 如 FB 为 0 5 通道 V, 请选择合适的 R 值, 以使过热准位小于 5V 标准 PTC 电阻保护准位对应值 1330Ω, 选择常用电阻时, 对应的电机保护准位如下表所示 : 电机过热准位 [E51] [V] 分压电阻 R [kω] 表格 7-56: 常用电阻对应的电机保护准位

123 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 121/ 207 AG P 组 : 可编程控制功能组说明 参数设置 该功能组在简易 PLC 运行和外部端子多段速运行中用到, 下面分别以两种方式运行为例说明 : P00 设置范围 简易 PLC 工作方式 0: 单次循环后停机 1: 往复循环运行 2: 单次循环后维持在最后频率运行 出厂设置 0 只有 [b00]=3, 简易 PLC 功能被激活后,[P00] 设置才有效 插图 7-57: [P00]=0 插图 7-58: [P00]=1 插图 7-59: [P00]=2 P03 段速 1 频率设定出厂设置 5.00Hz 设置范围 0.00 最高频率 HF 最小单位 0.01Hz P08 段速 2 频率设定出厂设置 10.00Hz 设置范围 0.00 最高频率 HF 最小单位 0.01Hz P13 段速 3 频率设定出厂设置 20.00Hz 设置范围 0.00 最高频率 HF 最小单位 0.01Hz P18 段速 4 频率设定出厂设置 30.00Hz 设置范围 0.00 最高频率 HF 最小单位 0.01Hz

124 122/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 P23 段速 5 频率设定 出厂设置 40.00Hz 设置范围 0.00 最高频率 HF 最小单位 0.01Hz P28 段速 6 频率设定 出厂设置 50.00Hz 设置范围 0.00 最高频率 HF 最小单位 0.01Hz P33 段速 7 频率设定 出厂设置 50.00Hz 设置范围 0.00 最高频率 HF 最小单位 0.01Hz 第 1 7 段速的运行频率设定值 第 0 段速的频率指令, 视两种不同多段速方式而定 : [b00]=2: 多段速外部端子控制,0 段速由 [b02] 确定来源 ; [b00]=3: 简易 PLC 控制,0 段速由 [b01] 直接给出 第 0 段速的加 / 减速时间仍由 [b16]/[b17] 确定 P01 段速 0 运转方向 出厂设置 SF 设置范围 SF: 正转 ;SR: 反转 P04 段速 1 运转方向 出厂设置 SF 设置范围 SF: 正转 ;SR: 反转 P09 段速 2 运转方向 出厂设置 SF 设置范围 SF: 正转 ;SR: 反转 P14 段速 3 运转方向 出厂设置 SF 设置范围 SF: 正转 ;SR: 反转 P19 段速 4 运转方向 出厂设置 SF 设置范围 SF: 正转 ;SR: 反转 P24 段速 5 运转方向 出厂设置 SF 设置范围 SF: 正转 ;SR: 反转 P29 段速 6 运转方向 出厂设置 SF 设置范围 SF: 正转 ;SR: 反转 P34 段速 7 运转方向 出厂设置 SF 设置范围 SF: 正转 ;SR: 反转 段速 0 7 运转方向,[b00]=3 有效简易 PLC 控制 SF: 正转 SR: 反转 P02 段速 0 持续时间 出厂设置 off 设置范围 off; s 最小单位 1s P05 段速 1 持续时间 出厂设置 off 设置范围 off; s 最小单位 1s P10 段速 2 持续时间 出厂设置 off 设置范围 off; s 最小单位 1s P15 段速 3 持续时间 出厂设置 off

125 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 123/ 207 AG 参数设置 设置范围 off; s 最小单位 1s P20 段速 4 持续时间出厂设置 off 设置范围 off; s 最小单位 1s P25 段速 5 持续时间出厂设置 off 设置范围 off; s 最小单位 1s P30 段速 6 持续时间出厂设置 off 设置范围 off; s 最小单位 1s P35 段速 7 持续时间出厂设置 off 设置范围 off; s 最小单位 1s [b00]=3 时, 段速 0 7 持续时间有效 ( 简易 PLC 控制时有效 ) 段速 0 7 持续时间为达到 n 段速后持续运行的时间,oFF 表示该段不参与运行 P06 段速 1 加速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s P11 段速 2 加速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s P16 段速 3 加速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s P21 段速 4 加速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s P26 段速 5 加速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s P31 段速 6 加速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s P36 段速 7 加速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s 段速 1 7 加速时间 : [b00]=2: 多段速外部端子控制, 是从 0.00Hz 上升到 HF 的 [b00]=3: 简易 PLC 控制, 是从前一段速上升到本段速的时间 P07 段速 1 减速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s P12 段速 2 减速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s P17 段速 3 减速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s P22 段速 4 减速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s

126 124/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 段速 5 减速时间 出厂设置 10.0s P27 设置范围 s 最小单位 0.1s P32 段速 6 减速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s P37 段速 7 减速时间出厂设置 10.0s 设置范围 s 最小单位 0.1s 段速 1-7 减速时间 : [b00]=2: 多段速外部端子控制, 是从 HF 下降到 0.00Hz 的时间 ; [b00]=3: 简易 PLC 控制, 是从前一段速下降到本段速的时间 简易 PLC 控制举例, 关联设定 [b00]=3 要求变频器按图示曲线运行, 须设定 [P00]=0 由段速 1 3 段组成 4, 对应的运行参数见下表 未参与简易 PLC 的多段速, 其持续时间设为 off, 即 [P02]=[P10]=[P25]=[P30]=[P35]=oFF 每段速减速停机时 插图 7-60: 简易 PLC 控制举例 图中未标出正反转死区时间影响 功能码 参数设定值 单位 P Hz P04 SF: 正转 - P s P s P07 X s P Hz P14 SF: 正转 - P s P s P s P Hz P19 SR: 反转 -

127 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 125/ 207 AG 参数设置 功能码 参数设定值 单位 P s P s P s 表格 7-61: 三段简易 PLC 运行表 多段速外部端子控制举例, 关联设定 [b00]=2 由 X3 X2 X1 二进制组合段速选择表 (X 闭合为 1): 段速序号 运行频率 X3 X2 X1 0 [b02] [P03] [P08] [P13] [P18] [P23] [P28] [P33] 例 1: 表格 7-62: 二进制组合段速选择以 SW 跳线位置 3 ( 内部 NPN 方式 ) 为例, 说明此功能 8 段速正向周期运行 例 2: 插图 7-63: 2 段速正 / 反向周期运行 8 段速正向周期运行

128 126/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 插图 7-64: 2 段速正 / 反向周期运行

129 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 127/ 207 AG 参数设置 H 组 : 高级功能组说明 H00 设置范围 最小单位 载波频率 1 15 khz 1 khz 出厂设置 取决于机型 该功能设定 PWM 输出的载波频率, 最高载波频率因机型不同会有所不同 设置范围取决于变频器的额定功率, 详见下表 : 功率 [kw] 载波频率出厂值 [khz] 载波频率设置范围 [khz] 表格 7-65: 载波频率出厂值及设置范围 1. 可调节最小单位为 1kHz 2. 输出频率小于 4Hz 时, 载波频率被限制在 4kHz 以内, 以保护变频器 3. 如需升高载波频率, 请参见第 章 " 降额与输出电流 " 第 143 页 H01 设置范围 载波频率自动调节选择 off;on 出厂设置 on 当该功能使能时, 变频器能够根据机内温度等自动调整载波频率 H02 设置范围 瞬停再起动延迟时间 off; s 最小单位 0.1s 出厂设置 off 瞬停再起动能通过估计电机速度, 使运转中的电机平滑地再运转 如果瞬时停电后重新投入电源时有运行指令信号, 则可以瞬停再起动 可以在 秒间任意设定延迟时间 如果设定为 off, 功能被禁止 如需使瞬停再起动功能生效, 应设定 [E35]=2( 按当前速度继续运行 )

130 128/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 插图 7-66: H03 H04 设置范围 保留 瞬停再起动延迟时间 直流制动时间 off; s 最小单位 0.1s 出厂设置 H05 设置范围最小单位出厂设置 H06 设置范围 off 直流制动开始频率 Hz 0.01Hz 3.00Hz 直流制动电压 1% 15% 额定电压 出厂设置 10% H07 设置范围 直流制动保持选择 0:oFF;1:X1;2:X2;3:X3;4:on 出厂设置 0 直流制动功能可使变频器在减速停机时快速停稳, 其功能由 [H04] [H07] 定义 [H04]=oFF 时, 在减速停机期间, 直流制动功能无效,[H05] [H06] [H07] 的设置也无意义 [H07]=0 时, 电机停稳后不再施加直流制动电压, 直流制动期间显示 dc.on [H07]=1 3 时, 停机状态下 X1 X3 闭合期间施加直流制动, 直流制动期间显示 dc.on 如 X1 X3 某一个被其它功能占用, 则不显示相应项 [H07]=4 时, 在停机状态下持续直流制动, 但不再显示 dc.on 如果在直流制动期间加入运转信号, 将中止直流制动并开始运转

131 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 129/ 207 AG 参数设置 插图 7-67: H08 设置范围 直流制动保持选择 通讯协议选择 0:ModBus;1:PROFIBUS 出厂设置 0 H09 设置范围 本机站名 ModBus:1 247;PROFIBUS:1 126 出厂设置 1 H10 设置范围 波特率 0:1200 bps;1:2400 bps;2:4800 bps;3 4:19200 bps;5:38400 bps 出厂设置 3 [H08]=0 时,[H09] 定义了用于 ModBus 串行通讯时的本机站名, 一台上位机最多可挂 247 台变频器, 并可分别进行控制 [H08]=1 时,[H09] 定义了用于 PROFIBUS 通讯时的本机站名, 一台上位机最多可挂 126 台变频器, 并可分别进行控制 插图 7-68: 通讯协议选择 [H10] 定义了通信的波特率

132 130/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 [H10]=0 (1200) 1 (2400) 2 (4800) 3 (9600) 4 (19200) 5 (38400) 但必须注意, 变频器的波特率 [H10] 必须与上位机的波特率设定相同 PROFIBUS 通讯时, 变频器的波特率必须与接口 PROFIBUS 模块设置相同 H11 设置范围 数据格式 0:N 8 2(1 位起始位,8 位数据位,2 位停止位, 无校验 ) 1:E 8 1(1 位起始位,8 位数据位,2 位停止位, 偶校验 ) 2:O 8 1(1 位起始位,8 位数据位,2 位停止位, 奇校验 ) 出厂设置 0 H12 设置范围 通讯断线动作选择 0: 停机 ;1: 继续运行 出厂设置 0 H13 设置范围 通讯断线检出时间 0.0( 无效 ); s 出厂设置 0.0 变频器如在 [H13] 时间内未收到有效上位机报文, 则认为发生断线并按 [H12] 进行后续处理 H14 PZD3 设定 0: 输出频率 0 H15 PZD4 设定 1: 设定频率 1 H16 PZD5 设定 2: 输出电流 2 设置范围 H17 PZD6 设定 3: 输出电压 3 H18 PZD7 设定 4: 母线电压 4 H19 PZD8 设定 5: 开关量输入信号 5 H20 PZD9 设定 6: 模块温度 6 H21 PZD10 设定 7:PI 控制反馈量 7 [H14] [H21] 可以设定变频器状态反馈的寄存器值 出厂设置 H22 设置范围 风扇控制 0: 自动控制 ;1: 不控制 出厂设置 0 [H22]=0 : 变频器运行中风扇一直运转, 停机 3 分钟后, 自动启动内部温度检测程序, 根据模块温度决定风扇的运转与停止 [H22]=1: 不控, 变频器一上电风扇便运转 H23 设置范围 节能控制方式选择 0: 禁用 ;1:X1;2:X2;3:X3;4: 自动节能 出厂设置 0 H24 节能起始频率

133 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 131/ 207 AG 参数设置 设置范围 出厂设置 H Hz 10.00Hz 节能百分比 设置范围 0.00% 50.00% 出厂设置 0.0% H26 设置范围 节能电压调节时间 s 出厂设置 2.0s H27 设置范围 节能电压恢复时间 s 出厂设置 1.0s H28 保留 节能控制能在经常轻载的运行场合取得较好的节能效果 插图 7-69: 节能控制 [H23]=1 2 3: 选择 X1 X2 X3 为节能指令输入端子 节能指间, 如输出频率 F 大于等于 [H24] 给出的节能起始频率, 则变频器输出电压由原 V/F 曲线设定值降低至原 V/F 曲线设定值 (1-[H25] ) 输出电压降低时间和恢复时间分别由 [H26] 和 [H27] 设定 [H23]=4 : 选择自动节能控制 与外部端子控制节能不同, 这种节能方式会在变频器轻载时进入节能运行 当电机由轻载加至重载时, 变频器输出电压按 [H27] 恢复至 V/F 曲线设定值 H29 制动使用率 设置范围 0 100% 出厂设置 100% 制动使用率 =( 制动开启时间 / 制动周期 )*100% 该功能码与 [H36] 配合使用, 使用时根据制动使用率正确设置 H30 自动限流水平 设置范围 G 系列 :20% 250%/oFF;P 系列 :20% 170% 出厂设置 150% 自动限流功能是通过对负载电流的实时控制, 自动限定其不超过设定的自动限流水平, 以防止电流过冲而引起的故障跳闸 对于一些惯量较大或变化剧烈的负载, 该功能尤其适用

134 132/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 [H30] 定义了自动限流动作的电流阈值, 其设定值是相对于变频器额定电流的百分比 [H30]=oFF 时, 禁止该功能 H31 电流调节器比例系数 设置范围 出厂设置 增大 [H31] 则增大电流抑制的快速性, 但过大易造成无跳闸控制的误动作 H32 电流调节器积分时间常数 设置范围 出厂设置 增大 [H32] 则减弱电流抑制的准确度 ( 与电流阈值相比 ) 反之则增强, 但过小则易造成无跳闸控制的误动作 H33 设置范围 出厂设置 恒速时自动限流动作选择 off/on on [H33]=oFF: 表示恒速运行时, 自动限流无效 [H33]=on: 表示恒速运行时, 自动限流有效 该功能码并不影响加 / 减速过程中的自动限流 H34 设置范围最小单位出厂设置 失速过电压水平选择 400V 机型 : V/oFF 1V off 失速过电压保护功能在变频器减速过程中通过检测母线电压, 并与 [H34] 定义的失速过电压点比较 如果超过失速过电压点, 变频器输出频率停止下降 ; 当再次检测母线电压低于失速过电压点后, 再实施减速运行, 如下图所示 :

135 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 133/ 207 AG 参数设置 插图 7-70: 失速过电压水平选择 如 [H34]=oFF, 则过压失速保护功能失效 H35 软件过压保护点 设置范围 V 出厂设置 810V 变频器主回路直流电压上升到过压点或者达到软件过压保护点, 报过压故障, 变频器立即停止输出并停止运行 H36 制动开启电压阈值 设置范围 V 出厂设置 660V 如果直流母线电压超过制动开启电压阀值, 变频器将开启能耗制动功能 该功能对内置制动晶体管的机型 (15kW 及以下 ) 有效 H37 设置范围最小单位出厂设置 下垂控制 Hz 0.01Hz 0.00Hz 该功能适用于多台变频器驱动同一负载的场合 通过设置本功能可以使多台变频器在驱动同一负载时达到功率的均匀分配, 当某台变频器的负载较重时, 该变频器将根据本功能设定的参数, 自动适当降低输出频率, 以卸掉部分负载 调试时可由小到大逐渐调整该值, 负载与输出频率的关系如下图所示 :

136 134/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 插图 7-71: 下垂控制 使用下垂控制时, 应关闭 [b31] 转差频率补偿功能, 令 [b31]=0.00 H38 电机极数 设置范围 2 14 出厂设置 4 H39 设置范围最小单位出厂设置 H40 设置范围 电机额定功率 kW 0.1kW 取决于机型电机额定电流 A 最小单位 0.1A 出厂设置 取决于机型 设置被控电机的参数, 请按照电机的铭牌参数正确设置, 电机与变频器功率等级应匹配 一般只允许比变频器小两级或大一级, 超过此范围, 不能保证控制性能 H41 设置范围 空载电流 A 最小单位 0.1A 出厂设置 H42 取决于机型 定子电阻 设置范围 0.00% 50.00%

137 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 135/ 207 AG 参数设置 出厂设置 H43 取决于机型 漏感抗 设置范围 0.00% 50.00% 出厂设置 H44 取决于机型 转子电阻 设置范围 0.00% 50.00% 出厂设置 H45 取决于机型 互感抗 设置范围 0.00% % 最小单位 0.1% 出厂设置 取决于机型 以上各电机参数的具体含义如下图所示 : 插图 7-72: 电机参数含义 图中 R1 X11 R2 X21 分别代表 Xm : I0 定子电阻 定子漏感抗 转子电阻 转子漏感抗 互感抗 空载电流 [H43] 为定 转子漏感抗之和, 以上 [H42] [H45] 均为各电机参数的百分比, 其计算公式为 : R: 定子电阻或转子电阻 V: 额定电压 I: 电机额定电流 插图 7-73: 电阻计算公式 X: 漏感抗或互感抗 V: 额定电压 I: 电机额定电流 插图 7-74: 感抗计算公式 如已知电动机参数, 可直接输入 [H41], 请按上述公式的计算值设定 [H42] [H45]; 如进行电机参数自整定, 则在自整定正常结束后 [H41] [H45] 的值将更新

138 136/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 参数设置 H46 设置范围 最小单位 额定转差频率 Hz 0.01Hz 出厂设置 0.00Hz 电机额定转差率可通过计算电机额定转速 ( 铭牌标识 ) 得到 : 额定转差频率 = 电机额定频率 ([b04] ) ( 电机同步转速 - 电机额定转速 )/ 电机同步转速 其中 : 电机同步转速 = 电机额定频率 120/ 电机极数 [H38] H47 参数自整定 设置范围 0 2 出厂设置 0 进行自整定前, 请务必正确输入被控电动机的铭牌参数 ([H38] [H40]) 此功能可自动测定和写入电机的参数 [H47]=0: 不进行参数自整定 ; [H47]=1: 电机静止整定 ; [H47]=2: 电机旋转整定 危险 危险的动作! 对生命造成威胁 引起外伤 严重的人身伤害或财产损失! 电机轴将转动, 请确保安全! 自整定后,[H47] 将被自动设置为 0 自整定步骤 : 1. 按电动机特性, 正确设定功能基底频率 ([b04] ) 和基底电压 ([b05]) 2. 正确设定 [H38] [H40] 3. [H47]=2 时, 请设定加速时间 ([b16] ) 和减速时间 ([b17] ), 并将电机轴脱离负载且仔细确认, 以保证其安全性 4. 设定 [H47]=1 或 Set 2 后, 键按, 再按 Run 键即开始自整定 5. 当数字操作面板上的显示为闪烁状态时, 表示自整定结束 当设定 [H47]=2 时, 在自整定过程中如出现过流, 过压故障, 可适当增加加减速时间 当设定 [H47]=2 进行旋转整定时, 应将电机轴脱离负载, 禁止电机带负载进行旋转自整定 在起动自整定前应确保电机处于停止状态, 否则自整定不能正常进行 在某些场合不便于进行旋转整定或者用户对电机控制性能要求不高时, 可进行静止整定或不进行整定, 此时请正确输入电机铭牌参数 ([H38] [H40] ); 如果无法进行自整定, 并且用户已知道准确的电机参数, 此时用户应正确输入 [H38] [H45] 如自整定不成功, 将显示 : d.frr

139 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 137/ 207 AG 参数设置 H48 设置范围最小单位出厂设置 H49 工作时间累计 小时 1 小时 0 小时密码输入 出厂设置 d 组 : 监视功能组说明 用密码可打开厂家专用的功能码 ([H50] [H65]) 功能缩写说明 outf 显示变频器输出频率 (Hz), 电机转速 线速度等 ( 参见 [E22] 和 [E2 显示变频器设定频率 (Hz), 电机设定转速或 PI 控制时目标值 ( 参见 SEtF [E22] 和 [E23]) 监视 项目 outa 显示变频器输出电流 outv PI 禁止时, 显示变频器输出指令电压 PI 控制时, 显示反馈值 dcv 显示直流母线电压值 inpt 输入信号显示 1 t 显示功率模块与散热器的温度 ( ) 表格 7-75: 监视功能组说明输入信号显示 1 示意 : 插图 7-76: 输入信号显示 [b00] [b34] [b35] [b45] 这六个 [E39] 功能与外部端子相关联 它们对 X1 X2 的设定机会是均等的 X3, 但是一旦外部端子 X1 X2 被其中某功能定义 X3, 则无法在其它功能再选择该端子 如其它功能需要设定已被选择端子, 必须先将这个端子从已设定功能解除出来

140 138/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I

141 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 139/ 207 AG 故障指示 8 故障指示 8.1 故障类型 变频器记录最近 4 次故障, 故障复位后可以在显示部分查看 故障代码故障名称故障原因对策 O.C.-1 恒速中过电流 O.C.-2 加速中过电流 O.C.-3 减速中过电流 O.E.-1 恒速中过电压 O.E.-2 加速中过电压 O.E.-3 减速中过电压 O.L. 电机过载 O.H. 变频器过热 d.r. 驱动保护 过大缩短加减速时间 可能由于负载短路或突变 电网电压低 使用特殊电机或最大适用容量以上的电机 加速时间太短 V/F 曲线不合适 变频器功率太小 减速时间太短 负载惯性转矩大或有势能负载 变频器功率太小 可能输入电源电压过高 过大缩短加减速时间 负载异常 输入电源电压异常 负载异常 可能负载转动惯量过大 负载太大, 加速时间 周期太短 V/F 特性曲线设定不合适 电子热继电器参数设置不正确 可能风机有故障 可能工作环境温度过高 可能通风口堵塞 可能功率元件发生故障 驱动电路保护动作 适当延长加减速时间 检查负载 检查输入电源 使用合适功率等级的变频器 延长加速时间 设定自动转矩提升功能或手动调整 V/F 曲线设置 选用功率等级大的变频器 延长减速时间 外接合适的能耗制动斩波器 选用功率等级大的变频器 使输入电源电压在规定限额内 适当延长加减速时间 检查负载 检查输入电源 检查负载 延长减速时间使其适合该负载惯量 ; 选购能耗制动斩波器 调整负载大小 加减速时间 周期 ; 增大变频器容量 调整 V/F 曲线设置 正确设置电子热继电器参数 检查风机运转是否正常 降低环境温度 清除风道口等处的灰尘和杂物 更换功率元件, 寻求技术支持 排除干扰源, 寻求技术支持 CPU- 电磁干扰 CPU 外围电路受到干扰, 误动作排除环境干扰或其他电磁干扰 IPH.L 输入侧缺相变频器三相输入电源缺相检查三相输入电源或寻求技术支持 oph.l 输出侧缺相 变频器三相输出断线或缺相 ( 或三相负载严重不对称 ) 电源电压异常 检查变频器三相输出配线 ( 或负载对称性 ) 检查输入电源 电机不起动 控制端子 SF 或 SR 间的外部接线断开检查控制端子 SF 或 SR 间的外部电路接线 参数设置不当 检查参数设定

142 140/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 故障指示 故障代码故障名称故障原因对策 电机能运行但不能改变速度 电机加速过程中失速 O.T. 电机过热 最高频率设定值太低频率给定的方式不对加速时间设定过短电机和负载的惯量太大 V/F 曲线不合适连续低速运行负载是否过大 检查最大频率确认频率设定方式延长加速时间调整加速时间调整 V/F 曲线设置长期低速运行, 可选择专用电机检查负载 CPUE 电磁干扰 CPU 内部受到干扰或损坏排除电磁干扰或环境干扰 表格 8-1: 故障分析及对策 8.2 故障保护动作一览表 故障名称 主回路欠电压指示 (P.oFF) 功能说明 电源接通后, 主回路电压未达到设定值时显示 主回路过电流当输出电流超过变频器允许的最大电流时, 切断变频器输出并停止运行 (O.C.-1 O.C.-2 O.C.-3) 主回路过电压电机减速时的再生能量使主回路直流电压上升到大约 800V 以上, 变频器立即停止输出 (O.E.-1 O.E.-2 O.E.-3) 并停止运行 电机过载 (O.L.) 变频器过热 (O.H.) 驱动保护 (d.r.) 电磁干扰 (CPU-) 当负载超过设定输出特性时, 依据反时限特性曲线, 变频器停止输出 该特性可以根据所用电机功率进行设定 散热器温度达到 85 左右时, 变频器停止输出 主电路桥臂故障, 变频器立即停止输出 某些型号变频器无此功能 检测 CPU 外围电路以及数据是否异常 如受到强磁场干扰或异常损坏等, 变频器立即停止输出 缺相保护 (IPH.L oph.l) 变频器输入 输出缺相保护, 变频器立即停止输出并停止运行 欠电压跳闸过电流限制 ( 失速电流 ) 过电压限制 ( 失速电压 ) 异常停止 (E.-St) 电机过热 (O.T.) 电磁干扰 (CPUE) 在运转中, 如果由于停电或电压下降使变频器的供电电源电压低于设定值时, 切断变频器输出并停止运行 在加速中或运转中, 一旦过电流, 将自动调整输出频率使输出电流下降到失速电流电平以下 如果输出频率急剧下降, 来自电机的再生能量将使主电路支流母线电压上升, 此时为使主电路直流电压不超过规定值而自动调整频率 输入端子 E-Stop 动作, 且 [E33]=0 [E34]=1, 变频器自由停车 检测电机温升达到设定保护值, 变频器立即停止输出 检测 CPU 外围电路以及数据是否异常 如受到强磁场干扰或异常损坏等, 变频器立即停止输出 表格 8-2: 故障动作

143 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 141/ 207 AG 技术数据 9 技术数据 9.1 Fe 变频器的一般技术参数 输入 输出 电源电压电源频率短路容量 (UL) (SCCR) ( 最高 480V) 电机额定输出功率额定电压频率范围过载能力控制方式调制方式 三相交流, V(-15%/+10%) 50/60Hz(±5%) 5000A rms kW 对应输入电压 0 650Hz G 系列 :150% 额定电流,1 分钟 ;200% 额定电流,1 秒 P 系列 :120% 额定电流,1 分钟 ;105% 额定电流,60 分钟 V/F 控制 磁通矢量 PWM 调制 调速范围 1:100 主要控制性能 转矩特性频率分辨率 V/F 曲线加减速曲线直流制动多段速运行多功能输出信号自动节能运行自动电压调整 (AVR) 快速电流限制自动载波调整 具有转矩补偿 转差补偿, 在 5Hz 时起动转矩可达 150% 以上数字设定 :0.01Hz 模拟设定 : 最大频率 *0.1%(VRC 通道可达到最高频率 *0.05%) 任意 V/F 曲线两种方式 : 直线加减速 S 曲线加减速直流制动开始频率 : Hz 制动时间 : s 通过内置简易 PLC 或控制端子实现多段速运行 Run 运行中, 频率水平检测信号, 频率到达信号, 故障等根据负载情况, 自动优化 V/F 曲线, 实现节能运行当电网电压变化时, 能自动保持输出电压恒定对运行期间电流快速限制, 防止频繁过流故障跳闸根据负载特性, 自动调整载波频率 自定义功能 运行命令通道 频率给定通道 辅助频率给定 操作面板给定 控制端子给定 通讯给定 操作面板给定 模拟电压给定 模拟电流给定 通讯给定 可通过多种方式随时切换 实现灵活的辅助频率微调 频率合成 模拟输出端子模拟信号输出, 分别可选 0/4 20mA 或 10V, 0/2 可实现输出频率等物理量的输出 操作面板 LED 显示可显示设定频率 输出频率 输出电压 输出电流等多种参数 保护功能 选配件 输入缺相保护 ( 仅限 11kW 以上机型 ) 输出缺相保护 输出短路保护 接地保护 过流保护 过压保护 欠压保护 变频器过热保护 过载保护 电机过热保护等 制动电阻 用于控制柜安装的操作面板 用于控制柜安装的通讯电缆 总线适配器

144 142/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 技术数据 使用场所室内 ( 无腐蚀性气体 液体, 无尘垢 ) 降额 / 最大安装高度 海拔 1000m 以下 : 无 ; 海拔 1000 至 4000m:1%/100m 环境温度 (40 50 请降额使用 ) 环境 湿度 90%RH 以下 ( 无凝露 ) 污染等级 振动 2(EN50178) 小于 5.9m/s 2 (0.6 G) 防护等级 IP20( 控制柜内安装 ) 表格 9-1: 一般技术参数 9.2 电气数据的降额 降额与环境温度 当安装条件不同时, 应按照曲线减小下列性能数据 : 恒功率输出 恒电流输出 即使额外减小性能数据, 也不能在图示以外的条件安装 使用变频器 当环境温度升高时, 设备的能量利用率如下图递减 降额与电源电压 f Ta 负荷系数 T a_work 额定数据工作的环境温度范围 T a_work_red 降额使用的环境温度范围 插图 9-2: 降额与环境温度 ( ) 根据电源电压减小过流能力 变频器的热结构是基于额定电流设计的 而额定电流是由规定的额定电压得出的 如果电压在允许的范围内存在偏差, 请注意以下事项 : U 电源 <U 额定 : 电源电压低于额定电压, 为了保证功耗不变, 输出电流不会升高 ; U 电源 >U 额定 : 电源电压高于额定电压, 连续输出电流会在允许范围内减小对增加的开关功耗进行补偿 电源电压 <380V 时 : 电压每降低 4V, 功率降额 1%

145 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 143/ 207 AG 技术数据 插图 9-3: 降额与输出电流 降额与电源电压 对于某一个功率段的变频器, 如果载波频率升高, 电流应该减小, 以保证功耗保持不变 基于不同功率段变频器的载波频率, 电流的降额如下图所示 : I 允许的过流能力 I N 额定电流插图 9-4: 降额与输出电流 对于 0.75kW 至的变频器 7.5kW, 电流从 8kHz 起开始降额, 最小变化单位为 1kHz 对于 11kW 至 45kW 的变频器, 电流从 6kHz 开始降额, 最小变化单位为 1kHz 对于 55kW 至 315kW 的变频器, 电流从 2kHz 开始降额, 最小变化单位为 1kHz

146 144/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 技术数据 9.3 Rexroth Fe 技术参数 (400V 级 ) Fe 型号 功率 [kw] 额定输入电流 [A] 容量 [kva] 额定输出电流 [A] 重量 [kg] FECG02.1-0K75-3P400-A-SP-MODB-01V FECG02.1-1K50-3P400-A-SP-MODB-01V FECG02.1-2K20-3P400-A-SP-MODB-01V FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V FECx02.1-5K50-3P400-A-SP-MODB-01V FECx02.1-7K50-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K5-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K-3P400-A-SP-MODB-01V FECx K-3P400-A-SP-MODB-01V FECP K-3P400-A-SP-MODB-01V FECP K-3P400-A-SP-MODB-01V FECP K-3P400-A-SP-MODB-01V 表格 9-5: Fe 电气参数 1. x 代表 G 或 P 系列 2. 以上表格同样适用于 C001 机型 3. 数据基于 3 相 380V 电源 4. 变频器漏电流的准确数值决定于设计 环境条件 电机功率和电缆长度 如果使用跳闸动作电流为 30mA 的漏电断路器, 不能保证运行中不出现跳闸 根据 EN 和 ANNEX 建议使用 G, B 型漏电断路器, 以保证正常运行 标准机型漏电流 :>10mA C001 机型 ( kW) 漏电流 : m C001 机型 (11 315kW) 漏电流 :>10mA

147 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 145/ 207 AG 9.4 电磁兼容性 (EMC) EMC 要求 概述 驱动系统的抗干扰度 电磁兼容性 (EMC) 包含以下要求 : 某个电气安装或者电气设备对于经空气和线路传递的外部电 磁或者电磁干扰, 有足够的抗干扰度 某个电气设备或者电子设备通过线路或者空气对其他周围设备产生的电 磁或者电磁辐射足够低 抗干扰度的基本结构 下图阐述了驱动系统抗干扰度要求的含义 技术数据 插图 9-6: 驱动系统抗干扰度要求的含义

148 146/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 技术数据 作用 地点 抗干扰度限值 现象标准条件耦合 测试值性能 ( 根据 EN ) 水平 外壳 端口 静电放电抗扰度 IEC CD AD 4kV CD,8kV ADB 射频电磁场辐射抗扰度 IEC 通过 EUT 的天线 10V/m, MHz 3V/m, MHz A 1V/m, MHz 主电源连接 2kV/5kHz 电快速瞬变脉冲群抗扰度 IEC I < 100A CDN; (CN 或 CDN) I 100A: 4kV/2.5kHz B 电源 端口 浪涌冲击抗扰度 耦合夹或 CN 只有主电源连接 ; IEC I < 63A, 低负载测试 ( 耦合夹 ) 线 线 1kV 线 地 2kV B 电源接口信号接口测量控制线路端口 射频场感应的传导骚扰抗扰度 电快速瞬变脉冲群抗扰度 电快速瞬变脉冲群抗扰度 射频场感应的传导骚扰抗扰度 电快速瞬变脉冲群抗扰度 射频场感应的传导骚扰抗扰度 IEC 长度 > 3m 耦合夹 10V, MHzA IEC 长度 > 3m 耦合夹 2kV/5kHz B IEC 长度 > 3m 耦合夹 1kV/5kHz B IEC 长度 > 3m 耦合夹或者 CDN 10V, MHzA IEC 长度 > 3m 耦合夹 2kV/5kHz B IEC 长度 > 3m 耦合夹或者 CDN 10V, MHzA CD AD CDN CN 表格 9-7: 评估标准 评估标准 A B C 表格 9-8: 接触放电空气放电耦合与去耦网络耦合网络抗干扰度限值 说明 ( 缩写依据 EN ) 偏差在允许范围以内受干扰之后自动恢复没有自动恢复, 被关闭设备未受损坏评估标准及说明

149 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 147/ 207 AG 驱动系统的辐射 辐射的原因 受控变速驱动器包含高弹性半导体的转换器 高精度的速度变化是通过转换器电压的脉冲宽度调制来实现的 这可能在电机中产生具有可变振幅频率的正弦电流 电压升高越快, 时钟速率越高, 同时产生的谐波会造成有害 但又无法防止的干扰电压和干扰场 ( 宽带干扰 ) 这种干扰主要是对地的不对称干扰 这种干扰的传播主要取决于 : 连接的驱动器的配置 连接的驱动器的数量 安装条件 安装场地 辐射条件 布线和安装 技术数据 如果干扰是从该设备到未经滤波的连接线路, 那么, 这些线路就能辐射干扰到空气中 ( 天线效应 ) 这也同样适用于电源线路 基于线路干扰的限值根据 IEC EN 或者 CISPR11 ( 相当于 EN55011 ), 下表中的限值是不同的 在本文件中, 两个标准被合并在限值等级 A2.1 到 B1 中 IEC / EN CISPR 11 说明在本文中 限值特性 曲线 C4 类 第二环境 无 下面 3 个要求中的一个必须得到满足 : 主电源连 接电流 > 400 A, 通过 EMC 滤波器,IT 主电源或 者要求的动态驱动器行为没有达到 调整限值以在现场运行和使用 用户必须实施并提供 EMC 规划的证明 无 -- C3 类第二环境 C3 类第二环境 A 级 ; 对于额定电流 > 100A 的供电主电源中的应用, 必 A 组 I >100A 须满足工业区域的限值 1.2 A 级 ; 对于额定电流 100A 的供电主电源中的应用, A 组 I 100A 必须满足工业区域的限值 2.2 C2 类第一环境 A 级 ; 1 组 民用环境或者民用环境低压主电源供电建筑机构的限值, 必须得到满足 A C1 类第一环境 B 级 ; 1 组 民用环境的限制必须得到满足 B 表格 9-9: 限值等级

150 148/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 技术数据 1.1 C3 类 第二环境,QP,I>100A(A 级,2 组,I>100A) 1.2 C3 类 第二环境,AV,I>100A(A 级,2 组,I>100A) 2.1 C3 类 第二环境,QP,I 100A(A 级,2 组,I 100A) 2.2 C3 类 第二环境,AV,I 100A(A 级,2 组,I 100A) 3.1 C2 类 第一环境,QP( 第一环境, 即使干扰源在第二环境 )(A 级,1 组 ) 3.2 C2 类 第一环境,AV( 第一环境, 即使干扰源在第二环境 )(A 级,1 组 ) 4.1 C1 类 第一环境,QP( 第一环境, 即使干扰源在第二环境 )(B 级,1 组 ) 4.2 C1 类 第一环境,AV( 第一环境, 即使干扰源在第二环境 )(B 级,1 组 ) 插图 9-10: 基于线路干扰的限值 (IEC ); 频率范围内的限值特性 工业的第二环境 第一环境 如果第二环境的干扰源影响第一环境, 第一环境的限值也相关 级 和 组 的命名参照 CISPR11 QP: 准峰值测量的测量方法 AV: 算术平均的测量方法 不直接连到向居住区建筑供电的低压主电源的设施 如果在某个通过变电站与公共电源隔离的工业区域中, 只需在边界或者相邻的低压主电源上满足限值, 那么就不一定需要滤波器 在广播接收器或者其他高频敏感设备, 比如测量传感器 测量线路或者测量设备周围, 一般要求使用干扰抑制滤波器 相比设备驱动系统的干扰抑制措施, 提高敏感设备的抗干扰度往往是更加经济的方案 包括居住区域和没有中间变压器直接连到向居住区的建筑供电的低压主电源的设施在内的环境 中等规模的制造工厂和工业企业可以与居民建筑一起连接到公共低压主电源 在这种情况下, 如果不采取任何无线电干扰抑制措施的话, 就会存在对无线电和电视信号接收造成干扰的高风险 因此, 建议采取所介绍的措施

151 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 149/ 207 AG 技术数据 供电电源的额定电流 供电主电源的额定电流 (>100A 或者 100A ) 是当地供电公司在主电源连接点所规定的 对于工业公司, 上述连接点就是电力供电系统的中间变电站 由于无法通过一般的测量 ( 例如, 大而且电气不封闭的设备, 较长的动力电缆或者大量的驱动器 ) 获得居住区域各种应用情况下的低限值, 所以必须遵从下面 EN 中的这条注意事项 确保满足 EMC 要求 标准和法律 根据 IEC ,Rexroth 驱动系统组件是 C3 Fe 类的产品 ( 在配备外置滤波器的情况下 ) 它们不得用于公共低电压供电的居住区 如果用于这样的一个主电源中, 将出现高频干扰, 这就要求采取额外的无线电干扰抑制措施 在欧洲, 有 EU 指令 在 EU 各国中, 这些指令被转化为国家级有效的法律 与 EMC 相关的指令是 EU 指令 2004/108/EC, 它在 2008 年 02 日在德国被转月 26 化为国家级法律 EMVG( 关于各种设备电磁兼容性的法律 ) 组件的 EMC 特性 Rexroth 的驱动器和控制器组件是采用目前最先进的标准, 按照 EU 指令 2004/108/EC 和德国 EMC 法的规定进行设计和开发的 终端产品的适用性 EMC 达标测试是通过符合标准的环境和流程, 采用所指定的电源滤波器进行的 产品符合 EN C3 类产品标准要求 在标准系统环境下获得的驱动系统的测量数据并不是在所有情况下都适用于某个机床或者装置的安装情况 抗干扰度和噪声辐射主要取决于 : 所连接的驱动器的配置 所连接的驱动器的数量 安装条件和安装场地 辐射条件 布线和安装 此外, 需要的措施还取决于应用中的电气安全技术要求和经济性要求 为了尽可能防止干扰, 在本文和组件的应用手册中包含了有关驱动设备安装和系统组装的注意事项 有别于 EMC 合规声明的情况针对统一标准的有效性, 我们甄别出以下情况 : 情况 1: 驱动系统的交付 根据法规,Rexroth 驱动系统符合 EN C3 类产品标准的要满足 EMC 指令的法律要求 情况 2: 安装有驱动系统的机床或者装置的验收试验 如果存在与机床或者装置型号对应的产品标准, 必须适用于该机床或者装置的验收试验 近年来, 已经制定出了一些新的产品标准, 还有一些产品标准目前正在制定过程中 这些新的产品标准包含了驱动器产品标准 EN 的一内容, 或者对滤波器和安装规定了更高的要求 当机床制造商想要将机床 / 设备投入流通, 为了他的 终端产品 就必须满足与之相关的产品标准 负责 EMC 的权威部门和测试实验室一般都会参考这个产品标准 本文件规定了 EMC 特性, 这些特性可以通过标准组件组成的驱动系统在机床或者装置中实现 本文还规定了实现上述 EMC 特性的条件

152 150/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 技术数据 EMC 设计与安装措施 具有驱动控制器的设备符合 EMC 要求的设计准则 电源滤波器 控制柜接地 走线 下列准则是按照 EMC 的要求设计和安装驱动器的基础 必须正确使用 Rexroth 推荐的电源滤波器, 以便抑制驱动系统的供电单元中的无线电干扰 控制柜的所有金属部分都必须通过尽可能大的表面相互连接, 以便建立良好的电气连接 这也同样适用于 EMC 滤波器的安装 在必要的情况下, 可以使用刺穿油漆表面的锯齿垫圈 必须使用尽可能短的接地带将控制柜门与控制柜相互连接 为了防止在高噪声势和无噪声的线路之间的耦合, 信号线 主电源线 电机线 其它动力电缆必须相互独立布线 最小间距 :10cm 在电源线和信号线之间提供分隔板 分隔板必须多点接地 驱动控制器中具有高噪音势的线路包括 : 电源连接线路 ( 包括主电源同步连接 ) 电机连接线路 直流母线连接线路 通常, 通过靠近接地钢板的走线电缆以降低干扰 因此, 控制柜内的电缆和电线不得随意走线, 而是要靠近控制柜柜体或者安装面板 无线电干扰抑制滤波器的进出电缆必须被隔离 干扰抑制组件控制柜中必须配备以下干扰抑制组合设备 : 绞合线 测量系统的线路 数字信号线路 模拟信号线路 电源电抗器和驱动控制器的连接 接触器 继电器 电磁阀 机电运行的小时计数器 这些组合设备必须直接连接在每一个线圈 属于同一个回路的非屏蔽电缆 ( 供电电缆和回路电缆 ) 都必须是绞合的, 或者供电电缆和回路电缆之间的表面必须尽可能小 不使用的电缆必须两端都接地 测量系统的线路都必须是屏蔽的 该屏蔽必须在两端都接地, 而且接地表面积应该尽可能大 该屏蔽不得被中断, 例如使用中继端子 数字信号线路的屏蔽必须两端 ( 发送器和接收器 ) 都以尽可能大的表面积 较小的阻抗接地 这样可以避免屏蔽线上产生低频干扰电流 ( 在电源频率范围内 ) 模拟信号线路的屏蔽一般都必须通过尽可能大的表面积 较低的阻抗在一端接地 ( 发送器或者接收器 ), 从而防止屏蔽上的低频干扰电流 ( 在主电源频率范围内 ) 使电源电抗器的线路尽可能短, 并且将其绞合 电机动力电缆的安装 使用带屏蔽的电机动力电缆或者将电机动力电缆置于屏蔽槽 电机动力电缆的长度尽可能短 将动力电缆的屏蔽通过尽可能大的表面积在两端接地, 以便建立良好的电气连接 建议在控制柜内以屏蔽形式布置电机线路 切勿使用任何钢屏蔽线路 电机动力电缆的屏蔽不得被所安装的组件中断, 例如输出电抗器 正弦滤波器和电机滤波器

153 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 151/ 207 AG 在设施和控制柜内的 EMC- 优化安装 概述 为了 EMC- 优化安装, 建议如下图所示, 将无干扰区域 ( 主电源连接 ) 和易受干扰区域 ( 驱动器组件 ) 在空间上进行隔离 为了控制柜内的 EMC- 优化安装, 请为驱动器组件使用一个单独的控制柜面板 请将变频器安装于金属柜体内, 同时连接到有接地的电源 对于安装有变频器的最终系统, 应确认是否符合 EMC 指令 区域划分 控制柜内的标准布局 : 参见 插图 9-11 " 干扰区域分布 - 控制柜安装 " 第 152 页 主要分为三个区域 : 1. 控制柜的无干扰区域 (A 区域 ): 其中包括 : 供电线路 输入端子 保险 电源开关 驱动器电源滤波器的电源侧, 以及相应的连接线路 控制器电压或者辅助电压与供电单元 保险和其它部件的连接, 除非连接通过 AC 驱动器的电源滤波器 所有与驱动系统非电气连接的组件 2. 易受干扰区域 (B 区域 ): 驱动系统和驱动器电源滤波器 电源接触器之间的电源连接 驱动控制器接口线路 3. 极易受干扰的区域 (C 区域 ): 动力电缆, 包括单绞线 技术数据 切勿将上述某个区域的线路与另一个区域的线路平行布线, 以防止在两个区域间产生不必要的干扰或者滤波器跳线到高频 使连接线路尽可能短 针对复杂系统, 建议将驱动器组件放入一个柜, 而控制器则放入独立的另一个柜 接地不良的控制柜门起到类似天线的作用 建议在顶部 中部和底部, 通过横截面积至少 6mm 2 短的设备接地导线或者最好是通过具有同样截面的接地带将门与控制部分相连接

154 152/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 技术数据 根据干扰区域典型分布安装控制柜 DR1 电源电抗器

155 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 153/ 207 AG 控制柜的无干扰区域 (A 区 ) 的设计和安装 控制柜中组件的布置 E1 E5 设备接地导线或组件 K1 外置电源接触器 M L 电机风扇 Z1 Z2 电缆屏蔽连接节点 插图 9-11: 干扰区域分布 - 控制柜安装 满足最小距离 200mm( 图中的距离 d1): 无干扰区域 A 区中的组件和电气元件 ( 开关 按钮 熔断器 端子线夹 ) 与 B 和 C 区的组件保之间的距离 满足最小距离 400mm( 图中的距离 d4): A 区中直接与驱动系统的电源端相连的磁性组件 ( 例如变压器 电源电抗器以及直流电抗器 ) 与无干扰组件之间, 以及电源与滤波器 ( 包括 A 区电源滤波器 ) 之间的线路 如果不保持这个距离, 漏磁场将施加到与主电源相连的无干扰组件和线路中, 这样尽管安装了滤波器, 但是仍会超出供电连接的限值 与主电源的无干扰线路的电缆布线 电源输入线路和 A 区中滤波器和控制柜出口处之间的线路, 以及 B 区和 C 区中的线路之间的距离, 在所有的点都必须至少为 200mm( 图中的距离 d1 和 d3) 如果无法实现, 还有两个方法可供选择 : 1. 使用屏蔽线进行安装, 并将该屏蔽在多个点 ( 至少在线路的起点和终点 ), 通过大的表面积连接到安装板或者控制柜柜体 2. 将上述线路与 B 区和 C 区中其它易受干扰的线路用一块垂直附着在安装板上的接地定距板隔离 此外, 在控制柜内, 上述线路必须尽可能短, 并且直接与接地的安装板的金属表面或者控制柜柜体相连接 B 区和 C 区的电源线路与电源之间必须连接滤波器 如果没有遵从本节中关于电缆布线的规定, 电源滤波器全部或者部分失效 这将导致干扰的噪声水平会处于 150 到 khz 40 MHz 范围中的较高水平, 而且将超出机床或者装置连接点的限值 中性导线的布线和连接 (N) 如果三相连接中使用中性导线, 在不经过滤波的情况下不得在 B 和 C 区安装, 以防止对电源的干扰 连接电机排风机 电机通风设备的单相或者三相供电线路, 一般与动力电缆或者易受干扰线路平行布线, 也必须配备滤波器 : 在无能量回馈的驱动系统中, 通过驱动系统已有的三相滤波器的负载端连接 当关闭电源时, 必须确保通风设备没有关闭 驱动系统电源滤波器的负载 驱动系统电源滤波器只能连接允许的负载 控制柜内主电源供电线路的屏蔽 如果在控制柜内对电源输入线路有大幅度干扰, 尽管您已经遵从了上述须知 ( 必须通过 EMC 标准来检测 ), 请按如下指示操作 : A 区域中只能使用屏蔽线 ; 屏蔽必须在线路的起点和终点通过夹子与安装板相连接 技术数据 在控制柜供电连接点和控制柜内的滤波器之间的超过 2m 的长电缆可能也需要这样的措施 AC 驱动器的电源滤波器在理想情况下, 电源滤波器必须安装在 A 区和 B 区的分型线上 必须确保滤波器柜体和驱动控制器的柜体之间的接地连接具有良好的电气导电性 如果在滤波器的负载侧连接有单相负载, 那么其电流最大可能为三相运行电流的 10% 滤波器极不平衡的负载将破坏它的干扰抑制能力

156 154/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 技术数据 接地 机床 设备 控制柜的设备接地导线的连接点 控制柜易受干扰区域 (B 区 ) 的设计和安装 组件和线路的布局 控制电压或者辅助电压的连接 如果电源电压高于 480V, 请将滤波器连接到变压器的输出侧, 不要将其连接至变压器的输入侧 如果主电源电压超过 480V, 那么就必须将滤波器连接到变压器的输出端, 而不是供电端 为了防止设备中的接地连接不良,A 区的接地点 E1 E2 的线路和驱动系统其它接地点之间的距离必须至少 d4=400mm, 以便将接地电缆对电源输入线路的干扰降到最低 请参阅 " 区域划分 " 第 151 页 机床 设备或控制柜的电源电缆的设备接地导线必须牢固地连接在 PE 点, 而且其横截面积至少 10mm 2, 或者通过单独的端子线夹补充第二个设备接地导线 ( 根据 EN : 2007, 节 ) 如果外部导线的横截面更大 , 那么, 设备接地导线的横截面必须相应调整 B 区中的模块 组件和线路的位置必须与 A 区中的模块和线路至少保持 d1=200mm 的距离 替代方法 : 也可以通过垂直安装在安装板上的定距板进行屏蔽 ; 或者使用屏蔽线 驱动系统中辅助或者控制电压连接的供电单元只能通过电源滤波器与电源连接 参阅 " 区域划分 " 第 151 页 使驱动控制器和滤波器之间的电缆长度尽可能短 只有在例外情况下, 才需要将控制电压连接的供电单元和保险与相线和中线连接 在这种情况下, 上述组件都必须安装在 A 区, 并远离驱动系统的 B 区和 C 区 驱动系统控制电压连接和所用的供电单元之间的连接必须以最短距离穿越 B 区 线路走线使线路沿着接地金属表面走线, 以便将干扰场对 A 区的辐射 ( 发射天线效应 ) 降至最低 控制柜极易受干扰区域的设计和安装 (C 区域 ) 电机动力电缆的影响 电机动力电缆和编码器电缆的布线 电机动力电缆和电源连接的布线 接地连接 柜体和安装板 C 区域主要涉及到动力电缆, 尤其在设备的连接点 电机电缆越长, 其漏电容就越大 为了符合 EMC 的一定限值, 允许的电源滤波器的漏电容也是有限定的 电机动力电缆应尽可能短 无论是在控制柜的内部还是外部, 动力电缆和电机编码器电缆都必须在接地的金属表面布线, 以最大限度减小干扰场的辐射 尽可能将动力电缆和电机编码器电缆在接地的金属电缆槽中布线 与其它无干扰线路 信号电缆和线路至少保持 d5=100mm 的距离 ( 或者用接地定距板与上述线路隔开 ) 尽可能使用独立的电缆槽 对于变频器 ( 带有独立电源连接的控制器 ) 而言, 电机电力电缆和 ( 未经滤波的 ) 电源连接线平行布线的距离不能超过 300mm 如果超出此距离, 应将电机动力电缆与电源连接线反向布线, 最好用电缆槽单独布线 在理想状态下, 控制柜的电机输出端动力电缆应该至少与 ( 经过滤波的 ) 电源连接线保持 d3=200mm 的距离 因为干扰辐射是沿最短的路径释放到地, 所以通过适当的接地连接, 可以防止干扰辐射 EMC 关键组件, 例如滤波器, 驱动系统的设备的金属柜体的接地连接, 以及电缆屏蔽, 带有微处理器和开关供电单元的设备的连接点, 都必须通

157 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 155/ 207 AG 连接元件 金属表面 接地线和屏蔽连接 安装信号线路和电缆 线路走线 屏蔽 过较大的表面积确保接触良好 这同样适用于所有的安装板和控制柜墙体之间的螺丝连接, 以及安装板上接地母线的安装 为此建议, 使用一个镀锌或者镀铬的安装板 相比涂漆板, 这种情况下的连接具有更好的长效稳定性 对于涂漆的安装板, 始终使用齿锁紧垫圈的螺丝连接和镀锌 镀锡螺丝作为连接元件 在连接点, 有选择地刮掉涂漆, 确保较大的接触表面积和安全的电气连接 通过裸露的连接表面或者多个连接螺丝来建立较大的接触表面积 对于螺丝连接, 通过使用齿锁紧垫圈来确保与涂漆表面的接触 在任何情况下, 都必须使用具有良好电导性表面的连接元件 ( 螺丝 螺母 平垫圈 ) 裸露的镀锌和镀锡金属表面拥有良好的电导性 阳极化表面 黄镀铬表面 黑炮合金表面或者涂漆表面拥有不良的电导性 对于接地线和屏蔽的连接, 重要的不是横截面积而是接触表面的大小, 因为高频干扰电流主要流到导体的表面 关于防止干扰的措施, 请参阅 相应设备的项目规划手册 此外, 还必须遵从以下建议 : 信号和控制线路必须单独布线, 与电源电缆保持最小 d5=100mm 的距离 ( 参阅 " 区域划分 " 第 151 ), 页或者采用接地的隔板 最佳方法是将线路放置在单独的电缆线槽中 如果可能, 只通过一个点将信号线路引入控制柜 如果信号线路穿越电源电缆, 那么, 信号线路必须以 90 度角布线, 以防止干扰 至少将已经连接但没有使用的备用电缆两端接地, 这样就不会有天线效应 防止不必要的线路长度 电缆走线尽可能靠近接地金属表面 ( 参考电势 ) 理想的方案是封闭的, 接地的电缆线槽或者金属管, 但是, 这只有在高要求的情况下是必须的 ( 敏感仪表导线 ) 防止悬空的线路, 或者沿着合成托架布线, 因为它们都会起到良好的接收天线 ( 噪声抑制 ) 和发射天线的作用 ( 干扰辐射 ) 如果电缆托架上导体间的距离不超过 5m, 为例外情况 电缆屏蔽必须以最短和最直接的方式通过尽可能大的表面直接连接到设备 将模拟信号线路的屏蔽在一端通过较大的表面进行连接, 这个表面一般是在控制柜中的模拟设备上 必须确保与地 / 柜体是通过较大的表面连接的并且连接应尽可能短 将数字信号线路的屏蔽两端都越过较大的表面进行连接, 而且也必须保证连接尽可能短 在线路两个端点存在电位差的情况下, 平行放置一根等电位导线 该导线横截面积的推荐值为 10mm 2 一定要为接地的金属柜体配备带可分离连接的连接器 如果非屏蔽线路属于同一个回路, 请将供电导线与回路导线绞合 继电器 接触器 开关 扼流圈 感应负载的无线电干扰抑制的常规措施 如果与电子设备和组件一起, 通过触点或者半导体开闭感应负载, 诸如扼流圈 接触器 继电器, 那么, 必须为其提供相应的干扰抑制措施 : 在直流运行情况下, 通过直接续流二极管来实现 ; 技术数据 在交流运行条件下, 根据接触器型号直接在电感处连接普通的 RC 干扰抑制元件

158 156/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 技术数据 只有直接在电感处连接干扰抑制元件才能实现这个目的 否则噪声辐射水平会太高, 影响电子系统和驱动器的功能 如果可能, 机械开关和接触器应该只作为瞬动触点来使用 接触压力和接触材料必须适合对应的开关电流 应该用瞬动开关或者固态开关取代缓动触点, 因为缓动触点跳动强烈, 而且在感应负载的情况下, 长时间处于不确定的开关状态, 并发出电磁波 对于压力或者温度开关, 这些电磁波是一个很严重的问题

159 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 157/ 207 AG 附件 10 附件 10.1 EMC 滤波器 EMC 滤波器的作用 EMC 滤波器选型 EMC 滤波器用于降低噪声干扰和电源污染 Fe 编码 EMC 滤波器类型编码 FECG02.1-0K75-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-1K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FENF01.1A-A075-E0008-A-48 FECG02.1-2K20-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECG02.1-4K00-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx02.1-5K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FENF01.1A-A075-E0022-A-48 FECx02.1-7K50-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FENF01.1A-A075-E0030-A-48 FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx K5-3P400-A-SP-MODB-01V01 FENF01.1A-A075-E0051-A-48 FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FENF01.1A-A075-E0090-A-48 FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FENF01.1A-A075-E0120-A-48 FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx K0-3P400-A-SP-MODB-01V01 FENF01.1A-A075-E0250-A-48 FECx K-3P400-A-SP-MODB-01V01 FECx K-3P400-A-SP-MODB-01V01 FENF01.1A-A075-E0320-A-48 FECx K-3P400-A-SP-MODB-01V01 FENF01.1A-A075-E0400-A-48 表格 10-1: EMC 滤波器选型列表 x 代表 G 或 P 上表中推荐的 EMC 滤波器基于 10m 长电机电缆的测试 如果需要更长的电机电缆, 请选用适当的 EMC 滤波器 以上表格同样适用于 C001 机型

160 158/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 技术数据结构数据 外观尺寸图安装位置和距离只允许按照 G1 所示位置垂直安装 EMC 滤波器 FENF EMC 滤波器顶部 底部与相邻部件的最小距离为 80mm 插图 10-2: FENF01.1A-A075-E0008-A-480-NNNN

161 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 159/ 207 AG 附件 插图 10-3: FENF01.1A-A075-E0022-A-480-NNNN 与 NNNN

162 160/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 插图 10-4: FENF01.1A-A075-E0051-A-480-NNNN 插图 10-5: FENF01.1A-A075-E0090-A-480-NNNN

163 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 161/ 207 AG 附件 插图 10-6: FENF01.1A-A075-E0120-A-480-NNNN 插图 10-7: FENF01.1A-A075-E0250-A-480-NNNN

164 162/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 插图 10-8: FENF01.1A-A075-E0320-A-480-NNNN 与 FENF0 NNNN

165 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 163/ 207 AG 附件 尺寸 EMC 滤波器 A B C D E F PE [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] 规格 PE 扭矩 [Nm] 端子规格 [mm 2 ] 端子扭矩 [Nm] FENF01.1A-A M E0008-A-480-NNNN FENF01.1A-A075- E0022-A-480-NNNN M FENF01.1A-A075- E0030-A-480-NNNN FENF01.1A-A M E0051-A-480-NNNN FENF01.1A-A M E0090-A-480-NNNN FENF01.1A-A M E0120-A-480-NNNN FENF01.1A-A Ø Ø9 6 9 E0250-A-480-NNNN FENF01.1A-A075- E0320-A-480-NNNN Ø Ø FENF01.1A-A075- E0400-A-480-NNNN 表格 10-9: 尺寸

166 164/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 电气数据 描述符号单位 基于 IEC60529 的防护等级 适用的 UL 标准 (UL) 适用的 CSA 标准 (UL) FENF01.1A-A075- E0008-A-480-NNNN FENF01.1A-A075- E0022-A-480-NNNN FENF01.1A-A075- E0030-A-480-NNNN FENF01.1A-A075- E0051-A-480-NNNN FENF01.1A-A075- E0090-A-480-NNNN FENF01.1A-A075- E0120-A-480-NNNN FENF01.1A-A075- E0250-A-480-NNNN 在通过外部导线接地的电源端使用 EMC 滤波器 FENF01.1A-A075- E0320-A-480-NNNN FENF01.1A-A075- E0400-A-480-NNNN 在通过外部导线接地的电源端使用 EMC 滤波器时, 请在电源与 EMC 滤波器之间使用隔离变压器 IP20 UL1283 C22.2 No.8 毛重 m kg 在 TNS TN-C TT 电网中三相电源电压范围 U LN V 在 B 相接地三角连接电网中三相电源电压范围 在 IT 电网中三相电源电压 U LN V 不允许 U LN V 不允许 公差 U LN (UL) % +10%...-15% 输入频率 (UL) f LN Hz 额定电流 I L_cont A 漏电流计算 I leak ma <21 <21 <21 直流电阻典型值 R typ 15mΩ 8mΩ 4mΩ 2.8mΩ1.1mΩ0.9mΩ110μΩ51μΩ 48μΩ IEC 要求的线径尺寸 ; 基于 I L_cont A LN mm /2 70 / UL508 A ( 内部 配线 ) 要求的线径尺寸 ; 基于 I L_cont (UL) A LN AWG (2) 1 3/0 3/0 (2) 3/0 (2) 4/0 (2) 表格 10-10: 电气数据

167 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 165/ 207 AG 10.2 制动组件 制动斩波器 制动斩波器的作用 内置制动斩波器 附件 制动斩波器用于消耗电机在能耗制动过程中产生的能量, 以此来提高变频器的制动能力, 使电机快速制动 Fe 变频器 kW 机型均内置制动斩波器, 只需额外选配制动电阻即可进行能耗制动 内置制动斩波器原理如下图所示 : 插图 10-11: 内置制动斩波器原理

168 166/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 外置制动斩波器 (Fe 变频器 18.5kW 以上机型 ) 技术规格 电压等级 制动斩波器型号 -FELB 交流电源 380V 15%...480V+10%; 50/60Hz±5% FELB02.1N-30K0FELB02.1N-45K0FELB02.1N-220K 峰值电流 [A] 额定电流 [A] 输入输出特性 制动起始电压 最大回滞误差 同步信号 630/660/690/730/760V±16V 约 16V 联动输入 联动输出, 最多可并联 3 台制动斩波器运行 电源直流母线电压 DC V 保护 散热器过热 温度超过 +85 开始动作 故障输出 RELAY 接点 0.6A 125VAC/2A 30VDC(T1 T2) 指示功能 电源指示 运行指示 PCB 上直流母线输入端子有电压输入 ( 大于 100V), 红色上电 POWER 指示灯亮 制动斩波器工作时, 绿色 BRAKING 指示灯亮 表格 10-12: 外型尺寸和重量 外置制动斩波器技术规格 制动斩波器类型编码 插图 10-13: 制动斩波器外型尺寸图 外型尺寸 [mm] B H T b h A 净重 [kg] FELB02.1N-30K0-NNONE-A-560-NNNN FELB02.1N-45K0-NNONE-A-560-NNNN FELB02.1N-220K-NNONE-A-560-NNNN 表格 10-14: 制动斩波器尺寸和重量

169 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 167/ 207 AG 附件 制动斩波器端子示意 插图 10-15: 制动斩波器端子 制动斩波器端子配线 端子名称 端子标记 导线线径 [AWG] 螺钉规格 扭矩 电源输入制动电阻 N P P1 PB 30K0 45K0: K:3 多台联机 输入 输出 IN+ IN- OUT+ OUT M4 18kgf cm (15.6in ibf) 故障输出 T1 T2 接地 表格 10-16: 基本接线图 制动斩波器端子配线 为了防止制动斩波器在故障或制动电阻箱过载时发生过热而烧毁,FELB 制动斩波器内的故障开关和制动电阻箱的热传感器开关需要和变频器以及变频器的输入接触器串接在一起, 请参照下图进行配线 插图 10-17: 制动斩波器制动电阻基本配线图

170 168/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 请勿将电源输入回路 -(N) 端接至电力系统的中性点 制动斩波器 +(P),-(N) 有极性之分, 请务必确认, 否则起动后制动斩波器会立即炸毁 制动斩波器与变频器之间配线距离应小于等于 5M (16.4ft), 制动斩波器与制动电阻之间配线距离应小于等于 10M (32.8ft) 警告 变频器上制动电阻的连接端子 ( kW 变频器,(+) 和 PB) 以及制动斩波器上制动电阻连接端子 (P1 和 PB ) 均无短路保护! 错误的连接会导致组件的损坏! 请将制动斩波器可靠接地 制动斩波器设置 插图 10-18: 动作电压选择 : 制动斩波器设置 400V 级制动斩波器有 5 种工作电压 (630V 660V 690V 730V 760 斩波器电源由变频器 +(P) -(N) 提供 此设定将会影响制动斩波器动作电压位置, 十分重要 请短接实际需要的动作电压位置, 出厂默认 JP1 为 690V 变频器电源输入电压 [V] 制动起始电压 [V] 表格 10-19: 主动 / 从动设定 : 制动起始电压选择推荐表 制动斩波器在出厂时 JP2 设定在 MASTER 位置, 当两台以上制动斩波器并联使用时主动制动斩波器选择 MASTER 位置, 从动制动斩波器选择 SLAVE 位置 故障输出选择 : 制动斩波器温度故障输出点是 T1-T2, 动作温度点为 +85, 出厂默认 T1- T2 为常开 若实际需要常闭, 可以设置 JP3, 短接 1-2 即可 当多台制动斩波器并联时, 需要将第一台制动斩波器设置为 MASTER 主动位置, 其它所有制动斩波器必须设置在 SLAVE 从动位置上 制动系统的配线如下图所示 :

171 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 169/ 207 AG 附件 插图 10-20: 制动使用率 ED% 的含义 制动系统的配线 如下图所示, 制动使用率 ED% 是制动时间与制动周期之比, 一般用百分数表示 选择 ED% 时, 必须考虑到制动电阻的阻值和功率, 保证制动斩波器和制动电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量 插图 10-21: 制动使用率

172 170/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 故障分析与对策 制动斩波器出现异常后, 制动斩波器热保护动作, 切断驱动信号, 并有一个异常信号点输出 同时可能导致变频器异常 报警 请务必找到故障原因, 并排除故障后再运行 项目故障状态故障原因故障对策 1 制动斩波器 POWER 灯不亮接法错误 检查是否选择了 MASTER 并检查接线 2 制动斩波器 BRAKING 灯亮 3 变频器出现 过压 报警 制动斩波器 IGBT 击穿短路制动电阻开路接线不正确制动电阻 制动斩波器容量不够制动斩波器电压选择不当 更换制动斩波器检查制动电阻及其接线检查接线检查设计 重新计算重新设置 4 由于散热器过热导致制动斩波器热保护动作 制动率过高 环境温度 >40 检查设计 重新计算 加散热风扇降低环境温度 制动电阻 制动电阻简介 表格 10-22: 故障分析与对策 三相交流电机减速 ( 频率降低 ) 时再生的能量回馈到变频器内 为防止变频器过电压, 可使用外部的制动电阻 功率晶体管将直流母线电压能量 ( 制动电压阈值大约 DC660V) 释放给制动电阻, 转换为热能 选用比推荐值更小的电阻值 ( 不能小于最小电阻值 ), 关于电阻功率数计算, 请与代理商或厂家联系 ; 制动电阻的安装必须考虑周围环境的安全性 易燃性, 与变频器的距离至少为 10cm; 制动电阻不能长时间处于过载工作状态, 短时 10 倍过载应控制在 5 秒内 ; 由于制动电阻的表面采用高阻燃有机硅涂料, 在首次使用时会产生烟雾, 属于正常现象, 不影响电气性能 制动电阻选型 当变频器处于发电模式时, 可使用不同功率等级的制动电阻来释放制动能量 下面连续的三个表格列明了在制动率已定的情况下, 变频器 制动斩波器 制动电阻的最优组合以及运行变频器所需的其它组件的数量 OT 制动率 Tb 制动时间 Tc 周期时间 插图 10-23: 制动率

173 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 171/ 207 AG 附件 电机功率 [kw] Fe 编码 制动斩波器 制动电阻 类型编码数量类型编码参数数量 0.75 FECG02.1-0K75-3P400 内置 - FELR01.1N-0080-N750R- 750Ω/80W1 D-560-NNNN 1.5 FECG02.1-1K50-3P400 内置 - FELR01.1N-0260-N400R- 400Ω/260W1 D-560-NNNN 2.2 FECG02.1-2K20-3P400 内置 - FELR01.1N-0260-N250R- 250Ω/260W1 D-560-NNNN 4.0 FECG02.1-4K00-3P400 内置 - FELR01.1N-0390-N150R- 150Ω/390W1 D-560-NNNN 5.5 FECx02.1-5K50-3P400 内置 - FELR01.1N-0520-N100R- 100Ω/520W1 D-560-NNNN 7.5 FECx02.1-7K50-3P400 内置 - FELR01.1N-0780-N075R- 75Ω/780W1 D-560-NNNN 11 FECx K0-3P400 内置 - FELR01.1N-1K04-N050R- 50Ω/1040W1 D-560-NNNN 15 FECx K0-3P400 内置 - FELR01.1N-1K56-N040R- 40Ω/1560W1 D-560-NNNN 18.5 FECx K5-3P400 FELB02.1N-30K0 1 FELR01.1N-0K48-N032R- 32Ω/4.8kW1 A-560-NNNN 22 FECx K0-3P400 FELB02.1N-30K0 1 FELR01.1N-0K48-N27R2-27.2Ω/4.8kW 1 A-560-NNNN 30 FECx K0-3P400 FELB02.1N-30K0 1 FELR01.1N-06K0-N020R- 20Ω/6.0kW1 A-560-NNNN 37 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 1 FELR01.1N-09K6-N016R- 16Ω/9.6kW1 A-560-NNNN 45 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 1 FELR01.1N-09K6-N13R6-13.6Ω/9.6kW 1 A-560-NNNN 55 FECx K0-3P400 FELB02.1N-30K0 2 FELR01.1N-06K0-N020R- 20Ω/6.0kW2 A-560-NNNN 75 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 2 FELR01.1N-09K6-N13R6-13.6Ω/9.6kW 2 A-560-NNNN 90 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 3 FELR01.1N-06K0-N020R- 20Ω/6.0kW3 A-560-NNNN 110 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 3 FELR01.1N-06K0-N020R- 20Ω/6.0kW3 A-560-NNNN 132 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 3 FELR01.1N-09K6-N13R6-13.6Ω/9.6kW 3 A-560-NNNN 160 FECx K0-3P400 FELB02.1N-220K 1 FELR01.1N-40K0-N03R4-3.4Ω/40.0kW 1 A-560-NNNN 表格 10-24: 制动电阻的选型 _ 制动率 OT=10% x 代表 G 或 P 以上表格同样适用于 C001 机型

174 172/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 电机功率 [kw] Fe 编码 制动斩波器 制动电阻 类型编码数量类型编码参数数量 0.75 FECG02.1-0K75-3P400 内置 - FELR01.1N-0150-N700R- 700Ω/150W1 D-560-NNNN 1.5 FECG02.1-1K50-3P400 内置 - FELR01.1N-0520-N350R- 350Ω/520W1 D-560-NNNN 2.2 FECG02.1-2K20-3P400 内置 - FELR01.1N-0520-N230R- 230Ω/520W1 D-560-NNNN 4.0 FECG02.1-4K00-3P400 内置 - FELR01.1N-0780-N140R- 140Ω/780W1 D-560-NNNN 5.5 FECx02.1-5K50-3P400 内置 - FELR01.1N-1K04-N090R- 90Ω/1.04kW1 D-560-NNNN 7.5 FECx02.1-7K50-3P400 内置 - FELR01.1N-1K56-N070R- 70Ω/1.56kW1 D-560-NNNN 11 FECx K0-3P400 内置 - FELR01.1N-02K0-N047R- 47Ω/2.0kW1 D-560-NNNN 15 FECx K0-3P400 内置 - FELR01.1N-01K5-N068R- 68Ω/1.5kW2 D-560-NNNN 18.5 FECx K5-3P400 FELB02.1N-30K0 1 FELR01.1N-10K0-N028R- 28Ω/10.0kW1 A-560-NNNN 22 FECx K0-3P400 FELB02.1N-30K0 1 FELR01.1N-10K0-N022R- 22Ω/10.0kW1 A-560-NNNN 30 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 1 FELR01.1N-12K5-N017R- 17Ω/12.5kW1 A-560-NNNN 37 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 1 FELR01.1N-10K0-N032R- 32Ω/10.0kW2 A-560-NNNN 45 FECx K0-3P400 FELB02.1N-30K0 2 FELR01.1N-10K0-N024R- 24Ω/10.0kW2 A-560-NNNN 55 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 2 FELR01.1N-12K5-N018R- 18Ω/12.5kW2 A-560-NNNN 75 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 3 FELR01.1N-12K5-N020R- 20Ω/12.5kW3 A-560-NNNN 90 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 3 FELR01.1N-12K5-N020R- 20Ω/12.5kW3 A-560-NNNN 110 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 3 FELR01.1N-12K5-N020R- 20Ω/12.5kW3 A-560-NNNN 132 FECx K-3P400 FELB02.1N-220K 1 FELR01.1N-40K0-N03R4-3.4Ω/40.0kW 1 A-560-NNNN 160 FECx K-3P400 FELB02.1N-220K 1 FELR01.1N-80K0-N03R2-3.2Ω/80.0kW 1 A-560-NNNN 表格 10-25: 制动电阻的选型 _ 制动率 OT=20% x 代表 G 或 P 以上表格同样适用于 C001 机型

175 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 173/ 207 AG 附件 电机功率 [kw] Fe 编码 制动斩波器 制动电阻 类型编码数量类型编码参数数量 0.75 FECG02.1-0K75-3P400 内置 - FELR01.1N-0500-N550R- 550Ω/500W1 D-560-NNNN 1.5 FECG02.1-1K50-3P400 内置 - FELR01.1N-0800-N275R- 275Ω/800W1 D-560-NNNN 2.2 FECG02.1-2K20-3P400 内置 - FELR01.1N-01K2-N180R- 180Ω/1.2kW1 D-560-NNNN 4.0 FECG02.1-4K00-3P400 内置 - FELR01.1N-02K0-N110R- 110Ω/2.0kW1 D-560-NNNN 5.5 FECx02.1-5K50-3P400 内置 - FELR01.1N-01K5-N150R- 150Ω/1.5kW2 D-560-NNNN 7.5 FECx02.1-7K50-3P400 内置 - FELR01.1N-04K5-N055R- 55Ω/4.5kW1 A-560-NNNN 11 FECx K0-3P400 内置 - FELR01.1N-06K0-N040R- 40Ω/6.0kW1 A-560-NNNN 15 FECx K0-3P400 内置 - FELR01.1N-08K0-N027R- 27Ω/8.0kW1 A-560-NNNN 18.5 FECx K5-3P400 FELB02.1N-45K0 1 FELR01.1N-10K0-N022R- 22Ω/10.0kW1 A-560-NNNN 22 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 1 FELR01.1N-12K5-N018R- 18Ω/12.5kW1 A-560-NNNN 30 FECx K0-3P400 FELB02.1N-30K0 2 FELR01.1N-10K0-N27R2-27.2Ω/10.0kW 2 A-560-NNNN 37 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 2 FELR01.1N-10K0-N022R- 22Ω/10.0kW2 A-560-NNNN 45 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 2 FELR01.1N-12K5-N018R- 18Ω/12.5kW2 A-560-NNNN 55 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 3 FELR01.1N-12K5-N022R- 22Ω/12.5kW3 A-560-NNNN 75 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 4 FELR01.1N-10K0-N022R- 22Ω/10.0kW4 A-560-NNNN 90 FECx K0-3P400 FELB02.1N-45K0 4 FELR01.1N-10K0-N022R- 22Ω/10.0kW4 A-560-NNNN 110 FECx K-3P400 FELB02.1N-220K 1 FELR01.1N-50K0-N03R7-3.7Ω/50.0kW 1 A-560-NNNN 132 FECx K-3P400 FELB02.1N-220K 1 FELR01.1N-60K0-N03R7-3.7Ω/60.0kW 1 A-560-NNNN 160 FECx K-3P400 FELB02.1N-220K 2 FELR01.1N-50K0-N05R0-5.0Ω/50.0kW 2 A-560-NNNN 表格 10-26: 制动电阻的选型 _ 制动率 OT=40% x 代表 G 或 P 以上表格同样适用于 C001 机型

176 174/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 表格中推荐制动电阻阻值是按需要 100% 制动转矩配置的, 如实际所需转矩不是 100% 时, 需将表格中电阻阻值按反比例进行调整, 即制动转矩在 100% 基础上增大多少, 制动电阻阻值则相应减少多少 ; 反之亦然 选择制动电阻 R b 时, 应保证流过制动电阻的电流 I c 小于制动斩波器的电流输出能力, 流过制动电阻的电流 I c 可根据式 I c =U d /R b 计算, 式中 U d 为制动斩波器制动动作电压值 当制动电阻的阻值调整后, 制动电阻功率也要做适当调整, 其功率可按式 Pmax=U d 2 /R b 计算, 对于间歇性制动的负载, 可根据工况适当选择制动使用率 ED%, 合理减小制动电阻的功率 按式 PR=k P max ED% 计算制动电阻功率, 式中 k 为制动电阻的降额系数 制动转矩的选择一般应小于电机额定转矩的 150%, 否则请与技术支持人员联系 铝壳制动电阻 插图 10-27: 铝壳制动电阻外观尺寸图

177 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 175/ 207 AG 附件 制动电阻类型编码 阻抗 [Ω] 功率图 [W] 尺寸 [mm] H h B b T 配线 [mm 2 ] 端子线材长度 [mm] [mm] 重量类别 [kg] FELR01.1N-0520-N100R D-560-NNNN 铝壳 FELR01.1N-0390-N150R -D-560-NNNN 铝壳 FELR01.1N-0520-N230R -D-560-NNNN 铝壳 FELR01.1N-0260-N250R -D-560-NNNN 铝壳 FELR01.1N-0520-N350R A -D-560-NNNN 铝壳 FELR01.1N-0260-N400R -D-560-NNNN 铝壳 FELR01.1N-0500-N550R -D-560-NNNN 铝壳 FELR01.1N-0150-N700R -D-560-NNNN 铝壳 FELR01.1N-0080-N750R -D-560-NNNN 铝壳 FELR01.1N-1K56-N040R D-560-NNNN M 铝壳 FELR01.1N-02K0-N047R -D-560-NNNN M 铝壳 FELR01.1N-1K04-N050R -D-560-NNNN M 铝壳 FELR01.1N-01K5-N068R -D-560-NNNN M 铝壳 FELR01.1N-1K56-N070R -D-560-NNNN M 铝壳 FELR01.1N-0780-N075R -D-560-NNNN B M 铝壳 FELR01.1N-1K04-N090R -D-560-NNNN M 铝壳 FELR01.1N-02K0-N110R -D-560-NNNN M 铝壳 FELR01.1N-0780-N140R -D-560-NNNN M 铝壳 FELR01.1N-01K5-N150R -D-560-NNNN M 铝壳 FELR01.1N-01K2-N180R -D-560-NNNN M 铝壳 FELR01.1N-0800-N275R -D-560-NNNN M 铝壳 表格 10-28: 铝壳制动电阻外观尺寸

178 176/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 制动电阻箱 插图 10-29: 制动电阻箱外观尺寸图 插图 10-30: 制动电阻箱端子

179 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 177/ 207 AG 附件 制动电阻类型编码 阻抗功率尺寸 [mm] [Ω] [kw] B H t T h b 配线 [mm 2 ] 端子重量类别 [mm][kg] FELR01.1N-09K6-N13R6 -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-09K6-N016R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-12K5-N017R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-12K5-N018R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-12K5-N020R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-06K0-N020R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-10K0-N022R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-12K5-N022R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-10K0-N024R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-08K0-N027R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-10K0-N27R2 -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-04K8-N27R2 -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-10K0-N028R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-10K0-N032R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-04K8-N032R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-06K0-N040R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-04K5-N055R -A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-40K0-N03R4-A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-50K0-N03R7-A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-50K0-N05R0-A M 电阻箱 NNNN

180 178/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 制动电阻类型编码 阻抗功率尺寸 [mm] [Ω] [kw] B H t T h b 配线 [mm 2 ] 端子重量类别 [mm][kg] FELR01.1N-60K0-N03R7-A M 电阻箱 NNNN FELR01.1N-80K0-N03R2-A M 电阻箱 NNNN 表格 10-31: 制动电阻箱外观尺寸 10.3 通讯端口 PROFIBUS 适配器 FEAA02.1-MODB-PROFI-NNNN-NN PROFIBUS 适配器用于将口转换为标准 PROFIBUS DP 接口 请参阅 PROFIBUS 适配器用户手册 RS232 / RS485 适配器 PROFIBUS 适配器电缆 RS232 / 适配器 RS485 FEAA01.1-RS485-RS232-NNNN-NN 用于端口 (ModBus) 与上位机或者其它控制单元的连接 FRKB0001/001, 0 为 1m 长电缆, 用于变频器与 PROFIBUS 适配器的连 变频器与 RS232 / RS485 适配器之间的连接电缆 FRKB0002/005, 0 为 5m 长电缆, 用于变频器与 RS232/485 适配器的

181 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 179/ 207 AG 10.4 用于控制柜安装的附件 用于控制柜安装的操作面板 附件 FECC02.1T-R-STD-POTI-NNNN 操作面板安装在控制柜上面, 可以方便用户在控制柜外面操作 控制变频器 插图 10-32: 用于控制柜安装的操作面板外观尺寸及控制柜开孔

182 180/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 附件 插图 10-33: 用于控制柜安装的操作面板包装清单

183 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 181/ 207 AG 控制柜与控制面板的连接电缆 FRKS0001/001,0,1 米长电缆用于操作面板与装有变频器的控制柜之间的连接 FRKS0002/003,0,3 米长电缆也可以用于连接控制面板 如果需要使用 FRKS0001 或者 FRKS0002 进行连接, 需要将变频器自带操作面板取下, 然后将电缆连接在此处 用于 11kW 以上机型带电位器操作面板 10.5 工程软件 附件 11kW 以上变频器的标准操作面板无电位器 如果用户需要, 可以选择带有电位器的操作面板 FECC02.1T-B-STD-POTI-NNNN 用户可以通过 Rexroth ConverterPC_4.0.xx.xx 工程软件对变频器进行控制和参数设置 首先使用 PC 机设置参数, 然后将设置好的参数通过 RS485 (ModBus ) 接口传送至变频器 工程软件配有 ConverterPC_4.0. 手册

184 182/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I

185 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 183/ 207 AG 辅助信息 11 辅助信息 11.1 运行设定图 插图 11-1: 运行设定图

186 184/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 辅助信息 11.2 过程控制 过程控制示意图 插图 11-2: 过程控制简单应用 自动恒压供水控制系统 过程控制示意图 速度闭环控制系统 插图 11-3: 自动恒压供水控制系统 其中, 压力给定值由 [b01] 直接设定频率设定, 压力反馈以 0 10V(C001 机型 ) 或 0 5V( 标准机型 ) 形式从 FB 端子输入 如压力反馈对应关系为 0V 0.0kg/cm 2, 则设置 [E22]=10.0 [E23]=0. [E24]=1 且 [E25]=0, 根据实际情况设置 [E26] [E27] 和 [E2 插图 11-4: 实验条件与要求 速度闭环控制系统

187 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 185/ 207 AG PGP 连接的工作电源 PG, 速度给定值由面板电位器 0 5V 信号设定 如 0 5V 设定与转速的对应关系为 :0V 0.0rpm;5V 1500rpm; 反馈编码器每周脉冲为 1024, 则 1500rpm 时对应的反馈脉冲频率为 : (1500rpm/60s*1024)/1000=25.6kHz 参数设定步骤 a. 设定显示系数 [E22]=1500.0,[E23]=0.0 b. 对于单脉冲输入, 设定 [E24]=1 或 2,[E25]=4,[E31 正交脉冲输入, 设定 [E24]=1 或 2,[E25]=5,[E31]=25 [E31] 的计算结果不是 0.1kHz 的整数倍, 为了提高稳态控制精度, 可以先将结果取为不小于计算结果的最小 0.1kHz 的整数倍, 再返回去计算 [E22] 和给定对应的转速 由于本系列变频器最高可输 5V 入脉冲频率为 200.0kHz, 因此对于 1500rpm 的控制目标, 反馈编码器每周脉冲数不能高于 (200.0kHz*60s)/1500rpm 一般情况下, 对于每周脉冲数为 N 的反馈编码器, 能够控制的最大转速为 : [(200.0kHz*60s) /N] (rpm) 例如 : 如 0 5V 给定与转速的对应关系为 :0V 0.0rpm,5V 1600rpm, 编码器每周脉冲数为 1000, 则 : [E31]=[1000* (1600/60)]/1000= (k 为了提高控制精度, 取 [E31]=26.7kHz, 则 : [E22]=(26.7/26.667)*1600= V rpm, 如要输出 1600rpm, 则 : 给定电压 =5*(1600/1602)=4.99V 辅助信息

188 186/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 辅助信息 11.3 电容的放电 直流母线电容的放电 放电设备 运行原理 在变频器中, 电容器用作直流母线的能量存储器 在驱动控制器, 尤其是供电单元中, 都已经集成了这些电容器 即使电源被切断, 能量储存器也能保存能量, 所以在接触存储器之前, 必须对其进行放电 变频器已经集成了放电设备 ; 在规定的放电时间内, 这些设备将电压释放到低于 50V 的允许水平 变频器的设计结构能够保证在电源供应被切断之后, 在最多 30 分钟的放电时间内, 电压值会降到 50V 以下 为了缩短电压降到 50V 以下的等待时间, 您可以采用以下放电设备进行放电 专门安装了一个接触器, 将电阻在共用直流母线连接的 L+ 和 L- 两个端子之间进行切换, 以便进行电容器的放电 该接触器通过一个由对应的控制电压提供的控制输入信号激活 尺寸设计 R 放电电阻 K 接触器触点插图 11-5: 放电设备运行原理 必须为各个组件设计足够的参数数据 : 放电电阻必须是 1000 Ω 和至少 1000W; 放电电阻和接触器触点必须能够经受实际的运行负载 ( 例如, 连续功率情况下频繁使用放电设备 ); 接触器的触点必须能承受最小 1000V 的正向电压 ; 接触器触点必须能够承受产生的放电电流, 电流大小根据所使用的电阻值来确定, 即 1000 Ω,1A

189 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 187/ 207 AG 辅助信息 安装 警告 带电器件电压高于 50V 引起的致命电击! 操作带电器件之前 : 对设备进行放电并且要防止无意或未授权的情况下重新接入电源 在关闭电源后, 至少需要等待 30 分钟, 以确保充分放电 在接触带电器件之前, 应该检查其电压是否低于 50V! 小心 剧热灼伤的风险! 放电电阻在放电过程中会产生剧热 所以请将放电电阻尽可能远离热敏感器件放置 起动 如何安装放电设备 1. 最好在首次上电之前安装放电设备 2. 请将放电电阻尽可能远离热敏感器件放置 如果在首次上电之后安装放电设备, 等待 30 分钟保证充分放电 在接触带电器件之前, 应该检查其电压是否低于 50V! 遵循以下顺序起动放电设备 : 1. 对设备进行放电并且要防止无意或未授权的情况下重新接入电源 2. 起动放电设备

190 188/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I

191 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 189/ 207 AG 12 通讯协议 12.1 简介 12.2 ModBus 通讯协议 协议说明 协议内容 传输模式 标准 RS485 通讯接口, 可采用 ModBus 通讯协议进行主从通讯, 同时也可以采用外部选件 PROFIBUS 适配器进行 PROFIBUS 组网通讯 用户可通过制上位机等实现 单主多从 网络的集中控制 ( 设定变频器控制命令 运行频率 相关功能码参数的修改 变频器运行状态及故障信息的监控 ), 以适应特定的应用需求 PROFIBUS 通讯协议及组网要求, 请参见 PROFIBUS 适配器说明书 这里仅介绍 ModBus 的相关情况 ModBus 协议为主 - 从式协议 任何时刻只有一个设备能够在线路上发送指令 由主站管理信息交换, 它会相继对从站进行轮询, 除非被主站批准, 否则任何从站不能发送信息 当在数据交换中出现错误时, 如果在给定时间内没有收到任何响应, 主站将重新询问在轮询中缺席的从站 如果从站对主站的消息不能理解, 它将向主站发送一个异常响应 从站之间不能直接通讯, 必须通过主站的软件, 读出一个从机的数据, 再发送到另一个从机 主站和从站之间可以实现两种类型的对话 : 主站向从站发送请求并等待从站响应 ; 主站向所有从站发送请求, 而不等待它们响应 ( 广播方式 ) 通讯协议 所用的传输模式为 RTU( 远程终端单元 ) 模式, 帧中不包含任何消息报头字节或消息字节结束符 典型的 RTU 帧格式如下表所示 : 从站地址 ModBus 功能码数据 CRC16 校验字 表格 12-1: 典型的 RTU 帧格式 数据以二进制码传输 当间隔时间长于或等于 3.5 个字符时, 即作为检测到帧结束 因此, 一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输, 如果整个帧传输结束前超过 3.5 个字符以上的间隔时间, 接收设备将认为此帧接收结束并处理信息, 而错误认为随后一个字节是新一帧的地址域部分, 同样的, 如果一个新帧的开始与前一帧的间隔时间小于 3.5 个字符的时间, 接受设备将认为它是前一帧的继续, 由于帧的错乱, 最终导致 CRC 校验值的不正确, 导致通讯故障 一个字节的数据格式和发送顺序 : 1 个起始位,8 个数据位 ; 1 个奇偶校验位或无校验位 ; 1 个或 2 个停止位 CRC( 循环冗余校验 ) 校验 : CRC16 方式, 先低字节后高字节 从机地址 : 可以在 之间配置变频器的地址 ; 地址 0 被保留用于广播方式, 变频器会响应该请求, 但不做任何响应 ; 每个地址在网络设备中必须唯一

192 190/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 通讯协议 端口 Fe 变频器提供 2 PIN 压接端子端口, 正视图如下所示 : 插图 12-2: 2 PIN 压接端子端口 Fe 变频器提供 RJ45 型标准通讯端口, 正视图如下所示 : 协议功能 支持的功能 插图 12-3: RJ45 型标准通讯端口 针脚与信号的对应关系如下表所示 : 表格 12-4: 针脚信号针脚信号 1 EV 4 SG+ 2 GND 5 保留 3 SG- 6 保留 针脚与信号的对应关系 ModBus 最主要的功能是读写参数, 不同的功能码决定不同的操作请求 下表给出了 Fe 变频器管理的 ModBus 功能, 并规定其限值 功能码功能码意义广播 N 的最大值 3=0x03 读取 N 个寄存器参数 NO 最多 16 个字 6=0x06 改写单个寄存器, 掉电保存 YES - 8=0x08 回路测试 NO - 16=0x10 改写 N 个寄存器, 掉电保存 YES 最多 16 个字 23=0x17 读 / 写 N 个寄存器 NO 最多 16 个字 表格 12-5: Fe 变频器管理的 ModBus 主要功能及其限值 读 和 写 是从主站角度定义的

193 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 191/ 207 AG 通讯协议 如果请求的操作失败, 应答为错误代码和异常代码 错误代码等于功能码 +0x80, 帧格式为 : 本机地址 +( 功能号 +80H)+ 异常代码 + 校验低字节 + 校验高 字节, 列举如下 : 含义 数据 RTU 开始 个字节的传输时间 本机地址 0x01 0x01 错误代码 异常代码 命令码最高位置 1 例如 : 命令码为 0x16 时为 0x96 意义如下 : 0x01: 无效命令码 0x02: 无效数据地址 0x03: 非法数据帧 ( 读 / 写个数超限或接收到的数据帧不完整 ) 0x04: 命令执行失败 ( 功能码受保护不可改写 / 被修改功能码超出范围 / 修改不可修改的功能码 / 密码错误 ) 0x05:CRC 错误 0x96 0x01 帧校验 --- 低位 高位 结束 个字节的传输时间 功能码及通讯数据描述 表格 12-6: 错误代码帧格式 功能 0x03 : 读取 N 个字 ( 最多可连续读取 16 个字 ) 例如 : 从机地址为 01H 的变频器, 内存起始地址为 0004, 读取连续 2 个字, 则该帧的结构描述如下 : 报文开始从机地址 ModBus 功能号起始地址高字节起始地址低字节数据个数高字节数据个数低字节 CRC 低字节 CRC 高字节报文结束 3.5 个字符的传输时间 01H 03H 00H 04H 00H 02H 85H CAH 3.5 个字符的传输时间 表格 12-7: 报文开始 从机地址 功能 0x03_RTU 主机命令信息 3.5 个字符的传输时间 01H ModBus 功能号 03H

194 192/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 通讯协议 字节个数数据地址 0004H 内容的高字节数据地址 0004H 内容的低字节数据地址 0005H 内容的高字节数据地址 0005H 内容的低字节 CRC 低字节 CRC 高字节报文结束 04H 04H 00H 00H 00H 43H 07H 3.5 个字符的传输时间 表格 12-8: 功能 0x03_RTU 从机响应信息 功能 0x06 : 写一个字 (Word) 例如 : 将 5000 (1388H) 写到从机地址 02H 变频器的 0008H 地址处, 则该帧构描述如下 : 报文开始从机地址 ModBus 功能号写数据地址高字节写数据地址低字节数据内容高字节数据内容低字节 CRC 低字节 CRC 高字节报文结束 3.5 个字符的传输时间 02H 06H 00H 08H 13H 88H 05H 6DH 3.5 个字符的传输时间 表格 12-9: 报文开始 从机地址 功能 0x06_RTU 主机命令信息 3.5 个字符的传输时间 02H ModBus 功能号写数据地址高字节写数据地址低字节数据内容高字节数据内容低字节 CRC 低字节 CRC 高字节报文结束 06H 00H 08H 13H 88H 05H 6DH 3.5 个字符的传输时间 表格 12-10: 功能 0x06_RTU 从机响应信息 功能 0x08 : 回路测试, 测试功能号 0000H, 要求帧原样返回 主机向 1 号从机发出的信息如下 :

195 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 193/ 207 AG 通讯协议 报文开始从机地址 ModBus 功能号测试功能号高字节测试功能号低字节测试数据高字节测试数据低字节 CRC 低字节 CRC 高字节报文结束 3.5 个字符的传输时间 01H 08H 00H 00H 37H DAH 77H A0H 3.5 个字符的传输时间 表格 12-11: 功能 0x08_ 回路测试 功能 0x10 : 写 N 个字 ( 最多 16 个 ) 例如 : 某变频器从机地址为 01H, 现改写 2 个连续的参数寄存器, 待改写的参数寄存器起始地址为 0109H, 待写入的数据字依次为 003CH 0050H, 则报文格式为 : 报文开始从机地址 ModBus 功能号待写寄存器起始地址高字节待写寄存器起始地址低字节寄存器数目高字节寄存器数目低字节数据内容字节数第一个数据的高字节第一个数据的低字节第二个数据的高字节第二个数据的低字节 CRC 低字节 CRC 高字节报文结束 3.5 个字符的传输时间 01H 10H 01H 09H 00H 02H 04H 00H 3CH 00H 50H FEH 65H 3.5 个字符的传输时间 表格 12-12: 报文开始从机地址 ModBus 功能号 功能 0x10_ 主机请求 3.5 个字符的传输时间 01H 10H 寄存器起始地址高字节 寄存器起始地址低字节 寄存器数目高字节 01H 09H 00H

196 194/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 通讯协议 寄存器数目低字节 CRC 低字节 CRC 高字节报文结束 02H 90H 36H 3.5 个字符的传输时间 表格 12-13: 功能 0x10_ 从机响应 功能 0x17 : 读 / 写 N 个字 ( 最多 16 个 ) 例如 : 某变频器的从机地址为 01H, 现读取其参数寄存器起始地址为 0100H 的连续 2 个参数寄存器中的内容, 同时写入参数寄存器起始地址为 0109H 的连续 2 个参数寄存器, 写入的数据内容为 0064H 00C8H, 则报文格式为 : 报文开始从机地址 ModBus 功能号读参数寄存器起始地址高字节读参数寄存器起始地址低字节读寄存器数目高字节读寄存器数目低字节写参数寄存器起始地址高字节写参数寄存器起始地址低字节待改写寄存器数目高字节待改写寄存器数目低字节待写入的数据字节数第 1 个数据的高字节第 1 个数据的低字节第 2 个数据的高字节第 2 个数据的低字节 CRC 低字节 CRC 高字节报文结束 3.5 个字符的传输时间 01H 17H 01H 00H 00H 02H 01H 09H 00H 02H 04H 00H 64H 00H C8H 48H 72H 3.5 个字符的传输时间 表格 12-14: 报文开始从机地址 ModBus 功能号 读参数寄存器字节数 功能 0x17_ 主机请求 3.5 个字符的传输时间 01H 17H 04H 0100H 内容高字节 0100H 内容低字节 0101H 内容高字节 0101H 内容低字节 00H 05H 00H 00H

197 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 195/ 207 AG 通讯协议 CRC 低字节 CRC 高字节报文结束表格 12-15: E9H 26H 3.5 个字符的传输时间功能 0x17_ 从机响应

198 196/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 通讯协议 通讯映射寄存器地址分布 ModBus 中的通讯映射寄存器, 从使用功能上分为三类 : 变频器参数寄存器组 变频器控制专用寄存器组和变频器状态反馈专用寄存器组 变频器参数寄存器组 变频器参数寄存器, 与功能码一一对应, 通过 ModBus 通讯读写变频器参数寄存器中的内容, 即可实现对相应功能码的读写操作 功能码的读写特性和范围遵循变频器功能参数定义 变频器参数寄存器的地址由一个字组成, 其高字节 ( 高 8 位 )0x00 0x03 分别代表功能码组号, 其对应关系如下表所示 ; 低字节 ( 低 8 位 ) 为相应功能码组内功能码编号 (b 组 :0 52;E 组 :0 51;P 组 : 0 37;H 组 :0 65) 功能码组号 b E P H 映射地址 00H 01H 02H 03H 表格 12-16: 功能码组号对应关系 例如 : 地址为 0x0103 的参数寄存器, 其高字节 0x01 即代表 E 组 ; 低字节 0x03 即代表 E 组内第 4 个功能码, 则对应的功能码为 [E03] 变频器可提供的监视量, 可以通过设置功能码 [H14] [H21] 查询相应的状态反馈专用寄存器 PZD3 PZD10 变频器控制专用寄存器组 (0x4000 0x4001) 通讯控制命令字专用寄存器地址为 0x4000, 该寄存器只允许写操作 通过向该地址写入相应的数据字, 可实现对变频器的运行控制 各位具体定义如下表所示 : 控制寄存器寄存器编址说明操作 主控制 通讯给定频率 位 0 (0: 无效 ;1: 按功能码设定的停机方式停机 ) 位 1: 保留位 2: 保留位 3 (0: 无效 ;1: 起动变频器运行 ) 位 4: 保留位 5: 保留位 6: 保留位 7 (0: 无效 ;1: 故障复位 ) 0x4000 位 8 (0: 正转点动无效 ;1: 正转点动有效 ( 电平信号 )) 位 9 (0: 反转点动无效 ;1: 反转点动有效 ( 电平信号 )) 位 10: 保留位 11 (0: 无效 ;1: 设定变频器正转 ) 位 12 (0: 无效 ;1: 设定变频器反转 ) 位 13: 保留位 14: 保留位 15: 保留 0x 至最高频率, 最小单位 0.01Hz 只允许写操作 表格 12-17: 通讯控制专用寄存器组 (0x4000 0x4001)_ 各位定义 通讯给定频率专用寄存器地址为 0x4001, 只允许写操作 频率设定方式 [b02] 为上位机频率给定时, 通过向该地址写入相应的数据字, 即可设定变频器运行频率

199 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 197/ 207 AG 通讯协议 变频器状态反馈专用寄存器组 读取该寄存器可实现对变频器当前运行状态的监视, 该寄存器只允许读操作 各位的具体状态定义如下表所示 : 状态寄存器寄存器编址说明操作 主状态 故障字 位 0: 直流电压状态 (1: 电压正常,0: 电压异常 ) 位 1: 系统故障 (1: 有故障,0: 无故障 ) 位 2 3: 电机转向 (01: 反转,10: 正转 ) 位 4: 运行状态 (1: 运行状态,0: 停止状态 ) 位 5: 加速过程 (1: 是,0: 非 ) 位 6: 减速过程 (1: 是,0: 非 ) 位 7: 故障试恢复等待中 (1: 是,0: 非 ) 0x5000位 8: 自由停车中 (1: 是,0: 非 ) 位 9: 直流制动中 (1: 是,0: 非 ) 位 10: 失速过电流保护中 (1: 是,0: 非 ) 位 11: 失速过电压保护中 (1: 是,0: 非 ) 位 12: 点动运行中 (1: 是,0: 非 ) 位 13: 转速捕获过程中 (1: 是,0: 非 ) 位 14: 保留位 15: 保留位 0: 主电路欠压位 1: 恒速中过流位 2: 加速中过流位 3: 减速中过流位 4: 恒速中过压位 5: 加速中过压位 6: 减速中过压位 7: 电机过载 0x5001 位 8: 变频器过热位 9: 驱动保护动作位 10: 电磁干扰 CPU- 位 11: 输入缺相位 12: 输出缺相位 13: 外部故障 E-St 位 14: 电机过热 OT 位 15: 电磁干扰 CPUE 只允许读操作只允许读操作 输出频率 0x5002 单位 0.01Hz 设定频率 0x5003 单位 0.01Hz 输出电流 0x5004 单位 0.1A 输出电压 0x5005 单位 0.1V 母线电压 0x5006 单位 0.1V 开关量输入信号 0x5007 位 14-X1, 位 13-X2, 位 12-X3, 位 11-SR, 位 10-SF

200 198/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 通讯协议 状态寄存器寄存器编址说明操作 模块温度 0x5008 单位 1 PI 控制反馈量 0x5009 有符号定点数 Q14 PZD1 0x7346 状态字 (0x5000 的内容 ) PZD2 0x7347 实际运行频率 (0x5002 的内容 ) PZD3 0x7348 由 [H14] 设定 PZD4 0x7349 由 [H15] 设定 PZD5 0x734A 由 [H16] 设定 PZD6 0x734B 由 [H17] 设定 PZD7 0x734C 由 [H18] 设定 PZD8 0x734D 由 [H19] 设定 PZD9 0x734E 由 [H20] 设定 PZD10 0x7350 由 [H21] 设定 表格 12-18: ModBus 通讯控制举例 变频器状态反馈专用寄存器组 _ 各位定义 某一台 Fe 变频器, 其从机地址为 01H, 已设定变频器频率给定方式为 上位机频率给定, 运行指令来源为 上位机控制 现要求让变频器所带电机以 50Hz 正转运行, 采用 ModBus 协议的 0x10 号功能实现此次操作, 则主机请求以及从机响应的报文格式如下表所示 : 例 1: 起动 01# 变频器正转, 运行频率为 Hz( 内部以 5000 表示 ) 从机地址功能号起始地址地址数目内容字节数数据内容 CRC 码 请求 0x01 0x10 0x4000 0x0002 0x04 0x0808,0x1388 0x4C98 响应 0x01 0x10 0x4000 0x0002 无无 0x5408 例 2: 读取 01# 变频器的输出电压以及母线电压 从机地址功能号起始地址地址数目内容字节数数据内容 CRC 码 请求 0x01 0x03 0x5005 0x0002 无无 0xC50A 响应 0x01 0x03 无无 0x04 0x114D,0x175B 0x2113 例 3: 按照功能码设定的停机方式, 对 01# 变频器停机 从机地址功能号起始地址地址数目内容字节数数据内容 CRC 码 请求 0x01 0x06 0x4000 无无 0x0001 0x5DCA 响应 0x01 0x06 0x4000 无无 0x0001 0x5DCA 表格 12-19: ModBus 通讯控制举例

201 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 199/ 207 AG 通讯网络组建网络组建 通讯协议 通讯网络的组建如下图所示, 以 PC 或 PLC 为上位机, 各变频器为下位机, 经 RS232/485 适配器采用屏蔽双绞线电缆进行连接 其中 232 网络电缆最长 15 米, 网络终端从站需要外接终端匹配电阻, 建议取值 120 Ω,0.25W 插图 12-20: ModBus 通讯网络的组建 警告 只有在关闭电源的情况下, 才可以接线 组网建议 应使用有屏蔽双绞线电缆连接 RS485 链路 ModBus 电缆应远离动力电缆 ( 最少 30 cm) 应避免 ModBus 电缆和动力电缆相互交叉, 如必须交叉, 则一定要以垂直交叉 应将电缆屏蔽层连接至保护地, 如设备地已连接至保护地, 则应连接至设备地, 而不要将 RS485 网络在任何点直接接地 任何情况下, 接地导线都不应该构成一个环路

202 200/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I

203 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 201/ 207 AG 服务和支持 13 服务和支持 公司总部服务台位于西安市, 工作人员将协助您解决各种问题 中国服务热线 全球服务热线 电话 如果您在中国以外的其他国家, 请与当地销售 / 服务办事传真 +86 (0) 处取得联系 电子 [email protected] 请通过互联网获取您需要的销售 / 服务办事处热线号码 邮件 互联网 您可以查询到与服务 维护和培训相关的额外信息 ( 例如, 发货地址 ) 信息准备为了使您快速 高效地获得帮助, 请提供以下信息 : 故障和环境的详细说明 ; 有故障产品的规格铭牌, 特别是型号和序列号 ; 请留下您的电话 传真和 , 以方便和您取得联系

204 202/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I

205 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 203/ 207 AG 废弃物处理和环境保护 14 废弃物处理和环境保护 14.1 废弃物处理 包装材料 14.2 环境保护 不释放有害物质 循环再利用 包装材料包括硬纸板和聚苯乙烯, 很容易被循环再利用 基于生态学原因, 请不要将空包装送回 在正确使用的情况下, 我们的产品不会释放任何有害物质, 对环境没有任何负面影响 电子设备所包含的主要原材料 : 钢 铝 铜 合成材料 电子元件和模块 因为金属含量高, 大部分的产品元件都可以循环再利用 为了将金属用最好的办法循环再利用, 需要把产品拆分成单个组件 电气和电子组件包含的金属材料, 也可通过特定的分离过程循环再利用 经过以上处理过程之后, 余下合成材料, 可用加热的办法进行循环再利用

206 204/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I

207 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 205/ 207 AG 索引 A Fe 变频器功能模块类型编码 安全标志及说明 Fe 变频器类型编码 安全说明 Fe 尺寸 安装 Fe 基本设备的性能 安装信号线路和电缆 Fe 基本运行参数快捷设定 Fe 技术参数 (400V... 级 ) 144 B Fe 描述 b 组 : 基本功能组 Fe 外型图 b 组 : 基本功能组说明 反馈意见... 9 包装材料 放电设备 保险和电缆规格 废弃物处理 保险设计推荐 废弃物处理和环境保护 变频器参数寄存器组 风机电源选择 变频器开盖指导 辐射的原因 变频器控制专用寄存器组 服务和支持 变频器状态反馈专用寄存器组 辅助信息 标准供货模式 附件 标准配线图 不当操作引起的危险 G 不正确的使用 根据干扰区域典型分布安装控制柜 工程软件 C 工程软件类型编码 CE 认证 功能 参数设置 功能表中参数属性符号说明 操作和安装过程中的防护 功能码及通讯数据描述 操作面板 供货范围 操作面板的操作举例 供货与保存 操作面板电缆类型编码 共发射极模式 共集电极模式与信号输入 操作面板类型编码 故障保护动作 传动系统简介 故障类型 传动系统配线 过程控制 传输模式 过程控制简单应用 磁场和电磁场的防护 过程控制示意图 D H 带电位器操作面板 H 组 : 高级功能组 带电位器机型的试运行 H 组 : 高级功能组说明 低压保护 (PELV) 防止电击 环境保护 电磁兼容性 (EMC) 恢复为出厂默认值 电气数据的降额 电容的放电 J 端口 基于线路干扰的限值 技术数据 E 简介... 9 EMC 滤波器 降额与电源电压 EMC 滤波器的作用 降额与环境温度 EMC 滤波器类型编码 降额与输出电流 EMC 设计与安装措施 接地连接 EMC 要求 接口 E 组 : 扩展功能组 接口适配器电缆类型编码 E 组 : 扩展功能组说明 接口适配器类型编码 接线端子说明 F Fe 变频器附件类型编码 K 抗干扰度的基本结构 索引

208 206/ 207 Bosch Rexroth AG DOK-RCON01-FE*********-I 索引抗干扰度限值 通讯端口 控制端子示意 通讯网络组建 控制柜的无干扰区域 (A 区域 ) 的设计和安装..153 通讯协议 控制柜极易受干扰区域的设计和安装 (C 区域 ) 154 通讯映射寄存器地址分布 控制柜易受干扰区域 (B 区 ) 的设计和安装 控制柜与控制面板的连接电缆 U 控制回路端子说明 UL 认证 控制回路配线 W L 外置制动斩波器 LED 指示说明 外置制动斩波器技术规格 冷却类型 危险动作的防护 铝壳制动电阻 文档简介... 9 M X ModBus 通讯控制举例 协议功能 ModBus 通讯网络的组建 协议说明 ModBus 通讯协议 选购件 每章的主要内容... 9 循环再利用 模拟输入端子 Y N 一般技术参数 NPN/PNP 模式选择 用于控制柜安装的操作面板 内置制动斩波器 用于控制柜安装的附件 与电气元件接触的防护 P 与热部件接触的防护 PROFIBUS... 适配器 178 运行设定图 P 组 : 可编程控制功能组 P 组 : 可编程控制功能组说明 Z 术语的定义 Q 在设施和控制柜内的 EMC- 优化安装 驱动系统的辐射 正确的使用 驱动系统的抗干扰度 直流母线电容的放电 确保满足 EMC 要求 制动电阻 制动电阻类型编码 R 制动电阻箱 RS232 / RS 适配器 178 制动电阻选型 认证 制动起始电压选择 如何安装放电设备 制动使用率 ED% 的含义 制动斩波器 S 制动斩波器尺寸和重量 SW 跳线 制动斩波器端子配线 三级菜单结构 制动斩波器端子示意 设备的存放 制动斩波器类型编码 设备的运输 制动斩波器设置 设备所包含的主要原材料 制动斩波器外型尺寸图 设备允许的安装位置 制动斩波器制动电阻基本配线图 试运行期间简单故障排除措施 制动组件 试运行前的检查和准备 重要的使用说明 试运行提示 主回路端子示意 数字显示说明 主回路端子说明 速度闭环控制系统 主回路基本配线图 主回路配线 自动恒压供水控制系统 T 组网建议 特殊危险说明 跳线说明... 60

209 DOK-RCON01-FE*********-IB08-ZH-P Bosch Rexroth 207/ AG 笔记

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