CDI-EM60系列变频调速器使用说明书（修改）

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1 目录 前言 I 第一章安全运行及注意事项 验收 安全运行的注意事项 2 第二章产品信息 铭牌数据及命名规则 技术规范 产品列表 外型及安装尺寸 日常使用的保养与维护 8 第三章变频器的安装及接线 安装地点及空间的选择 外围设备和任选件的接线 主回路的接线 主回路接线图及其注意事项 主回路输入侧的接线注意事项 主回路输出侧的接线注意事项 主回路配线及所需配套的外围设备参考下表 控制电路的接线 控制电路端子排列及接线图 控制电路端子的功能 控制回路接线说明 接地 20 第四章键盘操作与运行 操作方式的选择 试运行及检查 试运行前的注意事项及检查 试运行 运行时的检查 键盘的操作方法 键盘按键及功能 数据监视方式 多功能键 JOG 的使用 查看 / 给定参数的方法 ( 用数字键盘 ) 功能码显示模式 25 第五章功能参数表 基本功能 P0 组 电机控制参数 P1 组 输入输出端子功能 P2 组 32 II

2 目录 5.4 可编程功能 P3 组 PID 控制与通讯功能 P4 组 键盘显示 P5 组 故障显示与保护 P6 组 用户功能定制 P7 组 厂家功能 P8 组 监视参数 P9 组 56 第六章参数说明 基本功能 P0 组 电机控制参数 P1 组 输入输出端子功能 P2 组 可编程功能 P3 组 PID 控制与通讯功能 P4 组 键盘显示 P5 组 故障显示与保护控制 P6 组 用户功能定制 P7 组 厂家功能 P8 组 监视参数 P9 组 137 第七章常用功能及应用案例 常用功能 启停控制 启动 停机方式 加减速方式 点动功能 运行频率控制 多段速功能 简易 PLC 定时功能 定长功能 计数功能 距离控制功能 简易内部继电器编程功能 内部定时器功能 内部运算模块功能 PID 功能 摆频控制 模拟量输入 输出使用 数字量输入 输出使用 上位机通讯 参数辨识 163 Ⅲ

3 目录 7.2 应用案例 球磨机 165 第八章 EM60 系列变频器 RS-485 通信 168 第九章故障排除 变频器故障的诊断与排除措施 电机故障的诊断和排除措施 181 附录 1 定期维护及检查方法 182 附录 2 选件选用指南 184 A2.1 交流电抗器 ACL 184 A2.3 无线电噪声滤波器 184 A2.4 远方操作键盘 184 A2.5 能耗制动单元及能耗制动电阻 185 附录 3 EM60-IO 扩展卡 186 附录 4 RS485 通讯扩展卡 187 Ⅳ

4 第一章安全运行及注意事项 第一章安全运行及注意事项 EM60 系列变频器安装 运行 维护和检查之前要认真阅读本说明书 为了确保您的人身 设备及财产安全, 在使用我公司的 EM60 系列变频器之前, 请务必仔细阅读本章内容 说明书中有关安全运行的注意事项分类成 警告 和 注意 警告 : 指出潜在的危险情况, 如果没有按要求操作, 可能会导致人身重伤或者死亡的情况 注意 : 指出潜在的危险情况, 如果没有按要求操作, 可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏 这也可对不安全操作进行警戒 1.1 验收 下表为检查项目 : 检查项目 说明 1. 变频器型号是否和订单上一致? 检查变频器侧面铭牌上的型号 2. 有无部件损坏? 3. 部件是否正确安全拧紧? 4. 是否收到说明书? 是否收到合格证 保修卡? 目测检查外观并核实运输期间有无损坏 取下变频器前盖 用合适工具检查所有可视的部件 变频器说明书 合格证 保修卡 如果上述任一检查项目不满足, 请和本公司或代理商联系 第 1 页

5 第一章安全运行及注意事项 1.2 安全运行的注意事项 警告 E S D 防静电 注意 第 2 页 1. 安装 维护作业只能由专业人员进行操作 2. 核实变频器的额定电压必须和 AC 电源电压等级相一致 否则会导致人身伤害或着火 3. 切勿使 AC 主回路电源和输出端子 U,V 和 W 相连接 连接时变频器会损坏, 并且保修单失效 4. 只能在装好面板后才能接通输入电源, 通电时不要卸去外盖, 否则会导致电击 5. 通电情况下, 切勿触摸变频器内的高压端子, 否则有触电的危险 6. 因为变频器内有大量的电容储存电能, 应在断开电源至少 10 分钟后进行维护操作, 此时充电指示灯彻底熄灭或确认正负母线电压在 36V 以下, 否则有触电危险 7. 电路通电时不要连接或断开导线及连接器, 否则会导致人身伤害 8. 电子元件容易被静电损坏, 请不要触碰电子元件 9. 此变频器不能进行耐压试验 这会引起变频器内部半导体元件的损坏 10. 上电前必须将盖板盖好, 否则有触电和爆炸的危险 11. 不要把输入端子混淆, 否则有爆炸和损坏财物的危险 12. 存贮时间超过半年以上的变频器, 上电时应先用调压器逐渐升压, 否则有触电和爆炸的危险 13. 不要用潮湿的手操作变频器, 否则有触电的危险 14. 必须由专业人员更换零件. 严禁将线头或金属物遗留在机器内, 否则有发生火灾的危险 15. 更换控制板后, 必须在运行前进行相应的参数设置, 否则有损坏财物的危险 1. 电机首次使用或长时间放置后使用, 应做电机绝缘检查, 建议采用 500V 电压型兆欧表, 应保证所测绝缘电阻不小于 5MΩ 2. 若客户需要在 50Hz 以上运行时, 请考虑机械装置的承受力 3. 变频器在一些频率输出处若遇到负载装置的共振点, 可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开 4. 不可将三相变频器改为两相使用 否则将导致故障或变频器损坏 5. 在海拔高度超过 1000 米的地区, 由于空气稀薄造成变频器散热效果变差, 有必要降额使用 此情况请向我公司进行技术咨询 6. 标准适配电机为四极鼠笼式异步电机 若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器 7. 不要采用接触器通断来控制变频器的启停 否则可能引起设备的损坏 8. 请勿随意更改变频器厂家参数 否则可能造成设备损坏

6 第二章产品信息 第二章产品信息 2.1 铭牌数据及命名规则 铭牌数据 : 以型号 CDI-EM60G1R5S2B 为例 : CDI EM60 G 1R5 S2 B 德力西变频器 产品系列号 EM60 系列 产品类型 : G 通用型 适配电机功率 无 : 不内置制动单元 B: 内置制动单元 电压等级 ( 额定电压 ) S2: 单相 220V, 50/60Hz 第 3 页

7 第二章产品信息 2.2 技术规范项目 控制 配置 运行 第 4 页 控制方式 频率精度 V/F 曲线过载能力启动转矩调速范围稳速精度转矩补偿 控制电源 +24V 输入端子 输出端子 运行方式 频率源 转矩源 加减速时间 紧急停机 多段速 简易 PLC 功能 点动控制 转速跟踪定长 定距离控制 V/F 控制开环矢量控制 (SVC) 规格 数字量 :0.02% 模拟量 :0.1% 线性, 平方, 任意 V/F 150% 额定电流 60s; 180% 额定电流 3s G 型机 :0.5Hz/150%(SVC); 1: 100(SVC) ±0.5%(SVC) 手动转矩补偿 (0.1%~30.0%), 自动转矩补偿最大输出电流 300mA 4 路数字量输入端子 (DI1~DI4), 通过外接 IO 扩展卡, 可再扩展 2 路 (DI5~DI6), 其中 DI6 可接高速脉冲输入 1 路模拟量输入端子 (VF1), 通过外接 IO 扩展卡, 可再扩展 1 路 (VF2), 通过设置可作为数字量输入端子使用说明 :VF1 可用作电压 (0V~10V) 或电流 (0/4mA ~20mA) 输入, 而 VF2 只能作电压 (0V~10V) 输入 1 路模拟量输出端子 FM1, 通过外接 IO 扩展卡, 可再扩展 1 路 (FM2), 既可输出电压 (0V~10V) 也可输出电流 (0mA~20mA)1 路继电器输出 T1, 直流 30V/1A 以下交流 250V/3A 以下键盘 端子 RS485 通讯 14 种主频率源 14 种辅助频率源 可多种方式组合切换 每种频率源输入方式多样化 : 键盘电位器 外部模拟量 数字给定 脉冲给定 多段指令 简易 PLC 通讯 运算结果等 14 种转矩源 包括数字给定 外部模拟量 脉冲给定 多段指令 通讯 运算结果等 4 组直线 ( 可通过加减速时间选择端子切换 ) S 曲线 1 S 曲线 2 瞬间中断变频器的输出最多可设置 16 段速度, 通过多段指令端子的不同组合切换能连续运行 16 段速度, 每段的加减速时间 运行时间都可单独设置点动频率 点动加减速时间都可单独设置, 另外可以设置处于运行状态下, 点动是否优先变频器跟踪负载的速度启动运行 通过脉冲输入实现定长 定距离控制功能

8 第二章产品信息 运行 显示 保护 环境 项目计数控制摆频控制内置 PID AVR 功能直流制动转差补偿跳跃频率下垂功能定时控制 内置虚拟延时继电器 内置定时器 内置运算模块 通讯 编码器电机类型 运行信息 错误信息 变频器保护 变频器报警瞬间掉电环境温度 储存温度 环境湿度高度 / 振动应用地点冷却方式 规格 通过脉冲输入实现计数功能应用于纺织卷绕设备可实现过程控制闭环系统当电网电压波动, 保证输出恒定实现快速稳定停车补偿由于负载增加而造成的转速偏差防止跟负载发生共振平衡多台电机带同一负载的负荷可实现变频器到达给定时间, 自动停机可对多功能输出端子功能 数字量输入端子信号实现简易的逻辑编程, 逻辑结果既可以等效到数字量输入端子功能, 也可以通过多功能输出端子输出 内置 2 个定时器, 采集定时输入信号, 实现定时信号输出 既可单独使用, 也可组合使用内置 1 个 4 路运算模块 可以实现简单的加减乘除 大小判断 积分运算控制板本身没有 RS485 通讯接口, 需外接通讯扩展卡 支持标准 MODBUS-RTU 协议 ( 外接 EM 扩展卡 ) 只能接编码器 1 路脉冲信号 (DI6) 带异步电机给定频率 输出电流 输出电压 母线电压 输入信号 反馈值 模块温度 输出频率 电机同步转速等 通过 >> 键, 最多可循环显示 32 个当故障保护时的运行状态, 保存 3 个故障历史信息 每个故障信息包括故障时的频率 故障时的电流 故障时的母线电压 故障时的输入输出端子状态等 过流 过压 模块故障保护 欠压 过热 过载 外部故障保护 EEPROM 故障保护 接地保护 缺相等堵转防护, 过载报警小于 15 毫秒 : 连续运行大于 15 毫秒 : 允许自动重新启动 -10 ~40-20 ~65 最大 90%RH( 不结露 ) 1000m 以下,5.9m/ 秒 ²(=0.6g) 以下无腐蚀气体 易燃气体 油雾或粉尘及其它强制风冷 第 5 页

9 第二章产品信息 2.3 产品列表 变频器型号 额定容量 (kva) 额定输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 适配电机 (kw) CDI-EM60G0R4S2 CDI-EM60G0R4S2B CDI-EM60G0R75S2 CDI-EM60G0R75S2B CDI-EM60G1R1S2 CDI-EM60G1R1S2B CDI-EM60G1R5S2 CDI-EM60G1R5S2B CDI-EM60G2R2S2 CDI-EM60G2R2S2B 订货说明 : 用户在订货时, 请注明产品的相应的型号 规格 最好可以提供电机的参数 负载类型等其他相关资料 如果有特殊要求, 请与我公司技术部门协商 第 6 页

10 2.4 外型及安装尺寸 机型 1 第二章产品信息 d H H1 W1 W D1 D 机型 2 U V W 三相输出接电机 PB 制动电阻 P PE L1 L2 接地 注 : 1. 塑壳机型. 2. 端子排列次序依实物为准. 单相输入接电源 d H H1 W1 W D1 D L1 单向输入接电源 L2 PE P PB U V W 接地 制动电阻 注 : 1. 塑壳机型. 2. 端子排列次序依实物为准. 三相输出接电机 第 7 页

11 第二章产品信息 2.5 日常使用的保养与维护 ( 1 ) 日常保养由于环境的温度 湿度 粉尘及振动的影响, 会导致变频器内部器件的老化, 导致变频器潜在的故障发生或降低了变频器的使用寿命 因此, 有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护 日常检查项目 : A 电机的运行中声音是否发生异常变化 B 电机运行中是否产生了振动 C 变频器安装环境是否发生变化 D 变频器散热风扇是否正常工作 日常清洁 : A 应始终保持变频器处于清洁状态 B 有效清除变频器上表面积尘, 防止积尘进入变频器, 特别是金属粉尘 C 有效清除变频器散热风扇的油垢 (2) 定期检查请定期对运行中难以检查的地方检查 定期检查项目 : A 检查风道, 并定期清洁 B 检查螺丝是否有松动 C 检查变频器受到的腐蚀 D 检查接线端子是否受到拉弧痕迹 (3) 变频器易损件更换变频器易损组件有冷却风扇和滤波用电解电容, 其寿命与使用的环境及保养状况密切相关 用户可以根据运行时间确定更换年限 A 冷却风扇可能损坏原因 : 轴承磨损 叶片老化 判别标准 : 风扇叶片等是否有裂缝, 开机时声音是否有异常振动声 B 滤波电解电容可能损坏原因 : 输入电源品质差 环境温度较高, 频繁的负载跳变 电解质老化 判断标准 : 有无液体漏出 安全阀是否已凸出, 静电电容的测定, 绝缘电阻的测定 (4) 变频器的存贮用户购买变频器后, 暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点 : A 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内 B 长时间存放会导致电解电容的老化, 必须保证在半年之内通一次电, 通电时间至少 5 小时, 输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值 第 8 页

12 第二章产品信息 (5) 变频器的保修说明免费保修仅指变频器本身 在正常使用情况下, 发生故障或损坏, 如在国内使用时 ( 以公司的条形码为依据 ), 如出口海外 ( 不含国内 ) 时, 出货后六个月在购买地负责包修 无论何时 何地使用的本公司品牌的产品, 均享受有偿终身服务 本公司在全国各地的销售 生产 代理单位均可对本产品提供售后服务, 其服务条件为 : A 在该单位所在地进行 三级 检查服务 ( 包括故障排除 ) B 需依本公司与经销代理所签订的合约内容有关的售后服务责任标准 C 可以有偿向本公司的各经销代理单位请求做售后服务 ( 不论是否保修 ) 本产品出现品质或产品事故的责任, 最多只承担包修 包换 包退的责任, 若用户需要更多的责任赔偿保证, 请自行事先向保险公司投保财物保险 本产品的保修期为条形码出厂起 18 个月 若属下述原因引起的故障, 即使在保修期内, 也属有偿维修 : A 不正确的操作 ( 依使用说明书为准 ) 或未经允许自行修理 改造引起的问题 B 超出标准规范要求使用变频器造成的问题 C 购买后跌损或搬运不当造成的损坏 D 因环境不良所引起的器件老化或故障 由于地震 火灾 风火灾害 雷击 异常电压或其他自然灾害及灾害相伴原因引起的损坏 F 因运输过程中的损坏 ( 注 : 运输方式由客户指定, 本公司协助代为办理货物移转的手续 ) G 制造厂家标示的品牌 商标 序号 铭牌等毁损或无法辨认时 H 未依购买约定付清款项 I 对于安装 配线 操作 维护或其他使用情况下不能客观实际描述给本公司的 对于包修 包换 包退的服务, 须将货退回本公司, 经确认责任归属后, 方可予以退换或修理 本台机器如因购买者未付清货款或余款未按时结清支付, 本机器的所有权仍归属供货单位, 亦不承担上述责任, 买方不得有异议 有关服务费用按照厂家统一标准计算, 如有契约, 以契约优先的原则处理 第 9 页

13 第三章变频器的安装及接线 第三章变频器的安装及接线 3.1 安装地点及空间的选择安装地点的选择 : 1. 应避免阳光直射, 不要直接户外使用 2. 不可在腐蚀性气体及液体环境中使用 3. 不可在油雾 溅水环境中使用 4. 不可在盐雾环境中使用 5. 不可在淋雨 潮湿环境中使用 6. 空气中飘有金属粉末或丝纺纤维飘絮时须加过滤装置 警告 7. 不可在机械冲击 振动场合下使用 8. 当环境温度高于 40 时, 必须采取降温措施方可使用 9. 过冷和过热会使设备故障 建议在 -10 ~+40 范围使用 10. 远离电源噪声, 例如电焊机 大功率用电设备会影响本设备的使用 11. 放射性材料会影响本设备的使用 12. 易燃物品 稀释剂 溶剂应远离本设备 为了保证完好的性能和长期工作寿命,EM60 系列变频器选择安装环境时应遵守以上建议, 保护变频器免遭损坏 第 10 页

14 第三章变频器的安装及接线 安装空间的选择 : EM60 系列变频器垂直安装时, 要留有足够的散热空间, 以保证有效地冷却 出风口 出风口 出风口 大于 150mm 大于 100mm 大于 100mm 进风口 进风口 大于 150mm EM60 系列变频器的安装空间 1 顶部 / 底部以及两侧所需的间隙对敞开机架型 (IP00) 和封闭壁挂型 (IP20) 是同样的 2 变频器的许可入口空气温度为 :-10 ~+40 注意 3 上部和下部区域要留有足够的散热空间, 以便进出变频器的进气和排气通畅 4 安装时, 注意不要使异物掉落在风道内, 以免风扇损坏 5 丝纺纤维飘絮或灰尘特别大的场合, 对进风口须加过滤装置 第 11 页

15 第三章变频器的安装及接线 3.2 外围设备和任选件的接线 以下是 EM60系列变频器的外围设备和任选件的标准接线方法 : 单相交流电源 50/60Hz 外设与任选件 说明 无熔丝断路器 MCCB 电磁接触器 MC 交流电抗器 ACL 用于快速切断变频器的故障电流并防止变频器及其线路故障导致电源故障 在变频器故障时切断主电源并防止掉电及故障后的再启动 用于改善输入功率因数, 降低高次谐波及抑制电源浪涌 无线电噪声滤波器 NF 用于减小变频器产生的无线电干扰 L1 L2 PB EM60 P U V W 回生制动电阻 Rb 无线电噪声滤波器 NF 在制动力矩不能满足要求时选用, 使用于大惯量负载及频繁制动或快速停车的场合 用于减少变频器产生的无线电干扰 M 第 12 页

16 第三章变频器的安装及接线 3.3 主回路的接线 主回路接线图及其注意事项 本节叙述 EM60系列变频器主回路的接线 危险 1. 切勿使 AC 主回路电源和输出端子 U V W 相连接 2. 只有在确认电源断开后才能开始接线 3. 核实变频器的额定电压和输入电源电压相一致 4. 变频器不能进行耐压试验 5. 按指定的拧紧扭矩来拧紧端子螺钉 1. 接主回路前确保接地端子已接地 ( 参见 3.5) 2. 端子排列次序依实物为准 注意 3. 额定输入电压 : 交流单相 220V 频率 :50/60Hz 4. 容许波动电压 :+10%( 短暂波动 ±15%) 容许波动频率 :±2% EM60 机型 1 主回路接线图 : U V W 三相输出接电机 PB 制动电阻 P PE L1 L2 接地 单相输入接电源 EM60 机型 2 主回路接线图 : L1 L2 PE P PB 单相输入接电源 接地 制动电阻 U V W 三相输出接电机 第 13 页

17 第三章变频器的安装及接线 主回路输入侧的接线注意事项 1 断路器 (MCCB) 的安装为了保护线路, 一定要在 AC 主回路电源和输入端子 L1 L2 之间连接 MCCB 或熔断器 2 漏电断路器的安装当一个漏电断路器连接至输入端子 L1 L2 时, 为了防止误动作应选择不受高频影响的那一种 举例 : 三菱电机公司的 NV 系列 (1988 年或以后制造 ) 富士电机公司的 EG SG 系列 (1984 年或以后制造 ) 德力西集团公司制造的 CDM1 系列断路器 3 电磁接触器的安装变频器电源侧未装电磁接触器 (MC) 时也可以使用 电磁接触器 (MC) 可以替代断路器 (MCCB) 用作主回路电源的顺序断开, 但是当电磁接触器在一次侧断开时, 再生制动不起作用, 而电动机滑行停止 在一次侧闭合 / 断开电磁接触器可以使负载运行 / 停止, 但是频繁开 / 关会引起变频器发生故障 请注意, 当使用制动电阻器单元时, 可通过过载继电器的脱扣接点在电磁接触器断开时, 进行顺序控制 4 端子的相序连接输入电源的相线可以连接至端子板上 L1 L2 的任一端子, 可不管其相序如何 5 AC 电抗器当一个变频器连接在一个大容量电源变压器 (600KVA 或更大 ) 下, 或要接通 / 断开一个相位超前的电容器 ( 功率因数补偿器 ) 时, 在输入电源回路会流过很大的峰值电流, 这会损坏整流变换器部分 这种情况下, 在变频器内应安装一个 DC( 直流 ) 电抗器 ( 可选项 ), 或者在输入端加一个 AC 电抗器 ( 可选项 ) 加装电抗器可有效地改善电源侧的功率因素 6 浪涌吸收器若有感性负载 ( 电磁接触器 继电器 电磁阀 电磁线圈 电磁制动器等 ) 连接于变频器附近, 应同时使用一个浪涌抑制器 7 电源侧噪声滤波器的设置加装噪声滤波器可以降低从变频器流向电源的高频噪声波 配线例 1: 请使用变频器专用的噪声滤波器 电源侧噪声滤波器的设置如下 : 电源 噪声滤波 变频器 电机 其他设备 第 14 页

18 3.3.3 主回路输出侧的接线注意事项 第三章变频器的安装及接线 1 输出端子和负载的连接使输出端子 U V W 和电动机引出线 U V W 相连接, 用正向运行指令验证该电动机的正向旋转 (CCW: 从电动机负载侧观察时为反时针旋转 ) 如果电动机转向不正确, 调换输出端子 U V W 中任何两相即可 2 绝对禁止输入电源与输出端子 U V W 相连接!!! 3 禁止输出电路短路或接地切勿直接触碰输出电路或使输出线触碰变频器外壳, 否则会引起电击或接地故障, 非常危险 此外, 切勿短接输出线 4 禁止连接相位超前的电容器或 LC/RC 噪声滤波器切勿把相位超前的电容器或 LC/RC 噪声滤波器连接至输出回路 5 避免安装磁力启动器如果把一个磁力启动器或电磁接触器连接至输出回路, 如果变频器运行期间连接负载, 变频器会由于涌入电流而使过流保护回路动作 电磁接触器只能在变频器停止输出时动作 6 热过载继电器的安装在变频器中包括有一个电子过载保护功能, 当然, 在一个变频器驱动若干个电动机时, 或者使用一个多极电动机时应连接一个热过载继电器 此外, 热过载继电器应设定其额定电流为电动机铭牌上所写的相同额定值 7 输出侧噪声滤波器的设置在变频器的输出侧设置专用噪声滤波器, 能起到降低无线电噪音和干扰噪音的效果 干扰噪音 : 由于电磁干扰, 噪声调制在信号线上, 可能会导致控制器产生误动作 无线电噪声 : 由于从变频器本体或电缆放射的高频波, 使得无线电收发装置产生噪音 8 关于干扰噪声的对策为了抑制输出端产生的干扰噪声, 除了使用噪声滤波器外, 还有把连接线全部穿入接地金属管的方法 与信号线分开 30cm 以上, 干扰噪声的影响也就降低了 9 关于无线电噪音的对策除了输入输出线会产生无线电噪音外, 变频器本体也会放射, 在输入侧和输出侧两端设置噪声滤波器, 变频器本体铁箱连线使用屏蔽线等会有效果, 特别是变频器与马达的接线尽可能短一些 第 15 页

19 第三章变频器的安装及接线 10 变频器和电动机之间的接线距离若变频器和电动机之间的接线总距离过长或变频器载波频率 ( 主 IGBT 开关频率 ) 较高, 来自电缆的谐波漏电流会对变频器和外部设备产生不利的影响 若变频器和电动机之间的接线距离较长, 可按下述降低变频器的载波频率 载波频率可由功能码 P 来设定 下表为变频器和电动机之间的接线距离 变频器和电动机之间的距离最长 50m 最长 100m 大于 100m 载波频率 (P) 10kHz 或更低 5kHz 或更低 3kHz 或更低 当线距超过 50 米时, 必须配置输出电抗器, 否则极易烧毁电机! 由于在变频器输出布线间的分布电容流出的电流的高频部份, 外接的热继电器有时会产生不必要的动作 400V 系列的小容量机种 ( 特别是 7.5kW 以下 ), 在配线较长 (50m 以上时 ), 对应于电机额定电流的比例会变大 因此, 在外部使用的热继电器容易发生不必要的动作 主回路配线及所需配套的外围设备参考下表 变频器型号 CDI-EM60G0R4S2 CDI-EM60G0R4S2B CDI-EM60G0R75S2 CDI-EM60G0R75S2B CDI-EM60G1R1S2 CDI-EM60G1R1S2B CDI-EM60G1R5S2 CDI-EM60G1R5S2B CDI-EM60G2R2S2 CDI-EM60G2R2S2B 主回路线规 2 (mm ) 控制回路线 2 规 (mm ) 无熔丝空气断路器 MCCB(A) 电磁接触器 MC (A) 第 16 页

20 3.4 控制电路的接线 控制电路端子排列及接线图 (1)EM60 系列 扩展卡接口 FM1 J6 I U VF1 J5 I U 第三章变频器的安装及接线 CDI-EM60 系列控制板 +10V VF1 FM1 GND COM DI1 DI2 DI3 DI4 +24V T A T B TC 下面是 EM60 主回路和控制回路接线图 制动电阻 L1 断路器 L1 P PB U 三相异步电动机 L2 L2 CDI-EM60 系列调速器 V W PE M 数字输入 1 数字输入 2 数字输入 3 数字输入 4 DI1 } 数字 DI2 量 FM1 模拟信号输出 1 输 } 0~10V/0~20mA DI3 入 GND 端 DI4 子 公共端 外接电位器 (1K 1/2W) 扩展卡接口 COM ( 数字信号公共端 ) TB +10V ( 模拟信号电源 ) VF1 ( 模拟信号输入 1) GND( 模拟信号地 ) TA TC +24V COM } 多功能继电器输出 T1 AC 250V 3A 以下 DC 30V 1A 以下 } 数字信号电源, 可向外提供 24V 电源, 最大输出电流 300mA 第 17 页

21 第三章变频器的安装及接线 控制电路端子的功能下表概述控制电路端子的功能, 按照每个端子的功能进行接线 分类 端子 端子名称 功能说明 DI1 数字输入 1 DI2 数字输入 2 数字 DI3 数字输入 3 量输入 DI4 数字输入 4 DI5 数字输入 5 DI6 数字输入 6 TA T1 继电器 模拟量输入 模拟输出 +24V 电源 通讯端子 TB TC 10V GND VF1-GND VF2-GND FM1-GND FM2-GND COM +24V SG+ SG- 多功能继电器输出 T1 10V 电源输出 模拟输入端子 1 模拟输入端子 2 模拟输出端子 1 模拟输出端子 2 24V 电源输出 RS485 通讯正信号端子 RS485 通讯负信号端子 控制板上标配端子 具体功能参考功能 P2.0.00~P 说明使用 EM60-IO 扩展卡端子 具体功能参考功能码 P P 说明使用 TA-TB 为常开 TA-TC 为常闭驱动能力 :AC250V 3A 以下 DC30V 1A 以下 向外提供直流 10V 电源电压, 一般用作外接电位器的工作电源驱动能力 : 50mA 以下 控制板上标配端子 用于接收外部模拟量信号输入, 可以是 0V~10V 的电压信号或 0/4mA~20mA 的电流信号 EM60-IO 扩展卡端子 用于接收外部模拟量信号输入, 只能是 0V~10V 的电压信号 控制板标配端子 输出 0~10V 电压或 0~20mA 电流 EM60-IO 扩展卡端子 输出 0~10V 电压或 0~20mA 电流 向外提供直流 24V 电源电压驱动能力 : 最大输出电流 300mA EM60 扩展卡端子 为 RS485 通讯接线端子 第 18 页

22 3.4.3 控制回路接线说明 第三章变频器的安装及接线 控制回路必须与主回路 强电回路 ( 继电器触点 220V 回路 ) 分开布线, 并且使用扭绞屏蔽线或双扭屏蔽线, 并把屏蔽层导线连接至变频器端子 PE 上, 接线距离应小于 50 米, 以防止干扰引起错误动作 1 模拟输入端子回路接线说明 J5 控制 VF1 通道, 选择电压 / 电流信号输入 当选择电流信号输入时,J5 的开关应位于 I 侧, 选择电压信号输入时应位于 U 侧 2 模拟输出端子回路接线说明 J6 是控制 FM1 通道, 选择电压 / 电流信号输出 当选择电流信号输出时,J6 的开关位置应位于 I 侧, 选择电压信号输出时应位于 U 侧 3 数字量输入端子回路接线说明数字量输入要求尽量使用屏蔽线或双绞屏蔽线, 以防止受到外部型号的干扰, 且接线距离应小于 50 米 P24V DI1 DI2 1000pF 1.2K 1.2K 1000pF 1.2K 1.2K K1 K2 变 DI1 频器控 DI2 制板 COM 数字量输入回路控制板上的线路图 接线方式 4 T1 输出端子回路接线说明交流回路如果驱动感性负载 ( 例如电磁继电器 接触器 ), 则应加装浪涌电压吸收电路 ; 如 :RC 吸收电路 ( 注意其漏电流应小于所控接触器或继电器的保持电流 ) 如下图所示 : AC220V 接触器或继电器线圈 T1 继电器 RC 阻容吸收电路 R:100~500Ω C:0.1~0.2μF 第 19 页

23 第三章变频器的安装及接线 直流回路如果驱动直流电磁回路, 则应加装续流二极管 ( 注意其极性 ) 如下图所示 : 内部 P24V 电源或外部 24V 电源 接触器或继电器线圈 T1 继电器 3.5 接地直流吸收电路 1 接地电阻阻值: 200V 等级 :100Ω 或更小 400V 等级 :10Ω 或更小 660V 等级 : 5Ω 或更小 2 切勿使 EM60 系列变频器和电焊机 电动机或其它大电流电气设备公用接地 保证导管内所有接地线与大电流电气设备的导线分开铺设 3 使用规定标准的接地线, 并使其长度尽可能缩短 4 当并排使用几个 EM60 系列变频器时, 请按图 (a) 所示使该装置接地, 不要像 (c) 所示使接地线形成回路 5 EM60 系列变频器和电机接地, 请按图 (d) 所示连接 (a) 正确 ( b ) 不正确 ( c) 不推荐 (d) 正确 6 接线检查: 安装和接线完成后检查下列各项 A 接线是否正确 B 断线头或螺钉有无留在装置内 C 螺钉是否牢固拧紧 D 端子上的裸导线有无接触其他端子 (e) 不推荐 第 20 页

24 4.1 操作方式的选择 危险 第四章键盘操作与运行 第四章键盘操作与运行 EM60系列变频器提供了三种控制方式, 包括键盘运行 端子运行及通讯运行, 用户可以根据现场环境及工作需要选定相应的控制方式 具体选择请见 7.1 说明 4.2 试运行及检查 试运行前的注意事项及检查 1. 只能在装好前盖后才能接通输入电源, 通电时不要卸去外盖, 否则会导致电击 2. 当选择重启功能时不要靠近变频器或负载, 因为在刚停止后会突然重新启动 ( 即使变频器会重新启动, 其机械系统也 应保证人身的安全 ) 否则会导致人身伤害 3. 由于功能设定可使停止按扭不起作用, 应该安装一个单独的紧急停止按扭, 否则会导致人身伤害 1. 勿触摸散热器或电阻器, 因为其温度很高, 否则会导致烧伤 2. 因为容易使低速变成高速运行, 在运行前要确认电动机和机械设备的安全工作范围, 否则会引起人身伤害和设备损坏 3. 必要时可单独安装一个抱闸, 否则会引起人身伤害 4. 运行期间不要改变接线, 否则会损坏设备或变频器 为了保证安全, 初次运行之前应脱开机械联接器, 以便电动机和机械设备 分离, 如果进行初次运行前电动机和机械设备联接, 那么应特别谨慎, 避免出 现可能的危险情况 试运行前应检查下列各项内容 : A 导线和端子连接是否正确 B 是否有导线头引起短路 C 螺钉端子是否牢固拧紧 D 电动机是否安装牢固 试运行 当系统已准备好时, 接通电源, 并检验变频器是否正常 接通电源时的数字操作键盘显示亮灯 如果发现任一问题, 应立即断开电源 第 21 页

25 第四章键盘操作与运行 运行时的检查运行期间确认下列各项 : A 电动机是否平稳转动 B 电动机的旋转方向是否正确 C 电动机有无不正常的振动或噪声 D 加速和减速是否平稳 E 电流是否和负载值匹配 F 状态 LED 指示灯和数字操作键盘的显示是否正确 4.3 键盘的操作方法 键盘按键及功能 操作键盘尺寸 指示灯功能 77.5mm 65mm 59mm 83.5mm NO 名称 功能描述 1 FWD 当正转时指示灯亮, 反转时不亮 RUN V A Hz V-%-A A-RPM-Hz 变频器处于运行状态此灯亮表示电压值表示电流值表示频率表示百分数表示转速 外拉键盘开孔尺寸 :77.5mm*59mm 外拉键盘外形尺寸 :83.5mm*65mm 第 22 页

26 4.3.2 数据监视方式 1 循环监视方式 第四章键盘操作与运行 在监视方式时, 每按一次 >> 键, 显示项目变换一个, 可以用来查看变频器当前的状态信息 按 > > 键 L E D 停机监视内容 1 L E D 停机监视内容 2 按 > > 键 按 > > 键 L E D 停机监视内容 3 L E D 停机监视内容 1 6 在停机状态下最多可循环 16 个停机监视内容, 具体循环显示的内容由功能码 P 决定 ( 详细参考 P 的说明 ) 按 > > 键 L E D 运行监视内容 1 L E D 运行监视内容 2 按 > > 键 按 > > 键 L E D 运行监视内容 3 L E D 运行监视内容 3 2 在运行状态下最多可循环 32 个运行监视内容, 具体循环显示的内容由功能码 P 和 P 决定 ( 详细参考 P 和 P 的说明 ) 2 故障 / 告警监视方式 A 在运行监视方式下, 当发生故障和告警时, 将会自动显示故障和警告信息 B 如果故障消失, 按复位键 STOP/RESET 复位故障 C 如果发生了严重的故障, 只能断电复位 D 如果故障没复位或屏幕没清除, 键盘将一直显示故障代码 ( 参看第九章 ) 多功能键 JOG 的使用 根据用户需求, 设置功能码 P5.0.00, 实现用户对 JOG 键功能的定义,JOG 键可选择无效 正转点动 反转点动 正反转切换 其中正转点动和反转点动在任何运行控制方式下都有效 而正反转切换只在键盘控制方式下有效 第 23 页

27 第四章键盘操作与运行 查看 / 给定参数的方法 ( 用数字键盘 ) 运行 / 停机监视方式 按 MODE 键 1 次, 到参数设置方式, 如键盘显示代码 P 例 : 以下是加速时间参数 P 的值从 改到 的例子 显示设定频率 50.00Hz, 按 MODE 键进入参数设定方式 按 >> 键移动光标, 按改变参数代码, 如改到 P P 显示参数 P 出现, 同时指针在最后数据位 0 闪烁 按 选择需要设定的功能码, 按 >> 键移动数据位 按 ENTER 键 1 次, 调出参数的当前值, 例如为 0 按 >> 改变参数的值, 例如改为 1, 按 ENTER 键确认, 若不修改, 则按 MODE 键返回 P P 按 >> 键把显示值修改为 P0.0.11, 然后按 ENTER 键 查看参数出厂值是 010.0, 同时指针指在最后数据位 0 按 >> 键把显示值修改为 016.0, 然后按 ENTER 键 数据保存写入 016.0, 参数显示加速时间已经从 改到 016.0, 此时返回到参数显示 P 按 ENTER 键确认修改, 并返回到参数显示状态 P0.0.02( 确认后参数代码自动加 1), 此时参数 P 的值已改为 P 如果在第 5 步不按 ENTER 而直接按 MODE 键, 键盘将返回参数显示 P0.0.11, 并且数据修改不保存, 加速时间仍为 不变 再按 MODE 键将返回监视设定频率 按 MODE 键 1 次, 回到运行 / 停机监视方式 注意 : 当以下情况时, 不能改变数据 1 在变频器运行期间不能调整的参数 ( 参见功能参数表 ) 2 在 P5.0.18( 参数写入保护 ) 中启动参数保护功能 第 24 页

28 4.4 功能码显示模式 基本模式 (P0.0.01=0) 基本模式下, 功能码前缀为 P' 此时具体显示哪些功能码参数由功能码 P 决定 它的个位 十位 百位 千位分别对应各个功能码组 具体含义见下表说明 : 功能码 功能码参数显示选择 P 给定范围 0 个位 1 0 十位 1 百位 千位 用户模式 (P0.0.01=1) 说明只显示基本组参数各级菜单都显示不显示 P7 组显示 P7 组 2 保留 0 不显示校正组 1 显示校正组 0 不显示密码组 1 显示密码组 只显示用户功能定制功能码参数, 变频器具体显示哪些功能码参数由 7.0 组功能码决定, 最多可定制 30 个 用户模式下, 功能码前缀为 U' 功能码参数显示选择 P7.0 组 功能码 给定范围 说明 P U U0.0.00~UX.X.XX (P7 P8 组除外 ) P 校验模式 (P0.0.01=2) U0.0.00~UX.X.XX (P7 P8 组除外 ) 第四章键盘操作与运行 EM60 系列变频器提供 3 种功能码显示模式 : 基本模式 用户模式 校验模式 设定哪个功能码参数, 就认为此功能码被选为用户定制功能码 最多可选定 30 个 只显示修改过的参数 ( 当功能码中的参数值与出厂值不一样时, 认为被修改过 ) 校验模式下, 功能码前缀为 C' 第 25 页

29 第五章功能参数表 第五章功能参数表 功能参数表说明 : 1 EM60 系列变频器的功能码参数按其功能可分为 9 大组, 每个组内包含若干小组, 每个组内包括若干功能码, 功能码可设置不同的值 2 在功能表和本手册其它内容中出现的 P.. 等文字, 所代表的含义是功能表中第. 组的第 号功能码 ; 如 P0.0.01, 指第 P0.0 组的第 01 号功能码 3 功能表的列内容说明如下: 第 1 列 功能码 : 为功能码参数的编号 ; 第 2 列 名称 : 为功能码参数的完整名称 ; 第 3 列 给定范围 : 为功能码参数的有效给定值范围 ; 第 4 列 出厂值 : 为功能码参数的出厂原始给定值 ; 第 5 列 更改限制 : 为功能码参数的更改属性 ( 即是否允许更改和更改条件 ); 第 6 列 参考页 : 为功能码参数详细说明所在页码 功能码参数更改限制说明如下 : : 表示该参数的给定值在变频器处于停机 运行状态中, 均可更改 : 表示该参数的给定值在变频器处于运行状态时, 不可更改 : 表示该参数的数值是实际检测值, 不能更改 : 表示该参数只有在 P5.0.18=2 时, 才允许修改 说明 : 用户在对变频器参数进行更改时请仔细阅读本手册 如果想使用特殊功能却又不明白的情况下, 可以联系我公司技术部门, 我们将给用户提供安全可靠的技术支持服务 用户请切勿随意更改数据, 否则可能会出现严重故障, 造成重大财产损失 如用户不遵从此警告, 后果自负! 第 26 页

30 5.1 基本功能 P0 组 P P P P 变频器类型 显示模式 控制方式 运行控制方式选择 P0.0 组 : 基本组 1:G 型 ( 恒转矩负载类型 ) 2:P 型 ( 风机 水泵负载类型 ) 0: 基本模式 ( 前缀为 P') 1: 用户模式 ( 前缀为 U') 2: 校验模式 ( 前缀为 C') 0:V/F 控制 1: 开环矢量控制 2: 保留 0: 键盘控制 1: 端子控制 2: 通讯控制 第五章功能参数表 机型 更改限制 参考页面 P A 频率源选择 0: 键盘给定 ( 掉电不记忆 ) 1: 键盘给定 ( 掉电记忆 ) 2: 键盘电位器给定 3: 外部端子 VF1 给定 4: 外部端子 VF2 给定 5:PULS 脉冲给定 (DI6) 6: 多段指令端子给定 7: 简易 PLC 给定 8:PID 控制给定 9: 通讯给定 10: 运算结果 1 11: 运算结果 2 12: 运算结果 3 13: 运算结果 P 键盘频率给定 ~ 最高频率 P P 运行方向最高频率 0: 默认方向 1: 方向取反 2: 由多功能输入端子决定 Hz~320.00Hz P 上限频率 下限频率 ~ 最高频率 P 下限频率 ~ 上限频率 P P 下限频率运行模式加速时间 0: 以下限频率运行 1: 停止 2: 零速运行 ~6500.0s 0 机型 63 P 减速时间 ~6500.0s 机型 第 27 页

31 第五章功能参数表 P P P P P P P P P P P P P P 电机类型 电机额定功率 电机额定频率 电机额定电压 电机额定电流 电机额定转速 异步电机定子电阻 异步电机转子电阻 异步电机漏感 异步电机互感 异步电机空载电流 参数辨识控制 频率源选择 B 频率源选择 0: 普通电机 1: 变频电机 2: 保留 kW~1000.0kW Hz ~最高频率 0001V~2000V A~655.35A 00001rpm~65535rpm ~ ~ mH~655.35mH mH~6553.5mH A ~电机额定电流 00: 不动作 01: 静止辩识 02: 完整辩识 11~12: 保留 P0.1 组 : 扩展组 0:A 频率源 1:B 频率源 2:A+B 频率 3:A-B 频率 4:A B 最大值 5:A B 最小值 6: 备用频率来源 1 7: 备用频率来源 2 8: 端子在以上 8 中切换 0: 键盘给定 ( 掉电不记忆 ) 1: 键盘给定 ( 掉电记忆 ) 2: 键盘电位器给定 3: 外部端子 VF1 给定 4: 外部端子 VF2 给定 5:PULSE 脉冲给定 (DI6) 6: 多段指令端子给定 7: 简易 PLC 给定 8:PID 控制给定 9: 通讯给定 10: 运算结果 1 11: 运算结果 2 12: 运算结果 3 13: 运算结果 4 0 机型 机型 机型 机型 机型 机型 机型 机型 机型 00 更改限制 0 00 参考页面 第 28 页

32 第五章功能参数表 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 叠加时 B 频率源调节量 上限频率源 上限频率偏置键盘给定频率停机记忆选择 运行时键盘给定频率动作基准 加减速时间基准频率 点动运行频率点动加速时间点动减速时间加速时间 2 减速时间 2 加速时间 3 减速时间 3 加速时间 4 减速时间 4 加速时间 1 与加速时间 2 切换频率点 减速时间 1 与减速时间 2 切换频率点 加减速方式 S 曲线开始段比例 S 曲线结束段比例跳跃频率 1 跳跃频率 2 跳跃频率范围 点动优先 保留 000% ~150% 0: 数字给定 (P0.0.08) 1: 外部端子 VF1 给定 2: 外部端子 VF2 给定 3: 多段指令端子给定 4:PULSE 脉冲给定 (DI6) 5: 通讯给定 6: 运算结果 1 7: 运算结果 2 8: 运算结果 3 9: 运算结果 ~最高频率 0: 不记忆 1: 记忆 0: 运行频率 1: 给定频率 0: 最高频率 1: 给定频率 2:100Hz ~最高频率 s~6500.0s s~6500.0s s~6500.0s s~6500.0s s~6500.0s s~6500.0s s~6500.0s s~6500.0s Hz ~最高频率 Hz ~最高频率 0: 直线 1:S 曲线 12:S 曲线 % ~100.0% 000.0% ~100.0% Hz ~最高频率 Hz ~最高频率 Hz ~最高频率 0: 有效 1: 有效 100% 机型机型机型机型机型机型 更改限制 参考页面 第 29 页

33 第五章功能参数表 5.2 电机控制参数 P1 组 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P V/F 曲线模式 转矩提升 转矩提升截止频率 V/F 转差补偿增益速度环比例增益 1 速度环积分时间 1 切换频率 1 速度环比例增益 2 速度环积分时间 2 切换频率 2 启动方式 转速跟踪方式 启动频率启动频率保持时间启动直流制动电流启动直流制动时间 停机方式 停机直流制动开始频率停机直流制动等待时间停机直流制动电流停机直流制动时间制动使用率载波频率 风扇控制 P1.0 组 : 基本组 0: 直线 1: 多点折线 2: 平方 V/F 曲线 1 3: 平方 V/F 曲线 2 4: 平方 V/F 曲线 %( 自动转矩提升 ) 00.1% ~30.0% Hz ~最高频率 000.0% ~200.0% 001~ ~ Hz~P ~ ~10.00 P ~最高频率 0: 直接启动 1: 速度跟踪启动 2: 制动再启动 0: 从停机频率开始 1: 从零速开始 2: 从最高频率开始 00.00Hz 10.00Hz 000.0s~100.0s 000% ~100% 000.0s~100.0s 0: 减速停机 1: 自由停机机 Hz ~最高频率 000.0s~100.0s 000% ~100% 000.0s~100.0s 000% ~100% 00.5kHz~16.0kHz 0: 运行时运转 1: 一直运转 2: 根据温度控制 机型 0 更改限制 参考页面 第 30 页

34 第五章功能参数表 P P P P P P P P P P P P P P P P P 电机过载保护 电机过载保护水平电机过载预报警系数 折线 V/F 点 1 频率折线 V/F 点 1 电压折线 V/F 点 2 频率折线 V/F 点 2 电压折线 V/F 点 3 频率折线 V/F 点 3 电压 V/F 过励磁增益 矢量控制转矩上限源 转矩上限给定 反转控制使能 正反向死区时间 上电运行选择 下垂控制 速度 / 转矩控制方式选择 0 : 禁止 1 : 曲线 1 2 : 曲线 2 3 : 曲线 ~ % ~100% P1.1 组 : 扩展组 Hz~P % ~100.0% P1.1.00~P % ~100.0% P ~电机额定频率 000.0% ~100.0% 000~200 0 : 数字给定 (P1.1.08) 1 : 外部端子 VF1 给定 2 : 外部端子 VF2 给定 3 : 多段指令端子给定 4:PULSE 定脉冲给定 (DI6) 5 : 通讯给 6:MIN(VF1, VF2) 7:MAX(VF1,VF2) 8: 运算结果 1 9: 运算结果 2 10: 运算结果 3 11: 运算结果 % ~200.0% 0 : 允许 1: 禁止 s~3000.0s 0 : 运行 1: 不运行 00.00Hz~10.00Hz 0 : 速度控制 1: 转矩控制 更改限制 参考页面 第 31 页

35 第五章功能参数表 P P P P P P 转矩给定源 转矩数字给定转矩控制正转频率限幅转矩控制反转频率限幅转矩加速时间转矩减速时间 0: 数字给定 (P1.1.15) 1: 外部端子 VF1 给定 2: 外部端子 VF2 给定 3: 多段指令端子给定 4:PULSE 脉冲给定 (DI6) 5: 通讯给定 6:MIN(VF1,VF2) 7:MAX(VF1,VF2) 8: 运算结果 1 9: 运算结果 2 10: 运算结果 3 11: 运算结果 4 12: 备用转矩来源 1 13: 备用转矩来源 % ~200.0% Hz ~最高频率 Hz ~最高频率 s~6500.0s s~6500.0s 更改限制 参考页面 输入输出端子功能 P2 组 P P P P P P P ~ P DI1 端子功能 DI2 端子功能 DI3 端子功能 DI4 端子功能 DI5 端子功能 DI6 端子功能 保留 P2.0 组 : 基本组 0: 无功能 1: 正转 (FWD) 2: 反转 (REV) 3: 三线式运行控制 4: 正转点动 5: 反转点动 6: 端子 UP 7: 端子 DOWN 8: 自由停车 9: 多段指令端子 1 10: 多段指令端子 2 11: 多段指令端子 3 12: 多段指令端子 4 13: 故障复位 (RESET) 14: 运行暂停 15: 外部故障输入 16: 加减速时间选择端子 1 17: 加减速时间选择端子 更改限制 参考页面 84 第 32 页

36 第五章功能参数表 18: 频率来源选择端子 1 19: 频率来源选择端子 2 20: 频率来源选择端子 3 21: 运行命令选择端子 1 22: 运行命令选择端子 2 23:UP/DOWN 给定清零 24: 加减速禁止 25:PID 暂停 26:PLC 状态复位 27: 摆频暂停 28: 计数器输入 29: 计数器复位 30: 长度计数输入 31: 长度复位 32: 转矩控制禁止 33:PULSE 脉冲输入 34: 立即直流制动 35: 外部故障常闭输入 36: 频率修改使能 37:PID 作用方向取反 38: 外部停车端子 1 39: 外部停车端子 2 40:PID 积分暂停 41:PID 参数切换 42: 速度控制 / 转矩控制切换 43: 紧急停车 44: 减速直流制动 45: 用户自定义故障 1 46: 用户自定义故障 2 47: 运行时间清零 48: 定时器输入端子 1 49: 定时器输入端子 2 50: 定时器清零端子 1 51: 定时器清零端子 2 52: 编码器 A 相输入 53: 编码器 B 相输入 54: 距离复位 55: 积分计算清零 56: 用户功能 1 57: 用户功能 2 58: 用户功能 3 59: 用户功能 4 60: 禁止转速跟踪启动 更改限制 参考页面 84 第 33 页

37 第五章功能参数表 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P ~ P Di 滤波时间 外部端子运行控制方式 UP/DOWN 端子变化率曲线 1 最小输入曲线 1 最小输入对应给定曲线 1 最大输入曲线 1 最大输入对应给定 VF1 滤波时间曲线 2 最小输入曲线 2 最小输入对应给定曲线 2 最大输入曲线 2 最大输入对应给定 VF2 滤波时间 PULSE 最小输入 PULSE 最小输入对应给定 PULSE 最大输入 PULSE 最大输入对应给定 PULSE 滤波时间保留 T1 继电器功能选择 保留 0.000s~1.000s 0: 两线式 1 1: 两线式 2 2: 三线式 1 3: 三线式 Hz/s~65.535Hz/s 00.00V~P %~100.0% P2.0.13~10.00V %~100.0% 00.00s~10.00s 00.00V~P %~100.0% P2.0.18~10.00V %~100.0% 0.00s~10.00s 0.00kHz~ P %~100.0% P2.0.23~100.00kHz %~100.0% 00.00s~10.00s 0: 无功能 1: 变频器运行中 2: 故障停机输出 3: 频率水平检测 FDT1 输出 4: 频率到达 5: 零速运行中 ( 停机不输出 ) 6: 电机过载预报警 7: 变频器过载预报警 8: 给定计数值到达 9: 指定计数值到达 10: 长度到达 11:PLC 循环完成 12: 累计运行时间到达 13: 频率限定中 14: 转矩限定中 15: 运行准备就绪 16:VF1>VF2 17: 上限频率到达 更改限制 参考页面 第 34 页

38 第五章功能参数表 18: 下限频率到达 ( 停机不输出 ) 19: 欠压状态输出 20: 通讯给定 21:VF1 输入小于下限 22:VF1 输入大于上限 23: 零速运行中 2( 停机也输出 ) 24: 累计上电时间到达 25: 频率水平检测 FDT2 输出 26: 频率 1 到达输出 27: 频率 2 到达输出 28: 电流 1 到达输出 29: 电流 2 到达输出 30: 定时到达输出 31:VF1 输入超限 32: 掉载中 33: 反向运行中 34: 零电流状态 35: 模块温度到达 36: 输出电流超限 37: 下限频率到达 ( 停机也输出 ) 38: 警告输出 39:PLC 阶段完成 40: 本次运行时间到达 41: 故障输出 ( 欠压不输出 ) 42: 定时器 1 时间到达 43: 定时器 2 时间到达 44: 定时器 1 时间到达而定时器 2 时间未到达 45: 用户功能 1 46: 用户功能 2 47: 用户功能 3 48: 用户功能 4 49: 用户功能 5 50: 同步中间继电器 M1 51: 同步中间继电器 M2 52: 同步中间继电器 M3 53: 同步中间继电器 M4 54: 同步中间继电器 M5 55: 距离大于零 56: 距离设定值 1 到达 57: 距离设定值 2 到达 58: 运算结果 2 大于 0 59: 运算结果 4 大于 0 更改限制 参考页面 90 第 35 页

39 第五章功能参数表 P P P 模拟量输出 FM1 给定 模拟量输出 FM2 给定 保留 0: 运行频率 1: 给定频率 2: 输出电流 3: 输出转矩 ( 转矩绝对值 ) 4: 输出功率 5: 输出电压 6:PULSE 脉冲输入 7:VF1 电压 8:VF2 电压 9: 键盘电位器电压 10: 实际长度值 11: 实际计数值 12: 通讯给定 13: 电机转速 14: 输出电流 15: 母线电压 16: 输出转矩 17: 运算结果 1 18: 运算结果 2 19: 运算结果 3 20: 运算结果 更改限制 参考页面 93 P 模拟量 FM1 输出偏置 %~100.0% P P 模拟量 FM1 输出增益模拟量 FM2 输出偏置 ~ %~100.0% P 模拟量 FM2 输出增益 ~ P2.1 组 : 扩展组 P DI 端子有效模式选择 1 0: 高电平有效 1: 低电平有效个位 :DI1 十位 :DI2 百位 :DI3 千位 :DI4 万位 :DI P DI 端子有效模式选择 2 0: 高电平有效 1: 低电平有效个位 :DI6 十位 ~ 万位 : 保留 第 36 页

40 第五章功能参数表 更改限制 个位 :VF1 选择的曲线 十位 :VF2 选择的曲线 1: 曲线 1 2: 曲线 2 3: 曲线 3 4: 曲线 4 百位 :VF1 输入分辨率 P 模拟量输入曲线选择 千位 :VF2 输入分辨率 万位 : 键盘电位器输入分辨率 0:00.01Hz 1:00.02Hz 2:00.05Hz 3:00.10Hz 4:00.20Hz 5:00.50Hz 6:01.00Hz( 键盘电位器无效 ) 0: 对应最小输入给定 P 曲线低于最小给定选择 1:0.0% 个位 :VF1 H.00 十位 :VF2 P 曲线 3 最小输入 00.00V~P P P 曲线 3 最小输入对应给定 曲线 3 拐点 1 输入 P 曲线 3 拐点 1 输入对应给定 P 曲线 3 拐点 2 输入 P 曲线 3 拐点 2 输入对应给定 P P P P P 曲线 3 最大输入 曲线 3 最大输入对应给定 曲线 4 最小输入 曲线 4 最小输入对应给定 曲线 4 拐点 1 输入 P 曲线 4 拐点 1 输入对应给定 P 曲线 4 拐点 2 输入 P 曲线 4 拐点 2 输入对应给定 P 曲线 4 最大输入 %~100.0% P2.1.04~P %~100.0% P2.1.06~P %~100.0% P2.1.08~10.00V %~100.0% 00.00V~P %~100.0% P2.1.12~P %~100.0% P2.1.14~P %~100.0% P2.1.16~10.00V P 曲线 4 最大输入对应给定 %~100.0% P P 保留 0 : 正逻辑 1 : 反逻辑 P 多功能输出端子有效状态 个位 : 保留 十位 :T1 百位 ~ 万位 : 保留 P P VF1 端子作为数字 VF2 端子作为数字 00: 作为正常模拟量使用 00 : 作为正常模拟量使用量输入时的功能量输入时的功能 01~59: 数字量输入端子功能 01~59: 数字量输入端子功能 P VF 的有效状态选择 0 : 高电平有效 1 : 低电平有效个位 :VF1 十位 :VF 参考页面 第 37 页

41 第五章功能参数表 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P DI1 延时 DI2 延时 DI3 延时 保留 T1 延时 保留 累计上电到达时间给定 累计运行到达时间给定 给定频率到达检出宽度 频率检测 FDT1 FDT1 滞后值 频率检测 FDT2 FDT2 滞后值 任意达到频率检测值 1 任意到达频率 1 检出宽度 任意达到频率检测值 2 任意到达频率 2 检出宽度 零电流检测水平 零电流检测延迟时间 输出电流超限值 电流超限检出延迟时间 电流水平检测 1 电流水平 1 检测宽度 电流水平检测 2 电流水平 2 检测宽度 VF1 输入下限 VF1 输入上限 模块温度到达给定 本次运行到达时间给定 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s P2.2 组辅助组 00000h~65000h 00000h~65000h 000.0%~100.0% Hz~ 最高频率 000.0% ~100.0% Hz~ 最高频率 000.0% ~100.0% Hz~ 最高频率 000.0% ~100.0% Hz~ 最高频率 000.0% ~100.0% 000.0%~300.0% (100.0% 对应电机额定电流 ) s~600.00s 000.0%: 不检测 000.1% 300.0% ~ s~600.00s 000.0%~300.0% 000.0%~300.0% 000.0%~300.0% 000.0%~300.0% 00.00V~P P2.2.19~11.00V 000 ~ min~6500.0min 更改限制 参考页面 第 38 页

42 第五章功能参数表 5.4 可编程功能 P3 组 P3.0 组 : 基本组 更改限制 参考页面 P 简易 PLC 运行方式 0: 单次运行结束停机 1: 单次运行结束保持终值 2: 一直循环 3: 循环 N 次 P 循环次数 N 00000~ P PLC 掉电记忆选择 个位 : 掉电记忆选择 0: 掉电不记忆 1: 掉电记忆十位 : 停机记忆选择 0: 停机不记忆 1: 停机记忆 00 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 阶段指令 0 阶段 0 运行时间阶段指令 1 阶段 1 运行时间阶段指令 2 阶段 2 运行时间阶段指令 3 阶段 3 运行时间阶段指令 4 阶段 4 运行时间阶段指令 5 阶段 5 运行时间阶段指令 6 阶段 6 运行时间阶段指令 7 阶段 7 运行时间阶段指令 8 阶段 8 运行时间阶段指令 9 阶段 9 运行时间阶段指令 10 阶段 10 运行时间阶段指令 11 阶段 11 运行时间 %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s 第 39 页

43 第五章功能参数表 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 阶段指令 12 阶段 12 运行时间 阶段指令 13 阶段 13 运行时间 阶段指令 14 阶段 14 运行时间 阶段指令 15 阶段 15 运行时间 阶段 0 属性 阶段 1 属性 阶段 2 属性 阶段 3 属性 阶段 4 属性 阶段 5 属性 阶段 6 属性 阶段 7 属性 阶段 8 属性 阶段 9 属性 阶段 10 属性 阶段 11 属性 阶段 12 属性 阶段 13 属性 阶段 14 属性 阶段 15 属性 定时功能选择 %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s %~100.0% s~6500.0s 个位 : 加减速时间选择 ( 多段指令无效 ) 0: 加减速时间 1 1: 加减速时间 2 2: 加减速时间 3 3: 加减速时间 4 十位 : 频率来源选择 ( 多段指令有效 ) 0: 当段阶段指令 1: 键盘电位器 2: 键盘频率给定 3:VF1 输入 4:VF2 输入 5:PULS 脉冲给定 (DI6) 6:PID 给定 7: 运算结果 1 8: 运算结果 2 9: 运算结果 3 A: 运算结果 4 百位 : 运行方向 0: 默认方向 1: 方向取反 P3.1 组 : 扩展组 0: 无效 1: 有效 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H 更改限制 0: 秒 P 简易 PLC 运行时间单位 1: 小时 0 2: 分钟 参考页面 P 定时运行时间选择 0: 数字给定 (P3.1.02) 1: 外部端子 VF1 给定 2: 外部端子 VF2 给定 ( 模拟输入量程对应 P3.1.02) P 定时运行时间 min~6500.0min 第 40 页

44 第五章功能参数表 P 摆频给定方式 0: 相对于给定频率 1: 相对于最高频率 0 更改限制 参考页面 P 摆频幅度 000.0%~100.0% P 突跳幅度 00.0%~50.0% 00.0 P 摆频周期 s~3000.0s P 摆频三角波上升时间 000.1%~100.0% P 给定长度 00000m~65535m P 实际长度 00000m~65535m P 每米脉冲数 ~ P 给定计数值 00001~ P 指定计数值 00001~ P 距离设定值 ~ P 距离设定值 ~ P 每距离脉冲数 ~ P3.2 组 : 内置逻辑 PLC 功能组 P 中间延时继电器控制 0: 该继电器的输入由该继电器控制字 A 决定 1: 该继电器的输入由该继电器控制字 B 决定 2: 该继电器的输入由该继电器控制字 C 决定个位 : 继电器 1(M1) 十位 : 继电器 2(M2) 百位 : 继电器 3(M3) 千位 : 继电器 4(M4) 万位 : 继电器 5(M5) P 中间继电器控制字 A 0: 置 0 1: 置 1 个位 :M1 十位 :M2 百位 :M3 千位 :M4 万位 :M 第 41 页

45 第五章功能参数表 P P P P P 中间延时继电器 M1 控制字 B 中间延时继电器 M2 控制字 B 中间延时继电器 M3 控制字 B 中间延时继电器 M4 控制字 B 中间延时继电器 M5 控制字 B 个位 : 控制逻辑 0: 输入 1 1: 输入 1 的非 2: 输入 1 与输入 2 的与 3: 输入 1 与输入 2 的或 4: 输入 1 与输入 2 的异或 5: 输入 1 有效置为有效输入 2 有效置为无效 6: 输入 1 上升沿有效置为有效输入 2 上升沿有效置为无效 7: 输入 1 上升沿有效信号取反 8: 输入 1 上升沿有效, 输出一个宽度为 200ms 的脉冲信号 9: 输入 1 上升沿与输入 2 的与 百位十位 : 输入 1 选择 0~5:DI1~DI6 10~14:M1~M5 15~16:VF1,VF2 17~19: 备用 20~79: 对应多功能输出端子的输出功能 00~59 万位千位 : 输入 2 选择 0~5:DI1~DI6 10~14:M1~M5 15~16:VF1,VF2 17~19: 备用 20~59: 对应多功能输出端子的输出功能 00~ 更改限制 参考页面 108 P P P P P 中间延时继电器 M1 控制字 C 中间延时继电器 M2 控制字 C 中间延时继电器 M3 控制字 C 中间延时继电器 M4 控制字 C 中间延时继电器 M5 控制字 C 十位个位 :00~59 对应数字量输入端子的设定功能 00~59 千位百位 :00~59 对应多功能输出端子的输出功能 00~ 第 42 页

46 第五章功能参数表 功能码 名称 给定范围 出厂值 P M1 接通延时时间 0.0s~3600.0s 更改限制 参考页面 P M2 接通延时时间 0.0s~3600.0s P M3 接通延时时间 0.0s~3600.0s P M4 接通延时时间 0.0s~3600.0s P M5 接通延时时间 0.0s~3600.0s P M1 断开延时时间 0.0s~3600.0s P M2 断开延时时间 0.0s~3600.0s P P M3 断开延时时间 M4 断开延时时间 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s P M5 断开延时时间 0.0s~3600.0s : 不取反 1: 取反 P 中间继电器有效状态选 择 个位 :M1 十位 :M2 百位 :M3 千位 :M4 万位 :M 个位 : 定时器 1 计时控制十位 : 定时器 2 计时控制 0: 定时器运行 1: 由定时器输入端子 1 控制 2: 由定时器输入端子 1 取反控制 3: 由定时器输入端子 2 控制 4: 由定时器输入端子 2 取反控制 P 内部定时器控制字 百位 : 定时器 1 清零控制千位 : 定时器 2 清零控制 0: 由定时器清零端子 1 控制 1: 由定时器清零端子 2 控制 万位 : 定时时间单位 0: 秒 1: 分钟 2: 小时 P 定时器 1 定时时间 0.0s~3600.0s P 定时器 2 定时时间 0.0s~3600.0s 第 43 页

47 第五章功能参数表 更改限制 P 运算模块控制 0: 不运算 1: 加法运算 2: 减法运算 3: 乘法运算 4: 除法运算 5: 大于判断 6: 等于判断 7: 大于等于判断 8: 积分 9~F: 保留个位 : 运算 1 十位 : 运算 2 百位 : 运算 3 千位 : 运算 4 H.0000 P 运算整定系数属性 0: 按乘运算整定系数无小数 1: 按乘运算整定系数 1 位小数 2: 按乘运算整定系数 2 位小数 3: 按乘运算整定系数 3 位小数 4: 按乘运算整定系数 4 位小数 5: 按除运算整定系数无小数 6: 按除运算整定系数 1 位小数 7: 按除运算整定系数 2 位小数 8: 按除运算整定系数 3 位小数 9: 按除运算整定系数 4 位小数 A: 按除运算整定系数无小数 B: 按除运算整定系数 1 位小数 C: 按除运算整定系数 2 位小数 D: 按除运算整定系数 3 位小数 E: 按除运算整定系数 4 位小数 (A B C D E 的整定系数为功能码地址号 ) 个位 : 运算 1 十位 : 运算 2 百位 : 运算 3 千位 : 运算 4 H.0000 P 运算 1 输入 A 千位百位十位个位 : 表示运算 1 输入 A 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 参考页面 第 44 页

48 第五章功能参数表 更改限制 P 运算 1 输入 B 千位百位十位个位 : 表示运算 1 输入 B 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 1 整定系数 00000~ P 运算 2 输入 A 千位百位十位个位 : 表示运算 2 输入 A 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 参考页面 112 P 运算 2 输入 B 千位百位十位个位 : 表示运算 2 输入 B 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 2 整定系数 00000~ P 运算 3 输入 A 千位百位十位个位 : 表示运算 3 输入 A 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 3 输入 B 千位百位十位个位 : 表示运算 3 输入 B 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 3 整定系数 00000~ P 运算 4 输入 A 千位百位十位个位 : 表示运算 4 输入 A 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 4 输入 B 千位百位十位个位 : 表示运算 4 输入 B 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 4 整定系数 00000~ 第 45 页

49 第五章功能参数表 5.5 PID 控制与通讯功能 P4 组 功能码 名称 给定范围 出厂值 P4.0 组 :PID 控制组 更改限制 参考页面 P PID 给定源 0: 数字给定 (P4.0.01) 1: 键盘电位器给定 2: 外部端子 VF1 给定 3: 外部端子 VF2 给定 4:PULS 脉冲给定 (DI6) 5: 通讯给定 6: 多段指令端子给定 7: 简易 PLC 给定 8: 运算结果 1 9: 运算结果 2 10: 运算结果 3 11: 运算结果 P PID 数值给定 000.0%~100.0% P PID 反馈源 0: 外部端子 VF1 给定 1: 外部端子 VF2 给定 2:VF1-VF2 3:VF1+VF2 4:PULS 脉冲给定 (DI6) 5: 通讯给定 6:MAX[VF1,VF2] 7:MIN[VF1,VF2] 8: 多段指令端子在以上切换 9: 运算结果 1 10: 运算结果 2 11: 运算结果 3 12: 运算结果 4 00 P PID 动作方向 P P P P P P P P 比例增益 KP1 积分时间 TI1 微分时间 TD1 PID 偏差极限 PID 反馈滤波时间 比例增益 KP2 积分时间 TI2 微分时间 TD2 0: 正动作 1: 反动作 000.0~ s~10.00s s~10.000s 000.0%~100.0% 00.00s~60.00s 000.0~ s~10.00s s~10.000s 0 P PID 给定反馈量程 00000~ 第 46 页

50 P4.1 组 : 通讯组 第五章功能参数表 功能码 名称 给定范围 出厂值 更改限制 0: 不切换 P PID 切换条件 1: 通过端子切换 0 2: 根据偏差切换 P PID 切换偏差 %~P P P P P PID 切换偏差 2 PID 初值 PID 初值维持时间 PID 反馈丢失检测 P4.0.14~100.0% 000.0%~100.0% 000.0%: 不判断反馈丢失 000.1%~100.0% P PID 反馈丢失检出时间 00.0s~20.0s 00.0 P PID 停机运算 0: 不运算 1: 运算 0 个位 :MODBUS 波特率 0:1200 1:2400 2:4800 P 波特率 3: : : :57600 十位 : 无效 0: 无校验 (8-N-2) P 数据格式 1: 偶校验 (8-E-1) 2: 奇校验 (8-O-1) 0 3: 无校验 (8-N-1) P P P P 本机地址 应答延迟 通讯超时时间 数据传送格式 ~650.00s 000: 广播地址 001~249 00~20ms 00.0( 无效 ) 00.1s~60.0s 个位 :MODBUS 数据格式 0:ASCII 模式 ( 保留 ) 1:RTU 模式十位 : 无效 参考页面 P MODBUS 通讯是否回数据 0: 回复 1: 不回复 第 47 页

51 第五章功能参数表 5.6 键盘显示 P5 组 P P 键盘 JOG 键功能给定 键盘 STOP 键停机功能 P5.0 组 : 基本组 0: 无效 1: 正转点动 2: 反转点动 3: 正反转切换 0: 只在键盘操作模式有效 1: 任何模式有效 1 1 更改限制 P LED 运行显示参数 1 H.0001~H.FFFF Bit00: 运行频率 (Hz) Bit01: 给定频率 (Hz) Bit02: 输出电流 (A) Bit03: 输出电压 (V) Bit04: 母线电压 (V) Bit05: 输出转矩 (%) Bit06: 输出功率 (kw) Bit07: 输入端子状态 Bit08: 输出端子状态 Bit09: VF1 电压 (V) Bit10: VF2 电压 (V) Bit11: 自定义显示值 Bit12: 实际计数值 Bit13: 实际长度值 Bit14: PID 给定 Bit15: PID 反馈 H.001F 参考页面 121 P LED 运行显示参数 2 H.0000~H.FFFF Bit00:PULSE 脉冲频率 (0.01kHz) Bit01: 反馈速度 (Hz) Bit02:PLC 阶段 Bit03:VF1 校正前电压 (V) Bit04:VF2 校正前电压 (V) Bit05: 线速度 Bit06: 当前上电时间 (min) Bit07: 当前运行时间 (min) Bit08: 剩余运行时间 (min) Bit09:A 频率源频率 (Hz) Bit10:B 频率源频率 (Hz) Bit11: 通讯设定值 (Hz) Bit12:PULSE 脉冲频率 (Hz) Bit13: 编码器反馈速度 (r/min) Bit14: 实际距离值 Bit15: 用户备用监视值 1 H.0000 P LED 运行显示参数自动切换时间 000.0: 不切换 000.1s~100.0s 第 48 页

52 第五章功能参数表 更改限制 P LED 停机显示参数 H.0001~H.FFFF Bit00: 给定频率 (Hz) Bit01: 母线电压 (V) Bit02: 输入端子状态 Bit03: 输出端子状态 Bit04: VF1 电压 (V) Bit05: VF2 电压 (V) Bit06: 实际计数值 Bit07: 实际长度值 Bit08: PLC 阶段 Bit09: 自定义显示值 Bit10: PID 给定 Bit11:PID 反馈 Bit12:PULSE 脉冲频率 (Hz) Bit13: 用户备用监视值 1 Bit14: 保留 Bit15: 保留 H.0033 P ~ P P 自定义显示系数 ~ P 自定义显示控制字 个位 : 自定义显示小数点 0:0 位小数点 1:1 位小数点 2:2 位小数点 3:3 位小数点十位 : 自定义显示值来源 0: 由自定义显示控制字百位决定 1: 由 P 的设定值决定, ~ 对应 P9 组的 P9.0.00~P 百位 : 自定义显示系数选择 0: 自定义显示系数为 P : 自定义显示系数为计算结果 1 2: 自定义显示系数为计算结果 2 3: 自定义显示系数为计算结果 3 4: 自定义显示系数为计算结果 参考页面 保留 123 第 49 页

53 第五章功能参数表 更改限制 参考页面 P 功能参数组显示选择 个位 : 0: 只显示基本组 1: 各级菜单都显示十位 : 0: 不显示 P7 组 1: 显示 P7 组 2: 保留百位 : 0: 不显示校正参数组 1: 显示校正参数组千位 : 0: 不显示密码组 1: 显示密码组万位 : 保留 : 可修改 P 功能码保护 1: 不可修改 0 2:GP 机型允许修改 P 参数初始化 00: 无操作 01: 清除记录信息 09: 恢复出厂参数, 不包括电机参数 校正组 密码组 19: 恢复出厂参数, 不包括电机参数 密码组 30: 备份用户当前参数 60: 恢复用户备份参数 100~999: 恢复用户出厂参数 000 P 用户密码 00000~ P P P P P P P 累计运行时间 累计上电时间 累计耗电量 模块温度 硬件版本号 软件版本号 程序非标号 P5.1 组 : 扩展组 00000h~65000h 00000h~65000h 度 ~65000 度 000 ~ ~ 第 50 页

54 5.7 故障显示与保护 P6 组 P6.0 组 : 故障显示组 第五章功能参数表 更改限制 参考页面 P 故障记录 1( 最近一次 ) 0: 无故障 P 故障记录 2 1: 恒速过流 2: 加速过流 3: 减速过流 4: 恒速过压 5: 加速过压 6: 减速过压 7: 模块故障 8: 欠压 9: 变频器过载 10: 电机过载 11: 输入缺相 12: 输出缺相 13: 外部故障 14: 通讯异常 15: 变频器过热 16: 变频器硬件故障 17: 电机对地短路 18: 电机辨识出错 19: 电机掉载 127 P 故障记录 3 20:PID 反馈丢失 21: 用户自定义故障 1 22: 用户自定义故障 2 23: 上电时间到达 24: 运行时间到达 25: 编码器故障 26: 参数读写异常 27: 电机过热 28: 速度偏差过大 29: 电机超速 30: 初始位置错误 31: 电流检测故障 32: 接触器 33: 电流检测异常 34: 快速限流超时 35: 运行时切换电机 36~39: 保留 40: 缓冲电阻故障 第 51 页

55 第五章功能参数表 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 第 52 页 故障频率 1 故障电流 1 故障时母线电压 1 故障时输入端子状态 1 故障时输出端子状态 1 故障时变频器状态 1 故障时上电时间 1 故障时运行时间 1 故障频率 2 故障电流 2 故障时母线电压 2 故障时输入端子状态 2 故障时输出端子状态 2 故障时变频器状态 2 故障时上电时间 2 故障时运行时间 2 故障频率 3 故障电流 3 故障时母线电压 3 故障时输入端子状态 3 故障时输出端子状态 3 故障时变频器状态 3 故障时上电时间 3 故障时运行时间 3 输入缺相保护 输出缺相保护 过压失速保护灵敏度 过压失速保护电压点 过流失速保护灵敏度 过流失速保护电流 故障自动复位次数 故障自动复位等待间隔时间 P6.1 组 : 保护控制组 0: 禁止 1: 允许 0: 禁止 1: 允许 0~ %~150% 0~ %~200% 0~ 更改限制 0.1s~100.0s 参考页面

56 第五章功能参数表 更改限制 参考页面 P 故障保护动作选择 1 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 2: 继续运行个位 : 电机过载十位 : 输入缺相百位 : 输出缺相千位 : 外部故障万位 : 通讯异常 P 故障保护动作选择 2 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 2: 继续运行个位 : 电机掉载十位 : 反馈丢失百位 : 用户自定义故障 1 千位 : 用户自定义故障 2 万位 : 上电时间到达 P 故障保护动作选择 3 个位 : 运行时间到达 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 2: 继续运行十位 : 编码器异常 0: 自由停车百位 : 参数读写异常 0: 自由停车 1: 按停机方式停机千位 : 电机过热 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 2: 继续运行万位 :24V 电源故障 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 P 故障保护动作选择 4 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 2: 继续运行个位 : 速度偏差过大十位 : 电机超速百位 : 初始位置错误千位 : 保留万位 : 保留 第 53 页

57 第五章功能参数表 P 故障时继续运行频率选择 0: 以当前的运行频率运行 1: 以给定频率运行 2: 以上限频率运行 3: 以下限频率运行 4: 以异常备用频率运行 更改限制 0 P 异常备用频率 000.0%~100.0% : 无效 P 瞬时停电动作选择 1: 减速 0 2: 减速停机 P P P P P 瞬时停电电压回升判断时间瞬时停电动作判断电压 瞬时动作暂停判断电压 掉载保护选择 掉载检测水平 P 掉载检测时间 P ~ P 保留 P 故障自动复位期间故障输出端子动作选择 s~100.00s %~100.0%( 标准母线电压 ) 80.0%~100.0%( 标准母线电压 ) 0: 无效 1: 有效 000.0%~100.0% 00.0s~60.0s 0: 不动作 1: 动作 参考页面 P 输入缺相保护灵敏度 01~10( 越小越灵敏 ) 05 第 54 页

58 第五章功能参数表 5.8 用户功能定制 P7 组 功能码 名称 给定范围 出厂值 P7.0 组 : 基本组 P 用户功能 0 U U0.001 P 用户功能 1 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.002 P 用户功能 2 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.003 P 用户功能 3 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.007 P 用户功能 4 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.008 P 用户功能 5 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.017 P 用户功能 6 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.018 P 用户功能 7 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 8 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 9 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 10 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 11 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 12 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 13 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 14 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 15 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 16 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 17 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 18 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 19 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 20 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 21 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 22 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 23 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 24 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 25 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 26 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 27 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 28 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 P 用户功能 29 U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.000 更改限制 参考页面 134 第 55 页

59 第五章功能参数表 5.9 厂家功能 P8 组 P8.0 组 : 厂家功能组 P 厂家密码 00000~ P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 电位器校正点 1 电压输入 电位器校正点 1 对应给定 电位器校正点 2 电压输入 电位器校正点 2 对应给定 电位器滤波时间 VF1 实测电压 1 VF1 显示电压 1 VF1 实测电压 2 VF1 显示电压 2 VF2 实测电压 1 VF2 显示电压 1 VF2 实测电压 2 VF2 显示电压 2 FM1 目标电压 1 FM1 实测电压 1 FM1 目标电压 2 FM1 实测电压 2 FM2 目标电压 1 FM2 实测电压 1 FM2 目标电压 2 FM2 实测电压 2 P8.1 组 : 校正参数组 00.00V~P %~100.0% P8.1.00~10.00V %~100.0% 00.00s~10.00s 0.500V~4.000V 0.500V~4.000V 6.000V~9.999V 6.000V~9.999V 0.500V~4.000V 0.500V~4.000V 6.000V~9.999V 6.000V~9.999V 0.500V~4.000V 0.500V~4.000V 6.000V~9.999V 6.000V~9.999V 0.500V~4.000V 0.500V~4.000V 6.000V~9.999V 6.000V~9.999V 更改限制 参考页面 监视参数 P9 组 功能码 名称 给定范围 出厂值 P9.0 组 : 基本监视参数 P 运行频率 P 给定频率 P 输出电流 P 输出电压 P 母线电压 P 输出转矩 更改限制 参考页面 137 第 56 页

60 第五章功能参数表 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P9.0.31~ P P P P P P P P P P 输出功率 输入端子状态 输出端子状态 VF1 电压 VF2 电压 自定义显示值 实际计数值 实际长度值 PID 给定 PID 反馈 PULS 脉冲频率 反馈速度 PLC 阶段 VF1 校正前电压 VF2 校正前电压 线速度 当前上电时间 当前运行时间 剩余运行时间 A 频率源频率 B 频率源频率 通讯给定值 PULSE 脉冲频率 编码器反馈速度 实际距离值 保留 运算结果 1 运算结果 2 运算结果 3 运算结果 4 用户备用监视值 1 用户备用监视值 2 用户备用监视值 3 用户备用监视值 4 用户备用监视值 5 更改限制 参考页面 第 57 页

61 第六章参数说明 第六章参数说明 6.1 基本功能 P0 组 P0.0 组基本组 功能码 名称 给定范围 出厂值 P 变频器类型 1:G 型 ( 恒转矩负载类型 ) 2:P 型 ( 风机 水泵负载类型 ) 机型 该功能码供用户查看变频器的出厂机型, 一般不允许用户修改 如要修改, 必须先把功能码 P 改为 2 1:G 型适用于恒转矩负载 2:P 型适用于风机 水泵类负载 0: 基本模式 ( 前缀为 P') P 显示模式 1: 用户模式 ( 前缀为 U') 0 2: 校验模式 ( 前缀为 C') 该功能码用来确定变频器选择哪种显示模式 0: 基本模式 ( 前缀为 P') 变频器具体显示哪些功能码参数由功能码 P 决定 ( 详细参考功 能码 P 的说明 ) 1: 用户模式 ( 前缀为 U') 只显示用户功能定制参数, 变频器具体显示哪些功能码参数由 P7.0 组功能 码决定 ( 详细参考 P7.0 组的说明 ) 此时功能码的前缀为 U' 2: 校验模式 ( 前缀为 C') 只显示修改过的参数 ( 当功能码中的参数值与出厂值不一样时, 认为被修改 过 ) 此时功能码的前缀为 C' 注意 : 不管功能码的前缀为 P' 或 U' 或 C', 其相对参数的意义是 一样 只是为了区分其显示模式 例如用户模式下的 U 就是基本 模式下的 P 第 58 页

62 第六章参数说明 0:V/F 控制 P 控制方式 1: 开环矢量控制 0 2: 保留 0:V/F 控制 适用于对负载要求不高, 或一台变频器拖动多台电机的场合 1: 开环矢量控制 不需要外接编码器用来作速度反馈, 适用于通常的高性能控制场合, 一台 变频器只能驱动一台电机 注意 : 如果选择矢量控制方式, 须把电机额定功率 (P0.0.14) 设对 最好 先进行电机参数的辨识, 只有准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的优势 0: 键盘控制 P 运行控制方式选择 1: 端子控制 0 2: 通讯控制 0: 键盘控制由操作面板上的 RUN STOP JOG 键来控制变频器的起动 停机 正反转切换 1: 端子输入由数字量输入端子来控制变频器的正转 反转 停机 2: 通讯控制由上位机通过通讯的方式来控制变频器的正转 反转 停机 点动 复位 ( 详细说明见第八章 ) 以上三种控制方式的详细用法可参见 第 59 页

63 第六章参数说明 P A 频率源选择 0: 键盘给定 ( 掉电不记忆 ) 1: 键盘给定 ( 掉电记忆 ) 2: 键盘电位器给定 3: 外部端子 VF1 给定 4: 外部端子 VF2 给定 5:PULS 脉冲给定 (DI6) 6: 多段指令端子给定 7: 简易 PLC 给定 8:PID 控制给定 9: 通讯给定 10: 运算结果 1 11: 运算结果 2 12: 运算结果 3 13: 运算结果 : 键盘给定 ( 掉电不记忆 ) 给定频率的初始值为功能码 P 所设定的值, 可通过键盘 键或端子 UP/DOWN 来修改, 本次修改停机记忆与否请设置参数 P0.1.05( 键盘给定频率停机记忆选择 ) 变频器掉电后再次上电, 给定频率恢复为 P 所设定的值 1: 键盘给定 ( 掉电记忆 ) 给定频率的初始值为功能码 P 所设定的值, 可通过键盘 键或端子 UP/DOWN 来修改, 本次修改停机记忆与否请设置参数 P ( 键盘给定频率停机记忆选择 ) 变频器掉电后再次上电, 给定频率为掉电时刻的给定频率, 通过键盘 键或端子 UP/DOWN 的改变量被保存 2: 键盘电位器给定给定频率由操作面板上的电位器来给定 通过功能码 P8.1.00~P 可调整因键盘线过长引起的零偏与电压衰减的影响 3: 外部端子 VF1 给定 4: 外部端子 VF2 给定给定频率由模拟量输入端子来给定 E 系列变频器提供 2 路模拟量输入端子 (VF1 VF2) VF1 和 VF2 可为 0V~10V 的电压型输入, 也可为 0/4mA~20mA 的电流型输入 VF1 VF2 的输入与给定频率的对应关系曲线, 用户可以通过功能码 P 从 4 种关系曲线中自由选择, 其中曲线 1 和曲线 2 为直线关系, 可以通过功能码 P2.0.13~P 进行设置 曲线 3 和曲线 4 为带 2 个拐点的折线关系, 可以通过功能码 P2.1.04~P 进行设置 通过功能码 P ~ P 可调整模拟量输入端子实际电压与采样电压之间的偏差 第 60 页

64 第六章参数说明 5:PULS 脉冲给定 (DI6) 给定频率由数字量输入端子 DI6 的高速脉冲频率来给定 ( 端子功能可不定义 ) 高速脉冲频率与给定频率的对应关系可通过功能码 P2.0.23~P 进行设置, 为直线关系 6: 多段指令端子给定给定频率由多段指令端子的不同组合状态来给定 E 系列变频器可以设置 4 个多段指令端子 ( 端子功能 9~12, 详细内容参考 P2.0.00~P 多段指令端子功能说明 ) 7: 简易 PLC 给定给定频率由简易 PLC 功能给定, 变频器的运行频率可在 1~16 个任意频率指令之间切换运行, 各个频率指令的来源 频率指令的保持时间和加减速时间可通过功能码 P3.0.03~P 进行设置 8:PID 控制给定给定频率由 PID 控制所计算出的频率来给定 用 PID 控制所计算出的频率来给定时, 需要设置 PID 控制组 的相关参数 (P4.0.00~P4.0.20) 9: 通讯给定给定频率由上位机通过通讯的方式给定 ( 详细说明见第八章 ) 10: 运算结果 1 11: 运算结果 2 12: 运算结果 3 13: 运算结果 4 给定频率由内部运算模块经过计算整定后的运算结果决定 运算模块的详细说明参考功能码 P3.2.26~P 的说明 运算结果可通过功能码 P ~P 查看 P 键盘频率给定 ~ 最高频率 当功能码 P 或 P 设为 0 或 1 时, 给定频率的初始值由此功能码设定 第 61 页

65 第六章参数说明 0: 默认方向 P 运行方向 1: 方向取反 0 2: 由多功能输入端子决定 更改此功能码, 可以不改变电机接线而实现改变电机转向的目的, 其作用相当于调整电机 U V W 任意两条线实现电机旋转方向的转换 该功能码在任何运行控制方式下都有效 当 P 设为 2 时, 运行方向由多功能输入端子决定 多功能输入端子功能应设置为 37, 该端子信号有效运行, 电机运行方向取反 注意 : 恢复出厂参数, 电机运行方向会恢复到原来的状态 对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用 P 最高频率 Hz~320.00Hz 最高频率为变频器允许输出的最大频率 EM60 系列变频器中模拟量输入 PULS 脉冲输入 多段指令输入 简易 PLC 等作为频率源时, 各自的百分数都是相对此功能码所设定的值来定标的 注意 : 修改该设定值, 会使所有以此功能码设定值作为定标的数据发生变化 P P 上限频率 下限频率 下限频率 ~ 最高频率 ~ 上限频率 HF UF 输出频率 上限频率是用户设定的允许运行的最高频率 当 P0.1.03=0 时, 功能码 P 的设定值决定变频器允许运行的最高频率 下限频率是用户设定的允许运行的最低频率 最高频率 上限频率 下限频率的关系见下图 -HF LF -LF HF 频率指令 -UF -HF HF: 最高频率 UF: 上限频率 LF: 下限频率 第 62 页

66 第六章参数说明 0: 以下限频率运行 P 下限频率运行模式 1: 停止 0 2: 零速运行 0: 以下限频率运行当给定频率低于下限频率 (P 设定的值 ) 时, 变频器以下限频率运行 1: 停止当给定频率低于下限频率时, 变频器停机 2: 零速运行当给定频率低于下限频率时, 变频器以 0Hz 运行 注意 : 以 0Hz 运行时, 变频器会有一定的电压输出, 使用时需特别注意 如需 0Hz 运行时, 变频器无电压输出, 需设置参数 :P0.0.09=000.05, P3.2.00=00002,P3.2.07=3714 P P 加速时间 减速时间 s~6500.0s s~6500.0s 机型 机型 加速时间是指变频器从零频率上升到加减速时间基准频率 ( 由功能码 P 给定 ) 所需的时间 减速时间是指变频器从加减速时间基准频率下降到零频率所需的时间 见下图说明 : 输出频率 加减速时间基准频率 设定频率 时间 实际加速时间 设定加速时间 实际减速时间 设定减速时间 第 63 页

67 第六章参数说明 0: 普通电机 P 电机类型 1: 变频电机 0 2: 保留 该功能码用来设置变频器所带负载电机的的类型 0: 普通电机由于普通电机在低速运行时散热效果变差, 相应的电子热保护值应作适当的调整 ; 电机保护方式的低速补偿特性, 就是把运行频率低于 30Hz 时, 电机过载保护阀值下调 1: 变频电机变频专用电机采用强迫风冷, 散热效果不受转速的影响, 因此不需要在低速时下调保护阀值 P 电机额定功率 kW~1000.0kW 机型 P 电机额定频率 Hz~ 最高频率 P 电机额定电压 0001V~2000V 机型 P P P P P P P 第 64 页 电机额定电流 电机额定转速 异步电机定子电阻 异步电机转子电阻 异步电机漏感 异步电机互感 异步电机空载电流 A~655.35A 00001rpm~65535rpm ~ ~ mH~655.35mH mH~6553.5mH A~ 电机额定电流 机型 机型 机型 机型 机型 机型 机型 功能码 P0.0.14~P 为交流异步电机的固有参数, 无论采用 V/F 控制还是矢量控制, 都对电机参数有一定的要求, 尤其是矢量控制, 要求 P0.0.19~P 的值一定要非常接近电机的固有参数, 参数值越精确, 矢量控制性能越好 因此在采用矢量控制时, 最好通过功能码 P 对电机进行辨识 如果现场不能进行辨识, 可以根据电机厂家提供的参数, 输入到上述相应的功能码中 P 参数辨识控制 详细说明参考 ( 参数辨识 ) 0: 不动作 1 : 静止辨识 2 : 完整辩识 11~12: 保留 00

68 第六章参数说明 P :A 频率源 频率源选择 给定频率由 A 频率源 (P0.0.04) 给定 1:B 频率源 给定频率由 B 频率源 (P0.1.01) 给定 2:A+B 频率源 给定频率由 A+B 频率给定 3:A-B 频率源 0:A 频率源 1:B 频率源 2:A+B 频率源 3:A-B 频率源 4:A B 最大值 5:A B 最小值 6: 备用频率来源 1 7: 备用频率来源 2 8: 端子在以上 8 种中切换 给定频率由 A-B 频率给定, 如果 A-B 频率是个负值, 则变频器反向运行 4:A B 最大值 给定频率由 A B 两频率源之间的最大值决定 5:A B 最小值 给定频率由 A B 两频率源之间的最小值决定 6: 备用频率来源 1 7: 备用频率来源 2 备用频率来源 1 和备用频率来源 2 是厂家预留作为将来有特殊场合使用的频率源, 一般用户可不必理会 8: 端子在以上 8 种中切换 给定频率由频率来源选择端子的不同组合状态在以上 8 种频率源之间切换 EM60 系列变频器可以设置 3 个频率来源选择端子 ( 端子功能 18~20, 详细内容参考 P2.0.00~P 频率来源选择端子功能说明 ) 0 第 65 页

69 第六章参数说明 P B 频率源选择 0: 键盘给定 ( 掉电不记忆 ) 1: 键盘给定 ( 掉电记忆 ) 2: 键盘电位器给定 3: 外部端子 VF1 给定 4: 外部端子 VF2 给定 5:PULS 脉冲给定 (DI6) 6: 多段指令端子给定 7: 简易 PLC 给定 8:PID 控制给定 9: 通讯给定 10: 运算结果 1 11: 运算结果 2 12: 运算结果 3 13: 运算结果 4 00 此功能码跟 A 频率源选择 (P0.0.04) 的功能一样, 如需使用请参考功能码 P 的设置方法设置 P 叠加时 B 频率源调节量 000%~150% 100 当变频器的给定频率由 A+B 频率或 A-B 频率给定时, 默认 A 为主给定,B 为辅给定 该功能码决定 B 频率源调节度的大小, 是相对 B 频率源范围 ( 由功能码 P 设定 ) 的百分数当 P0.2.01=0,B 频率源的频率相对最高频率进行调节当 P0.2.01=1,B 频率源的频率相对 A 频率源的频率进行调节 P 第 66 页 上限频率源 0: 数字给定 (P0.0.08) 1: 外部端子 VF1 给定 2: 外部端子 VF2 给定 3: 多段指令端子给定 4:PULS 脉冲给定 (DI6) 5: 通讯给定 6: 运算结果 1 7: 运算结果 2 8: 运算结果 3 9: 运算结果 4 0

70 第六章参数说明 此功能码决定上限频率的来源 0: 数字给定 (P0.0.08) 上限频率由功能码 P 所设定的值决定 1: 外部端子 VF1 给定 2: 外部端子 VF2 给定上限频率由模拟量输入端子来给定 EM60 系列变频器提供 2 路模拟量输入端子 (VF1 VF2) VF1 和 VF2 可为 0V~10V 的电压型输入, 也可为 0/4mA ~20mA 的电流型输入 VF1 VF2 的输入与上限频率的对应关系曲线, 用户可以通过功能码 P 从 4 种关系曲线中自由选择, 其中曲线 1 和曲线 2 为直线关系, 可以通过功能码 P2.0.13~P 进行设置 曲线 3 和曲线 4 为带 2 个拐点的折线关系, 可以通过功能码 P2.1.04~P 进行设置 通过功能码 P8.1.05~ P 可调整模拟量输入端子实际电压与采样电压之间的偏差 3: 多段指令端子给定上限频率由多段指令端子的不同组合状态来给定 EM60 系列变频器可以设置 4 个多段指令端子 ( 端子功能 9~12, 详细内容参考 P2.0.00~P 多段指令端子功能说明 ) 4:PULS 脉冲给定上限频率由数字量输入端子 DI6 的高速脉冲频率来给定 ( 端子功能可不定义 ) 高速脉冲频率与上限频率的对应关系可通过功能码 P2.0.23~P 进行设置, 为直线关系 5: 通讯给定上限频率由上位机通过通讯的方式给定 ( 详细说明见第八章 ) 6: 运算结果 1 7: 运算结果 2 8: 运算结果 3 9: 运算结果 4 上限频率由内部运算模块经过计算整定后的数据决定 运算模块的详细说明参考功能码 P3.2.26~P 的说明 运算结果可通过功能码 P9.0.46~ P 查看注意 : 上限频率不可设定为负值 若为负值, 上限频率无效 第 67 页

71 第六章参数说明 P 上限频率偏置 ~ 最高频率 该功能码设定值为上限频率的偏置量, 将此偏置量与功能码 P 所给 定的上限频率值叠加, 作为最终上限频率的给定值 P 键盘给定频率停机记忆选择 0: 不记忆 1: 记忆 0 0: 不记忆 变频器停机后, 给定频率恢复为功能码 P 所设定的值, 键盘 键或端子 UP/DOWN 所进行的频率修正量被清除 1: 记忆 变频器停机后, 给定频率为停机前的给定频率, 键盘 键或端子 UP/ DOWN 所进行的频率修正量被保存 注意 : 此功能码仅对频率源为键盘给定时有效 P 运行时键盘给定频率动作基准 0: 运行频率 1: 给定频率 0 该功能码用来确定键盘 键或端子 UP/DOWN 动作时, 采用何种方式修正频率, 是在运行频率基础上增减, 还是在给定频率基础上增减 0: 运行频率在运行频率的基础上进行调节 1: 给定频率在给定频率的基础上进行调节两种设置的区别在变频器处于加减速过程时表现明显, 即如果变频器的运行频率与给定频率不同时, 该参数的不同选择差异很大 注意 : 此功能码仅对频率源为键盘给定时有效 第 68 页

72 第六章参数说明 0: 最高频率 P 加减速时间基准频率 1: 给定频率 0 2:100Hz 0: 最高频率加减速时间为 0 频率到最高频率之间的时间, 此时加减速时间会随着最高频率的改变而改变 1: 给定频率加减速时间为 0 频率到给定频率之间的时间, 此时加减速时间会随着给定频率的改变而改变 2:100Hz 加减速时间为 0 频率到 100Hz 之间的时间, 此时加减速时间为一个定值注意 : 点动加减速时间也受其控制 P P P 点动运行频率 点动加速时间 点动减速时间 ~ 最高频率 s~6500.0s s~6500.0s 以上功能码定义变频器处于点动运行时的给定频率及加减速时间 P P P P P P 加速时间 2 减速时间 2 加速时间 3 减速时间 3 加速时间 4 减速时间 s~6500.0s s~6500.0s s~6500.0s s~6500.0s s~6500.0s s~6500.0s 机型 机型 机型 机型 机型 机型 以上功能码和 P P 的定义一样, 详细说明请参考 P 和 P 的说明 E M60系列变频器总共提供 4 组直线加减速时间, 可通过加减速时间选择端子的不同组合状态在 4 组直线加减速时间之间切换 EM60 系列变频器可以设置 2 个加减速时间选择端子 ( 端子功能 16~17, 详细内容参考功能码 P2.0.00~ P 加减速时间选择端子功能说明 ) 第 69 页

73 第六章参数说明 P P 加速时间 1 与加速时间 2 切换频率点 减速时间 1 与减速时间 2 切换频率点 Hz~ 最高频率 Hz~ 最高频率 以上功能码用于设置加减速时间 1 和加减速时间 2 切换点的频率 当变频器运行频率小于这两功能码的设定值时, 采用加减速时间 2, 反之采用加减速时间 1 注意 : 使用该功能时, 加减速时间 1 和加减速时间 2 不能设置为 0s 0: 直线 P 加减速方式 1:S 曲线 1 0 2:S 曲线 2 0: 直线加减速输出频率按照直线递增或递减 EM60 系列变频器提供 4 组直线加减速 时间 P 和 P P 和 P P 和 P P 和 P 可通过加减速时间选择端子的不同组合状态进行选择切换 1:S 曲线 1 输出频率按照 S 曲线 1 递增或递减 S 曲线 1 在要求平缓启动或停机的场所使用, 参数 P 和 P 分别定义了 S 曲线 1 的起始段和结束段的时间比例 2:S 曲线 2 在 S 曲线 2 中, 电机额定频率总是 S 曲线的拐点 如下图所示 一般用于在额定频率以上的高速区域需要快速加减速的场合 输出频率 设定频率 当设定频率在额定频率以上时, 加减速时间为 : 额定频率 T T 运行时间 第 70 页

74 第六章参数说明 P P S 曲线开始段比例 S 曲线结束段比例 000.0%~100.0% 000.0%~100.0% 功能码 P 和 P 分别定义了 S 曲线 1 的起始段和结束段的时间比例 这两个参数要满足 :P P % 见下图说明 : T1 为功能码 P 设定的值, 在此段时间内输出频率的斜率从零逐渐增大 T2 为功能码 P 设定的值, 在此时间段内输出频率的斜率从大逐渐减少到 0 在 T1 和 T2 之间的时间内, 输出频率变化的斜率保持恒定 P P P 跳跃频率 1 跳跃频率 2 跳跃频率范围 输出频率 ~ 最高频率 ~ 最高频率 ~ 最高频率 跳跃频率功能是为使变频器运行频率避开驱动系统的负载共振带而设置的功能 E M60系列变频器可设置两个跳跃频率点, 设置跳跃频率后, 即使给定频率处于负载共振带内, 变频器的输出频率也将自动调整到负载共振带外, 以避免在共振频率上运行 见下图说明 : 跳跃频率 1 1/2 跳跃频率范围 1/2 跳跃频率范围 跳跃频率 2 1/2 跳跃频率范围 1/2 跳跃频率范围 给定频率 第 71 页

75 输出 第六章参数说明 P 点动优先 0: 无效 1: 有效 0 该功能码用于设置是否点动功能的优先级最高 这里的点动功能包括键盘点动功能和端子点动功能 当 P0.1.25=1 时, 若运行过程中出现点动命令, 则变频器切换为点动运行状态 目标频率为点动频率, 加减速时间为点动加减速时间 6.2 电机控制参数 P1 组 P1.0 组基本组 P V/F 曲线模式 0: 直线 1: 多点折线 2: 平方 V/F 曲线 1 3: 平方 V/F 曲线 2 4: 平方 V/F 曲线 3 0 0: 直线 V/F 适合于普通恒转矩负载 1: 多点折线通过设置功能码 P1.1.00~P1.1.05, 可以获得任意折线的 VF 关系曲线 2: 平方 V/F 适合于风机 水泵等离心负载 3: 平方 V/F 曲线 2 4: 平方 V/F 曲线 3 介于直线 V/F 与平方 V/F 之间的关系曲线各个曲线如下图所示 : 电压 多点折线 直线 平方 V/F 曲线 1 平方 V/F 曲线 2 平方 V/F 曲线 3 输出频率 第 72 页

76 第六章参数说明 P P 转矩提升 转矩提升截止频率 00.0%( 自动转矩提升 ) 00.1%~30.0% Hz~ 最高频率 为了补偿 V/F 控制低频转矩特性, 对低频工作区的输出电压进行提升补偿 一般情况下出厂值可以满足要求, 如果补偿过大, 会出现过流故障 当负载较重而电机低频力矩不够时, 建议增大此参数 在负荷较轻时可减小此参数 当转矩提升设置为 00.0% 时, 变频器为自动转矩提升, 此时变频器根据电机定子电阻等参数自动计算需要的转矩提升值 转矩提升截止频率 : 当输出频率在该设定值之下, 转矩提升有效, 超过此设定值, 转矩提升无效 P V/F 转差补偿增益 000.0%~200.0% 该功能码只对异步电机有效, 是相对电机额定转差的百分数 当电机为额定负荷时所补偿的转差 电机额定转差可以通过电机额定频率与额定转速自行计算获得 V/F 转差补偿可以补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏差, 使转速能够基本保持稳定 P P P P P P 速度环比例增益 1 速度环积分时间 1 切换频率 1 速度环比例增益 2 速度环积分时间 2 切换频率 2 001~ ~ Hz~P ~ ~10.00 P1.0.06~ 最高频率 第 73 页

77 第六章参数说明 以上功能码可以实现变频器在不同的运行频率下选择不同的速度环 PI 参数 当运行频率小于切换频率 1(P1.0.06) 时, 速度环 PI 调节参数为 P 和 P 当运行频率大于切换频率 2(P1.0.09) 时, 速度环参数为 P 和 P 切换频率 1 和切换频率 2 之间的速度环 PI 参数, 为两组 PI 参数线性切换 PI 参数 速度环比例增益 1 速度环积分时间 1 速度环比例增益 2 速度环积分时间 2 切换频率 1 切换频率 2 增加比例增益 P, 可加快系统的动态响应, 但 P 过大, 系统容易产生振荡 减小积分时间 I, 可加快系统的动态响应, 但 I 过小, 系统超调大且容易产生振荡 通常先调整比例增益 P, 保证系统不振荡的前提下尽量增大 P, 然后调节积分时间 I, 使系统既有快速的响应特性又超调不大 运行频率 0: 直接启动 P 启动方式 1: 速度跟踪启动 0 2: 制动再启动 0: 直接启动变频器从启动频率开始运行 1: 转速跟踪再启动变频器先对电机的转速和方向进行判断, 再以跟踪到的电机频率启动, 对旋转中的电机实施平滑无冲击启动 适用大惯性负载的瞬时停电再启动 为保证转速跟踪再启动的性能, 需准确设置电机参数 2: 制动再启动先直流制动, 然后再从启动频率开始运行 0: 从停机频率开始 P 转速跟踪方式 1: 从零速开始 0 2: 从最高频率开始 0: 从停机频率开始从停机时刻的频率向下跟踪, 通常选用此种方式 第 74 页

78 第六章参数说明 1: 从零速开始从 0 频开始向上跟踪, 在停机时间较长再启动的情况使用 2: 从最高频率开始从最高频率向下跟踪注意 : 该功能码只在启动方式为速度跟踪启动 ( 即 P1.0.10=1) 时有效 P P 启动频率 启动频率保持时间 00.00Hz~10.00Hz 000.0s~100.0s 启动频率 : 变频器启动时的运行频率为保证电机有一定的启动转矩, 需给定合适的启动频率 如果设的过大, 会出现过流现象 当给定频率小于启动频率时, 变频器不启动, 处于待机状态 ( 点动时, 不受启动频率影响 ) 启动频率保持时间 : 在启动过程中, 以启动频率运行的时间 P P 启动直流制动电流 启动直流制动时间 000%~100% 000.0s~100.0s 在减速停机过程中, 当输出频率降低到 P 所设定的频率时, 等待 P 所设定的等待时间后, 开始输出 P 所设置的制动电流, 进行直流制动, 直第 75 页 启动直流制动电流 : 变频器在启动直流制动过程中输出的电流, 是相对电机额定电流的百分数, 启动直流制动电流越大, 制动力越大 启动直流制动时间 : 变频器在启动的过程中, 输出启动直流制动电流的持续时间 当启动直流制动时间设为 时, 启动直流制动功能无效 0: 减速停机 P 停机方式 0 1: 自由停机 0: 减速停车停机命令有效后, 变频器按照减速时间降低输出频率, 频率降为 0 后再停机 1: 自由停车停机命令有效后, 变频器立即终止输出, 此时电机按照机械惯性自由停车 P P P P 停机直流制动开始频率 停机直流制动等待时间 停机直流制动电流 停机直流制动时间 Hz~ 最高频率 000.0s~100.0s 000%~100% 000.0s~100.0s

79 第六章参数说明 到达到 P 所设定直流制动时间, 变频器停止直流制动, 停机过程完成 适当设置停机直流制动等待时间 P1.0.18, 可防止在较高速度时开始直流制动可能引起的过流等故障 停机直流制动电流 P 是相对电机额定电流的百分数, 停机直流制动电流越大, 制动力越大 当停机直流制动时间设为 时, 停机直流制动功能无效 注 :P 和 P 还可实现变频器爬坡功能 : 该功能可改善变频器停机不稳现象 当变频器在停机过程中, 减速到 P 所设定的频率, 停顿 P 所设定的时间后, 变频器继续减速直到停机 一般情况下,P 设为 0.05Hz, P 设为 0.1s. P 制动使用率 000%~100% 100 用于调整制动单元的占空比 制动使用率越高, 则制动单元动作占空比越高, 制动效果越强, 但是制动过程变频器母线电压波动较大 P 载波频率 0.50kHz~16.0kHz 此功能码用于调节变频器的载波频率 通过调整载波频率可以降低电机噪声, 减小线路对地漏电流及减小变频器产生的干扰 当载波频率较低时, 输出电流高次谐波分量增加, 电机损耗增加, 电机温升增加 当载波频率较高时, 电机损耗降低, 电机温升减小, 但变频器损耗增加, 变频器温升增加, 干扰增强 调整载波频率会对下列性能产生影响 : 载波频率 电机噪音 输出电流波形 电机温升 变频器温升 漏电流 对外辐射干扰 第 76 页 低 大 差 高 低 小 小 高 小 好 低 高 大 大 0: 运行时运转 P 风扇控制 1: 一直运转 0 2: 根据温度控制 机型 用于选择散热风扇的动作模式 当 P1.0.23=0 时, 变频器在运行状态下风扇运转, 停机状态下不运转

80 第六章参数说明 当 P1.0.23=1 时, 风扇在上电后一直运转 当 P1.0.23=2 时, 当散热器温度高于 35 度时风扇运转, 低于 35 度时风扇不运转 P P P 电机过载保护 电机过载保护水平 电机过载预报警系数 0: 禁止 1: 曲线 1 2: 曲线 2 3: 曲线 ~ %~100% 当 P1.0.24=0: 变频器对电机无过载保护功能, 建议变频器与电机间加热继电器 当 P1.0.24=1 2 或 3: 此时变频器根据电机过载保护的反时限特性曲线, 判断电机是否过载 用户需要根据电机的实际过载能力及负载情况, 正确设置 P 的值, 设置过小, 很容易报电机过载故障 (Err10), 设置过大会有烧电机的风险, 尤其在变频器额定电流比电机额定电流大的情况下 当 P1.0.25=01.00, 表示电机过载保护水平为 100% 的电机额定电流 功能码 P 用于确定在电机过载故障保护前多大程度进行预警 该值越大则预警提前量越小 当变频器输出电流累积量, 大于过载反时限曲线与 P 的乘积后, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 对应的多功能输出端子功能为电机过载预报警 (6) E M60系列变频器过载保护反时限特性曲线如下图所示 : 时间 分钟 2 分钟 1 分钟 曲线 1 30 秒 10 秒 150% 200% 过载保护反时限特性曲线 曲线 2 曲线 3 输出电流 第 77 页

81 第六章参数说明 P1.1 组扩展组 P P P P P P 折线 V/F 点 1 频率 折线 V/F 点 1 电压 折线 V/F 点 2 频率 折线 V/F 点 2 电压 折线 V/F 点 3 频率 折线 V/F 点 3 电压 Hz~P %~100.0% P1.1.00~P %~100.0% P1.1.02~ 电机额定频率 000.0%~100.0% 以上功能码定义了多点折线的 V/F 曲线, 以上折线点的电压是相对电机额定电压的百分数 多点折线 V/F 曲线要根据电机的负载特性来给定, 需要注意的是, 三个电压点和频率点的关系必须满足 :P1.1.00< P < P1.1.04, P1.1.01<P1.1.03<P 见下图说明 : 电压 % 100 P P P P1.1.00P P 额定频率 频率 注意 : 低频时电压不可设置过大, 否则会造成变频器报过流故障或烧电机 P V/F 过励磁增益 000~ 在变频器减速过程中, 泵升电压会使直流母线电压上升, 过励磁控制可以抑制直流母线电压上升, 避免出现过压故障 过励磁增益越大抑制效果越强 但过励磁增益过大, 容易导致输出电流增大, 甚至出现过流故障 对于直流母线电压上升不大或有制动电阻的场合, 建议过励磁增益设置为 0 注意 : 该功能码只在控制方式为 V/F 控制 ( 即 P0.0.02=0) 时有效 第 78 页

82 第六章参数说明 0: 数字给定 (P ) P 矢量控制转矩上限源 1: 外部端子 VF1 给定 2: 外部端子 VF2 给定 3: 多段指令端子给定 4:PULS 脉冲给定 (DI6) 5: 通讯给定 6:MIN(VF1, VF2) 7:MAX(VF1,VF2) 8: 运算结果 1 9: 运算结果 2 10: 运算结果 3 11: 运算结果 4 0 0: 数字给定 (P1.1.08) 矢量控制转矩上限由功能码 P 所设定的值给定 1: 外部端子 VF1 给定 2: 外部端子 VF 2 给定矢量控制转矩上限由模拟量输入端子给定 EM60 系列变频器提供 2 路模拟量输入端子 (VF1 VF2) VF1 和 Vf2 可为 0V~10V 的电压型输入, 也可为 0/4mA ~20mA 的电流型输入 VF1 VF2 的输入与转矩上限值的对应关系曲线, 用户可以通过功能码 P 从 4 种关系曲线中自由选择, 其中曲线 1 和曲线 2 为直线关系, 可以通过功能码 P2.0.13~P 进行设置 曲线 3 和曲线 4 为带 2 个拐点的折线关系, 可以通过功能码 P2.1.04~P 进行设置 通过功能码 P8.1.05~P 可调整模拟量输入端子实际电压与采样电压之间的偏差 3: 多段指令端子给定矢量控制转矩上限由多段指令端子的不同组合状态给定 EM60 系列变频器可以设置 4 个多段指令端子 ( 端子功能 9~12, 详细内容参考 P2.0.00~P 多段指令端子端子功能说明 ) 4:PULS 脉冲给定 (DI6) 矢量控制转矩上限由数字量输入端子 DI6 的高速脉冲频率来给定 ( 端子功能可不定义 ) 高速脉冲频率与转矩上限值的对应关系可通过功能码 P ~P 进行设置, 为直线关系 5: 通讯给定矢量控制转矩上限由上位机通过通讯的方式给定 ( 详细说明见第八章 ) 第 79 页

83 第六章参数说明 6:MIN(VF1, VF2) 矢量控制转矩上限由 VF1 和 VF2 两者输入的最小者给定 7:MAX(VF1,VF2) 矢量控制转矩上限由 VF1 和 VF2 两者输入的最大者给定 8: 运算结果 1 9: 运算结果 2 10: 运算结果 3 11: 运算结果 4 矢量控制转矩上限由内部运算模块经过计算整定后的运算结果决定 运算 模块的详细说明参考功能码 P3.2.26~P 的说明 运算结果可通过功 能码 P9.0.46~P 查看 注意 : 当矢量控制转矩上限由 VF1 VF2 多段指令 PULSE 脉冲 通讯 运算结果给定时, 所对应的量程为 P 所设定的值 P 转矩上限给定 000.0%~200% 当 P1.1.07=0 时, 该功能码设定值决定矢量控制转矩上限 是相对电机额 定转矩的百分数 P 反转控制使能 0: 允许 1: 禁止 0 该功能码用于设置变频器是否允许运行在反转状态 当 P1.1.09=0, 允许变频器运行在反转状态 当 P1.1.09=1, 禁止变频器运行在反转状态, 主要用于负载不能反转的场合 说明 : 该功能码的反向是相对运行方向 (P0.0.06) 的设定值来定义的 P 正反向死区时间 s~3000.0s 间 该功能码用于设置当变频器处于正反向转换过程中, 输出 0Hz 所持续的时 第 80 页

84 第六章参数说明 P 上电运行选择 0: 运行 1: 不运行 0 此功能码用来设置如果变频器上电时刻运行命令有效, 是否响应运行 当 P1.1.11=0, 变频器直接响应运行当 P1.1.11=1, 变频器不响应运行 必须将运行命令撤除重新有效, 才响应运行 P 下垂控制 00.00Hz~10.00Hz 当多台电机拖动同一负载时, 往往会导致负荷分配的不均匀 下垂控制使输出频率随着负荷的增大而下降, 从而实现多台电机的负荷均匀 该功能码的设定值为额定负荷时所下降的频率值 P 速度 / 转矩控制方式选择 0: 速度控制 1: 转矩控制 0 该功能码用来设置变频器运行于速度控制方式还是转矩控制方式 当 P1.1.13=0, 为速度控制方式当 P1.1.13=1, 为转矩控制方式 P 转矩给定源 0: 数字给定 (P1.1.15) 1: 外部端子 VF1 给定 2: 外部端子 VF2 给定 3: 多段指令端子给定 4:PULS 脉冲给定 (DI6) 5: 通讯给定 6:MIN(VF1,VF2) 7:MAX(VF1,VF2) 8: 运算结果 1 9: 运算结果 2 10: 运算结果 3 11: 运算结果 4 12: 备用转矩来源 1 13: 备用转矩来源 2 00 第 81 页

85 第六章参数说明 0: 数字给定 (P1.1.15) 转矩给定由功能码 P 所设定的值给定 1: 外部端子 VF1 给定 2: 外部端子 VF2 给定转矩给定由模拟量输入端子给定 EM60 系列变频器提供 2 路模拟量输入端子 (VF1 VF2) VF1 和 VF2 可为 0V~10V 的电压型输入, 也可为 0/4mA~20mA 的电流型输入 VF1 VF2 的输入与转矩给定值的对应关系曲线, 用户可以通过功能码 P 从 4 种关系曲线中自由选择, 其中曲线 1 和曲线 2 为直线关系, 可以通过功能码 P2.0.13~P 进行设置 曲线 3 和曲线 4 为带 2 个拐点的折线关系, 可以通过功能码 P2.1.04~P 进行设置 通过功能码 P ~P 可调整模拟量输入端子实际电压与采样电压之间的偏差 3: 多段指令端子给定转矩给定由多段指令端子的不同组合状态来给定 EM60 系列变频器可以设置 4 个多段指令端子 ( 端子功能 9~12, 详细内容参考 P2.0.00~P 多段指令端子端子功能说明 ) 4:PULS 脉冲给定 (DI6) 转矩给定由数字量输入端子 DI6 的高速脉冲频率来给定 ( 端子功能可不定义 ) 高速脉冲频率与转矩给定值的对应关系可通过功能码 P2.0.23~P 进行设置, 为直线关系 5: 通讯给定转矩给定由上位机通过通讯的方式给定 ( 详细说明见第八章 ) 6:MIN(VF1, VF2) 转矩给定由 VF1 和 VF2 两者输入的最小者给定 7:MAX(VF1,VF2) 转矩给定由 VF1 和 VF2 两者输入的最大者给定 8: 运算结果 1 9: 运算结果 2 10: 运算结果 3 11: 运算结果 4 转矩给定由内部运算模块经过计算整定后的运算结果决定 运算模块的详细说明参考功能码 P3.2.26~P 的说明 运算结果可通过功能码 P ~P 查看 第 82 页

86 12: 备用转矩来源 1 13: 备用转矩来源 2 第六章参数说明 备用转矩来源 1 和备用转矩来源 2 是厂家预留作为将来有特殊场合使用的 频率源, 一般用户可不必理会 注意 : 当转矩由 VF1 VF2 多段指令 PULSE 脉冲 通讯 运算结果给 定时, 所对应的量程为 P 所设定的值 P 转矩数字给定 %~200.0% 分数 当 P =0 时, 该功能码设定值决定转矩给定, 是相对电机额定转矩的百 P P 转矩控制正转频率限幅 转矩控制反转频率限幅 Hz~ 最高频率 Hz~ 最高频率 这两功能码用来设置当变频器运行于转矩控制方式 ( 即 P1.1.13=1) 时, 正 转反转所能运行的最高频率 P P 转矩加速时间 转矩减速时间 s~6500.0s s~6500.0s 这两功能码用来设置运行于转矩控制方式 ( 即 P1.1.13=1) 时, 转矩上升的 加速时间和转矩下降的减速时间 如果需要快速响应的场合, 可设置为 0 第 83 页

87 第六章参数说明 6.3 输入输出端子功能 P2 组 P2.0 组基本组 P P P P P P 第 84 页 DI1 端子功能选择 DI2 端子功能选择 DI3 端子功能选择 DI4 端子功能选择 DI5 端子功能选择 DI6 端子功能选择 0~59 0~59 0~59 0~59 0~59 0~59 01( 正转运行 ) 02( 反转运行 ) 09( 多段指令端子 1) 10( 多段指令端子 2) 11( 多段指令端子 3) 08( 自由停车 ) 以上功能码用于设置数字量输入端子的功能, 可以选择的功能如下表所示 : 设定值功能说明 无功能 正转运行 (FWD) 反转运行 (REV) 三线式运行控制 正转点动 反转点动 端子 UP 端子 DOWN 自由停车 多段指令端子 1 多段指令端子 2 多段指令端子 3 多段指令端子 4 故障复位 (RESET) 运行暂停 可将不使用的端子给定为 无功能, 以防止误动作 通过这两端子来控制变频器正转与反转 通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式 详细说明参考 中的端子控制 通过这两端子来控制变频器的正转点动与反转点动, 在任何运行控制方式下都有效 点动的运行频率 加减速时间参见功能码 P P P 的说明 当给定频率由键盘给定时, 通过这两个端子可增加或减少给定频率 当该端子状态有效时, 变频器封锁输出, 此时电机的停车过程不受变频器控制 此方式与 P 所述的自由停机含义相同 通过这四个端子的 16 种状态, 实现 16 种指令的给定 详细内容见附表 1 通过此端子实现远距离故障复位 与键盘上的 RESET 键功能相同 当该端子状态有效时, 变频器减速停车, 但所有运行参数均被记忆 当该端子状态无效后, 变频器恢复为停车前的运行状态

88 UP/DOWN 给定清零 加减速禁止 PID 暂停 PLC 状态复位 摆频暂停 计数器输入 计数器复位 长度计数输入 长度复位 转矩控制禁止 PULS 脉冲输入 立即直流制动 外部故障常闭输入 频率修改使能 第六章参数说明 以上功能码用于设置数字量输入端子的功能, 可以选择的功能如下表所示 : 设定值功能说明 外部故障常开输入 加减速时间选择端子 1 加减速时间选择端子 2 频率来源选择端子 1 频率来源选择端子 2 频率来源选择端子 3 运行命令选择端子 1 运行命令选择端子 2 当该端子状态有效时, 变频器报警 Err13, 并根据故障保护动作方式进行故障处理 通过这两个端子的 4 种状态, 实现 4 组直线加减速时间的切换 详细内容见附表 3 当 P0.1.00=8 时, 这些端子功能才有效 通过这 3 个端子的 8 种状态, 实现 8 种频率来源的切换 详细内容见附表 2 通过这两个端子闭合 / 断开状态, 实现运行控制方式的切换 详细内容见附表 4 当给定频率为键盘给定时, 此端子可清除端子 UP/DOWN 或键盘 键所调节的频率修正量, 使给定频率恢复到 P 所给定的值 当该端子状态有效时, 变频器输出频率不受外来信号影响 ( 停机命令除外 ) PID 控制暂时失效, 变频器维持当前的输出频率运行, 不再进行频率源的 PID 调节 PLC 在执行过程中, 可通过此端子使变频器恢复到简易 PLC 的初始状态 变频器以中心频率输出, 摆频功能暂停 用于定义计数脉冲的输入端子 如果是高速脉冲, 接 DI6 端子 对计数器进行清零处理 用于定义长度计数脉冲的输入端子 如果是高速脉冲, 接 DI6 端子 对长度进行清零处理禁止变频器运行于转矩控制方式, 变频器只能运行于速度控制方式定义 PULS 脉冲输入端子 接 DI6 端子 该端子状态有效时, 变频器直接切换到直流制动状态当该端子状态无效时, 变频器报警 Err13, 并根据故障保护动作方式进行故障处理 当该端子状态无效时, 变频器不响应频率更改 当该端子状态有效时, 变频器响应频率更改 第 85 页

89 第六章参数说明 设定值 功能 说明 当该端子有效时,PID 作用方向与 P PID 作用方向取反 给定的方向相反 另外当 P0.0.06=2 时, 该 端子有效, 运行方向取反 外部停车端子 1 外部停车端子 2 PID 积分暂停 当运行控制方式为键盘控制 (P0.0.03=0) 时, 可通过该端子使变频器停机在任何运行控制方式下, 都可通过该端子使变频器按减速时间 4 减速停机 当 P 的个位为 1( 即积分分离有效 ), 且该端子有效, 则 PID 的积分调节功能暂停, 但 PID 的比例调节和微分调节功能仍然有效 41 PID 参数切换 当 PID 参数切换条件为端子 (P4.0.13=1) 时, 当该端子状态无效时, 采用 PID 参数 1 当该端子状态有效时, 采用 PID 参数 2 42 速度控制 / 转矩控制切换 通过该端子实现变频器在转矩控制与速度控制模式之间切换 该端子状态无效, 变频器运行于 P1.1.13( 速度 / 转矩控制方式 ) 给定的模式, 该端子状态有效则切换为另一种模式 紧急停车减速直流制动用户自定义故障 1 用户自定义故障 2 运行时间清零定时器输入端子 1 定时器输入端子 2 该端子有效时, 变频器封闭输出电压, 负载以其惯性自由停车 该端子状态有效时, 变频器先减速到停机直流制动起始频率然后切换到停机直流制动状态 用户自定义故障 1 和 2 有效时, 变频器分别报警 Err21 和 Err22, 并根据故障保护动作方式进行故障处理 在运行过程中, 对当前运行时间清零处理, 当前运行时间可通过功能码 P 查看 当内部定时器计时由该端子控制, 则该端子控制定时器开始计时或停止计时 参见功能码 P 的说明 当内部定时器计时由该端子控制, 则该端子控制定时器开始计时或停止计时 参见功能码 P 的说明 第 86 页

90 设定值功能说明 ~59 定时器清零端子 1 定时器清零端子 2 编码器 A 相输入 编码器 B 相输入 距离复位积分计算清零用户功能 1~4 60 禁止转速跟踪启动 附表 1 多段指令端子功能说明 第六章参数说明 当内部定时器清零由该端子控制, 则该端子状态有效, 定时器复位 参见功能码 P 的说明 当内部定时器清零由该端子控制, 则该端子状态有效, 定时器复位 参见功能码 P 的说明 定义编码器 A B 信号输入端子 EM60 系列的 DI6 端子可以接编码器高速脉冲, 其他端子编码器脉冲频率不得大于 200Hz 对距离进行清零处理对运算模块里的积分计算清零保留当设为转速跟踪启动时 (P1.0.10=1), 此端子有效则切换为直接启动 端子 4 端子 3 端子 2 端子 1 指令给定 对应参数 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 多段指令 0 多段指令 1 多段指令 2 多段指令 3 多段指令 4 多段指令 5 多段指令 6 多段指令 7 多段指令 8 多段指令 9 多段指令 10 多段指令 11 多段指令 12 多段指令 13 多段指令 14 多段指令 15 P P P P P P P P P P P P P P P P 说明 : 当多段指令对应频率时, 对应参数为最高频率的百分数当多段指令对应转矩时, 对应参数为数字设定转矩的百分数当多段指令对应 PID 时, 对应参数为 PID 给定反馈量程的百分数 第 87 页

91 第六章参数说明 附表 2 频率来源选择端子功能说明 端子 3 端子 2 端子 1 频率来源选择 OFF OFF OFF A 频率源 ( 相当于 P0.1.00=0) OFF OFF ON B 频率源 ( 相当于 P0.1.00=1) OFF OFF ON ON ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON A+B 频率源 ( 相当于 P0.1.00=2) A-B 频率源 ( 相当于 P0.1.00=3) A B 最大值 ( 相当于 P0.1.00=4) A B 最小值 ( 相当于 P0.1.00=5) 备用频率源 1( 相当于 P0.1.00=6) 备用频率源 2( 相当于 P0.1.00=7) 附表 3 加减速时间选择端子功能说明 端子 2 端子 1 加速或减速时间选择 对应参数 OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON 加减速时间 1 加减速时间 2 加减速时间 3 加减速时间 4 P P P P P P P P 附表 4 运行命令选择端子功能说明 当前运行控制方式端子 2 端子 1 运行控制方式 OFF ON 端子控制键盘控制 ON OFF 通讯控制 (P0.0.03=0) ON ON 通讯控制 OFF ON 键盘控制端子控制 ON OFF 通讯控制 (P0.0.03=1) ON ON 键盘控制 OFF ON 键盘控制通讯控制 ON OFF 端子控制 (P0.0.03=2) ON ON 键盘控制说明 : 端子 1 和端子 2 都 OFF 时, 为功能码 P 所设定的运行控制方式 P DI 滤波时间 0.000s~1.000s 此功能码用于设置 DI 端子输入状态的软件滤波时间 若使用场合 DI 输入端子易受干扰而引起误动作, 可将此参数增大, 以增强则抗干扰能力 但是该滤波时间增大会引起 DI 端子的响应变慢 第 88 页

92 第六章参数说明 0: 两线式 1 P 外部端子运行控制方式 1: 两线式 2 2: 三线式 1 0 3: 三线式 2 该功能码定义当控制运行方式为端子控制 ( 即 P0.0.03=1) 时, 控制变频器运行的四种不同方式 详细说明参考 中的端子控制 P UP/DOWN 端子变化率 Hz/s~65.535Hz/s 该功能码定义用端子 UP/DOWN 调整给定频率时, 给定频率变化的速率当 P0.2.04( 频率小数点 ) 为 2 时, 该值范围为 Hz/s~65.535Hz/s 当 P0.2.04( 频率小数点 ) 为 1 时, 该值范围为 Hz/s~655.35Hz/s P P P P P 曲线 1 最小输入 曲线 1 最小输入对应给定 曲线 1 最大输入 曲线 1 最大输入对应给定 VF1 滤波时间 00.00V~P %~100.0% P2.0.13~10.00V %~100.0% 00.00s~10.00s 上述功能码用于设置模拟量输入与其对应给定值之间的关系, 为直线关系 当模拟量输入的电压大于所给定的 曲线 1 最大输入 (P2.0.15) 时, 则模拟量按照 曲线 1 最大输入 计算 ; 同理, 当模拟输入电压小于所给定的 曲线 1 最小输入 (P2.0.13) 时, 则根据 曲线低于最小输入给定选择 (P2.1.03) 的设置, 以最小输入或者 0.0% 计算 VF1 输入滤波时间, 用于设置 VF1 的软件滤波时间, 当现场模拟量容易被干扰时, 请加大滤波时间, 以使检测的模拟量趋于稳定, 但是滤波时间越大则对模拟量检测的响应速度变慢, 如何设置需要根据实际应用情况权衡 说明 : 当模拟量输入对应频率时, 对应给定值是相对最高频率的百分数当模拟量输入对应转矩时, 对应给定值是相对数字设定转矩的百分数当模拟量输入对应 PID 时, 对应给定是相对 PID 给定反馈量程的百分数当模拟量输入对应定时时间时, 对应给定值是相对定时运行时间 (P3.1.02) 的百分数 注意 : 变频器模拟量输入默认以 0V~10V 为基准 如果输入为 0mA~20mA, 则把它等效成 0V~10V 那么如果输入 4mA~20mA, 即为 2V~10V 第 89 页

93 第六章参数说明 P P P P P 第 90 页 曲线 2 最小输入 曲线 2 最小输入对应给定 曲线 2 最大输入 曲线 2 最大输入对应给定 VF2 滤波时间 00.00V~P %~100.0% P2.0.18~10.00V %~100.0% 00.00s~10.00s 曲线 2 的功能及使用方法, 请参照曲线 1 的说明 功能码名称出厂值给定范围 P P P P PULS 最小输入 PULS 最小输入对应给定 PULS 最大输入 PULS 最大输入对应给定 0.00kHz~ P %~100.0% P2.0.23~100.00kHz %~100.0% P PULS 滤波时间 00.00s~10.00s 上述功能码用于设置 PULS 脉冲频率与对应给定值之间的关系, 为直线关系 当输入脉冲频率大于所给定的 PULS 最大输入 (P2.0.25) 时, 则脉冲频率按照 PULS 最大输入 计算 ; 同理, 当输入脉冲频率小于所给定的 PULS 最小输入 (P2.0.23) 时, 则脉冲频率按照 PULS 最小输入 计算 PULS 滤波时间, 用于设置 PULS 脉冲频率输入的软件滤波时间, 当现场脉冲容易被干扰时, 请加大滤波时间, 以使检测的脉冲频率趋于稳定, 但是滤波时间越大则对脉冲频率检测的响应速度变慢, 如何设置需要根据实际应用情况权衡 说明 : 当 PULS 脉冲频率输入对应频率时, 对应给定值是相对最高频率的百分数当 PULS 脉冲频率输入对应转矩时, 对应给定值是相对数字设定转矩的百分数当 PULS 脉冲频率输入对应 PID 时, 对应给定是相对 PID 给定反馈量程的百分数 P T1 继电器功能选择 0~59 01 该功能码用于选择 T1 继电器的功能 多功能输出端子可选择的功能说明如下 : 设定值 无功能 功能 变频器运行中 故障停机输出 频率水平检测 FDT1 输出 说明 多功能输出端子无任何功能 当变频器处于运行状态, 有输出频率 ( 可以为零 ), 输出 ON 信号 当变频器发生故障且停机, 输出 ON 信号 请参考功能码 P P 的说明

94 设定值功能说明 频率到达 零速运行中 ( 停机不输出 ) 电机过载预报警 变频器过载预报警 给定计数值到达 指定计数值到达 长度到达 PLC 循环完成 累计运行时间到达 频率限定中 转矩限定中 运行准备就绪 VF1>VF2 上限频率到达 下限频率到达 ( 停机不输出 ) 欠压状态输出 通讯给定 VF1 输入小于下限 VF1 输入大于上限 请参考功能码 P 的说明 第六章参数说明 变频器处于运行状态且输出频率为 0Hz 时, 输出 ON 信号 电机过载保护动作之前, 根据过载预报警的阈值进行判断, 在超过预报警阈值后输出 ON 信号 参考功能码 P P 的说明 在变频器过载保护发生前 10s, 输出 ON 信号 当实际计数值达到功能码 P 所设定的值, 输出 ON 信号 当实际计数值达到功能码 P 所设定的值, 输出 ON 信号 当实际长度 (P9.0.13) 达到功能码 P 所设定的长度, 输出 ON 信号 当简易 PLC 运行完成一个循环后, 输出一个宽度为 250ms 的脉冲信号 变频器累计运行时间达到功能码 P 所设定的时间, 输出 ON 信号 变频器输出频率达到上限频率或者下限频率, 输出 ON 信号 变频器在速度控制模式下, 当输出转矩达到转矩限定值, 输出 ON 信号 当变频器主回路和控制回路电源已经稳定, 且变频器未检测到任何故障信息, 变频器处于可运行状态时, 输出 ON 信号 当 VF1 的输入值大于 VF2 的输入值, 输出 ON 信号 当输出频率到达上限频率, 输出 ON 信号 输出频率达到下限频率且变频器处于运行状态, 输出 ON 信号 变频器处于欠压状态, 输出 ON 信号 参考第八章说明 当模拟量 VF1 输入的值小于功能码 P 所设的值 (VF1 输入下限 ), 输出 ON 信号 当模拟量 VF1 输入的值大于功能码 P 所设的值 (VF1 输入上限 ), 输出 ON 信号 第 91 页

95 第六章参数说明 设定值功能说明 第 92 页 零速运行中 2( 停机也输出 ) 累计上电时间到达 频率水平检测 FDT2 输出 频率 1 到达输出 频率 2 到达输出 电流 1 到达输出 电流 2 到达输出 定时到达输出 VF1 输入超限 掉载中 反向运行中 零电流状态 模块温度到达 输出电流超限 下限频率到达 ( 停机也输出 ) 告警输出 PLC 阶段完成 本次运行时间到达 故障输出 ( 欠压不输出 ) 定时器 1 时间到达 变频器输出频率为 0Hz, 输出 ON 信号 停机状态下该信号也为 ON 变频器累计上电时间达到功能码 P 所设定的时间, 输出 ON 信号 请参考功能码 P P 的说明 请参考功能码 P P 的说明 请参考功能码 P P 的说明 请参考功能码 P P 的说明 请参考功能码 P P 的说明 当定时功能选择有效 (P3.1.00=1) 时, 本次运行时间达到所设置的定时时间, 变频器自动停机, 在减速停机过程中输出 ON 信号 当模拟量 VF1 输入的值大于功能码 P 所设的值 (VF1 输入上限 ) 或小于功能码 P 所设的值 (VF1 输入下限 ), 输出 ON 信号 变频器处于掉载状态, 输出 ON 信号 变频器处于反向运行状态, 输出 ON 信号 请参考功能码 P P 的说明 变频器模块散热器温度达到功能码 P 所设置的温度, 输出 ON 信号 请参考功能码 P P 的说明 输出频率达到下限频率或在停机状态下给定频率小于等于下限频率, 输出 ON 信号 当变频器发生故障, 如果故障处理模式为继续运行, 输出 ON 信号 如果故障处理模式为减速停机, 则在减速停机过程中输出 ON 信号 当简易 PLC 每个阶段完成后, 输出一个宽度为 200ms 的脉冲信号 变频器本次运行时间超过功能码 P 所设定的值, 输出 ON 信号, 变频器不停机 当变频器发生故障且停机, 输出 ON 信号 在欠压状态输出 OFF 信号 当定时器 1 的计时时间到达功能码 P 所设定的时间, 输出 ON 信号

96 设定值功能说明 43 定时器 2 时间到达 第六章参数说明 当定时器 2 的计时时间到达功能码 P 所设定的时间, 输出 ON 信号 定时器 1 时间到达而定时器 2 时间未到达 用户功能 1 用户功能 2 用户功能 3 用户功能 4 用户功能 5 同步中间继电器 M1 同步中间继电器 M2 同步中间继电器 M3 同步中间继电器 M4 同步中间继电器 M5 距离大于零 距离设定值 1 到达 距离设定值 2 到达 运算结果 2 大于 0 运算结果 4 大于 0 当定时器 1 的计时时间到达功能码 P 所设定的时间且定时器 2 的计时时间未到达功能码 P 所设定的时间, 输出 ON 信号 保留 保留 保留 保留 保留 跟 M1 的动作一样 跟 M2 的动作一样 跟 M3 的动作一样 跟 M4 的动作一样 跟 M5 的动作一样 当实际距离 (P9.0.30) 大于 0, 输出 ON 信号 当实际距离 (P9.0.30) 达到功能码 P 所设定的距离, 输出 ON 信号 当实际距离 (P9.0.30) 达到功能码 P 所设定的距离, 输出 ON 信号 当运算模块的运算结果 2 大于 0, 输出 ON 信号 当运算模块的运算结果 4 大于 0, 输出 ON 信号 P P 模拟量输出 FM1 给定 00 0~20 模拟量输出 FM2 给定 01 功能码 P P 分别定义模拟量输出 FM1 FM2 的功能 模拟量输出 FM1 和 FM2 输出范围为 0V~10V 的电压信号或 0mA~20mA 的电流信号 通过功能码 P8.1.13~P 可调整模拟量输出端子实际输出电压与目标输出电压之间的偏差 第 93 页

97 第六章参数说明 设定值 功能 脉冲或模拟量输出 0.0%~100.0% 所对应的功能 运行频率给定频率输出电流输出转矩输出功率输出电压 PULSE 脉冲输入 VF1 电压 VF2 电压键盘电位器电压实际长度值实际计数值通讯给定电机转速输出电流母线电压 0~ 最大输出频率 0~ 最大输出频率 0~2 倍电机额定电流 0~2 倍电机额定转矩 0~2 倍额定功率 0~1.2 倍变频器额定电压 0.01kHz~100.00kHz 0V~10V( 或者 0/4mA~20mA) 0V~10V( 或者 0/4mA~20mA) 0V~10V 0~ 给定长度值 ( 功能码 P 的设定值 ) 0~ 指定计数值 ( 功能码 P 的设定值 ) 参考第八章说明 0~ 最大输出频率对应的转速 0.0A~1000.0A 0.0V~1000.0V 16 输出转矩 ( 实际值 ) -2 倍电机额定转矩 ~2 倍电机额定转矩 运算结果 1 运算结果 2 运算结果 3 运算结果 ~1000 0~ ~1000 0~1000 P P P P 模拟量 FM1 输出偏置 模拟量 FM1 输出增益 模拟量 FM2 输出偏置 模拟量 FM2 输出增益 %~100.0% ~ %~100.0% ~ 上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差 也可以用于自定义所需要的模拟量输出曲线 实际模拟量输出 = 标准模拟量输出 模拟量输出增益 + 模拟量输出偏置标准模拟量输出是指在无偏置及增益修正下所输出的模拟量值 即电压输出 0~ 10V, 电流输出 0~20mA 模拟量输出偏置是相对标准模拟量输出最大电压 10V 或电流 20mA 的百分数 例如 : 想要输出 4~20mA 的电流信号, 则模拟量输出偏置设为 20%, 模拟量输出增益为设为 0.8 第 94 页

98 P2.1 组扩展组 第六章参数说明 功能码 名称 给定范围 出厂值 0: 高电平有效 1: 低电平有效 个位 :DI1 P DI 端子有效模式选择 1 十位 :DI 百位 :DI3 千位 :DI4 万位 :DI5 0: 高电平有效 P DI 端子有效模式选择 2 1: 低电平有效个位 :DI 十位 ~ 万位 : 保留 用于设置数字量输入端子的有效状态模式 选择为高电平有效时, 相应的 DI 端子接通时有效, 断开无效选择为低电平有效时, 相应的 DI 端子接通时无效, 断开有效 说明 :DI5~D6 为 EM60 系列 IO 扩展卡上的端子 功能码 名称 给定范围 出厂值 个位 :VF1 选择的曲线 十位 :VF2 选择的曲线 1: 曲线 1 2: 曲线 2 3: 曲线 3 4: 曲线 4 百位 :VF1 输入分辨率 P 模拟量输入曲线选择 千位 :VF2 输入分辨率 万位 : 键盘电位器输入分辨率 0:00.01Hz 1:00.02Hz 2:00.05Hz 3:00.10Hz 4:00.20Hz 5:00.50Hz 6:01.00Hz( 键盘电位器无效 ) 该功能码的个位 十位分别用于选择模拟量输入 VF1 VF2 对应的给定曲线 2 个模拟量输入可以分别选择 4 种曲线中的任意一个 曲线 1 和曲线 2 为直线关系, 详细内容参考 P2.0.13~P 的设置, 而曲线 3 与曲线 4 为带 2 个拐点的折线关 系, 详细内容参考 P2.1.04~P 的设置 百位 千位 万位分别用于选择 VF1 VF2 键盘电位器的输入频率分辨率, 即最小波动值 P 曲线低于最小给定选择 个位 :VF1 低于最小输入十位 :VF2 低于最小输入 0: 对应最小输入给定 1:0.0% H.00 该功能码用于设置当模拟量输入小于所给定的 最小输入 时, 模拟量所 对应的给定如何确定 第 95 页

99 第六章参数说明 该功能码的个位 十位分别对应模拟量输入 VF1 VF2 如果为 0, 则当 VF 输入低于 最小输入 时, 该模拟量对应的给定为所选曲线的 最小输入对应给定 (P P P P2.1.13) 如果为 1, 则当 VF 输入低于 最小输入 时, 则该模拟量对应的给定为 0.0% P P P P P P P P 曲线 3 最小输入 曲线 3 最小输入对应给定 曲线 3 拐点 1 输入 曲线 3 拐点 1 输入对应给定 曲线 3 拐点 2 输入 曲线 3 拐点 2 输入对应给定 曲线 3 最大输入 曲线 3 最大输入对应给定 对应设定 00.00V~P %~100.0% P2.1.04~ P %~100.0% P2.1.06~ P %~100.0% P2.1.08~10.00V %~100.0% 曲线 3 的功能及使用方法大致跟曲线 1 曲线 2 相同 ( 请参照曲线 1 的说明 ), 区别在于曲线 1 曲线 2 为直线关系, 中间没有拐点, 而曲线 3 为折线关系, 中间具有两个拐点 见下图说明 : P P P P P P P P P P P P P P P P 曲线 4 最小输入 曲线 4 最小输入对应给定 曲线 4 拐点 1 输入 曲线 4 拐点 1 输入对应给定 曲线 4 拐点 2 输入 曲线 4 拐点 2 输入对应给定 曲线 4 最大输入 曲线 4 最大输入对应给定 VF 输入 00.00V~P %~100.0% P2.1.12~P %~100.0% P2.1.14~P %~100.0% P2.1.16~10.00V %~100.0% 曲线 4 的功能及使用方法, 请参照曲线 3 的说明 第 96 页

100 第六章参数说明 0: 正逻辑 1: 反逻辑 P T1 继电器有效状态 个位 : 保留 十位 :T1 百位 : 保留 该功能码定义 T1 继电器的输出逻辑 0: 正逻辑当输出信号有效时,T1 继电器接通 当输出信号无效时,T1 继电器断开 1: 反逻辑当输出信号无效时,T1 继电器接通 当输出信号无效效时,T1 继电器断开 P P VF1 端子作为数字量输入时的功能 VF2 端子作为数字量输入时的功能 00: 作为正常模拟量输入 01~59: 数字量输入端子功能 00: 作为正常模拟量输入 01~59: 数字量输入端子功能 此组功能码用于设置将模拟量输入端子 VF 当作数字量输入端子 DI 使用时的功能 VF 作为 DI 使用时, 当 VF 和 10V 接通,VF 端子状态为高电平, 当 VF 和 10V 断开,VF 端子状态为低电平 功能使用说明参考功能码 P2.0.00~P 进行设置 P VF 的有效状态选择 0: 高电平有效 1: 低电平有效个位 :VF1 十位 :VF2 此功能码用来确定将模拟量输入端子 VF 当作数字量输入端子 DI 使用时, VF 端子状态为高电平有效, 还是低电平为有效 个位和十位分别代表 VF1 和 VF2 高电平有效 :VF 和 10V 接通有效, 断开无效低电平有效 :VF 和 10V 接通无效, 断开有效 第 97 页

101 第六章参数说明 P P P DI1 延时 DI2 延时 DI3 延时 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 以上功能码用于设置当 DI1 DI2 DI3 信号发生变化时到信号对变频器产生作用所延时的时间 P T1 延时 0.0s~3600.0s 以上功能码用于设置变频器 T1 信号到输出 T1 信号所延时的时间 P2.2 组辅助组 P 累计上电到达时间给定 0h~65000h 该功能码用于设置变频器自出厂开始的累计上电时间 当实际累计上电时间到达功能码 P 所设定的值时, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 对应的多功能输出端子功能为累计上电时间到达 (24) 变频器报警 Err23 故障 如果设置为 0, 则累计上电时间不限 实际累计上电时间可通过功能码 P 查看 注意 : 只有实际累计上电时间 (P5.1.01) 小于功能码 P 所设定的值, 变频器才能进入正常运行, 如果设置为 0, 则累计上电时间不限 P 累计运行到达时间给定 0h~65000h 该功能码用于设置变频器的累计运行时间 当实际累计运行时间到达功能码 P 所设定的值, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号, 变频器自动停机 对应的多功能输出端子功能为累计运行时间到达 (12) 变频器报警 Err24 故障 实际累计运行时间可通过功能码 P 查看 注意 : 只有实际累计运行时间 (P5.1.00) 小于功能码 P 所设定的值, 变频器才能进入正常运行, 如果设置为 0, 则累计运行时间不限 P 给定频率到达检出宽度 000.0%~100.0% 变频器的的运行频率, 处于给定频率的正负检出宽度频率内, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 该功能码设定值是相对于最高频率的百分数 对应的多功能输出端子功能为频率到达 (4) 见下图说明: 第 98 页

102 第六章参数说明 输出频率 设定频率 检出宽度频率 检出宽度频率 时间 频率到达检出信号 检出宽度频率 = 给定频率到达检出宽度 (P2.2.02) 最高频率 (P0.0.07) P P 频率检测 FDT1 FDT1 滞后值 输出频率 时间 Hz~ 最高频率 000.0%~100.0% 当变频器输出频率超过某一数值时, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号, 这个数值称为频率检测 FDT1 当输出频率低于频率检测 FDT1 一定数值后, 变频器多功能输出端子输出 OFF 信号, 这个数值称为 FDT1 滞后频率值 对应的多功能输出端子功能为频率水平检测 FDT1 输出 (3) 见下图说明 : FDT1 FDT1 滞后频率值 时间 频率到达检出信号 时间 P P 说明 频率检测 FDT2 FDT2 滞后值 Hz~ 最高频率 000.0%~100.0% FDT2 功能和 FDT1 功能相同, 详细说明参考 FDT1(P P2.2.04) 的 对应的多功能输出端子功能为频率水平检测 FDT2(25) 第 99 页

103 第六章参数说明 P P 任意到达频率检测值 1 任意到达频率 1 检出宽度 输出频率 Hz~ 最高频率 000.0%~100.0% 当变频器的的运行频率处于任意到达频率检测值 1 的正负检出宽度频率内, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 当变频器的运行频率处于任意到达频率检 测值 1 的正负检出宽度频率外, 变频器多功能输出端子输出 OFF 信号 对应的 多功能输出端子功能为频率 1 到达输出 (26) 见下图说明 : 任意到达频率检测值 检出宽度频率 检出宽度频率 时间 任意到达频率检出信号 时间 检出宽度频率 = 任意到达频率 1 检出宽度 (P2.2.08) 最高频率 (P0.0.07) P P P P 任意达到频率检测值 2 任意到达频率 2 检出宽度 零电流检测水平 零电流检测延迟时间 000.0%~300.0% (100% 对应电机额定电流 ) s~600.00s 当变频器的运行电流小于或等于零电流检测水平, 且持续时间超过零电流 检测延迟时间后, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号, 一旦运行电流恢复到大 于零电流检测水平, 变频器多功能输出端子输出 OFF 信号 对应的多功能输出 端子功能为零电流状态 (34) 见下图说明 : Hz~ 最高频率 000.0%~100.0% 以上功能码跟 P 和 P 功能码的功能一样, 详细说明参考 P P 的说明 对应的多功能输出端子功能为频率 2 到达输出 (27) 第 100 页

104 第六章参数说明 运行电流 零电流检测水平 时间 零电流检出信号 时间 T 为零电流检测延迟时间 P 输出电流超限值 T 000.0%( 不检测 ) 000.1%~300.0% P 电流超限检出延迟时间 s~600.00s 当变频器的运行电流大于功能码 P 所设定的值, 且持续时间超过功 能码 P 所设定的值, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号, 一旦运行电流 恢复到小于等于输出电流超限值, 变频器多功能输出端子输出 OFF 信号 对应 的多功能输出端子功能为输出电流超限 (36) 见下图说明 : 运行电流 输出电流超限值 时间 输出电流超限检出信号 T 时间 输出电流超限值为电机额定电流的百分数 T 为电流超限检出延迟时间 第 101 页

105 第六章参数说明 P 电流水平检测 %~300.0% P 电流水平 1 检测宽度 000.0%~300.0% 当变频器的运行电流, 处于电流水平检测 1 的正负检出宽度内, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 当变频器的的运行电流, 处于电流水平检测 1 的正负检出宽度外, 变频器多功能输出端子输出 OFF 信号 以上功能码设定值都是相对于电机额定电流的百分数 对应的多功能输出端子功能为电流 1 到达输出 (28) 见下图说明 : 输出电流 电流水平检测 1 电流水平 1 检测宽度 电流水平 1 检测宽度 时间 电流水平检出信号 时间 P 电流水平检测 %~300.0% P 电流水平 2 检测宽度 000.0%~300.0% 以上功能码跟功能码 P P 的功能一样, 详细说明参考功能码 P P 的说明 对应的多功能输出端子功能为电流 2 到达输出 (29) P VF1 输入下限 00.00V~P P VF1 输入上限 P2.2.19~11.00V 当模拟量 VF1 的输入值小于功能码 P 所设定的值, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号, 对应的多功能输出端子功能为 VF1 输入小于下限 (21) 或 VF1 输入超限 (31) 当模拟量 VF1 的输入值大于功能码 P 所设定的值, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号, 对应的多功能输出端子功能为 VF1 输入大于上限 (22) 或 VF1 输入超限 (31) 第 102 页

106 6.4 可编程功能 P3 组 P3.0 组基本组 P 简易 PLC 运行方式 0: 单次运行结束停机 1: 单次运行结束保持终值 2: 一直循环 3: 循环 N 次 第六章参数说明 P 模块温度到达给定 000 ~ 当变频器的模块温度达到功能码 P 所设定的值, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 对应的多功能输出端子功能为模块温度到达 (35) 实际模块温度可通过功能码 P 查看 P 本次运行到达时间给定 ~6500.0min 变频器每次启动时都重新开始计时, 到达功能码 P 所设定的值, 变频器继续运行, 多功能输出端子输出 ON 信号 对应的多功能输出端子功能为本次运行时间到达 (40) 如果设置为 0, 则本次运行时间不限 本次运行的实际时间可通过功能码 P 查看 ( 当变频器停机后,P 的显示值自动恢复为 0) 0: 单次循环结束停机变频器完成一个循环后, 自动按照 P 所设定的停机方式停机 1: 单次运行结束保持终值变频器完成一个循环后, 以最后一阶段的给定频率运行 2: 一直循环变频器一直循环运行下去, 直到给出停机命令 3: 循环 N 次变频器循环 N 次后, 自动停机 N 由功能码 P 设定值给定 P 循环次数 N 00000~ 此功能码用来设置当功能码 P3.0.00=3 时, 所循环运行的次数 0 第 103 页

107 第六章参数说明 P PLC 掉电记忆选择 个位 : 掉电记忆选择 0: 掉电不记忆 1: 掉电记忆十位 : 停机记忆选择 0: 停机不记忆 1: 停机记忆 00 PLC 掉电记忆是指记忆掉电前 PLC 的运行阶段及运行频率, 下次上电时从记忆阶段继续运行 选择不记忆, 则每次上电都重新开始 PLC 过程 PLC 停机记忆是指记忆停机前 PLC 的运行阶段及运行频率, 下次运行时从记忆阶段继续运行 选择不记忆, 则每次启动都重新开始 PLC 过程 另外 PLC 的循环次数也可以通过该功能选择实现记忆 功能码 名称 给定范围 出厂值 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 阶段指令 0 阶段 0 运行时间阶段指令 1 阶段 1 运行时间阶段指令 2 阶段 2 运行时间阶段指令 3 阶段 3 运行时间阶段指令 4 阶段 4 运行时间阶段指令 5 阶段 5 运行时间阶段指令 6 阶段 6 运行时间阶段指令 7 阶段 7 运行时间阶段指令 8 阶段 8 运行时间阶段指令 9 阶段 9 运行时间阶段指令 10 阶段 10 运行时间 %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s 第 104 页

108 第六章参数说明 功能码 名称 给定范围 出厂值 P P P P P P P P P P 阶段指令 11 阶段 11 运行时间阶段指令 12 阶段 12 运行时间阶段指令 13 阶段 13 运行时间阶段指令 14 阶段 14 运行时间阶段指令 15 阶段 15 运行时间 %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s %~100.0% s~6553.5s 阶段指令为各阶段属性的十位为 0 时, 简易 PLC 运行和多段指令各阶段所对应的给定值 是相对最高频率的百分数 阶段运行时间为 PLC 运行处于各阶段频率运行所持续的时间 ( 包含加减速时间和正反转死区时间 ) P P P P P P P P P P P P P P P P 阶段 0 属性阶段 1 属性阶段 2 属性阶段 3 属性阶段 4 属性阶段 5 属性阶段 6 属性阶段 7 属性阶段 8 属性阶段 9 属性阶段 10 属性阶段 11 属性阶段 12 属性阶段 13 属性阶段 14 属性 阶段 15 属性 个位 : 加减速时间选择 ( 多段指令无效 ) 0: 加减速时间 1 1: 加减速时间 2 2: 加减速时间 3 3: 加减速时间 4 十位 : 频率来源选择 ( 多段指令有效 ) 0: 当段阶段指令 1: 键盘电位器 2: 键盘频率给定 3:VF1 输入 4:VF2 输入 5:PULS 脉冲给定 (DI6) 6:PID 给定 7: 运算结果 1 8: 运算结果 2 9: 运算结果 3 A: 运算结果 4 百位 : 运行方向 0: 默认方向 1: 方向取反 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 H.000 第 105 页

109 第六章参数说明 阶段属性的个位决定简易 PLC 运行处于各个阶段的加减速时间 阶段属性的十位决定简易 PLC 运行或多段指令处于各个阶段的频率来源 阶段属性的百位决定简易 PLC 运行处于各个阶段的运行方向 0: 秒 P 简易 PLC 运行时间单位 1: 小时 0 2: 分钟 变频器处于简易 PLC 运行时, 阶段运行时间的单位 P P P P P P P P 第 106 页 摆频给定方式 摆频幅度 突跳幅度 摆频周期 摆频三角波上升时间 0: 相对于给定频率 1: 相对于最高频率 000.0%~100.0% 00.0%~50.0% s~3000.0s 000.1%~100.0% 上述功能码用于摆频控制 详细说明参考 ( 摆频控制 ) P P P 给定长度 实际长度 每米脉冲数 00000m~65535m 00000m~65535m ~ 上述功能码用于定长控制 详细说明参考 7.1.9( 定长功能 ) P P 定时功能选择 定时运行时间选择 定时运行时间 给定计数值 指定计数值 0: 无效 1: 有效 0: 数字给定 (P3.1.02) 1: 外部端子 VF1 给定 2: 外部端子 VF2 给定 ( 模拟输入量程对应 P3.1.02) min~6500.0min 00001~ ~65535 上述功能码用于计数控制 详细说明参考 ( 计数功能 ) 以上功能码用来完成变频器定时运行功能 详细说明参考 7.1.8( 定时功能 )

110 P P P 距离设定值 1 距离设定值 2 每距离脉冲数 ~ ~ ~ 第六章参数说明 上述功能码用于距离控制 详细说明参考 ( 距离控制功能 ) P3.2 内置逻辑 PLC 功能 P 中间延时继电器控制 0: 该继电器的输入由该继电器控制字 A 决定 1: 该继电器的输入由该继电器控制字 B 决定 2: 该继电器的输入由该继电器控制字 C 的千位和百位决定个位 : 继电器 1(M1) 十位 : 继电器 2(M2) 百位 : 继电器 3(M3) 千位 : 继电器 4(M4) 万位 : 继电器 5(M5) 该功能用来设置中间延时继电器由哪个控制字决定当为 0 时, 中间延时继电器由控制字 A 决定, 参考功能码 P 的说明当为 1 时, 中间延时继电器由控制字 B 决定, 参考功能码 P3.2.02~P 的说明当为 2 时, 中间延时继电器由控制字 C 的千位和百位决定, 参考功能码 P ~P 的说明详细说明参考 ( 简易内部继电器编程功能 ) P 中间继电器控制字 A 0: 置 0 1: 置 1 个位 :M1 十位 :M2 百位 :M3 千位 :M4 万位 :M 该功能码用于当功能码 P 中的哪位为 0 时, 将该位对应的继电器强制 置 0 或置 1 详细说明参考 ( 简易内部继电器编程功能 ) 第 107 页

111 第六章参数说明 P P P P P 中间延时继电器 M1 控制字 B 中间延时继电器 M2 控制字 B 中间延时继电器 M3 控制字 B 中间延时继电器 M4 控制字 B 中间延时继电器 M5 控制字 B 个位 : 控制逻辑 0: 输入 1 1: 输入 1 的非 2: 输入 1 与输入 2 的与 3: 输入 1 与输入 2 的或 4: 输入 1 与输入 2 的异或 5: 输入 1 有效置为有效输入 2 有效置为无效 6: 输入 1 上升沿有效置为有效输入 2 上升沿有效置为无效 7: 输入 1 上升沿有效信号取反 8: 输入 1 上升沿有效, 输出一个宽度为 200ms 的脉冲信号 9: 输入 1 上升沿与输入 2 的与百位十位 : 输入 1 选择 00~05:DI1~DI6; 10~14:M1~M5 15~16:VF1,VF2 17~19: 备用 20~79: 对应多功能输出端子的输出功能 00~59 万位千位 : 输入 2 选择 00~05:DI1~DI6; 10~14:M1~M5 15~16:VF1,VF2 17~19: 备用 20~59: 对应多功能输出端子的输出功能 00~ 当功能码 P 中的哪位为 1 时, 该位的继电器由以上的对应功能码控制 以上功能码的个位用于设置输入 1 和输入 2 的逻辑运算功能 百位和十位用于设置输入 1 的选择 万位和千位用于设置输入 2 的选择 中间延时继电器 M 为输入 1 和输入 2 进行简单逻辑运算后的结果 M= 逻辑运算 ( 输入 1 输入 2) 详细说明参考 ( 简易内部继电器编程功能 ) 第 108 页

112 第六章参数说明 功能码 名称 给定范围 出厂值 P P P 中间延时继电器 M1 控制字 C 中间延时继电器 M2 控制字 C 中间延时继电器 M3 控制字 C 十位个位 :00~59 对应数字量输入端子的设定功能 00~ P 中间延时继电器 M4 控制字 C 千位百位 :00~59 对应多功能输出端子的输 0000 P 中间延时继电器 M5 控制字 C 出功能 00~ 以上功能码的十位和个位用于设置获得逻辑运算结果后的中间继电器的动作去向, 即去执行的动作 ( 它可以对应数字量输入功能中的任一种 ) 而它们的千位和百位用于控制当 P 中的哪位为 2 时所对应的继电器 ( 它可以对应多功能输出端子功能中的任一种 ) 详细说明参考 ( 简易内部继电器编程功能 ) P P P P P P P P P P M1 接通延时时间 M2 接通延时时间 M3 接通延时时间 M4 接通延时时间 M5 接通延时时间 M1 断开延时时间 M2 断开延时时间 M3 断开延时时间 M4 断开延时时间 M5 断开延时时间 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 以上功能码用于设置各个中间延时继电器接通或断开的延时时间 P 中间继电器有效状态选择 0: 不取反 1: 取反个位 :M1 十位 :M2 百位 :M3 千位 :M4 万位 :M5 该功能码用于设置中间延时继电器的有效状态 如果其中哪位为 0, 则表示该位的继电器将其获得的结果信号输出如果其中哪位为 1, 则表示该位的继电器将其获得的结果信号取反再输出 第 109 页

113 第六章参数说明 P 个位 : 定时器 1 计时控制十位 : 定时器 2 计时控制 0: 定时器运行 1: 由定时器输入端子 1 控制 2: 由定时器输入端子 1 取反控制 3: 由定时器输入端子 2 控制 4: 由定时器输入端子 2 取反控制百位 : 定时器 1 清零控制千位 : 定时器 2 清零控制 0: 由定时器清零端子 1 控制 1: 由定时器清零端子 2 控制万位 : 定时时间单位 0: 秒 1: 分钟 2: 小时 该功能码的个位和十位分别用于设置定时器 1 和定时器 2 的计时控制 0: 表示定时器不可控, 一直在计时 1: 由定时器输入端子 1 控制, 当该端子状态有效, 定时器开始计时, 当该端子 状态无效, 定时器停止计时, 保持当前值 2: 由定时器输入端子 1 取反控制, 当该端子状态无效, 定时器开始计时, 当该 端子状态有效, 定时器停止计时, 保持当前值 3~4: 参考 1 和 2 说明 该功能码的百位和千位分别用于设置定时器 1 和定时器 2 的清零控制 0: 由定时器清零端子 1 控制, 当该端子状态有效, 定时器计时值清零复位 1: 由定时器清零端子 2 控制, 当该端子状态有效, 定时器计时值清零复位 小时 该功能码的万位用于设置定时时间的单位 0 表示秒,1 表示分钟,2 表示 详细说明参考 ( 内部定时器功能 ) P P 内部定时器控制字 定时器 1 定时时间 定时器 2 定时时间 0.0s~3600.0s 0.0s~3600.0s 功能码 P 和功能码 P 分别用于设置定时器 1 和定时器 2 的定时时间 第 110 页

114 第六章参数说明 0: 不运算 1: 加法运算 2: 减法运算 3: 乘法运算 4: 除法运算 5: 大于判断 P 运算模块控制 6: 等于判断 7: 大于等于判断 H : 积分 9~F: 保留 个位 : 运算 1 十位 : 运算 2 百位 : 运算 3 千位 : 运算 4 该功能码的个位 十位 百位 千位分别对应 1 路运算 每路运算可以选择不同的运算算法 详细说明参考 ( 内部运算功能 ) 0: 按乘运算整定系数无小数 1: 按乘运算整定系数 1 位小数 2: 按乘运算整定系数 2 位小数 3: 按乘运算整定系数 3 位小数 4: 按乘运算整定系数 4 位小数 5: 按除运算整定系数无小数 6: 按除运算整定系数 1 位小数 7: 按除运算整定系数 2 位小数 8: 按除运算整定系数 3 位小数 9: 按除运算整定系数 4 位小数 P 运算整定系数属性 A: 按除运算整定系数无小数 0000 B: 按除运算整定系数 1 位小数 C: 按除运算整定系数 2 位小数 D: 按除运算整定系数 3 位小数 E: 按除运算整定系数 4 位小数 (A B C D E 的整定系数为 功能码地址号 ) 个位 : 运算 1 十位 : 运算 2 百位 : 运算 3 千位 : 运算 4 第 111 页

115 第六章参数说明 由于运算结果的范围不一定刚好等于变频器功能码的给定范围 因此需要 一个整定系数将运算结果范围整定成变频器功能码的给定范围 该功能码用于 设定整定系数的功能 设定值为 0~9 时, 运算整定系数为一个数值, 直接参与 运算 设定值为 A~E 时, 运算整定系数为功能码的地址号, 参与运算的是功能 码地址号里的数据 功能码的个位 十位 百位 千位分别对应 1 路运算 详细 说明参考 ( 内部运算功能 ) P 运算 1 输入 A 千位百位十位个位 : 表示运算 1 输入 A 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 1 输入 B 千位百位十位个位 : 表示运算 1 输入 B 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 1 整定系数 00000~ 以上功能码用于设定运算 1 的输入地址和整定系数 功能码 P 的千位 百位 十位 个位表示运算 1 输入 A 的地址 功能码 P 的千位 百位 十位 个位表示运算 1 输入 B 的地址 输入地址对应所有功能码 例如地址 0005 对应功 能码 P 如果输入地址没有对应的功能码, 则输入地址中的数值默认为 0 P 和 P 中的万位表示输入地址中的数值的运算模式 0 表示以无符号 数形式参与运算,1 表示以有符号数形式参与运算 功能码 P 用于设定运算 1 的整定系数, 当 P 的个位设定为 0~9, 功能 码 P 里的数值直接参与运算, 当 P 的个位设定为 A~E, 功能码 P 里的数值为功能码的地址号, 参与运算的是功能码地址号里的数据, 相 当于间接寻址 P 运算 2 输入 A 千位百位十位个位 : 表示运算 2 输入 A 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 第 112 页

116 第六章参数说明 P 运算 2 输入 B 千位百位十位个位 : 表示运算 2 输入 B 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 2 整定系数 00000~ P 运算 3 输入 A 千位百位十位个位 : 表示运算 3 输入 A 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 3 输入 B 千位百位十位个位 : 表示运算 3 输入 B 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 3 整定系数 00000~ P 运算 4 输入 A 千位百位十位个位 : 表示运算 4 输入 A 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 4 输入 B 千位百位十位个位 : 表示运算 4 输入 B 地址万位 : 表示输入运算模式 0: 输入以无符号数运算 1: 输入以有符号数运算 P 运算 4 整定系数 00000~ 以上功能码用于设定运算 的输入地址和整定系数 详细说明参考功能码 P3.2.28~P 的说明 第 113 页

117 第六章参数说明 6.5 PID 控制与通讯功能 P4 组 P4.0 PID 控制组 P PID 给定源 0: 数字给定 (P4.0.01) 1: 键盘电位器给定 2: 外部端子 VF1 给定 3: 外部端子 VF2 给定 4:PULS 脉冲给定 (DI6) 5: 通讯给定 6: 多段指令端子给定 7: 简易 PLC 给定 8: 运算结果 1 9: 运算结果 2 10: 运算结果 3 11: 运算结果 : 数字给定 (P4.0.01) PID 给定值由功能码 P 所设定的值决定 1: 键盘电位器给定 PID 给定值由键盘电位器决定 2: 外部端子 VF1 给定 3: 外部端子 VF2 给定 PID 给定值由模拟量输入端子来给定, EM60系列变频器提供 2 路模拟量输 入端子 (VF1 VF2) VF1 和 VF2 可为 0V~10V 的电压型输入, 也可为 0/4mA~20mA 的电流型输入 VF1 VF2 的输入值与 PID 值的对应关系曲线, 用户可以通过功 能码 P 从 4 种关系曲线中自由选择, 其中曲线 1 和曲线 2 为直线关系, 可以 通过功能码 P2.0.13~P 进行设置 曲线 3 和曲线 4 为带 2 个拐点的折线关 系, 可以通过功能码 P2.1.04~P 进行设置 通过功能码 P8.1.05~P 可调整模拟量输入端子实际电压与采样电压之间的偏差 4:PULS 脉冲给定 (DI6) PID 给定值由数字量输入端子 DI6 的高速脉冲频率来给定 ( 端子功能可不定 义 ) 高速脉冲频率与 PID 值的对应关系可通过功能码 P2.0.23~P 进行设 置, 为直线关系 5: 通讯给定 PID 给定值由上位机通过通讯的方式给定 ( 详细说明见第八章 ) 第 114 页

118 6: 多段指令端子给定 第六章参数说明 PID 给定值由多段指令端子的不同组合状态来给定 EM60系列变频器可以设 置 4 个多段指令端子 ( 端子功能 9~12, 详细内容参考 P2.0.00~P 多段指 令端子功能说明 ) 7: 简易 PLC 给定 PID 给定值由简易 PLC 功能给定, 变频器的 PID 给定可在 1~16 个任意指令之 间切换运行, 各个 PID 值指令的来源 PID 值指令的保持时间和加减速时间可通 过功能码 P3.0.03~P 进行设置 8: 运算结果 1 9: 运算结果 2 10: 运算结果 3 11: 运算结果 4 PID 给定值由内部运算模块经过计算整定后的数据决定 运算模块的详细 说明参考功能码 P3.2.26~P 的说明 运算结果可通过功能码 P9.0.46~ P 查看 P PID 数值给定 000.0%~100.0% 050.0% 当功能码 P4.0.00=0 时,PID 给定由该功能码所设定的值决定 P PID 反馈源 0: 外部端子 VF1 给定 1: 外部端子 VF2 给定 2:VF1-VF2 3:VF1+VF2 4:PULS 脉冲给定 (DI6) 5: 通讯给定 6:MAX[VF1,VF2] 7:MIN[VF1,VF2] 8: 多段指令端子在以上中切换 9: 运算结果 1 10: 运算结果 2 11: 运算结果 3 12: 运算结果 4 00 第 115 页

119 第六章参数说明 0: 外部端子 VF1 给定 1: 外部端子 VF2 给定 PID 反馈值由模拟量输入端子给定 2:VF1-VF2 PID 反馈值由模拟量 VF1-VF2 输入给定 3:VF1+VF2 PID 反馈值由模拟量 VF1+VF2 输入给定 4:PULS 脉冲给定 PID 反馈值由数字量输入端子的高速脉冲频率给定 接 DI6 端子 ( 端子功能可不定义 ) 高速脉冲频率与对应 PID 反馈值的关系可通过功能码 P2.0.23~P 进行设置, 为直线关系 5: 通讯给定 PID 反馈值由上位机通过通讯的方式给定 ( 详细说明见第八章 ) 6:MAX[VF1,VF2] PID 反馈源由模拟量 VF1 和 VF2 输入两者之间的最大值给定 7:MIN[VF1,VF2] PID 反馈源由模拟量 VF1 和 VF2 输入两者之间的最小值给定 8: 多段指令端子在以上中切换 PID 反馈源由多段指令端子的不同状态组合在以上 8 种之间切换 EM60系列变频器可以设置 4 个多段指令端子, 在这里使用时, 取 3 个 ( 端子功能 9~11) 详细内容见下表说明端子 3 端子 2 端子 1 反馈通道 VF1( 相当于 P4.0.02=0) VF2( 相当于 P4.0.02=1) VF1-VF2( 相当于 P4.0.02=2) VF1+VF2( 相当于 P4.0.02=3) PULS 脉冲给定 ( 相当于 P4.0.02=4) 通讯给定 ( 相当于 P4.0.02=5) MAX[VF1,VF2]( 相当于 P4.0.02=6) MIN[VF1,VF2]( 相当于 P4.0.02=7) 第 116 页

120 第六章参数说明 9: 运算结果 1 10: 运算结果 2 11: 运算结果 3 12: 运算结果 4 PID 反馈值由内部运算模块经过计算整定后的数据决定 运算模块的详细说明参考功能码 P3.2.26~P 的说明 运算结果可通过功能码 P9.0.46~ P 查看 P PID 动作方向 0: 正动作 1: 反动作 0 该功能码用来设置频率随反馈量的变化情况 0: 正动作变频器输出频率与反馈量成正比, 当反馈量小于给定量时, 变频器输出频率上升, 使反馈量也随之上升, 最终反馈量与给定量相同 1: 反动作变频器输出频率与反馈量成反比, 当反馈量大于给定量时, 变频器输出频率上升, 使反馈量随之下降, 最终反馈量与给定量相同 P PID 给定反馈量程 00000~ PID 给定反馈量程是无量纲单位 为 PID 给定显示 P 与 PID 反馈显示 P 的量程 若把 P 设置为 5000, 则当 PID 的反馈值为 100.0% 时,PID 反馈显示 P 为 5000 PID 的给定和反馈都是以此参数定标的 P P P 比例增益 KP1 积分时间 TI1 微分时间 TD ~ s~10.00s s~10.000s 比例增益 KP1 取值越大, 调节量越大, 响应越快, 但过大会产生系统振荡, KP1 取值越小, 系统越稳定, 响应越慢 积分时间 TI1 取值越大, 响应越慢, 输出越稳定, 对于反馈量的波动控制能力越差, 相反 TI1 取值越小, 响应越快, 输出波动越大, 过小将会产生振荡 微分时间 TD1 能够对微分器提供的增益给定极限, 确保在低频时得到一个单纯的微分增益, 在高频时得到一个恒定的微分增益 微分时间越长调节强度越大 第 117 页

121 第六章参数说明 P PID 偏差极限 000.0%~100.0% 该功能码用来决定 PID 是否调节, 防止当给定与反馈的偏差较小时输出频率的不稳定当 PID 给定量与反馈量之间的差值小于 P 所给定的值时,PID 停止调节, 变频器保持稳定输出 当 PID 给定量与反馈量之间的差值大于 P 所给定的值时,PID 进行调节 P PID 反馈滤波时间 00.00~60.00s 该功能码用于设置反馈量输入的软件滤波时间, 当现场反馈量容易被干扰时, 请加大滤波时间, 以使检测的反馈量趋于稳定, 但是滤波时间越大则对反馈量检测的响应速度变慢, 如何设置需要根据实际应用情况权衡 P P P 第 118 页 比例增益 KP2 积分时间 TI2 微分时间 TD ~ s~10.00s s~10.000s 以上功能码与功能码 P4.0.05~P 的功能一样, 请参考 P4.0.05~ P 的说明 P PID 切换条件 0: 不切换 1: 通过端子切换 2: 根据偏差切换 在一些特殊应用场合, 需要不同情况下更换更佳的 PID 参数进行控制 该功能码用于设置在何种条件下进行 PID 参数切换 0: 不切换默认采用 P4.0.05~P 这组 PID 参数 1: 通过端子切换通过数字量输入端子 ( 设置该端子功能为 41:PID 参数切换 ) 来切换 当端子信号无效, 采用 P4.0.05~P 这组 PID 参数 当端子信号有效, 采用 P4.0.10~P 这组 PID 参数 2: 根据偏差切换根据 P 和 P 这两个功能码的设定值来切换, 请参考功能码 P 和 P 的说明 0

122 第六章参数说明 P P PID 切换偏差 1 PID 切换偏差 当 P4.0.13=2 时, 通过这两功能码决定是否进行 PID 参数切换 这两功能码的设定值是相对功能码 P4.0.04(PID 给定反馈量程 ) 的百分数 当给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID 切换偏差 1 时, 采用 P4.0.05~ P 这组 PID 参数 当给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2 时, 采用 P4.0.10~P 这组 PID 参数 当给定与反馈之间偏差处于 PID 切换偏差 1 和 PID 切换偏差 2 之间时,PID 参数为两组 PID 参数线性插补值, 见下图说明 : PID 参数 000.0%~P P4.0.14~100.0% PID 参数 1 P ~P PID 参数 2 P ~P P P PID 偏差 P P PID 初值 PID 初值维持时间 输出频率 000.0%~100.0% ~650.00s 变频器启动时, 先按正常加速时间加速到 PID 初值, 然后保持运行在 PID 初值状态, 持续时间达到 P 所给定的时间后, 再进行 PID 调节 PID 初值是相对最高频率的百分数 见下图说明 : PID 初值 时间 PID 初值维持时间 P P PID 反馈丢失检测 PID 反馈丢失检出时间 000.0% : 不判断反馈丢失 000.1%~100.0% 00.0s~20.0s 第 119 页

123 第六章参数说明 这两功能码用于判断 PID 反馈信号是否丢失当 P4.0.18=0.0% 时, 对 PID 反馈信号是否丢失不做判断当 P >0.0 % 时, 当实际 PID 反馈值小于 P 所设定的值, 并且持续时间超过 P 所给定的时间后, 变频器报警 Err20 故障, 认为 PID 反馈信号丢失 P PID 停机运算 0: 不运算 1: 运算 0 该功能码用于设置变频器在停机状态下时,PID 是否运算 0: 不运算变频器运行时,PID 运算, 变频器停机时,PID 不运算 ( 一般情况都选这种 ) 1: 运算变频器不管是运行状态还是停机状态,PID 都在运算 P4.1 通讯组 功能码 名称 给定范围 出厂值 P 波特率 0:1200 1:2400 2:4800 3:9600 4: : : P P P P P 数据格式 本机地址 应答延迟 通讯超时时间 数据传送格式 0: 无校验 (8-N-2) 1: 偶校验 (8-E-1) 2: 奇校验 (8-O-1) 3: 无校验 (8-N-1) 000 为广播地址 001~249 0ms~20ms 00.0( 无效 ) 00.1s~60.0s 0:ASCII 模式 ( 保留 ) 1:RTU 模式 P MOEBUS 通讯是否回数据 0: 回复 1: 不回复 0 当 EM60系列变频器通过 RS-485 通讯端口与其他设备实现通讯时, 需要设置上述功能码 详细内容参考第八章 EM60 系列变频器 RS-485 通讯 第 120 页

124 第六章参数说明 6.6 键盘显示 P5 组 P5.0 基本组 功能码 名称 给定范围 出厂值 P 键盘 JOG 键功能给定 0: 无效 1: 正转点动 2: 反转点动 3: 正反转切换 1 此功能码用来设定多功能键 JOG 的功能 当 P5.0.00=0, 键 JOG 功能为无效 当 P5.0.00=1, 键 JOG 功能为正转点动功能 当 P5.0.00=2, 键 JOG 功能为反转点动功能 当 P5.0.00=3, 键 JOG 功能为正反转切换功能 说明 : 正转点动功能和反转点动功能在任何运行控制方式下都有效 而正 反转切换功能只在键盘控制方式 ( 即 P0.0.03=0) 下有效 P 键盘 STOP 键停机功能 0: 只在键盘操作模式有效 1: 任何模式有效 1 此功能码用来设定 STOP 键的停机功能 当 P5.0.01=0, 只在键盘控制方式 ( 即 P0.0.03=0) 下才有停机功能 当 P5.0.01=1, 在任何运行控制方式下都有停机功能 说明 : 故障复位功能一直有效 P LED 运行显示参数 1 H.0001~H.FFFF H. 001F P LED 运行显示参数 2 H.0000~H.FFFF H P LED 运行显示参数自动切换时间 000.0: 不切换 000.1~100.0s 功能码 P 和 P 决定变频器处于运行状态下,LEM60D 显示的内容 功能码 P 决定显示参数 1 和显示参数 2 所显示的时间长短 当设为 0 时, 则只显示 P 所设定的显示参数, 否则根据给定的时间在 P 所设定的显示参数和 P 所设定的显示参数之间切换 第 121 页

125 第六章参数说明 具体显示内容格式如下 : LED 运行显示参数 在运行中, 如需要显示以上各参数时, 将其相对应的位置设为 1, 将此二进制数转为十六进制后设于 P LED 运行显示参数 运行频率 (Hz) 设定频率 (Hz) 输出电流 (A) 输出电压 (V) 母线电压 (V) 输出转矩 (%) 输出功率 (kw) 输入端子状态 输出端子状态 VF1 电压 (V) VF2 电压 (V) 自定义显示值 实际计数值 实际长度值 (m) PID 设定 PID 反馈 在运行中, 如需要显示以上各参数时, 将其相对应的位置设为 1, 将此二进制数转为十六进制后设于 P 第 122 页 PULSE 脉冲频率 (khz) 反馈速度 (Hz) PLC 阶段 VF1 校正前电压 (V) VF2 校正前电压 (V) 线速度 (m/min) 当前上电时间 (min) 当前运行时间 (min) 剩余运行时间 (min) A 频率源频率 (Hz) B 频率源频率 (Hz) 通讯设定值 (%) PULSE 脉冲频率 (Hz) 编码器反馈速度 (Hz) 实际距离值 用户备用监视值 1

126 第六章参数说明 P LED 停机显示参数 H.0001~H.FFFF H.0033 该功能码决定了变频器处于停机状态下,LED 显示的内容 具体显示内容格式如下 : LED 停机显示参数 给定频率 (Hz) 母线电压 (V) 输入端子状态 输出端子状态 VF1 电压 (V) VF2 电压 (V) 实际计数值 实际长度值 (m) 在停机状态, 如需要显示以上各参数时, 将其相对应的位置设为 1, 将此二进制数转为十六进制后设于 P 在有些情况下, 用户想要变频器的显示不一定是频率, 而是一些与频率成线性关系的数值 用户可以通过修改功能码 P5.0.15,P5.0.16, 调整变频器显示值与频率的对应关系 这个显示值被称为自定义显示值 另外, 如果想要显示 P9 组参数中的任何一个, 也可通过修改功能码 P5.0.15,P 进行设置 第 123 页 PLC 阶段 自定义显示值 PID 给定 PID 反馈 PULSE 脉冲频率 用户备用监视值 1 P 自定义显示系数 ~ P 自定义显示控制字 保留 保留 个位 : 自定义显示小数点 0:0 位小数点 1:1 位小数点 2:2 位小数点 3:3 位小数点十位 : 自定义显示值来源 0: 由自定义显示控制字百位决定 1: 由 P 的设定值决定, ~ 对应 P9 组的 P9.0.00~P 百位 : 自定义显示系数选择 0: 自定义显示系数为 P : 自定义显示系数为计算结果 1 2: 自定义显示系数为计算结果 2 3: 自定义显示系数为计算结果 3 4: 自定义显示系数为计算结果 4 1

127 第六章参数说明 P 的个位用于设置自定义显示值的小数点位数 P 的十位用于设置自定义显示值的来源, 如果为 0, 则显示值为与频率有关的数值 如果为 1, 则显示值为与 P9 组有关的数值 如下所示 : P 的十位显示控制字说明 0 P 的百位 1 P 说明 : 以上的算法都没有考虑自定义小数点的位数 显示值 = 频率 P 显示值 = 频率 计算结果 显示值 = 频率 计算结果 显示值 = 频率 计算结果 显示值 = 频率 计算结果 P 的设定值 ~ 对应 P9 组的 P9.0.00~P 例如 :P5.0.15=0.0002, 则显示值即为 P 的数值 例如 : 自定义显示系数 P 为 , 自定义显示控制字 P 为 003, 频率为 20.00Hz, 则自定义显示值应为 : = 1.000(3 位小数点 ) 如果自定义显示控制字 P 为 103, 计算结果 1 为 500, 频率为 则自定义显示值应为 2000*500/10000=0.100(3 位小数点 ) 如果自定义显示控制字 P 为 013,P 为 ,P9.0.02=1000, 则自定义显示值为 1.000(3 位小数点 ) 个位 :0: 只显示基本组 1: 各级菜单都显示 P 十位 :0: 不显示 P7 组 1: 显示 P7 组 2: 保留 功能参数组显示选择 百位 :0: 不显示校正组 : 显示校正组 第 124 页 千位 :0: 不显示密码组 1: 显示密码组 万位 : 保留 当功能码 P0.0.01=0 时, 该功能决定具体显示哪些功能码参数

128 第六章参数说明 P 功能码保护 0: 可修改 1: 不可修改 2:GP 机型允许修改 该功能码用于设置变频器参数是否可修改 当 P5.0.18=0, 所有功能码参数均可修改 ; 当 P5.0.18=1, 所有功能码参数只能查看, 不能被修改, 可以有效防止功能参数被误改动 当 P5.0.18=2, 功能码 P 允许修改 P : 无操作 参数初始化 00: 无操作 01: 清除记录信息 09: 恢复出厂参数, 不包括电机参数 校正参数组 密码组 19: 恢复出厂参数, 不包括电机参数 密码组 30: 备份用户当前参数 60: 恢复用户备份参数 100~999: 恢复用户出厂参数 1: 清除记录信息清除变频器故障记录信息 累计运行时间 累计上电时间 累计耗电量 9: 恢复出厂参数, 不包括电机参数 校正参数组 密码组变频器除电机参数 校正参数组 密码组外都恢复为厂家出厂参数 19: 恢复出厂参数, 不包括电机参数 密码组变频器除电机参数 密码组外都恢复为厂家出厂参数 30: 备份用户当前参数备份用户当前所有功能参数到存储器, 在参数调整错乱后, 用户可以方便的恢复所备份的功能参数 60: 恢复用户备份参数恢复到用户上次备份的用户参数, 即恢复前一次通过设置 P 为 30 时所备份的参数 100~999: 恢复用户出厂参数该功能用于恢复用户特殊定制的出厂参数 一般用户不可操作 第 125 页

129 第六章参数说明 P 用户密码 00000~ P 为用户密码给定, 给定任意一个非零的 5 位数字, 则密码保护功能有效 下次进入菜单时, 显示 -----, 必须输入正确的密码, 才能查看和修改功能参数, 请牢记并保管好所设置的用户密码 该 P 参数具有修改使能控制, 只有先修改参数 P5.0.18=2 后,P 才允许修改 如果想要取消密码保护, 只有通过密码进入, 并将 P 改为 00000, 则密码保护功能失效 P5.1 扩展组 P 累计运行时间 显示变频器的累计运行时间 0h~65000h P 累计上电时间 显示自出厂开始变频器的累计上电时间 0h~65000h P 累计耗电量 显示到目前为止变频器的累计耗电量 0~65000 P 模块温度 显示模块的当前温度 000 ~100 P 硬件版本号 硬件版本序号 P 软件版本号 软件版本号 P 程序非标号 专用程序号 0000~9999 第 126 页

130 第六章参数说明 6.7 故障显示与保护控制 P6 组 P6.0 故障显示组 P P P 故障记录 1( 最近一次 ) 故障记录 2 故障记录 3 0~40 0~40 0~40 以上功能码记录变频器最近的三次故障类型,0 为无故障 关于每个故障代码的可能成因及解决方法, 请参考第九章相关说明 功能码 名称 参数说明 P P P 故障频率 1 故障电流 1 故障时母线电压 1 最近一次故障时的频率最近一次故障时的电流最近一次故障时的母线电压 P 故障时输入端子状态 最近一次故障时输入端子的状态, 顺序为 : VF2 VF1 保留保留保留保留 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 当输入端子为 ON, 其相应二进制位为 1,OFF 为 0 再将此二进制数转化为 10 进制数显示 最近一次故障时所有输出端子的状态, 顺序为 : P P P P 故障时输出端子 1 故障时变频器状态 1 故障时上电时间 1 故障时运行时间 1 M5 M4 M3 M2 M1 保留保留保留 T1 保留 当输出端子为 ON, 其相应二进制位为 1,OFF 则为 0, 再将此二进制数转化为 10 进制数显示 厂家使用 最近一次故障时的当次上电时间最近一次故障时的当次运行时间 第 127 页

131 第六章参数说明 功能码 P P P P P P P P P P P P P P P P 名称故障频率 2 故障电流 2 故障时母线电压 2 故障时输入端子状态 2 故障时输出端子状态 2 故障时变频器状态 2 故障时上电时间 2 故障时运行时间 2 故障频率 3 故障电流 3 故障时母线电压 3 故障时输入端子状态 3 故障时输出端子状态 3 故障时变频器状态 3 故障时上电时间 3 故障时运行时间 3 参数说明 与 P6.0.03~P 相同 与 P6.0.03~P 相同 P6.1 保护控制组 P 输入缺相保护 0: 禁止 1: 允许 1 该功能码用于设置变频器是否对输入缺相进行保护 当 P6.1.00=0, 变频器对输入缺相不进行保护 当 P6.1.00=1, 如果检测到输入缺相或输入三相不平衡, 变频器报警 Err11 故障 三相不平衡的允许程度由功能码 P 决定, 设定值越大, 则反应越迟钝, 允许的三相不平衡程度也越高 需要注意的是, 如果变频器不运行或电机负载很轻, 即使 P 设的很小, 也可能不会报警 P 输出缺相保护 第 128 页 0: 禁止 1: 允许 1 该功能码用于设置变频器是否对输出缺相进行保护 当 P6.1.01=0, 变频器对输出缺相不进行保护 当 P6.1.01=1, 如果检测到输出缺相或输出三相不平衡, 变频器报警 Err12 故障

132 第六章参数说明 P P 过压失速保护灵敏度 过压失速保护电压点 000: 无过压失速保护功能 001~ %~150% 在变频器减速过程中, 当直流母线电压超过过压失速保护电压点后, 变频器停止减速保持在当前运行频率, 直到母线电压下降到过压失速保护电压点以后继续减速 功能码 P 的设定值是相对正常母线电压的百分数 过压失速保护灵敏度, 用于调整在减速过程中, 变频器抑制过压的能力 此值越大抑制过压能力越强 在不发生过压的前提下, 该值设置的越小越好 P P 过流失速保护灵敏度 过流失速保护电流 000: 无过流失速保护功能 001~ %~200% 在变频器加减速过程中, 当输出电流超过过流失速保护电流后, 变频器停止加减速过程, 保持在当前运行频率, 待输出电流下降后再继续加减速 功能码 P 的设定值是相对电机额定电流的百分数 过流失速保护灵敏度, 用于调整在加减速过程中, 变频器抑制过流的能力 此值越大抑制过流能力越强 在不发生过流故障前提下, 该值设置的越小越好 P P 故障自动复位次数 故障自动复位等待间隔时间 00: 不进行故障自动复位 01~ s~100. 0s 当 P6.1.06=0, 则无故障自动复位功能, 变频器保持故障状态 当 P6.1.06>0, 变频器选择故障自动复位次数 超过此次数后, 变频器保持故障状态 功能码 P 为变频器故障报警后, 到自动故障复位所等待的时间 第 129 页

133 第六章参数说明 P P P P 第 130 页 故障保护动作选择 1 故障保护动作选择 2 故障保护动作选择 3 故障保护动作选择 4 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 2: 继续运行个位 : 电机过载十位 : 输入缺相百位 : 输出缺相千位 : 外部故障万位 : 通讯异常 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 2: 继续运行个位 : 电机掉载十位 : 反馈丢失百位 : 用户自定义故障 1 千位 : 用户自定义故障 2 万位 : 上电时间到达 个位 : 运行时间到达 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 2: 继续运行十位 : 编码器异常 0: 自由停车百位 : 参数读写异常 0: 自由停车 1: 按停机方式停机千位 : 电机过热 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 2: 继续运行万位 :24V 电源故障 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 0: 自由停车 1: 按停机方式停机 2: 继续运行个位 : 速度偏差过大十位 : 电机超速百位 : 初始位置错误千位 : 保留万位 : 保留

134 第六章参数说明 功能码 P6.1.08~P 用于设置变频器报故障后的动作 故障保护动作选择中的每一位都对应一种故障保护, 若为 0 则表示变频器报该故障后自由停车, 若为 1 则表示变频器报该故障后按停机方式停机, 若为 2 则表示变频器报该故障后以功能码 P 所选的频率继续运行 P 故障时继续运行频率选择 0: 以当前的运行频率运行 1: 以给定频率运行 2: 以上限频率运行 3: 以下限频率运行 4: 以异常备用频率运行 当变频器在运行过程中发生故障, 如果该故障的处理方式为继续运行, 变频器显示 A**(** 为其故障代码 ), 以 P 选择的频率继续运行 如果该故障的处理方式为减速停机, 在减速过程中变频器显示 A**, 停机状态显示 Err** 0: 以当前的运行频率运行当变频器报故障时, 以当前的运行频率运行 1: 以给定频率运行当变频器报故障时, 以给定频率运行 2: 以上限频率运行当变频器报故障时, 以上限频率运行 3: 以下限频率运行当变频器报故障时, 以下限频率运行 4: 以异常备用频率运行当变频器报故障时, 以功能码 P 所设定的频率运行 功能码 名称 给定范围 出厂值 P 异常备用频率 000.0%~100.0% 当功能码 P6.1.12=4 时, 该功能码设定值决定变频器报故障时的运行频率, 是相对最高频率的百分数 0 第 131 页

135 第六章参数说明 P 瞬时停电动作选择 0: 无效 1: 减速 2: 减速停机 0 P 瞬时停电电压回升判断时间 0.00s~100.00s P P 瞬时停电动作判断电压 瞬时动作暂停判断电压 60.0%~100.0%( 标准母线电压 ) %~100.0%( 标准母线电压 ) 当 P6.1.14=0 时, 在瞬间停电或电压突然降低时, 变频器继续以当前的运行频率运行 当 P6.1.14=1 时, 在瞬间停电或电压突然降低, 母线电压降低到 P 设定值所对应的电压以下后, 变频器减速运行, 当母线电压恢复到 P 设定值所对应的电压以上且持续时间超过 P 所设定的时间后, 变频器正常加速到给定频率运行 在减速过程中, 如果母线电压恢复到 P 设定值所对应的电压以上, 变频器停止减速, 保持当前频率运行 当 P6.1.14=2 时, 在瞬间停电或电压突然降低, 母线电压降低到 P 设定值所对应的电压以下后, 变频器减速运行, 如果减速到 0Hz 后, 母线电压还没恢复, 则变频器停机 母线电压 瞬时停电电压回升判断时间 瞬时动作暂停判断电压 瞬时停电动作判断电压 时间 运行频率 P6.1.14=1 减速 时间 运行频率 减速过程 升速过程 P6.1.14=2 减速停机 时间 减速过程 第 132 页

136 第六章参数说明 P P P 掉载保护选择 掉载检测水平 掉载检测时间 0: 无效 1: 有效 00.0%~100.0%( 电机额定电流 ) 0.0s~60.0s 功能码 P 用于设置掉载保护功能是否有效 0 为无效,1 为有效 如果掉载保护功能有效且故障处理方式为继续运行或减速停机, 则当变频器输出电流小于掉载检测水平 P 所对应的电流值, 且持续时间超过掉载检测时间 P 时, 变频器输出频率自动降低为额定频率的 7%, 运行或减速状态下变频器故障报警 A19, 停机状态下变频器故障报警 Err19, 如果负载恢复, 则频器自动恢复为按给定频率运行 P 故障自动复位期间故障输出端子动作选择 0: 不动作 1: 动作 0 该功能码用于设置在故障自动复位期间, 故障输出端子是否动作 当 P6.1.25=0, 则在故障自动复位期间, 故障输出端子不动作 当 P6.1.25=1, 则在故障自动复位期间, 故障输出端子动作 当故障自动复位后, 故障输出端子信号也复位 第 133 页

137 第六章参数说明 6.8 用户功能定制 P7 组 P7.0 基本组 功能码 名称 给定范围 出厂值 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 用户功能 0 用户功能 1 用户功能 2 用户功能 3 用户功能 4 用户功能 5 用户功能 6 用户功能 7 用户功能 8 用户功能 9 用户功能 10 用户功能 11 用户功能 12 用户功能 13 用户功能 14 用户功能 15 用户功能 16 用户功能 17 用户功能 18 用户功能 19 用户功能 20 用户功能 21 用户功能 22 用户功能 23 用户功能 24 用户功能 25 用户功能 26 用户功能 27 用户功能 28 用户功能 29 U U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U0.0.00~UX.X.XX(P7 P8 组除外 ) U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U U 此组功能码是用户定制参数组 用户可以在功能码 (P7 P8 组除外 ) 中, 选择所需要显示的功能码参数汇总到 P7.0 组中, 作为用户定制参数, 以方便查看和更改等操作, 最多可定制 30 个 第 134 页

138 第六章参数说明 6.9 厂家功能 P8 组 P8.0 厂家功能 P 厂家密码 00000~ 此功能码为厂家密码输入, 显示厂家专用功能码, 用户请勿操作 P8.1 校正组 P P P P P 电位器校正点 1 电压输入 电位器校正点 1 对应给定 电位器校正点 2 电压输入 电位器校正点 2 对应给定 电位器滤波时间 00.00V~P % ~100.0% P8.1.00~10.00V % ~100.0% 00.00s~10.00s 该组功能码, 用来对电位器进行校正, 以消除键盘线过长引起的零偏与电压衰减的影响 该组功能参数出厂时已经进行校正, 恢复出厂值时, 会恢复为出厂校正后的值 一般在应用现场不需要进行校正 说明 : 如果 VF3 取代电位器使用, 那么以上功能码也可以用来校正 VF3 P P P P P P P P VF1 实测电压 1 VF1 显示电压 1 VF1 实测电压 2 VF1 显示电压 2 VF2 实测电压 1 VF2 显示电压 1 VF2 实测电压 2 VF2 显示电压 V~4.000V 0.500V~4.000V 6.000V~9.999V 6.000V~9.999V 0.500V~4.000V 0.500V~4.000V 6.000V~9.999V 6.000V~9.999V 该组功能码, 用来对模拟量输入 VF 进行校正, 以消除 VF 输入零偏与增益的影响 该组功能参数出厂时已经进行校正, 恢复出厂值时, 会恢复为出厂校正后的值 一般在应用现场不需要进行校正 实测电压 : 通过万用表等测量仪器测量 VF 端子和 GND 端子间的电压 显示电压 : 变频器采样出来的电压显示值, 见 P9 组 VF 校正前电压 (P P9.0.20) 显示 校正时, 在每个 VF 输入端口各输入两个电压值, 并分别把实测电压值与显示电压值输入上述对应的功能码中, 则变频器就会自动进行校正 第 135 页

139 第六章参数说明 P P P P P P P P FM1 目标电压 1 FM1 实测电压 1 FM1 目标电压 2 FM1 实测电压 2 FM2 目标电压 1 FM2 实测电压 1 FM2 目标电压 2 FM2 实测电压 V~4.000V 0.500V~4.000V 6.000V~9.999V 6.000V~9.999V 0.500V~4.000V 0.500V~4.000V 6.000V~9.999V 6.000V~9.999V 该组功能码, 用来对模拟量输出 FM 进行校正 出厂时已经进行校正, 恢复出厂值时, 会恢复为出厂校正后的值 一般在应用现场不需要进行校正 实测电压 : 通过万用表等测量仪器测量 FM 端子和 GND 端子间的电压 目标电压 : 变频器按照模拟输出对应关系输出的理论电压值 校正时, 每个 FM 端口输出两个电压值, 分别把实测电压值与目标电压值输入上述对应的功能码中, 则变频器就会自动进行校正 第 136 页

140 6.10 监视参数 P9 组 P9.0 基本监视参数 第六章参数说明 P9 参数组用于监视变频器运行状态信息, 用户可以根据需要设置相应参数, 通过面板快速查看, 以方便现场调试和维护, 也可以通过通讯读取参数组数值, 以用于上位机监控 功能码 P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 名称运行频率给定频率输出电流输出电压母线电压 输出转矩 P 线速度 输出功率输入端子状态输出端子状态 VF1 电压 VF2 电压 自定义显示值 实际计数值实际长度值 PID 给定 PID 反馈 PULSE 脉冲频率反馈速度 PLC 阶段 VF1 校正前电压 VF2 校正前电压 当前上电时间当前运行时间剩余运行时间 A 频率源频率 说明 单位 变频器运行时的输出频率变频器的给定频率变频器运行时输出的电流变频器运行时输出的电压变频器直流母线上的电压 0.01Hz 0.01Hz 0.01A 1V 0.1V 变频器运行时输出的转矩, 为电机额定转矩的百分数 0.1% 变频器运行时输出的功率 0.1kW 查看输入端子是否有信号输入 查看输出端子是否有信号输出 查看 VF1 和 GND 之间的电压 0.01V 查看 VF2 和 GND 之间的电压 0.01V 经过自定义显示系数 P 和自定义 显示小数点 P 转化后的数值 查看变频器用于计数功能的实际计数值 1 查看变频器用于定长功能的实际长度值 1m PID 给定值与 PID 给定反馈量程的乘积 PID 反馈值与 PID 给定反馈量程的乘积 查看 PULSE 脉冲输入的频率 0.01kHz 变频器运行时的实际输出频率 0.1Hz 显示简易 PLC 运行到哪个阶段 1 VF1 校正前,VF1 和 GND 之间的电压 0.001V VF2 校正前,VF2 和 GND 之间的电压 0.001V DI6 脉冲采样的线速度, 等于每分钟采集的脉冲数 / 每米脉冲数 1m/min 这次上电时间的长短 1min 这次运行时间的长短 0.1min P3.1.00定时功能时的剩余运行时间 0.1min 查看 A 频率源给出的频率 0.01Hz 第 137 页

141 第六章参数说明 功能码 P P P P P P9.0.31~ P P P P P P P P P P 名称 B 频率源频率 通讯给定值 PULSE 脉冲频率编码器反馈速度实际距离值 保留 运算结果 1 运算结果 2 运算结果 3 运算结果 4 用户备用监视值 1 用户备用监视值 2 用户备用监视值 3 用户备用监视值 4 用户备用监视值 5 输入输出端子状态对应关系 说明查看 B 频率源给出的频率对应通讯地址 A001 所设的值, 为最高频率的百分数查看 PULSE 脉冲输入的频率编码器反馈的电机实际运行频率查看变频器距离控制的实际距离值 查看运算结果 1 的数值查看运算结果 2 的数值查看运算结果 3 的数值查看运算结果 4 的数值查看用户特定功能数值查看用户特定功能数值查看用户特定功能数值查看用户特定功能数值查看用户特定功能数值 各位数码管的竖线是否为亮表示各位输入输出端子有无信号 如果为亮, 则表示该竖线对应的输入端子有信号输入或输出端子有信号输出 功能码 P 显示规则如下如所示 : 单位 0.01Hz % 1Hz 0.01Hz VF2 M5 M3 M1 DI5 DI3 DI1 电位器 VF1 M4 M2 DI6 DI4 DI2 功能码 P 显示规则如下如所示 : (M 为内部中间延时继电器 ) M4 M2 M5 M3 M1 T1 第 138 页

142 7.1 常用功能 启停控制 第七章常用功能及应用案例 EM60 系列变频器具有 3 种启停控制方式 : 键盘控制 端子控制 通讯控制 1 键盘控制 ( 设置 P0.0.03=0) 按下键盘上 RUN 键变频器启动, 按下键盘上 STOP 键变频器停机, 运行方向可由功能码 P 来控制, 当 P0.0.06=0 为正转,P0.0.06=1 为反转 2 端子控制 ( 设置 P0.0.03=1) 提供 4 种端子启停模式可供用户选择 : 两线式模式 1 两线式模式 2 三线式模式 1 三线式模式 2 具体使用方法如下 : 两线式模式 1( 设置 P2.0.11=0) 第七章常用功能及应用案例 由多功能端子中的任意两个 DIx DIy 端子来决定电机的正 反转运行, 且都是电平有效 端子功能给定如下 : 端子 给定值 描述 DIx 1 正转运行 (FWD) DIy 2 反转运行 (REV) K1 0 0 K2 0 1 运行命令停止反转 K1 K2 DIx DIy EM60 系列变频器 正转停止 COM 第 139 页

143 第七章常用功能及应用案例 两线式模式 2( 设置 P2.0.11=1) 由多功能端子中的任意两个 DIx DIy 端子来决定电机的正 反转运行, 其中 DIx 端子作为运行使能端子,DIy 作为确定运行方向端子, 且都是电平有效 端子功能给定如下 : 端子 给定值 描述 DIx 1 正转运行 (FWD) DIy 2 反转运行 (REV) K1 K 运行命令停止停止正转反转 K1 K2 DIx DIy COM EM60 系列变频器 三线式控制模式 1( 设置 P2.0.11=2) 由多功能端子中的任意三个 DIx DIy DIn 端子来决定电机的正 反转运行, 其中 DIn 端子作为运行使能端子,DIx DIy 作为确定运行方向端子, 且 DIn 电平有效,DIx DIy 为上升沿脉冲有效 在需要运行时, 须先闭合 DIn 端子, 由 DIx 或 DIy 的脉冲上升沿来实现电机的正转或反转控制 在需要停车时, 须通过断开 DIn 端子信号来实现 端子功能给定如下 : 端子 给定值 描述 DIx 1 正转运行 (FWD) DIy 2 反转运行 (REV) DIn 3 三线式运行控制 SB1 SB2 SB3 DIx DIy EM60 系列 DIn 变频器 COM SB1 为常开正转运行按钮,SB2 为常开反转运行按钮, SB3 为常闭停止按钮 第 140 页

144 三线式控制模式 2( 设置 P2.0.11=3) 第七章常用功能及应用案例 由多功能端子中的任意三个 DIx DIy DIn 端子来决定电机的正 反转运行, 其中 DIn 端子作为使能端子,DIx 作为运行端子,DIy 作为确定运行方向端子, 且 DIn DIy 电平有效, DIx 为上升沿脉冲有效 在需要运行时, 须先闭合 DIn 端子, 由 DIx 的脉冲上升沿来实现电机的运行, 由 DIy 的状态决定运行方向 在需要停车时, 须通过断开 DIn 端子信号来实现 端子功能给定如下 : 端子 给定值 描述 DIx 1 正转运行 (FWD) DIy 2 反转运行 (REV) DIn 3 三线式运行控制 K 0 1 运行方向 正转 反转 SB1 K SB3 DIx DIy EM60 系列变频器 DIn COM SB1 为常开正转运行按钮,SB3 为常闭停止按钮,K 为运行方向选择按钮 3 通讯控制 ( 设置 P0.0.03=2) 由上位机通过 RS-485 通讯方式实现变频器的启动 停止 正转 反转 EM60系 列变频器支持标准 MODBUS 协议, 详细说明参考第八章 RS-485 通讯 启动 停机方式 1. 启动方式 EM60 系列变频器有 3 种启动方式 : 直接启动 速度跟踪启动 制动再启动 直接启动 ( 设置 P1.0.10=0) 变频器按照设置的启动频率 (P1.0.12) 启动频率保持时间 (P1.0.13) 开始启动, 随后按照所选择的加速时间加速到给定频率 第 141 页

145 第七章常用功能及应用案例 输出频率 设定频率 启动频率 P1.0.10=0 直接启动 出厂值 : P1.0.12=00.00Hz P1.0.13=000.0s 时间 运行命令启动频率加速时间保持时间 速度跟踪启动 ( 设置 P1.0.10=1) 变频器按照速度跟踪方式 P 所给定的速度跟踪方式开始速度跟踪, 跟踪到电机运行速度时变频器以该速度开始启动, 直至加速或减速到给定频率 对于电机未停稳或无法停下来时, 应使用该功能 输出频率 设定频率 负载电机初始转速 P1.0.10=1 速度跟踪启动 加速时间 时间 运行命令 自动转速跟踪检测 制动再启动 ( 设置 P1.0.10=2) 变频器按照参数启动直流制动电流 (P1.0.14) 启动直流制动时间 (P1.0.15) 所设置的数据先进行直流制动, 然后才开始正常启动 对于电机启动前在做低速反转, 正转启动时应使用该功能 输出频率 设定频率 启动频率 P1.0.10=2 制动再启动出厂值 : P1.0.14=000% P1.0.15=000.0s 时间 运行命令启动直流启动频率加速时间制动时间保持时间 第 142 页

146 2. 停机方式 第七章常用功能及应用案例 EM60 系列变频器有 2 种停机方式 : 减速停机 自由停机 减速停机 ( 设置 P1.0.16=0) 停机命令有效后, 变频器按照所选择的减速时间降低输出频率, 当输出频率降为 0 后再停机 当需要在低速时快速停车或停车后防止滑动 抖动, 可使用停机直流制动功能, 变频器在减速到 P 所给定的频率后, 等待 P 所给定的时间, 开始以 P 所给定的电流开始直流制动, 直到到达 P 所给定的时间时停止直流制动 当需要在高速时快速停车, 应使用能耗制动 EM60系列变频器 15KW 及以下内置制动单元, 设置制动使用率 P 参数, 外接制动电阻即可进行能耗制动 ;15KW 以上功率变频器需外配制动单元和制动电阻, 才可进行能耗制动 外配制动单元和制动电阻请查看附录 A2.5 输出频率 设定频率 P 停机直流制动起始频率 P1.0.16=0 减速停车出厂值 : P1.0.17=0Hz 停机直流制动等待时间 无输出 P1.0.18=0s P1.0.19=0% P1.0.20=0s 直流制动时间 时间 减速时间停机命令 自由停机 ( 设置 P1.0.16=1) 停机命令有效后, 变频器立即终止输出, 此时电机按照机械惯性自由停车 用户对负载没有停车要求或负载本身带有刹车功能时可以选择自由停车功能 输出频率 设定频率 P1.0.16=1 自由停车 负载转速依靠惯性自然停机 时间 停止命令 第 143 页

147 第七章常用功能及应用案例 加减速方式 根据不同负载特性, 对加减速时间的要求不同, EM60系列变频器提供 3 种加减速方式 : 直线 S 曲线 1 S 曲线 2, 通过功能码 P 进行选择 另外加减速时间单位也可调, 通过功能码 P 进行设置 直线 ( 设置 P0.1.19=0) 从启动频率开始直线加速直到给定频率 EM60系列变频器提供 4 种直线加减速方式, 可以通过加减速时间选择端子不同组合进行切换 S 曲线 1( 设置 P0.1.19=1) 输出频率按照 S 曲线递增或递减 S 曲线在要求平缓启动或停机的场所使用, 参数 P 和 P 分别定义了 S 曲线 1 的起始段和结束段的时间比例 S 曲线 2( 设置 P0.1.19=2) 在该 S 曲线加减速中, 电机额定频率总是 S 曲线的拐点 一般用于在额定频率以上的高速区域需要快速加减速的场合 点动功能 EM60 系列变频器提供 2 种方式实现点动功能 : 键盘控制 端子控制 键盘控制 可设置多功能 JOG 键功能为正转点动或反转点动 (P5.0.00=1 或 2) 变频器即可在停机时, 使用 JOG 键实现点动功能, 点动运行频率 加减速时间可通过功能码 P0.1.08~P 进行设置 端子控制 设置多功能端子 DIx DIy 功能为正转点动或反转点动, 变频器即可在停机时, 使用 DIx DIy 实现点动功能, 点动运行频率 加减速时间可通过能码 P0.1.08~P 进行设置 注意 : 以上给定方式的点动功能皆是在变频器处于停机状态下的点动效果, 如果想要变频器在运行状态下, 点动功能效果优先, 则须设置功能码 P0.1.25= 运行频率控制 EM60系列变频器提供两个频率源输入通道, 分别为 A 频率源和 B 频率源, 两个频率源通道可以单独工作, 也可以通过计算组合 每个频率源分别有 14 种给定选择, 因此大大满足不同现场的不同频率选择要求 变频器出厂默认为 A 频率源给定 当两个频率源组合时, 默认 A 频率源为主通道,B 频率为辅助通道 下图详细说明频率选择的实现过程 : 第 144 页

148 第七章常用功能及应用案例 P 键盘 增减频率 或 UP/DOWN 端子增减频率 掉电保持 键盘电位器 VF1 GND VF2 GND JP5 1 U 2 I 0 ~ 10V 0/4 ~ 20mA 曲线 1 P2.0.13~P 曲线 2 P2.0.18~P 曲线 3 P2.1.04~P 曲线 4 P2.1.12~P P P PULS 脉部端子 P2.0.23~P ~ DI6 P ~P =9/10/11/12 DI1 COM P3.0.03/ P3.0.05/P3.0.07/P P3.0.11/P3.0.13/P3.0.15/P P3.0.19/P3.0.21/P3.0.23/P P3.0.27/P3.0.29/P3.0.31/P P3.0.00~P P4 组功能参数 上位机 RS-485 通讯 P4.1.00~P 内部运算模块 键盘 增减频率 P : 键盘设定 ( 掉电不存储 ) 1: 键盘设定 ( 掉电存储 ) 2: 键盘电位器 3: 外部端子 VF1 4: 外部端子 VF2 5:PULS 脉冲给定 6: 多段速端子给定 7: 简易 PLC 8:PID 9: 通讯给定 10 ~ 13: 运算结果 P 或 UP/DOWN 端子增减频率 掉电保持 键盘电位器 VF1 GND VF2 GND JP5 1 U 2 I 0 ~ 10V 0/4 ~ 20mA 曲线 1 P ~ P 曲线 2 P ~ P 曲线 3 P ~ P 曲线 4 P ~ P P P PULS 脉部端子 P2.0.23~P DI1 ~ DI6 COM P ~P =9/10/11/12 P3.0.03/ P3.0.05/P3.0.07/P P3.0.11/P3.0.13/P3.0.15/P P3.0.19/P3.0.21/P3.0.23/P P3.0.27/P3.0.29/P3.0.31/P P3.0.00~P P4 组功能参数 上位机 RS-485 通讯 P ~ P 内部运算模块 P : 键盘设定 ( 掉电不存储 ) 1: 键盘设定 ( 掉电存储 ) 2: 键盘电位器 3: 外部端子 VF1 4: 外部端子 VF2 5:PULS 脉冲给定 6: 多段速端子给定 7: 简易 PLC 8:PID 9: 通讯给定 10 ~ 13: 运算结果 A 频率源 频率 B 频率源范围 P 厂家备用 厂家备用 P ~ P =18/19/20 DI1 ~ D I 6 P :A 频率 1:B 频率 2:A+B 频率 3:A-B 频率 4:A B 最大值 5:A B 最小值 6: 备用频率来 源 1 7: 备用频率来 源 2 8: 端子在以上 8 种切换 频率限定 P P P P 目标频率 第 145 页

149 第七章常用功能及应用案例 多段速功能 EM60系列变频器可以通过多段指令端子的不同组合状态, 最多可实现 16 段速度的切换 对于缺少的设置位, 按状态 0 计算 最高频率频率选择 P P0.0.04=6 多段速端子输入 多段指令端子 P2.0.00~ P2.0.05= 9/10/11/ 简易 PLC 端子组合 频率 0:P 频率 1:P 频率 2:P 频率 13:P 频率 14:P 频率 15:P P P P 目标频率 EM60系列变频器最多可以自动运行 16 段速度, 且每段的加减速时间 运行时间的长短都可以单独设置 ( 参考功能码 P3.0.03~P3.0.50) 另外可以通过 P P 来设置需要循环的次数 变频器启动 阶段 0 P P 阶段 1 P P 阶段 14 P P 阶段 15 P P 简易 PLC 运行方式 P P3.0.00=1 最后一段频率运行 P3.0.02=0 重新运行 掉电后再启动 P3.0.02=1 从掉电处运行 P3.0.00=2 一直运行 P3.0.00=0 真 P3.0.01>N 假 P3.0.00=3 连续运行 N 次 自动停机 第 146 页

150 7.1.8 定时功能 第七章常用功能及应用案例 功能码 名称 给定范围 出厂值 P 定时功能选择 0: 无效 1: 有效 0 P 定时运行时间选择 0: 数字给定 (P3.1.02) 1: 外部端子 VF1 给定 2: 外部端子 VF2 给定 ( 模拟输入量程对应 P3.1.02) P 定时运行时间 min~6500.0min EM60 系列变频器内置定时功能, 用来完成变频器的定时运行 功能码 P 决定定时功能是否有效 功能码 P 决定定时运行时间的来源 当 P3.1.01=0 时, 定时运行时间由功能码 P 所设定的值给定, 当 P3.1.01=1 或 2 时, 定时运行时间由外部模拟量输入端子给定 EM60系列 变频器提供 2 路模拟量输入端子 (VF1 VF2) VF1 和 VF2 可为 0V~10V 的电压型 输入, 也可为 0/4MA~20MA 的电流型输入 VF1 VF2 的输入与定时运行时间的对 应关系曲线, 用户可以通过功能码 P 从 4 种关系曲线中自由选择, 其中曲线 1 和曲线 2 为直线关系, 可以通过功能码 P2.0.13~P 进行设置 曲线 3 和曲线 4 为带 2 个拐点的折线关系, 可以通过功能码 P2.1.04~P 进行设置 此时, 模拟输入量程对应为功能码 P 所设定的值 当定时功能有效, 变频器每次启动时都重新开始计时, 到达所给定的定时 时间后, 变频器自动停机, 在停机过程中多功能输出端子输出 ON 信号 当停机 过程结束, 多功能输出端子输出 OFF 信号 对应的多功能输出端子功能为定时 到达输出 ( 30 ) 当给定的定时时间为 0 时, 定时时间不限 每次运行的实际 时间可通过功能码 P 查看 ( 当变频器停机后,P 的显示值自动恢复 为 0) 0 定时运行时间 P P3.1.01=0 自动停机 VF1 输入 ( 量程百分比 ) VF2 输入 ( 量程百分比 ) P P P3.1.01=1 P3.1.01=2 定时运行时间选择 P 定时功能选择 P 运行时间到达 多功能输出端子输出 ( P2.0.29=30 ) 第 147 页

151 第七章常用功能及应用案例 定长功能 功能码 名称 给定范围 出厂值 P P P 给定长度实际长度每米脉冲数 00000m~65535m 00000m~65535m ~ EM60系列变频器内置定长功能, 用于实现定长控制 应用中需要将相应的数字量输入端子功能设为 长度计数输入 ( 功能 30) 当输入脉冲频率较高时, 必须使用 DI6 端子 长度计算公式如下 : 实际长度 = 当实际长度到达给定长度 (P 所设定的值 ) 时, 变频器多功能输出端 子输出 ON 信号 对应的多功能输出端子功能为长度到达 (10) 定长控制过程中, 可以通过数字量输入端子实现实际长度的清零操作 对 应的数字量输入端子功能为长度复位 (31) 端子采集的总脉冲数每米脉冲数 实际长度可通过功能码 P 或 P 查看 长度脉冲 长度脉冲总数 每米脉冲数 (P3.1.10) 设定长度 P 实际长度 P 长度到达多功能输出端子输出 (P2.0.29=10) 长度复位 长度复位 P2.0.00~P2.0.05=31 长度脉冲输入 长度到达 长度复位输入 第 148 页

152 计数功能 第七章常用功能及应用案例 功能码 名称 给定范围 出厂值 P 给定计数值 00001~ P 指定计数值 00001~ EM60系列变频器的计数功能, 有两级信号输出, 分别为给定计数值到达和指定计数值到达 应用中需要将相应的数字量输入端子功能设为 计数器输入 ( 功能 28) 当脉冲频率较高时, 必须使用 DI6 端子 当实际计数值到达给定计数值 (P 所设定的值 ), 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 对应的多功能输出端子功能为给定计数值到达 (8) 当实际计数值到达指定计数值 (P 所设定的值 ), 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 对应的多功能输出端子功能为指定计数值到达 (9) 计数过程中, 可以通过数字量输入端子实现实际计数值清零操作 对应的数字量输入端子功能为计数器复位 (29) 实际计数值可通过功能码 P 查看 计数脉冲 计数脉冲输入端子功能 给定计数值 P 实际计数值 P 给定计数值到达多功能输出端子输出 P2.0.29=8 计数复位 计数复位 P2.0.00~P2.0.05=29 指定计数值 P 指定计数值到达多功能输出端子输出 P2.0.29=9 计数脉冲输入 计数复位输入 给定计数到达输出 指定计数到达输出 第 149 页

153 第七章常用功能及应用案例 距离控制功能 功能码 名称 给定范围 出厂值 P P P 距离设定值 1 距离设定值 2 每距离脉冲数 ~ ~ ~ EM60系列变频器内置距离控制功能 应用中需要将相应的数字量输入端子功能设为 编码器 A 相输入 ( 功能 52) 和 编码器 B 相输入 (53) 编码器脉冲频率不得大于 200Hz EM60系列编码器脉冲频率不得大于 200Hz, 编码器相序决定实际距离的正负 距离计算公式如下 : 实际距离 =± 端子采集的总脉冲数每距离脉冲数 由于数码管只有 5 位, 因此当距离小于 时, 数码管小数点全部显示表示负值 例如 , 表示 当实际距离到达距离设定值 1 (P 所设定的值 ), 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 对应的多功能输出端子功能为距离设定值 1 到达 (56) 当实际距离到达距离设定值 2 (P 所设定的值 ), 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 对应的多功能输出端子功能为距离设定值 2 到达 (57) 距离控制过程中, 可以通过数字量输入端子实现实际距离的清零操作 对应的数字量输入端子功能为距离复位 (54) 实际距离可通过功能码 P 查看 距离设定值 1 P 距离脉冲 距离脉冲总数 每距离脉冲数 (P3.1.15) 实际距离值 P 距离设定值 1 到达多功能输出端子输出 P2.0.29=56 距离复位 距离复位 P2.0.00~P2.0.05=54 距离设定值 2 P 距离设定值 2 到达多功能输出端子输出 P2.0.29=57 编码器 A 相输入 编码器 B 相输入 距离复位 距离设定值 1 到达 距离设定值 2 到达 第 150 页

154 简易内部继电器编程功能 第七章常用功能及应用案例 EM60系列变频器内置 5 个虚拟的中间延时继电器 它即可以采集变频器数字量输入端子的物理信号, 也可以采集多功能输出端子 (00~59) 的虚拟信号 然后进行简易的逻辑运行, 把运算出来的结果, 即可以输出到多功能输出端子上, 也可以输出等效到数字量输入端子的功能 输入 1 ( 控制字 B 的百位 十位 ) 输入 2 ( 控制字 B 的万位 千位 ) 将输入 1 和输入 2 进行逻辑运算 ( 控制字 B 的个位 ) P 中的输入对应位为 0 ( 控制字 A P3.2.01) 控制字 P P ~ P 中的对应位为 2 输入 ( 控制字 C 的千位 百位 对应多功能输出端子的功能 0~59) P 中的对应位为 1 中间延时继电器控制 P 延时时间 (P P3.2.21) ~ 有效状态选择 (P3.2.22) ( 控制字 C 的十位 个位 对应数字量输入端子功能 00~59) 输出 ( 多功能输出端子输出, 对应功能为 50~54) 中间延时继电器控制字 B 的控制逻辑功能说明 功能码 P P P P P 个位设定值 功能 说明 输入 1 为真, 逻辑结果为真输入 1 输入 1 为假, 逻辑结果为假输入 1 为真, 逻辑结果为假输入 1 的非输入 1 为假, 逻辑结果为真输入 1 和输入 2 同时为真, 逻辑结输入 1 与输入 2 的与果为真, 否则为假输入 1 和输入 2 中, 只要有 1 个为输入 1 与输入 2 的或真, 逻辑结果为真输入 1 和输入 2 逻辑相反, 逻辑结果为真 输入 1 与输入 2 的异或输入 1 和输入 2 逻辑相同, 逻辑结果为假输入 1 为真, 逻辑结果为真输入 1 有效置为有效输入 2 为真且输入 1 为假, 逻辑结输入 2 有效置为无效果为假 第 151 页

155 第七章常用功能及应用案例 功能码 P P P P P 个位设定值 功能 输入 1 上升沿有效置为有效输入 2 上升沿有效置为无效 输入 1 上升沿有效信号取反 输入 1 上升沿有效, 输出一个宽度为 200ms 的脉冲信号 输入 1 上升沿与输入 2 的与 说明 输入 1 上升沿为真, 逻辑结果为真输入 2 上升沿为真, 逻辑结果为假 输入 1 上升沿为真, 逻辑结果取反 输入 1 上升沿真, 逻辑结果为真, 持续 200ms, 变为假 输入 1 上升沿和输入 2 同时为真, 逻辑结果为真, 否则为假 例如设功能码 P3.2.00( 中间延时继电器控制 )= 00112, 参考功能码 P 的说明可知 : 继电器 5(M5) 和继电器 4(M4) 由控制字 A 决定, 继电器 3(M3) 和继电器 2(M2) 由控制字 B 决定, 继电器 1(M1) 由控制字 C 的千位和百位决定 由下图所示 : 对应 M5, 由控制字 A 决定 对应 M4, 由控制字 A 决定 对应 M3, 由控制字 B 决定 对应 M1, 由控制字 C 的千位百位决定 对应 M2, 由控制字 B 决定 结合上例如果设 P3.2.01( 中间继电器控制字 A)=10111, 则强置 M5=1,M4=0 由于 M3 M2 M1 不是由控制字 A 决定 所以 P 设置对 M3 M2 M1 无效 对应 M5 强置为 1 对应 M4 强置为 无效 结合上例如果设 P3.2.03( 对应 M2 的控制字 B)=01022, 参考功能码 P 的说明可知 :M2=DI2&&DI3, 见下图所示 : 输入 2 为 DI2 输入 1 为 DI3 输入 1 和输入 2 的与 第 152 页

156 第七章常用功能及应用案例 等效如下线路图 : DI2 DI3 M2 结合以上例子如果再设 P3.2.08( 对应 M2 的控制字 C) 的十位和个位为 01 ( 对应数字量输入端子功能 ), 则表示 M2 的功能为正转 如果同时 P2.0.28~ P 中有设 51( 同步中间继电器 M2) 的, 则对应的多功能输出端子输出信号 X X X 0 1 正转 ( 对应数字量输入端子功能 ) 中间继电器可以通过功能码 P3.2.12~P 来给定其接通时的延时时间, 功能码 P3.2.17~P 来给定其断开时的延时时间 还可以通过功能码 P 来给定其输出信号是否取反操作 结合以上例子如果再设 P3.2.13( 对应 M2 接通延时时间 )=10.0s,P3.2.18( 对应 M2 断开延时时间 )= 5.0s 则当 DI2 和 DI3 都接通时,M2 不立即接通而是等待 10.0s 后才接通 同理, 当 DI2 或 DI3 有一个断开时,M2 不立即断开而是等待 5.0s 后才断开 DI2 DI3 正常 M2 信号 取反 M2 信号 接通延时时间 断开延时时间 第 153 页

157 第七章常用功能及应用案例 内部定时器功能 EM60 系列变频器内置 2 个定时器 可以通过数字量输入端子实现启动 停止计时和定时器复位 定时时间到达, 可以通过多功能输出端子输出信号 定时器输入端子端子功能 48~49 定时器 1 (P 的个位 ) 定时器 2 (P 的十位 ) 定时器启动 停止计时 定时器 1 计时时间达到 P 所设的值 定时器 1 时间到达 ( 多功能输出端子功能 42) 定时器清零端子端子功能 50~51 定时器 1 (P 的百位 ) 定时器 2 (P 的千位 ) 定时时间单位 (P 的万位 ) 定时器复位 定时时间单位 内部定时器控制字 P 定时器 2 计时时间达到 P 所设的值 定时器 1 计时时间达到 P 所设的值 定时器 2 计时时间未达到 P 所设的值 定时器 2 时间到达 ( 多功能输出端子功能 43) 定时器 1 时间到达而定时器 2 时间未到达 ( 多功能输出端子功能 44) 当定时器输入端子 ( 端子功能 48~49) 信号有效, 定时器开始计时 当定时器输入端子信号无效, 定时器停止计时, 保持当前值 当定时器 1 的实际计时值达到 P 所设定的值, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 对应的多功能输出端子功能为定时器 1 时间到达 (42) 当定时器 2 的实际计时值达到 P 所设定的值, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 对应的多功能输出端子功能为定时器 2 时间到达 (43) 当定时器 1 的实际计时值达到 P 所设定的值而定时器 2 的实际计时值未达到 P 所设定的值, 变频器多功能输出端子输出 ON 信号 当定时器 2 的实际计时值达到 P 所设定的值 该多功能输出端子输出 OFF 信号 对应的多功能输出端子功能为定时器 1 时间到达而定时器 2 时间未到达 (44) 计时过程中, 可以通过数字量输入端子实现实际计时值清零操作 对应的数字量输入端子功能为定时器清零端子 (50~51) 定时器 2 定时时间 定时器 1 定时时间 定时器输入端子信号 定时器清零端子信号 定时器 1 时间到达信号 定时器 2 时间到达信号 定时器 1 时间到达而定时器 2 时间未到达信号 第 154 页

158 内部运算模块功能 第七章常用功能及应用案例 EM60 系列变频器内置 1 个 4 路的运算模块 它采集变频器两个功能码中的数据 ( 去掉小数点的值 ), 实现简单的运算, 最后把运算结果输出到特殊的使用场合 当然, 运算结果也可以实现多功能输出端子的动作和模拟量信号的输出 运算输入 A 地址 P P P P 运算模块控制 P 未整定运算结果 输出到特殊场合 ( 设定来源为运算结果 ) 运算输入 B 地址 P P P P 运算整定系数 P P P P 运算结果 P P P P 运算结果 2 大于 0 ( 多功能输出端子功能为 58) 运算结果 4 大于 0 ( 多功能输出端子功能为 59) 运算整定系数属性 P 模拟量输出 ( 输出设定对应运算结果 ) 运算模块控制说明 功能码 P 位对应设定值 功能 不运算加法运算减法运算乘法运算除法运算 大于判断 等于判断 大于等于判断 说明 不进行运算 A 地址数据 +B 地址数据 A 地址数据 -B 地址数据 A 地址数据 B 地址数据 A 地址数据 B 地址数据如果 A 地址数据 >B 地址数据, 未整定运算结果为 1, 否则为 0 如果 A 地址数据 =B 地址数据, 未整定运算结果为 1, 否则为 0 如果 A 地址数据 >=B 地址数据, 未整定运算结果为 1, 否则为 0 8 积分 每 B 地址数据的时间 ( 以 ms 为单位 ), 未整定运算结果增加 A 地址的数据 例如 A 地址数据为 10,B 地址数据为 1000, 则表示每 1000 ms, 未整定运算结果增加 10 运算结果范围为 ~32767 当运算结果小于 时, 数码管小数点全部显示表示负值 例如 , 表示 ~F 保留 保留 第 155 页

159 第七章常用功能及应用案例 运算整定系数属性说明 : 位对应功能码设定值功能说明 P 第 156 页 A B C D E 按乘运算整定系数无小数 按乘运算整定系数 1 位小数 按乘运算整定系数 2 位小数 按乘运算整定系数 3 位小数 按乘运算整定系数 4 位小数 按除运算整定系数无小数 按除运算整定系数 1 位小数 按除运算整定系数 2 位小数 按除运算整定系数 3 位小数 按除运算整定系数 4 位小数 按除运算整定系数无小数 按除运算整定系数 1 位小数 按除运算整定系数 2 位小数 按除运算整定系数 3 位小数 按除运算整定系数 4 位小数 未整定运算结果 运算整定系数 未整定运算结果 运算整定系数 10 未整定运算结果 运算整定系数 100 未整定运算结果 运算整定系数 1000 未整定运算结果 运算整定系数 未整定运算结果 运算整定系数 未整定运算结果 运算整定系数 10 未整定运算结果 运算整定系数 100 未整定运算结果 运算整定系数 1000 未整定运算结果 运算整定系数 未整定运算结果 运算整定系数所对应功能码中的数值 未整定运算结果 运算整定系数所对应功能码中的数值 10 未整定运算结果 运算整定系数所对应功能码中的数值 100 未整定运算结果 运算整定系数所对应功能码中的数值 1000 未整定运算结果 运算整定系数所对应功能码中的数值 注意 :5~9 是运算整定系数直接参与运算, 而 A~E 不是运算整定系数直接参数运算, 运算整定系数只是指向某个功能码号, 参与运算的是功能码号里的数值

160 第七章常用功能及应用案例 运算结果范围说明 运算结果指向运算结果指向给定频率运算结果指向给定上限频率运算结果指向 PID 给定运算结果指向 PID 反馈运算结果指向转矩给定 运算结果指向模拟量输出 运算结果 1 可以通过功能码 P 查看 运算结果 2 可以通过功能码 P 查看 运算结果 3 可以通过功能码 P 查看 运算结果 4 可以通过功能码 P 查看 运算结果范围 - 最高频率 ~ 最高频率 ( 去掉小数点 ) 0~ 最高频率 ( 去掉小数点 ) -1000~1000 表示 %~100.0% -1000~1000 表示 %~100.0% -1000~1000 表示 %~100.0% 运算结果 1:-1000~1000 运算结果 2:0~1000 运算结果 3:-1000~1000 运算结果 4:0~1000 例如 : 通过运算 2 让 VF1 给定和 VF2 给定之和用于转矩给定 让转矩给定的范围为 0.0%~100.0%, 因此想要的运算结果范围为 0~1000 由于 VF1 和 VF2 的给定电压范围为 00.00~10.00, 因此运算 2 的未整定运算结果的范围为 0~2000, 只需再除以 2 即可得到想要的运算结果范围 需要设定的功能码参数如下 : 功能码名称设定值说明 P P P P P P 转矩给定源 运算模块控制 运算整定系数属性 H 按除运算整定系数无小数 运算 2 输入 A 运算 2 输入 B 运算 2 整定系数 9 H 选择运算 2 为加法运算 转矩给定源来自运算结果 2 对应功能码 P9.0.09, 以无符号数运算 对应功能码 P9.0.10, 以无符号数运算 整定系数为 2 上述描述相当于 : 运算结果 =(P 中的数值 + P 中的数值 ) 2 如果 P3.2.27= H.00A0, 上述描述相当于 : 运算结果 =(P 中的数值 + P 中的数值 ) P 中的数值如果 P0.0.02=1, 则运算结果 =(P 中的数值 + P 中的数值 ) 1 第 157 页

161 第七章常用功能及应用案例 PID 功能 EM60 系列变频器内置有 PID 调节器, 配置信号给定通道和信号反馈通道的选择, 用户可方便地实现过程控制的自动调节, 可实现恒压 恒流量 恒温 张力等控制应用 使用 PID 频率闭环控制, 用户需给定运行频率给定方式选择 P 为 8(PID 控制 ), 即 PID 自动调节输出频率,PID 相关参数在 P4 组中给定,PID 使用方法如下 : P PID 数值给定 给定源选择 P 内置 PID 调节器 PID 动作方向 P 偏差极限 P PID 参数 1: 比例增益 P 积分时间 P 微分时间 P PID 参数 2: 比例增益 P 积分时间 P 微分时间 P PID 输出特性 P P P 频率源选择 P0.0.04=8 频率叠加 P P P 驱动电机 给定量显示 切换条件 P P P 被控对象 反馈量显示 反馈滤波时间 P 反馈源 P % 反馈信号处理 P P2.0.13~P P2.1.03~P 变送器检测 变频器内置有 2 个等效的 PID 计算单元, 性能参数可以分开给定, 实现调节速度和调节精度的优化使用, 用户可以在不同阶段需要不同调节性能时, 使用功能端子或给定的调节偏差自由切换 摆频控制 P 摆频给定方式 0: 相对于给定频率 1: 相对于最高频率 0 P 摆频幅度 000.0%~100.0% P 突跳幅度 00.0%~50.0% 00.0 P 摆频周期 s~3000.0s P 摆频三角波上升时间 000.1%~100.0% 在某些场合, 摆频可以提高设备的控制性能, 例如在纺织 化纤的绕卷设备中, 使用摆频控制, 可以改善纱锭绕卷的均匀平密性 通过设置功能码 P3.1.03~P3.1.07, 可实现以给定频率作为中心频率的摆频性能 功能码 P 用来确定摆幅的基准量 功能码 P 用来确定摆幅的大小, 功能码 P 用来确定摆频突变频率的大小 第 158 页

162 第七章常用功能及应用案例 当 P3.1.03=0 时, 摆幅相对给定频率, 为变摆幅系统 随给定频率变化而变化 摆幅 = 给定频率 摆频幅度突变频率 = 给定频率 摆频幅度 突跳幅度 当 P3.1.03=1 时, 摆幅相对最高频率, 为定摆幅系统, 摆幅固定 摆幅 = 最高频率 摆频幅度突变频率 = 最高频率 摆频幅度 突跳幅度 摆频周期 : 一个完整的摆频周期的时间值 摆频三角波上升时间 : 是三角波上升时间相对摆频周期 (P3.1.06) 的百分数 三角波上升时间 = 摆频周期 摆频三角波上升时间, 单位为秒 三角波下降时间 = 摆频周期 (1- 摆频三角波上升时间 ), 单位为秒 见下图说明 : 有摆频 无摆频 变频器摆频运行 卷绕电机匀线速旋转 往复运行机构 有摆电机 输出频率 突变频率 摆幅 中心频率 摆幅 突变频率 时间 加速时间 三角波上升时间 摆频周期 三角波下降时间 减速时间 运行命令 说明 : 摆频输出频率, 受上限频率和下限频率的约束 第 159 页

163 第七章常用功能及应用案例 模拟量输入 输出使用 1. 模拟量输入 EM60 系列变频器共支持二路模拟量输入, 其中 VF1 可以是电压信号也可以是电流信号, 而 VF2 只能是电压输入信号 输入 VF1 电压源 电流源 把拨位开关 J5 的 1 拨到 U 侧, 可接受 0V~10V DC 的信号 把拨位开关 J5 的 1 拨到 I 侧, 可接受 0/4mA~20mA 的信号 变频器使用模拟量输入作为频率源给定 转矩给定 PID 给定或反馈等情况时, 电压或电流值与给定值或反馈的量的关系可通过功能码 P 选择相应曲线, 并设置相应曲线参数 VF 端口的采样值, 可以在功能码 P P 中查看 见下图说明 : 信号 1 信号 2 端子 VF1 GND VF2 GND 信号源选择 J5 U I U 曲线选择 P P P P P P P P P2.1.02=01( 曲线 1) P ma P2.1.02=03( 曲线 3) P P P P V 给定量 / 反馈量 注 : 曲线 2 曲线 4 的使用与上面相似 说明 : 变频器模拟量输入默认以 0V~10V 为基准 如果输入为 0mA~20mA, 则把它等效成 0V~10V 那么如果输入 4mA~20mA, 即为 2V~10V 2. 模拟量输出 EM60 系列变频器共支持二路模拟量输出, 可以是电压信号也可以是电流信号 输出 FM1 FM2 电压源电流源电压源电流源 把拨位开关 J6 拨到 U 侧, 可输出 0V~10VDC 的信号把拨位开关 J6 拨到 I 侧, 可输出 0mA~20mA 的信号把拨位开关 J7 拨到 U 侧, 可输出 0V~10VDC 的信号把拨位开关 J7 拨到 I 侧, 可输出 0mA~20mA 的信号 FM1 FM2 可用于通过输出模拟量方式来指示内部运行参数 所指示的参数内容可通过功能码 P P 来选择 模拟量输出信号在输出之前, 可以通过功能码 P 和 P 进行修正, 修正效果如下图所示 : 第 160 页

164 第七章常用功能及应用案例 FM 端口输出 ( 修正后 ) a=p b=p 待输出参数 ( 修正前 ) 修正后输出 Y=aX+b(X 表示待输出的运行参数,a 为输出增益,b 为输出偏置 数字量输入 输出使用 1. 数字量输入 EM60 系列变频器标配为 4 个数字量输入端口, 编号为 DI1~DI4, 另外它可以通过外接 IO 扩展卡再扩展 2 个, 编号为 DI5~DI6, 其中 DI6 为高速输入端子 VF1 VF2 也可通过功能码 P P 设置为数字量输入 数字量输入端口采用内部电源, 与 COM 端短接为有效 ( 表示为 1 ), 断开为无效 ( 表示为 0 ), 也可通过设置功能码 P P 使其所表示的效果相反 VF 作为数字量输入使用时, 变频器 10V 电源端子与 VF 短接为有效, 断开为无效, 也可通过设置功能码 P 使其所表示的效果相反 其中 DI1~DI3 端子还可以通过功能码 P2.1.26~P 来设置其延时作用时间, 可在一些需要延时信号作用的场合使用 T T 端子延时时间设置 DI1:P DI2:P DI3:P t 信号输入时间点 信号作用时间点 T 为延时的时间 第 161 页

165 第七章常用功能及应用案例 2. 数字量输出 EM60 系列变频器有 1 个多功能输出端口, 为 T1 继电器 端口名称功能码输出说明 T1 继电器 P 继电器 ; 驱动能力 :250VAC,3A 以下或 30VDC,1A 以下 T1 输出口还可以通过功能码 P 来设置其延时输出时间, 可在一些需要信号延时输出的场合使用 T T 端子延时时间设置 T 1:P t 输出信号产生时间点 输出信号输出时间点 上位机通讯 T 为延时的时间 随着自动化控制使用越来越广泛, 上位机以通讯方式控制变频器运行的应用也越来越多, 使用 RS485 网络, 可以与德力西 EM60 系列变频器进行通讯 EM60 系列变频器控制板上没有通讯接口, 需要外接通讯扩展卡, 再在上位机上编程才可实现通讯 EM60 系列变频器采用 MODBUS-RTU 协议, 只能作为从站使用 即它只能接受上位机发来的数据, 进行处理回复, 自己不能主动发送数据 在通讯时, 还需设置功能码 P4.1.00~P 这些参数 这些参数要根据实际情况进行设置, 如设置不当, 可能造成无法通讯或通讯不正常 将通讯超时时间 (P4.1.04) 设置为非零数据, 则当通讯超时故障后变频器自动停机, 避免在通讯故障或上位机故障时, 变频器不受控运行, 造成不良后果 具体通讯协议的使用, 请查看第八章的详细说明 下图为 EM60 的通讯示意图 : EM60通讯护展卡 SG+ SG- EM60变频器 第 162 页

166 第七章常用功能及应用案例 参数辨识 当变频器控制方式为矢量控制模式 ( P = 1 或 2 ) 时, 电机参数 P0.0.19~P 的准确性直接影响变频器的控制性能,, 若需变频器有良好的控制性能和运行效率, 变频器必须获得被控电机的准确参数 对于确切知道电机参数, 可以手动输入电机参数到 P0.0.19~P 中, 否则需使用参数辨识控制功能 参数辨识控制的方法有静止辨识 完整辨识 同步机帯载辨识 同步机空载辨识 异步电机参数辨识控制建议在空载时使用完整辨识 (P0.0.24=2) 参数辨识控制方式 静止辨识 完整辨识 适用场合 只适用于异步电机, 电机与转动系统不方便脱离的场合 只适用于异步电机, 电机与转动系统可以完全脱离的场合 辨识效果 较差 最佳 对于异步电机与转动系统很难脱离的场合, 可以使用同品牌 同型号的电 机在完整辨识后的电机特性参数复制到该变频器 P0.0.19~P 所对应的参 数里 0: 不动作 P 参数辨识控制 1: 静止辨识 2: 完整辨识 00 11~12: 保留 0: 不动作 不进行参数辨识, 变频器处于正常操作状态 1: 静止辩识 当负载和异步电机不能完全脱开时, 可采用这种方式 在进行辨识前, 须正确设置 P0.0.13~P 的参数值. 设置完成, 按 RUN 键, 变频器运行静态辨识, 辨识完成只能获得 P0.0.19~P 三个参数值. 2: 完整辩识 当负载和异步电机可以完全脱开, 可采用这种方式 ( 如果条件允许, 请尽量采用这种方式, 此种方式效果较好 ) 在进行辨识前, 须正确设置 P0.0.13~ P 的参数值. 设置完成, 按 RUN 键, 变频器运行完整辨识, 辨识完成获得 P0.0.19~P 五个参数值. 第 163 页

167 第七章常用功能及应用案例 电机参数辨识步骤 : 1 如果是电机可与负载完全脱开, 请确认其状态, 并确认电机在转动时不会影响到其它相关设备 2 上电后, 请确认变频器参数 P0.0.13~P 与电机铭牌对应参数相同 3 请确认变频器运行控制方式 P0.0.03=0, 选择为面板控制 ( 即辨识的运行信号只能是面板上的 RUN 键 ) 4 设置功能码 P0.0.24, 选择参数辨识的方式 如果选择完整辨识, 则 P0.0.24=2, 按 ENTER 键, 键盘显示, 然后按 RUN 键, RUN 指示灯亮, TUNE 指示灯持续闪烁 参数辨识运行会持续 30s~60s 左右, 当 显示消失, TUNE 指示灯熄灭, 表示参数识别结束, 变频器会自动把辨识的电机特性参数存储到对应的功能码里 第 164 页

168 第七章常用功能及应用案例 7.2 应用案例 球磨机 单相 AC220V L1 L2 断路器 L1 L2 CDI- EM60 U V W M 3~ 电机 端子启动 DI1 COM T1A 多功能继电器输出 T1 T1B T1C 默认为运行中信号参考参数 :P 球磨机常用参数 ( 用户调试球磨机时, 请先往 P 中输入 102) 功能码 P P P P P P P P P 名称 显示模式 控制方式 运行控制方式选择 加速时间减速时间定时到达减速时间 循环运行方式 循环次数 PLC 掉电记忆选择 给定范围 0: 基本模式 ( 前缀为 P ) 1: 用户模式 ( 前缀为 U ) 2: 校验模式 ( 前缀为 C ) 0:V/F 控制 1: 开环矢量控制 2 : 闭环矢量控制 0 : 键盘控制 1: 端子控制 2 : 通讯控制 ~6500.0s ~6500.0s ~6500.0s 0: 单次运行结束停机 1 : 单次运行保持始终值 2 : 一直循环 3 : 循环 N 次 00000~65000 个位 : 掉电记忆选择 0: 掉电不记忆 1 : 掉电记忆十位 : 停机记忆选择 0 : 停机不记忆 1 : 停机记忆 出厂值 机型机型机型 第 165 页

169 第七章常用功能及应用案例 功能码 名称 给定范围 出厂值 P P P P 阶段 0 运行时间阶段 1 运行时间阶段 0 运行方向阶段 1 运行方向 ~ 分钟 ~ 分钟 H.010: 默认方向 H.110: 方向取反 H.010: 默认方向 H.010 H.010 P P P P P P 运行时间单位 定时运行控制 间隔待机时间总运行时间自定义显示系数 恢复出厂值 H.110: 方向取反 0: 秒 1: 小时 2: 分钟 4200 : 不定时 4239 : 定时 0.0~ 秒 0.0~ 分钟 ~ : 无操作 30 : 备份用户当前参数 60 : 恢复用户备份参数 102: 恢复球磨机出厂参数 说明 :1. 该系统既可通过循环次数来自动停机, 也可通过定时来自动停机 2. 当改为用户模式时 (P0.0.01=1), 只显示以上参数, 其他参数屏蔽 3. 阶段 0 与阶段 1 方向一致就是单向运行, 方向相反就是交替运行 ( 见示意图 ) 4. 如果是矢量控制, 电机参数设置 参数辨识参考说明书 ( 出厂值默认为 V/F 控制 ) 00 2 系统运行示意图说明 阶段 0 和阶段 1 运行方向一致 一个完整循环 阶段 0 运行时间 间隔等待时间 阶段 1 运行时间 间隔等待时间 总运行时间 如果不定时运行, 系统一个循环接着一个循序运行, 直到有停机命令 如果定时运行, 系统达到总运行时间, 自动停机 第 166 页

170 阶段 0 和阶段 1 运行方向相反 一个完整循环 第七章常用功能及应用案例 阶段 0 运行时间 间隔等待时间 间隔等待时间 阶段 1 运行时间 总运行时间 如果不定时运行, 系统一个循环接着一个循序运行, 直到有停机命令 如果定时运行, 系统达到总运行时间, 自动停机显示转速方法如果想要显示转速, 把自定义显示系数按照下面计算公式的结果, 设到 P 中, 然后按 >> 键, 当键盘面板 V A Hz 指示灯都不亮, 就是转速 自定义显示系数 = 额定转速 /( 额定频率 *100)/ 传动比例如电机的额定转速为 1440 转, 额定频率为 50.00Hz, 设备传动比为 2, 则 自定义显示系数 =1440/(50.00*100)/ 2 = 停机状态监视内容 设定频率 按 >> 键 母线电压 按 >> 键 按 >> 键 设定转速 运行状态监视内容 : 运行频率 按 >> 键 设定频率 按 >> 键 输出电流 按 >> 键 按 >> 键 运行转速 按 >> 键 母线电压 按 >> 键 输出电压 厂家参数 ( 内部功能调用不允许修改 ) 功能码 设定值 功能码 设定值 功能码 设定值 P P P P P P P P P P P P P H.0203 H.081F 第 167 页

171 第八章 RS-485 通讯第八章 EM60 系列变频器 RS-485 通信 1. EM60 系列变频 RS-485 通讯端子说明 EM60 系列变频器控制板本身没有 RS-485 通过无端子, 需加 EM60-IO 或 EM 扩展卡 ; 方可实行通讯功能 SG+:485 信号正端 SG-:485 信号负端 2. EM60 系列变频通讯参数说明 使用 没有 RS-485 通讯端子 如需通讯, 必须外接通讯扩展卡 必须先用键盘设置变频器的 波特率 数据格式 及 通讯地址 P P P 波特率 数据格式 本机地址 0: 无校验 (8-N-2) 1: 偶校验 (8-E-1) 2: 奇校验 (8-O-1) 3: 无校验 (8-N-1) 000 为广播地址 001~249 P 应答延迟 0ms~20ms 2 P P 通讯超时时间 数据传送格式 0.0( 无效 ) 0.1s~60.0s P MODBUS 通讯是否回数据 0: 回复 1: 不回复 0 应答延迟 : 当变频器接受到数据, 延时功能码 P 所设置的时间后, 变频器开始恢复数据 通讯超时时间 : 变频器接受数据帧之间的间隔时间超过功能码 P 所设定的时间, 变频器报警 Err14 故障, 认为通讯异常 如果设为 0.0, 则通讯超时无效 第 168 页 个位 :0:1200 1:2400 2:4800 3:9600 4: : :57600 个位 :0: ASCII 模式 ( 保留 ) 1:RTU 模式

172 3. 标准 MODBUS 通讯格式说明 3.1 字符结构 (8-N-2,P4.1.01=0) 第八章 RS-485 通讯 起始位数据位停止位停止位 (8-EM60-1,P4.1.01=1) 起始位数据位偶校验停止位 (8-O-1,P4.1.01=2) 起始位数据位奇校验停止位 (8-N-1,P4.1.01=3) 起始位数据位停止位 第 169 页

173 第八章 RS-485 通讯 3.2 通讯数据结构 ADR CMD ADRESS DATA 从机 ( 变频器 ) 地址变频器的地址范围为 (001~249), (8 位 16 进制数 ) 注 : 地址 ADR=000H 时对所有从机生效, 且所有从机不回送信息,( 广播方式 ) 数据包功能码 (06: 写一个寄存器内容 03: 读出一个或多个连续寄存器内容 ) (8 位 16 进制数 ) 主站发送 :06 功能码时为数据地址 (16 位 16 进制数 ),03 功能码时为数据起始地址 (16 位 16 进制数 ) 从站回复 :06 功能码时为数据地址 (16 位 16 进制数 ),03 功能码时为数据数 (8 位 16 进制数 ) 主站发送 :06 功能码时为数据内容 (16 位 16 进制数 ),03 功能码时为数据数 (16 位 16 进制数 ) 从站回复 :06 功能码时为数据内容 (16 位 16 进制数 ),03 功能码时为数据内容 (N 个 16 位 16 进制数 ) CRC 侦误值 (16 位 16 进制数 ) RTU 采用 CRC 侦误值,CRC 侦误值以下列步骤计算 : 步骤 1: 加载一个内容为 FFFFH 的 16 位寄存器 (CRC 寄存器 ) 步骤 2: 将通讯数据的第一个字节与 CRC 寄存器的内容进行 XOR 运算, 结果存回 CRC 寄存器 步骤 3: 将 CRC 寄存器的内容向最低有效位移动 1bit, 最高有效位填充 0, 检测 CRC 寄存器的最低有效位 步骤 4: 如果最低有效位为 1, 则 CRC 寄存器和预置的值进行 XOR 运算 如果最低有效位为 0, 则不动作 步骤 5: 将步骤 3 和步骤 4 重复 8 次, 此时该字节处理完毕 步骤 6: 将通讯数据的下一个字节重复步骤 2 至步骤 5, 直达所有字节处理完毕, CRC 寄存器最后的内容即是 CRC 的值 在传递 CRC 值时, 低字节先加入, 然后是高字节, 即低字节先被传送 第 170 页

174 第八章 RS-485 通讯 当通讯有错误时, 从机回复 ADRESS DATA 数据如下 : ADRESS DATA 说明 ADRESS DATA 说明 FF01 FF01 FF01 FF 无效地址 CRC 校验错误读写命令错误密码错误 FF01 FF01 FF01 FF 无效参数参数更改无效系统锁定正在存储参数 主站写命令字符串格式 : 字符名称 从站地址写命令 06H 功能码地址数据内容 CRC 校验 字符长度 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte 举例 01H 06H 0005H 1388H 949DH 从站回复写命令字符串格式 : 字符名称 从站地址写命令 06H 功能码地址数据内容 CRC 校验 字符长度 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte 举例 01H 06H 0005H 1388H 949DH 主站读命令字符串格式 : 字符名称 从站地址读命令 03H 功能码起始地址数据数 CRC 校验 字符长度 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte 举例 01H 03H 9000H 0003H 28CBH 从站回复读命令字符串格式 : 字符名称 从站地址读命令 03H 数据数数据内容 1 数据内容 2 数据内容 3 CRC 校验 字符长度 1Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte 2Byte 举例 01H 03H 06H 0000H 0000H 0000H 2175H 从站回复写命令错误字符串格式 : 字符名称 从站地址写命令 06H 读写错误标志读写错误类型 CRC 校验 字符长度 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte 举例 01H 06H FF01H 0005H 281DH 第 171 页

175 第八章 RS-485 通讯 从站回复读命令错误字符串格式 : 字符名称 从站地址读命令 03H 读写错误标志读写错误类型 CRC 校验 字符长度 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte 举例 01H 03H FF01H 0005H E41DH 4. 通讯协议参数地址定义 EM60 系列变频器有很多功能码参数, 也有一些非功能码参数 具体读写属性如下 功能码参数 非功能码参数 P1~P8 P9 A000H A001H A002H A003H A004H A005H A010H A011H B000H B001H 可读 可写只可读只可写只可读 功能码参数的读写地址说明 : 用功能码参数的组和级来组成参数地址的高位, 用序号来组成参数地址的低位 由于 EEPROM 的寿命是有限的, 所以在通讯过程中不能对 EEPROM 进行频繁的存储 因此, 有些功能码在通讯过程中, 不需要存储到 EEPROM 中, 只要更改 RAM 中的值即可如果需要写到 EEPROM 中, 则把参数地址的高位地址作为 16 进制数, 低位地址作为十进制数转化为 16 进制数 然后把高位地址和低位地址组合成一个 4 位 16 进制数例如 P 写到 EEPROM 的地址为高位地址为 16 进制 21 低位地址为十进制 12, 转化为 16 进制为 0C 因此地址表示为 0x210C 如果不需要写到 EEPROM 中, 则把参数地址的高位地址作为 16 进制数再加 4, 低位地址作为十进制数转化为 16 进制数 然后把高位地址和低位地址组合成一个 4 位 16 进制数例如 :P 不写到 EEPROM 的地址为高位地址为 16 进制 21, 再加 4, 则为 25 低位地址为十进制 12, 转化为 16 进制为 0C 因此地址表示为 0x250C 第 172 页

176 非功能码参数地址定义表 第八章 RS-485 通讯 定义 功能码 参数地址 功能说明 A000H 0001H 0002H 0003H 0004H 0005H 0006H 0007H 正转运行反转运行正转点动反转点动自由停机减速停机故障复位 对变频器 的命令 监视变频器 的运行状态 06H 03H 非功能码参数地址定义表 A001H A002H A003H A004H A010H AO11H B000H 频率指令或上限频率源 ( 为最高频率的百分数, 不存储 )(00.00~ 表示 00.00%~100.00%) BIT2 T1 继电器如需 T1 继电器信号有效, 将其相对应的位设为 1, 再将此二进制数转为十进制后发送给地址 A002 FM1 输出地址 (00.0~100.0 表示 00.0%~ 100.0%) FM2 输出地址 (00.0~100.0 表示 00.0%~ 100.0%) PID 给定值 PID 反馈值 0001H 0002H 0003H 正转运行 反转运行 停止 定义 功能码 参数地址 功能说明 无故障恒速中过流加速中过流减速中过流恒速中过压 05 加速中过压监视变频器 03H B001H 06 减速中过压的故障 07 模块故障 欠压变频器过载电机过载输入缺相输出缺相 第 173 页

177 第八章 RS-485 通讯 非功能码参数地址定义表 定义 功能码 参数地址 功能说明 外部故障通讯异常变频器过热变频器硬件故障电机对地短路电机辨识出错电机掉载 PID 反馈丢失用户自定义故障 1 用户自定义故障 2 累计上电时间到达 24 累计运行时间到达监视变频器 03H B001H 25 编码器故障的故障 26 参数读写异常 电机过热速度偏差过大电机超速初始位置错误电流检测故障接触器电流检测异常快速限流超时运行时切换电机 24V 电源故障驱动电源故障缓冲电阻故障 5. 举例例 1 正转启动 1 号变频器 主机发送数据包 从机回复数据包 ADR CMD ADRESS DATA CRC 01H 06H A0H 00H 00H 01H 6AH 0AH ADR CMD ADRESS DATA CRC 01H 06H A0H 00H 00H 01H 6AH 0AH 第 174 页

178 第八章 RS-485 通讯 例 2 给定 1 号变频器频率 ( 不存储 ) 要给定 1# 变频器的频率值为最高频率的 % 方法如下 : 去掉小数点为 10000D=2710H 主机发送数据包 回复数据包 ADR CMD ADRESS DATA CRC 01H 06H A0H 01H 27H 10H E0H 36H ADR CMD ADRESS DATA CRC 01H 06H A0H 01H 27H 10H E0H 36H 例 3 查询 1 号变频器运行频率 1# 变频器在运行状态下查询它的 输出频率 方法如下 : 输出频率的功能码参数号为 P9.0.00, 转化成地址为 9000H 若 1# 变频器的 输出频率 为 50.00Hz 5000D=1388H 主机发送数据包 从机回复数据包 ADR CMD ADRESS DATA CRC 01H 03H 90H 00H 00H 01H A9H 0AH ADR CMD ADRESS DATA CRC 01H 03H 02H 13H 88H B5H 12H 第 175 页

179 第九章故障排除 第九章故障排除 9.1 变频器故障的诊断与排除措施 故障显示说明细节纠正错误 Err00 无故障 Err01 恒速中过流 变频器恒速运行时, 输出电流超过过流值 检查变频器输出回路是否短路 检查输入电压是否偏低 ; 检查负载是否有突变 ; 进行参数辨识或提高低频转矩补偿 检查电机或变频器额定功率是否足够大 ; Err02 加速中过流 变频器加速运行时, 输出电流超过过流值 检查电动机及线路是否短路 接地或过长 ; 检查输入电压是否偏低 ; 延长加速时间 ; 进行参数辨识或提高低频转矩补偿或调整 V/F 曲线 ; 检查负载是否有突变 ; 检查是否选择转速跟踪或等电机停稳后再启动 ; 检查电机或变频器额定功率是否足够大 ; Err03 减速中过流 变频器减速运行时, 输出电流超过过流值 检查电动机及线路是否短路 接地或过长 ; 进行参数辨识 ; 延长减速时间 ; 检查输入电压是否偏低 ; 检查负载是否有突变 ; 加装制动单元及制动电阻 ; Err04 恒速中过压 变频器恒速运行时, 主回路直流电压超过给定值 检测直流过压值 : T2 等级 :400 伏 检查输入电压是否过高 ; 检查母线电压显示是否正常 ; 检查运行过程中是否存在外力拖动电机运行 ; 第 176 页

180 第九章故障排除 故障显示说明细节纠正错误 Err05 加速中过压 变频器加速运行时, 主回路直流电压超过给定值 检测过压值同上 检查输入电压是否过高 ; 检查母线电压显示是否正常 ; 延长加速时间 ; 检查加速过程中是否存在外力拖动电机运行 ; 加装制动单元及制动电阻 ; Err06 减速中过压 变频器减速运行时, 主回路直流电压超过给定值 检测过压值同上 检查输入电压是否过高 ; 检查母线电压显示是否正常 ; 延长减速时间 ; 检查减速过程中是否存在外力拖动电机运行 ; 加装制动单元和制动电阻 ; Err07 模块故障 变频器外部故障引起模块自动保护 检查电动机线圈电阻 检查电动机绝缘 逆变模块击穿损坏 Err08 欠压 运行期间直流主回路电压不足, 检测直流欠压值 : T2 等级 :190 伏 检查电源接线是否接触良好 ; 检查进线电压是否在规定范围内 ; 检查是否有瞬时停电 ; 母线电压显示是否正确 ; 检查整流桥及充电电阻是否正常 ; Err09 变频器过载 变频器电流超过允许的过载电流 看电机是否堵转或减轻电机负载 更换更大功率的变频器 ; Err10 电机过载 电机电流超过允许的过载电流 电机保护参数 P 给定是否合适 ; 查看电机是否堵转或减轻电机负载 ; 正确给定电机额定电流 ; 更换更大功率的电机 ; Err11 输入缺相 输入缺相或三相不平衡故障 检查输入回路电压是否缺相或三相不平衡 检查接线端子是否有松动 寻求技术支持 第 177 页

181 第九章故障排除 故障显示 说明 细节 纠正错误 Err12 输出缺相 输出缺相或三相不平衡故障 检查输出回路电压是否缺相或三相不平衡 检查接线端子是否有松动现象 寻求技术支持 Err13 外部故障外部控制电路产生的故障 检查外部故障信号输入电路 复位运行 ; Err14 通讯异常 变频器与其它设备通讯异常 检查外部通讯线路 上位机工作不正常 通讯参数设置不正确 通讯协议不一致 ; Err15 变频器过热 散热器温度 oh 检测值 ( 约 80, 来至温度开关 ) 检查风扇运行状况及通风状况 ; 周围温度是否过高, 需采取降温措施 ; 查看热敏电阻或温度开关是否损坏 ; 清除散热器外部及进风口污垢 ; Err16 变频器硬件故障 变频器存在过流或过压, 被判断为硬件故障 按照过流和过压故障处理 Err17 电机对地短路电机对地短路 查看变频器输出线路或电机是否对地短路 Err18 电机辨识出错 电机在参数辨识时, 出现错误 检查电机参数是否与电机铭牌一致 ; 变频器与电机主电缆是否连接良好 ; Err19 电机掉载 变频器运行电流小于掉载电流 P 的值并持续 P 的时间 检查负载是否脱离 ; 查看参数 P P 所设的值是否符合实际运行情况 ; Err20 PID 反馈丢失 PID 反馈值小于 P 的值, 并持续 P 的时间 检查 PID 反馈信号是否正常 查看参数 P P 所设置的值是否符合实际运行情况 ; 第 178 页

182 第九章故障排除 故障显示 说明 细节 纠正错误 Err21 用户自定义故障 1 用户通过多功能端子或 PLC 检查自定义故障 1 条件是否消除, 编程功能给定的故障 1 信号 而后复位运行 ; Err22 用户自定义故障 2 用户通过多功能端子或 PLC 编程功能给定的故障 2 信号 检查自定义故障 2条件是否消除, 而后复位运行 ; Err23 累计上电时间到达 变频器累计上电时间到达 P 所给定的时间 使用参数初始化功能清除记录信息 Err24 累计运行时间到达 变频器累计运行时间到达 P 所给定的时间 使用参数初始化功能清除记录信息 查看编码器型号是否匹配 ; Err25 编码器故障 变频器无法识别编码器数据 查看编码器接线是否正确 ; 查看编码器或 PG 卡是否损坏 ; Err26 参数读写异常 EEPROM 芯片损坏 更换主控板 Err27 电机过热检测电机温度过高 查看电机温度是否过高 ; 检查温度传感器是否损坏或接线松动 ; Err28 速度偏差过大 查看编码器参数是否设置正确 ; 速度偏差大于 P 的值, 查看 P P 是否设并持续 P 的时间置合理 ; 查看是否进行过电机参数辨识 ; Err29 电机超速 查看编码器参数是否设置正确 ; 电机速度超过 P 的值, 查看 P P 是否设置并持续 P 的时间合理 ; 查看是否进行过电机参数辨识 ; Err30 初始位置错误电机参数与实际偏差太大 查看电机参数是否正确, 特别是电机额定电流是否设置正确 ; 第 179 页

183 第九章故障排除 故障显示说明细节纠正错误 Err31 电流检测故障电流检测回路故障 Err32 Err33 Err34 Err35 Err36 接触器 电流检测异常 快速限流超时 运行时切换电机 24V 电源故障 接触器故障引起驱动板电源异常 电流检测回路故障致使电流检测值异常 变频器运行电流持续过大, 超过限流允许时间 在变频器运行过程中进行电机切换 外部 24V 电源短路或外部 24V 电源所带负载过大 Err40 缓冲电阻母线电压波动比较厉害 检查是否霍尔器件故障 检查是否驱动板检测回路故障 ; 检查是否驱动板故障 检查接触器是否正常 检查驱动板供电是否正常 检查是否霍尔器件故障 检查是否驱动板检测回路故障 ; 检查是否驱动板故障 检查电机是否负载过大或堵转 ; 查看变频器是否选型过小 变频机停机后再进行电机切换操作 检查外部 24 电源是否有短路 减小外部 24 电源负载 检查接触器是否正常 检查进线电压波动情况 第 180 页

184 第九章故障排除 9.2 电机故障的诊断和排除措施 如果在电动机中产生下列任一故障, 检查其原因并采取相应纠正措施 如果这些检查和纠正措施不能解决问题, 请立即和德力西代理商联系 电动机故障和排除措施 : 故障检查信号纠正措施 电源电压是否加在电源端子 L1 L2 上? 接通电源 ; 断开电源后再次通电 ; 检查电源电压 ; 确认端子螺钉已拧紧 用整流型电压表测量输出端子,U,V, 断开电源后再次接通 W 的电压是否正确? 电动机不转 电动机转向相反 电动机旋转但不能变速 由于过载, 电动机是否被闭锁? 操作器显示器上有无显示出故障? 正向或反向运行指令是否输入? 频率给定信号有无输入? 运行方式的给定是否正确? 端子 U,V,W 的接线是否正确? 正 反转连接的运行输入信号是否正确? 频率给定电路的接线是否正确? 运行方式的给定是否正确? 负载是否过大? 电动机额定值 ( 极数 电压 ) 是否正确 减少负载和去除闭锁 按故障表检查故障 检查接线 改正接线检查频率给定电压 输入正确给定 与电动机引线 U,V,W 的相序对应接线 改正接线 改正接线 用操作器检查运行方式的选择 减少负载 检查电动机铭牌技术数据 电动机转速 ( 转 / 分 ) 太高或太低 齿轮等加 / 减速变速比是否正确? 检查变速机构 ( 齿轮等 ) 最大输出频率给定值是否正确? 用整流电压表检查电动机端子之间电压降得是否过多? 检查最大输出频率给定值 检查 V/F 特性值 运行期间电动机转速 ( 转 / 分 ) 不稳 负载过大吗? 负载变动过大吗? 使用三相还是单相电源? 三相电源中有无缺相? 减少负载 减少负载的变动增加变频器电动机容量 检查三相电源的接线有无缺相 第 181 页

185 附录 1 定期维护及检查方法 附录 1 定期维护及检查方法 检查地点 监察项目 监 察 周期 2 年 1 年每天 监察方法标准测量仪表 外部 周围环境 有灰尘否? 环境温度和湿度合适否? 参考注意事项 温 :-10~ +40, 无灰尘 湿度 :90% 以下无结露 设备有异常振动或者噪声否? 看, 听无异常 温度计湿度计记录仪 输入电压 主电路输入电压正常否? 测量端子 R, S, 之间的电压 数字万用表 / 测试仪 全部 高阻表检查 ( 主电路和地之间 ) 有固定部件活动? 每个部件有过热的迹象? 清洁 松开变频器, 将端子 R, S,U, V,W 短路, 在这些超过 5MΩ 没端子和地之有故障间测量紧固螺钉肉眼检查 直流 500V 类型高阻表 导体配线 导体生锈? 配线外皮损坏? 肉眼检查没有故障 主回路 端子有损坏? 肉眼检查没有故障 IGBT 模块 / 二极管 检查端子间阻抗 松开变频器的连接和用测试仪测量 R, S,<-> +, - 和 U,V, W <->+,- 之间的电阻 数字万用表 / 模拟测量仪 绝缘电阻 高阻表检查 ( 在输出端子和接地端子之间 ) 松开 U,V,W 连接和紧固电机配线 超过 5MΩ 500V 类型高阻表 第 182 页

186 附录 1 定期维护及检查方法 检查地点 主回路 控制电路保护电路 冷却系统 监察项目 滤波电容器 继电器 电阻 运行检查 冷却扇 监 察 是否有液体渗出? 安全孔是否突出? 有没有发现电容的膨胀? 在运行时有没有抖动噪声? 触点有无损坏? 电阻的绝缘有无损坏? 在电阻器中的配线有无损坏 ( 开路 )? 输出电压的每相是否不平衡? 执行了顺序保护运行后在显示电路不能有错误? 是否有异常振动或噪声? 是否连接处松动? 周期 2 年 1 年每天 显示表显示的值正确否? 电机 全部 是否有异常振动或者噪声? 是否有异常气味? 监察方法标准测量仪表 肉眼检查 用电容测量设备测量没有故障 听检查 肉眼检查 超过额定容量的 85% 没有故障 肉眼检查 没有故障误断开连接中差必须在显的一个, 用示电阻值的测试仪测量 ±10% 以内 测量输出端子 U,V,W 之间的电压短路和打开变频器保护电路输出 关断电源后用手旋转风扇 紧固连接 检查在面板外部的测量仪的读数 对 200V 类型说, 每相电压差不能超过 4V 必须平稳旋转, 没有故障 检查给定值 听觉 嗅觉 肉眼检查 没有故障检查过热或者损坏 电容测量设备 数字万用表 / 模拟测试仪 数字万用表 / 校正伏特计 伏特计 / 电表等 第 183 页

187 附录 2 选件选用指南 附录 2 选件选用指南 本系列产品因使用条件与要求的不同可由使用者加装外围设备 A2.1 交流电抗器 ACL 交流电抗器可抑制变频器输入电流的高次谐波, 改善变频器的功率因数 建议在下列情况下使用交流电抗器 1. 变频器所用之处的电源容量与变频器容量之比为 10:1 以上 2. 同一电源上接有可控硅负载或带有开关控制的功率因数补偿装置 3. 三相电源的电压不平衡度较大 ( 3%) 常用规格的交流电抗器 ACL 选配表 : 功率 kw 电流 A 电感 μh 功率 kw 电流 A 电感 μh A2.3 无线电噪声滤波器 无线电噪声滤波器用于抑制变频器产生的电磁干扰噪声的传导, 也可抑制外界无线电干扰以及瞬时冲击 浪涌对本机的干扰 常用的三相三线制无线电噪声滤波器选配表 : 电压 V 220 电机功率 kw 0.4~ ~2.2 滤波器型号 DL-5EBT1 DL-10EBT1 滤波器主要参数共模输入损耗 db 差模输入损耗 db 0.1MHz 1MHz 30MHz 0.1MHz 1MHz 30MHz 在对防止无线电干扰要求较高及要求符合 CE UL CSA 标准的使用场合, 或变频器周围有抗干扰能力不足的设备等情况下, 均应使用该滤波器 安装时应注意接线尽量缩短, 滤波器亦应尽量靠近变频器 A2.4 远方操作键盘 本系列变频器的面板上均带有设计精巧 使用方便的操作键盘 在用户希 望将操作键盘外引到机外其它地方时, 可购买加长线, 只需在订货时提出即可 因操作键盘与主机间采用串行通讯方式, 因此用户可将操作键盘移至距主机 10m 以内的地方, 若需更大距离, 可向供应商或本公司购买远方操作键盘 第 184 页

188 附录 2 选件选用指南 A2.5 能耗制动单元及能耗制动电阻 EM60 系列变频器全部内置制动单元, 如需增加制动力矩, 直接接制动电阻即可 制动单元制动电阻简易计算公式如下 : 一般情况下, 制动电流为电机额定电流 I 的 1/2 时, 产生的制动力矩约等于其电机的额定力矩 因此可根据负载的惯性和停机时间的要求选择合适的制动电流 Ib 负载惯性越大, 停机时间要求越短, 选取的制动电流 IB 越大 IB=(1/2~3/2)*I 根据制动电流, 可选择制动单元和制动电阻的阻值制动单元 ( 只针对德力西的制动单元 ) 的峰值电流要大于 IB 制动电阻阻值大小 RB=U/IB (U 取 400V) 制动电阻功率大小 PB=K*U*U/RB 这里的 K 为制动系数, 范围为 0.1~0.5 要根据负载惯性和停机时间的要求来 选择 负载惯性越大, 停机时间要求越短, 选取的制动系数 K 越大 一般性负 载可选 0.1~0.2, 大惯性负载可选 0.5 下表为 IB 约为 1/2I,K 为 0.1~0.2 时的选型表 如负载惯性较大, 停机时间要 求短, 需根据上面公式适当调整 变频器型号 CDI-EM60G0R4S2B CDI-EM60G0R75S2B CDI-EM60G1R1S2B CDI-EM60G1R5S2B CDI-EM60G2R2S2B 制动单元型号 内置允许最大电流 8A 内置允许最大电流 8A 内置允许最大电流 8A 内置允许最大电流 15A 内置允许最大电流 15A 制动电阻阻值 (Ω) 制动电阻功率 (W) 第 185 页

189 附录 3 EM60-IO 扩展卡 1. 简介 附录 3 EM60-IO 扩展卡 EM60-IO 扩展卡是德力西 ( 杭州 ) 变频器公司开发的用于扩展 EM60 系列 IO 口的 规格 名 称 说 明 2 路数字量输入 (DI5~DI6) EM60-IO EM60-IO 扩展卡 1 路模拟量输入 (VF2) 1 路模拟量输出 (FM2) RS-485 通讯口 (SG+ SG-) 2. 机械安装请在变频器完全断电的情况下安装 对准 IO 扩展卡和变频器控制板的扩展卡接口和定位孔, 用螺丝固定 I/O 扩展卡 IO 扩展卡安装方式 3. 控制端子功能说明 EM60-IO 外观 分类 端子 端子名称 功能说明 数字量输入 DI5-COM DI6-COM 数字输入 5 数字输入 6 具体功能参考功能码 P P 说明使用 模拟量输入 VF2-GND 模拟输入端子 用于接收外部模拟量信号输入, 只能是 0V~10V 的电压信号 模拟量输出 FM2-GND 模拟输入端出 EM60-IO 扩展卡端子 输出 0-10V 电压或 0-20mA 电流 24V COM 向外提供直流 24V 电源电压, 一般用作电源 24V 电源输出数字量输入端子或外部低压设备的工作 +24V 电源驱动能力 : 最大输出电流 300mA 通讯 SG+ RS485+ 端子 SG- RS485- 支持标准 MODBUS-RTU 协议 第 186 页

190 附录 4 RS485 通讯扩展卡 附录 4 RS485 通讯扩展卡 1. 简介由于 EM60 系列本身不带通讯功能, 如需通讯, 须加通讯扩展卡, 具体型号如下 : 规格名称说明 EM EM60 通讯扩展卡 SG+:485 通讯正信号端子 SG-:485 通讯负信号端子支持 MODBUS-RTU 协议 2. 机械安装请在变频器完全断电的情况下安装 对准 RS485 通讯扩展卡和变频器控制板的扩展卡接口和定位孔, 用螺丝固定 EM EM 安装方式 EM 外观 第 187 页