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意茹
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2 EMB-3550 USER' Manual V1.0 深圳华北工控股份有限公司 : 北京公司 : 上海公司 : 成都公司 : 沈阳公司 : 西安公司 : 南京公司 : 武汉公司 : 天津公司 : 新加坡公司 : 荷兰公司 : 更多产品信息请登陆 :

3 声明除列明随产品配置的配件外, 本手册包含的内容并不代表本公司的承诺, 本公司保留对此手册更改的权利, 且不另行通知对于任何因安装使用不当而导致的直接间接有意或无意的损坏及隐患概不负责订购产品前, 请向经销商详细了解产品性能是否符合您的需求 NORCO 是深圳华北工控股份有限公司的注册商标本手册所涉及到的其他商标, 其所有权为相应的产品厂家所拥有本手册内容受版权保护, 版权所有未经许可, 不得以机械的电子的或其它任何方式进行复制

4 温馨提示 1. 产品使用前, 务必仔细阅读产品说明书 2. 对未准备安装的板卡, 应将其保存在防静电保护袋中 3. 在从包装袋中拿板卡前, 应将手先置于接地金属物体上一会儿, 以释放身体及手中的静电 4. 在拿板卡时, 需佩戴静电保护手套, 并且应该养成只触及其边缘部分的习惯 5. 主板与电源连接时, 请确认电源电压 6. 为避免人体被电击或产品被损坏, 在每次对主板板卡进行拔插或重新配置时, 须先关闭交流电源或将交流电源线从电源插座中拔掉 7. 在对板卡进行搬动前, 先将交流电源线从电源插座中拔掉 8. 当您需连接或拔除任何设备前, 须确定所有的电源线事先已被拔掉 9. 为避免频繁开关机对产品造成不必要的损伤, 关机后, 应至少等待 30 秒后再开机 10. 设备在使用过程中出现异常情况, 请找专业人员处理 11. 此为 A 级产品, 在生活环境中, 该产品可能会造成无线电干扰在这种情况下, 可能需要用户对其干扰采取切实可行的措施

5 目录第一章产品介绍硬件规格... 1 第二章硬件功能接口位置和尺寸图安装步骤跳线功能设置 COM2 跳线功能设置 (J3 J4) LVDS 跳线功能设置 (J2) 接口说明串口 (COM1_COM4 COM_DB) USB 接口 (USB12 USB34 USB56) 以太网接口 (LAN) 音频接口 (AUDIO) 显示接口 (VGA LVDS HDMI) 背光电源及控制接口 (JLVDS) 电源接口 (PWR PWR1 PWR2) 接口 (J1 J5) 接口 (J6 J7 J8 J9 J10) 接口 (OTG TF) 前面板接口 (JFP) MINI PCIe 接口第三章软件功能 Android 系统 VGA 部分 HDMI 部分 LCD 部分 USB 部分 COM 部分 CAN 部分 TF 卡部分 WIFI 部分... 22

6 G 部分以太网部分声卡部分 Linux 系统 VGA 部分 HDMI 部分 LCD 部分 USB 部分 COM 部分 CAN 部分 TF 卡部分 WIFI 部分 G 部分以太网部分声卡部分附录附一 : 术语表... 26

7 装箱清单非常感谢您购买华北工控产品, 在打开包装箱后请首先依据装箱清单检查配件, 若发现物件有所损坏或是有任何配件短缺的情况, 请尽快与您的经销商联络 EMB-3550 V1.0 主板跳帽 COM 口转接线 1 片 1 包 1 条

8 第一章产品介绍

9 第一章产品介绍 1.1 硬件规格尺寸尺寸 :120mmX120mm 处理器 CPU:RK3288(Coretex-A17) 系统内存板载内存 : 默认 2GB, 支持 DDRⅢ 板载存储 : 默认 8GB EMMC flash 显示显示接口 :VGA,LVDS,HDMI VGA: 1 个 VGA 接口, 最大分辨率 :4K x 2K@60Hz LVDS: 1 个双通道 LVDS 接口, 支持 30Bit HDMI: 支持 HDMI2.0, 最大分辨率 :4K x 2K@60Hz 以太网网络控制器 : RJ45(10/100/1000Mbps) AUDIO 采用 ES8316 音频控制芯片提供 2 个 MIC-in 插针, 1 个 Line-out 插针支持 5W 功放输出 I/O 串口 : 提供 5 个串口,COM_DB COM2-COM4 支持 RS232;COM1 支持 RS232/ RS485 USB: 提供 6 个 USB 接口,2 个标准 USB2.0 接口,4 个 USB 2.Omm 插针,1 个 USB WIFI 模块 SPI : 1X SPI MIPI DSI: 1XMIPI DSI Touch:I2C 转 4 线电阻屏 1

10 扩展接口 1 个 MINI PCIe, 支持 WiFi 3G 模块板载 SIM 卡插座, 可支持 3G 网络, 需要与 MINI PCIe 3G 模块配合使用支持多路 GPIO 接口电源支持 12V 单电源供电看门狗支持硬件复位功能操作环境操作温度 :0 ~60 操作湿度 :5%~95%, 无凝露 2

11 第二章硬件功能

12 第二章硬件功能 2.1 接口位置和尺寸图下图为 EMB-3550 V1.0 的正面接口位置和尺寸图在安装设备的过程中必须小心, 对于有些部件, 如果安装不正确, 它将不能正常工作注意 : 操作时, 请戴上静电手套, 因为静电有可能会损坏部件 3

13 2.2 安装步骤请依照下列步骤组装您的电脑 : 1. 参照用户手册将 EMB-3550 V1.0 上所有 Jumper( 跳线帽 ) 调整正确 2. 安装其他扩展卡 3. 连接所有信号线电缆面板控制线路以及电源供应器本主板关键元器件都是集成电路, 而这些元件很容易因为遭受静电的影响而损坏因此, 请在正式安装主板之前, 请先做好以下的准备 : 1. 拿主板时手握板边, 尽可能不触及元器件和插头插座的引脚 2. 接触集成电路元件 ( 如 CPU RAM 等 ) 时, 最好戴上防静电手环 / 手套 3. 在集成电路元件未安装前, 需将元件放在防静电垫或防静电袋内 4. 在确认电源的开关处于断开位置后, 再插上电源插头安装计算机配件之前遵循以下安全原则有助于防止您的计算机受到潜在的损害并有助于确保您的人身安全 1. 请确保您的计算机并未连接电源 2. 接触集成电路元件 ( 如 RAM 等 ) 时, 最好戴上防静电手环 / 手套 2.3 跳线功能设置在进行硬件设备安装之前请根据下表按照您的需要对相应的跳线进行设置提示 : 如何识别跳线接口的第 1 针脚, 观察插头插座旁边的文字标记, 会用 1 或加粗的线条或三角符号表示 ; 看看背面的焊盘, 方型焊盘为第 1 针脚 ; 所有跳线的针脚 1 旁都有 1 个白色箭头 COM2 跳线功能设置 (J3 J4) (J3,J4) 跳线用来设置 COM1 的传输模式,COM1 支持 RS232/ RS485 二种传输模式, 您可以根据您自身的需求来选择设置, 默认传输模式为 RS232 4

14 J3 J4 J3 J4: COM1 AS RS232 PORT COM1 AS RS485 PORT J3 1-3,2-4 J3 3-5,4-6 J4 1-2 J4 3-4, 接口说明连接外部连接器时请先认真阅读本手册, 以免对主板造成损坏! 模式串口 (COM1_COM4 COM_DB) 提供 5 个串口,COM1 支持 RS232/ RS485 模式,COM_DB COM2_COM4 支持 RS232 5

15 COM1-COM4 COM_DB COM1-COM4/COM_DB: 信号名称管脚信号名称 NC 1 2 NC COM_RX 3 4 COM_RT COM_TX 5 6 COM_CTS NC 7 8 NC GND 9 10 GND 当 COM1 设置为 RS232 /RS485 时, 主板插针定义 : 管脚 RS232( 默认 ) RS485 1 NC COM_ DATA - 2 NC NC 3 COM_RXD COM_DATA+ 4 COM_RTS# COM_RTS 5 COM_TXD COM_TX 6 COM_CTS# COM_CTS 7 NC NC 6

16 8 NC NC 9 GND GND 10 GND GND USB 接口 (USB12 USB34 USB56) 提供 5 个 USB 2.0 接口,2 个标准 USB2.0 接口,3 个 USB2.0mm 插针 USB12 USB34 USB56 USB12: 管脚信号名称 V 3 4 USB DATA- 5 6 USB DATA+ 7 8 GND 7

17 USB34 USB56: 信号名称管脚信号名称 VCC 1 2 GND USB DATA- 3 4 GND USB DATA+ 5 6 USB DATA+ GND 7 8 USB DATA- GND 9 10 VCC 以太网接口 (LAN) 提供 1 个 RJ45 网络接口, 黄色的表示数据传输状态, 绿色的表示网络连接状态 LAN RJ45 LAN LED 状态描述 : LILED( 绿色 ) 状态功能 ACTLED( 黄色 ) 状态功能亮 100/1000M 的链接闪进行数据传送灭 10M 的链接或关闭灭数据传送停止 8

18 2.4.4 音频接口 (AUDIO) EMB-3550 V1.0 采用 ES8316 音频控制芯片 AUDIO AUDIO: 信号名称管脚信号名称 MIC_IN2R 1 2 MIC_IN2L MIC_IN1R 3 4 MIC_IN1L GND 5 6 GND GND 7 8 HeadPh_R NC 9 10 HeadPh_L 9

19 2.4.5 显示接口 (VGA LVDS HDMI) 板上提供 1 个 VGA 接口,1 条双通道 LVDS 接口,1 个 HDMI 高清显示接口 VGA HDMI LVDS VGA: 管脚信号名称管脚信号名称管脚信号名称 1 RED 6 GND 11 NC 2 GREEN 7 GND 12 SDA 3 BLUE 8 GND 13 HSYNC 4 NC 9 +5V 14 VSYNC 5 GND 10 GND 15 SCL HDMI: 信号名称管脚信号名称 D D2 Shield D2-3 4 D1+ D1 Shield 5 6 D1- D D0 Shield D CK+ 10

20 CK Shield CK- CE Remote NC DDC CLK DDC DATA GND V HP DET SHELL0 SHELL SHELL2 SHELL SHELL4 SHELL SHELL6 SHELL SHELL8 SHELL SHELL10 SHELL11 31 LVDS: 信号名称管脚信号名称 LVDS_VDD 1 2 LVDS_VDD LVDS_VDD 3 4 NC GND 5 6 GND LVDS_D0N 7 8 LVDS_D0P LVDS_D1N 9 10 LVDS_D1P LVDS_D2N LVDS_D2P GND GND LVDS_CLK0N LVDS0_CLK0P LVDS_D3N LVDS_D3P LVDS_D5N LVDS_D5P LVDS_D6N LVDS_D6P LVDS_D7N LVDS_D7P GND GND LVDS_CLK1N LVDS0_CLK1P LVDS_D8N LVDS_D8P LVDS_D4N LVDS_D4P LVDS_D9N LVDS_D9P 11

21 2.4.6 LVDS 跳线功能设置 (J2) J2 J2: 调冒设置 LVDS 座子上 1-3 脚的输出电压信号名称管脚信号名称 VCC3 1 2 VCC3 LVDS_VDD 3 4 LVDS_VDD VCC5 5 6 VCC5 12

22 2.4.7 背光电源及控制接口 (JLVDS) JLVDS JLVDS( 背光电源及控制 ): 管脚信号名称 1 +12V 2 +12V 3 PWM 4 BLK 5 GND 6 GND 13

23 2.4.8 电源接口 (PWR PWR1 PWR2) PWR1 PWR2 PWR PWR: 管脚信号名称 1 +12V 2 GND PWR1/2: 管脚信号名称 1 +12V 2 GND 3 NC 14

24 2.498 接口 (J1 J5) J5 J1 J5: 信号名称管脚信号名称 MIPI_TX_D2P 1 2 MIPI_TX_D2N MIPI_TX_D1P 3 4 MIPI_TX_D1N GND 5 6 GND MIPI_TX_CLKP 7 8 MIPI_TX_CLKN MIPI_TX_D0P 9 10 MIPI_TX_D0N MIPI_TX_D3P MIPI_TX_D3N GND GND MIPI_RX_D2P MIPI_RX_D2N MIPI_RX_D1P MIPI_RX_D1N GND GDN MIPI_RX_CLKP MIPI_RX_CLKN MIPI_RX_D0P MIPI_RX_D0N MIPI_RX_D3P MIPI_RX_D3N GND GND 15

25 MIPI_TX/RX_D2P MIPI_TX/RX_D2N MIPI_TX/RX_D1P MIPI_TX/RX_D1N GND GND MIPI_TX/RX_CLKP MIPI_TX/RX_CLKN MIPI_TX/RX_D0P MIPI_TX/RX_D0N MIPI_TX/RX_D3P MIPI_TX/RX_D3N GND GND VCC18_LCD LCD_DCEN VCC LCD_BLEN VCC LCD_PWM VCC LCD_RST J1: 信号名称管脚信号名称 CIF_D0 1 2 VCC_IO CIF_D1 3 4 GDN CIF_D2 5 6 I2C3_SIA CIF_D3 7 8 I2C3_SCL CIF_D CIF_CLKOUT CIF_D CIF_CLKIN CIF_D CIF_VSYNC CIF_D CIF_HREF CIF_D CIF_D10 CIF_D CIF_D11 16

26 接口 (J6 J7 J8 J9 J10) J7 J8 J10 J6 J9 J6: SPI 信号名称管脚信号名称 SPI2_CLK 1 2 VCC3 SPI2_CS0 3 4 VCC5 SPI2_CS1 5 6 I2C1_SDA SPI2_RXD 7 8 I2C1_SCL SPI2_TXD 9 10 GND J7:SDIO 信号名称管脚信号名称 VCC3 1 2 GND SDIO0_CLK 3 4 SDIO0_D0 SDIO0_CMD 5 6 SDIO0_ D1 GPIO4_D2 7 8 SDIO0_ D2 GPIO4_D SDIO0_ D3 17

27 J8:AD 信号名称管脚信号名称 VCC3 1 2 GDN ADC_IN0 3 4 PWR_KEY ADC_IN2 5 6 GPIO4_D5 PS2_CLK 7 8 GPIO4_D6 PS2_DATA 9 10 GPIO4_D7 J9: 功放输出信号名称管脚信号名称 VCCA_ OUTPL GND 3 4 OUTNL SPDIF_OUT 5 6 OUTNR NC 7 8 OUTPR J10:TOUCH 信号名称管脚信号名称 LCD_CLK 1 2 TOUCHSCREEN_Y- LCD_DEN 3 4 TOUCHSCREEN_X- LCD_VSYNC 5 6 TOUCHSCREEN_Y+ LCD_HSYNC 7 8 TOUCHSCREEN_X+ 18

28 接口 (OTG TF) 板上提供一个标准的 OTG 接口和一个 TF 卡接口 OTG TF 前面板接口 (JFP) JFP 用于连接至机箱前面板上所设的功能按钮和指示灯 JFP 19

29 JFP: 信号名称管脚信号名称 PECOVER 1 2 GND VCC_ GND PMIC_PWRON 5 6 GND RESET 7 8 GND JFP_PWRSW 9 10 GND 请按照下表来进行连接, 注意正负极, 如果连接错误, 有些功能将无法正常工作 POWER LED HDD LED RESET SW PWR SW 1) 系统电源指示灯接针 ( 第 1 2 针 PWRLED) 将系统的电源指示灯的连接电缆连接到这个接针上 ( 第 1 针为 LED 的正极 ), 当系统接通电源时, 电源指示灯亮 ; 当系统断电后, 电源指示灯灭 2)HD 状态指示灯接针 ( 第 3 4 针 HDD LED) 通常在机壳面板上有 1 个 HD 设备运行状态指示灯, 当 HD 在进行读写操作时指示灯便会闪烁, 表示 HD 设备正在运行中将机箱面板上 HD 运行状态指示灯连接电缆连接到这个接针上 ( 第 3 针为 LED 正极 ) 3) 复位按钮接针 ( 第 7 8 针 RESET) 将机箱面板上复位 (RESET) 按钮连接电缆连接到这个接针上当系统发生故障不能继续工作时, 复位可以使系统重新开始工作, 不必开关电源, 从而可以延长系统寿命 4) 主板开 / 关控制接针 ( 第 9 10 针 POWER BUTTON) 这两个引脚连到机箱面板上的弹跳开关, 用来触发主板开机或者关机 20

30 MINI PCIe 接口主板提供 1 个 MINI PCIe 插槽 ( 图略 ), 用户可根据自身的需要来扩展 MINI PCIe 设备, 如果您使用 MINI PCIe 无线网卡时, 可根据所选择的无线网络来显示无线网卡状态 21

31 第三章软件功能

32 第三章软件功能 3.1 Android 系统 3.1.1VGA 部分支持 vga 输出使用说明 : 系统默认支持 VGA+HDMI 双屏显示, 使用 VGA 线将主板与显示器相连, 开机后即可看到 Android 界面 HDMI 部分支持 HDMI 输出使用说明 : 系统默认支持 VGA+HDMI 双屏显示, 使用 HDMI 线将主板与显示器相连, 开机后即可看到 Android 界面 LCD 部分支持 lvds lcd 接口输出, 需根据客户实际使用 LCD 屏订制驱动 USB 部分 U 盘自动挂载目录 :mnt/usb_storage/ 使用说明 : 将 U 盘接入到主板 USB 接口, 打开文件浏览器进入 /mnt/udisk 目录即可查看 U 盘内的文件 COM 部分串口操作节点 :ttys0 ttys1 ttys3 ttys4 使用说明 : 将串口 2~5 接上回路 busybox cp -rf com_arm/ /data/ cd /data/com_arm/ 输入./c_android.sh 根据程式提示输入波特率与测试时间程序运行结束后自动显示测试结果 21

33 3.1.6 CAN 部分不支持 CANBUS 接口 TF 卡部分 Tf 卡自动挂载目录 :/dev/extsd/ 使用说明 : 将 TF 卡接入到主板 TF 接口, 打开文件浏览器进入 /mnt/extsd 目录即可查看 TF 卡内的文件 WIFI 部分支持, 具体操作参看 android 界面使用说明 : 在系统下打开设置 -> 无线和网络 ->Wi-Fi, 打开 Wi-Fi, 在右边即可查看到搜索到的无线路由器 SSID, 选择其中之一连接, 若路由器设有密码需输入密码 G 部分需根据客户使用 3G 模块订制驱动以太网部分支持, 具体操作参看 android 界面使用说明 : 将网线在系统下打开设置 -> 无线和网络 ->Ethernet configration, 勾选 Ethernet, 再点击 Ethernet configuration,ethernet Devices 第一个网卡选择 eth0 第二个网卡选择 eth1,connection Type 根据实际需要选择 HDCP 或 Static IP 声卡部分支持, 本地声卡输出 android 实现切换使用说明 :HDMI 播放音频或视频文件, 使用耳机或其他音响设备测试声音输出本地声卡 :alsa_aplay xx.wav 3.2Linux 系统 3.2.1VGA 部分支持使用说明 : 系统默认支持 VGA+HDMI 双屏显示, 使用 VGA 线将主板与显示器相连, 开机后即可看到 Linux 界面 22

34 3.2.2 HDMI 部分支持 HDMI 输出使用说明 : 系统默认支持 VGA+HDMI 双屏显示, 使用 HDMI 线将主板与显示器相连, 开机后即可看到 linux 界面 LCD 部分支持 lvds lcd 接口输出, 需根据客户实际使用 LCD 屏订制驱动 USB 部分支持使用说明 : 将 U 盘接入到主板 USB 接口, 查看 U 盘设备 :fdisk l 将 U 盘挂载到系统下 :mount /dev/sdx1 /mnt (sdx1 代表 U 盘的设备名 ) 进入 U 盘目录对 U 盘内文件进行操作 :cd /mnt COM 部分设备节点 :/dev/ttymxc0~/dev/ttymxc4 使用说明 : 将串口 2~5 接上回路 busybox cp -rf com_arm/ /data/ cd /data/com_arm/ 输入./c_linux.sh 根据程式提示输入波特率与测试时间程序运行结束后自动显示测试结果 CAN 部分不支持 TF 卡部分支持, 需要 mount 进行测试使用说明 : 将 TF 卡接入到主板 USB 接口, 查看 U 盘设备 :fdisk l 将 TF 卡挂载到系统下 :mount /dev/mmcblk1p1 /mnt 进入 TF 卡目录对 TF 卡内文件进行操作 :cd /mnt 23

35 3.2.8 WIFI 部分支持, 需要 iwlist iwconfig 进行测试使用方法 : 获得各个能用的 AP: iwlist wlan0 scan 连接无线 AP:iwconfig wlan0 essid xxxx 设置 wlan0 IP 地址 :iwconfig wlan0 xx.xx.xx.xx ping 路由 : ping xx.xx.xx.xx G 部分需根据客户使用 3G 模块订制驱动以太网部分支持, 需要工具 ifconfig dhcp ping 进行测试使用说明 : 查看网卡设备 :ifconfig -a 分配网卡静态 IP 地址 ifconfig ethx X.X.X.X 或使用动态分配 :dhclient ethx Ping 路由 :ping xx.xx.xx.xx 声卡部分支持, 需要 alsa-untis 工具进行测试使用说明 : 查看声卡设备 :aplay -l 运行 alsamixer 将 HeardPhone 与 PCM 调节到最大, 播放音频文件 :aplay XX.wav 指定使用 HDMI 输出音频 :aplay -D hw:2,0 XX.wav 24

36 附录

37 EMB-3500 V1.0 附录附一 : 术语表 ACPI 高级配置和电源管理 ACPI 规范允许操作系统控制计算机及其附加设备的大部分电能 Windows 98/98SE,Windows 2000 和 Windows ME 全部都支持此规范, 让用户能灵活管理系统的电能 BIOS 基本输入 / 输出系统是在 PC 中包含所有的输入 / 输出控制代码界面的软件它在系统启动时进行硬件检测, 开始操作系统的运作, 在操作系统和硬件之间提供一个界面 BIOS 是存储在一个只读存储器芯片内 BUS 总线在计算机系统中, 不同部件之间交换数据的通道, 是一组硬件线路我们所指的 BUS 通常是 CPU 和主内存元件内部的局部线路 Chipset 芯片组是为执行一个或多个相关功能而设计的集成芯片我们指的是由南桥和北桥组成的系统级芯片组, 他决定了主板的架构和主要功能 CMOS 互补金属 - 氧化物半导体是一种被广泛应用的半导体类型它具有高速低功耗的特点我们指的 CMOS 是在主板上的 CMOS RAM 中预留的一部分空间, 用来保存日期时间系统信息和系统参数设定信息等 COM 串口一种通用的串行通信接口, 一般采用标准 DB 9 公头接口连接方式 DIMM 双列直插式内存模块是一个带有内存芯片组的小电路板提供 64bit 的内存总线宽度 26

38 EMB-3500 V1.0 DRAM 动态随机存取存储器是一个普通计算机的通用内存类型通常用一个晶体管和一个电容来存储一个位随着技术的发展,DRAM 的类型和规格已经在计算机应用中变得越来越多样化例如现在常用的就有 :SDRAM DDR SDRAM 和 RDRAM LAN 局域网络接口一个小区域内相互关联的计算机组成的一个计算机网络, 一般是在一个企事业单位或一栋建筑物局域网一般由服务器工作站一些通信链接组成, 一个终端可以通过电线访问数据和设备的任何地方, 许多用户可以共享昂贵的设备和资源 LED 发光二极管, 一种半导体设备, 当电流流过时它会被点亮, 通常用来把信息非常直观的表示出来, 例如表示电源已经导通或硬盘驱动器正在工作等 PnP 即插即用允许 PC 对外接设备进行自动配置, 不用用户手动操作系统就可以自己工作的一种规格为实现这个特点,BIOS 支持 PnP 和一个 PnP 扩展卡都是必需的 POST 上电自检在启动系统期间,BIOS 会对系统执行一个连续的检测操作, 包括检测 RAM, 键盘, 硬盘驱动器等, 看它们是否正确连接和是否正常工作 PS/2 由 IBM 发展的一种键盘和鼠标连接的接口规范 PS/2 是一个仅有 6PIN 的 DIN 接口, 也可以用以连接其他的设备, 比如调制解调器 USB 通用串行总线一种适合低速外围设备的硬件接口, 一般用来连接键盘鼠标等一台 PC 最多可以连接 127 个 USB 设备, 提供一个 12Mbit/s 的传输带宽 ;USB 支持热插拔和多数据流功能, 即在系统工作时可以插入 USB 设备, 系统可以自动识别并让插入的设备正常 27

EMB-3530 USER' Manual V1.0

EMB-3530 USER' Manual V1.0 EMB-3530 USER' Manual V1.0 深圳华北工控股份有限公司 :0755-27331166 北京公司 :010-82671166 上海公司 :021-61212081 成都公司 :028-85259319 沈阳公司 :024-23960846 西安公司 :029-88338386 南京公司 :025-58015489 武汉公司