Microsoft Word - 學9.尖端殺手-戰場機器人之研發
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- 忠增 管
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1 尖端殺手 - 戰場機器人之研發 林聰穎 1 岳彤 2 陳建舜 1 國防大學機電能源及航太工程學系副教授 2 國防大學機電能源及航太工程學系大學部四年級學生 2 1. 此研究所使用之 NI 產品 LabVIEW 8.2 NI USB-6212 多功能資料擷取卡 2. 研究 / 應用領域 / 產業 國防武器研發 3. 欲研究之問題及目的 隨著工業時代的來臨, 許多民生工業已進入自動化作業的程序, 戰場上亦可將自動化之概念導入 根據亞洲時報 2007 年 8 月 29 日的新聞所述 [1], 美國政府將於六年內支出 17 億美元, 打造駐外的機器人部隊 文中指出, 美國特別依賴其將科技轉化為軍事技術的能力 這不僅是因為美國的科技基礎處於世界領先水準, 還因為這種能力能彌補因兵力少於對手造成的劣勢 事實上, 美軍已在伊拉克和阿富汗部署了數千個機器人系統 其中一種是 IRobot 公司生產 重 19 公斤的 PackBot 炸彈處理型機器人 [2], 如圖 1 所示 PackBot 如同一個小型坦克, 運用兩套履帶行動, 能爬樓梯及鑽山洞, 並能穿過各種類型的崎嶇地形 ; 在其上還安裝了一個化學感測器, 讓部隊在進入建築物和洞穴之前, 查看裏面是否有化學武器 圖 1 Packbot
2 運用這些機器人投入實戰試驗只是權宜之計, 美軍還正式制定了計劃, 購買一種便攜式機器人系統 (Man Transportable Robotic Systems) 該系統主要由一個操作控制系統和一個遙控器裝置組成 系統部件小而輕, 以便適合一個兩人小組可以攜帶 該系統的主要功能是偵測, 將來會被升級為可執行其它同爆炸軍火相關任務的機器人 目前在伊拉克投入使用的機器人, 還有美軍 2004 年首次部署的 龍行者 (Dragon Runner)[3], 如圖 2 所示 圖 2 龍行者 龍行者 是個四輪裝置, 長約 30 厘米, 寬不到 30 厘米, 高 12.5 厘米, 重量僅為 4 公斤 ; 該裝置遇到牆會翻側, 即便從三層露高的窗戶被扔下也安然無恙, 還會爬樓梯 發明人哈根介紹說 : 龍行者是最輕的 最小的 最能適應高低不平環境的便攜式機器人系統, 可以實現現今常用的遠程操作 CNET 新聞專區於 2004 年 12 月 2 日的新聞報導 [4] 也提到, 美國陸軍將徵召機器人入伍, 開始部署由麻省 Waltham 的 Foster-Miller 公司所生產的 Talon 機器人, 如圖 3 所示 本型機器人歸納後有以下特點 : 1. 可單人攜帶 : 輕於 45 公斤 2. 強固堅韌 : 遭受重擊後仍能繼續戰鬥 Talon 曾置於戰場上運行的焊馬車車頂上, 當車經過橋時, 不慎摔落到河床上 士兵們以遙控器操控它, 依然能正常工作
3 3. 快速 : 當今巿面上最快的速度, 可七段變速 4. 高負載 : 長期系統擴充性使投資划算 Talon 有最高的負載 / 自重比 可供未來持續加裝各種感測器 5. 機動性 : 爬梯 攀岩 克服圍欄鋼索 可鏟過雪地滑雪 6. 忍受重複污染 : 在 2001 紐約世貿大樓災難現場, 連續 45 天, 每天兩次, 均未當機 7. 長效電池 : 比巿面上可攜式的都長效 Talon 曾經在波西尼亞協助清除手榴彈, 以及世貿中心災難現場的清理 美國國防部將在這些機器人上配備 M240 或 M249 機槍,Foster-Miller 發言人表示 不僅如此, 這些機器人還可配備火箭砲, 提供更強大的火力支援 美國國防部從 2003 年開始就已經測試了 Talon 的武裝版 圖 3 Talon 武裝機器人 配備彈械是機器人發展的自然趨勢, 該公司表示, 機器人一直被用在一些具危險性的任務上, 以減低人員的損傷 有些機器人, 包括 Talon 及 irobot 公司的 Packbot, 都已經被用在救生的任務上, 例如到阿富汗的多拉波拉 (Tora Bora) 山區執行照相的任務 有些機器人也被用在掃雷及拆除炸彈等工作 歸納以上新聞, 這些系統都有一個共通性 : 它們都不是真正的無人系統, 都必須有人躲起來進行遙控 不過, 這種局面很快會結束 英國 衛報 於 2004 年 8 月 8 月的一篇文章 [5] 中指稱, 人類世界正向著類似電影 魔鬼終結者 裏
4 所呈現的場景發展 : 機器人掌握著生殺予奪的大權 美國國會已經制定了一個目標 : 力爭在 2015 年前, 將三分之一的地面戰鬥車升級成無人操縱系統 綜觀國內對於軍用機器人的發展, 或許是因為軍事機密的關係, 尚未看到類似系統的開發, 但在機器人科技的發展上則有許多作品 由於機器人科技整合了機械 電子與資訊的技術, 若使用傳統的設計方法來研發, 較不容易達成多方面的需求 所以本實作將使用工程設計法及配合機電整合的技術, 參考現有國外產品的特點及在機器人產業上的發展狀況, 在設計過程中能考慮多方面的需求, 使將來開發出來的產品能夠符合國軍所需 4. 研究方法 / 應用方案 在控制系統方面, 將使用 PC-Base 的架構, 配合資料擷取設備, 使輸出及輸入的訊號能夠容易連接 在機械結構方面, 將使用模組化的設計概念, 使各元件能輕易安裝, 維修上也較為便利 有鑑於自動化機械裝置代替人力於戰場上執行任務, 以成為未來科技發展的趨勢, 故本組嘗試自製一台遠端控制自動化射擊機器人, 利用無線傳輸的技術, 使操作者能透過視訊, 立即觀看戰場狀況, 並且遠端遙控執行射擊任務, 取代人力的付出, 減少我方部隊的傷亡 本組的設備及機器人使用美商國家儀器股份有限公司開發的軟體 LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench), 從事所有操控程式的規劃, 並設計更人性化的人機介面, 達成簡單操作 快速上手的理念 若系統複雜不易操作, 則對於分秒必爭的戰場影響極大, 有可能一個失誤而錯失勝利良機, 產生完全不同的結果 所以, 這個概念極為重要 此外, 期望藉由本次實作的過程中, 整合機械設計 繪圖 硬體加工與製造 機械設計與程式撰寫, 完成作品的開發 在本專題實作的第一部分, 主要針對硬體部分做設計規劃 首先利用網際網路蒐集世界各地各樣式自走機器人的圖片與詳細資料, 歸納出各型機器人的優點 其次, 考慮現有可使用之零件與加工零件的成本支出等現實層面的因素, 手繪出本次實作所欲使用之機器人 為了解組裝的可行與否, 本組利用美商參數科技股份有限公司開發的軟體 Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 執行繪圖的工作, 進行更精細的評估 首先, 將各部位零件繪製成相對應的零件圖, 之後利用零件圖組合的方式將機器人組裝起來, 產生組合圖, 檢討需要修正的部分並做調整 經過修正後, 將需要加工的零件, 利用美商歐特克股份有限公司開發的軟體 AutoCAD 出圖, 並交由加工工廠製作 待所有零件到位後, 即完成硬體的組裝 第二部分則是機電整合的設計, 利用程式控制機器人完成任務 本實作預計使用網路的 TCP/IP 技術來達成資料遠端收送的目的 在實作的最後則是人機介面的撰寫, 由於是使用 LabVIEW 軟體撰寫, 所以介面操作將十分人性化, 軟
5 體可分為 Server 端 ( 包含機器人的控制 ) 及 Client 端 ( 遠端下指令及監控 ), 且介面將以簡潔為設計重點 5. 研究 / 實驗架構 5.1 硬體部份 (1) 驅動元件使用日本三洋電機所開發, 型號為 PMM-BA 的五相步進馬達, 產品規格如表 1 所示 [6] 表 1 馬達規格表 驅使自動扣引板機的裝置, 則利用廣營電子有限公司 (GWS) 生產製造的 伺服機系統, 規格如表 2 所示 [7] 表 2 伺服機規格表 型號 S04 BB 尺寸 ( 長 x 寬 x 高 ) 公厘 / 英吋 54.4x26.5x x1.04x2.03 6V 重量 速度 扭力 公克 盎司 ( 秒 /60 ) 公斤 - 公分 盎司 - 英吋
6 (2) 電力系統使用台灣湯淺電池 (YUASA) 開發之機車用電池, 型號為 YB4L-B(12N4), 規格如表 3 所示 [8] 表 3 電池規格表 無 電 型式 電壓 (V) 容量 AH/10H 最大外型尺寸 m/m 液重 解液 充電 電流 端子位置 量 量 YB4L-B(12N4) 此外, 搭配 APC 公司開發設計之型號為 Back-UPS ES 500VA Taiwan 的 UPS 系統作為電力轉換來源 其主要規格如圖 4 所示 [9] 圖 4 UPS 規格 (3) 控制系統部分 戰場機器人上搭載使用威盛電子股份有限公司 (VIA Tech) 所開發的 Pico-ITX 迷你電腦作為整體平台架構, 規格如圖 4 所示 [10]
7 圖 4 Pico-ITX 規格 此外, 為方便即時調整, 於戰場機器人上也搭載觸控式螢幕, 可顯示程式運作情形 若有問題需要修正時也可立即修正, 減去後送維修的不便利性 至於操作方面, 使用者利用筆記型電腦並配合無線網路 IEEE g 的技術, 連接整個系統, 達成遠端控制的目的 在資料擷取與控制方面, 則利用 USB 界面連接 NI USB-6212 多功能資料擷取卡, 以控制步進馬達 (Digital Output) 及伺服機 (Timer), 未來並可連接加速規或陀螺儀 (Analog Input) 以獲知車體狀況 (4) 車體部分車架的設計, 須考慮承載重量與輕便的問題, 所以本組經過評估後, 以使用鋁材為最佳 首先, 使用 Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 繪製所需使用的零件, 再利用組立的功能將零件組合成機器人, 如圖 4 與圖 5 所示, 藉此評估組裝成功的可能性並做修正, 出圖後便委由校外加工廠製作並自行組裝 此外, 本系統備有兩台無線網路攝影機, 可將前後 180 之即時影像傳送至使用者的操作平台, 使目標的選定射擊更為迅速與方便 最後, 將電槍置於槍架上, 並調整好攝影機的位置, 整個戰場機器人的硬體組裝即完成, 成品如圖 6 至圖 9 所示
8 圖 4 車架與零件組合圖 ( 一 ) 圖 5 車架與零件組合圖 ( 二 )
9 圖 6 戰場機器人 ( 前 ) 圖 7 戰場機器人 ( 後 )
10 圖8 戰場機器人 左 圖9 戰場機器人 右
11 5.2 軟體部份 由於遠端的機器人與近端的操作人員各具備一電腦系統 故在軟體撰寫上亦 可分為遠端與近端來進行撰寫 中間再以無線網路進行連結 系統架構如圖 10 所示 步進馬達正 反轉控制 DO Timer 扣引板機伺 服機控制 NI USB6212 USB 前後端網路 攝影機 遠端 戰場機器人 USB GPS 接受器 VIA Pico ITX 無線網路 無線網路 前後左右運動操作 Google Map 地圖載入 網路 近端 操作界面 扣引板機操作 預設路徑操作 前後攝影 畫面顯示 經緯度顯示 圖 10 地圖顯示 軟體系統架構圖 其中近端的操作者界面又可分為資料之顯示(如圖 11)與觸控操作面板(如圖 12) 觸控操作面板則使用 Web Publish 功能直接將遠端機器人之操作畫面複製於近端 使用
12 圖 11 圖 12 資料顯示 觸控操作面板
13 (1) 觸控操作面板(遠端機器人之操作畫面) 由於 LabVIEW 提供之 Web Publish 功能 因此可由近端使用遠端機器人之操 作畫面 如圖 13 所示 畫面中除一般前後左右及扣板機的功能外 尚可以內 建一路徑使機器人到達預設的地點偵搜或進行開火 機器人之任何行動均可 透過以下之近端資料顯示即時將影像及衛星定位座標顯示出來 預設路徑 圖 13 觸控操作程式
14 (2) 近端資料顯示 由遠端機器人傳送回來之資訊可於近端顯示 如圖 14 所示 其中可以操作遠 端 2 台攝影機之上下左右控制 以便偵搜時能消視線死角 另外顯示的資訊 有前攝影機畫面 後攝影機畫面 機器人所在地經緯度及時間 Google Map 地形地貌圖 及 Google Map 地圖 其中 Google Map 系即時由網路下載 故 網路速度及頻寬會影響程式執行的效率 亦可用預載地圖的方式將計劃前往 的地區先行儲存於電腦中以增加顯示速度 若於室內收不到衛星訊號 則以 預設地圖顯示 前攝影機上 前攝影機畫面 下左右控制 後攝影機上 後攝影機畫面 下左右控制 Google Map Google Map 地形地貌圖 地圖 圖 14 機器人所在地經 緯度及時間 近端資料顯示 (a) 經 緯度定位 利用 Transystem INC. 所出產的 IGPS-M Pro 來接收衛星 定位信號 並將所接收到的衛星信號透過 USB 傳到 LabVIEW 中顯示
15 表4 GPS 規格表 Specifications Description GPS Technology MTK 32 channels Sensitivity -158 dbm (tracking) Update Rate 1 Hz Accuracy Position: Without aid:3.0m 2DRMS,<3m CEP(50%)without SA Velocity: Without aid: 0.1 m/s Time: 50ns RMS Acquisition Time Cold start: 36s/ Warm start: 33s / Hot start: 1s Reacquisition 1 sec Dynamics Altitude: 18000m max. Velocity: 515m/sec Vibration:4G max. DGPS WAAS, EGNOS Enable Operating Temperature -30 to +85 Storage Temperature -45 to +90 Operating Humidity 5% to 95% non condensing Primary Power +5V~7.5V DC Power Consumption Interface USB Protocol NMEA 0183 v3.01, default 9600 bps Antenna Internal passive antenna NMEA Message GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, and VTG Dimension 64(L)*57(W)*16mm(H) (b) 地圖上座標定位 地圖上座標定位是利用 GPS 端所接收到的經 緯度資 料來做定位 GPS 端接受到的經 緯度呈現方式是利用美國國家海洋電 子協會 National Marine Electronics Association, NMEA 中的$GGA 標準 定 位 成 果 資 料 ASCII 其 呈 現 的 格 式 如 下 GPGGA, , ,N, ,E 其中 ,N 代表北 緯 24 度 分 ,E 代表東經 120 度 分 為配合 Google Map 上的座標顯示 必須利用運算 將 轉換成 也
16 就是將 分轉換成 度 然後再從 Google Map 上擷取所需 的地圖 衛星圖 道路圖或地形圖 並將所獲得的座標利用 LabVIEW 撰寫程式將紅點標示於地圖上 (c) 網路攝影機 在戰場機器人的前 後兩端 分別架設由威聚科技(股)公司 製造的 Pan/Tilt IR Network Camera 來輔助操縱者獲得戰場即時影像 並 作出最有利的移動與攻擊 規格與功能如表 5 所示 本款網路攝影機經 無線裝置直接將即時影像傳送到操縱者手上之接收端 此外 操作者更 能透過無線網路連線 調整網路攝影機的俯仰角度與左右視角 使操縱 者不必親身位於戰場 也能了解戰場最即時的狀況 此款網路攝影機更 有紅外線夜視輔助功能 於光線微弱時也能輔助戰場機器人獲得清晰影 像 表5 網路攝影機功能表 g Wireless Dual Codec VGA 30fps Day & Night IE Recording Motion Detection 5.3 系統測試 實際在校園內測試之情形 如圖 15 至圖 19 所示 圖 15 測試過程 一
17 圖 16 測試過程 二 圖 17 測試過程 三 圖 18 射擊成果
18 圖 19 程式實際運作情形 6. 結論與建議 隨著工業時代的來臨 許多民生工業已進入自動化作業的程序 戰場上亦 可將自動化之概念導入 綜觀國內對於軍用機器人的發展 或許是因為軍事機密 的關係 尚未看到類似系統的開發 由於機器人科技整合了機械 電子與資訊的 技術 若使用傳統程式設計的方法來研發 較不容易達成多方面的需求 困難度 也會提升 故使用 LabVIEW 程式及 NI 相關資料擷取設備來進行系統之整合 對於產品開發的時程的縮短及效率的提升助益良多 本實作為整合機械 電子與資訊技術所完成之成品 在三年級上學期 我 們從 Logo NXT 這個套件中開始學習簡易的 LabVIEW 程式撰寫 並且練習撰寫 程式使得 KHR-2HV 二足步行機器人向前行走 三年級下學期時 則開始著手尋 找本次實作機器人的所需零件相關資料 並且使用課堂中學習過的 Pro/ENGINEER 繪圖 模擬完成整體組裝的可行與否 四年級上學期與本學期則 開始實作產品的製作 利用在一年級工廠實習課所學得的技巧加工零件 且配合 程式的開發作整合 逐步完成作品 在這兩年連貫的專題實作課程中 從機械設 計的課程開始著手規劃硬體機構 再由電工學課程中所學習到的相關電路基本知 識 最後再利用 LabVIEW 加以整合 此為一套完整的產品開發流程 對於就讀 機械相關科系的學生而言 是相當重要的訓練 且課程連續的重要性無庸置疑
19 參考文獻 [1]網頁 &task=view&id=38774&itemid=110 [2]網頁 &task=view&id=38774&itemid=110 [3]網頁 [4]網頁 [5]網頁 &task=view&id=38774&itemid=110 [6]網頁 [7]網頁 [8]網頁 [9]網頁 BE500TW&total_watts=200
20 [10]網頁
600 500 400 300 200 100 0 2007 2008 2009 2010 2014 2015 503 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011(e) 2015(f) ( ) 200 260 340 400 310 450 503 900 4,000 5,000 6,000 7,000 7,000 8,000 9,000 20,000 4 PMC was
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46 2011 11 467 數位遊戲式學習系統 7 2011 11 467 47 3 DBGameSys 48 2011 11 467 正規化資料模組 如何配置並儲存電子化資料 以 便減少資料被重覆儲存的程序 DBGameSys的主要功能模組包 學習者 審核評分模組 含 正規化資料模組 審核評分 模組 高分列表模組3大區塊 系統資料庫 在正規化資料模組的執行 高分列表模組 過程中 先要求學習者瀏覽遊戲
* 1 2 [r] [p] Ü . 12 3 4 5 89 bk bl bm bn 7 6 1 2 3 4 5 6 7 8 cl ck bt bs br bq bo 9½ bk r bl bm 0 bn bo bp [ ] [ ] [ ] [ ] [SET] bp bq br bs bt 8 2 4 6 ck p cl cocn cm cm cn co. 1 2 1+ - 2 3 3 .
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iziggi 1 1 iziggi-hd 2 iziggi-hd 4 IPEVO iziggi-hd 6 iziggi-hd 8 iziggi-hd 9 Whiteboard App USB 10 iziggi-hd 11 iziggi-hd Live View WiFi 11 12 LED 12 iziggi-hd 13 Apple TV AirPlay 13 14 15 iziggi-hd *
甄試報告1125.PDF
LabVIEW LabVIEW Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench G LabVIEW DAQ LabVIEW LabVIEW LabVIEW LabVIEW ph LabVIEW DAQ LabVIEW PZT LabVIEW / =2 10-8 1 LabVIEW DAQ LabVIEW DAQ DAQ LabVIEW DAQ
(FDA )
9-a (Rotational Molding) (Injection) (Blow) : (Fixed-Arm Turrent Machine) (rock-and-roll) (FDA ) - PC-800L 73930 20 DOW ICI Exxan LLDPE =0% (EPOXY) ( ) v 1. 2. 1. 2. 1. 2. 3. 4. 1. 2. 3. 4. 5. 1. 2.
電腦設備LP 第七組顯示卡規範書
第七組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 : GeForce 8400 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對 應到主要規格之項次 ) GeForce 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 PCI Express 介面 16X( 含 ) 以上高速繪圖晶片 8400 低階顯 1-1-3. 提供 512MB DDR2 SDRAM(
Microsoft Word - LP doc
第七組顯示卡規範書及答標單 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 : GeForce 8400 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對 應到主要規格之項次 ) GeForce 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 PCI Express 介面 16X( 含 ) 以上高速繪圖晶片 8400 低階顯 1-1-3. 提供 512MB DDR2 SDRAM(
電腦設備LP _第七組顯示卡規範書
第七組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 : GeForce 210 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對 GeForce 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 PCI Express 2.0( 含 ) 以上高速繪圖晶片 210 低階顯 1-1-3. 提供 512MB DDR2 SDRAM( 含 ) 以上顯示記憶體, 具 2560
桌上型個人電腦採購規格說明表
第三組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 :NVIDIA GeForce 8400 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對 NVIDIA 應到主要規格之項次 ) GeForce 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 PCI Express 介面 16X( 含 ) 以上高速繪圖晶片 8400 低階顯 1-1-3. 提供 256MB
桌上型個人電腦採購規格說明表
第三組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 :NVIDIA GeForce 6200 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對應低階顯示卡到主要規格之項次 ) ( 備註 : 對應 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 AGP 介面 8X( 含 ) 以上高速繪圖晶片項次為第 1 1-1-3. 提供 128MB 64 位元 DDR SDRAM(
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第七組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 : GeForce 8400GS 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示 對應到主要規格之項次 ) GeForce 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 PCI Express 2.0( 含 ) 以上高速繪圖晶片 8400GS 低 1-1-3. 提供 512MB DDR2 SDRAM( 含
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第三組顯示卡規範書 1. Nvidia 繪圖晶片 1-1. 1-1-1. 繪圖晶片 :NVIDIA GeForce 7600 系列 ( 含 ) 以上 ( 請註明採用商品之廠牌及型號, 並於型錄標示對低階顯示卡應到主要規格之項次 ) ( 備註 : 對應 1-1-2. 繪圖介面 : 支援 AGP 介面 8X( 含 ) 以上高速繪圖晶片項次為第 1 1-1-3. 提供 128MB 64 位元 DDR SDRAM(
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* 2 1. A 3. A 2. B A. 1. 1 2. 1 3 4 4 6 p 123456 7 bk bl bm bn 7 bo cm 9 8 cl ck bt bs br bp bq 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm 0 bn bo bp bq br bs bt p ck 8 2 4 6 cl cm cq cp co cn cn co cp cq 10 . [8]
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系所名稱 證照代碼 證照名稱 國內 / 級數 / 分國外數 證照類別 發照單位 Adobe Certified Associate in Web Communication Adobe Certified Associate in Web Communication using A
畢業門檻 - 專業證照列表 系所名稱 證照代碼 證照名稱 國內 / 級數 / 分國外數 證照類別 發照單位 50068987 Autodesk Certified Professional: 3ds Max 2014 國外 專業級 國際證照 Autodesk[ 歐特克有限公司 ] 500610671 Autodesk 3ds Max 2015 Certified Professional Certificate
PowerPoint 簡報
數 Study on the Three PCA Methods for Feature Extraction and Classification of Digital Image 羅 祿 立 94 年 9 (Principal Component Analysis, PCA) 理 料 度 更 利 PCA 益. 行 MS. 不 PCA 略理論 行 (Fe ature) 不 3. 利 類 (Bayes
Cube20S small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus node Quick reaction time: up to 20 µs Cube20S A new Member of the Cube Family
small, speedy, safe Eextremely modular Up to 64 modules per bus de Quick reaction time: up to 20 µs A new Member of the Cube Family Murrelektronik s modular I/O system expands the field-tested Cube family
2013~2015 保健食品產業專業人才 供需調查 2011 5 2011529 2012 2013~2015 2012 44.67% 2011 11.96% 2013~2015 ... 1... 1... 5... 10... 12... 13... 14... 19... 20... 22... 24... 12... 19... 21... 22 III IV 1... 1 2... 3
CO 2 以鄰為壑的台灣建築產業
6 20114460台灣綠建築政策的成就 台灣的建築產業消耗了大量的水泥, 也排放了很多的營建廢棄物, 建築物的壽命卻嚴重偏低 建築的環保時代已來臨 1992 199212United Nations Commission on Sustainable Development, UNCSD1998 1996 CO 2 以鄰為壑的台灣建築產業 27.22 34 1 6 20114460 7 8 201144604
(Microsoft Word - \252\305\256\360\300\243\244O\244\275\266}\275\322\244\300\252R _ML__10.doc)
公 開 課 : 空 氣 壓 力 盧 敏 玲 這 次 評 述 的 是 優 質 的 觀 課 與 評 課 (TALON) 計 劃 的 第 六 場 公 開 課, 科 目 為 常 識 科, 兩 位 負 責 老 師 分 別 是 吳 老 師 和 梅 老 師, 他 們 選 擇 教 授 的 課 題 為 空 氣 壓 力, 對 象 是 六 年 級 的 學 生 下 文 會 先 描 述 課 堂 的 教 學 情 況, 再 詳
投影片 1
資料庫管理程式 ( 補充教材 -Part2) 使用 ADO.NET 連結資料庫 ( 自行撰寫程式碼 以實現新增 刪除 修改等功能 ) Private Sub InsertButton_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles InsertButton.Click ' 宣告相關的 Connection
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T10452 2015 5 Copyright ASUSTeK Computer Inc. All rights reserved. http://support.asus.com 0800-093-456 1 2 2 筆記型電腦使用手冊 使用手冊... 7 手冊... 8... 8... 8... 9 使用... 9...10...10 筆記型電腦...12...12...16...18...20...22
2008 IT 亞東證券投資顧問蕭雅慧於 2007/11/19 上午 09:38:03 下載. 拓墣產研版權所有, 未 2007/11/15
2008IT /15 Agenda 2008 & 2008 2008 & US$B PC/系統潮 網路潮/節能潮 3C潮 企業市場消費者 成熟市場消費者 成熟+新興市場消費者 代 時 代 C 時 P C n P NNoon 1,000 PPCC時 時代 代 G-phone 後PC時代 後PC時代 HDTV IPTV Web NB $500B 100 $100B 10 2003 Source 拓墣產業研究所
雲端時代來臨 產業新革命 工業 Smart Factory 企業自動化營造高產值, 漸成趨勢 小工廠創造好效率 product life 快樂升學 25
4.0 4.0 4.0Industry 4.0 4.0 24 BRAVO! Mar / Apr. 2015 雲端時代來臨 產業新革命 工業 4.0 4.0 2 Smart Factory 20064.0 80 4 4.02011 4.0 8 4.0 企業自動化營造高產值, 漸成趨勢 小工廠創造好效率 product life 快樂升學 25 Amberg 1,000 25 99.998 8 4.0
Chroma 61500/ bit / RMS RMS VA ()61500 DSP THD /61508/61507/61609/61608/ (61500 ) Chroma STEP PULSE : LISTLIST 100 AC DC
MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 PROGRAMMABLE AC POWER SOURCE MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 61509/61609: 6kVA 61508/61608: 4.5kVA 61507/61607: 3kVA : 0-175V/0-350V/Auto : DC, 15Hz-2kHz
40/60 AM Cardio 40/60 ... 4 Cardio 40/60... 4... 5... 5 :... 5... 5... 6 : Cardio 40/60... 6 / (Cardio 40)... 6 / (Cardio 60)... 6 :... 6 : GPS... 7 : Brytonsport.com... 8... 9 :... 9 GPS... 10... 11
價規一覽表 仁銓契約編號 : _275 區別 : 臺北市 新北市 桃園市 新竹縣 ( 市 ) 臺中市契約期間 :108/03/26~109/03/25 軟體標契約價是含稅 5% 與 IDB 服務費 1.5% 經濟部工業局 108 年第一次電腦軟體共同供應契約採購案號 _
12 6 Citrix Virtual Apps Advanced Edition (CCU) 含 1 年 Customer Success Services Citrix Systems 5-100 NT$24,664 12 7 Citrix Virtual Apps Premium Edition (CCU) 含 1 年 Customer Success Services Citrix Systems
6 2012 8476你猜得到它是什麼嗎 它就是 高分子! 生活中的高分子 有種物質的重要性不亞於我們所呼吸的空氣, 不管身在何處, 都有它的存在, 它甚至就隱藏在人體裡面! 人類若失去了它, 就得回到遠古時代, 甚至可能終止生命 高分子是什麼 高分子是由千個 甚至萬個以上的原子所組成, 呈現柔軟的特性 日常生活中使用的塑膠袋就是由高分子製造的, 人體組成中的 DNA 也是一種高分子 2012 8476
Microsoft Word - MC R_datasheet.doc
Product name Description Version MC-1613-2R Datasheet of MC-1613-2R standalone GPS module 1.1 1 Introduction LOCOSYS GPS MC-1613-2R module features high sensitivity, low power and ultra small form factor.
Microsoft Word - Delta Controller ASCII_RTU_TC
Delta Controller ASCII/RTU ( 適用台達變頻器 伺服驅動器 PLC 溫度控制器 ) 人機預設值通訊速率 :9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站號 :1 控制區 / 狀態區 :None/None 控制器接線的說明 Delta Servo a. RS-232(DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用 )
現在人類獲取地球內部訊息的方法, 是從可能影響我們身家性命安全的地震, 用數學模型把地震資料轉換成地震波速度, 進而獲得地底物質密度與深度的關係 地下世界知多少 km/s g/cm 3 P Gpa km S P S 3,000 3,000 ak K 透視地底 Percy Bridgma
透視地球深處 的窗戶? extreme condition extreme environment 94.5 1 270 21 3.9 12.3 6,400 300 4,000 1864 Jules Gabriel Verne 1959 2008 1990 Paul Preuss 2003 24 2013 2 482 現在人類獲取地球內部訊息的方法, 是從可能影響我們身家性命安全的地震, 用數學模型把地震資料轉換成地震波速度,
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T10362 2015 5 Copyright ASUSTeK Computer Inc. All rights reserved. http://support.asus.com 0800-093-456 1 2 2 筆記型電腦使用手冊 使用手冊... 7 手冊... 8... 8... 8... 9 使用... 9...10...10 Energy Star...11 筆記型電腦...14...14...18...20...22...24
Wire Wound Ceramic Chip Inductor 繞線式陶瓷晶片大电流電感 HPWS Series for High Frequency HPWS 系列適用於高頻 INTRODUCTION 產品介紹 The HPWS is the chip inductors of a wire w
INTRODUCTION 產品介紹 The HPWS is the chip inductors of a wire wound type widely used in the communication applications, such as cellular phones, television tuners, radios, and other electronic devices. The
Microsoft Word - 結案報告.doc
2 3 4 5 ~ 6 1. 2. 3. 4. 7 ~ 8 9 ~ 10 11 12 13 14 15 96年原住民族電視節目增製計畫 結案報告 五 執行方式 一 甄試過程照片 16 17 18 夣 19 20 21 22 23 24 25 96年原住民族電視節目增製計畫 結案報告 26 27 28 . 29 30 31 32 33 . 34 . 35 96年原住民族電視節目增製計畫 結案報告 (
Microsoft Word - MC-1613_datasheet_v1.x.doc
Product name Description Version MC-1613 Datasheet of MC-1613 stand-alone GPS module 1.3 1 Introduction LOCOSYS GPS MC-1613 module features high sensitivity, low power and ultra small form factor. This
Keysight Technologies N1090A N1092A/B/C/D/E N1094A/B DCA-M 1 Gb/s 53 GBaud
Keysight Technologies N1090A N1092A/B/C/D/E N1094A/B DCA-M 1 Gb/s 53 GBaud 02 Keysight N1090A N1092A/B/C/D/E N1094A/B DCA-M DCA...03 N109X...04 N1090A...07 N1092/4...08 N1090A... 10 N1090A EEC... 12 N1090A...
中国数字测震台网技术规程_050711_.doc
Stipulation on China Digital Seismograph Network I JSGC-01 7 A D E G III 1 2 GB/T 18207.1-2000 GB/T 19531.1-2004 GB 17740-1999 GB50057-94 GB/T 6587.1-1986 DB/T 1-2000 DB/T 11.1-2000 DB/T 2-2003 DB/T
29 0. 0.1 0.2 0.3 1. 30 1840 1930 1932 1926 35 51 55 214 1 31 1988 3 2. 2.1 3 2000 2.2 79 1 52 32 56 57 57 2 2.3. 2 10 4 40 16 4 64 2.4 3. 3.0 3.1 1 Hz 33 193ms 176 174 169 167 165 163 162 160 159 (T )
Photoshop CS3 影像創造力 基礎講堂 8 學習流程 學習重要性 學習難度 必學指令工具 實作應用範例 創造舞台燈光的漸層繪圖 延伸學習 雜訊與半透明漸層 8-1 Photoshop Photoshop 8 136
漸層填色與圖樣填色 08 8-1 漸層填色 8-2 漸層填色編輯 8-3 油漆桶填色 8-4 編輯圖樣 Photoshop CS3 影像創造力 基礎講堂 8 學習流程 學習重要性 學習難度 必學指令工具 8-1 8-2 8-3 8-4 實作應用範例 創造舞台燈光的漸層繪圖 延伸學習 雜訊與半透明漸層 8-1 Photoshop 8-1-1 Photoshop 8 136 漸層填色與圖樣填色 漸層填色
本章重點 第一節第二節第三節第四節 社會工作的意義社會工作與社會福利社會工作的哲理社會工作的倫理 21 第一節 社會工作的意義 social work 20 一 社會工作是一種專業的活動 National Association of Social Worker, NASW Standards for Social Service ManpowerZastrow, 1995 2006a 社會工作概論
<A4E2BEF7B4FAB8D5B3F8A F52322E786C7378>
製表日期 : 2008 年 9 月 17 日 Mobile Java Applet 手機安裝測試報告表 已完成測試機型數量 :317 台 ; 無問題 ( 可安裝 / 可執行 ) 機型 :315 台無法使用 :2 台 ; 特殊註記機型 :2 台 廠牌 機型 測試狀況 OK 不 OK 安裝資料夾 ( 目錄 ) 備註 NOKIA N95 應用程式 NOKIA 6110 應用程式 NOKIA 3120 應用程式
EX-Z80
C 4 6 R P r p 快速入門基礎知識 什麼是數位相機 數位相機可以將影像儲存在記憶卡中 讓您能夠不限次數地拍攝和刪除影 像 拍攝 刪除 顯示 您可以使用各種不同方式處理拍攝的影像 將影像儲存在電腦上 列印影像 9 附加影像到電子郵件 快速入門基礎知識 1. + - 2. 1. 1 2 2. 3. 2 1 * * * * * *? [8] [4] [2] [6] [SET] 1. 2.
DMC-FX33GK VQT1K00
DMC-FX33GK Panasonic 60 C - - SDHC Leica Microsystems IR GmbH Elmarit Camera AG AC 2 LCD LCD 2 (P91) SD SDHC MultiMediaCard SD8 MB 2GB SDHC 4 GB MultiMediaCard 4GB SDHC SDHC4 GB SD OK 4 http://panasonic.co.jp/pavc/global/cs
45.4%
45.4% / : 1. 2. 3. :2D 1. 2. 3. 4.. 5. Knowledge // Skill (Performance Indicator) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.. Ability.. 1. 2. 3. 4. 5. () 1. 5 2. 7 3. 3 4. / 1. 3 2. 5 3. 4. / 1. 1 2. 3 3. 4. 5. 7070 1. 2.
Microsoft Word - WP48R1_繁中_
> IT 1 2 1 UPS 2 UPS 48 1 2 (STS) (ATS) 1 kw 1 MW 62, 6kVA ATS 3 ATS STS 300kVA STS 4 5 STS UPS 4 5 STS 48 1 3 5 STS 4 5 1 2 UPS 48 1 4 6 4 5 STS (ATS) ATS 4 5 ATS 48 1 5 7 6 ATS PDU 顯示器 電源板 鍵盤伺服器伺服器 電源板
縣 94 學年度 上 學期 區 國民中學 Q 年級 R 領域教學計畫表 設計者：
高雄市立茄萣國中國中 103 學年度第一學期八年級 英文補救教學彈性學習課程計畫表 一 教材來源 : 二 教學節數 : 每週 (1) 節, 學期共 ( 20 ) 節 三 各單元內涵分析 : 週次 第一週 第二週 第三週 第四週 9/1 9/5 9/8 9/12 9/15 9/19 9/22 9/26 Lesson1 ( 一 ) Lesson1 ( 一 ) Lesson2 ( 二 ) Lesson2
SL2511 SR Plus 操作手冊_單面.doc
IEEE 802.11b SL-2511 SR Plus SENAO INTERNATIONAL CO., LTD www.senao.com - 1 - - 2 - .5 1-1...5 1-2...6 1-3...6 1-4...7.9 2-1...9 2-2 IE...11 SL-2511 SR Plus....13 3-1...13 3-2...14 3-3...15 3-4...16-3
w w w.chromaate.com Chroma H-S I-V (MPPT) /61500/ Chroma I-V
Power Electronics Testings www.chromaate.com Turnkey Test & Automation Solution Provider w w w.chromaate.com Chroma 1. 62000H-S I-V (MPPT) 2. 66200 3. 6500/61500/61800 61800 4. 63800 4 5 9 3 Chroma I-V
10 6, 地球的熱循環
52 2013 4 484 人類活動與 地球熱循環 46 不斷追求進步的我們, 殊不知在迅猛發展的同時, 已經陸續對地球的整個環境生態引爆一顆顆不定時炸彈, 所造成的傷害正逐漸擴大並增強中 10 6,000 500 地球的熱循環 3 2013 4 484 53 54 2013 4 484 工業革命後, 人類活動產生的熱迅速增加, 使地球原本趨於最適合人類活動的熱平衡必須重新調整 環境變遷 18 280
17-72c-1
台灣喜宴文化與陶瓷餐具設計開發 廖素慧 林長弘 林秀娟 摘 要 喜宴文化它包括了生活風俗習慣 禮教的 禁忌與料理 飲食的結合 可以看到民族的思 想行為以及社會的結構模式 是生活文化的濃 縮 它的過程對於一對新人在人生旅程開始 時 得到關愛與祝福也給予責任 所以喜宴的 禮教約束 是人生很重要的一個過程 好的飲 食禮教約束可以產生良性的人生觀 從喜宴的 食物料理與新開發餐具的造形與裝飾美感等的 結合來做一個開始
www. chromaate. com Chroma H I-V (MPPT) / 6630/ /61500/ / Chroma
Power Electronics Testings www.chromaate.com Turn-key Solutions Provider www. chromaate. com Chroma 1. 62000H I-V (MPPT) 4 5 9 3 2. / 6630/66200 3. 6500/61500/61600 4. / 63800 Chroma Model 62000H 62000H
Microsoft Word - ok翁志文、張佳音...doc
1 壹 研究動機 一般而言 傳統大三弦琴碼的擺放位置 圖 1 大約在琴鼓下方 由下往 上三分之一的地方 約 8.5 公分 但是這種擺法 學生在初學大三弦時 左手 常伴隨著指距較大 音準較難以掌握的困擾 為解決這個技巧上的問題 必須不 斷練習將手指指距撐開 並在琴桿上做記號來加以輔助 圖 1 傳統琴碼三分之一的擺放位置 8.5 公分 目前 北京中央音樂學院談龍建教授 採取將琴碼位置 往上移至 五度音
一 國家品質 5 10 象 : 8 7 ~ 二 卓越中堅企業及重點輔導象遴選 ,
貳 一 國家品質 二 卓越中堅企業及重點輔導象遴選 三 工業精銳 四 金點設計 五 台灣國際創意設計大賽 六 資訊服務應用創新競賽 七 輕金屬創新應用競賽 八 智慧型機器人產品創意競賽 九 數位內容系列競賽 十 手提包創新設計競賽 十一 時裝設計新人 十二 全國紡織技術論文競賽 一 國家品質 5 10 象 : 8 7 ~8 2435 二 卓越中堅企業及重點輔導象遴選 101 10 8 200 2,000
1 IT IT IT IT Virtual Machine, VM VM VM VM Operating Systems, OS IT
1 IT IT IT IT Virtual Machine, VM VM VM VM Operating Systems, OS IT Chapter 1 了解虛擬化技術種類 硬體 / 平台 / 伺服器虛擬化 VM VM VM CPU Hypervisor VMM Virtual Machine Manager VM Host OS VM VM Guest OS Host OS CPU VM Hyper-V
全汉不间断电源 全汉集团始于 1993 Began in 1993 UPS
全汉不间断电源 全汉集团始于 1993 Began in 1993 UPS 专业卓越共赢 Professional excellence and win-win 目录 about company 1 1-3k 2 6-10k 3 RM 1-3k 4 RM 6-10k 5 RT 1-3K 6 RT 6-10K 7 3/1 10-30K 8 3/3 10-30K 9 3/3 40-200K 10 Mplus
PROFINET 3 PROFINET PROFINET - 提供建構機器與廠房結構的最大自由 PROFINET PROFINET PROFINET PROFIBUS & PROFINET International (PI) Fieldbus1,400 PROFIBUS PROFINET PROF
我的解決之道 PROFINET www.siemens.com/profinet PROFINET 3 PROFINET PROFINET - 提供建構機器與廠房結構的最大自由 PROFINET PROFINET PROFINET PROFIBUS & PROFINET International (PI) Fieldbus1,400 PROFIBUS PROFINET PROFINET PROFIBUS
第三篇 第 10 章 - 管理者登入第 11 章 - 更改網路商店 Logo 第 12 章 - 系統設定第 13 章 - 商品上架第 14 章 - 付款方式設定第 15 章 - 出貨方式設定第 16 章 - 特價商品 oscommerce 103
第三篇 第 10 章 - 管理者登入第 11 章 - 更改網路商店 Logo 第 12 章 - 系統設定第 13 章 - 商品上架第 14 章 - 付款方式設定第 15 章 - 出貨方式設定第 16 章 - 特價商品 103 電子商務網站經營與管理 10-11 - Logo 12-13 - 14-15 - 16 - 一 情境描述 - 店主的心聲 1. 2. / 104 3. 第三篇網路商店新店開幕
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磁軌式讀卡機 1288 系列 使用手冊 Version 1.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1288 MSR Micro controller : With Decoder Open Visual COM port to read data (UART Interface) From 1288 Or direct control 1288 by sending Command
MODEL 62000H SERIES 5KW / 10KW / 15KW 0 ~ 375A 0 ~ 1000V/2000V( ) : 200/220Vac, 380/400Vac, 440/480Vac 3U/15KW / & 150KW / ( 10 ms ~ 99 hours)
MODEL 62000H SERIES 5KW / 10KW / 15KW 0 ~ 375A 0 ~ 1000V/2000V( ) : 200/220Vac, 380/400Vac, 440/480Vac 3U/15KW / &150KW / ( 10 ms ~ 99 hours) 10 100 / PROGRAMMABLE DC POWER SUPPLY MODEL 62000H SERIES USB
EC-W1035RL說明書.cdr
電壓 AC 110V/60Hz 消耗功率 1200W 額定電流 9.5A 吸入功率 350W 淨重 約5. 3 k g 外型尺寸 W420 X D260 X H350(mm) 生產國別 中國 警告 為了避免火災或是電擊的危險 請勿讓本機暴露於雨中或濕氣中 電源線請確實插牢於電源插座內 以免因未插牢而引起插頭產生高熱 而造成意外 目錄 1 2 各部名稱 8 清潔集塵桶 3 本機特點 8 清潔過濾機芯
SRD-N/TRD-N DIMENSIONS 規格尺寸 SRD-N SRD-N + PF08A + FH- 2 UNIT :mm TRD-N TRD-N + 8PFA 101 SRD-N/TRD-N POWER OPERATION 操作方式 4
STON STAR-DELTA TIMER SRD-N/TRD-N 馬達啟動器 SRD-N ORDERING INFORMATION 訂購說明 TRD-N Ex S RDN 0S A220 CE Approved. STON or P&B RELAY inside. MOTOROLA IC inside. Standard change time is 0.1Seconds. CE 認證 內部採用美國第一品牌
,400, ,400, %2.0% ,200, / / , / /
2011 5 31 1514,336 200820092010 201010-11 10-11 2010 200820092010 6 302010 12 31 720,000780,000760,000250,000 309,400,000 360,400,000 353,200,000 123,700,000 19 15 33435 514 2010 IELTS TOEFL 2010 12 60%
ated Current( 耐電流 ): 1-3A( 安培 ) SIE AND DIMENSION 尺寸及邊長 外電極 鐵氧體 SIE 尺寸 L 長 mm W 寬 mm T 厚 mm a 銀寬 mm 155 (42) 1.±.5.5±.5.5±.5.1~ (63) 1.6±.15.8±
ated Current( 耐電流 ): 1-3A( 安培 ) INTODUCTION 產品介紹 Multilayer high current chip beads are SMD components that possess a low DC resistance. Their impedance mainly comprises resistive part. Therefore, when
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4 1 2 第一節清末與國民政府時期的大陸保險市場 3 第二節中共建政初期的大陸保險市場 3 2001 24 4 第三節大陸保險市場的發展階段 5 4 1990 72-73 6 2-1 7 2-1 12 Trans America New York Life Met Life CIGNA Allianz AXA Gerling Scadinavia Samsung 8 第一節大陸保險法規的演進過程
bingdian001.com
(AVA PROPRE 6HD) ... 5 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6... 5... 6... 6... 9... 9... 10... 12 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9... 12... 12... 13... 13... 14... 15... 16... 17... 18 2.10... 18 2.11... 19 2.12...
A SB-5000 SB-5000 i 0A-12 i Q&A 0A-9 i 0H-31 i 0H-1 0A-16 A-18 SB-5000 Model Name: N1502 A-1
SB-5000 閃光燈 參考說明書 Nikon Manual Viewer 2 將 Nikon Manual Viewer 2 應用程式安裝至您的智能手機或平板電腦可隨時隨地查看尼康數碼相機說明書 Nikon Manual Viewer 2 可從 App Store 和 Google Play 免費下載 Tc A SB-5000 SB-5000 i 0A-12 i Q&A 0A-9 i 0H-31
注意事项：
注 意 事 项 : 请 勿 将 重 物 置 于 本 设 备 上 ; 请 勿 让 任 何 固 体 或 液 体, 掉 入 或 渗 入 设 备 内 ; 请 定 期 用 刷 子 对 电 路 板 接 插 件 机 箱 风 机 机 箱 等 进 行 除 尘, 在 进 行 机 体 清 洁 工 作 前, 请 关 闭 电 源 并 拔 掉 电 源 ; 请 勿 自 行 对 本 设 备 进 行 拆 卸 维 修 或 更 换 零
中華民國 第49屆中小學科學展覽會
中華民國第 49 屆中小學科學展覽會 作品說明書 高中組生活與應用科學科 040814 太陽能光控節能窗簾 學校名稱 : 基隆市私立二信高級中學 作者 : 指導老師 : 高二許栢豪 王永富 高二林宸漢 高二謝誌倫 高二許硯鈞 關鍵詞 : 太陽能 光控電路 窗簾 CO2 1 6 1900 1 3 84 580 CO2 1-1 2003 CO2 4.57 CO2 1.43 1-2 1-1 CO2 1-2
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儲存裝置資訊 1. MSI 建議您在升級前先向當地服務中心索取經測試的儲存裝置清單, 以避免可能遇到的硬體相容性問題 2. 為達到最高的 SSD 效能,MSI 建議使用經 MSI 認證過的 SSD 並參考欄位內標註的 Stripe Size 做設定 3. 2.5 吋 vs. msata vs. M.2 SSD 我需要哪一種 M.2 SSD Drive? 1. 插槽 & 卡榫 : 請根據您的筆電來準備正確的
第二組掃描器規範書
第 二 組 掃 描 器 規 範 書 1. A4 規 格 2400 DPI( 含 ) 以 上 掃 描 器 第 1 項 ) 1-1. 機 型 : 平 台 式 掃 瞄 器 1-2. 光 學 解 析 度 :2400x2400DPI( 含 ) 以 上 1-3. 最 大 輸 出 解 析 度 :9600DPI( 含 ) 以 上 1-4. 介 面 :SCSI 介 面 ( 附 介 面 卡 及 傳 輸 線 ) 或 USB
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使用說明書 TMAX 機車 在騎乘機車之前, 請務必仔細閱讀這本使用說明書 XP00 XP00A PW--T 低功率電波輻射性電機管理辦法 第十二條經型式認證合格之低功率射頻電機, 非經許可, 公司 商號或使用者均不得擅自變更頻率 加大功率或變更原設計之特性及功能 第十四條低功率射頻電機之使用不得影響飛航安全及干擾合法通訊 ; 經發現有干擾現象時, 應立即停用, 並改善至無干擾時方得繼續使用 前項合法通訊,
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項次品項名稱廠牌型號規格單位 Advanced for Server 教育版續 3 約 Advanced for Server 教育版續套約 決標單價 8,757 Advanced for Universal 4 License 教育版 Advanced for Universal 套 65,773 License 教育版 Advanced for Universal 5 License 教育版續約
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雲端 Cloud Computing 技術指南 運算 應用 平台與架構 10/04/15 11:55:46 INFO 10/04/15 11:55:53 INFO 10/04/15 11:55:56 INFO 10/04/15 11:56:05 INFO 10/04/15 11:56:07 INFO
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二 戶外教學的性質
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2016 年 NI 趨勢觀察報告 今日的願景 明日的創新 50B 2020 年的 連線裝置數量 IIOT 軟體 巨量類比資料 測試 5G 05 5G 5G 07 09 ( IoT ) 11 13 Trend Watch 2016 40 NI NI NI NI 16% NI Eric Starkloff Trend Watch 2016 5G 5G 5G 5G 5G 3GPP 5G IMT-2020
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RIEGL LMS-Q56 high laser pulse repetition rate Airborne Laser Scanning Preliminary Data Sheet 富 京 北 斯 有 技 科 德 公 司 限 PRR = khz, laser power level % 6 5 4 5 5 5 5 4 45 5 55 6 65 7 75 8 PRR = 4 khz, laser
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X 傳統育種技術 分子育種技術 基因改良育種
06 2015 7 511 72 92? 2010? X 傳統育種技術 1960 1980 30 60 20 分子育種技術 5 10 3 5 基因改良育種 2015 7 511 07 改良後的基因及其生產的蛋白質都需經過嚴格的動物及田間生物安全試驗才會上市, 程序就跟新藥一樣 20 基改產品禁得起考驗 12 2013 1.75 50 1 5 1996 80 2013 156 35 21 6 90 08
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凡發生過的必留下痕跡 同位素分析的考古應用? 如何考古 06 2013 9 489 經由人骨中碳和氮同位素的分析, 提供考古學家另一個探討古代攝食系統的途徑 另外, 可以藉由鍶同位素分析了解人群的來源與遷移過程 1970 新技術的應用 13 15 13 12 15 14 13 15 13 12 15 13 15 13 X = 20 + B 13B δ13c X 1 X 2013 9 489 07 δ
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