基于STM32微控制器的触摸感应控制入门 -
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- 枪过 乐
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1 基于 STM32 微控制器的触摸感应控制入门 引言 本文档帮助客户快速找到基于 STM32 微控制器的触摸感应应用的相关信息 本文档适用于 STM32F0 STM32F3 STM32L0 STM32L1 和 STM32L4 系列产品, 列出了涉及触摸感应的所有现有的应用笔记和用户手册, 并提供了触摸感应的关键信息的记录位置 本文档还解释了如何使用 STM32CubeMx 图形界面在 STM32L0538-DISCO 和 STM32F072B-DISCO 探索板上构建触摸感应应用 - Rev 1 - July 2020 更多垂询, 请联系您本地的意法半导体销售处
2 概述 1 概述 提示 本文档适用于基于 Arm 的器件 Arm 是 Arm Limited( 或其子公司 ) 在美国和 / 或其他地区的注册商标 - Rev 1 page 2/72
3 术语和原理 2 术语和原理 2.1 术语 2.2 原理 下面是与触摸感应有关的主要术语 : 采集模式 CT: 电荷转移采集原理 此模式用在 STM32 微控制器上 触摸感应 STM32 外设 TSC: 触摸感应控制器外设 组 : 同时采集的通道组 通道 : 基本采集项 组合 :1-3 个通道加上 1 个采样电容 (Cs) 传感器 触摸键或 TKey: 单通道传感器 线性传感器 : 多通道传感器, 电极排列成直线 旋转传感器 : 多通道传感器, 电极排列成圆形 主动屏蔽 : 沿传感器走线和 / 或传感器本身布设的走线或其周围的铜层 主动屏蔽的驱动方式与传感器类似 可在不降低灵敏度的情况下改善抗噪性 STM32 软件 TSL: 触摸感应库 Delta: 测量值与参考值之间的差值 测量值 : 在通道上测得的电流信号 参考值 : 基于测量值样本的平均值的参考信号 DTO: 检测超时 超时由 TSLPRM_DTO 定义 参见 tsl_conf.h 文件中的 TSLPRM_DTO DXS: 检测排除机制 排除机制由 TSLPRM_USE_DXS 定义 参见 tsl_conf.h 文件中的 TSLPRM_USE_DXS ECS: 环境变化机制 参见文件 tsl_conf.h 中的 TSLPRM_ECS_DELAY 涉及的硬件 Cx: 传感器电容 ( 典型值为几 pf) Cp: 寄生电容 ( 典型值为几 pf) Ct: 等效触摸电容 Cs/Cskey/Csshield: 采样电容 ( 典型值为 2.2 至 100nF) Rs/Rskey/Rsshield: 串联电阻,ESD 保护 ( 典型值为 100Ohms 至 10K) STM32 触摸感应特性以电荷转移为基础 表面电荷转移采集原理包括将传感器电容 (Cx) 充电和将累积电荷转移至采样电容 (Cs) 此过程不断重复, 直至 Cs 两侧电压达到 V IH 达到阈值所需的电荷转移次数直接表示电极电容的大小 当传感器被触摸时, 传感器对地电容增大 这意味着 C 电压达到 V IH 所需的电荷转移次数减少, 测量值变小 当此测量值低于阈值时,TSL 报告检测 下图为没有考虑寄生电容的原理图 - Rev 1 page 3/72
4 原理 图 1. 电荷转移原理 - Rev 1 page 4/72
5 原理 表 1. 电荷转移原理相关文档提供了包含电荷转移原理相关信息的文档列表 表 1. 电荷转移原理相关文档 Id 标题章节 AN4299 STM32F0/F3/L0/L4 系列触摸感应应用抗传导噪声性能改善指南 表面电荷转移采集原理概述 AN4310 基于 MCU 的触摸感应应用的采样电容选择指南 电荷转移采集原理概述 AN4312 使用表面传感器的触摸感应应用设计指南 ST 的电容感应技术 AN4316 调试基于 STMTouch 的应用 电荷转移周期调整 OLT STM32L4 在线培训 触摸感应控制器 (TSC) - Rev 1 page 5/72
6 参考文档 3 参考文档 图 2. 主要文档结构所示为与 TSC 和 TSL 相关的主要文档结构 - Rev 1 page 6/72
7 参考文档 图 2. 主要文档结构 - Rev 1 page 7/72
8 参考文档 表 2. 参考文档 文档名称 UM1913 AN3960 AN4299 AN4310 AN4312 AN4316 文件标题使用 STMTouch 触摸感应库在 STM32Cube 上开发应用触摸感应应用中关于 ESD 的注意事项 STM32F0/F3/L0/L4 系列触摸感应应用抗传导噪声性能改善指南基于 MCU 的触摸感应应用的采样电容选择指南使用表面传感器的触摸感应应用设计指南调试基于 STMTouch 的应用 - Rev 1 page 8/72
9 STM32L4 触摸感应控制器在线演示 4 STM32L4 触摸感应控制器在线演示 ST 的网站 提供了在线培训 在 搜索 字段中插入字符串 STM32L4 在线培训 并按回车键 为了查找在线培训资料, 使用搜索功能并插入字符串 STM32L4 在线培训 图 4. STM32L4 触摸感应控制器在线培训所示为显示的在线页面 图 3. STM32L4 在线培训 图 4. STM32L4 触摸感应控制器在线培训 - Rev 1 page 9/72
10 主要特性 5 主要特性 5.1 说明 下面的图 5. TSC 特性显示了触摸感应控制器 (TSC) 的所有特性及其相关性 下面几节将描述 TSC 的主要特性 - Rev 1 page 10/72
11 说明 图 5. TSC 特性 - Rev 1 page 11/72
12 信号阈值 5.2 信号阈值 为了调节检测阈值, 必须确定每个触键的灵敏度 可以使用几个参数调节每个触键的这些信号阈值 为了进行调试, 可使用 printf 或 STMStudio 工具获取触键参数 : for (Index = 0;Index < NUMBER_OF_TOUCHKEYS;Index++) { printf("k%1d [%2d][%4d %3d %3d %4d] %d %d %d %d %d",index,mytkeys[index].p_data->stateid,mytkeys[index].p_chd->ref,mytkeys[index].p_chd->refrest,mytkeys[index].p_chd->delta,mytkeys[index].p_chd->meas,mytkeys[index].p_param->proxinth,mytkeys[index].p_param->proxoutth,mytkeys[index].p_param->detectinth,mytkeys[index].p_param->detectoutth,mytkeys[index].p_param->calibth ); } 提示当 TSLPRM_USE_PROX = 1 时, 只定义接近探测特性的 ProxInTh 和 ProxOutTh 图 6. STMStudio 输出 在软件侧 : 相关信息位于 tsl_conf.h 和 tscl_user.c 文件中 可以在 tsl_conf_tsc.h 文件中调节阈值 (xx_th): 下面是一个例子 : #define TSLPRM_TKEY_DETECT_IN_TH (64) #define TSLPRM_TKEY_DETECT_OUT_TH (60) #define TSLPRM_TKEY_CALIB_TH (56) #define TSLPRM_LINROT_DETECT_IN_TH (50) #define TSLPRM_LINROT_DETECT_OUT_TH (40) - Rev 1 page 12/72
![电荷转移 TSL API(tsl_user_SetThresholds) 位于 tsl_user.c 中, 可以单独调节每个通道 下面是一个例子 : void tsl_user_setthresholds(void) { /* 用户代码开始 Tsl_user_SetThresholds */ /* 示例 : 降低 TKEY 0 的检测阈值 */ MyTKeys_Param[0].](/docs-images/116/218765540/images/13-0.jpg "DetectInTh -= 10; MyTKeys_Param[0].DetectOutTh -= 10; /* 用户代码结束 Tsl_user_SetThresholds */ } 表 3. 信号阈值使用的相关文档提供了包含信号阈值使用的相关信息的文档列表 表 3. 信号阈值使用的相关文档 Id 标题章节 UM1913 AN4316 5.")
13 电荷转移 TSL API(tsl_user_SetThresholds) 位于 tsl_user.c 中, 可以单独调节每个通道 下面是一个例子 : void tsl_user_setthresholds(void) { /* 用户代码开始 Tsl_user_SetThresholds */ /* 示例 : 降低 TKEY 0 的检测阈值 */ MyTKeys_Param[0].DetectInTh -= 10; MyTKeys_Param[0].DetectOutTh -= 10; /* 用户代码结束 Tsl_user_SetThresholds */ } 表 3. 信号阈值使用的相关文档提供了包含信号阈值使用的相关信息的文档列表 表 3. 信号阈值使用的相关文档 Id 标题章节 UM1913 AN 电荷转移 使用 STMTouch 触摸感应库在 STM32Cube 上开发应用 调试基于 STMTouch 的应用 使用 STMStudio 调试使用 STMStudio 监测 STMTouch 驱动程序变量阈值的调整触键阈值线性和旋转触摸传感器阈值 采集以传感器通道电容的测量为基础 为确保 Cx 电容正确充电, 必须监测连接到传感器的引脚 在传感器和屏蔽层侧观测到的必须是完整的充电 / 放电周期 图 7. 不完整和完整的电荷转移周期 本例中, 为了得到完整的电荷转移周期, 必须对以下参数进行如下修改 : 增大 : htsc.init.pulsegeneratorprescaler htsc.init.ctpulsehighlength htsc.init.ctpulselowlength 减小 : Sysclk 表 4. 电荷转移相关文档提供了包含电荷转移相关信息的文档列表 - Rev 1 page 13/72
14 电荷转移 表 4. 电荷转移相关文档 Id 标题章节 AN4299 STM32F0/F3/L0/L4 系列触摸感应应用抗传导噪声性能改善指南 主动屏蔽 AN4316 调试基于 STMTouch 的应用电荷转移周期调整 - Rev 1 page 14/72
15 灵敏度 5.4 灵敏度 灵敏度是触摸感应应用的一个重要特性 可通过以下方式改善灵敏度 : 减小气隙 减小面板厚度 选择具有较高 ε R 的电介质 GND 层不得离屏蔽层和传感器太近 避免在屏蔽层和传感器附近使用金属涂料表 5. 灵敏度相关文档提供了包含灵敏度相关信息的文档列表 表 5. 灵敏度相关文档 Id 标题章节 AN1913 AN4312 使用 STMTouch 触摸感应库在 STM32Cube 上开发应用 使用表面传感器的触摸感应应用设计指南 GPIO 模式 ( 表格 ) 气隙 : 减小气隙更改面板材料 : 减小面板厚度 选择具有较高 ε R 的电介质金属底架 : GND 层不得离屏蔽层和传感器太近 避免在屏蔽层和传感器附近使用金属涂料机械结构和 PCB 与面板的结合 表面传感器设计 AN4316 调试基于 STMTouch 的应用所有章节 电介质示例 表 6. 面板结构中常用材料的介电常数 材料 ε R 空气 玻璃 4 至 10 蓝宝石玻璃 9 至 11 云母 4 至 8 尼龙 3 有机玻璃 3.4 聚乙烯 2.2 聚苯乙烯 2.56 聚酯 (PET) 3.7 FR4( 玻璃纤维 + 环氧树脂 ) 4.2 PMMA( 聚甲基丙烯酸甲酯 ) 2.6 至 4 典型 PSA ( 近似值 ) - Rev 1 page 15/72
16 传感器 5.5 传感器 建议对所有电极使用相同形状 可根据面板上的图纸自定义触键 TSL 补偿电容差异 当电极具有相近的电容时, 可以优化采集时间和处理参数 传感器尺寸示例 图 8. 传感器尺寸 键 常见的应用中使用键传感器 您可以从以下文档中获取更详细的键信息 : 表 7. 键相关文档提供了包含键相关信息的文档列表 表 7. 键相关文档 Id 标题章节 UM1913 使用 STMTouch 触摸感应库在 STM32Cube 上开发应用 触键传感器 AN4312 使用表面传感器的触摸感应应用设计指南触键传感器 - Rev 1 page 16/72
17 传感器 线性或滑块传感器 线性传感器是一组连续的电容性电极 图 9. 带 3 个通道 /4 个电极 ( 半端电极设计 ) 的交错式线性触摸传感器所示为探索板上使用的滑块 - Rev 1 page 17/72
18 传感器 图 9. 带 3 个通道 /4 个电极 ( 半端电极设计 ) 的交错式线性触摸传感器 - Rev 1 page 18/72
19 传感器 表 8. 线性触摸传感器相关文档提供了包含线性触摸传感器相关信息的文档列表 表 8. 线性触摸传感器相关文档 Id 标题章节 UM1913 使用 STMTouch 触摸感应库在 STM32Cube 上开发应用 线性和旋转触摸传感器 AN4312 使用表面传感器的触摸感应应用设计指南线性传感器 - Rev 1 page 19/72
20 传感器 旋转或轮盘传感器 旋转传感器是一组连续的电容性电极 - Rev 1 page 20/72
21 传感器 图 10. 带 3 个通道 /3 个电极的交错式图案化旋转传感器 - Rev 1 page 21/72
22 传感器 表 9. 旋转传感器相关文档提供了包含旋转传感器相关信息的文档列表 表 9. 旋转传感器相关文档 Id 标题章节 UM1913 使用 STMTouch 触摸感应库在 STM32Cube 上开发应用 线性和旋转触摸传感器 AN4312 使用表面传感器的触摸感应应用设计指南旋转传感器 - Rev 1 page 22/72
23 传感器 主动屏蔽或驱动屏蔽主动屏蔽或驱动屏蔽 ( 某些应用笔记中使用此名称 ) 使用与电极相同的信号驱动屏蔽层 相比于接地屏蔽, 使用主动屏蔽有以下几个优势 : 无需为电极和屏蔽之间的寄生电容充电 保护触摸电极免受噪声源影响 提高运动金属零件接近电极时的系统稳定性和性能 - Rev 1 page 23/72
24 传感器 图 11. 主动屏蔽原理 - Rev 1 page 24/72
25 传感器 表 10. 主动屏蔽相关文档提供了包含主动屏蔽相关信息的文档列表 表 10. 主动屏蔽相关文档 Id 标题章节 AN4299 STM32F0/F3/L0/L4 系列触摸感应应用抗传导噪声性能改善指南 主动屏蔽 AN4312 使用表面传感器的触摸感应应用设计指南驱动屏蔽 AN4316 调试基于 STMTouch 的应用屏蔽调整 OLT STM32L4 在线培训触摸感应控制器 (TSC) - Rev 1 page 25/72
26 布局和 PCB 5.6 布局和 PCB Led 规则 改善 TSC 系统时应遵循的规则 图 12. Led 布局示例 - Rev 1 page 26/72
27 布局和 PCB 图 13. 需要 LED 旁路电容的应用示例 - Rev 1 page 27/72
28 布局和 PCB 表 11. LED 规则相关文档提供了包含 LED 规则相关信息的文档列表 表 11. LED 规则相关文档 Id 标题章节 AN4312 使用表面传感器的触摸感应应用设计指南 LED 和传感器 在传感器附近放置 LED - Rev 1 page 28/72
29 布局和 PCB 电极不在 PCB 上 可以实现但不建议采用, 因为当电极不在 PCB 上时, 会降低灵敏度并增加额外的寄生电容 - Rev 1 page 29/72
30 布局和 PCB 图 14. 电极不在 PCB 上的示例 - Rev 1 page 30/72
31 布局和 PCB 表 12. 电极相关文档提供了包含电极相关信息的文档列表 表 12. 电极相关文档 Id 标题章节 AN4312 使用表面传感器的触摸感应应用设计指南使用独立于 PCB 的电极 - Rev 1 page 31/72
32 布局和 PCB 接地 屏蔽层和传感器 表 13 提供了包含布局相关信息的文档列表 表 13. 布局相关文档 Id 标题章节 AN4312 使用表面传感器的触摸感应应用设计指南 PCB 及布局 接地注意事项 旋转传感器和线性传感器建议 图 15 所示为接地层和信号走线 - Rev 1 page 32/72
33 布局和 PCB 图 15. 用阴影表示的接地层和信号走线 - Rev 1 page 33/72
34 布局和 PCB 图 16. 接地层示例 - Rev 1 page 34/72
35 布局和 PCB 图 17. 走线布线 - Rev 1 page 35/72
36 布局和 PCB 图 18. 走线布线建议 - Rev 1 page 36/72
37 布局和 PCB 图 19. 屏蔽 - Rev 1 page 37/72
38 布局和 PCB FAQ 系统主要特点 : 为避免传导噪声问题, 板接地层必须直接接地 前面板上必须避免使用传导性涂料 机械装配必须牢固 布局的主要特点 : 接地层必须位于 MCU 采样电容下方且不高于串联电阻 PCB 两侧传感器走线的推荐阴影接地层 : 尽可能减少寄生电容 网格层可使用 25% 至 40% 铜 将传感器和接地布设在同一层时, 将元件和其他走线布设在其他层 建议使用驱动屏蔽或主动屏蔽 如果传感器附近有 LED, 为了指示触摸事件, 必须通过电容将其旁路 此电容通常为 10 nf 外部 LDO 稳压器应只用于为 MCU 供电, 以提供无任何波动的稳定供电电压, 特别是不得对所有切换元件 ( 例如晶体管和 LED) 使用相同供电电压 此稳压器不应靠近传感器及其走线, 而应靠近 MCU 强烈建议将引脚专门用于触摸传感器, 不要与其它功能共用 R S 和 C S 的主要特点 : 建议使用 PPS 或 NPO 采样电容 可以使用 X5R 或 X7R 切勿使用钽采样电容 建议将串联 ESD 10 K( 最小 1 K) 电阻置于尽可能靠近 MCU 的位置 任何走线都不得从这些电阻和 MCU 之间跨越或经过 主动屏蔽的采样电容值应不同于用于采集的采样电容值 主动屏蔽的电容高于 ( 面积更大 ) 单个触摸感应通道的 C X 为了在主动屏蔽和主动触摸感应通道上获得相同波形, 主动屏蔽和主动触摸感应通道 ( 触键 ) 的 C S /C X 之比 因此, 主动屏蔽的 CS 也应具有更高值 (k x 触摸感应通道的 C S ) 传感器的主要特点 : 其他走线不得跨越触摸感应走线或整个触摸感应区 触摸感应走线应在技术允许的范围内尽可能细, 并应尽可能短 不长于 10 cm 走线与接地层之间的理想间隔应为 5 mm TC 引脚抗外部干扰的能力要强于 FT: 考虑修改 PCB 布局以便将外部 VDD 钳位二极管连接到触摸感应电极走线 使用低电容二极管, 例如 BAR18 和 BAS70(Cmax = 2 pf) 如果以后有需要, 为 PCB 添加焊盘和连接, 无需装配元件 切勿将浮动层置于传感器附近 - Rev 1 page 38/72
39 噪声 5.7 噪声 噪声是触摸感应应用的一个重要特性 噪声可能来自电源 电源要遵循的主要规则 : 将蜂鸣器和 LED 置于 LDO 之前 将 LDO 置于 MCU 附近 - Rev 1 page 39/72
40 噪声 图 20. 典型电源原理图 - Rev 1 page 40/72
41 噪声 表 14. 电源相关文档提供了包含电源相关信息的文档列表 表 14. 电源相关文档 Id 标题章节 AN4312 使用表面传感器的触摸感应应用设计指南电源 错误检测为避免错误检测,TSL 嵌入了 ECS DXS 和 DTO 算法 表 15. 错误检测相关文档提供了包含错误检测相关信息的文档列表 表 15. 错误检测相关文档 Id 标题章节 UM1913 使用 STMTouch 触摸感应库在 STM32Cube 上开发应用 环境变化机制 (ECS) 电源电压 温度和空气湿度 检测排除机制 (DXS) 检测超时 (DTO) - Rev 1 page 41/72
42 噪声 抗噪性 可以在硬件和软件 (TSL) 侧执行噪声滤波 表 16. 抗噪相关文档提供了包含抗噪相关信息的文档列表 表 16. 抗噪相关文档 Id 标题章节 UM1913 AN4299 使用 STMTouch 触摸感应库在 STM32Cube 上开发应用 STM32F0/F3/L0/L4 系列触摸感应应用抗传导噪声性能改善指南 噪声滤波器 如何改善抗噪性 OLT STM32L4 在线培训触摸感应控制器 (TSC) 传导噪声 触摸感应系统需具备抗传导噪声的能力 一个主要特性是信噪比 (SNR) 标准 IEC 中描述了用户需遵循的测试条件 表 17. 传导噪声相关文档提供了包含传导噪声相关信息的文档列表 表 17. 传导噪声相关文档 Id 标题章节 AN4299 STM32F0/F3/L0/L4 系列触摸感应应用抗传导噪声性能改善指南 所有章节 - Rev 1 page 42/72
43 调谐 6 调谐 有专门的应用笔记提供调试信息 传感器 表 18. 传感器相关文档提供了包含传感器相关信息的文档列表 表 18. 传感器相关文档 Id 标题章节 AN4312 使用表面传感器的触摸感应应用设计指南所有章节 ESD 表 19. ESD 相关文档提供了包含 ESD 相关信息的文档列表 表 19. ESD 相关文档 Id 标题章节 AN3960 触摸感应应用中关于 ESD 的注意事项所有章节 CN 表 20. 传导噪声相关文档提供了包含传导噪声相关信息的文档列表 表 20. 传导噪声相关文档 Id 标题章节 AN4299 STM32F0/F3/L0/L4 系列触摸感应应用抗传导噪声性能改善指南 所有章节 CS 表 21. 采样电容相关文档提供了包含采样电容相关信息的文档列表 表 21. 采样电容相关文档 Id 标题章节 AN4310 基于 MCU 的触摸感应应用的采样电容选择指南所有章节 - Rev 1 page 43/72
44 使用 STM32CubeMX 的 TSC 入门 7 使用 STM32CubeMX 的 TSC 入门 7.1 应用案例 下面的两个示例解释了如何设置基于 TSL 的 TSC 应用 这些示例描述了在 STM32F072B-DISCO 和 STM32L0538-DISCO 探索板上设置 TLS 的方法 这些描述可用作设置其他 TSC 系列 ( 例如,L4 F3 L0 L1 和 L4) 的示例 STM32CubeMX 的版本 具有新特性 此新特性有助于加快 TSL(TouchSensingLib) 的安装速度 图 21. 主项目面板 - Rev 1 page 44/72
45 探索板 :STM32F072B-DISCO 7.2 探索板 :STM32F072B-DISCO STM32F072 探索套件帮助用户了解 STM32F072( 具备 STM32F0 系列提供的所有特性 ), 帮助用户轻松地开发应用 它包含初学者和经验丰富的用户迅速开始设计所需的一切 它基于 STM32F072RBT6, 包含 ST-LINK/V2 嵌入式调试工具接口 ST MEMS 陀螺仪 LED 按钮 线性触摸传感器 RF EEPROM 连接器和 USB Mini-B 连接器 此探索板提供三通道线性 ( 或滑块 ) 传感器 这些传感器的主要特性为 : 板载 ST-LINK/V2 通过 ST-Link USB 供电 外部电源 :3V 和 5V JP2(Idd) 用于电流测量 带 mini-b 连接器的全速 USB 运动传感器,3 轴数字输出陀螺仪 (L3GD20) 1 个线性触摸传感器或 4 个触摸键 2 个按钮 : 用户和复位按钮 6 个 LED:USB COM 3.3 V 电源 用户 ( 橙 / 绿 / 红 / 蓝色 ) 扩展接口 :2 x 33, 脚间距 2.54 mm 探索板封装 STM32F072B-DISCO 板的选择 开始选择 STM32F072B-DISCO 板 图 22. STM32F072B-DISCO 板的选择 为了同时开始线性触摸传感器通道采集, 使用三个组 ( 参见图 23. STM32F072B-DISCO 板原理图 - Rev 1 page 45/72
46 探索板 :STM32F072B-DISCO 图 23. STM32F072B-DISCO 板原理图 - Rev 1 page 46/72
47 探索板 :STM32F072B-DISCO STM32F072B-DISCO TSC 组和传感器的激活按照以下步骤激活 TSC 组 采样电容和传感器通道 : 根据图表信息激活 TSC 停用无关的外设, 例如 USB SPI NCF(L0) EPaper(L0) 和 MFX(L0) 必须按照设置 SWD 外设图 24 图 24. STM32F072B-DISCO SWD 引脚排列 必须按照图 25 设置 TSC 外设 图 25. STM32F072B-DISCO TSC 引脚排列 - Rev 1 page 47/72
48 探索板 :STM32F072B-DISCO 图 26 显示了获得的结果 图 26. STM32F072B-DISCO 引脚排列总览 STM32F072B-DISCO 时钟树 此板使用默认时钟树设置 图 27. STM32F072B-DISCO 时钟配置 - Rev 1 page 48/72
49 探索板 :STM32F072B-DISCO STM32F072B-DISCO 触摸感应库 为了激活 TLS 的使用, 启用 TOUCHSENSING 框的配置 图 28. TOUCHSENSING 框的配置 选择 3 通道线性滑块, 并分配专用 Gx_IOy( 参见上一章或图表获取详细信息 ) 就培训而言, 我们可以使用 3 通道线性滑块作为 3 个键传感器 选择 3 个键, 并分配专用 Gx_IOy( 参见上一章或图表获取详细信息 ) 图 29 至图 33 显示了这些步骤 图 29. STM32F072B-DISCO 传感器的选择 - Rev 1 page 49/72
50 探索板 :STM32F072B-DISCO 图 30. STM32F072B-DISCO 传感器选择步骤 2 图 31. STM32F072B-DISCO 传感器选择步骤 3 - Rev 1 page 50/72
51 探索板 :STM32F072B-DISCO 图 32. STM32F072B-DISCO 传感器选择步骤 4 图 33. STM32F072B-DISCO 传感器选择步骤 5 - Rev 1 page 51/72
52 探索板 :STM32F072B-DISCO STM32F072B-DISCO 软件项目生成 现在, 可以基于 TSC HAL 和 TSL 生成完整的软件项目 图 34 至图 37 显示了所有这些步骤 图 34. STM32F072B-DISCO 软件生成步骤 1 图 35. STM32F072B-DISCO 软件生成步骤 2 - Rev 1 page 52/72
53 探索板 :STM32F072B-DISCO 图 36. STM32F072B-DISCO 软件生成步骤 3 图 37. STM32F072B-DISCO IDE 工作空间 - Rev 1 page 53/72
54 探索板 :STM32F072B-DISCO STM32F072B-DISCO 软件基本算法现在, 用户需编写应用程序主循环 下面是使用键而非滑块的示例 打开 IDE, 在 main.c 文件中添加以下代码行 : /* 用户代码开始 3 */ extern TSL_LinRot_T MyLinRots[]; static uint32_t cnt=0; tsl_user_status_t status = TSL_USER_STATUS_BUSY; status = tsl_user_exec(); if(tsl_user_status_busy == status) { // 无操作 if(cnt++%50==0){ HAL_GPIO_TogglePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin); } HAL_Delay(1); } else { if(mylinrots[0].p_data->stateid == TSL_STATEID_DETECT) { //TSLPRM_LINROT_RESOLUTION if(mylinrots[0].p_data->position >= 5 && MyLinRots[0].p_Data->Position < 50) { HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port, LD6_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_RESET); } if(mylinrots[0].p_data->position >= 50 && MyLinRots[0].p_Data->Position < 80) { HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port, LD6_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_RESET); } if(mylinrots[0].p_data->position >= 80 && MyLinRots[0].p_Data->Position < 120) { HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port, LD6_Pin, GPIO_PIN_RESET); } } else //if(mylinrots[0].p_data->stateid == TSL_STATEID_RELEASE) { HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(LD6_GPIO_Port, LD6_Pin, GPIO_PIN_RESET); } } } /* 用户代码结束 3 */ 关于 ST-Link 设置, 参见图 38. STM32F072B-DISCO 的设置 - Rev 1 page 54/72
55 探索板 :STM32F072B-DISCO 图 38. STM32F072B-DISCO 的设置 现在, 系统已具备功能且可以使用 LED 将根据滑块上手指的位置闪烁 - Rev 1 page 55/72
56 探索板 :STM32L0538-DISCO 7.3 探索板 :STM32L0538-DISCO STM32L053 探索套件帮助您了解 STM32L0 系列的超低功耗微控制器 它为初学者和有经验的用户提供快速入门和轻松开发应用所需的一切 此套件基于 STM32L053C8T6, 包含 ST-LINK/V2-1 嵌入式调试工具接口 线性触摸传感器 IDD 电流测量 2.04" E-paper 显示屏 用于 PLUG-CR95HF-B 板的 NFC 连接器 LED 按钮和 USB Mini-B 连接器 此探索板提供三通道线性 ( 或滑块 ) 传感器 其主要特性为 : 板载 ST-LINK/V2-1 通过 ST-Link USB 供电 外部电源 :3V 和 5V JP4(Idd) 用于电流测量 带 mini-b 连接器的全速 USB E-paper 2.04" 显示屏 (172 x 72) 1 个线性触摸传感器或 4 个触摸键 2 个按钮 : 用户和复位按钮 4 个 LED:USB COM 3.3 V 电源 用户 ( 绿 / 红色 ) 扩展接口 :2 x 25, 脚间距 2.54 mm 探索板封装 STM32L0538-DISCO 板的选择 开始选择 STM32L0538-DISCO 板 图 39. STM32L0538-DISCO 板的选择 为了同时开始线性触摸传感器通道采集, 使用三个组 - Rev 1 page 56/72
57 探索板 :STM32L0538-DISCO 图 40. STM32L0538-DISCO 板原理图 - Rev 1 page 57/72
58 探索板 :STM32L0538-DISCO STM32L0538-DISCO TSC 组和传感器的激活按照以下步骤激活 TSC 组 采样电容和传感器通道 : 根据图表信息激活 TSC 您可以停用无关的外设, 例如 USB SPI NCF(L0) EPaper(L0) 和 MFX(L0) 必须按照图 41 设置 SWD 外设 图 41. SWD 引脚排列 必须按照图 42 设置 TSC 外设 图 42. TSC 引脚排列 - Rev 1 page 58/72
59 探索板 :STM32L0538-DISCO 图 43 显示了获得的结果 图 43. 引脚排列总览 STM32L0538-DISCO 时钟树 此板使用默认时钟树设置 图 44. 时钟配置 - Rev 1 page 59/72
60 探索板 :STM32L0538-DISCO STM32L0538-DISCO 触摸感应库 为了激活 TLS 的使用, 启用 TOUCHSENSING 框的配置 图 45. TOUCHSENSING 框的配置 选择 3 通道线性滑块, 并分配专用 Gx_IOy( 参见上一章或图表获取详细信息 ) 就培训而言, 用户可以 : 使用 3 通道线性滑块作为 3 个键传感器 选择 3 个键, 并分配专用 Gx_IOy( 参见上一章或图表获取详细信息 ) 按照图 46 至图 50 设置传感器 图 46. STM32L0538-DISCO 传感器选择步骤 1 - Rev 1 page 60/72
61 探索板 :STM32L0538-DISCO 图 47. STM32L0538-DISCO 传感器选择步骤 2 图 48. STM32L0538-DISCO 传感器选择步骤 3 - Rev 1 page 61/72
62 探索板 :STM32L0538-DISCO 图 49. STM32L0538-DISCO 传感器选择步骤 4 图 50. STM32L0538-DISCO 传感器选择步骤 5 - Rev 1 page 62/72
63 探索板 :STM32L0538-DISCO STM32L0538-DISCO 软件项目生成 现在, 可以基于 TSC HAL 和 TSL 生成完整的软件项目 详见图 51 至图 55 图 51. STM32L0538-DISCO 软件生成步骤 1 图 52. STM32L0538-DISCO 软件生成步骤 2 - Rev 1 page 63/72
64 探索板 :STM32L0538-DISCO 图 53. STM32L0538-DISCO 完整项目总览 图 54. STM32L0538-DISCO IDE 工作空间 图 55. SWD 设置 - Rev 1 page 64/72
65 探索板 :STM32L0538-DISCO STM32L0538-DISCO 软件基本算法 下面是使用键而非滑块的示例 打开 IDE, 在 main.c 文件中添加以下代码行 : /* 用户代码开始 3 */ extern TSL_TouchKey_T MyTKeys[]; static uint32_t cnt=0; tsl_user_status_t status = TSL_USER_STATUS_BUSY; status = tsl_user_exec(); if(tsl_user_status_busy == status) { // 无操作 if(cnt++%50==0){ } HAL_Delay(1); } else { HAL_GPIO_WritePin(LD_R_GPIO_Port, LD_R_Pin, GPIO_PIN_RESET); //00 HAL_GPIO_WritePin(LD_G_GPIO_Port, LD_G_Pin, GPIO_PIN_RESET); if(mytkeys[0].p_data->stateid == TSL_STATEID_DETECT) { HAL_GPIO_WritePin(LD_R_GPIO_Port, LD_R_Pin, GPIO_PIN_SET); //11 HAL_GPIO_WritePin(LD_G_GPIO_Port, LD_G_Pin, GPIO_PIN_SET); } if(mytkeys[1].p_data->stateid == TSL_STATEID_DETECT) { HAL_GPIO_WritePin(LD_R_GPIO_Port, LD_R_Pin, GPIO_PIN_SET); //01 HAL_GPIO_WritePin(LD_G_GPIO_Port, LD_G_Pin, GPIO_PIN_RESET); } if(mytkeys[2].p_data->stateid == TSL_STATEID_DETECT) { HAL_GPIO_WritePin(LD_R_GPIO_Port, LD_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);//01 HAL_GPIO_WritePin(LD_G_GPIO_Port, LD_G_Pin, GPIO_PIN_SET); } } } /* 用户代码开始 3 */ 现在, 系统已具备功能且可以使用 LED 将根据滑块的位置闪烁 - Rev 1 page 65/72
66 版本历史 表 22. 文档版本历史 日期版本变更 2018 年 9 月 19 日 1 初始版本 - Rev 1 page 66/72
67 目录 目录 1 概述 术语和原理 术语 原理 参考文档 STM32L4 触摸感应控制器在线演示 主要特性 说明 信号阈值 电荷转移 灵敏度 传感器 键 线性或滑块传感器 旋转或轮盘传感器 主动屏蔽或驱动屏蔽 布局和 PCB Led 规则 电极不在 PCB 上 接地 屏蔽层和传感器 FAQ 噪声 电源 错误检测 抗噪性 传导噪声 调谐 使用 STM32CubeMX 的 TSC 入门 应用案例 Rev 1 page 67/72
68 目录 7.2 探索板 :STM32F072B-DISCO STM32F072B-DISCO 板的选择 TSC 组和传感器的激活 STM32F072B-DISCO 时钟树 STM32F072B-DISCO 触摸感应库 STM32F072B-DISCO 软件项目生成 软件基本算法 探索板 :STM32L0538-DISCO STM32L0538-DISCO 板的选择 STM32L0538-DISCO TSC 组和传感器的激活 STM32L0538-DISCO 时钟树 STM32L0538-DISCO 触摸感应库 STM32L0538-DISCO 软件项目生成 STM32L0538-DISCO 软件基本算法...65 Revision history Rev 1 page 68/72
69 表一览 表一览 表 1. 电荷转移原理相关文档...5 表 2. 参考文档...8 表 3. 信号阈值使用的相关文档 表 4. 电荷转移相关文档 表 5. 灵敏度相关文档 表 6. 面板结构中常用材料的介电常数 表 7. 键相关文档 表 8. 线性触摸传感器相关文档 表 9. 旋转传感器相关文档 表 10. 主动屏蔽相关文档 表 11. LED 规则相关文档 表 12. 电极相关文档 表 13. 布局相关文档 表 14. 电源相关文档 表 15. 错误检测相关文档 表 16. 抗噪相关文档 表 17. 传导噪声相关文档 表 18. 传感器相关文档 表 19. ESD 相关文档 表 20. 传导噪声相关文档 表 21. 采样电容相关文档 表 22. 文档版本历史 Rev 1 page 69/72
70 图一览 图一览 图 1. 电荷转移原理...4 图 2. 主要文档结构...7 图 3. STM32L4 在线培训...9 图 4. STM32L4 触摸感应控制器在线培训...9 图 5. TSC 特性 图 6. STMStudio 输出 图 7. 不完整和完整的电荷转移周期 图 8. 传感器尺寸 图 9. 带 3 个通道 /4 个电极 ( 半端电极设计 ) 的交错式线性触摸传感器 图 10. 带 3 个通道 /3 个电极的交错式图案化旋转传感器 图 11. 主动屏蔽原理 图 12. Led 布局示例 图 13. 需要 LED 旁路电容的应用示例 图 14. 电极不在 PCB 上的示例 图 15. 用阴影表示的接地层和信号走线 图 16. 接地层示例 图 17. 走线布线 图 18. 走线布线建议 图 19. 屏蔽 图 20. 典型电源原理图 图 21. 主项目面板 图 22. STM32F072B-DISCO 板的选择 图 23. STM32F072B-DISCO 板原理图 图 24. STM32F072B-DISCO SWD 引脚排列 图 25. STM32F072B-DISCO TSC 引脚排列 图 26. STM32F072B-DISCO 引脚排列总览 图 27. STM32F072B-DISCO 时钟配置 图 28. TOUCHSENSING 框的配置 图 29. STM32F072B-DISCO 传感器的选择 图 30. STM32F072B-DISCO 传感器选择步骤 图 31. STM32F072B-DISCO 传感器选择步骤 图 32. STM32F072B-DISCO 传感器选择步骤 图 33. STM32F072B-DISCO 传感器选择步骤 图 34. STM32F072B-DISCO 软件生成步骤 图 35. STM32F072B-DISCO 软件生成步骤 图 36. STM32F072B-DISCO 软件生成步骤 图 37. STM32F072B-DISCO IDE 工作空间 图 38. STM32F072B-DISCO 的设置 图 39. STM32L0538-DISCO 板的选择 图 40. STM32L0538-DISCO 板原理图 图 41. SWD 引脚排列 图 42. TSC 引脚排列 图 43. 引脚排列总览 图 44. 时钟配置 图 45. TOUCHSENSING 框的配置 图 46. STM32L0538-DISCO 传感器选择步骤 图 47. STM32L0538-DISCO 传感器选择步骤 图 48. STM32L0538-DISCO 传感器选择步骤 图 49. STM32L0538-DISCO 传感器选择步骤 图 50. STM32L0538-DISCO 传感器选择步骤 图 51. STM32L0538-DISCO 软件生成步骤 图 52. STM32L0538-DISCO 软件生成步骤 Rev 1 page 70/72
71 图一览 图 53. STM32L0538-DISCO 完整项目总览 图 54. STM32L0538-DISCO IDE 工作空间 图 55. SWD 设置 Rev 1 page 71/72
72 重要通知 - 请仔细阅读 意法半导体公司及其子公司 ( ST ) 保留随时对意法半导体产品和 / 或本文档进行变更 更正 增强 修改和改进的权利, 恕不另行通知 买方在订货之前应获取关于意法半导体产品的最新信息 意法半导体产品的销售依照订单确认时的相关意法半导体销售条款 买方自行负责对意法半导体产品的选择和使用, 意法半导体概不承担与应用协助或买方产品设计相关的任何责任 意法半导体不对任何知识产权进行任何明示或默示的授权或许可 转售的意法半导体产品如有不同于此处提供的信息的规定, 将导致意法半导体针对该产品授予的任何保证失效 ST 和 ST 标志是意法半导体的商标 关于意法半导体商标的其他信息, 请访问 其他所有产品或服务名称是其各自所有者的财产 本文档中的信息取代本文档所有早期版本中提供的信息 2020 STMicroelectronics - 保留所有权利 - Rev 1 page 72/72
STM32Cube_FW_F4?RTC??????BUG
STM32Cube_FW_F4 中 RTC_Calendar 例程的 BUG 前言 实时时钟 (RTC) 是一个独立的 BCD 定时器 / 计数器, 用来提供准确的日历和时间信息 准确性是其重要的指标 问题 某客户在其产品的设计中, 使用了 STM32F429IIT6 客户在使用过程发现一个问题, 虽然已经有使用电池对 VBAT 进行供电, 但是在经常频繁的 VDD 上下电之后, 发现时钟会比准确的时间慢几秒钟
电子技术基础 ( 第 版 ) 3. 图解单相桥式整流电路 ( 图 4-1-3) 电路名称电路原理图波形图 整流电路的工作原理 1. 单相半波整流电路 u 1 u u sin t a t 1 u 0 A B VD I A VD R B
直流稳压电源 第 4 章 4.1 整流电路及其应用 学习目标 1. 熟悉单相整流电路的组成, 了解整流电路的工作原理. 掌握单相整流电路的输出电压和电流的计算方法, 并能通过示波器观察整流电路输出电压的波形 3. 能从实际电路中识读整流电路, 通过估算, 能合理选用整流元器件 4.1.1 认识整流电路 1. 图解单相半波整流电路 ( 图 4-1-1) 电路名称电路原理图波形图 4-1-1. 图解单相全波整流电路
STM32F3??ADC??????????ADC
STM32F30x 禁止 ADC 已关闭情况下再次关闭 ADC 前言 STM32F30x 系列的 12 位 SAR ADC 有很多鲜明的特色性能, 比如采样率可以达到 5 MSPS, 可支持差分输入, 等等 但是, 由于设计的不同, 在使用上也有不少不太一样的地方, 我们在使用 STM32F30x 的 ADC 外设的时候, 还是要仔细了解一些使用的细节 问题 某客户在其产品的设计中, 使用了 STM32F302CCT6
Application Note Transient Voltage Suppressors (TVS) for 表 1 VISHAY 的 SM6T 系列的电特性 25 C 型号 击穿电压 器件标识码 V BR AT I T I T 测试电流 (ma) 关态电压 V RM 漏电流 I RM AT V
VISHAY GE NERAL SEMICONDUCTOR 瞬态电压抑制器 应用笔记 用于汽车电子保护的瞬态电压抑制器 (TVS) Soo Man (Sweetman) Kim, Vishay I) TVS 的重要参数 TVS 功率等级 TVS Vishay TVS 10 μs/1000 μs (Bellcore 1089) 1 TVS ESD 8 μs/20 μs 2 1 10 µs 10 µs/1000
ST template WORD
一种计算 CPU 使用率的方法及其实现原理 1 前言 出于性能方面的考虑, 有的时候, 我们希望知道 CPU 的使用率为多少, 进而判断此 CPU 的负载情况和对于当前运行环境是 否足够 胜任 本文将介绍一种计算 CPU 占有率的方法以及其实现原理 2 移植算法 2.1 算法简介 此算法是基于操作系统的, 理论上不限于任何操作系统, 只要有任务调度就可以 本文将以 FreeRTOST 为例来介绍本算法的使用方法
LPKFPCB LPKF ProConductProMask LPKF 1,800W mm (inch) 580/290/350 (22.8"/11.4"/13.8") mm (inch) 440/210/290 (17.3"/8.3"/11.4") PCB ProtoMask 35
LPKF LPKF LPKF LPKF LPKF LPKF LPKF LPKF 的吸尘器噪音 适用于 ProtoMat S 系列和激光设备 ProtoLaser S U ProtoMat S ProtoLaser S U 22,500 Pa 241 m 3 /hour (142 cfm) 800W (230V/50Hz) 250mm/300mm/350mm (10"/12"/14") 噪音 50 db(a)
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
( 总 第 151 期 ) ( 月 刊 ) 东 莞 市 人 民 政 府 主 办 2016 年 2 月 24 日 出 版 目 录 市 政 府 文 件 东 莞 市 城 市 轨 道 交 通 运 营 管 理 办 法 ( 东 府 令 第 145 号 ) 1 东 莞 市 人 民 政 府 关 于 公 布 市 直 部 门 权 责 清 单 的 决 定 ( 东 府 2015 129 号 ) 6 关 于 大 力 发 展
STEVAL-SPIN3201STM32 MCUBLDC
用户手册 STEVAL-SPIN3201: 配备嵌入式 STM32 MCU 评估板的高级 BLDC 控制器 引言 STEVAL-SPIN3201 板是基于 STSPIN32F0 的 3 相无刷 DC 电机驱动器板 集成了 STM32 MCU 的 3 相控制器, 并采用 3 分流电阻作为电流读取拓扑 它为评估家电 风扇 无人机和电动工具等不同应用中的器件提供了易于使用的解决方案 该板旨在用于具有 3
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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12320 专 家 在 线 前 列 腺 癌 术 后 指 标 升 高 咋 办 宝 鸡 读 者 蔡 先 生 问 : 我 今 年 78 岁 今 年 3 月 体 检 时 发 现 前 列 腺 特 异 抗 原 (PSA) 高 达 31.22, 被 诊 断 为 前 列 腺 癌, 随 后 行 根 治 术 术 后 有
健 康 百 科 人 体 奥 秘 科 普 系 列 之 20 尿 道 : 人 体 的 排 污 管 道 核 心 提 示 : 本 期 我 们 来 介 绍 人 体 泌 尿 系 统 的 最 后 一 个 器 官 尿 道 它 从 膀 胱 连 通 到 体 外, 其 作 用 是 将 尿 排 出 体 外 排 污 管 尿 道 是 从 膀 胱 通 向 体 外 的 管 道 男 性 尿 道 细 长, 长 约 18cm, 起 自
SB 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 塑料外壳 ( UL94 V-0), 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 C 范围 : 1.0 至 150μF 额定电压 : 700 至 1100 VC 偏差 :
SA 系列 / C-Link 产品特点 引用标准 : IEC 61071 结构 : 金属化聚丙烯膜结构 封装 : 聚酯胶带, 树脂填充 电气特性 工作温度 : - 40 至 + 85 C 范围 : 15 至 500μF 额定电压 : 500 至 1100 VC 偏差 : ± 5%, ± 10% 损耗因素 : 2 10-3 @100z 20±5 C 预期寿命 : 100,000 小时 @Un, 70
ST template WORD
使用 CubeMX 生成 TCPEchoServer 工程 前言 在 STM32 的众多外设中, 以太网这个外设相对而言还是比较复杂, 初始化的过程也比较复杂, 涉及到 MAC,DMA,PHY 好几块内容的初始化 可能有时候 datasheet 都看得头疼了, 可初始化还是有问题 而 STM32CubeMX 工具就可以帮我们轻松完成这部分工作 在本文中, 将分别以 STM3220G-EVAL 板为例,
A20_banana_v12_141107
hrsday, gst, of heet ate: ev ocment mber ize itle anana ro.,, lace & close to I I I I I I I I M M M M Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Y Q Q Q Q Q Y Q Q Q Q Q Q Q Q M Q J Q Q Q Q Q Q M Q Q Y Q Q# Q Q# Q Q# Q J Q# QM
ø8 ø10 ø12 ø16 AP LED LED AP8M 100V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 6V DC 12V DC 24V DC 5V DC 12V AC/DC 24V AC/DC 6V DC 5% 12V DC 10% 24V DC 10% 6V AC/DC 5%
ø8 ø1 ø16 AP LED LED AP8M 1V IDEC AP2M AP6M AP8M AP1M 5% 1% 1% 6V AC/DC 5% 1% 1% 5% 1% 1% 33mA 22mA 11mA 9mA R G A W 9mA R G A W 9mA R G A W 7mA S PW 7mA S PW 7mA S PW 9mA 11mA 11mA 9mA 9mA 9mA R G Y AW
FZ1.s92
第 一 章 服 装 制 作 工 艺 基 础 知 识 第 一 节 服 装 术 语 服 装 术 语 是 服 装 技 术 专 用 语, 如 服 装 的 每 一 个 品 种 服 装 上 的 每 一 块 裁 片 服 装 制 作 过 程 中 每 一 种 操 作, 以 及 所 使 用 的 工 具 服 装 制 作 过 程 中 出 现 的 各 种 弊 病 和 要 达 到 的 某 些 质 量 要 求 等, 都 有 其
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器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 ３ 电势与电势差 １ 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 Ｅ ｐ 与电荷量 ｑ Ｅｐ 的比值叫做该点处的电势 表达式为 Ｖ 电场中两点之间的 ｑ 电势之差叫做电势差 表达式为 ＵＡＢ Ｖ Ａ ＶＢ ２ 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量
FPGAs in Next Generation Wireless Networks WPChinese
FPGA 2010 3 Lattice Semiconductor 5555 Northeast Moore Ct. Hillsboro, Oregon 97124 USA Telephone: (503) 268-8000 www.latticesemi.com 1 FPGAs in Next Generation Wireless Networks GSM GSM-EDGE 384kbps CDMA2000
BlueNRG-1
应用笔记 BlueNRG-1 低功耗模式 前言 BlueNRG-1 是超低功耗蓝牙低能量 (BLE) 单模片上系统, 符合 Bluetooth 规范 其架构核心为 Cortex- M0 32 位 本应用笔记将介绍 BlueNRG-1 设备的低功耗模式 2017 年 6 月 DocID028870 Rev 1 [English Rev 1] 1/10 www.st.com 目录 目录 AN4820 1
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中 国 家 庭 动 态 调 查 说 明 中 国 家 庭 动 态 调 查 旨 在 通 过 对 全 国 样 本 家 庭 及 其 成 员 的 调 查, 搜 集 个 体 家 庭 和 村 / 居 层 次 的 多 时 点 信 息, 获 得 中 国 社 会 发 展 与 变 迁 的 资 料, 为 社 会 提 供 有
根 据 统 计 法 第 三 章 第 十 四 条, 本 资 料 属 于 私 人 家 庭 的 单 项 调 查 资 料, 非 经 本 人 同 意, 不 得 泄 露 行 政 区 编 码 问 卷 编 码 说 明 : 县 区 行 政 区 ; 调 查 批 次 ; 村 居 ; 家 庭 ; 个 人 中 国 家 庭 动 态 调 查 少 儿 问 卷 被 访 村 / 居 : 被 访 少 儿 姓 名 : 被 访 人 住 址
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卢 简 言 福 建 医 科 大 学 医 学 技 术 与 工 程 学 院 影 像 系 放 射 诊 断 学 教 研 室 福 建 医 科 大 学 附 属 协 和 医 院 放 射 科 一 乳 房 的 解 剖 乳 房 外 形 :1 圆 丘 型 2 半 球 型 3 圆 锥 型 4 下 垂 型 临 床 上 乳 房 分 区 : 内 上 内 下 外 上 外 下 中 央 区 ( 乳 晕 ) 乳 房 构 成 : 皮 肤
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Leica IC90 E Leica IC90 E: USB 20 HDMI 22 SD () CLR ( ) 30 CLR ( ) 31 EXPSURE () 32 RESLUTIN ( ) 33 SETUP CAMER
Leica IC90 E 4 5 6 10 Leica IC90 E 12 13 Leica IC90 E: 14 16 18 USB 20 HDMI 22 SD 24 25 () 27 28 29 CLR ( ) 30 CLR ( ) 31 EXPSURE () 32 RESLUTIN ( ) 33 SETUP CAMERA ( ) 34 SETUP USER 35 SETUP ETHERNET
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(CIP) : /. :, 2004 ISBN 7 5045 4510 4.... T S974. 2 CIP (2004) 044759 (1 : 100029 ) : * 787 1092 16 8. 25 176 2004 6 1 2004 6 1 : : 15. 00 : 010 64929211 : 010 64911190 : http: / / www. class. com. cn
2015 MCCB Price Book
2015 年塑壳断路器价格表 此部分产品价格自 2015 年 3 月 28 日起正式执行 NSX100~250 固定式完整断路器 NSX400~630 固定式完整断路器 NSX100~250 插入式完整断路器 NSX400~630 插入式完整断路器 NSX100~250 抽出式完整断路器 NSX400~630 抽出式完整断路器 NSX100~250 用于电动机保护的完整塑壳断路器 NSX400~630
秘密大乘佛法(下)
印 度 佛 教 史 (25) 101 / 12 / 24 釋 清 德 秘 密 大 乘 佛 法 ( 下 ) 印 度 佛 教 思 想 史 第 十 章 第 三 節 金 剛 乘 與 天 行 一 秘 密 大 乘 稱 金 剛 乘 採 取 表 徵 主 義 1 三 四 五 方 佛 大 乘 佛 法 興 起, 傳 出 十 方 現 在 的 無 數 佛 名 現 在 有 佛 在 世, 可 以 滿 足 佛 涅 槃 後, 佛 弟
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國立臺東高級中學102學年度第一學期第二次期中考高一國文科試題
國 立 臺 東 高 級 中 學 102 學 年 度 第 一 學 期 第 二 次 期 中 考 高 一 國 文 科 試 題 卷 畫 答 案 卡 : 是 否 ( 班 級 座 號 科 目 代 號 畫 錯 扣 5 分 ) 適 用 班 級 :1-1 1-9 1-11 考 試 範 圍 : 梧 桐 樹 醉 翁 亭 記 古 橋 之 戀 樂 府 詩 選 論 語 選 一 默 寫 : 依 原 文 將 正 確 文 句 填 入
Microsoft Word - Sunday20130908
權 能 的 來 源 安 童 牧 師 事 工 简 介 : -- 摘 自 安 童 牧 師 2013 年 9 月 8 日 主 日 信 息 神 呼 召 他, 最 初 在 街 上 接 納 養 育 得 痲 瘋 的 孩 子, 神 藉 着 一 个 单 纯 顺 服 的 仆 人 做 了 极 大 的 事 工, 現 在,8000 印 度 兒 童 參 與 他 的 服 事 目 前, 二 萬 三 千 多 兒 童 參 與 他 的
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Moto Z
Moto G Moto NFC 12:36 SIM microsd > / 0.5 SAR SAR SAR https://motorola.com/sar SAR > > www.motorola.com/rfhealth Moto / / www.motorola.com/device-legal /USB-C WLAN WLAN WLAN Moto Mods Nano SIM MicroSD
1971 7 6 1993 3 8 1993 2 17 1992 2 5 1991 2 3 1 2 1972 2 217 1972 1 270 1987 113 1988 296 1989 132 1990 12 30 1990 8 2 1992 2 7 1986 3 1 1960 28 1960 31 1945 1950 1987 17 1972 1 1 1972 1 39 1972 2 301
供充放一体电源及充电电源手册_0_.doc
2010. 05 供充放一体电源及充电电源 适用于铅酸电池 锂电池 镍氢电池 实现不间断供电 采用自动均 / 浮充 恒流 / 恒压 零电流 -ΔV 检测 / 涓充 / 滴充技术 提供各种保护 显示各种工作状态 目录 SCD 供充放一体电源 ( 锂电池系列 )-----------1 SCD 供充放一体电源 ( 铅酸电池系列 )----------3 C 充电电源 ( 镍氢电池系列 )-------------------------5
33 8 No.8Vol.33 JOURNALOF NEIJIANG NORMAL UNIVERSITY MHz-RFID 1, 1, 2, 1, 1 1, * (1., ; 2., ) : 433 MHz, STM MHz, 433MHz,,.,,.
33 8 No8Vol33 JOURNALOF NEIJIANG NORMAL UNIVERSITY 53 433MHz-RFID 1 1 2 1 1 1 * (1, 362000; 2, 362000) : 433 MHz, STM32 433MHz, 433MHz,,,,, : ; ; ; DOI:1013603/jcnki51-1621/z201808009 :TP277 :A :1671-1785(2018)08-0053-06,,
第 十 一 期 2015 年 2 月 关 于 车 辆 购 置 税 征 收 管 理 有 关 问 题 的 公 告 ( 点 击 跳 转 至 全 文 ) 国 家 税 务 总 局 公 告 2015 年 第 4 号 关 于 电 池 涂 料 消 费 税 征 收 管 理 有 关 问 题 的 公 告 ( 点 击 跳
第 十 一 期 2015 年 2 月 热 点 政 策 与 问 答 嘉 定 区 税 务 局 纳 税 服 务 中 心 编 第 十 一 期 2015 年 2 月 关 于 车 辆 购 置 税 征 收 管 理 有 关 问 题 的 公 告 ( 点 击 跳 转 至 全 文 ) 国 家 税 务 总 局 公 告 2015 年 第 4 号 关 于 电 池 涂 料 消 费 税 征 收 管 理 有 关 问 题 的 公 告
燃烧器电子控制系统 目录 2
聚焦 REC27 燃烧器电子控制系统 燃烧器电子控制系统 目录 2 REC27 燃烧器电子控制系统 2 概述 燃烧器电子控制系统 2 2 2 2 2 A B1 B2 C D E 22 2 2 系统图示 2 2 2 2 2 2 主要特征及优点 燃烧器电子控制系统 2 2 集成控制 2 2 节能 安全运行 运行模式 远程锁定复位 可根据需求提供特殊机型 无接合间隙及机械迟滞 简单的试运行及燃烧器设定 2
ST template WORD
从零开始使用 CubeMX 创建以太网工程 前言 在前面一篇文章中, 介绍了如何使用 CubeMX 来建立一个简单的 TCPEchoserver 工程 但是在新建 CubeMX 项目时, 是通过直接选择 ST 的开发板的方式实现的 对于大多数实际的开发场景, 可能并不是在 ST 的开发板上进行的, 所以在这篇文章中, 我将介绍如何从零开始建立一个以太网工程 今年 ST 推出的 Nucleo-144
团 学 要 闻 我 校 召 开 共 青 团 五 届 九 次 全 委 ( 扩 大 ) 会 议 3 月 17 日, 我 校 共 青 团 五 届 九 次 全 委 ( 扩 大 ) 会 议 在 行 政 办 公 楼 五 楼 会 议 室 举 行, 校 团 委 委 员 各 院 ( 系 ) 团 委 书 记 校 学 生
共 青 团 工 作 简 报 2011 年 第 1 期 共 青 团 大 连 海 洋 大 学 委 员 会 团 学 要 闻 : 导 读 我 校 召 开 共 青 团 五 届 九 次 全 委 ( 扩 大 ) 会 议 我 校 在 大 连 市 大 学 生 创 新 创 意 作 品 大 赛 中 取 得 佳 绩 校 团 委 召 开 学 生 干 部 思 想 动 态 座 谈 会 校 团 委 组 织 开 展 弘 扬 雷 锋
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Vickers KDGV-3S KGV-3S K()DGV-3 K()GV -3 ISO 1-3 (NF D3) 35 bar (575 psi) 1998 11 539-C KDG KG KDG KG KDG KG "K" K KG KDG C KG K KG F V KG NF/ISO NF 35 bar (575 psi) DGV-3 (S) KDGV KGV ISO 1-3 Viton* O-
校园之星
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可简单构成24V/15V/12V/5V电源 罗姆的电源模块 无需电路设计 罗姆半导体集团 省电 无需热设计 节省空间 IoT() AC/DC 1 / 1 1 18kWh/ 8kWh/ 1,440/ 5.5W 5.0W 12.5W 5.0W LDO DC/DC 0 20 40 60 80 10 (%) LOAD REGULATION(DC/DC Only) LDO 10 LDO 50 DC/DC BP5293-50
江 西 : 失 信 被 执 行 人 曝 光 台 写 入 两 会 报 告 摘 要 1 月 27 日, 江 西 省 十 二 届 人 大 五 次 会 议 举 行 第 二 次 全 体 会 议, 江 西 省 高 级 人 民 法 院 院 长 张 忠 厚 向 大 会 作 江 西 省 高 级 人 民 法 院 工 作
安 徽 : 道 德 信 贷 帮 助 想 干 事 的 好 人 干 成 事 摘 要 安 徽 省 实 施 道 德 信 贷 工 程 两 年 多 来, 通 过 对 道 德 模 范 和 身 边 好 人 优 先 评 级 授 信 优 惠 贷 款 利 率 等 举 措, 为 有 需 要 的 道 德 模 范 和 身 边 好 人 化 解 资 金 之 渴 道 德 模 范 和 身 边 好 人 用 善 行 义 举 温 暖 了 社
形 式 审 查 不 通 过, 将 说 明 原 因 并 予 退 回, 不 予 重 新 修 改 提 交 ( 形 式 审 查 常 见 主 要 问 题 参 考 附 件 3) ( 三 ) 申 请 人 下 载 打 印 网 上 状 态 为 请 交 纸 质 材 料 至 窗 口 受 理 的 申 报 书, 报 送 项
关 于 申 报 2016 年 度 广 东 省 基 础 与 应 用 基 础 研 究 专 项 资 金 ( 省 自 然 科 学 基 金 ) 项 目 的 通 知 来 源 : 广 东 省 科 技 厅 基 础 研 究 与 科 研 条 件 处 发 布 日 期 : 2015-08-12 粤 科 函 基 字 (2015)1150 号 按 照 广 东 省 省 级 财 政 专 项 资 金 管 理 办 法 规 定,2016
撤 离 你 听 到 了 吗? 它 们 已 经 进 了 墙 里 边 了 那 些 金 属 的 撞 击 声 在 狂 风 之 中 很 难 听 清, 但 断 然 不 会 有 错 围 坐 在 桌 边 的 四 人 靠 得 更 紧 了 些, 并 不 是 因 为 害 怕, 而 是 为 了 取 暖 你 们 觉 得 呢?
撤 离 你 听 到 了 吗? 它 们 已 经 进 了 墙 里 边 了 那 些 金 属 的 撞 击 声 在 狂 风 之 中 很 难 听 清, 但 断 然 不 会 有 错 围 坐 在 桌 边 的 四 人 靠 得 更 紧 了 些, 并 不 是 因 为 害 怕, 而 是 为 了 取 暖 你 们 觉 得 呢? 普 雷 斯 科 特 完 全 没 有 掩 饰 他 的 紧 张, 我 想 那 些 墙 壁 很 厚, 它
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历 史 上 的 大 家 MASTER 109 鲁 本 斯 抢 夺 萨 宾 妇 女 油 画 170 263cm 现 藏 伦 敦 国 家 画 廊 这 个 关 乎 人 类 终 极 思 考 的 哲 学 命 题, 鲁 本 斯 显 然 早 早 有 了 想 法 鲁 本 斯 选 择 了 从 艺 这 条 道 路, 与
108 MASTER MASTER HISTORY 鲁 本 斯 自 画 像 鲁 本 斯 : 灿 烂 在 巴 洛 克 时 代 文 / 张 毅 静 我 是 君 临 大 时 代 的 艺 术 之 王 西 元 1577 年, 欧 洲 出 现 了 一 件 大 事 : 一 颗 异 常 明 亮 异 常 巨 大 的 彗 星, 拖 着 异 常 美 丽 壮 观 的 彗 尾, 横 扫 过 整 个 欧 洲 的 夜 空 直 奔
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/USB , ( ) / L R 1 > > > 2, / 3 L 1 > > > 2 + - 3, 4 L 1 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 ( ) GSM 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
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第 三 節 植 栽 及 建 物 環 境 敷 地 調 查 一 周 圍 環 境 調 查 臺 中 刑 務 所 典 獄 長 官 舍 及 浴 場 位 於 臺 中 市 西 區, 刑 務 所 演 武 場 之 後 方, 以 林 森 路 自 由 路 一 段 與 貴 和 街 為 界 圍 塑 出 之 區 域, 林 森 路 25 巷 與 自 由 路 一 段 89 巷 縱 橫 貫 穿 其 中 本 案 刑 務 所 典 獄 長
第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波
第 54 卷第 期 年 9 月 电力电容器与无功补偿,-)* %& & "* + )& ".),-)* % )!/&"! " :9::; 4:34 4 * 99 9: 高频电流法检测电容器局部放电的抗干扰研究!"#$%!"# $%&' ()
第 54 卷第 期 9943994 9 年 9 月 电力电容器与无功补偿,-)* %& & "* + )& ".),-)* % )!/&"! 54 9943994 7 " 9 67 89:9::; 4:34 4 * 99 9: 高频电流法检测电容器局部放电的抗干扰研究!"#$%!"# $%&' ()*+,-./01 2 +.3-4 56789:;. ?.?@ABCDE. 3 FG?.HI 0JKLM
以 25.29 元 卖 出 (002161 002161) 远 望 谷 5000 远 望 谷 卖 出 成 交 5000 股 远 望 谷 (002161 002161) 持 有 期 间 收 益 率 8.68% 歌 尔 声 学 (002241 002241) 持 有 期 间 收 益 率 0.87% 10
去 财 富 中 原 财 富 管 理 部 2009 年 11 月 24 日 星 期 二 财 富 中 原 2009-11-25 操 作 计 划 持 股 待 涨 模 拟 投 资 当 前 持 仓 一 览 2009-11 11-24 股 票 代 码 股 票 名 称 持 仓 成 本 持 有 股 数 最 新 价 格 当 前 市 值 002148 北 纬 通 信 32.48(5000 股 ) 32.18(5000
STM32 PDM
应用笔记 STM32 微控制器上的 PDM 音频软件解码 1 简介 本应用笔记以 ST MP45DT02 MEMS 麦克风与 STM32 微控制器的连接为例, 介绍了 PDM 信号解码和音频信号重建时使用的软件优化算法和架构 该软件可直接采集麦克风输出的脉冲密度调制 (PDM) 数据, 并将其转换为 16 位脉冲编码调制 (PCM) 格式 本文档还提供了快速入门信息, 介绍如何通过基于 STM32F4
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壹 緣 起 創 意 數 學 實 作 評 量 觀 亭 國 小 孫 志 成 梓 官 國 小 阮 正 誼 師 院 畢 業 以 來 自 己 大 部 分 時 間 都 是 擔 任 高 年 級 導 師, 一 直 與 數 學 教 學 活 動 接 觸, 想 想 也 經 歷 了 十 多 年 的 時 光 隨 著 孩 子 們 一 代 一 代 的 成 長 畢 業, 回 首 這 段 來 時 路, 自 己 對 於 目 前 的 教
856 600306 商 业 城 2016-04-26 大 华 标 准 70 万 70 万 857 600497 驰 宏 锌 锗 2016-04-26 瑞 华 标 准 140 万 150 万 858 601890 亚 星 锚 链 2016-04-26 江 苏 公 证 天 业 标 准 80 万 80
附 表 1: 上 市 公 司 财 务 报 表 审 计 报 告 简 要 情 况 明 细 表 表 1-1 沪 市 主 板 序 号 833 603025 大 豪 科 技 2016-04-25 北 京 兴 华 标 准 39 万 1 834 603398 邦 宝 益 智 2016-04-25 大 华 标 准 50 万 2 835 603988 中 电 电 机 2016-04-25 天 健 标 准 35 万 35
欢迎辞
欢 迎 辞 尊 敬 的 各 参 会 代 表 : 欢 迎 您 参 加 由 中 国 上 市 公 司 协 会 中 国 证 监 会 上 市 公 司 监 管 部 主 办 的 2014 年 第 1 期 上 市 公 司 董 事 长 总 经 理 研 修 班! 本 次 培 训 得 到 了 广 大 上 市 公 司 的 高 度 关 注 与 积 极 反 馈, 报 名 人 数 远 超 预 期, 参 加 本 期 研 讨 班 的
40 601007 金 陵 饭 店 2015-06-30 中 兴 华 已 报 备 按 照 国 资 委 要 求 定 期 轮 换 天 衡 已 报 备 按 照 国 资 委 要 求 定 期 轮 换 41 000659 *ST 中 富 2015-06-30 中 喜 已 报 备 业 务 约 定 书 到 期 普
附 表 6-1: 上 市 公 司 2015 年 度 财 务 报 表 审 计 机 构 变 更 信 息 明 细 表 ( 截 至 2016 年 3 月 21 日 ) 序 号 股 票 代 码 股 票 简 称 变 更 日 期 1 300326 凯 利 泰 2014-07-21 大 华 已 报 备 聘 期 已 满 立 信 已 报 备 客 户 业 务 发 展 需 要 2 300129 泰 胜 风 能 2014-12-30
日 涨 幅 偏 离 值 达 到 7% 的 前 五 只 证 券 : 温 氏 股 份 ( 代 码 300498) 涨 幅 偏 离 值 :11.68% 成 交 量 :1752 万 股 成 交 金 额 : 81104 万 元 机 构 专 用 104430598.43 0.00 机 构 专 用 7049617
深 圳 证 券 市 场 创 业 板 2016 年 02 月 29 日 公 开 信 息 证 券 列 表 证 券 代 码 证 券 简 称 披 露 原 因 300023 宝 德 股 份 日 价 格 涨 幅 偏 离 值 达 到 10.31% 300100 双 林 股 份 日 价 格 涨 幅 偏 离 值 达 到 10.23% 300120 经 纬 电 材 日 价 格 振 幅 达 到 18.12% 300139
上市公司股东大会投票信息公告（20110916）
上 市 公 司 股 东 大 会 投 票 信 息 公 告 (20160510) 证 券 代 码 证 券 简 称 投 票 登 记 日 会 员 投 票 日 投 票 代 码 客 户 投 票 意 见 征 集 渠 道 投 票 意 愿 征 集 截 止 日 300324 旋 极 信 息 2016-05-04 2016-05-10 365324 融 资 融 券 交 易 系 统 营 业 部 2016-05-09 002209
股票代码：600732 股票简称：*ST新梅 编号：临2015-052
股 票 代 码 :600732 股 票 简 称 :*ST 新 梅 编 号 : 临 2016-028 上 海 新 梅 置 业 股 份 有 限 公 司 关 于 回 复 上 海 证 券 交 易 所 问 询 函 的 公 告 本 公 司 董 事 会 及 全 体 董 事 保 证 公 告 内 容 不 存 在 任 何 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 者 重 大 遗 漏, 并 对 其 内 容 的 真 实 性
34 002221 东 华 能 源 2014-10-29 江 苏 苏 亚 金 诚 已 报 备 因 地 域 及 审 计 时 间 安 排 等 原 因 中 兴 华 已 报 备 客 户 重 新 选 聘 会 计 师 事 务 所 35 002019 亿 帆 鑫 富 2014-09-30 立 信 已 报 备 客
附 表 6-1: 上 市 公 司 2014 年 度 财 务 报 表 审 计 机 构 变 更 信 息 明 细 表 ( 截 至 2015 年 3 月 2 日 ) 序 号 股 票 代 码 股 票 简 称 变 更 日 期 1 601169 北 京 银 行 2014-05-20 安 永 华 明 已 报 备 事 务 所 轮 换 普 华 永 道 中 天 已 报 备 前 任 服 务 合 同 到 期, 客 户 重 新
39 600806 昆 明 机 床 2015-08-10 瑞 华 已 报 备 前 任 服 务 年 限 较 长 毕 马 威 华 振 已 报 备 未 与 客 户 未 就 2015 年 审 计 收 费 达 成 一 致 意 见 40 601985 中 国 核 电 2015-08-13 天 健 已 报 备 定
附 表 6-1: 上 市 公 司 2015 年 度 财 务 报 表 审 计 机 构 变 更 信 息 明 细 表 ( 截 至 2016 年 2 月 29 日 ) 序 号 股 票 代 码 股 票 简 称 变 更 日 期 1 300326 凯 利 泰 2014-07-21 大 华 已 报 备 聘 期 已 满 立 信 已 报 备 客 户 业 务 发 展 需 要 2 300129 泰 胜 风 能 2014-12-30
002464 金 利 科 技 临 时 停 牌 600071 凤 凰 光 学 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 600397 安 源 煤 业 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 000534 万 泽 股 份 临 时 停 牌 002610 爱 康 科 技 重 大 事 项, 特 停
停 牌 002575 群 兴 玩 具 重 大 事 项, 特 停 002656 摩 登 大 道 重 大 事 项, 特 停 002725 跃 岭 股 份 重 大 事 项, 特 停 300084 海 默 科 技 重 大 事 项, 特 停 600250 南 纺 股 份 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 002526 山 东 矿 机 重 大 事 项, 特 停 002571 德 力 股 份 重 大
300356 光 一 科 技 重 大 事 项, 特 停 600828 茂 业 商 业 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 002266 浙 富 控 股 重 大 事 项, 特 停 002316 键 桥 通 讯 重 大 事 项, 特 停 002387 黑 牛 食 品 重 大 事 项, 特 停
停 牌 000034 神 州 数 码 临 时 停 牌 000960 锡 业 股 份 重 大 事 项, 特 停 002658 雪 迪 龙 重 大 事 项, 特 停 300168 万 达 信 息 重 大 事 项, 特 停 600241 时 代 万 恒 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 600538 国 发 股 份 重 要 事 项 未 公 告, 停 牌 1 天 600540 新 赛 股 份 重
600121 郑 州 煤 电 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 000546 金 圆 股 份 重 大 事 项, 特 停 600105 永 鼎 股 份 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 002071 长 城 影 视 临 时 停 牌 000710 天 兴 仪 表 临 时 停 牌
停 牌 000025 特 力 A 股 价 异 动, 特 停 002631 德 尔 未 来 重 大 事 项, 特 停 002713 东 易 日 盛 重 大 事 项, 特 停 300351 永 贵 电 器 重 大 事 项, 特 停 000948 南 天 信 息 重 大 事 项, 特 停 300008 天 海 防 务 重 大 事 项, 特 停 300032 金 龙 机 电 重 大 事 项, 特 停 600853
600173 卧 龙 地 产 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 002547 春 兴 精 工 临 时 停 牌 600230 *ST 沧 大 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 600665 天 地 源 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 300282 汇 冠 股 份
停 牌 000557 *ST 广 夏 撤 销 退 市 风 险 警 示, 停 牌 1 天 002131 利 欧 股 份 临 时 停 牌 002707 众 信 旅 游 临 时 停 牌 300005 探 路 者 重 大 事 项, 特 停 300061 康 耐 特 临 时 停 牌 300062 中 能 电 气 重 大 事 项, 特 停 600455 博 通 股 份 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停
证券代码：000776 股票简称：延边公路 编号：2003－00
2005 1 23 1 77 -------------------------------------------------------------------------------3 ----------------------------------------------------------------4 ----------------------------------------------------------------------6
002496 辉 丰 股 份 重 大 事 项, 特 停 002553 南 方 轴 承 临 时 停 牌 002571 德 力 股 份 临 时 停 牌 300241 瑞 丰 光 电 临 时 停 牌 300269 联 建 光 电 临 时 停 牌 002656 卡 奴 迪 路 临 时 停 牌 300367
停 牌 600234 山 水 文 化 重 要 事 项 未 公 告, 下 午 002249 大 洋 电 机 重 大 事 项, 特 停 600337 美 克 家 居 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 002192 路 翔 股 份 实 施 退 市 风 险 警 示 公 告, 停 牌 1 天 002137 实 益 达 重 大 事 项, 特 停 000766 通 化 金 马 重 大 事 项, 特 停
000546 金 圆 股 份 重 大 事 项, 特 停 002071 长 城 影 视 临 时 停 牌 000710 天 兴 仪 表 临 时 停 牌 600146 商 赢 环 球 重 要 事 项 未 公 告, 连 续 停 牌 000517 荣 安 地 产 临 时 停 牌 002445 中 南 文 化
停 牌 300104 乐 视 网 临 时 停 牌 600272 开 开 实 业 重 要 事 项 未 公 告, 停 牌 1 天 600315 上 海 家 化 重 要 事 项 未 公 告, 停 牌 1 天 600745 中 茵 股 份 重 要 事 项 未 公 告, 停 牌 1 天 002624 完 美 环 球 重 大 事 项, 特 停 600338 西 藏 珠 峰 重 要 事 项 未 公 告, 连 续
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