S6410T使用手册

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1 ICOOL4418 核心板硬件手册 版本 / 17

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3 修订历史 : 版本号 说明 作者 校对 日期 1.0 正式发布版 雷杰 / 17

4 第一章 ICOOL4418 核心板介绍 本章主要介绍 ICOOL4418 核心板的架构和基本的信息 1.1 ICOOL4418 核心板 ICOOL4418 核心板是广州亿三推出的一款低价高品质的核心板 它采用 8 层沉金工艺, 尺寸 60*40*2.5mm 邮票孔 ( 带板厚 ) 主要用于对厚度要求严格的产品, 如手持式 MID, 车载 GPS, 工业手持机, 手持游戏机, 医疗, 金融行业的相关产品 ICOOL4418 核心板 4 / 17

5 1.1.2 ICOOL4418 核心板硬件资源说明 CPU ( 主处理器 ) ARM Cortex-A9 Quad-Core 主频最高 1.6GHz, 动态频率调节 400MHz-1.6GHz 64KB L1 Cache 1MB L2 Cache GPU ( 图形处理器 ) S5P4418 集成图形处理器, 支持 Open GL ES2.0/Open VG1.1 PMU ( 电源管理单元 ) NXE2000 支持 17 路电源输出, 输出范围 V 支持锂电池供电 DDR RAM ( 内存 ) 2 片 16 位 DDR3,1GB 或者 2GB, 总线频率 800MHz EMMC FLASH ( 存储 ) 标配 8G Bytes EMMC Flash 支持 EMMC4.5, 同时向上兼容 Video Engine ( 视频编解码 ) 1080P@60fps video decoding Multi-format FHD video decoding, including Mpeg1/2 SP/MP/AP, H.263, H.264 BP/MP/HP, VP8, Theora,AVS,RV8/9/10, JPEG/MJPEG, etc. H.264 Baseline Profile,MPEG4,H p 20Mbps encoding Audio ( 音频 ) 5 / 17

6 集成低功耗 高性能 24bitΣ-Δ 音频 CODEC 芯片 ES 路 MIC 输入 1 路 SPK 输出 1 路立体声耳机输出 1 路 LINE IN 输入 LCD ( 显示 ) 支持 24 位 RGB 和 LVDS 信号, 最大显示分辨率 :2048x1280 支持 HDMI1.4a, 最高支持 HDMI1080p 60Hz 输出 支持双屏同显, 双屏异显 ( 异显可由 RGB,LVDS,HDMI 自由搭配 ) 支持展频 Ethernet ( 有线网络 ) 支持 10M/100M 自适应以太网接口 支持 IEEE802.3az-2010 支持 RGMII2.6 标准接口资源 集成 WIFI+ 蓝牙 2 合 1 模组 AP 路 TF 卡接口, 最高支持 128GB 存储容量 6 路串口 ( 包括 1 路调试口 ) 1 路 USB OTG 2.0 接口 1 路 USB HOST 2.0 接口支持 EHCI, 速率可达 480M/bps 1 路 I2S,PCM 音频接口 2 路 PWM 输出 3 路 I2C 接口 2 路 SPI 接口 2 路 DVP 摄像头接口, 最大支持 500 万像素摄像头 6 / 17

7 2 路 ADC 多达 115 个 GPIO( 复用 ) PCB 规格尺寸 8 层沉金电路板 核心板尺寸 :60x40(mm) 厚度 1.5mm 邮票孔间距 1.0mm 188 个脚 操作系统支持 : Linux Qt Qt5.7.1 Android4.4.2 Android 工作条件 : 核心板工作条件 : 工作温度 : 0~70 摄氏度 ( 工业版本 -40~+125 摄氏度 ) 工作电压 : V 典型值 5V ADC 输入 : 0~3.3V, 电流 1mA DAC 输出 : 0~3.3V, 电流 5mA VDDRTC 输入 : 1.7V~3.3V 典型值 3V,100uA 数字信号输出电平 :0~3.3V 电流 :5mA 数字信号输入电平 :0~3.3V 电流 :5mA 7 / 17

8 1.2 ICOOL4418 内部功能框图 : 8 / 17

9 1.3 Linux 系统资源特性 内核版本号 Linux 引导程序 (BootLoader) u-boot : 提供完整的源代码 支持的文件系统 yaffs2 : 可读写的文件系统, 推荐使用 cramfs: 压缩的只读文件系统, 不在线更新数据时推荐使用 Ext2/3/4: 标准 PC Linux 所采用的文件系统 Fat32: 支持长文件名 NFS: Linux 系统专有的网络文件系统, 开发驱动程序及应用程序时方便使用 UBIFS: 专门针对 Flash 设备而发展的文件系统, 主要提供了卷管理的功能 驱动程序 ( 以下驱动均以源代码方式提供 ) 串口标准驱动 有线网卡驱动 WIFI+BT 模块 AP6212 驱动 RTC 驱动 ( 可掉电保存时间 ) USB Host 驱动 TFT LCD,LVDS,HDMI 驱动 多点触摸电容屏驱动 免驱的万能 USB 摄像头驱动 USB 键盘驱动 优盘 移动硬盘 SD 卡驱动, 可支持高速 SD 卡, 最大容量可达 128G LCD 背光驱动 看门狗驱动 ( 看门狗复位相当于冷复位 ) 多媒体驱动 SPI 驱动 I2C 驱动 Ov5640,hm5065 摄像头驱动 基本应用及服务测试程序 busybox (Linux 工具集, 包含常用 Linux 命令等 ) Telnet Ftp inetd( 网络远程登录工具及服务 ) boa(web server) madplay ( 基于控制台的 mp3 播放器 ) snapshot( 基于控制台的抓图软件 ) ifconfig ping route 等 ( 常用网络工具命令 ) 图形系统 Qt4.8.6 : 提供平台源代码, 编译脚本, 安装文件 Qt5.7.1 : 提供镜像文件及 SDK, 支持虚拟键盘,OpenGL 9 / 17

10 1.4 Android 系统资源特性 使用的 Linux 内核版本 Linux BootLoader u-boot 支持的文件系统 FAT32: 支持 FAT32/FAT 格式的优盘和 SD 卡,SDHC 卡 YAFFS2: 支持通过 USB 下载或 SD 卡安装 YAFFS2 文件系统映像 EXT2/3/4: 支持从 SD 卡运行 EXT4 文件系统映像 Android 系统版本 Android 4.4.2/ / 17

11 第二章 ICOOL4418 核心板引脚说明 2.1 ICOOL4418 核心板正反面图片 正面图片 11 / 17

12 背面图片 2.2 接口布局 ICOOL4418 接口引脚说明如下 : 引脚 1-38 引脚顺序引脚名 默认功能 第二功能 说明 1 GMAC_MDIO GMAC_MDIO GPIOE21 2 PHY_INTn PHY_INTn GPIOE23 3 GMAC_TXCLK GMAC_TXCLK GPIOE24 4 GMAC_TXEN GMAC_TXEn GPIOE11 5 GMAC_TXD3 GMAC_TXD3 GPIOE10 6 GMAC_TXD2 GMAC_TXD2 GPIOE9 7 GMAC_TXD1 GMAC_TXD1 GPIOE8 8 GMAC_TXD0 GMAC_TXD0 GPIOE7 9 GMAC_TXER GMAC_TXER GPIOE12 10 VDD_RTC VDD_RTC 11 GPIOE26 GPIOE26 12 GPIOE27 GPIOE27 13 GPIOE28 GPIOE28 14 GPIOE29 GPIOE29 12 / 17

13 15 GPIOC17 GPIOC17 16 GPIOC4 GPIOC4 17 ALIVE_GPIO5 ALIVE_GPIO5 18 CAM0_D0 CAM0_D0 GPIOD28 19 CAM0_D1 CAM0_D1 GPIOD29 20 CAM0_D2 CAM0_D2 GPIOD30 21 CAM0_D3 CAM0_D3 GPIOD31 22 CAM0_D4 CAM0_D4 GPIOE0 23 CAM0_D5 CAM0_D5 GPIOE1 24 CAM0_D6 CAM0_D6 GPIOE2 COMS CAM0 接口 25 CAM0_D7 CAM0_D7 GPIOE3 26 CAM0_PCLK CAM0_PCLK GPIOE4 27 CAM0_HSYNC CAM0_HSYNC GPIOE5 28 CAM0_VSYNC CAM0_VSYNC GPIOE6 29 CAM0_RST CAM0_RST GPIOA28 30 CAM0_MCLK CAM0_MCLK GPIOC13 31 GND GND 32 SD2_D0 SD2_D0 GPIOC20 33 SD2_D1 SD2_D1 GPIOC21 34 SD2_D2 SD2_D2 GPIOC22 35 SD2_D3 SD2_D3 GPIOC23 TF 卡接口 36 SD2_CMD SD2_CMD GPIOC19 37 SD2_CLK SD2_CLK GPIOC18 38 SD2_CD SD2_CD AliveGPIO0 引脚 引脚顺序引脚名 默认功能 第二功能 说明 39 ADC1 ADC1 40 ADC0 ADC0 41 SPI0_CLK SPI0_CLK GPIOC29 42 SPI0_CS SPI0_CS GPIOC30 43 SPI0_MOSI SPI0_MOSI GPIOC31 SPI 接口 44 SPI0_MISO SPI0_MISO GPIOD0 45 IIC1_SCL IIC1_SCL GPIOD4 46 IIC1_SDA IIC1_SDA GPIOD5 47 IIC2_SCL IIC2_SCL GPIOD6 48 IIC2_SDA IIC2_SDA GPIOD7 I2C 接口 49 IIC0_SCL IIC0_SCL GPIOD2 50 IIC0_SDA IIC0_SDA GPIOD3 51 CVBS NC 52 TXD3 TXD3 GPIOD21 53 RXD3 RXD3 GPIOD17 13 / 17

14 54 TXD2 TXD2 GPIOD20 55 RXD2 RXD2 GPIOD16 串口 56 TXD1 TXD1 GPIOD19 57 RXD1 RXD1 GPIOD15 58 TXD0 TXD0 GPIOD18 59 RXD0 RXD0 GPIOD14 60 SD1_D3 SD1_D3 GPIOD27 61 SD1_D2 SD1_D2 GPIOD26 62 SD1_D1 SD1_D1 GPIOD25 SDIO 接口 63 SD1_D0 SD1_D0 GPIOD24 64 SD1_CLK SD1_CLK GPIOD22 65 SD1_CMD SD1_CMD GPIOD23 66 GND GND 67 CTS1 CTS1 GPIOC5 68 RTS1 RTS1 GPIOC6 69 TXD4 TXD4 GPIOB29 70 RXD4 RXD4 GPIOB28 71 PWM0 PWM0 GPIOD1 72 IR_INT IR_INT GPIOD8 73 TXD5 TXD5 GPIOB31 74 RXD5 RXD5 GPIOB30 75 GPIOB24 GPIOB24 76 GPIOB25 GPIOB25 77 GPIOB26 GPIOB26 78 GPIOB27 GPIOB27 79 GPIOC24 GPIOC24 80 Force_USB_BOOT Force_USB_BOOT 启动方式切换 81 Force_SD2_BOOT Force_SD2_BOOT 82 HP_DET HP_DET 耳机接入探测 83 PCM_SYNC PCM_SYNC 84 PCM_CLK PCM_CLK PCM 接口 85 PCM_OUT PCM_OUT 86 PCM_IN PCM_IN 87 AGND AGND 音频 GND 88 SPK+ SPK+ 接喇叭, 最大可接 89 SPK- SPK- 1.8W/8ohm 90 MONO+ MONO+ 音频 LINE IN 信号 91 MONO- MONO- 92 MIC_BIAS MIC_BIAS MIC 偏置电压 93 HPR HPR 耳机信号 94 HPL HPL 14 / 17

15 引脚 引脚顺序引脚名 默认功能 第二功能 第三功能 95 DMIC_CLK DMIC_CLK 数字 MIC 时钟信号 96 MIC1+ MIC1+ MIC 信号 97 MIC1- MIC1- DMIC_DATA 98 GPIOC11 GPIOC11 SPI2_MISO 99 GPIOC12 GPIOC12 SPI2_MOSI 100 GPIOC10 GPIOC10 SPI2_CS 101 GPIOC9 GPIOC9 SPI2_CLK 102 VDEn VDEn GPIOA HSYNC HSYNC GPIOA VSYNC VSYNC GPIOA VCLK VCLK GPIOA0 106 VD0 VD0 GPIOA1 107 VD1 VD1 GPIOA2 108 VD2 VD2 GPIOA3 109 VD3 VD3 GPIOA4 110 VD4 VD4 GPIOA5 111 VD5 VD5 GPIOA6 112 VD6 VD6 GPIOA7 113 VD7 VD7 GPIOA8 LCD 接口 114 VD8 VD8 GPIOA9 115 VD9 VD9 GPIOA VD10 VD10 GPIOA VD11 VD11 GPIOA VD12 VD12 GPIOA VD13 VD13 GPIOA VD14 VD14 GPIOA VD15 VD15 GPIOA VD16 VD16 GPIOA VD17 VD17 GPIOA VD18 VD18 GPIOA VD19 VD19 GPIOA VD20 VD20 GPIOA VD21 VD21 GPIOA VD22 VD22 GPIOA VD23 VD23 GPIOA BAT- BAT- 电池接口 131 BAT+ BAT+ 132 GND GND 引脚 / 17

16 引脚顺序引脚名 默认功能 第二功能 第三功能 133 nreset nreset 复位输出 134 CHG_LED CHG_LED 充电指示灯 135 BAT_NTC BAT_NTC 电池充电温度检测 136 PWR_KEY PWR_KEY 电池供电时启动按键 137 VDD33 VDD33 3.3V 输出 138 VSYS VSYS 3.3V 输出 139 VDD_USB VDD_USB 系统电源路径输出, 最大 5V 140 DC5V DC5V 5V 输入 141 DC5V DC5V 142 GPIOB16 GPIOB GPIOB11 GPIOB PWM2 PWM2 GPIOC GPIOB9 GPIOB9 146 GPIOB8 GPIOB8 147 GPIOC28 GPIOC GPIOC8 GPIOC8 149 GPIOC2 GPIOC2 150 GPIOC1 GPIOC1 151 GPIOC0 GPIOC0 152 USBH_D+ USBH_D+ USB HOST 接口 153 USBH_D- USBH_D- 154 OTG_VBUS OTG_VBUS 155 OTG_D- OTG_D- 156 OTG_D+ OTG_D+ USB OTG 接口 157 OTG_ID OTG_ID 158 OTG_DRVBUS OTG_DRVBUS 159 HDMI_HPD HDMI_HPD 160 HDMI_CEC HDMI_CEC GPIOC3 161 HDMI_TXCLKN HDMI_TXCLKN 162 HDMI_TXCLKP HDMI_TXCLKP HDMI 接口 163 HDMI_TXN0 HDMI_TXN0 164 HDMI_TXP0 HDMI_TXP0 165 HDMI_TXN1 HDMI_TXN1 166 HDMI_TXP1 HDMI_TXP1 167 HDMI_TXN2 HDMI_TXN2 168 HDMI_TXP2 HDMI_TXP2 169 GND GND 170 LVDS_TXP3 LVDS_TXP3 171 LVDS_TXN3 LVDS_TXN3 172 LVDS_TXCLKP LVDS_TXCLKP 16 / 17

17 173 LVDS_TXCLKN LVDS_TXCLKN LVDS 接口 174 LVDS_TXP2 LVDS_TXP2 175 LVDS_TXN2 LVDS_TXN2 176 LVDS_TXP1 LVDS_TXP1 177 LVDS_TXN1 LVDS_TXN1 178 LVDS_TXP0 LVDS_TXP0 179 LVDS_TXN0 LVDS_TXN0 180 GND GND 181 GMAC_RXD3 GMAC_RXD3 GPIOE GMAC_RXD2 GMAC_RXD2 GPIOE GMAC_RXD1 GMAC_RXD1 GPIOE15 GMAC 数据接收信号 184 GMAC_RXD0 GMAC_RXD0 GPIOE GMAC_RXCLK GMAC_RXCLK GPIOE GMAC_RXDV GMAC_RXDV GPIOE PHY_nRST PHY_nRST GPIOE21 复位 PHY 芯片 188 GMAC_MDC GMAC_MDC GPIOE 尺寸图 17 / 17