Section 9. Watchdog, Deadman, and Power-up Timers

Transcription

1 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 目录 本章包括下列主题 : 9.1 简介 看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器控制寄存器 看门狗定时器工作原理 DMT 工作原理 中断和复位产生 I/O 引脚 调试和节能模式下的操作 各种复位的影响 相关应用笔记 版本历史 Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-1 页

2 PIC32 系列参考手册 注 : 本系列参考手册章节旨在用作对器件数据手册的补充 根据不同的器件型号, 本手册章节可能并不适用于所有 PIC32 器件 请参见当前器件数据手册中 看门狗定时器 程序监控定时器 节能特性 和 特殊功能 章节开头部分的注, 以检查本文档是否支持您所使用的器件 器件数据手册和系列参考手册章节可从 Microchip 网站下载 : 9.1 简介 本章介绍 PIC32 器件的看门狗定时器 (Watchdog Timer,WDT) 程序监控定时器 (Deadman Timer, DMT) 和上电延时定时器 (Power-up Timer, PWRT) 模块 WDT 和 PWRT 的框图请参见图 9-1, DMT 的框图请参见图 9-2 注 : 程序监控定时器并非在所有器件上都可用 要确定可用性, 请参见具体器件数据手册中的 程序监控定时器 章节 在 WDT 使能时, 它使用内部低功耗 RC (Low-Power RC, LPRC) 振荡器作为时钟源工作 WDT 可用于检测系统软件故障, 如果软件未定期清零 WDT 的话, 器件将被复位 WDT 可以配置为窗口模式或非窗口模式 可使用 WDT 后分频器选择各种 WDT 超时周期 WDT 还可用于将器件从休眠或空闲模式唤醒 在 DMT 使能时, 它会对取指操作进行计数, 如果 DMT 计数器未在所设置的指令数内清零, 它会导致复位 由于不测量时间, 它可以在休眠模式期间保持活动状态, 并在唤醒后继续工作 在 PWRT 使能时, 它会在正常的上电复位 (Power-on Reset, POR) 启动周期完成之后将器件保持在复位状态 64 毫秒 这可以提供一段额外的时间, 让主振荡器 (Primary Oscillator,POSC) 时钟源和电源得以稳定 类似于 WDT, PWRT 也使用 LPRC 作为其时钟源 下面列出了 WDT DMT 和 PWRT 模块的部分主要特性 : 可配置或由软件控制 用户可配置超时周期或指令计数 可将器件从休眠或空闲模式唤醒 图 9-1: 看门狗定时器和上电延时定时器框图 WDTCLR = 1 或 WDTCLRKEY<15:0> = 0x5743 (1) ON 唤醒 LPRC ON 时钟 25 位计数器 25 WDT 计数器复位 0 1 WDT 事件至 NMI (1) ON 复位事件 译码器 节能 FWDTPS<4:0>(DEVCFG1<20:16>) 注 1: 更多信息, 请参见具体器件数据手册中的 复位 章节 DS H_CN 第 9-2 页 Microchip Technology Inc.

3 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 图 9-2: 程序监控定时器框图 不正确时序 标志 ON 取指选通 强制 DMT 事件 系统复位 计数器初始值 正确清零时序 标志 ON PBCLK7 时钟 DMT 计数复位装载 32 位计数器 32 ON DMT 事件至 NMI (3) 系统复位 (1) (COUNTER) = DMT 最大计数 (2) (COUNTER) DMT 窗口间隔 窗口间隔开启 注 1: DMT 最大计数由 DEVCFG1 配置寄存器中的 DMTCNT<3:0> 位控制 2: DMT 窗口间隔由 DEVCFG1 配置寄存器中的 DMTINTV<2:0> 位控制 3: 更多信息, 请参见具体器件数据手册中的 复位 章节 Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-3 页

4 PIC32 系列参考手册 9.2 看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器控制寄存器 WDT DMT 和 PWRT 模块包含以下特殊功能寄存器 (Special Function Register, SFR): WDTCON: 看门狗定时器控制寄存器 ( 针对 PIC32MX 和 PIC32MZ EC 系列器件 ) 该寄存器用于使能或禁止看门狗定时器 清零 WDT 以防止超时, 以及使能或禁止窗口操作 WDTCON: 看门狗定时器控制寄存器 ( 针对 PIC32MM 和 PIC32MZ EF 系列器件 ) 该寄存器用于使能或禁止看门狗定时器 清零 WDT 以防止超时, 以及使能或禁止窗口操作 RCON: 复位控制寄存器该寄存器可指示复位的原因 DMTCON: 程序监控定时器控制寄存器该寄存器用于使能或禁止程序监控定时器 DMTPRECLR: 程序监控定时器预清零寄存器该寄存器用于写入一个用以最终清零程序监控定时器的预清零密钥字 DMTCLR: 程序监控定时器清零寄存器该寄存器用于在向 DMTPRECLR 寄存器写入预清零密钥字之后写入一个清零密钥字 程序监控定时器将在清零密钥字写操作之后清零 DMTSTAT: 程序监控定时器状态寄存器该寄存器可提供以下方面的状态信息 : 密钥字值或序列不正确 程序监控定时器事件, 以及 DMT 清零窗口是否开启 DMTCNT: 程序监控定时器计数寄存器用户软件可以通过该寄存器读取 DMT 计数器的内容 DMTPSCNT: 状态配置后的 DMT 计数状态寄存器该寄存器可提供 DEVCFG1 寄存器中的 DMTCNT 配置位的值 DMTPSINTV: 状态配置后的 DMT 间隔状态寄存器该寄存器可提供 DEVCFG1 寄存器中的 DMTINTV 配置位的值 DS H_CN 第 9-4 页 Microchip Technology Inc.

5 Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-5 页 表 9-1: 表 9-1 简要汇总了与 WDT DMT 和 PWRT 模块相关的寄存器 该汇总表之后列出了相应的寄存器, 并且每个寄存器均附有详细的说明 看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器寄存器映射 寄存器名称 (1) 31/15 30/14 29/13 28/12 27/11 26/10 25/9 24/8 23/7 22/6 21/5 20/4 19/3 18/2 17/1 16/0 WDTCON (4) 31:16 WDTCLRKEY<15:0> (3) 15:0 ON SWDTPS<4:0> WDTWINEN (3) WDTCLR (3) WDTCON (5) 31:16 WDTCLRKEY<15:0> 15:0 ON RUNDIV<4:0> CLKSEL<1:0> SLPDIV<4:0> WDTWINEN (3) RCON DMTCON DMTPRE- CLR DMCLR DMTSTAT DMTCNT 31:16 BCFGERR (2) BCFGFAIL (2) NVMLTA (2) 15:0 CM (2) WREGS (2) EXTR (2) SWR (2) WDTO SLEEP IDLE BOR (2) POR (2) 31:16 15:0 ON 31:16 15:0 STEP1<7:0> 31:16 15:0 STEP2<7:0> 31:16 15:0 BAD1 BAD2 DMTEVENT WINOPN 31:16 15:0 COUNTER<31:0> DMTPSCNT 31:16 PSCNT<31:0> 15:0 DMTPSINTV 31:16 PSINTV<31:0> 15:0 图注 : = 未实现, 读为 0 注 1: 所有寄存器均具有关联的清零 置 1 和取反寄存器, 分别位于 0x4 0x8 和 0xC 字节偏移处 这些寄存器的命名方式是在关联寄存器的名称末尾附加 CLR SET 或 INV ( 如 WDTCONCLR) 向这些寄存器的任意位写入 1 时, 会将关联寄存器中的有效位清零 对这些寄存器的读操作将被忽略 2: 这些位不与 WDT 或 PWRT 模块相关联 关于完整的寄存器详细信息, 请参见 PIC32 系列参考手册 第 6 章 复位 (DS ) 中的寄存器 7-1: RCON: 复位控制寄存器 3: 这些位并非在所有器件上都可用 关于可用性, 请参见具体器件数据手册中的 看门狗定时器 章节 4: 这些寄存器仅用于 PIC32MX 和 PIC32MZ EC 系列器件 5: 这些寄存器仅用于 PIC32MM 和 PIC32MZ EF 系列器件 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器

6 PIC32 系列参考手册 寄存器 9-1: WDTCON: 看门狗定时器控制寄存器 ( 针对 PIC32MX 和 PIC32MZ EC 系列器件 ) 位范围 31:24 23:16 15:8 7:0 31/23/15/7 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24/16/8/0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 WDTCLRKEY<15:8> (3) W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 WDTCLRKEY<7:0> (3) R/W-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 ON (1,2) U-0 R-y R-y R-y R-y R-y R/W-0 R/W-0 SWDTPS<4:0> WDTWINEN (3) WDTCLR (3) 图注 : y = 在 POR 时由配置位设置的值 R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位, 读为 0 -n = POR 时的值 1 = 置 1 0 = 清零 x = 未知 bit WDTCLRKEY<15:0>: 看门狗定时器清零密钥位 (3) 要清零看门狗定时器以防止发生超时, 软件必须使用单个 16 位写操作向该单元写入值 0x5743 bit 15 ON: 看门狗定时器使能位 (1,2) 1 = 如果器件配置未使能看门狗定时器, 则使能它 0 = 如果用软件使能了看门狗定时器, 则禁止它 bit 14-7 未实现 : 读为 0 bit 6-2 SWDTPS<4:0>: 器件配置中看门狗定时器后分频比值的影子副本位发生复位时, 这些位被设置为 WDTPS<4:0> 配置位的值 bit 1 (3) WDTWINEN: 看门狗定时器窗口使能位 1 = 使能窗口看门狗定时器 0 = 禁止窗口看门狗定时器 bit 0 (3) WDTCLR: 看门狗定时器复位位 1 = 写入 1 将清零 WDT 0 = 软件无法将该位强制设为 0 注 1: 如果器件配置或软件使能了 WDT, 则读取该位将得到 1 2: 使用 1:1 PBCLK 分频比时, 在清零模块 ON 位的指令之后, 用户的软件不应立即在 SYSCLK 周期中读 / 写外设的 SFR 3: 这些位并非在所有器件上都可用 关于可用性, 请参见具体器件数据手册中的 看门狗定时器 章节 DS H_CN 第 9-6 页 Microchip Technology Inc.

7 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 寄存器 9-2: WDTCON: 看门狗定时器控制寄存器 ( 针对 PIC32MM 和 PIC32MZ EF 系列器件 ) 位范围 31:24 23:16 15:8 7:0 31/23/15/7 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24/16/8/0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 WDTCLRKEY<15:8> W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 W-0 WDTCLRKEY<7:0> R/W-0 U-0 U-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 ON (1,2) RUNDIV<4:0> R-y R-y R-y R-y R-y R-y R-y R-y CLKSEL<1:0> SLPDIV<4:0> WDTWINEN (3) 图注 : y = 在 POR 时由配置位设置的值 R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位, 读为 0 -n = POR 时的值 1 = 置 1 0 = 清零 x = 未知 bit WDTCLRKEY<15:0>: 看门狗定时器清零密钥位要清零看门狗定时器以防止发生超时, 软件必须使用单个 16 位写操作向该单元写入值 0x5743 bit 15 ON: 看门狗定时器使能位 (1,2) 1 = 如果器件配置未使能看门狗定时器, 则使能它 0 = 如果用软件使能了看门狗定时器, 则禁止它 bit 未实现 : 读为 0 bit 12-8 bit 7-6 bit 5-1 bit 0 RUNDIV<4:0>: 运行模式下的看门狗定时器后分频比值位发生复位时, 这些位被设置为 WDTPS<4:0> 配置位的值 CLKSEL<1:0>: 运行模式期间的看门狗定时器时钟选择位 11 = PBCLK1 (3) 10 = 取决于器件 (3) 01 = 取决于器件 (3) 00 = 取决于器件 SLPDIV<4:0>: 休眠模式下的看门狗定时器后分频比值位发生复位时, 这些位被设置为 WDTPS<4:0> 配置位的值 (3) WDTWINEN: 看门狗定时器窗口使能位 1 = 使能窗口看门狗定时器 0 = 禁止窗口看门狗定时器 注 1: 如果器件配置或软件使能了 WDT, 则读取该位将得到 1 2: 使用 1:1 PBCLK 分频比时, 在清零模块 ON 位的指令之后, 用户的软件不应立即在 SYSCLK 周期中读 / 写外设的 SFR 3: 这些位并非在所有器件上都可用 关于可用性, 请参见具体器件数据手册中的 看门狗定时器 章节 Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-7 页

8 PIC32 系列参考手册 寄存器 9-3: 位范围 31:24 23:16 15:8 7:0 31/23/15/7 RCON: 复位控制寄存器 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24/16/8/0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0, HS R/W-0, HS R/W-0, HS U-0 BCF- GERR (2) BCFG- NVMLTA (2) FAIL (2) U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0, HS R.W-0, HS CM (1) VREGS (1) R/W-0, HS R/W-0, HS R/W-0, HS R/W-0, HS R/W-0, HS R/W-0, HS R/W-1, HS R/W-1, HS EXTR (1) SWR (1) DMTO (2) WDTO SLEEP IDLE BOR (1) POR (1) 图注 : HS = 可由硬件置 1 的位 R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位, 读为 0 -n = POR 时的值 1 = 置 1 0 = 清零 x = 未知 bit 5 DMTO: 程序监控定时器超时位 (2) bit 4 bit 3 bit 2 1 = 发生了程序监控定时器超时 0 = 未发生程序监控定时器超时 WDTO: 看门狗超时位 1 = 自从器件上电或软件上次清零 WDTO 位以来发生了看门狗定时器超时 0 = 自从软件清零 WDTO 位或器件复位以来未发生看门狗定时器超时 SLEEP: 休眠事件位 1 = 自从器件上电或软件上次清零 SLEEP 位以来, 器件处于休眠模式 0 = 自从软件上次清零 SLEEP 位或器件复位以来, 器件未处于休眠模式 IDLE: 空闲事件位 1 = 自从器件上电或软件上次清零 IDLE 位以来, 器件处于空闲模式 0 = 自从软件清零 IDLE 位或器件复位以来, 器件未处于空闲模式 注 1: 这些位不与 WDT 或 PWRT 模块相关联 关于完整的寄存器详细信息, 请参见 PIC32 系列参考手册 第 7 章 复位 (DS ) 中的寄存器 7-1: RCON: 复位控制寄存器 2: 该位并非在所有器件上都可用 要确定可用性, 请参见具体器件数据手册中的 看门狗定时器 章节 DS H_CN 第 9-8 页 Microchip Technology Inc.

9 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 寄存器 9-4: 位范围 31:24 23:16 15:8 7:0 DMTCON: 程序监控定时器控制寄存器 31/23/15/7 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24/16/8/0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 ON (1) U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 图注 : R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位 -n = POR 时的值 :(0, 1, x = 未知值 ) P = 可编程位 r = 保留位 bit 未实现 : 读为 0 bit 15 (1) ON: 程序监控定时器模块使能位 1 = 使能程序监控定时器模块 0 = 禁止程序监控定时器模块 bit 14-0 未实现 : 读为 0 注 1: 只有 FDMTEN (DEVCFG1<3>) = 0 时, 该位才具有控制权 寄存器 9-5: 位范围 31:24 23:16 15:8 7:0 DMTPRECLR: 程序监控定时器预清零寄存器 31/23/15/7 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24/16/8/0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 STEP1<7:0> U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 图注 : R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位 -n = POR 时的值 :(0, 1, x = 未知值 ) P = 可编程位 r = 保留位 bit 未实现 : 读为 0 bit 15-8 STEP1<7:0>: 预清零使能位 = 使能程序监控定时器预清零 ( 步骤 1) 所有其他写模式 = 将 BAD1 标志置 1 发生 DMT 复位事件时, 这些位会清零 如果按正确序列向 STEP2<7:0> 位装入正确值, STEP1<7:0> 也会清零 bit 7-0 未实现 : 读为 Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-9 页

10 PIC32 系列参考手册 寄存器 9-6: DMTCLR: 程序监控定时器清零寄存器 位范围 31/23/15/7 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24/16/8/0 31:24 23:16 15:8 7:0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 STEP2<7:0> 图注 : R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位 -n = POR 时的值 :(0, 1, x = 未知值 ) P = 可编程位 r = 保留位 bit 31-8 未实现 : 读为 0 bit 7-0 STEP2<7:0>: 清零定时器位 = 当且仅当先前已按正确序列正确装入 STEP1<7:0> 位时, 清零 STEP1<7:0> STEP2<7:0> 和程序监控定时器 通过读取 DMTCNT 并观察计数器发生复位, 可以校验对这些位的写操作 所有其他写模式 = 将 BAD2 位置 1,STEP1<7:0> 的值保持不变, 并捕捉写入 STEP2<7:0> 的新值 发生 DMT 复位事件时, 这些位也会清零 DS H_CN 第 9-10 页 Microchip Technology Inc.

11 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 寄存器 9-7: DMTSTAT: 程序监控定时器状态寄存器 位范围 31/23/15/7 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24/16/8/0 31:24 23:16 15:8 7:0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R-0, HC R-0, HC R-0, HC U-0 U-0 U-0 U-0 R-0 BAD1 BAD2 DMTEVENT WINOPN 图注 : HC = 可由硬件清零的位 R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位 -n = POR 时的值 :(0, 1, x = 未知值 ) P = 可编程位 r = 保留位 bit 31-8 未实现 : 读为 0 bit 7 BAD1: 错误 STEP1<7:0> 值检测位 1 = 检测到不正确的 STEP1<7:0> 值 0 = 未检测到不正确的 STEP1<7:0> 值 bit 6 BAD2: 错误 STEP2<7:0> 值检测位 1 = 检测到不正确的 STEP2<7:0> 值 0 = 未检测到不正确的 STEP2<7:0> 值 bit 5 DMTEVENT: 程序监控定时器事件位 1 = 检测到程序监控定时器事件 ( 计数器计时结束, 或者在计数器递增之前输入了错误的 STEP1<7:0> 或 STEP2<7:0> 值 ) 0 = 未检测到程序监控定时器事件 bit 4-1 未实现 : 读为 0 bit 0 WINOPN: 程序监控定时器清零窗口位 1 = 程序监控定时器清零窗口开启 0 = 程序监控定时器清零窗口未开启 寄存器 9-8: DMTCNT: 程序监控定时器计数寄存器 位范围 31/23/15/7 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24/16/8/0 31:24 23:16 15:8 7:0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 COUNTER<31:24> R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 COUNTER<23:16> R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 COUNTER<15:8> R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 COUNTER<7:0> 图注 : R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位 -n = POR 时的值 :(0, 1, x = 未知值 ) P = 可编程位 r = 保留位 bit 31-0 COUNTER<31:0>: 读取 DMT 计数器的当前内容 Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-11 页

12 PIC32 系列参考手册 寄存器 9-9: DMTPSCNT: 状态配置后的 DMT 计数状态寄存器 位范围 31/23/15/7 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24/16/8/0 31:24 23:16 15:8 7:0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PSCNT<31:24> R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PSCNT<23:16> R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PSCNT<15:8> R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PSCNT<7:0> 图注 : R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位 -n = POR 时的值 :(0, 1, x = 未知值 ) P = 可编程位 r = 保留位 bit 31-0 PSCNT<31:0>:DMT 指令计数值配置状态位它总是为 DEVCFG1 配置寄存器中 DMTCNT<3:0> 位的值 寄存器 9-10: DMTPSINTV: 状态配置后的 DMT 间隔状态寄存器 位范围 31/23/15/7 30/22/14/6 29/21/13/5 28/20/12/4 27/19/11/3 26/18/10/2 25/17/9/1 24/16/8/0 31:24 23:16 15:8 7:0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PSINTV<31:24> R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PSINTV<23:16> R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PSINTV<15:8> R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 PSINTV<7:0> 图注 : R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位 -n = POR 时的值 :(0, 1, x = 未知值 ) P = 可编程位 r = 保留位 bit 31-0 PSINTV<31:0>:DMT 窗口间隔配置状态位它总是为 DEVCFG1 配置寄存器中 DMTINTV<2:0> 位的值 DS H_CN 第 9-12 页 Microchip Technology Inc.

13 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 9.3 看门狗定时器工作原理 看门狗定时器 (WDT) 的主要功能是在发生软件故障时复位处理器或在休眠模式下发生超时时唤醒处理器 如果使能,WDT 会一直递增, 直到发生溢出或 超时 除非处于休眠或空闲模式,WDT 超时会强制器件复位 要防止 WDT 超时复位, 用户应用程序必须定期清零 WDT, 方法是将 WDTCLR 位 (WDTCON<0>) 置 1 或通过单个 16 位写操作向 WDTCLRKEY<15:0> 位 (WDTCON<31:16>) 写入密钥字 0x5743 要确定 WDTCLR 位和 WDTCLRKEY<15:0> 位的可用性, 请参见具体器件数据手册中的 看门狗定时器 章节 WDT 模块使用 LPRC 振荡器来确保可靠性 注 : 工作模式 每当使能 WDT 时, 都会使能 LPRC 振荡器 WDT 有两种工作模式 : 非窗口和可编程窗口 可编程窗口模式可以通过将看门狗窗口使能位 WDTWINEN(WDTCON<1>) 置 1 来使能 在可编程窗口模式下, 在发生周期匹配之前, 只有计数器处于其最终窗口内时, 软件才能清零 WDT 存在 4 种窗口大小选项 该窗口在定时器计数器大于每种选项的预设值时起作用 根据不同的器件, 在窗口不起作用时尝试清零 WDT 将导致不可屏蔽中断 (Non-maskable Interrupt,NMI) 或器件复位 关于您所用器件发生哪种类型复位的更多信息, 请参见具体器件数据手册中的 节能特性 章节 在非窗口模式下, 软件可以在发生周期匹配之前的任意时刻清零 WDT 使能和禁止 WDT WDT 通过器件配置进行使能或禁止, 或用软件写入 WDTCON 寄存器 ( 寄存器 9-1) 进行控制 由器件配置控制的 WDT FWDTEN 配置位置 1 时,WDT 始终是使能的 ON 控制位 (WDTCON<15>) 将读为 1 以反映这一状态 在该模式下, 不能用软件清零 ON 位 FWDTEN 配置位不会被任何形式的复位清零 要禁止 WDT, 必须向器件中重新写入配置 注 : 在未编程器件上, 默认情况下会使能 WDT WINDIS 配置位可用于使能或禁止可编程窗口模式 WDT 可编程窗口模式的窗口大小可以使用 FWDTWINSZ 配置位配置 由软件控制的 WDT 如果 FWDTEN 配置位为 0, 则可以用软件使能或禁止 WDT 模块 ( 默认条件 ) 在该模式下, ON 位 (WDTCON<15>) 会反映软件控制下的 WDT 状态 1 指示使能 WDT 模块,0 指示它被禁止 如果 WINDIS 配置位为 0, 则可以用软件使能或禁止 WDT 可编程窗口模式 可以使用 WDTWINEN 位 (WDTCON<2>) 配置可编程窗口模式 1 指示使能可编程窗口模式,0 指示它被禁止 窗口大小只能通过设置 FWDTWINSZ 配置位进行配置, 不能用软件设置 用软件通过将看门狗定时器控制位 ON(WDTCON<15>) 置 1 来使能 WDT 任何器件复位都会导致 ON 控制位清零 该位在从休眠模式唤醒或从空闲模式退出时不会清零 软件 WDT 选项允许用户在关键代码段使能 WDT, 并在非关键代码段禁止 WDT, 从而最大限度地降低功耗 该位还可以用于在器件正常工作时禁止 WDT, 从而不需要执行 WDT 处理, 之后在器件置为空闲或休眠模式之前重新使能 WDT, 以便稍后唤醒器件 例 9-1 给出了 WDT 初始化和处理示例 Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-13 页

14 PIC32 系列参考手册 例 9-1: WDT 初始化和处理示例 //This code fragment assumes the WDT was not enabled by the device configuration // The Postscaler value must be set with the device configuration // In certain devices, software must write a 0x5743 to WDTCON<31:16> using a // single 16-bit write. WDTCONSET = 0x8000; // Turn on the WDT main { } WDTCONSET = 0x01; // Service the WDT... User code goes here 看门狗定时器可编程窗口 注 : 窗口模式及其关联的位并非在所有器件上均可用 要确定可用性, 请参见具体器件的数据手册 窗口大小由配置位 FWDTWINSZ 和 WDTPS 决定 在可编程窗口模式 (WDTWINEN = 1) 下, 应基于窗口大小配置位 (FWDTWINSZ<1:0>) 的设置来清零 WDT, 请参见图 9-4 这些位设置包括 : 11 = WDT 窗口为 WDT 周期的 25% 10 = WDT 窗口为 WDT 周期的 37.5% 01 = WDT 窗口为 WDT 周期的 50% 00 = WDT 窗口为 WDT 周期的 75% 根据不同的器件, 如果在允许窗口之前清零 WDT, 则会立即产生系统复位或 NMI 关于您所用器件发生哪种类型复位的更多信息, 请参见具体器件数据手册中的 节能特性 章节 窗口模式对于在代码关键部分意外的快速或慢速执行期间复位器件非常有用 图 9-3: 非窗口 WDT 看门狗超时周期 (TWTO) 允许窗口 图 9-4: 可编程窗口 WDT 看门狗超时周期 (TWTO) 不允许窗口 允许窗口 ([25% 37.5% 50% 或 75%] x TWTO) 注 : 可编程窗口 WDT 功能在一些选定器件上提供 关于该功能的可用性, 请参见具体器件的数据手册 DS H_CN 第 9-14 页 Microchip Technology Inc.

15 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 节能模式下的 WDT 操作 如果使能了 WDT, 则它会在休眠模式或空闲模式下继续工作 WDT 模块可以用于将器件从休眠模式或空闲模式唤醒 当 WDT 在节能模式下发生超时时, 会产生不可屏蔽中断 (NMI), 并且 WDTO 位 (RCON<4>) 会置 1 NMI 将代码执行跳转至 CPU 启动地址处, 但不会复位寄存器或外设 如果器件先前处于休眠模式, 则 SLEEP 状态位 (RCON<3>) 也会置 1 如果器件先前处于空闲模式, 则 IDLE 状态位 (RCON<2>) 也会置 1 启动代码可以通过这些位确定唤醒原因 WDT NMI 复位延时 在具有 NMI 复位计数器的器件上, 可以在 WDT 事件和器件复位之间设定一定的延时 关于详细信息, 请参见具体器件数据手册中的 复位 章节和 PIC32 系列参考手册 的第 7 章 复位 (DS ) 唤醒时的延时 休眠模式下的 WDT 事件和代码开始执行之间存在一段延时 该延时的持续时间包含所用振荡器的起振时间和上电延时定时器延时 ( 如果使能 ) 与从休眠模式唤醒不同的是, 不存在与从空闲模式唤醒相关的延时 系统时钟在空闲模式下继续运行 ; 因此在唤醒时不需要起振延时 复位 WDT WDT 通过以下任意事件之一清零 : 任何器件复位 在正常执行期间通过 WDTCONSET = 0x01 或等效指令 ( 取决于器件 ; 关于可用性, 请参见具体器件数据手册中的 看门狗定时器 章节 ) 执行 DEBUG 命令 检测到 WDTCLRKEY<15:0> 位 (WDTCON<31:16>) 写入正确值 (0x5743)( 取决于器件 ; 关于可用性, 请参见具体器件数据手册中的 看门狗定时器 章节 ) 由于中断而从空闲或休眠模式退出 注 : 在器件进入节能模式时,WDT 不会复位 在进入节能模式之前应对 WDT 模块进行处理 WDT 周期选择 WDT 使用内部 LPRC 振荡器 ( 标称频率为 32 khz) 作为时钟源 当后分频比设置为最小值时, 对于 WDT 会产生 1 毫秒的标称超时周期 (TWDT) 对于具有 CLKSEL<1:0> 位的器件, 当其处于运行模式时,WDT 也可使用 PBCLK1 或其他独立于器件的时钟源 通常, 另一个时钟源是 LPRC; 关于可用性, 请参见具体器件数据手册的 看门狗定时器 章节 注 : WDT 模块超时周期与 LPRC 振荡器的频率直接相关 LPRC 振荡器频率是器件工作电压和温度的函数, 会因它们而变化 关于 LPRC 时钟频率规范, 请参见具体器件数据手册 Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-15 页

16 PIC32 系列参考手册 WDT 后分频器 WDT 具有一个 5 位后分频器, 用于产生一系列广泛的超时周期 该后分频器可提供 1:1 至 1: 的分频比, 请参见表 9-2 使用后分频器可以实现范围从 1 ms 至 s ( 标称值 ) 的超时周期 后分频比设置使用 DEVCFG1 寄存器中的 WDTPS<4:0> 配置位进行选择 WDT 超时周期的计算方式如公式 9-1 所示 公式 9-1: WDT 超时周期计算 WDT 周期 = 1 ms 2 后分频比 表 9-2: 注 对于具有 RUNDIV<4:0> 和 SLPDIV<4:0> 位的器件, 可对运行模式和休眠模式选择不同的后分频比值 复位时, 根据 DEVCFG1 寄存器装载这些值 软件不能对其修改 在运行模式期间,WDT 时钟源可由软件通过 CLKSEL 位选择 ; 在休眠模式下,WDT 总是依靠 LPRC 运行 (1,2) WDT 超时周期与后分频比设置 WDTPS<4:0> 超时周期超时周期后分频比 ( 非窗口模式 ) ( 窗口模式 ) (3) :1 1 ms 0.75 ms :2 2 ms 1.5 ms :4 4 ms 3 ms :8 8 ms 6 ms :16 16 ms 12 ms :32 32 ms 24 ms :64 64 ms 48 ms : ms 96 ms : ms 192 ms : ms 384 ms : s 0.768s : s 1.536s : s 3.072s : s 6.144s : s s : s s : s s : s s : s s : s s : s s 1: 所有其他组合产生的操作与后分频比设置为 时相同 2: 所列出的周期值都是基于 32 khz ( 标称 ) 输入时钟 3: 这种情况下, FWDTWINSZ = 00 WDT 窗口为选定 WDT 周期的 75% DS H_CN 第 9-16 页 Microchip Technology Inc.

17 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 9.4 DMT 工作原理 工作模式 程序监控定时器 (DMT) 的主要功能是在软件故障时使处理器复位 DMT 是一个自由运行的取指操作定时器, 它在每次发生取指操作时产生计数, 直到计数匹配为止 当处理器处于休眠模式时, 不会产生取指操作 DMT 包含一个 32 位计数器, 其超时计数匹配值由 DEVCFG1 配置寄存器中的 DMTCNT<3:0> 位指定 程序监控定时器通常用于任务关键型和安全关键型应用, 在此类情况下必须检测每一个软件功能和时序故障 使能和禁止 DMT DMT 通过器件配置进行使能或禁止, 或用软件写入 DMTCON 寄存器进行控制 由器件配置控制的 DMT 如果 DEVCFG1 寄存器中的 FDMTEN 配置位置 1, 则总是使能 DMT ON 控制位 (DMTCON<15>) 将读为 1 以反映这一状态 在该模式下, 不能用软件清零 ON 位 要禁止 DMT, 必须向器件重新写入配置 如果将 FDMTEN 设置为 0, 则会在硬件中禁止 DMT 由软件控制的 DMT 软件可以通过将程序监控定时器控制寄存器 (DMTCON) 中的 ON 位置 1 来使能 DMT 但是, 对于软件控制, DEVCFG1 寄存器中的 FDMTEN 配置位应设置为 DMT 计数窗口间隔 DMT 具有窗口工作模式 DEVCFG1 寄存器中的 DMTINTV<2:0> 配置位用于设置窗口间隔值 在窗口模式下, 在发生计数匹配之前, 只有计数器处于其最终窗口内时, 软件才能清零 DMT 该窗口在计数器大于每种选项的预设值时起作用 如果在允许窗口之前清零 DMT, 则会立即产生 NMI 节能模式下的 DMT 操作 由于程序监控定时器仅根据取指操作发生递增, 所以在内核处于非活动状态时, 计数值不会发生改变 在休眠和空闲模式下, DMT 保持非活动状态 复位 DMT 清零 DMT 计数器值需要一个特殊的操作序列, 分为两个步骤 : 1. 必须将 DMTPRECLR 寄存器中的 STEP1 位写为 (0x40) 如果写入任何其他值, 则 BAD1 位会置 1 该位会一直保持置 1, 直到发生器件复位为止 如果在执行步骤 1 之后未执行步骤 2, 而是再一次执行步骤 1, 则 BAD1 位会置 1 2. 必须将 DMTCLR 寄存器中的 STEP2 位写为 (0x08) 只有先前执行了步骤 1 时, 才能执行该操作 如果在未执行步骤 1 的情况下执行步骤 2, 则 BAD2 位会置 1 在下一个时钟, DMTEVENT 位会置 1, 器件会进入 NMI ( 请参见具体器件数据手册中的 复位 章节 ) 或复位 如果使用了 NMI 延时, 则标志将保持有效 用户可以选择使用 NMI 程序将状态寄存器的值保存在非易失性存储器中, 供稍后进行检查 要清零 DMT, 必须在步骤 1 操作之后跟随步骤 2 操作, 序列中不能再出现其中的任一步骤 系统复位也会使程序监控定时器复位 Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-17 页

18 PIC32 系列参考手册 DMT 计数选择 程序监控定时器计数通过 DEVCFG1 寄存器中的 DMTCNT<3:0> 位设置 当前 DMT 计数值可以从程序监控定时器计数寄存器 DMTCNT 中获取 通过 DMTPSCNT 寄存器中的 PSCNT<31:0> 位, 软件可以读取为程序监控定时器选择的最大计数 PSCNT 位存放 DEVCFG1 寄存器中 DMTCNT 配置位的值 DEVCFG1 寄存器中的 DMTINTV<2:0> 位决定清零 DMT 所需的间隔指令数 通过 DMTPSINTV 寄存器中的 PSINTV<31:0> 位, 软件可以读取 DMT 定时器计数窗口间隔 DS H_CN 第 9-18 页 Microchip Technology Inc.

19 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 9.5 中断和复位产生 看门狗定时器复位 当 WDT 计时结束时, 它会导致 NMI 或器件复位 器件的节能模式决定所发生的事件 PWRT 不会产生中断或复位 当 WDT 模块计时结束, 且器件不处于休眠或空闲模式时, 会产生器件复位 CPU 代码执行会跳转到器件复位向量处, 会强制将寄存器和外设设为它们的复位值 要检测 WDT 复位, 必须测试 WDTO 位 (RCON<4>) SLEEP 位 (RCON<3>) 和 IDLE 位 (RCON<2>) 如果 WDTO 位为 1, 则说明事件是由于 WDT 超时而发生的 然后, 可以通过测试 SLEEP 和 IDLE 位, 确定 WDT 事件是在器件唤醒时还是处于休眠或空闲模式时发生的 看门狗定时器 NMI 当 WDT 模块在休眠或空闲模式下计时结束时, 会产生 NMI NMI 会导致 CPU 代码执行跳转到器件复位向量处 虽然 NMI 与器件复位共用同一向量, 但寄存器和外设不会复位 要检测由于 WDT 产生的节能模式唤醒, 必须测试 WDTO 位 (RCON<4>) SLEEP 位 (RCON<3>) 和 IDLE 位 (RCON<2>) 如果 WDTO 位为 1, 则说明事件是由于 WDT 超时而产生的 然后, 可以通过测试 SLEEP 和 IDLE 位, 确定 WDT 事件是在休眠还是空闲模式下发生的 要让休眠模式下 WDT 超时的行为类似于中断, 可以在确定事件为 WDT 唤醒之后在启动代码中使用从中断返回 (RETFIE) 指令 这会导致代码从将器件置为节能模式的 WAIT 指令之后的操作码处继续执行 ( 见例 9-2) 注 : 在具有 NMI 复位计数器的器件上, 可以在 WDT 事件和器件复位之间设定一定的延时 关于详细信息, 请参见具体器件数据手册中的 复位 章节和 PIC32 系列参考手册 的第 7 章 复位 (DS ) Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-19 页

20 PIC32 系列参考手册 例 9-2: 确定 WDT 事件原因的示例代码 // sample code to determine the cause of a WDT event // Unlock the OSCCON register SYSKEY = 0x ; SYSKEY = 0xAA996655; SYSKEY = 0x556699AA; // OSCCON is now unlocked OSCCONSET = 0x10; //write invalid key to force lock //write Key1 to SYSKEY //write Key2 to SYSKEY // set power save mode to Sleep // Alternate relock code in C SYSREG = 0x ; // OSCCON is relocked WDTCONSET = 0x8000; // Enable WDT while(1) {... user code... WDTCONSET = 0x01; tmp = RCON; asm volatile ( wait ); // service the WDT // In certain devices, software must write a 0x5743 // to WDTCON<31:16> using a single 16-bit write // Perform a dummy read before WAIT instruction // put device into selected power-saving mode // code execution will resume here after wake }... user code... // The following code fragment is at the top of the device start-up code if (( RCON & 0x18 ) == 0x18) { // The WDT caused a wake from sleep asm volatile ( eret ); } // return from interrupt if (( RCON & 0x14 ) == 0x14) { // The WDT caused a wake from idle asm volatile ( ret } if (( RCON & 0x10 ) == 0x10) { // WDT timed out (device may have been awake or may have been in Sleep/Idle mode) } 在发生 WDT 事件时确定器件状态 要检测 WDT 复位, 必须测试 WDTO 位 (RCON<4>) SLEEP 位 (RCON<3>) 和 IDLE 位 (RCON<2>) 如果 WDTO 位为 1, 则说明事件是由于 WDT 超时而发生的 然后, 可以通过测试 SLEEP 和 IDLE 位, 确定 WDT 事件是在器件唤醒时还是处于休眠或空闲模式时发生的 用户应在中断服务程序 (Interrupt Service Routine,ISR) 中清零 WDTO SLEEP 和 IDLE 位, 以便软件可以正确确定后续 WDT 事件的来源 通过非 WDT 事件从节能模式唤醒 当器件通过中断从节能模式唤醒时,WDT 会被清零 实际上, 这延长了到下一个由 WDT 产生的器件复位的时间, 从而在发生唤醒器件中断之后不会马上发生 WDT 事件 DS H_CN 第 9-20 页 Microchip Technology Inc.

21 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 程序监控定时器复位 当器件不处于休眠或空闲模式, 且 DMT 值达到由 DEVCFG1 配置寄存器中的 DMTCNT<3:0> 位设置的最大计数时, 会产生程序监控定时器事件 如果未使用正确的密钥字序列来清零 DMT( 见第 节 节能模式下的 DMT 操作 ), 或者如果用户软件尝试在清零窗口 ( 由 DMTINTV<2:0> 配置位设置 ) 之外清零 DMT, 也会产生 DMT 事件 DMT 事件会强制器件进入 NMI 在发生 DMT 事件时确定器件状态要检测 DMT 复位, 必须测试 DMTEVENT 位 (DMSTAT<5>) 如果该位置 1, 则表示 DMT 事件是由于计数器超时或不正确的 STEP1 或 STEP2 值 ( 用于清零 DMT) 而产生的 如果复位控制寄存器中的 DMTO 位 (RCON<5>) 置 1, 则表示发生了 DMT 超时 如果 BAD1 位 (DMTSTAT<7>) 置 1, 则表示使用了不正确的 STEP1 值 如果 BAD2 位 (DMTSTAT<6>) 置 1, 则表示使用了不正确的 STEP2 值 Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-21 页

22 PIC32 系列参考手册 9.6 I/O 引脚 使能内部稳压器时,PWRT 会被禁止 对于不具有内部稳压器的器件,PWRT 总是使能的 具有内部稳压器的器件会在 VREG 引脚接地 ( 禁止稳压器 ) 时使能 PWRT 9.7 调试和节能模式下的操作 9.8 各种复位的影响 节能模式下的 WDT 操作 WDT 可用于将器件从休眠或空闲模式唤醒 WDT 在节能模式下继续工作 从而可以使用超时来唤醒器件 这让器件可以保持在休眠模式, 直到 WDT 计时结束或另一个中断唤醒器件 如果器件在唤醒之后未重新进入休眠或空闲模式, 则必须禁止 WDT 或定期对它进行处理, 以防止器件复位 休眠模式下的 WDT 操作 如果使能了 WDT, 则它会在休眠模式下继续工作 WDT 可用于将器件从休眠模式唤醒 当 WDT 在休眠模式下发生超时时, 会产生 NMI, 并且 WDTO 位 (RCON<4>) 会置 1 NMI 会将代码执行跳转至 CPU 启动地址处, 但不会复位寄存器或外设 休眠状态位 (RCON<3>) 会置 1, 指示器件先前处于休眠模式 启动代码可以通过这些位确定唤醒原因 空闲模式下的 WDT 操作 如果使能了 WDT, 则它会在空闲模式下继续工作 WDT 可用于将器件从空闲模式唤醒 当 WDT 在空闲模式下发生超时时, 会产生 NMI, 并且 WDTO 位 (RCON<4>) 会置 1 NMI 会将代码执行跳转至 CPU 启动地址处, 但不会复位寄存器或外设 空闲状态位 (RCON<2>) 会置 1, 指示器件先前处于空闲模式 启动代码可以通过这些位确定唤醒原因 唤醒期间的延时 WDT 超时和代码开始执行之间的延时取决于节能模式 休眠模式下的 WDT 事件和代码开始执行之间存在一段延时 该延时的持续时间包含所用振荡器的起振时间和 PWRT 延时 ( 如果使能 ) 与从休眠模式唤醒不同的是, 不存在与从空闲模式唤醒相关的延时 系统时钟在空闲模式下继续运行 ; 因此在唤醒时不需要起振延时 调试模式下的 WDT 操作 在调试模式下, WDT 总是停止, 因而不会发生超时 休眠和空闲模式下的 DMT 操作 在休眠和空闲模式下, 由于不会发生取指操作, DMT 处于非活动状态 任何形式的器件复位都会清零 WDT 复位会将 WDTCON 寄存器恢复为默认值, 并且除非通过器件配置使能 WDT, 否则会被禁止 注 : 器件复位之后,WDT ON 位 (WDTCON<15>) 将反映 FWDTEN 位 (DEVCFG1<23>) 的状态 DS H_CN 第 9-22 页 Microchip Technology Inc.

23 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 9.9 相关应用笔记 本节列出了与手册本章内容相关的应用笔记 这些应用笔记可能并不是专为 PIC32 器件系列而编写的, 但其概念是相近的, 通过适当修改并受到一定限制即可使用 当前与看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器模块相关的应用笔记有 : 标题目前没有相关的应用笔记 应用笔记编号 N/A 注 : 如需获取更多 PIC32 系列器件的应用笔记和代码示例, 请访问 Microchip 网站 ( Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-23 页

24 PIC32 系列参考手册 9.10 版本历史 版本 A (2007 年 10 月 ) 这是本文档的初始版本 版本 B (2007 年 10 月 ) 更新了文档 ( 删除了 机密 状态 ) 版本 C (2008 年 4 月 ) 将状态修改为 初稿 ; 将 U-0 修改为 r-x 版本 D (2008 年 6 月 ) 修改了寄存器 29-1 的 bit 14 ; 修改了寄存器 和 的脚注 ; 修改了例 29-1 和 29-9 ; 将保留位从 保持为 更改为 写入 ; 为 ON 位 (RTCCON 寄存器 ) 增加了注释 版本 E (2010 年 11 月 ) 该版本包括以下更新 : 在第 节 复位 WDT 中增加了说明可通过执行 DEBUG 命令来清零看门狗定时器的信息 在本章开始处增加了一条注释, 提供关于补充文档的信息 增加了一条关于寄存器 9-2 中的阴影位名称的注释 在表 9-1 中增加了说明与 WDTCON 和 RCON 寄存器关联的清零 置 1 和取反寄存器的注释 修改了寄存器 9-1 和寄存器 9-2 删除了以下寄存器 : - RCONCLR RCONSET 和 RCONINV - WDTCONCLR WDTCONSET 和 WDTCONINV - DEVCFG1 将整篇文档中的 FWDTPS 位更新为 WDTPS 位 对整篇文档的文字和格式进行了少量更改 版本 F (2011 年 7 月 ) 该版本包括以下更新 : 在 SFR 汇总表和看门狗定时器控制寄存器中增加了 WDTWINEN 位 ( 见表 9-1 和寄存器 9-1) 更新了看门狗定时器控制寄存器中的 SWDTPS<4:0> 位的复位值定义 ( 见寄存器 9-1) 从 WDTCON 和 RCON 的寄存器中删除了说明清零 置 1 和取反寄存器的注释 ( 见寄存器 9-1 和寄存器 9-2) 更新了 RCON 寄存器中的注释 1 ( 见寄存器 9-2) 更新了第 9.3 节 工作原理, 用以说明窗口工作模式 增加了第 节 工作模式, 介绍了关于窗口工作模式的信息 更新了第 节 使能和禁止 WDT 和第 节 由器件配置控制的 WDT, 介绍了关于窗口工作模式的信息 增加了第 节 看门狗定时器可编程窗口, 介绍了关于配置窗口模式的信息 在 WDT 超时周期与后分频比设置 中增加了新列 超时周期 ( 可编程窗口模式 ) ( 见表 9-2) 删除了第 9.8 节 设计技巧 对整篇文档的寄存器格式进行了修改, 并对整篇文档的少量文字进行了更新 DS H_CN 第 9-24 页 Microchip Technology Inc.

25 第 9 章看门狗定时器 程序监控定时器和上电延时定时器 版本 G (2013 年 11 月 ) 该版本包括以下更新 : 对整篇文档进行了更新, 包含了介绍程序监控定时器的内容 对整篇文档的文字和格式进行了少量更新 版本 H(2015 年 6 月 ) 该版本包括以下更新 : 更新了看门狗定时器和上电延时定时器框图 ( 见图 9-1) 在看门狗 程序监控和上电延时定时器映射中针对具体器件系列增加了额外的 WDTCON 寄存器 ( 见表 9-1 和寄存器 9-2) 更新了 RCON 寄存器 ( 见表 9-1 和寄存器 9-3) 更新了第 节 WDT 周期选择 更新了第 节 WDT 后分频器 Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-25 页

26 PIC32 系列参考手册 注 : DS H_CN 第 9-26 页 Microchip Technology Inc.

27 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一 目前, 仍存在着恶意 甚至是非法破坏代码保护功能的行为 就我们所知, 所有这些行为都不是以 Microchip 数据手册中规定的操作规范来使用 Microchip 产品的 这样做的人极可能侵犯了知识产权 Microchip 愿与那些注重代码完整性的客户合作 Microchip 或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性 代码保护并不意味着我们保证产品是 牢不可破 的 代码保护功能处于持续发展中 Microchip 承诺将不断改进产品的代码保护功能 任何试图破坏 Microchip 代码保护功能的行为均可视为违反了 数字器件千年版权法案 (Digital Millennium Copyright Act) 如果这种行为导致他人在未经授权的情况下, 能访问您的软件或其他受版权保护的成果, 您有权依据该法案提起诉讼, 从而制止这种行为 提供本文档的中文版本仅为了便于理解 请勿忽视文档中包含的英文部分, 因为其中提供了有关 Microchip 产品性能和使用情况的有用信息 Microchip Technology Inc. 及其分公司和相关公司 各级主管与员工及事务代理机构对译文中可能存在的任何差错不承担任何责任 建议参考 Microchip Technology Inc. 的英文原版文档 本出版物中所述的器件应用信息及其他类似内容仅为您提供便利, 它们可能由更新之信息所替代 确保应用符合技术规范, 是您自身应负的责任 Microchip 对这些信息不作任何明示或暗示 书面或口头 法定或其他形式的声明或担保, 包括但不限于针对其使用情况 质量 性能 适销性或特定用途的适用性的声明或担保 Microchip 对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任 如果将 Microchip 器件用于生命维持和 / 或生命安全应用, 一切风险由买方自负 买方同意在由此引发任何一切伤害 索赔 诉讼或费用时, 会维护和保障 Microchip 免于承担法律责任, 并加以赔偿 除非另外声明, 在 Microchip 知识产权保护下, 不得暗中或以其他方式转让任何许可证 Microchip 位于美国亚利桑那州 Chandler 和 Tempe 与位于俄勒冈州 Gresham 的全球总部 设计和晶圆生产厂及位于美国加利福尼亚州和印度的设计中心均通过了 ISO/TS-16949:2009 认证 Microchip 的 PIC MCU 与 dspic DSC KEELOQ 跳码器件 串行 EEPROM 单片机外设 非易失性存储器和模拟产品严格遵守公司的质量体系流程 此外, Microchip 在开发系统的设计和生产方面的质量体系也已通过了 ISO 9001:2000 认证 QUALITY MANAGEMENT SYSTEM CERTIFIED BY DNV == ISO/TS == 商标 Microchip 的名称和徽标组合 Microchip 徽标 AnyRate dspic FlashFlex flexpwr Heldo JukeBlox KeeLoq KeeLoq 徽标 Kleer LANCheck LINK MD MediaLB MOST MOST 徽标 MPLAB OptoLyzer PIC PICSTART PIC32 徽标 RightTouch SpyNIC SST SST 徽标 SuperFlash 及 UNI/O 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的注册商标 ClockWorks The Embedded Control Solutions Company ETHERSYNCH Hyper Speed Control HyperLight Load IntelliMOS mtouch Precision Edge 和 QUIET-WIRE 均为 Microchip Technology Inc. 在美国的注册商标 Analog-for-the-Digital Age Any Capacitor AnyIn AnyOut BodyCom chipkit chipkit 徽标 CodeGuard dspicdem dspicdem.net Dynamic Average Matching DAM ECAN EtherGREEN In-Circuit Serial Programming ICSP Inter- Chip Connectivity JitterBlocker KleerNet KleerNet 徽标 MiWi motorbench MPASM MPF MPLAB Certified 徽标 MPLIB MPLINK MultiTRAK NetDetach Omniscient Code Generation PICDEM PICDEM.net PICkit PICtail PureSilicon RightTouch 徽标 REAL ICE Ripple Blocker Serial Quad I/O SQI SuperSwitcher SuperSwitcher II Total Endurance TSHARC USBCheck VariSense ViewSpan WiperLock Wireless DNA 和 ZENA 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的商标 SQTP 为 Microchip Technology Inc. 在美国的服务标记 Silicon Storage Technology 为 Microchip Technology Inc. 在除美国外的国家或地区的注册商标 GestIC 为 Microchip Technology Inc. 的子公司 Microchip Technology Germany II GmbH & Co. & KG 在除美国外的国家或地区的注册商标 在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有 , Microchip Technology Inc. 版权所有 ISBN: Microchip Technology Inc. DS H_CN 第 9-27 页

28 全球销售及服务网点 美洲 亚太地区 亚太地区 欧洲 公司总部 Corporate Office 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ Tel: Fax: 技术支持 : support 网址 : 亚特兰大 Atlanta Duluth, GA Tel: Fax: 奥斯汀 Austin, TX Tel: 波士顿 Boston Westborough, MA Tel: Fax: 芝加哥 Chicago Itasca, IL Tel: Fax: 克里夫兰 Cleveland Independence, OH Tel: Fax: 达拉斯 Dallas Addison, TX Tel: Fax: 底特律 Detroit Novi, MI Tel: 休斯敦 Houston, TX Tel: 印第安纳波利斯 Indianapolis Noblesville, IN Tel: Fax: 洛杉矶 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: Fax: 纽约 New York, NY Tel: 圣何塞 San Jose, CA Tel: 加拿大多伦多 Toronto Tel: Fax: 亚太总部 Asia Pacific Office Suites , 37th Floor Tower 6, The Gateway Harbour City, Kowloon Hong Kong Tel: Fax: 中国 - 北京 Tel: Fax: 中国 - 成都 Tel: Fax: 中国 - 重庆 Tel: Fax: 中国 - 东莞 Tel: 中国 - 杭州 Tel: Fax: 中国 - 香港特别行政区 Tel: Fax: 中国 - 南京 Tel: Fax: 中国 - 青岛 Tel: Fax: 中国 - 上海 Tel: Fax: 中国 - 沈阳 Tel: Fax: 中国 - 深圳 Tel: Fax: 中国 - 武汉 Tel: Fax: 中国 - 西安 Tel: Fax: 中国 - 厦门 Tel: Fax: 中国 - 珠海 Tel: Fax: 台湾地区 - 高雄 Tel: 台湾地区 - 台北 Tel: Fax: 台湾地区 - 新竹 Tel: Fax: 澳大利亚 Australia - Sydney Tel: Fax: 印度 India - Bangalore Tel: Fax: 印度 India - New Delhi Tel: Fax: 印度 India - Pune Tel: 日本 Japan - Osaka Tel: Fax: 日本 Japan - Tokyo Tel: Fax: 韩国 Korea - Daegu Tel: Fax: 韩国 Korea - Seoul Tel: Fax: 或 马来西亚 Malaysia - Kuala Lumpur Tel: Fax: 马来西亚 Malaysia - Penang Tel: Fax: 菲律宾 Philippines - Manila Tel: Fax: 新加坡 Singapore Tel: Fax: 泰国 Thailand - Bangkok Tel: Fax: 奥地利 Austria - Wels Tel: Fax: 丹麦 Denmark-Copenhagen Tel: Fax: 法国 France - Paris Tel: Fax: 德国 Germany - Dusseldorf Tel: 德国 Germany - Karlsruhe Tel: 德国 Germany - Munich Tel: Fax: 意大利 Italy - Milan Tel: Fax: 意大利 Italy - Venice Tel: 荷兰 Netherlands - Drunen Tel: Fax: 波兰 Poland - Warsaw Tel: 西班牙 Spain - Madrid Tel: Fax: 瑞典 Sweden - Stockholm Tel: 英国 UK - Wokingham Tel: Fax: /14/15 DS H_CN 第 9-28 页 Microchip Technology Inc.