dsPICDEM™ MCLV-2 Development Board User’s Guide
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1 dspicdem MCLV-2 开发板用户指南 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN
2 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一 目前, 仍存在着恶意 甚至是非法破坏代码保护功能的行为 就我们所知, 所有这些行为都不是以 Microchip 数据手册中规定的操作规范来使用 Microchip 产品的 这样做的人极可能侵犯了知识产权 Microchip 愿与那些注重代码完整性的客户合作 Microchip 或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性 代码保护并不意味着我们保证产品是 牢不可破 的 代码保护功能处于持续发展中 Microchip 承诺将不断改进产品的代码保护功能 任何试图破坏 Microchip 代码保护功能的行为均可视为违反了 数字器件千年版权法案 (Digital Millennium Copyright Act) 如果这种行为导致他人在未经授权的情况下, 能访问您的软件或其他受版权保护的成果, 您有权依据该法案提起诉讼, 从而制止这种行为 提供本文档的中文版本仅为了便于理解 请勿忽视文档中包含的英文部分, 因为其中提供了有关 Microchip 产品性能和使用情况的有用信息 Microchip Technology Inc. 及其分公司和相关公司 各级主管与员工及事务代理机构对译文中可能存在的任何差错不承担任何责任 建议参考 Microchip Technology Inc. 的英文原版文档 本出版物中所述的器件应用信息及其他类似内容仅为您提供便利, 它们可能由更新之信息所替代 确保应用符合技术规范, 是您自身应负的责任 Microchip 对这些信息不作任何明示或暗示 书面或口头 法定或其他形式的声明或担保, 包括但不限于针对其使用情况 质量 性能 适销性或特定用途的适用性的声明或担保 Microchip 对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任 如果将 Microchip 器件用于生命维持和 / 或生命安全应用, 一切风险由买方自负 买方同意在由此引发任何一切伤害 索赔 诉讼或费用时, 会维护和保障 Microchip 免于承担法律责任, 并加以赔偿 在 Microchip 知识产权保护下, 不得暗中或以其他方式转让任何许可证 QUALITY MANAGEMENT SYSTEM CERTIFIED BY DNV == ISO/TS == 商标 Microchip 的名称和徽标组合 Microchip 徽标 dspic FlashFlex KEELOQ KEELOQ 徽标 MPLAB PIC PICmicro PICSTART PIC 32 徽标 rfpic SST SST 徽标 SuperFlash 和 UNI/O 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的注册商标 FilterLab Hampshire HI-TECH C Linear Active Thermistor MTP SEEVAL 和 The Embedded Control Solutions Company 均为 Microchip Technology Inc. 在美国的注册商标 Silicon Storage Technology 为 Microchip Technology Inc. 在除美国外的国家或地区的注册商标 Analog-for-the-Digital Age Application Maestro BodyCom chipkit chipkit 徽标 CodeGuard dspicdem dspicdem.net dspicworks dsspeak ECAN ECONOMONITOR FanSense HI-TIDE In-Circuit Serial Programming ICSP Mindi MiWi MPASM MPF MPLAB Certified 徽标 MPLIB MPLINK mtouch Omniscient Code Generation PICC PICC-18 PICDEM PICDEM.net PICkit PICtail REAL ICE rflab Select Mode SQI Serial Quad I/O Total Endurance TSHARC UniWinDriver WiperLock ZENA 和 Z-Scale 均为 Microchip Technology Inc. 在美国和其他国家或地区的商标 SQTP 是 Microchip Technology Inc. 在美国的服务标记 GestIC 和 ULPP 为 Microchip Technology Inc. 的子公司 Microchip Technology Germany II GmbH & Co. & KG 在除美国外的国家或地区的注册商标 在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有 2012, Microchip Technology Inc. 版权所有 ISBN: Microchip 位于美国亚利桑那州 Chandler 和 Tempe 与位于俄勒冈州 Gresham 的全球总部 设计和晶圆生产厂及位于美国加利福尼亚州和印度的设计中心均通过了 ISO/TS-16949:2009 认证 Microchip 的 PIC MCU 与 dspic DSC KEELOQ 跳码器件 串行 EEPROM 单片机外设 非易失性存储器和模拟产品严格遵守公司的质量体系流程 此外, Microchip 在开发系统的设计和生产方面的质量体系也已通过了 ISO 9001:2000 认证 DS52080A_CN 第 2 页 2012 Microchip Technology Inc.
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4 注 : DS52080A_CN 第 4 页 2012 Microchip Technology Inc.
5 目录 前言... 7 第 1 章简介 1.1 dspicdem MCLV-2 开发板概述 特性概述 第 2 章硬件概述 2.1 PIM 配置 开发板连接器 为开发板选择电源 用户接口硬件 第 3 章使用无传感器算法运行 BLDC 电机 3.1 操作要求 dspicdem MCLV-2 开发板设置 附录 A 原理图和布线 附录 B 电气规范 全球销售及服务网点 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 5 页
6 注 : DS52080A_CN 第 6 页 2012 Microchip Technology Inc.
7 前言 客户须知 所有文档均会过时, 本文档也不例外 Microchip 的工具和文档将不断演变以满足客户的需求, 因此实际使用中有些对话框和 / 或工具说明可能与本文档所述之内容有所不同 访问我们的网站 ( 获取最新文档 文档均标记有 DS 编号 该编号出现在每页底部的页码之前 DS 编号的命名约定为 DSXXXXXA_CN, 其中 XXXXX 为文档编号, A 为文档版本 欲了解开发工具的最新信息, 请参考 MPLAB IDE 在线帮助 从 Help ( 帮助 ) 菜单选择 Topics ( 主题 ), 打开现有在线帮助文件列表 简介 文档编排 本章包含使用 dspicdem MCLV-2 开发板前需要了解的一般信息 内容包括 : 文档编排 本指南使用的约定 保修登记 推荐读物 Microchip 网站 开发系统变更通知客户服务 客户支持 文档版本历史 本用户指南介绍了如何使用 dspicdem MCLV-2 开发板 本文档的内容编排如下 : 第 1 章 简介 本章介绍了 dspicdem MCLV-2 开发板并对其各个特性进行了概述 第 2 章 硬件概述 本章描述了 dspicdem MCLV-2 开发板的硬件元件 第 3 章 使用无传感器算法运行 BLDC 电机 本章描述了如何使用 dspic DSC 器件运行带传感器的 BLDC 电机 附录 A 原理图和布线 本附录提供了 dspicdem MCLV-2 开发板的详细电路原理图 附录 B 电气规范 本附录列出了 dspicdem MCLV-2 开发板的直流输入和输出额定值 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 7 页
8 本指南使用的约定 本手册采用以下文档约定 : 文档约定 说明表示示例 Arial 字体 : 斜体字 参考书目 MPLAB IDE User's Guide 需强调的文字 为仅有的编译器 首字母大写 窗口 Output 窗口 对话框 Settings 对话框 菜单选择 选择 Enable Programmer 引用 窗口或对话框中的字段名 Save project before build 带右尖括号且有下划线的斜体文字 菜单路径 File>Save 粗体字 对话框按钮 单击 OK 选项卡 单击 Power 选项卡 N Rnnnn verilog 格式的数字, 其中 N 为总位数, R 为基数, n 为其中一位 4 b0010, 2 hf1 尖括号 < > 括起的文字 键盘上的按键 按下 <Enter>,<F1> Courier New 字体 : 常规 Courier New 源代码示例 #define START 文件名 autoexec.bat 文件路径 c:\mcc18\h 关键字 _asm, _endasm, static 命令行选项 -Opa+,-Opa- 二进制位值 0, 1 常量 0xFF, A 斜体 Courier New 可变参数 file.o, 其中 file 可以是任一有效文件名 方括号 [ ] 可选参数 mcc18 [ 选项 ] file [ 选项 ] 花括号和竖线 :{ } 选择互斥参数 ; 或 选择 errorlevel {0 1} 省略号... 代替重复文字 var_name [, var_name...] 表示由用户提供的代码 void main (void) {... } DS52080A_CN 第 8 页 2012 Microchip Technology Inc.
9 前言 保修登记 请填写随附的保修登记卡 (Warranty Registration Card) 并尽快寄出 寄出保修登记卡的用户将可收到新产品更新信息 可在 Microchip 网站上获得临时软件版本 推荐读物 本用户指南介绍了如何使用 dspicdem MCLV-2 开发板 器件特定数据手册包含有关编程特定单片机或数字信号控制器器件的最新信息 下面列出了其他有用的文档 以下 Microchip 文档均已提供, 并建议读者作为补充参考材料 : MPLAB IDE Simulator, Editor User s Guide (DS51025) 本用户指南是介绍 Microchip MPLAB 集成开发环境 (Integrated Development Environment, IDE) 的安装和特性以及 MPLAB IDE 环境中的编辑器和仿真器功能的综合指南 自述文件 (Readme) 如需了解使用其他工具的最新信息, 请阅读相应工具的自述文件, 自述文件位于 MPLAB IDE 安装目录的 Readme 子目录下 自述文件包含了本用户指南中可能未提供的更新信息和已知问题 MPASM 汇编器 MPLINK 目标链接器 MPLIB 目标库管理器用户指南 (DS33014J_CN) 本用户指南介绍了如何使用 Microchip MPASM 汇编器 MPLINK 目标链接器和 MPLIB 目标库管理器 dspic33ep256mc506 Plug-In Module (PIM) Information Sheet for Internal Op amp Configuration (DS52062) 本信息手册提供了特定于 dspic33ep256mc506 内部运算放大器配置接插模块 (Plug-In Module, PIM) 的信息 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 9 页
10 MICROCHIP 网站 开发系统变更通知客户服务 Microchip 网站 ( 为客户提供在线支持 客户可通过该网站方便地获取文件和信息 只要使用常用的因特网浏览器即可访问 网站提供以下信息 : 产品支持 数据手册和勘误表 应用笔记和示例程序 设计资源 用户指南以及硬件支持文档 最新的软件版本以及归档软件 一般技术支持 常见问题解答 (FAQ) 技术支持请求 在线讨论组以及 Microchip 顾问计划成员名单 Microchip 业务 产品选型和订购指南 最新 Microchip 新闻稿 研讨会和活动安排表 Microchip 销售办事处 代理商以及工厂代表列表 Microchip 的客户通知服务有助于客户了解 Microchip 产品的最新信息 注册客户可在他们感兴趣的某个产品系列或开发工具发生变更 更新 发布新版本或勘误表时, 收到电子邮件通知 欲注册, 请登录 Microchip 网站 在 支持 (Support) 下, 点击 变更通知客户 (Customer Change Notification) 服务后按照注册说明完成注册 开发系统产品的分类如下 : 编译器 Microchip C 编译器 汇编器 链接器及其他语言工具的最新信息, 包括 MPLAB C 编译器 所有 MPLAB 汇编器 ( 包括 MPASM 汇编器 ) 所有 MPLAB 链接器 ( 包括 MPLINK 目标链接器 ), 以及所有 MPLAB 库管理器 ( 包括 MPLIB 目标库管理器 ) 仿真器 Microchip 在线仿真器的最新信息, 包括 MPLAB REAL ICE 和 MPLAB ICE 2000 在线仿真器 在线调试器 Microchip 在线调试器的最新信息, 包括 MPLAB ICD 3 在线调试器和 PICkit 3 debug express MPLAB IDE 关于开发系统工具的 Windows 集成开发环境 Microchip MPLAB IDE 的最新信息, 主要针对 MPLAB IDE MPLAB IDE 项目管理器 MPLAB 编辑器和 MPLAB SIM 模拟器, 以及一般编辑和调试功能 编程器 Microchip 编程器的最新信息, 包括 MPLAB REAL ICE 在线仿真器 MPLAB ICD 3 在线调试器和 MPLAB PM3 器件编程器等生产编程器, 以及 PICSTART Plus PICkit 2 和 PICkit 3 等开发编程器 DS52080A_CN 第 10 页 2012 Microchip Technology Inc.
11 前言 客户支持 Microchip 产品的用户可通过以下渠道获得帮助 : 代理商或代表 当地销售办事处 应用工程师 (FAE) 技术支持客户应联系其代理商 代表或应用工程师 (FAE) 寻求支持 当地销售办事处也可为客户提供帮助 本文档后附有销售办事处的联系方式 也可通过 获得网上技术支持 文档版本历史 版本 A (2012 年 6 月 ) 本文档的初始版本 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 11 页
12 注 : DS52080A_CN 第 12 页 2012 Microchip Technology Inc.
13 第 1 章简介 dspicdem MCLV-2 开发板用于控制无刷直流 (brushless DC,BLDC) 电机或永磁同步电机 (Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM) 在带传感器或不带传感器情况下的操作 本开发板灵活且经济高效, 可以通过不同的方式进行配置, 以便与 Microchip 的专用电机控制数字信号控制器 (Digital Signal Controller, DSC) 和单片机 (MCU) 配合使用 dspicdem MCLV-2 开发板本质上是 dspicdem MCLV 开发板的向后兼容升级版 dspicdem MCLV-2 开发板支持 dspic33f PIC24F dspic33e 和 PIC24E 电机控制器件系列 它提供一种安装选项来连接通用 100 引脚接插模块 (PIM) 开发板还具有一个三相逆变桥电路 该电路使用不同控制技术驱动 BLDC 或 PMSM 电机, 而无需任何其他硬件 本章涵盖的主题包括 : dspicdem MCLV-2 开发板概述 特性概述 1.1 dspicdem MCLV-2 开发板概述 图 1-1 显示了 dspicdem MCLV-2 开发板的简化框图 开发板包含执行以下功能的各种电路 : 驱动三相逆变器, 为电机相绕组供电 测量反馈信号 ( 例如, 电压和相电流 ) 并提供适合的故障信号 与霍尔传感器或正交编码器接口以实现基于传感器的换相 通过 CAN LIN USB 或 RS-232 接口与主机计算机或外部设备通信开发板支持最高端电压为 48V 且最高电流为 15A 的电机 更多关于电气规范的信息, 请参见附录 B 电气规范 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 13 页
14 1.2 特性概述 本开发板的主要特性包括 : 电机控制接口 : - 额定值为 48V/15A 的三相逆变桥 - 用于带传感器电机控制的霍尔传感器 / 正交编码器接口 (J7) - 用于无传感器 BLDC 操作的相电压反馈 - 用于单电流检测电阻矢量控制的直流母线电流检测电阻 - 用于双电流检测电阻矢量控制的相电流检测电阻 - 过流保护 - 支持具有内部或外部运算放大器和比较器的 PIC24 MCU 和 dspic DSC 输入 / 输出控制开关 : - 两个按钮 (S2 和 S3) - 两个用于调试目的的 LED 指示灯 (D2 和 D17) - 复位按钮 (S1) - 10 kω 电位器 (POT1) - PWM 输出的 LED 指示灯 通信端口 : - CAN 接口端口 (J4) - LIN 接口端口 (J1) - 通过 USB 进行 UART 通信 (J8) - 通过 RS-232 进行 UART 通信 (J10) 电源连接器 : - 用于控制器和功率级的辅助电源快接插片连接器 (BP1 和 BP2) - 用于控制器的 24V 电源输入连接器 (J2) - 用于功率级的专用电源连接器 (J7) 编程连接器 : - 用于编程 dspic DSC 或 PIC24 MCU 的 ICSP 连接器 (J12) - 用于编程 dspic DSC 或 PIC24 MCU 的 RJ11 连接器 (J11) - 用于编程实现 PIC18LF2450 USB 到 UART 桥接的 ICSP 连接器 (J9) DS52080A_CN 第 14 页 2012 Microchip Technology Inc.
15 简介 图 1-1: dspicdem MCLV-2 开发板框图 J2 BP1 BP2 J3 VREF Regulator Regulator Regulator 3.3V 5V 15V J6 Three-Phase Inverter J7 S2 S3 PWM1H3 U11 Driver VBUS + - J11/J12 J1 ICD2 LIN U9 Plug-In Module PWM1L1 LED D2 LED D17 HOME R16 R32 M3 M2 M1 M3 M2 M1 5V M J4 J8 CAN USB JP4 - JP5 FAULT_MC HA HB HC Safe Current Limit IMOTOR_SUM U5:C R12 HA HB HC HOME U5:A J10 RS232 IMOTOR2 IMOTOR1 U5:B VBUS V_M3 V_M2 V_M1 REC_NEUTR Potential Divider DC+ M3 M2 M1 HA JP1-JP3 HB HC V_M3 Matrix Board J14 V_M2 V_M1 V_M3 V_M2 V_M1 VBUS REC_NEUTR POT 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 15 页
16 注 : DS52080A_CN 第 16 页 2012 Microchip Technology Inc.
17 第 2 章硬件概述 本章介绍 dspicdem MCLV-2 开发板的硬件元件 包括的主题有 : PIM 配置 开发板连接器 用户接口硬件可通过将一个 +24V 电源连接到电源连接器端子 (J2) 或辅助电源快接插片连接器端子 (BP1-BP2), 为开发板上的控制电路和直流母线供电 建议使用 Microchip 24V 电源 (AC002013) 开发板上各个元件的供电情况如下 : 栅极驱动器由 15V 稳压器提供 +15V 电源 CAN 驱动器由 5V 稳压器提供 +5V 电源 LIN 驱动器由 LIN 连接器 J1 提供 VBAT 电源 dspic DSC 或 PIC24 MCU 电机控制器件由 +3.3V 稳压器提供 +3.3V 电源 RS-232 UART 接口由 +3.3V 稳压器提供 +3.3V 电源 PIC18LF2450 USB 到 UART 桥接由 +3.3V 稳压器提供 +3.3V 电源 注 1: 如果输入电压值小于 16V, 请移除 15V 稳压器并短接跳线 J3 2: 要使用更高的直流母线电压 (24V-48V), 请完成以下步骤 : a) 将电源连接到跳线 J7, 并保持跳线 J6 断开 b) 通过将一个独立的 16V-24V 电源连接到电源连接器 J2 或 BP1-BP2, 为电路元件 MCU 和栅极驱动器供电 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 17 页
18 2.1 PIM 配置 表 2-1 汇总了 dspicdem MCLV-2 开发板的 PIM 引脚配置 表 2-1: dspicdem MCLV-2 开发板 PIM 引脚配置 / 功能 PIM 引脚编号 信号名 引脚配置说明 通过矩阵板路由 1 DBG_LED2 调试 LED 2 否 2 VDD N/A 否 3 PWM1H3 PWM 输出 - 3H 否 4 N/A N/A 否 5 N/A N/A 否 6 N/A N/A 否 7 N/A N/A 否 8 N/A N/A 否 9 N/A N/A 否 10 N/A N/A 否 11 N/A N/A 否 12 N/A N/A 否 13 MCLR 器件主复位 否 14 N/A N/A 否 15 VSS N/A 否 16 VDD N/A 否 17 N/A N/A 否 18 FAULT 直流母线电流故障 ( 逻辑低电平有效 ) 否 19 TX UART 发送 否 20 PIM_V_M3 电压反馈信号 是 21 PIM_V_M2 电压反馈信号 是 22 PIM_V_M1 电压反馈信号 是 23 PIM_IMOTOR_SUM 直流母线电流信号 是 24 PIM_IMOTOR2 相电流信号 是 25 PIM_IMOTOR1 相电流信号 是 26 PGC 器件编程时钟线 否 27 PGD 器件编程数据线 否 28 VREF 参考电压 (AVDD 电压的一半 ) 否 29 PIM_REC_NEUTR 重构电机中性点电压 是 30 AVDD 模拟电源 否 31 AVSS 模拟电源 否 32 PIM_POT 电位器信号 是 33 N/A N/A 否 34 PIM_GEN2 通用 I/O 是 35 PIM_VBUS 直流母线电压 ( 已按比例缩小 ) 是 36 VSS N/A 否 37 VDD N/A 否 38 N/A N/A 否 39 N/A N/A 否 40 N/A N/A 否 41 PIM_MONITOR_1 霍尔传感器 / 电流检测 / 电压反馈信号 是 42 PIM_MONITOR_2 霍尔传感器 / 电流检测 / 电压反馈信号 是 43 PIM_MONITOR_3 霍尔传感器 / 电流检测 / 电压反馈信号 是 44 N/A N/A 否 45 VSS N/A 否 46 VDD N/A 否 47 HALLB 霍尔传感器 /QEI 输入 否 48 HALLC 霍尔传感器 /QEI 输入 否 DS52080A_CN 第 18 页 2012 Microchip Technology Inc.
19 硬件概述 表 2-1: dspicdem MCLV-2 开发板 PIM 引脚配置 / 功能 ( 续 ) PIM 引脚编号 信号名 引脚配置说明 通过矩阵板路由 49 RX UART 接收 否 50 TX UART 发送 否 51 USB_TX UART 发送 ( 直接连接到 U7) 否 52 USB_RX UART 接收 ( 直接连接到 U7) 否 53 N/A N/A 否 54 N/A N/A 否 55 N/A N/A 否 56 N/A N/A 否 57 N/A N/A 否 58 PIM_FLT_OUT2 通用 I/O 是 59 PIM_FLT_OUT1 通用 I/O 是 60 DBG_LED1 调试 LED 1 否 61 HOME QEI 的归位信号 否 62 VDD N/A 否 63 OSC1/CLKO 晶振输入 否 64 OSC2/CLKI 晶振输出 否 65 VSS N/A 否 66 PIM_IBUS+ 母线电流检测信号 是 67 PIM_IBUS- 母线电流检测信号 是 68 LIN_CS LIN 片选信号 否 69 LIN_FAULT LIN 故障信号 否 70 RX UART 接收 否 71 N/A N/A 否 72 USB_RX UART 接收 ( 直接连接到 U7) 否 73 PIM_IB+ IMOTOR1 电流检测信号 是 74 PIM_IA+ IMOTOR2 电流检测信号 是 75 VSS N/A 否 76 USB_TX UART 发送 ( 直接连接到 U7) 否 77 CAN_TX CAN 发送 否 78 CAN_RX CAN 接收 否 79 N/A N/A 否 80 HALLA 霍尔传感器 /QEI 输入 否 81 N/A N/A 否 82 PIM_GEN1 通用 I/O 是 83 BTN_1 按钮 S2 输入 否 84 BTN_2 按钮 S3 输入 否 85 N/A N/A 否 86 VDD N/A 否 87 CAN_RX CAN 接收 否 88 CAN_TX CAN 发送 否 89 N/A N/A 否 90 N/A N/A 否 91 N/A N/A 否 92 N/A N/A 否 93 PWM1L1 PWM 输出 - 1L 否 94 PWM1H1 PWM 输出 - 1H 否 95 N/A N/A 否 96 N/A N/A 否 97 N/A N/A 否 98 PWM1L2 PWM 输出 - 2L 否 99 PWM1H2 PWM 输出 - 2H 否 100 PWM1L3 PWM 输出 - 3L 否 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 19 页
20 2.2 开发板连接器 表 2-2 介绍了 MPLAB ICD 3 或 MPLAB REAL ICE 在线仿真器 电源和 dspicdem MCLV-2 开发板连接器之间的硬件连接 表 2-2: 开发板连接器 编号 标识 说明 1 BP1-BP2 辅助电源连接器 2 J1 LIN 接口端口 3 J2 输入电源连接器 4 J4 CAN 接口端口 5 J7 电机电源连接器 霍尔传感器 / 正交编码器连接器和直流母线电源连接器 6 J8 USB 接口端口 7 J9 用于编程实现 PIC18LF2450 USB 到 UART 桥接的 ICSP 编程接口连接器 8 J10 RS-232 接口端口 9 J11 RJ11, 用于编程 dspic DSC 或 PIC24 MCU 的 6 引脚连接器 10 J12 用于编程 dspic DSC 或 PIC24 MCU 的 ICSP 连接器 图 2-1 显示了 dspicdem MCLV-2 开发板上提供的各个连接器和跳线 图 2-1: dspicdem MCLV-2 开发板连接器和跳线 J1 J3 BP1-BP2 J2 J5 J6 JP1 JP2 JP3 J4 JP4 JP5 J7 J8 J9 U9 J14 J11 D10-D15 S2 J10 S1 D2 D17 S3 J12 DS52080A_CN 第 20 页 2012 Microchip Technology Inc.
21 硬件概述 输入电源连接器 (J2, BP1-BP2) dspicdem MCLV-2 开发板通过 +24V 电源为控制电路和直流母线供电 电源可通过 J2 或 BP1-BP2 点连接到开发板 直流母线电源连接器 (J6 和 J7) 默认情况下, 跳线 J6 短接, +24V 输入电源连接到 J2 或 BP1-BP2, 为开发板提供直流母线电压 CAN 接口 (J4) 该开发板有一个 MCP2551 高速 CAN 收发器, 通过跳线 JP4 和 JP5 连接到 dspic DSC 或 PIC24 MCU CAN 收发器将 CAN 总线上的差分信号转换为 ECAN 模块的数字信号 它还可将 ECAN 输出数字信号转换为 CAN 总线的差分信号 在休眠模式下, CAN 发送器关闭, 而接收器以较低的电流工作 控制器件监视 CAN 上的活动并在需要时将收发器切换回正常工作状态 更多信息, 请参见 MCP2551 数据手册 高速 CAN 收发器 (DS21667D_CN) LIN 接口 (J1) 开发板有一个 MCP2021 高速 LIN 收发器, 通过跳线 JP4 和 JP5 连接到 dspic DSC 或 PIC24 MCU LIN 收发器监视 LIN 总线, 调理传入信号, 并将其传送到控制器件上的 UART 模块 LIN 收发器通过调理输出信号并将其放在 LIN 总线上对控制器件的 发送使能 做出响应 低功耗模式将关闭发送器和稳压器, 只保留接收器和唤醒电路处于工作状态 LIN 电路包含一根主 / 从跳线, 用于适应 LIN 总线上的主节点 更多信息, 请参见 MCP202X 数据手册 内置稳压器的 LIN 收发器 (DS22018D_CN) USB 接口 (J8) 开发板将板上 PIC18 接口用作 UART 和 USB 之间的桥接 PIC18 UART 引脚通过跳线 JP4 和 JP5 连接到 dspic DSC 或 PIC24 MCU ICD 3 连接器 (J11- J12) ICD 3 连接器是 RJ11 孔式连接器 (J11), 用于将 MPLAB ICD 3 在线调试器 / 仿真器连接到 dspic DSC 或 PIC24 MCU 以进行编程和调试 ICD 3 还可以通过 6 引脚 ICSP 连接器 (J12) 连接到开发板 用于 PIC18 的 ICSP (J9) 跳线 J9 是 6 引脚连接器, 用于将 PICkit 3 开发编程器连接到 PIC18F 器件 开发板将板上 PIC18 接口用作 UART 和 USB 之间的桥接 可将 PIC18F 编程为用于 USB 通信 RS-232 连接器 (J10) 连接器 J10 是 RS-232 接口端口 开发板使用 UART 连接器将 UART 信号从 dspic DSC 或 PIC24 MCU 传递到专用 UART IC MAX3232CUE U14 的输出提供给连接器 J Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 21 页
22 2.2.9 电机连接器 (J7) 电机连接器 (J7) 具有 12 个端子 表 2-3 列出了每个端子的功能 表 2-3: 电机连接器细节 引脚 端子名称 功能 1 + 外部直流母线电源 2 地 3 M3 电机绕组相 3 4 M2 电机绕组相 2 5 M1 电机绕组相 1 6 G 地 7 +5V 霍尔传感器 / 正交编码器电源 8 GND 霍尔传感器地 9 HALLA 霍尔 A/QEA 反馈 10 HALLB 霍尔 B/QEB 反馈 11 HALLC 霍尔 C/INDEX 反馈 12 HOME 归位信号反馈 表 2-4 列出了可用于检查各信号的测试点 表 2-4: 测试点 测试点 说明 HA 霍尔 A/QEA 反馈 HB 霍尔 B/QEB 反馈 HC 霍尔 C/INDEX 反馈 HOME 归位信号反馈 PWM1H1 桥臂 1 上桥臂开关的 PWM 输出 PWM1L1 桥臂 1 下桥臂开关的 PWM 输出 PWM1H2 桥臂 2 上桥臂开关的 PWM 输出 PWM1L2 桥臂 2 下桥臂开关的 PWM 输出 PWM1H3 桥臂 3 上桥臂开关的 PWM 输出 PWM1L3 桥臂 3 下桥臂开关的 PWM 输出 Fault 故障引脚 V1 电机相 1 电压反馈 V2 电机相 2 电压反馈 V3 电机相 3 电压反馈 Ref 用于电流反馈的 1.65V 参考电压 POT1 电位器信号 MONITOR_1 电机反馈信号 1 MONITOR_2 电机反馈信号 2 MONITOR_3 电机反馈信号 3 I1 相 1 电流 I2 相 2 电流 IBUS 母线电流 P1 +3.3V ( 数字 ) P2 GND ( 数字 ) P3 +5V P4 AVDD P5 +15V AVSS 模拟地 VBUS 母线电压 ( 已按比例缩小 ) DS52080A_CN 第 22 页 2012 Microchip Technology Inc.
23 硬件概述 矩阵板接口 矩阵板接口提供以下功能 : 将相应的信号连接到接插模块 (PIM) 上的正确引脚 在特殊硬件配置中, 断开未在使用的信号并在信号路径间提供隔离矩阵板连接头具有两排引脚 一排 ( 引脚 1-25) 承载来自不同信号源的信号, 另一排 ( 引脚 26-50) 承载与 PIM 的连接 图 2-2 为描述矩阵板接口的框图 图 2-2: 矩阵板框图 电流检测电阻信号 ( 直接 ) 重构电机中性点电压反馈信号 ( 霍尔传感器 / 相电压 / 电流检测电阻 ) 直流母线电压电位器 矩阵板 PIM 内部和外部运算放大器矩阵板 dspicdem MCLV-2 开发板使用分立式运算放大器 (U5) 来放大电流检测电阻信号 另外, 一些 PIC24 MCU 或 dspic DSC 设计为带有片上运算放大器, 可实现该目的 为了容纳这两个基本配置, dspicdem MCLV-2 开发板包含了两个矩阵板 内部运算放大器配置矩阵板, 将开发板配置为使用 PIC24 MCU 或 dspic DSC 的内部运算放大器 该矩阵板将 dspicdem MCLV-2 开发板上的电流反馈电路旁路并直接将电流检测电阻信号连接到 PIM 的相应引脚 外部运算放大器配置矩阵板, 将开发板配置为使用 dspicdem MCLV-2 开发板上的电流反馈电路 该矩阵板断开电流检测电阻信号与 PIM 引脚的连接, 将电流反馈电路输出连接到相应的 PIM 引脚 注 : 除非 PIM 信息手册特别说明, 否则所有 PIM 都仅与外部运算放大器配置矩阵板兼容 某些 PIM 设计为仅与内部运算放大器配置矩阵板配合使用 对于该情况, 相应的 PIM 信息手册 ( 可从 获得 ) 进行了详细阐述 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 23 页
24 2.3 为开发板选择电源 以下连接器和电源跳线, 进行配置后, 可为 dspicdem MCLV-2 开发板提供多个电源配置选项 输入电源连接器 (J2 或 BP1-BP2) 旁路 15V 稳压器 (J3) 直流母线电源跳线 (J6) 带 + 和 - 引脚的电机电源连接器 (J7) 要了解这些元件的位置, 请参见图 1-1 表 2-5 描述了如何通过设置跳线 J3 和 J6 来选择所需的电源配置选项 表 2-5: 电源选择的跳线设置 J3 J6 J2 或 BP1-BP2 J7: + 和 - 引脚 注 移除跳线 移除跳线 16V 至 24V 0V 至 48V 移除跳线 安装跳线 16V 至 24V 通过 J2 或 BP1-BP2 提供 安装跳线 (1) 移除跳线 10V 至 16V 0V 至 48V 安装跳线 (1) 安装跳线 10V 至 16V 通过 J2 或 BP1-BP2 提供 1: 安装 J3 时, 必须移除 VR3 以避免损坏 15V 稳压器 2.4 用户接口硬件 跳线 dspicdem MCLV-2 开发板具有 9 条跳线, 用于配置开发板的功能 图 2-3 给出了跳线设置, 表 2-6 列出了这些跳线及其功能 图 2-3: 跳线设置 MONITOR_1 MONITOR_2 MONITOR_3 JP1 JP2 JP3 电流电压霍尔电流电压霍尔电流电压霍尔 USB LIN CAN UART USB LIN CAN UART JP4 JP5 Rx Tx 注 1: JP1 JP2 和 JP3 跳线对用于选择电机控制算法所需的反馈信号 2: JP4 和 JP5 跳线对用于为发送和接收引脚选择通信总线 DS52080A_CN 第 24 页 2012 Microchip Technology Inc.
25 硬件概述 表 2-6: 跳线说明 编号 标识 位置 说明 1 JP1 1-2 将电流检测相 1 连接到 MONITOR_1 3-4 将电压检测相 1 连接到 MONITOR_1 5-6 将霍尔传感器接口 HA 连接到 MONITOR_1 2 JP2 1-2 将电流检测相 2 连接到 MONITOR_2 3-4 将电压检测相 2 连接到 MONITOR_2 5-6 将霍尔传感器接口 HB 连接到 MONITOR_2 3 JP3 1-2 将电流检测直流母线连接到 MONITOR_3 3-4 将电压检测相 3 连接到 MONITOR_3 5-6 将霍尔传感器接口 HC 连接到 MONITOR_3 4 JP4 1-2 将 USB 接收线连接到 Rx 3-4 将 LIN 接收线连接到 Rx 5-6 将 CAN 接收线连接到 Rx 7-8 将 UART 接收线连接到 Rx 5 JP5 1-2 将 USB 发送线连接到 Tx 3-4 将 LIN 发送线连接到 Tx 5-6 将 CAN 发送线连接到 Tx 7-8 将 UART 发送线连接到 Tx 表 2-7: 其他跳线 标识 J3 J5 J6 JP11 功能为栅极驱动器 IC 旁路 15V 稳压器连接器 LIN 主器件选择将 BP1-BP2/J2 连接到电机连接器块 J7 CAN 结束使能 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 25 页
26 2.4.2 按钮 LED 总线电阻和电位器 dspicdem MCLV-2 开发板包含以下项 : 两个按钮 一个电位器 6 个 PWM LED 两个用于调试的 LED 两个上电状态 LED 两个 USB LED 器件复位按钮 表 2-8: 指示灯和人机接口 标记 硬件元件说明 S2, S3 按钮 ; 这两个按钮连接到端口引脚 当短暂按下时, 开关将相应的 端口引脚连接到地 POT 10 kω 电位器 ; 连接到模拟输入引脚 D3 上电状态 LED, 指示 5V 稳压器的状态 D4 上电状态 LED, 指示 +3.3V 稳压器的状态 D8 USB 通信指示灯, 指示是否检测到器件 D10-D15 LED, 指示 PWM 引脚状态 D16 USB 总线指示灯, 指示器件是否连接到 USB 总线 D2, D17 用于调试的 LED S1 用于复位目标器件的按钮 DS52080A_CN 第 26 页 2012 Microchip Technology Inc.
27 第 3 章使用无传感器算法运行 BLDC 电机 本章介绍了如何设置 dspicdem MCLV-2 开发板的内部运算放大器配置以采用 dspicdem MCLV-2 开发板通过单电流检测电阻电流重构算法运行 BLDC 电机 该算法在 AN1299 PMSM 无传感器 FOC 的单电流检测电阻三相电流重构算法 有所阐述 本章包含以下主题 : 操作要求 dspicdem MCLV-2 开发板设置 3.1 操作要求 要设置并运行开发板, 建议进行以下配置项 : 在与开发板连接的 PC 上安装 MPLAB X 集成开发环境 (IDE)( SW007002) dspicdem MCLV-2 开发板 (DM ) 24V 电源 (AC002013) 或等效电源 10 极 Hurst 电机 (AC300020) dspic33ep256mc506 内部运算放大器配置 PIM (MA330031) 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 27 页
28 3.2 dspicdem MCLV-2 开发板设置 以下步骤介绍如何设置 dspicdem MCLV-2 开发板 : 警告 dspicdem MCLV-2 开发板用于驱动三相 BLDC 或 PMSM 电机 在连接电机之前, 要确保电机的额定功率等于或小于开发板的额定功率, 如附录 B 电气规范 所示 同时, 应确保跳线设置适用于将固件烧写到插座中安装的目标 dspic DSC 或 PIC24 MCU 如果不遵从该警告, 可能导致开发板和电机出现故障, 并可能造成物理损坏 在开始入门过程之前, 先目视检查开发板和电机是否连接好以及是否有机械损坏 如果有机械损坏, 则不要给开发板上电 否则, 可能会对设备造成进一步损坏 使用损坏的开发板之前, 请联系当地的 Microchip 销售办事处或分销商 设置 dspicdem MCLV-2 开发板 执行以下步骤来设置开发板 : 1. 将 dspicdem MCLV-2 开发板放置到坚固的绝缘平台上 2. 确保将 dspic33ep256mc506 内部运算放大器配置 PIM 安装到 U9 插座上 3. 将内部运算放大器配置矩阵板插入 J14, 确保引脚对齐且矩阵板方向正确, 如图 3-1 所示 图 3-1: 矩阵板方向 4. 通过 J11 和 J12 将 MPLAB ICD 3 或 MPLAB REAL ICE 在线仿真器连接到计算机和开发板 5. 将三相 10 极 24V 的 Hurst 电机 (AC300020) 连接到 J7 由于使用的是无传感器算法, 电机相线 ( 红 黑和白 ) 可以任何顺序连接到 M1 M2 和 M3 DS52080A_CN 第 28 页 2012 Microchip Technology Inc.
29 使用无传感器算法运行 BLDC 电机 6. 将 24V 电源连接到 J2 或 BP1-BP2 如果电源不是 24V, 请参见表 2-5 为开发板配置电源 7. 从 Microchip 网站 ( 下载适用于 dspic33ep256mc506 的内部运算放大器版本代码 在 AN1299 应用笔记中提供 8. 将文件解压缩并使用 MPLAB X IDE 打开项目 有关如何将 MPLAB X IDE 与 Microchip 调试器 / 编程器配合使用的更多信息, 请参见 MPLAB X IDE User s Guide (DS52027) 9. 单击 MPLAB X IDE 工具栏上的 Run Project ( 运行项目 ) 图标 MPLAB X IDE 将编译项目并烧写目标器件 要确保编译和烧写过程成功完成 10. 按下 S2 运行电机 11. 通过 POT1 改变电机的速度 12. 再次按下 S2 停止电机 注 : 有关使用 dspic DSC 或 PIC24 MCU 运行 BLDC 电机的更多信息, 请参见以下应用笔记, 可从 Microchip 网站获得 : AN1299, PMSM 无传感器 FOC 的单电流检测电阻三相电流重构算法 (DS01299A_CN) AN1160, 用择多函数实现反电动势滤波的无传感器 BLDC 控制 (DS01160B_CN) AN1078, PMSM 的无传感器磁场定向控制 (DS01078B_CN) AN1017, 使用 dspic30f DSC 实现 PMSM 电机的正弦驱动 (DS01017A_CN) 这些应用笔记中涉及的源代码可从 Microchip 网站 ( 获得 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 29 页
30 注 : DS52080A_CN 第 30 页 2012 Microchip Technology Inc.
31 附录 A 原理图和布线 本用户指南包含以下原理图 : 图 A-1: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 1 张, 共 7 张 ) 图 A-2: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 2 张, 共 7 张 ) 图 A-3: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 3 张, 共 7 张 ) 图 A-4: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 4 张, 共 7 张 ) 图 A-5: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 5 张, 共 7 张 ) 图 A-6: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 6 张, 共 7 张 ) 图 A-7: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 7 张, 共 7 张 ) 图 A-8: 内部运算放大器配置矩阵板原理图 图 A-9: 外部运算放大器配置矩阵板原理图 图 A-10: dspicdem MCLV-2 开发板布线 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 31 页
32 DS52080A_CN 第 32 页 2012 Microchip Technology Inc. 图 A-1: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 1 张, 共 7 张 ) D2 YELLOW U9 100 引脚 PIM 连接头 注 : 关于引脚说明, 请参见第 18 页上的表 2-1 dspicdem MCLV-2 开发板 PIM 引脚配置 / 功能 D17 YELLOW J
33 原理图和布线 图 A-2: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 2 张, 共 7 张 ) 2 3 A 1 6 B C 8 注 1: 该页上的所有电阻必须为 1% 2: 对于 MCP6024, 电源电压应为 AVDD D Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 33 页
34 图 A-3: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 3 张, 共 7 张 ) 1 HIN 2 LIN HO 7 3 COM 4 LO VB VS VCC C53 470uF 1 HIN 1 HIN 2 LIN HO 7 3 COM 4 LO 2 LIN HO 7 3 COM 4 LO VB VS VCC VB VS VCC DS52080A_CN 第 34 页 2012 Microchip Technology Inc.
35 原理图和布线 图 A-4: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 4 张, 共 7 张 ) 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 35 页
36 图 A-5: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 5 张, 共 7 张 ) DS52080A_CN 第 36 页 2012 Microchip Technology Inc.
37 原理图和布线 图 A-6: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 6 张, 共 7 张 ) 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 37 页
38 图 A-7: dspicdem MCLV-2 开发板原理图 ( 第 7 张, 共 7 张 ) DS52080A_CN 第 38 页 2012 Microchip Technology Inc.
39 原理图和布线 图 A-8: 内部运算放大器配置矩阵板原理图 SHUNT_HIGH_SUM 1 50 PIM_IBUS+ SHUNT_LOW_SUM 2 49 PIM_IBUS- SHUNT_HIGH_ PIM_IA+ SHUNT_HIGH_ PIM_IB REC_NEUTR 8 43 PIM_REC_NEUTR MONITOR_ PIM_MONITOR_1 MONITOR_ PIM_MONITOR_2 MONITOR_ PIM_MONITOR_3 VBUS PIM_VBUS IMOTOR_SUM PIM_IMOTOR_SUM IMOTOR PIM_IMOTOR1 IMOTOR PIM_IMOTOR2 POT PIM_POT PIM_FLT_OUT PIM_FLT_OUT PIM_GEN PIM_GEN2 V_M PIM_V_M1 V_M PIM_V_M2 V_M PIM_V_M3 矩阵板连接头 MCLV 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 39 页
40 图 A-9: 外部运算放大器配置矩阵板原理图 SHUNT_HIGH_SUM 1 50 PIM_IBUS+ SHUNT_LOW_SUM 2 49 PIM_IBUS- SHUNT_HIGH_ PIM_IA+ SHUNT_HIGH_ PIM_IB REC_NEUTR 8 43 PIM_REC_NEUTR MONITOR_ PIM_MONITOR_1 MONITOR_ PIM_MONITOR_2 MONITOR_ PIM_MONITOR_3 VBUS PIM_VBUS IMOTOR_SUM PIM_IMOTOR_SUM IMOTOR PIM_IMOTOR1 IMOTOR PIM_IMOTOR2 POT PIM_POT PIM_FLT_OUT PIM_FLT_OUT PIM_GEN PIM_GEN2 V_M PIM_V_M1 V_M PIM_V_M2 V_M PIM_V_M3 矩阵板连接头 MCLV DS52080A_CN 第 40 页 2012 Microchip Technology Inc.
41 原理图和布线 图 A-10: dspicdem MCLV-2 开发板布线 TM 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 41 页
42 注 : DS52080A_CN 第 42 页 2012 Microchip Technology Inc.
43 附录 B 电气规范 表 B-1: 直流输入额定值 参数 条件 最小值 最大值 单位 电源连接到 J7 J6 断开 0 48 VDC 电源连接到 J2 或 BP1-BP2 J3 断开且安装 VR VDC 电源连接到 J2 或 BP1-BP2 J3 安装且移除 VR VDC 表 B-2: 直流输出额定值 参数最小值典型值最大值单位电压 VDC 电流 A 额定功率 (1) 720 (2) W 注 1: 如果输出功率大于 240W, 功率 MOSFET (Q1-Q6) 可能需要额外的散热器 2: 默认情况下, 电路板使用 D 2 PAK 功率 MOSFET 它还支持 TO-220 封装 如果使 用 TO-220 功率 MOSFET, 可在 MOSFET 上额外安装散热器 ( 如果需要 ) 2012 Microchip Technology Inc. DS52080A_CN 第 43 页
44 全球销售及服务网点 美洲 亚太地区 亚太地区 欧洲 公司总部 Corporate Office 2355 West Chandler Blvd. Chandler, AZ Tel: Fax: 技术支持 : support 网址 : 亚特兰大 Atlanta Duluth, GA Tel: Fax: 波士顿 Boston Westborough, MA Tel: Fax: 芝加哥 Chicago Itasca, IL Tel: Fax: 克里夫兰 Cleveland Independence, OH Tel: Fax: 达拉斯 Dallas Addison, TX Tel: Fax: 底特律 Detroit Farmington Hills, MI Tel: Fax: 印第安纳波利斯 Indianapolis Noblesville, IN Tel: Fax: 洛杉矶 Los Angeles Mission Viejo, CA Tel: Fax: 圣克拉拉 Santa Clara Santa Clara, CA Tel: Fax: 加拿大多伦多 Toronto Mississauga, Ontario, Canada Tel: Fax: 亚太总部 Asia Pacific Office Suites , 37th Floor Tower 6, The Gateway Harbour City, Kowloon Hong Kong Tel: Fax: 中国 - 北京 Tel: Fax: 中国 - 成都 Tel: Fax: 中国 - 重庆 Tel: Fax: 中国 - 杭州 Tel: Fax: 中国 - 香港特别行政区 Tel: Fax: 中国 - 南京 Tel: Fax: 中国 - 青岛 Tel: Fax: 中国 - 上海 Tel: Fax: 中国 - 沈阳 Tel: Fax: 中国 - 深圳 Tel: Fax: 中国 - 武汉 Tel: Fax: 中国 - 西安 Tel: Fax: 中国 - 厦门 Tel: Fax: 中国 - 珠海 Tel: Fax: 台湾地区 - 高雄 Tel: Fax: 台湾地区 - 台北 Tel: Fax: 台湾地区 - 新竹 Tel: Fax: 澳大利亚 Australia - Sydney Tel: Fax: 印度 India - Bangalore Tel: Fax: 印度 India - New Delhi Tel: Fax: 印度 India - Pune Tel: Fax: 日本 Japan - Osaka Tel: Fax: 日本 Japan - Tokyo Tel: Fax: 韩国 Korea - Daegu Tel: Fax: 韩国 Korea - Seoul Tel: Fax: 或 马来西亚 Malaysia - Kuala Lumpur Tel: Fax: 马来西亚 Malaysia - Penang Tel: Fax: 菲律宾 Philippines - Manila Tel: Fax: 新加坡 Singapore Tel: Fax: 泰国 Thailand - Bangkok Tel: Fax: 奥地利 Austria - Wels Tel: Fax: 丹麦 Denmark-Copenhagen Tel: Fax: 法国 France - Paris Tel: Fax: 德国 Germany - Munich Tel: Fax: 意大利 Italy - Milan Tel: Fax: 荷兰 Netherlands - Drunen Tel: Fax: 西班牙 Spain - Madrid Tel: Fax: 英国 UK - Wokingham Tel: Fax: /29/12 DS52080A_CN 第 44 页 2012 Microchip Technology Inc.
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PS080, PowerTool 800 开发软件用户指南 2005 Microchip Technology Inc. DS21928A_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一
51983a - MCP mA D2PAK UG.book
MCP630 300 ma D 2 PAK 演示板用户指南 20 Microchip Technology Inc. DS5983A_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一
电阻式温度检测器 (RTD) 参考设计 2013 Microchip Technology Inc. DS51891A_CN
电阻式温度检测器 (RTD) 参考设计 2013 Microchip Technology Inc. DS51891A_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一 目前, 仍存在着恶意
AN1487 DALI 控制装置 作者 : 简介 数字可寻址照明接口 (Digitally Addressable Lighting Interface,DALI) 已成为欧洲应对能源危机的一项标准, 主要针对商业和工业用途 DALI 是 IEC 规范的一部分, 具体与数控可调光荧光镇流
DALI 控制装置 作者 : 简介 数字可寻址照明接口 (Digitally Addressable Lighting Interface,DALI) 已成为欧洲应对能源危机的一项标准, 主要针对商业和工业用途 DALI 是 IEC 60929 规范的一部分, 具体与数控可调光荧光镇流器有关 本文档结合 DALI 通信应用笔记 (AN1465A) (ww1.microchip.com/downloads/cn/appnotes/
MCP Phase Energy Meter Reference Design Using PIC18F2520 Users Guide
跟踪接口工具包规范 跟踪接口工具包 简介 MPLAB REAL ICE 在线仿真器跟踪接口工具包 (AC2446) 可与具有跟踪连接器的 PIC32 接插模块 (PIM)( 表 1-1) 配合使用 具有跟踪连接器的 PIC32 PIM 支持 PIC32 指令跟踪 请参见仿真器文档了解关于 PIC32 指令跟踪的更多信息 表 1-1: PIC32 PIM 列表 * PIM 编号 PIM 名称 跟踪连接器
0507A_Auto Tech_Microchip
汽 车 无 线 安 全 接 入 技 术 解 决 方 案 Youbok Lee 主 任 工 程 师 Willie Fitzgerald 产 品 营 销 总 监 Microchip Technology Inc. 引 言 全 球 汽 车 半 导 体 面 临 极 大 的 市 场 机 会, 而 汽 车 设 计 工 程 师 正 在 应 对 高 性 价 比 的 性 能 增 强 功 耗 小 尺 寸 和 安 全 性
目录 简介 概念 解决方案 / 实现 相关资源... 7 Microchip 网站... 8 变更通知客户服务... 8 客户支持... 8 Microchip 器件代码保护功能... 8 法律声明... 9 商标... 9 DNV 认证的质量管理体系
什么是 ICM? 如何将 ICM 用于加密 简介 完整性检查监控器 (Integrity Check Monitor,ICM) 是一个 DMA 控制器, 可使用 Cortex M7 MCU 内存 (ICM 描述符区 ) 中的传输描述符在多个存储区上执行哈希计算 ICM 集成了用于哈希的安全哈希算法 (Secure Hash Algorithm,SHA) 引擎 基于 SHA 的哈希适合用于密码验证 质询哈希身份验证
21498c_cn.book
精密温度 - 电压转换器 特性 工作电压范围 : - TC147:2.7V 至 4.4V - TC147A:2.5V 至 5.5V 宽温度测量范围 : - -4 C 至 +125 C 温度转换精度高 : - 在 25 C 时为 ±2 C ( 最大值 ) 线性温度斜率 :1 mv/ C ( 典型值 ) 提供 3 引脚 SOT-23B 封装 低工作电流 : - 35 µa 典型值 应用 移动电话 电源过热关断控制
dsPICDEM™ MCSM Development Board User’s Guide
dspicdem MCSM 开发板用户指南 2011 Microchip Technology Inc. DS70610A_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一 目前,
01476A.book
结合 CLC 和 NCO 实现高分辨率 PWM AN1476 作者 : 简介 Cobus Van Eeden Microchip Technology Inc. 虽然许多应用可以使用分辨率低于 8 位的 PWM, 但是有一些应用 ( 例如灯具调光 ) 由于人眼灵敏度的原因需要较高分辨率 背景 传统的 PWM 使用定时器来生成规则的开关频率 (T PWM ), 然后使用纹波计数器来确定在脉冲结束之前,
MRF24WG0MAMB Software Migration
MRF24WG0MA/MB 软件移植 作者 : 概述 本应用笔记介绍为了从旧版 MRF24WB0MA/MB 软件协议栈移植以包含 MRF24WG0MA/MB 模块, 而必须对现有 MLA 软件协议栈进行的更改 使用入门 Amy Ong Microchip Technology Inc. MRF24WG0MA/MB 驱动程序代码已深度嵌入在 MLA 版本中 宏定义用于区分 MRF24WB0MA/MB
PIC32 USB Starter Kit II User’s Guide
PIC32 USB 入门工具包 II 用户指南 DS61158B_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一 目前, 仍存在着恶意 甚至是非法破坏代码保护功能的行为 就我们所知,
Explorer 16 Development Board User’s Guide Addendum for PIC32MX
Explorer 16 开发板用户指南 PIC32MX 补充 2013 Microchip Technology Inc. DS61147B_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一
33023A.book(31001A_cn.fm)
1 第 1 章 简 介 简 介 目 录 本 章 包 括 下 面 一 些 主 要 内 容 : 1.1 简 介...1-2 1.2 本 手 册 的 宗 旨... 1-3 1.3 器 件 结 构... 1-4 1.4 开 发 支 持... 1-6 1.5 器 件 种 类... 1-7 1.6 格 式 和 符 号 的 约 定... 1-12 1.7 相 关 文 档... 1-14 1.8 相 关 应 用 笔
PIC18F65J90/85J90 Product Brief
采用纳瓦技术内置 LCD 驱动器的 64/80 引脚高性能单片机 单片机的特殊性能 : 闪存程序存储器可承受 1000 次擦写 ( 典型值 ) 闪存数据保存时间为 20 年 ( 典型值 ) 软件控制下可自编程 中断具有优先级 8 x 8 单周期硬件乘法器 扩展的看门狗定时器 (Watchdog Timer, WDT): - 周期从 4 ms 到 131s, 可编程设定 通过两个引脚可进行在线串行编程
01277A_cn.book
使用 C32 编译器进行串行 SRAM 器件与 PIC32 MCU 的接口设计 作者 : 引言 Pinakin K Makwana Microchip Technology Inc. Microchip 的串行 SRAM 产品线提供了向应用添加附加 RAM 的一种新方法 这些器件采用 8 引脚小型封装以及 SPI 接口, 使设计人员提升系统的灵活性 Microchip Technology 的 23XXXX
MPLAB X IDE 和 软 件 工 具 简 介 Microchip 生 产 约 900 种 不 同 的 开 发 工 具, 本 文 档 仅 重 点 介 绍 其 中 一 些 精 选 工 具 关 于 Microchip 开 发 工 具 的 完 整 列 表, 请 访 问
开发工具 Microchip开发工具快速指南 www.microchip.com/tools MPLAB X IDE 和 软 件 工 具 简 介 Microchip 生 产 约 900 种 不 同 的 开 发 工 具, 本 文 档 仅 重 点 介 绍 其 中 一 些 精 选 工 具 关 于 Microchip 开 发 工 具 的 完 整 列 表, 请 访 问 www.microchip.com/dts
SMSC LAN8700 Datasheet
Microchip LAN9252 SDK 与 Beckhoff EtherCAT SSC 集成 AN1916 作者 : Kansal Mariam Banu Shaick Ibrahim Microchip Technology Inc. 简介 Microchip LAN9252 是一款集成双以太网 PHY 的 2/3 端口 EtherCAT 从控制器 (EtherCAT Slave Controller,ESC)
39697b.book
第 9 章看门狗定时器 (WDT) 目录 本章包括下列主题 : 9.1 简介...9-2 9.2 WDT 工作原理... 9-3 9.3 寄存器映射... 9-7 9.4 设计技巧... 9-8 9.5 相关应用笔记... 9-9 9.6 版本历史... 9-10 9 看门狗定时器 (WDT) 2010 Microchip Technology Inc. DS39697B_CN 第 9-1 页 PIC24F
PIC32 USB 入门工具包II
PIC32 USB 入门工具包 II 用户指南 DS61158B_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一 目前, 仍存在着恶意 甚至是非法破坏代码保护功能的行为 就我们所知,
MCP3424 评估板用户指南 2012 Microchip Technology Inc. DS51737A_CN
MCP3424 评估板用户指南 2012 Microchip Technology Inc. DS51737A_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一 目前, 仍存在着恶意
MICROCHIP EVM Board : APP APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pi
MICROCHIP EVM Board : APP001 1-1. APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pin 16 I/O Extension Interface 1-2. APP001 Block_A Block_B
21666b.book
具 有 关 断 功 能 的 80 ma 小 型 CMOS LDO TC1016 特 性 节 省 空 间 的 5 引 脚 SC-70 和 SOT-23 封 装 极 低 的 工 作 电 流, 利 于 延 长 电 池 寿 命 : 典 型 值 53 µa 很 低 的 电 压 差 (Dropout Voltage) 额 定 输 出 电 流 :80 ma 仅 需 一 个 1µF 的 陶 瓷 输 出 电 容 高
SPMC75F2413A_EVM_使用说明_V1.2.doc
SPMCFA EVM V. - Jan 0, 00 http://www.sunplusmcu.com ................ SPMCFA........... EEPROM.... I/O............ LED.... LED.... RS-........0............ EVM................ 0.....0..... SPMCFA EVM SPMCFA
00686A.Book
理解和使用监控电路 AN686 概要 本应用笔记讨论了什么是单片机监控器件, 为什么需要这些器件以及在选择这些器件时需要考虑的一些因素 监控器件属于一个很广的范畴, 它涵盖了上电复位 (Power on Reset,POR) 器件 欠压检测 (Brown-Out Detect,BOD) 器件和看门狗定时器器件 本应用笔记将仅讨论具有 POR 和 BOD 功能的监控器件 监控电路的工作 监控电路可用于几种不同的应用,
2 PIC PIC 1 / CPU PIC MCU PIC RC
2 PIC PIC 1 /... 2-2 2... 2-3 3... 2-4 4... 2-4 5... 2-4 6 CPU... 2-5 7 PIC MCU... 2-6 8 PIC16... 2-6 9... 2-7 10... 2-7 11 RC... 2-7 12... 2-8 13... 2-8 14 NOP... 2-9 15 PMD... 2-9 16... 2-10 17 WDTWDT...
控制器 EtherCAT EtherCAT EtherCAT 接下一个电机驱动模块 (X4) 接下一个电机驱动模块 (X5) X11 IN X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 X4 IN X3 OUT X5 IN X6 OUT X2 X1 SYS STA DC BUS D
控制器 thert thert thert 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 电机驱动模块 电机驱动模块 电源模块 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () 接下一个电机驱动模块 () X 0 X 0 4 /RK /RK 注 注 制动电阻阻值 Ω Φ 80: 适用电机驱动模块型号 8-M-XXXX--XX Φ : 适用电机驱动模块型号
模拟外设 : 10 位模数转换器 (Analog-to-Digital Converter, ): - 最多 17 路外部通道 - 可在休眠模式下进行转换 : - 最多 2 个 - 低功耗 / 高速模式 - ( 同相 ) 反相输入上的固定电压参考 - 可从外部访问输出 5 位数模转换器 (Digit
采用 XLP 技术的全功能低引脚数单片机产品简介 说明 : 单片机具有模拟 内核独立外设以及通信外设特性, 并结合了超低功耗 (extreme Low Power,XLP) 技术, 适用于一系列广泛的通用和低功耗应用 外设引脚选择 (Peripheral Pin Select, PPS) 功能可以在使用数字外设 ( 和通信 ) 时进行引脚映射, 以增加应用设计的灵活性 内核特性 : 优化的 C 编译器
00966A.book
SPI 串行 EEPROM 与 PICmicro 单片机的接口设计 作者 : 引言 Martin Kvasnicka Microchip Technology Inc. 目前市场上有许多种单片机用在嵌入式控制系统设计中, 这些嵌入式控制系统中的很大一部分都要用到非易失性存储器 由于串行 EEPROM 具有封装尺寸小, 存储容量灵活, 对 I/O 引脚要求低, 和低功耗低成本等特点, 已成为非易失性存储器的首选
文件名
MICROCHIP PIC10F200/202/204/206 6 8 FLASH PIC10F200 PIC10F202 PIC10F204 PIC10F206 RISC CPU 33 12 8 8 4MHz 1 s 4MHz 1% TM ICSP TM ICD POR DRT WDT RC MCLR I/O /CMOS < 350 A @ 2V 4 MHz 100 na @ 2V FLASH 10000
2.0 MHz, 500 mA Synchronous Buck Regulator
2.0 MHz 500 ma 同 步 降 压 稳 压 器 MCP1603 特 性 典 型 效 率 大 于 90% 输 出 电 流 最 高 为 500 ma 低 静 态 电 流 = 45 µa ( 典 型 值 ) 低 关 断 电 流 = 0.1 µa ( 典 型 值 ) 可 调 输 出 电 压 : - 0.8V 至 4.5V 固 定 输 出 电 压 : - 1.2V 1.5V 1.8V 2.5V 和
00975A.book
使用 MSSP 模块进行 Microwire 串行 EEPROM 与 PIC16 器件的接口设计 作者 : 引言 Martin Kvasnicka Microchip Technology Inc. 目前市场上有许多种单片机用在嵌入式控制系统设计中, 这些嵌入式控制系统中的很大一部分都要用到非易失性存储器 由于串行 EEPROM 具有封装尺寸小, 存储容量灵活, 对 I/O 引脚要求低, 和低功耗低成本等特点,
什么是 SSC? 如何为音频应用配置 SSC TB3175 简介 同步串行控制器 (Synchronous Serial Controller,SSC) 是一种串行同步通信模块, 可用于 Microchip 32 位 ARM Cortex -M3 Cortex -M4 和 Cortex -M7 系列
什么是 SSC? 如何为音频应用配置 SSC 简介 同步串行控制器 (Synchronous Serial Controller,SSC) 是一种串行同步通信模块, 可用于 Microchip 32 位 ARM Cortex -M3 Cortex -M4 和 Cortex -M7 系列单片机 (MCU) SSC 支持音频和电信应用中常用的多个同步通信协议, 如 I 2 S(Inter-IC Sound,
93004A.book
用 dspic DSC MCPWM 模块驱动交流感应电机 作者 : Jorge Zambada Microchip Technology Inc. 如图 1 所示, 电机绕组的电感对 PWM 电压源的电流进行滤波 正如下文即将介绍的, 基于该原理我们可利用 PWM 信号产生正弦波来对三相 ACIM 进行通电 引言 本文档概括介绍了采用 dspic3f 电机控制数字信号控制器系列芯片实现的电机控制 PWM
物理传感器布线设计 基本设计要素包括传感器的尺寸 传感器相对于接地层和 / 或其他低阻抗走线的位置, 以及 mtouch/righttouch 器件中的具体设置 在遵守几个简单准则的前提下, 可以对器件进行独特的设计, 来检测用户接近或附近金属物体和高介电常数物体的移动 要实现具有高信号强度和低噪声
Microchip 电容式接近检测设计指南 AN1492 作者 : 简介 Xiang Gao Microchip Technology Inc. 接近检测为用户提供了一种无需物理接触即可与电子设备进行交互的新方法 该技术可提升产品美感, 改进用户体验并降低功耗 为实现接近检测, 人们已使用了许多方法 : 电磁 IR 光学 多普勒效应 电感和电容 每种方法均有各自的优势和局限性 电容传感方法的原理是检测传感器上由于用户触摸或接近而产生的电容变化
01018A.book
使用 C18 编译器进行 SPI 串行 EEPROM 与 PIC18 单片机的接口设计 作者 : 引言 Chris Parris Microchip Technology Inc. Microchip Technology 生产的 25XXX 系列串行 EEPROM 兼容 SPI 通信标准, 最大时钟频率范围从 3MHz 到 20 MHz 许多时候, 在设计利用串行 EEPROM 器件的应用时, 使用非专用
800 mA Fixed-Output CMOS LDO with Shutdown
I 2 C 7/8-7 128 129-8 256 257 4 R AB - 5 kω - 1 kω - 5 kω - 1 kω 75Ω - 5 ppm -7 C - 15 ppm I 2 C - 1 khz - 4 khz - 3.4 MHz / TCON 1.5V 2.5 ua 12.5V SCL SDA - 2.7V 5.5V - 1.8V 5.5V -3 db 2 MHz 5. kω -4
Rotork E120E IQ brochure
Rotork IQ IQ IQ 3 7 IP68(3-8 )NEMA 9 6 11 IQ 12 1 16 18 Rotork Controls Ltd, Bath, UK 2 Rotork Controls Inc, Rochester, USA IQ IQ IQ PCIQ-Insight IQ IQ IQ IP67 IQ - EEx ia IIC T ( ) Insight IrDA TM 9 (RS232-IrDA
PIC32 Ethernet Starter Kit User’s Guide
DS61166A_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一 目前, 仍存在着恶意 甚至是非法破坏代码保护功能的行为 就我们所知, 所有这些行为都不是以 Microchip 数据手册中规定的操作规范来使用
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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(Load Project) (Save Project) (OffLine Mode) (Help) Intel Hex Motor
1 4.1.1.1 (Load) 14 1.1 1 4.1.1.2 (Save) 14 1.1.1 1 4.1.2 (Buffer) 16 1.1.2 1 4.1.3 (Device) 16 1.1.3 1 4.1.3.1 (Select Device) 16 2 4.1.3.2 (Device Info) 16 2.1 2 4.1.3.3 (Adapter) 17 2.1.1 CD-ROM 2 4.1.4
Unidrive M400 PLC 0.25 kw kw (0.33 hp hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V
Unidrive M400 PLC 0.25 kw - 110 kw (0.33 hp - 150 hp) 100 V 200 V 400 V 575 V 690 V Unidrive M Unidrive M Unidrive M400 I/O Commander SK Unidrive M www.unidrivem.com Unidrive M Discover Unidrive M App
STEVAL-SPIN3201STM32 MCUBLDC
用户手册 STEVAL-SPIN3201: 配备嵌入式 STM32 MCU 评估板的高级 BLDC 控制器 引言 STEVAL-SPIN3201 板是基于 STSPIN32F0 的 3 相无刷 DC 电机驱动器板 集成了 STM32 MCU 的 3 相控制器, 并采用 3 分流电阻作为电流读取拓扑 它为评估家电 风扇 无人机和电动工具等不同应用中的器件提供了易于使用的解决方案 该板旨在用于具有 3
00992A.book
用 dspic30f2010 控制无传感器 BLDC 电机 AN992 作者 : 概述 Stan D Souza Microchip Technology 本应用笔记介绍了如何使用 dspic30f2010 数字信号控制器控制无传感器的 BLDC 电机 应用中采用的技术是基于另一 Microchip 应用笔记 : dspic30f 在无传感器 BLDC 控制中的应用 (AN901) 本文介绍了如何将
MPLAB ICE PROMATE II MPLAB MPLAB ICE 2 3 Microchip MPLAB ICE ICSP PROMATE II AC44 MPLAB ICE MICROCHIP 2 Socket Module 3 4 4 (Transition Socket) SOIC SSOP PQFP TQFP PRO MATEII PRO MATEII DV73 PC ICD ICD2
「兆豐商業銀行」原交通銀行客戶重要權益手冊
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01096B.book
使用 C30 编译器进行 SPI 串行 EEPROM 与 dspic33f 和 PIC24F 的接口设计 AN1096 作者 : 引言 Martin Kvasnicka Microchip Technology Inc. Microchip 的 25XXX 系列串行 EEPROM 均与 SPI 兼容, 其最大时钟频率在 3 MHz 到 20 MHz 的范围内 许多时候, 当设计利用串行 EEPROM
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020-101789-04 Roadie 4K35 2016 Christie Digital Systems USA Inc. ISO 9001 14001 a. b. c. d. DVD e. internet f. g. / h. i. j. LCD LCD LCD 5 8 k. l. LCD m. / (i) / (ii) FCC 15 A CAN ICES-3 (A) / NMB-3 (A)
Microchip电机控制和驱动解决方案 芯片解决方案 极具竞争力的成本 卓越的架构 大的兼容产品系列 算法 技术支持 ACIM/BLDC/PMSM 有刷直流/步进电机 有传感器/无传感器控制 磁场定向控制 功率因数校正 网上设计中心 网上研讨会 区域培训中心课程 电机控制专家 参考设计和GUI工具
电机控制和驱动 www.microchip.com/motor Microchip电机控制和驱动解决方案 芯片解决方案 极具竞争力的成本 卓越的架构 大的兼容产品系列 算法 技术支持 ACIM/BLDC/PMSM 有刷直流/步进电机 有传感器/无传感器控制 磁场定向控制 功率因数校正 网上设计中心 网上研讨会 区域培训中心课程 电机控制专家 参考设计和GUI工具 包含代码的应用笔记库 低成本开发工具
Using Microchip’s Micropower LDOs
使用 Microchip 的微功率 LDO AN765 作者 : 简介 Paul Paglia, 公式 1: Microchip Technology Inc. = V REF [( ) 1] V REF = 1.20V Microchip Technology, Inc 的微功率 LDO 系列采用低电压 CMOS 工艺技术 这些 LDO 提供与双极型稳压器类似的纹波抑制和压差特性, 但效率却显著提高了
MASTERs 06 Slide Template
2009 Microchip Technology Incorporated. 版权所有 C10L08 BAT 第 1 页 C10L08 BAT 便携式产品中的电池管理策略 课程目标 完成课程后, 你将了解到 : 不同化学电池的基本原理和如何在便携式设计中进行应用 针对应用选择合理的电池管理 便携式电源的新趋势以及选择拓扑结构的关键因素 2009 Microchip Technology Incorporated.
图 1 给出了 WWDT 的框图 为确保在最坏情况下能够通过程序主循环, 需要为定时器设置延时 定时器可通过控制寄存器进行配置 在定时器达到其设定的最大计数值并发生上溢前, 用户的应用程序应定期发出 CLRWDT 指令 如果用户的应用程序未能成功通过 CLRWDT 指令复位定时器, 则看门狗将发生上
PIC 单片机的窗口看门狗定时器 TB3123 作者 : Ashutosh Tiwari Microchip Technology Inc. 简介 窗口看门狗定时器 (Windowed Watchdog Timer, WWDT) 是 PIC 单片机的增强型看门狗定时器 该定时器是 PIC 单片机现有看门狗定时器 (Watchdog Timer, WDT) 的扩展 Microchip 的 WDT 具有可配置的时间阈值上限和固定的时间阈值下限
RW Focus Asia Whitepaper CH1029
F CUSASIA 1 Robert Walters Focus Asia Whitepaper Matthew Bennett Robert Walters 2 03 04 06 08 10 13 13 14 3 4 5 Robert Walters Focus Asia Whitepaper 6 7 Robert Walters Focus Asia Whitepaper 8 9 Robert
00513D_CN.FM
使用 PIC16C54 实现模数转换 AN513 作者 : 简介 本应用笔记介绍了一种使用 PIC16C5X 系列单片机实现模数转换 (Analog to Digital,A/D) 的方法 仅需 5 个外部元件即可实现该转换器, 且可通过软硬件配置使转换分辩率达到 6 到 10 位且转换时间不短于 250 µs 这一方法可用于电压和电流转换且使用软件校准技术来补偿由于时间和温度漂移以及元件误差造成的精度误差
01236B.book
使用 C3 和定时器连接 dspic33 DSC 和 PIC24 MCU 与兼容 UNI/O 总线的串行 EEPROM 作者 : 简介 Martin Kvasnicka Microchip Technology Inc. 随着嵌入式系统小型化的趋势, 市场对于减少器件间通信所用 I/O 引脚数的需求也与日俱增 Microchip 开发的 UNI/O 总线正满足了这一需求, 这一个低成本且易于实现的解决方案,
* 4 6 R P r p . 1 2 3 4 7 89bk 6 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 bk r bl bm bn^ bo bl br bq bpbo bn bm [ ] [ ] [ ] bp 8 2 4 6 bq p [ ] [SET] br clckbt bs bs bt ck cl. 1 2 1 2+- 3 3 . 1 2 3 4 5 6 7 8 9 bk bl bm
dsPICDEM™ MCHV-2 Development Board User’s Guide
dspicdem MCHV-2 开发板用户指南 2012 Microchip Technology Inc. DS52074A_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一 目前,
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
Rotork new IQ brochure
Rotork IQ Rotork IQ 3 40 4 5 6 7 Rotork 8 10 12 14 16 18 20 Rotork Rotork Rotork Controls Ltd, Bath, UK 2 Rotork Controls Inc, Rochester, USA Rotork IQ Rotork IQ IQ Rotork IQ Rotork IQ IQ Rotork IQ IQ
93001A.book
使用 dspic30f 器件实现 BLDC 电机控制入门 作者 : 引言 Stan D Souza Microchip Technology Inc. 由于直流无刷 (BLDC) 电机可降低能耗及维护成本, 因此在对效率和可靠性要求较高的应用场合 BLDC 电机正重新受到关注 在大量应用中, dspic30f 电机控制芯片是多种类型 BLDC 电机的理想驱动和控制器件 Microchip 已经开发了许多基于
How To Configure the Memory Protection Unit
如何配置存储器保护单元 (MPU) 简介 存储器保护单元 (Memory Protection Unit,MPU) 是 Cortex -M7 内核提供的一个可选组件, 用于保护存储器 它根据权限和访问规则将存储器映射分为许多区域 本文档旨在让用户熟悉 MPU 存储区的配置, 此配置由 Microchip 基于 Cortex-M7 的 MCU 提供 MPU 的特性如下 : 防止不可信应用程序出于侵犯知识产权目的对受保护存储区进行访问
01020B.book
使用 MSSP 进行 Microwire 串行 EEPROM 与 PIC18 器件的接口设计 作者 : 引言 Martin Kvasnicka Microchip Technology Inc. 当前市场上有许多不同的单片机用于嵌入式控制应用领域 许多这种嵌入式控制系统都需要非易失性存储器 由于外形小巧 提供字节级灵活性 I/O 引脚要求低 低功耗和低成本等特点, 串行 EEPROM 成为非易失性存储器的流行选择
Application Note Transient Voltage Suppressors (TVS) for 表 1 VISHAY 的 SM6T 系列的电特性 25 C 型号 击穿电压 器件标识码 V BR AT I T I T 测试电流 (ma) 关态电压 V RM 漏电流 I RM AT V
VISHAY GE NERAL SEMICONDUCTOR 瞬态电压抑制器 应用笔记 用于汽车电子保护的瞬态电压抑制器 (TVS) Soo Man (Sweetman) Kim, Vishay I) TVS 的重要参数 TVS 功率等级 TVS Vishay TVS 10 μs/1000 μs (Bellcore 1089) 1 TVS ESD 8 μs/20 μs 2 1 10 µs 10 µs/1000
ADC Gain and Offset Error Calibration on ARM® Cortex®-M0+ Based MCUs
基于 Arm Cortex -M0+ 的 MCU 上的 ADC 增益误差和失调误差校准 简介 本技术简介对 ADC 中的增益误差和失调误差进行了简要介绍 它还介绍了一种在带有 Arm Cortex - M0+ 内核的 SAM 系列单片机 (MCU) 中校准增益误差和失调误差的方法 在 SAM Cortex -M0 + MCU 中,ADC 增益和失调误差可通过硬件进行补偿, 从而降低了补偿这些 ADC
PIC32MX Starter Kit User’s Guide
PIC32MX 入门工具包 用户指南 2008 Microchip Technology Inc. DS61144C_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下, Microchip 系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一 目前, 仍存在着恶意
目 录
1 Quick51...1 1.1 SmartSOPC Quick51...1 1.2 Quick51...1 1.3 Quick51...2 2 Keil C51 Quick51...4 2.1 Keil C51...4 2.2 Keil C51...4 2.3 1 Keil C51...4 2.4 Flash Magic...9 2.5 ISP...9 2.6...10 2.7 Keil C51...12
Arduino 1-1 Arduino 1-2 Arduino 1-3 Arduino IDE
Arduino 1-1 Arduino 1-2 Arduino 1-3 Arduino IDE Arduino 01 02 03 04 05 06 07 08 1-1 Arduino 2005 Massimo Banzi David Cuartielles David Mellis Arduino Arduino Arduino CC Arduino Arduino Arduino Arduino
先进制造技术是近几年提得较多,叫得较响的一个专用词语,而且先进制造技术在机械制造业领域中的应用越来越广泛而深入,并取得了很大的成绩
21 世 纪 全 国 高 校 应 用 人 才 培 养 旅 游 类 规 划 教 材 中 国 公 民 出 境 旅 游 目 的 地 国 家 ( 地 区 ) 概 况 方 海 川 主 编 付 景 保 副 主 编 内 容 简 介 中 国 公 民 出 境 旅 游 目 的 地 国 家 ( 地 区 ) 概 况 一 书 共 分 5 章, 第 1 章 主 要 介 绍 有 关 中 国 出 境 旅 游 市 场 的 发 展 历
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如何利用 Cortex -M0+ 单片机实现更快的数学计算 简介 工业和家用电器市场中的各种应用要求使用数学运算来实现不同的算法和计算 基于 Cortex -M0+ 的单片机包含加法 减法和乘法指令 Cortex-M0+ 架构没有用于除法运算的汇编指令, 除法逻辑可以根据不同的编译器而变化 基于 Arm Cortex-M0+ 的单片机 (MCU) 具有一个可配置选项, 可通过该选项使用快速乘法器进行乘法运算
1-1 SH79F6431 A. 2( ) 9~15V ( 12V) U2 U3 3.3V SH79F B. 1(VCC/GND) SH79F6431 C. VDDIO SH79F6431 P4 P5 P0.6 P0.7 VDDIO VDDIO=5V D. 2 V 1.0
SH79F6431 1. SH79F6431 1T 8051 FLASH SH79F JET51 Keil µ vision JTAG 1.1. SH79F6431 LQFP64 1.2. (Target Board) SH79F6431 1 V 1.0 1-1 SH79F6431 A. 2( ) 9~15V ( 12V) U2 U3 3.3V SH79F6431 1 2 1 B. 1(VCC/GND)
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使用 QEI 模块测量速度和位置 GS002 作者 : 引言 本文档给出了电机控制系列 dspic30f 数字信号控制器中正交编码器 (Quadrature Encoder Interface, QEI) 模块的概述 还提供了一个需要测量转子速度和位置的典型电机控制应用的代码示例 QEI 模块 Jorge Zambada Microchip Technology Inc. 正交编码器 ( 又称增量式编码器或光电式编码器
Introduction to Utility Metering
MPLAB IDE 与 HI-TECH C PRO 编译器针对 PIC10/12/16 MCU 系列的用法简介 简化版编译器教程 2009 Microchip Technology Inc. DS41322B_CN 请注意以下有关 Microchip 器件代码保护功能的要点 : Microchip 的产品均达到 Microchip 数据手册中所述的技术指标 Microchip 确信 : 在正常使用的情况下,
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Hong Kong Pavilion.pdf
18 th Shanghai International Children Maternity Industry Expo 25-27 / 7 / 2018 National Exhibition and Convention Center Shanghai 18 th Shanghai International Children Maternity Industry Expo CBME 25-27
RW Salary Survey 2015 - China A4
2015 中国 2014年 中国政府实施从纯制造业和基础设施行业向高科 技行业的转型 加强专业服务和消费者领域发展 以出口 刺激经济增长 由于政府的投资政策重新定位 我们看到越来越多的研发 中心在国内成立 更多国际专业服务公司进入中国市场 奢侈品及零售品牌进驻苏州 杭州 南京和成都等二线城 市 带动了当地市场的招聘需求 纵观总体经济 经济普遍增长 就业市场前景乐观 雇员 与雇主信心增强 2014年前三季度GDP增长率达7.4%
BA 2002, 3 IPCS WWW.EASTCATO.COM - - - - - -1-3 -15 - - - - - - WWW.EASTCATO.COM BA 1 2 3 4 20% DC12V A-1 WWW.EASTCATO.COM ok A-2 WWW.EASTCATO.COM RS232 RS485 EC-NET : B-1 WWW.EASTCATO.COM EC-NET 14 I/O
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30 Latest Global Internet Statistical Information (Vol. 30) CNNIC 2007 09 (September, 2007) (Table of Contents) GLOBAL INTERNET DEVELOPMENT... 2 1 The Total Number of Hostnames in the World...2 2 Top Ten
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工矿企业电气工程师手册 P91 例高压网络三相短路计算 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 工矿企业电气工程师手册 P91 例高压网络三相短路计算 菲律宾 BANAOANG 泵站工程 91 运行方式 高压网络三相短路计算 审查者: 校核者: 日期: 日期: 计算者: 日期: 1.网络结构数据 高压网络总数: 12 高压网络节点总数: 7 2.基本数据 2. 1 基准值 基准功率: