MOTOTRBO短消息_数传_模块使用说明.doc

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磐邰
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1 (VERSION:2.06) 2017 年 3 月 8 日最后更新文档编号

2 历史更新记录日期作者版本号描述检查人员 V2.0 创建文档 COT V2.01 添加附录 2 COT V2.02 添加网络参数设置说明 COT V2.03 添加网络板图片 COT V2.04 串口速率调整 COT V2.05 取消串口速率调整, 默认 bps COT 原因 :M86 系列电台数据量大造成串口阻塞 V2.06 重新允许串口速率调整, 默认 COT bps XCMP 协议模式下用户请将速率调整为 bps -2-

3 一产品图片 1. 短消息(数传)模块 MOTOTRBO 电台计算机或仪器仪表设备 2. 短消息(数传)网络模块直流电源 DC:6v-9v 网络 UDP 协议计算机或仪器仪表设备 MOTOTRBO 电台 -3-

4 二接口 : 1. 串口 : 速率 bps 数据位 8 位停止位 1 位校验无 2. 网口 :10M UDP 协议 3. 供电 :DC 6-9V( 模块无需供电 ) 4. USB:USBHost 三功能 : 本模块具有 2 个工作模式, 文本短消息模式和 XCMP 协议模式 : 1. 文本短消息模式可以利用串口通过 MOTOTRBO 车载电台 (Xir M82 系列 M86 系列 ) 收发文本消息, 并通过 AT 指令控制或读取对讲机状态, 适合远程监控遥测行业 2. XCMP 协议模式下可以利用 MOTOTRBO XCMP 协议控制电台各项功能 -4-

5 四 AT 指令 : 1. 工作模式指令 a). 查看当前配置指令 :AT&R 返回数据如下图 : b). 查看机器码指令 : AT&M 返回数据如下图 : c). 设备授权指令 : AT&Lnnnnnnnn (n: 输入参数 ) 举例 : 您的授权码是 , 则输入 :AT&L 授权成功返回数据如下图 : -5-

6 授权失败返回数据如下图 : 为了保护版权, 购买的模块每次在不同的设备上使用都需要重新免费获取授权码 d). 工作模式选择指令 : AT&On (n: 输入参数 ) n=0 文本短消息模式 n=1 XCMP 协议模式 1( 串口网口输出 16 进制 XCMP 数据 ) n=2 XCMP 协议模式 2( 串口输出文本 XCMP 数据网口输出 16 进制 XCMP 数据 ) 举例 : 若配置接口板为文本短消息模式, 输入 AT&O0 指令 ( 工作模式断电保存 ) 文本短消息模式 : 控制板上电初始化结束输出文本数据如下图 : 显示控制板的一些初始化信息 : 1. E2rom Init OK:e2rom 芯片初始化成功 2.Load Configuration: 载入系统参数 -6-

7 3.Load Authorization: 载入授权数据 4.USB Host Init:USB 接口初始化在文本短消息模式下, 串口 ( 网络 ) 不输出任何电台协议数据, 除电台控制指令外, 所有数据将作为短消息发送 ( 请先配置短消息接收用户等参数 ) XCMP 协议模式 1: 控制板上电初始化结束输出 16 进制数据如下图 : XCMP 协议模式 2: 控制板上电初始化结束输出文本数据如下图 : ( 在 XCMP 协议模式下, 串口网口输出 XCMP 交互数据,XCMP 协议请详见 MOTOTRBO ADK 手册 ) e). 设置 CAI ID 参数指令 : AT&Cnnn (nnn: 输入参数设置范围 :1-255 默认 :12) 举例 : 若设置 CAI=12, 输入 AT&C12 指令 ( 该指令断电保存 ) f). 设置 CAI GROUP ID 参数指令 : AT&Gnnn (nnn: 输入参数设置范围 :1-255 默认 :225) 举例 : 若设置 GROUP CAI=225, 输入 AT&G225 指令 ( 该指令断电保存 ) -7-

8 g). 设置文本消息发送至个人 OR 组指令 : AT&En (n: 输入参数, 加电默认 :0) N=0 发送至个人 n=1 发送至组举例 : 若配置接口板将文本消息发送到组用户, 输入 AT&E1 指令, 组 ID 或个人 ID 由 AT&U 指令指定 ( 该指令断电保存 ) h). 设置接收短消息的用户 ID 或组 ID 指令 : AT&Unnnnnnn (nnnnnnn: 输入参数范围 :7 位数加电默认 :1) 举例 : 若将短消息发送到 ID:1000 的用户, 输入 AT&U1000 指令 ( 该指令断电保存 ) i). 文本消息输出模式指令 : AT&Dn (n: 输入参数设置范围 :0,1,2,3) n=0 ASSCII 格式, 短消息发送接收最多 45 字节 ( 网络不支持 ) n=1 16 进制格式, 短消息发送接收最多 94 字节 ( 网络不支持 ) n=2 ASSCII 格式 ( 仅数据 ), 短消息发送接收最多 45 字节 n=3 16 进制格式 ( 仅数据 ), 短消息发送接收最多 94 字节举例 : 若消息以 ASSCII 码文本输出, 输入 AT&D0( 该指令断电保存 ) 16 进制格式 :uuuuppnnm.m uuuu: 4 字节用户 ID pp : 2 字节端口号 -8-

9 nn : 2 字节文本长度 m : 接收文本消息举例 : 远端发送文本 : , 接收输出如下 0x0D 0x00 0x00 0x01:ID 为 1 的用户发送数据 0x0F 0XE2: 发送端口为 x08 0x08: 数据长度为 8 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38: 数据 ASSCII 格式 : 数据, 发送 ID, 发送端口 (, 为分隔符 ) 举例 : 远端发送文本 : , 接收输出如下 : 数据 :ID 为 1 的用户发送数据 4066: 发送端口为 4066 ASSCII 格式 ( 仅数据 ): 数据举例 : 远端发送文本 : , 接收输出如下 -9-

10 : 数据进制格式 ( 仅数据 ): 举例 : 远端发送文本 : , 接收输出如下 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x38: 数据 j). 文本消息发送模式指令 : AT&Fn (n: 输入参数设置范围 :1,2,3) n=1 SINGLE_DATA_UNIT n=2 PRIORITY_DATA_UNIT n=3 IMMEDIATE_DATA_UNIT ( 详见 MOTOTRBO ADK 文档 ) 举例 : 若消息发送模式为 IMMEDIATE_DATA, 输入 AT&F3( 该指令断电保存 ) k). 文本消息发送确认指令 : AT&An (n: 输入参数设置范围 :0,1) n=0 发送的短消息不需要接收方确认 n=1 发送的短消息需要接收方发送确认举例 : 若消息发送需要确认信息, 输入 AT&A1( 该指令断电保存 ) -10-

11 l). 文本消息发送端口指令 : AT&Xnnnn (nnnn: 输入参数设置范围 : 默认 :4066) 举例 : 若指定文本消息通过 4007 端口发送, 输入 AT&X4007( 该指令断电保存 ) m). 网络 IP 地址设定指令 : AT&N 依次配置本地 IP, 远端 IP, 网关, 掩码 ( 输入后模块将复位 ) 注意 : 在输入 IP 地址时, 每个参数必须补足 3 位如输入时需要分段输入 n). 网络端口设定指令 : AT&Qnnnn (nnnn: 输入参数设置范围 : 默认 :8000) 举例 : 若指定网络端口 8001, 输入 AT&Q8001( 该指令断电保存, 输入后模块将复位 ) -11-

12 o). 软复位请求指令 : AT&Z p). 串口速率设定指令 : AT&Yn (n: 输入参数设置范围 :0,1) n=0 串口速率为 bps n=1 串口速率为 19200bps n=2 串口速率为 9600bps 举例 : 若设定串口速率为 bps, 输入 AT&Y0( 该指令断电保存 ) -12-

13 2. 功能指令 ( 仅串口支持 ) a). 电台电子串号指令 : AT&S b). 电台 ID 号指令 : AT&I c). 电台 RSSI 场强值指令 : AT&W d). XCMP 版本号指令 : AT&V e). 调整电台信道指令 : AT&HCnn (nn: 输入参数设置范围 :2 位数, +, - ) nn=+ 信道号加 1,( 命令 :AT&HC+) -13-

14 nn=- 信道号减 1,( 命令 :AT&HC-) nn: 信道号,( 命令 :AT&HC3 表示对讲机转到 3 信道 ) f). 调整电台功率指令 : AT&Pn (n: 输入参数设置范围 :0,1) n=0 电台低功率 n=1 电台高功率 3. 返回状态 a). 短消息发送成功指令 : AT&K 4. 其他功能 ( 仅网络模块支持 ) a). RTC 时间配置 ( 测试功能, 暂无实际用途 ) 指令 : AT&Tn (n: 输入参数设置范围 :1,2,3,4) n=1 显示当前时间 n=2 显示当前日期 n=3 设置时间 n=4 设置日期 b). SD 卡信息 ( 测试功能, 暂无实际用途 ) 指令 : AT&Bn (n: 输入参数设置范围 :1,2,3,4) n=1 SD 卡容量, 剩余容量 n=2 根目录文件列表 -14-

15 五电台配置说明 : MOTOTRBO2COM MOTOTRBO2NET 短消息模块适合 MOTOTRBO Xir M82,M86 系列车载电台使用接口板前需要配置电台参数 1. 电台配置 : 附件电缆类型后数据附件 2. 电台关闭电源, 插上模块, 打开电台电源后, 电台进入 Non-IP 模式如果这时需要对电台写频操作, 请关闭电台电源, 拔下接口板换上写频线, 打开电台电源后再用 MOTOTRBO CPS 软件读写频 -15-

16 注意 : 模块有 2 个指示灯, 一个是电源指示灯, 另一个是状态指示灯模块正常上电后电源指示灯常亮状态指示灯每个周期闪烁 1 次, 当检查到电台 USB 接口并初始化完成后每个周期显示 2 次可以通过状态指示灯显示频率了解模块是否初始化成功如果插上模块, 并开启电台电源后没有检测到 USB 接口, 可通过指令软复位或重新插拔模块 ( 插模块开机是为了保证电台进入 NonIP 模式 ) -16-

17 六发送文本消息配置说明 : 在接口板工作模式为 : 文本短消息模式下 ( 如果不是, 输入指令 AT&O0) 任意输入消息即可将该消息发送到指定 ID 的用户 ASSCII 码下文本消息长度最大为 45 字节 16 进制下文本消息长度最大为 94 字节 ( 该模式下发消息到电台, 电台显示乱码 ) 模块发送数据至模块 : 若电台 CAI ID=12 CAI GROUP ID=225, 模块需要配置和电台相同的 CAI ID 或 CAI GROUP ID 端口 :4066 模块发送数据至对讲机 : 若电台 CAI ID=12 CAI GROUP ID=225, 模块需要配置和电台相同的 CAI ID 或 CAI GROUP ID 端口 :4007 模块发送数据至 IP 设备 ( 电脑 ): 若 IP 设备的 CAI ID=12, 模块需要将 CAI ID 设置为 12+1=13 端口 :

18 七 XCMP 指令 : 模块工作模式为 : XCMP 协议模式下输入 XCMP 命令, 即可控制电台各项功能举例 : 控制电台发出指定 TONE 音调, 输入 16 进制数据如下 0x04 0x09 0x01 0x00 0x14 0x00-18-

19 附录一示意图 -19-

20 附录二 : 手台, 车台进入 NonIP 模式接线定义手台接线车台接线 -20-

21 使用 M8200,M8600 调度写频接口板进入 NonIP 模式方法 :R1 焊接 0 欧姆电阻 -21-

22 欢迎订阅 MOTOROLA 通信先锋 -22-

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D103352X0CN_Jun17 Baumann Baumann......... 2... 2 (ATR) -... 3 - (ATR)... 3 (ATR) - 2... 4 (ATE) -... 4 - (ATE)... 5 (ATE) - 2... 5,... 6... 6 - ATE ATR ATR ATE... 6... 7... 8 ATE... 8 ATR... 9... 9... 9... 24 Baumann (ATE)