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1 机器人学院与新工科教育 创新创业人才培养探索 丁文霞 松山湖国际机器人研究院 粤港机器人学院 2018/05

2 目 录 粤港机器人学院的定位与目标机器人学院本科课程体系改革与探索机器人学院创新创业实践改革与探索总结与展望

3 1. 粤港机器人学院的定位与目标 智能时代新经济 : 智能终端

4 1. 粤港机器人学院的定位与目标 智能时代新经济 : 智能终端

5 1. 粤港机器人学院的定位与目标

6 1. 粤港机器人学院的定位与目标 智能时代新经济 : 高端装备市场 中国 日本 德国 美国 GDP 制造业增加值占 GDP 比率 新经济发展的基石 高端制造业 单位 : 万亿美元 * 制造业所占比率每年递减 0.32% 中国 GDP: 万亿美元制造业 :5.96 万亿美元 (25%) 中国 日本 中国 GDP: 11.2 万亿美元制造业 :3.36 万亿美元 (30%) 2028 德国 美国

7 1. 粤港机器人学院的定位与目标 智能时代新经济 : 智能制造 2015 年 5 月, 国务院向各省 自治区 直辖市人民政府, 国务院各部委 各直属机构印发了实施制造强国战略第一个十年的行动纲领 中国制造 2025 文件, 以加快我国从制造大国向制造强国转变 智能制造被认为是 中国制造 2025 的制高点 突破口和主攻方向, 而实施智能制造工程则要着力发展智能装备和智能产品, 全面提升企业研发 生产 管理和服务的智能化水平 孕育着对人才的极强需求!!

8 1. 粤港机器人学院的定位与目标 智能时代的工程教育 : 完整人才标准 Abet 2000 Program Objectives: Life Skills Hands-on Skills Gordon Brown (MIT EE Chair 1952 Dean 1959) Analytic Skills

9 1. 粤港机器人学院的定位与目标 智能时代的工程教育 : 改革探索 MIT Media Lab 港科大 ECE 4 年课程体系改革 多学科交叉融合, 项目驱动式学习

10 1. 粤港机器人学院的定位与目标 智能时代的工程教育 : 改革探索 2000 年,CDIO 工程教育理念创立 2017 年 2 月 18 日, 新工科 建设复旦共识 达成 2018 年 3 月, 教育部办公厅正式印发 关于公布首批 新工科 研究与实践项目的通知 ( 简称 通知 ) 2018 年 4 月, 高等学校人工智能创新行动计划 ( 简称 计划 ) 出台, 要求推进 新工科 建设, 形成 人工智能 +X 复合专业培养新模式校企联合, 产学合作

11 1. 粤港机器人学院的定位与目标 松山湖国际机器人产业基地 : 新经济新工科新思路 QKM 东莞 深圳 HKUST SZ IER 广东大疆东莞固高 Hollywood of Makers 创造者之都 设计公司 ( 设计可视化 ) 加工车间 & 原型制造 & 小批量生产 大规模制造工厂 (Apple, Samsung, Microsoft ) 零部件供货商 上下游产业链 经验丰富的工人和管理者 香港 香港科技大学 10KM

12 1. 粤港机器人学院的定位与目标 Googol, DJI, QKM HKUST RI & 其他香港研究所 Googol 的合作伙伴 (1, SI) 国际合作者 ( 大学 + 企业 ) 国内企业 & 大学合作伙伴 RTM 1. 驱动技术 2. 传动技术 3. 控制技术 4. 传感技术 5. 视觉技术 6. 系统软件 7. 通讯技术 8. 芯片技术 9. 机构技术 10. 动力 机器人产业技术研究所 创业团队 机器人产业孵化基地 政府支持 + 基金 加速器 总部基地 1. 机器人装备 2. 工业机器人 3. 医疗 / 家庭 / 服务机器人 4. 自动驾驶车 5. 消费机器人 系统集成 人才引进?

13 1. 粤港机器人学院的定位与目标 松山湖国际机器人产业基地 生态系统 校企联合创建学院

14 1. 粤港机器人学院的定位与目标 粤港机器人学院 : 成立 粤港机器人学院成立于 2015 年 9 月, 由松山湖国际机器人产业基地 香 港科技大学机器人研究所 广东工业大学 东莞理工学院联合创办

15 1. 粤港机器人学院的定位与目标 粤港机器人学院 : 定位及目标 2+2 产教结合, 校企融合 多学科交叉 多专业融合 优秀技术管理人才 敏锐需求观测能力 产品定义能力 企业管理及运营能力 创业领军人才 技术管理人才 技术 艺术与文化 吃苦 耐劳 大气 决断 探究型教学, 以项目为引导 与国际接轨的创新创业教育 创新型技术人才 精通多门专业知识 项目定义及管理 团队组建管理 创新型技术人才 扎实理论基础 1-2 门专业领域系统设计能力 再学习能力 团队合作 中英文协调沟通能力 国际视野 积极心态

16 2. 机器人学院本科课程体系改革与探索 课程体系 : 多学科多专业融合 例 : 广东工业大学粤港机器人学院组织架构和学缘结构示意图

17 2. 机器人学院本科课程体系改革与探索 课程体系 : 总体培养规划 粤港机器人学院本科人才培养课程体系总体规划 (2+2 模式 )

18 2. 机器人学院本科课程体系改革与探索 项 目 驱 动 式 学 习 过 程

19 2. 机器人学院本科课程体系改革与探索 课程体系 : 夯实数理基础课程

20 2. 机器人学院本科课程体系改革与探索 课程体系 : 领域课程设置 ( 少而精 ) 机器人学院各专业的领域课程专业 机械设计制造及其自动化自动化 领域核心课程 机器人学, 传动与控制, 结构分析 机器人学, 运动控制, 计算机控制系统 场景教学 + 多课融合 信息工程 机器人学, 图像处理, 计算机视觉 + 计算机科学与技术 信息与计算科学 工业设计 机器人学, 机器学习与人工智能, 计算机视觉 机器人学, 机器学习与人工智能 信息与交互设计, 产品系统设计, 设计方法学 理实结合 +

21 2. 机器人学院本科课程体系改革与探索 机器人学 课程改革 1. 理论让路, 实践开头 +

22 2. 机器人学院本科课程体系改革与探索 机器人学 课程改革 2. 资深工程师授课, 理论和实践紧密结合

23 2. 机器人学院本科课程体系改革与探索 课程体系 : 领域选修课程设置 国际优秀课程 Real Analysis 香港科技大学数学教授,64 学时, 全英文授课 Introduction to Aerial Robot 香港科技大学教授,32 学时, 全英文授课 Feedback Control 香港科技大学教授,32 学时, 全英文授课 Advanced Industrial Design 香港理工大学教授,32 学时, 全英文授课

24 2. 机器人学院本科课程体系改革与探索 课程体系 : 领域选修课程设置 MOOC 中国大学 MOOC 学堂在线 国家精品课程网 MIT open courseware

25 3. 机器人学院创新创业实践改革与探索 实践体系 : 实践创新体系设计与实施 学年 第 一 年 第 二 年 实践体系 机器人项目课程 I 内容 完成一个具备特定要求功能的机器人 ( 例 : 由分立元器件搭建的寻迹 小车 ) 项目课程 I + ( 寒假 ) 进行功能要求的持续升级, 如小车寻迹过程提升到 MCU (MSP430) + 机器人项目课程 II (1) 市场调研与实践 ( 暑假 ) 机器人项目课程 II (2) 企业参观调研 ( 寒假 ) 机器人项目课程 II (3) 暑期课程及原型项目设计与开发 ( 暑假 ) 电机驱动 + 传感器模式完成 RoboCon 全国大学生机器人大赛上一年主题训练及组队 暑期去松山湖国际机器人产业基地参与暑期培训和市场实地调研 RoboCon 全国大学生机器人大赛专题训练 去企业和市场进行实地考察调研 RoboCon 全国大学生机器人大赛当年主题训练及组队 参加暑期系列课程选修并完成原型产品初步设计与开发全过程. 项目驱动与产品开发结合实践体系

26 3. 机器人学院创新创业实践改革与探索 例 1: 机器人入门项目课程 I(ELEC125: Introduction to Electro-Robot-Design) 课程目标 ( 第一学期开设 ): 1 通过本课程学习, 使学生掌握电气工程 ( 包括电路 模拟电子技术及数字电子技术 电机控制 ) 的基本知识和基本原理 ; 2 通过本课程学习, 使学生具备机器人及其部件所需要的基本设计能力 ; 3 当本课程结束时, 学生应完成一个具备特定要求功能的机器人 ( 例 : 由分立元器件搭建的寻迹小车 )

27 3. 机器人学院创新创业实践改革与探索 例 2: 机器人入门项目课程 I + (MCU (MSP430) + 电机驱动 + 传感器 ) 综合运用课程中所学习的各个模块, 基于集成电路完成小车循迹 小车基于 MSP430 控制, 采集红外传感器数据并控制电机 在地图中可设置指定动作区域, 指定小车完成停止 启动 旋转 倒车等加分动作 根据完成时间及加分动作决定竞赛成绩

28 3. 机器人学院创新创业实践改革与探索 例 3: 机器人入门项目设计 II (Engg395X: Engineering Project Design:RoboCon) 以竞赛 (RoboCon 全国大学生机器人大赛 ) 为引领, 重点培养学生自主学习 团队合作 竞争意识等能力 机器人入门项目设计 II(1) 3 学分, 第 2 学期, 上一年 RoboCon 主题 ; 机器人入门项目设计 II(2) 3 学分, 第 3 学期, 专题训练 ; 机器人入门项目设计 II(3) 2 学分, 第 4 学期, 当年 RoboCon 主题 ; 以竞赛为牵引, 学中做, 玩中学!

29 3. 机器人学院创新创业实践改革与探索 实践体系 : 实践创新体系设计与实施 ( 续 ) 学年 实践体系 内容 项 项目设计 I( 选题 ). 精心选题, 结合实际市场需求和团队技术进行实物产品设计或系统开发 目驱动 第 三 年 第四年 产品市场调研 ( 寒假 ) 项目设计 II( 迭代 ) 毕业设计市场调研项目设计 III( 定型 ) 毕业设计预备 项目设计 I 或 II 产品定位与市场调研精心选题, 结合实际市场需求和团队技术对项目 I 产品进行深入改进或重新选题, 进行实物产品设计或系统开发初步进行毕业设计调研, 完成市场调查与定位精心选题, 结合实际市场需求和团队技术对项目 II 产品进行深入改进或重新选题, 结合毕业设计选题进行实物产品设计或系统开发完成毕业设计选题 开题和任务分析等工作 与产品开发结合实 毕业设计毕业设计产品 / 原型展示与反馈 经历项目训练后提升及综合性很高的产品设计级设计进行产品展示与评估反馈, 对有价值产品进行研发孵化培育 践体系

30 3. 机器人学院创新创业实践改革与探索 实践体系 : 基地团队优势 云鲸智能天荧智能胡桃科技 纳密智能 海柔科技 松灵机器人

31 3. 机器人学院创新创业实践改革与探索 实践体系 : 基地团队优势 松山智能模得宝科易智能 禾思凯尔全童科教睿魔智能

32 3. 机器人学院创新创业实践改革与探索 实践体系 : 基地团队指导老师组 第五学期学生在进行产品设计 ( 基地团队 ) 指导老师队伍指导老师团队 ( 公司 ) 专业 / 专长 梁志欣康复机器人机械设计及其自动化 陈宏木卫科技塑胶及金属零件结构设计 / 模具设计 / 量产导入 宜尔轩木卫科技无刷电机及电机驱动设计 / 机械结构设计 卫治州逸动科技电机驱动器 嵌入式外围 机器人传感 陈强推拿机器人机械设计制造,c/c++ 编程 李畅服务机器人软件,MATLAB, SLAM, ROS 李昀泽逸动科技机械结构设计 邹方镇工业设计系副主任工业设计

33 3. 机器人学院创新创业实践改革与探索 学生 ( 多专业融合 ) 第五学期在进行产品设计项目表 序号项目名称完成人主要合作团队完成情况 1 手势控制 李森 李嘉豪 李雨航 王寅 张紫来 林俊享 吴颖 逸动科技 较好完成 2 智能音箱 刘伟民 田文浩 黄启华 李涵 夏智俊 蔡铨贤 张洲铨 木卫科技 基本完成 3 智能窗帘 郑志洲 林富艺 李卓玮 章亦帆 黄彦玮 陈锦涛 吴捷豪 蔡荣财 木卫科技 基本完成 4 网球回收机器人 黄伟杰 周键朗 梁太旺 薛泓 梁杰舜 梁育恒 高政威 赖皓阳 逸动科技 较好完成 5 多功能一维倒立摆 唐嘉辉 陈嘉丰 覃元锋 刘伟彬 黃奎 赖嘉骏 冼君豪 黄建彬 逸动科技 较好完成 6 无人驾驶物流车 陈威 蓝育基 刘乃源 郑锦航 马建 李敏源 梁旭强 杨益枘 工业设计, 无人驾驶 较好完成 7 仿生动物陪伴机器人 赖玉芳 孙俊坤 陈泽宇 章亦帆 康复机器人 基本完成 8 智能运动服 谭健楠 梁永彬 郑坚锐 郑雨洲 推拿机器人 设计阶段 9 智能枕头 吴雨奔 黄俊森 马桂隆 郑中 康复机器人 设计阶段 10 跟随搬运机器人 梁丽怡 路超 黎俊良 陈泽宇 服务机器人 设计阶段

34 3. 机器人学院创新创业实践改革与探索 学生第五学期在项目设计成果展示

35 3. 机器人学院实践创新改革 实践体系 : 国际交流 国际大学交流参加国际会议 ( 展会 ) 国际专家讲座 与国际学生共同进行项目研讨合作

36 3. 机器人学院实践创新改革 实践体系 : 丰富的寒暑假活动 粤港机器人学院 ( 多专业 ) 寒暑假培养体系总体规划 机器人学院 寒假 入门项目学习 / 企业参观 一学年 暑假 市场调研入门与实践 寒假 专题项目学习 二学年 暑假 原型项目设计与开发 寒假 创业团队实习项目 三学年 暑假 毕业设计市场调研 寒假 毕业设计 四学年 暑假 毕业设计产品 / 原型展示与反馈 基于项目与产品开发流程的学习

37 3. 机器人学院实践创新改革 例 : 寒暑期课程设置 1- 大一项目训练 - 市场调查与可行性分析

38 3. 机器人学院实践创新改革 例 : 寒暑期课程设置 1- 大一项目训练 - 市场调查与可行性分析 项目名称项目合作方项目描述 基于实现蔬菜硝态氮快速检测的手机功能研发 土壤所 使用光谱来自动检测蔬菜的硝酸盐等含量 房屋内部检测建筑公司检测房屋是否符合交房标准 房屋内部喷漆建筑公司使用机器人进行内墙喷漆 碗盘自动化回收研究院食堂碗盘自动回收和清洗 智能自主剪发机器人 CUBE( 立方体倒立摆 ) 会议辅助机器人 教育机器人课程开发与教学 研究院 港科大 研究院 全童科教 借助于现有的三维建模技术, 可以对头型进行精确定位, 从而实现面向男性的自动剪发 通过本案例开发一款可以教授学生基于模型的设计以及一维惯性轮倒立摆的关键技术的教具 开发会议辅助机器人, 协助会议工作人员, 减少工人, 实现如自动搬椅子这样的动作 ARDUINO 机器人教学套件开发与优化, 教学助理 可行性分析报告 1. 用户案例 痛点 2. 市场机会评估 市场划分 市场规模 竞品分析 3. 产品路线 4. 风险分析 5. 总体评价 / 建议五级评分

39 3. 机器人学院实践创新改革 例 : 寒暑期课程设置 2- 大二项目训练 - 市场调查与原型系统开发

40 3. 机器人学院实践创新改革 例 : 寒暑期课程设置 3- 暑期选修课程 ( 夏令营 ) 从兴趣到实战

41 3. 机器人学院实践创新改革 Model-based Design Workshop 三天课程 半天制作 60 多同学 四人一组不同专业 全部成功

42 3. 机器人学院实践创新改革 Design Definition Tools & Constructing Design Solutions Workshop

43 3. 机器人学院实践创新改革 Advanced Carpentry 重现达芬奇木工机械 _ 课程大纲

44 4. 总结与展望 衷心感谢合作与支持 : 东莞市政府 广东工业大学 东莞理工学院等 校企联合, 异地办学, 困难多多, 迭代前行 开拓者, 需进一步完善培养体系, 建设一支爱岗敬业的优质师资队伍 真诚期待致力于新工科教育的校企和有志于创新创业的优秀人才加入

45 敬请批评指正!

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