Microsoft Word - 小天体探测交会技术及应用公示材料（公开）终－北指换.doc

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闻侯
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1 小天体探测交会技术及应用公示材料一项目名称小天体探测交会技术及应用二提名者及提名意见表 1 提名专家类别姓名职称工作单位一级学科二级学科提名专家 1 ( 责任专家 ) 提名专家 2 朱祥院士叶培建院士中国空间技术研究院中国科学院地质与地球物理研究所航空航天科学技术地球与行星科学航空航天系统工程地球物理提名专家 3 景益鹏院士上海交通大学天文学天体物理相较于大行星, 小天体具有微引力目标特性及轨道不确定性数量多等特殊性, 带来难于匹配和捕获目标精细化操控等技术挑战 ; 在有限能量下, 近距离高速交会探测是较佳的选项聚集了航天科技中科院和高校优势机构的合作研究团队, 经数年积累, 该技术在嫦娥二号探测器再拓展任务中成功验证该项目打破国际上以往数万千米外飞越探测的模式, 提出千米级近距离交会 - 固定观测方向的方法, 即高速逼近飞越与凝视观测技术, 突破了任务规划及探测器与探测目标的状态匹配与评估目标捕获和逼近导航与自主控制等关键技术 ; 首次基于自主数据, 发现了小行星表面结构形态等科学特征该项目创造了最近飞越距离的历史记录 ; 属我国首次, 达到国际先进水平推荐该项目为国家科技进步奖二等奖三项目简介小行星探测是国际深空探测领域的新热点, 其技术往往代表航天领域的制高点小行星探测推动着太阳系起源与演化生命起源等前沿科学发展 ; 人类共同面对的 1

2 小行星撞击地球及其防御小行星资源开发等重大科技问题, 发达国家也临近突破因此, 开展小行星探测可促进我国科技水平提升和航天强国实现相较于大行星, 小行星具有微引力目标特性及轨道不确定性等特殊性, 带来难于捕获目标精细化操控等技术挑战针对其数量多分布广轨道差异大的特点, 一次任务探测多个目标成为优选, 但需要解决高能量快速度的需求, 近距离高速交会探测是较佳的选项在我国研究基础薄弱尚无经验可循的情况下, 该项目突破了国际上以往远程 ( 数千到几万千米 ) 飞越探测小行星的模式, 提出近距离交会 - 固定相机指向的方案, 即逼近飞越与凝视成像技术, 可实现探测器与目标相对高速 ( 大于 360 千米小时 ) 条件下的高质量成像该项目覆盖了一次任务的全要素, 突破五项核心技术 : 1 突破了连续动态飞行中多约束条件下探测任务规划技术, 解决了多约束多维度探测需求下探测器在轨飞行状态与探测目标的匹配评估与任务规划问题 2 突破了多天体复杂引力场环境中长时间飞行的高精度自主控制技术, 解决了多天体扰动引起的导航误差累积问题, 实现了行星际探测的高精度高可靠导航与制导 3 突破了远距离高精度逼近飞越轨道控制技术和目标天体捕获跟踪与凝视观测技术, 解决了避撞与近距离飞越的矛盾, 国际上首次实现了对图塔蒂斯小行星长时间高分辨率观测 4 突破了测定轨数据的多源融合与精确估计技术, 解决了多天体复杂引力场环境中强扰动深空目标的精密定轨问题, 国内首次实现了行星际飞行航天器和小行星的精密定轨 5 国际上首次对图塔蒂斯小行星近距离连续光学观测, 提出了天体轨道 - 探测器轨道 - 图像序列联合测量模型和基于序列图像的逆导航方法, 解决了成像距离未知条件下的三维重建难题, 国内首次实现了小行星表面结构建模与形态评估以嫦娥二号卫星完成既定任务且状态良好为背景, 经探月工程重大专项领导小组研究决定, 开展实施了我国首次小行星近距离交会探测任务 2012 年 4 月 15 和 6 月 1, 嫦娥二号卫星经过两次加速控制, 飞离地 L2 点绕飞轨道, 进入飞向小行星图塔蒂斯的的转移轨道卫星在转移轨道上经过 4 次中途修正控制, 于 2012 年 12 月时 30 分 09 秒与小行星交会, 并成功获取了最高分辨率优于 3 米的小行星高质量光学图像 2013 年 1 月 5 23 时 46 分突破距地 1000 万千米 ; 此后飞向 2

3 更远深空, 实现距地 9000 万千米通讯首次小行星交会任务在国际上首次实现了从地平动点出发飞越探测小行星 ; 国际上首次实现千米级交会小行星 ; 国际上首次获得著名的图塔蒂斯小行星高分辨光学图像在距离地球 700 万千米处, 以千米小时的速度, 距离表面 770 米飞越目标, 创造了国际小行星探测最近飞越距离的记录首次小行星交会任务达到国际先进水平本成果申报国家发明专利 18 余项, 已获授权 11 项, 发表论文 20 余篇 3

4 四客观评价 1 总体评价 1) 人民报 2012 年 12 月 16 评价本项目验证成功 : 使我国成为继美欧后有一个实现探测小行星的国家 ; 开辟了月球 L2 小行星等多目标多任务的先河 2)Nature Press 为该项技术研究成果作了专门新闻发布, 2013 年 12 月 13, Nature 网站作为首页头条推介此文, Nature 中文版推荐为研究亮点 ( 天文学 : 与一个近地小行星的近距离接触 3) 中国航天报评选中国航天十大新闻之一: 嫦娥会战神, 中国迈进探测小行星俱乐部入选 2012 年国防科技工业十大新闻 : 嫦娥二号 700 万公里外飞越探测小行星, 嫦娥二号工程完美收官 4) 图塔蒂斯的系列研究成果入选国家自然科学基金资助项目优秀成果选编 ( 六 ), 及在 2015 年度天文学会学术年会做大会特邀报告进行介绍, 还在第 29 届国际天文学联合会全面报告并入选 IAU Symposium 318 会议文集, 在国际著名小行星综述专著 Asteroid IV( 约 10 年出版一次 ) 中大篇幅介绍, 入选 2012 年度十大天文科技进展 2013 年度十大天文科技进展 2 国际评价 : 文献 Huang, J., Ji, J., Ye P.J. et al The Ginger-shaped Asteroid 4179 Toutatis: New Observations from a Successful Flyby of Chang'e-2. Scientific Reports 3, 被引用 39 次相关客观评价如下 : 1) 美国工程院院士美国科罗拉多大学波尔得分校讲习教授 Scheeres, D. J. 等在多篇研究工作中引用文献 1, 指出嫦娥二号首次飞越 Toutatis 小行星与表面地质特征 In Acta Astronautica, Bounded Relative Orbits about Asteroids for Formation Flying and Applications. 作为一个实例就是嫦娥二号在 2012 年飞越了慢自转小行星 Toutatis In CeMDA, 126, , Forced Periodic Motions by Solar Radiation around Uniformly Rotating Asteroids. 4 嫦娥二号在 2012 年近距离飞越了 Toutatis 并对

其进行了第一次空间观测 In Icarus, 286, 314-329, 2017. Goldstone Radar Evidence for Short-axis Mode Non-principal-axis Rotation of Near-Earth Asteroid (214869) 2007 PA8.

等在 Asteroid IV 中引用文献 1, 指出嫦娥二号飞越 Toutatis 的最近距离为 800 米, 并引用大小形状和表面碎石及风化层的研究结果 In Asteroids IV, 835-854, 2015. Asteroid Impacts and Modern Civilization: Can We Prevent a Catastrophe?

5 其进行了第一次空间观测 In Icarus, 286, , Goldstone Radar Evidence for Short-axis Mode Non-principal-axis Rotation of Near-Earth Asteroid (214869) 2007 PA8. 雷达暗区可认为是由于密度较低导致的低反射率造成的, 但是凹坑更像是如观测到的小行星 Eros 和 Toutatis 的表面一样 2) 著名行星科学家 Harris. A. W. 等在 Asteroid IV 中引用文献 1, 指出嫦娥二号飞越 Toutatis 的最近距离为 800 米, 并引用大小形状和表面碎石及风化层的研究结果 In Asteroids IV, , Asteroid Impacts and Modern Civilization: Can We Prevent a Catastrophe? 嫦娥二号在 2012 年 12 月飞越了 Toutatis 小行星, 与该小行星的最近距离为 800 米从图像看出该小行星是一个密近双小行星结构大小为 4.75*1.95 千米, 可以得到该小行星的表面碎石分布和风化层 3) 美国 JPL 著名行星科学家 Benner 等在 Asteroid IV 中引用了文献 1, 说明 Toutatis 的最新尺寸结果 In Asteroid IV, , Radar Observations of Near-Earth and Main-Belt Asteroids 估计了 Toutatis 的尺寸是 4.75*1.95 千米 5

6 五推广应用情况小天体探测交会技术及应用突破了 5 方面关键技术, 已直接应用于嫦娥二号扩展任务阶段的图塔蒂斯小行星探测, 后续将可直接应用到后续小行星等深空探测任务中其中, 突破的多约束条件下探测任务规划技术高精度自主控制技术逼近飞越轨道控制技术和目标天体捕获跟踪与凝视观测技术可应用到后续月球火星小行星等深空探测任务多源融合与精确估计技术, 可应用于我国军民航天器和行星际测控通信定轨基于序列图像的逆导航方法, 解决了成像距离未知条件下的三维重建难题, 可直接应用于后续小行星任务目标建模科学反演分析研究中表 2 主要应用单位情况表应用单位名称应用技术应用的起止时间应用单位联系人电话应用情况国家国防科工局探月与航天工程中心中国科学院探月与深空探测有效载荷总体部刘彤杰基于序列图像的逆导航方法技术吴江以较低成本实现了小行星交会探测, 应用于嫦娥二号扩展任务 ; 应用于后续小行星深空探测任务论证 ( 任务规划轨道控制数据反演方法等 ) 利用探测图像数据, 获取科学发现, 在 Nature Scientific Reports SCI 类等刊物发表多篇文章 6

7 六主要知识产权证明目录知识产权类别发明专利权发明专利权发明专利权发明专利权发明专利权发明专利权知识产权具体名称基于渐远点凝视的小天体高速飞越成像方法一种基于小天体飞越成像图像的相对导航方法一种适用于深空探测器在轨动作监视及天体成像的方法基于速度庞加莱截面双小行星系统周期轨道搜索方法一种基于平衡点周期轨道的行星低能量捕获轨道方法一种基于弱稳定边界的两脉冲行星捕获轨道方法国家 ( 地区 ) 中国中国中国中国中国中国授权号 ZL X ZL ZL ZL X ZL ZL 授权期 2015 年 6 月年 1 月年 10 月年 11 月年 7 月年 4 月 5 证书编号权利人发明人 XX 第号 XX 第号 XX 第号第号第号第号北京空间飞行器总体设计部北京空间飞行器总体设计部北京空间飞行器总体设计部北京理工大学北京理工大学北京理工大学黄江川王晓磊孟林智饶炜乔栋李克行黄昊黄晓峰周文艳王永杰李骥戴居峰黄江川王晓磊孟林智黄长宁饶炜王永杰乔栋张宏伟李克行黄江川黄昊孟林智潘艳华郭强戴居锋温博陈云黄长宁张宏伟乔栋李翔宇崔平远尚海滨王亚敏乔栋李翔宇崔平远尚海滨李斌乔栋李翔宇崔平远尚海滨李斌发明专利有效状态有效专利有效专利有效专利有效专利有效专利有效专利 7

8 知识产权类别发明专利权发明专利权发明专利权发明专利权知识产权具体名称一种用于空间物体光度分析的光照可视关系计算方法一种基于光电观测的空间物体尺度获取方法一种深空探测航天器动量轮控制方法深空探测航天器旋转姿态下定向天线对地指向控制方法国家 ( 地区 ) 中国中国中国中国授权号 ZL ZL X ZL ZL 授权期 2017 年 3 月年 2 月年 7 月年 1 月 21 证书编号权利人发明人第号第号 XX 第号 XX 第号中国科学院国家天文台中国科学院国家天文台中国人民解放军部队中国人民解放军部队王建峰邹卫平毛永娜李明卢晓猛王汇娟葛亮姜晓军陈丽娜兀颖王建峰卢晓猛徐小琴毛永娜王汇娟周婉唐轶峻姜晓军范舟曾显群徐红兵崔雁刘俊泽周建亮刘少然刘俊琦罗益鸿徐红兵崔雁刘俊泽周建亮刘少然刘俊琦罗益鸿发明专利有效状态有效专利有效专利有效专利有效专利七主要完成人情况黄江川研究员任嫦娥二号探测器总设计师, 延续履行第一技术负责人职责, 主持本项目任务规划及可行性方案论证和探测器相关验证实施主持关键技术识别与先期研究, 牵头决策拓展小行星交会探测的思路和方案, 以实现相关新技术突破和飞行验证主持创新点攻关, 决策实现方案 ; 提出自主观测确定探测目标, 主持开展创新点 4 对应的任务需求论证和地面设施能力匹配协调 ; 提出创新点 5 中的测量模型和方法, 推动开展数据反演科学研究作为探测器技术责任人, 参与本项目实施对本项目做出的贡献对应创新点 1-5 8

9 乔栋教授项目期间, 作为团队主要成员, 参与可行性论证 ; 负责建立模型与设计方法论证, 参与动态飞行中多约束条件下探测器在轨飞行状态与探测目标状态匹配和评估多约束条件下探测飞行任务的规划, 多天体复杂引力场环境中探测目标的轨道演化与确认等先期研究参与小行星交会任务的方案设计与飞行序列规划高精度轨道修正策略的制定与复核, 参与探测目标轨道的定轨精度分析和确认等任务实施对本项目做出的贡献对应创新点饶炜研究员任嫦娥二号探测器副总设计师, 延续分工职责, 主持本项目论证和实施中系统总体设计工作, 并作为主要人员之一负责图塔蒂斯小行星成像方案的论证和审定参与了任务工程约束及其条件明确小行星目标判定飞行方案设计测定轨数据的评估飞行程序的制定等方面工作对本项目做出的贡献对应创新点王晓磊研究员任嫦娥二号探测器副总师, 延续分工职责, 主持控制推进分系统论证和实施设计工作, 并作为主要人员之一负责图塔蒂斯小行星成像方案的设计与实现参与完成了探测器精确轨道控制成像方式选择与设计图像数据分析工作对本项目做出的贡献对应创新点孟林智研究员项目期间, 延续总体主任设计师职责, 负责本项目总体论证和设计工作 ; 主持任务实施飞行程序设计 ; 作为主要人员完成小行星交会成像总体实施方案论证参与了卫星状态评估小行星测定轨数据评估任务飞行控制图像处理与分析等工作对本项目做出的贡献对应创新点 1 3; 季江徽研究员项目期间, 作为主要完成单位中国科学院紫金山天文台的代表, 提出了改进动力学模型, 融合多源观测数据, 提高了图塔蒂斯小行星定轨精度使其内符合精度优于 5 千米 ; 基于嫦娥二号探测科学数据, 揭示了图塔蒂斯的物理特性表面特征内部结构与形成机理对本项目做出的贡献对应创新点 4 5; 黄昊研究员项目期间, 延续嫦娥二号探测器技术试验分系统主任和总体副主任设计师职责, 作为主要人员之一参与图塔蒂斯小行星飞越方案论证设计与实施参与完成飞越探测任务规划, 对探测器任务约束条件进行了系统分析, 并对最终任务方案的可行性进行确认与评估参与完成飞行过程监视成像的系统解决方案, 通过利用技术试验分系统的 CMOS 相机, 进行渐远点凝视成像, 获取探测目标序列图像对本项目做出的贡献对应创新点 1,3 刘少然高级工程师项目期间, 作为嫦娥二号探测器飞行控制实施单位的代表, 9

10 参加完成了项目相关的测控分析飞控方案设计, 以及深空段测定轨工作, 其中主持测控能力分析工作, 完成了结合新建深空站参与测控支持的全程测控方案设计, 参与提出不同任务段采用不同的定轨策略和方法, 利用有限测轨数据完成高精度定轨, 为任务设计提供测控保障对本项目做出的贡献对应创新点 4 姜晓军研究员项目期间, 作为观测负责人, 参与本项目可行性论证参与利用国内最大口径的两台两米级通用型光学天文望远镜对 4179 号小行星图塔蒂斯自主观测的组织和实施, 并开展了精密天文定位和物理特性测量对本项目做出的贡献对应创新点 4 王琼高级工程师项目期间, 在探月与航天工程中心探月二期工程总体部承担总体技术工作, 参与嫦娥二号工程研制任务书系统间接口控制文件任务实施总体文件编制等总体设计工作, 参与利用嫦娥二号卫星开展首次小行星交会任务的方案论证和任务设计, 组织开展深空站测控支持和光学天文望远镜定轨支持等技术协调, 参与相机成像设计专题研究等对本项目做出的贡献对应创新点 1 八主要完成单位及创新推广贡献中国空间技术研究院在本项目中主要技术创新和应用情况的贡献为 :1 国内率先开展了小行星探测任务系统性研究, 提出多目标多任务拓展行星际探测的思路 ; 负责新技术识别和关键技术定义, 提出聚集优势合作机构, 组织开展了先期概念任务及关键技术可行性研究 ; 牵头实施关键技术攻关, 负责卫星能力和新技术研发进展评估 ; 向工程主管部门, 提出在嫦娥二号再拓展任务中立项并实施 ;2 作为探测器系统抓总单位, 为项目的设立开展和推动工作提供了主要的技术设备和人员条件组织探测器总体各分系统参研与合作单位完成本项目技术的攻关论证试验实施与保障 ; 负责组织协调与测控应用等各大系统的相关接口确定 ; 负责联合团队策划与组建, 负责本单位与其它合作机构的接口定义与串接北京理工大学在本项目中, 主要技术创新和应用情况的贡献为 ::1 项目研究过程中, 以动态飞行中多约束探测需求条件下探测器在轨飞行状态与探测目标匹配与评估多约束条件下探测飞行任务规划远距离探测目标高精度轨道确认等问题为目标, 与北京空间飞行器总体设计部等单位共同提出了动态飞行中约束对目标分离的评估方法约束动态强弱等级判定方法多约束条件下探测器在轨飞行状态与海量探测目标的匹配评估及多约束高动态飞行任务规划方法 ;2 完成了本项目任务的目标匹配确定飞行任务规划以及目标天体轨道确认等计算和评价工作 10

11 北京空间飞行器总体设计部在本项目中, 主要技术创新和应用情况的贡献为 :1 组织完成小行星近距离交会的系统论证, 总体方案设计技术协调和试验组织 ;2 在对探测器的供电能力约束测控能力约束变轨精度约束任务寿命约束光照成像约束等多种强约束条件进行系统分析的基础上, 组织完成小行星近距离交会任务设计方案成像策略及任务实施方案等的制定 ;3 组织完成交会试验中探测器在轨状态评估飞控任务支持保障等北京控制工程研究所在本项目中, 主要技术创新和应用情况的贡献为 :1 组织开展了针对性设计与仿真分析在成像难度大轨道控制精度要求高飞越速度快的约束下, 开展了成像方案设计与仿真精确轨道控制成像数据分析等工作, 完成了渐远点成像方案设计与实施精确轨道控制飞越过程参数分析 ;2 组织完成控制推进两个关键分系统合理的方案选择和精确的控制, 有力地支持了本项目中近距离飞越探测任务中国科学院紫金山天文台在本项目中, 主要技术创新和应用情况的贡献为 :1. 组织国内盱眙望远镜, 国外夏威夷大学和智利光学望远镜联合定位观测图塔蒂斯小行星, 为该小行星定轨提供关键数据 2. 基于获得观测数据融合其他资料, 精确确定图塔蒂斯轨道, 定轨结果直接应用于拓展任务, 为嫦娥二号近距离飞越图塔蒂斯提供重要科学依据和工程保障 3. 组织完成对图塔蒂斯小行星探测数据的科学产出, 揭示其物理特性表面特征与形成机理中国人民解放军部队在本项目中, 主要技术创新和应用情况的贡献为 :1 综合分析现有测控设备 (USB 测站和 VLBI 测站 ) 测控支持能力深空测定轨精度以及我国新建深空测控站建设进度等情况, 设计了满足任务要求的深空测控技术方案, 并组织开展新建深空站入网测试验证, 为任务提供了连续无缝的精确的高精度的测控保障 2 组织完成小行星交会探测飞控总体方案设计, 以及中途修正瞄准控制交会成像控制等全程各次重要控制的飞行控制方案设计, 全程组织实施了对卫星的飞行控制, 保障了对小行星的精准交会探测中国科学院国家天文台在本项目中, 主要技术创新和应用情况的贡献为 :1 参与了对总体单位指定小行星样本的分类调研和利用我国现有地面大型天文设备进行自主观测的可行性分析 ;2 组织利用国内最大口径的两台两米级通用型光学天文望远镜对选定目标小行星进行了系统的观测, 并突破了暗弱目标位置和光度高精度提取等关键技术, 实现了精密天文定位和物理特性测量 11

12 九完成人合作关系说明人类深空探测中, 相较于月球探测和金星火星等大行星探测, 小行星探测属于后来发展, 但价值凸显, 已成为当今深空探测热点之一小行星具有目标小微引力先验知识极为欠缺的特点, 因而其探测任务难度大技术要求精巧面临国内基础薄弱的现状, 为解决小行星交会探测的关键技术问题, 以探测器骨干团队为基础, 黄江川研究员倡导组建了聚集国内专业优势机构的联合团队, 牵头谋划统筹协调, 主持本项目先期论证工作, 统一部署各主要完成人的研究任务分工和联合技术攻关黄江川研究员对所有主要完成人的研究成果和产权归属清晰所有完成人成果, 包括论文专利等在申请材料中体现, 并提供了相关附件材料 : 黄江川, 负责项目研究方向把握牵头决策和整体论证与实现, 提出任务规划和主要创新设计方法, 主持攻克多数主要关键技术, 主持探测器相关任务成功飞行验证 ; 其研究成果主要贡献于创新点 1-5, 对整个项目完成发挥了关键作用乔栋, 负责建立模型与设计方法论证和任务轨道的匹配与确认, 研究成果主要贡献于创新点 1 3 4, 对整个项目完成发挥了重要作用饶炜, 主持卫星系统总体设计工作, 负责图塔蒂斯小行星成像方案的论证和审定, 研究成果主要贡献于创新点 1 3 4, 对整个项目完成发挥了重要作用王晓磊, 负责卫星系统控制方案成像策略飞控任务和工程参数反演分析, 研究成果主要贡献于创新点 2 3 5, 对整个项目完成发挥了重要作用孟林智, 负责总体设计实施小行星交会成像总体实施方案论证和飞行程序制定, 研究成果主要贡献于创新点 1 3, 对整个项目完成发挥了主要作用季江徽, 负责目标小行星定轨科学数据反演与研究等, 研究成果主要贡献于创新点 4 5, 对整个项目完成发挥了主要作用黄昊, 负责卫星系统技术试验分系统研制成像策略制定和地面验证等, 研究成果主要贡献于创新点 1 3, 对整个项目完成发挥了主要作用刘少然, 负责飞控方案设计及深空测定轨工作研究成果主要贡献于创新点 4, 对整个项目完成发挥了主要作用姜晓军, 负责观测可行性研究与论证和组织目标小行星观测及定轨分析, 研究成果主要贡献于创新点 4 12

13 王琼, 负责组织各系统之间的接口地面观测定轨等协调, 研究成果主要贡献于创新点 1 黄江川研究员与项目其他主要完成人合作紧密, 详细合作关系参看完成人合作关系情况汇总表完成人合作关系情况汇总表合作者序号合作方式 ( 项目排名 ) 合作时间合作成果证明材料备注 1 共同知识产权黄江川黄昊孟林智一种适用于深空探测器在轨动作监视及天体成像的方法共 3 位贡献人 2 共同知识产权黄江川王晓磊孟林智饶炜乔栋黄昊基于渐远点凝视的小天体高速飞越成像方法共 6 位贡献人共同知识产权共同知识产权共同知识产权共同知识产权共同知识产权 8 论文合著黄江川王晓磊孟林智饶炜乔栋黄江川乔栋孟林智王晓磊乔栋黄江川孟林智王晓磊乔栋黄江川孟林智乔栋黄江川王晓磊黄江川季江徽王晓磊孟林智乔栋饶炜黄昊姜晓军一种基于小天体飞越成像图像的相对导航方法一种快速筛选地平衡点小行星探测目标的方法一种行星际多体系统小行星探测最优多脉冲转移方法一种用于复杂约束下低能量小天体精确探测轨道转移方法一种多重约束下的多维度小行星探测目标筛选方法 Nature: SCIENTIFIC REPORTS: The Ginger-shaped Asteroid 4179 Toutatis:New Observations from a Successful Flyby of 共 5 位贡献人共 4 位贡献人共 4 位贡献人共 3 位贡献人共 3 位贡献人共 8 位贡献人 13

14 9 论文合著 10 论文合著 11 论文合著 12 论文合著 13 论文合著 14 专著合著黄江川王晓磊孟林智饶炜乔栋黄昊黄江川王晓磊孟林智乔栋乔栋黄江川饶炜姜晓军孟林智黄昊乔栋黄江川饶炜王晓磊黄昊孟林智季江徽孟林智黄江川饶炜孟林智王琼 Chang e-2 中国科学技术科学 : 嫦娥二号卫星飞越 4179 小行星逼近策略及成像技术中国科学技术科学 : 嫦娥二号卫星飞越 4179 小行星工程参数分析嫦娥二号卫星飞越探测小行星的目标选中国科学技术科学 : 嫦娥二号卫星飞越 Toutatis 小行星转移轨道设计中国科学技术科学 : 嫦娥二号飞越小行星试验中图塔蒂斯轨道确定与精度分析嫦娥二号工程技术手册共 6 位贡献人共 4 位贡献人共 6 位贡献人共 6 位贡献人共 2 位贡献人共 4 位贡献人 14

中国科学院力学研究所中国科学院力学研究所中国科学院力学研究所中国科学院力学研究所中国科学院力学研究所中国科学院力学研究所 2014

中国科学院力学研究所中国科学院力学研究所中国科学院力学研究所中国科学院力学研究所中国科学院力学研究所中国科学院力学研究所 2014 单位名称学号上海科技大学 201428013826089 中国科学院数学与系统科学研究院 201418000206020 中国科学院力学研究所 201418000718029 中国科学院力学研究所 201418000718030 中国科学院力学研究所 201418000718031 中国科学院力学研究所 201418000718032 中国科学院力学研究所 201418000718033 中国科学院力学研究所