我国特种机器人的工程化应用 本专项协同标准体系建设 技术验证平台与系统建设 典型示范应用, 加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展 本重点专项按照 围绕产业链部署创新链 的要求, 从机器人基础前沿技术 共性技术 关键技术与装备 应用示范四个层次, 围绕智能机器人基础前沿技术 新一代机器人 关键共
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- 怠 雍
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1 附件 1 智能机器人 重点专项 2017 年度项目申报指南 为落实 国家中长期科学和技术发展规划纲要 ( 年 ) 和 中国制造 2025 等规划, 国家重点研发计划启动实施 智能机器人 重点专项 根据本重点专项实施方案的部署, 现发布 2017 年度项目指南 本重点专项总体目标是 : 突破新型机构 / 材料 / 驱动 / 传感 / 控制与仿生 智能机器人学习与认知 人机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术, 加强机器人与新一代信息技术的融合, 为提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备 ; 建立互助协作型 人体行为增强型等新一代机器人验证平台, 抢占 新一代机器人 的技术制高点 ; 攻克高性能机器人核心零部件 机器人专用传感器 机器人软件 测试 / 安全与可靠性等共性关键技术, 提升国产机器人的国际竞争力 ; 攻克基于外部感知的机器人智能作业技术 新型工业机器人等关键技术, 推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域 ; 突破服务机器人行为辅助技术 云端在线服务技术及平台, 创新服务领域和商业模式, 培育服务机器人新兴产业 ; 攻克特殊环境服役机器人和医疗 / 康复机器人关键技术, 深化 1
2 我国特种机器人的工程化应用 本专项协同标准体系建设 技术验证平台与系统建设 典型示范应用, 加速推进我国智能机器人技术与产业的快速发展 本重点专项按照 围绕产业链部署创新链 的要求, 从机器人基础前沿技术 共性技术 关键技术与装备 应用示范四个层次, 围绕智能机器人基础前沿技术 新一代机器人 关键共性技术 工业机器人 服务机器人 特种机器人六个方向部署实施 专项实施周期为 5 年 ( 年 ) 2017 年, 拟在 6 个方向, 按照基础前沿技术类 共性技术类 关键技术与装备类和示范应用类四个层次, 启动 42 个项目, 拟安排国拨经费总概算约 6 亿元 为充分调动社会资源投入机器人研发, 在配套经费方面, 由企业或医院牵头的项目, 配套经费与国拨经费比例不低于 1:1; 第 4 部分应用示范类项目, 配套经费与国拨经费比例不低于 2:1 项目申报统一按指南二级标题 ( 如 1.1) 的研究方向进行 拟支持项目数均为 1-2 项 项目实施周期不超过 3 年 申报项目的研究内容必须涵盖二级标题下指南所列的全部研究内容和考核指标 项目下设课题数不超过 5 个, 每个课题参研单位不超过 5 个 项目设 1 名项目负责人, 项目中每个课题设 1 名课题负责人 指南中 拟支持项目数为 1-2 项 是指 : 在同一研究方向下, 当出现申报项目评审结果前两位评价相近 技术路线明显不同的 2
3 情况时, 可同时支持这 2 个项目 2 个项目将采取分两个阶段支持的方式 第一阶段完成后将对 2 个项目执行情况进行评估, 根据评估结果确定后续支持方式 1.. 基础前沿技术 1.1 机器人新型机构设计理论与技术研究内容 : 面向仿生飞行 仿生游动 仿生跳跃等仿生机器人前沿技术, 研究机器人新型机构的设计理论与技术, 实现与新型材料 新型驱动 新型传感器技术的高度融合, 研究新结构 新机构的建模与控制技术, 研制相应仿生机器人实验样机, 实现验证 考核指标 : 研制仿生飞行 仿生游动 仿生跳跃等不少于 3 类仿生机器人实验样机, 性能达到国际同类研究领先水平, 取得 2-3 项原创性成果 1.2 机器人智能发育理论 方法与验证研究内容 : 利用机器学习 人工智能与脑科学的研究成果, 研究基于模仿学习 自主学习的机器人知识 技能获取与增长机制及实现方法 ; 面向自主作业和自主移动, 研究机器人智能发育的软硬件实现方法 ; 研制机器人实验平台, 实现技术验证与示范 考核指标 : 面向自主作业和自主移动, 构建不少于 2 类智能机器人实验平台 ; 实现基于发育的动态非结构化环境认知与行为优化决策, 针对 5 种以上典型应用场景对技术成果实现实验验证 3
4 1.3 生 - 机智能交互与生机电一体化机器人技术研究内容 : 研究神经信号的时频空高分辨率测量 解码与神经控制技术, 脑电 肌电 视觉 触 / 力觉信息的融合方法, 行为意图识别与理解 人机交互控制及生机电系统功能集成等技术 ; 构建基于多模态传感信息的人机自然交互系统实验平台 考核指标 : 研制出神经信号高分辨率在体测量系统 ; 神经控制接口实现 20 种以上离散模式实时解码与控制, 单次解码时间不大于 200ms, 准确率不低于 95%; 实现在康复辅助机器人 协作型机器人及运动神经假体中的实验验证 1.4 人机协作型移动作业机器人研究内容 : 研究一体化柔顺关节设计 高负重比轻型机械臂结构设计 基于关节力感知的机械臂柔顺控制等技术 ; 研究高集成度多指灵巧手机构设计 触 / 力觉感知与多指协调控制等技术 ; 研究全方位移动平台设计技术 ; 研究基于视觉等传感器的环境感知 作业对象识别与定位 移动臂自标定 臂 - 手协调控制 反应式行为规划与控制等技术 ; 研究人的行为意图理解与人机互助协作技术 ; 研制高负重比轻型机械臂 多指灵巧手及移动平台集成系统, 面向典型应用开展试验验证 考核指标 : 机械臂不少于 7 个自由度, 重量不超过 25kg, 工作半径不小于 900mm, 负载能力不小于 7kg, 重复定位精度优于 0.05mm; 具备碰撞检测与预警 整臂动态避碰 力顺应及柔顺作 4
5 业能力 灵巧手具备仿人 5 指结构 集成力 / 触觉传感器, 每指主动自由度不少于 2 个 移动平台具备全方位移动 自主避碰能力, 定位精度优于 5mm 面向不少于 2 个应用领域开展试验验证 1.5 助力型外骨骼机器人研究内容 : 研究助力外骨骼机器人的人机相容性设计 关节变刚度驱动 人体运动感知 人机耦合协同控制, 以及高功率密度动力源 系统轻量化等关键技术, 研制负重移动型外骨骼 以及作业增强型外骨骼机器人, 面向典型需求开展试验验证 考核指标 : 负重移动型外骨骼机器人支持行走 站立 转体 下蹲 上下楼梯 上下斜坡等人体运动, 可适应水泥 硬质泥土 砂砾等复杂地面, 本体重量不大于 30kg, 最大承载能力不小于 90kg, 负重 50kg 状态下行走速度不低于 4km/h, 连续工作时间不小于 6h 作业增强型外骨骼机器人本体重量不大于 50kg, 搬移托举能力不小于 50kg, 负重 30kg 状态下连续工作时间不小于 3h 上述两种机器人平均助力效率不小于 70%; 面向不少于 2 个应用领域开展试验验证 2. 共性技术 2.1 机器人系列化高精度谐波减速器产品性能优化研究内容 : 针对我国机器人产业对高精度 高可靠性 系列化谐波减速器需求, 开展谐波传动啮合齿形设计 啮合过程动态仿真模拟与优化等关键技术研究, 形成完善的谐波减速器设计体 5
6 系 ; 突破谐波减速器制造工艺技术, 提高批量生产过程中产品的一致性和可靠性 ; 研究检测工艺, 完善产品质量检验手段 ; 开展工程化开发和规模化推广应用 考核指标 : 开发出不少于 15 种高精度谐波减速器 ; 在谐波减速器寿命周期内, 背隙初始值小于 10 弧秒, 双向传动精度优于 2 弧分, 重复定位精度优于 20 弧秒, 额定寿命超过 小时, 满负荷条件下噪声小于 60 分贝, 效率大于 70%; 批量化生产产品合格率优于 97%; 实现 5 万台 / 年的生产能力, 项目执行期内累计销售谐波减速器 10 万台以上 有关说明 : 由企业牵头申报 2.2 机器人系列化高精度 RV 减速器产品性能优化研究内容 : 针对高精度 高可靠性 系列化 RV 减速器设计 制造和检测需求, 开展传动齿形啮合三维动态仿真模拟与优化等关键技术研究, 形成 RV 减速器优化设计技术体系 ; 突破批量制造工艺技术, 提高批量生产过程中产品的一致性和可靠性 ; 研究检测工艺, 完善产品质量检验手段 ; 开展工程化开发和规模化推广应用 考核指标 : 研制覆盖负载 6-500kg 工业机器人所需系列化 RV 减速机 ; 在 RV 减速器寿命周期内, 齿隙精度优于 0.5 弧分, 传动精度优于 1 弧分, 额定载荷条件下效率高于 85%, 额定寿命不小于 8000 小时, 满负荷条件下噪声不大于 70 分贝 ; 批量化生产 6
7 产品合格率优于 97%; 实现 5 万台 / 年的生产能力, 项目执行期内累计销售 RV 减速机产品 5 万台以上 有关说明 : 由企业牵头申报 2.3 工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化研究内容 : 针对我国机器人产业对专用伺服电机和驱动器的需求, 开展网络化 模块化 智能化 安全 高效节能等关键技术研究, 研制高可靠性 高性能的伺服电机和驱动器产品 ; 提高批量生产过程中产品的一致性和可靠性 ; 研究检测工艺, 完善产品质量检验手段 ; 开展工程化开发和规模化推广应用 考核指标 : 研制覆盖负载 6-500kg 工业机器人所需系列化工业机器人伺服电机与驱动产品, 支持两种以上高速工业现场总线接口, 具备惯量自动识别和控制参数自整定等功能 ; 平均无故障时间不小于 小时 ; 项目执行期内累计实现在工业机器人上示范应用 5 万台以上 有关说明 : 由企业牵头申报 2.4 工业机器人控制器产品性能优化研究内容 : 基于嵌入式实时多任务操作系统, 支持两种以上硬件架构, 开发支持智能控制算法 外部传感器接入以及结合工艺定制化的二次开发接口, 研制工业机器人网络化 高安全性 高实时性 高可靠性 高适应性的控制器产品 ; 提高批量生产过程中产品的一致性和可靠性 ; 研究检测工艺, 完善产品质量检验 7
8 手段 ; 开展工程化开发和规模化推广应用 考核指标 : 具备 2 种以上高速总线接口, 可实现机器人视觉 力等外部传感器的接入 ; 具备开放式二次开发环境 ; 安全性符合国家或行业相关标准 ; 平均无故障时间不小于 小时 ; 具有 5 种以上工艺软件包 ; 项目执行期内累计实现工业机器人上示范应用 5000 台套以上 有关说明 : 由企业牵头申报 2.5 机器人操作系统研究内容 : 研究支持多核与网络化分布处理的实时任务分割与通信技术 实时数据分发与交互技术 ; 研究对多种主流硬件体系结构和智能硬件加速芯片的支持技术 ; 研究设备即插即用式动态配置技术 机器人功能组件标准化技术 机器人应用框架描述技术 ; 开发兼具实时性 多任务和交互性的机器人操作系统 考核指标 : 提供机器人作业与移动 8 类以上常用功能模块库, 支持不少于 2 种的主流硬件架构, 支持 2 种以上现有主流操作系统的运行环境和应用框架, 支持 10 种以上机器人驱动器及传感器, 实现微秒级中断任务调度延时和任务切换时间, 提供一套可视化调试测试平台, 在 5 家以上机器人企业 6 类以上机器人产品进行应用验证 有关说明 : 由企业牵头申报 2.6 面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件 8
9 研究内容 : 研究工业机器人和周边设备作业环境三维建模与可视化 运动仿真 轨迹生成 碰撞检测 虚拟交互 程序载入等技术 ; 研究生产制造流程和工艺规划的效率分析 故障检测与优化技术 ; 面向行业自动化生产线研制需求, 研发工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件 考核指标 : 开发面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件, 提供不少于 3 种典型工艺应用软件包 ; 建立机器人及智能设备单元虚拟仿真模型数据库, 涵盖不少于 3 家国产工业机器人主机龙头企业系列产品 ; 生产线中可运动执行部件工作轨迹 可达性 干涉性模拟达 100%; 在不少于 3 种工业机器人生产线研制中进行应用验证 有关说明 : 由企业牵头申报 2.7 工业机器人可靠性质量保障技术研究内容 : 研究工业机器人可靠性工作基本规范 可靠性影响因素与特性 ; 研究工业机器人高可靠性设计方法 可靠性评估建模方法 指标预测与分配技术 ; 研究核心部件与整机的可靠性测试 破坏性测试和加速测试方法 ; 完成相关实验验证, 形成工业机器人可靠性质量保障技术体系 考核指标 : 建立机器人可靠性质量保障技术体系, 应用于 3 家以上国产工业机器人重点主机厂产品, 使国产工业机器人平均无故障工作时间达到 小时 9
10 2.8 工业机器人整机性能测试与评估平台研究内容 : 研究工业机器人整机性能所需参数及其测量方法, 研究温湿度 震动 电磁等环境方面对于机器人整机性能的影响, 研究伺服电机 减速器等核心部件静动态特性 性能退化评估方法与测试技术, 研究由控制器 伺服电机和关节减速器组成的机器人驱动系统的机电耦合动力学特性 系统性能运行品质的仿真模型和评估方法, 研究基于多基站激光跟踪仪联动的机器人精度测量技术, 建立工业机器人整机性能评估模型, 形成机器人性能测试与评价的技术规范, 研制机器人整机性能测试与评估系统 考核指标 : 形成机器人测试分析与评估的软件与技术规范 机器人定位精度测试分析规范 机器人联动性能评价方法及其测量技术规范, 构建机器人整机性能综合测试与评估系统, 完成不少于 10 种国产主流品牌工业机器人的综合测试与评估 ; 形成相关国家标准草案 3. 关键技术与装备 3.1 大型复杂曲面叶片智能磨抛作业机器人技术与系统研究内容 : 研究大型复杂曲面叶片定位与型面检测 力控磨抛 视觉检测技术及效率提升等机器人磨抛工艺技术 ; 研究多机器人协同作业碰撞与干涉规避技术 多机器人磨抛系统集成技术 ; 研制大型叶片多机器人智能磨抛作业系统, 在风电等行业开展应 10
11 用验证 考核指标 : 多机器人协同打磨, 叶片一次装夹打磨区域不小于 90%, 打磨后粗糙度优于 Ra3.2, 叶片型面过渡平滑, 无氧化烧伤, 磨抛面与要求型面的尺寸偏差不大于 +/-0.05mm, 机器人磨抛速度 : 不少于人工磨抛速度的 1.5 倍 打磨质量符合叶片质量检测行业标准 有关说明 : 由企业牵头申报 3.2 大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统研究内容 : 研究大型复杂结构焊缝位置识别和焊缝特征尺寸提取 激光自动化焊接工艺和焊接质量稳定性控制 焊接路径规划与编程等技术 ; 研制大型复杂结构的机器人智能激光焊接技术及系统, 形成工艺规范 工艺数据库 ; 焊缝质量符合行业标准 在航空 航天等典型行业实现应用验证 考核指标 : 实现全位置焊缝的激光自动识别 寻位 聚焦及焊接 ; 机器人重复定位精度优于 ±0.05mm; 焊缝轨迹跟踪精度优于 ±0.10mm; 焊接加工速度不小于 10m/min 有关说明 : 由企业牵头申报 3.3 面向飞机装配的机器人智能钻铆技术与系统研究内容 : 针对飞机部件装配中对于异形曲面钻铆精度的需求, 研究钻铆工艺规划 精确定位 作业状态实时监测及精确控制 精度实时补偿 质量评估等关键技术 ; 开展智能钻铆单元设 11
12 计, 研制多功能末端执行器 ; 研制面向飞机复杂构件装配的智能钻铆系统, 开展应用验证 考核指标 : 机器人末端执行器定位精度优于 0.4mm; 制孔法向精度优于 0.4 ; 满足制孔直径 Φ mm 厚度 3-15mm 的铝合金单层及叠层材料 铝合金与复合材料叠层材料 铝合金与钛合金叠层材料的紧固孔制孔要求, 精度达到 H9, 锪窝深度误差 0.05mm; 孔径在线检测精度优于 0.01mm; 铆钉头与工件表面平齐度 0.1mm, 形成飞机构件智能钻铆工艺规程与规范 有关说明 : 由企业牵头申报 3.4 混联机构加工机器人研究内容 : 研究混联机器人构型综合与虚拟样机技术 ; 研究混联机器人轨迹规划 高速高精度运动控制技术 ; 研究系统误差补偿 工件局部三维形貌快速检测与加工过程监控技术 ; 研究系统整体加工精度与局部表面形貌测量评价技术 ; 研制高性能 5 自由度混联机器人, 开展应用验证 考核指标 : 机器人工作空间优于 Φ mm 圆柱体, 最大速度优于 50m/min, 定位精度优于 ±0.05mm, 重复定位精度优于 ±0.02mm, 主轴功率不小于 7.5kW, 可以完成钻铣加工 有关说明 : 由企业牵头申报 3.5 室外无轨导航重载 AGV 研究内容 : 研究高速 大负载 高精度室外无轨自主移动 AGV 12
13 设计与优化技术 ; 研究室外复杂环境无轨安全导航技术 ; 研究室外多 AGV 高效规划 调度 管理与监控技术 开展室外无轨导航 AGV 典型应用场景应用验证 考核指标 :AGV 最大直线行走速度 30 公里 / 小时, 续航时间不少于 8 小时, 重复定位精度优于 50 毫米, 负载重量 60 吨 ; 开展港口物流等典型行业应用验证, 项目执行期内部署运行 AGV 不少于 30 台 有关说明 : 由企业牵头申报 3.6 液压重载机械臂研究内容 : 面向工业领域大负载作业需求, 研究多自由度液压重载机械臂的机构设计 液压驱动伺服控制 动力匹配 重载条件下动态稳定夹持等关键技术, 研制多关节液压重载机械臂, 实现面向典型行业的应用验证 考核指标 : 机械臂自由度不少于 6 个, 有效工作半径不小于 2.5m, 最大夹持负载不小于 3000kg, 额定负载下最大运动速度不小于 0.2m/s, 末端重复定位精度优于 0.4mm 有关说明 : 由企业牵头申报 3.7 智能护理机器人研究内容 : 面向卧床老人进餐 / 吃药等物品递送和远程监护等需求, 开展机器人机构设计 自主移动 物品自动检测与识别 机器人灵巧作业 人机交互 远程监控等关键技术, 研发保姆型 13
14 护理机器人及相关智能家居系统 面向失能老人移乘搬运需求, 研制移乘搬运护理机器人, 开展应用验证 考核指标 : 保姆型护理机器人机械臂不少于 6 个自由度, 最大抓取负载不小于 2kg, 可实现远程监控 自主物品递送等功能 ; 智能家居系统可支持不少于 5 种常用家电的机器人操控 移乘搬运护理机器人最大负载能力不小于 80kg, 可实现卧床老人的安全移乘 有关说明 : 由企业牵头申报 3.8 截瘫患者助行机器人研究内容 : 面向下肢截瘫患者, 研究兼顾运动相容性与穿戴舒适性的助行机构设计 协调控制和安全性保障等关键技术, 研制截瘫患者助行机器人, 实现截瘫患者自主站起 在不同路面行走 上下楼梯以及上下坡等功能 考核指标 : 助行机器人可适用于身高 cm 的截瘫患者穿戴, 本体重量不超过 25kg, 关节主动自由度不少于 4 个, 续航时间不小于 2h, 平均行走速度不低于 1km/h; 完成不少于 50 例截瘫患者穿戴站立行走实验, 每例截瘫患者穿戴站立行走不少于 1.0 小时 有关说明 : 由企业牵头申报 3.9 服务机器人云服务平台研究内容 : 建立基于互联网的开源共享云端数据库, 研究服 14
15 务机器人环境 目标 交互等海量数据的获取与云端存储技术, 以及自主推理与规划 自主学习等数据挖掘技术, 构建机器人云服务平台, 提供环境感知建模 目标识别理解 智能交互等云服务, 开展应用验证 考核指标 : 建立百 PB 级分布式数据库系统, 实现对 TB 级别数据检索结果的秒级响应 可实现下述云服务 : 动态场景快速三维重建, 精度优于 1cm;20 类以上场景分类, 正确率优于 95%; 复杂环境下人脸识别比对, 正确率优于 98%;7 种以上表情识别, 正确率优于 90%;15 种以上人体行为识别, 正确率优于 92%; 语音识别正确率优于 95%, 具备长句语义理解能力 ; 制定接入标准, 具备支持千万级用户的服务能力, 开展不少于 5 类服务机器人应用验证 有关说明 : 由企业牵头申报 3.10 核电站机器人检修智能作业系统研究内容 : 面向核电站一回路运行维护, 确保核电站安全运行的需求, 研制蒸汽发生器传热管检修定位机器人 核燃料组件破损泄露监测机器人 核燃料组件检测机器人 核燃料组件骨架修复机器人, 实现蒸汽发生器传热管的检查 定位与破损封堵 核燃料棒包壳破损的定量检测 核燃料组件关键指标检测, 以及核燃料组件骨架的更换, 并开展应用验证 考核指标 : 蒸汽发生器传热管检修定位机器人最大爬行速度 15
16 不小于 1m/min, 定位精度偏差小于 1mm, 耐辐照剂量率大于 2Gy/h; 核燃料组件破损泄露监测机器人检测气态核素种类 2, 检测裂缝当量长度 30μm, 累计耐辐照剂量 >106Gy; 核燃料组件缺陷检查机器人工作水深 >12m, 氧化膜厚度检测精度 ±5μm, 累计剂量 >106Gy; 核燃料组件骨架修复机器人在 4 米工作水深下夹爪对中精度 ±1mm, 抽棒最短时间 12min/ 根, 累计剂量 > 106Gy 有关说明 : 由核电企业牵头申报 3.11 面向盾构施工的机器人智能作业系统研究内容 : 研究集成环与撑紧功能为一体的安装机器人机构设计 局部塌方与破碎围岩快速支护 隧道底部积渣清理等技术, 研制敞开式硬岩掘进机钢拱架安装机器, 开展应用验证 考核指标 : 敞开式硬岩掘进机钢拱架机器人自动安装系统, 环钢拱架拼装时间不超过 20min, 旋转环速度不小于 2rpm, 实现自身 360 钢拱架安装 有关说明 : 由企业牵头申报 3.12 眼科手术机器人系统研究内容 : 面向精准安全的眼科手术治疗, 重点突破眼科机器人灵巧机构与新型手术器械设计 多源传感信息融合与导航 高精度自适应控制 安全性保障等技术, 研制眼科机器人手术系统, 适用于青光眼靶向治疗 白内障和玻璃体等手术, 建立全手 16
17 术过程的安全性与有效性评估体系, 开展模型及动物试验验证 性能指标 : 机器人自由度数不小于 6 个, 工作空间不小于 30mm 30mm 30mm, 负载重量不小于 1kg, 重复定位精度优于 0.05mm; 机器人操控装置具有力反馈功能 ; 建立眼科机器人的操作规范, 完成动物实验不少于 10 例 有关说明 : 由医院牵头申报 3.13 经输尿管肾内介入诊疗机器人系统研究内容 : 面向软性输尿管镜体内精确操控, 重点突破软性输尿管镜体高精度操控机构设计 基于内窥镜图像的辅助定位导引 力反馈操控等技术, 研制经输尿管肾内介入诊疗机器人系统, 建立全手术过程的安全性与有效性评估体系, 开展模型和动物试验验证 技术指标 : 机器人自由度数不少于 3 个, 推送相对位置精度优于 0.5mm, 末端弯曲角度范围大于 120, 末端指向定位精度优于 0.5mm; 机器人操控装置具备力反馈功能以及内窥镜图像显示及辅助导引功能 ; 建立机器人辅助经输尿管肾内介入诊疗操作流程及规范, 完成动物实验不少于 10 例 有关说明 : 由医院牵头申报 3.14 口腔及喉部微创手术机器人系统研究内容 : 面向口腔 喉部软硬组织微创手术, 重点突破三维实时图像监控下机器人精准切除软硬组织病灶技术 精确制备 17
18 种植手术窝洞技术, 刚柔可控多自由度手术器械设计技术 多源图像融合及导引精准定位技术 以及患者突发吞咽动作时机器人敏捷反应及应急保护技术等 ; 研制喉部微创手术机器人系统 ; 建立全手术过程的安全性与有效性评估体系, 开展模型和动物试验验证 考核指标 : 机器人自由度数不少于 6 个, 重复定位精度优于 0.5mm, 有效工作半径不小于 1m, 器械夹持力不小于 5kg; 口腔工作端自由度不少于 3 个, 种植体窝洞制备精度之误差 50um, 轴向偏差 1 度 ; 可实现口腔狭小空间三维图像实时获取, 导航和定位 ; 可实现深腔空间缝合打结 ; 建立机器人辅助喉部微创手术操作流程及规范, 完成动物实验不少于 10 例 有关说明 : 由医院牵头申报 3.15 微创膝关节置换手术机器人系统研究内容 : 面向微创膝关节置换手术, 开展机器人机构设计 基于多模医学影像信息的空间映射建模 具备力反馈功能的机器人操控技术 个性化手术方案设计等研究 ; 研制微创全膝关节置换手术机器人系统, 实现手术器械高精度动态跟踪 精准微创关节置换操作 ; 建立全手术过程的安全性与有效性评估体系, 开展模型和动物试验验证 考核指标 : 机器人自由度数不少于 6 个, 末端动态定位精度优于 0.5mm, 工作空间不小于 300mm 300mm 300mm, 负载能 18
19 力不小于 5kg, 力反馈控制精度优于 5%; 膝关节置换假体压力误差不超过 10N 位移误差不超过 1mm, 角度误差不超过 1 度 ; 建立机器人辅助膝关节置换手术操作流程及规范, 完成动物实验不少于 10 例 有关说明 : 由医院牵头申报 3.16 实时导航穿刺手术机器人研究内容 : 面向经皮穿刺消融 活检等诊疗需求, 开展软组织变形建模 生理运动补偿 生物组织选择性消融 穿刺手术路径规划 实时导航与靶点跟踪等关键技术研究 ; 构建 CT 影像引导下的手术导航及精准定位单元 ; 研制实时导航穿刺手术机器人系统, 实现对运动器官软组织高精度穿刺 ; 建立全手术过程的安全性与有效性评估体系, 开展模型和动物试验验证 考核指标 : 机器人自由度数不少于 5 个, 重复定位精度优于 0.2mm, 目标靶小于 1cm; 医学影像空间位置配准误差不大于 1mm; 建立机器人辅助穿刺消融手术操作流程及规范, 完成动物实验不少于 10 例 有关说明 : 由医院牵头申报 3.17 脑卒中康复机器人系统研究内容 : 面向脑卒中肢体功能障碍患者, 研究上 下肢康复机器人的构型综合与尺度优化方法, 个性化康复训练范式, 以生理信号为基础的多模态康复训练技术, 以及功能电刺激技术等 ; 19
20 研制具有自适应功能的上肢康复机器人, 建立脑卒中康复规范, 实现肩 肘 前臂和腕关节 下肢胯 膝 踝关节的独立或协同康复训练 ; 开展康复训练试验和临床示范应用 考核指标 : 研制一套上 下肢康复机器人系统, 具有肌电信号反馈和电刺激闭环, 可实现主动 被动和抗阻等多模态康复训练 ; 主动运动意图识别率大于 90%, 识别时间不大于 200ms; 建立机器人康复操作流程及规范, 临床试用病例 200 人次以上 有关说明 : 由医院牵头申报 4. 示范应用 4.1 面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统研究内容 : 针对港口机械超大型结构件制造过程自动化需求, 研究超大工作空间内机器人定位与识别技术, 研究焊接 打磨 涂装等多种工艺规划 多机器人协同作业控制等技术 ; 开发生产现场信息交互与智能评判系统, 构建超大型结构件的集群化机器人制造系统, 并开展应用验证 考核指标 : 支持 3 种以上超大型结构件的机器人制造, 最大工件尺寸优于 10m 20m 80m; 最大机器人单丝气体保护焊速度 1.6m/min; 焊缝跟踪精度优于 0.5mm; 打磨速度不小于 1m/min; 机器人喷涂速度不小于 5m/min; 形成年产 20 台套超大型结构件的生产能力, 产品质量通过第三方验证 ; 建立机器人智能作业集群化制造系统, 配置各类国产工业机器人不少于 10 台 20
21 有关说明 : 由企业牵头申报 4.2 高铁白车身机器人自动化生产线研究内容 : 研究高铁白车身型材机器人切割 焊接 打磨 拉丝 喷漆等制造工艺及工艺流程参数优化技术 ; 研制高铁白车身机器人自动化生产线, 实现高铁车身型材切割与清理 焊接拼装 焊缝打磨 拉丝 腻子打磨 喷漆等自动化作业, 开展应用验证 考核指标 : 生产线配置国产工业机器人不少于 10 台套, 可实现 3 种以上白车身关键部件的自动化制造 ; 装配配合精度优于 0.2mm; 生产线无故障时间不小于 8000h 在典型企业开展不少于 2 条生产线的示范应用 有关说明 : 由企业牵头申报 4.3 面向新能源汽车全铝车身制造机器人生产线研究内容 : 面向多车型铝合金车身柔性自动化生产的需求, 研究铝合金车身铆接质量工艺及质量评价体系, 实现铆接质量在线检测, 建立铆接质量检测标准 ; 构建铝合金车身柔性机器人自动化生产线, 开展应用验证 考核指标 : 实现 2 种以上车型并线自动化生产, 生产线生产纲领不低于 10 万台 / 年, 生产节拍不大于 120 秒 ; 国产工业机器人应用数量不少于 50 台套 ; 可实现 3 层 总厚度 8 毫米铝合金板件组合的铆接 ; 车身下线尺寸精度合格率达 95% 以上, 伺服铆 21
22 接合格率高于 99.5% 有关说明 : 由企业牵头申报 4.4 面向炼钢工艺流程的机器人自动化作业系统研究内容 : 围绕钢铁业炼钢区域环境恶劣 危险及繁重人工作业替代及炼钢精准化工艺需求, 构建智能炼钢的全流程 集群化机器人作业生产线, 建立网络化可追溯的工艺 作业及设备数据的质量管理平台, 实现炼钢铁水预处理 精炼 电炉及连铸等过程的定量取料 实时投料 测温 取样等的机器人化作业, 开展应用验证 考核指标 : 生产线配置国产工业机器人不少于 6 台 机器人本体末端载荷大于 350kg,20 秒作业时间内适应温度不小于 1000, 机器人投料作业效率不低于 50kg/min, 接插测温取样周期小于 2min/ 次 有关说明 : 由企业牵头申报 4.5 面向电子行业制造的机器人自动化生产线研究内容 : 面向电子行业小型 轻质 多样化机械 电子零部件的快速精密自动化生产需求, 研究视觉引导 精密快速定位 手眼力协调控制等关键技术, 开展针对贴附 组装 分拣 打磨 点胶 检测等电子行业典型工艺的机器人智能作业技术研究, 并实现应用验证 考核指标 : 生产线配置国产机器人不少于 10 台, 与传统人 22
23 工生产相比生产效率提升 50% 以上 ; 机器人具备视觉检测与定位功能, 定位精度优于 0.02mm 有关说明 : 由企业牵头申报 4.6 矿热炉冶炼机器人作业系统研究内容 : 针对我国矿热炉冶炼行业生产环境危险恶劣 劳动强度大等问题, 研究高温强冲击载荷出炉机器人 移动式重载捣炉机器人以及相关技术 ; 构建电石冶炼出炉作业机器人生产系统, 实现电石炉前烧炉眼 开眼 带钎 堵眼 清炉舌以及料面翻撬等自动化生产和机器人化捣炉与出炉等作业, 开展示范应用 考核指标 : 研制面向 40500kVA 及以上大型密闭式电石炉的出炉机器人与捣炉机器人集群化示范系统 机器人末端最大冲击载荷 20000N, 带钎行程大于 1.2m, 最大速度优于 3m/s, 机器人本体适应环境温度不低于 80 有关说明 : 由企业牵头申报 4.7 喷涂机器人技术及在家具行业的示范应用研究内容 : 针对多品种实木板式家具 组装家具等产品的柔性化并线喷涂需求, 研究多品种家具产品识别技术 在线喷涂工艺设计与轨迹规划技术 机器人快速示教技术 废漆自动回收技术 ; 构建家具机器人喷涂柔性化生产线, 实现喷涂机器人在家具行业的示范应用 考核指标 : 研制支持不少于 3 种家具产品并线喷涂的柔性机 23
24 器人喷涂生产线, 每条线使用国产工业机器人数量不少于 5 台, 喷涂质量符合行业标准, 喷涂机器人具备防爆认证 示范应用生产线数量不少于 6 条 有关说明 : 由企业牵头申报 4.8 面向纺织行业的机器人自动化生产线示范应用研究内容 : 面向纺织行业制造自动化需求, 研究纺织行业典型产品生产或典型工艺流程的机器人应用工艺, 研制面向纺织行业的机器人自动化生产线, 开展示范应用 考核指标 : 配置国产工业机器人数量不少于 10 台, 生产线自动化率不低于 95%, 无故障时间不小于 8000 小时, 具有故障检测与诊断 流程信息化 数据可追溯功能 ; 在典型企业示范应用生产线数量不少于 3 条 有关说明 : 由企业牵头申报 4.9 面向敬老院的老人辅助机器人系统典型示范应用研究内容 : 围绕老年人照护需求, 重点研究助行 助浴 情感陪护 安全监护等方面辅助机器人安全性 可靠性和实用性等关键技术, 形成助老机器人系列产品 ; 研究网络化监控和助老机器人系统集成等技术 ; 依托敬老院建立助老机器人集成应用系统, 开展典型示范应用 考核指标 : 研制不少于 6 类助老机器人产品, 开发网络化监控系统 1 套, 依托敬老院建立助老机器人集成应用系统, 每类机 24
25 器人不少于 5 台, 并进行应用示范 ; 助老机器人完成推广应用 100 台套以上 有关说明 : 由企业或医院牵头申报 4.10 面向边远地区的远程骨创伤手术机器人示范应用研究内容 : 研发面向边远地区的远程骨创伤手术机器人产品, 实现骨创伤疾病的远程诊断 个性化手术方案设计 骨折的精准复位和固定操作 远程康复服务 考核指标 : 手术机器人定位精度优于 0.5mm, 骨折复位位置精度优于 1mm, 角度精度优于 1.5, 复位力大于 400N; 建立长骨骨折 骨盆骨折等常见骨科手术适应症的机器人手术技术规范 ; 建立远程骨创伤手术机器人的医疗器械检测标准与方法 ; 完成患者临床试验不少于 60 例, 整机取得医疗器械注册证 有关说明 : 由企业或医院牵头申报 4.11 颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人示范应用研究内容 : 研制颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人产品, 实现活检 放射性粒子植入 射频消融等穿刺类手术 考核指标 : 机器人导航定位精度优于 2mm; 机器人自由度不少于 5 个, 能够完成颅底及面侧深区肿瘤活检 多点放射性粒子植入 射频消融等 3 种穿刺手术 ; 建立颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人的医疗器械检测标准与方法 ; 完成患者临床试验不少于 60 例, 整机取得医疗器械注册证 25
26 有关说明 : 由企业或医院牵头申报 4.12 微创血管介入手术机器人示范应用研究内容 : 研制微创血管介入手术机器人产品, 实现自主和半自主高精度血管介入手术 考核指标 : 形成微创血管介入手术机器人产品, 递送装置推进速度优于 0-100mm/s, 旋转速度优于 0-4πrad/s, 最大推进力优于 5N, 推进精度优于 1mm, 旋转精度优于 3, 术中导管实时定位和跟踪精度优于 1mm; 建立微创血管介入手术机器人的医疗器械检测标准与方法 ; 完成患者临床试验不少于 60 例, 整机取得医疗器械注册证 有关说明 : 由企业或医院牵头申报 26
27 智能机器人 专项 2017 年指南形式审查要求 申报项目须符合以下形式审查条件要求 1. 推荐程序和填写要求 (1) 由指南规定的推荐单位在规定时间内出具推荐函 (2) 申报单位同一项目须通过单个推荐单位申报, 不得多头申报和重复申报 (3) 项目申报书 ( 包括预申报书和正式申报书, 下同 ) 内容与申报的指南方向相符 (4) 项目申报书及附件按格式要求填写完整 2. 申报人应具备的资格条件 (1) 项目及下设课题负责人申报当年不超过 60 周岁 (1957 年 1 月 1 日以后出生 ), 应具有高级职称或博士学位 (2) 受聘于内地单位的外籍科学家及港 澳 台地区科学家可作为重点专项的项目 ( 课题 ) 负责人, 全职受聘人员须由内地受聘单位提供全职受聘的有效证明, 非全职受聘人员须由内地受聘单位和境外单位同时提供受聘的有效证明, 并随纸质项目申报书一并报送 (3) 项目 ( 课题 ) 负责人限申报 1 个项目 ( 课题 ); 国家重点基础研究发展计划 (973 计划, 含重大科学研究计划 ) 国家高 1
28 技术研究发展计划 (863 计划 ) 国家科技支撑计划 国家国际科技合作专项 国家重大科学仪器设备开发专项 公益性行业科研专项 ( 以下简称 改革前计划 ) 以及国家科技重大专项 国家重点研发计划重点专项在研项目 ( 含任务或课题 ) 负责人不得牵头申报项目 ( 课题 ) 国家重点研发计划重点专项在研项目负责人 ( 不含任务或课题负责人 ) 不得参与申报项目 ( 课题 ) (4) 特邀咨评委委员不能申报本人参与咨询和论证过的重点专项项目 ( 课题 ); 参与重点专项实施方案或本年度项目指南编制的专家, 不能申报该重点专项项目 ( 课题 ) (5) 在承担 ( 或申请 ) 国家科技计划项目中, 没有严重不良信用记录或被记入 黑名单 (6) 中央和地方各级政府的公务人员 ( 包括行使科技计划管理职能的其他人员 ) 不得申报项目 3. 申报单位应具备的资格条件 (1) 是在中国境内登记注册的科研院所 高等学校和企业等法人单位, 政府机关不得作为申报单位进行申报 ; (2) 注册时间在 2016 年 6 月 30 日前 ; (3) 在承担 ( 或申请 ) 国家科技计划项目中, 没有严重不良信用记录或被记入 黑名单 4. 本重点专项指南规定的其他形式审查条件要求 2
29 项目下设课题数原则上不超过 5 个, 每个课题参研单位原则 上不超过 5 个 本专项形式审查责任人 : 刘进长 区和坚 3
30 智能机器人 重点专项 2017 年度项目申报指南编制专家名单 序号姓名单位职务职称 1 赵杰哈尔滨工业大学教授 2 韩建达中科院沈阳自动化研究所研究员 3 陈殿生北京航空航天大学教授 4 徐波中科院自动化研究所研究员 5 熊蓉浙江大学教授 6 王树新天津大学教授 7 段星光北京理工大学教授 8 朱向阳上海交通大学教授 9 李贻斌山东大学教授 10 吴新宇中国科学院深圳先进技术研究院研究员 11 徐方沈阳新松自动化股份有限公司研究员 12 李志强 中国航空工业集团公司 北京航空制造工程研究所 研究员 13 许礼进安徽埃夫特智能装备有限公司总经理 1
nm 8 nm nm nm nm 8 nm 8 IC IC
100 100nm 8 nm 8 130 130-100 100nm nm 6 147 147 135 135 6 103 103 54 54 9 45 45 7 100 100nm 8 nm 8 IC IC 5 60 60 40 40 3500 3500 5 1600 1600mm mm X/Y/Z X/Y/Z 2200/400/400 2200/400/400mm mm 15 15m/min m/min
经济与社会发展中发挥重要作用, 并通过国家高性能计算环境所取得的经验, 促进我国计算服务业的成长 本重点专项按照 E 级高性能计算机系统研制 高性能计算应用软件研发 高性能计算环境研发等 3 个创新链 ( 技术方向 ), 共部署 20 个重点研究任务, 专项实施周期为 5 年 (
国科发资 2017 294 号附件 2 2018 为落实 国家中长期科学和技术发展规划纲要 (2006-2020 年 ) 提出的任务, 国家重点研发计划启动实施 高性能计算 重点专项 根据本重点专项实施方案的部署, 现发布 2018 年度项目申报指南 本重点专项总体目标是 : 在 E 级计算机的体系结构, 新型处理器结构 高速互连网络 整机基础架构 软件环境 面向应用的协同设计 大规模系统管控与容错等核心技术方面取得突破,
<4D F736F F D20B9FAB1EACEAFD7DBBACF3739BAC5A3A8B9D8D3DAD3A1B7A2A1B6B1EAD7BCBBAFCAC2D2B5B7A2D5B9A1B0CAAEB6FECEE5A1B1B9E6BBAEA1B7B5C4CDA8D6AAA3A9>
标准化事业发展 十二五 规划 〇 目 录 一 发展环境 1 2 二 指导思想和发展目标 ( 一 ) 指导思想 3 ( 二 ) 发展目标 4 三 推进现代农业标准化进程 5 6 四 提升制造业标准化水平 7 五 拓展服务业标准化领域 8 ( 一 ) 生产性服务业 9 10 ( 二 ) 生活性服务业 六 加强能源资源环境标准化工作 ( 一 ) 能源生产与利用 11 ( 二 ) 资源开发与综合利用 ( 三
瓦科-封面封底
公司简介 Company Profile 1, 公司简况 2, 公司文化 3, 主要战略伙伴 4, 联系方式 产品介绍 Product Introduction 高效性 高精度 7x24 工作 操作简单 维护方便 1 2 主要部件功能概述 Main Components Of The Functional Overview X-Z 机械手选型规范 X, Z Manipulator Type Specification
附件 5 大气污染成因与控制技术研究 重点专项 2019 年度项目申报指南 为贯彻落实 中共中央国务院关于加快推进生态文明建设的意见 国务院关于印发大气污染防治行动计划的通知 ( 国发 号 ) 等相关部署, 按照 国务院关于深化中央财政科技计划 ( 专项 基金等 ) 管理改革的方案
附件 5 大气污染成因与控制技术研究 重点专项 2019 年度项目申报指南 为贯彻落实 中共中央国务院关于加快推进生态文明建设的意见 国务院关于印发大气污染防治行动计划的通知 ( 国发 2013 37 号 ) 等相关部署, 按照 国务院关于深化中央财政科技计划 ( 专项 基金等 ) 管理改革的方案 ( 国发 2014 64 号 ) 要求, 科技部会同原环境保护部等相关部门及北京等相关地方科技主管部门,
考试时间课程名称级人数考试地点 机械工程 17 级卓越 1 30 D-386 机械工程 17 级卓越 2 30 D-386 自动化 17 级 1 30 D-3108 自动化 17 级 2 30 D-3108 电子信息工程 17 级 1 32 C-170 电子信息工程 17 级 2 32 C-242
考试时间课程名称级人数考试地点 纺织工程 17 级 1 26 D-282 纺织工程 17 级 2 28 D-282 纺织工程 17 级 3 29 D-284 纺织工程 17 级 4 29 D-284 纺织工程 17 级 5 28 D-286 纺织工程 17 级 6 26 D-286 高分子材料与工程 17 级 1 31 C-142 非织造材料与工程 17 级 1 24 D-2108 纺织工程 17
上海市机器人行业协会信息 2016 年第 10 期 ( 总第 18 期 ) 编者按 : 聚焦安全协作创新未来推动机器人产业健康发展 加快上海科创中心建设, 助力产业升级 打造上海机器人生态圈和产业升级高地的战略思考 ( 一 ) 创新驱动, 深入探索机器人产业发展新模式 ( 二 ) 协同创新, 实现核心零部件和高端产品重大突破 ( 三 ) 开发共享, 构建长三角机器人产业发展新高地 ( 四 )
天津大学硕士学位论文网络数控切管系统关键技术研究姓名 : 谢新房申请学位级别 : 硕士专业 : 机械电子工程指导教师 : 王国栋 20070101 网络数控切管系统关键技术研究 作者 : 谢新房 学位授予单位 : 天津大学 本文读者也读过 (10 条 ) 1. 王颖博导管架节点计算机绘图数学模型及程序设计
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旅游管理 3 电气自动化技术 3 酒店管理 3 智能控制技术 4 计算机网络技术 2 供热通风与空调工程技术 2 电子信息工程技术 2 汽车检测与维修技术 2 物联网应用技术 2 汽车营销与服务 2 会计 3 软件技术 2 财务管理 2 计算机网络技术 2 金融管理 2 电子信息工程技术 2 工商企
广西普通高招计划 商务英语 2 机电一体化技术 2 商务日语 2 工业机器人技术 2 酒店管理 2 智能控制技术 2 电气自动化技术 2 汽车检测与维修技术 2 软件技术 2 汽车电子技术 2 物联网应用技术 2 软件技术 2 数控技术 4 计算机网络技术 2 会计 2 电子信息工程技术 2 财务管理 2 机械制造与自动化 2 工商企业管理 2 模具设计与制造 4 物流管理 2 材料成型与控制技术
国科发〔2017〕号
附件 6 核安全与先进核能技术 重点专项 2018 年度项目申报指南 为落实 国家创新驱动发展战略纲要 国家中长期科学和技术发展规划纲要 (2006-2020 年 ), 以及国务院 能源发展战略行动计划 (2014-2020 年 ) 十三五 国家科技创新规划 等提出的任务, 国家重点研发计划启动实施 核安全与先进核能技术 重点专项, 根据本重点专项实施方案的部署, 现发布 2018 年度项目申报指南
36 SQ2016YFHZ 能源相关方向组 7 月 17 日 ( 星期一 ) 黑龙江 2 11:20-11:55 37 SQ2016YFHZ 能源相关方向组 7 月 17 日 ( 星期一 ) 广东 2 13:00-13:35 38 SQ2016YFHZ 能源相关方
项目序号 重点研发计划视频评审战略性国际科技创新合作重点专项答辩项目信息 项目编号分组名称答辩日期答辩地点答辩时间 1 SQ2016YFHZ020873 城镇化与公共安全相关方向组 7 月 17 日 ( 星期一 ) 黑龙江 1 9:00-9:35 2 SQ2016YFHZ021362 城镇化与公共安全相关方向组 7 月 17 日 ( 星期一 ) 江苏 1 9:35-10:10 3 SQ2016YFHZ021367
浙江 云南 山西 学院 最高分 最低分 一本线 二本线 最高分 最低分 一本线 二本线 最高分 最低分 一本线 二本线 机械工程 能源与环境系统工程 机械设计制造及其自动化
2015 年上海工程技术大学本科分数线查询 学院 湖南辽宁新疆 最高分最低分一本线二本线最高分最低分一本线二本线最高分最低分一本线二本线 机械工程 468 458 446 381 能源与环境系统工程 504 501 500 419 449 444 446 381 机械设计制造及其自动化 ( 现代装备与控制工程 ) 计算机科学与技术 自动化 535 534 526 455 475 449 446 381
浙江大学材料与化学工程学院博士学位论文铝内衬轻质高压储氢容器强度和可靠性研究姓名 : 开方明申请学位级别 : 博士专业 : 化工过程机械指导教师 : 郑津洋 20070801 浙江人学工学博士学位论文 同几何结构的金属材料的有限元计算结果 轴向位移云图见图３
中国科学技术大学 材料工程 05 校外调剂 0870 化学工程 吉林大学 应用化学 05 校外调剂 0870 化学工程 四川大学 制药
045700000787 东北大学 07030 分析化学 05 校外调剂 07030 无机化学 68 66 94 04 34 063700000004 沈阳药科大学 07030 分析化学 04 校内跨专业调剂 070303 有机化学 73 56 9 00 30 0007008903 北京大学 0780Z 药学类 05 校外调剂 070303 有机化学 75 67 09 8 4 085750830 苏州大学
转 变 思 路, 迎 接 新 挑 战 2016 年 5 月 13 日 新 闻 综 合 第 2 版 努 力 付 出 收 获 在 过 去 的 2015 年, 泵 项 目 组 在 大 家 的 支 持 和 配 合 下, 用 户 业 绩 增 多 了, 我 们 的 能 力 提 高 了, 大 家 的 经 验 更
近 日, 公 司 收 到 由 山 东 省 科 学 技 术 厅 山 东 省 财 政 厅 山 东 省 国 家 税 务 局 山 东 省 地 方 税 务 局 联 合 颁 发 的 高 新 技 术 企 业 证 书, 有 效 期 : 三 年 自 2009 年 首 次 通 过 认 定 以 来, 每 三 年 一 次 认 定, 本 次 是 公 司 原 高 新 技 术 企 业 证 书 有 效 期 满 所 进 行 的 重
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重庆邮电大学 2018 年攻读硕士学位研究生总成表 ( 第 2 批 ) 专业 总成 003 自动化 控制科学与工程 李 * 自动化 控制科学与工程 杭 *
重庆邮电大学 2018 年攻读硕士学位研究生总成表 ( 第 2 批 ) 专业 总成 001 通信与信息工程 085208 电子与通信工程 付 * 非全日制 107008062093877 30 12.5 65.70 108.20 337 58.29 1 002 重邮科大讯飞人工智能 085211 计算机技术 李 * 100048501110240 73 17 89.50 179.50 342 75.00
侵生物, 建立监测 早期发现及应急防控技术, 建立 3 种以上的环境友好型生境调控技术 1.2 重要疫源微生物组学研究研究内容 : 针对重要疫源动物 媒介生物和人体样本, 分析多种来源样本的微生物组, 揭示特定微环境下其微生物组的结构 功能特征及其生物安全意义 考核指标 : 针对国内常见的 20 种
附件 11 生物安全关键技术研发 重点专项 2017 年度项目申报指南 本专项重点针对人与动植物等新发突发传染病疫情 生物技术谬用 外来生物入侵 实验室生物安全, 以及人类遗传资源和特殊生物资源流失等国家生物安全关键领域, 开展科技攻关, 实现基础研究 共性关键技术与重大产品研发 典型应用示范的突破, 推动我国生物安全科技支撑能力达到国际先进水平 按照全链条部署和一体化实施的原则, 本专项设置基础研究
第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
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第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命
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武汉理工大学硕士学位论文基于嵌入式技术的数控加工远程视频监测研究姓名 : 周恒林申请学位级别 : 硕士专业 : 通信与信息系统指导教师 : 周祖德 20070401 基于嵌入式技术的数控加工远程视频监测研究 作者 : 周恒林 学位授予单位 : 武汉理工大学
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序 列 學 習 階 段 級 適 用 人 年 小 _ 數 學 科 _ 小 一 至 以 內 小 的 六 數 _ 教 育 電 視 4. 節 目 目 錄 5. 3. 1. 2. 認 以 排 通 識 數 過 列 單 10 以 和 內 和 一 認 的 雙 一 識 順 對 數 字 應 和 的 1-10 倒 方 法 比 較 兩 組 件 的 多 少 光 碟 22) 以 內 的 數 1. 2. 3. 4. 1 1 1
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册子0906
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中 華 民 國 大 專 校 院 100 學 年 度 排 球 運 動 聯 賽 排 球 隊 職 員 名 單 一 般 男 生 組 不 分 級 共 56 所 學 校, 總 計 1083 位 隊 職 員 校 名 : 國 立 嘉 義 大 學 (0018) 校 址 :[600] 嘉 義 市 鹿 寮 里 學 府 路 300 號 聯 絡 人 / 電 話 : 鍾 宇 政 / 05-271#7271 校 長 : 李 明
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附件1：
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院系名称 日期 班级 安排 天津职业大学 学年第二学期教学进程及教学行政历 月份 周一
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潍坊市中医院 电生理医师 潍坊市中医院 电生理医师 潍坊市中医院 儿科医师 潍坊市中医院 儿科医师
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43 352780 35 6002200 50 55 60 2200 600 40 45 50 36 36 6002200 2200600 60 55 65 60 37 37 6002200 2200600 70 65 45 40 3 4 7 1 1 4 (2780 ) (38) 38 8001800 600800 18002100 2100600 75 75 70 65 65 55 3 1 39
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上海工业自动化仪表研究所 上海西派埃温度仪表公司 前言 上海西派埃温度仪表公司系上海工业自动化仪表研究所温度测量仪表部创建的高科技型经济实体, 为温度仪表试验设备与温度控制系统专业生产单位 上海工业自动化仪表研究所温度测量仪表部从事温度测量仪表 温度仪表试验设备及温度控制系统的研究开发已有 40 多年历史, 不仅具有一支在研究开发 生产制造各类温度仪表 试验设备都极具丰富经验的技术队伍, 而且有国内外先进的试验条件与测试装备,
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公开课培训计划 北京 号课程名称天数 1. 审核员资格 ( 第一 / 第二 / 第三方审核员 ) 价格 ( 人民币含税 ) 一月二月三月四月五月六月七月八月九月十月十一月十二月 IATF 第一 / 第二方审核员资格 IATF 第一 / 第二方审核员考试
北京 1. 审核员资格 ( 第一 / 第二 / 第三方审核员 ) 1.1.1 IATF 16949 第一 / 第二方审核员资格 1.1. IATF 16949 第一 / 第二方审核员考试准备 核心工具 1.1. IATF 16949 第一 / 第二方审核员考试,900-7 0-19-1 18-0 1 1,00 8 1 1 1,00 1 4 1.1.4 IATF 16949 面向管理层 1,800 按需求排课
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程 * 电力电子与电力传动 全国统考 无 学术型全日制 信息科学与工程学院 李 ** 电力电子与电力传动 全国统考 无 学术型全日制 信
张 ** 101457000005465 080802 电力系统及其自动化 全国统考 无 69 75 137 134 415 学术型全日制 信息科学与工程学院 王 ** 101457000009900 080802 电力系统及其自动化 全国统考 无 69 62 133 139 403 学术型全日制 信息科学与工程学院 高 * 101457000000860 080802 电力系统及其自动化 全国统考
学年第一学期临潼校区第十六周期末考试安排 考试时间 课程名称 班级 人数 考试地点 12 月 17 日 8:00-10:00 传热学 建筑环境与能源应用工程 16 级 1 班 28 C 月 17 日 8:00-10:00 传热学 建筑环境与能源应用工程 16 级
12 月 17 日 8:00-10:00 传热学 建筑环境与能源应用工程 16 级 1 班 28 C-154 12 月 17 日 8:00-10:00 传热学 建筑环境与能源应用工程 16 级 2 班 29 C-154 12 月 17 日 9:50-11:50 国际市场营销学 (B) 市场营销 16 级 1 班 26 C-352 12 月 17 日 9:50-11:50 实用管理英语 人力资源管理
大连医科大学 2018 年临床医学 口腔医学专业学位硕士研究生 代码 大连市友谊医院 1 大连大学附属中山医院 1 13 青岛市市立医院 神经病学 00 不区分 神经内科 大连医科大学附属第二医院 5 大连市中心医院 4 大连市第三人民医院 3 辽宁省人民医院 3 38 泰州市人民
大连医科大学 2018 年临床医学 口腔医学专业学位硕士研究生 代码 1 中国人民解放军第 210 医院 3 大连市友谊医院 2 大连大学附属中山医院 3 50 青岛市市立医院 11 泰州市人民医院 10 105101 内科学 00 不区分 内科 2 大连市中心医院 8 大连市第三人民医院 6 辽宁省人民医院 3 沈阳军区总医院 4 82 泰州市人民医院 8 江苏省苏北人民医院 31 青岛市市立医院
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第 3 章 孵 化 技 术 本 章 按 照 种 蛋 孵 化 的 程 序, 介 绍 了 蛋 的 构 造 与 形 成 种 蛋 的 管 理 家 禽 的 胚 胎 发 育 人 工 孵 化 的 条 件 和 控 制 孵 化 机 的 构 造 与 管 理 孵 化 效 果 的 检 查 与 分 析 以 及 初 生 雏 的 处 理 等 内 容 对 种 蛋 的 选 择 与 消 毒 孵 化 条 件 的 标 准 与 控 制 孵
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食 品 与 生 物 技 术 学 报 第 卷 列入我国 的植物多酚黄酮抗氧剂 防治高血脂和心血管疾病
第 卷第 期 年 月 食品与生物技术学报 植物多酚黄酮抗氧化剂与人体健康 尤新 中国食品添加剂和配料生产应用工业协会 北京 主要综述了对植物多酚黄酮类物质的生物活性和安全性 其内容包括 茶多酚 甘草黄酮 竹叶黄酮 大豆异黄酮以及从各种鲜果提取物的功能成分 如葡萄提取物 杨梅提取物 橄榄提取 物 乌饭树果提取物等 介绍了植物多酚黄酮的国际市场信息及相关的研究机构和生产单位 多酚 黄酮 健康 食 品 与
南京理工大学硕士学位论文高精度激光测距仪硬件电路研究姓名 : 付宝臣申请学位级别 : 硕士专业 : 通信与信息系统指导教师 : 宋耀良 20070601 高精度激光测距仪硬件电路研究 作者 : 付宝臣 学位授予单位 : 南京理工大学 本文链接 :http://d.g.wanfangdata.com.cn/thesis_y1154660.aspx
第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )
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厦门大学 2010 年本科招生分省录取情况统计 省份 科类 本一线出档线最高分 最低分 平均分 安徽 文史 573 624 631 624 627.9 理工 562 634 655 634 640.7 北京 文史 524 567 620 567 592.5 理工 494 583 648 587 609.3 福建 文史 557 594 622 594 603.5 理工 539 602 650 602
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1100 6100 mm 43.3" 240.2" 1500 2050 mm 59" 80.7" 122 /m 2 12.5 /ft 2 Cat AFC Cat MotionMonitor...4...6...6...7...8...10...11 2 Cat 3 1.50 4.92' 1.75 5.74' 6.56' 4 Caterpillar 20 70 550 7500 mm 1.80 24.60'
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态传感器研发 海洋工程动力环境精细化保障与评估技术 海上搜救技术和国家海洋环境安全保障平台支撑技术等研究内容进行部署 本专项以项目为单元组织申报, 项目执行期 3-4 年 对于企业牵头的应用示范类任务, 其他经费 ( 包括地方财政经费 单位出资及社会渠道资金等 ) 与中央财政经费比例不低于 1:1
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孙铁铮吕厚山 孙铁铮, 副主任医师, 副教授, 硕士研究生导师 年毕业于北京大学, 获得医学博士学位, 在北京大学人民医院关节病诊疗研究中心工作 ; 年曾 赴美国纽约 BethIsrael 医学中心关节病诊疗研究中心进修学习人工关节置换和 关节镜技术 ; ~ 年赴美国哈佛大学麻省总医院骨科研修 目前在北京 大学人民医院关节病诊疗研究中心从事关节疾病的诊断和外科治疗 年和 年连续获得两项国家自然科学基金课题资助,
过, 同 样 加 快 了 扩 散 速 度 溶 剂 则 是 从 低 浓 度 溶 液 中 通 过 渗 透 膜 向 高 浓 度 溶 液 中 扩 散 溶 液 的 浓 度 越 高, 渗 透 压 就 愈 大 随 着 温 度 升 高, 渗 透 压 逐 渐 增 加, 导 致 蛋 黄 失 水 率 增 加 [4] 因
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F * 迟 玉 杰, 胥 伟, 刘 振 宇 150030 摘 要 : 关 键 词 : 近 年 来, 世 界 蛋 品 开 发 和 蛋 制 品 加 工 有 了 长 足 的 发 展, 欧 美 发 达 国 家 投 入 大 量 的 资 金 和 科 技 力 量 进 行 研 究 和 开 发, 许 多 发 达 国 家 禽 蛋 制 品 深 加 工 比 重 已 达 其 禽 蛋 总 量 的 20-25%, 其 产 品 多
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成教2014招生计划.xls
层次 学习形式 专业名称 考试科类 已编计划数 门类 学制 专升本 业余 国际经济与贸易 经济管理类 2 经济学 二年半 专升本 业余 法学 法学类 31 法学 二年半 专升本 业余 教育技术学 教育学类 3 教育学 二年半 专升本 业余 广播电视新闻学 文史 中医类 2 文学 二年半 专升本 业余 艺术设计 艺术类 3 文学 二年半 专升本 业余 机械设计制造及其自动化 理工类 17 工学 二年半
元 左 右, 总 体 发 展 水 平 进 入 全 国 前 列 二 重 点 行 动 计 划 ( 一 ) 创 新 驱 动 发 展 计 划 1. 工 作 目 标 到 2017 年 底, 重 点 技 术 创 新 公 共 服 务 平 台 基 本 建 成, 对 产 业 发 展 的 支 撑 作 用 初 步 显 现
( 以 下 附 錄 節 錄 自 廣 東 省 經 濟 和 信 息 化 委 員 會 的 網 站, 全 文 可 參 閱 http://www.gdei.gov.cn/ywfl/jscx/201512/t20151207_123354.htm) 附 錄 广 东 省 经 济 和 信 息 化 委 关 于 印 发 广 东 省 机 器 人 产 业 发 展 专 项 行 动 计 划 (2015-2017 年 ) 的 通
1 1 5 220.429km LQ16 K134+230, K137+230, 3.000km 2635m 13.2 42.7-23.6 26.8-2.6 29.4 210 543mm 69 400mm 74%78 293mm 54% 6 0.05g 0.45S - 77 -
- 76 - 1 1 5 220.429km LQ16 K134+230, K137+230, 3.000km 2635m 13.2 42.7-23.6 26.8-2.6 29.4 210 543mm 69 400mm 74%78 293mm 54% 6 0.05g 0.45S - 77 - 1 2 120km/h 120km/h 3 34.5m 34.5m 4 33.75m 33.75m 5 445925.9
省份 科类 本一线 出档线 人数 最高分 最低分 平均分 理 青海 文 理 山东 文 理
厦门大学 2006 年普高招生分省分专业录取分数统计表 省份 科类 本一线 出档线 人数 最高分 最低分 平均分 文 573 600 25 638 601 612.7 安徽 理 566 615 74 653 615 630.1 理 ( 国防生 ) 566 596 12 621 596 607.2 北京 文 516 574 24 605 574 586.3 理 528 593 59 646 596 610.7
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 输出功率 P(w) 风速 m/s 输出功率 P(
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输出功率 P(w) 20 65 130 240 390 580 825 1100 1300 1380 风速 m/s 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 输出功率 P(w) 1380 1350 1310 1255 1185 1095 990 875 735 570 1000w
RS Pro 以实惠的价格 提供您所需的品质与性能 细节决定成败 正确的选择可以提高整个组织的效率和生产力 每个决策 每个环节都很重要 因此 RS Pro 为您提供了约 40,000 种产品供您选择 这些产品均经过产品质量测试 专为严苛的制造和工业环境而设计 并在不断推陈出新 RS Pro 深知每个
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计算机科学与技术学院 2016 级通信工程 学年教学计划 班级 : 通信 1601, 通信 1602 人数 :67 第一学期 课程性质课程名称学分总学时讲课实验实践上机讨论开课学院备注 选修 选修 通信类专业写作 计算机科学与技术学院 选修通信系统实验 3.0
计算机科学与技术学院 2016 级通信工程 2019-2020 学年教学计划 班级 : 通信 1601, 通信 1602 人数 :67 通信类专业写作 1.0 16 16 计算机科学与技术学院 通信系统实验 3.0 93 10 60 3 20 计算机科学与技术学院 云计算 2.0 32 28 4 计算机科学与技术学院 物联网技术 2.0 32 32 计算机科学与技术学院 小计 : 8 大学体育测试
围日趋广泛, 以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规 模, 空间机器人 仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现 了应用 我国机器人研发起步于 20 世纪 70 年代, 近年来, 在一系列政策支持下及市场需求的拉动下, 我国机器人产业快速发展 2014 年自主品牌工业机器人销量达到
机器人产业发展规划 (2016-2020 年 ) 机器人既是先进制造业的关键支撑装备, 也是改善人类生活方式的重要切入点 无论是在制造环境下应用的工业机器人, 还是在非制造环境下应用的服务机器人, 其研发及产业化应用是衡量一个国家科技创新 高端制造发展水平的重要标志 大力发展机器人产业, 对于打造中国制造新优势, 推动工业转型升级, 加快制造强国建设, 改善人民生活水平具有重要意义 为贯彻落实好 中国制造
耳鼻咽喉科医师 是 耳鼻咽喉科医师 耳鼻咽喉科医师 是 耳鼻咽喉科医师 是 耳鼻咽喉科医师 耳鼻咽喉科医师 耳鼻
2018 年青岛市西海岸医院 ( 青岛大学附属医院西海岸院区 ) 公开招聘工作人员笔试成绩 报考岗位 准考证号 笔试成绩 是否进入面试范围 病理科技师 1 180360008 65.4 是 病理科技师 2 180704001 45.2 病理科技师 2 180706010 45.3 病理科技师 2 180707012 0 病理科技师 2 180711006 47.1 病理科技师 2 180716009
目
江苏省金象传动设备股份有限公司 高性能减速机 目 录 1 C 系列圆弧圆柱蜗杆减速器 1 1.1 概述 1 1.2 型号 1 1.3 中心距 3 1.4 减速器的公称比 4 1.5 标记示例. 4 1.6 单级蜗轮蜗杆减速器外形与尺寸.. 5 1.6.1 CUW63630 的外形尺寸.. 5 1.6.2 COW63630 的外形尺寸.. 6 1.6.3 CFW63630 的外形尺寸. 8 1.6.4
2015年泉州市中考物理试题(word版_原创含答案).doc
2015 年 福 建 省 泉 州 市 初 中 毕 业 升 学 考 试 物 理 试 题 ( 满 分 :100 分 考 试 时 间 :90 分 钟 ) 本 试 题 g 取 10N/kg 一 选 择 题 ( 本 大 题 共 20 小 题, 每 小 题 2 分, 共 40 分 每 小 题 只 有 一 个 选 项 是 正 确 的, 错 选 多 选 或 不 选 得 0 分 ) 1. 下 列 的 估 测 中, 最
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第 三 章 健 身 锻 炼 与 方 法 第 一 节 怎 样 发 展 力 量 素 质 力 量 素 质 是 人 们 日 常 生 活 生 产 劳 动 和 体 育 锻 炼 所 必 需 的 素 质, 我 们 可 以 通 过 不 同 的 手 段 和 练 习 方 法 来 发 展 不 同 的 力 量 一 发 展 静 力 性 力 量 静 力 性 力 量 主 要 特 点 是 锻 炼 时 肢 体 不 发 生 明 显 的
第 期 黄雪莲等 响应面优化绿色木霉菌培养基 材料与方法 菌种 仪器与试剂 菌种的活化 单因素试验 响应面优化试验 优化工艺的验证 数据处理 结果与分析
第 卷第 期 年 月 食品与生物技术学报 响应面优化绿色木霉菌培养基 黄雪莲 于新 仲恺农业工程学院轻工食品学院 广东广州 利用响应面分析法对绿色木霉菌的培养基进行优化 通过测量不同营养条件下绿色木霉 菌落生长直径研究其生物学特性 在单因素实验的基础上 选定葡萄糖添加量 丙氨酸添加量和磷酸二氢钾添加量 个因素进行中心组合实验 建立二次回归方程 并应用响应面分析法进行优化 结果表明 绿色木霉菌最佳培养基为葡萄糖
对利益冲突问题及其危害性有比较清晰的认识 坚持政企分开原则 禁商为主旋律 适用对象的范围逐渐扩大
我国防止公职人员利益冲突制度的变迁及完善 王琳瑜 杜治洲 北京航空航天大学公共管理学院 北京 改革开放三十余年来 中国防止公职人员利益冲突制度的变迁过程可以划分为探索 发展 加速推进三个阶段 呈现出制度建设的科学化水平不断提高 越来越注重制度的执行力 日趋国际化的发展趋势 进一步完善的制度建设应从四个方面入手 对防止公职人员利益冲突进行立法 重构现有制度并使其系统化 建立有效防止公职人员利益冲突的实施机制以提高制度执行力
质量体系认证证书 ＩＳ Ｏ９００ ０认证证书 国军标体系认证证书 企业文化 企业愿景 创新型 节能 绿色 高可靠性电子产品 品牌服务商 宗 旨 创新改变人生 发展造就个人 企业 社会的共赢 使 命 以开拓思维谋求创新 以创新求发展 以发展提升员工 股东价值 提高顾客 竞争力 履行社会责任 企业精神 以开拓创新谋发展 以持续改进促完善 以价值增值为己任 以共赢互进为目标 创新 改进 发展 思维创新 技术创新
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现将 2018 年高密市卫生计生事业单位公开招聘工作人员进入面试人员名单公示如下 : 注 : 现场资格审查时间另行公告, 请考生及时关注中国高密网站发布的相关信息, 因本人原因错过重要信息而影响考试聘用的, 责任自负 高密市卫生和计划生育局 2018 年 8 月 24 日 考号 报考专业 报考单位 报考岗位 成绩 名次 3707270818 综合类 (A) 高密市爱国卫生运动委员会办公室 法律 73.5
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卢 简 言 福 建 医 科 大 学 医 学 技 术 与 工 程 学 院 影 像 系 放 射 诊 断 学 教 研 室 福 建 医 科 大 学 附 属 协 和 医 院 放 射 科 一 乳 房 的 解 剖 乳 房 外 形 :1 圆 丘 型 2 半 球 型 3 圆 锥 型 4 下 垂 型 临 床 上 乳 房 分 区 : 内 上 内 下 外 上 外 下 中 央 区 ( 乳 晕 ) 乳 房 构 成 : 皮 肤