金肯G/P系列变频器

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1 金肯 G/P 系列变频器 用户说明书 深圳市金肯科技有限公司 0

2 敬告用户本使用说明书务必送交本公司产品的实际使用者 使用本产品前, 务请熟读本说明书, 阅读后请妥善保管, 以备后用 前言感谢您选用深圳市金肯科技有限公司 G/P 系列变频器 为用好本产品及确保使用者的安全, 在您使用之前, 请详细阅读本使用说明书 金肯 G/P 系列变频器是适用于多种工况的高性能通用变频调速器 它具有多种操作方式 ( 键盘 键盘电位器 外部端子 多功能端子 RS485 串行通信 ); 多种给定方式 ( 数字 模拟 程序运行 脉冲 ) 和多种模拟输入选择 ( 电压 电流及其组合和优先级选择 ); 较强的功能 ( 如电流限幅 直流制动 AVR 动态转速追踪 多种加减速模式 多段速度 步进运行及程序运行等 ), 并可方便地进行运行监视, 故障诊断 辅以齐全的保护功能, 可最大限度地满足用户的多种需要 如在使用过程中还存在解决的疑难问题, 请随时联络本公司的各地经销商, 或直接与本公司联系 希望用户妥善保管本说明书, 这对今后的维护 维修以及不同工况的使用会有益处 当本产品需要工作于欧共体 CE 标准或其它类似标准所规定的运行条件下时, 必须加装选件中的无线电噪声滤波器 对于使用于非本公司规定的环境与要求条件下时, 请先与本公司取得联系 1

3 目录 安全注意事项 1 概况 1.1 变频器的综合技术特性 1.2 变频器铭牌说明 1.3 变频器各部件名称说明 1.4 变频器外形尺寸 2 开箱检查 3 拆卸和安装 安全警告 3.1 变频器安装运行环境 3.2 变频器安装间隔及距离 3.3 外引键盘的安装尺寸及拆卸 3.4 盖板的拆卸和安装 4 接线安全警告 4.1 与外围设备的连接图 4.2 主回路输入输出端子 4.3 控制端子

4 4.4 主回路的连接 主回路电源侧的连接 主回路变频器侧的连接 主回路电机侧的连接 回馈单元的连接 共直流母线的连接 接地线的连接 4.5 符合 EMC 要求的安装指导 EMC 一般常识 变频器的 EMC 特点 EMC 安装指导 5 操作 5.1 操作面板说明 5.2 操作流程 5.3 监视参数查看的操作说明 5.4 故障复位说明 6 功能详细说明 6.1 基本参数 6.2 辅助参数

5 6.3 模拟量输出输入 6.4 开关量输出输入 6.5 简易多段速运行 6.6 保护功能 6.7 电机参数 6.8 PID 参数 6.9 通信参数 7 功能参数一览表 8 故障与排除 8.1 故障说明及排除方法 9 保养与维护 9.1 日常保养及维护 9.2 定期维护 9.3 变频器易损件更换 9.4 变频器的保修 10 制动电阻 / 制动单元选型 11 通讯协议概论

6 11.1 适用范围 11.2 通讯接口 11.3 协议说明 警告 : 安全注意事项 : 安装 运行 维护或检查之前要认真阅读本说明书 说明书中有关安全运行的注意事项分类成 警告 或 当心 警告指出潜在的危险情况果不避免, 可能会导致人身伤亡 当心 当心指出潜在的危险情况, 如果不避免, 可能会导致人身轻度或 中度的伤害和设备损坏 这也可用来对不安全操作进行警戒 在某些情况下, 甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故 所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项 注意为了确保正确的运行而采取的步骤 警告标记呈现在变频器的前盖上 使用变频器时要遵守这些指导 警告标记 WARNING 5

7 May cause injury or electric shock. Please follow the instructions in the manual before installation or operation. Disconnect all power before opening front cover of unit.wait at least 1 minute until DC Bus capacitors discharge. Use proper grounding techniques. Never connect AC power to output UVW terminals 概况 1.1 变频器的综合技术特性 输入输出特性 输入电压范围 :380/220V 380/220V±15% 输入频率范围 :45 45~60Hz 输出电压范围 :0~ 额定输入电压 输出频率范围 :0~400Hz 外围接口特性 可编程 I/O 口 : 8-128I/O( 注 : 外配模块 ) 可编程模拟量输入 :VIN VIN:0~10V 输入或 CIN: 0~20mA 输入 开路集电极输出 :2 路输出 继电器输出 :1 路输出 ( 常开和常闭 ) 模拟量输出 : 分别可选 0/4~20mA 或 0~10V 技术性能特性 控制方式 :V/F 控制 过载能力 :G 型 :150% 1 分钟,180% 1 秒,200% 瞬间保护 P 型 :120% 1 分钟,150% 1 秒,180% 瞬间保护 起动转矩 :0.5Hz/150% 6

8 调速比 :1: 速度控制精度 :±0.5% 最高速度 载波频率 :1.0K 1.0K~10.0KHz 10.0KHz 功能特性 频率设定方式 : 数字设定 模拟量设定 串行通讯设定 多段速 PID 设定 外部脉冲设定 键盘设定 PID 控制功能 多段速控制功能 : 六段速控制 摆频控制功能 ( 注 : 外配模块 ) 瞬时停电不停机功能 转速追踪再起动功能 : 实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动 自动电压调整功能 : 当电网电压变化时, 能自动保持输出电压恒定 提供多达 25 种故障保护功能 : 过流 过压 欠压 过温 缺相 过载等保护功能 1.2 变频器铭牌说 变频器型号 输入电压 (V) 额定输出功率 (KW) 额定输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 适配电机 (KW) JK-2S0004S JK-2S0007S JK-2S00015S JK-2S00022S JK-3T0007L

9 JK-3T0015L JK-3T0022L JK-3T0040L JK-3T0055G JK-3T0075G JK-3T0110G JK-3T0150G JK-3T0185G JK-3T0220G JK-3T0300G JK-3T0370G JK-3T0450G JK-3T0550G JK-3T0750G JK-3T0900G JK-3T1100G JK-3T1320G JK-3T1600G JK-3T1850G JK-3T2000G JK-3T2200G JK-3T2500G JK-3T2800G JK-3T3150G JK-3T3550G JK-3T4000G JK-3T5000G JK-3T0055P 5.5KW 13.5A 13A 5.5KW JK-3T0075P 7.5KW 16.5A 16A 7.5KW JK-3T0110P 11KW 25.5A 25A 11KW JK-3T0150P 15KW 33A 32A 15KW JK-3T0185P 18.5KW 39A 38A 18.5KW JK-3T0220P 22KW 46A 45A 22KW JK-3T0300P 30KW 61A 60A 30KW JK-3T0370P 37KW 76A 75A 37KW JK-3T0450P 45KW 91A 90A 45KW JK-3T0550P 55KW 111A 110A 55KW JK-3T0750P 75KW 151A 150A 75KW JK-3T0900P 90KW 171A 170A 90KW JK-3T1100P 110KW 211A 210A 110KW JK-3T1320P 132KW 251A 250A 132KW 8

10 JK-3T1600P 160KW 301A 300A 160KW JK-3T1850P 185KW 341A 340A 185KW JK-3T2000P 200KW 381A 380A 200KW JK-3T2200P 220KW 416A 415A 220KW JK-3T2500P 250KW 471A 470A 250KW JK-3T2800P 280KW 521A 520A 280KW JK-3T3150P 315KW 601A 600A 315KW JK-3T3550P 355KW 651A 655A 355KW JK-3T4000P 400KW 746A 745A 400KW JK-3T5000P 500KW 931A 930A 500KW JK-3T0055C 5.5KW 13.5A 13A 5.5KW JK-3T0075C 7.5KW 16.5A 16A 7.5KW JK-3T0110C 11KW 25.5A 25A 11KW JK-3T0150C 15KW 33A 32A 15KW JK-3T0185C 18.5KW 39A 38A 18.5KW JK-3T0220C 22KW 46A 45A 22KW JK-3T0300C 30KW 61A 60A 30KW JK-3T0370C 37KW 76A 75A 37KW JK-3T0450C 45KW 91A 90A 45KW JK-3T0550C 55KW 111A 110A 55KW JK-3T0750C 75KW 151A 150A 75KW JK-3T0055B 5.5KW 13.5A 13A 5.5KW JK-3T0075B 7.5KW 16.5A 16A 7.5KW JK-3T0110B 11KW 25.5A 25A 11KW JK-3T0150B 15KW 33A 32A 15KW JK-3T0185B 18.5KW 39A 38A 18.5KW JK-3T0220B 22KW 46A 45A 22KW JK-3T0300B 30KW 61A 60A 30KW JK-3T0370B 37KW 76A 75A 37KW JK-3T0450B 45KW 91A 90A 45KW JK-3T0550B 55KW 111A 110A 55KW JK-3T0750B 75KW 151A 150A 75KW JK-3T0900B 90KW 170A 170A 90KW JK-3T1100B 110KW 211A 210A 110KW JK-3T1320B 132KW 251A 250A 132KW JK-3T1600B 160KW 301A 300A 160KW 1.3 变频器各部件名称说明 9

11 图 1-2 注 :15KW 及以下塑料外壳变频器各部件名称 10

12 图 KW 及以上金属外壳变频器各部件名称,15KW 以上为水冷方式和风冷. 1.4 变频器外形尺寸 D L B H B L H 11

13 2 开箱检查 开箱后取出变频器, 请检查以下几项 1. 确认变频器运输过程中无任何损坏 ( 机体上的损伤或缺口 ) 2. 确认包装箱中有说明书和保修卡 3. 检查变频器铭牌并确认是你所订购的产品 4. 如果你订购了变频器的选配件, 确认收到的选配件是你所需要的 如果你发现变频器或选配件有损坏, 请马上致电当地的经销商解决 12

14 3 拆卸和安装安全警告 13

15 3.1 变频器运行的环境条件 温度运行环境温度在 -10 ~+40 之间, 超过 40 以上须降额使用 湿度空气的相对湿度 95%, 无结露 海拔高度变频器安装在海拔高度 1000m 以下可以输出额定功率 海拔高度超过 1000m, 其输出功率会下降 具体降额的幅度如下图所示 : 图 3-1 安装地点的海拔高度 14

16 3.1.4 冲击和振动不允许变频器掉到地下或遭受突然的撞击 不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方 电磁辐射不允许将变频器安装在接近电磁辐射源的地方 不允许将变频器安装在有可能出现淋水或结露的地方 水不允许将变频器安装在有可能出现淋水或结露的地方 大气污染不允许将变频器安装在存在大气污染的地方, 例如存在粉尘, 腐蚀性气体等的环境中 存放环境不允许将变频器安装在阳光直射, 有油雾 蒸汽和振动的环境中 3.2 安装空间及散热 风冷安装空间及散热 15

17 图 3-2 安装的间隔距离 图 3-3 多台变频器的安装 两台变频器采用上下安装时, 中间要加导流板 风扇排气 10CM 以上 冷却5CM 以上 5CM 以上变频器变频10CM 以上 -1 风冷却变频器安装的间隔距离 水冷却变频器安装 (7) 安装在无阳光直射的场所 2 多台风冷却变频器的安装 水冷却变频器请安装在室内 一般应垂直安装 选择安装环境时应注意以下事项 : (1) 环境温度 : 要求在 4 ~50 ; (2) 冷却水温度在 7 ~30 ; (3) 冷却水压在 0.5KG 以上且为循环水 ; (4) 安装在湿度低于 85%, 无水珠凝结的场所 ; (5) 安装在无腐蚀性和爆炸性气体的场所 ; (6) 安装在振动小于 0.5 米 2 (0.6G) 的场所 ; 16

18 以下是我公司各型号变频器单台出流水量和水压表, 供您选择引风机和 通风孔时参考 规格 JK-3T0055/0075G/P JK-3T0110/0150G/P JK-3T0185/0220G/P 7 JK-3T0300/0370G/P 10 JK-3T0450/0550G/P 12 JK-3T0750/0930G/P 14 JK-3T1100/1320G/P 14 JK-3T1600/1850G/P 28 JK-3T2000/2200G/P 28 JK-3T2200/2800G/P 36 JK-3T4150/5000G/P 56 流水量 M 3 /MIN 外引键盘的安装尺寸及拆卸 1 拆卸将操作面板后卡位按下, 推出面板即可, 如图 : 水压 MPa/cm 按下次卡位即可推出操作键盘 -1 操作键盘的拆卸图 -2 操作键盘的安装 2 安装将操作键盘对准安装口轻推进, 安装爪扣紧即可 3 盖板的拆卸和安装本序列变频器 0.75KW~18.5KW 为塑胶盖板,22KW 以上为板金盖板, 请对照您的机型按下列步骤进行安装和拆卸 塑校盖板的拆卸 : 17

19 图 3-6 外引键盘的安装尺寸

20 3.4 盖板的拆卸和安装 图 3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图 : 19

21 3-9 金属盖板的拆卸和安装示意图 20

22 4 接线安全警告 4.1 外围设备的连接图 21

23 22

24 4.2 主回路输入输出端子适用机型 JK-3T0004G/P~JK-3T0150G/P P1 P+ DB P- R S T U V W G 端子名称 功能描述 功能说明 P1 P+ DB 外接制动电阻预流端子 N 直流负母线输出端子 R S T 三相交流 380V 输入端子 U V W 三相交流输出端子 G 接地端子适用机型 JK-3T0185G/P~JK-3T0750G/P P1 P2 N R S T U V W G 端子名称 P1 P2 N R S T U V W G 适用 JK-3T0004G/P~JK-3T0150G/P P1 P1 P2 N R S T U V W G 功能描述 功能说明 外接制动电阻预流端子直流负母线输出端子三相交流 380V 输入端子三相交流输出端子接地端子 P2 N R S T U V W G N 端子名称 4.3 控制端子控制端子排列图 : +10V CIN AM 485+ X1 VIN GND GND 485- X4 X2 功能描述 功能说明 外接制动电阻预流端子直流负母线输出端子三相交流 380V 输入端子三相交流输出端子接地端子 X5 X3 COM X6 Y1 FWD COM REV 控制端子功能表 Y2 +24V PE PE TA TB TC 23

25 端子记号端子功能说明规格 +10V +10V 偏压电源 允许最大输出电流 5mA VIM-GND 模拟电压频率设定输入 输入电压 0~10V CIN-GND 模拟电流频率设定输入 输入电流 4~20mA AM-GND 0~10V 模拟表输出 输出频率 转速 电流 电压 PID 反馈量 差分信号正端 差分信号负端 X1-COM 多功能输入端子选择 1 X2-COM 多功能输入端子选择 2 X3-COM 多功能输入端子选择 3 X4-COM 多功能输入端子选择 4 X5-COM 多功能输入端子选择 5 X6-COM 多功能输入端子选择 6 FWD-COM 正转开关量命令 REV-COM 反转开关量命令 Y1-COM 开路集电极输出 Y2-COM 开路集电极输出 线标准 RS-485 通讯接口请使用双绞线或屏蔽 6 路可编程开关量输入端子可由 A075~A080 选择 16 种运行控制命令 光耦隔离输入 24VDC/5mA 允许最大输出负载 24VDC/50mA +24V 开关量端子等辅助电源 最大输出电流 100mA PE 屏蔽层接地端子 与内部主回路端子 G 相连 TA 变频器故障报警继电器输出 TB 变频器故障报警继电器输出 TA-TB: 常闭 TA-TC: 常开 TC 变频器故障报警继电器输出 24

26 25 M

27 4.4 主回路的连接 主回路电源侧的连接 断路器在三相交流电源和电源输入端子 (R S T) 之间, 需接入适合变频器功率的断路器 (MCCB) 短路器的容量选为变频器额定电流的 1.5~2 倍之间 电磁接触器为了能在系统故障时, 有效的切除变频器的输入电源, 可以在输入侧安装电磁接触器以控制主回路电源的通断, 以保证安全 输入交流电抗器为了防止电网高压输入时, 大电流流入电源回路而损坏整流部分元器件, 需在输入侧接入交流电抗器, 同时也可改善输入侧的功率因数 输入侧噪使用变频器时可能会通过电线干扰周围设备, 使用此滤波器可以减小干扰 如下图所示 : : 主回路变频器侧的连接 直流电抗器变频器从 18.5kW~90kW 全系列内置直流电抗器 直流电抗器可以改善功率因数, 可以避免因接入大容量变压器而使变频器输入电流过大导致整流桥损坏, 可以避免电网电压突变或相控负载造成的谐波对整流电路造成损害 制动单元和制动电阻变频器在 15KW 以下机型内置制动单元, 为了释放制动运行时回馈的能量, 必须在 (+),PB 端连接制动电阻 变频器 18.5KW 以上机型需外接制动单元, 为了释放制动运行时回馈的能量, 必须在 (+),(-) 端连接制动单元, 在制动单元的 (+),PB 端连接制动电阻, 制动电阻的配线长度应小于 5M 制动电阻会因为释放能量温度有所升高, 安装制动电阻时应注意安全防护和良好通风 注意 :(+) (+),(-) (-) 的极性, 不要搞反 ;(+) (+),(-) (-) 端不允许直接接制动电阻, 否则会损坏变频器或发生火灾危险 主回路电机侧的连接 26

28 输出电抗器当变频器和电机之间的距离超过 50 米时, 由于长电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大, 变频器容易频繁发生过流保护, 同时为避免电机绝缘损坏, 须加输出电抗器补偿 输出侧噪声滤波器增加输出噪声滤波器可以减小由于变频器和电机之间电缆造成的无线电噪声以及导线的漏电流 如下图所示 : 回馈单元的连接回馈单元可将处于再生制动状态的电机发的电回馈到电网 回馈单元采用 IGBT 作整流回馈, 相比传统的三相反并联桥式整流单元, 回馈电网的谐波畸变分量小于基波的 4%, 对电网的污染很小 回馈单元广泛应用于油田抽油机, 离心机, 提升机等设备 公共直流母线的连接在造纸机械, 化纤等多电机传动应用中, 普遍采用公共直流母线的方案 任一时刻, 某些电机处在电动工作状态, 而另一些电机处在再生制动 ( 发电 ) 状态 这时再生能源在直流母线上自动均衡, 可以供给电动状态的电机使用, 从而使整个系统从电网吸收的电能可以减少, 相比传统的单台变频器驱动单台电机的方案可进一步节能 当两台电机同时工作时 ( 如收卷 放卷电机 ), 一台处于电动状态, 另一台处于发电状态 这时可将两台变频器的直流母线并联, 再生能源可供给电动状态的电机使用, 从而达到节能的目的注意 : 如果是两台变频器直接连接母线时, 最好是相同型号, 并且保证同时上电 接地线的连接 (PE) 为了保证安全, 防止电击和火警事故, 变频器的接地端子 PE 必须良好接地, 接地电阻阻值选择详见第 4 章接线警告 接地线要粗而短, 应使用 3.5m m2以上的多股铜芯线 多个变频器接地时, 建议尽量不要使用公共地线, 避免接地线形成回路 4.5 符合 EMC 要求的安装指导 EMC 一般常识 EMC 是电磁兼容性 (electromagnetic compatibility) 的英文缩写, 是指设备或系统在其电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力 EMC 包括两方面的内容 : 电磁干扰和电磁抗扰 电磁干扰按传播途径可 27

29 以分为两类 : 传导干扰和辐射干扰 传导干扰是指沿着导体传播的干扰, 所以任何导体, 如导线 传输线 电感器 电容器等都是传导干扰的传输通道 辐射干扰是指以电磁波形式传播的干扰, 其传播的能量与距离的平方成反比. 电磁干扰必须同时具备三个条件或称三要素 : 干扰源 传输通道 敏感接收器, 三者缺一不可 解决 EMC 问题主要从这三方面解决 对用户而言, 由于设备作为一电磁的干扰源或接收器不可更改, 故解决 EMC 问题又主要从传输通道着手 不同的电气 电子设备, 由于其执行的 EMC 标准或等级不同, 其 EMC 能力也各不相同 变频器的 EMC 特点变频器和其它电气 电子设备一样, 在一个配电工作系统中, 其既是电磁干扰源, 又是电磁接收器 变频器的工作原理决定了它会产生一定的电磁干扰噪声同时为了保证变频器能在一定的电磁环境中可靠工作, 在设计时, 它必须具有一定扰电磁干扰的能力 变频器的系统工作时, 其 EMC 特点主要表现在以下几方面 : : 输入电流一般为非正弦波, 电流中含有丰富的高次谐波, 此谐波会对外形成电磁干扰, 降低电网的功率因数, 增加线路损耗 : 输出电压为高频 PMW 波, 它会影响电机温升, 降低电机使用寿命, 漏电流会加大, 使线路的漏电保护装置误动作, 同时对外形成很强的电磁干扰, 影响同一系统中其它用电设备的可靠性 : 作为电磁接收器, 过强的外来干扰, 会使变频器误动作甚至损坏, 影响用户正常使用 : 在系统配线中, 变频器的对外干扰和自身的抗扰性相辅相成, 减小变频器对外干扰的过程, 同是也是提高变频器抗扰性的过程 EMC 安装指导 EMC 结合变频器的 EMC 特点, 为了使同一系统中的用电设备都能可靠工作, 本节从噪声抑制 现场配线 接地 漏电流 电源滤波器的使用等几个方面详细介绍了 EMC 安装方法, 供现场安装参考, 只有同时做到这 5 方面时, 才会取得好的 EMC 效果 噪声抑制所有的变频器控制端子连接线采用屏蔽线, 屏蔽线在变频器入口处将屏蔽层就近接地, 接地采用电缆夹片构成 360 度环接 严禁将屏蔽层拧成辫子状再与变频器地连接, 这样会导致屏蔽效果大大降低甚至失去屏蔽效果 变频器与电机的连接线 ( 电机线 ) 采用屏蔽线或独立的走线糟, 电机线的屏蔽层或走线糟的金属外壳一端与变频器地就近连接, 另一端与电机外壳连接 同时安装噪声滤波器可大大抑制电磁噪声 现场配线电力配线 : 不同的控制系统中, 电源进线从电力变压器处独立供电, 一般采用 5 芯线, 其中 3 根为火线,1 根零线,1 根地线, 严禁零线和地线共用一根线 设备分类 : 一般同一控制柜内有不同的用电设备, 如变频器 滤波器 PLC 检测仪表等, 其对外发射电磁噪声和承受噪声的能力各不相同, 这就要求对这些设备进行分类, 分类可分为强噪声设备和噪声敏感设备, 把同类设备安装在同一区域, 不同类的设备间要保持 20cm 以上的距离 28

30 控制柜内配线 : 控制柜内一般有信号线 ( 弱电 ) 和电力线 ( 强电 ), 对变频器而言, 电力线又分为进线和出线 信号线易受电力线干扰, 从而使设备误动作 在配线时, 信号线和电力线要分布于不同的区域, 严禁二者在近距离 (20cm 内 ) 平行走线和交错走线, 更不能将二者困扎在一起 如果信号电缆必须穿越动力线, 二者之间应保持成 90 度角 电力线的进线和出线也不能交错配线或困扎在一起, 特别是在安装噪声滤波器的场合, 这样会使电磁噪声经过进出线的分布电容形成耦合, 从而使噪声滤波器失去作用 接地变频器在工作时一定要安全可靠接地 接地不仅是为了设备和人身安全, 而且也是解决 EMC 问题最简单 最有效 成本最低的方法, 应优先考虑 接地分三种 : 专用接地极接地 共用接地极接地 地线串联接地 不同的控制系统应采用专用接地极接地, 同一控制系统中的不同设备应采用共用接地极接地, 同一供电线中的不同设备应采用地线串联接地 漏电流漏电流包括线间漏电流和对地漏电流 它的大小取决于系统配线时分布电容的大小和变频器的载波频率 对地漏电流是指流过公共地线的漏电流, 它不仅会流入变频器系统而且可能通过地线流入其它设备, 这些漏电流可能使漏电断路器 继电器或其它设备误动作 线间漏电流是指流过变频器输入 输出侧电缆间分布电容的漏电流 漏电流的大小与变频器载波频率 电机电缆长度 电缆截面积有关, 变频器载波频率越高 电机电缆越长 电缆截面积越大, 漏电流也越大 对策 : 降低载波频率可有效降低漏电流, 当电机线较长时 (50m 以上 ), 应在变频器输出侧安装交流电抗器或正弦波滤波器, 当电机线更长时, 应每隔一段距离安装一个电抗器 噪声滤波器噪声滤波器能起到很好的电磁去耦作用, 即使在满足工况的情况下, 也建议用户安装 对变频器而言, 噪声滤波器有以下几种 : 1 变频器的输入端安装噪声滤波器 2 将其他设备用隔离变压器或电源滤波器进行噪声隔离 29

31 5 操作 5.1 操作面板说明 5.1 键盘功能与操作 显示格式键盘上共有四位五段 LED 其中第一位显示功能代码 A 和监视代码 d 及故障代码 E, 的当前代码及内容, 其对应的单位分别红色发光二极管 HZ( 赫兹 ) A( 安培 ) V( 伏特 ) ALM( 转 / 分 ) 和状态指示发光二极管 REV( 点动 / 反转 ) FWD( 绿色运行 ) 1.1. 键盘布局及一览表 快速移位键 数码显示 : 设定频率, 输出频率, 输入电流, 输出电流, 电位器 : 电机转速, 负载 键盘模拟量给定 单位 : 频率单位 :HZ, 电流单位 :A 线速 : r/min 运行状态指示灯正转运行指示 点动键 / 正反转切换键 J S 反转运行指示 编程键 : 设置参数显示切换, 设定参数位数切换 数字修改键设定状态 : 改变功能代码及其参数 ; 运行状态 : 在修改当前的频率设定 ; 故障状态 : 用故障查询 P E E S 回车键功能参数切换 / 存储 运行键 30

32 5.2 操作流程 参数设定 图 5.1 例如 : 如上图 5.1 所示 ( 设定调整加速提升时间 ) 上电自检 LED 数码管显示 0 00, 按 PROG( 编程 ) 键一次 LED 数码显示主菜单 A000, 再按 ( 递增 ) 或 ( 递减 ) 键, 调整到 LED 数码管显示主菜单 A015( 加速提升时间 ) 按 NETER( 回车 ) 键一次,LED 显示当前系统加速提升时间, 再按 ( 递增 ) 或 ( 递减 ) 键按需要调整所需要的加速提升时间, 然后按 NETER( 回车 ) 键一次存储设置参数, 再按 PROG( 编程 ) 键两次返回主菜单即可完成设定 注 : 设置其他参数也同样按照上述步骤找到相应功能菜单即可设定 ( 在参数功能表中在线更改栏中标有 参数, 可以在变频器运行中进 31

33 行在线修改 ; 标有 不可以在变频器运行中进行参数的修改 ) 5.3 监视参数查看的操作说明例 : 运行和停止, 在主菜单 A010 设定为键盘操作有效时, 按 RUN 或 (JOG/REV) 键, 变频器运行 ; 按 STOP/RESE 停止运行 例 : 查看变频器监视窗口监视的当前输出电流 : 变频器在待机或运行中, 按 PROG( 编程 ) 键两次 LED 数码显示监视菜单 D000, 再按 ( 递增 ) 或 ( 递减 ) 键, 调整到 LED 数码管显示监视菜单 D002, 再按 NETER( 回车 ) 键一次即可显示当前变频器的输出电流, 再按 PROG( 编程 ) 键一次即可退出当前监视窗口 例 : 点动试运行操作 : 可在变频器待机状态时按 JOG/REV 键, 即可点动试运行操作 5.4 故障复位说明在变频器运行过程中如果存在电源 负载等突然变化因素或参数设置不当导致变频器保护, 可以通过 STOP/RESER 键进行复位 ; 如果属于变频器本体损坏或使用条件不匹配则要处理变频器本体的故障和合理使用条件后, 按 STOP/RESER 键才能复位 6 功能参数一览表 功能号码名称设定范围单位 A000-A0 07 A008 系统保留参数 频率输入通道 / 方式选择 基本参数 0: 键盘电位器 1: 数字设定 1 2: 数字设定 2 3: 模拟电压信号 VCI 设定 (0~10V) 4: 模拟电流信号 CCI(0~ 20mA) 5: 外部脉冲信号 PI(0~ 10kHz) 6:VCI + CCI 7:VCI - CCI 8: 上位机串行通讯设定 最小单位 出厂设定 运行更改 1 1 A009 频率数字设定 0.0Hz~ 上限频率 Hz Hz 32

34 A010 A011 运行命令通道选择 运转方向设定 0: 键盘运行控制有效 1: 外部端子运行控制有效 2: 上位机串行通讯运行控制有效 0: 与设定方向一致 1: 与设定方向相反 2: 反转防止 A012 最高操作频率 50.00HZ~400.0Hz Hz HZ A013 上限频率 下限频率 ~ 最高操作频率 Hz HZ A014 下限频率 0.0Hz ~ 上限频率 Hz Hz A015 加速时间 1 0.1~6000.0S Sec 0.1 机型设定 A016 减速时间 1 0.1~6000.0S Sec 0.1 机型设定 0: 参数改写状态 A017 参数初始化 / 清除故障记 1: 清除故障记忆信息录 2: 所有参数恢复为出厂设置值 1 0 A018 V/F 曲线控制模式 辅助参数 0: 线性电压 / 频率控制模式 1: 平方电压 / 频率控制模式 1 0 A019 转矩提升设定 0~30% % 1 机型设定 A020 滑差补偿设定 0.0~20.0% 0.1% 0.0% A021 AVR 功能 0: 禁止 1: 允许 1 0 A022 起动方式 0: 由起动频率起动 1: 先制动, 再起动 1 0 2: 转速追踪起动 A023 起动频率 0.0 ~ 20.00Hz Hz Hz A024 起动频率保持时间 0.0~30.0S S S A025 起动直流制动电压 0 ~ 20% 1 0% A026 起动直流制动时间 0.0 ~ 20.0 S Sec S A027 正反转死区时间 0.0~10.0S Sec S A028 加减速方式选择 0: 直线加减速 1:S 曲线加减速 1 0 A029 停机方式 0: 减速停止 1: 自由运行停止 1 0 A030 停机直流制动起始频率 0.0~20.00HZ Hz Hz A031 停机直流制动电压 0 ~ 20% 1 0 A032 停机直流制动动作时间 0.0 ~ 30.0 Sec Sec S A033 停电再起动设定 0: 禁止 1: 允许 1 0 A034 停电再起动等待时间 0.0~20.0S Sec A035 故障自动复位次数 0, 1, 2, A036 故障自动复位间隔时间 2~30S Sec 1 5S A037 自动节能运行设置 0: 禁止 1: 允许 1 0 A038 载波频率调节 1.0 ~ 15KHz KHz 0.1 机型设定 33

35 A039 点动运行频率设定 0.0 ~ 50.00Hz Hz Hz A040 点动加速时间 0.1 ~ S S A041 点动减速时间 0.1 ~ S S A042 加速时间 ~ S Sec 0.1 机型设定 A043 减速时间 ~ S Sec 0.1 机型设定 A044 加速时间 ~ S Sec 0.1 机型设定 A045 减速时间 ~ S Sec 0.1 机型设定 A046 加速时间 ~ S Sec 0.1 机型设定 A047 减速时间 ~ S Sec 0.1 机型设定 A048 跳跃频率 1 下限频率 ~ 上限频率 Hz Hz A049 跳跃频率 1 范围 0.0 ~ 10.00Hz Hz Hz A050 跳跃频率 2 下限频率 ~ 上限频率 Hz Hz A051 跳跃频率 2 范围 0.0 ~ 10.00Hz Hz Hz A052 跳跃频率 3 下限频率 ~ 上限频率 Hz Hz A053 跳跃频率 3 范围 0.0 ~ 10.00Hz Hz Hz A054 线速度系数 0.01 ~ A055 闭环显示系数 ~ A056 LED 运行显示参数选择 0~ A057 REV/JOG 键功能设定 0:REV 1:JOG 1 1 A058 0: 全部参数允许被改写, 但运行中有些参数不能修改参数写入保护 ( 厂家参数 1: 除数字设定频率和本参输入密码 ) 数外, 其他参数禁止改写 1 0 2: 除本参数外的全部参数禁止改写 A059 保留 模拟量输入输出 A060 Vin 输入下限电压 0.0 V ~ [A061] V V A061 Vin 输入上限电压 [A060] ~ 10.0 V V V A062 Vin 输入增益 0.01 ~ A063 Cin 输入下限电流 0.0mA ~ [A064] A ma A064 Cin 输入上限电流 [A063] ~ 20.0mA A ma A065 Cin 输入增益 0.01 ~ A066 外部脉冲输入下限频率 0.0KHz~[A067] KHz KHz A067 外部脉冲输入上限频率 [A066]~10.0KHz KHz KHz A068 外部脉冲输入增益 0.01~ A069 最小模拟输入对应设定频率 0.0Hz ~ 上限频率 Hz Hz A070 最大模拟输入对应设定频率 0.0Hz ~ 上限频率 Hz Hz A071 模拟输入信号延迟时间 0.1 ~ 5.0 S Sec S 34

36 A072 10V 模拟表输出 AM 0: 运行频率 1: 电机转速 2: 输出电流 3: 输出电压 4:PID 反馈量 1 1 A073 10V 模拟表输出 AM 增益 30%~200% 1 100% A074 10V 模拟表输出 AM 偏置 0.0 0~ 4.00 V A075 A076 A077 A078 A079 A080 A081 A082 A083 输入端子 X1 功能选择 (0 ~ 16) 输入端子 X2 功能选择 (0 ~ 16) 输入端子 X3 功能选择 (0 ~ 16) 输入端子 X4 功能选择 (0 ~ 16) 输入端子 X5 功能选择 (0 ~ 16) 输入端子 X6 功能选择 (0 ~ 17) 二线式 / 三线式运转控制 开路集电极输出端子 Y1 设定 开路集电极输出端子 Y2 设定 开关量输入输出 0: 控制端闲置 1: 多段速选择 1 2: 多段速选择 2 3: 多段速选择 3 4: 加减速时间 1 5: 加减速时间 2 6: 正转点动控制 7: 反转点动控制 8: 自由停机控制 9: 频率递增指令 10: 频率递减指令 11: 外部设备故障输入 12: 简易 PLC 暂停 13: 三线式运转控制 14: 直流制动指令 15: 外部复位输入 16: 减速停车 17: 外部脉冲输入 0: 二线式控制模式 1 1: 二线式控制模式 2 2: 三线式控制模式 0: 变频器运行中指示 1: 频率 / 速度到达信号 (FAR) 2: 频率 / 速度水平检测信号 (FDT) 3: 变频器零转速运行中指示 4: 外部设备故障输入 5: 输出频率到达上限 6: 输出频率到达下限 7: 可编程多段速运行结束 8: 变频器过载报警信号 9: 变频器上电准备就绪 A084 FDT 水平设定 0.0 Hz~ 上限频率 Hz Hz A085 FDT 滞后值 0.0 Hz~ 30.00Hz Hz Hz A086 频率到达 (FAR) 检出幅度 0.0~15.00HZ Hz Hz 35

37 A087 过载预报警水平 20~110% 1.0% 100% A088 过载预报警动作时间 0.0~15.0S S A089 可编程多段速运行设置 简易多段速运行 0: 不动作 1: 单循环 2: 连续循环 3: 单循环后保持最终值 4: 摆频控制 1 0 A090 多段速频率 1 下限频率 ~ 上限频率 Hz Hz A091 多段速频率 2 下限频率 ~ 上限频率 Hz Hz A092 多段速频率 3 下限频率 ~ 上限频率 Hz Hz A093 多段速频率 4 下限频率 ~ 上限频率 Hz Hz A094 多段速频率 5 下限频率 ~ 上限频率 Hz Hz A095 多段速频率 6 下限频率 ~ 上限频率 Hz Hz A096 多段速频率 7 下限频率 ~ 上限频率 Hz Hz A097 阶段 1 运行时间 0.0 ~ S Sec Sec A098 阶段 1 运行方向 0: 正转,1: 反转 1 0 A099 阶段 1 加减速时间 0.0 ~ S Sec Sec A100 阶段 2 运行时间 0.0 ~ S Sec Sec A101 阶段 2 运行方向 0: 正转,1: 反转 1 0 A102 阶段 2 加减速时间 0.0 ~ S Sec Sec A103 阶段 3 运行时间 0.0 ~ S Sec Sec A104 阶段 3 运行方向 0: 正转,1: 反转 1 0 A105 阶段 3 加减速时间 0.0 ~ S Sec Sec A106 阶段 4 运行时间 0.0 ~ S Sec Sec A107 阶段 4 运行方向 0: 正转,1: 反转 1 0 A108 阶段 4 加减速时间 0.0 ~ S Sec Sec A109 阶段 5 运行时间 0.0 ~ S Sec Sec A110 阶段 5 运行方向 0: 正转,1: 反转 1 0 A111 阶段 5 加减速时间 0.0 ~ S Sec Sec A112 阶段 6 运行时间 0.0 ~ S Sec Sec A113 阶段 6 运行方向 0: 正转,1: 反转 1 0 A114 阶段 6 加减速时间 0.0 ~ S Sec Sec A115 阶段 7 运行时间 0.0 ~ S Sec Sec A116 阶段 7 运行方向 0: 正转,1: 反转 1 0 A117 阶段 7 加减速时间 0.0 ~ S Sec Sec 保护功能 A118 过载, 过热保护方式 0: 变频器封锁输出 1: 限流运行 1 0 A119 电机过载保护系数 30~110% 1% 100% A120 自动限流功能 0: 禁止 1: 允许 1 1 A121 加速过电流失速防止准 40%~200% 1% 150% 36

38 位设定 A122 过电压失速防止功能设定 0: 禁止 1: 允许 1 1 A123 变频器输入缺相保护 0: 禁止 1: 允许 1 1 电机参数 A124 负载电机的额定电压 1V~500V V 1 机型设定 A125 负载电机的额定电流 0.1A~999A A 0.01 机型设定 A126 负载电机的额定频率 50.00Hz~400.0Hz Hz Hz A127 负载电机的额定转速 1~9999 r/s r/S A128 A129 PID 动作选择 PID 给定通道选择 过程 PID 0: 无效 1: 有效 0: 键盘数字设定 1: 外部电压信号 Vin(0~10V) 2: 外部电流信号 Cin(0~20mA) 3: 通讯设定 A130 给定量数字设定 0.00~10.00V A131 PID 反馈通道选择 0: 外部电压信号 Vin(0~10V) 1: 外部电流信号 Cin(0~20mA) V V 1 0 A132 反馈通道增益 0.01 ~ A133 反馈量极性选择 0: 正 1: 负 1 0 A134 PID 调节比例增益 P 0.01 ~ A135 PID 调节积分时间 Ti 0.0 ~ Sec Sec Sec A136 PID 调节微分时间 Td 0.0 ~ 10.0 Sec Sec A137 PID 调节采样周期 0.01 ~ 1.0sec Sec Sec A138 PID 调节偏差极限 0.0~20% 0.10 % 0.0% 通讯参数 A139 本机通讯地址 1 ~ 31(0: 主站设置 ) 1 1 A140 通讯数据格式 0: 无校验 1: 偶校验 2: 奇校验 1 0 (1 位起始位,8 位数据, 1 位停止位 ) A141 通讯波特率选择 0:1200 1:2400 2:4800 3: : :38400 A142 通讯设定比例 0.01~

39 38 A143 A143 A143 A143 数字频率断电记忆设定 0: 不记忆 1: 记忆 1 0 A144 A144 A144 A144 保留监控显示参数 d000 d000 d000 d000 变频器当前输出频率 d001 d001 d001 d001 变频器当前设定频率 d002 d002 d002 d002 输出电流 d003 d003 d003 d003 输出电压 d004 d004 d004 d004 电机转速 d005 d005 d005 d005 运行线速度 d006 d006 d006 d006 设定线速度 d007 d007 d007 d007 直流母线电压 d008 d008 d008 d008 PID 设定值 d009 d009 d009 d009 PID 反馈值 d010 d010 d010 d010 外部模拟电压输入值 (V) d012 d012 d012 d012 输入交流电压 d013 d013 d013 d013 输入端子状态 d014 d014 d014 d014 功率模块温度 d015 d015 d015 d015 本次运行时间累计 d016 d016 d016 d016 第一次故障代码 d017 d017 d017 d017 第二次故障代码 d018 d018 d018 d018 第三次故障代码 d019 d019 d019 d019 最近一次故障时的直流母线电压 d020 d020 d020 d020 最近一次故障时的输出电流 d021 d021 d021 d021 最近一次故障时的输出频率 d022 d022 d022 d022 最近一次故障时的模块温度 d023 d023 d023 d023 最近一次故障时的运行时间总计故障代码加速运行中过流 E001 E001 E001 E001 减速运行中过流 E002 E002 E002 E002 稳速运行中过流 E003 E003 E003 E003 加速运行中过压 E004 E004 E004 E004 减速运行中过压 E005 E005 E005 E005 稳速运行中过压 E006 E006 E006 E006 停机时过压 E007 E007 E007 E007 运行中欠电压 E008 E008 E008 E008 输入侧缺相 E009 E009 E009 E009 功率模块故障 E010 E010 E010 E010

40 散热器过热变频器过载电机过载外部设备故障 RS485 通讯故障保留电流检测故障键盘与控制板通信故障系统异常故障 E011 E012 E013 E014 E015 E016 E017 E018 E019 7 详细功能说明 : 7.1 基本参数 A000-A007 系统保留参数 A008 频率输入通道 / 方式选择设置范围 :0~8 出厂设置 :1 0: 键盘电位器通过操作键盘上的电位器来调节运行频率 1: 数字设定 1 由 A009 码直接数字设定运行频率, 运行过程中也可以用键盘上的操作键盘上的 / 按键来改变运行频率, 但修改后的频率值在掉电后不会存储到 A009 中 如果希望将此频率存储到 A009 中, 则可以通过直接设置 A143 参数来实现 2: 数字设定 2 由 A009 码直接数字设定运行频率, 运行过程中也可以用外部控制端子 UP / DOWN 的通断来改变运行频率, 当 UP-COM 闭合时, 频率上升, 当 DOWN-COM 闭合时, 频率下降,UP/DOWN 同时与 COM 闭合或断开时, 频率维持不变 修改后的频率值在掉电后不会存储到 A001 中 3: 外部电压信号 Vin 设定 (0~10V) 由外部电压输入端子 Vin(0~10V) 设定运行频率 4: 外部电流信号 Cin(0~20mA) 由外部电流输入口 Cin(0~20mA) 设定运行频率 5: 外部脉冲信号 P(0~10kHz) 通过 X6 端子输入的外部脉冲信号 (0~10kHz) 来设定运行频率 6:Vin + Cin 由外部电压输入与外部电流输入经过加法运算得出设定运行频率 7:Vin - Cin 由外部电压输入与外部电流输入经过减法运算得出设定运行频率 8: 上位机串行通讯设定由 RS485 接口接收上位机的频率指令, 设定运行频率 39

41 A009 频率数字设定设置范围 :0.00Hz~ 上限频率出厂设置 : 10Hz 当频率设定通道定义为数字设定 1(A008=1) 时, 变频器的初始运行频率由该参数设定 A010 运行命令通道选择设置范围 :0 1 2 出厂设置 : 0 本参数设定变频器接受运行和停止等操作命令的物理通道 0: 键盘运行控制有效 1: 外部端子运行控制有效 2: 上位机串行通讯运行控制有效 A011 运转方向设定设置范围 :0 1 2 出厂设置 : 0 0: 与设定方向一致 1: 与设定方向相反选择本方式时, 变频器的实际输出相序将与设定相反, 如端子控制时,FWD-COM 闭合, 电机将反转 键盘上的 RUN 键也将变为反转键 2: 反转防止变频器只能正向运行 A012 最高操作频率 设定范围 :50.00Hz~400.0Hz 出厂设置 :50Hz A013 上限频率 设定范围 : 下限频率 ~ 最高操作频率 出厂设置 :50Hz A014 下限频率 设定范围 :0.00Hz~ 上限频率 出厂设置 :0Hz 最高操作频率是变频器允许输出的最高频率, 如图中的 fmax 上限频率是变频器允许工作的最高输出频率, 如图中 fh 所示 下限频率是变频器允许工作的最低输出频率, 如图中 fl 所示 基本频率运行 fb 是变频器为输出最大电压时所对应的输出频率最小值 图中 Vmax 为变频器最大输出电压 图 1-1 电压与频率示意图 A015 加速时间 1 设定范围 :0.1~6000.0s 出厂设置 : 根据机型而定 A016 减速时间 1 设定范围 :0.1~6000.0s 出厂设置 : 根据机型而定 加速时间是指变频器输出频率从 0Hz 加速到基本频率所需的时间, 如图 1-2 中 t1 所示 减速时间是指变频器输出频率从基本频率减速至 0Hz 所需的时间, 如图 1-2 中 t2 所示 40

42 图 1-2 加减速时间定 7.2 辅助参数义 A017 参数初始化 / 清除故障记录设定范围 :0 1 2 出厂设置 : 0 0: 参数改写状态 1: 清除故障记忆信息 2: 所有参数恢复为出厂设置值 A018 V/F 曲线控制模式设定范围 :0 1 出厂设置 : 0 0: 线性电压 / 频率控制模式, 适合大多数负载, 如图 1-3 中直线所示 1: 平方电压 / 频率控制模式, 适合风机 水泵类负载, 如图 1-3 中曲线所示 输出电压 0 1 输出频率 图 1-3 V/F 曲线 A019 转矩提升设定 设定范围 :0~30% 出厂设置 : 根据机型而定 为了补偿低频转距特性, 提高变频器的带载能力, 在低频运行区对输出电压进行 提升补偿, 如图所示 Vb 图 1-4 转距提升 A020 滑差补偿设定设定范围 :0.0~20.0% 出厂设置 :0.0% 在实际运行中, 电机转速随着负载的增加会减小, 导致电机实际速度偏离期望值 为了保证电机在额定负载下其转子速度接近同步转速, 可以按照设定的频率进行补偿 本参数为转差补偿值对额定转差的百分比 A021 AVR 功能设定范围 :0 1 出厂设置 : 0 0: 禁止 1: 允许 41

43 AVR 即自动电压调节 当变频器的输入电压和额定值有偏差时, 通过该功能来保持变频器的输出电压的稳定 当减速时, 如果 AVR 不动作, 减速时间短, 但运行电流较大 ;AVR 动作, 电机减速平稳, 运行电流较小, 但减速时间较长 该功能在输出指令电压大于输入电源电压时无效 A022 起动方式设定范围 :0 1 2 出厂设置 : 0 0: 由起动频率起动 变频器按照设定的起动频率 (A023) 和起动频率保持时间 (A024) 开始起动此起动方式适用于电机起动前, 电机轴能保持静止的场合 1: 先制动, 再起动 变频器先直流制动 ( 参见 A025~A026), 然后再按照方式 0 起动 此起动方式适用于处于停机状态时, 负载会出现正反转现象的场合 2: 转速追踪起动 自动追踪电机的转速和方向, 然后以追踪到的速度为起点, 对尚在旋转中的电机进行无冲击平滑起动 A023 起动频率设定范围 :0.00~20.00Hz 出厂设置 : 1.0Hz A024 起动频率保持时间设定范围 :0.0~30.0s 出厂设置 : 0.0s 起动频率是指变频器从零频率起动时的初始频率, 如图 1-5 中 fs 所示 在变频器升速, 起动过程中,. 当设定频率小于起动频率时, 变频器输出频率为零 为确保足够的起动转矩, 应设置合适的起动频率 起动频率保持时间是指变频器起动时, 以起动频率运行的时间, 如图 1-5 中 t1 所示 图 1-5 起动频率及保持时间 A025 起动直流制动电压 设定范围 :0~20% 出厂设置 : 0% A026 起动直流制动时间 设定范围 :0.0~20.0s 出厂设置 : 0.0 S A025 A026 仅在起动方式选择先制动再起动方式 (A022=1) 时有效 起动直流制动电压的设定是相对于变频器额定电压的百分比 起动直流制动时 间为 0.0S 时, 无直流 制动过程 A027 正反转死区时间设定范围 :0.0~10.0s 出厂设置 : 2.0 S 变频器运行过程中, 接收到反转运行命令, 由当前运行方向过渡到相反运行方向的过程中, 在输出零频率处等待的过渡间隔, 如图 1-6 所示 t1 42

44 图 1-6 正反转死区时间 A028 加减速方式选择设定范围 :0 1 出厂设置 :0 0: 直线加减速 输出频率按照恒定的斜率递增或递减 如图 1-7 所示 1:S 曲线加减速 输出频率按照 S 形曲线递增或递减, 如图 1-8 所示 图 1-7 直线加减速 图 1-8 S 曲线加减速 A029 停机方式设定范围 :0 1 出厂设置 :0 0: 减速停机 变频器接到运行停止命令后, 按照设定减速时间逐渐减少输出频率, 直至频率为零后停机 1: 自由停机 变频器接到运行停止命令后, 立即封锁频率输出, 负载按照机械惯性自由停止 A030 停机直流制动起始频率 设定范围 :0.00~20.00Hz 出厂设置 :3.0Hz A031 停机直流制动电压 设定范围 :0~20% 出厂设置 :0% A032 停机直流制动动作时间 设定范围 :0.0~30.0s 出厂设置 :0.0s A030 指变频器在减速停机过程中直流制动开始动作的频率 A031 指停机直流制动时的输出电压对于变频器额定输出电压的百分比 A032 指停机直流制动的持续时间, 停机制动时间为 0.0s 时, 无直流制动过程 A033 停电再起动设定 设定范围 :0 1 出厂设置 : 0 A034 停电再起动等待时间 设定范围 :0.0~20.0s 出厂设置 :0.0 s A033 设为 0( 禁止 ), 停电后再上电时, 变频器不会自动运行 A033 设为 1( 允许 ), 停电后再上电时, 若满足起动条件则变频器等待 A034 定 义的时间后, 变频器将自动以转速追踪再起动方式起动 在再起动的等待时间内, 输入任何运行指令都无效, 如输入停机指令, 变频器 43

45 则自动解除转速追踪再起动状态, 回到正常停机状态 此种运行方式会带来非预期的启动, 在某些情况下会导致一定的危险, 因此请谨慎采用! A035 故障自动复位次数 设定范围 :0~3 出厂设置 : 0 A036 故障自动复位间隔时间 设定范围 :1~30s 出厂设置 : 5s 故障自复位功能可对运行中的故障按照设定的次数和间隔时间进行自动复位 自复位过程中, 变频器以转速追踪再起动方式恢复运行, 在设定的次数内若变频 器不能成功恢复运行, 则故障保护 自动复位次数设置为 0 时, 表示禁止自动复 位, 立即进行故障保护 此功能对于过载 过热所引起的故障保护无效 A037 自动节能运行设置设定范围 :0 1 出厂设置 : 0 选择自动节能运行时, 变频器通过检测负载电流, 自动调整输出电压, 使电动机一直工作于高效率状态, 从而达到节能的目的 自动节能运行在电机负载变化频率低, 变化范围大的情况下, 节能效果显著, 其主要节能途经是通过在轻载情况下调节电机励磁状态, 使电机工作在最优化的高效率状态, 大幅度降低电机本身的能量消耗而获得附加节能效果 A038 载波频率调节设定范围 :1.0~15kHz 出厂设置 : 根据机型而定本参数用于设置变频器输出 PWM 波的载波频率 载波频率会影响电机运行的噪音, 对需要静音运行的场合, 可以适当提高载波频率达到要求, 但提高载波频率会使变频器的发热量增加, 同时对外界的干扰加剧, 导致变频器所带最大负载量有所下降, 所以应谨慎调节 A039 点动运行频率设定 设定范围 :0.00~50.00Hz 出厂设置 :10.00Hz A040 点动加速时间 设定范围 :0.1~6000.0s 出厂设置 :10.0s A041 点动减速时间 设定范围 :0.1~6000.0s 出厂设置 :10.0s A039~A041 定义点动运行时的相关参数, 如图 1-9 所示 t 1 为点动加速时间,t 3 为点动减速时间,t 2 为点动运行时间,f 1 为点动运行频率 图 1-9 点动运行参数说明 A042 加速时间 2 设定范围 :0.0~6000.0s 出厂设置 : 根据机型而定 A043 减速时间 2 设定范围 :0.0~6000.0s 出厂设置 : 根据机型而定 A044 加速时间 3 设定范围 :0.0~6000.0s 出厂设置 : 根据机型而定 A045 减速时间 3 设定范围 :0.0~6000.0s 出厂设置 : 根据机型而定 44

46 A046 加速时间 4 设定范围 :0.0~6000.0s 出厂设置 : 根据机型而定 A047 减速时间 4 设定范围 :0.0~6000.0s 出厂设置 : 根据机型而定 本组参数定义了三种加减速时间, 可通过多功能端子的不同组合来选择变频器 运行过程中的加减速时间 1~4 多段速运行和点动运行的加 减速时间不受外 部输入端子的控制, 由各自的参数设定 A048 跳跃频率 1 设定范围 : 下限频率 ~ 上限频率 出厂设置 :0.0Hz A049 跳跃频率 1 范围 设定范围 :0.00~10.00Hz 出厂设置 :0.0Hz A050 跳跃频率 2 设定范围 : 下限频率 ~ 上限频率 出厂设置 :0.0Hz A051 跳跃频率 2 范围 设定范围 :0.00~10.00Hz 出厂设置 :0.0Hz A052 跳跃频率 3 设定范围 : 下限频率 ~ 上限频率 出厂设置 :0.0Hz A053 跳跃频率 3 范围 设定范围 :0.00~10.00Hz 出厂设置 :0.0Hz A048~A053 的设置主要是为了使变频器避开机械负载的共振频率点, 一共可以 设定三个共振频率点 当范围为 0 时, 相应的共振频率点无跳跃功能 变频器的输出频率可以在某些频率点附近作跳跃运行, 如图 1-10 所示 图 1-10 跳跃频率及范围示意图 A054 线速度系数 设定范围 :0.01~ 出厂设置 :1.0 A055 闭环显示系数 设定范围 :0.001~10.00 出厂设置 :1.000 A054 当实际转速与显示转速有误差时, 可用于校正显示误差, 对实际转速没有 影响 A055 用于闭环控制时校正 PID 给定量或反馈量 ( 电压 电流 ) 的显示误差, 对 闭环 PID 调节没有影响 A056 LED 运行显示参数选择设定范围 :0~15 出厂设置 :0 本参数可以对监控参数有选择性的显示, 具体内容参阅监控参数表 d000~d014 A057 REV/JOG 键功能设定设定范围 :0 1 出厂设置 :1 本参数用于设定操作键盘上 REV/JOG 键的功能, 具体设定为 : 0: 该按键设定为反转功能 45

47 1: 该按键设定为点动功能 A058 参数写入保护设定范围 :0 1 2 出厂设置 :0 此功能用于防止数据被误修改 0: 全部参数允许被改写, 但运行中有些参数不能修改 1: 除数字设定频率和本参数外, 其他参数禁止改写 2: 除本参数外的全部参数禁止改写 A059 保留 7.3 模拟量输出输入 A060 Vin 输入下限电压 设定范围 :0.0V~[A061] 出厂设置 :0.0V A061 Vin 输入上限电压 设定范围 :[A060]~10.0V 出厂设置 :10.0V A062 Vin 输入增益 设定范围 :0.01~10.00 出厂设置 :1.00 定义模拟输入电压通道 Vin 的范围, 应根据输入信号的实际情况设定 Vin 输入 增益用于对输入电压值进行校正 A063 Cin 输入下限电流 设定范围 :0.0mA~[A064] 出厂设置 : 4.0mA A064 Cin 输入上限电流 设定范围 :[A063]~20.0mA 出厂设置 : 20.0mA A065 Cin 输入增益 设定范围 :0.01~10.00 出厂设置 : 1.00 定义模拟输入电流通道 Cin 的范围, 应根据输入信号的实际情况设定 Cin 输入 增益用来对输入电流值进行校正 A066 外部脉冲输入下限频率 设定范围 :0.0kHz~[A067] 出厂设置 :0.0kHz A067 外部脉冲输入上限频率 设定范围 :[A066]~10.0kHz 出厂设置 :10.0kHz A068 外部脉冲输入增益 设定范围 :0.01~10.00 出厂设置 : 1.00 定义脉冲输入通道 P 的脉冲频率范围, 应根据输入信号的实际情况设定 外部脉 冲输入增益用来校正外部脉冲频率值 A069 最小模拟输入对应设定频率设定范围 :0.00Hz~ 上限频率出厂设置 : 0.0Hz A070 最大模拟输入对应设定频率设定范围 :0.00Hz~ 上限频出厂设置 : 50.0Hz 本组参数用来设定外部模拟输入量与设定频率的对应关系 频率设定信号经过滤波和增益处理后, 与设定频率的关系用图 1-11 表示, 两种信号都可以独立实现正作用和反作用特性 fmax 和 fmin 分别是最大模拟输入对应频率和最小模拟输入对应频率 46

48 图 1-11 模拟输入与频率对应关系 A071 模拟输入信号延迟时间设定范围 :0.1~5.0s 出厂设置 :0.5 s 对 Vin,Cin 及键盘电位器输入的模拟信号按设定的延迟时间进行滤波处理, 以消除干扰信号的影响, 如果时间太长, 会降低给定信号的响应速度 A072 10V 模拟表输出 AM 设定范围 :0~4 出厂设置 :0 该参数定义 10V 模拟表输出 (AFM) 的输出信号所表示的内容 0: 运行频率 1: 电机转速 2: 输出电流 3: 输出电压 4:PID 反馈量 A07 310V 模拟表输出 AM 增益 设定范围 :30%~200% 出厂设置 :100% 该参数定义 10V 模拟表输出 (AFM) 的输出电压的数值 A074 10V 模拟表输出 AM 偏置 设定范围 :0.00~4.00 出厂设置 :2.00 由于器件参数的分散性和运行环境的影响, 模拟输出 AM 端子的输出电压存在一 定数值的零点漂移, 本参数用来补偿零漂的影响 如果零漂为正, 则应向负方向补偿, 零漂为负, 则应向正方向补偿 7.4 开关量输出输入 A075 输入端子 X1 功能选择 设定范围 :0~15 出厂设置 :0 A076 输入端子 X2 功能选择 设定范围 :0~15 出厂设置 :0 A077 输入端子 X3 功能选择 设定范围 :0~15 出厂设置 :0 A078 输入端子 X4 功能选择 设定范围 :0~15 出厂设置 :0 A079 输入端子 X5 功能选择 设定范围 :0~15 出厂设置 :0 A080 输入端子 X6 功能选择 设定范围 :0~16 出厂设置 :0 外部输入端子 X1~X6 是可编程多功能输入端子 通过设定 A075~A080 的值可 以分别对 X1~X6 的功能进行定义, 具体设定值与功能说明如下 设定值 功能 设定 功能 设定 功能 值 值 0 控制端闲置 1 多段速 2 多段速选择 2 选择 1 3 多段速选择 3 4 加减速 5 加减速时间选择 2 时间选择 1 6 正转点动指 7 反转点 8 外部自由停车 令 动指令 9 频率递增指 10 频率递 11 外部故障输入 令 减指令 12 简易 PLC 暂 13 三线式 14 直流制动指令 停运行 运转控制 15 外部复位输入 16 减速停车 17 外部脉冲输入 1~3: 多段速度运行选择的 ON/OFF 组合, 最多可以定义 7 段速度的运行曲线 多段速控制端子由参数 A075~A080 选择, 外部端子多段速控制的执行, 需配合 47

49 运行指令才可以运行 端子控制的段速如下所示 多段速控制端子 3 多段速控制端子 2 多段速控制端子 1 段速 OFF OFF OFF 0 OFF OFF ON 1 OFF ON OFF 2 OFF ON ON 3 ON OFF OFF 4 ON OFF ON 5 ON ON ON ON OFF ON 6 7 4~5: 加减速时间选择的 ON/OFF 组合, 可以实现 3 种加减速时间的选择 加减速时间 2 加减速时间 1 加减速时间 OFF OFF 无 OFF ON 1 ON OFF 2 ON ON 3 6: 用于外部端子控制方式下的正转点动运行控制 7: 用于外部端子控制方式下的反转点动运行控制 8: 用于外部端子控制方式下的自由停车控制 9: 用于实现频率的递增控制 10: 用于实现频率的递减控制 11: 外部故障输入, 通过该端子可以输入外部设备的故障信号, 便于变频器对外 部设备进行故障监视 12: 简易 PLC 暂停运行, 用于对运行中的 PLC 过程实现暂停控制, 该端子有效时 则以零频运行,PLC 运行不计时 13: 参见参数 A081 14: 用于对停机过程中的电机实施直流制动, 实现电机的紧急停车和精确定 位, 详见参数 A030~A032 15: 当变频器发生故障报警后, 通过该端子, 可以对故障复位 其作用与操 作键盘的 STOP 键功能一致 16: 用于实现电机的减速停机 17: 用于接收外部脉冲信号作为频率给定 A081 二线式 / 三线式运转控制设定范围 :0 1 2 出厂设置 : 0 0: 二线式控制模式 1( 正转 / 停止, 反转 / 停止 ); 如图 1-13 所示 48

50 图 1-13 二线式控制模式 1 1: 二线式控制模式 2( 反转 / 正转, 运行 / 停止 ); 如图 1-14 所示 图 1-14 二线式控制模式 2 2: 三线式控制模式 ; 三线式控制如图 1-15 所示, 其中 Xn 为三线式运转控制端子, 由参数选择输入端子 X1~X6 中的任意一个 其中, K 正转开关 ( 常开 ) K 停机开关 ( 常闭 ) K 反转开关 ( 常开 ) 图 1-15 三线式控制模式 A082 开路集电极输出 Y1 设定设定范围 :0~9 出厂设置 : 0 A083 开路集电极输出 Y2 设定设定范围 :0~9 出厂设置 : 0 0: 变频器运行中指示指变频器有输出电压或运转指令输入时输出的指示信号 1: 频率 / 速度到达信号 (FAR) 参照 A086 的功能说明 2: 频率 / 速度水平检测信号 (FDT) 参照 A084 的功能说明 3: 变频器零转速运行中指示指变频器输出频率小于最低起动设定频率但此时仍处于运行状态时所输出的指示信号 4: 外部设备故障输入在变频器运行过程中, 开关量输入端子接受到外部设备故障信号后, 变频器出现故障报警时,OUT 输出指示信号 5: 输出频率到达上限 49

51 指运行频率到达上限频率时, 变频器输出的指示信号 6: 输出频率到达下限指运行频率到达下限频率时, 输出的指示信号 7: 可编程多段速运行结束指可编程多段速运行循环结束时, 该端口输出指示信号 8: 变频器过载报警信号当变频器的输出电流超过过载报警水平时, 经过设定的报警延时时间后输出指示信号 9: 变频器上电准备就绪当变频器上电准备就绪时, 该端口输出指示信号 A084 FDT 水平设定 设定范围 :0.00Hz~ 上限频率 出厂设置 : 10.00Hz A085 FDT 滞后值 设定范围 :0.00Hz~ 30.00Hz 出厂设置 : 1.00Hz 本组参数用于设定频率检测水平, 当输出频率上升超过高于 FDT 设定值时, 输 出开路集电极信号, 当输出频率下降值超过 FDT 滞后值时, 输出高阻态 如图 1-16 所示 图 1-16 频率水平检测 A086 频率到达 (FAR) 检出幅度 设定范围 :0.00~15.00Hz 出厂设置 : 5.00Hz 当变频器的输出频率在设定频率的正负检出幅度内, 选定的输出端子输出开路 集电极信号, 如图 1-17 所示 图 1-17 频率到达检测 A087 过载预报警水平设定范围 :20~110% 出厂设置 : 100% A088 过载预报警动作时间设定范围 :0.0~15.0s 出厂设置 : 1.0s 过载预报警水平定义了过载预报警动作的电流阀值, 其设定范围是相对于额定电流得出的百分比, 一般过载预报警水平的设置应小于热继电保护水平 当输出电流达到过载预报警水平, 且其持续水平超过设定的过载预报警动作时间时, 过载预报警动作, 7.5 简易多段速运行 50

52 A089 可编程多段速运行设置设定范围 :0~4 出厂设置 : 0 0: 不动作可编程多段速运行无效 1: 单循环变频器多段速运行完成一个循环后自动停止, 此时需要再次给出运行命令才能起动 若某一阶段的运行时间为 0, 则运行时跳过该阶段直接进入下一阶段 如图所示 f 1 f 2 d 3 a 1 a 2 a 3 f 3 a 4 f4 d 5 a 5 f 6 d7 a 6 f 5 f 7 [A016 ] T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 T 6 T 7 图简易 PLC 单循环运行图其中,f 1 ~f 7 分别为阶段 1~ 阶段 7 的运行频率 ; T 1 ~T 7 分别为阶段 1~ 阶段 7 的运行时间 ; a 1 ~a 6 分别为阶段 1~ 阶段 6 的加速时间 ; d 3 d 5 和 d 7 分别为阶段 3 阶段 5 和阶段 7 的减速时间 2: 连续循环变频器多段速运行反复循环, 有停机命令输入时才停止, 如图所示 f 1 f 2 图 a 1 a 2 a 3 d 3 f 6 简易 PLC a 5 连续循环运行图 f 3 a4 d 5 a 6 f 5 f 7 d7 f 2 d1 2 f1a d 3 f4 3: 单循环后保持最终值变频器完成一个单循环后 T 1 T 2 T 3 T 4, 按最后运行时间设置不为 T 5 T 6 T 7 T 1 T 2 0 的多段速阶段的设定频率和方向运行, 如图所示 f 1 a 1 a 2 a 3 f2 d 3 a 5 f5 a 6 d7 f7 f 3 a 4 f4 d 5 T 1 T 2 T 3 T4 T 5 T 6 T 7 图 简易 PLC 单循环后保持最终值运行图 4: 摆频控制 51

53 变频器的输出频率在预先设定的加减速时间内呈周期性地变化 此功能尤其适 用于纺织 化纤等根据筒管的前后直径不同来让转速变化的系统 如图所示 输出频率 [A090 [A090]] [A091 [A091]] [A092] [A043 [A043]] [A015 [A015]] [A016 [A016]] [A042 [A042]] 时间 运行指令 图 摆频运行图 A090 多段速频率 1 设定范围 下限频率 上限频率 出厂设置: 5.00Hz A091 多段速频率 2 设定范围 下限频率 上限频率 出厂设置: 10.00Hz A092 多段速频率 3 设定范围 下限频率 上限频率 出厂设置: 15.00Hz A093 多段速频率 4 设定范围 下限频率 上限频率 出厂设置: 20.00Hz A094 多段速频率 5 设定范围 下限频率 上限频率 出厂设置: 30.00Hz A095 多段速频率 6 设定范围 下限频率 上限频率 出厂设置: 40.00Hz A096 多段速频率 7 设定范围 下限频率 上限频率 出厂设置: 50.00Hz A096 用于定义多段速运行 1 7 阶段的运行频率 A090 A090 A096 A097 阶段 1 运行时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A098 阶段 1 运行方向 设定范围 0 正转 1 反转 出厂设置: 0 A099 阶段 1 加减速时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A100 阶段 2 运行时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A101 阶段 2 运行方向 设定范围 0 正转 1 反转 出厂设置: 0 A102 阶段 2 加减速时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A103 阶段 3 运行时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A104 阶段 3 运行方向 设定范围 0 正转 1 反转 出厂设置: 0 A105 阶段 3 加减速时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A106 阶段 4 运行时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A107 阶段 4 运行方向 设定范围 0 正转 1 反转 出厂设置: 0 A108 阶段 4 加减速时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A109 阶段 5 运行时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A110 阶段 5 运行方向 设定范围 0 正转 1 反转 出厂设置: 0 A111 阶段 5 加减速时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A112 阶段 6 运行时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A113 阶段 6 运行方向 设定范围 0 正转 1 反转 出厂设置: 0 A114 阶段 6 加减速时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A115 阶段 7 运行时间 设定范围 s 出厂设置: 20.0s A116 阶段 7 运行方向 设定范围 0 正转 1 反转 出厂设置: 0 52

54 A117 阶段 7 加减速时间设定范围 :0.0~6000.0s 出厂设置 : 20.0s 以上功能参数用来设置可编程多段速的运行时间, 运行方向及加减速时间 这些参数只有在可编程多段速运行功能打开时才有效 可编程多段速运行的优先 级高于外部端子控制的多段速 6.6 保护功能 A118 过载过热保护动作方式设定范围 :0 1 出厂设置 : 0 0: 变频器封锁输出电机或变频器过载或过热时, 变频器封锁输出, 电机自由停机 1: 限流运行电机或变频器过载或过热时, 变频器降低输出频率以减少负载电流, 同时输出报警信号, 键盘上警告指示灯亮 A119 电机过载保护系数设定范围 :30%~110% 出厂设置 :100% 本参数用来设置变频器对电机进行热继电保护的阀值, 特别的当电机的额定电流与变频器的额定电流不匹配时, 通过合理的设置可以对电机实施有效过载保护 电机过载保护系数值为负载电机额定电流值对变频器额定输出电流值的百分比 时间 80% 100% 2 分钟 电机过载保护系数值 120% 150% 电流 A120 自动限流功能设定范围 :0 1 出厂设置 : 1 0: 禁止 1: 允许自动限流功能主要通过对电机电流的实时控制, 自动限制其不超过设定的限流水平 (A121), 以防止因电流过冲击而引起的故障跳闸, 对一些惯量较大或变化剧烈的负载场合, 该功能尤其适用 自动限流功能在加减速状态下始终有效, 参数设置为 1 时, 自动限流功能在稳速状态下也动作 A121 加速过电流失速防止准位设定设定范围 :40%~200% 出厂设置 :150% 当变频器加速的时候, 由于加速过快或负载惯性过大, 变频器输出电流会急剧上升, 超出本参数设定的电流值, 此时变频器会调整加速速率, 只到电流回落到低于该值时, 才继续恢复到原来的加速速率 输出电流 输出频率 时间 53 时间

55 A122 过电压失速防止功能设定设定范围 :0 1 出厂设置 : 1 0: 禁止 ( 有接制动单元或制动电阻 ) 1: 允许 660V~800V(400V 系列 ) 当变频器减速运行时, 由于负载惯性的影响, 电机会回馈能量给变频器, 引起变频器直流母线电压的升高 因此当启动过电压失速防止功能时, 变频器侦测到直流母线电压超过一定的限制水平时, 变频器会调整减速速率, 以防止过电压跳闸 A123 变频器输入缺相保护设定范围 :0 1 出厂设置 : 1 0: 禁止 1: 允许输入缺相保护动作时, 检出时间为 0.1 秒, 如果 0.1 秒内一直缺相, 报警显示 E 电机参数 A124 负载电机的额定电压 设定范围 :1V~500V 出厂设置 : 根据机型而定 A125 负载电机的额定电流 设定范围 :0.1A~999.0A 出厂设置 : 根据机型而定 A126 负载电机的额定频率 设定范围 :50.00Hz~400.0Hz 出厂设置 : 50.00Hz A127 负载电机的额定转速 设定范围 :1~9999r/s 出厂设置 : 1410r/S 设置被控电机的电气参数 6.8 PID 调解器 A128 PID 动作选择 设定范围 :0 1 出厂设置 : 0 0: 无效 1: 有效 PID 调节作用如下 :PID 控制器通过控制对象的传感器等检测到的反馈量, 将其 与系统给定量进行比较 如有偏差, 则通过 PID 调节的作用使偏差为零 系统 结构如图所示 给定量 + - P I 输出 驱动环节 被控对象 D 反馈量调整 图 反馈量 PID 控制作用原理图 A129 PID 给定通道选择设定范围 :0~3 出厂设置 : 0 54

56 0: 键盘数字给定 (A130 参数值来设定 ); 1: 外部电压信号 Vin(0~10V) 给定 ; 2: 外部电流信号 Cin(0~20mA) 给定 ; 3:RS485 通讯给定 A130 给定量数字设定设定范围 : 0.00~10.00V 出厂设置 : 0.0V 当 PID 给定通道选择键盘数字设定 (A129=0) 时, 本参数用于设定 PID 控制的给定量值 A131 PID 反馈通道选择设定范围 :0 1 出厂设置 : 0 0: 外部电压信号 Vin(0~10V) 作为反馈量 ; 1: 外部电流信号 Cin(0~20mA) 作为反馈量 A132 反馈通道增益设定范围 :0.01~10.00 出厂设置 :1.00 当反馈通道与设定通道水平不一致时, 可用本功能参数对反馈通道信号进行增益调整 A133 反馈量极性选择 设定范围 :0 1 出厂设置 : 1 0: 正特性 1: 负特性 正特性表示最大输入信号对应最大反馈量 ; 负特性表示最小输入信号对应最大 反馈量 具体如图所示 100% 反馈量 正 0% 负 0V 5V 0V 输入 10V A134 PID 调节比例增益 P 0mA 设定范围 20mA :0.01~10.00 出厂设置 :0.5 A135 PID 调节积分时间常数 Ti 设定范围 :0.0~100.0s 出厂设置 :10s A136 PID 调节微分时间常数 Td 设定范围 :0.0~10.0s 出厂设置 :0.0s 内置 PID 控制器的参数, 应根据系统特性和实际需求而设定 A137 PID 调节采样周期设定范围 :0.01~1.00s 出厂设置 : 0.1s 系统对反馈值的采样周期, 采样周期越长则响应越慢 A138 PID 调节偏差极限设定范围 :0.0~20.0% 出厂设置 : 0.0% 偏差极限为系统允许的反馈量与给定量的偏差的的绝对值与给定量的比值, 当比值低于本设定参数值时,PID 不动作 本功能主要用于对控制精度要求不高而又要避免频繁调节的系统, 本参数的合理设置有利于提高系统输出的稳定性 6.9 通信参数 A139 本机地址设定范围 :0~31 出厂设置 : 1 55

57 本参数用于设置变频器在进行 RS485 通讯时的站址, 该地址是唯一的 本参数设为 0, 表示本变频器在连动控制时为主站, 控制其它相连接的变频器的运行 本参数不为 0, 表示本变频器作为从机接受上位机或作为主站的变频器的数据 变频器只接收与标识地址相符的上位机或主站来的数据 A140 数据格式设定范围 :0 1 2 出厂设置 :0 本参数定义了 RS485 通讯时的数据格式, 通讯各方必须采用相同的数据格式, 方可正常通讯 0:1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位, 无校验 ; 1:1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位, 偶校验 ; 2:1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位, 奇校验 A141 波特率选择设定范围 :0~5 出厂设置 :3 本参数规定 RS485 通讯时的波特率, 通讯各方必须设置相同的波特率 0:1200BPS 1:2400BPS 2:4800BPS 3:9600BPS 4:19200BPS 5:38400BPS A142 通讯设定比例设定范围 :0.01~10.00 出厂设置 :1.00 本参数用来设定本变频器作为从机通过 RS485 接口接收到的频率指令的权系数, 本机的实际运行频率等于本参数值乘以通过 RS485 接口接收到的频率设定指令值 在连动控制中, 本参数可以设定多台变频器运行频率的比例 A143 数字频率记忆功能设定范围 : 0, 1 出厂设置 : 0 本参数用于设定数字频率通过加减键进行动态修改时是否掉电保存的功能, 当设为 0 时, 临时频率在掉电后不会保存, 设为 1 保存 A144 保留 8 故障与排除 8.1 故障说明及排除方法 金肯所有可能出现的故障类型, 归纳如下表, 故障代码显示范围为 E000~E019 用户在寻求服务之前, 可以先按该表提示进行字自查, 并详细记录故障现象, 需要寻求服务时, 请与销售商联系 报警内容及对策 故障代码故障类型可能的故障原因对策 E001 变频器加速运行中过流 1. 速时间太短 2.V/F 曲线不合适 3. 瞬停发生时, 对旋转中电机实施再起动 1. 延长加速时间 2. 调整 V/F 曲线, 并调整转矩提升量 3. 将起动方式 A022 设置为转速追踪 56

58 E002 E003 E004 E005 E006 E007 E008 变频器减速运行中过流 变频器稳速中过流 变频器加速运行中过压 变频器减速运行中过压 变频器稳速中过压 变频器停机时过压 变频器运行中欠电压 4.. 电网电压低 5. 变频器功率太小 1. 减速时间太短 2. 有势能负载惯性转矩大 3. 变频器功率偏小 1. 负载发生突变 2. 负载异常 3. 电网电压低 4. 变频器功率偏小 1. 输入电压异常 2. 瞬停发生时, 对旋转中电机实施在启动 1. 减速时间太短 ( 相当于再生能量 2. 有势能负载或负载惯性转矩大 3. 输入电压异常 1. 输入电压发生异常变动 2. 负载惯性大 1. 输入电压异常 2. 有势能负载或负载惯性转矩大 3. 电压检测电路异常 1. 电网电压过低 2. 接触器损坏 3. 控制回路损坏 E009 变频器输入侧缺相输入 R S T 有缺相 E010 E011 功率模块故障 散热器过热 1. 变频器瞬间过流 2. 输入三相间短路或接地短路 3. 风道堵塞或风扇损坏 4. 环境温度过高 5. 控制板连接或插件松动 6. 辅助电源损坏, 驱动电压欠压 7. 功率模块桥臂直通 8. 控制板异常 1. 环境温度过高 2. 风道阻塞 3. 风扇损坏 4. 功率模块异常 4. 检查输入电源 5. 选用功率等级大的变频器 1. 延长减速时间 2. 外加合适的能耗制动电阻 3. 选用功率等级的变频器 1. 减小负载的突变 2. 进行负载的检查 3. 检查输入电源 4 选用功率等级大的变频器 1. 检查输入电源 2. 将启动方式 A002 设置为转速追踪再起动功能 1. 延长减速时间 2. 选择合适的能耗制动组件 3. 检查输入电源 1. 安装输入电抗器 2. 考虑采用能耗制动组件 1. 检查输入电源 2. 选择合适的制动能耗组件 3. 寻求服务 1. 检查电网电压 2. 更换主回路接触器 3. 寻求服务 1. 检查安装配线 2. 检查输入电压 1. 参见过流对策 2. 重新配线 3. 风道堵塞或风扇损坏 4. 降低环境温度 5. 检查并重新连线 6. 寻求服务 降低环境温度清理风道更换风扇寻求服务 E012 变频器过载 1. 加速时间太短 2. 直流制动量过大 3.V/F 曲线不合适 4. 瞬停发生时, 对旋转中的电机实施再启动 5. 电网电压过低 6. 负载过大 1. 延长加速时间 2. 减小直流制动电压, 延长制动时间 3. 调整 V/F 曲线 4. 将启动方式 A022 设置为转速追踪再启动功能 5. 检查电网电压 6. 选择功率更大的变频器 57

59 E013 E014 E015 电机过载外部设备故障 RS485 通讯故障 1.V/F 曲线不合适 2. 电网电压过低 3. 通用电机长期低速大负载运行 4. 电机过载保护系数设置不正确 5. 电机堵转或负载突变过大 1. 非操作面板运行方式下, 使用急停 STOP 键 2. 失速情况下请使用急停 STOP 键 3. 外部故障急停端子闭合 1. 波特率设置不当 2. 采用串行通信的通讯错误 1. 调整 V/F 曲线 2. 检查电网电压 3. 长期低速运行可选用低速电机 4. 正确设置电机过载保护系数 5. 检查负载 1. 检查操作方式 2. 正确设置运行参数 3. 处理外部故障后断开外部故障端子 1. 降低波特率 2. 按 STOP/RESET 键复位寻求服务 E016 保留 E017 E018 E019 键盘与控制板通讯故障系统异常故障电流检测故障 1. 控制板连接或插件松动 2. 键盘数据传输故障 1. 干扰严重 2. 主控制板 CPU 读写错误 1. 控制板连接或插件松动 2. 辅助电源损坏 3. 霍尔器件损坏 4. 放大电路异常 1. 重新检查控制板与键盘的连接线 2. 寻求服务 1. 按 STOP/RESET 键复位或在电源输入侧外加电源滤波器 2.STOP/RESET 键复位, 3. 寻求服务 1. 检查并重新连接 2. 寻求服务 9 保养与维护 58

60 由于环境的温度 湿度 粉尘及振动的影响, 变频器内部的器件老化及磨损等诸多原因, 都会导致变频器潜在故障的发生, 因此, 有必要对变频器实施日常和定期的维护及保养 提示 : 在检查及维护时, 请首先确认以下几项, 否则, 会有触电的危险 1 变频器已切断电源 ; 2 盖板打开后, 电源板上 LED 充电指示灯熄灭 ; 3 用直流高电压表测 P N 之间电压小于 36V 以下 9.1 日常维护及保养变频器必须按照说明书中规定的使用环境中运行, 另外, 运行中也可能会发生一些意外的情况, 用户应该按照下表的提示, 做日常的维护保养工作, 保持良好的运行环境, 并记录日常的运行数据, 并对异常原因及早发现, 是变频器延长使用 寿命的理想办法 检查要领检查对象检查内容周期检查手段 判别标准 运行环境 1 温度 湿度 2 尘埃 水及滴漏 3 气体 随时 1 温度计 湿度计 2 目视 3 目视 1 按说明书温度< 以上运行 2 无水滴痕迹 3 无异味 变频器 1 振动发热 2 噪声 随时 1 外壳触摸 2 听觉 1 振动平稳风温合理 2 无异常声音 电动机 1 发热 2 噪音 随时 1 外壳触摸 2 听觉 1 发热无异常 2 噪音均匀 运行状态参数 1 输入电压 2 输入电流 3 内部温度 随时 1 电压表 2 电流表 3 温度计 1 在额定值范围 2 在额定值范围 3 温升小于 定期维护用户可以根据使用环境, 可以 3 个月或 6 个月对变频器进行一次定期检查 只有受过专业培训练的人员才能拆卸部件后进行维护器件及更换 ; 9.22 不要将螺丝及垫圈等金属件遗留在机器内, 否则有损坏设备的危险 一般检查内容 : 1 控制端子螺丝是否松动, 用螺丝批拧紧 ; 2 主回路端子是否有接触不良的情况, 铜排连接处是否有过热痕迹 ; 3 电力电缆控制电缆有无损伤, 尤其是金属表面接触的表皮是否有割伤的混迹 ; 4 电力电缆线耳的绝缘层包扎带是否已脱落 ; 5 对电路板 风道上的粉尘全面清理, 最好使用吸尘器 ; 6 长期存放的变频器必须在 2 年以内进行一次通电实验, 通电时, 采用调压器缓缓升高至额定电压值, 时间近 5 小时, 可以不带负载 ; 7 对变频器的绝缘测试, 必须将所有的输入 输出端子用导线短接后, 对地进行测试, 严禁单个端子对地测试, 有损害变频器的危险, 请使用 500V 的兆欧表 59

61 8 如果对电机进行绝缘测试, 必须将电机的输入端子 U V W 从变频器拆开后, 单独对电机测试, 否则将会对变频器损坏 9.3 变频器易损件的更换变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器, 其寿命与使用的环境及保养状况紧密相关, 在通常情况下, 寿命为 : 期间名称 风扇 电解电容器 使用寿命时间 3~4 万小时 4~5 万小时 用户可以根据运行时间确定更换年限 冷却风扇可能损坏原因 : 轴承磨损 叶片老化 判别标准 : 停机时风扇叶片等是否有裂缝, 开机时是否有异常振动声 滤波电解电容可能损坏原因 : 环境温度较高, 频繁的负载跳变造成脉动电流增大, 电解质老化 判别标准 : 有无液体漏出, 安全阀是否凸出, 静电电容的测定 9.4 变频器的保修变频器发生以下情况, 公司将提供保修服务 : 保修范围仅指变频器本体 ; 在正常使用情况下, 发生故障或损坏, 厂家负责 18 个月的保修,18 个月以上, 将受取合理的维修费用 ; 即使在 18 个月以内, 如发生以下情况, 应收取一定的维修费用 : 1 不按照使用说明书进行操作使用, 带来的机器损害 ; 2 由于火灾 水灾 电压异常 雷击等造成的损害 ; 3 将变频器用于非正常功能时造成的损失 ; 有关服务费用按照实际费用计算, 如有契约优先的原则处理 10 制动电阻 / 制动单元选型本系列机型 15KW 及以下均内置回生制动功能, 如需要增加制动力矩, 需外接制动电阻 15KW 以上机型均无制动功能, 如需制动功能需外配制动单元 该制动单元包含控制部分及放电电阻 控制部分应参照本机过电压保护动作值进行调整, 放电电阻部分如装有过热保护, 建议其控制点应连接至主控制回路内 制动力矩为 100% 时, 常用规格的制动电阻阻值及功率参照下表 : 电压 (V) 电机功率 (KW) 电阻阻值 (Ω) 电阻功率 (KW) 电机功率 (KW) 电阻阻值 (Ω) 电阻功率 (KW) 380V /

62 电压 (V) 380V / / / / /4 36 电机功率 (KW) 11. 通讯协议 电阻阻值 (Ω) 电阻功率 (KW) 电机功率 (KW) 电阻阻值 (Ω) 电阻功率 (KW) / / / / / / / /8 72 概论本使用手册规定了 G P 变频器通用串行 RS485 通讯协议 通过 485 或 232 组网, 用户可以通过 PC 或 PLC MCU 实现在本地或远程对变频器进行参数设置 运行控制及集中监测, 以满足实际需求 11.1 适用范围 : G P 全系列变频器 组网方式 ( 主从方式 ) (1) 单主机多从机单一的 RS485 网最多可以连接 31 台变频器, 系统可以采用广播通讯的方式或根据各变频器的地址找到需要通讯的变频器 其中需要有一个主站 (PC,PLC 或其他控制器 ), 而各个变频器作为从站 (2) 单主机单从机即点对点的通讯方式 主机指 PC 机或 PLC, 从机指变频器 通讯接口 通讯说明串行 RS485 接口可以通过总线连接 31 个节点, 最大传输速率可达 19.2K 比特率 接口方式 RS485 接口 ( 通讯附件 ) 数据格式 gl 系列变频器提供 3 种数据格式可选 : 1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位, 无校验 ; 1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位, 奇校验 ; 1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位, 偶校验 ; 默认 : 1 位起始位,8 位数据位,1 位停止位, 无校验 波特率 61

63 JK 系列变频器提供 5 种波特率可选 : 1200bps, 2400bps, 4800bps, 9600bps, 19200bps 38400bps 默认 :9600bps 协议说明 G P 系列变频器采用通用的串行接口协议 (USS), 按照串行总线的主 - 从通讯原理来确定站与站之间的访问方法 在主站没有要求与从站通讯时, 从站不能先发送数据, 各个从站之间也不能直接进行通讯 功能定义 (1) 监视从机运行状态 (2) 控制从机运行 (3) 读取从机功能码参数 (4) 设置从机功能码参数 通讯方式 PC,PLC 为主机, 变频器为从机. 采用主机 轮询, 从机 应答 的点对点的通信方式 轮询可以建立在一个轮询表内, 如果是广播发送变频器不用应答 利用变频器的键盘设置串行接口通信参数 : 从机地址, 波特率, 数据格式 报文格式 PPO PKW STX ADR PKE PWE PZD1 STW/ZSW PZD PZD2 HSW/HIW BCC STX: 报文头 ; ADR: 从站地址 ; PPO: 过程参数数据区 ; PKW: 参数命令 / 参数值 ; PKE: 参数命令 ; PWE: 参数值 ; PZD: 过程数据 ; STW: 控制字 ; ZSW: 状态字 ; HSW: 参考值 ; HIW: 实际值 ; BCC: 异或校验和. 主机到从机的报文 STX ADR PKE PWE STW HSW BCC 从机到主机的报文 STX ADR PKE PWE ZSW HIW BCC 报文的详细描述 STX( 报文头 ) STX 区域是幀头, 是一个单字节的 STX 字符值为 3CH, 它用来表示一个报文的开始 62

64 ADR ( 从站地址 ) ADR 是一个单字节区域, 它表示从站变频器的地址 结构如下 : Broadcast 广播 Unused 保留 ADDRESS 地址 位 7 是广播位 如果设为 1, 这个报文为广播方式, 它将同时发送给总线上的所有变频器 ; 设为 0 则禁止广播 PKE PKE 是一个 16 位的区域, 它用来控制变频器的参数设定 结构如下 : RRC 0 PNU RRC: 控制命令 / 命令响应. 位 11: 保留总为 0 PNU: 参数号 1~144 RRC 的内容 ( 主机 -> 从机 ) 命令号功能 0000 无命令 0001 读 PNU 指定的参数值 0010 向 PNU 指定的 RAM 写参数 ( 断电不保存 ) 0100 向 PNU 指定的 RAM 和 EEPROM 写参数 ( 断电保存 ) 1000 查询变频器故障代码 RRC 的内容 ( 从机 -> 主机 ) 响应号功能 0000 不响应 0001 读操作完成, 传回 PNU 指定的参数值 ( 在 PWE 区 ) 0010 写操作完成, 传回 PNU 指定的 RAM 参数 ( 在 PWE 区 ) 0100 写操作完成, 传回 PNU 指定的 RAM 和 EEPROM 参数 ( 在 PWE 区 ) 1000 查询故障完成, 变频器传回故障代码 ( 在 PWE 区 ) 0111 主机命令被拒绝, 任务不能完成 返回错误码如下 ( 在 PWE 区 ) 0: 无故障 1: 只读参数 ( 运行限制, 状态参数 ) 2: 参数操作禁止读写不允许 ( 参数隐藏, 保留参数 ) 3: 参数值超限 4: PNU 超限 5: 无效的命令字 63

65 6~7: 保留 8: 通信错误变频器故障描述故障代码故障描述 0 无故障 1 加速运行中过流 2 减速运行中过流 3 稳速运行中过流 4 加速运行中过压 5 减速运行中过压 6 稳态运行中过压 7 停机状态时过压 8 运行中欠压 9 输入侧缺相 10 功率模块故障 11 散热器过热 12 变频器过载 13 电机过载 14 外部设备故障 15 RS485 串行通信故障 16 接触器未吸合故障 17 电流检测错误 18 键盘与控制版通信故障 19 系统异常故障 PWE 根据 PKE 命令传回相应的参数值, 故障代码, 错误码 STW( 控制字 )/ZSW( 状态字 ) STW/ZSW 是一个 16 位的区域用来控制变频器的运行并对控制命令的响应 控制字控制字 位 值 定义 0 0 按设定的减速时间停机 (P008) ( 优先级中 ) 1 允许变频器运行 1 保留 2 0 自由停机 ( 优先级低 ) 1 允许变频器运行 3 保留 64

66 4 0 正转运行无效 1 正转运行有效 5 0 反转运行无效 1 反转运行有效 6 0 正转点动运行无效 1 正转点动运行有效 7 0 反转点动运行无效 1 反转点动运行有效 8 0 故障复位无效 1 故障复位有效 9 0 HSW 参考值无效 1 HSW 参考值有效 10 保留 11 保留 12 0 控制字操作禁止 1 控制字操作使能 13 保留 14 保留 15 保留 状态字状态字 位 值 定义 0 0 变频器本地控制 1 变频器远程控制 1 0 变频器运行中 1 变频器停机 2 0 变频器正常 1 变频器故障 3 0 电机正转中 1 电机反转中 4 0 直流电压正常 1 直流电压异常 5 0 变频器不在点动运行 1 变频器正在点动运行 6 0 变频器不在自由停机 1 变频器正在自由停机 7 0 变频器不在直流制动 1 变频器正在直流制动 8 0 变频器不在检速再启动 65

67 1 变频器正在检速再启动 9 0 变频器不在加速过程中 1 变频器正在加速过程中 10 0 变频器不在减速过程中 1 变频器正在减速过程中 11 0 失速过压限制没有动作失速过压限制正在动作 12 0 失速过流限制没有动作 1 失速过流限制正在动作 13 保留 14 0 无报警 1 变频器报警 如 : 过流等 15 0 变频器输出频率等于设定频率 1 变频器输出频率不等于设定频率 HSW( 参考值 )/HIW( 实际值 ) HSW/HIW 是一个 16 位的区域 HSW 是设定变频器运行频率的参考值 HIW 是变频器实际的运行频率 频率的量纲是 1:100 例如 39.27HZ, 实际发送 =3927=0F57H BCC( 异或校验和 ) BCC 是一个 16 位的区域, 是报文前 10 个字节的异或校验和 66

68 深圳市金肯科技有限公司 总机 :(0755) 传真 :(0755) 售后服务 :(0755) (0755) 技术支持 :(0755) (0755) 地址 : 深圳市宝安区观澜镇松元村金肯工业城邮编 :