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- 谱祭誓 庾
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1 项目名称 提名单位 提名国家科技进步奖项目公示基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化 中国汽车工程学会 提名意见 : 我单位对申报材料进行了认真审核, 确认全部材料真实有效, 相关栏目均符合国家科学技术奖励委员会的填写要求 智能驾驶辅助系统是实现汽车自动驾驶的必由之路, 由于该系统长期由国外供应商垄断主导, 制约了我国智能汽车技术的发展及产业化 该项目组历时十余年攻关, 提出了汽车智能驾驶辅助系统共用架构, 研发了前向预瞄型汽车节能辅助技术和视觉增强型汽车安全辅助技术, 建成了我国汽车智能驾驶辅助系统的柔性制造生产线, 并实现智能驾驶辅助系统的大规模产业化应用 项目授权 25 项, 实用新型及软件著作权 15 项, 发表 SCI/EI 论文 36 篇, 形成了系列化具有完全自主知识产权的核心技术 该项目成果的推广应用打破了美国 日本等发达国家在智能驾驶领域的技术垄断, 显著提高了汽车智能驾驶辅助系统的开发水平和产品竞争力 提名该项目为国家科学技术进步奖二等奖
2 项目简介 : 智能化是汽车产业发展的重大变革技术之一, 而智能驾驶辅助系统是汽车智能化的必由之路 由于该系统长期由国外不同的供应商垄断主导, 整体功能依赖整车厂对不同供应商零部件的组合 随着汽车驾驶辅助功能不断丰富, 结构日益繁杂, 零部件更加多样, 导致原有的设计方案不可避免地造成零部件冗余 综合性能差等难题, 严重制约了其技术发展 项目组在国家 863 课题 自然科学基金 国际合作项目及企业合作项目的支持下, 历时十余年攻关, 形成了具有完全自主知识产权的系列化核心技术及产品, 主要创新点如下 :1) 创建了汽车智能驾驶辅助系统的结构共用架构及其集成优化方法 2) 提出了传感器共用的前向预瞄型汽车节能辅助技术 3) 研发了控制器共用的视觉增强型汽车安全辅助技术 4) 建成了智能驾驶辅助系统的柔性制造生产线 该项目授权 25 项, 实用新型及软件著作权 15 项, 制定企业规范和标准 27 项, 发表 SCI/EI 论文 36 篇, 形成了具有自主知识产权的系列化汽车驾驶辅助产品 近 3 年装配该产品的汽车累计销售额超过 400 亿元, 打破了欧 美 日等发达国家在该领域的技术垄断 中国汽车工程学会组织的科技项目评审会认为 用于汽车智能驾驶辅助系统的新型架构 传感器共用型节能辅助技术和控制器共用型安全辅助技术处于国际领先水平 该成果获得 2017 年度中国汽车工业科技进步一等奖
3 客观评价 : 1) 国家 863 课题 智能环境友好型车辆新概念系统技术 ( 项目编号 : 2006AA11Z217) 验收专家组认为 该课题提出了智能环境友好型新概念车辆技术框架, 研究了整车系统协调控制技术 系统结构共用技术 2)2014 年国家自然科学基金委员会召开的 第十一届设计与制造前沿国际会议, 车辆多目标自适应巡航控制系统 (ACC) 的动力学与控制方法研究 ( 项目编号 : ) 被大会评为优秀结题项目 ( 优秀率 10/1000) 3) 项目授权国家 25 项, 软件著作权 14 项, 实用新型 1 项 在 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Vehicle System Dynamics 等期刊上发表 SCI/EI 论文 36 篇, 出版了译著 智能车辆手册 4) 牵头编写 节能与新能源汽车技术路线图 的第五章 智能网联汽车技术路线图 5) 项目成果 结构共用型汽车智能驾驶辅助系统技术及产业化应用 获得 2017 年度汽车工业科学技术进步奖一等奖
4 推广应用情况 : 该项目成果已在苏州智华汽车电子有限公司实现了成果转化与产业化, 其中全景驾驶辅助系统产品已前装配套广汽 宇通等 5 家整车企业, 智能节能辅助产品已在厦门金龙等 3 家整车企业得到批量应用, 并在东风 长安 一汽 丰田 大众等多家国内外汽车企业实现了技术应用 该项目所研发的产品在我国整车企业国际配套招标中胜出, 打破了国内汽车智能驾驶辅助系统产品市场长期被国外产品垄断的现状 提高了我国智能驾驶辅助系统的研发水平和产品竞争力, 对加快我国汽车智能化的产业升级具有重大意义
5 主要知识产权证明目录 : 类别知识产权具体名称发明智能环境友好型专利汽车结构 一种嵌入式系统的内存管理方法 一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法一种车辆驾驶经济性评价系统及评价方法电动汽车的协调制动控制方法 一种车载雷达标定装置及标定方法车道偏离报警系统的测试装置及测试方法 授权号权利人发明人 ZL 清华大学李克强, 陈涛, 罗禹贡, 连小珉, 王建强, 杨殿阁, 郑四发 ZL 清华大学连小珉, 杨殿阁, 王钊, 李挺, 张照生, 郑四发, 李克强, 罗禹贡, 王建强 ZL 清华大学罗禹贡, 韩云武, 李克强, 连小珉, 杨殿阁, 郑四发 ZL 清华大学党睿娜, 李升波, 李克强, 王建强, 谢伯元, 赵树连, 秦晓辉, 李晓飞, 张放, 丁洁云 ZL 清华大学王建强, 匡旭, 李克强, 蓝云鹏, 李程, 黄彬, 郭永峰 ZL 清华大学罗禹贡, 付晓丹, 李克强, 韩云武, 陈涛, 连小珉, 杨殿阁, 郑四发, 王建强 ZL 清华大学李克强, 秦晓辉, 王建强, 谢伯元, 李晓飞, 虞辰霏, 王肖, 赵树连, 郑洋 ZL 清华大学李克强, 王建强, 罗剑, 邓博, 易世春
6 主要完成人情况 :( 摘自 主要完成人情况表 中的部分内容, 公示姓名 排名 行政职务 技术职称 工作单位 完成单位 对项目技术创造性贡献 ) 1 李克强, 排名 1, 研究中心主任, 教授, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 是该项目总负责人, 对技术点 (1) (2) (3) 做出了主要贡献, 提出了汽车智能驾驶辅助系统共用架构, 参与了传感器共用的前向预瞄型汽车节能辅助技术和控制器共用的视觉增强型汽车安全辅助技术的研发 2 罗禹贡, 排名 2, 副研究员, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 对技术点 (1) ( 2) 做出了主要贡献, 参与创建了汽车智能驾驶辅助系统共用架构, 提出了汽车驱 / 制动功率需求在线预测模型 3 李升波, 排名 3, 副教授, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 对技术点 (2) ( 3) 做出了主要贡献, 建立了基于前向传感器信息共享的最优节能驾驶操作 4 王建强, 排名 4, 教授, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 对技术点 (1) ( 3) 做出了主要贡献, 提出了车用传感器阵列的信息融合技术, 参与制定了汽车智能驾驶辅助系统共用架构 5 杨殿阁, 排名 5, 系主任, 教授, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 对技术点 (3) 做出了主要贡献, 提出了控制器共用的图像动态快速拼接技术 6 邓博, 排名 6, 总经理, 工程师, 工作单位 : 苏州智华汽车电子有限公司, 完成单位 : 苏州智华汽车电子有限公司, 为技术点 (3) ( 4) 做出了重要贡献, 参与了控制器共用的视觉增强型汽车安全辅助技术的研发, 完成了 2D/3D 全景智能驾驶辅助系统的产品批量化生产 7 席忠民, 排名 7, 技术中心技术总监兼主任, 高级工程师, 工作单位 : 广州汽车集团股份有限公司, 完成单位 : 广州汽车集团股份有限公司, 为技术点 (3) 的产品研发及产业化做出重要贡献, 负责广汽相关车型 2D/3D 全景驾驶辅助系统产品的方案设计 系统布置 产品定型等开发工作 8 陈卫强, 排名 8, 工程研究院副院长, 高级工程师, 工作单位 : 厦门金龙联合汽车工业有限公司, 完成单位 : 厦门金龙联合汽车工业有限公司, 为技术点 (2) 的产品研发与产业化做出重要贡献, 主导金龙客车的雷达预瞄型汽车节能辅助系统的产品开发 9 成波, 排名 9, 国家重点实验室副主任, 教授, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 为技术点 (2) 做出了重要贡献, 建立了驾驶员不良驾驶行为模型, 提出了相应的修正控制技术 10 许庆, 排名 10, 助理研究员, 工作单位 : 清华大学, 完成单位 : 清华大学, 对技术点 (3) 做出了主要贡献, 提出了控制器内存共享技术
7 主要完成单位及创新推广贡献 : 1 清华大学是项目的牵头单位, 组织协调整个项目的技术研发, 在汽车智能驾驶辅助系统共用架构等关键技术突破方面发挥了决定性的作用 突破了四大关键技术难点, 建立了我国汽车智能辅助驾驶系统领域的自主创新体系 2 苏州智华汽车电子有限公司对技术点 3 的产品开发及应用做出了主要贡献, 主导技术点 4 的研发与生产应用, 实现了具有完全自主知识产权的智能驾驶辅助产品在我国乘用车企业 ( 含合资品牌 ) 的规模化前装应用 3 广州汽车集团股份有限公司对技术点 3 在不同车型上的方案设计 系统布置 产品定型等开发工作做出了主要贡献 4 厦门金龙联合汽车工业有限公司对技术点 2 在金龙客车上的方案设计 系统布置 产品定型等开发工作做出了主要贡献 实现了基于传感器共用的汽车智能节能辅助技术的成果转化和规模化推广应用, 产生了显著的经济效益和社会效益
8 完成人合作关系说明 : 完成人李克强 罗禹贡 李升波 王建强 杨殿阁 成波 许庆均为清华大学教师, 是清华大学智能驾驶辅助系统研究团队核心成员, 已进行长期合作 完成人邓博 席忠民 陈卫强分别是本项目在苏州智华汽车电子有限公司 广州汽车集团股份有限公司和厦门金龙联合汽车工业有限公司的技术负责人, 与清华大学团队长期合作, 联合攻关 他们负责清华大学团队技术成果在所在公司的转化应用和产业化过程中的创新研究
获奖类别及等级 : 完成单位 : 主要完成人员 : 主要内容及重要影响 : 22
获奖类别及等级 : 完成单位 : 主要完成人员 : 主要内容及重要影响 : 21 获奖类别及等级 : 完成单位 : 主要完成人员 : 主要内容及重要影响 : 22 获奖类别及等级 : 完成单位 : 主要完成人员 : 主要内容及重要影响 : 23 五 论文和专利 六 新承担和在研的国家科研任务 序号 项目名称 总经费 ( 万元 ) 起止年限 项目种类 24 七 国际合作与区域交流 完成了第四次横断山区植物多样性科学考察
Management2.0: Competitive Advantage through Business Model Design and Innovation
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近年来农民工的经济状况和社会态度 李培林李炜 : 改革开放 年来, 农民工作为中国产业工人的组成部分, 成为支撑中国经济持续快速增长的重要力量 基于 年和 年 中国社会状况综合调查 的数据, 对近年来 特别是在国际金融危机背景下农民工的经济状况和社会态度进行分析, 结果显示, 年数据反映出农民工在收入水平较低 劳动强度较高的情况下, 却保持着较为积极的社会态度 ; 近两年的新变化是, 农民工的收入水平和社会保障水平都有了显著的提高,
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: 中国社会保障体系研究 课题组 :, '.,,.??,, -., ( ) ( ) ( ), ( ),,,,,,,,,,, : %, :,,,,,,,,, ?,, :,?,?,,,,??,,,, ( ),, : ;,,,.,,,,,, (, ;, ),,,,,,, ;,,,,,. %,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,, :,,, %,,, %,,,,.,,,,?,,,,.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.,,,,,
上海市机器人行业协会信息 2016 年第 10 期 ( 总第 18 期 ) 编者按 : 聚焦安全协作创新未来推动机器人产业健康发展 加快上海科创中心建设, 助力产业升级 打造上海机器人生态圈和产业升级高地的战略思考 ( 一 ) 创新驱动, 深入探索机器人产业发展新模式 ( 二 ) 协同创新, 实现核心零部件和高端产品重大突破 ( 三 ) 开发共享, 构建长三角机器人产业发展新高地 ( 四 )
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江南大学硕士学位论文图像式刀具预调仪测控系统的设计姓名 : 王诣申请学位级别 : 硕士专业 : 机械制造及自动化指导教师 : 张秋菊 ; 尤丽华 20080601 图像式刀具预调仪测控系统的设计 作者 : 王诣 学位授予单位 : 江南大学 本文读者也读过
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标准化事业发展 十二五 规划 〇 目 录 一 发展环境 1 2 二 指导思想和发展目标 ( 一 ) 指导思想 3 ( 二 ) 发展目标 4 三 推进现代农业标准化进程 5 6 四 提升制造业标准化水平 7 五 拓展服务业标准化领域 8 ( 一 ) 生产性服务业 9 10 ( 二 ) 生活性服务业 六 加强能源资源环境标准化工作 ( 一 ) 能源生产与利用 11 ( 二 ) 资源开发与综合利用 ( 三
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江苏省三维打印产业技术创新战略联盟 江苏省三维打印产业技术创新战略联盟秘书处主办江苏省三维打印装备与制造重点实验室南京三维打印学会承办 CONTENTS 南京三维打印学会参加全国科普日科普活动 国家工信部副部长刘利华调研参观南京 3D 打印研究院 田宗军教授做 南京科协大讲堂 3D 打印专题讲座 1 3D 打印配合人工智能算法未来建筑业将被颠覆? 2 3 第四届亚洲 3D 打印展十月隆重召开 - 行业正进行大洗牌
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巨变 村落的终结 都市里的村庄研究 李培林 本文是中国发达地区村落终结过程的记录和分析 作者通过对广州市 城中村的调查发现 村落终结的艰难 并不仅仅在于生活的改善 也不仅仅是非农化和工业化的问题 甚至也不单纯是变更城乡分割的户籍制度问题 而在于它最终要伴随产权的重新界定和社会关系网络的重组 作者试图通过建立具有普遍解释力的村落终结类型 建构村落城市化整个链条的最后一环 以便能够在理论上复制中国改革开放以后村落非农化
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封皮：
北 京 交 通 大 学 电 子 信 息 工 程 学 院 硕 士 研 究 生 报 考 指 南 北 京 市 海 淀 区 上 园 村 3 号 邮 编 100044 招 生 咨 询 电 话 :010-51687344-803 http://eaie.bjtu.edu.cn 北 京 交 通 大 学 概 况 : 教 育 部 直 属 的 全 国 重 点 大 学, 原 名 : 北 方 交 通 大 学 1896 年
监考教师 :[ ] 顾玉坚 1 机械制图 (A)( 研讨 ) I :00( 星期四 ) 120 教八 主监考 监考教师 :[ ] 毛玉良 1 机电控制技术 :00( 星期三 ) 120 教四 -401
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北京 1. 审核员资格 ( 第一 / 第二 / 第三方审核员 ) 1.1.1 IATF 16949 第一 / 第二方审核员资格 1.1. IATF 16949 第一 / 第二方审核员考试准备 核心工具 1.1. IATF 16949 第一 / 第二方审核员考试,900-7 0-19-1 18-0 1 1,00 8 1 1 1,00 1 4 1.1.4 IATF 16949 面向管理层 1,800 按需求排课
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质量体系认证证书 ＩＳ Ｏ９００ ０认证证书 国军标体系认证证书 企业文化 企业愿景 创新型 节能 绿色 高可靠性电子产品 品牌服务商 宗 旨 创新改变人生 发展造就个人 企业 社会的共赢 使 命 以开拓思维谋求创新 以创新求发展 以发展提升员工 股东价值 提高顾客 竞争力 履行社会责任 企业精神 以开拓创新谋发展 以持续改进促完善 以价值增值为己任 以共赢互进为目标 创新 改进 发展 思维创新 技术创新
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Shandong DeLuTai Information Technology Co., Ltd. ( 申 报 稿 ) 主 办 券 商 二 零 一 六 年 五 月 声 明 本 公 司 及 全 体 董 事 监 事 高 级 管 理 人 员 承 诺 不 存 在 虚 假 记 载 误 导 性 陈 述 或 重 大 遗 漏, 并 对 其 真 实 性 准 确 性 完 整 性 承 担 个 别 和 连 带 的 法 律
机 械 工 程 材 料 大连理工大学三束材料改性国家重点实验室 材料科学与工程学院 辽宁大连 对铝热焊接不同预热时间 下 钢轨焊缝的显微组织 力学 性能和断裂机制等进行了研究 结果表明 在上述预热工艺下铝热焊缝处的组织均为铁素体和珠光体 焊缝中心处的硬度最低 缩短预热时间硬度值稍有提高 随着离开焊缝中心距离的增加硬度 值提高 热影响区靠近焊缝处硬度较大 向母材一侧逐渐降低 焊缝处轨头部位的抗拉强度最高
考生编号政治政治分外语外语分科目 1 科目 1 分科目 2 科目 2 分总分专业代码专业名称专业排名考试方式报名号 思想政治理论 62 英语一 78 数学一 108 普通物理 ( 包括力学 电磁学 光学 ) 物理电子学 1 全国统考 11
100019000480001 思想政治理论 62 英语一 78 数学一 108 122 370 080901 物理电子学 1 全国统考 110199199 100019000480002 思想政治理论 49 英语一 44 数学一 0 电子线路 0 93 080902 电路与系统 3 全国统考 110189851 100019000480003 59 英语 ( 单考 63 高等数学 100 电子线路